JP7231697B1 - キャッピングシステム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10a、10b:インクカートリッジ
11a,11b:ノズル
2:キャッピングシステム
20:スタック構造
21a,21b:カバー部
22a,22b:位置決めポスト
23:駆動部材
24:アーム部材
241:第1端部
242:第2端部
25:センサー
26:ベース
3:インクジェットシステム
30:スライド部材
30a:底面
31a,31b:位置決め溝
40:レール
9:フレーム
θ1:第1角度値
θ2:第2角度値
θ3:回避角度値
W1:第1幅
W2:第2幅
D:距離差
S1~S7:ステップ
X、Y、Z:軸
Claims (10)
- キャッピングシステムであって、少なくとも1つのノズルをキャッピングし、前記少なくとも1つのノズルがスライド部材に搭載され、前記スライド部材が第1方向にスライド可能であり、前記スライド部材は、前記スライド部材の底面を貫通する少なくとも1つの位置決め溝を備え、前記キャッピングシステムは、ベースとスタック構造と駆動部材とアーム部材とセンサーとを備え、
前記スタック構造は、前記ベースに設置され、少なくとも1つのカバー部と少なくとも1つの位置決めポストとを備え、前記少なくとも1つのカバー部は、前記少なくとも1つのノズルと空間的に対向し、前記少なくとも1つの位置決めポストは、前記少なくとも1つの位置決め溝と空間的に対向し、
前記駆動部材は、前記ベースに設置され、前記スタック構造を第2方向に移動させるように駆動し、
前記アーム部材は、前記ベースに設置され、前記アーム部材の第1端部が前記駆動部材に接続され、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記第2方向に移動させる時、前記駆動部材が前記アーム部材を駆動して回転角度を回転させ、
前記センサーは、前記ベースに設置され、且つ前記アーム部材の第2端部と空間的に対向し、前記スタック構造が前記スライド部材から離れ且つ初期位置に位置される時、前記アーム部材の前記回転角度が0°であり、且つアーム部材の前記第2端部が前記センサーを動作させ、前記アーム部材の前記回転角度が0°でない時、前記アーム部材の前記第2端部が前記センサーを動作させなく、
前記駆動部材が前記スタック構造を前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材が前記スタック構造に対してキャッピング位置に位置される場合、前記少なくとも1つの位置決めポストが前記少なくとも1つの位置決め溝を貫通し、前記少なくとも1つのカバー部が前記少なくとも1つのノズルをキャッピングし、前記回転角度が第1角度値であり、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材がスタック構造に対して干渉位置に位置される場合、前記少なくとも1つの位置決めポストと前記少なくとも1つの位置決め溝との位置がずれており、前記少なくとも1つの位置決めポストの頂端部が前記スライド部材の前記底面に当接し、前記少なくとも1つのカバー部と前記少なくとも1つのノズルとが分離されており、前記回転角度が第2角度値であり、前記第2角度値が0°よりも大きく、且つ前記第1角度値よりも小さい、ことを特徴とするキャッピングシステム。 - 前記駆動部材がステッピングモーターであり、前記ノズルが印刷ヘッドであり、前記スライド部材がキャリッジであり、前記スタック構造がインクスタックであり、前記スライド部材は、駆動により第1方向にスライド可能となるように、レールに設置され、前記少なくとも1つの位置決めポストはT字形状の水平断面を有し、前記少なくとも1つの位置決めポストの頂端部は面取り構造を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のキャッピングシステム。
- 前記少なくとも1つの位置決め溝は、前記第1方向において、第1幅を有し、前記少なくとも1つの位置決めポストは、前記第1方向において、第2幅を有し、前記第1幅は前記第2幅よりも大きく、且つ距離差を形成し、前記スライド部材が前記スタック構造に対して前記干渉位置に位置される場合、前記スライド部材が前記スタック構造に対して前記キャッピング位置に位置されることを確認するために、前記スライド部材が変位距離を移動して、前記少なくとも1つの位置決め溝と前記少なくとも1つの位置決めポストとの位置合わせを実行し、前記変位距離が前記距離差以下である、ことを特徴とする請求項1に記載のキャッピングシステム。
- 前記スタック構造における前記少なくとも1つの位置決めポストの高さは、前記スタック構造における前記少なくとも1つのカバー部の高さよりも高い、ことを特徴とする請求項1に記載のキャッピングシステム。
- キャッピングシステムの制御方法であって、
