JP3161535B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

インクジェット式記録装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動するキャリッジ上にインクジェット式記録ヘッド
およびインクカートリッジが搭載されると共に、記録ヘ
ッドおよびインクカートリッジを含む記録装置本体を収
納し、キャリッジの移動経路の一部に交換用開口部を形
成した筐体を具備したインクジェット式記録装置に関
し、特に筐体に形成された交換用開口部にキャリッジを
移動させるための制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。このような要求に応えるためにインクジェット式
記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。この
インクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小
さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるた
め、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使
用されている。
【０００３】このようなインクジェット式記録装置は、
インクカートリッジからのインクの供給を受けるインク
ジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対し
て相対的に移動させる紙送り手段を備え、記録ヘッドを
キャリッジ上で記録用紙の幅方向に移動させながら記録
用紙に対してインク滴を吐出させることで記録が行われ
る。そして共通のキャリッジ上に、例えばブラックイン
クを吐出するブラック用記録ヘッドと、イエロー、シア
ン、マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用記録ヘ
ッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばか
りでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フ
ルカラー印刷を可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな記録装置においては、例えばインクカートリッジが
インクエンドとなり、これを交換しようとする場合にお
いては、キャリッジを前記ホームポジション以外の位置
に移動させる制御手段が採用されている。これは記録ヘ
ッドをキャッピング手段により封止している状態でイン
クカートリッジを交換しようとした場合、インクエンド
でない場合にも容易にインクカートリッジを抜き挿しす
るおそれがあり、また、インクカートリッジの抜き挿し
などによる力がキャッピング手段に作用し、密閉された
キャップ内の圧力の上昇により、ノズルのインクメニス
カスを壊し、印字不良に至らせるという問題を避けるた
めである。
【０００５】このために、記録装置本体を収納する筐体
には、キャッピング手段が配置されたホームポジション
を避けた位置に交換用開口部を形成し、例えばインクカ
ートリッジの交換時においては、キャリッジを交換用開
口部に移動させるように制御する構成の記録装置が提供
されている。
【０００６】例えば特開平９−７０９６２号公報には、
筐体に交換用開口部を形成させた記録装置の構成が開示
されている。この記録装置によると、筐体の上部を覆う
プリンタカバーを開放した時に、これを検知してキャリ
ッジを交換用開口部に移動させるように作用する。
【０００７】一方、特許第２７１６８９１号（特開平５
−６９５５３号）公報にも、記録装置本体を収納した筐
体に交換用開口部を形成させた構成が開示されている。
この記録装置によると、プリンタカバーを開放してカー
トリッジ交換モードを設定する操作釦を操作すること
で、キャリッジを交換用開口部に移動させるように作用
する。
【０００８】しかしながら、前者の装置によると、例え
ば印刷中に筐体の上部を覆うカバーを開放した場合に
は、その度に印刷を中断してキャリッジが交換用開口部
に移動して停止するという動作がなされるために、スル
ープットが低下するという問題が生ずる。
【０００９】また、後者の装置によるとインクカートリ
ッジの交換時においては、カバーを開放してカートリッ
ジ交換モードを設定する操作釦を操作する必要があり、
交換操作に煩わしさが残り、使い勝手が好ましくはな
い。また、誤って前記操作釦を操作した場合には、前者
と同様に印刷を中断してキャリッジが交換用開口部に移
動して停止するという動作がなされ、同様にスループッ
