JPH10181044A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドからインク抜けが生じるような事
態を招くことの無いように、インクカートリッジのイン
ク量を見積もること。 【解決手段】 吸引処理の実行前に当該処理により排出
されるインク量をインク消費量として加算するインク量
演算手段３２と、加算後に吸引処理を実行する吸引制御
手段２９を備え、吸引により大量に使用されるインク量
を予め消費したものとしてインク残量を計算して、たと
え吸引の終了を待たずに電源スイッチＳＷがオフとなっ
ても、消費量記憶手段３３に加算することができて、イ
ンクカートリッジのインク残量を誤って大目に見積もる
のを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方
向に移動する記録ヘッドを有し、印刷デ−タに一致して
インク滴を記録用紙に噴射して画像を形成するインクジ
ェット式記録装置、より詳細にはインクカートリッジの
インクの管理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタは、インク貯
蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェット式記
録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移
動させる紙送り手段を備え、印字信号に対応して記録ヘ
ッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させて
記録を行う装置である。

【０００３】このようにインクという液体を扱う関係
上、記録ヘッドへのインクの充填や、またインク溶媒の
揮散による目詰まりを防止するために記録ヘッドからイ
ンクを強制的に吸引排出する処理、さらにはインク貯蔵
手段に残留しているインク量の管理等、他の記録ヘッド
にはみられない種々な副次的な操作を必要とする。

【０００４】インク量の管理に関しては、インク貯蔵手
段を構成するインクカートリッジに電極などの液面レベ
ル検出手段を付属させて、ハード的に検出する方法も実
用化されているが、カートリッジの構造が複雑化してコ
スト上昇を招くという不都合がある。このため例えば特
公平5-19467号公報、特公平8-2649号公報、特開平5-885
52号公報、特開平7-205419号公報等に見られるように、
印刷時のドット数と一滴当たりのインク滴の積、及びノ
ズル開口の目詰まり防止のための強制的な吸引時の１回
の吸引量と吸引回数との積との和に基づいて消費量をカ
ウンタにより積算し、これを記憶手段に格納させてイン
ク残量を表示させたり、また外部操作によりリセットで
きるように構成するなど、記録装置に搭載されているマ
イクロコンピュータを使用してソフトウエアにより行う
ものも提案されている。

【０００５】このようにソフトウエアによりインク残量
を管理する場合のものにあっては、インクエンドの検出
の精度はともかくとして少なくとも消費量形態を正確に
把握することができるため、これを表示させることによ
り、インク消費量状態をユーザに知らせることができる
というメリットがある。

【０００６】しかしながら、インクジェット式記録ヘッ
ドによるカラー印刷の容易性に着目して、インクジェッ
ト式カラープリンタが実用化され、高い印刷品質を求め
て濃淡インクを使用したり、また１ドットを構成するイ
ンク滴のインク量を印刷データに基づいて調整したり、
さらには印刷の解像度を画像やテキストに応じて変更す
る等、多彩な技術が盛り込まれている。

【０００７】さらには、記録ヘッドの目詰まり防止等の
メンテナンスにおいても、記録ヘッドの動作状況に応じ
て強制吐出やフラッシングの際のインク量がきめ細かく
設定されていている。このため、インクの消費量が複雑
化し、従来の技術では大きな誤差が生じて、実用に耐え
ないという問題を抱えている。このようなインク残量を
正確に把握できないことに起因して、メンテナンスのた
めのインク吸引により記録ヘッド内のインクを排出仕切
ってしまって、記録ヘッドに致命的な損傷を与える等の
問題を抱えている。

【０００８】またインクカートリッジを交換が終了した
段階で、ユーザがリセット釦を操作することによりカウ
ンタがリセットされてインク残量をクリアするため、リ
セット釦の操作を忘却すると、インクが存在するに拘ら
ず印字が不可能であるという不都合がある。

【０００９】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところはインクの消費量
を正確に把握して、記録ヘッドが不測の損傷を受けるの
を防止することができるインクジェット式記録装置を提
供することである。

【００１０】また本発明の他の目的は、上記正確に把握
されたインク消費量に基づいて記録ヘッドのメンテナン
スのためのインク吸引量を調整して、記録ヘッドの破損
を防止することができるインクジェット式記録装置を提
供することである。

