DE69729424T2

DE69729424T2 - Tintenstrahlaufzeichnungsgerät

Info

Publication number: DE69729424T2
Application number: DE69729424T
Authority: DE
Inventors: Atsushi Suwa-shi Kobayashi; Seiji Suwa-shi Mochizuki; Kazuhisa Suwa-shi Kawakami; Shigenori Suwa-shi Fukasawa; Masahiro Suwa-shi Isono; Masahiro Suwa-shi Nakamura; Nobutoshi Suwa-shi Otsuka; Nobuhito Suwa-shi Takahashi; Hitoshi Suwa-shi Hayakawa; Norihiro Suwa-shi Maruyama
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2017-11-22
Also published as: EP0844094A2; DE69729424D1; US6338539B1; EP0844094B1; DE69739224D1; EP0844094A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Tintenstrahldrucker jener Art, bei der mehrere Tintenstrahldruckköpfe und mehrere Tintenpatronen zum Zuführen von Tinte an die Druckköpfe auf einem Wagen angebracht sind, der in Richtung der Breite eines Druckmediums bewegbar ist, und bei denen die Druckköpfe Tintentropfen verschiedener Farben auf ein Druckmedium gemäß Druckdaten ausstoßen, um dadurch Zeichen und Bilder auf das Druckmedium zu drucken. Insbesondere betrifft die Erfindung die Technik zum Austauschen von Tintenpatronen.
Ein Aufzeichnungsgerät (auf das einfach als Drucker Bezug genommen wird) mit einem Tintenstrahldruckkopf, weist folgende vorteilhafte Merkmale auf: vergleichsweise geringer Lärm wird während des Druckens erzeugt, und kleine Punkte mit hoher Dichte werden gebildet. Aufgrund dieser Merkmale wird der Druckkopf bei verschiedenen Drucken einschließlich einem Farbdruck verwendet. Insbesondere, mit den Merkmalen einer weiteren Verbesserung der Aufzeichnungsdichte und der Möglichkeit des Farbdrucks, ein Tintenstrahldruckkopf mit einem Erfassungsmittel für einen Druckkopf für schwarze Tinte und einen Farbtintendruckkopf. Wenn das Anbringen der Tintenpatrone erfasst wird, wird Tinte in die ausgetauschte Tintenpatrone geladen.
Der vorgeschlagene Drucker schafft es, dass die Möglichkeit gegeben ist, Tinte lediglich in die ausgetauschte Tintenpatrone zu laden, und hindert die Tinte daran, von den Tintenpatronen angesogen zu werden, die nicht ausgetauscht sind. Allerdings muss der Benutzer selbst die Tintenpatrone angeben, die zu auszutauschen ist. Deshalb werden notwendigerweise überflüssige Anbringungs-/Abnahmevorgang mit den Tintenpatronen durchgeführt. Folglich treten Luftblasen in den Tintenkopf ein und der Druck wird schadhaft.
Der Tintenstrahldrucker ist so aufgebaut, dass eine druckerzeugende Kammer die Tinte unter Druck setzt, um die Tinte durch eine Entladungsöffnung zu entladen. Aufgrund dieses Aufbaus muss der Drucker während des Transports unter denselben Bedingungen gehalten werden, als wäre der Drucker in Betrieb. Zu diesem Zweck sind die Tintenpatronen des Druckers zum Transport mit einer Flüssigkeit befällt, um so zu verhindern, dass die Druckköpfe austrocknen und mit Staub verstopfen.
