CN116215080A - 封头系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种封头系统及其控制方法。封头系统用以盖封滑动件上的喷头，滑动件包括定位凹槽贯穿底面，封头系统包括基座、栈台、驱动件、支臂与感知器。栈台包括盖封部与定位柱，相对于喷头与定位凹槽。支臂设置于基座，且连接至驱动件，于驱动件驱动栈台移动时，支臂对应转动旋转角度。当栈台位于初始位置时，支臂的旋转角度为零，支臂触动感知器。于封头位置，定位柱贯穿定位凹槽，盖封部封住喷头，旋转角度为第一角度值。于干涉位置，定位柱抵顶滑动件，旋转角度为第二角度值。通过变化支臂的旋转角度，可判定定位柱与定位凹槽彼此错位或定位。

Description

封头系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种喷头的封头系统，尤其涉及一种封头系统及其控制方法，可自动调适封头位置，以确保封头装置可完全密封打印头喷头部位。

背景技术

近年来，喷墨打印机对打印品质的要求日渐提升。尽管随着解析度增加，墨点更趋微小，喷墨打印机仍需符合高速打印的需求。在这种情况下，喷头的清洁便显着相当重要。清洁机构(Clean System)的主要作用是清洁和保护喷嘴，以保持喷墨打印机的打印品质。

当喷墨打印机的喷头需要清洁时，墨车根据光栅传感器信号移动到墨栈封头位置(Capping Position)，此时墨栈抬起，完全密封打印头喷嘴部位，清洁机构开始工作并在密封部位形成负压，将墨水抽出，开始利用墨水冲洗喷嘴。冲洗完毕后，墨栈下降，刮片弹起，刮掉喷头余墨，然后墨车复位，清洁完毕。

然而若清洁时，墨车因各种外在因素移动至不正确的墨栈位置，墨栈抬起时，可能会有部分喷嘴孔未涵盖于墨栈内，导致无法完全密封打印头喷嘴部位形成负压，抽墨不完全，此时的清洁结果是失败的。反而会造成喷嘴堵孔更加严重。

因此，如何发展一种封头系统及其控制方法，确保例如墨车的滑动件可移动至封头系统的正确封头位置，使得封头系统的栈台抬起时可完全密封滑动件上的喷头，而解决现有技术所面临的问题，实为本领域亟待解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种封头系统及其控制方法。通过将封头系统的栈台相对滑动件的位移距离转换为对应角度，以控制封头系统自动化确认相对滑动件的封头位置。再者，封头系统相对滑动件上喷头的封头位置的确认程序，可确保滑动件上喷头移动至封头系统的正确封头位置，使得封头系统的栈台上的盖封部抬起时可完全密封滑动件上喷头。由于封头系统可自动化调整及设定滑动件上喷头相对盖封部的位置，排除人为主观判断封头位置所产生的问题，确保封头作业的准确性。当封头作业结合应用于打印机的清洁系统时，封头位置的自动化调整可保证滑动件上喷头的喷嘴均被栈台的盖封部所涵盖，避免空抽空气进入喷嘴孔，有助于延长喷头的使用寿命。

本发明再一目的在于提供一种封头系统及其控制方法。通过控制滑动件的位移距离，有效提升封头系统的定位柱与滑动件的定位凹槽的对位效率，同时简化封头位置的确认程序。另一方面，通过定位柱与定位凹槽的设计，可进一步利用补偿距离来修正滑动件的喷头相对于封头系统的盖封部的位置，进一步提升封头作业的准确性及效率。

为达到前述目的，本发明提供一种封头系统，用以盖封喷头，喷头承载于滑动件上，滑动件在一第一方向滑动，滑动件包括定位凹槽贯穿滑动件的一底面，封头系统包括基座、栈台、驱动件、支臂以及感知器。栈台设置于基座上，且包括盖封部以及定位柱，盖封部于空间上相对于喷头，定位柱于空间上相对于定位凹槽。驱动件设置于基座，组配驱动栈台在第二方向上移动。支臂设置于基座，且支臂的第一端连接至驱动件，于驱动件驱动栈台在第二方向移动时，驱动件驱动支臂对应转动一旋转角度。感知器设置于基座，于空间上相对于支臂的第二端，其中当栈台远离滑动件且位于一初始位置时，支臂的旋转角度为零，且支臂的第二端触动感知器。其中驱动件驱动栈台移向滑动件，且滑动件相对栈台而位于一封头位置，定位柱贯穿定位凹槽，盖封部封住喷头，旋转角度为第一角度值。驱动件驱动栈台移向滑动件，且滑动件相对栈台而位于一干涉位置，定位柱与定位凹槽错位，定位柱的顶端抵顶滑动件的底面，盖封部与喷头彼此分离，旋转角度为一第二角度值，第二角度值大于零且小于第一角度值。

