JP2020179541A - インクジェットプリンタおよびキャップ位置決定用のコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】吸引位置を決定する手間を軽減可能なキャップ位置決定用のコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】プリンタ１００の制御装置は、ノズル面４５ａからキャップ１１１が離間している状態において、ノズル面に対してキャップを接近させる接近移動部と、キャップがノズル面に接近しているとき、吸引ポンプを駆動させた状態で貯留室内の圧力である第１接近検出圧力を検出し、第１接近検出圧力が第１基準圧力以下であるか否かを判定する接近判定部と、第１接近検出圧力が第１基準圧力以下であると判定されたときのキャップの上下方向の位置を吸引位置Ｐ１に決定する吸引位置決定部と、吸引位置にキャップが位置するように制御する吸引位置移動部と、吸引位置にキャップが位置している状態で、吸引ポンプを駆動させる吸引制御部と、を備えている。【選択図】図８

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびキャップ位置決定用のコンピュータプログラムに関する。

従来から、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷を行わないときに、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面を覆うキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。

ノズル面をキャップが覆うことで、密閉空間が形成される。この密閉空間を形成した状態で、吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内に残留したインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクを排出するための処理を吸引処理という。

特開２０１６−８７８５８号公報

ところで、上記の吸引処理が適切に行われるために、ノズル面にキャップが適切に装着される必要がある。吸引処理が行われているときのキャップの上下方向の位置を吸引位置としたとき、この吸引位置は、インクジェットプリンタを組み立てる際に決定される。しかしながら、例えばインクジェットプリンタを搬送する際の振動などが起因となり、ノズル面に対するキャップの位置がずれることがあり得る。また、キャップは例えばゴムによって形成されているため、経年劣化によってノズル面に対するキャップの密着性が低くなることがあり得る。

このように、キャップの位置ずれが発生する、または、キャップの密着性が低くなると、適切な吸引処理が行われないことがあり得る。このようなとき、専用の治具をインクジェットプリンタに取り付けて、作業者が手動でキャップの位置を調整していた。そのため、キャップの位置を調整するための手間とコストを要していた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引処理のときのキャップの吸引位置を決定する手間を軽減することが可能なインクジェットプリンタおよびキャップ位置決定用のコンピュータプログラムを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、第１インクヘッドと、第１キャップと、キャッピング機構と、第１吸引ポンプと、第１ダンパーと、制御装置とを備えている。前記第１インクヘッドは、インクを吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有している。前記第１キャップは、前記第１ノズルを覆うように前記第１ノズル面に装着可能に構成されている。前記キャッピング機構は、前記第１キャップを支持する支持部材を有し、前記第１ノズル面に対して前記第１キャップを装着させたり離間させたりするように、前記第１キャップを移動させるように構成されている。前記第１吸引ポンプは、前記第１キャップに接続されている。前記第１ダンパーは、前記第１ノズルと連通し、インクが貯留される第１貯留室と、前記第１貯留室の圧力を検出する第１圧力検出機構とを有している。前記制御装置は、接近移動部と、接近判定部と、吸引位置決定部と、吸引位置移動部と、吸引制御部とを備えている。前記接近移動部は、前記第１ノズル面から前記第１キャップが離間している状態において、前記第１ノズル面に対して前記第１キャップが接近する方向に前記第１キャップを移動させる。前記接近判定部は、前記接近移動部によって前記第１キャップが前記第１ノズル面に接近する方向に移動しているときにおいて、前記第１キャップを移動させながら、または、前記第１キャップの移動を停止させた状態、かつ、前記第１貯留室内の圧力が所定の第１基準圧力より大きい状態で前記第１吸引ポンプを駆動させ、前記第１貯留室内の圧力である第１接近検出圧力を検出し、前記第１接近検出圧力が前記第１基準圧力以下であるか否かを判定する。前記吸引位置移動部は、前記接近判定部によって前記第１接近検出圧力が前記第１基準圧力以下であると判定されたときの前記第１キャップの上下方向の位置を吸引位置に決定する。前記吸引位置移動部は、前記吸引位置に前記第１キャップが位置するように前記キャッピング機構を制御する。前記吸引制御部は、前記吸引位置に前記第１キャップが位置している状態で、前記第１吸引ポンプを駆動させる。

上記インクジェットプリンタによれば、第１キャップが第１ノズル面に装着されていない状態で第１吸引ポンプが駆動しているとき、第１ノズル内のインクが吸引されず、第１貯留室内の圧力は第１基準圧力より大きくなる。一方、第１キャップが第１ノズル面に装着された状態で第１吸引ポンプが駆動しているとき、第１ノズル内のインクが吸引され、第１貯留室内の圧力が小さくなり、第１貯留室の圧力が第１基準圧力以下となる。よって、第１ノズル面に第１キャップを接近させながら第１貯留室内の圧力を検出することで、第１ノズル面に第１キャップが装着されたときの第１キャップの上下方向の位置を測定することができる。そのときの第１キャップの上下方向の位置を吸引位置とする。このようにして吸引位置が決定されるため、専用の治具を使用することなく第１圧力検出機構を使用して吸引位置を決定することができる。よって、吸引位置を決定する手間を軽減して、吸引位置を設定し易い。

本発明によれば、吸引処理のときのキャップの吸引位置を決定する手間を軽減することができる。

実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジの下面の構成を模式的に示す図である。 インクヘッドとインク供給システムとの関係を示す模式図である。 第１インクヘッドに係る２つのインク供給システムの構成を示す模式図である。 ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の基準圧力以下の状態を示す図である。 ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の基準圧力より大きい状態を示す図である。 キャップユニットの正面図である。 キャップユニットの正面図であり、キャップが吸引位置に配置されている状態を示す図である。 ワイパー機構の正面図である。 プリンタのブロック図である。 制御装置のブロック図である。 キャップユニットの正面図であり、キャップが空吸引位置に配置されている状態を示す図である。 キャップユニットの正面図であり、キャップがフラッシング位置に配置されている状態を示す図である。 吸引位置を決定する制御の手順を示したフローチャートである。 空吸引位置およびフラッシング位置を決定する制御の手順を示したフローチャートである。 吸引位置を再設定する制御の手順を示したフローチャートである。 空吸引位置およびフラッシング位置を再設定する制御の手順を示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たとき（ここでは、後述の媒体５が搬送される側からプリンタ１００を見たとき）の前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示す。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッド４１〜４４（図２参照）の移動方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示す。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する。副走査方向Ｘは、後述する媒体５の搬送方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、搬送機構２０と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４１〜４４（図２参照）と、インク供給システム６１〜６８（図３参照）と、キャップユニット１１０（図７参照）と、制御装置１５０とを備えている。

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３には、媒体５が載置される。ここでは、プラテン１３は、媒体５を支持する。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に対して摺動可能に設けられている。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。

プラテン１３に支持された媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３と、を備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、キャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２は、フィードモータ２３に接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３０は、キャップ１１１〜１１４（図７参照）に対してインクヘッド４１〜４４を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、図１に示すように、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付けられている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、インクヘッド４１〜４４は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４１〜４４は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。以下の説明では、インクヘッド４１〜４４のことを、それぞれ第１〜第４インクヘッド４１〜４４と適宜称する。インクヘッド４１〜４４は、インクを吐出する。ここでは、インクヘッド４１〜４４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

第１〜第４インクヘッド４１〜４４は、それぞれ第１〜第４ノズル面４５ａ〜４５ｄを有している。第１〜第４ノズル面４５ａ〜４５ｄは、それぞれインクヘッド４１〜４４の下面を構成している。第１ノズル面４５ａには、複数の第１の１ノズル５１が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数の第１の２ノズル５２が副走査方向Ｘに並んで形成されている。同様に、第２ノズル面４５ｂには、複数の第２の１ノズル５３が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数の第２の２ノズル５４が副走査方向Ｘに並んで形成されている。第３ノズル面４５ｃには、複数の第３の１ノズル５５が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数の第３の２ノズル５６が副走査方向Ｘに並んで形成されている。また、第４ノズル面４５ｄには、複数の第４の１ノズル５７が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数の第４の２ノズル５８が副走査方向Ｘに並んで形成されている。ノズル５１〜５８からインクが吐出される。

ここでは、各複数のノズル５１〜５８の列のことを、ノズル列５１ａ〜５８ａと称する。インクヘッド４１〜４４は、それぞれ２つのノズル列を有している。本実施形態では、例えば第１の１ノズルが本発明の第１ノズルに対応している。また、第２の１ノズル５３が本発明の第２ノズルに対応している。

図３は、インクヘッド４１〜４４と、インク供給システム６１〜６８との関係を示す概念図である。図３に示すように、インク供給システム６１〜６８は、それぞれインクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８にインクを供給するシステムである。本実施形態では、インク供給システム６１〜６８は、ノズル列５１ａ〜５８ａ（図２参照）ごとに設けられている。ここでは、ノズル列の数は「８」であるため、インク供給システムの数も「８」である。ノズル５１〜５８には、それぞれインク供給システム６１〜６８が接続されている。ここでは、インク供給システム６１〜６８は、いずれも同じ構成を有している。そこで、以下では、第１インクヘッド４１に接続されたインク供給システム６１、６２について説明し、他のインク供給システム６３〜６８についての説明は、省略または簡略化する。なお、インク供給システム６１〜６８において、一部のインク供給システムの構成は、他のインク供給システムの構成と異なっていてもよい。

