JP2002019151A

JP2002019151A - インクジェット画像形成装置

Info

Publication number: JP2002019151A
Application number: JP2000207788A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Morimoto; 泰正森本; Yasushi Matsutomo; 靖松友; Takashi Kubo; 隆久保; Susumu Hashimoto; 進橋本; Kenji Nakanishi; 健二中西; Masanobu Deguchi; 正信出口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-07-10
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2002-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタにおいて、メンテナ
ンスユニットの構造の簡素化および小型化、装置全体の
小型化を図る。【解決手段】インクジェット画像形成装置において、
インクを吐出する印字ヘッド１１と摺動ピン１３１を搭
載したキャリッジ１と、印字ヘッド１１を覆うキャップ
３７と印字ヘッド１１の印字面を清掃する清掃手段３９
とを有して印字ヘッドのインク吐出口の状態を回復させ
る印字ヘッド回復手段と、印字ヘッド回復手段が配置さ
れるメンテナンス領域内において、キャリッジ１の移動
動作に応じて、前記印字ヘッド回復手段と前記印字ヘッ
ド１１の距離が、前記印字ヘッド回復手段による回復動
作に応じた所定の値になるように前記印字ヘッド回復手
段を移動させる移動手段３１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタのメンテナンス装置に関し、特に印字ヘッドのヘ
ッド部からのインク吐出を確実にするためにクリーニン
グを行うメンテナンス装置に関するものである。

【０００２】また、本発明は、インクジェットプリンタ
のメンテナンス装置に関し、特に印字ヘッドを保護する
と共に、印字ヘッド内部のゴミや気泡をインクと共に吸
引するキャップ機構に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、単数又は複数のインク吐出孔（以
下、ノズルと言う）からインク滴を記録媒体に吐出して
記録を行うインクジェットプリンタは、プリンタ単体又
はファクシミリやワードプロセッサの出力装置として広
範な用途がある。モノクロ印字のほかに複数色のインク
に対応した印字ヘッドを用いることにより、カラー印字
も可能である。このようなインクジェットプリンタの印
字ヘッドからのインク吐出を確実に行うために、メンテ
ナンスユニットが設けられている。

【０００４】図１６は、印字ヘッド１１をクリーニング
するためのメンテナンスユニット４を備えたインクジェ
ットプリンタの従来例の要部概略斜視図である。ガイド
シャフト５に沿って、駆動ベルト７１によりキャリッジ
１が矢印Ａ方向に往復運動し、キャリッジ１に搭載され
た印字ヘッド１１には記録媒体搬送手段側にノズルが設
けられ、ノズルから吐出されたインクによって記録媒体
搬送手段の前面に搬送された記録媒体９に印字を行う。
印字ヘッド１１に対向して設けられたクリーニング装置
３８に設けられたワイパブレード３９は、必要に応じて
印字ヘッド１１のノズル面に当接するように移動させて
ノズル面に付着したインク滴やごみを除去する。また、
クリーニング装置３８の側方に設けたキャップ３７には
図示しない吸引チューブが設けられており、非記録時に
印字ヘッド１１を密封して保護すると共に印字ヘッドオ
リフイス部のインクの乾燥を防ぎ、さらに印字ヘッド１
１の印字不良時は印字ヘッド１１内部のごみや気泡をイ
ンクとともに、吸引チューブから吸引して引き出してや
ることにより印字ヘッド１１の性能を回復させる。

【０００５】従来のメンテナンスユニット４は、メンテ
ナンスユニット４全体を動かして印字ヘッド１１のクリ
ーニングを行っていた。しかしこのタイプは、構造が複
雑で装置全体が大型になるという問題があった。

【０００６】また、印字ヘッド１１とキャップ３７は密
着してインクやゴミ等を吸引するので、キャップ３７と
印字ヘッド１１のノズルの位置決めを正確に行う必要が
ある。そのため、構造が複雑となり、装置全体が大型に
なるという問題があった。

【０００７】近年、カラーインクジェットプリンタが主
流になっており、それに伴ってメンテナンスユニット４
のクリーニング装置やキャップ３７も複数の印字ヘッド
１１に対応させるため、構造がさらに複雑になり、プリ
ンタ装置全体も大型化している。一方、市場ではカラー
インクジェットプリンタの小型化が要望されている。

【０００８】メンテナンスユニットの構造の簡素化につ
いての先行技術として、例えば、特開平７−１７０６１
号公報や特開平７−４０５４１号公報が上げられる。特
開平７−１７０６１号公報によれば、キャップを印字ヘ
ッドに向かって移動させる駆動源と、印字ヘッドからイ
ンクを吸引するキャッピングを行う駆動源を同一にする
ギヤ・クラッチ構造が開示されている。

【０００９】さらに特開平７−４０５４１号公報によれ
ば、印字ヘッドがメンテナンス領域に入ったとき、印字
ヘッドがスレッドから突出している突出部と当接し、印
字ヘッドの駆動力を用いてスレッドを押圧することによ
って、キャップを構成するリセプタクルに連結するアー
ムのフォロワを第１駆動機構（カム）の傾斜面に沿って
移動させると共に、スレッドを第２駆動機構（案内溝）
に沿って移動させることにより、キャップの吸引チュー
ブを必要としない印字ヘッドのキャッピングができる簡
単な構造が開示されている。

【００１０】しかし、これらの構成はメンテナンスユニ
ットが移動する構成であり、またキャップ機構のみの簡
素化について述べられており、カラーインクジェットプ
リンタを想定した場合、メンテナンスユニットの構造の
簡素化およびメンテナンスユニットを含めたプリンタ装
置全体の小型化の効果は薄い。

【００１１】さらに、キャップ機構を位置決めする構造
についての先行技術として、例えば、特開平６−３３６
０１９号公報および特開平９−１０９３７９号公報が上
げられる。

【００１２】特開平６−３３６０１９号公報によれば、
記録ヘッドには、前面プレートに切欠け部が設けられ、
キヤプホルダには位置決めピンが設けられている。キャ
ップが記録ヘッドをキャッピングする場合、駆動源から
の駆動力をキャップレバーを介してキャップホルダに伝
達され、位置決めピンが記録ヘッドに近づく方向（上
方）に移動する。そのあと、記録ヘッドがホームポジシ
ョンに向けて移動して、位置決めピンと切欠け部が係合
してキャップと記録ヘッドとの位置決めがされる。

【００１３】また、特開平９−１０９３７９号公報によ
れば、ベース板には、キャップ、キャップ支持体が固定
されており、キャップ支持体にはキャリッジ係合部がキ
ャリッジに係合可能に固定されている。キャリッジがホ
ームポジションに移動すると、キャリッジはキャリッジ
係合部と当接し、印字ヘッドとキャップの位置決めがさ
れる。キャップはキャリッジの移動に伴って移動し第１
規制面に到達したとき、ある駆動源によって上方に移動
され、記録ヘッドとキャッピングを行なう。

【００１４】しかし、特開平６−３３６０１９号公報の
構造では、位置決めピンをある駆動源を用いて移動させ
ており、キャップ周りの構造が複雑である。

【００１５】また、特開平９−１０９３７９号公報の構
造では、キャップはある駆動源を用いて、移動されてお
り、それほど機構の小型化にはつながらない。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされた発明であり、メンテナンスユニットの構
造の簡素化および小型化ひいては装置全体の小型化が図
れるインクジェットプリンタを得ることを目的とする。

