JP6965544B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、情報処理装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。ＦＰＯＴを短縮する手法の１つとして、準備処理の時間を短縮することが考えられる（特許文献１を参照）。

準備処理は、シートに画像を記録する前にプリンタが実行すべき処理であって、例えば、記録ヘッドに印加するための駆動電圧を昇圧する昇圧処理、インク受け部に向けて記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理、モータの駆動力の伝達先を切り替える駆動切替処理、シートを記録ヘッドに対面する位置まで搬送する初回搬送処理等を指す。

特許第３５８７１１１号公報

準備処理を構成する各処理は、他の処理が終了しないと実行できないもの、他の処理と並行して実行可能なもの等がある。そのため、準備処理の実行時間は、直列に実行される各処理の実行時間を積算したものになる。一方、準備処理を構成する各処理の実行時間は、インクジェット記録装置の構成要素（例えば、モータ、ギヤ、電子回路）の負荷を軽減するために、必要最小限の時間より長く設定されている。そのため、準備処理を構成する各処理の実行時間を単純に短縮すればよいというものではない。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成要素にかかる負荷を軽減しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、ノズル及び駆動素子の複数のセットを有する記録ヘッドと、上記ノズルからインクを吐出させるために上記駆動素子に印加する駆動電圧を保持する電源部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、メンテナンス処理の実行を指示するメンテナンス指示を取得したことに応じて、予め定められた第１昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を目標電圧値に昇圧する第１昇圧処理と、上記目標電圧値に昇圧された上記駆動電圧を全ての上記駆動素子に印加する上記メンテナンス処理とを実行する。また、上記コントローラは、シートに画像を記録することを指示する画像記録指示を取得したことに応じて、上記第１昇圧パターンより昇圧時間の短い第２昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を上記目標電圧値に昇圧する第２昇圧処理と、上記目標電圧値に昇圧された上記駆動電圧を上記画像記録指示に従って上記駆動素子に選択的に印加して、シートに画像を記録する記録処理とを実行する。

上記構成によれば、画像記録指示を取得したことに応じて、第２昇圧パターンに従って駆動電圧を目標電圧値まで昇圧するので、第１昇圧パターンに従って昇圧処理を実行する場合と比較して、ＦＰＯＴを短縮することができる。なお、第２昇圧パターンは、電源部を昇圧するための電子回路に大きな負荷を与える程、駆動電圧を急速に昇圧するものではない。しかしながら、第２昇圧パターンに従った昇圧処理を繰り返し実行すると、僅かな負荷が電子回路に蓄積されることになる。そこで、実行時間を短縮する必要が記録処理より低いメンテナンス処理の実行時には、昇圧時間が相対的に長い第１昇圧パターンを用いることによって、電子回路に蓄積される負荷を軽減することができる。

(2) 一例として、上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含む。上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行する。上記第２昇圧パターンは、上記取得処理で上記駆動電圧の値を取得する回数Ｎが上記第１昇圧パターンより少ない。

(3) 他の例として、上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含む。上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行する。上記第２昇圧パターンは、上記取得処理における上記サンプリング間隔Ｉが上記第１昇圧パターンより短い。

(4) 他の例として、上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含む。上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行する。上記第２昇圧パターンは、上記取得処理における上記待機時間Ｔが上記第１昇圧パターンより短い。

(5) 他の例として、上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含む。上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行する。上記第２昇圧パターンは、上記取得処理における上記閾値Ｔｈが上記第１昇圧パターンより小さい。

(6) さらに他の例として、上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含む。上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行する。上記第２昇圧パターンは、上記昇圧ステップの繰り返し回数が上記第１昇圧パターンより少ない。

上記構成のように、電圧値の取得回数Ｎ、サンプリング間隔Ｉ、待機時間Ｔ、閾値Ｔｈ、及び昇圧ステップの繰り返し回数のうちの少なくとも１つを変化させることによって、昇圧処理の実行時間を変化させることができる。

(7) 好ましくは、上記コントローラは、上記第２昇圧処理において、上記指示処理の開始時点の上記駆動電圧の値と上記設定電圧値Ｖとの差である昇圧幅を、上記昇圧ステップ毎に変更し、上記昇圧幅が小さい上記昇圧ステップほど、上記待機時間Ｔを短くする。

一般的に、指示処理を実行してから駆動電圧が設定電圧値Ｖで安定するまでの時間は、昇圧幅が大きいほど長くなり、昇圧幅が小さいほど短くなる傾向がある。そこで上記構成のように、昇圧幅が小さい昇圧ステップほど待機時間Ｔを短くすることによって、駆動電圧を安定して昇圧させつつ第２昇圧処理の実行時間を短縮することができる。

(8) 好ましくは、上記コントローラは、上記第２昇圧処理において、上記代表値が上記閾値Ｔｈ未満だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記第１昇圧パターンの上記設定電圧値Ｖ、上記待機時間Ｔ、上記サンプリング間隔Ｉ、上記回数Ｎ、上記閾値Ｔｈを用いて、次の上記昇圧ステップを実行する。

第２昇圧パターンに従った昇圧ステップは、第１昇圧パターンに従った昇圧ステップと比較して、実行時間が短くなる一方で、設定電圧値Ｖまで昇圧されない可能性も高くなる。そこで上記構成のように、第２昇圧パターンに従った昇圧ステップに失敗した場合は、第１昇圧パターンに従って昇圧処理を継続するのが望ましい。

(9) 好ましくは、上記画像記録指示は、上記記録処理の実行条件を示す実行パラメータを含む。上記コントローラは、上記画像記録指示を取得したことに応じて、上記実行パラメータの設定値を判断する設定値判断処理を実行し、上記実行パラメータの設定値が第１値だと上記設定値判断処理で判断したことに応じて、上記第１昇圧処理を実行し、上記実行パラメータの設定値が上記第１値より上記記録処理の実行時間が短くなる第２値だと上記設定値判断処理で判断したことに応じて、上記第２昇圧処理を実行し、上記記録処理において、上記実行パラメータで示される実行条件に従って、シートに画像を記録する。

記録処理の実行時間が相対的に短い場合には、昇圧処理の実行時間がＦＰＯＴに大きく影響する。一方、記録処理の実行時間が相対的に長い場合は、昇圧処理の実行時間がＦＰＯＴに与える影響が小さいので、昇圧処理の実行時間を僅かに短くするより、電子回路にかかる負荷を軽減するのが望ましい。