トが低下するという問題を抱えている。
【００１０】本発明は前記したような問題点に鑑みてな
されたものであり、例えばインクエンドが検出されてイ
ンクカートリッジの交換が必要な状態と判定された場合
にのみ、函体の蓋体を開放することにより自動的にキャ
リッジを交換用開口部に移動させることができる操作性
に優れたインクジェット式記録装置を提供することを目
的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために本発明においては、「記録用紙の幅方向に移動
するキャリッジ上に装填され、ノズル開口からインク滴
を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘ
ッドに対してインクを供給するために前記キャリッジ上
に装着されたインクカートリッジと、前記記録ヘッドお
よびインクカートリッジを含む記録装置本体を収納し、
蓋体を開放したときにキャリッジの移動経路が露出さ
れ、かつ前記移動経路の一部に前記インクカートリッジ
の交換用開口部が設けられた筐体とを具備したインクジ
ェット式記録装置において、前記キャリッジ上に装着さ
れたインクカートリッジのインクエンドを検出するイン
クエンド検出手段と、前記筐体に配置された蓋体の開放
を検出する蓋体開放検出手段と、前記インクエンド検出
手段がインクエンドを検出した状態で、前記蓋体開放検
出手段により前記蓋体の開放が検出された場合に、前記
キャリッジが前記交換用開口部に移動するように前記キ
ャリッジの位置を制御するキャリッジ駆動手段と、を備
えるようにした。
【００１２】
【作用】インクカートリッジのインクエンドが検出され
た状態で、蓋体が開放された場合に、キャリッジを交換
用開口部に移動さることにより、インクカートリッジ交
換用の特別な蓋体を必要とすることなく、インクカート
リッジを確実に交換できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づい
て説明する。図１は本発明が適用された記録装置本体の
全体構成を斜視図によって示したものである。図１にお
いて符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１は、
キャリッジモータ３により駆動されるタイミングベルト
２を介し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方
向に往復移動されるように構成されている。
【００１４】前記キャリッジ１の記録用紙６に対向する
側には、ブラック用記録ヘッド７、およびカラー用記録
ヘッド８が搭載され、またその上部にはそれぞれの記録
ヘッドにインクを供給するブラック用インクカートリッ
ジ９、およびカラー用インクカートリッジ１０が着脱可
能に装填されている。
【００１５】図中符号１１は、非印字領域外（ホームポ
ジション）に配置されたキャッピング手段であって、こ
のキャッピング手段１１には、ブラックヘッド用のキャ
ップユニット１２とカラーヘッド用のキャップユニット
１３が配置されている。そしてキャッピング手段１１の
下方には、キャッピング手段１１に対して負圧を与える
ための吸引ポンプ１６が配置されている。
【００１６】前記キャップユニット１２、１３は記録装
置の休止期間中のノズル開口の乾燥を防止する蓋体とし
て機能する他、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信
号を印加してインク滴を吐出させるフラッシング動作時
のインク受けとして機能し、さらに前記吸引ポンプ１６
からの負圧を記録ヘッド７、８に作用させて、記録ヘッ
ド７、８よりインクを吸引排出させる手段としての機能
も兼ね備えている。
【００１７】そして、キャッピング手段１１の印字領域
側には、ゴムなどの弾性板からなるクリーニング部材１
７が配置されていて、キャリッジ１がキャッピング手段
１１側に往復移動する際に、記録ヘッド７、８のノズル
プレートを払拭するワイピング動作がなされるように構
成されている。
【００１８】図２は、図１に示す記録装置に搭載された
キャップユニット１２、１３のうちの１つ、例えばカラ
ーインク用のキャップユニット１３と、これに接続され
た吸引ポンプ１６などの構成を模式的に示したものであ
る。なお、他方のブラックインク用のキャップユニット
１２においても、以下の説明と同様の構成になされてい
る。
【００１９】キャップユニット１３は、上面が開放され
た方形状のキャップケース１３ａと、キャップケース１
３ａ内に収納されたゴム材料などの可撓性物質よりなる
キャップ部材１３ｂとが具備され、キャップ部材１３ｂ
はその上側縁がキャップケース１３ａよりも若干突出し
た状態に形成されている。そしてキャップ部材１３ｂの
