JP2000296627A - 印刷装置、印刷装置クリーニング方法および情報記録媒体 - Google Patents
印刷装置、印刷装置クリーニング方法および情報記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インク残量に基づいてクリーニングを行う印
刷装置、印刷装置クリーニング方法および情報記録媒体
を提供する。 【解決手段】 印刷装置は、印刷機構手段、インク貯蔵
手段、クリーニング手段、判定手段、制御手段を備え、
印刷機構手段は文字または図形を印刷し、インク貯蔵手
段は印刷に使用するインクを貯蔵し、クリーニング手段
はインク貯蔵手段に貯蔵されたインクを使用して印刷機
構手段をクリーニングし、検出手段は印刷機構手段をク
リーニングすべきか否かを検出し、判定手段はクリーニ
ングすべきと検出された場合、インク貯蔵手段のインク
の残量と、クリーニングに使用するインクの量とから、
クリーニングができるか否かを判定し、制御手段はクリ
ーニングができると判定された場合、クリーニング手段
を駆動して印刷機構手段をクリーニングさせる。これら
のクリーニング処理を制御するプログラムを情報記録媒
体に記憶する。
刷装置、印刷装置クリーニング方法および情報記録媒体
を提供する。 【解決手段】 印刷装置は、印刷機構手段、インク貯蔵
手段、クリーニング手段、判定手段、制御手段を備え、
印刷機構手段は文字または図形を印刷し、インク貯蔵手
段は印刷に使用するインクを貯蔵し、クリーニング手段
はインク貯蔵手段に貯蔵されたインクを使用して印刷機
構手段をクリーニングし、検出手段は印刷機構手段をク
リーニングすべきか否かを検出し、判定手段はクリーニ
ングすべきと検出された場合、インク貯蔵手段のインク
の残量と、クリーニングに使用するインクの量とから、
クリーニングができるか否かを判定し、制御手段はクリ
ーニングができると判定された場合、クリーニング手段
を駆動して印刷機構手段をクリーニングさせる。これら
のクリーニング処理を制御するプログラムを情報記録媒
体に記憶する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置（プリン
タ）、印刷装置のクリーニング方法、印刷装置クリーニ
ング用プログラムを記録した情報記録媒体に関する。特
に、インク残量を調べてクリーニングを行うか否かを判
定するインクジェットプリンタ、そのクリーニング方
法、そのクリーニング用プログラムを記録した情報記録
媒体に関する。
タ）、印刷装置のクリーニング方法、印刷装置クリーニ
ング用プログラムを記録した情報記録媒体に関する。特
に、インク残量を調べてクリーニングを行うか否かを判
定するインクジェットプリンタ、そのクリーニング方
法、そのクリーニング用プログラムを記録した情報記録
媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ノズルからインクを吐出さ
せ、紙やフィルムなどの印刷対象に文字や図形を印刷す
るインクジェットプリンタが提案されている。
せ、紙やフィルムなどの印刷対象に文字や図形を印刷す
るインクジェットプリンタが提案されている。
【０００３】インクジェットプリンタのインクジェット
ヘッド（以下、インクジェットヘッド）では、インクタ
ンクからチューブによって誘導され、インクリザーバに
溜められたインクを、静電力を用いて振動板を変形させ
たり、ピエゾ（ＰＺＴ）の圧電効果を用いて振動板を変
形させ、ノズルからインクを吐出する。また、インクジ
ェットヘッドとしては、サーマルジェット方式などがあ
る。また、チューブを用いずに、インクタンクとインク
ジェットヘッドを一体化させ、キャリッジに載せたもの
で、そのインクタンクが交換可能なインクジェットヘッ
ドもある。
ヘッド（以下、インクジェットヘッド）では、インクタ
ンクからチューブによって誘導され、インクリザーバに
溜められたインクを、静電力を用いて振動板を変形させ
たり、ピエゾ（ＰＺＴ）の圧電効果を用いて振動板を変
形させ、ノズルからインクを吐出する。また、インクジ
ェットヘッドとしては、サーマルジェット方式などがあ
る。また、チューブを用いずに、インクタンクとインク
ジェットヘッドを一体化させ、キャリッジに載せたもの
で、そのインクタンクが交換可能なインクジェットヘッ
ドもある。
【０００４】ノズル面のインクの増粘、ノズルからの気
泡の混入、ノズル面の濡れ、等を防止するため、ノズル
面をワイピングしたり、ノズルからインクをフラッシン
グさせたり、ノズルにキャップをして、キャップを介し
てノズルからインクをポンプで吸い出したりすることに
より、インクジェットヘッドをクリーニングすることが
一般的である。
泡の混入、ノズル面の濡れ、等を防止するため、ノズル
面をワイピングしたり、ノズルからインクをフラッシン
グさせたり、ノズルにキャップをして、キャップを介し
てノズルからインクをポンプで吸い出したりすることに
より、インクジェットヘッドをクリーニングすることが
一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の印刷装置では、以下のような課題があった。
うな従来の印刷装置では、以下のような課題があった。
【０００６】印刷機構のクリーニングにはインクタンク
に貯蔵されたインクを用いるため、クリーニングの途中
でインクがなくなると、インクタンクに穴があいている
場合、空気が混入するという課題がある。
に貯蔵されたインクを用いるため、クリーニングの途中
でインクがなくなると、インクタンクに穴があいている
場合、空気が混入するという課題がある。
【０００７】また、クリーニングの途中でインクがなく
なると、結局インクタンクの交換が必要になり、それま
での印刷機構のクリーニングにかけた時間が無駄になっ
てしまう。印刷機構のクリーニングにはかなり時間がか
かるため、このような無駄な処理により多大な時間を要
するのは避けたいという課題がある。
なると、結局インクタンクの交換が必要になり、それま
での印刷機構のクリーニングにかけた時間が無駄になっ
てしまう。印刷機構のクリーニングにはかなり時間がか
かるため、このような無駄な処理により多大な時間を要
するのは避けたいという課題がある。
【０００８】さらに、インクタンクを交換した場合の初
期充填時、印刷装置の電源をオフにして放置した時間
や、一定時間印刷を行わなかった時間、ユーザのクリー
ニングボタンの押下などクリーニングを行わなければな
らない理由に応じて、たとえばワイピングのみ行う、イ
ンクの吸引量を変更するなどクリーニングの手法を変更
することがある。このため、クリーニングに使用するイ
ンクの使用量を適宜変更しなければならない。したがっ
て、この要請に対応する必要がある。
期充填時、印刷装置の電源をオフにして放置した時間
や、一定時間印刷を行わなかった時間、ユーザのクリー
ニングボタンの押下などクリーニングを行わなければな
らない理由に応じて、たとえばワイピングのみ行う、イ
ンクの吸引量を変更するなどクリーニングの手法を変更
することがある。このため、クリーニングに使用するイ
ンクの使用量を適宜変更しなければならない。したがっ
て、この要請に対応する必要がある。
【０００９】本発明は、これらの課題を解決するために
なされたものであり、インク残量を調べてクリーニング
を行うか否かを判定するインクジェット方式の印刷装
置、そのクリーニング方法、そのクリーニング用プログ
ラムを記録した情報記録媒体を提供することを目的とす
る。
なされたものであり、インク残量を調べてクリーニング
を行うか否かを判定するインクジェット方式の印刷装
置、そのクリーニング方法、そのクリーニング用プログ
ラムを記録した情報記録媒体を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの発明は下記の発明である。 （１）（ａ）文字または図形を印刷するインクジェット
