JPH06199006A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジをその走査方向での所定の固定位
置に確実に固定する。 【構成】 レバー４の中央部は軸１３に回転自在に支持
され、レバー４の保護キャップ９側の一端部には、キャ
リッジ１が所定の固定位置としてのキャッピング位置に
あるときキャリッジ１の孔８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８
ｅに挿入可能な固定ピン５が突設され、他端部の下面に
は突起部４ａが形成されている。また、レバー４の他端
部と、回復ユニット本体３に突設されたフック１８との
間には、レバー４を引っ張るように付勢されたコイルば
ね１２がかけられている。突起部２ａを有するカム２
は、回転軸１６に一体的に設けられており、コイルばね
１２の引っ張り力によりレバー４を駆動して固定ピン５
をキャリッジ１に押し付けるものである。この回転軸１
６は、カム駆動用モータ（不図示）によって歯車等の伝
動機構を介して所定の角度だけ回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に沿って移動
するキャリッジに記録手段を搭載し、該記録手段により
記録媒体に記録する構成の記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に
基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を
記録していくように構成されている。前記記録装置は、
記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、
サーマル式、レーザービーム式等に分けることができ
る。

【０００３】記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を探るシリ
アルタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記
録位置にセットした後、記録媒体に沿って移動するキャ
リッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走
査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体
に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動
作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われ
る。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録する
ラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の
記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った
後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに、次
の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことに
より、記録媒体全体の記録が行われる。

【０００４】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記
録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行う
ものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高
精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別
の処理を必要とせずに記録することができ、ランニング
コストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少
なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易である等の利点を有している。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に成膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板等を形成することにより、高密度の液路配
置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することが
でき、一層のコンパクト化を図ることができる。

【０００６】このようなシリアル型の記録装置において
は、使用者がキャリッジに搭載される部材（例えばイン
クタンクや記録ヘッド等）の着脱、あるいはキャリッジ
上に設けられる部材（例えばプラテンと記録ヘッドとの
間隔を調整する部材等）を操作する際、次のような問題
があった。

【０００７】第１の問題点は、キャリッジがキャリッジ
レールに対して固定されていない場合、上述した使用者
の操作等の際にキャリッジが動いてしまうので、該操作
等が行いづらかった。

【０００８】第２の問題点は、該操作等に伴う力がキャ
リッジに対して作用するのでキャリッジやガイドレール
が撓んでしまい、該操作等が正確に行い難い、あるいは
キャリッジに搭載される記録手段とプラテンとの距離が
変化して記録品位が低下するおそれがあった。特にイン
クジェット記録装置においてプラテンに配される記録媒
体とインクジェット記録ヘッドとの間隔が変化すること
は記録品位に対して悪影響を与えてしまう。

【０００９】さらに、インクジェット記録装置において
はインクジェット記録ヘッドをキャッピング位置に正し
く位置固定できなかったり、キャリッジやガイドレール
が撓んでいると、ヘッドの的確なキャッピングが行えな
いという問題を生じる。

【００１０】ところで、従来、シリアル型の記録装置に
おいて、キャリッジの主走査方向における固定方法は、
手動による未使用時のキャリッジ固定や、ステップモー
タを利用した電気的な方法によるキャリッジの位置止め
等の方法が取られていた。

【００１１】また、他の固定方法としては、手動による
キャリッジロック機構を備えた記録装置があった。該記
録装置ではキャリッジはプラテンに平行に設けられたキ
ャリッジガイド軸に沿って走査されるものであり、記録
装置の不使用時、記録装置に設けられたキャリッジロッ
クボッタンを手動操作することで、キャリッジがキャリ
ッジガイド軸に対して前記走査方向へは動かないように
固定されるものであった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、手動によるキャリッジの固定は、人的操作に
よるために、操作の忘れや煩わしさ等があるという問題
点がある。また、電気的な位置止めにおいては、電源か
らの電気供給が誤って切られた場合にキャリッジの固定
力が不足するという問題点があり、いずれのものにおい
ても、キャリッジを確実に固定することは難しかった。

【００１３】また、上述操作等のために該操作に応じて
キャリッジの撓みを生じないようにすることは難しかっ
た。

【００１４】本発明の目的は、上述した技術課題を解決
して、操作性が良く良好な記録品位が得られる記録装置
を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、キャリッジを所定の
固定位置に確実に固定することができる記録装置を提供
することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、ガイド軸に沿って走
査するキャリッジが所定の固定位置にくると、そのこと
が位置検出手段によって検出され、これにより、固定手
段は自動的に前記キャリッジに係合して前記キャリッジ
を前記走査方向において規制し、キャリッジは前記所定
の固定位置に確実に固定される記録装置を提供すること
にある。

【００１７】本発明の他の目的は、キャリッジ上でイン
クタンクや記録ヘッドの着脱あるいは記録ヘッドのギャ
ップ調整等の操作を行うに際し、キャリッジの撓みを防
止することにより、該キャリッジにおける操作や位置決
めを正確に行うことが可能な記録装置を提供することに
ある。

【００１８】本発明の他の目的は、キャリッジ移動範囲
内の所定位置において、位置決め固定手段と該固定手段
とは別の支持手段とによってキャリッジを固定し、該キ
ャリッジ上でのインクタンクや記録ヘッドの着脱あるい
は記録ヘッドのギャップ調整等の操作に際し、該キャリ
ッジの撓みを防止し、該キャリッジ上での上記操作や位
置決めが正確に行われる記録装置を提供することにあ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ガイド軸に沿って走査しかつ記録ヘッドを搭
載するためのキャリッジを有する記録装置において、前
記キャリッジの前記走査方向における位置を検出するた
めの位置検出手段と、前記キャリッジが所定の固定位置
にあることが前記位置検出手段によって検出されると、
前記キャリッジに係合して前記キャリッジを前記走査方
向において規制して前記所定の固定位置に固定するため
の固定手段と、を有することを特徴とするものである。

【００２０】また、前記記録装置に用いられる記録ヘッ
ドは、記録媒体に対して吐出口からインクを吐出するこ
とにより記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、
前記吐出口を覆うためのキャップによるキャッピング位
置で前記記録装置に対して前記所定の固定位置で固定さ
れる。

【００２１】さらに、前記記録装置には、前記キャリッ
ジの前記所定の固定位置が複数設定されている。

【００２２】そして、前記固定手段は、圧接力を利用し
て前記キャリッジを固定するものや、引張力を利用して
前記キャリッジを固定するものである。

【００２３】また、前記固定手段は、前記キャリッジを
固定するための荷重に対する緩衝の役目を持つ緩衝部材
を備えている。

【００２４】さらに、前記キャリッジは前記ガイド軸に
回転自在に支持されており、前記固定手段による前記キ
ャリッジの固定時に、前記キャリッジの回転を規制する
ための回転規制手段が設けられている。

【００２５】そして、前記回転規制手段は、前記キャッ
プを構成している回復ユニットの一部である。

【００２６】また、前記ガイド軸と前記回転規制手段と
の間に、前記キャリッジと前記固定手段との係合部が設
けられている。

【００２７】さらに、前記記録ヘッドは、複数の色のイ
ンクを吐出して記録媒体に対してカラー記録を行う。

【００２８】そして、前記キャリッジを前記固定手段に
より固定した後、キャップを記録ヘッドに押し付けてそ
の吐出口を覆うものである。

【００２９】また、記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するものであって、前記熱エネルギー
を発生するための電気熱変換体を備える。

【００３０】他の本発明は、記録媒体に沿って移動する
キャリッジに記録手段を搭載し、該記録手段により前記
記録媒体に記録する記録装置において、前記キャリッジ
が所定位置にきたときに該キャリッジを該所定位置に固
定するように係合する固定手段と、前記キャリッジが前
記所定位置にきた際に該キャリッジを前記固定手段との
係合部分とは別の部分で支持する支持手段と、を有する
ことを特徴とするものである。

【００３１】また、前記支持手段は、装置本体に対して
相対運動可能であるものや、装置本体に固定されている
ものや、前記支持手段は前記キャリッジの複数点を支持
するものとすることができる。

【００３２】さらに、前記支持手段による前記キャリッ
ジの支持はコロを介して行われる。

【００３３】そして、前記記録手段が、インクを吐出し
て記録を行うインクジェット記録手段である。

【００３４】また、前記記録手段が、インクを吐出する
ために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体
を備えているものや、前記電気熱変換体が発生する熱エ
ネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して、吐出
口よりインクを吐出させるものとすることができる。

【００３５】

【作用】上記のとおり構成された請求項１に記載の本発
明では、ガイド軸に沿って走査するキャリッジが所定の
固定位置にくると、そのことが位置検出手段によって検
出され、これにより、固定手段は自動的に前記キャリッ
ジに係合して前記キャリッジを前記走査方向において規
制し、キャリッジは前記所定の固定位置に確実に固定さ
れる。

【００３６】また、請求項１３に記載の本発明では、キ
ャリッジが固定手段で固定されて所定の固定位置にある
と、キャリッジは支持手段によっても支持される。

【００３７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００３８】（第１実施例）先ず、本発明に係る記録装
置の第１実施例の全体構成について、インクジェット方
式のものを例に挙げて説明する。

【００３９】図１に示すように、キャリッジ１に複数
（本実施例では４個）の記録ヘッド１５が着脱自在に固
定され、このキャリッジ１は、これにその一部が接続さ
れるキャリッジベルト２４を介してキャリッジモータ２
３によって駆動され、ガイド軸１１に沿って主走査方向
に移動することができる。この移動により、記録ヘッド
１５は記録のための走査を行うことが可能となる。記録
媒体（不図示）は、ギア２１を介して紙送りモータ２２
によって回動駆動される搬送ローラ（不図示）により前
記主走査方向と直交する副走査方向に搬送される。この
搬送ローラはプラテン１９の下方に設けられ、これによ
って搬送される記録媒体は紙押え板２０とプラテン１９
との間を通り装置の上方へ搬送される。この間、前記記
録媒体は、紙押え板２０とプラテン１９とによって規制
され、記録ヘッド１５に対向する記録領域に、記録ヘッ
ド１５から吐出されたインクで記録がなされた後、記録
装置上部へ排紙される。フレキシブル基板２５は記録ヘ
ッド１５に印字データや駆動電源等の伝送を行うもので
ある。

【００４０】ここで、記録ヘッド１５の詳細について説
明する。

【００４１】図２に示すように、記録ヘッド１５には、
列状に設けられた複数個の吐出口２７から記録液（イン
ク）を吐出させるために、印加電圧が供給される熱エネ
ルギーを発生させる電気熱変換体２６が各液路毎に配設
されている。そして駆動信号を印加することによって、
前記電気熱変換体２６に熱エネルギーを発生せしめて膜
沸騰を生じインク液路内に気泡を形成し、この気泡の成
長によって前記吐出口２７からインク滴を吐出させる。

