JP2023084034A - キャッピングシステム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャッピング位置を自動的に調整できる、キャッピングシステムを提供する。【解決手段】スライド部材におけるノズルをキャッピングし、スライド部材は底面を貫通する位置決め溝を備え、キャッピングシステムは、ベースとスタック構造と駆動部材とアーム部材とセンサーとを備える。スタック構造は、ノズル及び位置決め溝に対応する、カバー部と位置決めポストとを備える。アーム部材がベースに設置され、駆動部材に接続され、駆動部材がスタック構造を駆動して移動させる時、アーム部材が回転角度を回転する。スタック構造が初期位置に位置される時、アーム部材の回転角度が０°であり、アーム部材がセンサーを動作させ、アーム部材の回転角度を変化することによって、位置決めポストと位置決め溝との位置ずれ又は位置決めを判断する。【選択図】図２

Description

本発明は、ノズルのキャッピングシステム、特に、キャッピング装置によって、印刷ヘッドのノズルの部分を完全にキャッピングするために、キャッピング位置を自動的に調整できる、キャッピングシステム及びその制御方法に関する。

近年、インクジェットプリンターの印刷品質に対する要求に応じて、解像度が向上し、インクドットも小さくなったが、インクジェットプリンターに対する高速印刷可能の要求は依然高まっている。この要求に応じて、ノズルの洗浄は非常に重要である。洗浄構造（Ｃｌｅａｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、インクジェットプリンターの印刷品質を確保するために、ノズル口を洗浄及び保護する機能として使用されている。

インクジェットプリンターのノズルを洗浄する必要がある場合、キャリッジは、格子センサーの信号に従って、インクスタックのキャッピング位置（Ｃａｐｐｉｎｇ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に移動された後、インクスタックが持ち上げて印刷ヘッドのノズル口の部分を密封する。その後、洗浄構造が動作し始め、密封部分において負圧を発生させてインクを吸い出す。吸い出されたインクでノズル口を洗浄する。洗浄完了後、インクスタックが下がり、ブレードが跳ね返ることで、ノズルに残ったインクを擦り落とされ、最後、インクカートリッジが復位し、すべての洗浄動作が完了する。

しかしながら、洗浄中に様々な外的要因により、インクカートリッジが誤ったインクスタックの位置に移動してしまった場合、インクスタックが持ち上げると、インクスタックで一部のノズル孔しか覆われず、印刷ヘッドのノズル部分を完全に密封して負圧を形成することができない。その結果、インクが十分に吸い込まれないので、洗浄ができなくなり、場合によっては、ノズルの詰まりが発生することもある。

したがって、従来技術が直面する問題を解決するために、インクカートリッジのスライド部材をキャッピングシステムの正確なキャッピング位置に移動させ、キャッピングシステムのスタック構造が持ち上げた時、スライド部材におけるノズルを完全に密封できる、キャッピングシステム及びその制御方法を如何なる開発するのが緊急に解決する必要な問題である。

本発明の目的は、キャッピングシステム及びその制御方法を提供することである。スライド部材に対するキャッピングシステムのスタック構造の変位距離を対応角度に変換することによって、キャッピングシステムがスライド部材に対するキャッピング位置を自動的に確認できることを実現する。また、スライド部材のノズルに対するキャッピングシステムのキャッピング位置の確認操作は、スライド部材におけるノズルがキャッピングシステムの正確なキャッピング位置に移動されることを確保でき、キャッピングシステムのスタック構造におけるカバー部が持ち上げた時、スライド部材におけるノズルを完全に密閉できることを実現する。また、キャッピングシステムの自動調整及びカバー部に対するスライド部材におけるノズルの位置の設定によって、キャッピング位置に対する主観的な判断による問題がなくなり、キャッピング動作の正確性を確保できる。キャッピング動作がプリンターの洗浄システムと組合せて実行する場合、キャッピング位置の自動調整では、スライド部材におけるノズルのノズル口がスタック構造のカバー部によって覆われることを確保でき、空気の脱気中、空気がノズル孔に吸い込まれるのを防ぐことができ、ノズルの使用寿命を延ばすことができる。

本発明のもう一つの目的は、キャッピングシステム及びその制御方法を提供することである。スライド部材の変位距離を制御することによって、キャッピングシステムの位置決めポストとスライド部材の位置決め溝との位置合わせ効率を向上させ、同時に、キャッピング位置の確認手順を簡素化することができる。さらに、位置決めポストと位置決め溝との設計によって、補償距離を利用してキャッピングシステムのカバー部に対するスライド部材のノズルの位置を修正でき、キャッピング動作の精度及び効率をさらに向上させることができる。

