JP3287399B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動するキャリッジ上に記録ヘッドを搭載し、印刷デ
−タに基づいてインク滴を記録用紙に吐出することで、
画像を記録するインクジェット記録装置、より詳細には
インクカートリッジを取り外した場合におけるインクの
抜き取りシーケンスの制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。このような要求に応えるためにインクジェット式
記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。この
インクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小
さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるた
め、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使
用されている。

【０００３】このようなインクジェット式記録装置は、
インクカートリッジからのインクの供給を受けるインク
ジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対し
て相対的に移動させる紙送り手段を備え、記録ヘッドを
キャリッジ上で記録用紙の幅方向に移動させながら記録
用紙に対してインク滴を吐出させることで記録が行われ
る。そして共通のキャリッジ上に、例えばブラックイン
クを吐出するブラック用記録ヘッドと、イエロー、シア
ン、マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用記録ヘ
ッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばか
りでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フ
ルカラー印刷を可能としている。

【０００４】前記インクジェット式記録ヘッドは、圧力
発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記
録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口から
の溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの
固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の混入など
により、印刷不良を起こすという問題を抱えている。こ
のために、インクジェット式記録装置には、非印刷時に
記録ヘッドのノズル開口を封止するためのキャップ手段
と、必要に応じてノズル形成面としてのノズルプレート
を清掃するクリーニング機構を備えている。このキャッ
プ手段は、印刷の休止時に前記したノズル開口のインク
の乾燥を防止する蓋として機能するだけでなく、ノズル
開口に目詰まりが生じた場合には、キャップ手段に設け
られたキャップ部材によりノズルプレートを封止し、吸
引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインクを吸
引してノズル開口のインク固化による目詰まりや、イン
ク流路内への気泡混入によるインク吐出不良を解消する
機能をも備えている。

【０００５】記録ヘッドの目詰まりや、インク流路内へ
の気泡混入を解消させるために行うインクの強制的な吸
引排出処理は、通常クリーニング操作と呼ばれ、装置の
長時間の休止後に印刷を再開する場合や、またユーザが
記録画像の品質が悪化したのを解消するためにクリーニ
ングスイッチを操作した場合に実行され、記録ヘッドか
らインク滴を負圧により排出させた後に、ゴムなどの弾
性板からなるワイピング部材によりヘッド表面のワイピ
ング操作を伴う処理である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、昨今においては
カラー印刷時の印字品質を向上するため、少なくとも濃
マゼンタ、淡マゼンタ、濃シアン、淡シアン、イエロ
ー、およびブラックの６色のインクを使用するインクジ
ェット式記録装置が提供されている。

【０００７】このように多色のインクを用いるものにあ
っては、少なくとも６色分のインクカートリッジを必要
とするため、インクタンクをキャリッジに搭載する形式
の記録装置ではキャリッジの総重量が大きくなって、キ
ャリッジ駆動モータに出力の大きなものが必要となるば
かりでなく、キャリッジリターンの際のキャリッジの反
動が大きくなる等の問題がある。

【０００８】このような問題を解消するためは、インク
カートリッジを函体に収容し、インク供給チューブを介
して記録ヘッドにインクを供給する方式が望ましいが、
インクカートリッジを装填した状態で設置場所を変更す
る等のために記録装置が傾くと、インクカートリッジの
記録ヘッドに対する水頭圧が上昇して記録ヘッドのノズ
ル開口からインクが漏れ出し、廃インクタンクの容量を
極端に低下させる等の問題がある。

【０００９】このような問題を回避するため、インク供
給チューブの途中に電磁駆動が可能な弁機構を接続し
て、非印字状態ではインクカートリッジと記録ヘッドと
のインク流路を遮断することが行われているが、弁機構
が複雑でであり、かつサイズが大きく、さらにはインク
供給チューブの接続箇所が増加してインク供給流路への
大気の侵入を招く等の問題を抱えている。

