JP6747196B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来のプリンタは、ノズル内で乾燥したインクを排出すること等を目的として、各ノズルからインクを吐出させるフラッシング処理を、シートに画像を記録する前に実行する。例えば、特許文献１には、直前にインクを吐出してからの経過時間が長いほど、フラッシング処理で吐出するインク量を多くする技術が開示されている。また、特許文献２には、キャリッジを移動させながらフラッシング処理を実行する技術が開示されている。

特開２００７−２４５６１９号公報 特開２００１−１８０００７号公報

近年、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、情報処理端末にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。そして、ＦＰＯＴを短縮する手法の１つとして、フラッシング処理等の準備処理の時間を短縮することが考えられる。

しかしながら、特許文献１に記載されているように、フラッシング処理で吐出すべきインクの量は、プリンタの状態に応じて増減される。そして、フラッシング処理で吐出すべきインクの量が多くなると、準備処理に時間がかかってＦＰＯＴが低下する。一方、フラッシング処理で吐出されるインクの量が不足すると、画像記録品質が低下する。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し、上記搬送部が搬送したシートに対向するシート対向領域を含む領域において、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記シート対向領域より上記主走査方向の第１向きの下流の位置において、上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、シートに画像を記録する指示が入力されたことに応じて、シートに画像を記録する前に上記ノズルから吐出すべきインク量を決定する決定処理と、上記決定処理で決定したインク量に応じた折返位置まで、上記キャリッジを上記第１向きに移動させる第１移動処理と、上記折返位置から上記シート対向領域まで、上記キャリッジを上記第１向きと逆向きの第２向きに移動させる第２移動処理と、上記第２移動処理で上記キャリッジを移動させる過程において、上記決定処理で決定したインク量のインクを、上記インク受け部に向けて上記ノズルから吐出させるフラッシング処理と、上記キャリッジが上記シート対向領域に到達した後に、上記搬送部が搬送したシートに向けて、上記ノズルからインクを吐出させる記録処理とを実行する。上記折返位置は、上記決定処理で決定したインク量が閾値未満の場合に、上記シート対向領域より上記第１向きの下流の第１位置であり、上記決定処理で決定したインク量が上記閾値以上の場合に、上記第１位置より上記第１向きの下流の第２位置である。

上記構成によれば、フラッシング処理で吐出するインク量が多いほど、折返位置がシート対向領域から遠くなるので、第２移動処理でキャリッジがシート対向領域に到達するまでの移動距離が長くなる。その結果、キャリッジを移動させながらのフラッシング処理において、必要なインク量のインクを確実に吐出することができるので、記録処理における画像記録品質を維持することができる。

一方、フラッシング処理で吐出するインク量が少ないほど、折返位置がシート対向領域に近づくので、第１移動処理及び第２移動処理の実行時間が短縮される。また、この場合には、シート対向領域に到達するまでのキャリッジの移動距離が短くても、必要なインク量のインクを吐出することができる。その結果、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮することができる。

(2) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記第２位置より上記第１向きの下流の当接位置に上記キャリッジが位置するときに、当該キャリッジと当接する当接部を備える。上記コントローラは、上記折返位置が上記第１位置である場合の上記第１移動処理において、最大速度が第１速度である第１速度パターンで上記キャリッジを移動させ、上記折返位置が上記第２位置である場合の上記第１移動処理において、上記第２位置より上記第１向きの上流の特定位置までの最大速度が上記第１速度で、且つ上記特定位置から上記第２位置までの最大速度が上記第１速度より遅い第２速度である第２速度パターンで上記キャリッジを移動させる。

(3) さらに好ましくは、上記第１速度パターンは、上記キャリッジを上記第１速度まで加速させる加速区間と、上記キャリッジを上記第１速度で移動させる第１定速区間と、上記第１速度で移動する上記キャリッジを上記第１位置に停止させる第１減速区間とを含む。上記第２速度パターンは、上記加速区間と、上記第１定速区間と、上記特定位置における上記キャリッジの移動速度を上記第１速度から上記第２速度に切り替える切替区間と、上記キャリッジを上記第２速度で移動させる第２定速区間と、上記第２速度で移動する上記キャリッジを上記第２位置に停止させる第２減速区間とを含む。

キャリッジの移動速度が速いほど、第１移動処理の実行時間が短縮される。一方、キャリッジの移動速度が速いほど、キャリッジを停止させる際の目標位置と現実位置との誤差が大きくなる。すなわち、当接位置に近い第２位置まで第１速度パターンでキャリッジを移動させると、キャリッジが当接部に衝突して、ノズルのメニスカスが破壊される可能性がある。

そこで上記構成の第２速度パターンように、当接部に衝突する危険性の低い位置（すなわち、第１位置、特定位置）まではキャリッジを高速で移動させ、当接部に近い位置（すなわち、特定位置〜第２位置）ではキャリッジを低速で移動させることによって、第１移動処理の時間短縮と、メニスカスの保護とを両立させることができる。

(4) 例えば、上記特定位置は、上記第１位置である。

(5) 好ましくは、上記コントローラは、上記折返位置が上記第１位置である場合の上記第２移動処理において、最大速度が第３速度である第３速度パターンで上記キャリッジを移動させ、上記折返位置が上記第２位置である場合の上記第２移動処理において、上記フラッシング処理が終了するまでの最大速度が上記第３速度より遅い第４速度で、且つ上記フラッシング処理が終了した後の最大速度が上記第３速度である第４速度パターンで上記キャリッジを移動させる。

上記構成によれば、フラッシング処理で吐出するインク量に応じて、キャリッジが折返位置からシート対向領域に到達するまでの時間が増減されるので、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮することができる。

(6) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部が搬送したシートを検出するセンサを備える。上記コントローラは、上記第２移動処理で上記キャリッジが上記シート対向領域に到達したことに応じて、上記記録処理で最初に画像が記録されるシートの領域が上記記録ヘッドに対面する位置まで、上記搬送部にシートを搬送させる頭出し処理を実行し、上記頭出し処理の過程で上記センサがシートを検出し且つ上記頭出し処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する。

上記構成によれば、フラッシング処理で吐出するインク量が少ないほど、頭出し処理を実行するまでの待ち時間が少なくなるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。

(7) 好ましくは、上記コントローラは、上記折返位置が上記第１位置である場合の上記フラッシング処理を、上記第１位置より上記第２向きの下流の第３位置に上記キャリッジが到達したタイミングで開始し、上記折返位置が上記第２位置である場合の上記フラッシング処理を、上記第３位置より上記第２向きの上流の第４位置に上記キャリッジが到達したタイミングで開始する。

上記構成によれば、吐出するインク量が多いほど、シート対向領域から離れた位置からフラッシング処理が開始される。これにより、画像記録品質を確保するのに必要なインク量のインクを確実に吐出することができる。