Aus diesem Grund ist ein anfänglicher Ladevorgang erforderlich. Bei diesem Vorgang wird die Transportflüssigkeit vor dem ersten Gebrauch des Druckers vollständig von den Tintenpatronen entfernt, und die Tinte wird von den Tintenpatronen in den zugeordneten Druckkopf geladen, so dass die Blasen vollständig aus dem Druckkopf entfernt sind. Ein Betriebsablauf, der vorgenommen werden muss, wenn die Tintenpatronen erstmals an dem Drucker angebracht werden, der vom Werk ausgeliefert ist, wird vom Benutzer durchgeführt. Deshalb besteht eine Möglichkeit, das die Tinte falsch geladen wird. Falls das Tintenladen falsch erfolgt, wird der Drucker selbstverständlich keinen normalen Druckvorgang durchführen. Falls die Spannungsversorgung während des Tintenladevorgangs unterbrochen wird, stoppt der Tintenladevorgang mitten während des Ladevorgangs. Um den halbbefüllten Zustand des Druckkopfs auf seinen ursprünglichen Zustand zurückzuführen, muss der Benutzer eine komplizierte Wiederherstellungshandlung durchführen. Falls er oder sie die Handlung nicht richtig durchführt, besteht die Gefahr, dass eine Wiederherstellung aus dem halbbefüllten Zustand unmöglich ist.
In GB-A-2289868 ist ein Drucker offenbart, der zwei Tintenstrahlpatronen aufweist, die während eines Austauschvorgangs so angeordnet werden, dass beide Patronen ausgetauscht werden können, wobei jede Patrone durch separate Öffnungen im Gehäuse freiliegt.
Dementsprechend besteht eine erste Aufgabe der Erfindung darin, ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät mit Tintenpatronen zu schaffen, das eine Vereinfachung der Arbeit des Austausches von Patronen schafft und erreicht, dass ein falsches Austauschen von Patronen nicht mehr vorkommt.
Eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät zu schaffen, dass einen anfänglichen Tintenbeladungsvorgang automatisch ausführt, um das Aufzeichnungsgerät zum Drucken fertig bereitzustellen.
Eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät zu schaffen, in dem selbst wenn die elektrische Spannungsversorgung während des Vorgangs des Austauschens von Patronen unterbrochen wird, ein Ablauf, der nach der Spannungsversorgungsunterbrechung erforderlich ist, automatisch in Reaktion auf den Neustart der Spannungsversorgung durchgeführt wird, und Tinte in den Druckkopf geladen wird, um das Aufzeichnungsgerät zum Drucken bereitzustellen.
Um diese Aufgabe zu lösen, stellt die Erfindung ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät bereit, wie es in einem der unabhängigen Ansprüche 1, 10, 17 und 22 festgelegt ist. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Ansprüche werden als ein erster, nicht einschränkender Ansatz zur Definition der Erfindung in allgemeinen Worten aufgefasst.
Ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät umfasst insbesondere: einen Tintenstrahldruckkopf zum Ausstoßen verschiedener Farbtinten in Form von Tintentropfen; Tintenpatronen zum Versorgen des Druckkopfs mit der Tinte; einen Wagen, an dem der Druckkopf und die Tintenpatronen angebracht sind; Verschlussmittel zum Abdichten des Druckkopfs, wobei die Verschlussmittel außerhalb eines Druckabschnitts angeordnet sind; Saugmittel zum Beaufschlagen der Verschlussmittel mit einem Unterdruck; ein Fenster, das den Tintenpatronen erlaubt, zum Austausch freigestellt zu sein; einen Schalter, der von außen bedienbar ist; und Steuerungsmittel zum Bewegen lediglich der auszutauschenden Tintenpatrone an eine Position, die dem Fenster zum Austausch geeignet gegenüber liegt. Bei so einem Aufbau wird, wenn eine Tintenpatrone oder -patronen zu ersetzen sind, lediglich die auszutauschende Tintenpatrone gewählt und automatisch an eine Austauschposition bewegt.