図４は、第１インクヘッド４１に接続されたインク供給システム６１、６２の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１は、第１の１インクタンク７１ａと、第１の１インク供給路７２ａと、第１の１送液ポンプ７３ａと、第１の１ダンパー７４ａとを備えている。インク供給システム６２は、第１の２インクタンク７１ｂと、第１の２インク供給路７２ｂと、第１の２送液ポンプ７３ｂと、第１の２ダンパー７４ｂとを備えている。

第１の１インクタンク７１ａは、インクが貯留される容器である。インクタンク７１ａには、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、インクタンク７１ａに貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

第１の１インク供給路７２ａは、第１の１インクタンク７１ａと第１インクヘッド４１の第１の１ノズル５１とを接続する流路である。インク供給路７２ａの一端は、ダンパー７４ａを介してノズル５１に接続され、かつ、連通している。インク供給路７２ａの他端は、インクタンク７１ａに接続されている。そのため、複数のノズル５１からは、インクタンク７１ａに貯留されたインクが吐出される。なお、インク供給路７２ａの構成は特に限定されないが、インク供給路７２ａは、例えばチューブによって構成されている。

第１の１送液ポンプ７３ａは、第１の１インク供給路７２ａに設けられている。送液ポンプ７３ａは、インクタンク７１ａに貯留されたインクをノズル５１に供給すると共に、ノズル５１からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。送液ポンプ７３ａは、駆動時、インクタンク７１ａからノズル５１に向かってインクを送液する。送液ポンプ７３ａの種類は限定されないが、送液ポンプ７３ａは、例えばダイヤフラムポンプやチューブポンプなどである。

第１の１ダンパー７４ａは、インクの圧力変動を緩和して、ノズル５１のインクの吐出動作を安定させるものである。第１の１ダンパー７４ａは、本発明の第１ダンパーの一例である。ダンパー７４ａは、ダンパー７４ａに流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー７４ａ内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ７３ａの駆動が制御される。ダンパー７４ａは、インクヘッド４１に接続されている。ここでは、ダンパー７４ａは、インクヘッド４１の上部に設けられている。なお、ダンパー７４ａの構成は特に限定されない。

図５は、ダンパー７４ａ〜７４ｈの平面図であり、貯留室８２の圧力が所定の基準圧力（例えば第１基準圧力）以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー７４ａ〜７４ｈの平面断面図であり、貯留室８２の圧力が所定の基準圧力（例えば第１基準圧力）より大きい状態を示す図である。なお、本実施形態では、ダンパー７４ａ〜７４ｈは、同じ構成を有している。そのため、ここでは、第１の１ダンパー７４ａの構成について説明する。本実施形態では、図５に示すように、ダンパー７４ａは、ダンパー本体８１と、貯留室８２と、ダンパー膜８３と、検出機構８４とを備えている。

ダンパー本体８１は中空のものである。貯留室８２は、ダンパー本体８１内に設けられている。貯留室８２は、一部に形成された開口８２ａを有している。貯留室８２には、インクが一時的に貯留される。第１の１ダンパー７４ａの貯留室８２は、第１の１インク供給路７２ａ（図４参照）および第１の１ノズル５１（図４参照）と連通している。本実施形態では、第１の１ダンパー７４ａのダンパー本体８１の上部には、第１の１インク供給路７２ａが接続された流入口８５ａが形成され、第１の１ダンパー７４ａのダンパー本体８１の下部には、第１の１ノズル５１に接続された流出口８５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口８５ａおよび流出口８５ｂの形成位置は特に限定されない。第１の１ダンパー７４ａは、印刷時に流入口８５ａから貯留室８２に流入したインクが流出口８５ｂを通じて第１の１ノズル５１へ流れるように構成されている。本実施形態では、第１の１ダンパー７４ａの貯留室８２は、本発明の第１貯留室の一例である。

図５に示すように、ダンパー膜８３は、貯留室８２の開口８２ａを覆うようにダンパー本体８１に設けられている。ここでは、ダンパー膜８３とダンパー本体８１によって囲まれた空間が貯留室８２である。ダンパー膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜８３は、貯留室８２内のインクの貯留量や、貯留室８２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室８２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜８３は、貯留室８２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体８１に取り付けられている。

本実施形態では、貯留室８２には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８２に配置されており、ダンパー膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、後述の押圧体８６を介してダンパー膜８３の貯留室８２側の面に接続されている。なお、バネ８５の種類は特に限定されず、例えばバネ８５はコイルバネである。

検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出する機構である。ここでは、第１の１ダンパー７４ａの検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１の１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構８４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構８４は、図５に示すように、押圧体８６と、フィラー８７と、フィラーセンサ８８とを備えている。押圧体８６は、ダンパー膜８３に設けられている。本実施形態では、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に設けられている。ただし、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２とは反対側の面に設けられていてもよい。ここでは、押圧体８６は、バネ８５に支持されており、ダンパー膜８３の撓みと共に、貯留室８２の内側および外側に移動可能である。

フィラー８７は、ダンパー膜８３または押圧体８６と接触可能にダンパー本体８１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体８１には、支持バネ８９が設けられおり、フィラー８７は、支持バネ８９に支持されている。フィラー８７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー８７は、コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー８７は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８７ａと、接触部８７ａの後部から左方に延びた支持部８７ｂと、接触部８７ａの前部から左方に延びた被検出部８７ｃとを有している。接触部８７ａは、ダンパー膜８３または押圧体８６に接触する。支持部８７ｂは、支持バネ８９に支持されている。被検出部８７ｃは、フィラーセンサ８８によって検出される部位である。

フィラーセンサ８８は、フィラー８７の位置を検出することによって、貯留室８２内の圧力を検出する。第１の１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１の１インク供給路７２ａの圧力を間接的に検出する。ここでは、第１の１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８は、本発明の第１圧力検出機構の一例である。本実施形態では、フィラーセンサ８８は、非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ８８は、貯留室８２の圧力が所定の基準圧力以下であることを検出する。ここで、所定の基準圧力とは、本発明の第１基準圧力の一例であり、第２基準圧力の一例である。

図６に示すように、貯留室８２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜８３が貯留室８２の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、フィラー８７が貯留室８２の外側に押されることで、フィラー８７は、接触部８７ａと支持部８７ｂとの間に位置する軸８７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室８２の圧力が所定の基準圧力より大きくなったとき、フィラー８７の被検出部８７ｃがフィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、貯留室８２の圧力が所定の基準圧力よりも大きいことを検出する。本実施形態では、一対の検出部８８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲に対応する。

本実施形態では、図５に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の基準圧力以下のとき、「フィラー８７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の基準圧力よりも大きいとき、「フィラー８７がアンヒットしている」という。

図４に示すように、インク供給システム６２は、インク供給システム６１と同様に構成されている。インク供給システム６２において、第１の２インクタンク７１ｂと、第１の２インク供給路７２ｂと、第１の２送液ポンプ７３ｂと、第１の２ダンパー７４ｂとは、それぞれインク供給システム６１の第１の１インクタンク７１ａと、第１の１インク供給路７２ａと、第１の１送液ポンプ７３ａと、第１の１ダンパー７４ａと同じ構成である。

図３に示すように、インク供給システム６３〜６８は、それぞれインク供給システム６１と同じ構成を有している。詳しい説明は省略するが、インク供給システム６３は、第２の１ノズル５３に接続されており、第２の１インクタンク７１ｃと、第２の１インク供給路７２ｃと、第２の１送液ポンプ７３ｃと、第２の１ダンパー７４ｃとを備えている。ここでは、第２の１ダンパー７４ｃは、本発明の第２ダンパーの一例である。第２の１ダンパー７４ｃの貯留室８２は、本発明の第２貯留室の一例であり、第２の１ダンパー７４ｃのフィラーセンサ８８は、本発明の第２圧力検出機構の一例である。

インク供給システム６４は、第２の２ノズル５４に接続されており、第２の２インクタンク７１ｄと、第２の２インク供給路７２ｄと、第２の２送液ポンプ７３ｄと、第２の２ダンパー７４ｄとを備えている。インク供給システム６５は、第３の１ノズル５５に接続されており、第３の１インクタンク７１ｅと、第３の１インク供給路７２ｅと、第３の１送液ポンプ７３ｅと、第３の１ダンパー７４ｅとを備えている。インク供給システム６６は、第３の２ノズル５６に接続されており、第３の２インクタンク７１ｆと、第３の２インク供給路７２ｆと、第３の２送液ポンプ７３ｆと、第３の２ダンパー７４ｆとを備えている。インク供給システム６７は、第４の１ノズル５７に接続されており、第４の１インクタンク７１ｇと、第４の１インク供給路７２ｇと、第４の１送液ポンプ７３ｇと、第４の１ダンパー７４ｇとを備えている。また、インク供給システム６８は、第４の２ノズル５８に接続されており、第４の２インクタンク７１ｈと、第４の２インク供給路７２ｈと、第４の２送液ポンプ７３ｈと、第４の２ダンパー７４ｈとを備えている。