(10) 一例として、上記実行パラメータがシートに記録される画像の解像度を示す場合において、上記第２値は、上記第１値より低い解像度を示す。他の例として、上記実行パラメータがシートの種類を示す場合において、上記第１値は光沢紙を示し、上記第２値は普通紙を示す。他の例として、上記実行パラメータがシートの外縁にインクを着弾させるか否かを示す場合において、上記第１値は着弾させることを示し、上記第２値は着弾させないことを示す。他の例として、上記実行パラメータがシートの両面に画像を記録するか否かを示す場合において、上記第１値は両面に記録することを示し、上記第２値は片面のみに記録することを示す。さらに他の例として、上記実行パラメータがシートに記録する画像を示すデータの形式を示す場合において、上記第１値は画像形式を示し、上記第２値は文書形式を示す。

(11) 例えば、該インクジェット記録装置は、上記ノズル内のインクを排出させるメンテナンス部をさらに備える。上記コントローラは、上記メンテナンス処理において、上記目標電圧値に昇圧された上記駆動素子を全ての上記駆動素子に印加する前に、上記メンテナンス部に上記ノズル内のインクを排出させる。

(12) 本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、ノズル及び駆動素子の複数のセットを有する記録ヘッドと、上記ノズルからインクを吐出させるために上記駆動素子に印加する駆動電圧を保持する電源部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記駆動電圧の昇圧が指示されたことに応じて、上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む昇圧ステップを繰り返し実行する。上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行する。上記コントローラは、複数の上記昇圧ステップのうち、上記設定電圧値Ｖが第１電圧値の第１昇圧ステップの実行時間を、上記設定電圧値Ｖが上記第１電圧値より高い第２電圧値の第２昇圧ステップより短くする。

駆動電圧が目標電圧値を超えると、電源部を構成する電子回路に負荷がかかると共に、ノズルからインクが誤吐出される可能性がある。そこで上記構成のように、設定電圧値Ｖが目標電圧値から遠い第１昇圧ステップの実行時間を、設定電圧値Ｖが目標電圧値に近い第２昇圧ステップより短くすることによって、電子回路の負荷軽減及び誤吐出を抑制しつつ昇圧時間を短縮することができる。

(13) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１昇圧ステップにおいて、上記駆動電圧の値を取得する回数Ｎを上記第２昇圧ステップより少なくし、上記サンプリング間隔Ｉを上記第２昇圧ステップより短くし、或いは上記待機時間Ｔを上記第２昇圧ステップより短くする。

上記構成のように、電圧値の取得回数Ｎ、サンプリング間隔Ｉ、及び待機時間Ｔのうちの少なくとも１つを変化させることによって、昇圧処理の実行時間を変化させることができる。

(14) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１昇圧ステップにおいて、上記指示処理の開始時点の上記駆動電圧の値と上記設定電圧値Ｖとの差である昇圧幅を、上記第２昇圧ステップより大きくする。

駆動電圧が目標電圧値を超えると、電源部を構成する電子回路に負荷がかかると共に、ノズルからインクが誤吐出される可能性がある。そこで上記構成のように、設定電圧値Ｖが目標電圧値に近い第２昇圧ステップでは、昇圧幅を小さくして、駆動電圧が目標電圧を超えないようにするのが望ましい。一方、設定電圧値Ｖが目標電圧値から遠い第１昇圧ステップでは、電子回路への負荷及び誤吐出の可能性は低いので、昇圧幅を大きくすることによって昇圧時間を短縮するのが望ましい。

(15) 本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、ノズル及び駆動素子の複数のセットを有する記録ヘッドと、上記ノズルからインクを吐出させるために上記駆動素子に印加する駆動電圧を保持する電源部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、インクの吐出を伴わない昇圧指示を取得したことに応じて、予め定められた第１昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を目標電圧値に昇圧する第１昇圧処理を実行する。また、上記コントローラは、インクの吐出を伴う昇圧指示を取得したことに応じて、上記第１昇圧パターンより昇圧時間の短い第２昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を上記目標電圧値に昇圧する第２昇圧処理と、上記目標電圧値に昇圧された上記駆動電圧を上記駆動素子に印加する印加処理とを実行する。

(16) 本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、ノズル及び駆動素子の複数のセットを有する記録ヘッドと、上記ノズルからインクを吐出させるために上記駆動素子に印加する駆動電圧を保持する電源部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、第１条件の昇圧指示を取得したことに応じて、予め定められた第１昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を目標電圧値に昇圧する第１昇圧処理を実行する。また、上記コントローラは、上記第１条件と異なる第２条件の昇圧指示を取得したことに応じて、上記第１昇圧パターンより昇圧時間の短い第２昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を上記目標電圧値に昇圧する第２昇圧処理を実行する。

本発明によれば、第１昇圧処理及び第２昇圧処理を取得した指示に応じて切り替えるので、ＦＰＯＴの短縮と、電子回路に蓄積される負荷の軽減とを両立させることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４（Ａ）はメンテナンス部７０の概略構成図であり、図４（Ｂ）はインク受け部７５の概略構成図である。 図５は、切替部１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。 図６は、複合機１０のブロック図である。 図７は、昇圧テーブルの例であって、（Ａ）は第１昇圧テーブルを、（Ｂ）は第２昇圧テーブルを示す。 図８は、インク排出処理のフローチャートである。 図９は、準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。 図１０は、昇圧処理のフローチャートである。 図１１は、昇圧ステップにおける駆動電圧の推移と、設定電圧値Ｖ、待機時間Ｔ、サンプリング間隔Ｉ、サンプル数Ｎ、閾値Ｔｈとの関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。

［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。

［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。

［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きに逆回転する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、シート対向領域を含む領域を、左右方向９に往復移動することができる。

シート対向領域は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送されたシート１２に対面し得る主走査方向の領域を指す。換言すれば、シート対向領域は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によってプラテン４２上に搬送されたシートの上方の空間のうち、キャリッジ２３が通過し得る領域を指す。そして、キャリッジ２３は、シート対向領域より左方の領域と、シート対向領域より右方の領域との間を左右方向９に移動することができる。左右方向９は主走査方向の一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面（以下、「ノズル面」と表記する。）には、複数のノズル４０が形成されている。また、記録ヘッド３９は、複数のノズル４０それぞれに対応付けられた複数の駆動素子を有する。すなわち、記録ヘッド３９は、ノズル４０及び駆動素子の複数のセットを有する。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の駆動素子が振動されることによって、ノズル４０からインク滴を吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。

駆動素子は、ノズル４０からインク滴を吐出させるためのエネルギー（すなわち、振動エネルギー）を、電源部１１０（図６参照）によって印加された駆動電圧から生成する吐出エネルギー生成素子の１つである。但し、吐出エネルギー生成素子の具体例はこれに限定されず、例えば、熱エネルギーを生成するヒータであってもよい。そして、ヒータは、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱し、発泡させたインク滴をノズルから吐出させてもよい。また、本実施形態に係る記録ヘッド３９は、顔料インクを吐出するが、染料インクであってもよい。