【００１０】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、前記したような弁機構を用いることな
く、インクカートリッジの取り外し状態でのインクの漏
れ出しを確実に防止することができるインクジェット式
記録装置を提供するこを目的とすものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はかか
る目的を達成するための、キャリッジに搭載されて記録
用紙の幅方向に往復駆動されるインクジェット式記録ヘ
ッドと、インク供給チューブを介して記録ヘッドにイン
クを供給するインクカートリッジと、記録ヘッドを封止
して吸引ポンプからの負圧を受けるキャップ手段と、イ
ンクカートリッジの装着の有無を検出するセンサとを備
えたインクジェット記録装置であって、電源スイッチが
オフとなった時点でのセンサによるインクカートリッジ
の非装填検出信号により、インク供給チューブから記録
ヘッドに至る流路内の残存インクの抜取り動作を実行さ
せる制御手段を備えるようにしたものである。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づい
て説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット
式記録装置の外観構成を示したものであって、記録用紙
カセット１および排紙トレー２が設けられたメイン領域
の一側には、函体３の表面に電源スイッチやクリーニン
グ指令スイッチ、給紙指令スイッチ等を配設した操作パ
ネル４が設けられている。また操作パネル４の下方には
前面に開閉可能な扉体５を配置したインクカートリッジ
収容室６が設けられ、ここには図２に示したように複
数、この実施の形態においては４つのインクカートリッ
ジ７，８，９，１０が収容されている。

【００２４】図３は、印刷機構およびインク供給機構等
を備えた記録装置本体の構成を示したものである。図３
において符号１１はキャリッジであり、このキャリッジ
１１はキャリッジモータ１３により駆動されるタイミン
グベルト１２を介し、ガイド部材１４に案内されてキャ
リッジ軸１５に平行に移動できるように構成されてい
る。キャリッジ１１の記録用紙に対向する面には、第１
の記録ヘッド１６と第２の記録ヘッド１７とがキャリッ
ジ１１の移動方向に並べて配置され、また各記録ヘッド
１６，１７の上面にはダンパー機能を備えたサブタンク
ユニット１８，１９が搭載されている。

【００２５】本体フレームの一側には、前記した４つの
インクカートリッジ７〜１０がそれぞれ収容されてい
て、各インク供給チューブ２０，２１，２２，２３を介
してサブタンクユニット１８，１９にインクが供給され
るように構成されている。

【００２６】記録ヘッド１６、１７の移動経路の非印字
領域には、各記録ヘッド１６，１７のノズル形成面、す
なわちノズルプレートを封止するキャップ部材２４，２
５を備えたキャップ手段としてのキャッピング装置２６
が配置されている。

【００２７】また、キャッピング装置２６に隣接する印
字領域側には、キャリッジ１１の駆動に伴って移動する
記録ヘッド１６，１７のノズルプレートに弾接してノズ
ルプレートを払拭するワイピング部材２８を備えたクリ
ーニングユニット２７が配置されている。なお、このク
リーニングユニット２７におけるワイピング部材２８
は、後述する吸引ポンプを駆動するモータの動力によっ
て、記録ヘッド１６，１７の移動経路上に水平方向に進
退可能となるように配置されている。

【００２８】図４は、図３に示す記録装置におけるイン
ク供給系を、１つのインクカートリッジ７に例を採って
示したものである。図４に示すようにインク供給チュー
ブ２０の一端は、インク供給針３０によりインクカート
リッジ７に収容されたインク袋７ａのインク供給口７ｂ
に連通し、またインク供給チューブ２０の他端はサブタ
ンクユニット１８に接続されている。さらにインクカー
トリッジ７が規定の位置にまで挿入されて前記インク供
給針３０がインク供給口７ｂに挿入されたことを検出す
るセンサ３１が設けられている。

【００２９】前記サブタンクユニット１８に供給された
インクを受ける記録ヘッド１６のノズルプレートは、前
記したようにキャッピング装置２６におけるキャップ部
材２４によって封止されるように構成されており、この
キャップ部材２４はチューブ３２を介してモータ３３に
より駆動される吸引ポンプ３４の吸引口に接続されてい
る。

【００３０】また吸引ポンプ３４の排出側はチューブ３
５により廃インクタンク３６に連通されており、吸引ポ
ンプ３４によって吸引排出されるインクは、廃インクタ
ンクに収容されたインク吸収材３７に吸収されるように
なされる。なお、前記吸引ポンプ３４を駆動する動力に
は、専用のモータ以外に、インク吸引時に動作を必要と
しないたとえば紙送りモータの動力を使用することがで
きる。

