JP7016634B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドの維持回復を行うメンテナンスユニットを備えるインクジェット記録装置に関する。

記録ヘッドの吐出性能を維持回復する方法として、記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出や記録ヘッドの清掃（メンテナンス）がある。記録ヘッドのメンテナンスとしては例えば、キャップによるインクの負圧吸引や、ワイパにより吐出口面を払拭するワイピングが知られている。特許文献１には、このようなメンテナンスに関わる部材を１つのカム機構によって動作する記録装置が開示されている。また、記録装置に振動が加えられた場合などにカム機構が意図せず動かないように、ブレーキばねによってカム機構の動きを規制する構成が開示されている。

特開２００２－３６５７８号公報

しかしながら特許文献１の構成では、カム機構に対して常に動きを規制する力がかかるため部品に対して過大な負荷がかかる懸念がある。

上記課題に鑑みて本発明は、メンテナンスユニットを動作させるためのカム機構に過大な負荷をかけることなく、カム機構の移動を規制することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの回復動作を行うメンテナンスユニットと、前記メンテナンスユニットを動作させるために第１の方向に往復移動可能で、第１のカム部と当該第１のカムから離れている第２のカム部とを有するカムスライダと、接続状態で前記カムスライダに駆動を接続して前記カムスライダを移動させ、非接続状態で前記カムスライダに駆動を接続しない駆動手段と、前記接続状態で前記駆動手段によって移動する前記第１のカム部と当接することで前記メンテナンスユニットを動作させる制御部材と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記接続状態でないときに前記カムスライダが前記第１の方向に所定量移動した場合、前記第２のカム部が前記制御部材と当接することで前記カムスライダの前記第１の方向への移動を規制することを特徴とする。

本発明によれば、メンテナンスユニットを動作させるためのカム機構に過大な負荷をかけることなく、カム機構の移動を規制することができるインクジェット記録装置が提供される。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略斜視図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンスユニットの斜視図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の駆動切替機構の斜視図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の駆動切替機構を装置の前面から見た図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の駆動切替機構の上面模式図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のカムスライダと大気連通レバーの位置関係を示す側面図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の大気連通レバーによるカムスライダの移動規制を示す側面図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のカムスライダの動作に関するタイミングチャートである。 第２実施形態に係るインクジェット記録装置のキャップの昇降動作を示す側面模式図である。 第２実施形態に係るインクジェット記録装置のキャップによるカムスライダの移動規制を示す側面図である。 第３実施形態に係るインクジェット記録装置の大気連通レバーによる回転カムの回転規制を示す側面図である。

本発明に係る記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書においては、間欠的に搬送される記録媒体に対しインクを吐出する記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明する。しかしながら、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、長尺プリントヘッドを用いて連続的にプリントを行うライン型のインクジェット記録装置にも適用することができる。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はカット紙に限らずロール状の連続紙も含む。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明のインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の概要を示す概略斜視図である。記録装置１は主に、記録ユニット１０、給送ユニット２０、搬送ユニット３０、カセット４０、およびメンテナンスユニット５０を備える。給送ユニット２０またはカセット４０に積載された記録媒体は、１枚ずつ記録装置１本体内へ給送される。搬送ユニット３０は、不図示の駆動手段（例えばモータ）によって回転する搬送ローラ３１を有する。搬送ローラ３１の回転により、給送された記録媒体を図１に示すＹ方向に搬送する。Ｙ方向は、以降で搬送方向とも称する。

記録ユニット１０は、キャリッジ１１と第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂとを有する。キャリッジ１１は、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂを搭載して、Ｙ方向と交差するＸ方向に往復移動する。本実施形態においては、Ｙ方向とＸ方向は直交する。記録ヘッド１２はキャリッジ１１の底部に装着され、搬送ユニット３０により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う。記録媒体に１バンド分の画像が記録されると、記録媒体は搬送ユニット３０によって所定量だけＹ方向に搬送される（間欠搬送動作）。この１バンド分の記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体の全体に画像が記録される。Ｘ方向は、キャリッジ１１の走査する方向でもあるため、主走査方向とも称する。

なお、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂはキャリッジ１１に対して着脱可能な形態であってもよい。また、本実施形態において第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂは異なる種類のインクを吐出する。例えば第１記録ヘッド１２ａは染料のカラーインクを吐出する吐出口を備え、第２記録ヘッド１２ｂは顔料のブラックインクを吐出する吐出口を備える。以降で、第１記録ヘッド１２ａと第２記録ヘッド１２ｂをまとめて記録ヘッド１２とも称する。