複数のノズル４０は、図２及び図４に示されるように、前後方向８及び左右方向９に配列されている。前後方向８に配列された複数のノズル４０（以下、「ノズル列」と表記する。）は、同一色のインク滴を吐出する。ノズル面には、左右方向９に配列された２４列のノズル列が形成されている。そして、隣接する６列ずつのノズル列は、同一色のインク滴を吐出する。本実施形態では、右端から６列のノズル列がブラックインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がイエローインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がシアンインクのインク滴を吐出し、左端から６列のノズル列がマゼンタインクのインク滴を吐出する。但し、ノズル列の数及び吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサ等からなる受光部とを備える。発光部は、コントローラ１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持されたシート１２で反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検出信号をコントローラ１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きいほどレベルの高い検出信号をコントローラ１３０へ出力する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、シート１２より低く設定されている。

［メンテナンス部７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス部７０をさらに備える。メンテナンス部７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行う。より詳細には、メンテナンス部７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物（以下、「インク等」と表記する。）を除去させるパージ動作を実行する。メンテナンス部７０によって除去されたインク等は、廃液タンク７４（図４（Ａ）参照）に貯留される。メンテナンス部７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方で、且つシート対向領域より下方に配置される。メンテナンス部７０は、図４（Ａ）に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域より右方のメンテナンス位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して廃液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて廃液タンク７４に排出する。

キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。

他の例として、キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される昇降機構に代えて、キャリッジ２３の移動に連動して動作する不図示のリンク機構によって移動されてもよい。リンク機構は、キャップ７１を被覆位置に保持する第１姿勢と、キャップ７１を離間位置に保持する第２姿勢とに姿勢変化が可能である。そして、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置に向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。一方、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。

他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、メンテナンス位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。

さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャップ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャップ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。

［キャップセンサ１２３］
プリンタ１１は、図６に示されるように、キャップセンサ１２３をさらに備える。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域より左方で、且つシート対向領域より下方に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域より左方にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９の下面に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス部７０とインク受け部７５とは、シート対向領域を基準として主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、メンテナンス部７０とインク受け部７５とは、主走査方向に離間した位置である。

インク受け部７５は、図４（Ｂ）に示されるように、上面に開口７５Ａが形成された概ね直方体の箱形状である。主走査方向における開口７５Ａの幅は、主走査方向におけるノズル面の幅より短い。また、インク受け部７５の内部には、左右方向９に離間した位置において、各々が主走査方向と交差するガイド壁７５Ｂ、７５Ｃが設けられている。

ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、上下方向７及び前後方向８に広がる板状の部材である。また、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、左右方向９に傾斜して設けられている。より詳細には、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの左面が左斜め上方を向くように、インク受け部７５の内部に配置されている。ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、記録ヘッド３９から吐出されたインク滴をインク受け部７５の奥面（底面）に向けて案内する。但し、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの数は、２つに限定されない。

［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替部１７０（図５参照）を備えている。

［切替部１７０］
切替部１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方に配置されている。また、切替部１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替部１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、バネ１７９、１８０とを備える。切替部１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態とに切替可能に構成されている。

第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。

スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。

駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替部１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替部１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。

被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。

被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。

被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替部１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替部１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。

レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替部１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。

バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。

レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替部１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替部１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替部１７０を第１状態から第２状態に切り替える。

また、メンテナンス位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替部１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替部１７０を第３状態に切り替える。

さらに、メンテナンス位置からさらに右向きに移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替部１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、切替部１７０を第３状態から第１状態に切り替える。

すなわち、切替部１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替部１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。

［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給するための種々の電子回路を有する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧（例えば、２４Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電圧（例えば、５Ｖ）として出力する。

また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ１３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ１３０及び通信部５０に制御電圧を出力している。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を、記録ヘッド３９の不図示のドライバＩＣを通じて駆動素子に印加することによって、対応するノズル４０からインク滴を吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を送信し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。

また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、メディアセンサ１２２、及びキャップセンサ１２３が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。

また、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送されたシート１２を検知する。より詳細には、コントローラ１３０は、時間的に隣接する検出信号の信号レベルの変化量と、予め定められた閾値とを比較する。そして、コントローラ１３０は、信号レベルの変化量が閾値以上になったことに応じて、上下方向７においてメディアセンサ１２２と対向する位置に、シート１２の先端が到達したことを検知する。

さらに、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図７に示されるように、昇圧テーブルを記憶している。昇圧テーブルは、後述するＳ１３、Ｓ２１において、電源部１１０の駆動電圧を目標電圧値（例えば、２４Ｖ）に昇圧するために用いる情報を保持するテーブルである。図７（Ａ）は第１昇圧パターンを示す第１昇圧テーブルであり、図７（Ｂ）は第２昇圧パターンを示す第２昇圧テーブルである。昇圧テーブルの詳細は、後述する。昇圧テーブルは、複合機１０の製造工程において、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。昇圧テーブルは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に代えて、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。

［インク排出処理］
次に、図８〜図１１を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、インクの排出を指示する排出指示を取得したことに応じて、図８に示されるインク排出処理を実行する。排出指示は、例えば、シートに画像を記録することを指示する画像記録指示と、メンテナンス部７０による記録ヘッド３９のメンテナンスを指示するメンテナンス指示とを含む。また、排出指示の取得方法は特に限定されないが、複合機１０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から画像記録指示を取得してもよいし、不図示の操作パネルを通じてユーザから画像記録指示或いはメンテナンス指示を取得してもよい。さらに、複合機１０は、コントローラ１３０がセットしたタイマがタイムアウトしたことに応じて、メンテナンス指示を取得したとみなしてもよい。

なお、インク排出処理の開始時点において、キャリッジ２３はメンテナンス位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替部１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

まず、コントローラ１３０は、メンテナンス指示を取得したことに応じて（Ｓ１１：メンテ）、図７（Ａ）に示される第１昇圧テーブルをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す（Ｓ１２）。そして、コントローラ１３０は、読み出した第１昇圧テーブルで示される第１昇圧パターンに従って、電源部１１０の駆動電圧を目標電圧値に昇圧する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理の詳細は、図１０及び図１１を参照して後述する。Ｓ１２で読み出した第１昇圧テーブルに従って実行するＳ１３の処理は、第１昇圧処理の一例である。

次に、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧が目標電圧値に達したことに応じて、記録ヘッド３９をメンテナンスする（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理は、メンテナンス処理の一例である。そして、コントローラ１３０は、メンテナンス処理の次の実行タイミングでタイムアウトするするタイマをスタートすると共に、次の排出指示を取得するまで待機する。