(8) 好ましくは、上記インク受け部は、上記主走査方向と交差するガイド壁を備える。上記コントローラは、上記折返位置が上記第１位置である場合の上記フラッシング処理において、上記ガイド壁の第１領域に着弾するタイミングで、上記ノズルからインクを吐出させ、上記折返位置が上記第２位置である場合の上記フラッシング処理において、上記第１領域を下方に延長した第２領域に着弾するタイミングで、上記ノズルからインクを吐出させる。

空中を飛翔するインクは、ミスト化してインクジェット記録装置を汚染する可能性がある。そのため、フラッシング処理では、ガイド壁の予め定められた領域にインクを着弾させ、ガイド壁を伝ってインクを下方に排出するのが望ましい。

そこで上記構成のように、吐出するインク量が少ないフラッシング処理では、ミスト化を抑制するのに最も適した第１領域に着弾するタイミングでインクを吐出するのが望ましい。一方、吐出するインク量が多いフラッシング処理では、第１領域より下方に広い第２領域に着弾するタイミングでインクを吐出することによって、画像記録品質を確保するのに必要なインク量のインクを確実に吐出することができる。

(9) 好ましくは、上記コントローラは、上記決定処理において、直前にインクを吐出してからの経過時間が長いほど、上記フラッシング処理で吐出すべきインク量を多く決定する。

上記構成によれば、画像記録品質を確保するのに必要なインク量のインクを確実に吐出できると共に、無駄なインクが吐出されるのを抑制できる。

(10) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域より上記第２向きの下流の位置において、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップを備える。上記コントローラは、シートに画像を記録する指示が入力されたことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記第１移動処理とを実行する。

上記構成によれば、シートに画像を記録する指示が入力されるまでは、ノズルがキャップに覆われているので、ノズル内のインクの乾燥を抑制することができる。これにより、フラッシング処理で吐出すべきインク量が削減されるので、ＦＰＯＴの短縮に寄与する。

(11) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、外部装置が送信したコマンドを、シートに画像を記録する指示として受信する通信部を備える。上記コマンドは、シートに記録する画像を示す画像データを含む記録コマンドと、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドとを含む。上記コントローラは、上記通信部を通じて上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記決定処理及び上記第１移動処理を実行し、前記通信部を通じて上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記第２移動処理、上記フラッシング処理、及び上記記録コマンドに含まれる画像データで示される画像をシートに記録する上記記録処理を実行する。

上記構成によれば、記録コマンドを受信する前に、決定処理及び第１移動処理を開始することができるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。

(12) 本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、シートに画像を記録する指示が入力されたことに応じて、シートに画像を記録する前に上記ノズルから吐出すべきインク量を決定する決定処理と、上記決定処理で決定したインク量に応じた折返位置まで、上記キャリッジを上記主走査方向の第１向きに移動させる第１移動処理と、上記折返位置から上記インク受け部より上記第１向きの上流の待機位置まで、上記キャリッジを上記第１向きと逆向きの第２向きに移動させる第２移動処理と、上記第２移動処理で上記キャリッジを移動させる過程において、上記決定処理で決定したインク量のインクを、上記インク受け部に向けて上記ノズルから吐出させるフラッシング処理と、上記キャリッジが上記待機位置に到達した後に、上記搬送部が搬送したシートに向けて、上記ノズルからインクを吐出させる記録処理とを実行する。上記折返位置は、上記決定処理で決定したインク量が閾値未満の場合に、上記待機位置より上記第１向きの下流の第１位置であり、上記決定処理で決定したインク量が上記閾値以上の場合に、上記第１位置より上記第１向きの下流の第２位置である。

本発明によれば、吐出すべきインク量に応じて、フラッシング処理におけるキャリッジの移動距離が増減されるので、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４（Ａ）はメンテナンス機構７０の概略構成図であり、図４（Ｂ）はインク受け部７５の概略構成図である。 図５は、切替機構１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。 図６は、複合機１０のブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、ＦＬＳ条件決定処理のフローチャートである。 図９は、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。 図１０は、第１移動処理（Ｓ４３）及び第２移動処理（Ｓ５１）におけるキャリッジ２３の位置と速度との関係を示す図である。 図１１は、変形例に係るプリンタ１１の平面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。

［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。

［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。

［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、シート対向領域を含む領域を、左右方向９に往復移動することができる。

シート対向領域は、搬送部によって搬送されたシート１２に対面し得る主走査方向の領域を指す。換言すれば、シート対向領域は、搬送部によってプラテン４２上に搬送されたシートの上方の空間のうち、キャリッジ２３が通過し得る領域を指す。そして、キャリッジ２３は、シート対向領域より左方の領域と、シート対向領域より右方の領域との間を左右方向９に移動することができる。左右方向９は主走査方向の一例である。左右方向９の左向きは第１向きの一例であり、左右方向９の右向きは第２向きの一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面（以下、「ノズル面」と表記する。）には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の振動素子が振動されることによって、ノズル４０からインク滴を吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。

振動素子は、ノズル４０からインク滴を吐出させるためのエネルギー（すなわち、振動エネルギー）を、電源部１１０（図６参照）によって印加された駆動電圧から生成する吐出エネルギー生成素子の一例である。但し、吐出エネルギー生成素子の具体例は振動素子に限定されず、例えば、熱エネルギーを生成するヒータであってもよい。そして、ヒータは、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱し、発泡させたインク滴をノズルから吐出させてもよい。また、本実施形態に係る記録ヘッド３９は、顔料インクを吐出するが、染料インクであってもよい。

なお、記録ヘッド３９は、例えば、メイン滴及びサテライト滴をノズル４０から吐出してもよい。メイン滴及びサテライト滴は、例えば、ノズル４０から吐出される段階では別々の液滴であり、空中で合体してシートのほぼ同じ位置に着弾し、シート上で１ドットを構成するものである。本明細書では、シート上で１ドットを構成するインクの単位を「１滴」或いは「１発」とする。すなわち、後述する「ＦＬＳ発数」は、シート上の略同一位置に着弾するメイン滴及びサテライト滴を含めて、１発とカウントする。

複数のノズル４０は、図２及び図４に示されるように、前後方向８及び左右方向９に配列されている。前後方向８に配列された複数のノズル４０（以下、「ノズル列」と表記する。）は、同一色のインク滴を吐出する。ノズル面には、左右方向９に配列された２４列のノズル列が形成されている。そして、隣接する６列ずつのノズル列は、同一色のインク滴を吐出する。本実施形態では、右端から６列のノズル列がブラックインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がイエローインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がシアンインクのインク滴を吐出し、左端から６列のノズル列がマゼンタインクのインク滴を吐出する。但し、ノズル列の数及び吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサ等からなる受光部とを備える。発光部は、コントローラ１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持されたシート１２で反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検出信号をコントローラ１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きいほどレベルの高い検出信号をコントローラ１３０へ出力する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、シート１２より低く設定されている。

