JP2018167408A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成要素にかかる負荷を軽減しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、切替部を非伝達状態から伝達状態に切り替える駆動切替処理（Ｓ２３）と、シートを搬送部に搬送させる初回搬送処理（Ｓ２６＆Ｓ２７）と、記録ヘッドに対面されたシートに画像を記録する記録処理とを実行する。当該装置は、実行パラメータの設定値が第１値だと第１判断処理で判断した場合の駆動切替処理において（Ｓ２３Ａ）、第１ギヤを第２位置から第１位置に移動させる過程で、モータを第１回数だけ正逆回転させ、実行パラメータの設定値が第１値より記録処理の実行時間が短くなる第２値だと第１判断処理で判断した場合の駆動切替処理において（Ｓ２３Ｂ）、第１ギヤを第２位置から第１位置に移動させる過程で、モータを第１回数より少ない第２回数だけ正逆回転させる。【選択図】図８

Description

本発明は、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、情報処理装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。ＦＰＯＴを短縮する手法の１つとして、準備処理の時間を短縮することが考えられる（特許文献１を参照）。

準備処理は、シートに画像を記録する前にプリンタが実行すべき処理であって、例えば、モータの駆動力の伝達先を切り替える駆動切替処理、シートを記録ヘッドに対面する位置まで搬送する初回搬送処理等を指す。

特許第３５８７１１１号公報

準備処理を構成する各処理は、他の処理が終了しないと実行できないもの、他の処理と並行して実行可能なもの等がある。そのため、準備処理の実行時間は、直列に実行される各処理の実行時間を積算したものになる。一方、準備処理を構成する各処理の実行時間は、インクジェット記録装置の構成要素（例えば、モータ、ギヤ、電子回路）の負荷を軽減するために、必要最小限の時間より長く設定されている。そのため、準備処理を構成する各処理の実行時間を単純に短縮すればよいというものではない。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成要素にかかる負荷を軽減しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、モータと、上記モータの駆動力が伝達されてシートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記モータの駆動力を、上記搬送部に伝達する伝達状態及び上記搬送部に伝達しない非伝達状態に切替可能な切替部と、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、コントローラとを備える。上記切替部は、上記モータから上記搬送部に至る駆動力の伝達経路上において、第１位置及び第２位置の間を移動可能な第１ギヤと、上記第１位置に位置する上記第１ギヤと噛合すると上記切替部が上記伝達状態となり、上記第１位置と異なる位置に移動した上記第１ギヤから離間すると上記切替部が上記非伝達状態となる第２ギヤとを含む。上記コントローラは、実行パラメータで示される実行条件に従ってシートに画像を記録することを指示する画像記録指示を取得したことに応じて、上記実行パラメータの設定値を判断する第１判断処理と、上記切替部を上記非伝達状態から上記伝達状態に切り替える駆動切替処理と、最初に画像が記録される領域が上記記録ヘッドに対面可能な位置までシートを上記搬送部に搬送させる初回搬送処理と、上記画像記録指示に従って上記ノズルから選択的にインクを吐出させて、上記記録ヘッドに対面されたシートに画像を記録する記録処理とを実行する。上記コントローラは、上記実行パラメータの設定値が第１値だと上記第１判断処理で判断した場合の上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第２位置から上記第１位置に移動させる過程で、上記モータを第１回数だけ正逆回転させ、上記実行パラメータの設定値が上記第１値より上記記録処理の実行時間が短くなる第２値だと上記第１判断処理で判断した場合の上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第２位置から上記第１位置に移動させる過程で、上記モータを上記第１回数より少ない第２回数だけ正逆回転させる。

記録処理の実行時間が相対的に短い場合には、駆動切替処理の実行時間がＦＰＯＴに大きく影響する。そこで、実行パラメータに第２値が設定されている場合の駆動切替処理において、モータの正逆回転（以下、「クック動作」と表記する。）を第２回数にすることによって、ＦＰＯＴを短縮することができる。

なお、第１ギヤ及び第２ギヤは、第２回数のクック動作によって適切に噛合される。しかしながら、少ないクック動作で第１ギヤ及び第２ギヤを噛合させようとすると、僅かな負荷が各ギヤに蓄積されることになる。そこで、記録処理の実行時間が長い場合には、駆動切り替え処理の実行時間を短くしてもＦＰＯＴの短縮に寄与しないので、第２回数より多い第１回数のクック動作を実行することによって、ギヤに蓄積される負荷を軽減することができる。

(2) 例えば、上記実行パラメータがシートに記録される画像の解像度を示す場合において、上記第２値は、上記第１値より低い解像度を示す。また、上記実行パラメータがシートの種類を示す場合において、上記第１値は光沢紙を示し、上記第２値は普通紙を示す。また、上記実行パラメータがシートの外縁にインクを着弾させるか否かを示す場合において、上記第１値は着弾させることを示し、上記第２値は着弾させないことを示す。また、上記実行パラメータがシートの両面に画像を記録するか否かを示す場合において、上記第１値は両面に記録することを示し、上記第２値は片面のみに記録することを示す。さらに、上記実行パラメータがシートに記録する画像を示すデータの形式を示す場合において、上記第１値は画像形式を示し、上記第２値は文書形式を示す。