为达到前述目的，本发明另提供一种封头系统的控制方法，包括步骤：(S1)提供一封头系统，用以盖封喷头，喷头承载于滑动件上，滑动件在一第一方向滑动，滑动件包括定位凹槽贯穿滑动件的底面，封头系统包括基座、栈台、驱动件、支臂以及感知器，其中栈台设置于基座上，且包括盖封部以及定位柱，盖封部于空间上相对于喷头，定位柱于空间上相对于定位凹槽；驱动件设置于基座，组配驱动栈台在一第二方向上移动；支臂设置于基座，且支臂的第一端连接至驱动件，于驱动件驱动栈台在第二方向移动时，驱动件驱动支臂对应转动一旋转角度；感知器设置于基座，于空间上相对于支臂的第二端，其中当栈台远离滑动件且位于一初始位置时，支臂的旋转角度为零，且支臂的第二端触动感知器；其中驱动件驱动栈台移向滑动件，且滑动件相对栈台而位于一封头位置，定位柱贯穿定位凹槽，盖封部封住喷头，旋转角度为一第一角度值；其中驱动件驱动栈台移向滑动件，且滑动件相对栈台而位于一干涉位置，定位柱与定位凹槽错位，定位柱的顶端抵顶滑动件的底面，盖封部与喷头彼此分离，旋转角度为一第二角度值，第二角度值大于零且小于第一角度值；(S2)驱动件接收一第一控制指令驱动栈台移向滑动件，以使支臂的旋转角度增加第一角度值或第二角度值；(S3)驱动件接收一第二控制指令驱动栈台离开滑动件，以使支臂的旋转角度减少一第三角度值，其中第三角度值小于第一角度值，且大于或等于第二角度值；以及(S4)感知器检测支臂的第二端是否触动感知器，其中支臂的第二端触动感知器时，判定定位柱与定位凹槽彼此错位，其中支臂的第二端未触动感知器时，判定定位柱对位至定位凹槽。

本发明的有益效果在于，本发明提供一种封头系统及其控制方法。通过将封头系统的栈台相对滑动件的位移距离转换为对应角度，以控制封头系统自动化确认相对滑动件的封头位置。再者，封头系统相对滑动件上喷头的封头位置的确认程序，可确保滑动件上喷头移动至封头系统的正确封头位置，使得封头系统的栈台上的盖封部抬起时可完全密封滑动件上喷头。由于封头系统可自动化调整及设定滑动件上喷头相对盖封部的位置，排除人为主观判断封头位置所产生的问题，确保封头作业的准确性。