【００１７】さらに、本発明は、上記問題点に鑑みなさ
れた発明であり、メンテナンスユニットの構造の簡素化
および小型化、キャップ機構と印字ヘッドとの位置決め
精度の向上ひいては装置全体の小型化が図れるインクジ
ェットプリンタを得ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インクジェット画像形成装置を、インク
を吐出する印字ヘッドを搭載したキャリッジと、前記印
字ヘッドの印字面を清掃する清掃手段（ワイパーブレー
ド）とインク吐出口からインクを吸引する吸引手段とを
有して印字ヘッドのインク吐出口の状態を回復させる印
字ヘッド回復手段（ワイパーブレードおよびキャップ）
と、前記印字ヘッド回復手段が配置されるメンテナンス
領域内において、前記キャリッジの移動動作に応じて、
前記印字ヘッド回復手段と前記印字ヘッドの距離が、前
記印字ヘッド回復手段による回復動作に応じた所定の値
になるように前記印字ヘッド回復手段を移動させる移動
手段（案内ブロック、ホルダ、摺動ピン、圧縮コイルば
ねなど）とから構成した。

【００１９】上記の構成とすることによって、キャリッ
ジの移動動作に応じて、印字ヘッド回復手段を移動させ
るので、印字ヘッド回復手段を駆動させるモータ等の駆
動源を別途設ける必要がなくなる。

【００２０】さらに、本発明は、上記インクジェット画
像形成装置において、前記移動手段に、前記印字ヘッド
回復手段を保持するユニット保持部材（ホルダ）を設け
た。このような構成とすることによって、吸引手段と清
掃手段が一体的に保持されるので、簡単な構造でそれら
を移動させることができる。

【００２１】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記移動手段に、前記印字ヘッド回復手段
を印字ヘッドに対して近づく方向に付勢する付勢手段
（圧縮コイルばね）を設けた。このような付勢手段を設
けたので、印字ヘッド回復手段を移動させるためのモー
タ等の駆動源を設ける必要がなくなる。

【００２２】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記移動手段に、前記印字ヘッド回復手段
を印字ヘッドに対して近づく或いは遠ざかる方向に案内
する案内手段（案内ブロック）を設けた。このように、
印字ヘッド回復手段を印字ヘッドに対して近づく或いは
遠ざかる方向に案内する案内手段を有するので、印字ヘ
ッド回復手段と印字ヘッドの距離が、印字ヘッド回復手
段による回復動作に応じた所定の値にすることができ
る。

【００２３】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記キャリッジに、移動手段に案内される
被案内部材（摺動ピン）をさらに設けた。このように、
印字ヘッドが移動することにより、ヘッド回復手段と前
記印字ヘッドの距離が、所定の値になるように被案内部
材は移動手段に案内されるので、簡単な構成とすること
ができる。

【００２４】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記キャリッジに、案内手段に案内される
被案内部材（摺動ピン）をさらに設けた。このことによ
って、印字ヘッド１１が移動することにより、ヘッド回
復手段と前記印字ヘッドの距離が、所定の値になるよう
に被案内部材が案内手段に案内されるので、簡単な構成
とすることができる。

【００２５】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記被案内部材を、記録媒体との距離が記
録媒体に対向する印字ヘッドの端面と記録媒体との距離
より大きくなるように設けた。このように、被案内部材
は、記録媒体との距離が、記録媒体に対向する印字ヘッ
ドの端面と記録媒体との距離より大きくなるように設け
られているので、案内手段の構成を簡素化することがで
きる。

【００２６】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記案内手段を、複数の段部を有し、前記
複数の段部の各々は異なった垂直方向高さ位置を有する
ようにした。このことによって、印字ヘッド回復手段と
印字ヘッドの距離を、印字ヘッド回復手段による回復動
作に応じた所定の値にすることができる。

【００２７】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記案内手段を、その内部で前記キャリッ
ジが往復移動するように往復経路を有し、前記往復経路
は前記キャリッジの往路と復路の少なくとも一部が異な
った経路を辿るように形成した。このようにしたので、
印字ヘッド１１回復手段の移動を細かく制御することが
できる。

【００２８】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記案内手段に、前記往復経路の往路と復
路を仕切って前記キャリッジの移動を制限する仕切り部
材を設けた。このことによって、キャリッジが往復経路
を正しい順路でたどることができる。

【００２９】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記仕切り部材を、前記往路と前記復路に
設けられた段部の高さ位置の差によって形成される壁部
によって形成した。このことによって、簡単な構成でキ
ャリッジの被案内部材（摺動ピン）の移動を制限するこ
とができる。

【００３０】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記仕切り部材を、前記往路と前記復路の
間に設けられた仕切板により形成した。このようにする
ことによって、簡単な構成でキャリッジの被案内部材
（摺動ピン）の移動を制限することができる。

【００３１】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記複数の段部に、前記吸引手段が前記印
字ヘッドと圧接するように前記印字ヘッド回復手段を移
動させる第１の高さ位置を設けた。このことによって、
吸引手段によるキャッピングを確実に行なうことができ
る。

【００３２】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記複数の段部に、前記清掃手段が前記印
字ヘッドと当接するように前記印字ヘッド回復手段を移
動させる第２の高さ位置を設けた。このことによって、
印字ヘッドに付着したゴミ等を清掃手段によって除去す
ることができる。

【００３３】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記複数の段部に、前記印字ヘッドが前記
吸引手段および前記清掃手段と干渉することを防ぐ位置
に前記印字ヘッド回復手段を移動させる第３の高さ位置
を設けた。このことによって、印字ヘッドが吸引手段や
清掃手段と干渉するおそれがなくなる。

【００３４】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記第２高さ位置を有する段部を、前記第
１の高さ位置を有する部より前記キャリッジの経路下流
側に設けた。このことによって、吸引手段による吸引に
よってインクの滴がキャップに付着してもその後、清掃
手段によって印字ヘッドが清掃されるので、印字ヘッド
を清潔にすることができる。

【００３５】本発明は、上記課題を解決するために、イ
ンクジェット画像形成装置を、インクを吐出する印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジと、前記印字ヘッドの印字面
を清掃する清掃手段（ワイパブレード）とインク吐出口
からインクを吸引する吸引手段とを有して印字ヘッドの
インク吐出口の状態を回復させる印字ヘッド回復手段
（ワイパーブレードおよびキャップ）と、前記印字ヘッ
ド回復手段が配置されるメンテナンス領域内において、
前記キャリッジの移動動作に応じて、前記印字ヘッド回
復手段と前記印字ヘッドの距離が、前記印字ヘッド回復
手段による回復動作に応じた所定の値になるように前記
印字ヘッド回復手段を移動させる移動手段（案内ブロッ
ク、ホルダ、摺動ピン、圧縮コイルばねなど）と、前記
キャリッジの移動動作によって前記印字ヘッド回復手段
を前記印字ヘッドのインク吐出口の移動方向に沿う方向
に移動させて、前記印字ヘッド回復手段と前記印字ヘッ
ドのインク吐出口との水平方向の位置合わせをする位置
合わせ手段（移動ホルダ、移動レバーなど））とから構
成した。