ヘッドと、（ｂ）前記インクジェットヘッドに連通し、
前記インクジェットヘッドが印刷の際に使用するインク
を貯蔵するインクタンクと、（ｃ）前記インクタンクに
貯蔵されたインクを使用して前記インクジェットヘッド
をクリーニングするクリーニング機構と、（ｄ）前記イ
ンクジェットヘッドをクリーニングすべき指令を検出す
る検出ユニットと、（ｅ）前記検出ユニットが前記クリ
ーニングすべき指令を検出した場合、前記インクタンク
に貯蔵されているインクの残量と、前記クリーニング機
構がクリーニングに使用するインクの量とから、クリー
ニングができるか否かを判定する判定ユニットと、
（ｆ）前記判定ユニットによりクリーニングができると
判定された場合、前記クリーニング機構を駆動して前記
インクジェットヘッドをクリーニングさせる制御ユニッ
トと、を備えたことを特徴とする印刷装置である。 （２）（ａ）文字または図形を印刷するインクジェット
ヘッドと、（ｂ）前記インクジェットヘッドに連通し、
前記インクジェットヘッドが印刷の際に使用するインク
を貯蔵するインクタンクと、（ｃ）前記インクタンクに
貯蔵されたインクを使用して前記インクジェットヘッド
をクリーニングするクリーニング機構と、（ｄ）前記イ
ンクジェットヘッドをクリーニングすべき指令を検出す
る検出ユニットと、（ｅ）前記検出ユニットが前記クリ
ーニングすべき指令を検出した場合、前記インクタンク
に貯蔵されているインクの残量と、前記クリーニング機
構がクリーニングに使用するインクの量とから、クリー
ニングができるか否かを判定する判定ユニットと、
（ｇ）前記判定ユニットによりクリーニングができない
と判定された場合、その旨を通知する通知ユニットと、
を備えたことを特徴とする印刷装置である。 （３）（ａ）インクジェットヘッドを、インクタンクに
貯蔵されているインクを使用してクリーニングすべき指
令を検出する検出工程と、（ｂ）前記検出工程において
クリーニングすべき指令を検出した場合、前記インクタ
ンクに貯蔵されているインクの残量と、クリーニングに
使用するインクの量とから、クリーニングができるか否
かを判定する判定工程と、（ｃ）前記判定工程において
クリーニングができると判定された場合、前記インクタ
ンクに貯蔵されているインクを使用して、前記インクジ
ェットヘッドをクリーニングするクリーニング工程を備
えたことを特徴とするクリーニング方法である。 （４）さらに、以下の工程を備えることを特徴とする。
めの発明は下記の発明である。 （１）（ａ）文字または図形を印刷するインクジェット
ヘッドと、（ｂ）前記インクジェットヘッドに連通し、
前記インクジェットヘッドが印刷の際に使用するインク
を貯蔵するインクタンクと、（ｃ）前記インクタンクに
貯蔵されたインクを使用して前記インクジェットヘッド
をクリーニングするクリーニング機構と、（ｄ）前記イ
ンクジェットヘッドをクリーニングすべき指令を検出す
る検出ユニットと、（ｅ）前記検出ユニットが前記クリ
ーニングすべき指令を検出した場合、前記インクタンク
に貯蔵されているインクの残量と、前記クリーニング機
構がクリーニングに使用するインクの量とから、クリー
ニングができるか否かを判定する判定ユニットと、
（ｆ）前記判定ユニットによりクリーニングができると
判定された場合、前記クリーニング機構を駆動して前記
インクジェットヘッドをクリーニングさせる制御ユニッ
トと、を備えたことを特徴とする印刷装置である。 （２）（ａ）文字または図形を印刷するインクジェット
ヘッドと、（ｂ）前記インクジェットヘッドに連通し、
前記インクジェットヘッドが印刷の際に使用するインク
を貯蔵するインクタンクと、（ｃ）前記インクタンクに
貯蔵されたインクを使用して前記インクジェットヘッド
をクリーニングするクリーニング機構と、（ｄ）前記イ
ンクジェットヘッドをクリーニングすべき指令を検出す
る検出ユニットと、（ｅ）前記検出ユニットが前記クリ
ーニングすべき指令を検出した場合、前記インクタンク
に貯蔵されているインクの残量と、前記クリーニング機
構がクリーニングに使用するインクの量とから、クリー
ニングができるか否かを判定する判定ユニットと、
（ｇ）前記判定ユニットによりクリーニングができない
と判定された場合、その旨を通知する通知ユニットと、
を備えたことを特徴とする印刷装置である。 （３）（ａ）インクジェットヘッドを、インクタンクに
貯蔵されているインクを使用してクリーニングすべき指
令を検出する検出工程と、（ｂ）前記検出工程において
クリーニングすべき指令を検出した場合、前記インクタ
ンクに貯蔵されているインクの残量と、クリーニングに
使用するインクの量とから、クリーニングができるか否
かを判定する判定工程と、（ｃ）前記判定工程において
クリーニングができると判定された場合、前記インクタ
ンクに貯蔵されているインクを使用して、前記インクジ
ェットヘッドをクリーニングするクリーニング工程を備
えたことを特徴とするクリーニング方法である。 （４）さらに、以下の工程を備えることを特徴とする。
【００１１】（ｄ）前記判定工程において、クリーニン
グができないと判定された場合、前記クリーニング工程
に代え、クリーニングできない旨を通知する通知工程。
グができないと判定された場合、前記クリーニング工程
に代え、クリーニングできない旨を通知する通知工程。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を説明
する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのも
のであり、本発明の範囲を制限するものではない。当業
者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等
なものに置換した実施形態を採用することが可能である
が、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのも
のであり、本発明の範囲を制限するものではない。当業
者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等
なものに置換した実施形態を採用することが可能である
が、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【００１３】（第１実施例）まず、図１を参照して、本
発明に係る印刷装置の構成について説明する。図１は、
本発明に係る印刷装置の実施形態の一例を示すブロック
構成図である。
発明に係る印刷装置の構成について説明する。図１は、
本発明に係る印刷装置の実施形態の一例を示すブロック
構成図である。
【００１４】印刷装置１０１が備えるインターフェース
１０２は、ホスト・コンピュータ１２０が送信する印刷
指令を受信する。
１０２は、ホスト・コンピュータ１２０が送信する印刷
指令を受信する。
【００１５】ＣＰＵ１０３は、インターフェース１０２
が受信した印刷指令を解釈してインクジェットヘッド１
０９を駆動し、紙などの印刷対象に文字や図形などを印
刷させる。印刷指令には、文字や図形を印刷する指令の
ほか、クリーニング実行指令を含むことができる。
が受信した印刷指令を解釈してインクジェットヘッド１
０９を駆動し、紙などの印刷対象に文字や図形などを印
刷させる。印刷指令には、文字や図形を印刷する指令の
ほか、クリーニング実行指令を含むことができる。
【００１６】ＣＰＵ１０３が実行する処理は、ＲＯＭ
（Read Only Memory；読み出し専用メモリ）１０５に
記憶されるプログラムによって表現される。印刷装置１
０１に電源が投入されると、ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ
１０５内に記憶されたプログラムをＲＡＭ（Random Ac
cess Memory；ランダム・アクセス・メモリ）１０６に