(3) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、シートの搬送経路内の上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流において、シートの有無を検出するためのシートセンサと、過去の上記初回搬送処理で上記シートセンサがシートを検出しなかった累積回数を記憶するメモリとを備える。上記コントローラは、上記画像記録指示を取得したことに応じて、上記メモリに記憶された累積回数が閾値以上か否かを判断する第２判断処理と、上記メモリに記憶された累積回数が上記閾値未満だと上記第２判断処理で判断したことに応じて、上記第１判断処理とを実行し、上記メモリに記憶された累積回数が上記閾値以上だと上記第２判断処理で判断したことに応じて、上記第１判断処理を実行せずに、上記駆動切替処理で上記モータを上記第１回数だけ正逆回転させる。

第１ギヤ及び第２ギヤの噛合されやすさは、第１ギヤ及び第２ギヤの製造誤差或いは取付誤差、切替部の経年劣化などの影響を受けて、インクジェット記録装置毎に異なる。そして、駆動切替処理で第１ギヤ及び第２ギヤが噛合されないと、初回搬送処理でシートが搬送されない（以下、「搬送エラー」と表記する。）。そこで上記構成のように、初回搬送処理における搬送エラーの累積回数が閾値以上のインクジェット記録装置においては、実行パラメータの設定値に拘わらず、駆動切替処理でクック動作を第１回数実行することによって、搬送エラーの発生を抑制することができる。

(4) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、外部装置と通信する通信部を備える。上記画像記録指示は、上記実行パラメータを含む記録コマンドと、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドとを含む。上記コントローラは、上記通信部を通じて上記外部装置から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記駆動切替処理を開始し、上記通信部を通じて上記外部装置から上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記第１判断処理と、上記実行パラメータの設定値が上記第２値だと上記第１判断処理で判断したことに応じて、上記駆動切替処理における上記モータの正逆回転の回数が既に上記第２回数以上か否かを判断する第３判断処理とを実行し、上記駆動切替処理における上記モータの正逆回転の回数が上記第２回数未満だと上記第３判断処理で判断したことに応じて、上記モータを上記第２回数だけ回転させた時点で上記駆動切替処理を終了し、上記実行パラメータの設定値が上記第１値だと上記第１判断処理で判断したことに応じて、或いは上記駆動切替処理における上記モータの正逆回転の回数が上記第２回数以上だと上記第３判断処理で判断したことに応じて、上記モータを上記第１回数だけ正逆回転させるまで上記駆動切替処理を継続する。

先行コマンドを受信してから記録コマンドを受信するまでの経過時間が長い場合、駆動切替処理の実行時間を短くしてもＦＰＯＴの短縮に寄与しない。そこで、第２値を含む記録コマンドを受信した時点でクック動作が未だ第２回数未満の場合にのみ、クック動作を第２回数とすることによって、ＦＰＯＴの短縮と、ギヤに蓄積される負荷の軽減とを両立させることができる。

(5) 好ましくは、上記切替部は、上記第２位置に位置する上記第１ギヤと噛合する第３ギヤをさらに含む。上記コントローラは、上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第３ギヤから離間させ且つ上記第２ギヤに噛合させる。

(6) さらに好ましくは、上記切替部は、上記第１位置及び上記第２位置の間の第３位置に位置する上記第１ギヤと噛合する第４ギヤをさらに含む。上記コントローラは、上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第３ギヤから離間させ、上記第４ギヤを乗り越えさせ、且つ上記第２ギヤに噛合させる。

上記構成の切替部によれば、第１ギヤ及び第２ギヤを適切に噛合させるためのクック動作の重要度がさらに高まる。

(7) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記記録ヘッドを搭載しており、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジを備える。上記切替部は、上記第１ギヤを上記第２位置から上記第１位置に向かう向きに付勢する付勢部材と、上記付勢部材の付勢力に抗して上記第１ギヤを上記第２位置に保持する保持状態、及び上記第１ギヤの上記第１位置への移動を許容する許容状態に切替可能な保持部材とを備える。上記コントローラは、上記駆動切替処理において、上記保持状態の上記保持部材に上記キャリッジを当接させて上記許容状態に切り替え、且つ上記モータを正逆回転させる。

上記構成によれば、保持部材が許容状態に切り替えられたことによって、付勢部材の付勢力によって第１ギヤが第２位置から第１位置へ向けて移動される。そこで、第１ギヤが移動する過程でクック動作を実行することによって、第１ギヤ及び第２ギヤを適切に噛合させることができる。

(8) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、原稿に記録された画像を読み取る読取センサと、ユーザ操作を受け付ける操作パネルとを備える。上記画像記録指示は、上記実行パラメータで示される読取解像度で上記読取センサに読み取らせた画像をシートに記録する指示である。上記第２値は、上記第１値より低い読取解像度を示す。上記コントローラは、上記操作パネルを通じて上記画像記録指示を取得したことに応じて、原稿に記録された画像を上記読取センサに読み取らせる読取処理を実行し、上記記録処理において、上記読取処理で上記読取センサに読み取らせた画像をシートに記録する。

読取処理の実行時間は、読取解像度が高いほど長くなる傾向がある。そして、読取処理の実行時間が長い場合、駆動切替処理の実行時間を短くしてもＦＰＯＴの短縮に寄与しない。読取解像度が第２値である場合にのみクック動作を第２回数とすることによって、ＦＰＯＴの短縮と、ギヤに蓄積される負荷の軽減とを両立させることができる。