［メンテナンス機構７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス機構７０をさらに備える。メンテナンス機構７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物を吸引するパージ動作を実行する。また、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物のことを、以下ではインク等と表記する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク７４（図４（Ａ）参照）に貯留される。メンテナンス機構７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方（すなわち、第２向きの下流）で、且つシート対向領域より下方に配置される。メンテナンス機構７０は、図４（Ａ）に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域より右方のメンテナンス位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して排液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて排液タンク７４に排出する。

キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。

他の例として、キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される昇降機構に代えて、キャリッジ２３の移動に連動して動作する不図示のリンク機構によって移動されてもよい。リンク機構は、キャップ７１を被覆位置に保持する第１姿勢と、キャップ７１を離間位置に保持する第２姿勢とに姿勢変化が可能である。そして、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置に向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。一方、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。

他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、メンテナンス位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。

さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャップ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャップ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。

［キャップセンサ１２３］
プリンタ１１は、図６に示されるように、キャップセンサ１２３をさらに備える。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域より左方（すなわち、第１向きの下流）で、且つシート対向領域より下方に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域より左方にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９の下面に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス機構７０とインク受け部７５とは、シート対向領域を基準として主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、メンテナンス機構７０とインク受け部７５とは、主走査方向に離間した位置である。

インク受け部７５は、図４（Ｂ）に示されるように、上面に開口７５Ａが形成された概ね直方体の箱形状である。主走査方向における開口７５Ａの幅は、主走査方向におけるノズル面の幅より短い。また、インク受け部７５の内部には、左右方向９に離間した位置において、各々が主走査方向と交差するガイド壁７５Ｂ、７５Ｃが設けられている。

ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、上下方向７及び前後方向８に広がる板状の部材である。また、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、左右方向９に傾斜して設けられている。より詳細には、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの左面が左斜め上方を向くように、インク受け部７５の内部に配置されている。ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、記録ヘッド３９から吐出されたインク滴をインク受け部７５の奥面（底面）に向けて案内する。但し、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの数は、２つに限定されない。

［左端壁７６］
キャリッジ２３が移動可能な主走査方向の領域の左端には、図３に示されるように、左端壁７６が設けられている。すなわち、左端壁７６は、主走査方向の左端にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３と当接する。左端壁７６は、例えば、プリンタ１１のフレームの一部である。左端壁７６に当接する時のキャリッジ２３の位置は当接位置の一例であり、左端壁７６は当接部の一例である。当接位置は、後述する位置Ａ_１、Ｂ_１よりさらに左方（すなわち、第１向きの下流）の位置である。換言すれば、左端壁７６は、当接位置より左方へのキャリッジ２３の移動を規制する。

［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（図５参照）を備えている。

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方に配置されている。また、切替機構１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替機構１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、付勢部材の一例であるバネ１７９、１８０とを備える。切替機構１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態とに切替可能に構成されている。

第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。

スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。

駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。

被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。

被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。

被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替機構１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。

レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替機構１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。

バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。

レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替機構１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。

また、メンテナンス位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第３状態に切り替える。

さらに、メンテナンス位置からさらに右向きに移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替機構１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える。

すなわち、切替機構１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替機構１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。

［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力（例えば、２４Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電力（例えば、５Ｖ）として出力する。

また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ１３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ１３０及び通信部５０に制御電力を出力している。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、ノズル４０から直前にインクを吐出した時刻（以下、「直前吐出時刻」と表記する。）を示す時刻情報を記憶する。直前吐出時刻は、例えば、後述するフラッシング処理を直前に実行した時刻、或いは後述する記録処理を直前に実行した時刻である。コントローラ１３０は、インクを吐出したタイミングでシステムクロック（不図示）から時刻情報を取得し、取得した時刻情報をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に既に時刻情報が記憶されていることに応じて、既に記憶されている時刻情報を新たな時刻情報で上書きする。

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を記録ヘッド３９の振動素子に印加することによって、ノズル４０からインク滴を吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を送信し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。

さらに、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、メディアセンサ１２２、及びキャップセンサ１２３が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。

さらに、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、搬送部によって搬送されたシート１２を検知する。より詳細には、コントローラ１３０は、時間的に隣接する検出信号の信号レベルの変化量と、予め定められた閾値とを比較する。そして、コントローラ１３０は、信号レベルの変化量が閾値以上になったことに応じて、上下方向７においてメディアセンサ１２２と対向する位置に、シート１２の先端が到達したことを検知する。

［画像記録処理］
次に、図７〜図１１を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１からコマンドを受信したことに応じて、画像記録処理を開始する。情報処理装置５１から受信するコマンドは、シートに画像を記録する指示の一例である。

なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３はメンテナンス位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替機構１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

まず図示は省略するが、情報処理装置５１は、例えば、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するコマンドである。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データからラスタデータを生成する。そして、情報処理装置５１は、ラスタデータを生成したことに応じて、記録コマンドを複合機１０に送信する。記録コマンドは、ラスタデータで示される画像をシートに記録させるコマンドである。

一方、複合機１０のコントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：先行コマンド）、ＦＬＳ条件決定処理を実行する（Ｓ１２）。ＦＬＳ条件決定処理は、フラッシング処理の実行条件を決定する処理である。フラッシング処理の実行条件とは、例えば、ＦＬＳ発数、折返位置、吐出開始位置、及びＣＲ速度を含む。図８を参照して、ＦＬＳ条件決定処理の詳細を説明する。

ＦＬＳ発数は、フラッシング処理で各ノズル４０から吐出するインク滴の合計数である。すなわち、ＦＬＳ発数は、記録処理の前にノズル４０から吐出すべきインク量の一例である。折返位置は、第１移動処理におけるキャリッジ２３の目的位置であり、第２移動処理におけるキャリッジ２３の移動開始位置である。吐出開始位置は、フラッシング処理を開始する時のキャリッジ２３の位置である。ＣＲ速度は、フラッシング処理（換言すれば、第２移動処理）におけるキャリッジ２３の移動速度の最大値である。ＦＬＳ発数、折返位置、吐出開始位置、及びＣＲ速度の詳細は、後述する。

［ＦＬＳ条件決定処理］
まず、コントローラ１３０は、現在時刻を示す時刻情報をシステムクロックから取得する。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された時刻情報で示される直前吐出時刻と現在時刻との差を、直前にインクを実行してから先行コマンドを受信するまでの経過時間Ｔとして算出する。そして、コントローラ１３０は、経過時間Ｔと、閾値時間Ｔ_ｔｈ１、Ｔ_ｔｈ２、とを比較する（Ｓ２１、Ｓ２２）。閾値時間Ｔ_ｔｈ１、Ｔ_ｔｈ２は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている値であって、閾値時間Ｔ_ｔｈ１＜Ｔ_ｔｈ２である。

コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ１未満であることに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＦＬＳ発数を５０発に決定する（Ｓ２３）。また、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ１以上で且つ閾値時間Ｔ_ｔｈ２未満であることに応じて（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＦＬＳ発数を１００発に決定する（Ｓ２４）。さらに、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ２以上であることに応じて（Ｓ２２：Ｎｏ）、ＦＬＳ発数を５００発に決定する（Ｓ２５）。すなわち、ＦＬＳ発数は、経過時間Ｔが長いほど多くなる。Ｓ２１〜Ｓ２５の処理は、決定処理の一例である。