【００１１】さらには、インクカートリッジのインクが
ニアエンドとなった段階でも可及的に高い品質で印刷で
きるインクジェット式記録装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、印刷データに対応してイン
ク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録
ヘッドにインクを供給するインクカートリッジと、前記
記録ヘッドを封止するとともに、吸引ポンプからの負圧
を受けるキャッピング手段と、前記吸引ポンプにより前
記記録ヘッドの吸引によりインクを排出させる吸引処理
を制御する吸引制御手段と、前記記録ヘッドからの排出
されたインク量を積算して前記インクカートリッジのイ
ンク量を管理するインク残量判定手段とを備え、前記イ
ンク残量判定手段が、前記吸引処理の実行前に当該処理
により排出されるインク量をインク消費量として加算し
た後、吸引処理を実行するようにした。

【００１３】

【作用】吸引により大量に使用されるインク量を予め消
費したものとしてインク残量を計算するので、たとえ吸
引の終了を待たずに電源がオフとなっても、インクカー
トリッジのインク残量を誤って大目に見積もるのを防止
して、インク残量が少ない状態でのインクの吸引や印字
による記録ヘッドの損傷を防止する。

【００１４】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明の一実
施例を示すものであって、図中符号１は、キャリッジ
で、タイミングベルト２によりモータ３に接続されい
て、ガイド部材４に案内されてプラテン５に平行に移動
するように構成されている。キャリッジ１の記録用紙６
と対向する面には、印刷領域（図中、左側）に黒インク
を吐出する記録ヘッド７が、また非印刷領域側に着脱可
能に構成されたカラー印刷用の記録ヘッド８が搭載さ
れ、各記録ヘッド７、８は、それぞれ黒インクカートリ
ッジ９、カラーインクカートリッジ１０からインクの供
給を受けて記録用紙６にインク滴を吐出して印刷するよ
うになっている。また、キャリッジ１にはインクカート
リッジ９、１０の着脱によりオンオフするスイッチ１
１、１２が配置されている。

【００１５】１３は、キャッピング装置で、黒インク用
記録ヘッド７を封止するキャップ部材１４と、カラーイ
ンク用記録ヘッド８を封止するキャップ部材１５を同一
のスライダに搭載し、それぞれが単独で駆動可能な２台
のポンプ１６、１７からなるポンプユニット１８にチュ
ーブを介して接続されていて、記録ヘッド７、８のノズ
ル開口面を１つの空間で封止できるサイズを備え、非印
字時にはノズル開口を封止し、また吐出能力回復操作時
にはポンプユニット１８から負圧の供給を受けて記録ヘ
ッド７、８からインクを強制的に排出させることができ
るように構成されている。また、キャッピング装置１３
の近傍には、クリーナユニット１９が配置されている。

【００１６】図２は、同上記録装置の動作を制御する制
御装置の一実施例を示すものであって、図中符号２０
は、印刷制御手段で、ホストからの印刷データに基づい
てビットマップデータを生成し、このデータに基づいて
ヘッド駆動手段２１により駆動信号を発生させて、記録
ヘッド７、８からインク滴を吐出させるものである。

【００１７】２２は、インクカートリッジ着脱検出手段
で、キャリッジ１に配置されている各スイッチ１１、１
２の信号変化によりインクカートリッジ９、１０の着脱
を検出するものである。２３は、装着タイマで、インク
カートリッジ着脱検出手段２２からの信号によりインク
カートリッジ９、１０が装着された時点で、リセットし
てから計時動作を開始し、またインクカートリッジ９、
１０が取り外された時点で計時動作を停止するものであ
る。

【００１８】２４は、ポンプ駆動手段で、後述する吸引
制御手段により規定された吸引強度、吸引時間、吸引イ
ンターバルにより吸引動作を実行するものである。２５
は、電源検知手段で、装置への電力の供給の有無を検出
し、電源のオンオフにより信号を出力するものである。
２６は、休止タイマ２６で電源がオフとなった時点で計
時を開始し、また電源がオンとなった時点で計時動作を
停止して、記録ヘッド７、８がキャップ装置１３により
連続して封止されていた時間を検出するものである。

【００１９】２７は、フラッシング制御手段で、印刷タ
イマ２８により印刷動作が一定時間継続した時点で、印
刷制御手段２０によりキャリッジ１がフラッシング位
置、通常はキャッピング位置に待避された後、目詰まり
の防止や、目詰まり解消のために各記録ヘッド７、８の
全てのノズル開口から所定数のインク滴を吐出させるも
のである。

【００２０】２９は、吸引制御手段で、外部から操作可
能なクリーニングスイッチ３０からの信号が入力した場
合や、インクカートリッジ９、１０が新しく装着された
場合や、電源投入時に休止タイマ２６が所定時間を計時
した場合に、後述する吸引モード設定手段３１からの信
号に基づいて、記録ヘッド７、８をキャッピング手段に
より封止した状態で、ポンプ駆動手段２４に信号を出力
して各ポンプ１６、１７を所定のモードで作動させるも
のである。３１は、前述の吸引モード設定手段で、イン
クカートリッジ９、１０のインク残量に応じて大吸引処
理、小吸引処理及び吸引抑制の何れかを設定するもので
ある。

