JP7374782B2 - インクジェットプリンタおよびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムに関する。

従来から、インクジェット方式によって記録媒体上に所望の画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。特許文献１には、インクを貯留するインクタンクと、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクヘッドに接続され、インクが一時的に貯留される貯留室を有するダンパーと、ダンパーの貯留室内の圧力を検出する圧力検出機構と、一端がインクタンクに接続された導入流路と、一端が導入流路に接続され、他端がダンパーに接続された通常流路と、通常流路に設けられた送液ポンプと、一端がダンパーに接続され、他端が通常流路に接続された循環流路と、循環流路に設けられた循環バルブと、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。

上記インクジェットプリンタでは、印刷時に循環バルブが閉鎖され、送液ポンプが駆動される。これにより、インクタンク内のインクが、導入流路と通常流路とダンパーとを通って、インクヘッドに供給される。また、インク循環時には、循環バルブが開放され、送液ポンプが駆動される。これにより、通常流路と循環流路との間をインクが循環する。

特開２０１９－１０７８５２号公報

循環流路を備えたインクジェットプリンタでは、稀な事態ではあるが、インク循環時にインクの循環流路で何らかの異常が発生することがありうる。例えば、インクに含まれる固形分（例えば色材）が沈降して循環流路に固着したりすると、循環流路が局所的に狭くなったり閉塞されることがありうる。また、循環バルブを開放するように制御しても、何らかの不具合によって循環バルブが開放されないことがありうる。このような場合、送液ポンプを駆動してインクの循環を続けると、ダンパー内の圧力が高まり、インクヘッドのノズルからインクが漏れるおそれがある。その場合、記録媒体にインクが垂れて汚れたり、インクジェットプリンタの周囲にインクが飛んだりすることがありうる。したがって、インク循環時に、インクの循環流路に異常が発生していることを検出する技術が求められていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク循環時に、インクの循環流路に異常が発生していることを検出することができるインクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを貯留するインクタンクと、前記インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記インクヘッドに接続されたダンパーと、一端が前記インクタンクに連通された導入流路と、一端が前記導入流路に接続され、他端が前記ダンパーを介して前記インクヘッドに接続された通常流路と、一端が前記ダンパーを介して前記インクヘッドに接続され、他端が前記通常流路の一端に接続された循環流路と、前記通常流路に設けられた送液ポンプと、前記導入流路からの前記インクの流れを遮断すると共に前記通常流路と前記循環流路との間を開放する第１流路状態と、前記導入流路と前記通常流路との間を開放すると共に前記循環流路への前記インクの流れを遮断する第２流路状態と、を切り替える１つまたは２つ以上の弁体と、前記ダンパーと前記送液ポンプと前記弁体とに通信可能に接続された制御装置と、を備える。前記ダンパーは、前記通常流路、前記循環流路および前記インクヘッドと連通し、前記インクを一時的に貯留すると共に、一部が開口した貯留室と、前記貯留室の前記開口を覆い、前記開口に対して近づく方向および遠ざかる方向に変位するダンパー膜と、前記ダンパー膜の変位に伴って位置が変更されるフィラーと、前記フィラーが所定の範囲内に位置しているか否かを検出するフィラーセンサと、を備える。前記制御装置は、前記弁体を前記第１流路状態に切り替えると共に、前記送液ポンプを駆動させて、前記インクを循環させる循環動作を行う循環制御部と、前記循環動作よりも前に、前記循環動作を行うときに前記フィラーが前記所定の範囲内に位置するように、予め前記貯留室内の圧力を調整する循環前制御部と、前記循環動作の際に、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを検出する循環時検出部と、前記フィラーセンサによって前記フィラーが１回または２回以上、前記所定の範囲に位置していないと判定された場合に、異常ありと判定する異常判定部と、前記異常判定部によって異常ありと判定された場合に、所定の制御を行う異常時制御部と、を備える。

上記インクジェットプリンタでは、フィラーが所定の範囲内に位置するように貯留室内の圧力を調整してから、循環動作が開始される。また、循環動作の際には、フィラーが所定の範囲内に位置しているか否かが検出される。循環動作の際にフィラーが所定の範囲から外れることは、貯留室内の圧力が高まったことを意味する。フィラーが所定の範囲から外れた場合、インクの循環流路に異常が発生している可能性が考えられる。よって、上記構成によれば、インク循環時に、インクの循環流路に異常が発生していることを検出することができる。

本発明によれば、インク循環時に、インクの循環流路に異常が発生していることを検出することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの正面図である。 インク供給システムおよびインク吸引機構の構成を示す模式図である。 送液ポンプの内部構成を模式的に示す鉛直断面図である。 貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるときのダンパーの水平断面図である。 貯留室内の圧力が所定の圧力よりも大きいときの図４相当図である。 制御装置の機能ブロック図である。 印刷時のインク供給システムの制御状態を示す模式図である。 インク循環時の図７相当図である。 インク循環の制御手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）およびコンピュータプログラムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。また、「プリンタ」には、二次元の画像を印刷する、所謂２Ｄプリンタと、三次元の造形物を造形する、所謂３Ｄプリンタ（三次元造形装置）と、が包含される。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。プリンタ１０は、２Ｄプリンタである。なお、以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１０を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、前後方向、左右方向、上下方向を表すものとする。左右方向Ｙは、後述するキャリッジ２０およびインクヘッド３２の移動方向（主走査方向）である。また、前後方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向であり、後述する記録媒体５の移動方向（副走査方向）である。ただし、これらの方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

プリンタ１０は、Ａ０やＡ１といった大判サイズの記録媒体５に対して印刷を行う大型プリンタである。本実施形態において、記録媒体５はロール状の媒体であり、所謂、ロール紙である。ただし、記録媒体５の形態はロール状に限定されない。また、記録媒体５の材質は特に限定されない。記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、例えば、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステル等の樹脂製のシート、アルミニウム、鉄、ステンレス鋼、木材、ガラス、ゴム等の各種の材料からなる板材、織布や不織布等の布帛、皮革、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、ケーシング１１と、操作パネル１２と、プラテン１４と、ガイドレール１５と、キャリッジ２０と、キャリッジ移動機構２１と、インク供給システム３０（図２参照）と、インク吸引機構７０（図２参照）と、制御装置６０（図６も参照）と、を備えている。ケーシング１１は、プリンタ１０の筐体である。ケーシング１１は、主走査方向Ｙに延びている。操作パネル１２は、ケーシング１１の右端部に設けられている。操作パネル１２は、ユーザが印刷に関する操作を行ったり、プリンタ１０の状況を確認したりするためのものである。操作パネル１２には、操作状態等を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キー等と、が設けられている。

プラテン１４は、印刷時に記録媒体５を支持するものである。プラテン１４は、ケーシング１１に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１４は、ガイドレール１５よりも下方に配置されている。プラテン１４には、記録媒体５が載置される。プラテン１４の上方には、記録媒体５を上から押さえつけるピンチローラ１６ａが設けられている。プラテン１４におけるピンチローラ１６ａと対向する位置には、グリッドローラ１６ｂが設けられている。グリッドローラ１６ｂは、フィードモータ１６ｃ（図６参照）に連結されている。

