JP6996132B2 - インクジェット記録装置、プログラム、及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、情報処理装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。

ＦＰＯＴを短縮する方法の１つとして、先行データを受信したことに応じて準備動作を実行し、ジョブデータを受信したことに応じて画像記録を行うプリンタが知られている（特許文献１参照）。なお、準備動作は、インクの乾燥を抑制するためにノズルを覆うキャップを、記録ヘッドから離間させるアンキャップ動作を含む。

特開２０１６－２１２７８６号公報

しかしながら、上記構成のプリンタにおいて、先行データを受信してからジョブデータを受信するまでの時間は、プリントジョブ毎に異なる。すなわち、先行データ及びジョブデータの受信間隔が長くなる程、準備動作が終了してから画像記録を開始するまでの時間が長くなる。例えば、準備動作がアンキャップ動作を含む場合だと、記録ヘッドからキャップが離間してノズルが露出されるので、記録ヘッド内でインクの乾燥が進み、画像記録品質が低下するという課題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、上記ノズルを覆うためのキャップと、上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、通信部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、上記決定処理で決定した上記待機時間が経過したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行する。

上記構成によれば、先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に応じた待機時間が経過してからアンキャップ処理を実行するので、アンキャップ処理を実行してから記録処理を実行するまでの時間（換言すれば、ノズルが露出されている時間）が必要以上に長くなることを抑制できる。また、記録コマンドを受信してからアンキャップ処理を実行する場合と比較すると、ＦＰＯＴを短縮する効果が期待できる。すなわち、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

(2) 好ましくは、上記通信部は、上記情報処理端末とケーブルを介して通信する有線通信部と、上記情報処理端末と無線を利用して通信する無線通信部とを含む。上記コントローラは、上記決定処理において、上記有線通信部及び上記無線通信部のどちらを通じて上記先行コマンドを受信したかを、上記パラメータとして判断し、上記有線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を第１時間に決定し、上記無線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第１時間より長い第２時間に決定する。

一般的に、無線通信は、有線通信と比較して、通信のオーバヘッドや通信エラーによるリトライの回数等が多い傾向がある。また、記録コマンドは、先行コマンドと比較してデータ量が多い。そのため、先行コマンド及び記録コマンドを無線通信部を通じて受信する場合は、有線通信部を通じて受信する場合と比較して、受信間隔が長くなる傾向がある。そこで上記構成のように、先行コマンドの受信経路に応じて待機時間を決定することによって、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

(3) 好ましくは、上記先行コマンドは、上記情報処理端末のハードウェア性能を示す性能情報を、上記パラメータとして含む。上記コントローラは、上記決定処理において、上記性能情報で示される上記ハードウェア性能が閾値以上か否かをさらに判断し、上記有線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値以上だと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第１時間に決定し、上記有線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値未満だと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第２時間に決定し、上記無線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値以上だと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第２時間に決定し、上記無線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値未満だと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第２時間より長い第３時間に決定する。

(4) 好ましくは、上記先行コマンドは、上記情報処理端末のハードウェア性能を示す性能情報を、上記パラメータとして含む。上記コントローラは、上記決定処理において、上記性能情報で示される上記ハードウェア性能が低いほど、長い上記待機時間に決定する。

(5) 例えば、上記性能情報は、上記情報処理端末にインストールされたＯＳのバージョン、上記情報処理端末のＣＰＵのクロック周波数、及び上記情報処理端末のメモリ内に確保された上記ＣＰＵの作業領域のサイズの少なくとも１つを示す情報と、当該情報を数値化した情報との少なくとも一方を含む。

性能情報は、ＯＳのバージョン情報や、クロック周波数情報や、ＣＰＵの作業領域のサイズ情報そのものであってもよいし、それらの情報を数値化した情報であってもよい。例えば、情報処理端末にインストールされたプログラムによって、上述の情報が数値化される。

また、情報処理端末のハードウェア性能が低いほど、記録コマンドを生成するのに必要な時間が長くなるので、結果として受信間隔が長くなる。そこで上記構成のように、先行コマンドを送信した情報処理端末のハードウェア性能に応じて待機時間を決定することによって、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

(6) 好ましくは、上記先行コマンドは、上記記録処理でシートに記録される画像を示す画像データの特性を示す特性情報を、上記パラメータとして含む。上記コントローラは、上記決定処理において、上記画像データから上記記録コマンドを生成するのに必要な生成時間であって、上記特性情報で示される特性毎に異なる上記生成時間が長いほど、長い上記待機時間に決定する。

(7) 例えば、上記特性情報は、上記画像データのデータ形式、上記画像データのデータサイズ、及び上記画像データの解像度の少なくとも１つを示す。

記録コマンドの生成に必要な時間は、画像データの特性によって大きく異なる。一例として、データサイズが大きいほど生成時間が長くなり、解像度が高いほど生成時間が長くなる傾向がある。他の例として、画像データのデータ形式によっては、インターネット上のサーバでデータ変換をしなければ、記録コマンドを生成できないものもある。そこで上記構成のように、記録コマンドを生成するための画像データの特性に応じて待機時間を決定することによって、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

(8) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記ノズルからインクを吐出させるために、上記記録ヘッドの駆動素子に駆動電圧を印加する電源部を備える。上記コントローラは、上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記決定処理で決定した上記待機時間に拘わらず、上記電源部の上記駆動電圧を目標電圧値に昇圧する昇圧処理を開始する。

昇圧処理は、インクジェット記録装置が実行すべき複数の準備処理のうち、最も時間のかかる準備処理の１つである。また、昇圧処理の実行タイミングは、画像記録品質に影響を与えない。そこで上記構成のように、先行コマンドを受信したタイミングで昇圧処理を開始することによって、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

(9) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部を備える。上記コントローラは、上記記録コマンドを受信し且つ上記昇圧処理及び上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させるフラッシング処理を、上記記録処理に先立って実行する。

上記構成によれば、記録処理を実行する直前（すなわち、記録コマンドを受信した後）にフラッシング処理を実行するので、画像記録品質の低下をさらに抑制することができる。また、アンキャップ処理を実行してからフラッシング処理を実行するまでの時間（換言すれば、ノズルが露出されている時間）を短くできるので、フラッシング処理で吐出すべきインク量を削減する効果も期待できる。

(10) 好ましくは、上記コントローラは、上記フラッシング処理において、上記ノズルからインクを前回排出してからの経過時間が長いほど、多くのインクを上記記録ヘッドに吐出させる。上記コントローラは、上記決定処理において、上記経過時間が閾値時間未満であることに応じて、上記パラメータに基づいて上記待機時間を決定し、上記経過時間が上記閾値時間以上であることに応じて、上記待機時間を最も短い時間に決定する。

経過時間が短いとフラッシング処理におけるインク吐出量が少ないので、ノズルが露出されている時間の僅かな差が画像記録品質に大きく影響する。そこで上記構成のように、経過時間が短い場合はパラメータに応じた待機時間が経過してからアンキャップ処理を実行することによって、ノズルが露出されている時間を短くするのが望ましい。一方、経過時間が長いとフラッシング処理におけるインク吐出量が多くなるので、ノズルが露出されている時間の僅かな差が画像記録品質に及ぼす影響は小さくなる。そこで上記構成のように、経過時間が長い場合は待機時間を最小にすることによって、ＦＰＯＴを短縮するのが望ましい。なお、「インクの排出」とは、記録ヘッドの駆動素子を駆動させてノズルから能動的にインクを吐出させることのみならず、ポンプ等でノズル内のインクを吸引してノズルから受動的にインクを排出させることも含む。

(11) 本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、上記ノズルを覆うためのキャップと、上記記録ヘッドに密着した上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、通信部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、待機時間を決定する決定処理と、上記決定処理で決定した上記待機時間が経過したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行する。上記通信部は、上記情報処理端末と有線通信する有線通信部と、上記情報処理端末と無線通信する無線通信部とを含む。上記コントローラは、上記決定処理において、上記有線通信部及び上記無線通信部のどちらを通じて上記先行コマンドを受信したかを判断し、上記有線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を第１時間に決定し、上記無線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第１時間より長い第２時間に決定する。