【００２１】３２は、インク消費量演算手段で、電源投
入検知手段２５により電源が投入されたことが検知され
た時点で、後述する消費量記憶手段３３に格納されてい
るインク消費量を呼出し、印字動作やフラッシング動作
が行われた場合にはインク滴の数をカウントし、これに
後述する係数設定手段３７に格納されている１滴当たり
のインク量を乗算してインク量を算出し、また吸引制御
手段２９によりポンプ駆動手段２４に吸引指令が出力さ
れた段階で、吸引量を予め加算して消費されたインク量
を算出する動作を行う。

【００２２】係数設定手段３７は、表１に示すように高
品位印刷、通常印刷、及びドラフト印刷等の印刷モード
に対応させて、カラーインク、及びブラックインクの１
滴当たりのインク量、この実施例ではインク重量のデー
タと、また表２に示すように印刷前のフラッシング処
理、印刷中に行う定期フラッシング、及び印刷終了後に
行うフラッシングなどのフラッシング、及び定期フラッ
シングに対してはさらにその印刷モードに対応させて、
カラーインク、及びブラックインクの１滴当たりのイン
ク量のデータを格納して構成されている。

【００２３】

【表１】

【００２４】

【表２】

【００２５】好ましくは、温度検出手段４０からの温度
データに基づいて温度を加味して１滴当たりのインク量
を算出する。すなわち、室温を基準として温度３０°Ｃ
では１．０３倍に、また４０°Ｃでは１．０５程度に１
滴当たりのインク量を増加させることにより、温度上昇
による粘度低下に起因して排出量が増加するインク量を
確実に消費量として加算でき、特に印刷中のインク切れ
を防止することができる。

【００２６】一方、電源検知手段２５により電源のオフ
が検出された場合には、演算したインク消費量を消費量
記憶手段３３に格納させ、またインクカートリッジ着脱
検出手段２２によりインクカートリッジ９、１０の交換
が検出されてリセット手段３４から信号が出力された場
合には、演算結果をクリアする。

【００２７】３５はインク残量判定手段で、各カートリ
ッジ９、１０に収容されているインク量とインク消費量
演算手段３２により算出されたインク消費量との差分を
算出し、この差分が段階的に定められた複数の水準を下
回る毎に、吸引モード設定手段３１、後述するデューテ
イ設定手段３６、及び表示手段３８に信号を出力するも
のである。

【００２８】すなわち、表３に示したようにインクエン
ドレベルとしてカートリッジのインクが無くなった場合
と、インク吸引により少なくともカートリッジにインク
が残留する程度のインクが残留する程度の２種類を、ま
たニアエンドレベルとしてインク残量が２乃至２０％が
残留する程度を、大吸引禁止レベルとしてはインク残量
が２乃至２５％となった程度を、吸引禁止レベルとして
はインク残量が２乃至３０％となった程度を設定して構
成されている。

【００２９】

【表３】

【００３０】そして、上述の構成の内、特に高い計算処
理能力を要求されるインク消費量演算手段３２は、ホス
ト装置に組み込まれるプリンタドライバソフトにより、
ホスト装置のＣＰＵの機能の一部として組み込まれるの
が望ましい。

【００３１】次に、このように構成した装置の動作を図
３乃至図９に示したフローチャートに基づいて説明す
る。 （全体の動作）電源スイッチＳＷが投入されると（図３
ステップ イ）、後述する初期化処理（図４）を実行
し（図３ ステップ ロ）、電源の投入状態が継続して
いるか否かを検出する（図３ ステップ ハ）。この段
階で電源がオフとなっている場合に、消費量演算手段３
２のインク量を消費量記憶手段３３に格納するという電
源オフ処理を実行（図３ ステップ ヌ）してから全体
の動作を終了する。

【００３２】一方、電源投入状態が維持されている場合
には、インクカートリッジ装着検出手段２２からの信号
に基づいてインクカートリッジ９、１０の交換が行われ
たか、否かを検出し（図３ ステップ ニ）、交換され
た場合には後述するインクカートリッジ交換処理（図
６）を実行する（図３ ステップ ホ）。

【００３３】インクカートリッジ９、１０の交換が行わ
れなかったり、またインクカートリッジ９、１０の交換
が完了した状態で、クリーニングスイッチ３０が押圧さ
れた場合には（図３ ステップ へ）、後述するクリー
ニング処理（図７）（図３ステップ ト）を実行する。