内底部には多孔質材料により形成されたインク吸収材１
３ｃが収納されており、このインク吸収材１３ｃはキャ
ップ部材１３ｂに一体に形成された保持体１３ｄにより
保持されている。
【００２０】またキャップケース１３ａの下底部には、
キャップケース１３ａおよびキャップ部材１３ｂをそれ
ぞれ貫通するようにして、吸引口１３ｅおよび大気開放
口１３ｆが形成されている。
【００２１】そして、キャップケース１３ａの吸引口１
３ｅにはチューブＴ１を介して吸引ポンプ１６が接続さ
れており、この吸引ポンプ１６の排出側には廃インクタ
ンク１５が配置されている。さらに、キャップケース１
３ａの大気開放口１３ｆには、チューブＴ３を介して大
気開放バルブ１９が接続されている。
【００２２】一方、図２における符号８は、カラーイン
ク用記録ヘッドを示しており、この記録ヘッド８はキャ
ップユニット１３が上部に移動した時、ノズル形成面す
なわちノズルプレート８ａが前記キャップユニット１３
によってキャッピングされるように構成されている。ノ
ズルプレート８ａにはノズル開口８ｂが形成されてお
り、各ノズル開口８ｂに対応して配置された圧電振動子
８ｃの作用によってイエロー、シアン、マゼンタなどの
各カラーインクを吐出することができるように構成され
ている。
【００２３】以上の構成において、記録ヘッド内の残留
気泡の排出およびノズル開口の目詰まりを解消させるた
めのインクの吸引排出作用は、図２に示すようにキャッ
プ部材１３ｂを記録ヘッド８のノズルプレート８ａに密
着させると共に、大気開放バルブ１９を閉弁した状態で
行われる。
【００２４】すなわち、この状態で吸引ポンプ１６を作
動させることで、キャップ部材１３ｂの内部空間に負圧
が与えられ、ノズル開口８ｂからインクが排出される。
インクの排出に伴いキャップ部材内部の負圧がある程度
減少した時点で、前記大気開放バルブ１９を開弁させる
と、キャップ部材内に大気が導入され内部の負圧は解除
される。
【００２５】そして、大気開放バルブ１９を開弁させた
状態で吸引ポンプ１６を再び作動させることにより、キ
ャップ部材内に排出されたインクをチューブＴ１を介し
て廃インクタンク１５に送り込む動作がなされる。
【００２６】次に図３は、キャリッジ１に搭載された記
録ヘッドの上部に装着されるインクカートリッジの構成
を示したものである。なお、図３に示したインクカート
リッジは、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインク
が充填されたカラーインクカートリッジ１０の例を示す
ものであり、ブラックインクが充填されたブラックイン
クカートリッジ９においては、その幅方向の寸法が短縮
され、インク溜りが１つである点で相違し、他の構成は
以後に説明するカラーインクカートリッジ１０とほぼ同
一構成にされている。
【００２７】カラーインクカートリッジ１０は、基本的
には例えばポリプロピレンにより箱型に形成されたイン
クタンク３１と、このインクタンク３１内に収納されイ
ンクが含浸される多孔質部材よりなるフォーム３２Ｙ、
３２Ｍ、３２Ｃと、インクタンク３１の上面を覆う蓋体
３３より構成されている。
【００２８】前記インクタンク３１は、３１Ｙ、３１
Ｍ、３１Ｃで示す３つの室に分割されており、この各室
には直方体状に成型された、例えばポリウレタンフォー
ム等の多孔質部材よりなるフォーム３２Ｙ、３２Ｍ、３
２Ｃが収納されている。そして、各室にはイエロー、マ
ゼンタ、シアンのカラーインクがそれぞれ充填されてい
る。
【００２９】インクタンク３１の上部を覆う蓋体３３に
は、外部と連通する連通孔３４が各室に対してそれぞれ
３個ずつ設けられている。これら連通孔３４の各室ごと
の少なくとも１つの連通孔３４ａには、開封可能な帯状
の封止部材３５が貼着されており、使用直前までは部材
３５により封止されていて使用直前に開封して通気孔３
４ａの機能を果たすことができるように構成されてい
る。
【００３０】特に図３に示したような帯状の封止部材３
５を採用することにより、その端部を引き剥がすこと
で、各室のそれぞれの連通孔３４ａを一度に開封するこ
とができる。この場合、カートリッジ１０の包装袋（図
示せず）に帯状の封止部材３５の一端を結合しておき、
包装袋からカートリッジ１０を取り出す時に必ず開封さ
れるように構成されるのが望ましい。
【００３１】このようにして封止部材３５を開封し、記
録装置に装填した場合において、開封された通気孔３４
ａよりインクの消費に対応した空気がカートリッジ内に
補充される。
【００３２】なお、他の通気孔３４もそれぞれ単独の封
止部材３６により封止されている。これらの封止部材３
５、３６は所定以下の水蒸気透過度のものが用いられて
おり、また少なくとも１つの封止部材は所定以上のガス