上記の目的を達成するために、本発明は、キャッピングシステムであって、ノズルをキャッピングするように適用され、前記ノズルがスライド部材に搭載され、スライド部材が第１方向にスライド可能であり、スライド部材は、スライド部材の底面を貫通する位置決め溝を備え、キャッピングシステムは、ベースとスタック構造と駆動部材とアーム部材とセンサーとを備える、キャッピングシステムを提供している。スタック構造がベースに設置され、且つカバー部と位置決めポストとを備え、カバー部がノズルと空間的に対向し、位置決めポストが位置決め溝と空間的に対向する。駆動部材がベースに設置され、スタック構造を第２方向に移行させるように構成されている。アーム部材がベースに設置され、且つアーム部材の第１端部が駆動部材に接続され、駆動部材がスタック構造を駆動して第２方向に移動させる時、駆動部材がアーム部材を駆動して回転角度を回転させる。センサーがベースに設置され、空間的に、アーム部材の第２端部に対向し、スタック構造がスライド部材から離れ且つ初期位置に位置される場合、アーム部材の回転角度が０°であり、アーム部材の第２端部がセンサーを動作させる。駆動部材がスタック構造を空洞してスライド部材に向かって移動させ、スライド部材がスタック構造に対してキャッピング位置に位置される場合、位置決めポストが位置決め溝を貫通し、カバー部がノズルをキャッピングし、回転角度が第１角度値である。駆動部材がスタック構造を駆動してスライド部材に向かって移動させ、スライド部材がスタック構造に対して干渉位置に位置される場合、位置決めポストと位置決め溝との位置がずれており、位置決めポストの頂端部がスライド部材の底面に当接し、カバー部とノズルとが互いに分離し、回転角度が第２角度値であり、第２角度値が０°よりも大きく、且つ第１角度値よりも小さい。

上記の目的を達成するために、本発明は、以下のステップを含む、キャッピングシステムの制御方法を提供している。ステップ（Ｓ１）：ノズルをキャッピングするキャッピングシステムを提供し、ノズルがスライド部材に搭載され、スライド部材が第１方向にスライド可能であり、スライド部材はスライド部材の底面を貫通する位置決め溝を備え、キャッピングシステムは、ベースとスタック構造と駆動部材とアーム部材とセンサーとを備え、スタック構造がベースに設置され、且つカバー部と位置決めポストとを備え、カバー部がノズルと空間的に対向し、位置決めポストが位置決め溝と空間的に対向し、駆動部材がベースに設置され、スタック構造を第２方向に移動させるように構成され、アーム部材がベースに設置され、アーム部材の第１端部が駆動部材に接続され、駆動部材がスタック構造を駆動して第２方向に移動させる時、駆動部材がアーム部材を駆動して回転角度を回転させ、センサーがベースに設置され、空間的に、アーム部材の第２端部に対向し、スタック構造がスライド部材から離れ且つ初期位置に位置される時、アーム部材の回転角度が０°であり、アーム部材の第２端部がセンサーを動作させ、駆動部材がスタック構造を駆動してスライド部材に向かって移動させ、スライド部材がスタック構造に対してキャッピング位置に位置される時、位置決めポストが位置決め溝を貫通し、カバー部がノズルをキャッピングし、回転角度が第１角度値であり、駆動部材がスタック構造を駆動してスライド部材に向かって移動させ、スライド部材がスタック構造に対して干渉位置に位置される場合、位置決めポストと位置決め溝との位置がずれており、位置決めポストの頂端部がスライド部材の底面に当接し、カバー部とノズルとが互いに分離し、回転角度が第２角度値であり、第２角度値は０°よりも大きく、且つ第１角度値よりも小さい。ステップ（Ｓ２）：駆動部材が第１制御指令を受けてスタック構造を駆動してスライド部材に向かって移動させ、アーム部材の回転角度が第１角度値又は第２角度値を増加する。ステップ（Ｓ３）：駆動部材が第２制御指令を受けてスタック構造を駆動してスライド部材から離され、アーム部材の回転角度が第３角度値を減少し、第３角度値は第１角度値よりも小さく、且つ第２角度値以上である。ステップ（Ｓ４）：センサーは、アーム部材の第２端部がセンサーを動作させたかどうかを検知し、アーム部材の第２端部がセンサーを動作させた時、位置決めポストと位置決め溝との位置がずれると判定され、アーム部材の第２端部がセンサーを動作させなかった時、位置決めポストが位置決め溝と位置合わせすると判定される。

本発明の実施形態におけるキャッピングシステムを備えたプリンターの構造概略図である。 本発明の実施形態におけるキャッピングシステム及びそれに対応するプリンターのノズルを上から見た時の構造概略図である。 本発明の実施形態におけるキャッピングシステム及びそれに対応するプリンターのノズルを下から見た時の構造概略図である。 本発明の実施形態におけるキャッピングシステムの制御方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるキャッピングシステムが初期位置操作を行う状態を示す立体図である。 図５に示すキャッピングシステムが、初期位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの対応関係を示す図である。 図５に示すキャッピングシステムが、初期位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの他の対応関係を示す図である。 本発明の実施形態におけるキャッピングシステムがキャッピング位置操作を行う状態を示す立体図である。 図８に示すキャッピングシステムが、キャッピング位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの対応関係を示す図である。 本発明の実施形態におけるキャッピングシステムが干渉位置操作を行う状態を示す図である。 図１０に示すキャッピングシステムが、干渉位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの対応関係を示す図である。 本発明の実施形態におけるキャッピングシステムがキャッピング位置において第３角度値に復位した後のノズルとの対応関係を示す図である。 本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストとスライド部材の位置決め溝との対応関係を示している。 本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストとスライド部材の位置決め溝との他の対応関係を示している。 本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストがスライド部材の位置決め溝を貫通する第１の例示的な対応する関係を示す図である。 図１５に示すスライド部材が補償距離を移動した後の位置決め溝と位置決めポストとの対応関係を示す図である。 本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストがスライド部材の位置決め溝を貫通する第２の例示的な対応する関係を示す図である。 図１７に示すスライド部材が補償距離を移動した後の位置決め溝と位置決めポストとの対応関係を示している。 本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストがスライド部材の位置決め溝を貫通する第３の例示的な対応する関係を示す図である。 図１９に示すスライド部材が補償距離を移動した後の位置決め溝と位置決めポストとの対応関係を示している。