【００４２】再び図１に示すように、キャリッジ１の走
査領域の一端側（図１では左側）には所定の固定位置と
してのキャッピング位置が複数設定されており、記録装
置の不使用時や記録中断時等に、キャリッジ１が前記キ
ャッピング位置に移動された後、後述する不図示の回復
ユニットのキャップは前進し記録ヘッド１５の前面を圧
接し、吐出口（不図示）を密封する。これにより、記録
ヘッド１５の吐出口の乾燥や塵埃等の付着が防止される
とともに、記録ヘッド１５からのインクの吸引を行うこ
とができる。ここで、キャリッジ１の走査領域とは、記
録装置固有の記録可能な最大記録紙幅をいう。上述した
キャリッジ１、ガイド軸１１、プラテン１９等の各部品
は後述する記録装置本体としてのシャーシ（不図示）内
に収容されている。

【００４３】図３に示すように、この記録装置における
記録動作は、記録装置の各部と信号の授受を行いながら
装置全体の制御をするＭＰＵ５１と、記録にかかる動作
や処理の手順等を格納したＲＯＭ５２と、記録データの
バッファやＭＰＵ５１による処理のワークエリア等とし
て用いられるＲＡＭ５３および入出力ポート５４とから
なる制御部５５による制御により行われる。すなわち、
制御部５５からの制御信号は入出力ポート５４を介して
第１、第２および第３の駆動回路４８，４９，５０に供
給され、該第１、第２および第３の駆動回路４８，４
９，５０はそれぞれ、キャリッジモータ２３、紙送りモ
ータ２２、記録ヘッド１５を駆動する。また、インター
フェース回路４６を介してホスト装置としてのコンピュ
ータから記録データを受信する。操作パネル４７に設け
られるスイッチやキー等を操作することにより記録装置
の制御操作を行う。後述する位置検出手段としての位置
検出センサ４３はキャリッジ（不図示）がキャッピング
位置（待機位置）にあるか否かの検知を行う。

【００４４】さらに、図２９を用いて説明するように、
インクジェット記録装置においては、記録画像の品位を
確保するために、記録ヘッド１０４の吐出口形成面と１
８１と記録媒体１１３との間隔（紙間距離）を適正値に
管理することが要請される。図２９は、ギャップ調整レ
バーを用いて上記紙間距離の調整（管理）を行う構成
（ギャップ調整機構）を示す模式的側面図である。図２
９において、キャリッジ１０１には、サポート軸１０３
に当接するサポート軸当接部材１１７と該サポート軸当
接部材１１７に回転力伝達可能に係合したギャップ調整
レバー１１８が、それぞれ回動可能に軸支されている。
そして、前記サポート軸当接部材１１７には、回転中心
からの高さが異なる複数（図示の例では２箇所）の当接
面１１９，１２０が形成されている。

【００４５】図２９に示すように、実線位置にあるギャ
ップ調整レバー１１８を矢印Ｊ方向に鎖線位置まで回動
操作すると、サポート軸当接部材１１７が従動回転し、
該サポート軸当接部材１１７のサポート軸１０３との当
接部分は低い当接面１１９から高い当接面１２０へ切り
換えられ、キャリッジ１０１とサポート軸１０３との間
隔を変化（増大）させることができる。そのため、キャ
リッジ１０１はガイドレール１０２を中心に実線位置か
ら鎖線位置まで持ち上げ方向に回動し、記録ヘッド１０
４の吐出口形成面１８１が上昇することになる。すなわ
ち、記録媒体１１３として厚さが大きいものを使用する
場合には、上記ギャップ調整により、吐出口形成面１８
１と記録媒体１１３とのギャップ（紙間距離）ｇを一定
の適性値に調整することができる。したがって、ギャッ
プ調整レバー１１８の操作により、様々な厚さの記録媒
体に対応して、上記ギャップｇを適性値に調整すること
ができる。

【００４６】なお、以下に述べる各実施例の図面におい
ては上記ギャップ調整機構は図示されていない。

【００４７】次に、本実施例の特徴とする部分について
説明する。

【００４８】図４は本実施例の特徴とするところの、キ
ャリッジおよび回復ユニットを示す模式的斜視図であ
り、図５は図４において矢印Ａ方向から見た場合の模式
的縦断面図である。

【００４９】図４および図５に示すように、記録装置の
シャーシ６０，６１にガイド軸１１が架設されており、
このキャリッジ１には、シアン、マゼンタ、イエローお
よびブラックの異なる色のインクをそれぞれ吐出する４
個の記録ヘッド１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが備え
られている。このキャリッジ１は、ガイド軸１１に沿っ
て矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動自在でかつ回転自
在に支持され、キャリッジ１の前方部は軸３３に載って
支持されている。前記４個の記録ヘッド１５ａ、１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄはキャリッジ１の移動方向（矢印Ｂ
方向および反矢印Ｂ方向）に並んでいる。キャリッジ１
の下面には、円形の第１、第２、第３、第４および第５
の５個の孔８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅが形成されて
いる。この５個の孔８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅも矢
印Ｂ方向に配列されている。キャリッジ１の前面にはキ
ャリッジ側ストッパ１０が一体的に突設されている。

【００５０】回復ユニット１７は、前方部が回復ユニッ
ト側ストッパ６となった外装としての回復ユニット本体
３と、互いに等間隔に配列された４つのキャップ部１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有する保護キャップ９
と、記録ヘッド１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回復
動作を行うための、ゴム等の弾性部材で形成された吸引
キャップ７と、後述する固定手段としてのレバー４やカ
ム２等から構成されている。前記第１、第２、第３およ
び第４の４個の孔８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの間隔は互い
に等しく、この間隔は前記４つのキャップ部１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄの間隔や４個の記録ヘッド１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの間隔とも等しい。また、
第４の孔８ｄと第５の孔８ｅとの間隔は、保護キャップ
９の第４のキャップ部１４ｄと吸引キャップ７との間隔
と等しい。固定手段としてのレバー４の中央部は、回復
ユニット本体３に架設された軸１３に回転自在に支持さ
れている。このレバー４の保護キャップ９側の一端部に
は、前記孔８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅに挿入可能
な、中途部にフランジ５ａを有する固定ピン５が一体的
に突設され、他端部の下面には突起部４ａが形成されて
いる。固定ピン５の外径は５つの孔８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄ，８ｅの外径よりも若干小さく、また、前記フラン
ジ５ａの外径は前記孔８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅの
径よりも大きくなっている。前記キャリッジ側ストッパ
１０および回復ユニット側ストッパ６は回転規制手段を
構成している。

【００５１】また、レバー４の他端部と、回復ユニット
本体３に突設されたフック１８との間には、レバー４を
引っ張るように付勢されたコイルばね１２がかけられて
いる。突起部２ａを有するカム２は、回復ユニット本体
３に回転自在に架設された回転軸１６に一体的に設けら
れており、レバー４を駆動するためのものである。この
回転軸１６は、カム駆動用モータ４５（図６参照）によ
って図示しない歯車等の伝動機構を介して所定の角度だ
け回転される。上述のとおり２つの軸１３，１６は回復
ユニット本体３に支持され、一方、ガイド軸１１はシャ
ーシ６０，６１に支持されているので、キャリッジ１の
移動時の振動がカム２やレバー４に伝わることがない。

【００５２】この記録装置においては、４つの記録ヘッ
ド１５ａ〜１５ｄの個別の回復動作と、未使用時のヘッ
ド保護のための、４つの記録ヘッド１５ａ〜１５ｄを同
時にキャッピングするという、合計５つの動作が必要で
ある。そのため、キャリッジ１の所定の固定位置（キャ
ッピング位置）としては、前記５つの動作にそれぞれ対
応して５つの第１〜第５の所定の固定位置が存在する。

【００５３】第１〜第４の所定の固定位置は、第１〜第
４の記録ヘッド１５ａ〜１５ｄがそれぞれ吸引キャップ
７に対向するときのキャリッジ１の位置であり、第５の
所定の固定位置とは第１〜第４の記録ヘッド１５ａ〜１
５ｄがそれぞれ保護キャップ９の第１〜第４のキャップ
部１４ａ〜１４ｄに同時に対向するときのキャリッジ１
の位置である。これら第１〜第５の所定の固定位置は、
図６に示す制御部４４に予め設定されている。

【００５４】そして、図５および図６に示すように、位
置検出手段としての位置検出センサ４３は、キャリッジ
１のその走査方向における位置を検出するものであり、
キャリッジ１が第１〜第５の所定の固定位置にあること
が位置検出センサ４３で検出されると、制御部４４は、
回転軸１６（図５参照）が図５中矢印Ｃ方向に回転する
ようにカム駆動用モータ４５を駆動制御する。

【００５５】次に、本実施例の動作について説明する。

【００５６】図４および図５に示したように、初期状態
では、レバー４の突起部４ａはカム２の突起部２ａから
外れており、レバー４の固定ピン５側の一端部は下降位
置にある。第１の記録ヘッド１５ａの回復動作を行うた
め、キャリッジ１は、回復ユニット１７側へすなわち矢
印Ｂ方向に移動し、第１の記録ヘッド１５ａが吸引キャ
ップ７に対向する第１の所定の固定位置にきて停止する
と、その旨が位置検出センサ４３（図６参照）によって
検出される。これにより、制御部４４により制御される
カム駆動用モータ４５によって、回復ユニット本体３内
に組み込まれているカム２が矢印Ｃ方向に回転すること
により、カム２の突起部２ａがレバー４の突起部４ａか
ら外れる。これにより、コイルばね１２の張力によりレ
バー４は矢印Ｅ方向に回転し、固定ピン５が押し上げら
れる。該押し上げられた固定ピン５は、キャリッジ１の
下面に形成された第１の孔８ａ内に挿入され、固定ピン
５のフランジ５ａのキャリッジ１への圧接により、キャ
リッジ１のガイド軸１１の長手方向の固定が行われると
ともに、固定ピン５は、キャリッジ１を押し上げ、キャ
リッジ１はガイド軸１１を中心として図５図示時計回り
方向に回転する。このキャリッジ１を押し上げて回転さ
せる運動は、キャリッジ１に設けられたキャリッジ側ス
トッパ１０と、回復ユニット本体３に設けられた回復ユ
ニット側ストッパ６との当接により規制される。以上の
ような一連の動作により、キャリッジ１の固定が行われ
た後、図示しない駆動手段により吸引キャップ７を上昇
させて第１の記録ヘッド１５ａに密着させてその吐出口
を覆い、第１の記録ヘッド１５ａ内のインクを吸引キャ
ップ７により吸引するという通常吸引（回復動作）を行
う。第１の記録ヘッド１５ａの回復動作が終了すると、
カム２の反矢印Ｃ方向の回転により、レバー４のカム２
側の部位が押し上げられ、固定ピン５が第１の孔８ａか
ら抜き出し、キャリッジ１が初期の位置まで降り軸３３
に支持される。ここで、吸引キャップ７内のインクを大
気とともに吸引するという空吸引を行うとともに、吸引
キャップ７が下降して第１の記録ヘッド１５ａから離れ
る。