【００３６】このことによって、キャリッジの移動動作
に応じて、印字ヘッド回復手段を移動させるので、印字
ヘッド回復手段を駆動させるモータ等の駆動源を別途設
ける必要がなくなる。さらに、キャリッジの移動動作に
応じて、位置合わせ手段が印字ヘッド回復手段を印字ヘ
ッドのインク吐出口の移動方向に沿う方向に移動させる
ことにより、印字ヘッド回復手段と前記印字ヘッドのイ
ンク吐出口との水平方向の位置合わせをするので、位置
合わせするために印字ヘッド回復手段を駆動させるモー
タ等の駆動源を別途設ける必要がなくなる。

【００３７】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記位置合わせ手段に、前記印字ヘッド回
復手段を保持する保持手段（移動ホルダ）を設けた。こ
のことによって、吸引手段および清掃手段が一体的に保
持されるので、簡単な構造でそれらを移動させることが
できる。

【００３８】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記位置合わせ手段に、前記保持部材と連
結して設けられるとともに前記キャリッジと当接可能に
設けられ、前記キャリッジの押圧に伴って前記保持部材
を移動させる移動部材（移動レバー）を設けた。このこ
とによって、移動部材が、保持部材と連結して設けられ
るとともにキャリッジと当接可能に設けられているの
で、キャリッジの押圧に対応させて保持部材を位置決め
移動させる複雑な機構や駆動源を設ける必要がなくな
る。

【００３９】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記位置合わせ手段に、前記キャリッジの
反押圧方向に前記保持部材と前記移動部材を付勢する第
１付勢手段（移動ホルダ押圧ばね）を設けた。このこと
によって、保持部材と移動部材を反押庄方向に付勢する
ので、キャリッジによる押圧時に移動部材をキャリッジ
に当接した状態で保持部材が位置決め移動されるので、
保持部材を移動させるモータ等の駆動源を設ける必要が
なくなる。

【００４０】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記移動部材を、前記印字ヘッドのインク
吐出口と前記吸引手段の水平方向の位置が一致したと
き、前記キャリッジと当接するように設けた。このこと
によって、印字ヘッドのインク吐出口と吸引手段の水平
方向の位置が一致したとき、移動部材がキャリッジと当
接し、その後キャリッジの移動に追随するので、簡単な
構成で位置合わせをすることが可能である。

【００４１】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記移動部材を、断面略Ｌ字状のレバーと
して形成した。このことによって、断面Ｌ字状といった
簡単な構成の部材を用いてキャリッジと当接可能とする
ことができる。

【００４２】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記移動手段に、前記印字ヘッド回復手段
および前記位置合わせ手段を保持するユニット保持部材
（移動ホルダ）を設けた。このことによって、吸引手段
と清掃手段と位置合わせ手段が一体的に保持されるの
で、簡単な構造でそれらを移動させることができる。

【００４３】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記移動手段に、前記印字ヘッド回復手段
および前記位置合わせ手段を印字ヘッドに対して近づく
方向に付勢する第２付勢手段（圧縮コイルばね）を設け
た。このように、第２付勢手段を設けたので、印字ヘッ
ド回復手段および位置合わせ手段を移動させるためのモ
ータ等の駆動源を設ける必要がなくなる。

【００４４】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記移動手段に、前記印字ヘッド回復手段
および前記位置合わせ手段を印字ヘッドに対して近づく
或いは遠ざかる方向に案内する案内手段（案内ブロッ
ク）を設けた。このように、印字ヘッド回復手段および
位置合わせ手段を印字ヘッドに対して近づく或いは遠ざ
かる方向に案内する案内手段を有するので、印字ヘッド
回復手段と印字ヘッドの距離が、印字ヘッド回復手段お
よび位置合わせ手段による回復動作に応じた所定の値に
することができる。

【００４５】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において前記キャリッジに、前記案内手段に案内され
る被案内部材（摺動ピン）を設けた。このように、キャ
リッジが移動することにより、ヘッド回復手段と前記印
字ヘッドの距離が、所定の値になるように被案内部材は
案内手段に案内されるので、簡単な構成とすることがで
きる。

【００４６】本発明は、上記インクジェット画像形成装
置において、前記案内手段の案内部材に、複数の段部を
設けるとともに、前記複数の段部の各々は異なった垂直
方向高さ位置を有するようにした。このように、案内手
段が複数の段部を有するので、印字ヘッド回復手段と印
字ヘッドの距離を、印字ヘッド回復手段による回復動作
に応じた所定の値にすることができる。

【００４７】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態にかかる
インクジェット画像形成装置構成を以下に説明する。

【００４８】第１の実施の形態にかかるインクジェット
プリンタの要部を概略斜視図として示す図１を用いて本
発明のインクジェットプリンタの主要部の構造を説明す
る。

【００４９】インクジェットプリンタの主要部は、キャ
リッジ１とメンテナンスユニット４を構成するホルダ３
とガイドシャフト５を有している。ガイドシャフト５に
よって案内されて主走査方向に移動可能とされたキャリ
ッジ１には、印字ヘッド１１−１，１１−２と、摺動ピ
ンホルダ１３に保持された摺動ピン１３１が設けられ
る。キャリッジ１に設けられる印字ヘッド１１は、例え
ばホームポジションに向う方向（矢印Ｂ方向）の上流側
に黒印字ヘッド１１−１が、下流側にカラー印字ヘッド
１１−２が設けられる。

【００５０】カラー印字ヘッド１１−２の下流側には摺
動ピンホルダ１３に保持された摺動ピン１３１が設けら
れる。摺動ピンホルダ１３は、垂直方向の移動ができな
いように設けられているが、ピン付勢ばね１５によって
印字ヘッド１１がガイドシャフト５に対して突出してい
る水平方向に略沿う方向に移動可能に付勢され、摺動ピ
ン１３１をこの方向に付勢している。摺動ピン１３１
は、後述する案内ブロック３１の段部および傾斜部上を
摺動する。

【００５１】印字ヘッド１１のホームポジションにおい
て、印字ヘッド１１の下方に位置するホルダ３には、案
内ブロック３１と、ホルダーガイド３５と、キャップ３
７と、ワイパブレード３９を有している。ホルダ３の移
動手段として働く案内ブロック３１はホルダ３に固定配
置される。

【００５２】案内ブロック３１は、ホルダ３に固着さ
れ、さらにキャップ３７およびワイパブレード３９の位
置に対してガイドシャフト５側で且つ摺動ピン１３１が
その上面で摺動可能な位置に設けられている。

【００５３】ホルダ３には、印字ヘッド１１がガイドシ
ャフト５に対して突出している水平方向に略沿う方向に
ホルダ３の一端部からホルダーガイド３５が突出して設
けられ、その先端部がプリンタ本体に回転可能に軸支さ
れて支点３５１を構成している。ホルダ３は、支点３５
１を中心にして上下方向に回動可能に設けられる。

