JP6672788B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
複合機10は、図1に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機10は、プリンタ11と、スキャナ90とを備えている。複合機10は、インクジェット記録装置の一例である。
プリンタ11は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート12(図2参照)に記録する記録動作を行う、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ11は、図2に示されるように、給送部15と、給送トレイ20と、排出トレイ21と、搬送ローラ部54と、記録部24と、排出ローラ部55と、プラテン42とを備えている。搬送ローラ部54、及び排出ローラ部55は、搬送部の一例である。
プリンタ11の正面には、開口13(図1参照)が形成されている。給送トレイ20は、開口13を通じて前後方向8に挿抜される。給送トレイ20は、積層された複数のシート12を支持する。排出トレイ21は、開口13を通じて排出ローラ部55によって排出されたシート12を支持する。
給送部15は、図2に示されるように、給送ローラ25と、給送アーム26と、軸27とを備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端部に回転可能に支持されている。給送ローラ25は、給送モータ101(図6参照)の正転によって、シート12を搬送向き16に搬送する向きに回転(以下、「正回転」と表記する。)する。給送アーム26は、プリンタ11のフレームに支持された軸27に回動可能に支持されている。給送アーム26は、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ20へ向けて回動付勢されている。
搬送路65は、ガイド部材18、30及びガイド部材19、31によって形成される空間を指す。ガイド部材18、30及びガイド部材19、31は、プリンタ11の内部において所定間隔で対向する。搬送路65は、給送トレイ20の後端部からプリンタ11の後方側に延びる経路である。また、搬送路65は、プリンタ11の後方側において下方から上方に延びつつUターンし、記録部24を経て排出トレイ21に至る経路である。なお、搬送路65内におけるシート12の搬送向き16は、図2において一点鎖線の矢印で示されている。
搬送ローラ部54は、記録部24より搬送向き16の上流側に配置されている。搬送ローラ部54は、互いに対向する搬送ローラ60及びピンチローラ61を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。シート12は、搬送モータ102の正転によって正回転する搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持されて、搬送向き16に沿って搬送される。また、搬送ローラ60は、搬送モータ102の逆転によって、正回転と逆向きの逆回転する。
排出ローラ部55は、記録部24より搬送向き16の下流側に配置されている。排出ローラ部55は、互いに対向する排出ローラ62及び拍車63を備える。排出ローラ62は、搬送モータ102によって駆動される。拍車63は、排出ローラ62の回転に伴って連れ回る。シート12は、搬送モータ102の正転によって正回転する排出ローラ62及び拍車63に挟持されて、搬送向き16に沿って搬送される。
プリンタ11は、図2に示されるように、レジストセンサ120を備える。レジストセンサ120は、搬送ローラ部54より搬送向き16の上流側に設置されている。レジストセンサ120は、設置位置にシート12が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ120は、シート12が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ130(図6参照)に出力する。一方、レジストセンサ120は、シート12が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ130に出力する。
プリンタ11は、図6に示されるように、搬送ローラ60の回転(換言すれば、搬送モータ102の回転駆動)に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ121を備える。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ130に出力する。
記録部24は、図2に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に配置されている。また、記録部24は、上下方向7においてプラテン42と対向して配置されている。記録部24は、キャリッジ23と、記録ヘッド39と、エンコーダセンサ38Aとを備えている。また、キャリッジ23には、図3に示されるように、インクチューブ32及びフレキシブルフラットケーブル33が接続されている。インクチューブ32は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド39に供給する。フレキシブルフラットケーブル33は、コントローラ130が実装された制御基板と記録ヘッド39とを電気的に接続する。