1 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät oder Drucker gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei der Drucker in einem Zustand dargestellt ist, in dem eine Gehäuseabdeckung geöffnet ist;
2 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Aufzeichnungsmechanismus des Tintenstrahldruckers zeigt;
3 ist ein Blockdiagramm, das eine Steuereinheit des Tintenstrahldruckers zeigt;
4 ist ein Flussdiagramm, das einen Gesamtbetriebsvorgang des Druckers zeigt;
5 ist ein Flussdiagramm, das einen Einschaltablauf zeigt;
6 ist ein Flussdiagramm, das einen Säuberungsablauf für einen schwarzen Druckkopf zeigt;
7 ist ein Flussdiagramm, dass eine Säuberungsablauf für einen Farbdruckkopf zeigt;
8 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsvorgang zum Überprüfen der noch in den Patronen befindlichen Tintenmenge zeigt;
9 ist ein Flussdiagramm, das einen Druckablauf zeigt;
10 ist ein Flussdiagramm, das einen Ausschaltablauf zeigt;
11 ist ein Flussdiagramm, das eine erste Hälfte eines Patronenaustauschablaufs zeigt;
12 ist ein Flussdiagramm, das eine zweite Hälfte eines Patronenaustauschablaufs zeigt;
13(a) bis 13(c) sind Diagramme, die Zustände des Kopf-Patronen-Wagen-Abschnitts in dem Drucker zeigen, wenn der Wagen an die Ausgangsposition, an eine Austauschposition für die farbige Tintenpatrone bzw. an eine Austauschposition für die schwarze Tintenpatrone bewegt ist;
14(a) und 14(b) sind Diagramme, die Positionsverhältnisse zwischen den Druckköpfen und der Verschlusseinheit zeigen, wenn der Wagen an die Austauschpositionen für die Farbtintenpatrone bzw. die schwarze Tintenpatrone bewegt ist;
15 ist ein Blockdiagramm, das einen Tintenstrahldrucker gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
16 ist ein Flussdiagramm, das einen Reinigungsablauf zum Säubern des Druckers zeigt;
17 ist ein Flussdiagramm, das einen Tintenpatronenaustauschablauf zeigt, der für den Drucker in 15 verwendet wird;
18(a) bis 18(c) sind Schaubilder, die andere Gehäusestrukturen zeigen, auf die die vorliegende Erfindung anwendbar ist.
1 zeigt ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät (wie etwa einen Tintenstrahldrucker) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Gehäuse 3 ist mit einer Gehäuseabdeckung 1 gebildet, die geöffnet und geschlossen werden kann, und einem Gehäusekörper 2. Ein Druckmechanismus, der später erläutert werden wird, ist in dem Gehäuse 3 angeordnet. Zwei Fenster 5 und 6 sind in dem Gehäusekörper 2 ausgebildet, und ein Unterteilungsabschnitt 2c ist zwischen diesen Fenstern vorgesehen, um den Gehäusekörper 2 in einen Druckbereich und in einen Nicht-Druckbereich zu unterteilen.
Das Fenster 6, das in dem Nicht-Druckbereich gebildet ist, ist so dimensioniert und geformt, dass die gesamte obere Oberfläche einer der beiden Tintenpatronen 7 und 8 durch das Fenster freigelegt ist und wenigstens ein Teil der oberen Oberfläche der verbleibenden Tintenpatrone von dem Gehäusekörper 2 abgedeckt ist. Eine Bedientafel 9 ist auf einem Abschnitt des Gehäusekörpers 2 vorgesehen, der nicht von der Gehäuseabdeckung 1 abgedeckt ist, wenn sie geschlossen ist. Die Bedientafel 9 beinhaltet einen Stromschalter P-SW, Tintenpatronenaustauschschalter IC-SW, Schwarzkopf-Reinigungsanweisungsschalter BC-SW, Farbkopf-Reinigungsanweisungsschalter CC-SW, Zeilenvorschubschalter, Rückstellschalter und dergleichen, und Tintenendanzeigen BE und CE für die schwarze Tintenpatrone bzw. die Farbtintenpatrone.