本発明の特徴および利点を具体化するいくつかの典型的な実施形態は、以下の説明において詳細に説明される。なお、本発明は、様々な変更を加えることができ、その変更が本発明の範囲から逸脱しない。また、説明及び図面は、本発明を説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。例えば、以下の内容では、第１特徴が第２特徴の上又は上方に設置されることは、上記第１特徴と第２特徴とが直接接触する実施形態、及び追加された特徴が第１特徴及び第２特徴の間に設置され、上記第１特徴と上記第２特徴とが直接接触していない実施形態を含む。また、以下の記載に開示された異なる実施形態について、重複の符号及び／又は表示で示されることもできる。この重複の符号及び表示は、単純化および明確化を目的としており、さまざまな実施形態及び／又は外観構造の間の関係を限定するために使用されるものではない。さらに、図面内のある構成要素または特徴的な構成要素と別の（複数の）構成要素または（複数の）特徴的な構成要素との間の関係の説明を容易にするために、「下にある」、「下方」、「よりも下側にある」、「上方」、「よりも上側にある」などの空間的に関連する用語を使用している。図に示されている方向に加えて、空間的に位置関係の用語は、使用中または操作中の装置のさまざまな方向を指している。装置は個別に配置することもでき（例えば、９０°回転させたり、別の方向に配置したり）、それに応じて、使用される空間的に方位関連する用語で説明される。また、ある構成要素が別の構成要素に「接続されている」または「結合されている」と記載される場合、それは他の構成要素に直接接続または結合され得るか、または介在する構成要素が存在し得る。以下の記載に開示された広い数値範囲及びパラメーターは、概算値であるが、数値は特定の例において可能な限り正確に記載されている。さらに、「第１」、「第２」、「第３」という用語および他の用語は、異なる構成要素を説明するために使用しているが、これらの構成要素は、これらの用語によって限定されるべきではない。実施形態では、対応して説明される構成要素は、異なる構成要素記号によって表されているが、これらの記号は、異なる構成要素を個別に説明するためのものである。例えば、第１構成要素が第２構成要素と呼ばれても良く、同様に、第２構成要素が第１構成要素と呼ばれても良い。いずれも実施形態の範囲から逸脱しない。また、「及び／又は」という用語は、１つ又は複数の関連する構成要素の組合せを含む。操作/作業の例を除いて、または特に明記されていない限り、以下の記載に開示されているすべての数値範囲、量、値、および比率（角度、持続時間、温度、操作条件、量の比率、又はそれに相当する記載）などは、すべての例で「約」または「実質的に」という用語に理解できる。同様に、反対の指示がない限り、以下の内容及び特許請求の範囲に記載されている数値パラメーターは、必要に応じて変更できる概算値である。例えば、各数値パラメーターは、少なくとも説明されている有効桁数に基づいて、通常の丸めの原則を適用して説明することができる。また、その範囲は、以下の内容に記載された１つの端点から他の端点まで、又は両端点の範囲内であることを意味している。以下の内容では、開示されたすべての範囲は、特に指定がない限り、端点の数値も含まれている。

図１は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステムを備えたプリンターの構造概略図である。図２は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステム及びそれに対応するプリンターのノズルを上から見た状態の構造概略図である。図３は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステム及びそれに対応するプリンターのノズルを下から見た状態の構造概略図である。図４は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステムの制御方法を示すフローチャートである。本実施形態では、キャッピングシステム２は、例えば、プリンター１のインクジェットシステム３に適用され、インクジェットシステム３の少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂをキャッピングしてクリーニングするために用いられている。なお、本発明に係るキャッピングシステム２は、プリンター１のインクジェットシステム３に適用されることに限定されず、本発明のキャッピングシステム２でキャップできる、任意のノズルに、本発明の技術を適用することもできる。

まず、ステップＳ１に示すように、本発明に係るキャッピングシステム２は、例えば、インクジェットシステム３における少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂに対応するように、プリンター１のフレーム９に構成されている。本実施形態では、少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂ（例えば、インクカートリッジ１０ａ、１０ｂの印刷ヘッド）は、スライド部材３０に搭載されている。スライド部材３０は、例えば、キャリッジであり、前記キャリッジがレール４０にスライド可能に配置されている。スライド部材３０は、例えば、Ｘ軸方向である第１方向にスライド可能である。少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂは、Ｘ軸方向に沿って並んで配置され、スライド部材３０の底面３０ａに露出させた、複数のノズル１１ａ，１１ｂを含む。本実施形態では、スライド部材３０は、スライド部材３０の底面３０ａを貫通する、少なくとも１つの位置決め溝３１ａ，３１ｂを備える。少なくとも１つの位置決め溝３１ａ，３１ｂは、例えば、複数のノズル１１ａ，１１ｂの間に配置され、且つ、複数の位置決め溝３１ａ，３１ｂは、例えば、Ｙ軸に沿って配置される。本実施形態では、キャッピングシステム２は、ベース２６とスタック構造２０と駆動部材２３とアーム部材２４とセンサー２５とを備える。スタック構造２０は、例えば、ベース２６に設けられたインクスタックであり、少なくとも１つのカバー部２１ａ，２１ｂと少なくとも１つの位置決めポスト２２ａ，２２ｂとを備える。少なくとも１つのカバー部２１ａ，２１ｂは、少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂと空間的に対向しており、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａ，２２ｂは、少なくとも１つの位置決め溝３１ａ，３１ｂと空間的に対向している。少なくとも１つの位置決めポスト２２ａ，２２ｂは、例えば、Ｙ軸に沿って配置されている。スタック構造２０における、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａ，２２ｂの高さは、スタック構造２０における、少なくとも１つのカバー部２１ａ，２１ｂの高さよりも高い。なお、少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂ、少なくとも１つのカバー部２１ａ，２１ｂ、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａ，２２ｂ、及び少なくとも１つの位置決め溝３１ａ，３１ｂの個数及び対応する配置位置は、実際の需要に応じて変更することができる。以下の説明では、ノズル１１ｂ、カバー部２１ｂ、位置決めポスト２２ａ及び位置決め溝３１ａの配置関係について説明するが、本発明の少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂ、少なくとも１つのカバー部２１ａ，２１ｂ、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａ，２２ｂ及び少なくとも１つの位置決め溝３１ａ，３１ｂの個数及び対応する配置位置は、以下の説明に限定されないことを留意されたい。