【００５７】キャリッジ１が初期位置まで降りると、第
２の記録ヘッド１５ｂの回復動作を行うために、第２の
記録ヘッド１５ｂが吸引キャップに対向する第２の所定
の固定位置まで、キャリッジ１は矢印Ｂ方向に移動して
い停止する。すると、前記一連の動作と同様に、カム２
が矢印Ｃ方向に回転することにより、固定ピン５が押し
上げられ、該押し上げられた固定ピンは、今度はキャリ
ッジ１の第２の孔８ｂ内に挿入され、キャリッジ１のガ
イド軸１１の長手方向の固定およびキャリッジ１の回動
が規制される。この状態で第２の記録ヘッド１５ｂの通
常吸引（回復動作）を行う。第２の記録ヘッド１５ｂの
回復動作後、空吸引を行い、さらに、第３および第４の
記録ヘッド１５ｃ，１５ｄの回復動作を行うが、この回
復動作は、前記一連の動作と同様であり、第３および第
４の孔８ｃ，８ｄがそれぞれ利用される。このようにし
て、４つの記録ヘッド１５ａ〜１５ｄの回復動作を完了
する。

【００５８】記録装置の未使用時における保護キャッピ
ング動作を行うには、まず、第１〜第４の記録ヘッド１
５ａ〜１５ｄがそれぞれ保護キャップ９の第１〜第４の
キャップ部１４ａ〜１４ｄに対向する第５の所定の固定
位置（保護キャッピング位置）までキャリッジ１を矢印
Ｂ方向に移動させる。

【００５９】すると、回復ユニット本体３内に組み込ま
れているカム２が矢印Ｃ方向に回転することにより、カ
ム２の突起部２ａがレバー４の突起部４ａから外れる。
コイルばね１２の張力によりレバー４は矢印Ｃ方向に回
転し、固定ピン５が押し上げられる。該押し上げられた
固定ピン５は、キャリッジ１の下面に形成された第５の
孔８ｅ内に挿入され、キャリッジ１のガイド軸１１の長
手方向の固定が行われるとともに、固定ピン５は、キャ
リッジ１を押し上げ、キャリッジ１はガイド軸１１を中
心として回転する。このキャリッジ１を押し上げて回転
させる運動は、キャリッジ１に設けられたキャリッジ側
ストッパ１０と、回復ユニット本体３に設けられた回復
ユニット側ストッパ６との当接により規制される。以上
のように一連の動作により、キャリッジ１の固定が行わ
れた後、図示しない駆動手段により保護キャップ７を上
昇させると、第１〜第４の記録ヘッド１５ａ〜１５ｄに
それぞれ第１〜第４のキャップ部１４ａ〜１４ｄが密着
してそれぞれ吐出口を覆い、ヘッド保護キャッピングを
終了する。

【００６０】図７は、第１実施例におけるキャリッジの
固定部の変形例の模式的縦断面図である。

【００６１】図７に示すように、レバー２９の吸引キャ
ップ（不図示）側の一端部に孔が形成されている。フラ
ンジ２８ｃを有する固定ピン２８は小径の軸部２８ａを
備え、該軸部２８ａがレバー２９の前記孔を貫通してい
る。そして、ねじ部材２８ｂが軸部２８ａの下端に螺合
されている。固定ピン２８とレバー２９との間には、固
定ピン２８を上方に付勢するためのコイルばね３０が設
けられている。このコイルばね３０は、固定ピン２８が
キャリッジ１の孔８ａに入ってキャリッジ１を押し上げ
た際、回復ユニット側ストッパ（不図示）とキャリッジ
側ストッパ（不図示）との突き当てによる衝撃を緩衝す
る役目をもつ緩衝部材である。

【００６２】（第２実施例）図８は本発明に係る記録装
置の第２実施例の特徴とするところの、キャリッジおよ
び回復ユニット等を示す模式的縦断面図であり、図９は
図８における矢印Ｆ方向から見た、キャリッジの固定部
を示す模式図である。

【００６３】図８に示すように、本実施例では、レバー
５６がほぼ９０度屈曲し、側方視Ｌ字状のものであり、
キャリッジ３１をレバー５６により図示右方向に引っ張
って固定する構造のものである。この構造を詳述する
と、図８および図９に示すように、キャリッジ３１の後
部には、Ｌ字形状のプレートである突出部３６が一体的
に設けられており、この突出部３６には、第１の実施例
の第１〜第５の孔８ａ〜８ｅ（図４参照）と同様な第１
〜第５の孔３４ａ〜３４ｅ（図９参照）が形成されてい
る。その他の構成は第１の実施例のものと同一である。

【００６４】次に、本実施例の動作について説明する。

【００６５】図８および図９に示したように、第１の記
録ヘッド３２ａの回復動作を行うため、キャリッジ３１
は回復ユニット１７側へ移動し、第１の記録ヘッド３２
ａが吸引キャップ７に対向する第１の所定の固定位置に
きて停止すると、回復ユニット本体３内に組み込まれて
いるカム２が矢印Ｃ方向に回転することにより、カム２
の突起部２ａがレバー５６の突起部５６ａから外れる。
コイルばね１２の張力によりレバー５６は矢印Ｅ方向に
回転し、固定ピン３５は、キャリッジ３１の下面に形成
された第１の孔３４ａ内に挿入されて、固定ピン３５の
フランジ３５ａがキャリッジ３１の突出部３６に圧接す
る。これにより、キャリッジ３１がガイド軸１１の長手
方向の固定が行われるとともに、キャリッジ３１は、図
８中右方へ引っ張られガイド軸１１を中心として矢印Ｅ
方向に回転する。このキャリッジ３１を回転させる運動
は、キャリッジ３１に設けられたキャリッジ側ストッパ
１０と、回復ユニット本体３に設けられた回復ユニット
側ストッパ６との当接により規制される。以上のような
一連の動作により、キャリッジ３１の固定が行われた
後、図示しない駆動手段により吸引キャップ７を上昇さ
せて第１の記録ヘッド３２ａに密着させ、通常吸引（回
復動作）を行う。第１の記録ヘッド３２ａの回復動作が
終了すると、カム２の反矢印Ｃ方向の回転により、レバ
ー５６のカム２側が押し上げられ、固定ピン３５が第１
の孔３４ａから抜け出し、キャリッジ３１が初期の位置
まで降りる。ここで、吸引キャップ７の空吸引を行うと
ともに、吸引キャップが下降して第１の記録ヘッド３２
ａから離れる。

【００６６】次に、第２の記録ヘッド（不図示）の回復
動作を行うために、第２の記録ヘッド吸引キャップ７に
対向する第２の所定の固定位置まで、キャリッジ３１は
ガイド軸１１に沿って移動する。

【００６７】すると、前記一連の動作と同様に、カム２
が矢印Ｃ方向に回転することにより、固定ピン３５が図
中右方へ移動してキャリッジ３１の第２の孔３４ｂ（図
９参照）内に挿入され、キャリッジ３１のガイド軸１１
の長手方向の固定および、キャリッジ３１の回動が規制
される。この状態で、上述したのと同様に第２の記録ヘ
ッドの通常吸引（回復動作）を行う。第２の記録ヘッド
の回復動作後、吸引キャップ７の空吸引を行い、さら
に、第３および第４の記録ヘッド（不図示）の回復動作
を行う。この回復動作は、前記一連の動作と同様である
が、第３および第４の孔３４ｃ，３４ｄがそれぞれ利用
される。このようにして、４つの記録ヘッド回復動作を
完了する。

【００６８】記録装置の未使用時における保護キャッピ
ング動作を行うには、まず、第１〜第４の記録ヘッドが
それぞれ保護キャップ（不図示）の第１〜第４のキャッ
プ部に対向する第５の所定の固定位置（保護キャッピン
グ位置）までキャリッジ３１をガイド軸１１に沿って移
動させる。

【００６９】すると、回復ユニット本体３内に組み込ま
れているカム２が矢印Ｃ方向に回転することにより、カ
ム２の突起部２ａがレバー５６の突起部３３ａから外れ
る。コイルばね１２の張力によりレバー５６は矢印Ｅ方
向に回転し、固定ピン３５は図示右方へ移動し、キャリ
ッジ３１の下面に形成された第５の孔３４ｅ内に挿入さ
れ、キャリッジ３１のガイド軸１１の長手方向の固定が
行われるとともに、キャリッジ３１は、図８中右方へ引
っ張られガイド軸１１を中心として回転する。このキャ
リッジ３１を回転させる運動は、キャリッジ３１に設け
られたキャリッジ側ストッパ１０と、回復ユニット本体
３に設けられた回復ユニット側ストッパ６との当接によ
り規制される。以上のような一連の動作により、キャリ
ッジ３１の固定が行われた後、図示しない駆動手段によ
り保護キャップ（不図示）を上昇させると、第１〜第４
の記録ヘッドに保護キャップの第１〜第４のキャップ部
がそれぞれ密着し、ヘッド保護キャッピングを終了す
る。

【００７０】第２実施例は、キャリッジ３１の後部に張
り出したプレートである突出部３６に孔を設け、レバー
５６が約９０度屈曲されている点において第１の実施例
と相違し、この第２の実施例では、キャリッジの下面に
スペースの余裕がなく、後部にスペースを持つ場合に
は、有効なキャリッジ固定ができ得る。また、第２の実
施例に、図７で示した変形例を適用してもよい。

【００７１】（第３実施例）図１０は本発明に係る記録
装置の第３実施例の特徴とするところの、キャリッジお
よび回復ユニットを示す模式的縦断面図であり、図１１
は図１０における矢印Ｇ方向から見た、キャリッジの固
定部を示す模式図である。

【００７２】図１０に示すように、本実施例では、キャ
リッジ３９の記録ヘッド３７ａの搭載部位の後方には、
固定手段としての電磁式プランジャ３８が設けられてい
る。この電磁式プランジャ３８の出力軸３８ａには、フ
ランジ４１ａを有する固定ピン４１が固着されている。
電磁式プランジャ３８はリード線４０を介して図示しな
い励磁手段に接続されている。この励磁手段は制御部
（不図示）によって、電磁式プランジャ３８を励磁する
か消磁するかを制御される。キャリッジ３９の下方に
は、回復ユニット本体３に固定されたプレート４２が位
置しており、このプレート４２の上部には、第１の実施
例の第１〜第５の孔８ａ〜８ｅ（図４参照）と同様な第
１〜第５の孔４０ａ〜４０ｅ（図１１参照）が形成され
ている。その他の構成は第１の実施例のものと同一であ
る。