(12) 本発明に係るプログラムは、操作部と、通信部とを備える情報処理端末によって実行可能である。該プログラムは、画像データを指定するユーザ操作を上記操作部を通じて受け付けたことに応じて、待機時間を決定する決定処理と、上記画像データで示される画像をシートに記録する指示である記録コマンドを、当該画像データから生成する生成処理と、上記決定処理で決定した上記待機時間が経過したことに応じて、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて記録装置に送信する第１送信処理と、上記生成処理で上記記録コマンドの生成が完了したことに応じて、上記通信部を通じて上記記録装置に当該記録コマンドを送信する第２送信処理とを上記情報処理端末に実行させる。該プログラムは、上記決定処理において、上記記録装置における上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、上記待機時間を決定する。

先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔が長くなる程、準備動作が終了してから画像記録を開始するまでの時間が長くなる。そのため、準備動作がアンキャップ動作を含むインクジェットプリンタの場合だと、記録ヘッドからキャップが離間してノズルが露出されるので、記録ヘッド内でインクの乾燥が進み、画像記録品質が低下するという課題がある。また、準備動作が定着器を加熱する加熱動作を含むレーザプリンタの場合だと、定着器が規定温度に達した後も当該温度を維持するために加熱し続ける必要があるので、定着器の劣化が進んだり、消費電力が増大するという課題がある。

そこで上記構成によれば、記録装置における先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に応じて先行コマンドの送信タイミングが調整されるので、記録装置は、先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に拘わらず、先行コマンドを受信したタイミングで準備動作を開始すればよくなる。

(13) 本発明の一形態に係るシステムは、操作部、第１通信部、及び第１コントローラを備える情報処理端末と、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッド、上記ノズルを覆うためのキャップ、上記記録ヘッドに密着した上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構、第２通信部、及び第２コントローラを備えるインクジェット記録装置とを備える。上記第１コントローラは、画像データを指定するユーザ操作を上記操作部を通じて受け付けたことに応じて、上記画像データで示される画像をシートに記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に送信する第１送信処理と、上記画像データから上記記録コマンドを生成する生成処理と、上記生成処理で上記記録コマンドの生成が完了したことに応じて、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に当該記録コマンドを送信する第２送信処理とを実行し、上記第２コントローラは、上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、上記決定処理で決定した上記待機時間が経過したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行する。

(14) 本発明の他の形態に係るシステムは、操作部、第１通信部、及び第１コントローラを備える情報処理端末と、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッド、上記ノズルを覆うためのキャップ、上記記録ヘッドに密着した上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構、第２通信部、及び第２コントローラを備えるインクジェット記録装置とを備える。上記第１コントローラは、画像データを指定するユーザ操作を上記操作部を通じて受け付けたことに応じて、待機時間を決定する決定処理と、上記画像データで示される画像をシートに記録する指示である記録コマンドを、当該画像データから生成する生成処理と、上記決定処理で決定した上記待機時間が経過したことに応じて、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に送信する第１送信処理と、上記生成処理で上記記録コマンドの生成が完了したことに応じて、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に当該記録コマンドを送信する第２送信処理とを上記情報処理端末に実行させる。上記第１コントローラは、上記決定処理において、上記インクジェット記録装置における上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、上記待機時間を決定する。上記第２コントローラは、上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行する。

本発明によれば、先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に応じた待機時間が経過してからアンキャップ処理を実行するので、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４（Ａ）はメンテナンス部７０の概略構成図であり、図４（Ｂ）はインク受け部７５の概略構成図である。 図５は、切替部１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。 図６は、複合機１０のブロック図である。 図７（Ａ）は情報処理端末１５０のブロック図であり、図７（Ｂ）は情報処理端末１５０の表示部１５３に表示される編集画面の画面例である。 図８（Ａ）はプリント指示処理Ａのフローチャートであり、図８（Ｂ）はプリント指示処理Ｂのフローチャートである。 図９は、画像記録処理のフローチャートである。 図１０は、ＦＬＳ条件決定処理のフローチャートである。 図１１は、待機時間決定処理のフローチャートである。 図１２は、待機時間＝０ｓｅｃの場合の第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。 図１３は、待機時間≠０ｓｅｃの場合の第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［システムの構成］
本実施形態に係るシステムは、図１に示される複合機１０と、図７（Ａ）に示される情報処理端末１５０とで構成される。複合機１０及び情報処理端末１５０は、通信ネットワークを通じて通信可能に構成されている。通信ネットワークは、例えば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、或いはこれらの組み合わせであってもよい。または、複合機１０及び情報処理端末１５０は、ＵＳＢケーブル等によって接続されていてもよい。さらに、通信ネットワークには、複数の複合機１０が接続されていてもよいし、複数の情報処理端末１５０が接続されていてもよい。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置及び記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。

［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。

［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。

［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きに逆回転する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、シート対向領域を含む領域を、左右方向９に往復移動することができる。

シート対向領域は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送されたシート１２に対面し得る主走査方向の領域を指す。換言すれば、シート対向領域は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によってプラテン４２上に搬送されたシートの上方の空間のうち、キャリッジ２３が通過し得る領域を指す。そして、キャリッジ２３は、シート対向領域より左方の領域と、シート対向領域より右方の領域との間を左右方向９に移動することができる。左右方向９は主走査方向の一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面（以下、「ノズル面」と表記する。）には、複数のノズル４０が形成されている。また、記録ヘッド３９は、複数のノズル４０それぞれに対応付けられた複数の駆動素子を有する。すなわち、記録ヘッド３９は、ノズル４０及び駆動素子の複数のセットを有する。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の駆動素子が振動されることによって、ノズル４０からインク滴を吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。

駆動素子は、ノズル４０からインク滴を吐出させるためのエネルギー（すなわち、振動エネルギー）を、電源部１１０（図６参照）によって印加された駆動電圧から生成する吐出エネルギー生成素子の１つである。但し、吐出エネルギー生成素子の具体例はこれに限定されず、例えば、熱エネルギーを生成するヒータであってもよい。そして、ヒータは、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱し、発泡させたインク滴をノズルから吐出させてもよい。また、本実施形態に係る記録ヘッド３９は、顔料インクを吐出するが、染料インクであってもよい。

複数のノズル４０は、図２及び図４に示されるように、前後方向８及び左右方向９に配列されている。前後方向８に配列された複数のノズル４０（以下、「ノズル列」と表記する。）は、同一色のインク滴を吐出する。ノズル面には、左右方向９に配列された２４列のノズル列が形成されている。そして、隣接する６列ずつのノズル列は、同一色のインク滴を吐出する。本実施形態では、右端から６列のノズル列がブラックインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がイエローインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がシアンインクのインク滴を吐出し、左端から６列のノズル列がマゼンタインクのインク滴を吐出する。但し、ノズル列の数及び吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサ等からなる受光部とを備える。発光部は、コントローラ１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持されたシート１２で反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検出信号をコントローラ１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きいほどレベルの高い検出信号をコントローラ１３０へ出力する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、シート１２より低く設定されている。

［メンテナンス部７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス部７０をさらに備える。メンテナンス部７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行う。より詳細には、メンテナンス部７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物（以下、「インク等」と表記する。）を除去させるパージ動作を実行する。メンテナンス部７０によって除去されたインク等は、廃液タンク７４（図４（Ａ）参照）に貯留される。メンテナンス部７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方で、且つシート対向領域より下方に配置される。メンテナンス部７０は、図４（Ａ）に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域より右方のメンテナンス位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して廃液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて廃液タンク７４に排出する。

キャップ７１は、例えば、被覆位置と、被覆位置に対して上下方向７に離間した離間位置との間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。キャップ７１が被覆位置に位置しているときの記録ヘッド３９及びキャップ７１の状態は、被覆状態の一例である。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１が離間位置に位置しているときの記録ヘッド３９及びキャップ７１の状態は、離間状態の一例である。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。

他の例として、キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される昇降機構に代えて、キャリッジ２３の移動に連動して動作する不図示のリンク機構によって移動されてもよい。リンク機構は、キャップ７１を被覆位置に保持する第１姿勢と、キャップ７１を離間位置に保持する第２姿勢とに姿勢変化が可能である。そして、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置に向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。一方、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。

他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、メンテナンス位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。

さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャップ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャップ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。前述したキャップ７１の昇降機構、リンク機構、及びガイドレール４３、４４の昇降機構は、移動機構の一例である。

［キャップセンサ１２３］
プリンタ１１は、図６に示されるように、キャップセンサ１２３をさらに備える。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域より左方で、且つシート対向領域より下方に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域より左方にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９の下面に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス部７０とインク受け部７５とは、シート対向領域を基準として主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、メンテナンス部７０とインク受け部７５とは、主走査方向に離間した位置である。