フィードモータ１６ｃは、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。グリッドローラ１６ｂは、フィードモータ１６ｃの駆動力を受けて回転可能に構成されている。ピンチローラ１６ａとグリッドローラ１６ｂとの間に記録媒体５が挟まれた状態でグリッドローラ１６ｂが回転すると、記録媒体５が副走査方向（図１の前後方向）Ｘに搬送される。ピンチローラ１６ａとグリッドローラ１６ｂとフィードモータ１６ｃとは、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる搬送機構である。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、搬送機構の構成は特に限定されない。

ガイドレール１５は、ケーシング１１に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５は、プラテン１４よりも上方に配置されている。ガイドレール１５には、キャリッジ２０が摺動可能に係合している。本実施形態において、キャリッジ２０には、８つのインクヘッド３２が設けられている。８つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。ただし、インクヘッド３２の個数や配置は一例に過ぎず、特に限定されない。キャリッジ２０は、非印刷時に、ガイドレール１５の右端部に設けられたホームポジションＨＰに待機している。キャリッジ２０は、キャリッジ移動機構２１によって主走査方向Ｙ（図１の左右方向）に移動可能に構成されている。

キャリッジ移動機構２１は、キャリッジ２０およびインクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させる機構である。本実施形態において、キャリッジ移動機構２１は、ガイドレール１５の左右に配置されたプーリ２２ａ、２２ｂと、左右のプーリ２２ａ、２２ｂに巻き掛けられた無端状のベルト２３と、右のプーリ２２ｂに接続されたキャリッジモータ２４と、を備えている。キャリッジ２０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動すると右のプーリ２２ｂが回転し、ベルト２３が走行する。これにより、キャリッジ２０およびインクヘッド３２は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙにスライド移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構２１の構成は特に限定されない。

図２は、インク供給システム３０およびインク吸引機構７０の構成を示す模式図である。図２に示すように、インク供給システム３０は、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、インク流路３３と、導入バルブ３７と、循環バルブ３８と、送液ポンプ４０と、ダンパー５０と、を備えている。本実施形態では、インクヘッド３２とダンパー５０とが、一体的に設けられている。なお、インク供給システム３０には、従来公知のインクジェットプリンタと同様に、必要に応じてさらに種々の装置や部材が設けられていてもよい。

インク供給システム３０は、インクタンク３１内のインクをインクヘッド３２に供給するシステムである。また、インク供給システム３０は、インク流路３３内で、インクを循環させるシステムである。本実施形態において、インク供給システム３０は、インクヘッド３２ごとに設けられている。このため、プリンタ１０は、複数（８つ）のインク供給システム３０を備えている。ただし、インク供給システム３０の数は特に限定されない。また、本実施形態において、各インク供給システム３０は、それぞれ同じ構成である。そのため、以下では、１つのインク供給システム３０の構成について詳述する。ただし、複数のインク供給システム３０の構成は、一部または全部が同じでなくてもよい。

インクヘッド３２は、記録媒体５または後述するキャップ７１に向かって、インクを吐出するものである。インクヘッド３２は、プラテン１４よりも上方に配置されている。インクヘッド３２は、キャリッジ２０を介してガイドレール１５に摺動可能に係合している。インクヘッド３２の下面は、プラテン１４（図１参照）と対向している。インクヘッド３２の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）には、ノズル３２ａが形成されている。インクヘッド３２は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。

インクタンク３１は、インクを貯留する容器である。インクタンク３１は、例えば消耗品であり、中身のインクが無くなると、新しいものと交換されるインクカートリッジである。本実施形態において、インクタンク３１の個数は、インクヘッド３２の数と同じ、８つである。１つのインクタンク３１には、１つのインクヘッド３２が接続されている。ただし、インクタンク３１の個数は一例に過ぎず、特に限定されない。

このうち６つのインクタンク３１には、画像形成用のプロセスカラーインクとして、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、がそれぞれ貯留されている。残り２つのインクタンク３１には、画像の下地または裏地を形成するためのホワイトインク、光反射性のメタリック顔料を含んだメタリックインク、がそれぞれ貯留されている。ただし、インクタンク３１に貯留されているインクの種類は何ら限定されない。インクは、例えば、顔料等の色材を含まず、画像の表面に光沢を付与するためのクリアインク（グロスインク）であってもよい。また、プロセスカラーインクは、ライトイエローインク、ライトブラックインク等であってもよい。また、プリンタ１０は、ホワイトインクおよび／またはメタリックインクが貯留されたインクタンク３１を備えていなくてもよい。

インク流路３３は、インクタンク３１に貯留されたインクを、ダンパー５０を介してインクヘッド３２に供給する流路である。また、インク流路３３内のインクを循環させる流路である。インク流路３３は、循環型のインク流路である。インク流路３３内でインクを循環させることで、インクに含まれる固形分（例えば顔料）の沈殿を抑制することができる。そのため、粒径が大きい顔料を含んだインク、例えば、ホワイトインクおよび／またはメタリックインクのインク流路を循環型とすることで、効果的に顔料の沈殿を抑制することができる。インク流路３３の一端（上流端）は、インクタンク３１に接続されている。インク流路３３の他端（下流端）は、ダンパー５０に接続されている。特に限定されるものではないが、インク流路３３は、例えば可撓性のチューブによって構成されている。インク流路３３は、導入流路３４と、通常流路３５と、循環流路３６と、を備えている。

導入流路３４は、インクタンク３１に貯留されたインクを通常流路３５に供給する流路である。導入流路３４の一端（上流端）はインクタンク３１に着脱可能に接続され、導入流路３４の他端（下流端）は通常流路３５に接続されている。本実施形態において、導入流路３４は、第１導入部３４ａと、第２導入部３４ｂと、を有している。導入流路３４の途中部分には、導入バルブ３７が設けられている。第１導入部３４ａの一端（上流端）は、インクタンク３１に接続され、第１導入部３４ａの他端（下流端）は導入バルブ３７に接続されている。第２導入部３４ｂは、第１導入部３４ａよりもインクヘッド３２に近い側に配置されている。第２導入部３４ｂの一端（上流端）は導入バルブ３７に接続され、第２導入部３４ｂの他端（下流端）は、通常流路３５に接続されている。

通常流路３５は、インクヘッド３２にインクを供給する流路である。通常流路３５には、インクヘッド３２からインクを吐出する動作を実行するとき、およびインク流路３３内のインクを循環させる動作を実行するときに、インクが流れる。通常流路３５の一端（上流端）は、導入流路３４に接続され、通常流路３５の他端（下流端）は、ダンパー５０を介してインクヘッド３２に接続されている。本実施形態において、通常流路３５は、第１通常部３５ａと、第２通常部３５ｂと、を有している。導入流路３４の途中部分には、送液ポンプ４０が設けられている。第１通常部３５ａの一端（上流端）は、導入流路３４に接続され、第１通常部３５ａの他端（下流端）は送液ポンプ４０に接続されている。第２通常部３５ｂは、第１通常部３５ａよりもインクヘッド３２に近い側に配置されている。第２通常部３５ｂの一端（上流端）は、送液ポンプ４０に接続され、第２通常部３５ｂの他端（下流端）は、ダンパー５０を介してインクヘッド３２に接続されている。

循環流路３６は、インク流路３３内のインクを循環させる流路である。循環流路３６は、インクをダンパー５０から通常流路３５へと流す流路である。循環流路３６の一端はダンパー５０に接続され、循環流路３６の他端は導入流路３４と通常流路３５との接続部分に接続されている。本実施形態において、循環流路３６は、第１循環部３６ａと、第２循環部３６ｂと、を有している。循環流路３６の途中部分には、循環バルブ３８が設けられている。第１循環部３６ａの一端は、ダンパー５０に接続され、第１循環部３６ａの他端は、循環バルブ３８に接続されている。第２循環部３６ｂは、第１循環部３６ａよりもインクタンク３１に近い側に配置されている。第２循環部３６ｂの一端は、循環バルブ３８に接続され、第２循環部３６ｂの他端は、第２導入部３４ｂおよび第１通常部３５ａに接続されている。