透過度を保有するものが用いられている。これによりカ
ートリッジの輸送時にインクが漏れ出すのを阻止でき、
また減圧包装後にインクが再脱気されるように作用す
る。
【００３３】前記各室３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの下底部
には、図示されていないが円筒状のインク室が形成され
ており、インク室の端部にはゴム等の弾性素材よりなる
シール部材３７が嵌め込まれ、さらに図示せぬ封止部材
により封止されている。
【００３４】このように構成されたインクカートリッジ
１０は、印刷装置に装填された状態で記録ヘッド８に連
通する中空針（図示せず）により封止部材が貫通され、
シール部材３７により気密に接合され、カートリッジ１
０より記録ヘッド８に対してインクが導入できるように
構成されている。
【００３５】また、インクタンク３１の側面には、その
先端部が各室３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ内のフォーム３２
Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃにそれぞれ接するようにインクエン
ド検出用の電極３８が埋め込まれており、インクの漏出
を防止するためのＯリング３９によりそれぞれ封止され
ている。そして、これらの電極３８と前記した中空針と
の間での電気抵抗（導電度）を測定することで、インク
エンドであると判定することができるように構成されて
いる。
【００３６】以上のように構成された記録装置本体は、
例えば図４に示す形態の筐体内に収納されている。この
筐体５１は、その背面側に給紙トレイ５２が配置され、
またその手前側には排紙トレイ５３が配置されている。
また筐体５１の右隅の上面には後述するクリーニング指
令スイッチ６６、キャリッジ強制移動スイッチ７２等を
含む指示手段としての操作釦が配列されたパネル５４が
配置されている。
【００３７】筐体５１の上部を覆う蓋体（プリンタカバ
ーともいう）５５が、ヒンジ（図示せず）によって装置
の前面側で開閉可能となるように装着されており、この
プリンタカバー５５には当該カバー５５の閉塞状態にお
いて、前記パネル５４に配列された電源スイッチ、給・
排紙スイッチが露出できるように窓孔５６が形成されて
いる。
【００３８】そして、前記プリンタカバー５５を開放し
た場合において、インクカートリッジ等の交換用開口部
５７が露出されるように構成されている。この交換用開
口部５７は、前記したキャッピング手段が配置されたホ
ームポジションを避けた位置に形成されている。
【００３９】なお、前記プリンタカバー５５の開閉に連
動してオン、オフされる電気スイッチ（図示せず）が筐
体５１内に配置されており、このスイッチのオン、オフ
状態は後述する記録装置のホストコンピュータに伝達さ
れるように構成されている。次に図５は、前記した構成
の記録装置に搭載された制御回路の例を示したものであ
る。なお図５において、すでに説明した記録ヘッド７、
８、インクカートリッジ９、１０、キャップユニット１
２、１３、吸引ポンプ１６、およびバルブユニット１９
については同一符号で示しており、したがってその説明
は省略する。なお、図５においては２つの吸引ポンプを
１６Ａ、１６Ｂとして示し、また２つのバルブユニット
を１９Ａ、１９Ｂとして示している。
【００４０】図５において、符号６０は印刷制御手段で
あり、この印刷制御手段６０は記録装置のホストコンピ
ュータからの印刷データに基づいてビットマップデータ
を生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段６１に
より駆動信号を発生させて、記録ヘッド７、８からイン
クを吐出させるように機能する。ヘッド駆動手段６１
は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング
制御手段６２からのフラッシング指令信号を受けてフラ
ッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド７、８に出
力するようにも構成されている。
【００４１】符号６３はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段６３からの指令によりポンプ
駆動手段６４が動作して、各吸引ポンプ１６Ａ、１６Ｂ
が駆動制御されるように構成されている。またクリーニ
ング制御手段６３には印刷制御手段６０、クリーニング
指令検知手段（ＣＬ指令検知手段）６５、およびクリー
ニング操作起動手段７１よりクリーニング指令信号が供
給されるように構成されている。
【００４２】なお、クリーニング指令検知手段６５には
指令スイッチ６６が接続されており、このスイッチ６６