【００５４】ホルダ３の下方には、圧縮コイルばね４１
が設けられ、ホルダ３を常に上方へ付勢している。

【００５５】キャップ３７とワイパブレード３９は、印
字ヘッド回復手段として働き、各印字ヘッド１１に対応
して２組固定配置される。キャップ３７は、ホームポジ
ション移動方向に対してワイパブレード３９の下流側に
配置される。

【００５６】印字ヘッド１１を保持したキャリッジ１が
ホームポジションに向かって移動すると、キャリッジ１
に設けられた摺動ピン１３１が案内ブロック３１に当接
し、後述する複数の傾斜部および段部を摺動してホルダ
３を上下に移動させて印字ヘッド１１のキャッピングを
行う。

【００５７】キャリッジ１がホームポジションの端部に
到達した後、キャリッジ１は移動方向を反転させて、再
度案内ブロック３１に摺動しながら移動してワイパブレ
ード３９で印字ヘッド１１の清掃を行う。このとき、キ
ャリッジ１はガイドシャフト５に案内されて水平方向に
動くので、それに固定されている摺動ピン１３１も水平
に動く。一方、摺動ピン１３１に接触している案内ブロ
ック３１はホルダ３に固定されているので、摺動ピン１
３１の押圧により、圧縮コイル４１の付勢力に抗してホ
ルダ３が支点３５１を中心に回動する。従って、キャリ
ッジ１の移動に使用される駆動力によって案内ブロック
３１の傾斜部および段部の形状に従ってメンテナンスユ
ニット４に設けたホルダ３が印字ヘッド１１に対して近
づいたり遠ざかったりして移動される。

【００５８】次に案内ブロック３１の詳細について図２
乃至図５を参照して説明する。図２および図３は案内ブ
ロックの第１の形状を示し、図４および図５は案内ブロ
ックの第２の形状を示している。図２および図４は、案
内ブロック３１の図１の後方から見た外観形状を示す斜
視図であり、図３および図５はその上面図であって、図
２，図４とは左右を逆の方向に配置して示し、案内ブロ
ック３１上における摺動ピン１３１の軌跡を併せて示し
ている。る。なお、図４および図５に示す案内ブロック
３１は図２および図３に示す案内ブロック３１の幅方向
略中央部に案内路仕切部材３２９を設けた態様である。
従って、機能は同一であるので、図２および図３を参照
して説明する。

【００５９】案内ブロック３１は図２および図３に示す
ように、４個の段部と４個の傾斜部から構成されてい
る。４個の段部はそれぞれＨ１〜Ｈ４の４種類の垂直方
向の高さ位置に形成されており、傾斜部はそれらの段部
を連結するように形成されている。

【００６０】第１段部３１１は、最も低い高さ位置（Ｈ
１）に位置しており、摺動ピン１３１はこの段部には接
触せず、上方を通過する。

【００６１】第１傾斜部３１２は、第１段部３１１と後
述する第２段部３１３を連結する面であり、摺動ピン１
３１が最初に当接、摺動する面である。摺動ピン１３１
が第１傾斜部３１２上を摺動することによって、案内ブ
ロック３１が固着されているメンテナンスユニット４が
その圧縮コイルばね４１の付勢力に抗して下方へ移動さ
れる。

【００６２】第２段部３１３は、最も高い高さ位置（Ｈ
４）に位置しており、摺動ピン１３１が摺勤している
間、印字ヘッド１１と、メンテナンスユニット４に設け
られたワイパブレード３９が干渉しない間隔を有するよ
うにメンテナンスユニット４を下方へ移動させた状態に
維持する。

【００６３】第２傾斜部１３４は、第２段部３１３と後
述する第３段部３１５を連結する面であり、摺動ピン１
３１が第２傾斜部１３４上を摺動することによって、メ
ンテナンスユニット４がその圧縮コイルばね４１の付勢
力によって上方に移動される。

【００６４】第３段部３１５は、Ｈ４よりも低くＨ１よ
り高い高さ位置（Ｈ２）に位置しており、印字ヘッド１
１にメンテナンスユニット４のキャップ３７が圧接した
状態（キャッピング状態）になる位置である。

【００６５】第３傾斜部３１６は、第３段部３１５と後
述する第４段部３１７を連結する面であり、摺動ピン１
３１が第３傾斜部３１６上を摺動することによって、キ
ャッピング状態が解除される。

【００６６】第４段部３１７は、Ｈ４よりも低くＨ２よ
り高い高さ位置（Ｈ３）に位置しており、印字ヘッド１
１にメンテナンスユニット４のワイパブレード３９が弾
性変形しながら摺動する状態になる位置である。

【００６７】第４傾斜部３１８は、第４段部３１７と第
２段部３１３を連結する面であり、摺動ピン１３１が第
４傾斜部３１８上を摺動することによって、ワイパブレ
ード３９が他の色の印字ヘッド１１と干渉しない間隔を
有するようにメンテナンスユニット４を下方へ移動させ
る。

【００６８】なお、案内ブロック３１は第１段部３１１
から第２傾斜部１３４を経て第３段部３１５へ至る往路
と、第３段部３１５から第４段部３１７を経て第１段部
３１１へ至る復路とは、案内される経路が異なる。その
ため案内ブロック３１では、第１壁部３２３、第２壁部
３２５、段差部３２４を設け、摺動ピン１３１はピン付
勢ばね１５の付勢力により壁部３２３，段差部３２４，
壁部３２５に当接しながら摺動する。

【００６９】図４および図５の案内ブロック３１の態様
において、第５段部３１９は第２段部３１３と高さ位置
は同じであり、第５傾斜部３２０は第１傾斜部３１２と
同一面上にある。また、第１段部３１１は第６段部３２
１と高さ位置は同じである。

【００７０】次に、図６（ａ）乃至図９を参照して印字
ヘッド１１のメンテナンスの手順について述べる。な
お、この手順についても図２および図３の案内ブロック
３１の態様を用いて述べる。

【００７１】印字ヘッド１１−１，１１−２を保持する
キャリッジ１が主走査方向（以降、往路方向という）に
沿ってメンテナンスユニット４に近づくと、その摺動ピ
ン１３１が第１段部の上方を経て第１傾斜部３１２と当
接する。そして、摺動ピン１３１は第１傾斜部３１２に
沿って摺動し、メンテナンスユニット４は摺動ピン１３
１の押圧力により、メンテナンスユニット４の下方に設
けられた圧縮コイルばね４１−１，４１−２の押圧力に
抗して下方に移動される図６（ａ）。

【００７２】次に、摺動ピン１３１が第２段部３１３に
到達し、さらに往路方向に移動しながら第２段部３１３
上を摺動すると、メンテナンスユニット４のホルダ３は
その高さを維持するので印字ヘッド１１−１，１１−２
がワイパブレード３９−１，３９−２に当ることなく、
所定の間隔を空けた状態で移動する（図６（ｂ））。

【００７３】摺動ピン１３１が第２傾斜部１３４に到達
し、さらに往路方向に移動しながら第２傾斜部１３４の
面を摺動すると、メンテナンスユニット４のホルダ３は
圧縮コイルばね４１の付勢力により上方へ移動する（図
６（ｃ））。