【００３４】クリーニング処理が必要でなくなった状態
で印刷データの入力を待ち（図３ステップ チ）、印刷
データが入力するまでは上記ステップ（ハ）乃至ステッ
プ（チ）の工程を繰り返し、また印刷データ入力した段
階で、後述する印刷処理（図８）に入る（図３ ステッ
プ リ）。

【００３５】最後に業務が終了して電源スイッチｓＷが
オフにされると、インク消費量演算手段３２が演算した
インク消費量を消費量記憶手段３３に格納させ（図３
ステップ ヌ）、また必要に応じて休止タイマ２６を作
動させて動作を停止する。

【００３６】（初期化処理）電源検知手段２５により電
源の投入が検出されると、消費量演算手段３２は消費量
記憶手段３３に格納されているインク消費量のデータを
読出し（図４ ステップ イ）、また印刷準備のための
キャリッジ１の位置や紙送りのための初期化を実行する
（図４ ステップ ロ）。

【００３７】印刷準備が整った段階でインクカートリッ
ジ検出手段２２からの信号に基づいてインクカートリッ
ジ９、１０の有無を検出し（図４ ステップ ハ）、装
着されていない場合には表示手段３８によりエラー表示
を行なって（図４ ステップニ）インクカートリッジ
９、１０が装着されるのを待つ。

【００３８】インクカートリッジ９、１０が正常に装着
されていることが確認できた段階で、後述するインク消
費量のチェック処理を実行する（図４ ステップ
ホ）。

【００３９】（インクカートリッジの初期装着）インク
ジェット式記録装置は、インクを圧力発生室で加圧して
ノズル開口から吐出させる関係上、流通過程においても
使用時と同様の条件に維持するため、送品液を充填して
乾燥や塵埃の侵入を防止する処置が採られている。この
ため、使用開始に先立って記録ヘッド７、８に充填され
ている送品液を完全に排除する操作、いわゆる初期充填
操作を必要とする。

【００４０】このように送品液を確実に排除するため、
第１吸引で排出すべき第１吸引量を予め消費量演算手段
３２に加算し（図５ ステップ イ）、加算が終了した
段階で第１吸引に定められている吸引速度で吸引を実行
する（図５ ステップ ロ）。

【００４１】続いて、第２吸引で排出すべき第２吸引量
を予め消費量演算手段３２に加算し（図５ ステップ
ハ）、加算が終了した段階で第２吸引に定められている
吸引速度で吸引を実行する（図５ ステップ ニ）。

【００４２】最後に第３吸引で排出すべき第３吸引量を
予め消費量演算手段３２に加算し（図５ ステップ
ホ）、加算が終了した段階で第３吸引に定められている
吸引速度で吸引を実行する（図５ ステップ ヘ）。

【００４３】このようにインクカートリッジから大量の
インクを吸引する動作を実行する以前にそれぞれの吸引
量を予め加算しているため、吸引動作の途中でたとえ電
源がオフとされた場合にも、インクカートリッジのイン
ク残量を少なく目に見積もることができて、印字途中で
のインク切れ等といった不都合や、また記録ヘッド７、
８からのインク抜けといった重大な事態を回避すること
ができる。

【００４４】（インクカートリッジの交換処理）インク
カートリッジ着脱検出手段２２によりキャリッジ１に装
着されている古いインクカートリッジ９、１０が取り外
されて、新しインクカートリッジが装着されたことが検
出され、しかもインク残量判定手段３５によるインク残
量がインクニアエンドレベルまたはインクエンドレベル
である場合には、リセット手段３４により黒インクカー
トリッジ９かカラーインクカートリッジ１０かを判定し
（図６ ステップ イ）、黒インクカートリッジの場合
には黒インクカートリッジのインク消費量をリセットし
（図６ ステップ ロ）、またカラーインクカートリッ
ジ１０の場合には同様にインク消費量をリセットする
（図６ ステップ ロ）。

【００４５】これにより、インクカートリッジの交換作
業だけでインク消費量を自動的にリセットして、インク
カートリッジ交換後におけるユーザのインク消費量のリ
セット操作を不要とし、またユーザの誤操作によるリセ
ットを防止することができる。

【００４６】一方、インク残量判定手段３５によるイン
ク残量の判定がインクニアエンドより多い場合には、ユ
ーザが誤ってカートリッジを抜き差ししたものと判断し
て、インク消費量演算手段３２のインク量のリセットは
行わない。この場合、新しいインクカートリッジに交換
されているにもかかわらず、元のインクカートリッジを
抜き差しされたと誤って判定しても、クリーニング処理
等のために大量のインクが吸引された場合にも記録ヘッ
ド７、８が空になるのを確実に防止することができる。