2 zeigt den Druckmechanismus des Tintenstrahldruckers. Ein Wagen 11 ist mit einem Wagenantriebsmotor 13 mittels eines Zeitvorgaberiemens 12 verbunden. Der Wagen 11 wird horizontal in einer Hin- und Herbewegung bewegt, während er von der Walze 15 geführt wird. Ein Druckkopf 17 zum Ausstoß schwarzer Tinte und ein anderer Druckkopf 18 zum Farbdruck sind fest an dem Wagen 11 angebracht. Der Druckkopf 17 ist in dem Druckbereich (in der Figur auf der linken Seite) angeordnet, währen der Druckkopf 18 in dem Nicht-Druckbereich (auf der rechten Seite) angeordnet ist. Diese Druckköpfe stehen einem Druckmedium 16, beispielsweise einem Papier, gegenüber. Die Druckköpfe 17 und 18 empfangen Tinte von der schwarzen Tintenpatrone 7 bzw. von der Farbtintenpatrone 8, und stoßen Tintentröpfchen auf das Druckmedium 16 aus.
Eine Verschlusseinheit 19 ist in dem Nicht-Druckbereich untergebracht. In der Verschlusseinheit 19 sind eine Kappe 20 zum Verschließen des Druckkopfes 17 und eine Kappe 21 zum Verschließen des Farbtintendruckkopfes 18 auf einem Schieber angebracht. Diese Kappen sind über Schläuche mit einer Zwillingspumpeneinheit 23 verbunden, die von einem Motor 22 angetrieben wird, und werden unabhängig voneinander Unterdrücken ausgesetzt.
Die Kappen 20 und 21 sind wie Kappen geformt, die aus einem elastischen Material, beispielsweise Gummi, hergestellt sind. Diese Kappen sind so bemessen, dass sie jeweils die Öffnungsflächen der Druckköpfe 17 und 18 mit geschlossenen Räumen abdichten. In einem Nicht-Druckmodus dichten die Kappen 20 und 21 die Düsenflächen der Druckköpfe 17 bzw. 18 ab. Während eines entladefähigen Wiederherstellungsvorgangs oder wenn die Tintenpatronen 7 und 8 durch neue ersetzt werden, versorgt die Zwillingspumpeneinheit 23 die beiden Druckköpfe mit Unterdrücken, um die Tinte zwangsweise von den Köpfen zu entfernen. Eine Reinigungseinheit 24 ist nahe der Verschlusseinheit 19 angeordnet. Die Reinigungseinheit presst, wenn sie von einer Antriebsquelle (nicht gezeigt) angetrieben wird, eine Wischklinge gegen die Öffnungsflächen der Druckköpfe 17 und 18.
3 zeigt eine Ausführungsform einer Steuerungseinheit für den Tintenpatronenaustauschvorgang des Druckers und zum Ausführen eines Verstopfungsbeseitigungsablaufs. Ein Tintenpatronenanbringungs-/Entfernungserfassungsmittel 30 emp fängt Signale von Schaltern 31 und 32, um dadurch die Anbringung und Entfernung der Tintenpatronen 7 und 8 zu erfassen. Diese Schalter müssen gegen die Positionen auf den Wagen 11 gedrückt werden, die den Tintenpatronen 7 und 8 gegenüberstehen, oder in dieser Ausführungsform die Flächen des Wagens 11, die die Patronen aufnehmen. Ein Tintenpatronenaustauschentscheidungsmittel 33 empfängt ein Signal von dem Patronenanbringungs-Entfernungserfassungsmittel 30 und entscheidet, ob die Tintenpatrone 7 oder 8 gegen eine andere gemäß dem empfangenen Signal ausgetauscht wurde oder nicht.