本発明によれば、実行パラメータの設定値に応じてクック動作の実行回数を切り替えることによって、ＦＰＯＴの短縮と、ギヤに蓄積される負荷の軽減とを両立させたインクジェット記録装置を得ることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４（Ａ）はメンテナンス部７０の概略構成図であり、図４（Ｂ）はインク受け部７５の概略構成図である。 図５は、切替部１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。 図６は、複合機１０のブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートであって、（Ａ）は第１準備処理の終了後に記録コマンドを受信した例を、（Ｂ）は第１準備処理の実行中に記録コマンドを受信した例を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。

［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、搬送部の一例である給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。

［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。

［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きに逆回転する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、搬送路６５内の記録部２４より搬送向き１６の上流において、シート１２の有無を検出するためのシートセンサの一例である。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、シート対向領域を含む領域を、左右方向９に往復移動することができる。

シート対向領域は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送されたシート１２に対面し得る主走査方向の領域を指す。換言すれば、シート対向領域は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によってプラテン４２上に搬送されたシートの上方の空間のうち、キャリッジ２３が通過し得る領域を指す。そして、キャリッジ２３は、シート対向領域より左方の領域と、シート対向領域より右方の領域との間を左右方向９に移動することができる。左右方向９は主走査方向の一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面（以下、「ノズル面」と表記する。）には、複数のノズル４０が形成されている。また、記録ヘッド３９は、複数のノズル４０それぞれに対応付けられた複数の駆動素子を有する。すなわち、記録ヘッド３９は、ノズル４０及び駆動素子の複数のセットを有する。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の駆動素子が振動されることによって、ノズル４０からインク滴を吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。

駆動素子は、ノズル４０からインク滴を吐出させるためのエネルギー（すなわち、振動エネルギー）を、電源部１１０（図６参照）によって印加された駆動電圧から生成する吐出エネルギー生成素子の１つである。但し、吐出エネルギー生成素子の具体例はこれに限定されず、例えば、熱エネルギーを生成するヒータであってもよい。そして、ヒータは、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱し、発泡させたインク滴をノズルから吐出させてもよい。また、本実施形態に係る記録ヘッド３９は、顔料インクを吐出するが、染料インクであってもよい。

複数のノズル４０は、図２及び図４に示されるように、前後方向８及び左右方向９に配列されている。前後方向８に配列された複数のノズル４０（以下、「ノズル列」と表記する。）は、同一色のインク滴を吐出する。ノズル面には、左右方向９に配列された２４列のノズル列が形成されている。そして、隣接する６列ずつのノズル列は、同一色のインク滴を吐出する。本実施形態では、右端から６列のノズル列がブラックインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がイエローインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がシアンインクのインク滴を吐出し、左端から６列のノズル列がマゼンタインクのインク滴を吐出する。但し、ノズル列の数及び吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサ等からなる受光部とを備える。発光部は、コントローラ１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持されたシート１２で反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検出信号をコントローラ１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きいほどレベルの高い検出信号をコントローラ１３０へ出力する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、シート１２より低く設定されている。

［メンテナンス部７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス部７０をさらに備える。メンテナンス部７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行う。より詳細には、メンテナンス部７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物（以下、「インク等」と表記する。）を除去させるパージ動作を実行する。メンテナンス部７０によって除去されたインク等は、廃液タンク７４（図４（Ａ）参照）に貯留される。メンテナンス部７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方で、且つシート対向領域より下方に配置される。メンテナンス部７０は、図４（Ａ）に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域より右方のメンテナンス位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して廃液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて廃液タンク７４に排出する。

キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。

他の例として、キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される昇降機構に代えて、キャリッジ２３の移動に連動して動作する不図示のリンク機構によって移動されてもよい。リンク機構は、キャップ７１を被覆位置に保持する第１姿勢と、キャップ７１を離間位置に保持する第２姿勢とに姿勢変化が可能である。そして、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置に向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。一方、リンク機構は、例えば、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。

他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、メンテナンス位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、メンテナンス位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。

さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャップ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャップ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。

［キャップセンサ１２３］
プリンタ１１は、図６に示されるように、キャップセンサ１２３をさらに備える。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域より左方で、且つシート対向領域より下方に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域より左方にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９の下面に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス部７０とインク受け部７５とは、シート対向領域を基準として主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、メンテナンス部７０とインク受け部７５とは、主走査方向に離間した位置である。

インク受け部７５は、図４（Ｂ）に示されるように、上面に開口７５Ａが形成された概ね直方体の箱形状である。主走査方向における開口７５Ａの幅は、主走査方向におけるノズル面の幅より短い。また、インク受け部７５の内部には、左右方向９に離間した位置において、各々が主走査方向と交差するガイド壁７５Ｂ、７５Ｃが設けられている。

ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、上下方向７及び前後方向８に広がる板状の部材である。また、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、左右方向９に傾斜して設けられている。より詳細には、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの左面が左斜め上方を向くように、インク受け部７５の内部に配置されている。ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃは、記録ヘッド３９から吐出されたインク滴をインク受け部７５の奥面（底面）に向けて案内する。但し、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃの数は、２つに限定されない。

［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替部１７０（図５参照）を備えている。

［切替部１７０］
切替部１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より右方に配置されている。また、切替部１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。さらに、切替部１７０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２から、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に至る駆動力の伝達経路上に配置されている。切替部１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、付勢部材の一例であるバネ１７９、１８０とを備える。切替部１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態とに切替可能に構成されている。第１状態及び第２状態は伝達状態の一例であり、第３状態は非伝達状態の一例である。

第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。

スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。

駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する第１ギヤの一例である。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替部１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。図５（Ａ）に示される駆動ギヤ１７２の位置は第１位置の一例であり、図５（Ｂ）に示される駆動ギヤ１７２の位置は第３位置の一例であり、図５（Ｃ）に示される駆動ギヤ１７２の位置は第２位置の一例である。

駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替部１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替部１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う第２ギヤの一例である。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。

被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う第４ギヤの一例である。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。

被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う第３ギヤの一例である。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。

被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替部１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替部１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。

レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている保持部材の一例である。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替部１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。

バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。

レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替部１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替部１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替部１７０を第１状態から第２状態に切り替える。

また、メンテナンス位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替部１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置へ向けて右向きに移動するキャリッジ２３に当接されて、切替部１７０を第３状態に切り替える。

さらに、メンテナンス位置からさらに右向きに移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替部１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、メンテナンス位置から左向きに移動するキャリッジ２３に離間されて、切替部１７０を第３状態から第１状態に切り替える。

すなわち、切替部１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。レバー１７８が第３係止部に係止された状態は、バネ１７９、１８０の付勢力に抗して、駆動ギヤ１７２を第２位置に保持する保持状態の一例である。レバー１７８が第３係止部に係止されていない状態は、駆動ギヤ１７２の移動を許容する許容状態の一例である。なお、本実施形態に係る切替部１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。

［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給するための種々の電子回路を有する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧（例えば、２４Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電圧（例えば、５Ｖ）として出力する。

また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ１３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電圧を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ１３０及び通信部５０に制御電圧を出力している。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納されるメモリの一例である。

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を、記録ヘッド３９の不図示のドライバＩＣを通じて駆動素子に印加することによって、対応するノズル４０からインク滴を吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、外部装置の一例である情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を送信し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。

また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、メディアセンサ１２２、及びキャップセンサ１２３が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。

また、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送されたシート１２を検知する。より詳細には、コントローラ１３０は、時間的に隣接する検出信号の信号レベルの変化量と、予め定められた閾値とを比較する。そして、コントローラ１３０は、信号レベルの変化量が閾値以上になったことに応じて、上下方向７においてメディアセンサ１２２と対向する位置に、シート１２の先端が到達したことを検知する。

さらに、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、回数情報を記憶している。回数情報は、後述する給送処理（Ｓ２６）において、シート１２をレジストセンサ１２０の位置まで搬送できなかったエラー回数を示す情報である。より詳細には、回数情報は、給送処理でレジストセンサ１２０がシート１２を検出しなかった（以下、「給送エラー」と表記する。）回数を示す。回数情報は、複合機１０の出荷時に初期値（＝０）が設定されており、給送エラーが発生したことに応じてインクリメントされる。すなわち、回数情報は、複合機１０における給送エラーの累積回数を示す。

［画像記録処理］
次に、図７及び図８を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１からコマンドを受信したことに応じて、画像記録処理を開始する。情報処理装置５１から受信するコマンドは、シートに画像を記録する画像記録指示の一例である。

なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３はメンテナンス位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替部１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

まず図示は省略するが、情報処理装置５１は、例えば、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するコマンドである。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データからラスタデータを生成する。そして、情報処理装置５１は、ラスタデータを生成したことに応じて、記録コマンドを複合機１０に送信する。記録コマンドは、ラスタデータで示される画像をシートに記録させるコマンドである。

一方、複合機１０のコントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：先行コマンド）、第１準備処理を実行する（Ｓ１２）。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図８に示されるように、昇圧処理（Ｓ２１）と、第１移動処理（Ｓ２２）と、駆動切替処理（Ｓ２３）とを含む。

昇圧処理（Ｓ２１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を、目標電圧値Ｖ_Ｔ（例えば、２４Ｖ）まで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示のレギュレータ回路によって目標電圧値Ｖ_Ｔまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に電荷を蓄えることを指す。さらに、レギュレータ回路は、目標電圧値Ｖ_Ｔに相当する電荷が蓄電素子に蓄えられた後において、駆動電圧を維持するための電圧を、継続して蓄電素子に印加し続ける。

第１移動処理（Ｓ２２）は、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を、インク受け部７５より左方のフラッシング位置に移動させる処理である。より詳細には、コントローラ１３０は、メンテナンス位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後にフラッシング位置まで左向きに移動させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ２２の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ２２の処理を実行してもよい。

駆動切替処理（Ｓ２３）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理と、切替部１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理とを含む。すなわち、コントローラ１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替部１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。

また、第１移動処理でキャリッジ２３がメンテナンス位置から右方に移動されたことによって、第３係止部によるレバー１７８の係止が解除される（すなわち、保持状態から許容状態に切り替えられる）。これにより、スライド部材１７１、駆動ギヤ１７２、１７３、及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左方に移動する。すなわち、駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７６から離間され、被駆動ギヤ１７５を乗り越えて、被駆動ギヤ１７４と噛み合う。また、駆動ギヤ１７３は、被駆動ギヤ１７７から離間される。すなわち、切替部１７０が非伝達状態から伝達状態に切り替えられる。

そこで、コントローラ１３０は、駆動ギヤ１７２、１７３が左方に移動する過程において、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転（以下、「クック動作」と表記する。）させる。クック動作は、例えば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２を所定の回転量だけ正転或いは逆転させ、その後に所定の回転量だけ逆転或いは正転させる動作である。給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の回転量は、例えば、駆動ギヤ１７２、１７３それぞれを、各々の歯の円周方向の幅の１／２以上（より好ましくは、歯の円周方向の幅以上）回転させるのに必要な角度である。