をユーザが例えばプッシュオンすることにより、前記指
令検知手段６５を動作させて、マニュアルによるクリー
ニング操作が実行されるように構成されている。
【００４３】符号６７はインクカートリッジ検出手段で
あり、インクカートリッジが装着されているか否かを検
出するスイッチ（図示せず）がキャリッジ１のカートリ
ッジホルダに配設され、この信号はホストコンピュータ
に供給されるように構成されている。
【００４４】前記印刷制御手段６０よりインクエンド検
出手段６８に対して記録ヘッドからのインクの吐出量に
対応するデータが供給されるようになされており、また
インクエンド検出手段６８にはホストコンピュータよ
り、ステータスデータが供給されるように構成されてい
る。このインクエンド検出手段６８には、前記インクカ
ートリッジ検出手段６７において、インクカートリッジ
が引き抜かれた状態を検出した場合において、カートリ
ッジ着脱フラグをセット状態（ＯＮ状態）として供給す
るようになされ、インクカートリッジが装着された状態
を検出した場合において、カートリッジ着脱フラグをリ
セット状態（ＯＦＦ状態）として供給するようになされ
ている。
【００４５】したがって、インクカートリッジが交換さ
れた場合には、前記カートリッジ着脱フラグがセット状
態からリセット状態に変化し、このセット状態からリセ
ット状態への変化を捕らえてカートリッジが交換された
ことを認識し、インクエンド検出手段６８内のカウンタ
をゼロリセットさせるようになされる。
【００４６】そして、インクエンド検出手段６８は、そ
の後の印刷制御手段６０から供給されるインクの吐出量
に対応するデータに基づいてカートリッジのインクの吐
出量を前記カウンタにおいてカウントアップするように
作用する。したがって、そのカウントアップ値が所定の
数値まで達することで、インクカートリッジがインクエ
ンドの状態であると判定することができ、インクエンド
の状態においてインクエンドフラグをセット状態（ＯＮ
状態）として後述するキャリッジ駆動手段７０に対して
インクエンドフラグを送出するように構成されている。
【００４７】なお、インクエンド検出手段６８によるイ
ンクエンド検出作用は、前記したようなソフトウエアに
よる手段以外に、ハードウエアによる手段を採用するこ
ともできる。例えば図３において説明したように、イン
クカートリッジ１０に埋設されたインクエンド検出用の
電極３８と、インクカートリッジからのインクを記録ヘ
ッド８に供給する前記中空針との間での導電度を測定
し、この導電度に応じてインクエンドの状態であること
を判定することができる。
【００４８】一方、前記ホストコンピュータからは、蓋
体開放検出手段６９に対してステータスデータが供給さ
れるように構成されている。蓋体開放検出手段６９はス
テータスデータから図４に示す蓋体５５が開放状態であ
るか閉塞状態であるかを読み取り、これに基づく蓋体開
放フラグを前記キャリッジ駆動手段７０およびクリーニ
ング操作起動手段７１に対して供給するように構成され
ている。
【００４９】キャリッジ駆動手段７０には、前記したよ
うにインクエンド検出手段６８からのインクエンドフラ
グも供給されるように構成されている。そして、キャリ
ッジ駆動手段７０は、インクエンド検出手段６８からの
インクエンドフラグがセット状態（インクエンドの状
態）で、且つ蓋体開放検出手段６９からの蓋体開放フラ
グがセット状態（プリンタカバー５５が開放状態）を示
している場合において、キャリッジモータ３を含む制御
系への指令信号を送出し、キャリッジ１が筐体５１に形
成された交換用開口部５７の位置に移動するように制御
される。
【００５０】これにより、ユーザは筐体５１に形成され
た交換用開口部５７を介してインクエンド状態のカート
リッジを引き抜き、新たなカートリッジを装着すること
ができる。このようにして、カートリッジが交換される
と、前記カートリッジ検出手段６７からの信号に基づい
てインクエンド検出手段６８は、内部のカウンタをリセ
ットし、再び印刷制御手段６０から供給されるインクの
吐出量に対応するデータに基づいてカートリッジのイン
クの吐出量をカウントアップする。
【００５１】この場合、インクカートリッジを交換せず
に再びプリンタカバー５５を閉じた場合には、蓋体開放
検出手段６９からキャリッジ駆動手段７０に与えられる
蓋体開放フラグがリセット状態（ＯＦＦ状態）となる。
したがってキャリッジ駆動手段７０は、前記キャリッジ
モータ３を含む制御系に指令信号を送出し、キャリッジ
１をホームポジションに移動させるように制御する。こ
れにより記録ヘッドは前記キャップユニットによって封
止された状態となる。
【００５２】一方、前記したようにインクカートリッジ
を交換した後にプリンタカバー５５を閉じた場合には、