Ein Wagenpositionserfassungsmittel 34 antwortet auf ein Signal von einem Wagenpositionsdetektor 35 und erzeugt ein Signal an den folgenden Positionen: Wenigstens eine Ausgangsposition des Wagens 11 einer ersten Austauschposition, an der die erste Tintenpatrone 7 dem Fenster 6 gegenübersteht, einer zweiten Austauschposition, an der die zweite Tintenpatrone 8 dem Fenster 6 gegenübersteht, eine Spülposition, an der er die Tinte von den Tintenpatronen 7 und 8 empfängt, wenn der Spülbetrieb durchgeführt wird, das heißt, Positionen, an denen er den Kappen 20 und 21 bei dieser Ausführungsform gegenübersteht, Reinigungspositionen, an denen die Tintenpatronen 7 und 8 mit der Reinigungseinheit 24 abgewischt oder abgerieben werden können, und dergleichen.
Ein Wagenmotorsteuerungsmittel 36, das von einem Sequenzwahlmittel 45 gesteuert wird, treibt den Wagenantriebsmotor 13 durch ein CR (Wagen) Motorantriebsmittel 47 derart, daß der Wagen 11 sich zum Drucken hin- und herbewegt. Ferner empfängt das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 Signale von einem Saugsteuerungsmittel 39, das später beschrieben wird, und von dem Wagenpositionserfassungsmittel 34 und bewegt den Wagen 11 an die Ausgangsposition, die erste Austauschposition, die zweite Austauschposition, die Spülposition und die Reinigungsposition entsprechend den empfangenen Signalen. Wenn das Austauschen der Tintenpatrone 7 oder 8 normal abgeschlossen ist, bewegt das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 den Wagen 11 an die Austauschposition mittels eines geringeren Drehmoments oder bei einer niedrigeren Geschwindigkeit als in einem normalen Zustand oder einer Kombination derselben.
Ein Druck-/Spülsteuerungsmittel 37 empfängt Druckdaten von einem Host-Computer und veranlasst entsprechend der Druckdaten ein Kopfantriebsmittel 38, ein Antriebssignal an die Druckköpfe 17 und 18 auszugeben, die ihrerseits Tintentröpfchen oder Tropfen ausstoßen. Wenn die Druckköpfe 17 und 18 an die Spülpositionen gesetzt sind, gibt das Druck-/Spülsteuerungsmittel 37 ein Antriebssignal an diese Druckköpfe mittels des Kopfantriebsmittels aus, wodurch die Druckköpfe Tintentropfen durch alle ihre Entladungsöffnungen entladen. Mittels des Entladevorgangs der Tintentropfen wird Tinte erhöhter Viskosität in die Tintenaufnahme entladen.
Das Saugsteuerungsmittel 39, das von dem Sequenzwahlmittel 45 gesteuert wird, gibt ein Steuerungssignal an ein Pumpenantriebsmittel 40 aus. Entsprechend dem Steuerungssignal deckt die Verschlusseinheit 19 Tintenköpfe 17 und 18 mit den Kappen ab, und Saugkräfte und Saugdauern der Saugpumpen 23a und 23b der Zwillingspumpeneinheit 23 werden so gesteuert, daß die Druckköpfe 17 und 18 dazu veranlasst werden, Tinte zum Wiederherstellen ihrer Tintenentladungsfähigkeit zu entladen. Ferner veranlasst, wenn die Tintenpatronen 7 und 8 durch neue ersetzt sind, das Saugsteuerungsmittel 39 die Tintenpatronen 7 und 8 dazu, Tinte in die Tintenköpfe 17 und 18 zu laden.
Ein Tintenstanderfassungsmittel 41 integriert die Anzahl gedruckter Punkte, die Anzahl von Tintentropfen, die beim Spülvorgang entladen sind, und die Menge an Tinte, die bei dem Tintenladevorgang und dem Reinigungsvorgang verbraucht ist, und berechnet auf der Grundlage des Ergebnisses der Integration einen Tintenstand von Tinte, die noch in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist, wenn die Tintenpatronen 7 und 8 durch neue ersetzt sind, setzt das Tintenstanderfassungsmittel 41 die integrierten Werte zurück. Wenn eine Anweisung zum Austauschen wenigstens einer der Tintenpatronen 7 und 8 ausgegeben wird, prüft das Tintenstanderfassungsmittel 41 einen Tintenstand der Tinte, die in der anderen Tintenpatrone übrig ist. Wenn die Menge der übriggebliebenen Tinte geringer ist als die Menge an Tinte, die während des Saugvorgangs verbraucht wurde, der während der Dauer des Austauschens der Patrone durchgeführt wird, entscheidet das Tintenstanderfassungsmittel 41, daß der Tintenstand von Tinte, die in der Tintenpatrone 7 oder 8 übrig ist, ein Tintenendstand ist.