【００７４】摺動ピン１３１が第２傾斜部１３４の終端
に来た時、印字ヘッド１１とキャップ３７が接触する。
摺動ピン１３１は第２傾斜部１３４に摺動しながら第１
壁部３２３にも当接し、第１壁部３２３が摺動ピン１３
１に設けたＸ方向の付勢力を付与するピン付勢ばね１５
の付勢力に抗して摺動ピン１３１を押す。摺動ピン１３
１が段差部３２４に到達してその段差を落ちると、摺動
ピン１３１は第３段部３１５に位置し、同時にメンテナ
ンスユニット４のホルダ３が圧縮コイルばね４１の付勢
力によりさらに印字ヘッド１１に近づくので、印字ヘッ
ド１１とキャップ３７が圧接される。この状態で、印字
ヘッド１１はインクが吸引されたり、ヘッド１１キャッ
ピングが行われたりする。（図７（Ａ））

【００７５】その後、キャリッジ１は移動方向が反転さ
れ往路方向と反対方向の復路方向に移動すると、摺動ピ
ン１３１は、ピン付勢ばね１５の付勢力により段差部３
２４を摺動して案内されるとともに第３傾斜部３１６上
を摺動する。したがって、摺動ピン１３１は、メンテナ
ンスユニット４のホルダ３を圧縮コイルばね４１の付勢
力に抗して押圧することになるので、メンテナンスユニ
ット４のホルダ３は下方に移動される。そのため、印字
ヘッド１１とキャップ３７の圧接が解除される（図７
（ｂ））。

【００７６】キャリッジ１がさらに復路方向に移動して
摺動ピン１３１が第４段部３１７に到達し、さらに復路
方向に移動すると、摺動ピン１３１はピン付勢ばね１５
の付勢力により、第２壁部３２５を摺動するとともに第
４段部３１７上を摺動する。このとき、メンテナンスユ
ニット４のホルダ３はその高さを維持するので、黒印字
ヘッド１１−１とカラー印字ヘッド１１−２の各々に対
応するワイパブレード３９−１，３９−２がそれぞれの
印字ヘッド１１−１，１１−２に弾性変形しながら摺動
する。この動作によって、印字ヘッド１１に付着したゴ
ミ等が除去される（図７（ｃ））。

【００７７】次に、キャリッジ１が復路方向に移動して
摺動ピン１３１が第４傾斜部３１８に到達し、さらに復
路方向に移動すると、摺動ピン１３１はピン付勢ばね１
５の付勢力により第２壁部３２５を摺動するとともに第
４傾斜部３１８上を摺動する。従って、摺動ピン１３１
は、メンテナンスユニット４のホルダ３を圧縮コイルば
ね４１の付勢力に抗して押圧することになるので、メン
テナンスユニット４のホルダ３は下方に移動される（図
８（ａ））。

【００７８】キャリッジ１が復路方向に移動して第２段
部３１３に到達し、さらに復路方向に移動しながら第２
段部３１３に摺動すると、メンテナンスユニット４はそ
の高さを維持するので印字ヘッド１１がワイパブレード
３９に当ることなく、所定の間隔を空けた状態を維持す
る（図８（ｂ））。摺動ピン１３１は第２段部３１３に
位置したときに第２壁部３２５との摺動が解除されるの
で、ピン付勢ばね１５の付勢力により、摺動ピン１３１
は往路において第２段部３１３に位置したときの位置と
同一位置に戻る。

【００７９】さらに、キャリッジ１が復路方向に移動し
て摺動ピン１３１が第１傾斜部３１２に到達し（図８
（ｃ））、さらに図６（ａ）に示す手順と同じ経路で且
つ反対方向の復路方向に移動しながら摺動ピン１３１が
第１傾斜部３１２上を摺動すると、メンテナンスユニッ
ト４のホルダ３は圧縮コイルばね４１の付勢力により上
方へ移動する（図９）。

【００８０】摺動ピン１３１が復路方向に移動して案内
ブロック３１を離れると、メンテナンスユニット４は初
期位置に戻り、印字ヘッド１１のメンテナンスが終了す
る。

【００８１】なお、図４および図５に示す案内ブロック
３１の態様では、図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すス
テップは異なる。案内路仕切部材３２９が第２段部３１
３と第５段部３１９、第１傾斜部３１２と第５傾斜部３
２０、第１段部３１１と第６段部３２１を仕切り、その
境界に壁部を形成したので、摺動ピン１３１と壁部３２
５との摺動が維持される。そして摺動ピン１３１が復路
方向に移動して案内ブロック３１を離れたとき、摺動ピ
ン１３１と壁部３２５との摺動が解除される。

【００８２】上記のように、この構成によれば、メンテ
ナンスユニット４をホルダ３に設けた案内ブロック３１
と圧縮コイルばね４１とから構成し、キャリッジ１に案
内ブロック３１を摺動する摺動ピン１３１を設けた簡単
な構成であるため、従来のように印字ヘッド１１のメン
テナンスをする際にメンテナンスユニット４をモータ等
の駆動源を用いて駆動させる構成が不用になる。また、
カラーインクジェットプリンタにも対応した構成である
ため、さらに装置全体の小型化が可能になる。

【００８３】本発明の第２の実施の形態にかかるインク
ジェットプリンタの構成を図１０および図２を参照して
以下に説明する。

【００８４】図１０は本発明の第２の実施の形態にかか
るインクジェットプリンタの要部の概略構成を示す斜視
図である。図１１は本発明の第２の実施の形態にかかる
インクジェットプリンタの移動ホルダ、移動レバー、移
動ホルダ押圧ばねの構成を説明するための一部断面側面
図である。

【００８５】第２の実施の形態にかかるインクジェット
プリンタの主要部は、ガイドシャフト５上に移動可能に
支持されたキャリッジ１と、メンテナンス位置（ホーム
ポジション）に配置されたメンテナンスユニット４とを
有して構成される。

【００８６】第２の実施の形態においては、キャリッジ
１（印字ヘッド１１）がホームポジションに位置したと
きに、２組のキャップ３７とワイパブレード３９が各印
字ヘッド１１の下方に対応して配置されるように構成さ
れる。キャップ３７はＢ方向に対してワイパブレード３
９の下流側に配置される。

【００８７】キャリッジ１は、印字ヘッド１１と、摺動
ピンホルダ１３と、ピン付勢ばね１５とを有して構成さ
れ、摺動ピンホルダ１３には摺動ピン１３１が固定され
ている。摺動ピンホルダ１３は、垂直方向の移動ができ
ないように設けられているが、ピン付勢ばね１５によっ
て印字ヘッド１１がガイドシャフト５に対して突出して
いる水平方向に略沿う方向に移動可能に付勢されてい
る。したがって、摺動ピン１３１は、垂直方向の移動が
できず、印字ヘッド１１がガイドシャフト５に対して突
出している水平方向に略沿う方向に移動可能に付勢され
ている。

【００８８】印字ヘッド１１を保持するキャリッジ１
は、ガイドシャフト５によって案内されて主走査方向に
移動可能に設けられる。印字ヘッド１１は、例えばホー
ムポジションに向う方向（矢印Ｂ方向）の上流側に黒印
字ヘッド１１−１が設けられ、下流側にカラー印字ヘッ
ド１１−２が設けられる。カラー印字ヘッド１１−２の
下流側には案内ブロック３１に摺動する摺動ピン１３１
が設けられる。