インク受け部７５は、図４（Ｂ）に示されるように、上面に開口７５Ａが形成された概ね直方体の箱形状である。主走査方向における開口７５Ａの幅は、主走査方向におけるノズル面の幅より短い。また、インク受け部７５の内部には、左右方向９に離間した位置において、各々が主走査方向と交差するガイド壁７５Ｂ、７５Ｃが設けられている。

ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、上下方向７及び前後方向８に広がる板状の部材である。また、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、左右方向９に傾斜して設けられている。より詳細には、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの左面が左斜め上方を向くように、インク受け部７５の内部に配置されている。ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、記録ヘッド３９から吐出されたインク滴をインク受け部７５の奥面（底面）に向けて案内する。但し、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの数は、２つに限定されない。

なお、インク受け部７５に代えて、キャップ７１によって記録ヘッド３９が吐出したインク滴を受ける構成が採用されてもよい。

［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替部１７０（図５参照）を備えている。

［切替部１７０］
切替部１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方に配置されている。また、切替部１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替部１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、バネ１７９、１８０とを備える。切替部１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態とに切替可能に構成されている。

第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。

スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。

駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替部１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替部１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。

被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。

被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。

被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替部１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替部１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。

レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替部１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。

バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。

レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替部１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替部１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替部１７０を第１状態から第２状態に切り替える。

また、メンテナンス位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替部１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替部１７０を第３状態に切り替える。

さらに、メンテナンス位置からさらに右向きに移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替部１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、切替部１７０を第３状態から第１状態に切り替える。

すなわち、切替部１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替部１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。

［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給するための種々の電子回路を有する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１～１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧（例えば、２４Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電圧（例えば、５Ｖ）として出力する。

また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ１３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

駆動状態とは、モータ１０１～１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１～１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１～１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１～１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ１３０、有線通信部５１、及び無線通信部５２に制御電圧を出力している。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。コントローラ１３０は、第２コントローラの一例である。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、ノズル４０からインクを前回排出した時刻（以下、「前回排出時刻」と表記する。）を示す時刻情報を記憶する。前回排出時刻は、例えば、後述するフラッシング処理を前回実行した時刻、後述する記録処理を前回実行した時刻、或いはポンプ７３にノズル４０からインクを前回吸引させた時刻である。コントローラ１３０は、ノズル４０からインクを排出したタイミングでシステムクロック（不図示）から時刻情報を取得し、取得した時刻情報をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に既に時刻情報が記憶されていることに応じて、既に記憶されている時刻情報を新たな時刻情報で上書きする。

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を、記録ヘッド３９の不図示のドライバＩＣを通じて駆動素子に印加することによって、対応するノズル４０からインク滴を吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、情報処理端末１５０と有線通信する有線通信部５１と、情報処理端末１５０と無線通信する無線通信部５２（以下、これらを総称して、「通信部」と表記することがある。）とが接続されている。通信部は、情報処理端末１５０と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部を通じて情報処理端末１５０に各種情報を送信し、通信部を通じて情報処理端末１５０から各種情報を受信する。なお、有線通信部５１及び無線通信部５２の一方は、省略可能である。有線通信部５１及び無線通信部５２は、第２通信部の一例である。

有線通信部５１は、例えば、ＬＡＮケーブルが着脱されるインタフェースでもよいし、ＵＳＢケーブルが着脱されるインタフェースでもよい。無線通信部５２は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するアンテナでもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するアンテナでもよい。なお、図６において、情報処理端末１５０を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。すなわち、複合機１０及び情報処理端末１５０の間の通信は、中継装置（例えば、アクセスポイント、ルータ、ハブ）を経由した間接通信でもよいし、中継装置を経由しない直接通信でもよい。

また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、メディアセンサ１２２、及びキャップセンサ１２３が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。

また、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送されたシート１２を検知する。より詳細には、コントローラ１３０は、時間的に隣接する検出信号の信号レベルの変化量と、予め定められた閾値とを比較する。そして、コントローラ１３０は、信号レベルの変化量が閾値以上になったことに応じて、上下方向７においてメディアセンサ１２２と対向する位置に、シート１２の先端が到達したことを検知する。

［情報処理端末１５０］
情報処理端末１５０は、図７（Ａ）に示されるように、表示部１５３と、操作部１５４と、有線通信部１５５及び無線通信部１５６（以下、これらを総称して、「通信部」と表記することがある。）と、ＣＰＵ１６１と、メモリ１６２と、通信バス１６３とを主に備える。情報処理端末１５０を構成する各構成要素は、通信バス１６３を通じて相互に接続されている。情報処理端末１５０は、例えば、ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、或いは携帯電話などであってもよい。

表示部１５３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示画面を備える。操作部１５４は、ユーザによる入力操作を受け付けるユーザインタフェースである。具体的には、操作部１５４は、キーボード、マウス、表示部１５３に重畳されたタッチセンサ、或いはこれらの組み合わせである。

有線通信部１５５は、複合機１０と有線通信する通信インタフェースである。有線通信部１５５は、例えば、ＬＡＮケーブルが着脱されるインタフェースでもよいし、ＵＳＢケーブルが着脱されるインタフェースでもよい。無線通信部１５６は、複合機１０と無線通信する通信インタフェースである。無線通信部５２は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するアンテナでもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するアンテナでもよい。なお、有線通信部１５５及び無線通信部１５６の一方は、省略可能である。有線通信部１５５及び無線通信部１５６は、通信部及び第１通信部の一例である。

ＣＰＵ１６１は、情報処理端末１５０の全体動作を制御する。ＣＰＵ１６１は、操作部１５４を通じて入力された各種情報、有線通信部１５５及び無線通信部１５６を通じて外部装置から受信した各種情報等に基づいて、後述する各種プログラムをメモリ１６２から読み出して実行する。ＣＰＵ１６１及びメモリ１６２は、コントローラ及び第１コントローラの一例である。

メモリ１６２は、ＯＳ１６４と、編集プログラム１６５と、ドライバプログラム１６６とを記憶している。メモリ１６２は、編集プログラム１６５及びドライバプログラム１６６の実行に必要なデータ或いは情報等を記憶する。メモリ１６２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、或いはそれらの組み合わせによって構成される。

編集プログラム１６５は、ユーザ操作に従ってコンテンツデータを編集するプログラムである。編集プログラム１６５は、例えば図７（Ｂ）に示されるように、指定されたコンテンツデータで示される画像を表示部１５３に表示させ、コンテンツデータの編集を指示するユーザ操作を操作部１５４を通じて受け付け、受け付けたユーザ操作に従ってコンテンツデータを編集する。コンテンツデータの形式は、例えば、テキスト形式、画像形式、スプレッドシート形式、プレゼンテーション形式等が挙げられる。コンテンツデータは、画像データの一例である。

ドライバプログラム１６６は、ＯＳ１６４を通じて編集プログラム１６５から受け付けたプリント指示に従って、複合機１０に記録処理を実行させるためのプログラムである。ドライバプログラム１６６は、単一のプログラムであってもよいし、複数のプログラムの集合体であってもよい。ドライバプログラム１６６には、ＯＳ１６４によって指定された複数の関数が定義されている。そして、ドライバプログラム１６６は、複数の関数がＯＳ１６４によって特定の順序で呼び出されることによって、複合機１０に記録処理を実行させることができる。

メモリ１６２は、コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体であってもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、上記の例の他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体も含まれる。また、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。一方、インターネット上のサーバなどからダウンロードされるプログラムを搬送する電気信号は、コンピュータが読み取り可能な媒体の一種であるコンピュータが読み取り可能な信号媒体であるが、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙなコンピュータが読み取り可能なストレージ媒体には含まれない。

［情報処理端末１５０の処理］
図７（Ｂ）及び図８（Ａ）を参照して、複合機１０に記録処理を実行させるための情報処理端末１５０の処理を説明する。

まず、情報処理端末１５０の編集プログラム１６５は、図７（Ｂ）に示される編集画面を表示部１５３に表示させる。編集画面は、読出指示アイコン１１１と、記憶指示アイコン１１２と、プリント指示アイコン１１３と、編集画像１１４とを含む。読出指示アイコン１１１は、メモリ１６２に記憶されたコンテンツデータを読み出す指示に対応する。記憶指示アイコン１１２は、編集画像１１４を示すコンテンツデータをメモリ１６２に記憶させる指示に対応する。プリント指示アイコン１１３は、コンテンツデータに対する記録処理を実行させる指示に対応する。編集画像１１４は、コンテンツデータで示される画像である。そして、編集プログラム１６５は、編集画面に対するユーザ操作を操作部１５４を通じて受け付ける。