コントローラ１３０は、例えば、第１移動処理でキャリッジ２３が左方に移動を開始したことに応じて、所定の間隔を空けてクック動作を最大５回実行する。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７５をスムーズに乗り越えて、被駆動ギヤ１７４とスムーズに噛み合うことができる。

なお、コントローラ１３０は、図９に示されるように、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理を並行して実行する。より詳細には、コントローラ１３０は、先行コマンドを受信したタイミングでステップＳ２１、Ｓ２３の処理を同時に開始する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングで、ステップＳ２２の処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ２１、Ｓ２３の開始より後にステップＳ２２を開始する。

次に図７に戻って、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド）、ＥＥＰＲＯＭ１３４の回数情報で示されるエラー回数が閾値（例えば、３回）以上か否かを判断する（Ｓ１３）。換言すれば、コントローラ１３０は、給送エラーの累積回数が予め定められた回数に達したか否かを判断する。Ｓ１３の処理は、第２判断処理の一例である。なお、第１準備処理（Ｓ２１〜Ｓ２３）は、記録コマンドを受信した時点において、図８（Ａ）に示されるように既に終了している可能性もあるし、図８（Ｂ）に示されるように未だ実行中の可能性もある。

次に、コントローラ１３０は、エラー回数が閾値未満だと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｎｏ）、受信した記録コマンドに含まれる実行パラメータの設定値を判断する（Ｓ１４）。実行パラメータは、後述する記録処理の実行条件を示す情報である。実行パラメータには、例えば、情報処理装置５１を通じて画像記録を指示するユーザによって指定された値が設定されている。本実施形態に係る実行パラメータは、シート１２に記録される画像の解像度を示す画質パラメータを含む。画質パラメータには、第１値“ファイン”或いは第２値“ドラフト”が設定される。Ｓ１４の処理は、第１判断処理の一例である。

画質パラメータの第１値“ファイン”は、第２値“ドラフト”より高い解像度を示す。換言すれば、第１値“ファイン”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理は、第２値“ドラフト”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理と比較して、シート１２の単位面積当たりに着弾するインクの量が多い。さらに換言すれば、第１値“ファイン”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理は、第２値“ドラフト”が設定された画質パラメータに従って実行される記録処理と比較して、記録処理の実行時間が長い。

但し、実行パラメータの具体例は画質パラメータに限定されず、画像を記録する（換言すれば、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている）シート１２の種類（例えば、第１値“光沢紙”、第２値“普通紙”）、シート１２の外縁にインクを着弾させるか否か（例えば、第１値“縁無し”、第２値“縁有り”）、シート１２の両面に画像を記録するか否か（例えば、第１値“両面”、第２値“片面”）、シート１２に記録する画像を示すデータ（換言すれば、記録コマンドに含まれるデータ）の形式（例えば、第１値“画像形式（ＪＰＥＧ／ＴＩＦＦ）”、第２値“文書形式（ｔｘｔ／ｄｏｃ）”）等でもよい。なお、全ての実行パラメータにおいて、第２値は、第１値より記録処理の実行時間が短くなる値である。

次に、コントローラ１３０は、画質パラメータに第２値“ドラフト”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１４：ドラフト）、Ｓ２３で開始したクック動作の実行回数が既に３回以上か否かを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理は、第３判断処理の一例である。そして、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信した時点でクック動作の実行回数が３回未満だと判断したことに応じて（Ｓ１５：Ｎｏ）、クック動作を３回実行した時点で駆動切替処理を終了して（Ｓ１６）、第２準備処理を実行する（Ｓ１７）。

一方、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信した時点でクック動作の実行回数が３回以上だと判断したことに応じて（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、クック動作を５回実行してから第２準備処理を実行する（Ｓ１７）。また、コントローラ１３０は、画質パラメータに第１値“ファイン”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１４：ファイン）、Ｓ１５、Ｓ１６の処理を実行せずに、クック動作を５回実行してから第２準備処理を実行する（Ｓ１７）。さらに、コントローラ１３０は、エラー回数が閾値以上だと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１４〜Ｓ１６の処理を実行せずに、クック動作を５回実行してから第２準備処理を実行する（Ｓ１７）。

すなわち、コントローラ１３０は、図８（Ａ）に示されるように、先行コマンドを受信してから記録コマンドを受信するまでの間隔が長い場合に、駆動切替処理でクック動作を５回実行する（Ｓ２３Ａ）。一方、コントローラ１３０は、図８（Ｂ）に示されるように、先行コマンドを受信してから記録コマンドを受信するまでの間隔が短い場合に、駆動切替処理で実行するクック動作の回数を、Ｓ１３〜Ｓ１５の判断結果に応じて切り替える（Ｓ２３Ａ、Ｓ２３Ｂ）。５回は第１回数の一例であり、３回は第２回数の一例である。

第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための準備処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図８に示されるように、ＦＬＳ処理（Ｓ２４）と、第２移動処理（Ｓ２５）と、給送処理（Ｓ２６）と、頭出し処理（Ｓ２７）とを含む。

ＦＬＳ処理（Ｓ２４）は、第２移動処理でキャリッジ２３を右方に移動させる過程において、インク受け部７５に向けて各ノズル４０からインク滴を吐出させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、昇圧処理（Ｓ２１）で目標電圧値に昇圧された駆動電圧を、ノズル４０毎に予め定められ吐出タイミングで対応する駆動素子に印加することによって、全てのノズル４０からインクを吐出させる。

