JP6395510B2

JP6395510B2 - インクジェット記録装置およびその制御方法

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Publication number: JP6395510B2
Application number: JP2014170344A
Authority: JP
Inventors: 圭財部; 昭慶佐原; 利行黒田; 敦士高橋; 圭高坂; 智之天川
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Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2018-09-26
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Description

本発明は、インクタンクから供給されたインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびその制御方法に関する。

一般的にインクジェット記録装置は、インクタンクから供給されたインクを記録ヘッドが備えた複数の吐出口から記録媒体に対して吐出することで画像を形成する。インクタンク内のインクが消費されて無くなると、インクタンクを新しいものと交換するが、交換の際、記録ヘッドに繋がるインク流路内に気泡が混入することがある。このようにインク流路内に気泡が混入した場合、記録ヘッドへのインクの供給を正常に行うことができなくなり、不吐出などの記録不良を引き起こすことがある。このような記録不良を防ぐために、吐出口内のインクを気泡と共に吸引して吸い出すことで、吐出状態を回復する回復処理が行われている。しかし、このような回復処理は記録に寄与しないインクの消費を伴うため、回復処理を必要以上行うことで無駄なインクを消費することになる。

そこで特許文献１には、回復処理の要否を判断して適切なタイミングで回復処理を行うことが開示されている。

特開２００１−２３２８１５号公報

回復処理では、全ての気泡を排出するのに十分な回数の吸引が行われる。しかし、回復処理が必要な場合に、十分な回数の回復処理を行ってから記録処理を行うと、記録処理を開始するまでに要する時間が長くなり、記録が開始されるまでユーザを待たせてしまい、使用感を悪く感じさせる。

よって本発明は、ユーザに使用感を悪く感じさせないインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

そのため本発明のインクジェット記録装置は、記録命令に基づいてインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、該サブタンクへ供給されるインクを貯留するメインタンクと、を備えるインクジェット記録装置において、前記サブタンク内の気泡を前記メインタンクへ移動させる泡抜き動作を所定回数繰り返す泡抜きシーケンスを実行する制御手段と、前記泡抜きシーケンスを実行しているときに記録命令が入力された場合に、前記メインタンクのインク残量に基づいて、前記泡抜きシーケンスを中断して当該記録命令に基づく記録動作を行うか前記泡抜きシーケンスを継続するかを決定する決定手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザに使用感を悪く感じさせないインクジェット記録装置およびその制御方法を実現することができる。

インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置の内部機構を示す模式上面図である。記録ヘッドユニットを詳細に示す拡大図である。サブタンクを側面から見た模式断面図である。インクジェット記録装置における泡抜き動作を示すフローチャートである。（ａ）、（ｂ）はメインタンク−サブタンク間の泡の流れを示した図である。メインタンクを交換した際のタンク交換処理を示したフローチャートである。タンク交換シーケンスを示したフローチャートである。泡抜きシーケンスを示したフローチャートである。泡抜きシーケンスを実行する処理を示したフローチャートである。泡抜きシーケンスを実行する処理を示したフローチャートである。電源をＯＦＦにした際の処理を示したフローチャートである。タンク交換泡抜きシーケンスを示したフローチャートである。本実施形態の泡抜きシーケンスを示したフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
（システム構成）
図１は、インクジェット記録装置の制御部を中心とするシステム構成を示すブロック図である。以下、図１を用いて、インクジェット記録装置１０のシステム構成を説明する。
インクジェット記録装置１０は、Ｉ／Ｆ２３、操作部２４、制御部２１、各種センサ２７、各種モータ２８、記録ヘッド１１０を備えている。制御部２１は、不揮発性メモリ２５、揮発性メモリ２６、ＣＰＵ２２を備えている。不揮発性メモリ２５は、制御プログラムや電源がＯＦＦされても恒久的に記録される制御情報が格納されている不揮発性メモリである。揮発性メモリ２６は、電源がＯＦＦされてしまうと情報が消去される制御情報を格納している。ＣＰＵ２２は、不揮発性メモリ２５に格納されている制御プログラムを実行するプロセッサである。本実施形態においては、不揮発性メモリ２５はフラッシュメモリを採用しており、その一部を不揮発性情報格納領域として使用している。不揮発性情報格納を、ＥＥＰメモリ等の別の不揮発性メモリにすることも可能である。制御部２１は、Ｉ／Ｆ２３を介してホストコンピュータ２０と接続しており、ホストコンピュータ２０から記録画像データや記録画像の属性情報などを受信する。また制御部２１は、ユーザがインクジェット記録装置の各種設定やステータス確認などを実行するための操作部２４と接続されている。