キャリッジ１１の駆動機構は、例えば、キャリッジ１１の主走査方向の移動を案内するガイドレールと、キャリッジ１１に駆動源からの駆動力を伝達して主走査方向に移動させるベルト伝達機構と、を含む。

メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド１２のインク吐出性能を維持回復するための回復動作を行う機構である。メンテナンスユニット５０は、記録動作が行われる記録領域の外側であって、キャリッジ１１が移動する移動領域内に配される。メンテナンスユニット５０が配される領域を回復領域とも称する。メンテナンスユニット５０はＸ方向における一端側に配され、他端側には搬送ユニット３０が配されている。以降、メンテナンスユニット５０が配されている側をＨｏｍｅ側、搬送ユニット３０が配されている側をＡｗａｙ側とも称する。

次に、図２を用いてメンテナンスユニット５０の構成について説明する。図２はメンテナンスユニット５０を示す斜視図である。メンテナンスユニット５０は、キャップ５１、ワイパ５２、第１ベース部材５４、第２ベース部材５５、位置決めレバー５６、第１大気連通レバー（制御部材）５７、第２大気連通レバー６７、駆動切替機構６０（図３参照）等によって構成される。なお、駆動切替機構６０はワイパ５２のＹ方向上流側に配されるが、図２には不図示である。

キャップ５１は記録ヘッド１２の吐出口面を覆うことが可能な部材であり、例えばゴム等の弾性部材で形成される。キャップ５１は、第１記録ヘッド１２ａの吐出口面に対応する第１キャップ５１ａと、第２記録ヘッド１２ｂの吐出口面に対応する第２キャップ５１ｂと、を含み、各キャップをまとめてキャップ５１とも称する。キャップ５１は、不図示のポンプとチューブ等で接続され、記録ヘッド１２の吐出口面をキャッピングした状態でポンプが駆動されると、記録ヘッド１２の吐出口からインクが負圧吸引される（インク吸引動作）。

ワイパ５２はブレード形状の部材であり、ゴム等の可撓性材料で形成される。ワイパ５２は、前述したインク吸引動作後に吐出口面に残ったインク等を払拭するワイピング動作を行う。ワイパ５２は、第１記録ヘッド１２ａに対応した第１ワイパ５２ａ及び第３ワイパ５２ｃと、第２記録ヘッド１２ｂに対応した第２ワイパ５２ｂ及び第４ワイパ５２ｄと、を含み、これらをまとめてワイパ５２とも称する。ワイパ５２はＹ方向に移動して記録ヘッド１２のインク吐出口面を払拭する。

第１ワイパ５２ａは第１記録ヘッド１２ａの吐出口が形成された面全体を払拭するタブワイパとしての役割を果たす。第２ワイパ５２ｂも同様に、第２記録ヘッド１２ｂの吐出口が形成された面全体を払拭する。一方、第３ワイパ５２ｃは第１ワイパ５２ａよりＸ方向における長さが短く、第１記録ヘッド１２ａの吐出口列を払拭する。第４ワイパ５２ｄも同様に第２ワイパ５２ｂよりＸ方向における長さが短く、第２記録ヘッド１２ｂの吐出口列を払拭する。

位置決めレバー５６は、記録ヘッド１２とキャップ５１のＸ方向における位置ズレを防止する部材であり、記録領域から回復領域に移動してくるキャリッジ１１が当接することによってキャップ５１と連動して動作するように構成されている。

第１大気連通レバー５７は、第１キャップ５１ａと接続される第１チューブ５８ａの開放・閉塞を切替可能であり、第２大気連通レバー６７は、第２キャップ５１ｂと接続される第２チューブ５８ｂの開放・閉塞を切替可能である。第１チューブ５８ａと第２チューブ５８ｂをまとめてチューブ５８とも称する。第１大気連通レバー５７と第２大気連通レバー６７は、キャップ５１と接続されるチューブ５８を開放してキャップ５１内を大気と連通する状態（連通状態）と、チューブ５８を閉塞してキャップ５１内を大気と連通しない状態（非連通状態）とに切り替える。なお、第１大気連通レバー５７と第２大気連通レバー６７は互いに独立して駆動することができるため、例えば第１キャップ５１ａだけ大気と連通させることができる（詳細は後述する）。