附图说明

图1为公开本发明实施例包含封头系统的打印机结构示意图。

图2为公开本发明实施例的封头系统及其对应的打印机喷头于上方视角的结构示意图。

图3为公开本发明实施例的封头系统及其对应的打印机喷头于下方视角的结构示意图。

图4为公开本发明实施例的封头系统的控制方法的流程图。

图5为公开本发明实施例的封头系统于初始位置操作时侧视图。

图6为公开图5中封头系统于初始位置操作时与滑动件的喷头的对应关系。

图7为公开图5中封头系统于初始位置操作时与滑动件的喷头的另一对应关系。

图8为公开本发明实施例的封头系统于封头位置操作时侧视图。

图9为公开图8中封头系统于封头位置操作时与滑动件的喷头的对应关系。

图10为公开本发明实施例的封头系统于干涉位置操作时侧视图。

图11为公开图10中封头系统于干涉位置操作时与滑动件的喷头的对应关系。

图12为公开本发明实施例的封头系统于封头位置复位一第三角度值后与喷头的对应关系。

图13为公开本发明实施例封头系统的定位柱与滑动件的定位凹槽的一对应关系。

图14为公开本发明实施例封头系统的定位柱与滑动件的定位凹槽的另一对应关系。

图15为公开本发明实施例封头系统的定位柱贯穿滑动件的定位凹槽的一示范性对应关系。

图16为公开图15中滑动件移动一补偿距离后定位凹槽与定位柱的对应关系。

图17为公开本发明实施例封头系统的定位柱贯穿滑动件的定位凹槽的第二示范性对应关系。

图18为公开图17中滑动件移动一补偿距离后定位凹槽与定位柱的对应关系。

图19为公开本发明实施例封头系统的定位柱贯穿滑动件的定位凹槽的第三示范性对应关系。

图20为公开图19中滑动件移动一补偿距离后定位凹槽与定位柱的对应关系。

附图标记如下：

1：打印机

10a、10b：墨水匣

11a、11b：喷头

2：封头系统

20：栈台

21a、21b：盖封部

22a、22b：定位柱

23：驱动件

24：支臂

241：第一端

242：第二端

25：感知器

26：基座

3：喷墨系统

30：滑动件

30a：底面

31a、31b：定位凹槽

40：滑轨

9：框架

θ1：第一角度值

θ2：第二角度值

θ3：避让角度值

W1：第一宽度

W2：第二宽度

D：差值距离

S1～S7：步骤

X、Y、Z：轴

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上当作说明之用，而非用于限制本发明。例如，若是本公开以下的内容叙述了将一第一特征设置于一第二特征之上或上方，即表示其包含了所设置的上述第一特征与上述第二特征是直接接触的实施例，亦包含了还可将附加的特征设置于上述第一特征与上述第二特征之间，而使上述第一特征与上述第二特征可能未直接接触的实施例。另外，本公开中不同实施例可能使用重复的参考符号及/或标记。这些重复为了简化与清晰的目的，并非用以限定各个实施例及/或所述外观结构之间的关系。再者，为了方便描述附图中一组件或特征部件与另一(多个)组件或(多个)特征部件的关系，可使用空间相关用语，例如“在...之下”、“下方”、“较下部”、“上方”、“较上部”及类似的用语等。除了附图所示出的方位之外，空间相关用语用以涵盖使用或操作中的装置的不同方位。所述装置也可被另外定位(例如，旋转90度或者位于其他方位)，并对应地解读所使用的空间相关用语的描述。此外，当将一组件称为“连接到”或“耦合到”另一组件时，其可直接连接至或耦合至另一组件，或者可存在介入组件。尽管本公开的广义范围的数值范围及参数为近似值，但尽可能精确地在具体实例中陈述数值。另外，可理解的是，虽然“第一”、“第二”、“第三”等用词可被用于权利要求中以描述不同的组件，但这些组件并不应被这些用语所限制，在实施例中相应描述的这些组件是以不同的组件符号来表示。这些用语是为了分别不同组件。例如：第一组件可被称为第二组件，相似地，第二组件也可被称为第一组件而不会脱离实施例的范围。如此所使用的用语“及/或”包含了一或多个相关列出的项目的任何或全部组合。除在操作/工作实例中以外，或除非明确规定，否则本文中所公开的所有数值范围、量、值及百分比(例如角度、时间持续、温度、操作条件、量比及其类似者的那些百分比等)应被理解为在所有实施例中由用语“大约”或“实质上”来修饰。相应地，除非相反地指示，否则本公开及随附权利要求中陈述的数值参数为可视需要变化的近似值。例如，每一数值参数应至少根据所述的有效数字的数字且借由应用普通舍入原则来解释。范围可在本文中表达为从一个端点到另一端点或在两个端点之间。本文中所公开的所有范围包括端点，除非另有规定。

图1为公开本发明实施例包含封头系统的打印机结构示意图。图2为公开本发明实施例的封头系统及其对应的打印机喷头于上方视角的结构示意图。图3为公开本发明实施例的封头系统及其对应的打印机喷头于下方视角的结构示意图。图4为公开本发明实施例的封头系统的控制方法的流程图。于本实施例中，封头系统2例如应用于打印机1的喷墨系统3，用以盖封喷墨系统3的至少一喷头11a、11b，以进行清洁程序。应强调的是，本发明的封头系统2并非仅限应用于打印机1的喷墨系统3，通过本发明封头系统2可盖封的喷头均适用于本发明的技术。