蓋体開放検出手段６９からキャリッジ駆動手段７０に与
えられる蓋体開放フラグがリセット状態（ＯＦＦ状態）
となる。したがって前記と同様にキャリッジ駆動手段７
０は、前記キャリッジモータ３を含む制御系に指令信号
を送出し、キャリッジ１をホームポジションに移動させ
て記録ヘッドは前記キャップユニットによって封止され
た状態となる。
【００５３】そして、蓋体開放フラグがリセット状態を
示す信号は、クリーニング操作起動手段７１にも送出さ
れ、またクリーニング操作起動手段７１は、ホストコン
ピュータから供給されるカートリッジ着脱フラグより、
キャリッジ上にインクカートリッジが装着されたことを
検出する。これによりクリーニング操作起動手段７１よ
りクリーニング制御手段６３に対して指令信号が送出さ
れ、クリーニング動作がなされる。
【００５４】このクリーニング動作により吸引ポンプ１
６Ａもしくは１６Ｂ、あるいは両方が駆動され、記録ヘ
ッドのノズル開口よりインクを吸引排出するクリーニン
グ操作が実行される。したがって、カートリッジとイン
ク供給針との接合に際して記録ヘッド内に侵入した気泡
が排除され、正常な印刷を保証することができる。
【００５５】なお、前記した実施の形態においては、カ
ートリッジ着脱フラグはキャリッジ上からインクカート
リッジを引き抜いた状態においてセット状態とされ、ま
たキャリッジ上にインクカートリッジを装着した時にリ
セット状態となるように成されているが、このような制
御手段によると、カートリッジを装着した直後に装置の
動作電源をオフとした場合には、カートリッジから記録
ヘッドに至るインク流路内に侵入した気泡を排除するク
リーニング動作が実行されないまま、カートリッジ着脱
フラグはリセット状態となる。したがって、次に動作電
源をオンした場合においては、前記したクリーニング動
作を実行させる条件が整わなくなり、印字不良を発生さ
せるという問題に発展する。
【００５６】したがって、キャリッジ上からインクカー
トリッジを引き抜いた状態において、カートリッジ着脱
フラグをセット状態とし、キャリッジ上にインクカート
リッジが装着され、且つ記録ヘッドのノズル開口よりイ
ンクを吸引するクリーニング制御手段の動作が終了した
時点で、カートリッジ着脱フラグをリセットさせるよう
に構成することが望ましい。
【００５７】このように構成した場合には、たとえカー
トリッジを脱着した直後に装置の動作電源をオフしたと
しても、カートリッジ着脱フラグがセット状態となされ
ているため、次に動作電源をオンした場合においては、
カートリッジから記録ヘッドに至るインク流路内に侵入
した気泡を排除するクリーニング動作を自動的に実行さ
せることができ、これにより印字品質を保証することが
できる。
【００５８】図５に戻り、記録装置には指示手段として
のキャリッジ強制移動スイッチ７２が設けられており、
このスイッチ７２のプッシュ操作により操作検出手段７
３に対して制御電圧が印加されるように構成されてい
る。この操作検出手段７３は、前記スイッチ７２が例え
ば３〜５秒程度連続してプッシュ操作された場合におい
てのみ、前記キャリッジ駆動手段７０に対して指令信号
が送出されるように構成されている。
【００５９】これにより、キャリッジ駆動手段７０はキ
ャリッジモータ３を含む制御系に指令信号を送出し、キ
ャリッジ１が筐体５１に形成された交換用開口部５７の
位置に移動するように制御する。したがって、この状態
でインクカートリッジを交換することができ、また記録
ヘッドとカートリッジを一体として構成したユニットを
交換することもできる。
【００６０】このようにスイッチ７２の３〜５秒程度の
連続したプッシュ操作により、キャリッジを強制移動で
きるように構成させることで、ユーザが意識してプッシ
ュ操作したことを認識することができ、ユーザが不用意
にスイッチ７２に触れたことによる誤操作を防止させる
ことができる。
【００６１】また、前記操作検出手段７３より報知手段
７４に対しても指令信号が送出できるように構成されて
いる。この報知手段７４としては、例えばブザーなどに
よる聴覚に訴えるような手段を採用することができ、前
記操作スイッチ７２の３〜５秒程度の連続したプッシュ
操作に基づいて動作し、これにより前記キャリッジ１が
筐体５１に形成された交換用開口部５７に強制移動され
ることが報知される。また、前記報知手段７４として
は、例えばＬＥＤを点灯させるなどして視覚に訴えるよ
うな手段を採用することもできる。
【００６２】さらにまた、前記報知手段としては、記録
装置の一部のメカニズムを駆動させることで報知するよ
うに構成してもよい。この場合、操作検出手段７３より
キャリッジ駆動手段７０に対して指令信号が送出され、
これに基づいてキャリッジ駆動手段７０は、キャリッジ
モータ３を含む制御系に指令信号を送出し、キャリッジ