導入バルブ３７は、開閉自在であり、導入流路３４を開閉するバルブである。導入バルブ３７は、導入流路３４に設けられている。導入バルブ３７は、第１導入部３４ａと第２導入部３４ｂとの間に設けられている。導入バルブ３７は、第１導入部３４ａと第２導入部３４ｂとの間の部分を開閉する。導入バルブ３７が導入流路３４を開放することで、インクタンク３１に貯留されたインクをインク流路３３に流通させることが可能になる。導入バルブ３７は、後述する送液ポンプ４０よりもインクタンク３１に近い部分に配置されている。本実施形態において、導入バルブ３７は、電気的に制御されるバルブであり、例えばチョークバルブである。導入バルブ３７は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。ただし、導入バルブ３７の種類は特に限定されない。

循環バルブ３８は、開閉自在であり、循環流路３６を開閉するバルブである。循環バルブ３８は、循環流路３６に設けられている。循環バルブ３８は、第１循環部３６ａと、第２循環部３６ｂとの間に設けられている。本実施形態において、循環バルブ３８は、導入バルブ３７と同じ種類である。すなわち、循環バルブ３８は、電気的に制御されるバルブであり、例えばチョークバルブである。循環バルブ３８は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。ただし、循環バルブ３８の種類は特に限定されない。循環バルブ３８は、導入バルブ３７と異なる種類であってもよい。

循環バルブ３８は、インク流路３３内のインクを循環させるとき以外、閉鎖されている。循環バルブ３８が循環流路３６を開放することで、インク流路３３内のインクを循環させることができる。他方、循環バルブ３８が循環流路３６を閉鎖することで、循環流路３６内のインクは通常流路３５に流れなくなる。このため、インク流路３３内のインクは循環しない。導入バルブ３７および循環バルブ３８は、インク流路３３を、導入流路３４からのインクの流れを遮断すると共に通常流路３５と循環流路３６との間を開放する第１流路状態と、導入流路３４と通常流路３５との間を開放すると共に循環流路３６へのインクの流れを遮断する第２流路状態と、に切り替える弁体の一例である。

送液ポンプ４０は、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に向かって送るためのものである。また、インク流路３３にインクを循環させているときは、インクの循環を促進するためのものである。送液ポンプ４０は、通常流路３５に設けられている。送液ポンプ４０は、第１通常部３５ａと第２通常部３５ｂとの間に配置されている。送液ポンプ４０は、導入バルブ３７よりもインクヘッド３２に近い側に配置されている。送液ポンプ４０は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。送液ポンプ４０の種類は特に限定されない。送液ポンプ４０は、駆動に伴ってインクを脈動させる脈動ポンプであってもよいし、インクを脈動させない無脈動ポンプであってもよい。

図３は、送液ポンプ４０の内部を模式的に示す鉛直断面図である。送液ポンプ４０は、脈動ポンプである。送液ポンプ４０は、チューブポンプである。送液ポンプ４０は、フレーム４１と、チューブ４２と、一対の押圧ローラ４３と、回転体４４と、モータ４５と、を備えている。フレーム４１は、円弧状に形成された内壁４１ａを備えている。

チューブ４２は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ４２は、フレーム４１内に配置されている。特に限定されるものではないが、チューブ４２は、例えば可撓性のチューブによって構成されている。チューブ４２は、内壁４１ａに沿って略Ｕ字状に曲げられている。チューブ４２の上流端は、第１通常部３５ａに接続され、チューブ４２の下流端は、第２通常部３５ｂに接続されている。チューブ４２は、押圧ローラ４３によって押圧される。押圧ローラ４３によって押圧されることにより、チューブ４２は変形する。なお、ここでいう「押圧」はチューブ４２の断面がへこむ（変形する）程度に圧力を与えることをいう。したがって、必ずしもチューブ４２の断面が完全に閉塞するまで押しつぶす必要はない。

押圧ローラ４３は、チューブ４２を押圧するためのものである。押圧ローラ４３は、回転体４４に支持されている。一対の押圧ローラ４３は、回転体４４を挟んで対向している。押圧ローラ４３は、フレーム４１内で遊星回転可能に設けられている。押圧ローラ４３は、チューブ４２を押圧してチューブ４２を変形させる押圧状態と、チューブ４２を変形させない開放状態と、に切り替える押圧部の一例である。回転体４４は、一対の押圧ローラ４３を支持し、フレーム４１内で押圧ローラ４３を移動させるものである。回転体４４は、フレーム４１内に回転自在に配置されている。回転体４４の中央には、駆動軸４４ｓが設けられている。駆動軸４４ｓは、モータ４５に接続されている。

モータ４５は、回転体４４を回転駆動させるためのものである。モータ４５は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、送液ポンプ４０の１回の駆動につき、回転体４４を、例えば１／１６回転ずつ（２２．５°ずつ）回転させるようにモータ４５を制御する。押圧ローラ４３は、回転体４４に連動して回転する。押圧ローラ４３は、回転体４４が第１の方向（図３の矢印Ｔの方向。ここでは反時計回り。）に回転することによって、第１の方向に回転する。

モータ４５が停止しているとき、一対の押圧ローラ４３は、チューブ４２と接触しない所定の待機位置に位置している。つまり、送液ポンプ４０が停止すると、一対の押圧ローラ４３が駆動軸４４ｓの半径方向の内側に移動する。このことにより、チューブ４２は開放状態に維持される。一方、制御装置６０によって送液ポンプ４０が駆動されると、回転体４４が回転する。すると、一対の押圧ローラ４３が駆動軸４４ｓの半径方向の外側に移動する。この状態でモータ４５が駆動されると、駆動軸４４ｓが回転する。駆動軸４４ｓが回転すると、回転体４４が１／１６回転分、回転する。押圧ローラ４３は、この回転体４４の回転に従って、チューブ４２を押し潰しながら駆動軸４４ｓの周りを遊星回転する。このことにより、チューブ４２は、押圧ローラ４３によって押圧された押圧状態となる。その結果、チューブ４２内に圧力が生じ、チューブ４２の「３６０度／１６回転」分に充填されている分のインクが、押圧ローラ４３の進行方向（図３の矢印Ｔの方向）に向かって、送り出される。送液ポンプ４０の駆動、言い換えれば、回転体４４の回転と停止との切り替えに伴い、インク流路３３内ではインクの流量の変動（脈動）が発生する。

ダンパー５０は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド３２のノズル３２ａからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態において、ダンパー５０は、ダンパー５０内の圧力、ひいてはダンパー５０に流入するインクの流量を検出可能に構成されている。そして、ダンパー５０内の圧力に基づいて、送液ポンプ４０が制御される。図２に示すように、ダンパー５０は、インクヘッド３２の真上に設けられている。ダンパー５０は、インクヘッド３２に連通されている。