本実施形態では、駆動部材２３は、例えば、ベース２６の一側に配置され且つ歯車組（図示せず）を介してスタック構造２０に接続されるステッピングモーターである。このステッピングモーターは、スタック構造２０が第２方向（例えばＺ軸方向である）に沿って移動することを駆動する。アーム部材２４は、ベース２６の他側に配置され、且つアーム部材２４の第１端部２４１が駆動部材２３に接続されており、駆動部材２３がスタック構造２０の第２方向（Ｚ軸方向）への移動を駆動するとき、駆動部材２３の駆動によって、アーム部材２４がある回転角度を回転させる。アーム部材２４の第１端部２４１は、例えば、駆動部材２３の回転軸に直接又は歯車組（図示せず）を介して接続されるが、本発明はこれに限定されない。本実施形態では、センサー２５がベース２６の一側に配置され、且つ、空間的にアーム部材２４の第２端部２４２の反対側に配置されている。

本実施形態では、キャッピングシステム２の駆動部材２３の駆動によってスタック構造２０がスライド部材３０のノズル１１ａ，１１ｂに対して第２方向（Ｚ軸方向）に移動するとき、キャッピングシステム２は、少なくとも初期位置操作、キャッピング位置操作及び干渉位置操作などを行うことができる。図５は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステムが初期位置操作を行う状態を示す立体図である。図６は、図５に示すキャッピングシステムが、初期位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの対応関係を示す図である。図７は、図５に示すキャッピングシステムが、初期位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの他の対応関係を示す図である。図８は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステムがキャッピング位置操作を行う状態を示す立体図である。図９は、図８に示すキャッピングシステムが、キャッピング位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの対応関係を示す図である。図１０は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステムが干渉位置操作を行う状態を示す図である。図１１は、図１０に示すキャッピングシステムが、干渉位置操作を行う時、スライド部材のノズルとの対応関係を示す図である。図１２は、本発明の実施形態におけるキャッピングシステムがキャッピング位置において第３角度値に復位した後のノズルとの対応関係を示す図である。図１～図１２を参照されたい。図５に示すように、本実施形態では、スタック構造２０がスライド部材３０から離れて初期位置にある時、アーム部材２４の回転角度が０°であり、且つアーム部材２４の第２端部２４２がセンサー２５の接触（タッチ・当接・動作する）領域内に位置し、センサー２５を動作させることができる。図６に示すように、スタック構造２０がスライド部材３０から離れて初期位置にある時、キャッピングシステム２のスタック構造２０における位置決めポスト２２ａは、例えば、スライド部材３０における対応の位置決め溝３１ａに位置合わせすることができる。この場合、図８及び図９に示すように、駆動部材２３がスタック構造２０を駆動して第２方向（Ｚ軸方向）に移動させることが可能とあり、位置決めポスト２２ａが対応の位置決め溝３１ａを貫通することもできる。これによって、インク洗浄を行うために、キャッピング位置操作を完了させることができる。また、図７に示すように、スタック構造２０がスライド部材３０から離れて初期位置にある時、キャッピングシステム２のスタック構造２０における位置決めポスト２２ａとスライド部材３０における対応の位置決め溝３１ａとの位置がずれるように配置されることができる。この場合、図１０及び図１１に示すように、駆動部材２３がスタック構造２０を駆動して第２方向（Ｚ軸方向）に移動させる時、位置決めポスト２２ａが対応の位置決め溝３１ａを貫通できないので、位置決めポスト２２ａがスライド部材３０の底面３０ａによって干渉され、干渉位置操作を行う。