少なくとも1つのノズルをキャッピングするキャッピングシステムを提供し、前記少なくとも1つのノズルがスライド部材に搭載され、前記スライド部材が第1方向にスライド可能であり、前記スライド部材が前記スライド部材の底面を貫通する少なくとも1つの位置決め溝を備え、前記キャッピングシステムは、ベースとスタック構造と駆動部材とアーム部材とセンサーとを備え、前記スタック構造が前記ベースに設置され、且つ少なくとも1つのカバー部と少なくとも1つの位置決めポストとを備え、前記少なくとも1つのカバー部が前記少なくとも1つのノズルと空間的に対向し、前記少なくとも1つの位置決めポストが前記少なくとも1つの位置決め溝と空間的に対向し、前記駆動部材が前記ベースに設置され、前記スタック構造を第2方向に移動させるように構成され、前記アーム部材が前記ベースに設置され、前記アーム部材の第1端部が前記駆動部材に接続され、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記第2方向に移動されると、前記駆動部材が前記アーム部材を駆動して回転角度を回転させ、前記センサーが前記ベースに設置され且つ前記アーム部材の第2端部と空間的に対向し、前記スタック構造が前記スライド部材から離れ且つ初期位置に位置される場合、前記アーム部材の前記回転角度が0°であり、前記アーム部材の前記第2端部が前記センサーを動作させ、前記アーム部材の前記回転角度が0°でない時、前記アーム部材の前記第2端部が前記センサーを動作させなく、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材が前記スタック構造に対してキャッピング位置に位置される場合、前記少なくとも1つの位置決めポストが前記少なくとも1つの位置決め溝を貫通し、前記少なくとも1つのカバー部が前記少なくとも1つのノズルをキャッピングし、前記回転角度が第1角度値であり、前記駆動部材が前記スタック構造をっ駆動して前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材が前記スタック構造に対して干渉位置に位置される場合、前記少なくとも1つの位置決めポストと前記少なくとも1つの位置決め溝との位置がずれており、前記少なくとも1つの位置決めポストの頂端部が前記スライド部材の前記底面に当接し、前記少なくとも1つのカバー部と前記少なくとも1つのノズルとが互いに分離され、前記回転角度が第2角度値であり、前記第2角度値が0°よりも大きく、且つ前記第1角度値よりも小さい、ステップ(S1)と、
前記駆動部材が第1制御指令を受けて前記スタック構造を駆動して前記スライド部材に移動させ、前記アーム部材の前記回転角度は、前記第1角度値又は前記第2角度値増加する、ステップ(S2)と、
前記駆動部材が第2制御指令を受けて前記スタック構造を駆動して前記スライド部材から離され、前記アーム部材の前記回転角度は、第3角度値減少し、前記第3角度値が前記第1角度値よりも小さく、且つ前記第2角度値以上である、ステップ(S3)と、
前記センサーは、前記アーム部材の前記第2端部が前記センサーを動作させたかどうかを判断し、前記アーム部材の前記第2端部が前記センサーを動作させたと確認されると、前記少なくとも1つの位置決めポストと前記少なくとも1つの位置決め溝との位置がずれると判定し、前記アーム部材の前記第2端部が前記センサーを動作させないと確認されると、前記少なくとも1つの位置決めポスが前記少なくとも1つの位置決め溝と位置合わせすると判定する、ステップ(S4)と、を含む、ことを特徴とするキャッピングシステムの制御方法。 - 前記ステップ(S4)では、前記少なくとも1つの位置決めポストと前記少なくとも1つの位置決め溝との位置がずれると判定された場合、前記制御方法は、さらに、ステップ(S5)であって、前記スライド部材が変位距離を移動し、前記ステップ(S2)及び前記ステップ(S3)を繰り返す、ステップ(S5)を含み、前記少なくとも1つの位置決め溝は、前記第1方向において、第1幅を有し、前記少なくとも1つの位置決めポストは、前記第1方向において、第2幅を有し、前記第1幅は前記第2幅よりも大きく、且つ距離差を形成し、前記変位距離は、前記距離差以下である、ことを特徴とする請求項5に記載の制御方法。
- 前記ステップ(S4)では、前記少なくとも1つの位置決めポストが前記少なくとも1つの位置決め溝と位置合わせしたと判定された場合、前記制御方法は、さらに、ステップ(S6)であって、前記スライド部材が補償距離を移動する、ステップ(S6)を含み、前記補償距離が前記距離差の1/4である、ことを特徴とする請求項6に記載の制御方法。
- 前記ステップ(S4)では、前記少なくとも1つの位置決めポストが前記少なくとも1つの位置決め溝と位置合わせしたと判定された場合、前記制御方法は、さらに、ステップ(S7)であって、前記第1方向における前記スライド部材の位置を記録し、前記スライド部材が前記スタック構造に対する前記キャッピング位置を更新する、ステップ(S7)を含む、ことを特徴とする請求項5に記載の制御方法。
- 前記ステップ(S2)は、さらに、予め処理ステップ(S2')であって、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記スライド部材から離され、前記スタック構造が前記初期位置に復位し、且つ前記アーム部材の前記回転角度が0°である、予め処理ステップ(S2')を含む、ことを特徴とする請求項5に記載の制御方法。
- 前記駆動部材がステッピングモーターであり、前記ノズルが印刷ヘッドであり、前記スライド部材がキャリッジであり、前記スタック構造がインクスタックであり、前記スライド部材が、駆動により前記第1方向にスライド可能となるように、レールに設置され、前記少なくとも1つの位置決めポストは、T字形状の水平断面を有し、前記少なくとも1つの位置決めポストの頂端部は、面取り構造を有し、前記スタック構造における前記少なくとも1つの位置決めポストの高さは、前記スタック構造における少なくとも1つのカバー部の高さよりも高い、ことを特徴とする請求項5に記載の制御方法。
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