一例として、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を駆動することによって、ノズル４０内のインク等をポンプ７３に吸引させ、且つ目標電圧値に昇圧された駆動電圧を全ての駆動素子に印加する。このように、コントローラ１３０は、ノズル４０内のインク等をポンプ７３に吸引させた後に、全ての駆動素子に駆動電圧を印加して被覆位置のキャップ７１に向けて全てのノズル４０からインクを排出させることで、ポンプ７３に吸引させる前のようにノズル４０にインクのメニスカスを形成させる。この処理は、メンテナンス処理の一例であって、「パージ処理」等と呼ばれることがある。

他の例として、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９をキャップ７１或いはインク受け部７５に対面させた状態で、目標電圧に昇圧された駆動電圧を全ての駆動素子に印加する。このように、コントローラ１３０は、全ての駆動素子に駆動電圧を印加してキャップ７１或いはインク受け部７５に向けて全てのノズル４０からインクを排出させることで、ノズル４０内の乾燥したインクを除去すると共に、ノズル４０にインクのメニスカスを形成させる。この処理は、メンテナンス処理の一例であって、「フラッシング処理」等と呼ばれることがある。

一方、コントローラ１３０は、画像記録指示を取得したことに応じて（Ｓ１１：画像記録）、取得した画像記録指示に含まれる実行パラメータの設定値を判断する（Ｓ１５）。実行パラメータは、後述する記録処理の実行条件を示す情報である。実行パラメータには、例えば、情報処理装置５１或いは不図示の操作パネルを通じて画像記録指示を入力するユーザによって指定された値が設定されている。本実施形態に係る実行パラメータは、シート１２に記録される画像の解像度を示す画質パラメータを含む。画質パラメータには、第１値“ファイン”或いは第２値“ドラフト”が設定される。Ｓ１５の処理は、設定値判断処理の一例である。

画質パラメータの第１値“ファイン”は、第２値“ドラフト”より高い解像度を示す。換言すれば、第１値“ファイン”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理は、第２値“ドラフト”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理と比較して、シート１２の単位面積当たりに着弾するインクの量が多い。さらに換言すれば、第１値“ファイン”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理は、第２値“ドラフト”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理と比較して、記録処理の実行時間が長い。

但し、実行パラメータの具体例は画質パラメータに限定されず、画像を記録する（換言すれば、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている）シート１２の種類（例えば、第１値“光沢紙”、第２値“普通紙”）、シート１２の外縁にインクを着弾させるか否か（例えば、第１値“縁無し”、第２値“縁有り”）、シート１２の両面に画像を記録するか否か（例えば、第１値“両面”、第２値“片面”）、シート１２に記録する画像を示すデータ（換言すれば、画像記録指示に含まれるデータ）の形式（例えば、第１値“画像形式（ＪＰＥＧ／ＴＩＦＦ）”、第２値“文書形式（ｔｘｔ／ｄｏｃ）”）等でもよい。なお、全ての実行パラメータにおいて、第２値は、第１値より記録処理の実行時間が短くなる値である。

次に、コントローラ１３０は、画質パラメータに第１値“ファイン”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１５：ファイン）、図７（Ａ）に示される第１昇圧テーブルをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す（Ｓ１６）。一方、コントローラ１３０は、画質パラメータに第２値“ドラフト”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１５：ドラフト）、図７（Ｂ）に示される第２昇圧テーブルをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す（Ｓ１７）。なお、画像記録指示が複数の実行パラメータを含む場合において、コントローラ１３０は、複数の実行パラメータのうちの少なくとも１つに第１値が設定されていることに応じて、第１昇圧テーブルを読み出してもよい。一方、コントローラ１３０は、例えば、全ての実行パラメータに第２値が設定されていることに応じて、第２昇圧テーブルを読み出してもよい。

次に、コントローラ１３０は、準備処理を実行する（Ｓ１８）。準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。準備処理は、例えば図９に示されるように、昇圧処理（Ｓ２１）と、第１移動処理（Ｓ２２）と、駆動切替処理（Ｓ２３）と、ＦＬＳ処理（Ｓ２４）と、第２移動処理（Ｓ２５）と、給送処理（Ｓ２６）と、頭出し処理（Ｓ２７）とを含む。

昇圧処理（Ｓ２１）は、Ｓ１６、Ｓ１７で読み出した昇圧テーブルに従って実行される。Ｓ２１の処理は、Ｓ１３の処理と同様であって、図１０及び図１１を参照して後述する。Ｓ１６で読み出した第１昇圧テーブルに従って実行するＳ２１の処理は、第１昇圧処理の一例である。Ｓ１７で読み出した第２昇圧テーブルに従って実行するＳ２１の処理は、第２昇圧処理の一例である。

第１移動処理（Ｓ２２）は、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を、インク受け部７５より左方のフラッシング位置に移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、メンテナンス位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後にフラッシング位置まで左向きに移動させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ２２の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ２２の処理を実行してもよい。

駆動切替処理（Ｓ２３）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理と、切替部１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理とを含む。すなわち、コントローラ１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替部１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、コントローラ１３０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。

なお、コントローラ１３０は、図９に示されるように、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理を並行して実行する。より詳細には、コントローラ１３０は、画像記録指示を受信したタイミングでステップＳ２１、Ｓ２３の処理を同時に開始する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングで、ステップＳ２２の処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ２１、Ｓ２３の開始より後にステップＳ２２を開始する。

ＦＬＳ処理（Ｓ２４）は、第２移動処理でキャリッジ２３を右方に移動させる過程において、インク受け部７５に向けて各ノズル４０からインク滴を吐出させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、昇圧処理（Ｓ２１）で目標電圧値に昇圧された駆動電圧を、ノズル４０毎に予め定められ吐出タイミングで対応する駆動素子に印加することによって、全てのノズル４０からインクを吐出させる。

ＦＬＳ処理におけるインク滴の吐出タイミングは、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃにインク滴が着弾するように、予め定められている。各ノズル４０の吐出タイミングは、例えば、キャリッジセンサ３８のエンコーダ値によって特定される。本実施形態では、ブラックインクを吐出する右端のノズル列と、シアンインクを吐出する右端のノズル列とから最初のタイミングでインク滴が吐出され、インク滴が吐出されたノズル列の左隣のノズル列から次のタイミングでインク滴が吐出される。すなわち、コントローラ１３０は、各ノズル４０から主走査方向の配列順（すなわち、右から左の順）にインク滴を吐出させる。

第２移動処理（Ｓ２５）は、キャリッジ２３を検出位置に向けて右向きに移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによって、キャリッジ２３を検出位置まで右方に移動させる。検出位置とは、シート対向領域のうち、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂが支持可能な全てのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ｌ版など）のシート１２と対面し得る位置である。主走査方向におけるシート１２の中央が位置決めされた状態で給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている場合、検出位置は、主走査方向におけるシート対向領域の中央であってもよい。

給送処理（Ｓ２６）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。この給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを画像記録指示が示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替部１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。