【００４７】インク消費量がリセットされたことにより
インク残量判定手段３５は、インク残量が多いと判定す
る。吸引モード設定手段３１は、インクカートリッジ交
換に伴って必要となる大量の吸引量を吸引制御手段２９
に出力する。これにより吸引制御手段２９は後述する大
吸引モードでの吸引処理を実行し、吸引タイマ３９を作
動させる（図６ ステップ ニ）。このようにして吸引
時間が大吸引量に相当する時間Ｔ１に到達すると（図６
ステップ ホ）、吸引を停止して吸引タイマ３９をリ
セットする（図６ ステップ ヘ）。

【００４８】インクの充填が終了した段階でのインク残
量を相対表示、つまりインク残量１００％として表示す
るとともに、この値を基準にして次のインクカートリッ
ジ交換までインク残量の管理を実行する。このように、
インクカートリッジ交換に伴う吸引量を差し引いたイン
ク量をフル状態として表示することにより、ユーザは可
及的に正確なインク残量を知ることができる。

【００４９】また、記録装置使用開始に先立ってインク
が充填されていない記録ヘッド７、８にインクを充填す
る操作、いわゆる初期充填でも初期充填量の吸引量を差
し引いたインク量をフル表示する。これにより、使用開
始後におけるインクカートリッジの交換と、使用開始時
の最初のインクカートリッジの装着とにおけるインク充
填操作のためのインク消費量に差が存在しても、充填操
作後の実インク残量を表示することができ、インク残量
が把握しやすくなり、またフル表示がインク充填操作終
了の目印となり、特別な表示器を使用することなく、イ
ンク充填操作の終了をユーザに認識させることができ
る。

【００５０】（クリーニング処理）クリーニングスイッ
チ３０が押圧されてクリーニング処理が指令されると、
後述するインク消費量チェック処理（図９）によりイン
ク残量を確認した段階で（図７ ステップ イ）、前回
のクリーニング処理後に印字が行われたか否かを判定し
（図７ ステップ ロ）、印字が行われていない場合に
は、微量吸引で吸引すべきインク量を予め消費量演算手
段３２に加算し（図７ ステップ ル）、加算が終了し
た段階で微小吸引を実行する（図７ ステップ オ）。

【００５１】一方、前回のクリーニング処理から以後に
印刷が実行されている場合にはその印字量を判定し（図
７ ステップ ハ）、印字量が多い場合には大吸引禁止
の解除を行なってから（図７ ステップ ニ）、小吸引
量を予め消費量演算手段３２に加算し（図７ ステップ
ホ）、加算が終了した段階で小吸引を実行する（図７
ステップ ヘ）。

【００５２】クリーニング以後の印字量が少ない場合に
は（図７ ステップ ハ）、大吸引禁止が設定されてい
るか否かを判定し（図７ ステップ ト）、大吸引禁止
が設定されている場合には大吸引禁止を解除して（図７
ステップ ニ）、前述の小吸引処理を実行する（図７
ステップ ホ、ヘ）。

【００５３】一方、大吸引禁止が設定されておらずイン
クカートリッジ９、１０に十分にインクが存在する場合
には、前回のクリーニングスイッチ３０が操作された回
数をクリーニングカウンタ等で検知して、クリーニング
回数が所定回数、例えば３回になっている場合にはリセ
ットして１を設定し、３未満である場合にはそれぞれイ
ンクリメントしてから（図７ ステップ チ）、大吸引
により消費されるインク量を消費量演算手段３２に予め
加算し（図７ ステップ リ）、このセットされた大吸
引量で吸引を実行する（図７ ステップ ヌ）。

【００５４】このように、微小吸引処理、小吸引処理、
及び大吸引処理を実行する前に予め吸引するインク量を
消費量演算手段３２に加算してから吸引処理を実行する
ので、吸引後にインク量を加算する場合に比較して、処
理の途中で電源等が遮断された場合でもインクカートリ
ッジのインク残量を安全側、つまり少なめに見積もるこ
とができ、吸引により記録ヘッド７、８に気泡等を引き
込む事故を防止することができる。

【００５５】（印字処理）印刷に使用する記録ヘッド
７、８の種類、及びインクの種類を判定するとともに、
印字モードを確認し（図８ ステップ イ）、印刷に使
用する記録ヘッド７、８が印字の際、及びフラッシング
処理時に吐出する１滴当たりのインク量を係数設定手段
３７に格納されているデータに基づいてセットする（図
８ ステップロ）。