制御部２１には、各種センサ２７が接続されており、各種センサ２７からのセンサ信号を取得することができる。さらに制御部２１は、各種モータ２８や記録ヘッド１１０と接続されており、各種モータ２８の駆動および記録ヘッド１１０を制御することで記録動作を実行している。

（装置本体概略構成）
図２は、インクジェット記録装置の内部機構を示す模式上面図であり、図３は、図２の記録ヘッドユニット１００を詳細に示す拡大図である。本発明の実施形態に関するインクジェット記録装置１０の構成について、図２、図３を用いて説明する。インクジェット記録装置１０は、４色のインク、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を用いて画像を記録媒体に記録する。インクジェット記録装置１０は、給紙装置、記録ヘッドユニット１００、キャリッジユニット３４０、ポンプユニット３００を備えたパージユニット３５０を備える。さらに、インクジェット記録装置１０の底面には、給紙トレイが設けられている。給紙トレイに積載された記録媒体は、給紙装置によってピックアップされる。ポンプユニット３００は、チューブ３１０、モータ、チューブ押さえ用のコロ部材を有するチューブポンプを備えている。また、キャリッジユニット３４０上には、記録ヘッドユニット１００が搭載されている。その記録ヘッドユニット１００は、記録媒体にインク滴を噴射する記録ヘッド１１０と、記録ヘッド１１０へインクを供給するサブタンク１３０と、サブタンク１３０へインクを供給するメインタンク１７０を有している。サブタンク１３０は、インクジェット記録装置１０で用いられるインクの色に対応して設けられている。

（サブタンクの構成について）
図４は、図２に記載のサブタンク１３０を側面から見た模式断面図である。図４を用いて、サブタンク１３０の構成を説明する。

サブタンク１３０は、キャリッジの移動方向と直交する方向に突出した供給管１４５とその先端の流入口１５０とを備え、供給管１４５を介してメインタンク１７０の供給口（不表示）に係合するように構成されている。また、複数個のサブタンク１３０は、インクタンクユニット１２０上にキャリッジの移動方向に対して直列に並んで配置されている。すなわち、インクタンクユニット１２０上に柔軟部材１４０を配置し、さらにその上にサブタンク１３０を配置することで、ジョイント室１３３を構成している。メインタンク１７０はサブタンク１３０とともに記録ヘッド１１０に連結されており、メインタンク内のインクは、ジョイント室１３３を経由して、記録ヘッド１１０へ供給される。記録ヘッド１１０に供給されたインクは、吐出口１１５から吐出される。ジョイント室１３３内には１対の電極ピン１６０が設けられている。電極ピン１６０間がインクによって電気的に導通し、その間の電圧を閾値と比較することで、メインタンク１７０のインク有無を判定することができる。本発明における電極ピン１６０を用いたインク残量の判定は、ジョイント室１３３内の電極ピン１６０の高さよりもインクの液面が高い場合はインク有り、インクの液面が電極ピン１６０の高さよりも低い場合はインク無しであると判定している。

本発明において、メインタンク１７０からサブタンク１３０へのインク供給時に混入する気泡や、温度変化によって部材から発生する気泡、長期放置によるインクから発生する気泡は、サブタンク１３０内に蓄積される。サブタンク内に気泡が所定量以上ある状態、すなわち、サブタンク１３０内のインク残量が少量である場合、メインタンク１７０からのインクの供給が途切れている可能性がある。その状態で記録が実行された場合、記録の途中でサブタンク１３０内のインクが無くなると、サブタンク１３０から記録ヘッド１１０へのインクの供給が行われなくなり、記録不良が発生するおそれがある。さらに、電極ピン１６０によるインク有無の判定において、気泡がサブタンク１３０内に蓄積されている状態では、メインタンク１７０にインクが残っている場合でも気泡の影響によりインク無しの判定をするような誤検知を引き起こす可能性もある。そこで、泡抜き動作を行うことで、サブタンク１３０内の気泡を除去し、記録不良やインク残量の誤検知を防止する。

（泡抜き動作について）
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置における泡抜き動作を示すフローチャートである。図６（ａ）、（ｂ）は泡抜き動作におけるメインタンク１７０とサブタンク１３０間のインクと泡の流れを示した図である。以下、図５、図６を用いて本実施形態における泡抜き動作について説明する。