首先，如步骤S1所示，本发明的封头系统2例如架构于列表机1的框架9上，以对应喷墨系统3上的至少一喷头11a、11b。于本实施例中，至少一喷头11a、11b例如是墨水匣10a、10b的打印头，承载于一滑动件30上。滑动件30例如为一墨车座，墨车座滑动地设置于一滑轨40上。其中滑动件30可在例如是X轴方向的一第一方向滑动。至少一喷头11a、11b例如包含多个喷头11a、11b沿X轴方向并排，外露于滑动件30的底面30a。于本实施例中，滑动件30包括至少一定位凹槽31a、31b贯穿滑动件30的底面30a。至少一定位凹槽31a、31b的例如设置于多个喷头11a、11b之间，多个定位凹槽31a、31b例如沿Y轴排列。于本实施例中，封头系统2包括一基座26、一栈台20、一驱动件23、一支臂24以及一感知器25。其中栈台20例如是一墨栈，设置于基座26上，且包括至少一盖封部21a、21b以及至少一定位柱22a、22b，至少一盖封部21a、21b于空间上相对于至少一喷头11a、11b，至少一定位柱22a、22b于空间上相对于至少一定位凹槽31a、31b。至少一定位柱22a、22b例如沿Y轴排列，且至少一定位柱22a、22b在栈台20上的高度高于至少一盖封部21a、21b在栈台20上的高度。需说明的是，至少一喷头11a、11b、至少一盖封部21a、21b、至少一定位柱22a、22b以及少一定位凹槽31a、31b的数量及对应排列位置可视实际应用需求调制。于后续说明中，主要以喷头11b、盖封部21b、定位柱22a以及定位凹槽31a说明彼此的对应关系，并非限制本发明至少一喷头11a、11b、至少一盖封部21a、21b、至少一定位柱22a、22b以及少一定位凹槽31a、31b的数量及对应排列关系，先行述明。

于本实施例中，驱动件23例如是一步进马达，设置于基座26的旁侧，通过齿轮组(未图示)连接至栈台20，以组配驱动栈台20在例如是Z轴方向的一第二方向上移动。支臂24设置于基座26的另一旁侧，且支臂24的一第一端241连接至驱动件23，于驱动件23驱动栈台20在第二方向(Z轴方向)移动时，驱动件23亦驱动支臂24对应转动一旋转角度。支臂24的第一端241可例如直接连接驱动件23的旋转轴或通过齿轮组(未图示)连接，本发明并不受限于此。另外，于本实施例中，感知器25设置于基座26的旁侧，于空间上相对于支臂24的一第二端242。

于本实施例中，封头系统2的驱动件23驱动栈台20对应滑动件30的喷头11a、11b在第二方向(Z轴方向)移动时，封头系统2至少可进行初始位置操作、封头位置操作以及干涉位置操作等。图5为公开本发明实施例的封头系统于初始位置操作时侧视图。图6为公开图5中封头系统于初始位置操作时与滑动件的喷头的对应关系。图7为公开图5中封头系统于初始位置操作时与滑动件的喷头的另一对应关系。图8为公开本发明实施例的封头系统于封头位置操作时侧视图。图9为公开图8中封头系统于封头位置操作时与滑动件的喷头的对应关系。图10为公开本发明实施例的封头系统于干涉位置操作时侧视图。图11为公开图10中封头系统于干涉位置操作时与滑动件的喷头的对应关系。图12为公开本发明实施例的封头系统于封头位置复位一第三角度值后与喷头的对应关系。参考图1至图12。于本实施例中，如图5所示，当栈台20远离滑动件30且位于一初始位置时，支臂24的旋转角度为零，且支臂24的第二端242位于感知器25的触动区域内，可触动感知器25。栈台20远离滑动件30且位于初始位置时，封头系统2的栈台20上的定位柱22a可例如对位至滑动件30上所对应的定位凹槽31a，如图6所示。此时，允许驱动件23驱动栈台20在第二方向(Z轴方向)移动，且允许定位柱22a可贯穿所对应的定位凹槽31a，进一步完成一封头位置操作以进行吸墨清洁，如图8与图9所示。或者，栈台20远离滑动件30且位于初始位置时，封头系统2的栈台20上的定位柱22a可与滑动件30上所对应的定位凹槽31a呈错位排列，如图7所示。此时，驱动件23驱动栈台20在第二方向(Z轴方向)移动时，定位柱22a无法贯穿所对应的定位凹槽31a，定位柱22a会受滑动件30底面30a的干涉而停止，进一步实现一干涉位置操作，如图10与图11所示。