【００５６】印字に先立って実行する印刷前のフラッシ
ング処理により消費されるインク量を予めインク消費量
演算手段３２に加算してから（図８ ステップ ハ）、
印刷前のフラッシング処理を実行する（図８ ステップ
ニ）。

【００５７】このようにして印刷の準備が終了して印刷
が可能となった段階で、１パス分の印刷で消費される平
均量、例えば最大印刷量の１／２に相当するインク量を
予め加算する（図８ ステップ ホ）。そして印刷が開
始されると（図８ ステップヘ）、１パス分の総ドット
数をカウントし（図８ ステップ ト）、これに１滴当
たりのインク量を乗算して１パス分の印字により消費さ
れたインク量を算出して加算する（図８ ステップ
チ）。

【００５８】なお、印字処理において、インク消費量チ
ェックによりニアエンドレベルと判定された場合には
（図９ ステップ ホ）、１行のデータを複数パスで印
刷するモードに切り替える等して印字速度を低下させる
ことにより、特にインクカートリッジがインク吸収体に
インクを含浸させるものとして構成されている場合に
は、インク吸収体がインクの消費により負圧側に傾くの
を防止して記録ヘッド７、８から離れた位置に存在する
インクを確実に記録ヘッド７、８に流動させ、もって残
り少ないインクを全て有効に使用することが可能とな
る。

【００５９】また吸引抑制レベルと判定されて印字デュ
ーティが抑制されている場合には（図９ ステップ
リ、ヌ）、グラフィック印刷のように印刷デューティが
極めて高いデータに対しては、印刷速度を落としたり、
また１行のデータを複数パスで印刷するモードに切り替
えることにより、カートリッジ９、１０の残り少ないイ
ンクを確実に記録ヘッド７、８に供給することができ
る。

【００６０】印刷動作が所定時間継続して印刷タイマ２
８がタイムアップして定期フラッシングが必要となった
時点で（図８ ステップ リ）、印字動作を中断してキ
ャリッジ１をフラッシング位置に移動させ、定期フラッ
シングにより吐出すべきインク量をインク消費演算手段
３２に予め加算し（図８ ステップ ル）、加算が終了
した段階でフラッシング処理を実行する（図８ ステッ
プ オ）。

【００６１】フラッシング処理後、印刷データが存在す
る場合には（図８ ステップ ヌ）、前述のステップ
（ト）乃至（オ）を繰返して印刷を実行する。

【００６２】全ての印刷データの印刷が終了すると（図
８ ステップ ヌ）、ステップ（ホ）において予め加算
したインク量を減算し（図８ ステップ ワ）、またフ
ラッシングにより吐出すべきインク量をインク消費演算
手段３２に予め加算して（図８ ステップ カ）、印字
終了処理としてのフラッシング処理を行なって（図８ス
テップ ヨ）次の印刷まで待機する。

【００６３】このように、印刷開始に先立って１パスの
印刷により消費される平均的なインク量を予め加算して
から印刷を実行し、１パスの印刷が終了した段階で予め
見込み量で加算したインク量を減算することにより、た
とえ積算印刷途中で電源がオフとなり、１パスの印刷が
終了した段階でしか加算できない実インク消費量の加算
が不可能となった場合にでも、相当量を消費量として減
算することができて、インクカートリッジのインク残量
を可及的に実量に見積って以後の印刷途中でのインク切
れを防止することができる。

【００６４】（インク消費量チェック処理）装着タイマ
２３に計時されているインクカートリッジ９、１０がキ
ャリッジに装着されてからの経過時間と、カートリッジ
９、１０やインクチューブ等からのインク溶媒の時間当
たりの蒸発率との積を加味して、装着されているインク
カートリッジ９、１０のインク残量を算出する（図９
ステップ イ）。

【００６５】判定前にクリーニング操作が指令されてい
ない場合には（図９ ステップ ロ）、インク残量と予
め定められているインクエンド判定基準レベルと比較し
（図９ ステップ ハ）、インクエンドである場合には
表示手段３８にインクエンドを表示して（図９ ステッ
プ ニ）、インクカートリッジの交換を促す。

【００６６】比較の結果、インクエンド以上、ニアエン
ドレベル以下の場合には（図９ ステップ ホ）、表示
手段３８にニアエンドであることを表示する（図９ ス
テップ ヘ）。

【００６７】インク残量がニアエンド以上で、大吸引禁
止レベルの場合には（図９ ステップ ト）、大吸引禁
止の設定を行い（図９ ステップ チ）、クリーニング
により大量のインクが不用意に消費されるのを未然に防
止する。