【００８９】メンテナンスユニット４は、ホルダ３と、
移動ホルダ機構３３と、圧縮コイルばね４１とを有して
構成される。

【００９０】ホルダ３は、案内ブロック３１と、ホルダ
ガイド３５と、キャップ３７と、ワイパブレード３９
と、移動ホルダ収容空間３０を有して構成される。

【００９１】案内ブロック３１は、第１の実施の形態の
図２および図３に示した案内ブロック３１と同じ形状を
有しており、４個の段部と４個の傾斜部から構成されて
いる。４個の段部はさらにＨ１〜Ｈ４の４種類の垂直方
向の高さ位置に形成されており、傾斜部はそれらの段部
を連結するように形成されている。案内ブロック３１
は、ホルダ３に固着され、その固着位置はキャップ３７
およびワイパブレード３９の位置に対してガイドシャフ
ト５側で且つ摺動ピン１３１が摺動可能な位置に設けら
れている。

【００９２】移動ホルダ機構３３は、移動ホルダ３３１
と、該移動ホルダに一端が固定された移動レバー３３３
と、移動ホルダ押圧ばね３３５とを有して構成される。
移動ホルダ３３１の上面には、印字ヘッド１１回復手段
として働くキャップ３７とワイパブレード３９が各印字
ヘッド１１に対応して２組設けられる。

【００９３】移動ホルダ３３１は、ホルダ３に設けた移
動ホルダ収容空間３０内にキャリッジ１の主走査方向に
沿う方向に移動可能に収容される。移動ホルダ３３１
は、移動ホルダ押圧ばね３３５によって、キャリッジ１
のホームポジション側への移動方向の上流側方向（反矢
印Ｂ方向）に付勢される。

【００９４】Ｂ方向下流側に突出する移動レバー３３３
は、断面略Ｌ字状に形成され、ホルダ３に設けた移動ホ
ルダ収容空間３０に貫通する貫通孔３０１を通して移動
ホルダ３３１に固定される。移動レバー３３３の先端部
はキャリッジ１と当接可能に設けられている。したがっ
て、キャリッジ１がＢ方向に移動して移動レバー３３３
に当接し、さらにＢ方向に移動すると、移動レバーは移
動ホルダ押圧ばね３３５の押圧力に抗してＢ方向に移動
する。それに伴って、移動ホルダ３３１もＢ方向に移動
する。

【００９５】ホルダーガイド３５は、印字ヘッド１１が
ガイドシャフト５に対して突出している水平方向に略沿
う方向に、ホルダ３の一端部から突出して設けられ、そ
の先端部が回転可能に軸支されて支点３５１として働
く。ホルダ３は、支点３５１を中心に上下に回動可能と
される。

【００９６】ホルダ３の下方には、圧縮コイルばね４１
が設けられ、ホルダ３を常に上方へ付勢している。

【００９７】印字ヘッド１１を保持したキャリッジ１が
ホームポジションに向かって移動すると、キャリッジ１
に設けられた摺動ピン１３１が案内ブロック３１の案内
面に当接し、図２および図３に示した複数の傾斜部、段
部を摺動して印字ヘッド１１のキャッピングを行う。キ
ャリッジ１がホームポジションの端部に到達した後、キ
ャリッジ１は移動方向を反転させて、再度案内ブロック
３１に摺動しながら移動してワイパブレード３９で印字
ヘッド１１の清掃を行う。このとき、キャリッジ１はガ
イドシャフト５の案内によって水平方向に動くので、そ
れに固定されている摺動ピン１３１も水平に動く。一
方、摺動ピン１３１に接触している案内ブロック３１が
ホルダ３に固定されているので、ホルダ３は、摺動ピン
１３１の押圧により、圧縮コイルばね４１の付勢力に抗
して支点３５１を中心に回動する。したがって、キャリ
ッジ１の移動に使用される駆動力によって案内ブロック
３１の傾斜部および段部の形状に従ってメンテナンスユ
ニット４のホルダ３が印字ヘッド１１に対して近づいた
り遠ざかったりして移動される。

【００９８】次に、図１２（ａ）乃至図１５（ｂ）に示
すキャリッジ１とメンテナンスユニット４の概略構成図
を参照して、印字ヘッド１１のメンテナンスの手順につ
いて説明する。

【００９９】印字ヘッド１１を保持するキャリッジ１が
主走査方向（以降、往路方向という）に沿ってメンテナ
ンスユニット４に近づくと、その摺動ピン１３１が第１
段部３１１の上方を通過して第１傾斜部３１２と当接す
る。摺動ピン１３１が第１傾斜部３１２の面に沿って摺
動し、メンテナンスユニット４のホルダ３は、摺動ピン
１３１の押圧力によりホルダ３の下方に設けた圧縮コイ
ルばね４１の付勢力に抗して下方に移動される（図１２
（ａ））。

【０１００】次に、摺動ピン１３１が第２段部３１３に
到達し、さらに往路方向に移動しながら第２段部３１３
上面を摺動すると、メンテナンスユニット４のホルダ３
はその高さを維持するので、印字ヘッド１１がワイパブ
レード３９に当ることなく、所定の間隔を空けた状態を
維持する（図１２（ｂ））。

【０１０１】摺動ピン１３１が第２傾斜部１３４に到達
し（図１２（ｃ））、さらに往路方向に移動しながら第
２傾斜部１３４の面を摺動すると、メンテナンスユニッ
ト４のホルダ３は圧縮コイルばね４１の付勢力により上
方へ移動する（図１３（ａ））。

【０１０２】摺動ピン１３１が第２傾斜部１３４に摺動
している際、印字ヘッド１１のインク吐出口とキャップ
３７の水平方向位置（即ち、図上左右方向位置）が一致
したとき、キャリッジ１のホームポジション移動方向下
流側側端部と移動レバー３３３の先端部が当接する。引
き続きキャリッジ１と共に摺動ピン１３１が移動する
と、移動レバー３３３はキャリッジ１の押圧力により移
動ホルダ押圧ばね３３５の付勢力に抗してキャリッジ１
と共に移動する。同時に、摺動ピン１３１は第２傾斜部
１３４に摺勤しているので、印字ヘッド１１とキャップ
３７の水平方向位置を保持したままキャップ３７が印字
ヘッド１１に近づくようにメンテナンスユニット４のホ
ルダ３が上方へ移動する。摺動ピン１３１が第２傾斜部
１３４終端に来た時、印字ヘッド１１とキャップ３７が
接触する。摺動ピン１３１は第２傾斜部１３４に摺動し
ながら第１壁部３２３にも当接し、第１壁部３２３が摺
動ピン１３１に設けたＸ方向の付勢力を付与するピン付
勢ばね１５の付勢力に抗して摺動ピン１３１を押す。

【０１０３】摺動ピン１３１が段差部３２４に到達して
その段差を落ちると、摺動ピン１３１は第３段部３１５
に位置し、同時にメンテナンスユニット４のホルダ３が
圧縮コイルばね４１の付勢力によりさらに印字ヘッド１
１に近づくので、印字ヘッド１１とキャップ３７が圧接
される。この状態で、印字ヘッド１１はインクが吸引さ
れたり、ヘッド１１キャップ３７が行われたりする（図
１３（ｂ））。