読み出して、読み出したプログラムを先頭から実行す
る。
（Read Only Memory；読み出し専用メモリ）１０５に
記憶されるプログラムによって表現される。印刷装置１
０１に電源が投入されると、ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ
１０５内に記憶されたプログラムをＲＡＭ（Random Ac
cess Memory；ランダム・アクセス・メモリ）１０６に
読み出して、読み出したプログラムを先頭から実行す
る。
【００１７】また、ＣＰＵ１０３は、印刷する文字や図
形のイメージをＲＡＭ １０６に展開し、このイメージ
にしたがってインクジェットヘッド１０９を駆動する。
印刷指令に指定された文字の文字コードから文字のイメ
ージを展開する際には、ＲＯＭ １０５に記憶されるフ
ォント情報を利用する。
形のイメージをＲＡＭ １０６に展開し、このイメージ
にしたがってインクジェットヘッド１０９を駆動する。
印刷指令に指定された文字の文字コードから文字のイメ
ージを展開する際には、ＲＯＭ １０５に記憶されるフ
ォント情報を利用する。
【００１８】さらに、インクジェットヘッド１０９をク
リーニングするためのクリーニング機構１１０を備え
る。インクジェットヘッド１０９は、インクタンク１１
１からインク供給路１１５を経てインクを供給され、供
給されたインクを噴き出し、紙やフィルムなどの印刷対
象に文字や図形を印刷する。
リーニングするためのクリーニング機構１１０を備え
る。インクジェットヘッド１０９は、インクタンク１１
１からインク供給路１１５を経てインクを供給され、供
給されたインクを噴き出し、紙やフィルムなどの印刷対
象に文字や図形を印刷する。
【００１９】クリーニングの方法としては、 （１）インクジェットヘッド１０９のノズル面にキャッ
プを行い、キャップに接続されたチューブを介して、ポ
ンプによりインクを吸い出し、廃インク溜めに廃インク
を溜めることにより、増粘したインクや、ノズル近傍の
気泡を除去する。 （２）ノズルからフラッシングして、印字とは無関係な
インク吐出を廃インク溜に向かって行い、増粘したイン
クを除去する。 （３）ノズル面をワイピングして、ノズル近傍のインク
の濡れや、ゴミを除去する。等がある。
プを行い、キャップに接続されたチューブを介して、ポ
ンプによりインクを吸い出し、廃インク溜めに廃インク
を溜めることにより、増粘したインクや、ノズル近傍の
気泡を除去する。 （２）ノズルからフラッシングして、印字とは無関係な
インク吐出を廃インク溜に向かって行い、増粘したイン
クを除去する。 （３）ノズル面をワイピングして、ノズル近傍のインク
の濡れや、ゴミを除去する。等がある。
【００２０】クリーニング機構１１０は、ノズル面のキ
ャップ、キャップに接続されたチューブ、チューブに接
続されたポンプ、廃インク溜め、ノズル面をワイピング
するゴム製のワイパー、ワイパーを動かすモータを含
む。
ャップ、キャップに接続されたチューブ、チューブに接
続されたポンプ、廃インク溜め、ノズル面をワイピング
するゴム製のワイパー、ワイパーを動かすモータを含
む。
【００２１】表示パネル１１２は、印刷装置１０１の現
在の状況などを表示する。たとえば、オンライン状態か
否か、印刷中か否か、用紙切れか否かなどが表示され
る。このほか、インクタンク１１１のインク残量が少な
くなった場合には、交換すべき旨を表示することもでき
る。
在の状況などを表示する。たとえば、オンライン状態か
否か、印刷中か否か、用紙切れか否かなどが表示され
る。このほか、インクタンク１１１のインク残量が少な
くなった場合には、交換すべき旨を表示することもでき
る。
【００２２】スイッチ１１４を押圧操作すると、プリン
タのロール紙の紙送りや、スリップ紙の紙送り、インク
ジェットヘッド１０９のマニュアルクリーニングなどが
できる。
タのロール紙の紙送りや、スリップ紙の紙送り、インク
ジェットヘッド１０９のマニュアルクリーニングなどが
できる。
【００２３】フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどによ
る構成される不揮発性メモリ１１３は、現在のインクタ
ンク１１１の使用を開始してから使用したインクの量を
記憶する。
る構成される不揮発性メモリ１１３は、現在のインクタ
ンク１１１の使用を開始してから使用したインクの量を
記憶する。
【００２４】印刷装置１０１のインターフェース１０２
と、ＣＰＵ１０３と、ＲＯＭ１０５と、ＲＡＭ１０６
と、表示パネル１１２と、不揮発性メモリ１１３と、ス
イッチ１１４とは、従来の印刷装置と同様の公知の技
術、たとえばバスなどを介して接続することができる。
と、ＣＰＵ１０３と、ＲＯＭ１０５と、ＲＡＭ１０６
と、表示パネル１１２と、不揮発性メモリ１１３と、ス
イッチ１１４とは、従来の印刷装置と同様の公知の技
術、たとえばバスなどを介して接続することができる。
【００２５】ここで、インクジェットヘッド１０９は、
印刷手段として機能し、インクタンク１１１は、インク
貯蔵手段として機能し、クリーニング機構１１０は、ク
リーニング手段として機能し、ＣＰＵ １０３は、検出
手段（検出ユニット）、判定手段（判定ユニット）、制
御手段（制御ユニット）として働き、表示パネル１１２
は通知手段（通知ユニット）として働く。
印刷手段として機能し、インクタンク１１１は、インク
貯蔵手段として機能し、クリーニング機構１１０は、ク
リーニング手段として機能し、ＣＰＵ １０３は、検出
手段（検出ユニット）、判定手段（判定ユニット）、制
御手段（制御ユニット）として働き、表示パネル１１２
は通知手段（通知ユニット）として働く。
【００２６】さらに、インクタンク１１１を交換すべき
旨をホストコンピュータ１２０に通知し、たとえばホス
トコンピュータ１２０のディスプレイにその旨を表示す
る場合には、インターフェース１０２は通知手段（通知
ユニット）として働く。
旨をホストコンピュータ１２０に通知し、たとえばホス
トコンピュータ１２０のディスプレイにその旨を表示す
る場合には、インターフェース１０２は通知手段（通知
ユニット）として働く。
【００２７】また、ＲＯＭ １０５は、印刷装置１０１
のクリーニング用プログラムを記録した情報記録媒体と
して働く。また、ＲＯＭ １０５の内容をホスト・コン
ピュータ１２０から更新できる場合には、ホスト・コン
ピュータ１２０自体、ホスト・コンピュータ１２０が使
用するＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ハードデ
ィスク、フロッピーディスクなども、印刷装置１０１の
クリーニング用プログラムを記録した情報記録媒体とし
て働く。この場合はインターフェース１０２を介してプ
ログラムが受信され、ＲＯＭ １０５の内容をＣＰＵ
１０３が当該プログラムに更新する。
のクリーニング用プログラムを記録した情報記録媒体と
して働く。また、ＲＯＭ １０５の内容をホスト・コン
ピュータ１２０から更新できる場合には、ホスト・コン
ピュータ１２０自体、ホスト・コンピュータ１２０が使
用するＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ハードデ
ィスク、フロッピーディスクなども、印刷装置１０１の
クリーニング用プログラムを記録した情報記録媒体とし
て働く。この場合はインターフェース１０２を介してプ
ログラムが受信され、ＲＯＭ １０５の内容をＣＰＵ
１０３が当該プログラムに更新する。
【００２８】図７は、本発明のクレームに対応する図で
ある。
ある。
【００２９】インクタンク１１１からインクジェットヘ
ッド１０９には、印字に必要なインクが供給される。イ
ンクジェットヘッド１０９の吐出ノズルは、ノズル面に
対し当接可能なキャップ７０５によってキャップされ
る。キャップ７０５に連通するポンプ７０６によって、
インクタンク１１１からインクが吸引され、インクジェ