頭出し処理（Ｓ２７）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記する。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、画像記録指示に示されている。コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、画像記録指示に示される最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面するまで、搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に搬送させる。また、コントローラ１３０は、頭出し処理の過程でメディアセンサ１２２によってシート１２の先端を検知する。

なお、Ｓ２４〜Ｓ２７の処理は、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ開始できない。より詳細には、第２移動処理は、昇圧処理及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できず、駆動切替処理が終了していなくても開始できる。また、ＦＬＳ処理は、第２移動処理を開始した後でなければ開始できない。また、給送処理は、駆動切替処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第１移動処理が終了していなくても開始できる。さらに、頭出し処理は、給送処理が終了した後でなければ開始できない。

すなわち、コントローラ１３０は、昇圧処理及び第１移動処理が終了したことに応じて、第２移動処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、第２移動処理を開始した後に、ＦＬＳ処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理及びＦＬＳ処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、駆動切替処理が終了したことに応じて、給送処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、給送処理が終了したことに応じて、頭出し処理を開始する。

また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを画像記録指示が示す場合、コントローラ１３０は、ＦＬＳ処理が終了したことに応じて、切替部１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理で移動中のキャリッジ２３をさらに右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替部１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を検出位置に向けて左方に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替部１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。

次に、コントローラ１３０は、準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、取得した画像記録指示に従って記録処理を実行する（Ｓ１９）。換言すれば、コントローラ１３０は、頭出し処理の過程でメディアセンサ１２２を通じてシート１２を検出し且つ頭出し処理が終了したことに応じて、記録処理を実行する。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理及び搬送処理と、排出処理とを含む。吐出処理は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、画像記録指示に従って記録ヘッド３９に選択的にインク滴を吐出させる処理である。搬送処理は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけ、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５にシート１２を搬送させる処理である。排出処理は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。

すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、目標電圧値に昇圧された駆動電圧を画像記録指示で示されるタイミングで駆動素子に選択的に印加する。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５にシート１２を搬送させる。そして、コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで、吐出処理及び搬送処理を繰り返し実行する。次に、コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる。

また図示は省略するが、コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ１９）が終了してから所定の時間が経過したことに応じて、キャリッジ２３をメンテナンス位置に移動させ、切替部１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、キャップ７１を被覆位置に移動させてから所定の時間が経過したことに応じて、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

［昇圧処理］
次に図１０及び図１１を参照して、Ｓ１３、Ｓ２１の昇圧処理を詳細を説明する。昇圧処理は、複数の昇圧ステップを繰り返し実行することによって、電源部１１０の駆動電圧を目標電圧値に昇圧する処理である。昇圧ステップは、電源部１１０の駆動電圧を設定電圧値Ｖに昇圧する処理である。昇圧処理が実行されることによって、電源部１１０は、ノズル４０からインクを吐出させるために駆動素子に印加する駆動電圧を、不図示のコンデンサ等に保持する。以下、図７（Ｂ）に示される第２昇圧テーブルに従った昇圧処理の例を中心に説明する。なお、昇圧処理の開始時点の駆動電圧は、０Ｖとする。

昇圧テーブルに含まれる各レコードは、複数の昇圧ステップのうちの１つに対応する。昇圧ステップにおける処理の内容は、例えば、設定電圧値Ｖ、待機時間Ｔ、サンプリング間隔Ｉ、サンプル数Ｎ、及び閾値Ｔｈによって特定される。設定電圧値Ｖは、当該昇圧ステップで昇圧される駆動電圧の目標値である。待機時間Ｔは、駆動電圧が設定電圧値Ｖに達するのに必要と考えられる予め定められた時間である。サンプリング間隔Ｉは、駆動電圧の現在値の取得間隔である。サンプル数Ｎは、駆動電圧の現在値の取得回数である。閾値Ｔｈは、当該昇圧ステップが正常に終了したか否かを判定するために、後述する平均電圧値と比較される値である。設定電圧値Ｖは目標電圧値以下の値であり、閾値Ｔｈは対応する設定電圧値Ｖ未満の値である。

以下、変数ｉ＝１を含むレコードで示される昇圧ステップを「第１昇圧ステップ」と表記し、変数ｉ＝２を含むレコードで示される昇圧ステップを「第２昇圧ステップ」と表記し、変数ｉ＝３を含むレコードで示される昇圧ステップを「第３昇圧ステップ」と表記する。すなわち、コントローラ１３０は、昇圧処理において、第１昇圧ステップ、第２昇圧ステップ、及び第３昇圧ステップを、この順に実行する。また、第２昇圧ステップの設定電圧値Ｖ（＝２２Ｖ）は、第１昇圧ステップの設定電圧値Ｖ（＝１４Ｖ）より高い。また、第３昇圧ステップの設定電圧値Ｖ（＝２４Ｖ）は、第２昇圧ステップの設定電圧値Ｖ（＝２２Ｖ）より高い。

まず、コントローラ１３０は、変数ｉに初期値（＝１）を代入する（Ｓ３１）。次に、コントローラ１３０は、変数ｉに対応する設定電圧値Ｖｉ（＝１４Ｖ）まで駆動電圧を昇圧することを指示する昇圧信号Ｓｉを、電源部１１０に出力する（Ｓ３２）。すなわち、図７（Ｂ）の第１昇圧ステップでは、電源部１１０の駆動電圧が０Ｖから１４Ｖまで昇圧される。以下、昇圧ステップの開始時点の駆動電圧（＝０Ｖ）と、当該昇圧ステップの設定電圧値（＝１４Ｖ）との差を「昇圧幅」と表記する。Ｓ３２の処理は、指示処理の一例である。

昇圧信号Ｓｉは、例えば、電源部１１０の不図示のレギュレータ回路に供給される電源電圧の波形を示すパルス信号である。昇圧信号Ｓｉ中のハイレベル信号の割合（以下、「デューティ比」と表記する。）によって、昇圧速度が制御される。すなわち、待機時間Ｔが同一であれば、昇圧幅が大きいほどデューティ比の大きい昇圧信号Ｓｉが出力される。また、昇圧幅が同一であれば、待機時間Ｔが短いほどデューティ比の大きい昇圧信号Ｓｉが出力される。電源部１１０は、コントローラ１３０から出力された昇圧信号Ｓｉに従って、外部電源から供給される電源電圧を、レギュレータ回路によって設定電圧値Ｖｉまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に、設定電圧値Ｖｉに相当する電荷を蓄えることを指す。

これにより、電源部１１０の駆動電圧は、図１１に示されるように、徐々に昇圧される。そこで、コントローラ１３０は、Ｓ３２の処理を実行してから変数ｉに対応する待機時間Ｔｉ（＝２０ｍｓｅｃ）が経過するまで（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３４以降の処理の実行を待機する。そして、コントローラ１３０は、昇圧信号Ｓｉを出力してから待機時間Ｔｉが経過したことに応じて（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、電源部１１０が保持する駆動電圧の現在値を、変数ｉに対応するサンプリング間隔Ｉｉ（＝５ｍｓｅｃ）の間隔を空けて、変数ｉに対応するサンプル数Ｎｉ（＝３回）だけ取得する（Ｓ３４）。Ｓ３４の処理は、取得処理の一例である。