続いて、ステップＳ２に示すように、駆動部材２３が第１制御指令を受けてスタック構造２０を駆動して第２方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド部材３０に向かって移動させると、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａとは、位置合わせ又は位置ずれになり、スタック構造２０がスライド部材３０に移動する結果に影響を与える。本実施形態では、駆動部材２３がスタック構造２０を駆動してスライド部材３０に移動させ、且つ位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａが互いに位置合わせする場合、すなわち、スライド部材３０がスタック構造２０に対してキャッピング位置に位置される場合、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａが少なくとも１つの位置決め溝３１ａを貫通でき、少なくとも１つのカバー部２１ｂが少なくとも１つのノズル１１ｂをキャッピングすることができる。この場合、アーム部材２４の回転角度が第１角度値θ１である（例えば、図８に示すように、６０°である）。本実施形態では、駆動部材２３がスタック構造２０を駆動してスライド部材３０に移動させ、且つ位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａとの位置がずれる場合、すなわち、スライド部材３０がスタック構造２０に対して干渉位置に位置される場合、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａの頂端部がスライド部材３０の底面３０ａに当接する。この場合、少なくとも１つのカバー部２１ｂと少なくとも１つのノズル１１ｂは互いに分離しており、アーム部材２４の回転角度が第２角度値θ２である（例えば、図１０に示すように、３５°である）。本実施形態では、第２角度値θ２が０よりも大きく、第１角度値θ１よりも小さい。換言すれば、駆動部材２３が第１制御指令を受けて、スタック構造２０を駆動して第２方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド部材３０に向かって移動させる時、アーム部材２４の回転角度は、第１角度値θ１又は第２角度値θ２を増加する。また、ステップＳ２が実行される前に、予め処理ステップを含むことができ、予め処理ステップでは、駆動部材２３がスタック構造２０をスライド部材３０から離れるように駆動し、スタック構造２０が初期位置に復位され、且つアーム部材２４の回転角度が０°である。なお、本発明はこれに限定されない。

その後、ステップＳ３に示すように、駆動部材２３が第２制御指令を受けてスタック構造２０を駆動してスライド部材３０から離され、アーム部材２４の回転角度が第３角度値（例えば、４５°）を減少する。第３角度値は、例えば、第１角度値θ１（例えば、６０°）よりも小さく、且つ、第２角度値θ２（例えば、３５°）以上である。スライド部材３０がスタック構造２０に対して干渉位置に位置されてステップＳ３の操作を実行すると、図５に示すように、アーム部材２４の回転角度が初期位置に復位する。この場合、アーム部材２４の第２端部２４２がセンサー２５の検知領域内にあるので、センサー２５が動作する。これに対して、スライド部材３０がスタック構造２０に対するキャッピング位置に位置されてステップＳ３の操作を実行すると、アーム部材２４の回転角度が回避角度値θ３（例えば、１５°）に復位する（図１２を参照）。この場合、アーム部材２４の第２端部２４２がセンサー２５の検知領域内にないので、アーム部材２４の第２端部２４２によってセンサー２５が動作されない。

したがって、ステップＳ４では、センサー２５は、アーム部材２４の第２端部２４２がセンサー２５を動作させるかどうかを検出して、キャッピングシステム２の位置決めポスト２２ａとスライド部材３０における対応の位置決め溝３１ａとの互い位置がずれるかどうか（図７を参照）、又は、キャッピングシステム２の位置決めポスト２２ａがスライド部材３０における対応の位置決め溝３１ａ（図６を参照）に位置合わせしているかどうかを判断することができる。本実施形態では、キャッピングシステム２の位置決めポスト２２ａがスライド部材３０における対応の位置決め溝３１ａと位置合わせしていると確認された場合、第１方向（Ｘ軸方向）におけるスライド部材３０の位置は、後続のキャッピング動作の参照としてキャッピング位置を提供するために記録される。なお、本発明はこれに限定されない。位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａが互い位置合わせする場合、スライド部材３０における少なくとも１つのノズル１１ａ，１１ｂがキャッピングシステム２の正確なキャッピング位置に移動され、これによって、キャッピングシステム２のスタック構造２０におけるカバー部２１ａ，２１ｂが持ち上げられると、スライド部材３０におけるノズル１１ａ，１１ｂを完全に密閉することができ、キャッピング位置に対する主観的な判断による問題がなくなり、キャッピング操作の精度が確保され、スライド部材３０におけるノズル１１ａ，１１ｂのノズル口はすべて、スタック構造２０のカバー部２１ａ，２１ｂによって覆われており、空気の脱気により、空気がノズル孔に吸い込まれるのを防ぐことができ、ノズル１１ａ，１１ｂの使用寿命を延ばすことができる。

また、ステップＳ４において、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａと少なくとも１つの位置決め溝３１ａとの位置がずれていると確認された場合、スライド部材３０が制御によりある変位距離を移動されることができる。例えば、ステップＳ５に示すように、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａとの位置合わせを実行することができる。図１３は、本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストとスライド部材の位置決め溝との対応関係を示している。図１４は、本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストとスライド部材の位置決め溝との他の対応関係を示している。位置決めポスト２１ａと対応の位置決め溝３１ａとの位置決め操作を容易に完了させるために、本実施形態では、位置決めポスト２２ａは、位置決めポスト２２ａ頂端部がスライド部材３０の干渉により変形するのを回避できる十分な構造強度を提供できる、Ｔ字形状の水平断面を有する。また、位置決めポスト２２ａの頂端部は、例えば、面取り構造であっても良い。なお、本発明はこれに限定されない。本実施形態では、少なくとも１つの位置決め溝３１ａは、第１方向（Ｘ軸方向）において、第１幅Ｗ１を有し、少なくとも１つの位置決めポスト２２ａは、第１方向（Ｘ軸方向）において、第２幅Ｗ２を有し、第１幅Ｗ１が第２幅Ｗ２よりも大きく、且つ、距離差Ｄ（例えば、０．５ ｍｍ）を形成し、変位距離が距離差Ｄ以下である。これによって、スライド部材３０の変位距離が大きすぎて、位置決めポスト２２ａと位置決め溝３１ａとの位置合わせのすれ違いを回避できる。換言すれば、キャッピングシステム２がキャッピング位置を確認する時、スライド部材３０の変位距離を制御してステップＳ２及びステップＳ３を繰り返すことにより、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの位置合わせ動作を実現している。