ットヘッド１０９に初期充填される。また、ポンプ７０
６によって、インクジェットヘッド１０９のノズル面近
傍の気泡やゴミをキャップ７０５を介して吸引され、吸
引された廃インクは、廃インク溜７０７の吸収材に吸収
される。ポンプ７０６の吸引時間により、クリーニング
時のインク使用量が決定される。キャップ７０５及びポ
ンプ７０６は、制御ユニット７０８によってコントロー
ルされる。
ッド１０９には、印字に必要なインクが供給される。イ
ンクジェットヘッド１０９の吐出ノズルは、ノズル面に
対し当接可能なキャップ７０５によってキャップされ
る。キャップ７０５に連通するポンプ７０６によって、
インクタンク１１１からインクが吸引され、インクジェ
ットヘッド１０９に初期充填される。また、ポンプ７０
６によって、インクジェットヘッド１０９のノズル面近
傍の気泡やゴミをキャップ７０５を介して吸引され、吸
引された廃インクは、廃インク溜７０７の吸収材に吸収
される。ポンプ７０６の吸引時間により、クリーニング
時のインク使用量が決定される。キャップ７０５及びポ
ンプ７０６は、制御ユニット７０８によってコントロー
ルされる。
【００３０】検出ユニット７０２は、スイッチの押下
や、タイマーによるクリーニング指令を検出し、クリー
ニング種類を決定し、算出ユニット７０４に検出結果を
送出する。算出ユニット７０４は、インクタンク１１１
のインク残量と、インクジェットヘッド１０９の吐出イ
ンク量と、検出ユニット７０２から受けたクリーニング
種類に応じた必要なクリーニング量とを算出し、判定ユ
ニット７０３に算出結果を送出する。
や、タイマーによるクリーニング指令を検出し、クリー
ニング種類を決定し、算出ユニット７０４に検出結果を
送出する。算出ユニット７０４は、インクタンク１１１
のインク残量と、インクジェットヘッド１０９の吐出イ
ンク量と、検出ユニット７０２から受けたクリーニング
種類に応じた必要なクリーニング量とを算出し、判定ユ
ニット７０３に算出結果を送出する。
【００３１】判定ユニット７０３は、算出ユニット７０
４の算出結果を受け、クリーニングが可能かどうか判定
し、クリーニングが可能な場合、制御ユニット７０８に
クリーニングするよう通知する。一方、判定ユニット７
０３は、クリーニングが不可能な場合、表示パネル１１
２や、ＬＥＤ７０１にクリーニングが不可能またはイン
クタンクを交換する旨を通知させ、また、ホストコンピ
ュータ１２０にも同様の旨を通知する。
４の算出結果を受け、クリーニングが可能かどうか判定
し、クリーニングが可能な場合、制御ユニット７０８に
クリーニングするよう通知する。一方、判定ユニット７
０３は、クリーニングが不可能な場合、表示パネル１１
２や、ＬＥＤ７０１にクリーニングが不可能またはイン
クタンクを交換する旨を通知させ、また、ホストコンピ
ュータ１２０にも同様の旨を通知する。
【００３２】制御ユニット７０８は、判定ユニット７０
３のクリーニング通知を受け、インクジェットヘッド１
０９をクリーニングポジションに移動させ、ワイパーで
ノズル面をワイピングしたり、フラッシングさせたり、
キャップ７０５をノズル面に移動させてノズル面をキャ
ップし、ポンプ７０６を起動させて廃インクを吸引させ
たりする。
３のクリーニング通知を受け、インクジェットヘッド１
０９をクリーニングポジションに移動させ、ワイパーで
ノズル面をワイピングしたり、フラッシングさせたり、
キャップ７０５をノズル面に移動させてノズル面をキャ
ップし、ポンプ７０６を起動させて廃インクを吸引させ
たりする。
【００３３】（インクタンク交換処理）以下では、図２
を参照して、本発明に係る印刷装置に新しいインクタン
クに交換した場合のインクタンク交換処理を説明する。
図２は、当該処理の制御の流れを示すフローチャートで
ある。
を参照して、本発明に係る印刷装置に新しいインクタン
クに交換した場合のインクタンク交換処理を説明する。
図２は、当該処理の制御の流れを示すフローチャートで
ある。
【００３４】まず、ＣＰＵ１０３は、スイッチ１１４の
押圧操作状態を調べてインクタンク１１１の交換が完了
したか否かを調べる（ステップＳ２０１）。したがっ
て、印刷装置１０１のユーザは、インクタンク１１１の
交換が完了したら、スイッチ１１４を押圧操作して、そ
の旨をＣＰＵ １０３に知らせる必要がある。完了して
いない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ステップＳ２
０１に戻る。
押圧操作状態を調べてインクタンク１１１の交換が完了
したか否かを調べる（ステップＳ２０１）。したがっ
て、印刷装置１０１のユーザは、インクタンク１１１の
交換が完了したら、スイッチ１１４を押圧操作して、そ
の旨をＣＰＵ １０３に知らせる必要がある。完了して
いない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ステップＳ２
０１に戻る。
【００３５】インクタンク１１１の交換が完了した場合
（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ １０３は、不
揮発性メモリ１１３に確保された使用インク量領域に記
憶される値（総インク使用量）をクリアして、０に設定
する（ステップＳ２０２）。使用インク量領域の値は、
インクを使用するごとに増加していく。
（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ １０３は、不
揮発性メモリ１１３に確保された使用インク量領域に記
憶される値（総インク使用量）をクリアして、０に設定
する（ステップＳ２０２）。使用インク量領域の値は、
インクを使用するごとに増加していく。
【００３６】さらに、インク初期充填処理を行う（ステ
ップＳ２０３）。初期充填処理では、インクジェットヘ
ッド１０９にキャップ（不図示）を施し、キャップを介
してインクジェットヘッド１０９からインクを吸い出
す。そのインクは、インクタンク１１１からチューブを
介してインクジェットヘッド１０９に充填されたもので
ある。
ップＳ２０３）。初期充填処理では、インクジェットヘ
ッド１０９にキャップ（不図示）を施し、キャップを介
してインクジェットヘッド１０９からインクを吸い出
す。そのインクは、インクタンク１１１からチューブを
介してインクジェットヘッド１０９に充填されたもので
ある。
【００３７】初期充填処理（ステップＳ２０３）を行っ
た後、必要に応じて、インク残フラグをリセットし（Ｓ
２０４）、本処理を終了する。なお、初期充填処理につ
いては、当社の出願の特願平１１−２００８７３号の処
理方法を採用した。
た後、必要に応じて、インク残フラグをリセットし（Ｓ
２０４）、本処理を終了する。なお、初期充填処理につ
いては、当社の出願の特願平１１−２００８７３号の処
理方法を採用した。
【００３８】（印刷処理）以下では、図３を参照して、
本発明に係る印刷装置により文字または図形を印刷する
印刷処理を説明する。図３は、当該処理の制御の流れを
示すフローチャートである。
本発明に係る印刷装置により文字または図形を印刷する
印刷処理を説明する。図３は、当該処理の制御の流れを
示すフローチャートである。
【００３９】まず、ＣＰＵ １０３は、ホストコンピュ
ータ１２０から送信され、インターフェース１０２が受
信した印刷指令に基づいて、ＲＡＭ １０６に印刷イメ
ージを展開する（ステップＳ３０１）。印刷イメージ
は、たとえば、どのドットを黒くし、どのドットを白く
するか、すなわち、例えば、３６０dpi×１２８ドット
のノズル列を有するインクジェットヘッド１０９のどの
印字要素を駆動してインクを吐出するかという情報であ
る。カラー印刷の場合には、どの色のどの印字要素を駆
動してインクを吐出するかという情報が展開される。こ
こで、印字要素とは、ノズルと振動板や、ノズルとヒー
タとの組み合わせからなる。