接着，于步骤S2所示，当驱动件23接收一第一控制指令驱动栈台20沿第二方向(Z轴方向)移向滑动件30时，定位柱22a与所对应定位凹槽31a呈对位或错位将影响栈台20移向滑动件30的结果。于本实施例中，当驱动件23驱动栈台20移向滑动件30，且定位柱22a与所对应的定位凹槽31a彼此对位时，即滑动件30相对栈台20而位于一封头位置，则至少一定位柱22a可贯穿至少一定位凹槽31a，至少一盖封部21b封住至少一喷头11b。此时，支臂24的旋转角度为一第一角度值θ1，例如60°，如图8所示。于本实施例中，当驱动件23驱动栈台20移向滑动件30，且定位柱22a与所对应的定位凹槽31a呈错位排列时，即滑动件30相对栈台20而位于一干涉位置，则至少一定位柱22a的顶端将抵顶滑动件30的底面30a。此时，至少一盖封部21b与至少一喷头11b彼此分离，而支臂24的旋转角度为一第二角度值θ2，例如35°，如图10所示。于本实施例中，第二角度值θ2大于零且小于第一角度值θ1。换言之，当驱动件23接收第一控制指令驱动栈台20沿第二方向(Z轴方向)移向滑动件30时，将使支臂24的旋转角度增加第一角度值θ1或第二角度值θ2。另外，于步骤S2执行前，还包括一预处理步骤，使驱动件23驱动栈台20离开滑动件30，栈台20复位至初始位置，且支臂24的旋转角度为零。当然，本发明并不以此为限。

尔后，于步骤S3所示，驱动件23接收一第二控制指令驱动栈台20离开滑动件30，以使支臂24的旋转角度减少一第三角度值，例如45°。其中第三角度值例如小于第一角度值θ1(例如60°)，且大于或等于第二角度值θ2(例如35°)。若滑动件30相对栈台20位于干涉位置而进行步骤S3的操作，则支臂24的旋转角度将复位至初始位置，如图5所示。此时，支臂24的第二端242落于感知器25的感测区域内，因此可触动感知器25。相反地，若滑动件30相对栈台20位于封头位置而进行步骤S3操作，则支臂24的旋转角度将复位至一避让角度值θ3(例如15°)，如图12所示。此时，支臂24的第二端242未落于感知器25的感测区域内，即支臂24的第二端242将不会触动感知器25。

因此，于步骤S4中，感知器25检测支臂24的第二端242是否触动感知器25即可判定封头系统2的定位柱22a与滑动件30上所对应的定位凹槽31a彼此错位(如图7所示)，或封头系统2的定位柱22a对位至滑动件30上所对应的定位凹槽31a(如图6所示)。于本实施例中，若确认封头系统2的定位柱22a对位至滑动件30上所对应的定位凹槽31a，则可记录滑动件30在第一方向(X轴方向)的位置，以提供封头位置作为后续封头作业参考。当然，本发明并不以此为限。再者，定位柱22a与所对的定位凹槽31a彼此对位，即确保滑动件30上至少一喷头11a、11b移动至封头系统2的正确封头位置，使得封头系统2的栈台20上的盖封部21a、21b抬起时可完全密封滑动件30上喷头11a、11b，排除人为主观判断封头位置所产生的问题，确保封头作业的准确性，保证滑动件30上喷头11a、11b的喷嘴均被栈台20的盖封部21a、21b所涵盖，避免空抽空气进入喷嘴孔，有助于延长喷头11a、11b的使用寿命。