次に、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数を５０発に決定したことに応じて、折返位置を位置Ａ_１に決定し、吐出開始位置を位置Ａ_２に決定する（Ｓ２６）。また、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数を１００発或いは５００発に決定したことに応じて、折返位置を位置Ｂ_１に決定し、吐出開始位置を位置Ｂ_２に決定する（Ｓ２７、Ｓ２８）。位置Ａ_１、Ａ_２、Ｂ_１、Ｂ_２は、キャリッジ２３の移動範囲内において、予め定められた位置である。位置Ａ_１、Ａ_２、Ｂ_１、Ｂ_２は、例えば、キャリッジセンサ３８のエンコーダ値（パルス信号の積算値）で特定される。ＦＬＳ発数＝１００発は、閾値の一例である。

位置Ａ_１、Ｂ_１は、シート対向領域より左方の位置である。より詳細には、位置Ａ_１、Ｂ_１は、図１０に示されるように、インク受け部７５の左端より左方の位置である。但し、左右方向９におけるインク受け部７５の幅が大きい場合は、位置Ａ_１、Ｂ_１がインク受け部７５の直上（インク受け部７５の右端及び左端の間）であってもよい。また、位置Ｂ_１は、位置Ａ_１より左方の位置である。すなわち、折返位置は、ＦＬＳ発数が多いほど左方の位置となる。位置Ａ_１は第１位置の一例であり、位置Ｂ_１は第２位置の一例である。

位置Ａ_２、Ｂ_２は、シート対向領域より左方の位置である。より詳細には、位置Ａ_２、Ｂ_２は、図１０に示されるように、インク受け部７５の右端より左方の位置である。また、位置Ａ_２は位置Ａ_１より右方の位置であり、位置Ｂ_２は位置Ｂ_１より右方の位置である。さらに、位置Ｂ_２は、位置Ａ_２より左方の位置である。すなわち、吐出開始位置は、ＦＬＳ発数が多いほど左方の位置となる。位置Ａ_２は第３位置の一例であり、位置Ｂ_２は第４位置の一例である。

次に、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数を５０発、１００発に決定したことに応じて、ＣＲ速度を６０ｉｐｓに決定する（Ｓ２９、Ｓ３０）。一方、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数を５００発に決定したことに応じて、ＣＲ速度を４ｉｐｓに決定する（Ｓ３１）。すなわち、ＣＲ速度は、ＦＬＳ発数が多いほど遅くなる。

次に図７に戻って、コントローラ１３０は、第１準備処理を実行する（Ｓ１３）。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図９に示されるように、昇圧処理（Ｓ４１）と、アンキャップ処理（Ｓ４２）と、第１移動処理（Ｓ４３）と、クック処理（Ｓ４４、Ｓ４５）とを含む。

昇圧処理（Ｓ４１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆ（例えば、２４Ｖ）まで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示のレギュレータ回路によってＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に電荷を蓄えることを指す。さらに、レギュレータ回路は、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに相当する電荷が蓄電素子に蓄えられた後において、駆動電圧を維持するための電圧を、継続して蓄電素子に印加し続ける。

但し、駆動電圧を急激に昇圧すると、昇圧中の駆動電圧が不安定になる可能性がある。そこで、コントローラ１３０は、例えばフィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_１まで昇圧する。次に、コントローラ１３０は、駆動電圧がチェック電圧Ｖ_１に達したことに応じて、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_２まで昇圧する。このように、複数の昇圧ステップを繰り返して徐々に昇圧する。すなわち、Ｖ_１＜Ｖ_２＜・・・＜Ｖ_Ｆである。これにより、昇圧中の駆動電圧の変動が抑制される。

また、コントローラ１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させた状態で、昇圧処理を実行してもよい。「記録ヘッド３９に駆動電圧を印加させた状態」とは、例えば、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を導通状態とすることによって、昇圧中の駆動電圧が記録ヘッド３９の振動素子に印加される状態を指す。換言すれば、昇圧中の駆動電圧が２４Ｖに達した場合に、ノズル４０からインク滴が吐出される状態と表現することもできる。これにより、以下の理由によって、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに抑制することができる。

まず、一般的に、回路に印加される電圧が変動した場合において、電圧波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間は、当該回路内における抵抗成分が大きいほど長くなる。すなわち、抵抗成分が大きいほど、単位時間当たりの電圧の変化が少なくなる。そして、電源部１１０から記録ヘッド３９の振動素子に至る回路には、スイッチ素子を構成するトランジスタ、駆動信号を出力する出力部等の抵抗成分が存在する。そこで、電源部１１０から記録ヘッド３９までを１つの回路とすれば、電源部１１０と記録ヘッド３９との間を遮断して電源部１１０単体の回路とする場合と比較して、昇圧中の駆動電圧の変動を減衰させることができる。

また、振動素子を有する記録ヘッド３９の制御回路は、所定の静電容量を有するコンデンサとみなすことができる。そして、このコンデンサは、印加される駆動電圧の変動に伴って充電及び放電を繰り返す。その結果、電圧変動のうちの高周波数成分を除去することができるので、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに減衰させることができる。

さらに、昇圧処理（Ｓ４１）は、典型的には、複合機１０の電源が投入されたタイミング、或いは電源部１１０が休眠状態から駆動状態に切り替えられたタイミングで実行される。すなわち、既に電源部１１０が供給する駆動電圧が既にＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに達している場合は、昇圧処理（Ｓ４１）が省略されることがある。

アンキャップ処理（Ｓ４２）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替機構１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置に到達する前に、換言すれば、アンキャップ処理の実行中にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

第１移動処理（Ｓ４３）は、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理と、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を折返位置に移動させる処理とを含む。すなわち、コントローラ１３０は、メンテナンス位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後に折返位置まで左向きに移動させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ４３の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ４３の処理を実行してもよい。

なお、本明細書において、「キャリッジ２３を目的位置（例えば、折返位置、吐出開始位置、検出位置、メンテナンス位置等）に移動させる」との表現は、左右方向９に幅のあるキャリッジ２３の任意の位置（例えば、左端位置、エンコーダセンサ３８Ａの設置位置）を目的位置に一致させることを指す。「キャリッジ２３が目的位置に到達する」との表現についても同様である。

折返位置が位置Ａ_１である場合の第１移動処理において、コントローラ１３０は、第１速度パターンでキャリッジ２３を左向きに移動させる。第１速度パターンは、図１０に示されるように、移動開始位置（例えば、メンテナンス位置）に停止しているキャリッジ２３を６０ｉｐｓまで加速させる第１加速区間（不図示）と、キャリッジ２３を６０ｉｐｓで移動させる第１定速区間８１と、６０ｉｐｓで移動するキャリッジ２３を位置Ａ_１に停止させる第１減速区間８２とを含む。第１速度パターンの最大速度は、第１速度の一例である６０ｉｐｓである。