【００７３】次に、本実施例の動作について説明する。

【００７４】図１０および図１１に示したように、第１
の記録ヘッド３７ａの回復動作を行うため、キャリッジ
３９は回復ユニット１７側へ移動し、第１の記録ヘッド
３７ａが吸引キャップ７に対向する第１の所定の固定位
置にくると、制御手段（不図示）による制御により前記
励磁手段によって電磁式プランジャ３８が励磁され、そ
の出力軸３８ａが固定ピン４１とともに下がる。下がっ
た固定ピン４１はプレート４２の第１の孔４０ａに入
り、固定ピン４１ａがプレート４２の上面に圧接し、キ
ャリッジ３９がガイド軸１１の長手方向の固定が行われ
るとともに、固定ピン４１は、キャリッジ３９を、ガイ
ド軸１１を中心にしてキャリッジ３９の先端側（図１０
では左側）が上がる方向に押し上げる作用も行う。この
押し上げる運動は、キャリッジ３９に設けられたキャリ
ッジ側ストッパ１０と、回復ユニット本体３に設けられ
た回復ユニット側ストッパ６との当接により規制され
る。

【００７５】以上のような一連の動作により、キャリッ
ジ３９の固定が行われた後、吸引キャップ７による第１
の記録ヘッド３７ａの回復動作を行い、この動作が完了
すると、前記励磁手段による電磁式プランジャ３８の励
磁が解かれ、固定ピン４１が上がってプレート４２の第
１の孔４０ａから抜けて、キャリッジ１が上記した一連
の動作を行う前の状態に戻る。ここで、吸引キャップ７
の空吸引を行うとともに、吸引キャップが下降して第１
の記録ヘッド３７ａから離れる。第１および第２の実施
例と同様に、以下、残りの第２〜第５の孔４０ｂ〜４０
ｅに対しても同様な操作が行われ、回復動作および保護
キャッピングを行うことができる。

【００７６】第３実施例は、固定ピンと該固定ピンの駆
動系統をキャリッジ側に持たせ（駆動力として電磁式プ
ランジャを使用）、孔を回復系側に設けたという点で、
第１および第２の実施例と本質的に相違する。

【００７７】（第４実施例）図１２は本発明に係る記録
装置の第４実施例の、図４と同様な図であり、図１３は
図１２における固定ピンの駆動部を示す詳細図である。
なお、図１３では、固定ピンがキャリッジの孔に係合し
ている状態を示している。

【００７８】側方視ほぼＬ形となったレバー６３は、回
復ユニット本体３に両端が固定された軸６２に回転自在
に支持されている。このレバー６３の長辺部７１ｂおよ
び短辺部７１ａにはそれぞれ突起部６３ａ，６３ｂが形
成されている。また、レバー６３の長辺部７１ｂの先端
には、固定ピン６６を一体的に備え、かつコイルばね６
９によって上方に付勢された支持部材７０が上下方向に
移動自在に設けられている。この支持部材７０は、コイ
ルばね６９を介して支持部材７０に支持され、また、回
復ユニット本体３に形成された突片６７の穴６８を貫通
し、該穴６８にガイドされて上下方向に移動する。

【００７９】カム駆動用モータ（不図示）によって回転
駆動される回転軸１６には、一体成形された２つの第１
および第２のカム６４，６５が一体的に設けられてい
る。これら第１および第２のカム６４，６５はそれぞれ
凹部６４ａ、凸部６５ｂを備えている。第１のカム６４
は、レバー６３の長辺部７１ｂに形成された突起部６３
ａを押し上げてレバー６３を矢印Ｃ方向に回転させる
（図１３の状態）。一方、第２のカム６５は、レバー６
３の短辺部７１ａに形成された突起部６３ｂを押し上げ
てレバー６３を半矢印Ｃ方向に回転させる。その他の構
成は第１の実施例のものと同一である。

【００８０】次に、第４実施例の動作について説明す
る。

【００８１】図１２および図１３に示したように、初期
状態では、レバー６３の短辺部７１ａの突起部６３ｂは
第２のカム６５の突部６５ｂにより押し上げられてお
り、一方、レバー６３の長辺部７１ｂの突起部６３ａは
第１のカム６４の凹部６４ａに当接している。これによ
り、レバー６３の長辺部７１ｂの端部は下降位置にあ
る。第１の記録ヘッド１５ａの回復動作を行うため、キ
ャリッジ１は、回復ユニット１７側へすなわち矢印Ｂ方
向に移動し、第１の記録ヘッド１５ａが吸引キャップ７
に対向する第１の所定の固定位置にきて停止すると、そ
の旨が位置検出センサ（不図示）によって検出される。
これにより、制御部（不図示）により制御されるカム駆
動用モータ（不図示）によって、第１および第２のカム
６４，６５が反矢印Ｃ方向に回転することにより、第２
のカム６５と突部６５ｂがレバー６３の突起部６３ｂか
ら外れるとともに、第１のカム６４の凹部６４ａもレバ
ー６３の突起部６３ａから外れる。これにより、レバー
６３の長辺部７１ｂは第１のカム６４により押し上げら
れ、固定ピン６６も押し上げられる。該押し上げられた
固定ピン６６は、キャリッジ１の下面に形成された第１
の孔８ａ内に挿入され、コイルばね６９の弾性力により
支持部材７０がキャリッジ１へ圧接されることで、キャ
リッジ１がガイド軸１１を中心として回転する。このキ
ャリッジ１を押し上げて回転させる運動は、キャリッジ
１に設けられたキャリッジ側ストッパ１０と、回復ユニ
ット本体３に設けられた回復ユニット側ストッパ６との
当接により規制される。以上のような一連の動作によ
り、キャリッジ１の固定が行われた後、図示しない駆動
手段により吸引キャップ７を上昇させて第１の記録ヘッ
ド１５ａに密着させてその吐出口を覆い、第１の記録ヘ
ッド１５ａ内のインクを吸引キャップ７により吸引する
という通常吸引（回復動作）を行う。第１の記録ヘッド
１５ａの回復動作が終了すると、第１および第２のカム
６４，６５の矢印Ｃ方向の回転により、レバー６３の長
辺部７１ｂの突起部６３ａが第１のカム６４の凹部６４
ａに当接し、一方、レバー６３の短辺部７１ａの突起部
６３ｂが第２のカム６５の突部６５ｂに当接して押し上
げられることで、レバー６３は反矢印Ｃ方向に回転し、
固定ピン６６は第１の孔８ａから抜け出し、キャリッジ
１が初期の位置まで降り軸３３に支持される。ここで、
吸引キャップ７内のインクを大気とともに吸引するとい
う空吸引を行うとともに、吸引キャップ７は下降して第
１の記録ヘッド１５ａから離れる。

【００８２】キャリッジ１が初期位置まで降りると、第
２の記録ヘッド１５ｂの回復動作を行うために、第２の
記録ヘッド１５ｂが吸引キャップ７に対向する第２の所
定の固定位置まで、キャリッジ１は矢印Ｂ方向に移動し
て停止する。すると、前記一連の動作と同様に、第１お
よび第２のカム６４，６５が反矢印Ｃ方向に回転するこ
とにより、固定ピン６６が押し上げられ、該押し上げら
れた固定ピン６６は、今度はキャリッジ１の第２の孔８
ｂ内に挿入され、キャリッジ１のガイド軸１１の長手方
向の固定およびキャリッジ１の回動が規制される。この
状態で第２の記録ヘッド１５ｂの通常吸引（回復動作）
を行う。第２の記録ヘッド１５ｂの回復動作後、空吸引
を行い、さらに、第３および第４の記録ヘッド１５ｃ，
１５ｄの回復動作を行うが、この回復動作は、前記一連
の動作と同様であり、第３および第４の孔８ｃ，８ｄが
それぞれ利用される。このようにして、４つの記録ヘッ
ド１５ａ〜１５ｄの回復動作を完了する。

【００８３】記録装置の未使用時における保護キャッピ
ング動作を行うには、まず、第１〜第４の記録ヘッド１
５ａ〜１５ｄがそれぞれ保護キャップ９の第１〜第４の
キャップ部１４ａ〜１４ｄに対向する位置まで、キャリ
ッジ１を矢印Ｂ方向に動作させる。

【００８４】すると、回復ユニット本体３内に組み込ま
れている第１および第２のカム６４，６５が反矢印Ｃ方
向に回転することにより、固定ピン６６が押し上げられ
る。該押し上げられた固定ピン６６は、キャリッジ１の
下面に形成された第５の孔８ｅ内に挿入され、キャリッ
ジ１のガイド軸１１の長手方向の固定が行われるととも
に、固定ピン６６は、キャリッジ１を押し上げ、キャリ
ッジ１はガイド軸１１を中心として回転する。このキャ
リッジ１を押し上げて回転させる運動は、キャリッジ１
に設けられたキャリッジ側ストッパ１０と、回復ユニッ
ト本体３のキャップ部１４ａ〜１４ｄに対向する第５の
所定の固定位置（保護キャッピング位置）に設けられた
回復ユニット側ストッパ６との当接により規制される。
以上のような一連の動作により、キャリッジ１の固定が
行われた後、図示しない駆動手段により保護キャップ７
を上昇させると、第１〜第４の記録ヘッド１５ａ〜１５
ｄにそれぞれ第１〜第４のキャップ部１４ａ〜１４ｄが
密着してそれぞれ吐出口を覆い、ヘッド保護キャッピン
グを終了する。

【００８５】本実施例では、レバーはほぼＬ字形になっ
ている他、図８に示した第２の実施例と比較し、レバー
を引っ張るためのコイルばねやフックを備えていないの
で、装置の小型化が達成される。

【００８６】図１４は本発明に係る記録装置の変形例の
キャリッジの模式的下面図であり、図１５は本変形例の
キャリッジの固定部を示す模式図であり、図１６は本変
形例における通常吸引時の状態を示す模式図であり、
（ａ）は固定ピンによるキャリッジの固定部の模式的断
面図、（ｂ）は吸引キャップと記録ヘッドを示す模式図
である。また、図１７は、本変形例における空吸引時の
状態を示す模式図であり、（ａ）は固定ピンによるキャ
リッジの固定部の模式的断面図、（ｂ）は吸引キャップ
と記録ヘッドを示す模式図である。

【００８７】図１４に示すように、シアン、マゼンタ、
イエローおよびブラックのインクをそれぞれ吐出可能な
４つの第１，２，３および４の記録ヘッド７２ａ〜７２
ｄは、間隔Ｌ（１２．７ｍｍ）をおいてキャリッジ１に
並設されており、吸引時に利用される４つの第１，２，
３および４の孔７３ａ〜７３ｄも間隔Ｌをおいてキャリ
ッジ１に形成されている。これら４つの第１，２，３お
よび４の孔７３ａ〜７３ｄの長さＭおよび幅Ｎはそれぞ
れ２．７１ｍｍ，２．５ｍｍとなっている。また、保護
キャッピング時に利用される第５の孔７３ｅは、第４の
孔７３ｄから距離Ｓ（１０ｍｍ）だけ離れた位置に形成
されており、この長さおよび幅はそれぞれＭ，Ｏ（１．
７ｍｍ）となっている。本例では、第１，２，３，４お
よび５の孔７３ａ〜７３ｅの形状が矩形であることに特
徴があるとともに、図１６の（ａ）に示すように、固定
ピンの径Ｋは１．６５ｍｍで、４つの第１，２，３，お
よび４の孔７３ａ〜７３ｄも幅Ｎ（２．５ｍｍ）よりも
充分に小さいことに特徴がある。これにより、本例で
は、図１６に示すように、吸引キャップ７により記録ヘ
ッド７２ａ〜７２ｄの通常吸引を行った後、キャリッジ
１の第１，２，３および４の孔７３ａ〜７３ｄに固定ピ
ン７６が挿入された状態で、図１７に示すように、キャ
リッジ１を矢印Ｂ方向に微小距離だけ移動させ吸引キャ
ップ７を傾けた後、吸引キャップ７により記録ヘッド７
２ａ〜７２ｄのから吸引を行うことができる。その他の
構成は第１の実施例のものと同一である。