編集プログラム１６５は、読出指示アイコン１１１を指定するユーザ操作を操作部１５４を通じて受け付けたことに応じて、読み出し可能な形式のコンテンツデータの一覧を表示部１５３に表示させる。次に、編集プログラム１６５は、操作部１５４を通じて指定されたコンテンツデータをメモリ１６２から読み出す。そして、編集プログラム１６５は、読み出したコンテンツデータで示される編集画像１１４を表示部１５３に表示させる。編集プログラム１６５は、編集画像１１４の編集を指示するユーザ操作を操作部１５４を通じて受け付けたことに応じて、コンテンツデータを編集する。編集プログラム１６５は、記憶指示アイコン１１２を指定するユーザ操作を操作部１５４を通じて受け付けたことに応じて、編集されたコンテンツデータをメモリ１６２に記憶させる。

編集プログラム１６５は、プリント指示アイコン１１３を指定するユーザ操作を操作部１５４を通じて受け付けたことに応じて、プリント指示処理の実行をＯＳ１６４を介してドライバプログラム１６６に指示する。編集プログラム１６５は、例えば、プリント指示処理の実行を指示するためのＡＰＩを実行すればよい。ＡＰＩの引数には、例えば、編集中のコンテンツデータを識別するデータＩＤ（例えば、ファイル名）と、記録処理の実行条件（例えば、シートサイズ、画質等）を示す条件パラメータとが指定される。すなわち、プリント指示アイコン１１３の指定は、記録処理の対象となるコンテンツデータを指定するユーザ操作の一例である。プリント指示処理は、コンテンツデータに対する記録処理を複合機１０に指示するための処理である。図８（Ａ）を参照して、本実施形態に係るプリント指示処理Ａの詳細を説明する。

［プリント指示処理Ａ］
まず、ドライバプログラム１６６は、有線通信部１５５及び無線通信部１５６のどちらを通じて複合機１０と接続されているかを判断する。通信部と複合機１０との対応関係は、メモリ１６２に予め記憶されている。そして、ドライバプログラム１６６は、有線通信部１５５を通じて接続されていると判断したことに応じて、有線通信部１５５を通じて複合機１０に先行コマンドを有線送信する（Ｓ１１）。一方、ドライバプログラム１６６は、無線通信部１５６を通じて接続されていると判断したことに応じて、無線通信部１５６を通じて複合機１０に先行コマンドを無線送信する（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理は、第１送信処理の一例である。

先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するためのコマンドである。先行コマンドは、複合機１０における先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータを含んでもよい。情報処理端末１５０のハードウェア性能を示す性能情報は、パラメータの一例である。性能情報は、例えば、情報処理端末１５０にインストールされたＯＳ１６４のバージョン、情報処理端末１５０のＣＰＵ１６１のクロック周波数、及び情報処理端末１５０のメモリ１６２内に確保されたＣＰＵ１６１の作業領域のサイズ（より詳細には、メモリスロットに装着されたＤＲＡＭのメモリサイズ）の少なくとも１つを示す。

また、パラメータは、情報処理端末１５０が実行しているプログラムの数を示す情報を含んでいてもよい。情報処理端末１５０が実行しているプログラムの数に応じて、ＣＰＵにおけるドライバプログラム１６６の実行速度が低下するからである。

次に、ドライバプログラム１６６は、先行コマンドを送信した後に、記録コマンドの生成を開始する（Ｓ１２）。より詳細には、ドライバプログラム１６６は、ＡＰＩの引数として指定されたデータＩＤで示されるコンテンツデータをラスタライズして、ラスタデータを生成する。次に、ドライバプログラム１６６は、生成したラスタデータと、ＡＰＩの引数として指定された条件パラメータとを用いて、記録コマンドを生成する。Ｓ１２の処理は、生成処理の一例である。記録コマンドは、例えば、給送コマンドと、頭出しコマンドと、１以上の吐出コマンドと、１以上の搬送コマンドと、排出コマンドとを含む。

給送コマンドは、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂのうちの一方に支持されたシート１２を、給送させるコマンドである。頭出しコマンドは、給送されたシート１２の最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面する位置まで、当該シート１２を搬送させるコマンドである。吐出コマンドは、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に画像を記録するために、記録ヘッド３９によるインクの吐出タイミングを示すコマンドである。搬送コマンドは、次に画像を記録する記録領域が記録ヘッド３９に対面する位置まで、シート１２を搬送させるコマンドである。排出コマンドは、画像が記録されたシート１２を排出トレイ２１に排出させるコマンドである。

そして、ドライバプログラム１６６は、記録コマンドの生成が完了したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、通信部を通じて複合機１０に記録コマンドを送信する（Ｓ１４）。より詳細には、ドライバプログラム１６６は、給送コマンド、頭出しコマンド、吐出コマンド、搬送コマンド、吐出コマンド、搬送コマンド、・・・、排出コマンドの順に、通信部を通じて複合機１０に送信する。記録コマンドを送信する通信部は、先行コマンドを送信した通信部と同一である。Ｓ１４の処理は、第２送信処理の一例である。

本実施形態において、編集画面のプリント指示アイコン１１３が指定された後は、操作部１５４を通じたユーザの指示を必要とせずに、複合機１０に記録コマンドが送信される。すなわち、プリント指示アイコン１１３の指定は、複合機１０に記録処理の実行を指示するユーザの意思表示と捉えることができる。そこで、ドライバプログラム１６６は、プリント指示アイコン１１３が指定されたことに応じて、先行コマンドを送信し、記録コマンドを生成し、記録コマンドを送信すればよい。

また、記録コマンドの生成（より詳細には、ラスタデータの生成）には、ある程度の時間が必要になる。そして、記録コマンドの生成時間は、情報処理端末１５０のハードウェア性能に応じて変化する。より詳細には、性能情報で示されるハードウェア性能が低い（例えば、ＯＳ１６４のバージョンが低い、ＣＰＵ１６１のクロック周波数が低い、作業領域のサイズが小さい）ほど、記録コマンドの生成時間が長くなる傾向がある。

［画像記録処理］
次に、図９～図１１を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、有線通信部５１及び無線通信部５２の一方を通じて情報処理端末１５０からコマンドを受信したことに応じて、画像記録処理を開始する。なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３はメンテナンス位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替部１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

まず、複合機１０のコントローラ１３０は、通信部を通じて情報処理端末１５０から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ３１：先行コマンド）、先行コマンドを受信した通信部を示す第１インタフェース情報を、メモリ１６２に記憶させる。すなわち、第１インタフェース情報には、有線通信部５１を通じて先行コマンドを受信した場合に第１値“有線”が設定され、無線通信部５２を通じて先行コマンドを受信した場合に第２値“無線”が設定される。第１インタフェース情報は、パラメータの一例である。

次に、コントローラ１３０は、ＦＬＳ条件決定処理を実行する（Ｓ３２）。ＦＬＳ条件決定処理は、後述するフラッシング処理の実行条件を決定する処理である。フラッシング処理の実行条件とは、例えば、フラッシング処理で各ノズル４０から吐出するインク滴の合計数であるＦＬＳ発数を含む。すなわち、ＦＬＳ発数は、記録処理の前にノズル４０から吐出すべきインク量を指す。なお、フラッシング処理の実行条件はＦＬＳ発数に限定されず、例えば、フラッシング処理におけるキャリッジ２３の移動速度（以下、「ＣＲ速度」）、フラッシング処理における駆動電圧の大きさ等であってもよい。図１０を参照して、ＦＬＳ条件決定処理の詳細を説明する。

［ＦＬＳ条件決定処理］
まず、コントローラ１３０は、現在時刻を示す時刻情報をシステムクロックから取得する。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された時刻情報で示される前回排出時刻と現在時刻との差を、ノズル４０からインクを前回排出してから先行コマンドを受信するまでの経過時間Ｔとして算出する。そして、コントローラ１３０は、経過時間Ｔと、閾値時間Ｔ_ｔｈ１、Ｔ_ｔｈ２、とを比較する（Ｓ４１、Ｓ４２）。閾値時間Ｔ_ｔｈ１、Ｔ_ｔｈ２は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている値であって、閾値時間Ｔ_ｔｈ１＜Ｔ_ｔｈ２である。

コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ１未満であることに応じて（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、ＦＬＳ発数を５０発に決定する（Ｓ４３）。また、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ１以上で且つ閾値時間Ｔ_ｔｈ２未満であることに応じて（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、ＦＬＳ発数を１００発に決定する（Ｓ４４）。さらに、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ２以上であることに応じて（Ｓ４２：Ｎｏ）、ＦＬＳ発数を５００発に決定する（Ｓ４５）。すなわち、経過時間Ｔが長いほど、ＦＬＳ発数が多くなる。また、経過時間Ｔが長いほど、ＣＲ速度が遅くなり、駆動電圧が大きくなる。

次に、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数を５０発或いは１００発に決定したことに応じて、換言すれば、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ２未満であることに応じて、待機時間決定処理を実行する（Ｓ４６、Ｓ４７）。待機時間決定処理は、パラメータに基づいて待機時間を決定する処理である。一方、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数を５００発に決定したことに応じて、換言すれば、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ２以上であることに応じて、待機時間を０ｓｅｃに決定する（Ｓ４８）。０ｓｅｃは、最も短い待機時間の一例である。Ｓ４６～Ｓ４８の処理は、決定処理の一例である。待機時間は、先行コマンドを受信してからアンキャップ処理（Ｓ６２）を開始するまでの時間を指す。以下、図１１を参照して、待機時間決定処理の詳細を説明する。

［待機時間決定処理］
まず、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報の設定値を判断する（Ｓ５１）。また、コントローラ１３０は、先行コマンドに含まれる性能情報で示される情報処理端末１５０のハードウェア性能と、予め定められた閾値とを比較する（Ｓ５２、Ｓ５３）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ５１～Ｓ５３の判断結果に基づいて、待機時間を決定する（Ｓ５４～Ｓ５７）。０ｓｅｃは第１時間の一例であり、０．５ｓｅｃは第２時間の一例であり、１ｓｅｃは第３時間の一例である。なお、第１時間＜第２時間＜第３時間である。但し、待機時間として決定され得る具体的な値は、前述の例に限定されない。例えば、第１時間は、０より大きい値でもよい。

より詳細には、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報に第１値“有線”が設定され、且つハードウェア性能が閾値以上だと判断したことに応じて（Ｓ５１：有線＆Ｓ５２：Ｙｅｓ）、待機時間を０ｓｅｃに決定する（Ｓ５４）。また、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報に第１値“有線”が設定され、且つハードウェア性能が閾値未満だと判断したことに応じて（Ｓ５１：有線＆Ｓ５２：Ｎｏ）、待機時間を０．５ｓｅｃに決定する（Ｓ５５）。また、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報に第２値“無線”が設定され、且つハードウェア性能が閾値以上だと判断したことに応じて（Ｓ５１：無線＆Ｓ５３：Ｙｅｓ）、待機時間を０．５ｓｅｃに決定する（Ｓ５６）。さらに、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報に第２値“無線”が設定され、且つハードウェア性能が閾値未満だと判断したことに応じて（Ｓ５１：無線＆Ｓ５３：Ｎｏ）、待機時間を１ｓｅｃに決定する（Ｓ５７）。

閾値と比較可能なハードウェア性能の算出方法は特に限定されないが、例えば以下の方法が考えられる。コントローラ１３０は、性能情報で示されるＯＳ１６４のバージョンが閾値バージョン以上の場合に、ハードウェア性能に“５”を加算する。また、コントローラ１３０は、性能情報で示されるＣＰＵ１６１のクロック周波数（例えば、４ＧＨｚ）の“Ｇ”を除いた数値“４”を、ハードウェア性能に加算する。さらに、コントローラ１３０は、性能情報で示される作業領域のサイズ（例えば、２ＧＢｙｔｅｓ）の“Ｇ”を除いた数値“２”を、ハードウェア性能に加算する。

すなわち、ハードウェア性能は、性能情報で示される情報処理端末１５０のスペックを数値化して合計した値である。各スペックの数値化の方法は、前述の例に限定されず、ラスタデータの生成時間に対する影響が大きいスペックの重みを大きくし、ラスタデータの生成時間に対する影響が小さいスペックの重みを小さくしてもよい。また、ハードウェア性能の算出方法は、前述の例に限定されず、情報処理端末１５０がラスタデータを生成するのに必要な時間を推定できれば、どのような方法でもよい。

例えば、ＭＩＰＳ（million instructions per second）や、ギブソンミックスやコマーシャルミックスなどの命令ミックスや、ベンチマークや、シミュレーションなど、既存の性能評価技術が用いられてもよい。例えば、ドライバプログラム１６６は、これらの性能評価技術を用いて評価を行い、評価結果を数値化してハードウェア性能とする。或いは、ドライバプログラム１６６は、これらの性能評価技術を用いて評価した評価結果を不図示のサーバなどから入手してハードウェア性能としてもよい。

ラスタデータの生成時間は、ハードウェア性能の値が大きいほど短く、ハードウェア性能の値が小さいほど長くなる傾向がある。一方、第１インタフェース情報で示される通信インタフェースは、ラスタデータの生成時間に直接影響しない。しかしながら、無線通信部５２を通じた無線通信は、有線通信部５１を通じた有線通信と比較して、通信のオーバヘッドや通信エラーによるリトライの回数等が多い傾向がある。また、記録コマンドは、先行コマンドと比較してデータ量が多い。そのため、先行コマンド及び記録コマンドを無線通信部５２を通じて受信する場合は、有線通信部５１を通じて受信する場合と比較して、受信間隔が長くなる傾向がある。

そして、コントローラ１３０は、Ｓ４６～Ｓ４８で決定した待機時間の経過を監視するタイマをセットする。但し、コントローラ１３０は、Ｓ４６～Ｓ４８で決定した待機時間が０ｓｅｃの場合に、タイマのセットを省略することができる。

次に図９に戻って、コントローラ１３０は、第１準備処理を実行する（Ｓ３３）。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図１２及び図１３に示されるように、昇圧処理（Ｓ６１）と、アンキャップ処理（Ｓ６２）と、第１移動処理（Ｓ６３）と、駆動切替処理（Ｓ６４）とを含む。

昇圧処理（Ｓ６１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を、目標電圧値Ｖ_Ｔ（例えば、２４Ｖ）まで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示のレギュレータ回路によって目標電圧値Ｖ_Ｔまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に電荷を蓄えることを指す。さらに、レギュレータ回路は、目標電圧値Ｖ_Ｔに相当する電荷が蓄電素子に蓄えられた後において、駆動電圧を維持するための電圧を、継続して蓄電素子に印加し続ける。

但し、駆動電圧を急激に昇圧すると、昇圧中の駆動電圧が不安定になる可能性がある。そこで、コントローラ１３０は、例えばフィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧値Ｖ_１まで昇圧する。次に、コントローラ１３０は、駆動電圧がチェック電圧値Ｖ_１に達したことに応じて、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧値Ｖ_２まで昇圧する。このように、複数の昇圧ステップを繰り返して徐々に昇圧する。すなわち、Ｖ_１＜Ｖ_２＜・・・＜Ｖ_Ｔである。これにより、昇圧中の駆動電圧の変動が抑制される。

また、コントローラ１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させた状態で、昇圧処理を実行してもよい。「記録ヘッド３９に駆動電圧を印加させた状態」とは、例えば、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を導通状態とすることによって、昇圧中の駆動電圧が記録ヘッド３９の振動素子に印加される状態を指す。換言すれば、昇圧中の駆動電圧が２４Ｖに達した場合に、ノズル４０からインク滴が吐出される状態と表現することもできる。これにより、以下の理由によって、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに抑制することができる。

まず、一般的に、回路に印加される電圧が変動した場合において、電圧波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間は、当該回路内における抵抗成分が大きいほど長くなる。すなわち、抵抗成分が大きいほど、単位時間当たりの電圧の変化が少なくなる。そして、電源部１１０から記録ヘッド３９の振動素子に至る回路には、スイッチ素子を構成するトランジスタ、駆動信号を出力する出力部等の抵抗成分が存在する。そこで、電源部１１０から記録ヘッド３９までを１つの回路とすれば、電源部１１０と記録ヘッド３９との間を遮断して電源部１１０単体の回路とする場合と比較して、昇圧中の駆動電圧の変動を減衰させることができる。

また、振動素子を有する記録ヘッド３９の制御回路は、所定の静電容量を有するコンデンサとみなすことができる。そして、このコンデンサは、印加される駆動電圧の変動に伴って充電及び放電を繰り返す。その結果、電圧変動のうちの高周波数成分を除去することができるので、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに減衰させることができる。