泡抜き動作が開始されると、ステップＳ５０１で、キャリッジユニット３４０をインクジェット記録装置１０の右端側へ移動させる。これによって、ガイドユニット３３０に取り付けられた吸引パッド３２０とインクタンクユニット１２０の減圧口１４２とが当接した状態になる。これによって、不図示のポンプと減圧口１４２とが連通した状態になる。減圧室１４１は、柔軟部材１４０とインクタンクユニット１２０で覆われた空間であり、減圧口１４２を通して減圧室１４１内の圧力を調整することができる。吸引パッド３２０に接続されたポンプ（不図示）の動作を制御するポンプモータ（不図示）を逆転すると減圧室１４１を減圧し、ポンプモータを正転すると減圧室１４１を大気連通できる構成になっている。

次に、ステップＳ５０２で、ポンプモータを逆転し、減圧室１４１を減圧する。これによって、図６（ａ）のように柔軟部材１４０が変形し、メインタンク１７０内のインクがジョイント室１３３を介してバッファ室１４３内へ供給される。サブタンク１３０内のジョイント室１３３には、インク保持部材１６１が設けられており、メインタンク１７０から供給されるインクは、インク保持部材１６１とジョイント室１３３の一部を形成する壁との間を通ってバッファ室１４３内へ供給される。
次に、ステップＳ５０３でポンプモータを正転し、減圧室１４１を大気連通させる。これによって、図６（ｂ）のように柔軟部材１４０の変形は解除され、バッファ室１４３内のインクは、ジョイント室１３３およびメインタンク１７０に戻される。インクが戻る際も、インクはインク保持部材１６１とジョイント室１３３の一部を形成する壁との間を通ってメインタンク１７０へ戻る。その際、インクの一部はジョイント室１３３にも入るため、ジョイント室１３３内の空気は、圧力が高くなり気泡吸引口１６２からメインタンク１７０へ移動する。それに伴い、インク保持部材１６１とジョイント室１３３の一部を形成する壁との間を流れるインクによるベンチュリ効果によって、インク保持部材１６１に設けられた気泡吸引口１６２からサブタンク１３０内の気泡をメインタンク１７０内へ移動させる。

その後、ステップＳ５０４で、キャリッジユニット３４０を元の位置へ移動させる。このような泡抜き動作によって、サブタンク１３０の中の気泡をメインタンク１７０へ移動することができる。また、泡抜き動作により、インク中の沈降している成分を均一化させ、記録物の濃度ムラを低減させる攪拌の効果も得ることができる。

メインタンク１７０内のインクが消費されると、メインタンク１７０を新しいものと交換する。メインタンク１７０の交換に要した時間にもよるが、メインタンク１７０の交換後は、サブタンク１３０内のインク残量が少量でサブタンク１３０内の大部分を気泡が占めている可能性がある。さらに、メインタンク１７０交換時にサブタンクに気泡が入り込むことも考えられる。サブタンクに気泡が入り込んだ状態で記録動作を実行すると正常にインクが供給できず、記録不良が発生するおそれがある。そのため、メインタンク１７０の交換後は図５の泡抜き動作を実施し、サブタンク１３０内の泡を除去し、メインタンク１７０からインクを供給する必要がある。

図７は、メインタンク１７０を交換した際に行うタンク交換処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態におけるタンク交換処理を説明する。

インクジェット記録装置１０のセンサが、メインタンク１７０が取り外されたことを検知すると、ステップＳ７０１でタンク交換泡抜きシーケンスを実行する。その後、ステップＳ７０２で、後述する泡抜きシーケンスを実行する。その後、ステップＳ７０３で記録命令が入力されたかを確認して、入力されていれば記録動作を開始し、入力されていなければ待機状態に入る。メインタンク１７０を交換した際に、これら一連の処理（タンク交換処理）を実行することで、記録品位を保ち、かつ記録開始までの時間を短縮することができる。

図８は、タンク交換泡抜きシーケンスを示したフローチャートであり、図９は、泡抜きシーケンスを示したフローチャートである。図７のタンク交換処理において、図８と図９のシーケンスによる回復処理を実施することで、その後の記録処理が実行可能となる。以下、図８と図９のフローチャートを用いて、タンク交換泡抜きシーケンスと泡抜きシーケンスについて説明する。

メインタンク１７０が交換されると、交換時に気泡が混入することがあり、供給路が気泡でふさがれることによりインクが供給できなくなることがある。そこで、このようなインク供給ができなくなることを防止するためにタンク交換泡抜きシーケンスを行う。