図４、図５は、ダンパー５０の水平断面図である。ダンパー５０は、ダンパー本体５１と、貯留室５２と、ダンパー膜５３と、検出機構５４と、弾性部材５５と、を備えている。なお、図４は、貯留室５２内の圧力が所定の圧力以下である状態を示しており、図５は、貯留室５２内の圧力が所定の圧力よりも大きい状態を示している。ダンパー本体５１は中空である。ダンパー本体５１の内部には、貯留室５２が区画されている。貯留室５２には、インクが一時的に貯留される。貯留室５２は、一部に形成された開口を有している。貯留室５２は、通常流路３５、循環流路３６、およびインクヘッド３２と連通している。

本実施形態において、ダンパー本体５１の上部には、流入口５６ａおよび循環流出口５６ｂが形成されている。流入口５６ａは、通常流路３５の第２通常部３５ｂに接続されている。循環流出口５６ｂは、循環流路３６の第１循環部３６ａに接続されている。また、ダンパー本体５１の下部には、流出口５６ｃ（図２参照）が形成されている。流出口５６ｃは、インクヘッド３２に接続されている。ただし、流入口５６ａ、循環流出口５６ｂ、および流出口５６ｃの形成位置は一例であり、特に限定されない。ダンパー５０は、例えば印刷等、インクヘッド３２からインクを吐出する動作を実行するとき、流入口５６ａから貯留室５２内に流入したインクが、流出口５６ｃを通じてインクヘッド３２へ流れるように構成されている。また、ダンパー５０は、インク流路３３内のインクを循環させる動作を実行するとき、流入口５６ａから貯留室５２内に流入したインクが、循環流出口５６ｂへ流れるように構成されている。

ダンパー膜５３は、貯留室５２の開口部分を覆うようにダンパー本体５１に設けられている。ここでは、ダンパー膜５３とダンパー本体５１によって囲まれた空間が貯留室５２である。特に限定されるものではないが、ダンパー膜５３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜５３は、貯留室５２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体５１に取り付けられている。ダンパー膜５３は、貯留室５２の開口部分に近づく方向および遠ざかる方向に変位する。ダンパー膜５３は、貯留室５２内のインクの貯留量や貯留室５２内の圧力に基づいて、貯留室５２の内側および外側に変形可能なように設けられている。本実施形態において、ダンパー膜５３の撓み変形は、後述する押圧体５７を介して間接的にフィラー５８に伝達される。

弾性部材５５は、ダンパー膜５３を貯留室５２の外側（図４の右側）に向かう方向に付勢する付勢部材である。弾性部材５５は、貯留室５２内に配置されている。弾性部材５５は、ダンパー膜５３に対向する貯留室５２の一面に取り付けられている。特に限定されるものではないが、弾性部材５５は、例えばコイルバネである。弾性部材５５は、圧縮された状態に維持されている。なお、弾性部材５５は必須ではなく、他の実施形態において省略することもできる。

検出機構５４は、貯留室５２内の圧力を検出する機構である。本実施形態において、検出機構５４は、押圧体５７と、フィラー５８と、フィラーセンサ５９と、を備えている。押圧体５７は、ダンパー膜５３の撓み変形を間接的にフィラー５８に伝達するものである。押圧体５７は、ダンパー膜５３に設けられている。押圧体５７は、ダンパー膜５３の貯留室５２側の面に設けられている。押圧体５７は、ダンパー膜５３の撓み変形に伴って、貯留室５２の内側および外側にスライド移動する。ただし、ダンパー膜５３に対する押圧体５７の相対的な位置は特に限定されない。押圧体５７は、例えばダンパー膜５３の貯留室５２とは反対側の面に設けられていてもよい。また、押圧体５７は必須ではなく、他の実施形態において省略することもできる。押圧体５７は、弾性部材５５に支持されている。

フィラー５８は、ダンパー膜５３および／または押圧体５７と接触可能なように、ダンパー本体５１に取り付けられている。本実施形態では、ダンパー本体５１に支持バネ５１ａが設けられおり、フィラー５８は、支持バネ５１ａを介して間接的にダンパー本体５１に取り付けられている。特に限定されるものではないが、フィラー５８は、ここでは略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー５８は、押圧体５７の右方において、副走査方向Ｘに延びた接触部５８ａと、接触部５８ａの後端から左方に延びた支持部５８ｂと、接触部５８ａの前端から左方に延びた被検出部５８ｃと、を有している。接触部５８ａは、ダンパー膜５３または押圧体５７に接触する部位である。支持部５８ｂは、支持バネ５１ａに支持されている。被検出部５８ｃは、フィラーセンサ５９によって検出される被検出部位である。

フィラーセンサ５９は、フィラー５８の被検出部５８ｃの位置を検出することによって、貯留室５２内の圧力を検出するセンサである。フィラーセンサ５９は、例えば非接触式のセンサである。ただし、フィラーセンサ５９は接触式のセンサであってもよい。フィラーセンサ５９は、一対の検出部５９ａを有している。図４に示すように、一対の検出部５９ａの間にフィラー５８の被検出部５８ｃが位置しているとき、フィラーセンサ５９は、貯留室５２内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。図５に示すように、貯留室５２内の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜５３は貯留室５２の外側に撓む。すると、押圧体５７によってフィラー５８が貯留室５２の外側に押される。これにより、フィラー５８は、接触部５８ａと支持部５８ｂとの接続部を軸にして回動する。そして、貯留室５２内の圧力が所定の圧力より大きくなると、フィラー５８の被検出部５８ｃが、フィラーセンサ５９の一対の検出部５９ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ５９は、一対の検出部５９ａの間に被検出部５８ｃが位置していないとき、貯留室５２内の圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。

インク吸引機構７０は、ダンパー５０の貯留室５２内のインクを吸引して、貯留室５２内のインクを減少させるためのものである。図１に示すように、インク吸引機構７０は、ホームポジションＨＰに配置されている。図２に示すように、インク吸引機構７０は、キャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３と、を備えている。ホームポジションＨＰでは、キャップ７１がインクヘッド３２の真下に位置している。キャップ７１は、インクヘッド３２のノズル３２ａに着脱可能に装着される。キャップ７１は、インクヘッド３２に装着されたときに、インクヘッド３２のノズル３２ａの周囲を覆うように構成されている。キャップ７１は、チューブ等の廃液流路７４に接続されている。

キャップ移動機構７２は、キャップ７１を支持し、インクヘッド３２のノズル３２ａに対して、キャップ７１を装着させたり離間させたりするものである。キャップ移動機構７２は、インクヘッド３２に向かって（上下方向Ｚに）、キャップ７１を昇降させる機構である。キャップ移動機構７２は、モータ７５（図６参照）に連結されている。モータ７５は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。制御装置６０によってモータ７５が駆動されると、キャップ７１が、ノズル３２ａを覆うキャッピング位置に移動したり、ノズル３２ａから離間したりする。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャップ移動機構７２の構成は特に限定されない。

吸引ポンプ７３は、インクヘッド３２にキャップ７１が装着された状態において、ノズル３２ａからインクを吸引するものである。吸引ポンプ７３は、キャップ７１の底面に接続されている。吸引ポンプ７３は、廃液流路７４に設けられている。特に限定されるものではないが、吸引ポンプ７３は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ７３は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。インクヘッド３２にキャップ７１が装着された状態で、制御装置６０によって吸引ポンプ７３が駆動されると、インクヘッド３２のノズル３２ａからインクが吸い出される。吸い出されたインクは、廃液流路７４を介して図示しない廃液タンクに回収される。