本実施形態では、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａとの位置合わせ動作を実行した後に、制御方法は、ステップＳ６を含む。ステップＳ６では、スライド部材３０が制御により補償距離を移動し、補償距離が距離差Ｄの１／４である。図１５は、本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストがスライド部材の位置決め溝を貫通する第１の例示的な対応する関係を示す図である。図１６は、図１５に示すスライド部材が補償距離を移動した後の位置決め溝と位置決めポストとの対応関係を示す図である。本実施形態では、位置決めポスト２２ａが対応の位置決め溝３１ａの中央を貫通すると、第１方向（Ｘ軸方向）において、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの両側との間に、例えば、距離がＤ／２となる（図１５を参照）。ステップＳ６の補償動作を実行した後、第１方向の反対方向（逆Ｘ軸方向）において、スライド部材３０が復位する補償距離がＤ／４である。これによって、第１方向（Ｘ軸方向）における位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの両側との間に、例えば、距離がそれぞれＤ／４及び３Ｄ／４であり、これによって、スライド部材３０におけるノズル１１ａのノズル口がスタック構造２０のカバー部２１ａによって覆われることができる。

図１７は、本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストがスライド部材の位置決め溝を貫通する第２の例示的な対応する関係を示す図である。図１８は、図１７に示すスライド部材が補償距離を移動した後の位置決め溝と位置決めポストとの対応関係を示している。本実施形態では、位置決めポスト２２ａが対応の位置決め溝３１ａの右側に沿って貫通する場合、第１方向（Ｘ軸方向）において位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの右側との間に、例えば、図１７に示すように、距離がＤである。ステップＳ６の補償動作を実行した後、第１方向（Ｘ軸方向）におけるスライド部材３０の補償距離がＤ／４であり、第１方向（Ｘ軸方向）において、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの両側との間に、例えば、距離がそれぞれＤ／２及びＤ／２であり、スライド部材３０におけるノズル１１ａのノズル口がスタック構造２０のカバー部２１ａによって覆われることができる。

図１９は、本発明の実施形態キャッピングシステムの位置決めポストがスライド部材の位置決め溝を貫通する第３の例示的な対応する関係を示す図である。図２０は、図１９に示すスライド部材が補償距離を移動した後の位置決め溝と位置決めポストとの対応関係を示している。本実施形態では、位置決めポスト２２ａが対応の位置決め溝３１ａの左側に沿って貫通すると、第１方向（Ｘ軸方向）において、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの右側との間に、例えば、図１９に示すように、距離がＤである。ステップＳ６の補償動作を実行した後、スライド部材３０が第１方向の反対方向（逆Ｘ軸方向）に復位する補償距離がＤ／４であり、第１方向（Ｘ軸方向）において、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの両側との間に、例えば、距離がそれぞれ３Ｄ／４及びＤ／４であり、スライド部材３０におけるノズル１１ａのノズル口がスタック構造２０のカバー部２１ａによって覆われることができる。以上のことから、ステップＳ６の補償動作により、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの両側との間にある距離がＤ／４～３Ｄ／４の範囲内に制御され、さらに、補償距離によってスライド部材３０のノズル１１ａがキャッピングシステム２のカバー部２１ａに対する位置を修正でき、キャッピング動作の精度及び効率を向上することができる。なお、他の実施形態では、ステップＳ６が省略可能であり、本発明はこれに限定されない。

本実施形態では、位置決めポスト２２ａと対応の位置決め溝３１ａの位置合わせ動作を実行した後に、制御方法は、ステップＳ７を含むことができる。ステップＳ７では、第１方向（Ｘ軸方向）におけるスライド部材３０の位置を記録し、スライド部材３０がスタック構造２０に対するキャッピング位置を更新し、後続のキャッピング動作の参照としてキャッピング位置を提供する。なお、本発明はこれに限定されない。

上述したように、本発明は、キャッピングシステム及びその制御方法を提供している。スライド部材に対するキャッピングシステムのスタック構造の変位距離を対応角度に変換することによって、キャッピングシステムがスライド部材に対するキャッピング位置を自動的に確認できることを実現する。また、スライド部材のノズルに対するキャッピングシステムのキャッピング位置の確認操作は、スライド部材におけるノズル口がキャッピングシステムの正確なキャッピング位置に移動されることを確保でき、キャッピングシステムのスタック構造におけるカバー部が持ち上げた時、スライド部材におけるノズルを完全に密閉できることを実現する。また、キャッピングシステムの自動調整及びカバー部に対するスライド部材におけるノズルの位置の設定によって、キャッピング位置に対する主観的な判断による問題がなくなり、キャッピング動作の正確性を確保できる。キャッピング動作がプリンターの洗浄システムと組合せて実行する場合、キャッピング位置の自動調整では、スライド部材におけるノズルのノズルがスタック構造のカバー部によって覆われることを確保でき、空気の脱気中、空気がノズル孔に吸い込まれるのを防ぐことができ、ノズルの使用寿命を延ばすことができる。また、本発明では、スライド部材の変位距離を制御することによって、キャッピングシステムの位置決めポストとスライド部材の位置決め溝との位置合わせ効率を向上させ、同時に、キャッピング位置の確認手順を簡素化することができる。さらに、位置決めポストと位置決め溝との設計によって、補償距離を利用してキャッピングシステムのカバー部に対するスライド部材のノズルの位置を修正でき、キャッピング動作の精度及び効率をさらに向上させることができる。