さらに、昇圧処理（Ｓ６１）は、典型的には、複合機１０の電源が投入されたタイミング、或いは電源部１１０が休眠状態から駆動状態に切り替えられたタイミングで実行される。すなわち、既に電源部１１０が供給する駆動電圧が既に目標電圧値Ｖ_Ｔに達している場合は、昇圧処理（Ｓ６１）が省略されることがある。

アンキャップ処理（Ｓ６２）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替部１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置に到達する前に、換言すれば、アンキャップ処理の実行中にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

第１移動処理（Ｓ６３）は、記録ヘッド３９からキャップ７１が離間した後に、インク受け部７５より左方のフラッシング位置にキャリッジ２３を移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、メンテナンス位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後にフラッシング位置まで左向きに移動させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ６３の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ６３の処理を実行してもよい。

駆動切替処理（Ｓ６４）は、切替部１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理である。すなわち、コントローラ１３０は、第１移動処理でキャリッジ２３を移動させる過程で、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。

なお、コントローラ１３０は、図１２及び図１３に示されるように、Ｓ４６～Ｓ４８で決定した待機時間に拘わらず、先行コマンドを受信したタイミングで昇圧処理を開始する。また、コントローラ１３０は、Ｓ４６～Ｓ４８で待機時間を０ｓｅｃに決定した場合に、図１２に示されるように、昇圧処理及びアンキャップ処理を同時に開始する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ４６～Ｓ４８で待機時間を０ｓｅｃより大きい値に決定した場合に、図１３に示されるように、ＦＬＳ条件決定処理でセットしたタイマがタイムアウトしたことに応じて、アンキャップ処理を開始する。すなわち、この場合のアンキャップ処理は、昇圧処理より遅れて開始される。

なお、決定処理を実行した直後にタイマがセットされるので、厳密には、アンキャップ処理は、決定処理を実行してから待機時間が経過したタイミングで開始される。しかしながら、先行コマンドを受信してからタイマをセットするまでの時間は、先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔と比較すると、無視できるほど短い。すなわち、前述の処理によって、アンキャップ処理は、先行コマンドを受信してから待機時間が経過したタイミングで開始されるものとみなせる。

また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングで第１移動処理及び駆動切替処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、アンキャップ処理の開始より後に第１移動処理及び駆動切替処理を開始する。また、コントローラ１３０は、第１移動処理のうち、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させる処理と、キャリッジ２３をメンテナンス位置から右向きに移動させる処理とを、アンキャップ処理と並行して実行する。一方、コントローラ１３０は、第１移動処理のうち、キャリッジ２３をフラッシング位置まで左向きに移動させる処理を、アンキャップ処理の終了後に実行する。

次に図９に戻って、コントローラ１３０は、通信部を通じて情報処理端末１５０から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ３１：記録コマンド）、第１準備処理が終了したか否かを判断する（Ｓ３４）。記録コマンドを受信する通信部は、先行コマンドを受信した通信部と同一である。すなわち、記録コマンドの受信タイミングは、図１２に示されるように第１準備処理の終了前の場合もあるし、図１３に示されるように第１準備処理の終了後の場合もある。コントローラ１３０は、第１準備処理が未だ終了していないと判断したことに応じて（Ｓ３４：Ｎｏ）、第１準備処理が終了するまで以降の処理の実行を待機する。

そして、コントローラ１３０は、第１準備処理が終了したと判断したことに応じて（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、第２準備処理を実行する（Ｓ３５）。第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図１２及び図１３に示されるように、フラッシング処理（Ｓ７１）と、第２移動処理（Ｓ７２）と、給送処理（Ｓ７３）と、頭出し処理（Ｓ７４）とを含む。

フラッシング処理（Ｓ７１）は、第２移動処理でキャリッジ２３を右方に移動させる過程において、インク受け部７５に向けて各ノズル４０からインク滴を吐出させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、昇圧処理（Ｓ６１）で目標電圧値Ｖ_Ｔに昇圧された駆動電圧を、ノズル４０毎に予め定められ吐出タイミングで対応する駆動素子に印加することによって、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＦＬＳ発数のインクを、全てのノズル４０から吐出させる。

フラッシング処理におけるインク滴の吐出タイミングは、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃにインク滴が着弾するように、予め定められている。各ノズル４０の吐出タイミングは、例えば、キャリッジセンサ３８のエンコーダ値によって特定される。本実施形態では、ブラックインクを吐出する右端のノズル列と、シアンインクを吐出する右端のノズル列とから最初のタイミングでインク滴が吐出され、インク滴が吐出されたノズル列の左隣のノズル列から次のタイミングでインク滴が吐出される。すなわち、コントローラ１３０は、各ノズル４０から主走査方向の配列順（すなわち、右から左の順）にインク滴を吐出させる。

第２移動処理（Ｓ７２）は、キャリッジ２３を検出位置に向けて右向きに移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによって、キャリッジ２３を検出位置まで右方に移動させる。検出位置とは、シート対向領域のうち、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂが支持可能な全てのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ｌ版など）のシート１２と対面し得る位置である。主走査方向におけるシート１２の中央が位置決めされた状態で給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている場合、検出位置は、主走査方向におけるシート対向領域の中央であってもよい。

給送処理（Ｓ７３）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。この給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを給送コマンドが示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送コマンドに従って給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替部１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２が搬送路６５に給送される。

頭出し処理（Ｓ７４）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される記録領域が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に搬送向き１６に搬送させる処理である。コントローラ１３０は、頭出しコマンドに従って搬送モータ１０２を正転させることによって、最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面するまで、搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に搬送させる。また、コントローラ１３０は、頭出し処理の過程でメディアセンサ１２２によってシート１２の先端を検知する。

なお、Ｓ７１～Ｓ７４の処理は、Ｓ６１～Ｓ６４の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ開始できない。より詳細には、第２移動処理は、昇圧処理及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できず、駆動切替処理が終了していなくても開始できる。また、フラッシング処理は、第２移動処理を開始した後でなければ開始できない。また、給送処理は、駆動切替処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第１移動処理が終了していなくても開始できる。さらに、頭出し処理は、給送処理が終了した後でなければ開始できない。

すなわち、コントローラ１３０は、昇圧処理及び第１移動処理が終了したことに応じて、第２移動処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、第２移動処理を開始した後に、フラッシング処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理及びフラッシング処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、駆動切替処理が終了したことに応じて、給送処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、給送処理が終了したことに応じて、頭出し処理を開始する。

また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを給送コマンドが示す場合、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、切替部１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理で移動中のキャリッジ２３をさらに右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替部１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を検出位置に向けて左方に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替部１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。

再び図９に戻って、コントローラ１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ３６～Ｓ３９）。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理（Ｓ３６）及び搬送処理（Ｓ３８）と、排出処理（Ｓ３９）とを含む。吐出処理（Ｓ３６）は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる処理である。搬送処理（Ｓ３８）は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけシート１２を搬送部に搬送させる処理である。排出処理（Ｓ３９）は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。

すなわち、コントローラ１３０は、吐出コマンドに従って、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる（Ｓ３６）。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて（Ｓ３７：Ｎｏ）、搬送コマンドに従って、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送部にシート１２を搬送させる（Ｓ３８）。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで（Ｓ３７：Ｎｏ）、ステップＳ３６～Ｓ３８の処理を繰り返し実行する。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、排出コマンドに従って、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ３９）。

また図示は省略するが、コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ３６～Ｓ３９）が終了してから所定の時間が経過したことに応じて、キャリッジ２３をメンテナンス位置に移動させ、切替部１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、キャップ７１を被覆位置に移動させてから所定の時間が経過したことに応じて、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に応じた待機時間が経過してからアンキャップ処理が実行されるので、アンキャップ処理を実行してからフラッシング処理を実行するまでの時間（換言すれば、ノズル４０が露出されている時間）が必要以上に長くなることを抑制できる。また、記録コマンドを受信してからアンキャップ処理を実行する場合と比較すると、ＦＰＯＴを短縮する効果が期待できる。すなわち、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

また、昇圧処理は、複合機１０が実行すべき複数の準備処理のうち、最も時間のかかる準備処理の１つである。そして、昇圧処理の実行タイミングは、画像記録品質に影響を与えない。そこで上記の実施形態のように、先行コマンドを受信したタイミングで昇圧処理を開始することによって、画像記録品質の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