先ず、タンク交換泡抜きシーケンスが開始されると、ステップＳ８０１で、泡抜き動作を実行した回数を記憶したカウンタ値ｎ１（ｎ１の初期値は０）を初期化する。ここで、カウンタ値ｎ１は、タンク泡抜きシーケンスで行われる泡抜き動作の回数を記憶したカウンタ値であり、他のシーケンスで実施された泡抜き動作はカウントしていない。ステップＳ８０２で、図５で説明した泡抜き動作を実行する。そして、ステップＳ８０３で、泡抜き動作を実行した回数を記憶したカウンタ値ｎ１をインクリメントして、実行回数をカウントアップする。その後、ステップＳ８０４で、泡抜き動作を実行した回数であるカウンタ値ｎ１と記録可能回数Ｎ１を比較する。ここで、記録可能回数Ｎ１は、泡抜き動作で気泡を除去しにくい環境にある場合でも、サブタンク１３０内の気泡を除去してメインタンク１７０の交換時に供給路に混入した気泡を除去することで、記録動作を行うことが可能になる泡抜き動作の回数である。つまり、記録動作を行うにあたり必要な最低限の泡抜き動作の回数である。なお、ここでいう泡抜き動作で気泡を除去しにくい環境とは、粘度の高いインクを使用している場合やインクジェット記録装置１０が低温環境に置かれている場合など、サブタンク１３０内の気泡除去やインク供給をしにくくなる環境のことである。

ステップＳ８０４でカウンタ値ｎ１が録可能回数Ｎ１に達していない場合は、ステップＳ８０２からステップＳ８０４を繰り返す。

ステップＳ８０４で、カウンタ値ｎ１が記録可能回数Ｎ１に達した場合は、タンク交換泡抜きシーケンスを終了する。なお、この時点で、サブタンク１３０内には、記録をするのに必要なインク量は存在しており記録することは可能であるが、気泡が残留しており、更なる泡抜きを実施形態することが望ましい状態である。

図９を用いて泡抜きシーケンスの動作を説明する。泡抜きシーケンスでは、図５の泡抜き動作を１回実行する毎にユーザからの記録命令の入力を確認し、泡抜きシーケンスを中断する。

泡抜きシーケンスが開始されると、ステップＳ９０１で、泡抜き動作を実行した回数を記憶したカウンタ値ｎ２を初期化する。ここで、カウンタ値ｎ２は、泡抜きシーケンスで行われる泡抜き動作の回数を記憶したカウンタ値であり、他のシーケンスで実施された泡抜き動作はカウントしていない。その後、ステップＳ９０２で、泡抜き実行予定回数Ｎ２と泡抜き未実行回数Ｎ３（Ｎ３の初期値は０）とを比較する。泡抜き未実行回数Ｎ３が泡抜き実行予定回数Ｎ２よりも多い場合は、ステップＳ９０３で泡抜き実行予定回数Ｎ２を泡抜き未実行回数Ｎ３にする。ここで泡抜き実行予定回数Ｎ２は、泡抜き動作で気泡を除去し難い環境でも、泡抜き動作を記録可能回数Ｎ１回実施後に、サブタンク１３０内の気泡を完全に除去することができ、サブタンク１３０内にインクを十分に供給するために必要な泡抜き動作の回数である。また、泡抜き未実行回数Ｎ３は、記録命令の入力により泡抜きシーケンスが中断された場合に発生する値であり、本来実行するべき泡抜き動作の回数（泡抜き実行予定回数Ｎ２）で中断により実行されなかった回数にあたる値である。その値は、泡抜き実行予定回数Ｎ２と実際に泡抜き動作を実行した回数であるｎ２との差で求められる。

ステップＳ９０２で、泡抜き未実行回数Ｎ３が泡抜き実行予定回数Ｎ２よりも多くない場合は、ステップＳ９０４に移行する。ステップＳ９０４で、記録命令が入力されたか判断する。このように、本実施形態では回復動作中に記録が入力されたか判断し、記録命令が入力されていない場合、ステップＳ９０７に移行して図５の泡抜き動作を実行する。そして、ステップＳ９０８で、泡抜き動作を実行した回数を記憶したカウンタ値ｎ２をインクリメントして、実行回数をカウントアップする。その後、ステップＳ９０９で、泡抜き動作を実行した回数であるカウンタ値ｎ２と泡抜き実行予定回数Ｎ２とを比較して泡抜き実行予定回数に達するまでステップＳ９０４からステップＳ９０８を繰り返す。泡抜き動作を泡抜き実行予定回数実施したら、泡抜きシーケンス終了となる。