図７は、キャップユニット１１０の正面図である。図７は、キャップ１１１〜１１４がそれぞれノズル面４５ａ〜４５ｄに装着されていない状態を示す図である。図８は、キャップユニット１１０の正面図であり、キャップ１１１〜１１４がそれぞれノズル面４５ａ〜４５ｄに装着されている状態を示す図である。図７に示すように、キャップユニット１１０は、キャップ１１１〜１１４と、キャッピング機構１２０と、吸引ポンプ１３１〜１３４とを備えている。

図８に示すように、キャップ１１１〜１１４は、それぞれノズル面４５ａ〜４５ｄに装着可能に構成されている。ここで、「装着」とは、ノズル５１〜５８がキャップ１１１〜１１４に覆われるように、インクヘッド４１〜４４に取り付けられている状態のことをいう。「装着」には、図８のように、キャップ１１１〜１１４がそれぞれインクヘッド４１〜４４の下部に嵌まっている状態の他、キャップ１１１〜１１４がノズル５１〜５８を覆うように、キャップ１１１〜１１４の端面（ここでは上端面）がそれぞれノズル面４５ａ〜４５ｄに接触している状態も含まれるものとする。

本実施形態では、キャップ１１１〜１１４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。キャップ１１１〜１１４は、上部が開口した箱状の形状を有している。なお、キャップ１１１〜１１４を形成する材料の種類は特に限定されない。キャップ１１１〜１１４の少なくともインクヘッド４１〜４４と接触する部分は、例えばゴムなどによって形成されている。また、キャップ１１１〜１１４の内部には、スポンジなどの吸収体（図示せず）が配置されている。キャップ１１１〜１１４の上部の開口の形状は、インクヘッド４１〜４４の外周部の形状に対応している。

図７に示すように、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１〜１１４を昇降させる機構である。キャッピング機構１２０は、ノズル面４５ａ〜４５ｄに対して、それぞれキャップ１１１〜１１４を装着させたり、離間させたりする機構である。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１〜１１４同士の相対的な位置を変化させずに、キャップ１１１〜１１４を同時に昇降させるように構成されている。

なお、キャッピング機構１２０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、支持部材１２１と、キャッピングモータ１２２とを有している。支持部材１２１は、キャップ１１１〜１１４を支持する部材である。ここでは、支持部材１２１は板状の部材である。支持部材１２１を水平面に配置したとき、支持部材１２１に支持されたキャップ１１１〜１１４のそれぞれの端面は、水平方向に延びている。キャッピングモータ１２２は、支持部材１２１に接続されている。キャッピングモータ１２２が駆動することで、支持部材１２１が昇降する。この支持部材１２１の昇降に伴い、キャップ１１１〜１１４は同時に昇降する。

第１〜第４吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれキャップ１１１〜１１４に接続されている。吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれキャップ１１１〜１１４内のインクや空気などを吸引する部材である。吸引ポンプ１３１〜１３４の種類は特に限定されない。吸引ポンプ１３１〜１３４は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれチューブなどを介してそれぞれキャップ１１１〜１１４の底面に接続されている。吸引ポンプ１３１〜１３４は、駆動時には、それぞれに対応するインクヘッド４１〜４４に接続されたインク供給路内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、キャップ１１１〜１１４がそれぞれノズル面４５ａ〜４５ｄに装着された状態で吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動された時には、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ１３１〜１３４に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

本実施形態では、キャップ１１１〜１１４は、ガイドレール１５の右端部に位置するホームポジション（図示せず）に配置されている。そのため、ヘッド移動機構３０によってインクヘッド４１〜４４が主走査方向Ｙに移動することで、キャップ１１１〜１１４に対するインクヘッド４１〜４４の主走査方向Ｙにおける相対的な位置を変更することができる。インクヘッド４１〜４４が主走査方向Ｙに移動することで、平面視においてノズル面４５ａ〜４５ｄがそれぞれキャップ１１１〜１１４と重なる位置に、インクヘッド４１〜４４を配置することができる。そして、平面視においてノズル面４５ａ〜４５ｄがそれぞれキャップ１１１〜１１４に重なっている状態で、キャップ１１１〜１１４が上昇することで、ノズル面４５ａ〜４５ｄにそれぞれキャップ１１１〜１１４を装着させることができる。

図９は、ワイパー機構１４０の正面図である。図９に示すように、プリンタ１００は、ワイパー機構１４０を備えている。ワイパー機構１４０は、キャップ１１１〜１１４の近傍に配置されており、インクヘッド４１〜４４よりも下方に設けられている。ワイパー機構１４０は、ノズル面４５ａ〜４５ｄをワイピングする機構である。ワイパー機構１４０は、ワイパー１４１と、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、回転モータ１４４とを備えている。

ワイパー１４１は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄを拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向の長さは、インクヘッド４１〜４４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１４１は、例えばゴムで形成されている。ワイパー１４１の一端は回転軸１４２に接続されている。ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能に構成されている。回転軸１４２は、前後方向に延びている。ワイパー１４１が、回転軸１４２から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄよりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ１７を走行させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄを拭うことができる。一方、ワイパー１４１は、回転軸１４２から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸１４２の下方に設置された洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１は、回転モータ１４４によって回転されている。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００のプリンタ本体１１の右端部には、操作パネル１４５が設けられてる。操作パネル１４５には、プリンタ１００の状態を表示する表示画面１４６と、ユーザによって操作される入力キー１４７が設けられている。

次に、制御装置１５０について説明する。制御装置１５０は、印刷に関する制御と、後述の吸引処理、空吸引処理およびフラッシング処理などを含むクリーニングに関する制御と、キャップ１１１〜１１４の上下方向の位置を決定する制御などを行う装置である。制御装置１５０の構成は特に限定されない。制御装置１５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１５０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

図１０Ａは、プリンタ１００のブロック図である。図１０Ａに示すように、制御装置１５０は、搬送機構２０のフィードモータ２３と、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３と、インクヘッド４１〜４４と、送液ポンプ７３ａ〜７３ｈと、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラーセンサ８８と、キャッピング機構１２０のキャッピングモータ１２２と、吸引ポンプ１３１〜１３４と、ワイパー機構１４０の回転モータ１４４とに、それぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。

図１０Ｂは、制御装置１５０のブロック図である。本実施形態では、図１０Ｂに示すように、制御装置１５０は、記憶部１５１と、吸引位置移動部１５３と、吸引制御部１５４と、空吸引位置移動部１５５と、空吸引制御部１５６と、フラッシング位置移動部１５７と、フラッシング制御部１５８と、ワイピング制御部１５９とを備えている。

ところで、本実施形態に係るプリンタ１００では、印刷の品質の維持、および、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８におけるインクの吐出不良の防止するために、インクヘッド４１〜４４に対してクリーニングが行われる。インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングとして、例えば吸引処理、空吸引処理、フラッシング処理、および、ワイピング処理などが行われる。

吸引処理は、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８内の残留しているインクを吸引する処理である。吸引処理は、吸引位置移動部１５３および吸引制御部１５４によって実行される。吸引処理では、図８に示すように、キャップ１１１〜１１４を吸引位置Ｐ１に配置した状態で行われる。吸引位置移動部１５３は、キャップ１１１〜１１４が吸引位置Ｐ１に位置するようにキャッピング機構１２０を制御する。ここでは、吸引位置移動部１５３は、キャップ１１１〜１１４を上昇させるようにキャッピング機構１２０を制御する。

吸引位置Ｐ１とは、キャップ１１１〜１１４が、それぞれノズル５１〜５８を覆うようにノズル面４５ａ〜４５ｄに装着されているときのキャップ１１１〜１１４の位置のことである。吸引位置Ｐ１とは、吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動しているとき、ノズル５１〜５８内のインクが吸引されるようなキャップ１１１〜１１４の位置のことである。吸引位置Ｐ１にキャップ１１１〜１１４が配置されているとき、ノズル面４５ａ〜４５ｄとキャップ１１１〜１１４との間には、密閉空間が形成されている。

吸引処理では、吸引制御部１５４は、吸引位置Ｐ１にキャップ１１１〜１１４が位置している状態で、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させる。このことによって、上記密閉空間内が減圧される。その結果、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８内に残留していたインクは、吸引ポンプ１３１〜１３４の吸引によってキャップ１１１〜１１４に排出される。キャップ１１１〜１１４内に排出されたインクは、吸引ポンプ１３１〜１３４によって更に吸引され、図示しない廃液ボトルに排出される。

空吸引処理は、キャップ１１１〜１１４内のインクを吸引し、かつ、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８内のインクを吸引しない処理である。空吸引処理は、空吸引位置移動部１５５および空吸引制御部１５６によって実行される。図１１は、キャップユニット１１０の正面図であり、キャップ１１１〜１１４が空吸引位置Ｐ２に配置されている状態を示す図である。空吸引処理では、図１１に示すように、キャップ１１１〜１１４を空吸引位置Ｐ２に配置した状態で行われる。空吸引位置移動部１５５は、キャップ１１１〜１１４が空吸引位置Ｐ２に位置するようにキャッピング機構１２０を制御する。ここで、空吸引位置Ｐ２とは、吸引位置Ｐ１（図８参照）よりも下方に位置し、ノズル面４５ａ〜４５ｄとキャップ１１１〜１１４との間には、微小な隙間が形成されるような位置である。