また、上記の実施形態によれば、記録処理を実行する直前（すなわち、記録コマンドを受信した後）にフラッシング処理を実行するので、画像記録品質の低下をさらに抑制することができる。また、アンキャップ処理を実行してからフラッシング処理を実行するまでの時間（換言すれば、ノズル４０が露出されている時間）を短くできるので、フラッシング処理で吐出すべきインク量を削減する効果も期待できる。

但し、経過時間が短いとフラッシング処理におけるインク吐出量が少ないので、ノズル４０が露出されている時間の僅かな差が画像記録品質に大きく影響する。そこで上記の実施形態のように、経過時間が短い場合はパラメータに応じた待機時間が経過してからアンキャップ処理を実行することによって、ノズル４０が露出されている時間を短くするのが望ましい。一方、経過時間が長いとフラッシング処理におけるインク吐出量が多くなるので、ノズル４０が露出されている時間の僅かな差が画像記録品質に及ぼす影響は小さくなる。そこで上記の実施形態のように、経過時間が長い場合は待機時間を最小にすることによって、ＦＰＯＴを短縮するのが望ましい。

また、上記の実施形態によれば、性能情報及び第２インタフェース情報に基づいて、待機時間が決定される。このように、観点の異なる複数のパラメータを組み合わせることによって、適切な長さの待機時間を決定することができる。但し、待機時間の決定に用いるパラメータは、前述の例に限定されない。また、待機時間の決定に用いるパラメータの数及び組み合わせは、前述の例に限定されない。待機時間の決定に用いるパラメータの他の例として、特性情報、第２インタフェース情報がある。特性情報及び第２インタフェース情報は、先行コマンドに含まれるパラメータである。

特性情報は、記録処理の対象となるコンテンツデータの特性を示すパラメータである。特性情報は、例えば、拡張子等によって特定されるコンテンツデータのデータ形式（例えば、文書形式、画像形式など）、コンテンツデータのデータサイズ、及びコンテンツデータの解像度の少なくとも１つを示す。記録コマンドの生成時間は、特性情報で示されるコンテンツデータの特性毎に異なる。例えば、画像形式のコンテンツデータは、文書形式のコンテンツデータと比較して、ラスタデータの生成に時間がかかる傾向がある。また、コンテンツデータのデータ形式によっては、インターネット上のサーバでデータ変換をしなければ、記録コマンドを生成できない形式（例えば、ＰＤＦ形式）もある。さらに、コンテンツデータのデータサイズが大きいほど、コンテンツデータの解像度が高いほど、ラスタデータの生成に時間がかかる傾向がある。

第２インタフェース情報は、先行コマンドを送信する情報処理端末１５０の通信インタフェース（すなわち、有線通信部１５５及び無線通信部１５６の一方）を示すパラメータである。第２インタフェース情報には、有線通信部１５５を通じて先行コマンドを送信した場合に第１値“有線”が設定され、無線通信部１５６を通じて先行コマンドを送信した場合に第２値“無線”が設定される。無線通信部１５６を通じて送信される先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔は、有線通信部１５５を通じて送信される先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔と比較して長くなる傾向がある。

なお、複合機１０及び情報処理端末１５０が通信ネットワークを通じて通信する場合において、第１インタフェース情報は複合機１０と直近の中継装置との間の通信方式のみを示し、第２インタフェース情報は情報処理端末１５０と直近の中継装置との間の通信方式のみを示す。そこで、第１インタフェース情報及び第２インタフェース情報を組み合わせて、待機時間を決定してもよい。すなわち、コントローラ１３０は、複合機１０及び情報処理端末１５０の間の通信区間のうち、有線区間の割合が大きいほど待機時間を短くし、無線区間の割合が大きいほど待機時間を長くしてもよい。

より詳細には、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報及び第２インタフェース情報の両方に第１値“有線”が設定されていることに応じて、待機時間を第１時間に決定してもよい。また、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報及び第２インタフェース情報の一方に第１値“有線”が設定され、他方に第２値“無線”が設定されていることに応じて、待機時間を第２時間に決定してもよい。さらに、コントローラ１３０は、第１インタフェース情報及び第２インタフェース情報の両方に第２値“無線”が設定されていることに応じて、待機時間を第３時間に決定してもよい。

なお、上記の実施形態では、複合機１０のコントローラ１３０が待機時間決定処理を実行する例を説明した。しかしながら、待機時間決定処理を実行するのは、先行コマンド及び記録コマンドを受信する側の複合機１０に限定されず、先行コマンド及び記録コマンドを送信する側の情報処理端末１５０であってもよい。以下、図８（Ｂ）を参照して、プリント指示処理Ｂの詳細を説明する。なお、プリント指示処理Ａとの共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。

［プリント指示処理Ｂ］
まず、ドライバプログラム１６６は、プリント指示処理Ｂの実行をＯＳ１６４を通じて編集プログラム１６５から指示されたことに応じて、待機時間決定処理を実行する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理は、決定処理の一例であって、第１インタフェース情報をパラメータとして用いることができない点を除いて、図１１を参照して前述した処理と共通する。そして、ドライバプログラム１６６は、Ｓ２１で決定した待機時間の経過を監視するタイマをセットする。また、ドライバプログラム１６６は、記録コマンドの生成を開始する（Ｓ２２）。Ｓ２２の処理は、生成処理の一例であって、Ｓ１２の処理と共通する。

次に、ドライバプログラム１６６は、記録コマンドの生成中にタイマがタイムアウト（すなわち、待機時間が経過）したことに応じて（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、通信部を通じて複合機１０に先行コマンドを送信する（Ｓ２４）。すなわち、Ｓ２１で決定される待機時間は、情報処理端末１５０のユーザが記録処理の実行を指示する意思表示をしてから、或いは記録コマンドの生成を開始してから先行コマンドを送信するまでの時間である。Ｓ２４の処理は、第１送信処理の一例であって、先行コマンドがパラメータを含まない点を除いて、Ｓ１１の処理と共通する。

そして、ドライバプログラム１６６は、先行コマンドを送信し且つ記録コマンドの生成が完了したことに応じて（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、通信部を通じて複合機１０に記録コマンドを送信する（Ｓ２６）。Ｓ２６の処理は、第２送信処理の一例であって、Ｓ１４の処理と共通する。

上記の変形例によれば、複合機１０における先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に応じて先行コマンドの送信タイミングが調整される。その結果、複合機１０は、先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に拘わらず、先行コマンドを受信したタイミングで第１準備処理を開始すればよくなる。すなわち、プリント指示処理Ｂを実行したドライバプログラム１６６から先行コマンドを受信した複合機１０は、Ｓ４６～Ｓ４８の処理を省略すると共に、図１２に示されるように、昇圧処理及びアンキャップ処理を同時に開始すればよい。

なお、プリント指示処理Ｂを実行するドライバプログラム１６６は、インクジェット記録装置のみならず、電子写真方式でシートに画像を記録する所謂レーザプリンタにも記録処理の実行を指示することができる。レーザプリンタは、記録処理を実行する前に、定着器を且つ熱する加熱動作を含む準備動作を実行する必要がある。すなわち、レーザプリンタは、先行コマンドを受信したタイミングで加熱動作を実行し、記録コマンドを受信したタイミングで記録処理を実行することによって、ＦＰＯＴを短縮することができる。

しかしながら、先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔が長すぎると、レーザプリンタは、定着器が規定温度に達した後も当該温度を維持するために加熱し続ける必要があるので、定着器の劣化が進んだり、消費電力が増大したりするという課題がある。そこで図８（Ｂ）の例のように、レーザプリンタにおける先行コマンド及び記録コマンドの受信間隔に応じて、先行コマンドの送信タイミングを調整するのが望ましい。

なお、上記の実施形態では、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、キャップ７１の昇降機構、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３を、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２を用いて駆動させる例を説明したが、給送モータ１０１を省略し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、キャップ７１の昇降機構、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３を搬送モータ１０２によって駆動させてもよい。

また、上記の実施形態では、キャリッジ２３が主走査方向に移動する過程において記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる例を説明した。しかしながら、本発明の記録ヘッドは、これに限定されず、例えば、シート対向領域の全域にノズル４０が配列された所謂ラインヘッドであってもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５１，１５５・・・有線通信部
５２，１５６・・・無線通信部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７１・・・キャップ
７５・・・インク受け部
１１０・・・電源部
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・コントローラ
１５０・・・情報処理端末
１６１・・・ＣＰＵ
１６２・・・メモリ
１６４・・・ＯＳ
１６６・・・ドライバプログラム