ステップＳ９０４で、記録命令が入力されたと判断した場合、ステップＳ９０５でメインタンク１７０におけるインク消費量が強制泡抜き実行閾値よりも多いか確認する。ここで、強制泡抜き実行閾値は、メインタンク１７０が交換されてからのインク消費量の値であり、メインタンク１７０内のインク残量が少量になることで、サブタンク１３０内へ気泡が混入しやすくなるインク消費量の値である。このステップＳ９０５での確認によって泡抜きシーケンスを中断可能か判断する。

ここでの判断は、メインタンク１７０のインク残量による判断であり、インク残量が少なくなることでメインタンク１７０から気泡が供給されてしまい、記録ができなくなる可能性があるかを判断するために行う。

メインタンク１７０にインクが十分ある場合には、メインタンク１７０から気泡が供給されることはないため、泡抜き動作を予定回数実施しなくても記録することが可能である。しかし、メインタンク１７０にインクが十分に無い場合には、気泡を供給してしまうおそれがあるため泡抜き動作を実施する必要がある。

ステップＳ９０５で、メインタンク１７０内のインクが十分にあり、泡抜きシーケンスが中断された場合、ステップＳ９０６に移行する。そしてステップＳ９０６で、泡抜き実行予定回数Ｎ２とカウンタ値ｎ２との差を泡抜き未実行回数Ｎ３として、ステップＳ９１０で泡抜き未実行回数Ｎ３の値を不揮発メモリ２５に記憶する。不揮発性メモリ２５に保存しておくことで、泡抜きシーケンスが未完了の状態でインクジェット記録装置１０の電源がＯＦＦされた場合でも、泡抜き未実行回数Ｎ３を記憶しておくことが可能である。そして、その後インクジェット記録装置の電源がＯＮされた場合でも、泡抜きシーケンスが未完了状態での制御を実施することが可能になる。泡抜き未実行回数Ｎ３の値が不揮発メモリ２５に記録されると泡抜きシーケンスが終了となる。

ここで、泡抜き動作の記録可能回数Ｎ１と泡抜き実行予定回数Ｎ２、そして泡抜き未実行回数Ｎ３に関して具体的事例を挙げて説明を行う。例として、図８のタンク交換泡抜きシーケンスで実施する泡抜き動作の記録可能回数Ｎ１を３回、図９の泡抜きシーケンスで実施する泡抜き実行予定回数Ｎ２を５回と設定する。この場合、泡抜き動作は合計８回実施することで、サブタンク１３０内の気泡が完全に除去されて、サブタンク１３０にインクが十分に入っている状態となる。

メインタンク１７０が交換され、タンク交換泡抜きシーケンスにおいて、泡抜き動作を３回実施後、図９の泡抜きシーケンスを実施する。泡抜きシーケンスにおいて、泡抜き動作を１回実施後に記録命令が入力されると、インクタンク１７０にはまだ十分にインクが入っており、気泡を供給してしまうことは無いため、泡抜きシーケンスを中断することができる。そこで、泡抜き未実行回数Ｎ３は（Ｎ２−１）である４回として不揮発性メモリ２５に保存する。

このように、記録命令の入力により泡抜きシーケンスが中断された場合（泡抜き未実行回数Ｎ３が値を備えている場合）、メインタンク１７０交換時に混入したことが予想される気泡は、泡抜き動作を記録可能回数Ｎ１実施したことで除去されている。よって、インク供給路が気泡でさえぎられることも無く、記録を行うことができる状態にはあるが、サブタンク１３０内の気泡は十分に除去できていない。そのため、所定のタイミングで泡抜きシーケンスを実行し、不揮発性メモリ２５に記録されている泡抜き未実行回数Ｎ３分の泡抜き動作を行う必要がある。以下で、泡抜き未実行回数Ｎ３分の泡抜き動作を行う所定のタイミングに関して説明を行う。

泡抜き未実行回数Ｎ３分の泡抜き動作を行うタイミングは、待機時間中や記録処理と次の記録処理との間や、インクジェット記録装置の使用終了時としている。なお、泡抜き動作を行うタイミングは、これに限定するものでなく、他の処理の間に行ってもよい。

図１０は、インクジェット記録装置が待機状態から泡抜きシーケンスを実行する処理を示したフローチャートである。この処理における泡抜きシーケンスで泡抜き未実行回数Ｎ３分の泡抜き動作を行う。以下、このフローチャートを用いて、インクジェット記録装置１０が待機状態から泡抜きシーケンスを実行する処理の説明を行う。