另一方面，于步骤S4中若判定至少一定位柱22a与至少一定位凹槽31a彼此错位时，则滑动件30可受控移动一位移距离，如步骤S5所示，以进一步执行定位柱22a与所对应定位凹槽31a的对位。图13为公开本发明实施例封头系统的定位柱与滑动件的定位凹槽的一对应关系。图14为公开本发明实施例封头系统的定位柱与滑动件的定位凹槽的另一对应关系。为助益定位柱21a与所对应定位凹槽31a完成定位作业，于本实施例中，定位柱22a具有一T字形的水平横截面，提供足够的结构强度，避免定位柱22a顶端与滑动件30干涉时产生变形。此外，定位柱22a的顶端可例如具有一倒角结构。当然，本发明并不以此为限。值得注意的是，于本实施例中，至少一定位凹槽31a在第一方向(X轴方向)上具有一第一宽度W1，至少一定位柱22a在第一方向(X轴方向)上具有一第二宽度W2，第一宽度W1大于第二宽度W2，且形成一差值距离D，例如0.5mm，位移距离小于等于差值距离D，则可避免滑动件30位移距离过大而错过定位柱22a与定位凹槽31a的对位。换言之，封头系统2进行封头位置确认时，通过控制滑动件30的位移距离，并重复步骤S2与步骤S3，即可实现定位柱22a与所对应定位凹槽31a的对位作业。

于本实施例中，实现定位柱22a与所对应定位凹槽31a的对位作业后，控制方法还包括步骤S6，使滑动件30受控移动一补偿距离，其中补偿距离为差值距离D的四分之一。图15为公开本发明实施例封头系统的定位柱贯穿滑动件的定位凹槽的第一示范性对应关系。图16为公开图15中滑动件移动一补偿距离后定位凹槽与定位柱的对应关系。于本实施例中，当定位柱22a贯穿所对应定位凹槽31a的中央，则定位柱22a在第一方向(X轴方向)上与所对应定位凹槽31a的两侧保持例如的距离约D/2，如图15所示。执行步骤S6的补偿作业后，滑动件30逆第一方向(逆X轴方向)回复补偿距离为D/4，则定位柱22a在第一方向(X轴方向)上与所对应定位凹槽31a的两侧保持例如的距离分别为D/4与3D/4，仍得以确保滑动30件上喷头11a的喷嘴均可被栈台20的盖封部21a所涵盖。

图17为公开本发明实施例封头系统的定位柱贯穿滑动件的定位凹槽的第二示范性对应关系。图18为公开图17中滑动件移动一补偿距离后定位凹槽与定位柱的对应关系。于本实施例中，当定位柱22a沿所对应定位凹槽31a的右侧贯穿，则定位柱22a在第一方向(X轴方向)上与所对应定位凹槽31a的左侧保持例如的距离约D，如图17所示。执行步骤S6的补偿作业后，滑动件30沿第一方向(X轴方向)的补偿距离为D/4，则定位柱22a在第一方向(X轴方向)上与所对应定位凹槽31a的两侧保持例如的距离分别为D/2与D/2，得以确保滑动30件上喷头11a的喷嘴均可被栈台20的盖封部21a所涵盖。

图19为公开本发明实施例封头系统的定位柱贯穿滑动件的定位凹槽的第三示范性对应关系。图20为公开图19中滑动件移动一补偿距离后定位凹槽与定位柱的对应关系。于本实施例中，当定位柱22a沿所对应定位凹槽31a的左侧贯穿，则定位柱22a在第一方向(X轴方向)上与所对应定位凹槽31a的右侧保持例如的距离约D，如图19所示。执行步骤S6的补偿作业后，滑动件30逆第一方向(逆X轴方向)回复补偿距离为D/4，则定位柱22a在第一方向(X轴方向)上与所对应定位凹槽31a的两侧保持例如的距离分别为3D/4与D/4，得以确保滑动30件上喷头11a的喷嘴均可被栈台20的盖封部21a所涵盖。由上可知，通过步骤S6的补偿作业，定位柱22a与所对应定位凹槽31a两侧的距离更可控制于D/4至3D/4之间，可进一步利用补偿距离来修正滑动件30的喷头11a相对封头系统2的盖封部21a的位置，进一步提升封头作业的准确性及效率。当然，于其他实施例中，步骤S6可省略，本发明并不受限于此。