一方、折返位置が位置Ｂ_１である場合の第１移動処理において、コントローラ１３０は、第２速度パターンでキャリッジ２３を左向きに移動させる。第２速度パターンは、第１加速区間と、第１定速区間８１と、第１減速区間８２と、位置Ａ_１に停止したキャリッジ２３を４ｉｐｓまで加速させる第２加速区間８３と、キャリッジ２３を４ｉｐｓで移動させる第２定速区間８４と、４ｉｐｓで移動するキャリッジ２３を位置Ｂ_１に停止させる第２減速区間８５とを含む。第２速度パターンの最大速度は、移動開始位置から位置Ａ_１までが６０ｉｐｓで、位置Ａ_１から位置Ｂ_１までが第２速度の一例である４ｉｐｓである。

すなわち、位置Ａ_１までの第２速度パターンは、第１速度パターンと共通する。但し、第２速度パターンの最大速度の組み合わせは、前述の例に限定されない。すなわち、第２速度パターンの最大速度は、移動開始位置から特定位置までが６０ｉｐｓで、特定位置から位置Ｂ_１までが４ｉｐｓであればよい。すなわち、特定位置は、位置Ａ_１と同一の位置であってもよいし位置Ａ_１から左右方向９にずれた位置であってもよい。

但し、特定位置は、特定位置と位置Ａ_２との間に、図１０に示される加速区間８３、定速区間８４、及び減速区間８５が確保できる位置である必要がある。より詳細には、特定位置は、キャリッジ２３が４ｉｐｓで安定して移動できる定速区間８４の長さを確保できる位置であるのが望ましい。また、特定位置は、位置Ｂ_１に正確に停止できる程度に小さい加速度でキャリッジ２３を減速できる減速区間８５の長さを確保できる位置であるのが望ましい。

また、図１０に示される第２速度パターンは、位置Ａ_１でキャリッジ２３を一旦停止させる。但し、第２速度パターンは、第１減速区間８２及び第２加速区間８３に代えて、キャリッジ２３の移動速度を６０ｉｐｓから４ｉｐｓに切り替える切替区間を含んでもよい。より詳細には、コントローラ１３０は、第１定速区間８１及び第２定速区間８４の間の切替区間において、キャリッジ２３を停止させることなく、移動速度を６０ｉｐｓから４ｉｐｓに減速してもよい。

なお、図１０に示される速度パターンは、キャリッジ２３の位置と、当該位置におけるキャリッジ２３の速度との関係を示しているが、速度パターンの具体例はこれに限定されない。例えば、速度パターンは、キャリッジ２３の移動時間と、キャリッジ２３の移動速度との関係を示してもよい。より詳細には、速度パターンは、最初のｘ秒間でキャリッジ２３を６０ｉｐｓまで加速させ、次のｙ秒間はキャリッジ２３を６０ｉｐｓで定速移動させ、次のｚ秒間でキャリッジ２３を停止させることを示してもよい。そして、前述のｘ、ｙ、ｚの値は、キャリッジ２３の移動開始位置及び移動終了位置の組み合わせに対応付けてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていてもよいし、キャリッジ２３が移動終了位置に停止するように、コントローラ１３０が算出してもよい。

クック処理（Ｓ４４、Ｓ４５）は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の少なくとも一方を正逆回転させる処理である。より詳細には、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第３状態のときに、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる（Ｓ４４）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第１状態に切り替えられる際に、給送モータ１０１を正逆回転させる（Ｓ４５）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。なお、クック処理は、ステップＳ４４、Ｓ４５の一方のみであってもよい。

なお、コントローラ１３０は、図９に示されるように、先行コマンドを受信したタイミングでステップＳ４１、Ｓ４２の処理を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ４１、Ｓ４２の処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、ステップＳ４３、Ｓ４４を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を並行して実行する。但し、各ステップＳ４１〜Ｓ４５の実行タイミングは図９の例に限定されない。

さらに、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングでステップＳ４３の処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ４１、Ｓ４２の開始より後にステップＳ４３を開始する。より詳細には、コントローラ１３０は、ステップＳ４３のうち、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させる処理と、キャリッジ２３をメンテナンス位置から右向きに移動させる処理とを、ステップＳ４２と並行して実行する。一方、コントローラ１３０は、ステップＳ４３のうち、キャリッジ２３を折返位置まで左向きに移動させる処理を、ステップＳ４２の終了後に実行する。

典型的には、昇圧処理は、第１準備処理に含まれる複数の処理（Ｓ４１〜Ｓ４５）のなかで実行時間が最も長い。そこで、コントローラ１３０は、図９に示されるように、ステップＳ４１の処理と、ステップＳ４２〜Ｓ４５の各処理とを並行して実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、ステップＳ４１の処理を実行中の所定のタイミングで、ステップＳ４２〜Ｓ４５の各処理を実行する。

次に図７に戻って、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド）、第１準備処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１４）。すなわち、記録コマンドの受信タイミングは、図９に示されるように第１準備処理の終了前の場合もあるし、第１準備処理の終了後の場合もある。コントローラ１３０は、第１準備処理が未だ終了していないと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、第１準備処理が終了するまで以降の処理の実行を待機する。

そして、コントローラ１３０は、第１準備処理が終了したと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第２準備処理を実行する（Ｓ１５）。第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図９に示されるように、第２移動処理（Ｓ５１）と、フラッシング処理（Ｓ５２）と、給送処理（Ｓ５３）と、頭出し処理（Ｓ５４）とを含む。

第２移動処理（Ｓ５１）は、キャリッジ２３を検出位置に向けて右向きに移動させる処理である。検出位置とは、シート対向領域のうち、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂが支持可能な全てのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ｌ版など）のシート１２と対面し得る位置である。主走査方向におけるシート１２の中央が位置決めされた状態で給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている場合、検出位置は、主走査方向におけるシート対向領域の中央であってもよい。

なお、ＣＲ速度を６０ｉｐｓに決定した場合の第２移動処理において、コントローラ１３０は、第３速度パターンでキャリッジ２３を右向きに移動させる。第３速度パターンは、図１０に示されるように、位置Ａ_１に停止しているキャリッジ２３を６０ｉｐｓまで加速させる第３加速区間９１と、キャリッジ２３を６０ｉｐｓで移動させる第３定速区間９２と、６０ｉｐｓで移動するキャリッジ２３を検出位置に停止させる第３減速区間（不図示）とを含む。第３速度パターンの最大速度は、第３速度の一例である６０ｉｐｓである。また図示は省略するが、Ｓ３０でＣＲ速度＝６０ｉｐｓに決定した場合の第３速度パターンは、位置Ｂ_１から第３加速区間９１が始まる点を除いて、前述の例と共通する。