例えば空吸引処理が行われる際、キャップ１１１〜１１４には、インクが満杯に貯留されている。そのため、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄと、キャップ１１１〜１１４との間隔を空け過ぎた状態で空吸引処理が行われると、キャップ１１１〜１１４内のインクが外部に漏れるおそれがあり得る。また、空吸引処理のとき、ノズル５１〜５８内は、負圧状態が維持されている。そのため、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄと、キャップ１１１〜１１４との間隔が離れ過ぎると、キャップ１１１〜１１４とノズル面４５ａ〜４５ｄとが離れるタイミングで、インクの液滴の一部がノズル面４５ａ〜４５ｄに付着することがあり得る。このとき、インクヘッド４１〜４４の内部が負圧であるため、ノズル面４５ａ〜４５ｄに付着したインクがノズル５１〜５８に吸い込まれるおそれがある。また、ノズル面４５ａ〜４５ｄにキャップ１１１〜１１４が近過ぎると、ノズル５１〜５８内のインクが吸引されるおそれがある。

以上のことから、空吸引位置Ｐ２におけるノズル面４５ａ〜４５ｄと、キャップ１１１〜１１４との間隔は、キャップ１１１〜１１４内からインクが外部に漏れず、かつ、ノズル５１〜５８にキャップ１１１〜１１４内のインクが吸い込まれない程度の微小な距離であることが好ましい。この微小な距離とは、目視することができないような非常に微小な距離である。

空吸引処理では、空吸引制御部１５６は、空吸引位置Ｐ２にキャップ１１１〜１１４が位置している状態で、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させる。このことで、ノズル５１〜５８内のインクは吸引せずに、キャップ１１１〜１１４内のインクを吸引ポンプ１３１〜１３４に向かって吸引することができる。

フラッシング処理は、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８からキャップ１１１〜１１４にインクを吐出する処理である。フラッシング処理は、フラッシング位置移動部１５７およびフラッシング制御部１５８によって実行される。図１２は、キャップユニット１１０の正面図であり、キャップ１１１〜１１４がフラッシング位置Ｐ３に配置されている状態を示す図である。フラッシング処理は、図１２に示すように、キャップ１１１〜１１４をフラッシング位置Ｐ３に配置した状態で行われる。フラッシング位置移動部１５７は、キャップ１１１〜１１４がフラッシング位置Ｐ３に位置するようにキャッピング機構１２０を制御する。ここで、フラッシング位置Ｐ３は、空吸引位置Ｐ２（図１１参照）よりも下方に位置する。

フラッシング制御部１５８は、図１２に示すように、フラッシング位置Ｐ３にキャップ１１１〜１１４が位置している状態で、ノズル５１〜５８からインクを吐出させるようにインクヘッド４１〜４４を制御する。このことで、ノズル５１〜５８から吐出されたインクは、キャップ１１１〜１１４内に排出される。なお、フラッシング制御部１５８は、フラッシング処理を行う際、キャップ１１１〜１１４内のインクを吸引するために、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させてもよい。

ワイピング処理は、ノズル面４５ａ〜４５ｄをワイパー１４１で拭う処理であり、ワイピング制御部１５９によって実行される。ワイピング制御部１５９は、ワイパー機構１４０（図９参照）の上方にインクヘッド４１〜４４が移動するように、ヘッド移動機構３０を制御する。そして、インクヘッド４１〜４４がワイパー機構１４０の上方を通過するとき、ワイピング制御部１５９は、ワイパー１４１を回転させ、ワイパー１４１でインクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄを順に拭う。

ところで、プリンタ１００において、上述の吸引位置Ｐ１、空吸引位置Ｐ２、および、フラッシング位置Ｐ３は、プリンタ１００の製造時に組み立てる際に決定される。しかしながら、プリンタ１００を搬送する際、搬送のときに発生する振動などによってノズル面４５ａ〜４５ｄに対するキャップ１１１〜１１４の相対的な位置が変化することがあり得る。また、キャップ１１１〜１１４はゴムによって形成されているため、ゴムの経年劣化によってノズル面４５ａ〜４５ｄに対するキャップ１１１〜１１４の密着性が低くなることがあり得る。

このように、ノズル面４５ａ〜４５ｄに対するキャップ１１１〜１１４の位置が変化したり、キャップ１１１〜１１４の密着性が低くなったりした状態で、上記組み立て時に決定された位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にキャップ１１１〜１１４を配置したとき、位置ずれが生じ、適切なクリーニングが行われないことがあり得る。このような場合、従来では専用の治具をプリンタ１００に取り付けて、手動でキャップ１１１〜１１４の位置を調整し、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を再設定していた。そのため、キャップ１１１〜１１４の位置を調整するための手間とコストを要していた。

そこで、本実施形態では、プリンタ１００に専用の治具などを取り付けて手動でキャップ１１１〜１１４の位置を調整することなく、キャップ１１１〜１１４の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を自動で決定することを行う。ここでは、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラーセンサ８８の検出結果を利用して、キャップ１１１〜１１４の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を決定する。

本実施形態では、制御装置１５０は、図１０Ｂに示すように、更に接近移動部１６１と、接近判定部１６２と、吸引位置決定部１６３と、離間移動部１６５と、離間判定部１６６と、空吸引位置決定部１６７と、フラッシング位置決定部１６８とを備えている。制御装置１５０は、更に、吸引エラー判定部１７１と、吸引補正移動部１７２と、吸引補正判定部１７３と、補正吸引位置決定部１７４と、空吸引エラー判定部１７５と、空吸引補正移動部１７６と、空吸引補正判定部１７７と、補正空吸引位置決定部１７８と、補正フラッシング位置決定部１７９とを備えている。制御装置１５０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置１５０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

次に、図８の吸引位置Ｐ１を決定する制御の手順について図１３のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、吸引位置Ｐ１は、接近移動部１６１、接近判定部１６２および吸引位置決定部１６３によって決定される。なお、吸引位置Ｐ１を決定する制御は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄからキャップ１１１〜１１４が離間している状態で開始される。

本実施形態では、ステップＳ１０１の処理が行われる前において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７は全てアンヒット（図６参照）の状態である。すなわち、ダンパー７４ａ〜７４ｈの貯留室８２の圧力は、いずれも基準圧力よりも大きい状態である。仮にフィラー８７がヒット（図５参照）の状態である場合には、送液ポンプ７３ａ〜７３ｈを駆動させて、貯留室８２にインクを送液する。このことで、貯留室８２内の圧力が大きくなり、フィラー８７をアンヒットの状態にすることができる。

まずステップＳ１０１では、接近移動部１６１は、図８の仮想線で示すように、インクヘッド４１〜４４の真下に、それぞれキャップ１１１〜１１４が配置するように、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３を駆動させる。そして、接近移動部１６１は、インクヘッド４１〜４４の真下に、それぞれキャップ１１１〜１１４が移動してきたとき、キャリッジモータ３３の駆動を停止する。

次にステップＳ１０２では、接近移動部１６１は、ノズル面４５ａ〜４５ｄに向かって、所定の第１距離、キャップ１１１〜１１４を上昇させるようにキャッピング機構１２０を制御する。このことで、キャップ１１１〜１１４は上方に向かって移動する。なお、本実施形態では、キャップ１１１〜１１４は、一体的に上下方向に移動するように構成されている。ここで、所定の第１距離とは、記憶部１５１に予め記憶されたものであり、より精度よくキャップ１１１〜１１４の位置を規定したい場合には、より小さい値が設定されている。所定の第１距離は、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍである。

以上のようにキャップ１１１〜１１４が所定の第１距離、上昇した後、ステップＳ１０３では、接近判定部１６２は、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた状態で、吸引ポンプ１３１〜１３４を所定の時間の間、駆動させる。この所定の時間は、例えばステップＳ１０４の判定の処理が終了するまでの時間である。この所定の時間は、記憶部１５１に予め記憶されている。

次に、ステップＳ１０４では、接近判定部１６２は、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた状態、かつ、全ての貯留室８２の圧力が基準圧力より大きい状態で吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させ、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７の全てがヒットしているか否か、すなわち、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７の全てがアンヒット状態からヒット状態に変化したか否かを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１０４におけるフィラー８７のヒット状態またはアンヒット状態が、本発明の第１接近検出圧力および第２接近検出圧力である。ステップＳ１０４において、フィラー８７がヒット状態のとき、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力が共に基準圧力以下であると判定される。

ステップＳ１０４において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち、何れかのフィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、アンヒットと判定されたフィラー８７に対応したノズル内のインクが吸引されずに、貯留室８２内のインクの量が変化していない状態である。この場合、ノズル面４５ａ〜４５ｄの何れかがキャップ１１１〜１１４に適切に装着されていない状態である。そのため、この場合、ステップＳ１０２に戻り、キャップ１１１〜１１４を所定の第１距離、更に上昇させる。