【００６８】さらにクリーニングのためにインクの吸引
は可能であるものの、カートリッジのインク残量が幾分
少なめで通常のインク吸引速度ではインク含浸部材内で
インク流路に途切れが生じる虞のある量であると判定し
た場合には（図９ ステップリ）、吸引量と印刷時の単
位時間当たりの印字ドット数、いわゆるデューティを抑
制するための処理を行う（図９ ステップ ヌ）。

【００６９】そして、上記以外はインクカートリッジ
９、１０には通常動作に必要な十分なインクが残存して
いるものと判定する（図９ ステップ ル）。

【００７０】インク消費量チェック処理の以前にクリー
ニングスイッチ３０が既に押圧されれている場合には
（図９ ステップ ロ）、クリーニングによるインク消
費に備えてクリーニング前のインクエンド判定基準と比
較して、インクエンドであるか否かを判定する（図９
ステップ オ）。この判定基準でインクエンドと判定す
べき量以下である場合には、たとえ印字が可能であって
もインクエンドと判定して表示手段３８にインクエンド
を表示し（図９ ステップ ニ）、クリーニング前にイ
ンクカートリッジ９、１０の交換を促す。これにより、
クリーニングによりインクカートリッジ９、１０が消費
され尽くして、記録ヘッド７、８が空になるのを未然に
防止することができる。そしてインク残量がインクエン
ドと判定すべき量よりも多い場合には、前述のステップ
（ホ）乃至（ル）の処理を実行する。

【００７１】なお、上述の実施例においては、大吸引処
理、及び小吸引処理を１種類の吸引モードで行なってい
るが、インク残量に応じて吸引の形態を変更するように
することもできる。

【００７２】すなわち、図１０、図１１に示したようそ
れぞれ吸引処理により吸引すべきインク量を予め消費演
算手段３２にセットして（図１０、図１１ ステップ
イ）、吸引抑制モードが設定されているか、否かを判定
し（図１０、図１１ ステップ ロ）、抑制モードが設
定されていない場合には通常の吸引動作により、設定さ
れた量のインクを吸引する第１大吸引（図１０ ステッ
プ ハ）、もしくは第１小吸引（図１１ ステップ
ハ）を実行する。

【００７３】一方、インクカートリッジ９、１０のイン
クが減少してインク消費量チェック処理（図９）により
吸引抑制レベルと判定されて抑制モードが設定されてい
る場合には（図１０、図１１ ステップ ロ）、吸引抑
制モードを解除した後（図１０、図１１ ステップ
ニ）、ポンプ１６、１７の回転数を低下させたり、また
はポンプ１６、１７を間欠駆動するなど方法により流量
を抑えつつ、上記加算された量のインクを吸引する第２
大吸引（図１０ ステップ ホ）、もしくは第２小吸引
（図１１ ステップ ホ）を実行してもよい。

【００７４】このように大吸引、小吸引に必要なインク
量は変えることなく、吸引のインク流量を抑えることに
より、特に多孔質弾性体からなるインク吸収体にインク
を含浸させたインクカートリッジでは、インク吸収体内
でのインクの途切れを防止しつつ、クリーニング処理に
必要な量のインクを排出できて、インク量の少ない場合
にもクリーニングが可能となる。またインク量が少なく
なった場合には、印刷速度を下げることにより、インク
吸収体内でのインクの途切れを招くこと無く印刷に必要
な量のインクを記録ヘッド７、８に供給することがで
き、インクが少なくなったカートリッジ９、１０を無駄
なく使用することができる。

【００７５】なお、上述の実施例においてはブラックイ
ンクとカラーインクの２種類のインクカートリッジを搭
載してモノクロ、及びカラー印刷が可能なた記録装置に
例を採って説明したが、モノクロ印刷用の記録装置に適
用しても同様の作用を奏することは明らかである。

【００７６】また、上述の実施例においてはインクカー
トリッジをキャリッジに搭載する記録装置に例を採って
説明したが、インクカートリッジを函体に収容し、チュ
ーブ等の流路構成手段により記録ヘッドにインクを供給
する記録装置に適用しても同様の作用を奏することは明
らかである。

【００７７】

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、吸引処理の実行前に当該処理により排出されるイン
ク量をインク消費量として加算した後、吸引処理を実行
するようにしたので、吸引により大量に使用されるイン
ク量を予め消費したものとしてインク残量を計算して、
たとえ吸引の終了を待たずに電源がオフとなっても、イ
ンクカートリッジのインク残量を誤って大目に見積もる
のを防止でき、インク残量が少ない状態でのインクの吸
引や印字による記録ヘッドの損傷を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置
の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図３】同上装置の全体の動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】同上装置の動作の内、初期化処理のための動作
を示すフローチャートである。