一方、ＣＲ速度を４ｉｐｓに決定した場合の第２移動処理において、コントローラ１３０は、第４速度パターンでキャリッジ２３を右向きに移動させる。第４速度パターンは、図１０に示されるように、位置Ｂ_１に停止しているキャリッジ２３を４ｉｐｓまで加速させる第４加速区間９３と、キャリッジ２３を４ｉｐｓで移動させる第４定速区間９４と、４ｉｐｓで移動しているキャリッジ２３を６０ｉｐｓまで加速させる第５加速区間９５と、キャリッジ２３を６０ｉｐｓで移動させる第５定速区間９６と、６０ｉｐｓで移動するキャリッジ２３を検出位置に停止させる第５減速区間（不図示）とを含む。

なお、第４速度パターンの第５加速区間９５は、フラッシング処理が終了したことに応じて開始される。すなわち、第４速度パターンの最大速度は、位置Ｂ_１からフラッシング処理が終了するまでの間が４ｉｐｓであり、フラッシング処理が終了してから検出位置までの間が第４速度の一例である６０ｉｐｓである。第３速度パターン及び第４速度パターンは、キャリッジ２３を途中で停止させることなく、折返位置から検出位置まで移動させる点で共通する。一方、第４速度パターンは、フラッシング処理が終了する前後で最大速度が異なる点で第３速度パターンと相違する。

フラッシング処理（Ｓ５２）は、第２移動処理でキャリッジ２３を移動させる過程において、Ｓ２３〜Ｓ２５で決定したＦＬＳ発数のインク滴を、インク受け部７５に向けて各ノズル４０から吐出させる処理である。なお、本実施形態に係るフラッシング処理は、第３定速区間９２或いは第４定速区間９４で開始される。但し、フラッシング処理は、第３加速区間９１或いは第４加速区間９３で開始されてもよい。

フラッシング処理におけるインク滴の吐出タイミングは、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃ上の領域Ａ_３、Ｂ_３にインク滴が着弾するように、予め定められている。各ノズル４０の吐出タイミングは、例えば、キャリッジセンサ３８のエンコーダ値によって特定される。本実施形態では、ブラックインクを吐出する右端のノズル列と、シアンインクを吐出する右端のノズル列とから最初のタイミングでインク滴が吐出され、インク滴が吐出されたノズル列の左隣のノズル列から次のタイミングでインク滴が吐出される。すなわち、コントローラ１３０は、各ノズル４０から主走査方向の配列順（すなわち、右から左の順）にインク滴を吐出させる。

より詳細には、折返位置が位置Ａ_１である場合のフラッシング処理は、吐出開始位置として決定した位置Ａ_２にキャリッジ２３が到達したタイミングで開始される。位置Ａ_２は、６０ｉｐｓで移動するキャリッジ２３のノズル４０から吐出したインクが、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの第１領域Ａ_３に着弾するタイミングである。すなわち、この場合のフラッシング処理において、最初に吐出されたインクは第１領域Ａ_３の下端に着弾し、最後に吐出されたインクは第１領域Ａ_３の上端に着弾する。

一方、折返位置が位置Ｂ_１である場合のフラッシング処理は、吐出開始位置として決定した位置Ｂ_２にキャリッジ２３が到達したタイミングで開始される。位置Ｂ_２は、移動するキャリッジ２３のノズル４０から吐出したインクが、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの第２領域Ｂ_３に着弾するタイミングである。６０ｉｐｓで移動する場合のフラッシング処理において、最初に吐出されたインクは第２領域Ｂ_３の下端に着弾し、最後に吐出されたインクは第２領域Ｂ_３の上端に着弾する。また、４ｉｐｓで移動する場合のフラッシング処理において、最初に吐出されたインクは第２領域Ｂ_３の下端に着弾し、最後に吐出されたインクは第２領域Ｂ_３の上端より下方に着弾する。

第２領域Ｂ_３は、少なくとも第１領域Ａ_３を下方に延長した領域である。また、第２領域Ｂ_３は、第１領域Ａ_３を上方に延長した領域であってもよい。すなわち、第２領域Ｂ_３は、上下方向７において、第１領域Ａ_３を包含する領域であってもよい。そして、コントローラ１３０は、折返位置が位置Ａ_１である場合のフラッシング処理において、第１領域Ａ_３に着弾するタイミングで、ノズル４０からインクを吐出させる。一方、コントローラ１３０は、折返位置が位置Ｂ_１である場合のフラッシング処理において、第２領域Ｂ_３に着弾するタイミングで、ノズル４０からインクを吐出させる。

なお、コントローラ１３０は、フラッシング処理の前に、非吐出フラッシング処理をさらに実行してもよい。非吐出フラッシング処理とは、ノズル４０からインク滴が吐出されない程度に振動素子を振動させる処理である。非吐出フラッシング処理は、昇圧処理を終了した後の任意のタイミングで実行されてもよい。すなわち、非吐出フラッシング処理は、記録コマンドを受信する前に開始されてもよい。また、非吐出フラッシング処理の実行時間は、例えば、経過時間Ｔが長いほど長くしてもよい。これにより、フラッシング処理において、ノズル４０からインク滴が吐出されやすくなる。

給送処理（Ｓ５３）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。この給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを記録コマンドが示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替機構１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。

頭出し処理（Ｓ５４）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記することがある。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送部に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、記録コマンドに示されている。コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、記録コマンドに示される最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面するまで、搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送部に搬送させる。また、コントローラ１３０は、頭出し処理の過程において、メディアセンサ１２２によってシート１２の先端を検知する。

なお、第２準備処理に含まれる各処理（Ｓ５１〜Ｓ５４）は、第１準備処理に含まれる複数の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ、開始できない。第２移動処理は、昇圧処理、アンキャップ処理、及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できず、クック処理が終了していなくても開始できる。一方、給送処理は、クック処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第１移動処理が終了していなくても開始できる。また、フラッシング処理は、第２移動処理を開始した後でなければ開始できない。さらに、頭出し処理は、給送処理及び第２移動処理が終了した後でなければ開始できない。

すなわち、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つ昇圧処理、アンキャップ処理、及び第１移動処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第２移動処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、第２移動処理を開始した後に、フラッシング処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理及びフラッシング処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つクック処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、給送処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、給送処理及び第２移動処理が終了したことに応じて、頭出し処理を開始する。

また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを記録コマンドが示す場合、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理で移動中のキャリッジ２３をさらに右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を検出位置に向けて左方に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。

再び図７に戻って、コントローラ１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ１６〜Ｓ１９）。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理（Ｓ１６）及び搬送処理（Ｓ１８）と、排出処理（Ｓ１９）とを含む。吐出処理（Ｓ１６）は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる処理である。搬送処理（Ｓ１８）は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけシート１２を搬送部に搬送させる処理である。排出処理（Ｓ１９）は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。

すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、記録コマンドで示されるタイミングで記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる（Ｓ１６）。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて（Ｓ１７：Ｎｏ）、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送部にシート１２を搬送させる（Ｓ１８）。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ１９）。