一方、ステップＳ１０４において、ダンパー７４ａ〜７４ｈの全てのフィラー８７がヒットしていると判定された場合、ノズル５１〜５８内のインクが吸引ポンプ１３１〜１３４によって吸引されて、全ての貯留室８２内のインクが減少し、全ての貯留室８２の圧力が低くなった状態である。この場合、ノズル面４５ａ〜４５ｄにそれぞれキャップ１１１〜１１４が最初に適切に装着された状態（図８参照）となるため、次にステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、吸引位置決定部１６３は、全てのフィラー８７がヒットしていると最初に判定されたときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置を吸引位置Ｐ１に決定する。言い換えると、吸引位置Ｐ１は、全てのフィラー８７がヒットしていると最初に判定されたときのキャッピング機構１２０の支持部材１２１（図７参照）の上下方向の位置でもある。なお、吸引位置決定部１６３によって決定された吸引位置Ｐ１は、記憶部１５１に記憶される。以上のようにして、ダンパー７４ａ〜７４ｈを利用して吸引位置Ｐ１を決定することができる。

次に、図１１の空吸引位置Ｐ２、および、図１２のフラッシング位置Ｐ３を決定する制御の手順について、図１４のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、空吸引位置Ｐ２は、離間移動部１６５、離間判定部１６６および空吸引位置決定部１６７によって決定される。フラッシング位置Ｐ３は、空吸引位置Ｐ２に基づいて決定されるものであり、ここではフラッシング位置決定部１６８によって決定される。

なお、空吸引位置Ｐ２を決定する制御は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５ａ〜４５ｄに、それぞれキャップ１１１〜１１４が装着されている状態で開始される。そのため、空吸引位置Ｐ２を決定する制御は、図１３で示した吸引位置Ｐ１を決定する制御の後に行われることが好ましい。また、ステップＳ２０１の処理が行われる前において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７は全てアンヒット（図６参照）の状態である。すなわち、ダンパー７４ａ〜７４ｈの貯留室８２の圧力は、いずれも基準圧力よりも大きい状態である。

まずステップＳ２０１では、離間移動部１６５は、ノズル面４５ａ〜４５ｄにそれぞれキャップ１１１〜１１４が装着している状態（図８参照）において、ノズル面４５ａ〜４５ｄに対して、それぞれキャップ１１１〜１１４が離間する方向に移動するようにキャッピング機構１２０を制御する。本実施形態に係るステップＳ２０１では、離間移動部１６５は、ノズル面４５ａ〜４５ｄから所定の第２距離、キャップ１１１〜１１４を降下させるようにキャッピング機構１２０を制御する。このことで、キャップ１１１〜１１４は下方に向かって移動する。ここで、所定の第２距離とは、記憶部１５１に予め記憶されたものであり、より精度よくキャップ１１１〜１１４の位置を規定したい場合には、より小さい値が設定されている。所定の第２距離は、上記第１距離と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。所定の第２距離は、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍである。

以上のようにキャップ１１１〜１１４が所定の第２距離、降下した後、ステップＳ２０２では、離間判定部１６６は、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた状態で、吸引ポンプ１３１〜１３４を所定の時間の間、駆動させる。この所定の時間は、例えばステップＳ２０３の判定の処理が終了するまでの時間である。この所定の時間は、記憶部１５１に予め記憶されている。

次に、ステップＳ２０３では、離間判定部１６６は、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた状態、かつ、全ての貯留室８２の圧力が基準圧力より大きい状態で吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させ、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７の全てがアンヒットしているか否か、すなわち、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７の全てがアンヒット状態を維持しているか否かを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ２０３におけるフィラー８７のヒット状態またはアンヒット状態が、本発明の第１離間検出圧力および第２離間検出圧力である。ステップＳ２０３において、フィラー８７がアンヒット状態のとき、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に基準圧力より大きいと判定される。

ステップＳ２０３において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかのフィラー８７がヒットしていると判定された場合、ヒットと判定されたフィラー８７に対応したノズル内のインクが吸引されて、貯留室８２内のインクの量が減少し、貯留室８２内の圧力が小さくなった状態である。この場合、ノズル面４５ａ〜４５ｄの何れかがキャップ１１１〜１１４に装着されている状態である。そのため、この場合、ステップＳ２０１に戻り、キャップ１１１〜１１４を所定の第２距離、更に降下させる。

なお、ステップＳ２０１に戻ったときに、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうちヒット状態のフィラー８７が存在する場合には、ヒット状態からアンヒット状態に変化するように送液ポンプ７３ａ〜７３ｈの何れかを駆動させるとよい。

一方、ステップＳ２０３において、ダンパー７４ａ〜７４ｈの全てのフィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、全てのノズル５１〜５８内のインクが吸引ポンプ１３１〜１３４によって吸引されず、貯留室８２内のインクの量が変化していない状態である。この場合、ノズル面４５ａ〜４５ｄの全てがキャップ１１１〜１１４に装着されていない状態となる。この場合、ノズル面４５ａ〜４５ｄの全てがキャップ１１１〜１１４に最初に装着されていない状態（図１１参照）となるため、次にステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、空吸引位置決定部１６７は、全てのフィラー８７がアンヒットしていると最初に判定されたときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置を空吸引位置Ｐ２に決定する。言い換えると、空吸引位置Ｐ２は、全てのフィラー８７がアンヒットしていると最初に判定されたときのキャッピング機構１２０の支持部材１２１（図７参照）の上下方向の位置でもある。なお、空吸引位置決定部１６７によって決定された空吸引位置Ｐ２は、記憶部１５１に記憶される。

次にステップＳ２０５では、フラッシング位置決定部１６８は、フラッシング位置Ｐ３を決定する。本実施形態では、フラッシング位置決定部１６８は、ステップＳ２０４において決定された空吸引位置Ｐ２に基づいてフラッシング位置Ｐ３を決定する。詳しくは、フラッシング位置決定部１６８は、空吸引位置決定部１６７によって決定された空吸引位置Ｐ２から下方に所定の補間距離離れた位置をフラッシング位置Ｐ３に決定する。この補間距離は、記憶部１５１に予め記憶されたものであり、プリンタ１００の機種に応じて適宜決定されるものである。補間距離は、例えば１ｍｍ〜３ｍｍである。以上のようにして、ダンパー７４ａ〜７４ｈを利用して空吸引位置Ｐ２およびフラッシング位置Ｐ３を決定することができる。

本実施形態では、クリーニングの吸引処理を実行する際、吸引位置決定部１６３によって決定された吸引位置Ｐ１（図８参照）にキャップ１１１〜１１４を配置した状態で、吸引処理が行われる。空吸引処理を実行する際、空吸引位置決定部１６７によって決定された空吸引位置Ｐ２（図１１参照）にキャップ１１１〜１１４を配置した状態で、空吸引処理が行われる。また、フラッシング処理を実行する際、フラッシング位置決定部１６８によって決定されたフラッシング位置Ｐ３（図１２参照）にキャップ１１１〜１１４を配置した状態で、フラッシング処理が行われる。

ところで、インクヘッド４１〜４４のクリーニングのうち吸引処理を実行中のとき、適切に吸引処理が行われないことがあり得る。また、上記クリーニングのうち空吸引処理を実行中のとき、適切に空吸引処理が行われないことがあり得る。例えばノズル面４５ａ〜４５ｄに対するキャップ１１１〜１１４の相対的な位置ずれの発生や、キャップ１１１〜１１４の経年劣化によって、吸引処理を行っているにも関わらず、ノズル５１〜５８のうち一部または全部のノズルからインクを吸引することができないという吸引不具合が発生することがあり得る。また、上述のような位置ずれやキャップ１１１〜１１４の経年劣化によって、空吸引処理を行っているにも関わらず、ノズル５１〜５８のうち一部または全部のノズル内のインクを吸引するという空吸引不具合が発生することがあり得る。このような吸引不具合や空吸引不具合が発生した場合、本実施形態では、吸引位置Ｐ１や空吸引位置Ｐ２を自動で再設定することで吸引不具合や空吸引不具合を解消することが可能となる。

ここでは、まず、吸引不具合が発生したときに、吸引位置Ｐ１を再設定する制御の手順について図１５のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、吸引位置Ｐ１の再設定は、吸引エラー判定部１７１、吸引補正移動部１７２、吸引補正判定部１７３および補正吸引位置決定部１７４によって行われる。

吸引処理を実行しているときにおいて、吸引制御部１５４は、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動しており、ノズル５１〜５８からインクが吸引されている。ステップＳ３０１では、吸引エラー判定部１７１は、吸引処理を実行しているときに吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動している間、ダンパー７４ａ〜７４ｈ内の圧力を検出し、検出した圧力の何れかが基準圧力より大きいか否かを判定する。本実施形態では、吸引エラー判定部１７１は、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかがアンヒットしているか否か、すなわち、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかがアンヒットの状態を維持しているか否かを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ３０１におけるフィラー８７のヒット状態またはアンヒット状態が、本発明の吸引圧力である。ステップＳ３０１において、フィラー８７がアンヒット状態のとき、吸引圧力が基準圧力より大きいと判定される。