【００８８】次に、本例の動作について詳細に説明す
る。

【００８９】図１６の（ａ）に示したように、キャリッ
ジ１が第１の所定の固定位置に停止すると、固定ピン７
６がキャリッジ１の第１の孔７３ａの図示左端部に挿入
されることにより、キャリッジ１はその走査方向に固定
され、この状態で、図１６の（ｂ）に示すように、吸引
キャップ７を第１の記録ヘッド７２ａに密着させ、吸引
キャップ７により第１の記録ヘッド７２ａ内のインクを
吸引するという通常吸引を行う。このとき、図１５に示
すように、固定ピン７６とガイド軸７５との距離Ｐは４
２．９ｍｍであった。通常吸引終了後、本実施例では、
図１７の（ａ）に示すように、固定ピン７６を第１の孔
７３ａから抜かずに、キャリッジ１を矢印Ｂ方向に微小
距離移動だけさせると、固定ピン７６は第１の孔７３ａ
のほぼ中央に位置し、一方、図１７の（ｂ）に示すよう
に、揺動自在に一端（不図示）が支持された吸引キャッ
プ７はキャリッジ１に引きずられて傾く。これにより、
第１の記録ヘッド７２ａと吸引キャップ７との間にクリ
アランスＲができる。この状態で、吸引キャップ７内の
インクを大気とともに吸引する空吸引を行う。この後、
固定ピン７６を第１の孔７３ａから外すとともに、吸引
キャップ７を下降させた後、上述した動作と同様な動作
を行い、他の記録ヘッド７３ｂ，７３ｃ，７３ｄのイン
クの吸引を行う。その他の動作は第１実施例のものと同
様である。

【００９０】本例では、通常吸引を行った後直ちに空吸
引を行うことができる。また、キャリッジ駆動用モータ
として一般的にＤＣモータを用いているが、キャリッジ
を短い距離だけ移動させる動作を繰り返すとなると、Ｄ
Ｃモータの応答にばらつきが発生し、このばらつきによ
りキャリッジの正確な位置決めが不可能になる。しかし
ながら、本例では、固定ピンの径をキャリッジの孔の幅
よりも充分に小さくして、前記ばらつきを吸収できる。

【００９１】以上の各実施例においては、固定手段をキ
ャリッジと回復ユニットとの間にとっているが、これに
限られず、固定手段を記録ヘッド自体と回復ユニットお
よびその他の部材との間にとっても、機能的には、何ら
支障をきたすものではない。

【００９２】また、本発明を、インクジェット記録装置
に限られず、ワイヤドット式やレーザービーム式の記録
装置にも適用してもよい。また、キャリッジがガイド軸
に回転不能に支持される記録装置にも本発明を適用でき
る。さらに、キャリッジの所定の固定位置としては、キ
ャッピング位置に限られず、待機位置でもよい。

【００９３】次に、使用者の操作等によりキャリッジや
ガイドレールが撓むことを防ぐための機構について説明
する。下述する各実施例は本発明の目的を充分に達成し
得るものである。また、上述した各実施例は本発明の目
的を達成する充分なる効果を有しているが、以下に述べ
るいくつかの実施例の一つと組み合わせて用いることで
より一層の効果を奏することができるものである。

【００９４】なお、回復ユニットとキャリッジ固定手段
との記録装置における配置位置は、上述の第１〜第４実
施例ではキャリッジ左端部であり、下述の第５〜第７実
施例ではキャリッジ右端部であって相違するが、本発明
の作用効果にはなんら相違は生じるものではない。

【００９５】（第５実施例）以下、図面を参照して本発
明の他の実施例を説明する。図１８は本発明を適用した
記録装置の第５実施例の要部構成を模式的に示す部分斜
視図であり、図１９は図１８の記録装置におけるインク
タンクの着脱の状態を矢印Ａ方向から見て示す模式的側
面図であり、図２０は図１８の記録装置におけるキャリ
ッジの固定手段および支持手段の構成および動作を矢印
Ａ方向から見て示す模式的側面図である。なお、本願に
おいては、同一または対応する部分は同一符号で示す。
また、以下の実施例では、記録装置がインクジェット記
録装置である場合を例に挙げて説明する。

【００９６】図１８〜図２０に示すように、キャリッジ
１０１は装置本体の固定されたガイドレール１０２およ
びサポート軸１０３により往復移動可能に案内支持され
ており、該キャリッジ１０１上には記録手段（記録ヘッ
ド）１０４とインクタンク（インクカートリッジ）１０
５が着脱可能に搭載されている。本実施例では、４個の
記録ヘッド１０４と各記録ヘッド１０４に対応する４個
のインクタンク１０５が搭載されており、カラー記録の
場合、各記録ヘッド１０４およびインクタンク１０５
は、例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー
の各色のインクで記録するように構成される。また、本
実施例では、キャリッジ１０１は、ガイドレール１０２
に沿って往復移動可能に案内支持されるとともに、サポ
ート軸１０３によりガイドレール１０２回りの回転を規
制されている。キャリッジ１０１は、例えば不図示の伝
動用ベルト等に結合され、不図示のモータにより該ベル
トを駆動することにより往復移動させられる。

【００９７】キャリッジ１０１には、ボス１０６を中心
に回転（開閉）可能なヘッドカバー１０７が取り付けら
れている。このヘッドカバー１０７は記録ヘッド１０４
をキャリッジ１０１上の所定位置に位置決め保持するた
めのものである。ここで、ヘッドカバー１０７を矢印Ｂ
方向に回転させて閉じ位置にセットすることにより、各
記録ヘッド１０４がキャリッジ１０１上に位置決め状態
で固定される。ヘッドカバー１０７は、前記閉じ位置で
は、キャリッジ１０１に掛け止め（固定）される。ま
た、ヘッドカバー１０７を矢印Ｂと反対方向に回転させ
て開くことにより、記録ヘッド１０４およびインクタン
ク１０５を容易に取り外すことができる状態になる。す
なわち、ヘッドカバー１０７を操作することにより、キ
ャリッジ１０１から記録ヘッド１０４を簡単に着脱する
ことができる構成になっている。

【００９８】インクタンク１０５は、キャリッジ１０１
に対して矢印Ｆ方向に押し込むことにより、該キャリッ
ジ１０１のインクタンク押さえ部１１１による矢印Ｇ方
向の支持力によって、該インクタンク押さえ部１１１と
記録ヘッド１０４のジョイント部１１２との間に挟まれ
た状態でキャリッジ１０１上に容易に位置決め固定され
る。この位置決め固定状態では、該インクタンク１０５
と記録ヘッド１０４との間に密封状態のインク流路が形
成されており、各記録ヘッド１０４に対して対応するイ
ンクタンク１０５からインクが供給される。また、イン
クタンク１０５は、矢印Ｆと反対方向に持ち上げること
により、キャリッジ１０１から容易に取り外すことがで
きる。

【００９９】キャリッジ１０１は、ガイドレール１０２
に沿って両矢印Ｋ方向に往復移動可能に、かつ該ガイド
レール１０２を中心に回動可能に案内支持されている。
このガイドレール１０２は記録装置本体に支持されてい
る。記録ヘッド１０４は下向きの姿勢でキャリッジ１０
１に装着され、インクジェット記録装置の場合には、該
記録ヘッド１０４の前面（吐出口形成面）と記録紙等の
被記録材１１３（図１９参照）との間に所定の隙間（ギ
ャップ）ｇが形成される。

【０１００】図１８および図２０に示すように、記録装
置内の記録領域を外れたキャリッジ１０１の待機位置ま
たはその近傍には、吐出口１８２の吐出性能を維持回復
するための回復ユニット１２１が配設されている。この
回復ユニット１２１は、吐出口１８２のインク乾燥や吐
出口形成面１８１へのゴミ付着を防止するために該吐出
口形成面１８１を密閉（キャッピング）するためのキャ
ップ１１４と、キャッピング状態で該キャップ１１４内
に負圧を発生させることにより吐出口１８２からインク
を吸引するための吸引キャップを備える吸引キャップホ
ルダー１３１ａ及び吸引ポンプ（不図示）等を備えてお
り、待機位置にある記録ヘッド１０４に対して回復動作
を行うように構成されている。なお、前記キャップ１１
４はキャップホルダー１３１上に装着されている。

【０１０１】キャリッジ１０１の待機位置には、該キャ
リッジ１０１を該待機位置に位置決めするための固定手
段としての固定ピン１１５が設けられている。キャリッ
ジ１０１の待機位置の近傍には、回復ユニット１２１か
らの動力によって回転駆動される伝動軸１２３が配設さ
れており、前記固定ピン１１５は該伝動軸１２３に設け
られた固定ピンカム１２２により、上下方向に移動させ
ることができる。そして、キャリッジ１０１が待機位置
にきたときに、固定ピン１１５を該キャリッジ１０１の
裏面の位置決め穴１１６（例えば上述の第１〜第４実施
例における孔８ａ〜８ｄ）に嵌合させ、さらに押し上げ
ることにより、キャリッジ１０１を所定位置に位置決め
するように構成されている。

【０１０２】さらに、キャリッジ１０１の待機位置に
は、本発明による支持手段を構成するキャリッジ支持レ
バー１２４が設けられている。この支持レバー（支持部
材）１２４は、軸１２５を中心に回動可能に軸支され、
前記伝動軸１２３に設けられた支持レバーカム１２６に
よって回動駆動されるように配設されている。この支持
レバー１２４にはキャリッジ支持部１２７が形成されて
おり、該支持レバー１２４の回転により、該キャリッジ
支持部１２７が上下方向に移動する。また、支持レバー
１２４の他端アーム部１２８と装置本体側のフック１２
９との間に圧縮ばね１３０が装着されており、該支持レ
バー１２４は、該圧縮ばねー１３０により、そのキャリ
ッジ支持部１２７がキャリッジ１０１の裏面から離れる
方向（下向き方向）に移動する方向に付勢されている。