キャップ５１により記録ヘッド１２の吐出口面をキャッピングしてインクを負圧吸引すると、キャップ５１内が負圧状態で、且つ、キャップ５１内にインクが溜まった状態になる。その状態でキャップ５１を記録ヘッド１２から離間させると、インクの飛散や吐出口面へのインクの付着によって吐出性能に影響を及ぼす場合がある。そこで、インクを負圧吸引した後、キャップ５１を記録ヘッド１２の吐出口面から離間させる前に、大気連通レバーによってキャップ５１内を大気と連通させた状態でポンプの駆動を継続する。すると、記録ヘッド１２の吐出口列からインクを吸引することなく、キャップ５１内に溜まったインクを吸引することができ、上述したインクの飛散などを抑制することができる。

第１ベース部材５４と第２ベース部材５５は、上述したメンテナンスユニット５０の各部材を支持する。また、後述するカムスライダ６２（図３参照）をスライド可能に支持する。第１ベース部材５４及び第２ベース部材５５は、例えば樹脂材料によって全体が一体成型されたフレームで構成される。

なお、本実施形態の場合、ポンプはメンテナンスユニット５０の駆動源とは別の駆動源により駆動され、キャップ５１やワイパ５２の動作とは独立して駆動可能となっている。また、ポンプの駆動源は、固有の駆動源（例えばモータ）であってもよいし、例えば給紙ローラを駆動する駆動源と兼用されてもよい。これにより、後述するカムスライダ６２（図３参照）の移動に連動した大気連通レバー等の動作とは独立してポンプを駆動することができる。

続いて、図３～図５を用いて駆動切替機構６０について説明する。駆動切替機構６０は、駆動切替ギア６１ａ、カムスライダ連結ギア６１ｂ、カムスライダ６２、駆動切替トリガー６３、及び歯車６４等によって構成される。図３は駆動切替機構６０の斜視図であり、図３（Ａ）はカムスライダ６２に対して駆動が接続されていない状態（非接続状態）を示し、図３（Ｂ）はカムスライダ６２に対して駆動が接続されている状態（接続状態）を示す。

本実施形態では、搬送ローラ３１とカムスライダ６２を共通の駆動源（駆動手段）によって駆動するため、駆動切替機構６０によって駆動の接続と非接続を切り替える。搬送ローラ３１の駆動力は歯車６４を介して駆動切替機構６０に入力され、不図示のギア列によって駆動切替ギア６１ａに接続される。駆動切替ギア６１ａは駆動切替トリガー６３の動作に連動して、カムスライダ連結ギア６１ｂに駆動を接続する接続位置（図３（Ｂ））と、カムスライダ連結ギア６１ｂに駆動を接続しない非接続位置（図３（Ａ））と、に移動可能である。駆動切替トリガー６３はキャリッジ１１の移動に応じて動作する。すなわち、駆動切替ギア６１ａは、キャリッジ１１の移動に応じて、カムスライダ連結ギア６１ｂへの駆動の接続を選択的に切り替える構成となっている。

駆動切替トリガー６３の動作について、図４を用いて詳しく説明する。図４は駆動切替機構６０を記録装置１の前面側から見た側面図であり、駆動切替に関連する部材のみ取り出したものである。図４（Ａ）はカムスライダ６２に対して駆動が接続されていない状態（非接続状態または駆動ＯＦＦ状態）を示し、図４（Ｂ）はカムスライダ６２に対して駆動が接続されている状態（接続状態または駆動ＯＮ状態）を示す。

駆動切替トリガー６３と駆動切替ギア６１ａとの間には、駆動切替アーム６６が介在している。駆動切替アーム６６は回転中心６６ｃを軸に回動可能に構成されている。また、シャフト３６は両端を記録装置１の本体側で保持されており、駆動切替トリガー６３と駆動切替アーム６６はシャフト３６と同軸上に保持される形でバネ３３ａ、３３ｂとアーム３４と共に配置されている。アーム３４は、バネ３３ａによってＸ方向におけるＡｗａｙ側に付勢されている。アーム３４は駆動切替アーム６６に設けられた開口をＹ方向に貫通するように配され、アーム３４の移動に伴って駆動切替アーム６６も移動する構成となっている。また、駆動切替ギア６１ａは駆動切替アーム６６と係合しており、駆動切替アーム６６の回転と連動してＸ方向に移動可能に構成されている。