ータ１２０から送信され、インターフェース１０２が受
信した印刷指令に基づいて、ＲＡＭ １０６に印刷イメ
ージを展開する（ステップＳ３０１）。印刷イメージ
は、たとえば、どのドットを黒くし、どのドットを白く
するか、すなわち、例えば、３６０dpi×１２８ドット
のノズル列を有するインクジェットヘッド１０９のどの
印字要素を駆動してインクを吐出するかという情報であ
る。カラー印刷の場合には、どの色のどの印字要素を駆
動してインクを吐出するかという情報が展開される。こ
こで、印字要素とは、ノズルと振動板や、ノズルとヒー
タとの組み合わせからなる。
【００４０】次に、ＣＰＵ １０３は、ＲＡＭ１０６に
展開された印刷イメージにしたがって、インクジェット
ヘッド１０９の各印字要素を駆動し、印刷対象に文字や
図形を印刷する（ステップＳ３０２）。一般的には、こ
こで１行分（Ａ４用紙縦書きの場合、シリアルヘッドの
幅方向の走査距離＝２１０ｍｍ）の印刷が行われる。ド
ットを黒くする場合には、インクジェットヘッド１０９
の当該印字要素を駆動することになる。
展開された印刷イメージにしたがって、インクジェット
ヘッド１０９の各印字要素を駆動し、印刷対象に文字や
図形を印刷する（ステップＳ３０２）。一般的には、こ
こで１行分（Ａ４用紙縦書きの場合、シリアルヘッドの
幅方向の走査距離＝２１０ｍｍ）の印刷が行われる。ド
ットを黒くする場合には、インクジェットヘッド１０９
の当該印字要素を駆動することになる。
【００４１】ついで、ＣＰＵ １０３は、ＲＡＭ １０
６に展開された印刷イメージの黒くすべきドットの数
（インクジェットヘッド１０９の各印字要素を駆動した
回数）を数え、印刷に使用したインクの量を算出する
（ステップＳ３０３）。これは、カラー印刷の場合でも
同様である。ＲＡＭ １０６に展開された印刷イメージ
の情報からステップＳ３０２においてインクジェットヘ
ッド１０９を駆動する回数が判明するため、印刷に使用
したインクの量も判明する。インク量は、１印字要素か
ら１回の吐出動作で吐出されるインク量を予め測定して
おく。例えば、１回の吐出動作で１ｎｇ（ナノグラム；
１０の−９乗ｇ）のインク量が吐出する場合、１０の９
乗回の吐出動作で、１ｇの総インク量が吐出されたこと
になる。
６に展開された印刷イメージの黒くすべきドットの数
（インクジェットヘッド１０９の各印字要素を駆動した
回数）を数え、印刷に使用したインクの量を算出する
（ステップＳ３０３）。これは、カラー印刷の場合でも
同様である。ＲＡＭ １０６に展開された印刷イメージ
の情報からステップＳ３０２においてインクジェットヘ
ッド１０９を駆動する回数が判明するため、印刷に使用
したインクの量も判明する。インク量は、１印字要素か
ら１回の吐出動作で吐出されるインク量を予め測定して
おく。例えば、１回の吐出動作で１ｎｇ（ナノグラム；
１０の−９乗ｇ）のインク量が吐出する場合、１０の９
乗回の吐出動作で、１ｇの総インク量が吐出されたこと
になる。
【００４２】次に、印刷に使用したインク量を、不揮発
性メモリ１１３の使用インク量領域に記憶される値に加
算する（ステップＳ３０４）。したがって、使用インク
量領域には、このインクタンク１１１に交換してからこ
のインクタンク１１１のうちのどれだけのインクを使用
したかの、総インク使用量が記憶されることになる。
性メモリ１１３の使用インク量領域に記憶される値に加
算する（ステップＳ３０４）。したがって、使用インク
量領域には、このインクタンク１１１に交換してからこ
のインクタンク１１１のうちのどれだけのインクを使用
したかの、総インク使用量が記憶されることになる。
【００４３】さらに、使用インク量領域に記憶される値
（総インク使用量）が、所定の値（インクエンド値）を
超えたか否かを調べる（ステップＳ３０５）。
（総インク使用量）が、所定の値（インクエンド値）を
超えたか否かを調べる（ステップＳ３０５）。
【００４４】インクエンド値は、あと１行分確実に印刷
できるだけのインク量（１行の全ドットについてインク
ジェットヘッド１０９を駆動した場合のインク使用量）
を、当初インクタンク１１１に貯蔵されていたインク量
から減算することにより得ることができる。したがっ
て、インクタンク１１１の種類によって定まる一定値と
考えてもよい。
できるだけのインク量（１行の全ドットについてインク
ジェットヘッド１０９を駆動した場合のインク使用量）
を、当初インクタンク１１１に貯蔵されていたインク量
から減算することにより得ることができる。したがっ
て、インクタンク１１１の種類によって定まる一定値と
考えてもよい。
【００４５】使用インク量領域に記憶される値の単位
は、たとえば印刷ドット数とすることができる。一例を
挙げると、インクタンクのインク全量は１０×１０の９
乗ドット分（１０ｇ）である。
は、たとえば印刷ドット数とすることができる。一例を
挙げると、インクタンクのインク全量は１０×１０の９
乗ドット分（１０ｇ）である。
【００４６】総インク使用量がインクエンド値を超えた
場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、インクタンク１１
１を交換すべき旨を表示パネル１１２に表示し、あるい
は、インターフェース１０２を介してホストコンピュー
タに通信して通知し（ステップＳ３０６）、前述のイン
クタンク交換処理（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０
３）を実行して（ステップＳ３０７）、本処理を終了す
る。
場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、インクタンク１１
１を交換すべき旨を表示パネル１１２に表示し、あるい
は、インターフェース１０２を介してホストコンピュー
タに通信して通知し（ステップＳ３０６）、前述のイン
クタンク交換処理（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０
３）を実行して（ステップＳ３０７）、本処理を終了す
る。
【００４７】総インク使用量がインクエンド値以下の場
合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、直ちに本処理を終了す
る。この場合、まだあと１行は印刷が可能であることに
なる。
合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、直ちに本処理を終了す
る。この場合、まだあと１行は印刷が可能であることに
なる。
【００４８】１行分の印刷指令を受信した場合の処理に
ついて上述したが、１行分の印刷指令を受信するごとに
上記の処理（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０７）を
繰り返せば、複数行分の印刷ができる。
ついて上述したが、１行分の印刷指令を受信するごとに
上記の処理（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０７）を
繰り返せば、複数行分の印刷ができる。
【００４９】このように、本発明により、どのような場
合でも確実に１行を印刷できることが保証され、印刷の
かすれを防止することができる。
合でも確実に１行を印刷できることが保証され、印刷の
かすれを防止することができる。
【００５０】（クリーニング処理）以下では、図４を参
照して、本発明に係る印刷装置の印刷機構をクリーニン
グするクリーニング処理を説明する。図４は、当該処理
の制御の流れを示すフローチャートである。
照して、本発明に係る印刷装置の印刷機構をクリーニン
グするクリーニング処理を説明する。図４は、当該処理
の制御の流れを示すフローチャートである。
【００５１】まず、ＣＰＵ １０３は、適用されるクリ
ーニング手法を調べ、クリーニングに必要なインク量