本発明は、当業者が様々な方法で変更できるが、その変更のずれも本願特許請求の範囲に含まれる。

１：プリンター
１０ａ、１０ｂ：インクカートリッジ
１１ａ，１１ｂ：ノズル
２：キャッピングシステム
２０：スタック構造
２１ａ，２１ｂ：カバー部
２２ａ，２２ｂ：位置決めポスト
２３：駆動部材
２４：アーム部材
２４１：第１端部
２４２：第２端部
２５：センサー
２６：ベース
３：インクジェットシステム
３０：スライド部材
３０ａ：底面
３１ａ，３１ｂ：位置決め溝
４０：レール
９：フレーム
θ１：第１角度値
θ２：第２角度値
θ３：回避角度値
Ｗ１：第１幅
Ｗ２：第２幅
Ｄ：距離差
Ｓ１～Ｓ７：ステップ
Ｘ、Ｙ、Ｚ：軸

Claims (10)

1. キャッピングシステムであって、少なくとも１つのノズルをキャッピングし、前記少なくとも１つのノズルがスライド部材に搭載され、前記スライド部材が第１方向にスライド可能であり、前記スライド部材は、前記スライド部材の底面を貫通する少なくとも１つの位置決め溝を備え、前記キャッピングシステムは、ベースとスタック構造と駆動部材とアーム部材とセンサーとを備え、
   前記スタック構造は、前記ベースに設置され、少なくとも１つのカバー部と少なくとも１つの位置決めポストとを備え、前記少なくとも１つのカバー部は、前記少なくとも１つのノズルと空間的に対向し、前記少なくとも１つの位置決めポストは、前記少なくとも１つの位置決め溝と空間的に対向し、
   前記駆動部材は、前記ベースに設置され、前記スタック構造を第２方向に移動させるように駆動し、
   前記アーム部材は、前記ベースに設置され、前記アーム部材の第１端部が前記駆動部材に接続され、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記第２方向に移動させる時、前記駆動部材が前記アーム部材を駆動して回転角度を回転させ、
   前記センサーは、前記ベースに設置され、且つ前記アーム部材の第２端部と空間的に対向し、前記スタック構造が前記スライド部材から離れ且つ初期位置に位置される時、前記アーム部材の前記回転角度が０°であり、且つアーム部材の前記第２端部が前記センサーを動作させ、
   前記駆動部材が前記スタック構造を前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材が前記スタック構造に対してキャッピング位置に位置される場合、前記少なくとも１つの位置決めポストが前記少なくとも１つの位置決め溝を貫通し、前記少なくとも１つのカバー部が前記少なくとも１つのノズルをキャッピングし、前記回転角度が第１角度値であり、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材がスタック構造に対して干渉位置に位置される場合、前記少なくとも１つの位置決めポストと前記少なくとも１つの位置決め溝との位置がずれており、前記少なくとも１つの位置決めポストの頂端部が前記スライド部材の前記底面に当接し、前記少なくとも１つのカバー部と前記少なくとも１つのノズルとが分離されており、前記回転角度が第２角度値であり、前記第２角度値が０°よりも大きく、且つ前記第１角度値よりも小さい、ことを特徴とするキャッピングシステム。
2. 前記駆動部材がステッピングモーターであり、前記ノズルが印刷ヘッドであり、前記スライド部材がキャリッジであり、前記スタック構造がインクスタックであり、前記スライド部材は、駆動により第１方向にスライド可能となるように、レールに設置され、前記少なくとも１つの位置決めポストはＴ字形状の水平断面を有し、前記少なくとも１つの位置決めポストの頂端部は面取り構造を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のキャッピングシステム。
3. 前記少なくとも１つの位置決め溝は、前記第１方向において、第１幅を有し、前記少なくとも１つの位置決めポストは、前記第１方向において、第２幅を有し、前記第１幅は前記第２幅よりも大きく、且つ距離差を形成し、前記スライド部材が前記スタック構造に対して前記干渉位置に位置される場合、前記スライド部材が前記スタック構造に対して前記キャッピング位置に位置されることを確認するために、前記スライド部材が変位距離を移動して、前記少なくとも１つの位置決め溝と前記少なくとも１つの位置決めポストとの位置合わせを実行し、前記変位距離が前記距離差以下である、ことを特徴とする請求項１に記載のキャッピングシステム。
4. 前記スタック構造における前記少なくとも１つの位置決めポストの高さは、前記スタック構造における前記少なくとも１つのカバー部の高さよりも高い、ことを特徴とする請求項１に記載のキャッピングシステム。
   