キャリッジ１１がＨｏｍｅ側に移動して駆動切替トリガー６３に当接すると、図４（Ｂ）の矢印で示す方向（Ｈｏｍｅ側）に駆動切替トリガー６３が付勢される。駆動切替トリガー６３が付勢されると、アーム３４もＨｏｍｅ側に付勢されて、駆動切替アーム６６は回転中心６６ｃを中心として時計回りに回転する。駆動切替アーム６６の回転によって、駆動切替ギア６１ａがＡｗａｙ側に移動してカムスライダ連結ギア６１ｂと係合する。図４（Ｂ）の状態で搬送ローラ３１の駆動源が駆動されると、カムスライダ６２に駆動が接続されて接続状態となる。なお、図４（Ａ）に示す非接続状態のときの駆動切替ギア６１ａの位置を非接続位置、図４（Ｂ）に示す接続状態のときの駆動切替ギア６１ａの位置を接続位置とも呼ぶ。

図５は、駆動接続に関するカムスライダ６２と駆動切替ギア６１ａの位置関係を模式的に示した上面概略図である。図５（Ａ）は図４（Ａ）に対応し、カムスライダ６２に対して駆動が接続されていない状態（非接続状態または駆動ＯＦＦ状態）を示す。図５（Ｂ）は図４（Ｂ）に対応し、カムスライダ６２に対して駆動が接続されている状態（接続状態または駆動ＯＮ状態）を示す。なお、図５に示すカムスライダ６２の位置を待機位置とも称する。

カムスライダ６２には、カムスライダ連結ギア６１ｂと係合するギアカム部６２ｃの他に、リブ３７が設けられている。リブ３７はギアカム部６２ｃと同様Ｙ方向に延在し、その途中にはリブ３７が存在しない中欠け部６２ｄがある。非接続位置に位置する駆動切替ギア６１ａは、この中欠け部６２ｄにおいてＸ方向に移動することでカムスライダ連結ギア６１ｂと連結する。リブ３７は、駆動切替ギア６１ａとカムスライダ連結ギア６１ｂとが連結された接続状態を保つための支持壁としての役割を果たす。中欠け部６２ｄでカムスライダ連結ギア６１ｂと連結された駆動切替ギア６１ａは、カムスライダ６２の所定量の移動によってリブ３７とギアカム部６２ｃの間においてＹ方向に往復移動可能となる。すなわち、キャリッジ１１が回復領域から記録領域へ移動して駆動切替アーム６６による付勢がなくなっても、駆動切替ギア６１ａはリブ３７によってＨｏｍｅ側への移動が規制されるため、カムスライダ連結ギア６１ｂとの接続状態が維持される。

本実施形態においては、記録媒体への記録動作時、ユーザによるインクタンクの交換時等などのメンテナンスユニット５０を動作させる必要のないときに、図４（Ａ）や図５（Ａ）に示す非接続状態となる。例えば、記録動作中は記録媒体の搬送動作のために搬送ローラ３１を駆動するための駆動源が動作する。しかしながら、キャリッジ１１が駆動切替トリガー６３と当接してカムスライダ連結ギア６１ｂと駆動切替ギア６１ａが連結されない限り、カムスライダ６２およびメンテナンスユニット５０が動作することはない。すなわち、記録動作中等にメンテナンスユニット５０が動作しないように構成されている。

反対に、キャリッジ１１の移動によって駆動切替ギア６１ａが接続位置に移動しても、搬送ローラ３１の駆動源による駆動が入力されずにキャリッジ１１が記録領域へ移動すると、駆動切替ギア６１ａはバネ３３ａの付勢によって非接続位置に戻る。そのため、駆動入力が必要なとき以外はカムスライダ６２に対して駆動は接続されないように構成されている。なお、バネ３３ａ、３３ｂはキャリッジ１１の移動誤差、部品公差、組立誤差等を吸収する役割も担っている。

カムスライダ６２はベース部材５４、５５にスライド可能に支持された板状の可動部材である。本実施形態の場合、カムスライダ６２は上述の通りＹ方向に往復移動可能である。カムスライダ６２は、複数のカム部を有するカム部材であり、Ｙ方向の移動によってメンテナンスユニット５０の部材を動作させる。以下で、カムスライダ６２の移動によるメンテナンスユニット５０の構成のうち、第１大気連通レバー５７及び第２大気連通レバー６７の動作を説明する。