ＦＬＳ処理におけるインク滴の吐出タイミングは、ガイド壁７５Ｂ、７５Ｃにインク滴が着弾するように、予め定められている。各ノズル４０の吐出タイミングは、例えば、キャリッジセンサ３８のエンコーダ値によって特定される。本実施形態では、ブラックインクを吐出する右端のノズル列と、シアンインクを吐出する右端のノズル列とから最初のタイミングでインク滴が吐出され、インク滴が吐出されたノズル列の左隣のノズル列から次のタイミングでインク滴が吐出される。すなわち、コントローラ１３０は、各ノズル４０から主走査方向の配列順（すなわち、右から左の順）にインク滴を吐出させる。

第２移動処理（Ｓ２５）は、キャリッジ２３を検出位置に向けて右向きに移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによって、キャリッジ２３を検出位置まで右方に移動させる。検出位置とは、シート対向領域のうち、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂが支持可能な全てのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ｌ版など）のシート１２と対面し得る位置である。主走査方向におけるシート１２の中央が位置決めされた状態で給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている場合、検出位置は、主走査方向におけるシート対向領域の中央であってもよい。

給送処理（Ｓ２６）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。この給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを記録コマンドが示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替部１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。

一方、コントローラ１３０は、給送処理で所定の回転量だけ給送モータ１０１を正転させても、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化しないことに応じて、ＥＥＰＲＯＭ１３４の回数情報で示されるエラー回数を、１だけインクリメントする。また、コントローラ１３０は、給送エラーが発生したことを、不図示の報知部（例えば、ディスプレイ、ＬＥＤ、スピーカ等）を通じて報知してもよい。

頭出し処理（Ｓ２７）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記する。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、記録コマンドに示されている。コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、記録コマンドに示される最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面するまで、搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に搬送させる。また、コントローラ１３０は、頭出し処理の過程でメディアセンサ１２２によってシート１２の先端を検知する。Ｓ２６、Ｓ２７の処理は、初回搬送処理の一例である。

なお、Ｓ２４〜Ｓ２７の処理は、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ開始できない。より詳細には、第２移動処理は、昇圧処理及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できず、駆動切替処理が終了していなくても開始できる。また、ＦＬＳ処理は、第２移動処理を開始した後でなければ開始できない。また、給送処理は、駆動切替処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第１移動処理が終了していなくても開始できる。さらに、頭出し処理は、給送処理が終了した後でなければ開始できない。

すなわち、コントローラ１３０は、昇圧処理及び第１移動処理が終了したことに応じて、第２移動処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、第２移動処理を開始した後に、ＦＬＳ処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理及びＦＬＳ処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、駆動切替処理が終了したことに応じて、給送処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、給送処理が終了したことに応じて、頭出し処理を開始する。

また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを記録コマンドが示す場合、コントローラ１３０は、ＦＬＳ処理が終了したことに応じて、切替部１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理で移動中のキャリッジ２３をさらに右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替部１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を検出位置に向けて左方に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替部１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。

次に、コントローラ１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ１８）。換言すれば、コントローラ１３０は、頭出し処理の過程でメディアセンサ１２２を通じてシート１２を検出し且つ頭出し処理が終了したことに応じて、記録処理を実行する。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理及び搬送処理と、排出処理とを含む。吐出処理は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録コマンドに従って記録ヘッド３９に選択的にインク滴を吐出させる処理である。搬送処理は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけ、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５にシート１２を搬送させる処理である。排出処理は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。

すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、目標電圧値に昇圧された駆動電圧を記録コマンドで示されるタイミングで駆動素子に選択的に印加する。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５にシート１２を搬送させる。そして、コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで、吐出処理及び搬送処理を繰り返し実行する。次に、コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる。

また図示は省略するが、コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ１８）が終了してから所定の時間が経過したことに応じて、キャリッジ２３をメンテナンス位置に移動させ、切替部１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、キャップ７１を被覆位置に移動させてから所定の時間が経過したことに応じて、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

［実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、第３係止部によるレバー１７８の係止が解除されたことによって、バネ１８０の付勢力によって駆動ギヤ１７２が第２位置から第１位置へ向けて移動される。そこで、駆動ギヤ１７２が移動する過程でクック動作を実行することによって、駆動ギヤ１７２及び被駆動ギヤ１７４を適切に噛合させることができる。そして、記録処理の実行時間が相対的に短い場合には、駆動切替処理の実行時間がＦＰＯＴに大きく影響する。そこで、実行パラメータに第２値が設定されている場合の駆動切替処理において、クック動作を３回にすることによって、ＦＰＯＴを短縮することができる。

なお、駆動ギヤ１７２は、３回のクック動作によって、被駆動ギヤ１７６からスムーズに離間され、被駆動ギヤ１７５をスムーズに乗り越え、被駆動ギヤ１７４にスムーズに噛合される。しかしながら、各ギヤ１７２、１７４〜１７６の噛合状態の切り替えを少ないクック動作で実現しようとすると、僅かな負荷が各ギヤ１７２〜１７７に蓄積されることになる。そこで、記録処理の実行時間が長い場合には、駆動切り替え処理の実行時間を短くしてもＦＰＯＴの短縮に寄与しないので、クック動作を５回実行することによって、各ギヤ１７２〜１７７に蓄積される負荷を軽減することができる。