プラテン42は、図2に示されるように、搬送向き16における搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に配置されている。プラテン42は、上下方向7において記録部24に対向して配置されている。プラテン42は、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の少なくとも一方によって搬送されるシート12を下側から支持する。
プリンタ11は、図3に示されるように、メンテナンス機構70をさらに備える。メンテナンス機構70は、記録ヘッド39のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構70は、ノズル40内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物を吸引するパージ動作を実行する。なお、ノズル面とは、記録ヘッド39においてノズル40が形成された面を指す。また、ノズル40内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物のことを、以下ではインク等と表記する。メンテナンス機構70によって吸引除去されたインク等は、排液タンク74(図4参照)に貯留される。
プリンタ11は、図3に示されるように、インク受け部75をさらに備える。インク受け部75は、シート通過領域から主走査方向の他方側(左側)に外れた位置に配置される。インク受け部75は、上面に開口が形成された概ね直方体の箱形状である。インク受け部75の内部には、インク吸収体が収容されている。記録ヘッド39のノズル40からインク受け部75の開口に向けて排出されたインクは、インク受け部75内のインク吸収体に吸収される。
プリンタ11は、図6に示されるように、駆動力伝達機構80をさらに備える。駆動力伝達機構80は、給送モータ101及び搬送モータ102の駆動力を、給送ローラ25、搬送ローラ60、排出ローラ62、キャップ71の昇降機構、及びポンプ73に伝達する。駆動力伝達機構80は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構(振子ギヤ機構)、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構80は、給送モータ101及び搬送モータ102の駆動力の伝達先を切り替える切替機構170(図5参照)を備えている。
切替機構170は、第1駆動状態と、第2駆動状態とに切替可能に構成されている。第1駆動状態は、給送モータ101の駆動力を、給送ローラ25に伝達し、キャップ71の昇降機構に伝達しない状態である。また、第1駆動状態は、搬送モータ102の駆動力を、搬送ローラ60及び排出ローラ62に伝達し、ポンプ73に伝達しない状態である。一方、第2駆動状態は、給送モータ101の駆動力を、キャップ71の昇降機構に伝達し、給送ローラ25に伝達しない状態である。また、第2駆動状態は、搬送モータ102の駆動力を、搬送ローラ60、排出ローラ62、及びポンプ73に伝達する状態である。
スキャナ90は、原稿に記録されている画像を読み取って画像データを生成する読取動作を実行する。スキャナ90は、図1及び図6に示されるように、原稿を支持するコンタクトガラス91と、コンタクトガラス91に支持された原稿に記録された画像を読み取る読取センサ92と、開閉可能なFBカバー93と、FBカバー93の位置を検出するカバーセンサ94とを備える。すなわち、スキャナ90は、所謂フラットベッド方式を採用している。但し、所謂ADF(Auto Document Feederの略)がFBカバー93の上面にさらに配置されていてもよい。
コントローラ130は、図6に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。
図7〜図9を参照して、複写処理を説明する。複写処理は、スキャナ90に読取動作を実行させるスキャン処理を含む。また、複写処理は、読取動作で生成された画像データに対する記録動作をプリンタ11に実行させるプリント処理を含む。以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
上記の実施形態によれば、複写指示を受け付けてから記録前動作を開始するまでの待機時間を、動作モードに応じて異なる読取動作の実行時間に合わせて変更する。これにより、記録前動作の終了が遅くなることによって、FCOTが長くなることを抑制できる。同様に、記録前動作が早く終了し過ぎることによって、アンキャップされた記録ヘッド39内でインクが乾燥するのを抑制することができる。その結果、FCOTを短縮すると共に、記録ヘッド39内でのインクの乾燥を抑制できる。
11・・・プリンタ
23・・・キャリッジ
24・・・記録部
54・・・搬送ローラ部
55・・・排出ローラ部
75・・・インク受け部
90・・・スキャナ
91・・・コンタクトガラス
92・・・読取センサ
93・・・FBカバー
94・・・カバーセンサ
130・・・コントローラ
Claims (8)
- スキャナと、
インクを吐出することによって画像をシートに記録するプリンタと、
操作パネルと、
コントローラとを備え、
上記スキャナは、
原稿を支持する支持台と、
上記支持台に支持された原稿を読み取る読取センサと、
上記支持台を露出させる開位置、及び上記支持台を覆う閉位置の間を移動可能なカバーと、
上記カバーが上記開位置及び上記閉位置であることに応じて、それぞれ異なる検出信号を出力するカバーセンサとを備えており、