カムスライダ６２の移動による第１大気連通レバー５７と第２大気連通レバー６７の動作について、図６を参照して説明する。図６（Ａ）は、第１大気連通レバー５７の閉塞位置と第２大気連通レバー６７の開放位置を示す。図６（Ｂ）は、第１大気連通レバー５７及び第２大気連通レバー６７の開放位置を示す。図６（Ｃ）は、第１大気連通レバー５７の開放位置と第２大気連通レバー６７の閉塞位置を示す。

第１大気連通レバー５７と第２大気連通レバー６７は、共通の回動軸５７ｃを中心としてベース部材５５に回動自在に支持されている。第１大気連通レバー５７の上端５７ａは第１チューブ５８ａと接続され、閉塞部５９と当接可能に設けられている。閉塞部５９はベース部材に設けられた固定部材である。第１大気連通レバー５７の下端５７ｂはカムスライダ６２に形成された第１レバーカム部６２ｅと当接可能に配されている。第２大気連通レバー６７も同様に、上端６７ａは第２チューブ５８ｂと接続され、閉塞部５９と当接可能に設けられている。第２大気連通レバー６７の下端６７ｂはカムスライダ６２に形成された第２レバーカム部６２ｆと当接可能に配されている。

各大気連通レバーの上端５７ａ、６７ａには、チューブ５８と連通したパイプ部が形成され、パイプ部と閉塞部５９の当接・離間によってチューブ５８の大気との連通・非連通を切替可能な構成となっている。具体的には、上端５７ａ、６７ａのパイプ部が閉塞部５９と当接しているとき、キャップ５１は大気と非連通状態であり、このときの大気連通レバーの位置を閉塞位置とする。反対に、上端５７ａ、６７ａのパイプ部が閉塞部５９と離間しているとき、キャップ５１は大気と連通状態であり、このときの大気連通レバーの位置を開放位置とする。

第１大気連通レバー５７とベース部材５５との間には第１スプリング９１ａが設けられ、第２大気連通レバー６７とベース部材５５との間には第２スプリング９１ｂが設けられている（図２参照）。第１スプリング９１ａは第１大気連通レバー５７を閉塞位置へ向けて付勢し、第２スプリング９１ｂは第２大気連通レバー６７を閉塞位置へ向けて付勢する。

第１大気連通レバー５７の下端５７ｂがカムスライダ６２に形成された第１レバーカム部６２ｅと当接すると、第１大気連通レバー５７は第１スプリング９１ａによる付勢力に抗して開放位置に移動する。同様に、第２大気連通レバー６７の下端６７ｂがカムスライダ６２に形成された第２レバーカム部６２ｆと当接すると、第２大気連通レバー６７は第２スプリング９１ｂによる付勢力に抗して開放位置に移動する。

すなわち、図６（Ａ）において、第１大気連通レバー５７の下端５７ｂは第１レバーカム部６２ｅと離間していて、第２大気連通レバー６７の下端６７ｂは第２レバーカム部６２ｆと当接している。図６（Ｂ）においては、第１大気連通レバー５７の下端５７ｂは第１レバーカム部６２ｅと当接していて、第２大気連通レバー６７の下端６７ｂと第２レバーカム部６２ｆも当接している。図６（Ｃ）においては、第１大気連通レバー５７の下端５７ｂは第１レバーカム部６２ｅと当接していて、第２大気連通レバー６７の下端６７ｂは第２レバーカム部６２ｆと離間している。第１レバーカム部６２ｅと第２レバーカム部６２ｆは、各大気連通レバーが図６（Ａ）～（Ｃ）に示す位置関係になるように、互いに形状等が異なるようにカムスライダ６２に形成されている。なお、図６に示す第１レバーカム部６２ｅと第２レバーカム部６２ｆの形状は模式的なものである。

図７を用いて、第１大気連通レバー５７とカムスライダ６２に形成された規制カム部との当接によって、カムスライダ６２が所定量より多く移動することを規制する構成を説明する。図７（Ａ）～（Ｃ）はいずれも、カムスライダ６２が図５に示す待機位置にあり、駆動切替ギア６１ａがカムスライダ６２の中欠け部６２ｄに対応する位置にある状態をＨｏｍｅ側から見た側面模式図である。カムスライダ６２には、第１大気連通レバー５７の下端５７ｂと当接可能な第１規制カム部６２ａと第２規制カム部６２ｂとが形成されている。第１規制カム部６２ａと第２規制カム部６２ｂとをまとめて規制カム部とも称する。