制御装置６０は、印刷に関する制御、および、インクをインク流路３３内で循環させる制御を行う装置である。図１に示すように、本実施形態において、制御装置６０はケーシング１１の内部に配置されたプリンタ１０の専用のコンピュータである。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。ただし、制御装置６０は、ケーシング１１の外部に配置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であっていてもよい。

制御装置６０のハードウェア構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

図６は、制御装置６０の機能ブロック図である。図６に示すように、制御装置６０は、フィードモータ１６ｃと、キャリッジ移動機構２１のキャリッジモータ２４と、インクヘッド３２と、導入バルブ３７と、循環バルブ３８と、送液ポンプ４０のモータ４５と、ダンパー５０の検出機構５４のフィラーセンサ５９と、キャップ移動機構７２のモータ７５と、吸引ポンプ７３と、にそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。

制御装置６０は、記憶部６１と、印刷制御部６２と、循環前制御部６３と、循環制御部６４と、循環時検出部６５と、異常判定部６６と、異常時制御部６７と、を備えている。制御装置６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

なお、以下の説明では、図４に示すように、一対の検出部５９ａの間に被検出部５８ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室５２内の圧力が所定の圧力以下のとき、フィラー５８が「ヒット状態」であるという。一方、図５に示すように、一対の検出部５９ａの間に被検出部５８ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室５２内の圧力が所定の圧力よりも大きいとき、フィラー５８が「アンヒット状態」であるという。

印刷制御部６２は、図示しない外部機器から受信した印刷データに基づいて、記録媒体５に対して印刷動作を行う制御部である。印刷制御部６２は、フィードモータ１６ｃを駆動して、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。印刷制御部６２は、キャリッジモータ２４を駆動して、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させる。図７は、印刷時におけるインク供給システム３０の制御状態を示す模式図である。図７において、導入バルブ３７の「×」は、閉鎖された状態を示している。

図７に示すように、印刷制御部６２は、インク流路３３を、導入流路３４が開放され、かつ循環流路３６へのインクの流れが遮断された第２流路状態とする。すなわち、導入バルブ３７を開放させ、かつ、循環バルブ３８を閉鎖させるように制御する。図７の矢印Ａ１のように、インクタンク３１に貯留されたインクは、導入流路３４と通常流路３５とダンパー５０とを介して、インクヘッド３２に供給される。印刷制御部６２は、インクヘッド３２を駆動して、記録媒体５に向かってノズル３２ａからインクを吐出させる。

インクヘッド３２からインクが吐出されると、貯留室５２内のインクが減少する。このことで、貯留室５２内の圧力が変化する。印刷制御部６２は、フィラーセンサ５９によって、貯留室５２内の圧力が所定の圧力以下であるか否かを検出する。貯留室５２内のインクが所定量以下まで減少すると、フィラーセンサ５９は、ヒット状態となる。印刷制御部６２は、送液ポンプ４０を制御することで、ダンパー５０およびインクヘッド３２に供給するインクの量を調整する。印刷制御部６２は、フィラーセンサ５９がヒット状態であることが検出されると、送液ポンプ４０を所定の動作回数、駆動させて、所定の送液量のインクをダンパー５０に向けて送液する。

送液ポンプ４０の動作回数は、記憶部６１に予め記憶されている。送液ポンプ４０の動作回数は、例えばダンパー５０の貯留室５２の容積や、送液ポンプ４０の種類、印刷時の単位時間あたりのインク消費量、等によって適宜設定される回数である。一例では、ダンパー５０の貯留室５２に供給される単位時間当たりのインクの量が第１の量となるように、送液ポンプ４０を駆動させる。特に限定されるものではないが、例えば本実施形態のように１／１６回転ずつ動作可能な送液ポンプ４０の場合、印刷時の動作回数は、１／１６回転～５／１６回転（一例では、３／１６回転）であってもよい。

循環前制御部６３は、後述する循環制御部６４が循環動作を実行する前に、ダンパー５０の貯留室５２内の圧力を調整する制御部である。循環前制御部６３は、循環動作の際中にフィラー５８がヒット状態を維持するように、言い換えれば、フィラーセンサ５９の一対の検出部５９ａの間にフィラー５８の被検出部５８ｃが位置している状態を維持するように、貯留室５２内を所定の調整圧力に調整する。典型的には、貯留室５２内を上記調整圧力まで減圧する。図４に示すように、ここでの調整圧力は、送液ポンプ４０を駆動させたときにも、フィラー５８がヒット状態を維持可能な範囲である。上記調整圧力は、予め定められている。

上記調整圧力は、例えばダンパー５０の貯留室５２の容積や、送液ポンプ４０の種類（脈動の有無や程度）、動作回数や動作間隔等によって適宜設定されている。例えば、送液ポンプ４０が脈動ポンプである場合には、脈動の大きさに基づいて、調整圧力を設定する必要がある。例えば、第１の程度の脈動を生じる第１脈動ポンプを使用する場合は、貯留室５２を第１調整圧力とし、第１の程度の脈動よりも大きい第２の程度の脈動を生じる第２脈動ポンプを使用する場合は、貯留室５２を第１調整圧力よりも減圧された（例えば貯留室５２内のインクの量が少ない）第２調整圧力とする。上記調整圧力は、記憶部６１に予め記憶されている。

本実施形態において、循環前制御部６３は、圧力確認部６３ａと、キャップ装着部６３ｂと、吸引部６３ｃと、フラッシング部６３ｄと、を備えている。ただし、圧力確認部６３ａは必須ではなく、他の実施形態において省略することもできる。また、吸引部６３ｃおよびフラッシング部６３ｄは同じ機能を有する。このため、循環前制御部６３は、吸引部６３ｃおよびフラッシング部６３ｄのうちのいずれか一方のみを備え、他方を備えていなくてもよい。

圧力確認部６３ａは、フィラーセンサ５９を制御して、貯留室５２内の圧力を確認する制御部である。詳しくは、圧力確認部６３ａは、フィラー５８がヒット状態か、アンヒット状態かを確認する制御部である。キャップ装着部６３ｂは、インクヘッド３２のノズル３２ａがキャップ７１で覆われていない場合に、キャップ７１がノズル３２ａを覆う位置に配置されるように、キャップ移動機構７２を制御する制御部である。これにより、インクヘッド３２にキャップ７１を装着させる。

吸引部６３ｃは、インクヘッド３２にキャップ７１が装着された状態で、吸引ポンプ７３を駆動して、インクヘッド３２のノズル３２ａからインクを吸引する制御部である。これにより、貯留室５２内のインク量が減少し、貯留室５２内が減圧される。フラッシング部６３ｄは、インクヘッド３２にキャップ７１が装着された状態で、インクヘッド３２のノズル３２ａからキャップ７１に向かってインクを吐出させる制御部である。これにより、貯留室５２内のインク量が減少し、貯留室５２内が減圧される。吸引部６３ｃおよび／またはフラッシング部６３ｄは、圧力確認部６３ａでの確認結果に基づいて、貯留室５２内の圧力を調製する（典型的には、調整圧力まで減圧する）。一実施形態において、循環前制御部６３は、キャップ装着部６３ｂと吸引部６３ｃとを制御する。他の実施形態において、循環前制御部６３は、キャップ装着部６３ｂとフラッシング部６３ｄとを制御する。