【０１０３】記録装置が記録動作を終えて待機状態に入
る場合、非記録状態となる記録ヘッド１０４の吐出口形
成面１８１をキャップ１１４で密閉（キャッピング）す
る必要がある。そこで、記録動作終了後、キャリッジ１
０１はキャップ１１４を有する回復ユニット１２１の上
部の所定位置（待機位置＝キャッピング位置）まで移動
する。そして、不図示の駆動源により固定ピン１１５が
押し上げられ、該固定ピン１１５がキャリッジ１０１の
位置決め穴１１６と嵌合し、該キャリッジ１０１が押し
上げられることにより、キャッピングの位置決め（吐出
口形成面１８１に対するキャップ１１４の圧接）が行わ
れる。このキャリッジ１０１の押し上げ動作に連動し
て、支持レバーカム１２６が矢印Ｌ方向（図２０）に回
転する。

【０１０４】前記支持レバーカム１２６が回転を続ける
と、該支持レバーカム１２６のカム突起部１３２がキャ
リッジ支持レバー１２４のカム突き当て部１３３を押し
上げる状態となり、キャリッジ支持レバー１２４は軸１
２５を中心として押し上げられる。支持レバーカム１２
６は、キャリッジ支持レバー１２４のキャリッジ支持部
１２７が最も上昇した状態、すなわち該キャリッジ支持
部１２７がキャリッジ１０１の底面に接触した状態で停
止する。

【０１０５】この停止状態、すなわちキャリッジ支持レ
バー１２４が最も押し上げられた状態において、固定ピ
ン１１５がキャリッジ１０１を押し上げるとともに、キ
ャップ１１４が吐出口形成面１８１に圧接してキャッピ
ングした状態となる。そして、この状態が本実施例によ
る記録装置（キャリッジ１０１）の待機状態であり、こ
の待機状態のときに、インクタンク１０５の着脱操作や
記録ヘッド１０４のギャップ調整操作（例えば図２９に
示したレバー１１８によるギャップ調整操作）等、キャ
リッジ１０１上における操作が行われる。

【０１０６】以上の構成および動作によれば、上記のよ
うなキャリッジ１０１上の操作（例えばインクタンク１
０５の着脱操作）を行うときに該キャリッジ１０１に矢
印Ｆ方向の力が作用する場合でも、該キャリッジ１０１
は固定ピン１１５とキャリッジ支持レバー１２４によっ
て支持されるので、該キャリッジ１０１の撓みや変形は
防止され、また、該キャリッジ１０１の位置決めは正確
に行われる。

【０１０７】再び記録動作に入る等、上記待機状態を解
除する場合には、支持レバーカム１２６を矢印Ｌと逆の
方向に回転させてカム突起部１３２がカム突き当て部１
３３に接触しない状態にする。すると、圧縮ばね１３０
のばね力によってキャリッジ支持レバー１２４が軸１２
５を中心として回転し、キャリッジ支持部１２７がキャ
リッジ１０１から離れる。同時に、固定ピン１１５もキ
ャリッジ１０１と接触しない位置へ下降し、キャリッジ
１０１上の記録ヘッド１０４もキャップ１１４から離
れ、キャリッジ１０１は待機状態を解除されて記録動作
が可能な状態になる。

【０１０８】すなわち、キャリッジ１０１が記録動作等
を行うために主走査方向に移動する際には、固定ピン１
１５およびキャリッジ支持レバー１２４はキャリッジ１
０１の移動空間（移動経路）に突出しない状態（退避状
態）になる。したがって、上記構成によれば、記録動作
等のために走査方向に移動するキャリッジ１０１に対し
て新たな負荷を加えることなく、待機位置において該キ
ャリッジ１０１を確実に位置決め保持することが可能に
なる。

【０１０９】図２１は、図１８〜図２０の構成において
キャリッジ１０１が待機位置にあるときの固定支持状態
を模式的に示す平面図である。図２１に示すように、固
定ピン１１５がキャリッジ１０１に接触する支持範囲は
符号１３４で示され、キャリッジ支持レバー１２４がキ
ャリッジ１０１に接触する支持範囲は符号１３５で示さ
れている。ところで、前記固定ピン１１５はキャリッジ
１０１を待機位置に位置決め固定するという機能を有す
るため、該固定ピン１１５とキャリッジ１０１の位置決
め穴１１６が嵌合する位置は、記録ヘッド１０４の吐出
口形成面１８１の近傍もしくはガイドレール１０２の近
傍の位置に選定することが好ましい。そこで、本実施例
においては、このような条件を満たす位置として、図２
１中の支持範囲１３４で示すような位置が選定されてい
る。

【０１１０】一方、キャリッジ支持レバー１２４によっ
てキャリッジ１０１を支持する位置は、前記固定ピン１
１５と該キャリッジ支持レバー１２４によってキャリッ
ジ１０１全体を支持するという観点から、ガイドレール
１０２に対向する側の端部近傍に選定することが好まし
い。そこで、本実施例においては、このような条件を満
たす位置として、図２１中の支持範囲１３５で示すよう
な位置が選定されている。キャリッジ支持レバー１２４
による支持位置をこのような位置に選定することは、キ
ャリッジ１０１が前後方向に長い（図２１中の寸法Ｍが
長い）場合に特に有効である。

【０１１１】以上説明した実施例によれば、キャリッジ
１０１が待機位置にきたときに、固定ピン１１５および
支持部材（キャリッジ支持レバー）１２４で該キャリッ
ジ１０１の全体を支持するように構成したので、記録ヘ
ッド１０４やインクタンク１０５の着脱、交換あるいは
記録ヘッド１０４のギャップ調整等の操作をキャリッジ
１０１上で行う場合に、該キャリッジ１０１の撓みを防
止することにより、該キャリッジ１０１上での操作や該
キャリッジ１０１の位置決めを容易にかつ正確に行うこ
とが可能になった。

【０１１２】さらに、キャリッジ１０１が待機位置以外
にあるときには、固定ピン１１５およびキャリッジ支持
レバー１２４がキャリッジ移動経路から外れた位置へ収
納されるように構成したので、該キャリッジ１０１の走
査方向の移動に対して負荷を加えることなく、該キャリ
ッジ１０１を待機位置へ移動させかつ待機状態に位置決
め保持し得るという効果も得られた。

【０１１３】なお、前述の実施例では、キャリッジ支持
レバー１２４の収納位置への付勢を圧縮ばね１３０で行
う構成にしたが、これは、図２２に示すように、圧縮ば
ね１３０に代えて引張ばね１３６を用いて行ってもよ
い。すなわち、キャリッジ支持レバー１２４の回転中心
１２５の位置を図示のように変更し、支持レバーカム１
２６と前記引張ばね１３６によってキャリッジ支持レバ
ー１２４の上下動作を制御するように構成してもよい。
なお、図２２の構成の他の部分は図１８および図２０の
場合と同じであり、それぞれ対応する部分を同一符号で
示し、それらの説明は省略する。

【０１１４】さらに、図２３に示すように、前記圧縮ば
ね１３０や前記引張ばね１３６の代わりに、前記伝動軸
１２３に設けた引下げカム１３７を使用し、前記キャリ
ッジ支持レバー１２４の上下動作を持ち上げ用の前記支
持レバーカム１２６と前記引下げカム１３７の２つのカ
ムで制御するように構成してもよい。そして、図２３の
構成では、キャリッジ支持レバー１２４の他端アーム部
１２８に、前記引下げカム１３７と当接するカム突き当
て部１３３が形成されている。なお、図２３の構成の他
の部分は図１８および図２０の場合と同じであり、それ
ぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの説明は省
略する。

【０１１５】（第６実施例）図２４は本発明を適用した
記録装置の第６実施例の要部構成を示す模式的部分斜視
図であり、図２５は図２４の構成においてキャリッジ１
０１が待機位置にあるときの固定支持状態を模式的に示
す平面図である。本実施例は、待機状態のキャリッジ１
０１を２個のキャリッジ支持レバー１２４Ａ，１２４Ｂ
で支持することを特徴とするものであり、該キャリッジ
支持レバーおよびその駆動系を二重に設ける点を除け
ば、図１８〜図２１の第１実施例の場合と実質上同じ構
成を有している。そして、待機位置にあるキャリッジ１
０１は、図２５に示すように、固定ピン１１５による支
持範囲１３４とキャリッジ支持レバー１２４による支持
範囲１３５Ａとキャリッジ支持レバー１２４Ｂによる支
持範囲１３５Ｂとの合計３箇所で固定支持される。

【０１１６】図２４および図２５の第６実施例において
も、前述の第５実施例の場合と同様に、キャリッジ１０
１が待機位置に移動してきたとき、固定ピン１１５で該
キャリッジ１０１の位置決めおよび固定を行い、これに
連動して２個のキャリッジ支持レバー１２４Ａ，１２４
Ｂによって該キャリッジ１０１を支持するとともに、記
録ヘッド１０４の吐出形成面１８１をキャップ１１４に
圧接させて吐出口１８２をキャッピングするように動作
する。すなわち、本実施例においても、前述の第５実施
例の場合と実質的に同じ動作が行われる。

【０１１７】したがって、本実施例によっても、前述の
第５実施例の場合と同様に作用効果を得ることができ
る。加えて、本実施例においては、固定ピン１１５と他
の２点でキャリッジ１０１を支えるので、記録ヘッド１
０４やインクタンク１０５の着脱あるいは記録ヘッド１
０４のギャップ調整等の操作によりキャリッジ１０１に
力が作用する場合に、該キャリッジ１０１の撓みや変形
を防止するという点では、前述の第５実施例の場合より
も有利である。

【０１１８】また、キャリッジ１０１の重量が大きく該
キャリッジの重心近傍を固定ピン１１５で押し上げる必
要があるという事情、あるいはキャリッジ１０１のスペ
ース上の理由から前記位置決め穴１１６の位置が規制さ
れてしまうという事情等によって、図２５に示すよう
に、キャリッジ１０１の中心近傍を固定ピン１１５で支
持する場合、さらには、キャリッジ１０１がガイドレー
ル２方向に長い形状（図２５中の寸法が大きい形状）を
している場合には、本実施例のようにキャリッジ支持レ
バー１２４Ａ，１２４Ｂでキャリッジ１０１の２箇所を
支持することは特に有効である。

【０１１９】なお、図２４および図２５の第６実施例に
おいても、キャリッジ支持レバー１２４Ａ，１２４Ｂ、
支持レバーカム１２６Ａ，１２６Ｂおよび圧縮ばね１３
０Ａ，１３０Ｂ等に代えて、図２２に示した構成あるい
は図２３に示した構成を採用することができ、それによ
っても同様の作用効果が得られることは勿論である。