Claims (12)

1. インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   上記ノズルを覆うためのキャップと、
   上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
   通信部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、上記先行コマンドが含むパラメータであって、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔に対応する当該パラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、
   上記先行コマンドを受信してからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
   上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行するインクジェット記録装置。
2. インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   上記ノズルを覆うためのキャップと、
   上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
   通信部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、
   上記先行コマンドを受信してからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
   上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行し、
   上記通信部は、
   上記情報処理端末とケーブルを介して通信する有線通信部と、
   上記情報処理端末と無線を利用して通信する無線通信部とを含み、
   上記コントローラは、上記決定処理において、
   上記有線通信部及び上記無線通信部のどちらを通じて上記先行コマンドを受信したかを、上記パラメータとして判断し、
   上記有線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を第１時間に決定し、
   上記無線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第１時間より長い第２時間に決定するインクジェット記録装置。
3. インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   上記ノズルを覆うためのキャップと、
   上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
   通信部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、
   上記先行コマンドを受信してからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
   上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行し、
   上記通信部は、
   上記情報処理端末とケーブルを介して通信する有線通信部と、
   上記情報処理端末と無線を利用して通信する無線通信部とを含み、
   上記先行コマンドは、上記情報処理端末のハードウェア性能を示す性能情報を、上記パラメータとして含み、
   上記コントローラは、上記決定処理において、
   上記性能情報で示される上記ハードウェア性能が閾値以上か否かをさらに判断し、
   上記有線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値以上だと判断したことに応じて、上記待機時間を第１時間に決定し、
   上記有線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値未満だと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第１時間より長い第２時間に決定し、
   上記無線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値以上だと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第２時間に決定し、
   上記無線通信部を通じて受信し且つ上記ハードウェア性能が上記閾値未満だと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第２時間より長い第３時間に決定するインクジェット記録装置。
4. インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   上記ノズルを覆うためのキャップと、
   上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
   通信部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、
   上記先行コマンドを受信してからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
   上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行し、
   上記先行コマンドは、上記情報処理端末のハードウェア性能を示す性能情報を、上記パラメータとして含み、
   上記コントローラは、上記決定処理において、上記性能情報で示される上記ハードウェア性能が低いほど、長い上記待機時間に決定するインクジェット記録装置。
5. 上記性能情報は、上記情報処理端末にインストールされたＯＳのバージョン、上記情報処理端末のＣＰＵのクロック周波数、及び上記情報処理端末のメモリ内に確保された上記ＣＰＵの作業領域のサイズの少なくとも１つを示す情報と、当該情報を数値化した情報との少なくとも一方を含む請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 上記先行コマンドは、上記記録処理でシートに記録される画像を示す画像データの特性を示す特性情報を、上記パラメータとして含み、
   上記コントローラは、上記決定処理において、上記画像データから上記記録コマンドを生成するのに必要な生成時間であって、上記特性情報で示される特性毎に異なる上記生成時間が長いほど、長い上記待機時間に決定する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記特性情報は、上記画像データのデータ形式、上記画像データのデータサイズ、及び上記画像データの解像度の少なくとも１つを示す請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   上記ノズルを覆うためのキャップと、
   上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
   通信部と、
   上記ノズルからインクを吐出させるために、上記記録ヘッドの駆動素子に駆動電圧を印加する電源部と、
   上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔と相関のあるパラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、
   上記先行コマンドを受信してからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
   上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行し、
   上記コントローラは、
   上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記決定処理で決定した上記待機時間に拘わらず、上記電源部の上記駆動電圧を目標電圧値に昇圧する昇圧処理を開始し、
   上記記録コマンドを受信し且つ上記昇圧処理及び上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させるフラッシング処理を、上記記録処理に先立って実行し、
   上記フラッシング処理において、上記ノズルからインクを前回排出してからの経過時間が長いほど、多くのインクを上記記録ヘッドに吐出させ、
   上記決定処理において、
   上記経過時間が閾値時間未満であることに応じて、上記パラメータに基づいて上記待機時間を決定し、
   上記経過時間が上記閾値時間以上であることに応じて、上記待機時間を最も短い時間に決定するインクジェット記録装置。
9. インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   上記ノズルを覆うためのキャップと、
   上記記録ヘッドに密着した上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
   通信部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて情報処理端末から受信したことに応じて、待機時間を決定する決定処理と、
   上記先行コマンドを受信してからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
   上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行し、
   上記通信部は、
   上記情報処理端末と有線通信する有線通信部と、
   上記情報処理端末と無線通信する無線通信部とを含み、
   上記コントローラは、上記決定処理において、
   上記有線通信部及び上記無線通信部のどちらを通じて上記先行コマンドを受信したかを判断し、
   上記有線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を第１時間に決定し、
   上記無線通信部を通じて受信したと判断したことに応じて、上記待機時間を上記第１時間より長い第２時間に決定するインクジェット記録装置。
10. 操作部と、通信部とを備える情報処理端末によって実行可能なプログラムであって、
    該プログラムは、画像データを指定するユーザ操作を上記操作部を通じて受け付けたことに応じて、
    待機時間を決定する決定処理と、
    上記画像データで示される画像をシートに記録する指示である記録コマンドを、当該画像データから生成する生成処理と、
    上記ユーザ操作に応じた指示を受け付けてからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記通信部を通じて記録装置に送信する第１送信処理と、
    上記生成処理で上記記録コマンドの生成が完了したことに応じて、上記通信部を通じて上記記録装置に当該記録コマンドを送信する第２送信処理とを上記情報処理端末に実行させ、
    上記決定処理において、上記記録装置における上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔に対応するパラメータに基づいて、上記待機時間を決定するプログラム。
11. 操作部、第１通信部、及び第１コントローラを備える情報処理端末と、
    インクを吐出するノズルを有する記録ヘッド、上記ノズルを覆うためのキャップ、上記記録ヘッドに密着した上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構、第２通信部、及び第２コントローラを備えるインクジェット記録装置とを備えるシステムであって、
    上記第１コントローラは、画像データを指定するユーザ操作を上記操作部を通じて受け付けたことに応じて、
    上記画像データで示される画像をシートに記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドであって、上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔に対応するパラメータを含む当該先行コマンドを、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に送信する第１送信処理と、
    上記画像データから上記記録コマンドを生成する生成処理と、
    上記生成処理で上記記録コマンドの生成が完了したことに応じて、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に当該記録コマンドを送信する第２送信処理とを実行し、
    上記第２コントローラは、
    上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から上記先行コマンドを受信したことに応じて、受信した当該先行コマンドに含まれる上記パラメータに基づいて、待機時間を決定する決定処理と、
    上記先行コマンドを受信してからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
    上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行するシステム。
12. 操作部、第１通信部、及び第１コントローラを備える情報処理端末と、
    インクを吐出するノズルを有する記録ヘッド、上記ノズルを覆うためのキャップ、上記記録ヘッドに密着した上記キャップによって上記ノズルが覆われる被覆状態、及び上記記録ヘッドと上記キャップとが離間した離間状態の一方から他方に切り替えるために、上記記録ヘッド及び上記キャップの少なくとも一方を移動させる移動機構、第２通信部、及び第２コントローラを備えるインクジェット記録装置とを備えるシステムであって、
    上記第１コントローラは、画像データを指定するユーザ操作を上記操作部を通じて受け付けたことに応じて、
    待機時間を決定する決定処理と、
    上記画像データで示される画像をシートに記録する指示である記録コマンドを、当該画像データから生成する生成処理と、
    上記ユーザ操作に応じた指示を受け付けてからの経過時間が、上記決定処理で決定した上記待機時間に達したことに応じて、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に送信する第１送信処理と、
    上記生成処理で上記記録コマンドの生成が完了したことに応じて、上記第１通信部を通じて上記インクジェット記録装置に当該記録コマンドを送信する第２送信処理とを上記情報処理端末に実行させ、
    上記決定処理において、上記インクジェット記録装置における上記先行コマンド及び上記記録コマンドの受信間隔に対応するパラメータに基づいて、上記待機時間を決定し、
    上記第２コントローラは、
    上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの状態を、上記被覆状態から上記離間状態へ上記移動機構に切り替えさせるアンキャップ処理と、
    上記先行コマンドで予告された上記記録コマンドを上記第２通信部を通じて上記情報処理端末から受信し、且つ上記アンキャップ処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドに従って上記記録ヘッドに上記ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する記録処理とを実行するシステム。
    

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