【００３１】符号４０は電源オフタイマを示し、この電
源オフタイマ４０は、これに接続された電源スイッチＳ
がオフ操作された時点で計時動作を開始するように構成
されている。そして、記録ヘッド１６をキャップ部材２
４によって封止し、かつインクの抜取りが必要な場合に
はインクの抜取りに要する所定時間の経過後に遮断器４
１がオフとなるように制御して装置への商用電力の供給
を断つように作用する。また符号４２はインク抜取制御
手段を示し、これはセンサ３１からカートリッジ無しを
示す信号が出力され、かつ前記電源オフタイマ４０が起
動した場合において、吸引モータ駆動回路４３に信号を
出力して、モータ３３を所定時間作動させるものであ
る。

【００３２】次に、以上のように構成した記録装置の動
作電源オン、オフ時の制御形態について、図５に示した
フローチャートに基づいて説明する。なお、図５に示す
制御形態は、記録装置を移動させる場合に際して、イン
クカートリッジをカートリッジ収容室より引き抜いた
後、インク供給チューブから記録ヘッドまでの流路の少
なくとも一部のインクを抜き取る場合に好適な制御例を
示している。

【００３３】図５において、まずステップＳ１１に示す
ように記録装置に電源が投入されると、ステップＳ１２
において、インクカートリッジ７が装填されているか否
かを判定する。これは図４におけるセンサ３１による出
力によって判定することができる。このステップＳ１２
において、インクカートリッジ７が装填されていない
（Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１３に移行
して警報を発し、インクカートリッジの装填を促すよう
になされる。

【００３４】一方、ステップＳ１２において、インクカ
ートリッジ７が装填されている（Ｙｅｓ）と判定された
場合には、ステップＳ１４において記録ヘッド１６のメ
ンテナンスのためのインク充填動作が実行される。これ
により、インクカートリッジ７のインクがインク供給チ
ューブ２０を介してサブタンクユニット１８に流れ込
み、サブタンクユニット１８から記録ヘッド１６にイン
クが供給される。

【００３５】このようにして印刷可能な状態となった段
階で印刷データが入力されると、ステップＳ１５におい
て記録ヘッド１６は、サブタンクユニット１８からイン
クの供給を受けて印刷データに対応してインク滴を吐出
し、記録用紙に画像を記録する。

【００３６】続いてステップＳ１６において、印刷が終
了して、電源スイッチＳがオフ操作されたと判定（Ｙｅ
ｓと判定）されると、ステップＳ１７において電源オフ
タイマ４０が起動して計時を開始し、同時にキャリッジ
１１がホームポジションに移動して記録ヘッド１６のノ
ズルプレートをキャップ部材２４により封止する。

【００３７】そして、ステップＳ１８においてインクカ
ートリッジ７が装填されているか否かが判定される。こ
こで、記録装置を移動させる場合以外の通常の状態にお
いては、特にインクカートリッジを引き抜くことはな
く、したがってインクカートリッジ７は装填状態にある
と判定（Ｎｏと判定）される。よって、ステップＳ２２
に移行して電源オフタイマ４０がタイムアップしたか否
かが判定される。ステップＳ２２において、電源オフタ
イマ４０がタイムアップしたと判定（Ｙｅｓと判定）さ
れると、ステップＳ２３において遮断器４１が消勢さ
れ、記録装置に対する商用電源の供給が断たれる。

【００３８】一方、記録装置の設置場所を変更するべ
く、前記扉５を開けてインクカートリッジ７を引き抜く
と、カートリッジセンサ３１からカートリッジ無しを示
す信号が出力する。この状態で電源スイッチＳをオフ操
作すると、ステップＳ１６においてこのオフ操作が判定
（Ｙｅｓと判定）され、前記したようにステップＳ１７
において、電源オフタイマ４０が計時を開始し、同時に
キャリッジ１１をホームポジションに移動させて記録ヘ
ッド１６のノズルプレートをキャップ部材２４により封
止する。