上記コントローラは、
上記カバーセンサから出力される上記検出信号が変化したことに応じて、上記スキャナを読取動作の実行が可能な状態にする読取前処理と、
原稿に記録された画像をシートに記録することに対応する複写指示を上記操作パネルを通じて受け付け且つ上記読取前処理が終了したことに応じて、上記操作パネルを通じて設定された動作モードに従って上記スキャナに原稿に記録された画像を示す画像データを生成する読取動作を行わせる読取処理と、
上記動作モードに応じた待機時間を決定する決定処理と、
上記複写指示を受け付けてから上記待機時間が経過したことに応じて、上記プリンタを上記画像データで示される上記画像をシートに記録する記録動作の実行が可能な状態にする記録前処理と、
上記読取処理の少なくとも一部及び上記記録前処理が終了したことに応じて、上記画像データに対する上記記録動作を上記プリンタに行わせる画像記録処理とを実行し、
上記決定処理において、上記読取処理と並行して実行する上記記録前処理を、上記画像記録処理を開始するのに必要な画像データが上記読取処理で生成される以前に終了させるための上記待機時間を、
上記動作モードが第1モードであることに応じて、第1時間に決定し、
上記読取動作の実行時間が上記第1モードより長い第2モードであることに応じて、上記第1時間より長い第2時間に決定し、
上記画像記録処理を開始するのに必要な画像データを、上記動作モードに従った上記読取処理で生成する実行時間T1を推定する第1推定処理と、
上記記録前処理の実行時間T2を推定する第2推定処理と、
上記読取前処理の残り時間T3を推定する第3推定処理と、
(T1+T3)−T2を上記待機時間として算出する算出処理とを実行するインクジェット記録装置。 - 上記第2モードは、上記読取センサによる読取解像度が上記第1モードより高く、
上記コントローラは、上記第1推定処理において、上記第2モードの場合の実行時間T1を、上記第1モードの場合の実行時間T1より長くする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 上記プリンタは、
長手方向及び短手方向の一方を搬送向きに沿わせた長方形のシートを、上記搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向きと直交する主走査方向に移動しながらインクを吐出する記録ヘッドとを備えており、
上記第1モードは、長方形の原稿の長手方向及び短手方向の一方が読取方向に沿い、長方形のシートの長手方向及び短手方向の他方が上記主走査方向に沿う上記動作モードであり、
上記第2モードは、長方形の原稿の長手方向及び短手方向の一方が上記読取方向に沿い、長方形のシートの長手方向及び短手方向の一方が上記主走査方向に沿う上記動作モードであり、
上記コントローラは、上記画像記録処理において、
上記搬送向きに沿う所定の搬送幅だけシートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、
上記搬送処理で上記記録ヘッドに対面されたシートの領域に対して、上記記録ヘッドを上記主走査方向に移動させつつ、上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理とを繰り返し実行させ、
上記第1推定処理において、上記第2モードの場合の実行時間T1を、上記第1モードの場合の実行時間T1より長くする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 上記コントローラは、上記画像記録処理で上記吐出処理をα回繰り返す場合の上記第1推定処理において、上記第1モードの場合の実行時間T1にαを乗じた値を、上記第2モードの場合の実行時間T1と推定する請求項3に記載のインクジェット記録装置。
- 上記コントローラは、
上記第1モードの場合の上記算出処理において、T3を上記待機時間として算出し、
上記第2モードの場合の上記算出処理において、(T1+T2)−T3を上記待機時間として算出する請求項3又は4に記載のインクジェット記録装置。 - 上記プリンタは、シートが通過し得る領域から上記主走査方向に外れた位置に配置され、且つ上記記録ヘッドが排出したインクを受けるインク受け部を備えており、
上記コントローラは、
上記記録前処理において、上記インク受け部に対面する位置で上記記録ヘッドにインクを排出させるフラッシング処理を、上記記録ヘッドが直近にインクを排出してからの経過時間が長いほど長く実行し、
上記第2推定処理において、上記フラッシング処理の実行時間が長いほど実行時間T2を長くする請求項3から5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 - 上記コントローラは、上記記録前処理において、上記記録ヘッドに対面する位置までシートを上記搬送部に搬送させる頭出し処理を、上記フラッシング処理と並行して実行する請求項6に記載のインクジェット記録装置。
- 上記プリンタは、
シートを支持するトレイと、
上記トレイに支持されたシートを上記搬送部へ向けて上記搬送向きに給送する給送部とを備えており、
上記コントローラは、上記記録前処理において、上記搬送部に到達する位置までシートを上記給送部に給送させる給送処理を、上記フラッシング処理と並行して実行する請求項6のインクジェット記録装置。
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