于本实施例中，实现定位柱22a与所对应定位凹槽31a的对位作业后，控制方法还包括步骤S7记录滑动件30在第一方向(X轴方向)的位置，并更新滑动件30相对栈台20的封头位置，以提供封头位置作为后续封头作业参考。当然，本发明并不以此为限。

综上所述，本发明提供一种封头系统及其控制方法。通过将封头系统的栈台相对滑动件的位移距离转换为对应角度，以控制封头系统自动化确认相对滑动件的封头位置。再者，封头系统相对滑动件上喷头的封头位置的确认程序，可确保滑动件上喷头移动至封头系统的正确封头位置，使得封头系统的栈台上的盖封部抬起时可完全密封滑动件上喷头。由于封头系统可自动化调整及设定滑动件上喷头相对盖封部的位置，排除人为主观判断封头位置所产生的问题，确保封头作业的准确性。当封头作业结合应用于打印机的清洁系统时，封头位置的自动化调整可保证滑动件上喷头的喷嘴均被栈台的盖封部所涵盖，避免空抽空气进入喷嘴孔，有助于延长喷头的使用寿命。再者，本发明通过控制滑动件的位移距离，有效提升封头系统的定位柱与滑动件的定位凹槽的对位效率，同时简化封头位置的确认程序。另一方面，通过定位柱与定位凹槽的设计，可进一步利用补偿距离来修正滑动件的喷头相对封头系统的盖封部的位置，进一步提升封头作业的准确性及效率。

本发明得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然而皆不脱如附权利要求所欲保护。

Claims (12)

1.一种封头系统，用以盖封至少一喷头，该至少一喷头承载于一滑动件上，该滑动件在一第一方向滑动，该滑动件包括至少一定位凹槽贯穿该滑动件的一底面，该封头系统包括：

一基座；

一栈台，设置于该基座上，且包括至少一盖封部以及至少一定位柱，该至少一盖封部于空间上相对于该至少一喷头，该至少一定位柱于空间上相对于该至少一定位凹槽；

一驱动件，设置于该基座，组配驱动该栈台在一第二方向上移动；

一支臂，设置于该基座，且该支臂的一第一端连接至该驱动件，于该驱动件驱动该栈台在该第二方向移动时，该驱动件驱动该支臂对应转动一旋转角度；以及

一感知器，设置于该基座，于空间上相对于该支臂的一第二端，其中当该栈台远离该滑动件且位于一初始位置时，该支臂的该旋转角度为零，且该支臂的该第二端触动该感知器；

其中该驱动件驱动该栈台移向该滑动件，且该滑动件相对该栈台而位于一封头位置，该至少一定位柱贯穿该至少一定位凹槽，该至少一盖封部封住该至少一喷头，该旋转角度为一第一角度值；其中该驱动件驱动该栈台移向该滑动件，且该滑动件相对该栈台而位于一干涉位置，该至少一定位柱与该至少一定位凹槽错位，该至少一定位柱的顶端抵顶该滑动件的该底面，该至少一盖封部与该至少一喷头彼此分离，该旋转角度为一第二角度值，该第二角度值大于零且小于该第一角度值。

2.如权利要求1所述的封头系统，其中该驱动件为一步进马达，该喷头为一打印头，该滑动件为一墨车座，该栈台为一墨栈，该滑动件滑动地设置于一滑轨，以受驱动于该第一方向上滑动。

3.如权利要求1所述的封头系统，其中该至少一定位柱具有一T字形的水平横截面，其中该至少一定位柱的顶端具有一倒角结构。

4.如权利要求1所述的封头系统，其中该至少一定位凹槽在该第一方向上具有一第一宽度，该至少一定位柱在该第一方向上具有一第二宽度，该第一宽度大于该第二宽度，且形成一差值距离，其中当该滑动件相对该栈台而位于该干涉位置时，该滑动件移动一位移距离执行该至少一定位凹槽与该至少一定位柱的对位，以确认该滑动件相对该栈台而位于该封头位置，其中该位移距离等于或小于该差值距离。