図７（Ａ）は、第１大気連通レバー５７の下端５７ｂと規制カム部とが当接していない状態を示す。図７（Ａ）に示す状態から、例えば記録動作中の記録装置１の振動等によってカムスライダ６２が意図せず動くことがある。図７（Ｂ）は、カムスライダ６２がＹ方向の上流側に所定量移動した状態を示し、図７（Ｃ）は、カムスライダ６２がＹ方向の下流側に所定量移動した状態を示す。ここで所定量とは、カムスライダ６２に設ける規制カム部の形状や間隔に基づく。これらの意図せぬカムスライダ６２の移動は、カムスライダ６２に駆動が接続されていない非接続状態と、非接続状態から接続状態へ遷移している状態等において発生し得る。つまり、カムスライダ６２に駆動が接続されている接続状態以外のときに、カムスライダ６２の意図せぬ移動が発生し得る。

例えば、記録媒体を記録装置１内へ給送するために記録ヘッド１２が回復領域へ移動した際にカムスライダ連結ギア６１ｂと駆動切替ギア６１ａが係合して駆動接続可能な状態で、振動によってカムスライダ６２が移動する場合などが挙げられる。すなわち、搬送ユニット３０の駆動はカムスライダ６２に入力されていないが、振動によってカムスライダ６２が移動する場合がある。カムスライダ６２が意図せず動いた場合、メンテナンスユニット５０の各制御部材と当接或いは離間することで、回復動作が正常に動作しなくなる可能性がある。

図７（Ｂ）に示すように、カムスライダ６２がＹ方向の上流側に所定量以上移動した場合は、第１大気連通レバー５７の下端５７ｂが第２規制カム部６２ｂと当接することで移動が規制される。同様に、図７（Ｃ）に示すように、カムスライダ６２がＹ方向の下流側に所定量以上移動した場合は、第１大気連通レバー５７の下端５７ｂが第１規制カム部６２ａと当接することで移動が規制される。このとき、カムスライダ６２の移動規制は、第１スプリング９１ａの付勢力によって行われる。第１スプリング９１ａによって受けるモーメントの関係で、第１規制カム部６２ａの斜面は第２規制カム部６２ｂの斜面より水平からの傾斜角が大きく構成されている。

なお、規制カム部によってカムスライダ６２が付勢される力に比べて駆動源からの駆動力は十分大きい。そのため、記録ヘッド１２の回復動作のためにメンテナンスユニット５０を動作させるときは、規制カム部によってカムスライダ６２の移動が規制されない構成となっている。

このように、キャップ５１内の大気連通を制御するために備えられた第１スプリング９１ａを利用して、カムスライダ６２の意図しない移動を規制することができる。すなわち、新規部品を増やさずにカムスライダ６２の移動を規制することができる。また、規制カム部はカムスライダ６２が意図せず移動したときだけ第１大気連通レバー５７の下端５７ｂと当接する関係であるため、常に当接する場合と比較して、部品にかかる負荷を軽減することができる。

図８は、カムスライダ６２の動作に関するタイミングチャートである。横軸は、記録装置１の前面側の突き当て位置（図５参照）を０ｍｍとしたときの、突き当て位置から各カム部までにカムスライダ６２を移動させる距離を示す。カムスライダ６２の移動を規制する第１規制カム部６２ａと第２規制カム部６２ｂは、カムスライダ６２をＹ方向上流側へ向けて、突き当て位置から約７０ｍｍ離れた駆動が切断される位置の前後に配される。すなわち、第１規制カム部６２ａと第２規制カム部６２ｂは他のメンテナンス動作に関するカム部とは干渉しないように構成されている。

なお、第１大気連通レバー５７は第１記録ヘッド１２ａから吐出されるカラーインクを受ける第１キャップ５１ａと接続されており、第１大気連通レバー５７を閉塞した突き当て位置において、カラーインクのインク吸引動作が行われる。また、第２大気連通レバー６７は第２記録ヘッド１２ｂから吐出されるブラックインクを受ける第２キャップ５２ｂと接続されており、第２大気連通レバー６７を閉塞した突き当て位置から約１８ｍｍの位置において、ブラックインクのインク吸引動作が行われる。キャップ５１は、カムスライダ６２に形成されたカム部によって鉛直（Ｚ）方向の昇降動作が制御される（第２実施形態にて詳述する）ワイパ５２は、カムスライダ６２に形成されたカム部によってＹ方向の移動が制御される。