ステップＳ３０１において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち全てのフィラー８７がヒットしていると判定された場合、ノズル５１〜５８の全てからインクが吸引されている状態である。そのため、吸引処理が適切に行われているため、ステップＳ３０１の処理を再び行う。すなわち、吸引処理が適切に行われている間、ステップＳ３０１の処理が連続して行われる。

一方、ステップＳ３０１において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかがアンヒットしていると判定された場合、アンヒットと判定されたフィラー８７に対応したノズルからインクが吸引されていない状態である。この場合、吸引処理が適切に行われていないため、吸引不具合が発生したと判定される。吸引不具合が発生したと判定された場合、次にステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２では、吸引補正移動部１７２は、ノズル面４５ａ〜４５ｄに向かって、所定の第１距離、キャップ１１１〜１１４を上昇させるようにキャッピング機構１２０を制御する。このことで、キャップ１１１〜１１４は上方に向かって移動する。この第１距離とは、上述した吸引位置Ｐ１を決定する処理のうちステップＳ１０２（図１３参照）の第１距離と同じである。

以上のようにキャップ１１１〜１１４が所定の第１距離、上昇した後、ステップＳ３０３では、吸引補正判定部１７３は、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた状態、かつ、貯留室８２内の圧力が基準圧力より大きい状態で吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させ、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７の全てがヒットしているか否かを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ３０３におけるフィラー８７のヒット状態またはアンヒット状態が、本発明の吸引補正圧力である。ステップＳ３０３において、フィラー８７がヒット状態のとき、吸引補正圧力が基準圧力以下であると判定される。

ステップＳ３０３において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかのフィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、アンヒットと判定されたフィラー８７に対応したノズル内のインクが吸引されていない状態であり、吸引不具合が未だ解消されていない状態である。この場合、ステップＳ３０２に戻り、キャップ１１１〜１１４を所定の第１距離、更に上昇させる。

一方、ステップＳ３０３において、ダンパー７４ａ〜７４ｈの全てのフィラー８７がヒットしていると判定された場合、ノズル５１〜５８内のインクが吸引ポンプ１３１〜１３４によって吸引された状態であり、吸引不具合が解消された状態である。この場合、次にステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４では、補正吸引位置決定部１７４は、全てのフィラー８７がヒットしていると判定されたときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置を新たな吸引位置Ｐ１に決定する。すなわち、補正吸引位置決定部１７４は、吸引位置Ｐ１を、ステップＳ３０３のときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置に変更する。ここでは、補正吸引位置決定部１７４によって決定された新たな吸引位置Ｐ１は、記憶部１５１に記憶される。その後、吸引処理が実行される際には、補正吸引位置決定部１７４によって決定された新たな吸引位置Ｐ１にキャップ１１１〜１１４を配置して、吸引処理を実行する。

次に、上記の空吸引不具合が発生したときに、空吸引位置Ｐ２を再設定する制御の手順について図１６のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、空吸引位置Ｐ２の再設定は、空吸引エラー判定部１７５、空吸引補正移動部１７６、空吸引補正判定部１７７および補正空吸引位置決定部１７８によって行われる。本実施形態では、空吸引位置Ｐ２が再設定されると、フラッシング位置Ｐ３も再設定される。

空吸引処理を実行しているときにおいて、空吸引制御部１５６は、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動しており、キャップ１１１〜１１４内のインクを吸引しているが、ノズル５１〜５８からインクは吸引していない。ステップＳ４０１の処理が実行される前において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７は、全てアンヒットの状態である。

ステップＳ４０１では、空吸引エラー判定部１７５は、空吸引処理を実行しているときに吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動している間、ダンパー７４ａ〜７４ｈ内の圧力を検出し、検出した圧力の何れかが基準圧力以下であるか否かを判定する。本実施形態では、空吸引エラー判定部１７５は、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかがヒットしているか否か、すなわちダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかがアンヒットの状態からヒットの状態に変化したか否かを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ４０１におけるフィラー８７のヒット状態またはアンヒット状態が、本発明の空吸引圧力である。ステップＳ４０１において、フィラー８７がヒット状態のとき、空吸引圧力が基準圧力以下であると判定される。

ステップＳ４０１において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち全てのフィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、ノズル５１〜５８の全てからインクが吸引されていない状態である。そのため、空吸引処理が適切に行われているため、ステップＳ４０１の処理を再び行う。すなわち、空吸引処理が適切に行われている間、ステップＳ４０１の処理が連続して行われる。

一方、ステップＳ４０１において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかがヒットしていると判定された場合、ヒットと判定されたフィラー８７に対応したノズルからインクが吸引されている状態である。この場合、空吸引処理が適切に行われていないため、空吸引不具合が発生したと判定される。空吸引不具合が発生したと判定された場合、次にステップＳ４０２に進む。

ステップＳ４０２では、空吸引補正移動部１７６は、ノズル面４５ａ〜４５ｄから所定の第２距離離れるようにキャッピング機構１２０を制御する。このことで、キャップ１１１〜１１４は下方に向かって移動する。この第２距離とは、上述した空吸引位置Ｐ２を決定する処理のうちステップＳ２０１（図１４参照）の第２距離と同じである。

以上のようにキャップ１１１〜１１４が所定の第２距離、降下した後、ステップＳ４０３では、空吸引補正判定部１７７は、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた状態、かつ、貯留室８２の圧力が基準圧力より大きい状態で吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させ、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７の全てがアンヒットしているか否かを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ４０３におけるフィラー８７のヒット状態またはアンヒット状態が、本発明の空吸引補正圧力である。ステップＳ３０３において、フィラー８７がアンヒット状態のとき、空吸引補正圧力が基準圧力より大きいと判定される。

ステップＳ４０３において、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラー８７のうち何れかのフィラー８７がヒットしていると判定された場合、ヒットと判定されたフィラー８７に対応したノズル内のインクが吸引されている状態であり、空吸引不具合が未だ解消されていない状態である。この場合、ステップＳ４０２に戻り、キャップ１１１〜１１４を所定の第２距離、更に降下させる。

一方、ステップＳ４０３において、ダンパー７４ａ〜７４ｈの全てのフィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、ノズル５１〜５８内のインクが吸引ポンプ１３１〜１３４によって吸引されていない状態であり、空吸引不具合が解消された状態である。この場合、次にステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０４では、補正空吸引位置決定部１７８は、全てのフィラー８７がアンヒットしていると判定されたときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置を新たな空吸引位置Ｐ２に決定する。すなわち、補正空吸引位置決定部１７８は、空吸引位置Ｐ２を、ステップＳ４０３のときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置に変更する。ここでは、補正空吸引位置決定部１７８によって決定された新たな空吸引位置Ｐ２は、記憶部１５１に記憶される。

次にステップＳ４０５では、補正フラッシング位置決定部１７９は、補正空吸引位置決定部１７８によって決定された新たな空吸引位置Ｐ２に基づいて、フラッシング位置Ｐ３を再設定する。ここでは、補正フラッシング位置決定部１７９は、詳しくは、補正空吸引位置決定部１７８によって決定された新たな空吸引位置Ｐ２から下方に所定の補間距離離れた位置を、新たなフラッシング位置Ｐ３に決定する。

その後、空吸引処理が実行される際には、補正空吸引位置決定部１７８によって決定された新たな空吸引位置Ｐ２にキャップ１１１〜１１４を配置して、空吸引処理を実行する。フラッシング処理が実行される際には、補正フラッシング位置決定部１７９によって決定された新たなフラッシング位置Ｐ３にキャップ１１１〜１１４を配置して、フラッシング処理を実行する。

以上、本実施形態では、例えば第１キャップ１１１がノズル面４５ａに装着されていない状態で第１吸引ポンプ１３１が駆動しているとき、ノズル５１、５２内のインクが吸引されず、ダンパー７４ａ、７４ｂの貯留室８２内の圧力は基準圧力より大きくなる。一方、第１キャップ１１１がノズル面４５ａに装着された状態で第１吸引ポンプ１３１が駆動しているとき、ノズル５１、５２内のインクが吸引され、ダンパー７４ａ、７４ｂの貯留室８２内の圧力が小さくなり、当該貯留室８２の圧力が基準圧力以下となる。よって、ノズル面４５ａにキャップ１１１を接近させながらダンパー７４ａ、７４ｂの貯留室８２内の圧力を検出することで、ノズル面４５ａに第１キャップ１１１が最初に装着されたときの第１キャップ１１１の上下方向の位置を測定することができる。そのときの第１キャップ１１１の上下方向の位置を吸引位置Ｐ１とする。このように、本実施形態では、専用の治具を使用することなく、ダンパー７４ａ、７４ｂのフィラーセンサ８８を使用して吸引位置Ｐ１を決定することができる。よって、吸引位置Ｐ１を設定し易い。

本実施形態のように、インクヘッド４１〜４４が複数存在し、かつ、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラーセンサ８８が複数存在している場合、キャップ１１１〜１１４をノズル面４５ａ〜４５ｄに接近させている間に吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させる。このような状態において、全てのフィラー８７がアンヒットからヒットに変化したとき、すなわち、ノズル５１〜５８の全てからインクが吸引されたときのキャップ１１１〜１１４の位置を吸引位置Ｐ１に決定している。このことによって、全てのノズル５１〜５８に対して吸引することができるようなキャップ１１１〜１１４の位置を吸引位置Ｐ１に決定することができる。よって、吸引処理を適切に行うことができる吸引位置Ｐ１を、ダンパー７４ａ〜７４ｈを使用して決定することができる。