【０１０４】その後、キャリッジ１は移動方向が反転さ
れ、往路方向と反対方向の復路方向にキャリッジ１が移
動する。摺動ピン１３１は段差部３２４に摺動しながら
復路方向に移動して第３傾斜部３１６に到達し、さらに
復路方向に移動すると、摺動ピン１３１はピン付勢ばね
１５の付勢力により段差部３２４に摺動するとともに第
３傾斜部３１６に摺動する。したがって、摺動ピン１３
１はメンテナンスユニット４のホルダ３を圧縮コイルば
ね４１の付勢力に抗して押圧することになるので、メン
テナンスユニット４のホルダ３は下方に移動する。

【０１０５】そのため、印字ヘッド１１とキャップ３７
の圧接が解除される（後図１３（ｃ））。さらに、移動
レバー３３３とキャリッジ１の当接も解除される。

【０１０６】さらに、キャリッジ１がさらに復路方向に
移動して摺動ピン１３１が第４段部３１７に到達し、さ
らに復路方向に移動すると、摺動ピン１３１は、ピン付
勢ばね１５の付勢力により第２壁部３２５に摺動すると
共に第４段部３１７に摺動する。このとき、メンテナン
スユニット４のホルダ３はその高さを維持するので、黒
印字ヘッド１１とカラー印字ヘッド１１の各々に対応す
るワイパブレード３９がそれぞれの印字ヘッド１１に弾
性変形しながら摺動する。この動作によって、印字ヘッ
ド１１に付着したゴミ等が除去される（図１４
（ａ））。

【０１０７】次に、キャリッジ１が復路方向に移動して
摺動ピン１３１が第４傾斜部３１８に到達し、さらに復
路方向に移動すると、摺動ピン１３１はピン付勢ばね１
５の付勢力により第２壁部３２５に摺動するとともに第
４傾斜部３１８の面を摺動する。したがって、摺動ピン
１３１はメンテナンスユニット４のホルダ３は、圧縮コ
イルばね４１の付勢力に抗して押圧することになるの
で、メンテナンスユニット４のホルダ３は下方に移動さ
れる（図１４（ｂ））。

【０１０８】キャリッジ１が復路方向に移動して第２段
部３１３に到達し、さらに復路方向に移動しながら第２
段部３１３に摺動すると、メンテナンスユニット４はそ
の高さを維持するので印字ヘッド１１がワイパブレード
３９に当ることなく、所定の間隔を空けた状態を維持す
る。摺動ピン１３１は、第２段部３１３に位置したとき
に第２壁部３２５との摺動が解除されるので、ピン付勢
ばね１５の付勢力により、往路において第２段部３１３
に位置したときの位置と同一位置に戻る（図１４
（ｃ））。

【０１０９】さらにキャリッジ１が復路方向に移動して
第２の段部３１２の上面を摺動して摺動ピン１３１が第
１傾斜部３１２に到達し（図１５（ａ））、さらに図５
（ａ）に示す手順と同じ経路で且つ反対方向の復路方向
に移動しながら第１傾斜部３１２に摺動すると、メンテ
ナンスユニット４は圧縮コイルぱねの付勢力により上方
へ移動する（図１５（ｂ））。

【０１１０】摺動ピン１３１が復路方向に移動して案内
ブロック３１を離れると、メンテナンスユニット４のホ
ルダ３が初期位置に戻り、印字ヘッド１１のメンテナン
スが終了する。

【０１１１】上記のように、この実施の形態によれば、
メンテナンスユニット４のホルダ３に、案内ブロック３
１、圧縮コイルばね４１を設け、キャリッジ１に案内ブ
ロック３１を摺動するピン１３１を設けた簡単な構成で
あるため、従来のように印字ヘッド１１のメンテナンス
をする際にメンテナンスユニット４をモータ等の駆動源
を用いて駆動する構成が不用になる。

【０１１２】また、キャップ３７およびワイパブレード
３９を移動ホルダ３３１に固定し、移動ホルダ３３１を
キャリッジ１の移動方向に沿う方向に移動可能に設ける
と共に、移動ホルダ３３１とホルダ３との間に設けられ
る移動ホルダ押圧ばね３３５によってホームポジション
に向う方向と反対方向に移動ホルダ３３１を付勢してお
り、断面略Ｌ字状の移動レバー３３３が、印字ヘッド１
１がホームポジションに向う方向下流側に突出するよう
に移動ホルダ３に設けられている。移動レバー３３３の
先端部はキャリッジ１と当接可能に設けられる構成であ
る。移動レバー３３３の先端部は印字ヘッド１１とキャ
ップ３７の水平方向位置が同じになったとき、キャリッ
ジ１と当接するように設けられているので、簡単な構造
でキャップ機構と印字ヘッド１１との位置決め精度を向
上させることができる。しかもカラーインクジェットプ
リンタにも対応した構成であるため、さらに装置全体の
小型化が可能になる。

【０１１３】

【発明の効果】以上のように、第１の実施の形態にかか
る発明は、メンテナンスユニットの構造の簡素化および
小型化ひいては装置全体の小型化を図ることができる。

【０１１４】さらに、第２の実施の形態かかる発明は、
メンテナンスユニットの構造の簡素化および小型化、キ
ャップ機構と印字ヘッドとの位置決め精度の向上ひいて
は装置全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるインクジェ
ットプリンタの主要部の構成を示す斜視図。