インクジェット記録装置１０が待機状態において、記録命令が入力されると、ステップＳ１００１で、記録命令が入力されたと判断し、従来のインクジェット記録装置１０と同様に記録を開始する。この場合、待機状態でなくなったため泡抜きシーケンスは実行されない。

ステップＳ１００１でユーザから記録命令が入力されていないと判断した場合は、ステップＳ１００２に進み、待機状態で所定時間経過したか判断する。ここで、所定時間は、記録ヘッド１１０の表面に付着しているインクが乾燥して固着することによる記録不良を防止するために、キャップ部材によって記録ヘッド１１０を保護しなければならない時間としている。以下記録ヘッド１１０を保護するための動作をキャップクローズと呼ぶ。待機状態で所定時間経過していなければステップＳ１００１に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ１００２で所定時間経過した場合、ステップＳ１００３で不揮発性メモリ２５に保存されている泡抜き未実行回数Ｎ３の値が０より大きいか判断する。ステップＳ１００３で、泡抜き未実行回数Ｎ３が０の場合、ステップＳ１００５でキャップクローズを実行する。ステップＳ１００３で、泡抜き未実行回数Ｎ３の値が０より大きい場合は、ステップＳ１００６で泡抜き動作実行予定回数Ｎ２を０にしてから、ステップＳ１００４で図９の泡抜きシーケンスを実行する。ステップＳ１００４の泡抜きシーケンスでも泡抜き動作を１回実行する毎にユーザからの記録命令の入力を確認し、記録命令が入力された場合は泡抜きシーケンスを中断して記録を実行する。

このようにして、インクジェット記録装置が待機状態の時に、実行されていなかった分の泡抜き動作を実施する。

図１１は、インクジェット記録装置が記録処理の実行中に泡抜きシーケンスを実行する処理を示したフローチャートである。この記録処理における泡抜きシーケンスで泡抜き未実行回数Ｎ３分の泡抜き動作を行う。以下、このフローチャートを用いて、記録処理の実行中に泡抜きシーケンスを実行する処理を説明する。

記録処理中にステップＳ１１０１で記録媒体が排紙されると、ステップＳ１１０２で、不揮発性メモリ２５に保存されている泡抜き未実行回数Ｎ３が０より大きいか判断する。この確認によって、メインタンク１７０を交換後の図９の泡抜きシーケンスを中断して記録を実行している状態かどうか判断する。ステップＳ１１０２で泡抜きシーケンスが中断していないと判断した場合（Ｎ３＝０の場合）、サブタンク１３０内の気泡が完全に除去されている状態である。その状態では、サブタンク１３０内の気泡が記録ヘッド１１０へ供給される可能性が低く、さらにインクを記録ヘッド１１０に正常に供給することができるため、連続で記録を実行した場合でも記録品位に悪影響を与えることはない。そのため、ステップＳ１１０２で泡抜きシーケンスが中断していないと判断した場合は、ステップＳ１１０３に移行して記録が完了しているかを判断し、記録が完了していないと判断された場合は、ステップＳ１１０９で記録媒体の給紙をして記録を実行する。また、ステップＳ１１０３で記録が完了していると判断された場合は、待機状態に遷移する。

また、ステップＳ１１０２で泡抜き未実行回数Ｎ３が０よりも大きい場合、記録は行えるが、サブタンク１３０内には気泡が残っている状態である。そこで、ステップＳ１１０４で、メインタンク１７０内に十分なインク量が有るかどうかを確認する。インクが十分にある場合には、サブタンク１３０に気泡が供給される可能性も少ないため、泡抜きシーケンスは行わずに、ステップＳ１１０３に移行する。ステップＳ１１０４で、メインタンク１７０にインクが十分にない場合には、サブタンク１３０に気泡が供給される可能性がある。そこで、ステップＳ１１０６で泡抜き実行予定回数Ｎ２を０としてから、ステップＳ１１０７で記録命令を一時停止し、ステップＳ１１０５に移行して泡抜きシーケンスを行う。泡抜きシーケンス後は、ステップＳ１１０８で、記録命令一時停止を解除して、ステップＳ１１０３に移行する。