【０１２０】図２４および図２５の第６実施例では、２
個のキャリッジ支持レバー１２４Ａ，１２４Ｂのそれぞ
れに対応して、支持レバーカム１２６Ａ，１２６Ｂおよ
び圧縮ばね１３０Ａ，１３０Ｂ等を個別に設けたが、こ
れに代えて、キャリッジ支持レバーの形状変更等によ
り、１個のキャリッジ支持レバー（１個の支持レバーカ
ム、１個の圧縮ばね）でキャリッジ１０１の２点を同時
に支持するように構成してもよい。さらに、本実施例で
は、キャリッジ支持レバーによりキャリッジ１０１を２
点（１３５Ａ，１３５Ｂ）で支持する場合に示したが、
キャリッジ１０１を３点以上の複数の場所で同時に支持
するように構成してもよい。これらの変更例によって
も、前述の各実施例の場合と同様の作用効果を得ること
ができる。

【０１２１】（第７実施例）図２６は本発明を適用した
記録装置の第７実施例の要部構成を示す模式部分斜視図
であり、図２７は図２６中の矢印Ｐ方向から見てキャリ
ッジ１０１の動きおよび該キャリッジ１０１の待機状態
を示す模式的部分正面図である。本実施例は、待機に移
動してきたキャリッジ１０１を装置本体側に設けられた
キャリッジ支持斜面１４０で支持することを特徴とする
ものであり、前記キャリッジ支持レバー１２４の代わり
に該キャリッジ支持斜面１４０でキャリッジ１０１を支
持する点を除けば、図１８〜図２１の第５実施例の場合
と実質上同じ構成を有している。また、前記キャリッジ
支持斜面１４０は、固定式のキャリッジ支持手段を構成
するものであり、本実施例では、回復ユニット１２１の
外壁部分を利用して形成されている。

【０１２２】図２６および図２７に示すように、前記キ
ャリッジ支持斜面１４０は、キャリッジ１０１移動方向
に傾斜した斜面部１４１と該キャリッジ１０１を待機位
置で支持する頂点部１４２を有する形状をしている。記
録動作等を終了すると、キャリッジ１０１は待機状態に
入るため矢印Ｑ方向に移動してくる。キャリッジ１０１
が待機位置に近づくと、該キャリッジ１０１の図示右下
端部が前記キャリッジ支持斜面１４０の斜面部１４１に
接触する。さらにキャリッジ１０１が矢印Ｑ方向に移動
すると、該キャリッジ１０１は、斜面部１４１に沿って
押し上げられながら前記頂点部１４２に向かって移動し
た後、図２７中の実線位置で示すように、前記頂点部１
４２で支持された状態の待機位置で停止する。

【０１２３】キャリッジ１０１が待機位置で停止した
後、固定ピンカム１２２の回動によって固定ピン１１５
が押し上げられ、該固定ピン１１５がキャリッジ１０１
の位置決め穴１１６（図２０）に嵌合することにより、
該キャリッジ１０１の待機位置への位置決め固定が行わ
れる。こうしてキャリッジ１０１が位置決め固定された
状態では、前記キャリッジ支持斜面１４０の頂点部１４
２は、キャリッジ１０１の底面と接触するか、極めて接
近した位置にある。すなわち、待機状態においては、キ
ャリッジ１０１は上昇した固定ピン１１５とキャリッジ
支持斜面１４０の頂点部１４２とによって固定支持され
た状態となり、該キャリッジ１０１に鉛直方向（図２０
中の矢印Ｆ方向）の外力が作用した場合も、該キャリッ
ジ１０１はこれらの２点で支持されることになる。した
がって、前述の第５実施例の場合と同様、キャリッジ１
０１上で記録ヘッド１０４やインクタンク１０５の着脱
あるいは記録ヘッド１０４のギャップ調整等の操作を行
う際の該キャリッジ１０１の撓みや変形を確実に防止す
ることが可能になる。

【０１２４】再び記録動作に入る等、待機状態を解除す
る場合には、固定ピンカム１２２の回動により固定ピン
１１５を収納位置まで下降させた後、キャリッジ１０１
を矢印Ｑと反対方向へ移動させる。この場合、キャリッ
ジ１０１はキャリッジ支持斜面１４０の斜面部１４１を
滑り降りた後、記録動作に入ることになる。

【０１２５】本実施例においては、キャリッジ１０１が
前記斜面部１４１に沿って移動するときに該キャリッジ
１０１に作用する抵抗（負荷）を低減するために、該キ
ャリッジ１０１の該斜面部１４１と接触する部分に回転
可能なコロ等の負荷軽減手段を設ける構成としてもよ
い。図２８は、図２６および図２７の構成において、キ
ャリッジ１０１に回転可能なコロ１４３を設けた構成を
示す模式的部分正面図である。図２８に示すように、コ
ロ１４３の回転方向を矢印Ｒで示すが、該コロ１４３が
斜面部１４１と摩擦力によって回転するならば、該コロ
１４３の回転方向は矢印Ｒの方向に限定されるものでは
ない。

【０１２６】本実施例では、前記キャリッジ支持斜面１
４０を回復ユニット１２１に設ける場合を例示したが、
該キャリッジ支持斜面１４０は、装置本体のキャリッジ
待機位置またはその近傍に配置された部材であれば、他
の部材に設けてもよく、また、専用部材で形成してもよ
い。本実施例によれば、前述の各実施例の場合と同様の
作用効果が得られる他、装置本体側に固定的に設けられ
る部材でキャリッジ支持手段１４０を構成するので、複
雑な機構を必要とすることなく、キャリッジ１０１の走
査方向の移動を利用するだけで待機状態のキャリッジ１
０１を支持できるという効果が得られる。

【０１２７】なお、以上の各実施例においては、キャリ
ッジ１０１上に記録ヘッド１０４およびインクタンク１
０５を着脱可能（交換可能）に搭載する場合を例に挙げ
て説明したが、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを
一体化したヘッドカートリッジをキャリッジ１０１上に
着脱可能に搭載する構成、あるいは記録ヘッドのみをキ
ャリッジ１０１に着脱可能に搭載しチューブ等を介して
該記録ヘッドにインクを供給する構成等、キャリッジ１
０１に搭載される構成部品がどのような形態のものであ
っても、同様に適用することができ、同様の作用効果が
得られるものである。

【０１２８】また、前述の実施例では、記録装置がイン
クジェット記録装置である場合を例に挙げて説明した
が、本発明は、キャリッジに記録ヘッド等を着脱可能に
搭載する形態の記録装置であれば、ワイヤドット式、感
熱式、熱転写式、レーザービーム式等、他の記録方式の
記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の
効果が得られるものである。

【０１２９】また、前述の実施例では、異なる色で記録
する複数個（４個）の記録手段（記録ヘッドまたはヘッ
ドカートリッジ）を用いるカラーインクジェット記録装
置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、１個の記
録手段を用いる記録装置、あるいは、同一色彩で濃度の
異なる記録を行う複数の記録手段を用いる階調記録用の
記録装置等、記録手段の数や記録色に関係なく広く適用
することができ、同様の効果が得られるものである。

【０１３０】なお、本発明が適用される記録装置の一つ
としてのインクジェット記録装置とは、例えば、ピエゾ
素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段（記録ヘッ
ド）を使用するものに適用できるが、中でも、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット
記録装置において優れたた効果をもたらすものである。
かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成
できるからである。その代表的な構成や原理について
は、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第
４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマ
ンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であ
るが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（イン
ク）が保持されているシートや液路に対応して配置され
ている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰
を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動
信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネル
ギーを発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面
に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応
した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効であ
る。

【０１３１】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。なお、上記熱
作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３
１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さ
らに優れた記録を行うことができる。

【０１３２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成においても本発明は有効である。すなわち、記録
ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によ
れば、記録を確実に効率よく行うことができるようにな
るからである。

【０１３３】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１３４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または、予備的な
補助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定
できるので好ましいものである。これらを具体的に挙げ
れば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピン
グ手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧
の回復手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素
子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記
録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定
した記録を行うために有効である。

【０１３５】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個設けられ
るものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置の
記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モード
だけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個
の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色の
複色カラーまたは、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１３６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液体化するもの、あるいはインクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出するものや、記
録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよ
うな、熱エネルギーによって初めて液化する性質のイン
クを使用する場合も本発明では適用可能である。

【０１３７】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１３８】さらに加えて、本発明による記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせ
た複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１３９】

【発明の効果】本発明は、上述したいくつかの実施例あ
るいはそれらの組み合わせにより次のような効果が得ら
れる。

【０１４０】先ず、キャリッジを所定の位置に確実に固
定できることにより、以下に記載するような効果を奏す
る。

【０１４１】ＤＣモータをキャリッジ駆動源として用い
る記録装置の場合、パルスモータを用いているものとは
違って、ＤＣモータはパルスによる制御ができないた
め、キャリッジの正確な位置決めができない。しかし、
本発明では、固定手段のキャリッジとの係合という簡単
な構成でＤＣモータを駆動源にしている記録装置におい
ても、正確なキャリッジ位置決め操作を行うことができ
る。パルスモータを用いる記録装置の場合であってもよ
り正確にキャリッジの位置決め操作を行うことができ
る。さらに、記録装置の未使用状態での移動や物流等時
におけるキャリッジの破損を防止することができる。

【０１４２】記録ヘッドの回復動作や保護キャッピング
を行う場合、キャリッジが所定の固定位置にその走査方
向および回転方向において固定され、キャリッジのガタ
が発生しないため、回復動作を行う吸引キャップの密着
性がよく、しかも、吸引キャップの位置ずれも発生せ
ず、回復動作が確実に行える。このことは、記録装置の
未使用時における保護キャッピングについても同様のこ
とが言える。

【０１４３】カラーの記録装置のような、記録ヘッドを
複数個持つ記録装置の場合等において、記録ヘッドの回
復動作を、一つの吸引ポンプおよび吸引キャップで複数
回連続的にかつ正確に行うことができる。

【０１４４】また、他の効果としてキャリッジ上でイン
クタンクや記録ヘッドの着脱あるいは記録ヘッドのギャ
ップ調整等の操作を行うに際し、キャリッジの撓みを防
止することにより、該キャリッジにおける操作や位置決
めを正確に行うことが可能な記録装置が提供される。

【０１４５】さらに、支持手段は装置本体に対して相対
運動可能である構成とすることにより、キャリッジ待機
時以外では前記支持手段を収納可能とし、移動するキャ
リッジに対しても負荷を加えることなく、待機時におけ
るキャリッジを支持できるという効果も得られる。

【０１４６】さらに、支持手段は装置本体に固定されて
いる構成とすることにより、装置本体に複雑な機構を追
加することなく、キャリッジの走査方向の移動を利用す
るだけで、該キャリッジ待機位置で支持することができ
るという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例としての記録装置の全体構
成を示す模式的斜視図である。