Ein Strom-Aus-Erfassungsmittel 42 erfaßt einen "An"- oder "Aus"-Zustand eines Stromschalters P. Wenn die Spannungsquelle ausgeschaltet wird, führt das Strom-Aus-Erfassungsmittel 42 einen vorgegebenen Vorgang durch und beendet die Spannungsversorgung des Druckers. Ein Gehäuseöffungserfassungsmittel 43 empfängt ein Signal, das von einem Schalter 44 abgeleitet wird, der in Reaktion auf das Öffnen/Schließen des Gehäusedeckels 1 betätigt wird, und erzeugt ein Signal, das ein Öffnen/Schließen des Gehäusedeckels 1 anzeigt.
Das Sequenzwahlmittel 45 empfängt Signale von dem Tintenpatronenaustauschschalter IC, dem Schwarzkopfreinigungsanweisungsschalter BC und dem Farbkopfreinigungsanweisungsschalter CC an der Tafel 9, dem Strom-Aus-Erfassungsmittel 42, dem Gehäuseöffnungserfassungsmittel 43, dem Tintenstanderfassungsmittel 41 und dem Host-Computer und überwacht die Betriebsvorgänge eines Gesamtablaufs, Strom-Ein-Ablaufs, Strom-Aus- Ablaufs, Reinigungsablaufs, Tintenstandüberprüfungsablaufs, Druckablaufs, Tintenpatronenaustauschablaufs und dergleichen gemäß den Flussdiagrammen, die später erläutert werden. Ferner speichert das Sequenzwahlmittel 45 verschiedene Zustände, die sich aus dem Auswechseln der Tintenpatrone ergeben, in ein Saugzustandspeichermittel 46, wenn der Strom-Aus-Ablauf durchgeführt wird.
Das Saugzustandspeichermittel 46 speichert Daten, um ein anfängliches Ladesignal auf einen Aus-Zustand zu setzen, wenn die Drucker vom Werk ausgeliefert werden. Wenn ein Benutzer den Drucker in Empfang nimmt und ein anfängliches Laden mit Tinte abgeschlossen hat, wird das anfängliche Ladesignal auf einen An-Zustand gesetzt. Das Saugzustandsspeichermittel 46 beinhaltet ferner Speicherbereiche zum Speichern von Zuständen der Saugvorgänge für die Tintenpatronen 7 und 8, Zustände des Austauschens von Tintenpatronen 7 und 8 und der Tintenmenge, die in den Tintenpatronen übrig ist.
Die Vorgänge des Druckers, der so aufgebaut ist, werden unter Bezugnahme auf die Flussdiagramme, die in den 4 bis 12 gezeigt sind, erläutert.
A. Beschreibung des Gesamtvorgangs
Wenn der Stromschalter P angestellt wird, führt das Sequenzwahlmittel 45 einen Strom-An-Ablauf durch (Schritt S100).
Um es genauer zu sagen, wie in 5 gezeigt ist, liest das Sequenzwahlmittel 45 einen Saugzustand vom vorherigen Strom-Aus aus dem Saugzustandsspeichermittel 46 aus (Schritt S112). Ferner entscheidet es anhand des Signals von dem Tintenpatronenaustauschentscheidungsmittel 33, ob die schwarze Tintenpatrone 7 oder die Farbtintenpatrone 8 an dem Wagen angebracht ist oder nicht. Falls weder die schwarze Tintenpatrone 7 noch die Farbtintenpatrone 8 an dem Wagen angebracht ist, veranlasst das Sequenzwahlmittel 45 die Anzeigen BE und CE anzuzeigen, dass keine Tintenpatrone vorhanden ist (Schritt S114), und beginnt eine Sequenz eines Tintenpatronenaustauschablaufs, der später beschrieben werden soll (Schritt S115).