１を例えば小刻みに往復移動させるような駆動を成すこ
とで、キャリッジ１が筐体５１に形成された交換用開口
部５７に強制移動されることが報知される。
【００６３】ここで、例えばインクカートリッジ等の交
換用開口部５７が大きく拡開された構成の記録装置にお
いては、プリンタカバー５５が開放されている状態にお
いてキャリッジ１が交換用開口部５７に移動した場合、
移動するキャリッジ１に不用意に手が触れるなどのトラ
ブルが発生し得る。
【００６４】したがって、キャリッジ１が筐体５１に形
成された交換用開口部５７の位置に移動する状態におい
て、蓋体開放検出手段６９からキャリッジ駆動手段７０
に与えられる蓋体開放フラグがセット状態（プリンタカ
バー５５が開放状態）となった時には、前記キャリッジ
駆動手段７０によるキャリッジ１の移動を停止させるよ
うに構成することが望ましい。
【００６５】換言すれば、図５に示すキャリッジ駆動手
段７０において、操作検出手段７３から送出されるキャ
リッジの強制移動を促す信号と、蓋体開放検出手段６９
から得られる蓋体開放フラグがリセット状態（プリンタ
カバー５５が閉塞状態）であるという論理積が成立して
いる条件の元に、キャリッジ１が交換用開口部５７に強
制移動されるように制御することが望ましい。このよう
な制御手段を採用することで、プリンタカバー５５が開
放された時においては、キャリッジ１の移動が停止し、
移動するキャリッジ１に不用意に手が触れるなどのトラ
ブルの発生を未然に防ぐことができる。
【００６６】なお、プリンタカバー５５が開放された時
にキャリッジ１の移動が停止する前記した制御手段を採
用した場合には、プリンタカバー５５を開放状態で放置
した場合には、記録ヘッドがキャッピング手段によって
封止されないまま放置される状態も発生し、印字の信頼
性を低下させるという問題も発生し得る。
【００６７】したがって、前記したようにインクカート
リッジ等の交換用開口部５７が大きく拡開された構成以
外の記録装置においては、指示手段としての前記キャリ
ッジ強制移動スイッチ７２が一定時間以上にわたって操
作されていることを検出し、且つ前記蓋体開放検出手段
６９が蓋体の開放を検出したときに、キャリッジ１が交
換用開口部５７に移動するように構成させることもでき
る。
【００６８】すなわち、図５に示すキャリッジ駆動手段
７０において、操作検出手段７３から送出されるキャリ
ッジの強制移動を促す信号と、蓋体開放検出手段６９か
ら得られる蓋体開放フラグがセット状態（プリンタカバ
ー５５が開放状態）であるという論理積が成立している
条件の元に、キャリッジ１が交換用開口部５７に強制移
動されるように制御される。
【００６９】このように構成した場合、ユーザがプリン
タカバー５５を開放したという状態を確認し、換言すれ
ばユーザはキャリッジ１が交換用開口部５７に強制移動
されるのを待つ状態であることを認識した上で、キャリ
ッジ１が移動するように動作する。
【００７０】なお、以上は筐体の上部に配置されたプリ
ンタカバーが開放されたか否かを検出して、キャリッジ
の交換用開口部への移動を制御させるように構成した実
施の形態について説明したが、例えば前記プリンタカバ
ーが存在しない記録装置において、前記したキャリッジ
強制移動スイッチ７２を配置することも有効である。
【００７１】すなわち、前記したようにスイッチ７２の
３〜５秒程度の連続したプッシュ操作により、キャリッ
ジ１を交換用開口部５７に強制移動できるように構成す
ることで、キャリッジ１が筐体５１に形成された交換用
開口部５７の位置に移動され、これによりインクカート
リッジ交換することができ、また記録ヘッドとカートリ
ッジを一体として構成したユニットを交換することがで
きる。
【００７２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
インクエンドが検出された後、蓋体の開放が検出された
場合にキャリッジがキャリッジの移動経路の一部に設け
られたインクカートリッジの交換用開口部に移動するよ
うに構成されていてるから、インクカートリッジの交換
のためだけの蓋を必要とすることなく、プリンタ函体の
一部を構成する通常の蓋体を利用してインクカートリッ
ジを所定の位置で交換することができ、函体等の構造の
簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット式記録装置の
本体部分を示す斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置に搭載されたキャップユニ
ットとその周辺装置の例を示す断面図である。
【図３】図１に示す記録装置に装着されるインクカート
リッジの構成を示した分解斜視図である。
【図４】図１に示す記録装置本体を収納した筐体の外観