本実施形態では、吸引処理中にインクが吸引されないノズル５１〜５８が発生して、吸引不具合が発生した場合、キャップ１１１〜１１４を上方に移動させる制御が行われる。そして、キャップ１１１〜１１４を上方に移動させ、かつ、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させている間において、ダンパー７４ａ〜７４ｈの全てのフィラー８７がヒットしていると判定されたときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置を新たな吸引位置Ｐ１に決定している。このことによって、例えば吸引不具合が発生した場合であっても、吸引処理を適切に行えるような吸引位置Ｐ１を自動で再設定することができる。よって、吸引不具合が発生した場合であっても、自動で吸引不具合を解消することができる。したがって、吸引不具合が発生した場合であっても、専用の治具を使用してキャップ１１１〜１１４の位置を調整しなくてもよいため、作業の手間を省くことができる。

本実施形態では、例えばキャップ１１１において、ノズル面４５ａからキャップ１１１を離間させながらダンパー７４ａ、７４ｂの貯留室８２内の圧力を検出することで、ノズル面４５ａに第１キャップ１１１が最初に装着されなくなったときの第１キャップ１１１の上下方向の位置を測定することができる。そのときの第１キャップ１１１の上下方向の位置を空吸引位置Ｐ２（図１１参照）とする。このように、本実施形態では、専用の治具を使用することなく、ダンパー７４ａ、７４ｂのフィラーセンサ８８を使用して空吸引位置Ｐ２を決定することができる。よって、空吸引位置Ｐ２を設定し易い。

本実施形態のようにインクヘッド４１〜４４が複数存在し、かつ、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラーセンサ８８が複数存在している場合、キャップ１１１〜１１４をノズル面４５ａ〜４５ｄから離間させている間に吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させる。このような状態において、全てのフィラー８７がアンヒットの状態のとき、すなわち、ノズル５１〜５８の全てからインクが吸引されないときのキャップ１１１〜１１４の位置を空吸引位置Ｐ２に決定している。このことによって、全てのノズル５１〜５８に対して吸引することができないようなキャップ１１１〜１１４の位置を空吸引位置Ｐ２に決定することができる。よって、空吸引処理を適切に行うことができる空吸引位置Ｐ２を、ダンパー７４ａ〜７４ｈを使用して決定することができる。

本実施形態では、空吸引処理中にインクが吸引されるノズル５１〜５８が発生して、空吸引不具合が発生した場合、キャップ１１１〜１１４を下方に移動させる制御が行われる。そして、キャップ１１１〜１１４を下方に移動させ、かつ、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させている間において、ダンパー７４ａ〜７４ｈの全てのフィラー８７がアンヒットしていると判定されたときのキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置を新たな空吸引位置Ｐ２に決定している。このことによって、例え空吸引不具合が発生した場合であっても、空吸引処理を適切に行えるような空吸引位置Ｐ２を自動で再設定することができる。よって、空吸引不具合が発生した場合であっても、自動で空吸引不具合を解消することができる。したがって、空吸引不具合が発生した場合であっても、専用の治具を使用してキャップ１１１〜１１４の位置を調整しなくてもよいため、作業の手間を省くことができる。

本実施形態では、フラッシング位置決定部１６８は、空吸引位置決定部１６７によって決定された空吸引位置Ｐ２から下方に所定の補間距離離れた位置をフラッシング位置Ｐ３（図１２参照）に決定している。フラッシング位置Ｐ３は、インクヘッド４１〜４４から吐出されたインクがキャップ１１１〜１１４に排出され、かつ、ノズル５１〜５８内のインクが吸引ポンプ１３１〜１３４によって吸引されないようなキャップ１１１〜１１４の上下方向の位置であればよい。フラッシング位置Ｐ３は、空吸引位置Ｐ２と比較して厳密な位置は要求されず、空吸引位置Ｐ２から更に下方に移動した位置であればよい。そのため、本実施形態では、空吸引位置Ｐ２に基づいてフラッシング位置Ｐ３を決定している。よって、フラッシング位置Ｐ３を決定するために要する時間を短くすることができ、かつ、簡単にフラッシング位置Ｐ３を決定することができる。

本実施形態では、図５および図６に示すダンパー７４ａ〜７４ｈは、印刷時にインクの供給のタイミングを制御するために用いられるものである。ここでは、ダンパー７４ａ〜７４ｈのそれぞれのフィラーセンサ８８を使用して、貯留室８２の圧力を検出し、その検出した圧力に基づいて、吸引位置Ｐ１、空吸引位置Ｐ２およびフラッシング位置Ｐ３を決定している。よって、吸引位置Ｐ１、空吸引位置Ｐ２およびフラッシング位置Ｐ３を決定するための専用の機構を設ける必要がないため、部品点数を減らせることができると共に、製造コストを抑えることができる。

なお、本実施形態には、制御装置１５０の記憶部１５１と、吸引位置移動部１５３と、吸引制御部１５４と、空吸引位置移動部１５５と、空吸引制御部１５６と、フラッシング位置移動部１５７と、フラッシング制御部１５８と、ワイピング制御部１５９と、接近移動部１６１と、接近判定部１６２と、吸引位置決定部１６３と、離間移動部１６５と、離間判定部１６６と、空吸引位置決定部１６７と、フラッシング位置決定部１６８と、吸引エラー判定部１７１と、吸引補正移動部１７２と、吸引補正判定部１７３と、補正吸引位置決定部１７４と、空吸引エラー判定部１７５と、空吸引補正移動部１７６と、空吸引補正判定部１７７と、補正空吸引位置決定部１７８と、補正フラッシング位置決定部１７９をコンピュータによって実現させるためのコンピュータプログラムが含まれる。

本実施形態では、接近判定部１６２および吸引補正判定部１７３は、キャップ１１１〜１１４を所定の第１距離、上方に移動させて、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた後に、フィラー８７のアンヒットおよびヒットの判定を行っていた。しかしながら、接近判定部１６２および吸引補正判定部１７３は、キャップ１１１〜１１４を上方に移動させながら、フィラー８７のアンヒットおよびヒットの判定を行ってもよい。

同様に、離間判定部１６６および空吸引補正判定部１７７は、キャップ１１１〜１１４を所定の第２距離、下方に移動させて、キャップ１１１〜１１４の移動を停止させた後に、フィラー８７のアンヒットおよびヒットの判定を行っていた。しかしながら、離間判定部１６６および空吸引補正判定部１７７は、キャップ１１１〜１１４を下方に移動させながら、フィラー８７のアンヒットおよびヒットの判定を行ってもよい。

４１〜４４ インクヘッド
４５ａ〜４５ｄ ノズル面
５１〜５８ ノズル
７４ａ〜７４ｈ ダンパー
８２ 貯留室
８８ フィラーセンサ（第１圧力検出機構、第２圧力検出機構）
１００ プリンタ
１１１〜１１４ キャップ
１２０ キャッピング機構
１２１ 支持部材
１３１〜１３４ 吸引ポンプ
１５０ 制御装置
１５３ 吸引位置移動部
１５４ 吸引制御部
１５５ 空吸引位置移動部
１５６ 空吸引制御部
１５７ フラッシング位置移動部
１５８ フラッシング制御部
１６１ 接近移動部
１６２ 接近判定部
１６３ 吸引位置決定部
１６５ 離間移動部
１６６ 離間判定部
１６７ 空吸引位置決定部
１６８ フラッシング位置決定部

Claims (9)