循環制御部６４は、インク流路３３内のインクを循環させる循環動作を行う制御部である。循環制御部６４は、例えば印刷動作が終了してから所定時間が経過するごとに、定期的に循環動作を行うように構成されていてもよい。この場合、上記所定の時間は、予め記憶部６１に記憶されていてもよい。循環動作により、インクがインク流路３３内、特には循環流路３６内に沈殿することを抑制することができる。図８は、インクの循環動作におけるインク供給システム３０の制御状態を示す模式図である。図８において、循環バルブ３８の「×」は、閉鎖された状態を示している。

図８に示すように、循環制御部６４は、インク流路３３を、導入流路３４からのインクの流れを遮断すると共に、循環流路３６を開放する第１流路状態とする。すなわち、導入バルブ３７を閉鎖させ、かつ、循環バルブ３８を開放させるように制御する。これにより、導入バルブ３７に異常がなければ、導入流路３４が閉鎖され、かつ、循環流路３６が開放され、通常流路３５と循環流路３６とが連通された状態となる。循環制御部６４は、送液ポンプ４０を所定の動作回数、駆動させるように制御する。循環制御部６４は、典型的には一定の時間間隔で、送液ポンプ４０を駆動させる。循環制御部６４は、例えばダンパー５０の貯留室５２に供給される単位時間当たりのインクの量が第２の量となるように、送液ポンプ４０を駆動させる。第２の量は、上記印刷時における第１の量よりも多くてもよい。すなわち、印刷時よりも循環動作の方が、インク流路３３を流れるインクの流速が速くてもよい。送液ポンプ４０の駆動により、通常流路３５内のインクは、図８の矢印Ａ２のように、ダンパー５０に流れ、その後、矢印Ａ３のように、循環流路３６に流れる。

循環時検出部６５は、循環制御部６４が循環動作を行っている際中に、フィラーセンサ５９を制御して、貯留室５２内の圧力を検出する制御部である。詳しくは、循環時検出部６５は、循環動作の際中にフィラー５８がヒット状態を維持しているか否かを検出する制御部である。言い換えれば、フィラー５８がアンヒット状態となったか否かを検出する制御部である。循環時検出部６５は、連続的に貯留室５２内の圧力を検出するように構成されていてもよいし、例えば循環動作を開始してから所定時間が経過するごとに、定期的に貯留室５２内の圧力を検出するように構成されていてもよい。

異常判定部６６は、循環時検出部６５によってフィラー５８がアンヒット状態となったことが検知された場合に、「異常あり」と判定する制御部である。上述の通り、ダンパー５０の貯留室５２は、循環前制御部６３によって減圧され、送液ポンプ４０を駆動させたときにもヒット状態を維持できる圧力に予め調整されている。にもかかわらず、循環動作の際中にフィラー５８がアンヒット状態になる、言い換えればダンパー５０の貯留室５２内の圧力が所定の圧力を超えるほど高くなる場合、循環流路３６に何らかの異常が発生している可能性が考えられる。

異常判定部６６は、１回の循環動作の際中に、例えば、循環時検出部６５によってフィラー５８が１回、アンヒット状態となったことが検知された場合に、異常ありと判定してもよいし、循環時検出部６５によってフィラー５８が複数回（例えば２回）、アンヒット状態となったことが検知された場合に、異常ありと判定してもよいし、循環時検出部６５によってフィラー５８が複数回（例えば２回）、連続してアンヒット状態となったことが検知された場合に、異常ありと判定してもよい。異常判定部６６は、循環時検出部６５が上記検出を連続的に行う場合、所定の連続時間、続けてアンヒット状態となったことが検知された場合に、異常ありと判定してもよい。

異常時制御部６７は、異常判定部６６で異常ありと判定された場合に、所定の制御を行う制御部である。上記所定の制御は、典型的には、インクの循環動作を中止する循環中止の制御を包含しうる。異常時制御部６７は、送液ポンプ４０の駆動を停止するように構成されていてもよい。また、上記所定の制御は、循環中止の制御に加えて、あるいは循環中止の制御にかえて、ユーザに異常を通知する制御等であってもよい。

異常時制御部６７は、異常がある旨をユーザに通知してもよいし、循環動作を継続できない、あるいは循環動作を停止した旨をユーザに通知してもよい。なお、ユーザに異常等を通知する具体的な手段は特に限定されない。異常時制御部６７は、例えば操作パネル１２の表示部（図示せず）に所定のメッセージを表示してもよい。異常時制御部６７は、例えばケーシング１１に設けられたブザー（図示せず）から音を発するように制御してもよいし、ケーシング１１に設けられたランプ（図示せず）を所定のパターンで点灯させるように制御してもよい。これにより、異常等の通知を受けたユーザは、例えば業者に連絡して循環流路３６を点検してもらう等の対応をとることができる。

図９は、インク循環の制御手順の一例を示すフローチャートである。この制御手順は、圧力確認処理（ステップＳ１）と、キャップ装着処理（ステップＳ２）と、インク吸引処理（ステップＳ３）と、インク循環処理（ステップＳ４）と、フィラーの状態検出処理（ステップＳ５）と、異常判定処理（ステップＳ６、Ｓ８）と、インク循環の終了確認処理（ステップＳ７）と、インク循環停止処理（ステップＳ９）と、通知処理（ステップＳ１０）と、を含んでいる。ただし、他の実施形態において、このうちの一部を省略することもできる。また、任意の段階において、他の処理を包含することもできる。

ステップＳ１では、貯留室５２内の圧力を確認する圧力確認処理が実行される。圧力確認部６３ａは、圧力確認処理を実行するように構成またはプログラムされている。ステップＳ１では、圧力確認部６３ａがフィラーセンサ５９を制御して、フィラー５８がヒット状態かアンヒット状態かを確認する。そして、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２～Ｓ３では、貯留室５２内を減圧する減圧処理が実行される。ステップＳ２では、インクヘッド３２のノズル３２ａがキャップ７１で覆われていない場合に、インクヘッド３２にキャップ７１を装着させるキャップ装着処理が実行される。キャップ装着部６３ｂは、キャップ装着処理を実行するように構成またはプログラムされている。なお、ノズル３２ａが既にキャップ７１で覆われている場合には、ステップＳ２を省略することができる。

ステップＳ３では、インクヘッド３２のノズル３２ａからインクを吸引するインク吸引処理が実行される。吸引部６３ｃは、インク吸引処理を実行するように構成またはプログラムされている。ステップＳ３では、インクヘッド３２にキャップ７１が装着された状態で、吸引ポンプ７３を所定の時間、駆動する。これにより、キャップ７１を介してノズル３２ａから所定量のインクが吸引され、廃液タンクへと排出される。このことで、貯留室５２内のインク量が減少する。インク吸引処理は、圧力確認部６３ａでの確認結果に基づいて行われる。例えば、圧力確認部６３ａでフィラー５８がアンヒット状態であると確認された場合は、まずフィラー５８がヒット状態となるまで吸引ポンプ７３でインクを吸引する。そこから、吸引ポンプ７３の駆動時間を制御して、予備実験などによって予め定められた量のインクを、さらに吸引する。これにより、貯留室５２内が所定の調整圧力まで減圧される。そして、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、インク流路３３内のインクを循環させるインク循環処理が実行される。循環制御部６４は、インク循環処理を実行するように構成またはプログラムされている。循環制御部６４は、導入バルブ３７を閉鎖させると共に、循環バルブ３８を開放させるように制御する。これにより、導入流路３４が閉鎖され、かつ、循環流路３６が開放され、通常流路３５と循環流路３６とが連通された状態となる。循環制御部６４は、送液ポンプ４０を駆動させる。これにより、通常流路３５とダンパー５０と循環流路３６とを、インクが循環する。