このようにして、インクジェット記録装置の記録処理における記録動作と記録動作との間で、実行されていなかった分の泡抜き動作を実施する。

図１２は、インクジェット記録装置が電源をＯＦＦにする際の処理を示したフローチャートである。この記録処理における泡抜きシーケンスで泡抜き未実行回数Ｎ３分の泡抜き動作を行う。以下、このフローチャートを用いて、電源をＯＦＦにする際の処理を実行中に泡抜きシーケンスを実行する処理を説明する。

ステップＳ１２０１でインクジェット記録装置の電源をＯＦＦにする命令を受けた場合、ステップＳ１２０２で、不揮発性メモリ２５に保存されている泡抜き未実行回数Ｎ３が０より大きい値か確認する。この確認によって、泡抜きシーケンスを中断している状態かどうか判断する。泡抜き未実施回数Ｎ３＞０が成り立ち、泡抜きシーケンスを中断していると判断すると、ステップＳ１２０５で、泡抜き動作実行予定回数Ｎ２を０にして、ステップＳ１２０３で泡抜きシーケンスを行う。泡抜きシーケンスを行うことで、中断して行われていなかった分の泡抜き動作を行うことができる。その後、ステップＳ１２０４でキャップをクローズしてインクジェット記録装置の電源をＯＦＦにする。

ステップＳ１２０２で、泡抜き未実施回数Ｎ３＞０が成り立たず、泡抜きシーケンスを中断していないと判断すると、ステップＳ１２０４に移行してキャップをクローズし、インクジェット記録装置の電源をＯＦＦにする。このようにして、インクジェット記録装置の電源をＯＦＦにする処理の間で、実行されていなかった分の泡抜き動作を実施する。

なお、本実施形態では、記録品位を維持するための泡抜き動作の処理について説明したが、このような制御構成は、他の処理で、所定回数（量）実施することで記録品位を維持するために行われるインクタンク攪拌処理や記録ヘッドの吸引回復処理などにも適用が可能である。つまり、インクタンクの攪拌処理などで、インクタンク内を十分に攪拌できる回数の攪拌処理のうち、記録が実施できる程度の回数の攪拌を行い、残りの回数はインクタンク内のインクの量（記録性能に及ぼす要因の状態）に応じて実施するか中断するかを判断する。この場合、インクタンク内のインク量が少なければ中断可能であるが、インク量が多い場合には中断不可とする。これは、インクタンク内のインク量が少なければ攪拌回数は少なくても十分に攪拌されるが、インク量が多い場合、中断すると攪拌が十分に行われずに、記録に影響が出ることが考えられえるからである。

このように、吐出を回復するために複数回実施される回復処理を行うにあたって、記録命令が入力された際には、記録性能に及ぼす要因の状態に応じて、回復するのに必要な回復処理の量よりも少ない量で回復処理を中断する。これによって、ユーザに使用感を悪く感じさせないインクジェット記録装置おおよびその制御方法を実現することができた。

(第２の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図１３は、本実施形態におけるタンク交換泡抜きシーケンスを示したフローチャートであり、図１４は、本実施形態の泡抜きシーケンスを示したフローチャートである。以下、これらのフローチャートを用いて本実施形態におけるタンク交換泡抜きシーケンスと泡抜きシーケンスについて説明する。

まず、図１３のタンク交換泡抜きシーケンスにおいて、第１の実施形態と異なる点は、ステップＳ１３０２でインクジェット記録装置１０の状態に応じて泡抜き動作の記録可能回数であるＮ１の値を可変させている点である。第１の実施形態で泡抜き動作の記録可能回数Ｎ１は、泡抜き動作で気泡を除去し難い環境でも、サブタンク１３０内の気泡を除去してメインタンク１７０の交換時に供給路に混入した気泡を除去することで、記録を行うことが可能な泡抜き動作の回数としている。

例えば、粘度の高いインクを使用、かつインクジェット記録装置１０が低温環境に置かれている場合など、泡抜き動作の効果が低くなる環境において、記録を可能にするために必要な泡抜き動作の回数が３回とする。その場合、第１の実施形態では、粘度の低いインクを使用し、かつインクジェット記録装置１１０が高温環境に置かれていて、泡抜き動作による効果が比較的高い場合でも記録可能回数Ｎ１には３回を設定している。

しかし、泡抜き動作による効果が高い環境において、泡抜き動作を２回実施しただけでも記録が可能となる場合、泡抜き動作を固定で３回実施してしまうと、泡抜き動作を余分に１回実施していることになる。そこで、ステップＳ１３０２でインクジェット記録装置１０におけるインクの種類や環境温度などの情報を取得して、予めインクジェット記録装置に備えられたテーブルを参照して、泡抜き動作の記録可能回数Ｎ１を適切な値に可変させる。その結果、記録命令が入力されてから開始されるまでの時間を最適化することができる。