構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の記録装置に装備される制御回路の例を
示したブロック図である。
【符号の説明】
１ キャリッジ ２ タイミングベルト ３ キャリッジモータ ６ 記録用紙 ７ ブラック用記録ヘッド ８ カラー用記録ヘッド ９ ブラック用インクカートリッジ １０ カラー用インクカートリッジ １１ キャッピング手段 １２ キャップユニット（ブラックヘッド用） １３ キャップユニット（カラーヘッド用） １６ 吸引ポンプ（負圧発生手段） ５１ 筐体 ５５ プリンタカバー（蓋体） ５７ 交換用開口部 ６０ 印刷制御手段 ６１ ヘッド駆動手段 ６２ フラッシング制御手段 ６３ クリーニング制御手段 ６４ ポンプ駆動手段 ６５ クリーニング指令検知手段 ６７ インクカートリッジ検出手段 ６８ インクエンド検出手段 ６９ 蓋体開放検出手段 ７０ キャリッジ駆動手段 ７１ クリーニング操作起動手段 ７２ キャリッジ強制移動スイッチ（指示手段） ７３ 操作検出手段 ７４ 報知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/01

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録用紙の幅方向に移動するキャリッジ
    上に装填され、ノズル開口からインク滴を吐出するイン
    クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対してイ
    ンクを供給するために前記キャリッジ上に装着されたイ
    ンクカートリッジと、前記記録ヘッドおよびインクカー
    トリッジを含む記録装置本体を収納し、蓋体を開放した
    ときにキャリッジの移動経路が露出され、かつ前記移動
    経路の一部に前記インクカートリッジの交換用開口部が
    設けられた筐体とを具備したインクジェット式記録装置
    において、 前記キャリッジ上に装着されたインクカートリッジのイ
    ンクエンドを検出するインクエンド検出手段と、 前記筐体に配置された蓋体の開放を検出する蓋体開放検
    出手段と、 前記インクエンド検出手段がインクエンドを検出した状
    態で、前記蓋体開放検出手段により前記蓋体の開放が検
    出された場合に、前記キャリッジが前記交換用開口部に
    移動するように前記キャリッジの位置を制御するキャリ
    ッジ駆動手段と、 を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
  2. 【請求項２】 前記インクエンド検出手段は、前記キャ
    リッジ上にインクカートリッジが装着されたことを検出
    するインクカートリッジ検出手段と、前記インクカート
    リッジ検出手段によってインクカートリッジが装着され
    たことを検出した場合にリセットされると共に、記録ヘ
    ッドからのインクの吐出量をカウントアップする計測手
    段を含み、前記計測手段が所定のカウント数に達した場
    合にインクエンド状態であると判定するように構成した
    請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
  3. 【請求項３】 記録用紙の幅方向に移動するキャリッジ
    上に装填され、ノズル開口からインク滴を吐出するイン
    クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対してイ
    ンクを供給するために前記キャリッジ上に装着されたイ
    ンクカートリッジと、前記記録ヘッドおよびインクカー
    トリッジを含む記録装置本体を収納し、キャリッジの移
    動経路の一部に交換用開口部を形成した筐体とを具備し
    たインクジェット式記録装置において、 前記筐体に配置され、前記キャリッジに搭載された記録
    手段構成ユニットの交換を指令するための指示手段と、 前記指示手段が一定時間以上に連続して操作されたこと
    を検出する操作検出手段と、 前記筐体に配置された蓋体の開放を検出する蓋体開放検
    出手段と、 前記操作検出手段の出力により前記キャリッジを前記交
    換用開口部に移動させ、また前記キャリッジの移動中に
    前記蓋体開放検出手段により前記蓋体の開放の検出によ
    り前記キャリッジの移動を停止させるキャリッジ駆動手
    段と、 を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
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