ステップＳ５では、循環制御部６４がインクの循環動作を実行して、インク流路３３内のインクを循環させている間、定期的にフィラーセンサ５９を制御して、フィラー５８がアンヒット状態であるか否か（言い換えれば、ヒット状態が維持できていないか）を検出するフィラーの状態検出処理が実行される。循環時検出部６５は、フィラーの状態検出処理を実行するように構成またはプログラムされている。そして、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６、Ｓ８では、ステップＳ５での検出結果に基づいて、異常判定処理が実行される。異常判定部６６は、異常判定処理を実行するように構成またはプログラムされている。ステップＳ６では、ステップＳ５での検出結果から、フィラー５８がアンヒット状態でない（言い換えれば、ヒット状態である）と検出された場合に、ステップＳ１がＮｏと判定され、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、インクの循環が終了したか、言い換えれば循環制御部６４の制御が停止しているか否かを判定する。ステップＳ７において、インクの循環が継続されている場合には、ステップＳ７がＮｏと判定され、ステップＳ５に戻る。一方、インクの循環が終了している場合には、ステップＳ７がＹｅｓと判定され、制御を終了する。

一方、ステップＳ６において、ステップＳ５での検出結果から、フィラー５８がアンヒット状態である（言い換えれば、ヒット状態でない）と検出された場合は、ステップＳ１がＹｅｓと判定され、ステップＳ８に進む。記憶部６１には、循環動作の際中に、フィラー５８がアンヒット状態となったことが記憶される。ステップＳ８では、記憶部６１を参照して、１回の循環動作の中で、フィラー５８のアンヒット状態が２回か否か（１回目か２回目か）を判定する。ステップＳ８において、アンヒット状態が２回ではない（１回目である）場合には、ステップＳ８がＮｏと判定され、ステップＳ５に戻る。一方、アンヒット状態が２回目である場合には、ステップＳ８がＹｅｓと判定され、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、送液ポンプ４０を停止して、インクの循環動作を停止するインク循環停止処理が実行される。異常時制御部６７は、インク循環停止処理を実行するように構成またはプログラムされている。ステップＳ１０では、ユーザに異常を通知する通知処理が実行される。異常時制御部６７は、通知処理を実行するように構成またはプログラムされている。異常時制御部６７は、異常判定部６６で異常ありと判定された場合に、例えば操作パネル１２の表示部にメッセージを表示して、ユーザに異常を通知する。

以上、本実施形態のプリンタ１０によれば、循環時検出部６５を制御して、フィラー５８が所定の範囲内に位置するように貯留室５２内の圧力を調整した後、循環制御部６４によって循環動作が開始される。また、循環動作を行っている際中は、フィラー５８がアンヒット状態であるか否かが検出される。循環動作の際にフィラー５８がアンヒット状態となることは、意図せずして貯留室５２内の圧力が高まったことを意味する。フィラー５８がアンヒット状態となった場合、循環流路３６に異常が発生している可能性が考えられる。よって、プリンタ１０によれば、インク循環時に循環流路３６に発生している異常を検出することができる。また、インクヘッド３２のノズル３２ａからインクが漏れて、記録媒体５にインクが垂れて汚れたり、プリンタ１０の周囲にインクが飛んだりすることを未然防止することができる。

本実施形態では、送液ポンプ４０は、インクを脈動させる脈動ポンプであり、循環前制御部６３は、送液ポンプ４０を駆動させたときにインクに発生する脈動に基づいて、貯留室５２内の圧力を調整する。これにより、循環動作の際中にインクに脈動が発生しても、フィラー５８がアンヒット状態となることが抑制される。したがって、誤って異常ありと検出される可能性が低減され、インク循環時に循環流路３６に発生している異常の検出精度を向上することができる。

本実施形態では、プリンタ１０は、インクヘッド３２のノズル３２ａを覆うキャップ７１と、制御装置６０の循環前制御部６３と通信可能に接続され、ノズル３２ａを覆うキャッピング位置にキャップ７１を移動させるキャップ移動機構７２と、制御装置６０と通信可能に接続され、キャップ７１に接続された吸引ポンプ７３と、をさらに備える。循環前制御部６３は、キャップ７１がノズル３２ａを覆うようにキャップ移動機構７２を制御するキャップ装着部６３ｂと、吸引ポンプ７３を制御し、キャップ７１を介してインクを吸引する吸引部６３ｃと、を備える。これにより、減圧処理の所要時間を短縮して、効率的に貯留室５２内を減圧することができる。

本実施形態では、異常判定部６６は、フィラー５８が２回以上、所定の範囲に位置していない（アンヒット状態である）と判定された場合に、異常ありと判定するように構成されている。これにより、誤って異常ありと検出される可能性が低減され、インク循環時に循環流路３６に発生している異常の検出精度を向上することができる。

本実施形態では、異常時制御部６７は、異常判定部６６によって異常ありと判定された場合に、ユーザに異常を通知するように構成されている。これにより、ユーザは循環流路３６に異常が発生していることを知ることができ、例えば業者に連絡して循環流路３６を点検してもらう等の対応をとることができる。

本実施形態では、インク流路３３に複数の弁体が設けられている。詳しくは、導入流路３４に設けられ、導入流路３４を開閉する導入バルブ３７と、循環流路３６に設けられ、循環流路３６を開閉する循環バルブ３８と、を備える。導入バルブ３７を設けることにより、ユーザがインクタンク３１を取り外したり交換したりしたときに、インク流路３３内に空気が入ることが抑えられる。

本実施形態では、送液ポンプ４０は、弾性変形可能なチューブ４２と、チューブ４２を押圧してチューブ４２を変形させる押圧状態と、チューブ４２を変形させない開放状態とに切り替える押圧ローラ（押圧部）４３と、を備える。このような送液ポンプ４０は、例えばダイヤフラム等の他のポンプに比べて、相対的に脈動の程度が大きい。プリンタ１０によれば、かかる場合にも、インク循環時に循環流路３６に発生している異常を精度よく検出することができる。

また、本実施形態には、コンピュータを、循環前制御部６３、循環制御部６４、循環時検出部６５、異常判定部６６、異常時制御部６７、として動作させるための異常判定用のコンピュータプログラムが含まれる。なお、このコンピュータプログラムは、例えば記憶装置に記録されていてもよい。言い換えれば、ここに開示される技術によって、上記コンピュータプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記憶装置が提供される。上記コンピュータプログラムは、例えば不揮発性メモリに記録されていてもよい。言い換えれば、ここに開示される技術によって、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な不揮発性メモリが提供される。不揮発性メモリとしては、例えば、半導体記憶装置（例えば、ＲＯＭ、メモリーカード）、光記憶装置（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記憶装置（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）等が例示される。また、上記コンピュータプログラムは、上記記憶装置あるいはインターネット等のネットワークを介して、クラウドサーバーに送信することができる。

以上、本実施形態に係るプリンタ１０について説明した。しかし、プリンタ１０は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を、他の変形態様に置き換えることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、上記した実施形態と以下の変形態様とを適宜組み合わせることもできる。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。