より詳細には、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧の現在値をアナログ値からデジタル値にＡ／Ｄ変換して、第１電圧値としてＲＡＭ１３３に一時記憶させる。次に、コントローラ１３０は、第１電圧値をＲＡＭ１３３に一時記憶させたことに応じて、サンプリング間隔Ｉｉが経過するまで待機する。次に、コントローラ１３０は、サンプリング間隔Ｉｉが経過したことに応じて、第２電圧値を取得する。第２電圧値の取得方法は、第１電圧値と同様である。そして、コントローラ１３０は、第Ｎ電圧値を取得するまで、これらの処理を繰り返し実行する。

次に、コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に一時記憶させたＮ個の電圧値のうちから、最大電圧値及び最小電圧値を除外する。そして、コントローラ１３０は、残った（Ｎ−２）個の電圧値の平均値（以下、「平均電圧値」と表記する。）を算出する（Ｓ３５）。平均電圧値は、Ｎ個の電圧値の代表値の一例である。但し、代表値の具体例はこれに限定されず、例えば、Ｎ個の電圧値の平均値でもよいし、Ｎ個の電圧値の中央値でもよい。

次に、コントローラ１３０は、Ｓ３５で算出した平均電圧値が、変数ｉに対応する閾値Ｔｈｉ（＝１３．０Ｖ）以上か否かを判断する（Ｓ３６）。Ｓ３６の処理は、電圧値判断処理の一例である。次に、コントローラ１３０は、平均電圧値が閾値Ｔｈｉ以上だと判断したことに応じて（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、電源部１１０の駆動電圧が目標電圧値に達した（すなわち、設定電圧値Ｖｉ＝目標電圧値）か否かを判断する（Ｓ３７）。

コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧が目標電圧値に達していないと判断したことに応じて（Ｓ３７：Ｎｏ）、変数ｉを１だけインクリメントして（Ｓ３８）、Ｓ３２〜Ｓ３７の処理を再び実行する。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧が目標電圧値に達したと判断したことに応じて（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、昇圧処理を終了する。すなわち、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧が目標電圧値に達するまで（Ｓ３７：Ｎｏ）、設定電圧値Ｖ及び閾値Ｔｈを徐々に高くしながら、昇圧ステップを繰り返し実行する。

さらに、コントローラ１３０は、第２昇圧テーブルに従った昇圧処理の実行中において、平均電圧値が閾値Ｔｈｉ未満だと判断したことに応じて（Ｓ３６：Ｎｏ）、図７（Ａ）に示される第１昇圧テーブルをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す（Ｓ３９）。そして、コントローラ１３０は、読み出した第１昇圧テーブルに従って昇圧ステップを実行する（Ｓ３２〜Ｓ３７）。すなわち、コントローラ１３０は、例えば、第２昇圧テーブルに従った第２昇圧ステップ（ｉ＝２）で平均電圧値が閾値Ｔｈ２未満だと判断したことに応じて（Ｓ３６：Ｎｏ）、第１昇圧テーブルに従った第２昇圧ステップ、第１昇圧テーブルに従った第３昇圧ステップを、この順に実行すればよい。一方、コントローラ１３０は、第１昇圧テーブルに従った昇圧処理の実行中において、平均電圧値が閾値Ｔｈｉ未満だと判断したことに応じて（Ｓ３６：Ｎｏ）、変数ｉをインクリメントせずに、Ｓ３２〜Ｓ３７の処理を再び実行すればよい。

［実施形態の作用効果］
上記の実施形態において、図７に示される第１昇圧テーブル及び第２昇圧テーブルを比較すると、例えば以下のような相違点がある。一例として、第ｉ昇圧ステップの待機時間Ｔは、第１昇圧テーブルより第２昇圧テーブルの方が短い。他の例として、第ｉ昇圧ステップのサンプリング間隔Ｉは、第１昇圧テーブルより第２昇圧テーブルの方が短い。他の例として、第ｉ昇圧ステップのサンプル数Ｎは、第１昇圧テーブルより第２昇圧テーブルの方が少ない。他の例として、第ｉ昇圧ステップの閾値Ｔｈは、第１昇圧テーブルより第２昇圧テーブルの方が小さい。さらに図示は省略するが、第２昇圧テーブルのレコード数（すなわち、第２昇圧パターンの昇圧ステップの数）を、第１昇圧テーブルのレコード数（すなわち、第１昇圧パターンの昇圧ステップの数）より少なくしてもよい。

昇圧テーブルを図７のように設定することによって、第２昇圧パターンに従った昇圧処理の実行時間（以下、「昇圧時間」と表記する。）は、第１昇圧パターンに従った昇圧処理より短くなる。そして上記構成によれば、画像記録指示を取得したことに応じて、第２昇圧パターンに従った昇圧処理を実行するので、第１昇圧パターンに従って昇圧処理を実行する場合と比較して、ＦＰＯＴを短縮することができる。なお、第１昇圧パターン及び第２昇圧パターンは、待機時間Ｔ、サンプリング間隔Ｉ、サンプル数Ｎ、閾値Ｔｈ、及び昇圧ステップの繰り返し回数のうちの少なくとも１つが異なっていればよい。

なお、第２昇圧パターンは、電源部１１０を昇圧するための電子回路に大きな負荷を与える程、駆動電圧を急速に昇圧するものではない。しかしながら、第２昇圧パターンに従った昇圧処理を繰り返し実行すると、僅かな負荷が電子回路に蓄積されることになる。そこで、実行時間を短縮する必要が記録処理より低いメンテナンス処理の実行時には、昇圧時間が相対的に長い第１昇圧パターンを用いることによって、電子回路に蓄積される負荷を軽減することができる。

また、記録処理の実行時間が相対的に短い場合には、昇圧処理の実行時間がＦＰＯＴに大きく影響する。すなわち、実行パラメータに第２値が設定されている場合は、第２昇圧パターンに従った昇圧処理が適していると言える。一方、記録処理の実行時間が相対的に長い場合は、昇圧処理の実行時間がＦＰＯＴに与える影響が小さいので、昇圧処理の実行時間を僅かに短くするより、電子回路にかかる負荷を軽減するのが望ましい。すなわち、実行パラメータに第１値が設定されている場合は、第１昇圧パターンに従った昇圧処理が適していると言える。