【００３９】そして、ステップＳ１８においては、イン
クカートリッジ７が引き抜かれていると判定（Ｙｅｓと
判定）するので、ステップＳ１９に移行してインク吸引
動作（インク抜き取り動作）を実行する。これは、吸引
ポンプ３４を作動させて記録ヘッド１６に負圧を作用さ
せることにより、インク供給チューブ２０から記録ヘッ
ド１６に至る経路に存在する一部のインクをキャップ部
材２４内に吸い出し、廃インクタンク３６に排出させる
ように動作する。なお、このインク抜き取り動作を実行
している間には、図５におけるフローチャートには示し
ていないが、警報を発するようにすることが望ましい。

【００４０】そして、このインク吸引動作の後に、ステ
ップＳ２０に示すように空吸引動作が実行される。この
空吸引動作は、前記したインク吸引動作においてキャッ
プ部材２４内から吸引ポンプ３４の排出口に至る経路に
インクが残留しているため、この残留しているインクを
全て廃インクタンク３６に排出させるために実行され
る。

【００４１】すなわち、空吸引動作を実行しないまま放
置した場合においては、紙粉またはその他の塵埃等がキ
ャップ部材内に付着した状態となる場合があり、これが
記録ヘッドのノズル開口に侵入して印字障害を発生させ
るという問題が残される。また乾燥し易いインクを扱う
経路においては、吸引ポンプ内でインクが固化するとい
う障害が発生することもあり、前記空吸引を実行させる
ことで、このような障害の発生を効果的に防止すること
ができる。

【００４２】そして、前記空吸引の実行後に、ステップ
Ｓ２１に示すようにワイピング動作が実行される。この
ワイピング動作は、例えば吸引ポンプを駆動する前記モ
ータ３３の動力によって、記録ヘッド１６の移動経路上
に前記ワイピング部材２８を移動させる。そして、キャ
リッジモータ１３を駆動させて記録ヘッド１６をワイピ
ング部材２８上を通過させることで、ワイピング部材２
８により記録ヘッド１６のノズルプレートが払拭され
る。これによりノズルプレートに付着しているインクが
ワイピング作用により除去され、インクの固化による記
録ヘッドの目詰まり等の障害の発生を防止できる。

【００４３】そして、ステップＳ２２において電源オフ
タイマ４０がタイムアップしたと判定されると、ステッ
プＳ２３において遮断器４１が消勢され、記録装置に対
する商用電源の供給が断たれる。

【００４４】このような操作が実行されることにより、
インク供給チューブ２０から記録ヘッド１６に至る経路
内のインクが適宜抜き取られるため、記録装置の移送に
伴う振動や姿勢の傾き等により無闇にインクが漏出する
ことを防止できる。この場合、少なくとも前記記録ヘッ
ド１６内にインクを残留させる程度にインクを吸引する
方法、また前記インク供給チューブとサブタンクユニッ
トとにインクを残留させる程度にインクを吸引する方法
などが採用し得る。

【００４５】このように一部にインクを残留させる吸引
方法を採用した場合には、特に乾燥し易いインクを扱う
経路において、記録ヘッドの目詰まりを効果的に防止す
ることができ、次の印刷開始時のメンテナンス作業を簡
素化させることができる。

【００４６】そして、記録装置の移送作業が完了した
後、再びインクカートリッジを装填することとなるが、
このような記録装置においては、ソフトインクエンド機
能を具備させておくことが好ましい。すなわち、記録ヘ
ッドによるインクの吐出量に対応する数値を図示せぬ印
刷制御手段においてカウントアップすることで、当該イ
ンクカートリッジのインクの使用量を管理し、再び当該
インクカートリッジを装填した場合には、前記カウント
アップ値に継続してその後のインクの吐出量に対応する
数値をカウントアップすることで、前記インクカートリ
ッジのインクエンド状態を確実に把握することが可能と
なる。

【００４７】次に図６は、記録装置の動作電源オン、オ
フ時における第２の制御形態を示したものである。この
図６に示す制御形態は、記録装置を移動させる場合に際
して、インクカートリッジをカートリッジ収容室より引
き抜いた後、インク供給チューブから記録ヘッドまでの
流路の全てのインクを抜き取る場合に好適な制御例を示
している。なお、図６に示すフローチャートにおいて、
図５と同一のステップ記号を付した部分は、同一の作用
を示しており、したがってその説明は適宜省略する。