【図５】同上装置の動作の内、初期充填処理のための動
作を示すフローチャートである。

【図６】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交換
処理のための動作を示すフローチャートである。

【図７】同上装置の動作の内、クリーニング処理のため
の動作を示すフローチャートである。

【図８】同上装置の動作の内、印字処理のための動作を
示すフローチャートである。

【図９】同上装置の動作の内、インク消費量チェック処
理のための動作を示すフローチャートである。

【図１０】大吸引処理の他の実施例を示すフローチャー
トである。

【図１１】小吸引処理の他の実施例を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】 １ キャリッジ ７、８ インクジェット式記録ヘッド ９、１０ インクカートリッジ １１、１２ カートリッジ検出器 １４、１５ キャップ部材 １６、１７ 吸引ポンプ １８ ポンプユニット ３０ クリーニング指令スイッチ ＳＷ 電源スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 茂則 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 磯野 正博 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷データに対応してインク滴を吐出す
   るインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドにイン
   クを供給するインクカートリッジと、前記記録ヘッドを
   封止するとともに、吸引ポンプからの負圧を受けるキャ
   ッピング手段と、前記吸引ポンプにより前記記録ヘッド
   の吸引によりインクを排出させる吸引処理を制御する吸
   引制御手段と、前記記録ヘッドからの排出されたインク
   量を積算して前記インクカートリッジのインク量を管理
   するインク残量判定手段とを備え、 前記インク残量判定手段が、前記吸引処理の実行前に当
   該処理により排出されるインク量をインク消費量として
   加算した後、吸引処理を実行するインクジェット式記録
   装置。
2. 【請求項２】 前記吸引処理を間欠的に複数回に分けて
   実行するとともに、各回の吸引動作を開始する以前に当
   該吸引動作により排出されるインク量をインク消費量と
   して加算する請求項１に記載のインクジェット式記録装
   置。
3. 【請求項３】 印刷データに対応してインク滴を吐出す
   るインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドにイン
   クを供給するインクカートリッジと、前記記録ヘッドを
   封止するとともに、吸引ポンプからの負圧を受けるキャ
   ッピング手段と、前記吸引ポンプにより前記記録ヘッド
   の吸引によりインクを排出させる吸引処理を制御する吸
   引制御手段と、前記インクカートリッジのインク残量を
   判定するインク残量判定手段を備え、前記インク残量が
   所定値以下の場合には前記吸引制御手段が吸引量を制限
   するインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 印刷データに対応してインク滴を吐出す
   るインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドにイン
   クを供給するインクカートリッジと、前記記録ヘッドを
   封止するとともに、吸引ポンプからの負圧を受けるキャ
   ッピング手段と、前記吸引ポンプにより前記記録ヘッド
   の吸引によりインクを排出させる吸引処理を制御する吸
   引制御手段と、前記インクカートリッジのインク残量を
   判定するインク残量判定手段を備え、前記インク残量が
   所定値以下の場合には前記吸引制御手段がインク吸引速
   度を制限するインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 印字データに対応してインク滴を吐出す
   るインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドにイン
   クを供給するインクカートリッジと、前記記録ヘッドの
   所定印字動作毎に印字データに基づく前記記録ヘッドか
   らのインクの吐出量を加算するインク残量判定手段を備
   えたインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 前記インク残量判定手段が、印刷時に吐
   出する一滴当たりの量を印刷モードに対応して調整する
   請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 インク消費量判定手段は、印字開始前に
   １パス分相当のインク消費量を予め加算し、印刷終了後
   に前記予め加算したインク消費量を減算する請求項５に
   記載のインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドの目詰まりを防止するた
   めにインク滴を吐出させるフラッシング手段を備え、フ
   ラッシング処理の実行前に当該処理により排出されるイ
   ンク量をインク消費量として加算した後、フラッシング
   処理を実行する請求項１、３、５に記載のインクジェッ
   ト式記録装置。
9. 【請求項９】 前記フラッシング処理時の一滴のインク
   量を設定する手段を備えた請求項８に記載のインクジェ
   ット式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記インク残量判定手段により判定さ
    れたインク残量に基づいて印刷デューティを設定する手
    段を備えた請求項３、４、５に記載のインクジェット式
    記録装置。
11. 【請求項１１】 前記一滴当たりのインク量が温度によ
    り変更される請求項５に記載のインクジェット式記録装
    置。
12. 【請求項１２】 前記インク残量判定手段により判定し
    たインク残量が所定値以下のとき、印刷速度を低下させ
    る手段を備えた請求項１、３、５に記載のインクジェッ
    ト式記録装置。