なお、図８に示すカム部の形状は模式的なものであり、各部材の動作タイミングとカムスライダのＹ方向の移動との関係を厳密に示すものではない。

また、本実施形態では第１大気連通レバー５７のみでカムスライダ６２の移動を規制する構成を記載したが、これに限らず第２大気連通レバー６７に対応する同様の規制カム部をカムスライダ６２に形成してもよい。これにより、第２スプリング９１ｂの付勢力も利用してカムスライダ６２の移動を規制することができる。

〔第２実施形態〕
本実施形態ではカムスライダ６２の移動を別の部材で規制する例を説明する。本実施形態では、キャップ５１を昇降するキャップアーム（制御部材）４６によって、カムスライダ６２の意図せぬ移動を規制する。

図９を用いて、キャップ５１の昇降動作について説明する。キャップ５１は、キャップベース４５が第１ベース部材５４（図２参照）に対して昇降可能に支持されることによって、鉛直方向に昇降動作を行う。第１ベース部材５４はさらにキャップアーム４６を回転可能に支持しており、キャップアーム４６は第１ベース部材５４に支持される回転中心４６ｃを中心に回転動作を行う。キャップアーム４６による回転動作によって、キャップ５１とキャップスライダ４４とキャップベース４５の昇降動作が行われる。

また、キャップアーム４６はアームスプリング４７とも接続され、アームスプリング４７によって鉛直方向上方へ付勢されている。すなわち、キャップアーム４６はアームスプリング４７によって、記録ヘッド１２の吐出口面と当接する方向へモーメントが発生している。キャップアーム４６の回転動作は、キャップアーム４６に配されるフォロワ面とカムスライダ６２との当接関係に対応して行われる。

図９（Ａ）はキャップ５１が記録ヘッド１２の吐出口面をキャッピングしている状態を示し、このときのキャップ５１の位置をキャッピング位置と称する。このとき、キャップアーム４６の第１フォロワ面４６ａは、カムスライダ６２の第１昇降カム面６２ｇと当接している。第１フォロワ面４６ａと第１昇降カム面６２ｇの当接によって、アームスプリング４７による鉛直上方への付勢を安定させ、鉛直方向におけるキャップ５１の位置決めをしている。なお、このときキャップアーム４６の第２フォロワ面４６ｂとカムスライダ６２の第２昇降カム面６２ｈとは当接していない。

図９（Ｂ）は、キャップ５１が記録ヘッド１２の吐出口面から離間している状態を示し、このときのキャップ５１の位置を離間位置と称する。このとき、キャップアーム４６の第２フォロワ面４６ｂはカムスライダ６２の第２昇降カム面６２ｈと当接している。また、第１フォロワ面４６ａと第１昇降カム面６２ａは当接していない。

第２フォロワ面４６ｂと第２昇降カム面６２ｈの当接により、キャップアーム４６のうち回転中心４６ｃより右側（第２フォロワ面４６ｂ側）は鉛直上方に付勢され、回転中心４６ｃより左側（第１フォロワ面４６ａ側）は鉛直下方に付勢される。すなわち、第２のフォロワ面４６ｂと第２の昇降カム面６２ｈの当接によって、アームスプリング４７の付勢に対抗するモーメントが発生する。従って、回転中心４６ｃより左側のキャップアーム４６と接続される第２ベース部材５５及びキャップ５１は鉛直下方に付勢され、キャップ５１と記録ヘッド１２の吐出口面は当接しない。なお、ワイパ５２によるワイピング動作は、キャップ５１が離間位置のときに行われる。

図１０は、カムスライダ６２が図５に示す待機位置に位置するときに、キャップアーム４６によってカムスライダ６２の移動を規制する構成を示す。具体的には、第１アーム規制カム部７２ａと第２アーム規制カム部７２ｂをカムスライダ６２に設ける。図１０（Ａ）はキャップアーム４６が第１アーム規制カム部７２ａと第２アーム規制カム部７２ｂのいずれにも当接していない状態、すなわちカムスライダ６２が図５に示す待機位置から移動していない状態を示す。