図１４の泡抜きシーケンスにおいて、第１の実施形態と異なる点は、ステップＳ１４０２でインクジェット記録装置１０の状態に応じて泡抜き実行予定回数Ｎ２の値を可変させている点である。第１の実施形態では、泡抜き実行予定回数Ｎ２は、泡抜き動作による効果が低い環境において、サブタンク１３０内の気泡を完全に除去し、インクを十分に供給できる回数を固定値として設定している。例えば、粘度の高いインクを使用、かつインクジェット記録装置１０が低温環境に置かれている場合など、泡抜き動作の効果が低くなる環境において、記録を可能にするために必要な泡抜き動作の回数が５回とする。その場合、第１の実施形態では、粘度の低いインクを使用し、かつインクジェット記録装置１１０が高温環境に置かれていて、泡抜き動作による効果が比較的高い場合でも泡抜き実行予定回数Ｎ２には５回を設定している。しかし、泡抜き動作による効果が高い環境において、泡抜き動作を３回実施しただけでも記録することが可能になる場合、泡抜き動作を固定で５回実施してしまうと、泡抜き動作を余分に２回実施していることになる。そこで、本実施形態では、ステップＳ１４０２でインクジェット記録装置１０におけるインクの種類や環境温度などの情報を取得して、予めインクジェット記録装置に備えられたテーブルを参照して、泡抜き動作の記録可能回数Ｎ２を適切な値に可変させる。その結果、泡抜き動作の回数を最適化させることで、図１１のように泡抜きシーケンスを中断しない場合においても、不必要な泡抜き動作を削減できるため使用感が向上する。

以上の構成により、メインタンク１７０を交換後にユーザから記録命令が入力された場合、必要最低限の回復処理を実行後に回復動作を中断させて記録を実行する。このような制御により記録品位を保ち、かつ記録開始までの時間を短縮することができるため、ユーザの使用感を向上することができる。また、中断したことによる未実行回数の回復処理は、ユーザがインクジェット記録装置を使用しないと想定されるタイミングで実行する点においてもユーザの使用感を向上することができる。

なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。

１０インクジェット記録装置
２０ホストコンピュータ
１００記録ヘッドユニット
１１０記録ヘッド
１２０インクタンクユニット
１３０サブタンク
１３３ジョイント室
１４０柔軟部材
１４３バッファ室
１６１インク保持部材
１７０メインタンク
３００ポンプユニット
３４０キャリッジユニット

Claims

記録命令に基づいてインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、該サブタンクへ供給されるインクを貯留するメインタンクと、を備えるインクジェット記録装置において、
前記サブタンク内の気泡を前記メインタンクへ移動させる泡抜き動作を所定回数繰り返す泡抜きシーケンスを実行する制御手段と、
前記泡抜きシーケンスを実行しているときに記録命令が入力された場合に、前記メインタンクのインク残量に基づいて、前記泡抜きシーケンスを中断して当該記録命令に基づく記録動作を行うか前記泡抜きシーケンスを継続するかを決定する決定手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記泡抜き動作は、前記サブタンク内を減圧することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを移動させた後に、前記サブタンク内の減圧を解消することによって前記サブタンク内の気泡をインクとともに前記メインタンクへ移動させる動作であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記決定手段は、前記メインタンクのインク残量が少ない場合は、前記泡抜きシーケンスを継続することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
前記決定手段は、前記メインタンクのインク残量が多い場合は、前記泡抜きシーケンスを中断して前記記録命令に基づく記録動作を行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
前記決定手段が前記泡抜きシーケンスを中断して前記記録命令に基づく記録動作を行った場合は、当該記録動作が終了した後に前記泡抜きシーケンスのうちの残りの前記泡抜き動作を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
記録命令に基づいてインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、該サブタンクへ供給されるインクを貯留するメインタンクと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法において、
前記サブタンク内の気泡を前記メインタンクへ移動させる泡抜き動作を所定回数繰り返す泡抜きシーケンスを実行する泡抜き工程と、
前記泡抜きシーケンスを実行しているときに記録命令が入力された場合に、前記メインタンクのインク残量に基づいて、前記泡抜きシーケンスを中断して当該記録命令に基づく記録動作を行うか前記泡抜きシーケンスを継続するかを決定する決定工程と、を有することを特徴とする制御方法。