また図示は省略するが、コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ１６〜Ｓ１９）が終了してから所定の時間が経過したことに応じて、キャリッジ２３をメンテナンス位置に移動させ、切替機構１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、キャップ７１を被覆位置に移動させてから所定の時間が経過したことに応じて、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、ＦＬＳ発数が多いほど折返位置がシート対向領域から遠くなるので、第２移動処理でキャリッジ２３がシート対向領域に到達するまでの移動距離が長くなる。その結果、キャリッジ２３を移動させながらのフラッシング処理において、必要なインク量のインクを確実に吐出することができるので、記録処理における画像記録品質を維持することができる。一方、ＦＬＳ発数が少ないほど折返位置がシート対向領域に近づくので、第１移動処理及び第２移動処理の実行時間が短縮される。また、この場合には、シート対向領域に到達するまでのキャリッジ２３の移動距離が短くても、必要なインク量のインクを吐出することができる。その結果、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮することができる。

また、キャリッジ２３の移動速度が速いほど、第１移動処理の実行時間が短縮される。一方、キャリッジ２３の移動速度が速いほど、キャリッジ２３を停止させる際の目標位置と現実位置との誤差が大きくなる。すなわち、キャリッジ２３の速度を６０ｉｐｓから０ｉｐｓまで減速させる第１減速区間８２と、キャリッジ２３の速度を４ｉｐｓから０ｉｐｓまで減速させる第２減速区間８５とを比較すると、第１減速区間８２におけるキャリッジ２３の停止精度は、第２減速区間８５より低くなる。

そのため、当接位置に近い第２位置まで第１速度パターンでキャリッジ２３を移動させると、キャリッジ２３が左端壁７６に衝突して、ノズル４０のメニスカスが破壊される可能性がある。そこで上記構成の第２速度パターンように、左端壁７６に衝突する危険性の低い位置（すなわち、第１位置）まではキャリッジ２３を高速で移動させ、左端壁７６に近い位置（すなわち、第１位置〜第２位置）ではキャリッジ２３を低速で移動させることによって、第１移動処理の時間短縮と、メニスカスの保護とを両立できる。

また、上記の実施形態によれば、第２移動処理において、ＦＬＳ発数が少ない場合に第３速度パターンを採用し、ＦＬＳ発数が多い場合に第４速度パターンを採用する。これにより、ＦＬＳ発数が少ない場合に、頭出し処理を実行するまでの待ち時間が少なくなるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。一方、ＦＬＳ発数が多い場合に、インク受け部７５に対向する領域でキャリッジ２３を低速で移動させるので、必要なインク量を確実に吐出させることができる。すなわち、画像記録品質を維持と、ＦＰＯＴの短縮とを両立できる。なお、第１〜第４速度パターンにおける最大速度の組み合わせは、前述の例に限定されない。

また、上記の実施形態によれば、ＦＬＳ発数が多いほどシート対向領域から離れた位置からフラッシング処理が開始される。これにより、画像記録品質を確保するのに必要なインク量のインクを確実に吐出することができる。ここで、空中を飛翔するインクは、ミスト化して複合機１０を汚染する可能性がある。そのため、フラッシング処理では、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの予め定められた領域にインクを着弾させ、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃを伝ってインクを下方に排出するのが望ましい。

そこで上記構成のように、ＦＬＳ発数が少ないフラッシング処理では、ミスト化を抑制するのに最も適した第１領域Ａ_３に着弾するタイミングでインクを吐出するのが望ましい。一方、ＦＬＳ発数が多いフラッシング処理では、第１領域Ａ_３より下方に広い第２領域Ｂ_３に着弾するタイミングでインクを吐出することによって、画像記録品質を確保するのに必要なインク量のインクを確実に吐出することができる。

また、上記の実施形態によれば、経過時間Ｔが長いほどＦＬＳ発数が多くなり、経過時間が短いほどＦＬＳ発数が少なくなる。これにより、画像記録品質を確保するのに必要なインク量のインクを確実に吐出できると共に、無駄なインクが吐出されるのを抑制できる。但し、ＦＬＳ発数を決定するためのパラメータは、経過時間Ｔに限定されない。

他の例として、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺の温度が低いほど、ＦＬＳ発数を多く決定してもよい。さらに他の例として、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺の湿度が低いほど、ＦＬＳ発数を多く決定してもよい。記録ヘッド３９の周囲の温度及び湿度は、例えば、キャリッジ２３等に搭載されたセンサによって検知すればよい。また、ＦＬＳ発数を決定するためのパラメータは１つに限定されず、前述の複数のパラメータを組み合わせてもよい。

また、上記の実施形態によれば、先行コマンドを受信するまでは、ノズル４０がキャップ７１に覆われているので、ノズル４０内のインクの乾燥を抑制することができる。これにより、フラッシング処理で吐出すべきインク量が削減されるので、ＦＰＯＴの短縮に寄与する。但し、第１移動処理におけるキャリッジ２３の移動開始位置は、メンテナンス位置に限定されない。他の例として、記録処理が終了してからキャリッジ２３がメンテナンス位置に移動する前に次の先行コマンドを受信した場合、第１移動処理におけるキャリッジ２３の移動開始位置は、シート対向領域の任意の位置であってもよい。

さらに、上記の実施形態によれば、先行コマンドをトリガとして第１準備処理が開始される。すなわち、情報処理装置５１がラスタデータを生成するのと並行して第１準備処理が実行されるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。但し、第１準備処理の開始トリガは、先行コマンドに限定されない。他の例として、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信したことに応じて、第１準備処理を開始してもよい。これにより、先行コマンドを送信する機能のない情報処理装置５１からの指示によっても、記録処理を実行することができる。

［変形例］
次に、図１１を参照して、変形例に係るプリンタ１１の構成を説明する。なお、上記の実施形態との共通点の説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。図１１に示されるプリンタ１１は、左右方向９におけるシート対向領域の範囲内にインク受け部７５が配置されている点において、上記の実施形態と相違する。また、図１１の例では、折返位置となり得る位置Ａ_１、Ｂ_１もシート対向領域内に位置している。

変形例に係るコントローラ１３０は、第１移動処理において、インク受け部７５より右方（典型的には、メンテナンス機構７０と対向する位置）のキャリッジ２３を折返位置Ａ_１、Ｂ_１まで左方に移動させる。また、コントローラ１３０は、第２移動処理において、折返位置Ａ_１、Ｂ_１のキャリッジ２３を、インク受け部７５より右方の待機位置（典型的には、メンテナンス機構７０と対向する位置）まで右方に移動させる。そして、コントローラ１３０は、第２移動処理でキャリッジ２３を移動させる過程でフラッシング処理を実行する。また、コントローラ１３０は、キャリッジ２３が待機位置に到達したことに応じて、頭出し処理を実行する。