5. キャッピングシステムの制御方法であって、
   少なくとも１つのノズルをキャッピングするキャッピングシステムを提供し、前記少なくとも１つのノズルがスライド部材に搭載され、前記スライド部材が第１方向にスライド可能であり、前記スライド部材が前記スライド部材の底面を貫通する少なくとも１つの位置決め溝を備え、前記キャッピングシステムは、ベースとスタック構造と駆動部材とアーム部材とセンサーとを備え、前記スタック構造が前記ベースに設置され、且つ少なくとも１つのカバー部と少なくとも１つの位置決めポストとを備え、前記少なくとも１つのカバー部が前記少なくとも１つのノズルと空間的に対向し、前記少なくとも１つの位置決めポストが前記少なくとも１つの位置決め溝と空間的に対向し、前記駆動部材が前記ベースに設置され、前記スタック構造を第２方向に移動させるように構成され、前記アーム部材が前記ベースに設置され、前記アーム部材の第１端部が前記駆動部材に接続され、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記第２方向に移動されると、前記駆動部材が前記アーム部材を駆動して回転角度を回転させ、前記センサーが前記ベースに設置され且つ前記アーム部材の第２端部と空間的に対向し、前記スタック構造が前記スライド部材から離れ且つ初期位置に位置される場合、前記アーム部材の前記回転角度が０°であり、前記アーム部材の前記第２端部が前記センサーを動作させ、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材が前記スタック構造に対してキャッピング位置に位置される場合、前記少なくとも１つの位置決めポストが前記少なくとも１つの位置決め溝を貫通し、前記少なくとも１つのカバー部が前記少なくとも１つのノズルをキャッピングし、前記回転角度が第１角度値であり、前記駆動部材が前記スタック構造をっ駆動して前記スライド部材に向かって移動させ、且つ前記スライド部材が前記スタック構造に対して干渉位置に位置される場合、前記少なくとも１つの位置決めポストと前記少なくとも１つの位置決め溝との位置がずれており、前記少なくとも１つの位置決めポストの頂端部が前記スライド部材の前記底面に当接し、前記少なくとも１つのカバー部と前記少なくとも１つのノズルとが互いに分離され、前記回転角度が第２角度値であり、前記第２角度値が０°よりも大きく、且つ前記第１角度値よりも小さい、ステップ（Ｓ１）と、
   前記駆動部材が第１制御指令を受けて前記スタック構造を駆動して前記スライド部材に移動させ、前記アーム部材の前記回転角度は、前記第１角度値又は前記第２角度値増加する、ステップ（Ｓ２）と、
   前記駆動部材が第２制御指令を受けて前記スタック構造を駆動して前記スライド部材から離され、前記アーム部材の前記回転角度は、第３角度値減少し、前記第３角度値が前記第１角度値よりも小さく、且つ前記第２角度値以上である、ステップ（Ｓ３）と、
   前記センサーは、前記アーム部材の前記第２端部が前記センサーを動作させたかどうかを判断し、前記アーム部材の前記第２端部が前記センサーを動作させたと確認されると、前記少なくとも１つの位置決めポストと前記少なくとも１つの位置決め溝との位置がずれると判定し、前記アーム部材の前記第２端部が前記センサーを動作させないと確認されると、前記少なくとも１つの位置決めポスが前記少なくとも１つの位置決め溝と位置合わせすると判定する、ステップ（Ｓ４）と、を含む、ことを特徴とするキャッピングシステムの制御方法。
6. 前記ステップ（Ｓ４）では、前記少なくとも１つの位置決めポストと前記少なくとも１つの位置決め溝との位置がずれると判定された場合、前記制御方法は、さらに、ステップ（Ｓ５）であって、前記スライド部材が変位距離を移動し、前記ステップ（Ｓ２）及び前記ステップ（Ｓ３）を繰り返す、ステップ（Ｓ５）を含み、前記少なくとも１つの位置決め溝は、前記第１方向において、第１幅を有し、前記少なくとも１つの位置決めポストは、前記第１方向において、第２幅を有し、前記第１幅は前記第２幅よりも大きく、且つ距離差を形成し、前記変位距離は、前記距離差以下である、ことを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
7. 前記ステップ（Ｓ４）では、前記少なくとも１つの位置決めポストが前記少なくとも１つの位置決め溝と位置合わせしたと判定された場合、前記制御方法は、さらに、ステップ（Ｓ６）であって、前記スライド部材が補償距離を移動する、ステップ（Ｓ６）を含み、前記補償距離が前記距離差の１／４である、ことを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
8. 前記ステップ（Ｓ４）では、前記少なくとも１つの位置決めポストが前記少なくとも１つの位置決め溝と位置合わせしたと判定された場合、前記制御方法は、さらに、ステップ（Ｓ７）であって、前記第１方向における前記スライド部材の位置を記録し、前記スライド部材が前記スタック構造に対する前記キャッピング位置を更新する、ステップ（Ｓ７）を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
9. 前記ステップ（Ｓ２）は、さらに、予め処理ステップ（Ｓ２'）であって、前記駆動部材が前記スタック構造を駆動して前記スライド部材から離され、前記スタック構造が前記初期位置に復位し、且つ前記アーム部材の前記回転角度が０°である、予め処理ステップ（Ｓ２'）を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
10. 前記駆動部材がステッピングモーターであり、前記ノズルが印刷ヘッドであり、前記スライド部材がキャリッジであり、前記スタック構造がインクスタックであり、前記スライド部材が、駆動により前記第１方向にスライド可能となるように、レールに設置され、前記少なくとも１つの位置決めポストは、Ｔ字形状の水平断面を有し、前記少なくとも１つの位置決めポストの頂端部は、面取り構造を有し、前記スタック構造における前記少なくとも１つの位置決めポストの高さは、前記スタック構造における少なくとも１つのカバー部の高さよりも高い、ことを特徴とする請求項５に記載の制御方法。

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