また、第２昇圧パターンに従った昇圧ステップは、第１昇圧パターンに従った昇圧ステップと比較して、実行時間が短くなる一方で、設定電圧値Ｖまで昇圧されない可能性も高くなる。そこで上記構成のように、第２昇圧パターンに従った昇圧ステップに失敗した場合は、第１昇圧パターンに従って昇圧処理を継続するのが望ましい。

また、図７（Ｂ）に示される第２昇圧テーブルの各レコードを比較すると、例えば以下のような相違点がある。一例として、設定電圧値Ｖが目標電圧値から遠い昇圧ステップほど、待機時間Ｔが短く、サンプリング間隔Ｉが短く、サンプル数Ｎが少ない。すなわち、第１昇圧ステップの実行時間は、第２昇圧ステップより短い。また、第２昇圧ステップの実行時間は、第３昇圧ステップより短い。他の例として、設定電圧値Ｖが目標電圧値から遠い昇圧ステップほど、昇圧幅が大きい。すなわち、第１昇圧ステップの昇圧幅（１４Ｖ）は、第２昇圧ステップの昇圧幅（８Ｖ）より大きい。また、第２昇圧ステップの昇圧幅（８Ｖ）は、第３昇圧ステップの昇圧幅（２Ｖ）より大きい。

駆動電圧が目標電圧値を超えると、電源部１１０を構成する電子回路に負荷がかかると共に、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性がある。そこで、設定電圧値Ｖが目標電圧値から遠い第１昇圧ステップの実行時間を、設定電圧値Ｖが目標電圧値に近い第２昇圧ステップ及び第３昇圧ステップより短くすることによって、電子回路の負荷軽減及び誤吐出を抑制しつつ昇圧時間を短縮することができる。同様に、設定電圧値Ｖが目標電圧値に近い第２昇圧ステップ及び第３昇圧ステップでは、第１昇圧ステップより昇圧幅を小さくして、駆動電圧が目標電圧値を超えないようにしてもよい。一方、設定電圧値Ｖが目標電圧値から遠い第１昇圧ステップでは、電子回路への負荷及び誤吐出の可能性は低いので、昇圧幅を大きくすることによって昇圧時間を短縮してもよい。

また図示は省略するが、昇圧幅が小さい昇圧ステップほど、待機時間Ｔを短くしてもよい。すなわち、図７（Ｂ）の例では、第３昇圧ステップの待機時間Ｔを第２昇圧ステップより短くし、第２昇圧ステップの待機時間Ｔを第１昇圧ステップより短くしてもよい。一般的に、Ｓ３２の処理を実行してから駆動電圧が設定電圧値Ｖで安定するまでの時間は、昇圧幅が大きいほど長くなり、昇圧幅が小さいほど短くなる傾向がある。そこで、昇圧幅が小さい昇圧ステップほど待機時間Ｔを短くすることによって、駆動電圧を安定して昇圧させつつ第２昇圧処理の実行時間を短縮することができる。

上記の実施形態のように、第１昇圧パターン及び第２昇圧パターンを適切に使い分けることによって、ＦＰＯＴの短縮と、電子回路にかかる負荷の軽減とを両立させることができる。すなわち、メンテナンス指示は第１条件の昇圧指示の一例であり、画像記録指示は第２条件の昇圧指示の一例である。但し、第１昇圧パターン及び第２昇圧パターンの使い分けは、前述の例に限定されない。

他の例として、コントローラ１３０は、インクの吐出を伴わない昇圧指示を取得したことに応じて、第１昇圧パターンに従って昇圧処理を実行してもよい。一方、コントローラ１３０は、インクの吐出を伴う昇圧指示を取得したことに応じて、第２昇圧パターンに従って昇圧処理を実行してもよい。そして、コントローラ１３０は、第２昇圧パターンに従った昇圧処理で昇圧した駆動電圧を駆動素子に印加することによって、ノズル４０からインクを吐出させてもよい。この処理は、印加処理の一例である。

インクの吐出を伴わない昇圧指示とは、例えば、電源部１１０と記録ヘッド３９のドライバＩＣとの間で断線が生じていないかをチェックするために、昇圧処理を実行する指示である。インクの吐出を伴う昇圧指示とは、例えば、前述のメンテナンス指示及び画像記録指示である。インクの吐出を伴わない昇圧指示は第１条件の昇圧指示の他の例であり、インクの吐出を伴う昇圧指示は第２条件の昇圧指示の他の例である。すなわち、第１条件及び第２条件は、互いに異なっていればどのような条件でもよい。

上記の実施形態では、画像記録指示を取得したことに応じてＳ２１〜Ｓ２７が実行される例を説明したが、Ｓ２１〜Ｓ２７の処理の実行タイミングは、前述の例に限定されない。例えば、情報処理装置５１から送信される画像記録指示は、先行コマンドと、記録コマンドとを含んでもよい。先行コマンドは、記録コマンドの送信を予告するコマンドである。記録コマンドは、記録処理の実行を指示するためのコマンドである。

まず、情報処理装置５１は、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データからラスタデータを生成する。そして、情報処理装置５１は、生成したラスタデータ及び実行パラメータを含む記録コマンドを複合機１０に送信する。

一方、複合機１０のコントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理を実行する。また、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信し且つＳ２１〜Ｓ２３の処理が終了したことに応じて、Ｓ２４〜Ｓ２７の処理を実行する。上記構成によれば、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。そして、第２昇圧パターンに従った昇圧処理は、昇圧処理が終了するまでに記録コマンドを受信する（すなわち、ラスタデータの生成に要する時間が短い）場合に、特に有利な効果を奏する。

また、上記の実施形態では、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、キャップ７１の昇降機構、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３を、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２を用いて駆動させる例を説明したが、給送モータ１０１を省略し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、キャップ７１の昇降機構、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３を搬送モータ１０２によって駆動させてもよい。

また、上記の実施形態のＳ１４において、コントローラ１３０は、パージ処理を実行した後に、フラッシング処理を実行する例を説明したが、メンテナンス処理の具体例はこれに限定されない。他の例として、コントローラ１３０は、タイマがタイムアウトしたことに応じて実行するＳ１４において、ノズル４０内の乾燥したインクを除去するために、フラッシング処理のみを実行してもよい。

また、上記の実施形態では、キャリッジ２３が主走査方向に移動する過程において記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる例を説明した。しかしながら、本発明の記録ヘッドは、これに限定されず、例えば、シート対向領域の全域にノズルが配列された所謂ラインヘッドであってもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５０・・・通信部
１１０・・・電源部
１３０・・・コントローラ

Claims (15)