また、先行コマンドを受信してから記録コマンドを受信するまでの経過時間が長い場合、駆動切替処理の実行時間を短くしてもＦＰＯＴの短縮に寄与しない。そこで、第２値“ファイン”を含む記録コマンドを受信した時点でクック動作が未だ３回数未満の場合にのみ、クック動作を３回とすることによって、ＦＰＯＴの短縮と、ギヤ１７２〜１７７に蓄積される負荷の軽減とを両立させることができる。

さらに、駆動ギヤ１７２及び被駆動ギヤ１７４の噛合されやすさは、駆動ギヤ１７２及び被駆動ギヤ１７４の製造誤差或いは取付誤差、切替部１７０の経年劣化などの影響を受けて、複合機１０毎に異なる。そして、駆動切替処理で駆動ギヤ１７２及び被駆動ギヤ１７４が噛合されないと、給送処理で給送エラーが発生する。そこで上記の実施形態のように、給送処理における給送エラーの累積回数が閾値以上の複合機１０においては、実行パラメータの設定値に拘わらず、駆動切替処理でクック動作を５回実行することによって、給送エラーの発生を抑制することができる。

［変形例］
なお、上記の実施形態では、先行コマンドを受信したタイミングで第１準備処理を実行し、記録コマンドを受信したタイミングで第２準備処理を実行する例を説明したが、先行コマンドは省略可能である。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて、第１準備処理及び第２準備処理を実行してもよい（Ｓ２１〜Ｓ２７）。そして、コントローラ１３０は、駆動切替処理で実行するクック動作の回数を、Ｓ１３〜Ｓ１５の判断結果に応じて切り替えてもよい。

また、上記の実施形態では、通信部５０を通じて情報処理装置５１から画像記録指示を取得する例を説明したが、画像記録指示の取得方法はこれに限定されない。他の例として、複合機１０は、原稿に記録された画像を読み取る読取センサ（所謂、スキャナ）と、ユーザ操作を受け付ける操作パネルとをさらに備えてもよい。そして、コントローラ１３０は、読取センサに読み取らせた画像をシート１２に記録する画像記録指示（所謂、コピー指示）を、操作パネルを通じてユーザから取得してもよい。また、コピー指示は、読取センサによる読取解像度を示す実行パラメータを含んでもよい。この場合の実行パラメータには、例えば、第１値“６００ｄｐｉ”或いは第１値より低い第２値“３００ｄｐｉ”のうち、ユーザによって指定された値が設定される。

そして、コントローラ１３０は、操作パネルを通じてコピー指示を取得したことに応じて、不図示のＡＤＦ或いはコンタクトガラスにセットされた原稿を、実行パラメータで示される読取解像度で読取センサに読み取らせればよい。この処理は、読取処理の一例である。また、コントローラ１３０は、操作パネルを通じてコピー指示を取得したことに応じて、読取処理と並行して第１準備処理及び第２準備処理を実行すればよい。そして、コントローラ１３０は、駆動切替処理で実行するクック動作の回数を、Ｓ１３〜Ｓ１５の判断結果に応じて切り替えればよい。

読取処理の実行時間は、読取解像度が高いほど長くなる傾向がある。そして、読取処理の実行時間が長い場合、駆動切替処理の実行時間を短くしてもＦＰＯＴの短縮に寄与しない。読取解像度が第２値“３００ｄｐｉ”である場合にのみクック動作を３回とすることによって、ＦＰＯＴの短縮と、ギヤ１７２〜１７７に蓄積される負荷の軽減とを両立させることができる。

さらに、上記の実施形態では、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、キャップ７１の昇降機構、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３を、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２を用いて駆動させる例を説明したが、給送モータ１０１を省略し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、キャップ７１の昇降機構、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３を搬送モータ１０２によって駆動させてもよい。

また、上記の実施形態では、キャリッジ２３が主走査方向に移動する過程において記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる例を説明した。しかしながら、本発明の記録ヘッドは、これに限定されず、例えば、シート対向領域の全域にノズルが配列された所謂ラインヘッドであってもよい。

また、上記の実施形態では、駆動ギヤ１７２、１７３を支軸の向きにスライドさせることによって、駆動ギヤ１７２、１７３を被駆動ギヤ１７４〜１７７に接離させる例を説明した。しかしながら、駆動ギヤ１７２、１７３を被駆動ギヤ１７４〜１７７に接離させる構成は、前述の例に限定されない。他の例として、駆動ギヤ１７２、１７３は、所謂振子ギヤであってもよい。すなわち、駆動ギヤ１７２、１７３は、支軸と直交する方向に揺動することによって、被駆動ギヤ１７４〜１７７と噛合され、或いは被駆動ギヤ１７４〜１７７との噛合が解除されてもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５０・・・通信部
１１０・・・電源部
１３０・・・コントローラ

Claims (8)