（クリーニング用インク量）を算出する（ステップＳ４
０１）。例えば、スイッチ１１４を押し、マニュアルク
リーニングがなされた場合、５ｍｇのインクがノズルか
ら吸引されるように指示される。また、前回のクリーニ
ングから５時間経過したときは、３ｍｇのインクがノズ
ルから吸引されるように指示される。さらに、１０行分
印字した後、全ノズルから１ドット分フラッシング吐出
されるように指示される、というように、クリーニング
の種類に応じて、インクの吸引量（使用量）が異なる。
ーニング手法を調べ、クリーニングに必要なインク量
（クリーニング用インク量）を算出する（ステップＳ４
０１）。例えば、スイッチ１１４を押し、マニュアルク
リーニングがなされた場合、５ｍｇのインクがノズルか
ら吸引されるように指示される。また、前回のクリーニ
ングから５時間経過したときは、３ｍｇのインクがノズ
ルから吸引されるように指示される。さらに、１０行分
印字した後、全ノズルから１ドット分フラッシング吐出
されるように指示される、というように、クリーニング
の種類に応じて、インクの吸引量（使用量）が異なる。
【００５２】次に、ＣＰＵ １０３は、クリーニングに
使用するインク量（クリーニング用インク量）を、不揮
発性メモリ１１３の使用インク量領域に記憶される値
（総インク使用量）に加算する（ステップＳ４０２）。
使用するインク量（クリーニング用インク量）を、不揮
発性メモリ１１３の使用インク量領域に記憶される値
（総インク使用量）に加算する（ステップＳ４０２）。
【００５３】ついで、ＣＰＵ １０３は、使用インク量
領域に記憶される値（総インク使用量）が、所定の値
（インクエンド値）を超えるか否かを調べる（ステップ
Ｓ４０３）。
領域に記憶される値（総インク使用量）が、所定の値
（インクエンド値）を超えるか否かを調べる（ステップ
Ｓ４０３）。
【００５４】超えない場合（ステップＳ４０３；Ｎ
ｏ）、クリーニング機構１１０を駆動する（ステップＳ
４０４）。クリーニング機構１１０は、インクをノズル
からキャップを介してポンプにより吸い出したり、印字
要素をフラッシングしたり、ワイパーによりワイピング
したりして、増粘したインクを除去したり、気泡を除去
する。その後、本処理を終了する。
ｏ）、クリーニング機構１１０を駆動する（ステップＳ
４０４）。クリーニング機構１１０は、インクをノズル
からキャップを介してポンプにより吸い出したり、印字
要素をフラッシングしたり、ワイパーによりワイピング
したりして、増粘したインクを除去したり、気泡を除去
する。その後、本処理を終了する。
【００５５】一方、超える場合（ステップＳ４０３；Ｙ
ｅｓ）、このままクリーニングを続けると途中でインク
切れになってしまうため、インクタンクを交換すべき旨
を通知し（ステップＳ４０５）、前述のインクタンク交
換処理（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３）を実行
し（ステップＳ４０６）、本処理を終了する。このよう
に、本発明により、クリーニングの途中でのインクタン
クのインク切れを防止することができる。
ｅｓ）、このままクリーニングを続けると途中でインク
切れになってしまうため、インクタンクを交換すべき旨
を通知し（ステップＳ４０５）、前述のインクタンク交
換処理（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３）を実行
し（ステップＳ４０６）、本処理を終了する。このよう
に、本発明により、クリーニングの途中でのインクタン
クのインク切れを防止することができる。
【００５６】なお、本処理は、前述のようにインクタン
ク１１１を交換した場合、ホストコンピュータ１２０が
送信したクリーニング指令をインターフェース１０２が
受信した場合、一定時間印刷が行われなかった場合など
に起動される。
ク１１１を交換した場合、ホストコンピュータ１２０が
送信したクリーニング指令をインターフェース１０２が
受信した場合、一定時間印刷が行われなかった場合など
に起動される。
【００５７】一定時間印刷が行われなかったか否かを判
定するためには、不揮発性メモリ１１３に、最後にクリ
ーニング（ステップＳ４０４）もしくは１行分の印刷
（ステップＳ３０２）を行った時刻を記憶しておき、ス
テップＳ３０２の印刷の前に記憶した時刻と現在時刻を
比較すればよい。
定するためには、不揮発性メモリ１１３に、最後にクリ
ーニング（ステップＳ４０４）もしくは１行分の印刷
（ステップＳ３０２）を行った時刻を記憶しておき、ス
テップＳ３０２の印刷の前に記憶した時刻と現在時刻を
比較すればよい。
【００５８】これらのクリーニングの契機に応じてクリ
ーニングの手法が異なる場合があり、それに応じてステ
ップＳ４０１で算出するインク使用量を変化させればよ
い。それぞれのインク使用量は、実験によって得ること
ができる。
ーニングの手法が異なる場合があり、それに応じてステ
ップＳ４０１で算出するインク使用量を変化させればよ
い。それぞれのインク使用量は、実験によって得ること
ができる。
【００５９】（第２実施例）図５は、本実施例で使用す
るインクタンクの概要を示す説明図である。図５（ａ）
に示すように、本実施例で使用されるインクタンク５０
１は、インクを貯蔵するための袋５０２にレバー５０３
が密着されている。
るインクタンクの概要を示す説明図である。図５（ａ）
に示すように、本実施例で使用されるインクタンク５０
１は、インクを貯蔵するための袋５０２にレバー５０３
が密着されている。
【００６０】インクタンク５０１がインク供給口５０４
を介してインクを供給し、インクの残量が減少すると、
図５（ｂ）に示すように、袋５０２が縮み、レバー５０
３がインクタンク５０１から突出するようになる。
を介してインクを供給し、インクの残量が減少すると、
図５（ｂ）に示すように、袋５０２が縮み、レバー５０
３がインクタンク５０１から突出するようになる。
【００６１】図６に、本実施例の印刷処理についてのフ
ローチャートを示す。
ローチャートを示す。
【００６２】印刷装置１０１は、レバー５０３の突出に
より押圧操作される検出スイッチ（図示せず）を備え、
ＣＰＵ １０３が検出スイッチを監視し、この検出スイ
ッチが押されるまで、必要に応じて印字やクリーニング
を行う（ステップＳ６０１）。この検出スイッチが押圧
されたとき（ステップＳ６０２、ＹＥＳ）に、印刷装置
１０１は、ＬＥＤの点滅表示や、表示パネル１１２を用
いて、インクニアエンド表示を行う。さらに、ホストコ
ンピュータ１２０に、インクニアエンド通知を行う（ス
テップＳ６０３）。ここで、インクニアエンドフラグが
０にセットされているか（つまりリセットされている
か）どうか判断する（Ｓ６０３１）。ニアエンドフラグ
が０であれば（Ｓ６０３１，ＹＥＳ）、ニアエンドにま
だなっていないため、インクタンクのインク残を５ｍｇ
とするよう、カウンタをセットする（Ｓ６０４）。ま
た、ニアエンドフラグが１であれば（Ｓ６０３１，Ｎ
ｏ）、すでにニアエンドになっているので、Ｓ６０４を
経由せず、Ｓ６０５にジャンプする。
より押圧操作される検出スイッチ（図示せず）を備え、
ＣＰＵ １０３が検出スイッチを監視し、この検出スイ
ッチが押されるまで、必要に応じて印字やクリーニング
を行う（ステップＳ６０１）。この検出スイッチが押圧
されたとき（ステップＳ６０２、ＹＥＳ）に、印刷装置
１０１は、ＬＥＤの点滅表示や、表示パネル１１２を用
いて、インクニアエンド表示を行う。さらに、ホストコ
ンピュータ１２０に、インクニアエンド通知を行う（ス
テップＳ６０３）。ここで、インクニアエンドフラグが
０にセットされているか（つまりリセットされている
か）どうか判断する（Ｓ６０３１）。ニアエンドフラグ
が０であれば（Ｓ６０３１，ＹＥＳ）、ニアエンドにま
だなっていないため、インクタンクのインク残を５ｍｇ
とするよう、カウンタをセットする（Ｓ６０４）。ま