1. ノズル及び駆動素子の複数のセットを有する記録ヘッドと、
   上記ノズルからインクを吐出させるために上記駆動素子に印加する駆動電圧を保持する電源部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   メンテナンス処理の実行を指示するメンテナンス指示を取得したことに応じて、
   予め定められた第１昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を目標電圧値に昇圧する第１昇圧処理と、
   上記目標電圧値に昇圧された上記駆動電圧を全ての上記駆動素子に印加する上記メンテナンス処理とを実行し、
   シートに画像を記録することを指示する画像記録指示を取得したことに応じて、
   上記第１昇圧パターンより昇圧時間の短い第２昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を上記目標電圧値に昇圧する第２昇圧処理と、
   上記目標電圧値に昇圧された上記駆動電圧を上記画像記録指示に従って上記駆動素子に選択的に印加して、シートに画像を記録する記録処理とを実行するインクジェット記録装置。
2. 上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、
   上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、
   上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、
   上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含み、
   上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行し、
   上記第２昇圧パターンは、上記取得処理で上記駆動電圧の値を取得する回数Ｎが上記第１昇圧パターンより少ない請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、
   上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、
   上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、
   上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含み、
   上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行し、
   上記第２昇圧パターンは、上記取得処理における上記サンプリング間隔Ｉが上記第１昇圧パターンより短い請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、
   上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、
   上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、
   上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含み、
   上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行し、
   上記第２昇圧パターンは、上記取得処理における上記待機時間Ｔが上記第１昇圧パターンより短い請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、
   上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、
   上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、
   上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含み、
   上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行し、
   上記第２昇圧パターンは、上記取得処理における上記閾値Ｔｈが上記第１昇圧パターンより小さい請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記第１昇圧処理及び上記第２昇圧処理は、
   上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、
   上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、
   上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む複数の昇圧ステップを含み、
   上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行し、
   上記第２昇圧パターンは、上記昇圧ステップの繰り返し回数が上記第１昇圧パターンより少ない請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記コントローラは、上記第２昇圧処理において、
   上記指示処理の開始時点の上記駆動電圧の値と上記設定電圧値Ｖとの差である昇圧幅を、上記昇圧ステップ毎に変更し、
   上記昇圧幅が小さい上記昇圧ステップほど、上記待機時間Ｔを短くする請求項２から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 上記コントローラは、上記第２昇圧処理において、
   上記代表値が上記閾値Ｔｈ未満だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記第１昇圧パターンの上記設定電圧値Ｖ、上記待機時間Ｔ、上記サンプリング間隔Ｉ、上記回数Ｎ、上記閾値Ｔｈを用いて、次の上記昇圧ステップを実行する請求項２から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 上記画像記録指示は、上記記録処理の実行条件を示す実行パラメータを含み、
   上記コントローラは、上記画像記録指示を取得したことに応じて、
   上記実行パラメータの設定値を判断する設定値判断処理を実行し、
   上記実行パラメータの設定値が第１値だと上記設定値判断処理で判断したことに応じて、上記第１昇圧処理を実行し、
   上記実行パラメータの設定値が上記第１値より上記記録処理の実行時間が短くなる第２値だと上記設定値判断処理で判断したことに応じて、上記第２昇圧処理を実行し、
   上記記録処理において、上記実行パラメータで示される実行条件に従って、シートに画像を記録する請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10. 上記実行パラメータがシートに記録される画像の解像度を示す場合において、上記第２値は、上記第１値より低い解像度を示し、
    上記実行パラメータがシートの種類を示す場合において、上記第１値は光沢紙を示し、上記第２値は普通紙を示し、
    上記実行パラメータがシートの外縁にインクを着弾させるか否かを示す場合において、上記第１値は着弾させることを示し、上記第２値は着弾させないことを示し、
    上記実行パラメータがシートの両面に画像を記録するか否かを示す場合において、上記第１値は両面に記録することを示し、上記第２値は片面のみに記録することを示し、
    上記実行パラメータがシートに記録する画像を示すデータの形式を示す場合において、上記第１値は画像形式を示し、上記第２値は文書形式を示す請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 上記ノズル内のインクを排出させるメンテナンス部をさらに備えており、
    上記コントローラは、上記メンテナンス処理において、上記目標電圧値に昇圧された上記駆動素子を全ての上記駆動素子に印加する前に、上記メンテナンス部に上記ノズル内のインクを排出させる請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. ノズル及び駆動素子の複数のセットを有する記録ヘッドと、
    上記ノズルからインクを吐出させるために上記駆動素子に印加する駆動電圧を保持する電源部と、
    コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
    上記コントローラは、上記駆動電圧の昇圧が指示されたことに応じて、
    上記駆動電圧を設定電圧値Ｖまで昇圧することを、上記電源部に指示する指示処理と、
    上記指示処理を実行してから待機時間Ｔが経過したことに応じて、上記電源部が保持する上記駆動電圧の値を、サンプリング間隔Ｉを空けてＮ回取得する取得処理と、
    上記取得処理で取得したＮ個の値の代表値が上記設定電圧値Ｖより低い閾値Ｔｈ以上か否かを判断する電圧値判断処理とを含む昇圧ステップを繰り返し実行し、
    上記コントローラは、上記代表値が上記閾値Ｔｈ以上だと上記電圧値判断処理で判断したことに応じて、上記設定電圧値Ｖ及び上記閾値Ｔｈを高くして次の上記昇圧ステップを実行し、
    上記コントローラは、複数の上記昇圧ステップのうち、上記設定電圧値Ｖが第１電圧値の第１昇圧ステップの実行時間を、上記設定電圧値Ｖが上記第１電圧値より高い第２電圧値の第２昇圧ステップより短くするインクジェット記録装置。
13. 上記コントローラは、上記第１昇圧ステップにおいて、
    上記駆動電圧の値を取得する回数Ｎを上記第２昇圧ステップより少なくし、
    上記サンプリング間隔Ｉを上記第２昇圧ステップより短くし、或いは
    上記待機時間Ｔを上記第２昇圧ステップより短くする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 上記コントローラは、上記第１昇圧ステップにおいて、上記指示処理の開始時点の上記駆動電圧の値と上記設定電圧値Ｖとの差である昇圧幅を、上記第２昇圧ステップより大きくする請求項１２又は１３に記載のインクジェット記録装置。
15. ノズル及び駆動素子の複数のセットを有する記録ヘッドと、
    上記ノズルからインクを吐出させるために上記駆動素子に印加する駆動電圧を保持する電源部と、
    コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
    上記コントローラは、
    インクの吐出を伴わない昇圧指示を取得したことに応じて、予め定められた第１昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を目標電圧値に昇圧する第１昇圧処理を実行し、
    インクの吐出を伴う昇圧指示を取得したことに応じて、上記第１昇圧パターンより昇圧時間の短い第２昇圧パターンに従って、上記電源部の上記駆動電圧を上記目標電圧値に昇圧する第２昇圧処理と、
    上記目標電圧値に昇圧された上記駆動電圧を上記駆動素子に印加する印加処理とを実行するインクジェット記録装置。

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