1. インクを吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、
   前記第１ノズルを覆うように前記第１ノズル面に装着可能に構成された第１キャップと、
   前記第１キャップを支持する支持部材を有し、前記第１ノズル面に対して前記第１キャップを装着させたり離間させたりするように、前記第１キャップを移動させるように構成されたキャッピング機構と、
   前記第１キャップに接続された第１吸引ポンプと、
   前記第１ノズルと連通し、インクが貯留される第１貯留室と、前記第１貯留室の圧力を検出する第１圧力検出機構とを有する第１ダンパーと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１ノズル面から前記第１キャップが離間している状態において、前記第１ノズル面に対して前記第１キャップが接近する方向に前記第１キャップを移動させる接近移動部と、
   前記接近移動部によって前記第１キャップが前記第１ノズル面に接近する方向に移動しているときにおいて、前記第１キャップを移動させながら、または、前記第１キャップの移動を停止させた状態、かつ、前記第１貯留室内の圧力が所定の第１基準圧力より大きい状態で前記第１吸引ポンプを駆動させ、前記第１貯留室内の圧力である第１接近検出圧力を検出し、前記第１接近検出圧力が前記第１基準圧力以下であるか否かを判定する接近判定部と、
   前記接近判定部によって前記第１接近検出圧力が前記第１基準圧力以下であると判定されたときの前記第１キャップの上下方向の位置を吸引位置に決定する吸引位置決定部と、
   前記吸引位置に前記第１キャップが位置するように前記キャッピング機構を制御する吸引位置移動部と、
   前記吸引位置に前記第１キャップが位置している状態で、前記第１吸引ポンプを駆動させる吸引制御部と、
   を備えた、インクジェットプリンタ。
2. インクを吐出する第２ノズルと、前記第２ノズルが形成された第２ノズル面とを有する第２インクヘッドと、
   前記第２ノズルを覆うように前記第２ノズル面に装着可能に構成された第２キャップと、
   前記第２キャップに接続された第２吸引ポンプと、
   前記第２ノズルと連通し、インクが貯留される第２貯留室と、前記第２貯留室の圧力を検出する第２圧力検出機構とを有する第２ダンパーと、
   を備え、
   前記キャッピング機構は、前記第２ノズル面に対して前記第２キャップを装着させたり離間させたりするように、前記第２キャップを移動させるように構成され、
   前記接近移動部は、前記第１キャップを移動させると共に、前記第２ノズル面から前記第２キャップが離間している状態において、前記第２ノズル面に対して前記第２キャップが接近する方向に前記第２キャップを移動させ、
   前記接近判定部は、前記第１接近検出圧力が前記第１基準圧力以下であるか否かを判定すると共に、前記接近移動部によって前記第２キャップが前記第２ノズル面に接近する方向に移動しているときにおいて、前記第２キャップを移動させながら、または、前記第２キャップの移動を停止させた状態、かつ、前記第２貯留室内の圧力が所定の第２基準圧力より大きい状態で前記第２吸引ポンプを駆動させ、前記第２貯留室内の圧力である第２接近検出圧力を検出し、前記第２接近検出圧力が前記第２基準圧力以下であるか否かを判定し、
   前記吸引位置決定部は、前記接近判定部によって前記第１接近検出圧力が前記第１基準圧力以下であり、かつ、前記第２接近検出圧力が前記第２基準圧力以下であると判定されたときの前記第１キャップおよび前記第２キャップの上下方向の位置を前記吸引位置として決定し、
   前記吸引位置移動部は、前記吸引位置に前記第１キャップおよび前記第２キャップが位置するように前記キャッピング機構を制御し、
   前記吸引制御部は、前記吸引位置に前記第１キャップおよび前記第２キャップが位置している状態で、前記第１吸引ポンプおよび前記第２吸引ポンプを駆動させる、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記制御装置は、
   前記吸引制御部によって前記第１吸引ポンプが駆動している間、前記第１貯留室内の圧力である吸引圧力を検出し、前記吸引圧力が前記第１基準圧力より大きいか否かを判定する吸引エラー判定部と、
   前記吸引エラー判定部によって前記吸引圧力が前記第１基準圧力より大きいと判定された場合、前記第１ノズル面に前記第１キャップが接近する方向に前記第１キャップを移動させる吸引補正移動部と、
   前記吸引補正移動部によって前記第１キャップが前記第１ノズル面に接近する方向に移動しているときにおいて、前記第１キャップを移動させながら、または、前記第１キャップの移動を停止させた状態、かつ、前記第１貯留室内の圧力が前記第１基準圧力より大きい状態で前記第１吸引ポンプを駆動させ、前記第１貯留室内の圧力である吸引補正圧力を検出し、前記吸引補正圧力が前記第１基準圧力以下であるか否かを判定する吸引補正判定部と、
   前記吸引補正判定部によって前記吸引補正圧力が前記第１基準圧力以下であると判定されたときの前記第１キャップの上下方向の位置を新たな前記吸引位置に決定する補正吸引位置決定部と、
   を備えた、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記制御装置は、
   前記第１ノズル面に前記第１キャップが装着している状態において、前記第１ノズル面に対して前記第１キャップが離間する方向に前記第１キャップを移動させる離間移動部と、
   前記離間移動部によって前記第１キャップが前記第１ノズル面から離間する方向に移動しているときにおいて、前記第１キャップを移動させながら、または、前記第１キャップの移動を停止させた状態、かつ、前記第１貯留室内の圧力が前記第１基準圧力より大きい状態で前記第１吸引ポンプを駆動させ、前記第１貯留室内の圧力である第１離間検出圧力を検出し、前記第１離間検出圧力が前記第１基準圧力より大きいか否かを判定する離間判定部と、
   前記離間判定部によって前記第１離間検出圧力が前記第１基準圧力より大きいと判定されたときの前記第１キャップの上下方向の位置を空吸引位置として決定する空吸引位置決定部と、
   前記空吸引位置に前記第１キャップが位置するように前記キャッピング機構を制御する空吸引位置移動部と、
   前記空吸引位置に前記第１キャップが位置している状態で、前記第１キャップ内のインクを吸引するように前記第１吸引ポンプを駆動させる空吸引制御部と、
   を備えた、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
5. インクを吐出する第２ノズルと、前記第２ノズルが形成された第２ノズル面とを有する第２インクヘッドと、
   前記第２ノズルを覆うように前記第２ノズル面に装着可能に構成された第２キャップと、
   前記第２キャップに接続された第２吸引ポンプと、
   前記第２ノズルと連通し、インクが貯留される第２貯留室と、前記第２貯留室の圧力を検出する第２圧力検出機構とを有する第２ダンパーと、
   を備え、
   前記キャッピング機構は、前記第２ノズル面に対して前記第２キャップを装着させたり、離間させたりするように前記第２キャップを移動させるように構成され、
   前記離間移動部は、前記第１キャップを移動させると共に、前記第２ノズル面に前記第２キャップが装着している状態において、前記第２ノズル面に対して前記第２キャップが離間する方向に前記第２キャップを移動させ、
   前記離間判定部は、前記第１離間検出圧力が前記第１基準圧力より大きいか否かを判定すると共に、前記離間移動部によって前記第２キャップが前記第２ノズル面から離間する方向に移動しているときにおいて、前記第２キャップを移動させながら、または、前記第２キャップの移動を停止させた状態、かつ、前記第２貯留室内の圧力が所定の第２基準圧力より大きい状態で前記第２吸引ポンプを駆動させ、前記第２貯留室内の圧力である第２離間検出圧力を検出し、前記第２離間検出圧力が前記第２基準圧力より大きいか否かを判定し、
   前記空吸引位置決定部は、前記離間判定部によって前記第１離間検出圧力が前記第１基準圧力より大きく、かつ、前記第２離間検出圧力が前記第２基準圧力より大きいと判定されたときの前記第１キャップおよび前記第２キャップの上下方向の位置を前記空吸引位置として決定し、
   前記空吸引位置移動部は、前記空吸引位置に前記第１キャップおよび前記第２キャップが位置するように前記キャッピング機構を制御し、
   前記空吸引制御部は、前記空吸引位置に前記第１キャップおよび前記第２キャップが位置している状態で、前記第１キャップ内のインク、および、前記第２キャップ内のインクを吸引するように前記第１吸引ポンプおよび前記第２吸引ポンプを駆動させる、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記制御装置は、
   前記空吸引制御部によって前記第１吸引ポンプが駆動している間、前記第１貯留室内の圧力である空吸引圧力を検出し、前記空吸引圧力が前記第１基準圧力以下であるか否かを判定する空吸引エラー判定部と、
   前記空吸引エラー判定部によって前記空吸引圧力が前記第１基準圧力以下であると判定された場合、前記第１ノズル面から前記第１キャップが離間する方向に前記第１キャップを移動させる空吸引補正移動部と、
   空吸引補正移動部によって前記第１キャップが前記第１ノズル面から離間する方向に移動しているときにおいて、前記第１キャップを移動させながら、または、前記第１キャップの移動を停止させた状態、かつ、前記第１貯留室内の圧力が前記第１基準圧力より大きい状態で前記第１吸引ポンプを駆動させ、前記第１貯留室内の圧力である空吸引補正圧力を検出し、前記空吸引補正圧力が前記第１基準圧力より大きいか否かを判定する空吸引補正判定部と、
   前記空吸引補正判定部によって前記空吸引補正圧力が前記第１基準圧力より大きいと判定されたときの前記第１キャップの上下方向の位置を新たな前記空吸引位置に決定する補正空吸引位置決定部と、
   を備えた、請求項４または５に記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記制御装置は、
   前記空吸引位置決定部によって決定された前記空吸引位置から下方に所定の補間距離離れた位置をフラッシング位置に決定するフラッシング位置決定部と、
   前記フラッシング位置に前記第１キャップが位置するように前記キャッピング機構を制御するフラッシング位置移動部と、
   前記フラッシング位置に前記第１キャップが位置している状態で、前記第１インクヘッドの前記第１ノズルからインクを吐出させるフラッシング制御部と、
   を備えた、請求項４から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記第１貯留室は、一部に形成された開口を有し、
   前記第１ダンパーは、
   前記第１貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
   前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
   前記ダンパー膜における前記第１貯留室の反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
   を有し、
   前記第１圧力検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置しているとき、前記第１貯留室内の圧力が前記第１基準圧力以下であることを検出するように構成されたフィラーセンサである、請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
9. 請求項１から８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記接近移動部、前記接近判定部、前記吸引位置決定部、前記吸引位置移動部、および、前記吸引制御部を少なくともコンピュータに実現させるためのキャップ位置決定用のコンピュータプログラム。

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