【００４８】図６に示す制御形態における図５との相違
点は、ステップＳ３１，Ｓ３２、およびステップＳ３３
が追加されていることである。まず電源スイッチがオン
され、インクカートリッジが装填状態であると判定され
ると、ステップＳ３１に示すように初期充填フラグがオ
ン状態であるか否かが判定される。この初期充填フラグ
については後述するステップＳ３３の説明において再び
述べることとするが、インク供給チューブ２０、サブタ
ンクユニット１８、記録ヘッド１６におけるインクを全
て抜き取った場合においてフラグをオン状態とするもの
である。そして、このフラグは記録装置のホストコンピ
ュータ内において、各種のステータデータと共に読み出
し可能に格納されている。

【００４９】したがって、ステップＳ３１において、初
期充填フラグがオンであると判定（Ｙｅｓと判定）され
ると、ステップＳ３２に移り、初期充填動作が実行され
る。この初期充填動作は、インク供給チューブ２０から
記録ヘッド１６に至る経路の全てのインクが抜き取られ
ている状態であるため、この経路全体にインクを充填す
るに要する吸引動作を実行するものである。したがっ
て、その吸引（充填）量はステップＳ１４に示した記録
ヘッド１６のメンテナンスのためのインク充填動作に比
較して遥かに多量となる。

【００５０】これにより、インクカートリッジ７内のイ
ンクはインク供給チューブ２０を介してサブタンク１８
に流れ込み、サブタンク１８から記録ヘッド１６の全体
に供給され、次の印字動作における印字の信頼性が確保
される。

【００５１】そして、電源スイッチがオフされた場合に
は、電源オフタイマ４０が起動されると共に、キャッピ
ング動作がなされ、ここでインクカートリッジが引き抜
かれている状態であると判定されると、ステップＳ１９
で示すようにインクの吸引動作が実行される。この時の
インクの吸引動作は、図５に示したステップＳ１９にお
けるインク吸引動作に比較してより大量のインクを吸引
するものであり、これによりインク供給チューブ２０か
ら記録ヘッド１６に至る経路に存在する全てのインクが
抜き取られる。この時のインクの抜き取り量は、現状の
この種の印刷装置においては、たとえば２ｃｃ程度とな
る。

【００５２】このインク吸引動作を実行した後、ステッ
プＳ３３において初期充填フラグをオンとする操作がな
される。これは前記したように記録装置のホストコンピ
ュータ内における初期充填フラグを示すステータデータ
をオン状態に書き替えることでなされる。

【００５３】このステップＳ３３を実行した後において
は、すでに説明した図５に示す例と同様に、ワイピング
動作がなされ、電源オフタイマがタイムアップした時点
で、記録装置への動作電源が遮断される。

【００５４】したがって、インク供給チューブ２０から
記録ヘッド１６に至る経路内のインクの全てが抜き取ら
れた状態となり、記録装置の移送に伴ってインクが漏出
するという問題を解消することができる。

【００５５】なお、図５および図６においては、１つの
インクカートリッジの引き抜きに例を採って説明した
が、複数のインクカートリッジが装着されている場合に
は、全てのインクカートリッジの引き抜きが確認された
後、全てのインク供給チューブに対して同様の操作をす
ることにより、全ての記録ヘッド、サブタンクユニッ
ト、およびインク供給チューブからインクを排出するこ
とができる。そして、１つでもインクカートリッジが装
填されたままになっている場合には、警報を発してユー
ザに注意を促し、電源オフタイマ４０のタイムアップに
より商用電力の供給を絶つように構成することが望まし
い。

【００５６】また上述した実施の形態においては、全て
の記録ヘッドに、インク供給チューブを介して函体に収
容されたインクカートリッジのインクを供給する記録装
置に例を採って説明したが、キャリッジに搭載されたイ
ンクカートリッジからインクの供給を受ける記録ヘッド
が搭載されている記録装置に適用しても同様の作用効果
を奏する。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
かかるインクジェット式記録装置によると、インク供給
チューブから記録ヘッドまでの流路に存在するインクを
抜き取るインク抜取制御手段が備えられ、インクカート
リッジが記録装置から取り外された状態で、かつ記録装
置の電源スイッチがオフとされた場合において、前記イ
ンク抜取制御手段が動作するように制御される。