上記実施形態では、各インク供給システム３０にそれぞれ循環流路３６が設けられ、全てのインク供給システム３０が循環型であった。しかし、これには限定されない。一部のインク供給システム３０については、インク流路３３とは異なり、循環流路３６を備えていなくてもよい。例えば、ホワイトインクおよび／またはメタリックインクが流通するインク供給システム３０には、循環流路３６が設けられ、それ以外のインク（例えば、プロセスカラーインクやクリアインク）が流通するインク供給システム３０には、循環流路３６が設けられていなくてもよい。

上記実施形態では、インクヘッド３２とダンパー５０とが一体的に設けられ、インク流路３３の下流端がダンパー５０に直接接続されていた。しかし、これには限定されない。ダンパー５０は、インクヘッド３２から離間されて、インク流路３３の途中部分に設けられていてもよい。インク流路３３は、例えば、一端がダンパー５０に接続され、他端がインクヘッド３２に接続され、ダンパー５０からインクヘッド３２に向かってインクを流す流路をさらに有していてもよい。

上記実施形態では、導入流路３４に導入バルブ３７を備え、循環流路３６に循環バルブ３８を備え、第１流路状態と第２流路状態とを切り替える弁体が２つ（複数）であった。しかし、これには限定されない。第１流路状態と第２流路状態とを切り替える弁体は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。例えば、導入流路３４と通常流路３５と循環流路３６とが連通する部分に設けられた三方弁であってもよい。

上記実施形態では、送液ポンプ４０が脈動ポンプであり、詳しくはチューブポンプであった。しかし、これには限定されない。脈動ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。脈動ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等の送液専門のポンプと、チューブ４２を押圧状態と開放状態とに切り替える押圧部材（例えば押圧ローラ）と、の組合せで構成されてもよい。

上記実施形態では、送液ポンプ４０が１／１６回転ずつ動作可能に構成されており、送液ポンプ４０の動作回数によって送液量を制御していた。しかし、これには限定されない。送液ポンプ４０からの送液量は、例えば、押圧ローラ４３の公転角度や、送液ポンプ４０の駆動時間等で制御してもよい。

上記実施形態では、ステップＳ３において、インク吸引処理が実行された。しかし、これには限定されない。ステップＳ３では、インク吸引処理にかえて、あるいはインク吸引処理に加えて、インクヘッド３２のノズル３２ａからキャップ７１にインクを吐出するフラッシング処理が実行されてもよい。フラッシング部６３ｄは、フラッシング処理を実行するように構成またはプログラムされている。

すなわち、プリンタ１０は、インクヘッド３２のノズル３２ａを覆うキャップ７１と、制御装置６０の循環前制御部６３と通信可能に接続され、ノズル３２ａを覆うキャッピング位置にキャップ７１を移動させるキャップ移動機構７２と、をさらに備える。循環前制御部６３は、キャップ７１がノズル３２ａを覆うようにキャップ移動機構７２を制御するキャップ装着部６３ｂと、インクヘッド３２からキャップ７１に向かってインクを吐出するフラッシング部６３ｄと、を備える。これにより、減圧処理の所要時間を短縮して、効率的に貯留室５２内を減圧することができる。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３２ インクヘッド
３４ 導入流路
３５ 通常流路
３６ 循環流路
３７ 導入バルブ（弁体）
３８ 循環バルブ（弁体）
４０ 送液ポンプ
５０ ダンパー
５２ 貯留室
５８ フィラー
５９ フィラーセンサ
６３ 循環前制御部
６４ 循環制御部
６５ 循環時検出部
６６ 異常判定部
６７ 異常時制御部

Claims (9)

1. インクを貯留するインクタンクと、
   前記インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドに接続されたダンパーと、
   一端が前記インクタンクに連通された導入流路と、
   一端が前記導入流路に接続され、他端が前記ダンパーを介して前記インクヘッドに接続された通常流路と、
   一端が前記ダンパーを介して前記インクヘッドに接続され、他端が前記通常流路の一端に接続された循環流路と、
   前記通常流路に設けられた送液ポンプと、
   前記導入流路からの前記インクの流れを遮断すると共に前記通常流路と前記循環流路との間を開放する第１流路状態と、前記導入流路と前記通常流路との間を開放すると共に前記循環流路への前記インクの流れを遮断する第２流路状態と、を切り替える１つまたは２つ以上の弁体と、
   前記ダンパーと前記送液ポンプと前記弁体とに通信可能に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記ダンパーは、
   前記通常流路、前記循環流路および前記インクヘッドと連通し、前記インクを一時的に貯留すると共に、一部が開口した貯留室と、
   前記貯留室の前記開口を覆い、前記開口に対して近づく方向および遠ざかる方向に変位するダンパー膜と、
   前記ダンパー膜の変位に伴って位置が変更されるフィラーと、
   前記フィラーが所定の範囲内に位置しているか否かを検出するフィラーセンサと、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記弁体を前記第１流路状態に切り替えると共に、前記送液ポンプを駆動させて、前記インクを循環させる循環動作を行う循環制御部と、
   前記循環動作よりも前に、前記循環動作を行うときに前記フィラーが前記所定の範囲内に位置するように、予め前記貯留室内の圧力を調整する循環前制御部と、
   前記循環動作の際に、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを検出する循環時検出部と、
   前記フィラーセンサによって前記フィラーが１回または２回以上、前記所定の範囲に位置していないと判定された場合に、異常ありと判定する異常判定部と、
   前記異常判定部によって異常ありと判定された場合に、所定の制御を行う異常時制御部と、
   を備える、インクジェットプリンタ。
2. 前記送液ポンプは、前記インクを脈動させる脈動ポンプであり、
   前記循環前制御部は、前記送液ポンプを駆動させたときに前記インクに発生する前記脈動に基づいて、前記貯留室内の圧力を調整する、
   請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記インクヘッドの前記ノズルを覆うキャップと、
   前記制御装置と通信可能に接続され、前記ノズルを覆うキャッピング位置に前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、
   前記制御装置と通信可能に接続され、前記キャップに接続された吸引ポンプと、
   をさらに備え、
   前記循環前制御部は、
   前記キャップが前記ノズルを覆うように前記キャップ移動機構を制御するキャップ装着部と、
   前記吸引ポンプを制御し、前記キャップを介して前記インクを吸引する吸引部と、
   を備える、
   請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記インクヘッドの前記ノズルを覆うキャップと、
   前記制御装置と通信可能に接続され、前記ノズルを覆うキャッピング位置に前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、
   をさらに備え、
   前記循環前制御部は、
   前記キャップが前記ノズルを覆うように前記キャップ移動機構を制御するキャップ装着部と、
   前記インクヘッドから前記キャップに向かって前記インクを吐出するフラッシング部と、
   を備える、
   請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記異常判定部は、前記フィラーが２回以上、前記所定の範囲に位置していないと判定された場合に、異常ありと判定するように構成されている、
   請求項１から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記異常時制御部は、前記異常判定部によって異常ありと判定された場合に、ユーザに異常を通知するように構成されている、
   請求項１から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記弁体は、複数であり、
   前記導入流路に設けられ、前記導入流路を開閉する導入バルブと、
   前記循環流路に設けられ、前記循環流路を開閉する循環バルブと、
   を備える、
   請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記送液ポンプは、
   弾性変形可能なチューブと、
   前記チューブを押圧して前記チューブを変形させる押圧状態と、前記チューブを変形させない開放状態とに切り替える押圧部と、
   を備える、
   請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
9. 請求項１から８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、コンピュータを、前記循環制御部、前記循環前制御部、前記循環時検出部、前記異常判定部、および、前記異常時制御部として動作させるように構成されている、コンピュータプログラム。

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