5.如权利要求1所述的封头系统，其中该至少一定位柱在该栈台上的高度高于该至少一盖封部在该栈台上的高度。

6.一种封头系统的控制方法，包括步骤：

(S1)提供一封头系统，用以盖封至少一喷头，该至少一喷头承载于一滑动件上，该滑动件在一第一方向滑动，该滑动件包括至少一定位凹槽贯穿该滑动件的一底面，该封头系统包括一基座、一栈台、一驱动件、一支臂以及一感知器，其中该栈台设置于该基座上，且包括至少一盖封部以及至少一定位柱，该至少一盖封部于空间上相对于该至少一喷头，该至少一定位柱于空间上相对于该至少一定位凹槽；该驱动件设置于该基座，组配驱动该栈台在一第二方向上移动；该支臂设置于该基座，且该支臂的一第一端连接至该驱动件，于该驱动件驱动该栈台在该第二方向移动时，该驱动件驱动该支臂对应转动一旋转角度；该感知器设置于该基座，于空间上相对于该支臂的一第二端，其中当该栈台远离该滑动件且位于一初始位置时，该支臂的该旋转角度为零，且该支臂的该第二端触动该感知器；其中该驱动件驱动该栈台移向该滑动件，且该滑动件相对该栈台而位于一封头位置，该至少一定位柱贯穿该至少一定位凹槽，该至少一盖封部封住该至少一喷头，该旋转角度为一第一角度值；其中该驱动件驱动该栈台移向该滑动件，且该滑动件相对该栈台而位于一干涉位置，该至少一定位柱与该至少一定位凹槽错位，该至少一定位柱的顶端抵顶该滑动件的该底面，该至少一盖封部与该至少一喷头彼此分离，该旋转角度为一第二角度值，该第二角度值大于零且小于该第一角度值；

(S2)该驱动件接收一第一控制指令驱动该栈台移向该滑动件，以使该支臂的该旋转角度增加该第一角度值或该第二角度值；

(S3)该驱动件接收一第二控制指令驱动该栈台离开该滑动件，以使该支臂的该旋转角度减少一第三角度值，其中该第三角度值小于该第一角度值，且大于或等于该第二角度值；以及

(S4)该感知器检测该支臂的该第二端是否触动该感知器，其中该支臂的该第二端触动该感知器时，判定该至少一定位柱与该至少一定位凹槽彼此错位，其中该支臂的该第二端未触动该感知器时，判定该至少一定位柱对位至该至少一定位凹槽。

7.如权利要求6所述的封头系统的控制方法，其中该步骤(S4)中若判定该至少一定位柱与该至少一定位凹槽彼此错位时，该控制方法还包括步骤(S5)该滑动件移动一位移距离，其中该至少一定位凹槽在该第一方向上具有一第一宽度，该至少一定位柱在该第一方向上具有一第二宽度，该第一宽度大于该第二宽度，且形成一差值距离，该位移距离小于或等于该差值距离；以及重复该步骤(S2)与该步骤(S3)。

8.如权利要求7所述的封头系统的控制方法，其中该步骤(S4)中若判定该至少一定位柱对位至该至少一定位凹槽时，该控制方法还包括步骤(S6)该滑动件移动一补偿距离，其中该补偿距离为该差值距离的四分之一。

9.如权利要求6所述的封头系统的控制方法，其中该步骤(S4)中若判定该至少一定位柱对位至该至少一定位凹槽时，该控制方法还包括步骤(S7)记录该滑动件在该第一方向的位置，并更新该滑动件相对该栈台的该封头位置。

10.如权利要求6所述的封头系统的控制方法，其中该步骤(S2)还包括预处理步骤(S2’)该驱动件驱动该栈台离开该滑动件，该栈台复位至该初始位置，且该支臂的该旋转角度为零。

11.如权利要求6所述的封头系统的控制方法，其中该驱动件为一步进马达，该喷头为一打印头，该滑动件为一墨车座，该栈台为一墨栈，该滑动件滑动地设置于一滑轨，以受驱动于该第一方向上滑动。

12.如权利要求6所述的封头系统的控制方法，其中该至少一定位柱具有一T字形的水平横截面，其中该至少一定位柱的顶端具有一倒角结构，其中该至少一定位柱在该栈台上的高度高于该至少一盖封部在该栈台上的高度。

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