【図２】図１に示した記録ヘッドの模式的斜視図であ
る。

【図３】本発明に係る実施例としての記録装置の制御ブ
ロック図である。

【図４】本発明に係る記録装置の第１実施例のキャリッ
ジおよび回復ユニットなどを示す模式的斜視図である。

【図５】図４において矢印Ａ方向から見た場合の模式的
縦断面図である。

【図６】図４および図５に示したカムを駆動制御するた
めの制御ブロック図である。

【図７】第１実施例におけるキャリッジの固定部の変形
例の模式的縦断面図である。

【図８】本発明に係る記録装置の第２実施例のキャリッ
ジおよび回復ユニット等を示す模式的縦断面図である。

【図９】図８における矢印Ｆ方向から見た、キャリッジ
の固定部を示す模式図である。

【図１０】本発明に係る記録装置の第３実施例のキャリ
ッジおよび回復ユニット等を示す模式的縦断面図であ
る。

【図１１】図１０における矢印Ｇ方向から見た、キャリ
ッジの固定部を示す模式図である。

【図１２】本発明に係る記録装置の第４実施例のキャリ
ッジおよび回復ユニット等を示す模式的斜視図である。

【図１３】図１２における固定ピンの駆動部を示す模式
的詳細図である。

【図１４】本発明に係る記録装置の変形例のキャリッジ
の模式的下面図である。

【図１５】本変形例のキャリッジの固定部を示す模式図
である。

【図１６】本変形例における通常吸引時の状態を示す模
式図であり、（ａ）は固定ピンによるキャリッジの固定
部の模式的断面図、（ｂ）は吸引キャップと記録ヘッド
を示す模式図である。

【図１７】本変形例における空吸引時の状態を示す模式
図であり、（ａ）は固定ピンによるキャリッジの固定部
の模式的断面図、（ｂ）は吸引キャップと記録ヘッドを
示す模式図である。

【図１８】本発明を適用した記録装置の第５実施例の要
部構成を示す模式的部分斜視図である。

【図１９】図１８の記録装置においてキャリッジ上の記
録ヘッドおよびインクタンクを着脱する状態を説明する
ための模式的側面図である。

【図２０】図１８の記録装置において待機位置にあるキ
ャリッジを位置決め支持する機構の構成および動作を示
す模式的側面図である。

【図２１】図１８の記録装置において待機位置にあるキ
ャリッジの支持範囲を示すための模式的平面図である。

【図２２】図１８の記録装置におけるキャリッジ支持機
構の変更構成を示す模式的斜視図である。

【図２３】図１８の記録装置におけるキャリッジ支持機
構の他の変更構成を示す模式的斜視図である。

【図２４】本発明を適用した記録装置の第６実施例の要
部構成を示す模式的部分斜視図である。

【図２５】図２４の記録装置において待機位置にあるキ
ャリッジの支持範囲を示すための模式的平面図である。

【図２６】本発明を適用した記録装置の第７実施例の要
部構成を示す模式的部分斜視図である。

【図２７】図２６の記録装置においてキャリッジが待機
位置に入るときの状態を示す模式的部分正面図である。

【図２８】図２６の記録装置においてローラを有するキ
ャリッジが待機位置に入るときの状態を示す模式的部分
正面図である。

【図２９】記録装置において記録手段と記録媒体とのギ
ャップを調整する機構を例示する模式的側面図である。

【符号の説明】

１，３１，３９ キャリッジ ２ カム ２ａ 突起部 ３ 回復ユニット本体 ４，２９，５６ レバー ４ａ，５６ａ 突起部 ５，２８，３５，４１ 固定ピン ５ａ，２８ｃ，３５ａ，４１ａ フランジ ６ 回復ユニット側ストッパ ７ 吸引キャップ ８ａ，３４ａ，４０ａ 第１の孔 ８ｂ，３４ｂ，４０ｂ 第２の孔 ８ｃ，３４ｃ，４０ｃ 第３の孔 ８ｄ，３４ｄ，４０ｄ 第４の孔 ８ｅ，３４ｅ，４０ｅ 第５の孔 ９ 保護キャップ １０ キャリッジ側ストッパ １１ ガイド軸 １２ コイルばね １３ 軸 １４ａ 第１のキャップ部 １４ｂ 第２のキャップ部 １４ｃ 第３のキャップ部 １４ｄ 第４のキャップ部 １５ａ，３２ａ，３７ａ 第１の記録ヘッド １５ｂ 第２の記録ヘッド １５ｃ 第３の記録ヘッド １５ｄ 第４の記録ヘッド １６ 回転軸 １７ 回復ユニット １８ フック １９ プラテン ２０ 紙押さえ板 ２１ ギア ２２ 紙送りモータ ２３ キャリッジモータ ２４ キャリッジベルト ２５ フレキシブル基板 ２６ 電気熱変換体 ２７ 吐出口 ２８ａ 軸部 ２８ｂ ねじ部材 ３０ コイルばね ３１ キャリッジ ３３ 軸 ３６ 突出部 ３８ 電磁式プランジャ ３８ａ 出力軸 ４０ リード線 ４２ プレート ４３ 位置検出センサ ４４ 制御部 ４５ カム駆動用モータ ４６ インターフェス回路 ４７ 操作パネル ４８ 第１の駆動回路 ４９ 第２の駆動回路 ５０ 第３の駆動回路 ５１ ＭＰＵ ５２ ＲＯＭ ５３ ＲＡＭ ５４ 入出力ポート ５５ 制御部 ６０，６１ シャーシ ６２ 軸 ６３ レバー ６３ａ 突起部 ６３ｂ 突起部 ６４ 第１のカム ６４ａ 凹部 ６５ 第２のカム ６５ｂ 突部 ６６ 固定ピン ６７ 突片 ６８ 穴 ６９ コイルばね ７０ 支持部材 ７１ａ 短辺部 ７１ｂ 長辺部 ７２ａ 第１の記録ヘッド ７２ｂ 第２の記録ヘッド ７２ｃ 第３の記録ヘッド ７２ｄ 第４の記録ヘッド ７３ａ 第１の孔 ７３ｂ 第２の孔 ７３ｃ 第３の孔 ７３ｄ 第４の孔 ７３ｅ 第５の孔 ７５ ガイド軸 ７６ 固定ピン ７６ａ フランジ １０１ キャリッジ １０２ ガイドレール １０３ サポート軸 １０４ 記録ヘッド １０５ インクタンク １０６ ボス １０７ ヘッドカバー １１１ インクタンク押さえ部 １１２ ジョイント部 １１３ 記録媒体 １１４ キャップ １１５ 固定ピン １１６ 位置決め穴 １１７ サポート軸当接部材 １１８ ギャップ調整レバー １１９，１２０ 当接面 １２１ 回復ユニット １２２ 固定ピンカム １２３ 伝動軸 １２４，１２４Ａ，１２４Ｂ 支持レバー １２５，１２５Ａ，１２５Ｂ 軸（回転中心） １２６，１２６Ａ，１２６Ｂ 支持レバーカム １２７，１２７Ａ，１２７Ｂ キャリッジ支持部 １２８，１２８Ａ，１２８Ｂ 他端アーム部 １２９，１２９Ａ，１２９Ｂ フック １３０，１３０Ａ，１３０Ｂ 圧縮ばね １３１ キャップホルダー １３１ａ 吸引キャップホルダー １３２ カム突起部 １３３ カム突き出て部 １３４，１３５，１３５Ａ，１３５Ｂ 支持範囲 １３６ 引張ばね １３７ 引下げカム １４０ キャリッジ支持斜面 １４１ 斜面部 １４２ 頂点部 １４３ コロ １８１ 吐出口形成面 １８２ 吐出口

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｅ 9212−2Ｃ Ｚ 9212−2Ｃ 25/308 Ｂ４１Ｊ 25/30 Ｇ (72)発明者 大西 敏之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 宇野沢 保弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鹿志村 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金光 伸二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 新田 哲弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 竹村 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉野 浩史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド軸に沿って走査しかつ記録ヘッド
   を搭載するためのキャリッジを有する記録装置におい
   て、 前記キャリッジの前記走査方向における位置を検出する
   ための位置検出手段と、 前記キャリッジが所定の固定位置にあることが前記位置
   検出手段によって検出されると、前記キャリッジに係合
   して前記キャリッジを前記走査方向において規制して前
   記所定の固定位置に固定するための固定手段と、を有す
   ることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録装置に用いられる記録ヘッド
   は、記録媒体に対して吐出口からインクを吐出すること
   により記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、前
   記吐出口を覆うためのキャップによるキャッピング位置
   で前記記録装置に対して前記所定の固定位置で固定され
   る請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録装置には、前記キャリッジの前
   記所定の固定位置が複数設定されている請求項１または
   ２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記固定手段は、圧接力を利用して前記
   キャリッジを固定するものである請求項１または２に記
   載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記固定手段は、引張力を利用して前記
   キャリッジを固定するものである請求項１または２に記
   載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記固定手段は、前記キャリッジを固定
   するための荷重に対する緩衝の役目を持つ緩衝部材を備
   えている請求項１または２に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記キャリッジは前記ガイド軸に回転自
   在に支持されており、前記固定手段による前記キャリッ
   ジの固定時に、前記キャリッジの回転を規制するための
   回転規制手段が設けられている請求項１または２に記載
   の記録装置。
8. 【請求項８】 前記回転規制手段は、前記キャップを構
   成している回復ユニットの一部である請求項７に記載の
   記録装置。
9. 【請求項９】 前記ガイド軸と前記回転規制手段との間
   に、前記キャリッジと前記固定手段との係合部が設けら
   れている請求項７に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、複数の色のインク
    を吐出して記録媒体に対してカラー記録を行う請求項１
    または２に記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記キャリッジを前記固定手段により
    固定した後、キャップを記録ヘッドに押し付けてその吐
    出口を覆うものである請求項２に記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 記録ヘッドは、熱エネルギーを利用し
    てインクを吐出するものであって、前記熱エネルギーを
    発生するための電気熱変換体を備える請求項１または２
    に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 記録媒体に沿って移動するキャリッジ
    に記録手段を搭載し、該記録手段により前記記録媒体に
    記録する記録装置において、 前記キャリッジが所定位置にきたときに該キャリッジを
    該所定位置に固定するように係合する固定手段と、 前記キャリッジが前記所定位置にきた際に該キャリッジ
    を前記固定手段との係合部分とは別の部分で支持する支
    持手段と、を有することを特徴とする記録装置。
14. 【請求項１４】 前記支持手段は装置本体に対して相対
    運動可能である請求項１３に記載の記録装置。
15. 【請求項１５】 前記支持手段は装置本体に固定されて
    いる請求項１３に記載の記録装置。
16. 【請求項１６】 前記支持手段は前記キャリッジの複数
    点を支持する請求項１３に記載の記録装置。
17. 【請求項１７】 前記支持手段による前記キャリッジの
    支持はコロを介して行われる請求項１３に記載の記録装
    置。
18. 【請求項１８】 前記記録手段が、インクを吐出して記
    録を行うインクジェット記録手段である請求項１３に記
    載の記録装置。
19. 【請求項１９】 前記記録手段が、インクを吐出するた
    めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
    備えているインクジェット記録手段である請求項１８に
    記載の記録装置。
20. 【請求項２０】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
    発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
    用して、吐出口よりインクを吐出させる請求項１９に記
    載の記録装置。