【００５８】したがって、例えば記録装置の設置位置を
移動しようとする場合においては、装置に装填されたイ
ンクカートリッジを抜き取り、かつ電源スイッチをオフ
操作することで、インク抜き取りシーケンスが実行され
る。これにより、装置の移動中において発生する振動や
姿勢の傾きによりインクが漏出して装置およびその外部
を汚染させるという問題を回避させることができる。

【００５９】しかも、インク抜き取り動作は、既存のヘ
ッドクリーニングのためのキャップ手段等を用い、装置
の動作シーケンスを変更するのみで達成することができ
るので、従来の装置のようにインク供給チューブの途中
に電磁駆動が可能な弁機構を接続するなどの格別な構成
を追加する必要はなく、装置全体をコンパクトに構成さ
せることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるインクジェット式記録装置の外
観構成の一例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す記録装置におけるインクカートリッ
ジ収容室の一例を示す斜視図である。

【図３】インクジェット式記録装置の本体部分の構成を
示す上面図である。

【図４】図３に示す記録装置におけるインク供給系の例
を示した構成図である。

【図５】図３に示す記録装置の動作電源オン、オフ時の
第１の制御形態を示すフローチャートである。

【図６】図３に示す記録装置の動作電源オン、オフ時の
第２の制御形態を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３ 函体 ４ 操作パネル ５ 扉体 ６ インクカートリッジ収容室 ７〜１０ インクカートリッジ １１ キャリッジ １３ キャリッジモータ １６，１７ 記録ヘッド １８，１９ サブタンクユニット ２０〜２３ インク供給チューブ ２４，２５ キャップ部材 ２６ キャッピング装置 ２７ クリーニングユニット ２８ ワイピング部材 ３１ センサ ３４ 吸引ポンプ ３６ 廃インクタンク ３７ インク吸収材 ４０ 電源オフタイマ ４１ 遮断器 ４２ インク抜取制御手段 ４３ 吸引モータ駆動回路 Ｓ 電源スイッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 29/38

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに搭載されて記録用紙の幅方
   向に往復駆動されるインクジェット式記録ヘッドと、イ
   ンク供給チューブを介して前記記録ヘッドにインクを供
   給するインクカートリッジと、前記記録ヘッドを封止し
   て吸引ポンプからの負圧を受けるキャップ手段と、前記
   インクカートリッジの装着の有無を検出するセンサとを
   備えたインクジェット記録装置であって、 電源スイッチがオフとなった時点での前記センサによる
   インクカートリッジの非装填検出信号により、前記イン
   ク供給チューブから記録ヘッドに至る流路内の残存イン
   クの抜取り動作を実行させる制御手段を備えたインクジ
   ェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記センサによるインクカートリッジの
   非装填検出信号により警報を発生させる制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記インク供給チューブと前記記録ヘッ
   ドとの間にサブタンクユニットを介在させたことを特徴
   とする請求項１記載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記インクの抜取り動作の実行後に、記
   録ヘッドのノズル形成面をワイピングする制御手段を備
   えたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット式
   記録装置。
5. 【請求項５】 前記インクの抜取り動作の実行後に、前
   記キャップ手段と前記吸引ポンプを含む経路内に残存す
   るインクを排出する空吸引動作を実行させる制御手段を
   備えたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット
   式記録装置。
6. 【請求項６】 前記電源スイッチがオフとなった時点で
   計時動作を始動させ、所定時間経過後に前記インクの抜
   取り動作をはじめとする全ての動作を制御する手段への
   電力供給を断つ遮断器を備えたことを特徴とする請求項
   １記載のインクジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 前記インクの抜取り動作により前記イン
   ク供給チューブから記録ヘッドに至る流路内の残存イン
   クの一部を残留させ、残りのインクの全てを抜取る動作
   を実行させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項
   １記載のインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記インクの抜取り動作により前記イン
   ク供給チューブから記録ヘッドに至る流路内に残存する
   全てのインクを抜き取った後、初期充填フラグをオンの
   状態として保持し、ついで電源の投入時に該初期充填フ
   ラグのオンの状態を検出して前記インク供給チューブか
   ら記録ヘッドに至る流路内にインクの充填動作を実行さ
   せる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
   インクジェット式記録装置。
9. 【請求項９】 前記インクの抜取り動作を、複数装填さ
   れたインクカートリッジの全てが引抜かれた後に実行さ
   せる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
   インクジェット式記録装置。