変形例のように、シート対向領域の範囲内にインク受け部７５が配置されたプリンタ１１においても、第１移動処理及び第２移動処理におけるキャリッジ２３の移動距離を、ＦＬＳ発数に応じて増減させることができる。その結果、画像記録品質を維持と、ＦＰＯＴの短縮とを両立できる。なお、第１移動処理におけるキャリッジ２３の移動開始位置、及び第２移動処理における移動終了位置である待機位置は、前述の例に限定されない。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５０・・・通信部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７１・・・キャップ
７５・・・インク受け部
１１０・・・電源部
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・コントローラ

Claims (12)

1. シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
   ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
   上記記録ヘッドを搭載し、上記搬送部が搬送したシートに対向するシート対向領域を含む領域において、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記シート対向領域より上記主走査方向の第１向きの下流の位置において、上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   シートに画像を記録する指示が入力されたことに応じて、シートに画像を記録する前に上記ノズルから吐出すべきインク量を決定する決定処理と、
   上記決定処理で決定したインク量に応じた折返位置まで、上記キャリッジを上記第１向きに移動させる第１移動処理と、
   上記折返位置から上記シート対向領域まで、上記キャリッジを上記第１向きと逆向きの第２向きに移動させる第２移動処理と、
   上記第２移動処理で上記キャリッジを移動させる過程において、上記決定処理で決定したインク量のインクを、上記インク受け部に向けて上記ノズルから吐出させるフラッシング処理と、
   上記キャリッジが上記シート対向領域に到達した後に、上記搬送部が搬送したシートに向けて、上記ノズルからインクを吐出させる記録処理とを実行し、
   上記折返位置は、
   上記決定処理で決定したインク量が閾値未満の場合に、上記シート対向領域より上記第１向きの下流の第１位置であり、
   上記決定処理で決定したインク量が上記閾値以上の場合に、上記第１位置より上記第１向きの下流の第２位置であるインクジェット記録装置。
2. 該インクジェット記録装置は、上記第２位置より上記第１向きの下流の当接位置に上記キャリッジが位置するときに、当該キャリッジと当接する当接部を備えており、
   上記コントローラは、
   上記折返位置が上記第１位置である場合の上記第１移動処理において、最大速度が第１速度である第１速度パターンで上記キャリッジを移動させ、
   上記折返位置が上記第２位置である場合の上記第１移動処理において、上記第２位置より上記第１向きの上流の特定位置までの最大速度が上記第１速度で、且つ上記特定位置から上記第２位置までの最大速度が上記第１速度より遅い第２速度である第２速度パターンで上記キャリッジを移動させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記第１速度パターンは、上記キャリッジを上記第１速度まで加速させる加速区間と、上記キャリッジを上記第１速度で移動させる第１定速区間と、上記第１速度で移動する上記キャリッジを上記第１位置に停止させる第１減速区間とを含み、
   上記第２速度パターンは、上記加速区間と、上記第１定速区間と、上記特定位置における上記キャリッジの移動速度を上記第１速度から上記第２速度に切り替える切替区間と、上記キャリッジを上記第２速度で移動させる第２定速区間と、上記第２速度で移動する上記キャリッジを上記第２位置に停止させる第２減速区間とを含む請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記特定位置は、上記第１位置である請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
5. 上記コントローラは、
   上記折返位置が上記第１位置である場合の上記第２移動処理において、最大速度が第３速度である第３速度パターンで上記キャリッジを移動させ、
   上記折返位置が上記第２位置である場合の上記第２移動処理において、上記フラッシング処理が終了するまでの最大速度が上記第３速度より遅い第４速度で、且つ上記フラッシング処理が終了した後の最大速度が上記第３速度である第４速度パターンで上記キャリッジを移動させる請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 該インクジェット記録装置は、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部が搬送したシートを検出するセンサを備えており、
   上記コントローラは、
   上記第２移動処理で上記キャリッジが上記シート対向領域に到達したことに応じて、上記記録処理で最初に画像が記録されるシートの領域が上記記録ヘッドに対面する位置まで、上記搬送部にシートを搬送させる頭出し処理を実行し、
   上記頭出し処理の過程で上記センサがシートを検出し且つ上記頭出し処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 上記コントローラは、
   上記折返位置が上記第１位置である場合の上記フラッシング処理を、上記第１位置より上記第２向きの下流の第３位置に上記キャリッジが到達したタイミングで開始し、
   上記折返位置が上記第２位置である場合の上記フラッシング処理を、上記第３位置より上記第２向きの上流の第４位置に上記キャリッジが到達したタイミングで開始する請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 上記インク受け部は、上記主走査方向と交差するガイド壁を備えており、
   上記コントローラは、
   上記折返位置が上記第１位置である場合の上記フラッシング処理において、上記ガイド壁の第１領域に着弾するタイミングで、上記ノズルからインクを吐出させ、
   上記折返位置が上記第２位置である場合の上記フラッシング処理において、上記第１領域を下方に延長した第２領域に着弾するタイミングで、上記ノズルからインクを吐出させる請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 上記コントローラは、上記決定処理において、直前にインクを吐出してからの経過時間が長いほど、上記フラッシング処理で吐出すべきインク量を多く決定する請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10. 該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域より上記第２向きの下流の位置において、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップを備えており、
    上記コントローラは、
    シートに画像を記録する指示が入力されたことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、
    上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記第１移動処理とを実行する請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 該インクジェット記録装置は、外部装置が送信したコマンドを、シートに画像を記録する指示として受信する通信部を備えており、
    上記コマンドは、
    シートに記録する画像を示す画像データを含む記録コマンドと、
    上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドとを含み、
    上記コントローラは、
    上記通信部を通じて上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記決定処理及び上記第１移動処理を実行し、
    前記通信部を通じて上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記第２移動処理、上記フラッシング処理、及び上記記録コマンドに含まれる画像データで示される画像をシートに記録する上記記録処理を実行する請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
    ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
    上記記録ヘッドを搭載し、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
    上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
    コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
    上記コントローラは、
    シートに画像を記録する指示が入力されたことに応じて、シートに画像を記録する前に上記ノズルから吐出すべきインク量を決定する決定処理と、
    上記決定処理で決定したインク量に応じた折返位置まで、上記キャリッジを上記主走査方向の第１向きに移動させる第１移動処理と、
    上記折返位置から上記インク受け部より上記第１向きの上流の待機位置まで、上記キャリッジを上記第１向きと逆向きの第２向きに移動させる第２移動処理と、
    上記第２移動処理で上記キャリッジを移動させる過程において、上記決定処理で決定したインク量のインクを、上記インク受け部に向けて上記ノズルから吐出させるフラッシング処理と、
    上記キャリッジが上記待機位置に到達した後に、上記搬送部が搬送したシートに向けて、上記ノズルからインクを吐出させる記録処理とを実行し、
    上記折返位置は、
    上記決定処理で決定したインク量が閾値未満の場合に、上記待機位置より上記第１向きの下流の第１位置であり、
    上記決定処理で決定したインク量が上記閾値以上の場合に、上記第１位置より上記第１向きの下流の第２位置であるインクジェット記録装置。

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