【図２】図１のインクジェットプリンタに用いる案内ブ
ロックの形状を説明する斜視図。

【図３】図２の案内ブロックの上面形状を示す平面。

【図４】図１のインクジェットプリンタに用いる案内ブ
ロックの他の形状を説明する斜視図。

【図５】図４の案内ブロックの上面形状を示す平面。

【図６】図１のインクジェットプリンタのメンテナンス
の工程を説明する図（その１）。

【図７】図１のインクジェットプリンタのメンテナンス
の工程を説明する図（その２）。

【図８】図１のインクジェットプリンタのメンテナンス
の工程を説明する図（その３）。

【図９】図１のインクジェットプリンタのメンテナンス
の工程を説明する図（その４）。

【図１０】本発明の第２の実施の形態にかかるインクジ
ェットプリンタの主要部の構成を示す斜視図。

【図１１】図１０のインクジェットプリンタに用いるホ
ルダの構造を模式的に説明する断面図。

【図１２】図１０のインクジェットプリンタのメンテナ
ンスの工程を説明する図（その１）。

【図１３】図１０のインクジェットプリンタのメンテナ
ンスの工程を説明する図（その２）。

【図１４】図１０のインクジェットプリンタのメンテナ
ンスの工程を説明する図（その３）。

【図１５】図１０のインクジェットプリンタのメンテナ
ンスの工程を説明する図（その４）。

【図１６】従来のインクジェットプリンタの構成の概要
を説明する斜視図。

【符号の説明】

１キャリッジ１１印字ヘッダ１３摺動ピンホルダ１３１摺動ピン１５、摺動ピン付勢ばね、３ホルダ３０移動ホルダ収容空間３０１貫通孔３１案内ブロック３１１第１段部３１２第１傾斜部３１３第２段部３１４第２傾斜部３１５第３段部３１６第３傾斜部３１７第４段部３１８第４傾斜部３１９第５段部３２０第５傾斜部３２１第６段部３２３第１壁部３２４段差壁３２５第２壁部３２９仕切り板３３移動ホルダ機構３３１移動ホルダ３３３移動レバー３３５移動ホルダ押圧ばね３５ホルダガイド３５１支点３７キャップ３８クリーニング装置３９ワイパブレード４メンテナンスユニット４１圧縮コイルばね５ガイドシャフト７駆動手段７１駆動ベルト９記録媒体９１給紙部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保隆大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者橋本進大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者中西健二大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者出口正信大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA16 EA23 EA27 EC22 EC33 JA05 JB04 JB08 JC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する印字ヘッドを搭載した
キャリッジと、前記印字ヘッドの印字面を清掃する清掃
手段とインク吐出口からインクを吸引する吸引手段とを
有して印字ヘッドのインク吐出口の状態を回復させる印
字ヘッド回復手段と、前記印字ヘッド回復手段が配置さ
れるメンテナンス領域内において、前記キャリッジの移
動動作に応じて、前記印字ヘッド回復手段と前記印字ヘ
ッドの距離が、前記印字ヘッド回復手段による回復動作
に応じた所定の値になるように前記印字ヘッド回復手段
を移動させる移動手段とからなることを特徴とするイン
クジェット画像形成装置。
【請求項２】前記移動手段が、前記印字ヘッド回復手
段を保持するユニット保持部材を有することを特徴とす
る請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項３】前記移動手段が、前記印字ヘッド回復手
段を印字ヘッドに対して近づく方向に付勢する付勢手段
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載のインクジェット画像形成装置。
【請求項４】前記移動手段が、前記印字ヘッド回復手
段を印字ヘッドに対して近づく或いは遠ざかる方向に案
内する案内手段を有することを特徴とする請求項１乃至
請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット画像形
成装置。
【請求項５】前記キャリッジが、移動手段に案内され
る被案内部材をさらに有することを特徴とする請求項１
乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット画
像形成装置。
【請求項６】前記キャリッジが、案内手段に案内され
る被案内部材をさらに有することを特徴とする請求項４
に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項７】前記被案内部材が、記録媒体との距離が
記録媒体に対向する印字ヘッドの端面と記録媒体との距
離より大きくなるように設けられていることを特徴とす
る請求項６に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項８】前記案内手段が、複数の段部を有し、前
記複数の段部の各々は異なった垂直方向高さ位置を有す
ることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット画
像形成装置。
【請求項９】前記案内手段が、その内部で前記キャリ
ッジが往復移動するように往復経路を有し、前記往復経
路は前記キャリッジの往路と復路の少なくとも一部が異
なった経路を辿るように形成されていることを特徴とす
る請求項８に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１０】前記案内手段が、前記往復経路の往路
と復路を仕切って前記キャリッジの移動を制限する仕切
り部材を有することを特徴とする請求項９に記載のイン
クジェット画像形成装置。
【請求項１１】前記仕切り部材が、前記往路と前記復
路に設けられた段部の高さ位置の差によって形成される
壁部であることを特徴とする請求項１０に記載のインク
ジェット画像形成装置。
【請求項１２】前記仕切り部材が、前記往路と前記復
路の間に設けられた仕切板であることを特徴とする請求
項１０に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１３】前記複数の段部が、前記吸引手段が前
記印字ヘッドと圧接するように前記印字ヘッド回復手段
を移動させる第１の高さ位置を有することを特徴とする
請求項８に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１４】前記複数の段部が、前記清掃手段が前
記印字ヘッドと当接するように前記印字ヘッド回復手段
を移動させる第２の高さ位置を有することを特徴とする
請求項８に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１５】前記複数の段部が、前記印字ヘッドが
前記吸引手段および前記清掃手段と干渉することを防ぐ
位置に前記印字ヘッド回復手段を移動させる第３の高さ
位置を有することを特徴とする請求項８に記載のインク
ジェット画像形成装置。
【請求項１６】前記第２高さ位置を有する段部が、前
記第１の高さ位置を有する部より前記キャリッジの経路
下流側に設けられることを特徴とする請求項１４に記載
のインクジェット画像形成装置。
【請求項１７】インクを吐出する印字ヘッドを搭載し
たキャリッジと、前記印字ヘッドの印字面を清掃する清
掃手段とインク吐出口からインクを吸引する吸引手段と
を有して印字ヘッドのインク吐出口の状態を回復させる
印字ヘッド回復手段と、前記印字ヘッド回復手段が配置
されるメンテナンス領域内において、前記キャリッジの
移動動作に応じて、前記印字ヘッド回復手段と前記印字
ヘッドの距離が、前記印字ヘッド回復手段による回復動
作に応じた所定の値になるように前記印字ヘッド回復手
段を移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動動作
によって前記印字ヘッド回復手段を前記印字ヘッドのイ
ンク吐出口の移動方向に沿う方向に移動させて、前記印
字ヘッド回復手段と前記印字ヘッドのインク吐出口との
水平方向の位置合わせをする位置合わせ手段とからなる
ことを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項１８】前記位置合わせ手段が、前記印字ヘッ
ド回復手段を保持する保持手段を有することを特徴とす
る請求項１７に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１９】前記位置合わせ手段が、前記保持部材
と連結して設けられると共に前記キャリッジと当接可能
に設けられ、前記キャリッジの押圧に伴って前記保持部
材を移動させる、移動部材を有することを特徴とする請
求項１８に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項２０】前記位置合わせ手段が、前記キャリッ
ジの反押圧方向に前記保持部材と前記移動部材を付勢す
る第１付勢手段を有することを特徴とする請求項１９に
記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項２１】前記移動部材が前記印字ヘッドのイン
ク吐出口と前記吸引手段の水平方向の位置が一致したと
き、前記キャリッジと当接するように設けられることを
特徴とする請求項１９に記載のインクジェット画像形成
装置。
【請求項２２】前記移動部材が断面略Ｌ字状のレバー
であることを特徴とする請求項２１に記載のインクジェ
ット画像形成装置。
【請求項２３】前記移動手段が、前記印字ヘッド回復
手段および前記位置合わせ手段を保持するユニット保持
部材を有することを特徴とする請求項１７に記載のイン
クジェット画像形成装置。
【請求項２４】前記移動手段が、前記印字ヘッド回復
手段および前記位置合わせ手段を印字ヘッドに対して近
づく方向に付勢する第２付勢手段を有することを特徴と
する請求項１７および請求項２３に記載のインクジェッ
ト画像形成装置。
【請求項２５】前記移動手段が、前記印字ヘッド回復
手段および前記位置合わせ手段を印字ヘッドに対して近
づく或いは遠ざかる方向に案内する案内手段を有するこ
とを特徴とする請求項１７または請求項２３もしくは請
求項２４のいずれか１項に記載のインクジェット画像形
成装置。
【請求項２６】前記キャリッジが、前記案内手段に案
内される被案内部材をさらに有することを特徴とする請
求項２５に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項２７】前記案内手段が、複数の段部を有し、
前記複数の段部の各々は異なった垂直方向高さ位置を有
することを特徴とする請求項２５に記載のインクジェッ
ト画像形成装置。