た、ニアエンドフラグが１であれば（Ｓ６０３１，Ｎ
ｏ）、すでにニアエンドになっているので、Ｓ６０４を
経由せず、Ｓ６０５にジャンプする。
【００６３】ここで、インク残値は、レバー５０３が突
出して印刷装置の検出スイッチが押圧されるときの袋５
０２に貯蔵されるインク量から、残り１行を印刷するの
に必要なインク量を減算した値になる。
出して印刷装置の検出スイッチが押圧されるときの袋５
０２に貯蔵されるインク量から、残り１行を印刷するの
に必要なインク量を減算した値になる。
【００６４】インクニアエンドになっても、ユーザによ
っては、すぐインクタンクを交換せず印字を続ける場合
がある。そのときは、印字指令を待ち、印字指令があっ
た場合は（Ｓ６０５，Ｙｅｓ）、インク残量が完全に０
になるかどうか判断し（Ｓ６０５１）、まだインク残が
あるとき（Ｓ６０５１、ＹＥＳ），インク残から印字に
用いたインクの量を減算し、新たにインク残としてセッ
トする（ステップＳ６０６）。インク残が０になったと
きは、印字せず、Ｓ６１１にジャンプする。
っては、すぐインクタンクを交換せず印字を続ける場合
がある。そのときは、印字指令を待ち、印字指令があっ
た場合は（Ｓ６０５，Ｙｅｓ）、インク残量が完全に０
になるかどうか判断し（Ｓ６０５１）、まだインク残が
あるとき（Ｓ６０５１、ＹＥＳ），インク残から印字に
用いたインクの量を減算し、新たにインク残としてセッ
トする（ステップＳ６０６）。インク残が０になったと
きは、印字せず、Ｓ６１１にジャンプする。
【００６５】さらに、クリーニング指令を待つ（Ｓ６０
７）。ユーザのマニュアルクリーニングスイッチの押下
や、前回のクリーニングから所定時間経過したためのク
リーニング指令等を受けると、ＣＰＵ１０３は、クリー
ニングの種類に応じて必要とするクリーニング使用量を
算出する（ステップＳ６０８）。クリーニング使用量
を、インク残から減算し、インク残よりもクリーニング
使用量の方が大きいときは（ステップＳ６０９，Ｎ
ｏ）、クリーニング機構を動作させることなく、ＬＥＤ
や表示パネル１１２を用い、さらにはホストコンピュー
タ１２０に対し、インクタンク交換通知を行い（ステッ
プＳ６１１）、処理を終了する。
７）。ユーザのマニュアルクリーニングスイッチの押下
や、前回のクリーニングから所定時間経過したためのク
リーニング指令等を受けると、ＣＰＵ１０３は、クリー
ニングの種類に応じて必要とするクリーニング使用量を
算出する（ステップＳ６０８）。クリーニング使用量
を、インク残から減算し、インク残よりもクリーニング
使用量の方が大きいときは（ステップＳ６０９，Ｎ
ｏ）、クリーニング機構を動作させることなく、ＬＥＤ
や表示パネル１１２を用い、さらにはホストコンピュー
タ１２０に対し、インクタンク交換通知を行い（ステッ
プＳ６１１）、処理を終了する。
【００６６】また、クリーニング使用量の方が小さいと
きは（ステップＳ６０９，Ｙｅｓ）、クリーニング可能
なため、クリーニング機構を動作させ（ステップＳ６１
０）、クリーニングの種類に応じたインク吸引動作を行
い、その後、インクニアエンドフラグをセットし（ステ
ップＳ６１２）、Ｓ６０５に戻る。
きは（ステップＳ６０９，Ｙｅｓ）、クリーニング可能
なため、クリーニング機構を動作させ（ステップＳ６１
０）、クリーニングの種類に応じたインク吸引動作を行
い、その後、インクニアエンドフラグをセットし（ステ
ップＳ６１２）、Ｓ６０５に戻る。
【００６７】本実施例では、検出スイッチが押圧されて
いる場合にのみ、総インク使用量とインク残値との比較
（第１実施例のステップＳ３０５、ステップＳ４０３）
を行えばよい。このように、本実施例の印刷装置１０１
の検出スイッチは、検出手段の機能を果たす。
いる場合にのみ、総インク使用量とインク残値との比較
（第１実施例のステップＳ３０５、ステップＳ４０３）
を行えばよい。このように、本実施例の印刷装置１０１
の検出スイッチは、検出手段の機能を果たす。
【００６８】また、図６のフローチャートでは、例え
ば、インク残３ｍｇのときに、必要なクリーニング量５
ｍｇのクリーニング指令が到来すると、直ちにインクタ
ンク交換通知を行っている。従って、無駄なクリーニン
グ動作を必要とせず、インクタンク交換通知が行え、ス
ループットが向上する。
ば、インク残３ｍｇのときに、必要なクリーニング量５
ｍｇのクリーニング指令が到来すると、直ちにインクタ
ンク交換通知を行っている。従って、無駄なクリーニン
グ動作を必要とせず、インクタンク交換通知が行え、ス
ループットが向上する。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果を奏する。
以下の効果を奏する。
【００７０】無駄なクリーニング処理は実行せず、迅速
にインクタンクの交換ができる印刷装置およびそのクリ
ーニング方法を提供することができる。
にインクタンクの交換ができる印刷装置およびそのクリ
ーニング方法を提供することができる。
【００７１】さらに、さまざまなクリーニング手法のい
ずれを採用するかを考慮して、クリーニングの際の判断
を行う印刷装置およびそのクリーニング方法を提供する
ことができる。
ずれを採用するかを考慮して、クリーニングの際の判断
を行う印刷装置およびそのクリーニング方法を提供する
ことができる。
【００７２】このほか、印刷装置クリーニング用プログ
ラムを記録した情報記録媒体をソフトウェア商品とし
て、印刷装置と独立して容易に配布したり販売したりす
ることができるようになる。また、本発明の情報記録媒
体に記録されたプログラムを印刷装置で実行すれば、上
記の発明に係る印刷装置および印刷装置クリーニング方
法が実現でき、上記の効果を奏する。
ラムを記録した情報記録媒体をソフトウェア商品とし
て、印刷装置と独立して容易に配布したり販売したりす
ることができるようになる。また、本発明の情報記録媒
体に記録されたプログラムを印刷装置で実行すれば、上
記の発明に係る印刷装置および印刷装置クリーニング方
法が実現でき、上記の効果を奏する。
【図１】本発明に係る印刷装置の実施形態の一例を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置が実行するインクタンク交
換処理を示すフローチャートである。
換処理を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す印刷装置が実行する印刷処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図１に示す印刷装置が実行するクリーニング処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例で使用するインクタンクの概要を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】第２実施例での印刷処理、クリーニング処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】本発明のクレーム対応図である。
１０１ 印刷装置 １０２ インターフェース １０３ ＣＰＵ １０５ ＲＯＭ １０６ ＲＡＭ １０９ インクジェットヘッド １１０ クリーニング機構 １１１ インクタンク １１２ 表示パネル １１３ 不揮発性メモリ １１４ スイッチ １２０ ホスト・コンピュータ ５０１ インクタンク ５０２ 袋 ５０３ レバー ５０４ インク供給口
Claims (14)
- 【請求項１】（ａ）文字または図形を印刷するインクジ
ェットヘッドと、 （ｂ）前記インクジェットヘッドに連通し、前記インク
ジェットヘッドが印刷の際に使用するインクを貯蔵する
インクタンクと、 （ｃ）前記インクタンクに貯蔵されたインクを使用して
前記インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニ
ング機構と、 （ｄ）前記インクジェットヘッドをクリーニングすべき
指令を検出する検出ユニットと、 （ｅ）前記検出ユニットが前記クリーニングすべき指令
を検出した場合、前記インクタンクに貯蔵されているイ
ンクの残量と、前記クリーニング機構がクリーニングに
使用するインクの量とから、クリーニングができるか否
かを判定する判定ユニットと、 （ｆ）前記判定ユニットによりクリーニングができると
判定された場合、前記クリーニング機構を駆動して前記
インクジェットヘッドをクリーニングさせる制御ユニッ
トと、を備えたことを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】（ａ）文字または図形を印刷するインクジ
ェットヘッドと、 （ｂ）前記インクジェットヘッドに連通し、前記インク
ジェットヘッドが印刷の際に使用するインクを貯蔵する
インクタンクと、 （ｃ）前記インクタンクに貯蔵されたインクを使用して
前記インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニ
ング機構と、 （ｄ）前記インクジェットヘッドをクリーニングすべき
指令を検出する検出ユニットと、 （ｅ）前記検出ユニットが前記クリーニングすべき指令
を検出した場合、前記インクタンクに貯蔵されているイ
ンクの残量と、前記クリーニング機構がクリーニングに
使用するインクの量とから、クリーニングができるか否
かを判定する判定ユニットと、 （ｇ）前記判定ユニットによりクリーニングができない
と判定された場合、その旨を通知する通知ユニットと、
を備えたことを特徴とする印刷装置。 - 【請求項３】前記判定ユニットは、前記クリーニング機
構がクリーニングに使用するインクの量が前記インクタ
ンクに貯蔵されているインクの残量より少ない場合に、
クリーニングができると判定することを特徴とする請求
項１記載の印刷装置。 - 【請求項４】さらに、 （ｈ）前記クリーニング機構がクリーニングに使用する
インクの量および／または前記インクジェットヘッドか
ら吐出されたインク量を算出する算出ユニットを備え、
前記判定ユニットは前記算出ユニットが算出するインク
の量に基づいて判定することを特徴とする請求項１から
３のいずれか記載の印刷装置。 - 【請求項５】（ａ）文字または図形を印刷する印刷手段
と、 （ｂ）前記印刷手段に連通し、前記印刷手段が印刷の際
に使用するインクを貯蔵するインク貯蔵手段と、 （ｃ）前記インク貯蔵手段に貯蔵されたインクを使用し
て前記印刷手段をクリーニングするクリーニング手段
と、 （ｄ）前記印刷手段をクリーニングすべきか指令を検出
する検出手段と、 （ｅ）前記検出手段によりクリーニングすべきと検出さ
れた場合、前記インク貯蔵手段に貯蔵されているインク
の残量と、前記クリーニング手段がクリーニングに使用
するインクの量とから、クリーニングができるか否かを
判定する判定手段と、 （ｆ）前記判定手段によりクリーニングができると判定
された場合、前記クリーニング手段を駆動して前記印刷
手段をクリーニングさせる制御手段と、を備えたことを
特徴とする印刷装置。 - 【請求項６】以下の工程を備えることを特徴とする印刷
装置クリーニング方法。 （ａ）インクジェットヘッドを、インクタンクに貯蔵さ
れているインクを使用してクリーニングすべき指令を検
出する検出工程と、 （ｂ）前記検出工程においてクリーニングすべき指令を
検出した場合、前記インクタンクに貯蔵されているイン
クの残量と、クリーニングに使用するインクの量とか
ら、クリーニングができるか否かを判定する判定工程
と、 （ｃ）前記判定工程においてクリーニングができると判
定された場合、前記インクタンクに貯蔵されているイン
クを使用して、前記インクジェットヘッドをクリーニン
グするクリーニング工程。 - 【請求項７】さらに、以下の工程を備えることを特徴と
する請求項６記載の印刷装置クリーニング方法。 （ｄ）前記判定工程において、クリーニングができない
と判定された場合、前記クリーニング工程に代え、クリ
ーニングできない旨を通知する通知工程。 - 【請求項８】前記判定工程は、クリーニングに使用する
インクの量が前記インクタンクに貯蔵されているインク
の残量より少ない場合に、クリーニングができると判定
することを特徴とする請求項６または７記載の印刷装置
クリーニング方法。 - 【請求項９】さらに、 （ｅ）前記インクジェットヘッドのクリーニングに使用
するインクの量および／または前記インクジェットヘッ
ドから吐出されるインク量を算出する算出工程を備え、
前記判定工程は、前記算出工程において算出されたイン
クの量に基づいて判定することを特徴とする請求項６か
ら８のいずれか記載の印刷装置クリーニング方法。 - 【請求項１０】以下のステップを備えることを特徴とす
る印刷装置クリーニング用プログラムを記録した情報記
録媒体。 （ａ）印刷装置の印刷機構手段を、該印刷装置のインク
貯蔵手段に貯蔵されているインクを使用してクリーニン
グすべきか否かを検出する検出ステップと、 （ｂ）前記検出ステップにおいてクリーニングすべきと
検出された場合、該印刷装置のインク貯蔵手段に貯蔵さ
れているインクの残量と、クリーニングに使用するイン
クの量とから、クリーニングができるか否かを判定する
判定ステップと、 （ｃ）前記判定ステップにおいてクリーニングができる
と判定された場合、該印刷装置のインク貯蔵手段に貯蔵
されているインクを使用して、該印刷装置の印刷機構を
クリーニングするクリーニングステップ。 - 【請求項１１】さらに、以下のステップを備えることを
特徴とする、請求項１０記載の印刷装置クリーニング用
プログラムを記録した情報記録媒体。 （ｄ）前記判定ステップにおいて、クリーニングができ
ないと判定された場合、その旨を通知する通知ステッ
プ。 - 【請求項１２】前記判定ステップは、クリーニングに使
用するインクの量が該印刷装置の貯蔵手段に貯蔵されて
いるインクの残量より少ない場合に、クリーニングがで
きると判定することを特徴とする請求項１０または１１
記載の印刷装置クリーニング用プログラムを記録した情
報記録媒体。 - 【請求項１３】さらに、 （ｅ）該印刷装置の印刷機構のクリーニングに使用する
インクの量を算出する算出ステップを備え、前記判定ス
テップは、前記算出ステップにおいて算出されたインク
の量に基づいて判定することを特徴とする請求項１０か
ら１２のいずれか記載の印刷装置クリーニング用プログ
ラムを記録した情報記録媒体。 - 【請求項１４】前記情報記録媒体は、コンパクトディス
ク、フロッピーディスク、ハードディスク、光磁気ディ
スク、ディジタルビデオディスクあるいは磁気テープで
あることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか記
載の印刷装置クリーニング用プログラムを記録した情報
記録媒体。
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|---|---|---|---|
| JP2000029206A JP4649697B2 (ja) | 1999-02-08 | 2000-02-07 | 印刷装置、印刷装置クリーニング方法および情報記録媒体 |
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| JP3003499 | 1999-02-08 | ||
| JP11-30034 | 1999-02-08 | ||
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- 2000-02-07 JP JP2000029206A patent/JP4649697B2/ja not_active Expired - Fee Related
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