1. モータと、
   上記モータの駆動力が伝達されてシートを搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記モータの駆動力を、上記搬送部に伝達する伝達状態及び上記搬送部に伝達しない非伝達状態に切替可能な切替部と、
   インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記切替部は、上記モータから上記搬送部に至る駆動力の伝達経路上において、
   第１位置及び第２位置の間を移動可能な第１ギヤと、
   上記第１位置に位置する上記第１ギヤと噛合すると上記切替部が上記伝達状態となり、上記第１位置と異なる位置に移動した上記第１ギヤから離間すると上記切替部が上記非伝達状態となる第２ギヤとを含み、
   上記コントローラは、
   実行パラメータで示される実行条件に従ってシートに画像を記録することを指示する画像記録指示を取得したことに応じて、
   上記実行パラメータの設定値を判断する第１判断処理と、
   上記切替部を上記非伝達状態から上記伝達状態に切り替える駆動切替処理と、
   最初に画像が記録される領域が上記記録ヘッドに対面可能な位置までシートを上記搬送部に搬送させる初回搬送処理と、
   上記画像記録指示に従って上記ノズルから選択的にインクを吐出させて、上記記録ヘッドに対面されたシートに画像を記録する記録処理とを実行し、
   上記コントローラは、
   上記実行パラメータの設定値が第１値だと上記第１判断処理で判断した場合の上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第２位置から上記第１位置に移動させる過程で、上記モータを第１回数だけ正逆回転させ、
   上記実行パラメータの設定値が上記第１値より上記記録処理の実行時間が短くなる第２値だと上記第１判断処理で判断した場合の上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第２位置から上記第１位置に移動させる過程で、上記モータを上記第１回数より少ない第２回数だけ正逆回転させるインクジェット記録装置。
2. 上記実行パラメータがシートに記録される画像の解像度を示す場合において、上記第２値は、上記第１値より低い解像度を示し、
   上記実行パラメータがシートの種類を示す場合において、上記第１値は光沢紙を示し、上記第２値は普通紙を示し、
   上記実行パラメータがシートの外縁にインクを着弾させるか否かを示す場合において、上記第１値は着弾させることを示し、上記第２値は着弾させないことを示し、
   上記実行パラメータがシートの両面に画像を記録するか否かを示す場合において、上記第１値は両面に記録することを示し、上記第２値は片面のみに記録することを示し、
   上記実行パラメータがシートに記録する画像を示すデータの形式を示す場合において、上記第１値は画像形式を示し、上記第２値は文書形式を示す請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 該インクジェット記録装置は、
   シートの搬送経路内の上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流において、シートの有無を検出するためのシートセンサと、
   過去の上記初回搬送処理で上記シートセンサがシートを検出しなかった累積回数を記憶するメモリとを備えており、
   上記コントローラは、
   上記画像記録指示を取得したことに応じて、上記メモリに記憶された累積回数が閾値以上か否かを判断する第２判断処理と、
   上記メモリに記憶された累積回数が上記閾値未満だと上記第２判断処理で判断したことに応じて、上記第１判断処理とを実行し、
   上記メモリに記憶された累積回数が上記閾値以上だと上記第２判断処理で判断したことに応じて、上記第１判断処理を実行せずに、上記駆動切替処理で上記モータを上記第１回数だけ正逆回転させる請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 該インクジェット記録装置は、外部装置と通信する通信部を備えており、
   上記画像記録指示は、
   上記実行パラメータを含む記録コマンドと、
   上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドとを含み、
   上記コントローラは、
   上記通信部を通じて上記外部装置から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記駆動切替処理を開始し、
   上記通信部を通じて上記外部装置から上記記録コマンドを受信したことに応じて、
   上記第１判断処理と、
   上記実行パラメータの設定値が上記第２値だと上記第１判断処理で判断したことに応じて、上記駆動切替処理における上記モータの正逆回転の回数が既に上記第２回数以上か否かを判断する第３判断処理とを実行し、
   上記駆動切替処理における上記モータの正逆回転の回数が上記第２回数未満だと上記第３判断処理で判断したことに応じて、上記モータを上記第２回数だけ回転させた時点で上記駆動切替処理を終了し、
   上記実行パラメータの設定値が上記第１値だと上記第１判断処理で判断したことに応じて、或いは上記駆動切替処理における上記モータの正逆回転の回数が上記第２回数以上だと上記第３判断処理で判断したことに応じて、上記モータを上記第１回数だけ正逆回転させるまで上記駆動切替処理を継続する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 上記切替部は、上記第２位置に位置する上記第１ギヤと噛合する第３ギヤをさらに含み、
   上記コントローラは、上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第３ギヤから離間させ且つ上記第２ギヤに噛合させる請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記切替部は、上記第１位置及び上記第２位置の間の第３位置に位置する上記第１ギヤと噛合する第４ギヤをさらに含み、
   上記コントローラは、上記駆動切替処理において、上記第１ギヤを上記第３ギヤから離間させ、上記第４ギヤを乗り越えさせ、且つ上記第２ギヤに噛合させる請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 該インクジェット記録装置は、上記記録ヘッドを搭載しており、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジを備えており、
   上記切替部は、
   上記第１ギヤを上記第２位置から上記第１位置に向かう向きに付勢する付勢部材と、
   上記付勢部材の付勢力に抗して上記第１ギヤを上記第２位置に保持する保持状態、及び上記第１ギヤの上記第１位置への移動を許容する許容状態に切替可能な保持部材とを備えており、
   上記コントローラは、上記駆動切替処理において、上記保持状態の上記保持部材に上記キャリッジを当接させて上記許容状態に切り替え、且つ上記モータを正逆回転させる請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 該インクジェット記録装置は、
   原稿に記録された画像を読み取る読取センサと、
   ユーザ操作を受け付ける操作パネルとを備えており、
   上記画像記録指示は、上記実行パラメータで示される読取解像度で上記読取センサに読み取らせた画像をシートに記録する指示であり、
   上記第２値は、上記第１値より低い読取解像度を示し、
   上記コントローラは、
   上記操作パネルを通じて上記画像記録指示を取得したことに応じて、原稿に記録された画像を上記読取センサに読み取らせる読取処理を実行し、
   上記記録処理において、上記読取処理で上記読取センサに読み取らせた画像をシートに記録する請求項１に記載のインクジェット記録装置。

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