図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す状態からカムスライダ６２がＹ方向の下流側に移動した状態を示す。このとき、キャップアーム４６の第２フォロワ面４６ｂが第１アーム規制カム部７２ａと当接し、アームスプリング４７の付勢力によってカムスライダ６２の移動を規制する。図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）に示す状態からカムスライダ６２がＹ方向の上流側に移動した状態を示す。このとき、キャップアーム４６の第２フォロワ面４６ｂが第２アーム規制カム部７２ｂと当接し、アームスプリング４７の付勢力によってカムスライダ６２の移動を規制する。

上述した構成により、第１実施形態と同様、カムスライダ６２が意図せず移動した場合にその移動を規制することができる。

〔第３実施形態〕
本実施形態では、メンテナンスユニット５０を動作させるカム機構が回転運動する例を説明する。図１１は、カム機構として回転運動可能な回転カム８２、回転カム８２に設けられた第１カム面８２ａと第２カム面８２ｂ、大気連通レバー８７、閉塞部８９、大気連通バネ９２を示す。回転カム８２以外の構成は、第１実施形態と同様の役割を果たす。大気連通レバー８７は回転中心を中心として回転可能な構成であり、回転カム８２のカム面と当接可能なフォロワ面８７ａを有する。

図１１（Ａ）は回転カム８２に対して駆動が接続されていない状態を示す。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の状態から回転カム８２が反時計方向に回転した状態を示す。このとき、大気連通レバー８７のフォロワ面８７ａが第１カム面８２ａと当接し、大気連通バネ９２の付勢力によって回転カム８２の回転移動を規制する。図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）の状態から、回転カム８２が時計方向に回転した状態を示す。このとき、大気連通レバー８７のフォロワ面８７ａが第２カム面８２ｂと当接し、大気連通バネ９２の付勢力によって回転カム８２の回転移動を規制する。

第１、第２実施形態で説明したスライド式のカム機構に限らず本実施形態のように回転式のカム機構であっても、本発明を採用することができる。なお、記録ヘッド１２の回復動作を目的として回転カム８２を動作させる場合も、第１カム面８２ａや第２カム面８２ｂと大気連通レバー８７が当接する。しかしながら、駆動源からの駆動力が大気連通バネ９２による付勢力に比べて十分に大きいため、当該当接によって回転カム８２が停止することはない。

１２ 記録ヘッド
５７ 第１大気連通レバー（制御部材）
６０ メンテナンスユニット
６２ カムスライダ（カム機構）
６２ａ 第１規制カム部
６２ｂ 第２規制カム部

Claims (10)

1. インクを吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの回復動作を行うメンテナンスユニットと、
   前記メンテナンスユニットを動作させるために第１の方向に往復移動可能で、第１のカム部と当該第１のカムから離れている第２のカム部とを有するカムスライダと、
   接続状態で前記カムスライダに駆動を接続して前記カムスライダを移動させ、非接続状態で前記カムスライダに駆動を接続しない駆動手段と、
   前記接続状態で前記駆動手段によって移動する前記第１のカム部と当接することで前記メンテナンスユニットを動作させる制御部材と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記接続状態でないときに前記カムスライダが前記第１の方向に所定量移動した場合、前記第２のカム部が前記制御部材と当接することで前記カムスライダの前記第１の方向への移動を規制することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記駆動手段によって駆動されて記録媒体を搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記カムスライダは、前記搬送手段によって記録媒体が搬送される搬送方向に往復移動
   することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第２のカム部は、前記カムスライダの前記第１の方向における一方への移動を規制する第１規制カム部と、前記カムスライダの前記第１の方向における他方への移動を規制する第２規制カム部と、を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１規制カム部と前記第２規制カム部とで、前記第１の方向に対する傾きが異なることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドと当接してインクを吸引するキャッピング位置と前記記録ヘッドと離間する離間位置とに切替可能なキャップを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記メンテナンスユニットは、前記キャップと接続され、前記キャップを大気と連通する連通状態と大気と連通しない非連通状態とに切替可能な大気連通レバーを含み、前記制御部材は前記大気連通レバーであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記メンテナンスユニットは、前記キャップを前記キャッピング位置と前記離間位置との間で昇降させるキャップアームを含み、前記制御部材は前記キャップアームであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジを備え、前記キャリッジが前記メンテナ
   ンスユニットと当接することで前記駆動手段が前記非接続状態から前記接続状態に切り替
   わることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記接続状態と前記非接続状態とを切り替える際に、前記カムスライダは待機位置にあり、当該待機位置において、前記第２のカム部が前記制御部材と当接することで前記カムスライダの前記第１の方向への移動を規制することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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