Falls die schwarze Tintenpatrone 7 und die Farbtintenpatrone 8 beide an dem Wagen 11 angebracht sind, führt das Sequenzwahlmittel 45 einen Ablauf zum Überprüfen der Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist, anhand der Daten von dem Tintenstanderfassungsmittel 41 durch (Schritt 116).
Falls die Menge von Tinte, die in einer der Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist, extrem gering ist, so daß ein Ende der Tinte angezeigt ist (Schritt S117), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 eine Sequenz des Patronenaustauschablaufs (Schritt S115).
Falls genügende Mengen von Tinte in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig sind, beschließt das Sequenzwahlmittel 45 das Beenden der Patronenaustauscharbeit der Tintenpatronen 7 und 8 anhand der Daten, die in dem Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert sind. Um es genauer zu sagen, falls der Stromschalter P ausgeschaltet wurde, bevor die Tintenpatronen 7 und 8 auf eine fehlerfreie Weise ausgetauscht sind (S118), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 erneut die Tintenpatronenaustauscharbeit (Schritt S115) oder führt den Saugablauf nach dem Austauschen der Tintenpatronen 7 und 8 aus.
Falls die Patronenaustauscharbeit auf eine fehlerfreie Weise beendet wird, überprüft das Sequenzwahlmittel 45, ob der Gehäusedeckel 1 offen ist, anhand des Signals von dem Gehäuseöffnungserfassungsmittel 43 (Schritt S119). Falls der Gehäusedeckel 1 geöffnet ist, führt das Sequenzwahlmittel 45 den Patronenaustauschvorgang durch (Schritt S115). Infolgedessen wird die Sequenz des Patronenaustauschablaufs automatisch ausgelesen, indem der Gehäusedeckel 1 unmittelbar nach dem Anschalten des Stromes geöffnet wird oder indem der Stromschalter P eingeschaltet wird, nachdem der Gehäusedeckel 1 geöffnet wurde.
Das Sequenzwahlmittel 45 entscheidet anhand der Daten von dem Saugzustandspeichermittel 46, ob das anfängliche Laden von Tinte endet oder nicht (Schritt S120). Falls es nicht endet, das heißt die Tinte noch gar nicht in die Druckköpfe 17 und 18 geladen ist, führt das Sequenzwahlmittel 45 den Saugablauf für das anfängliche Laden durch (Schritt S121) und speichert die Daten, um das anfängliche Ladesignal in dem Saugzustandspeichermittel 46 auf einen An-Zustand zu setzen (S122), um dadurch zu verhindern, daß der anfängliche Ladevorgang versehentlich durchgeführt wird, der eine große Menge an Tinte verbraucht.
In einem Zustand, in dem das Anbringen der Tintenpatronen 7 und 8 abgeschlossen ist, wenn ein Zeitgebersaugablauf, der zum Entfernen von Verstopfungen in der Öffnung dient, die möglicherweise verursacht werden, wenn der Drucker für eine längere Zeit nicht benutzt wurde, beginnt (S123), führt das Sequenzwahlmittel 45 den Saugzeitgeberablauf auf eine Weise durch, daß eine Saugmenge relativ groß angesetzt wird (S125), wenn der Zeitgebersaugablauf erst ausgeführt wird, nachdem die Tintenpatronen 7 und 8 ausgetauscht sind (S124), und er wird relativ gering gesetzt, wenn der Saugzeitgeberablauf schon ausgeführt wurde (S126).
Bei diesem Ablauf werden von jenen Luftblasen, die in die Druckköpfe 17 und 18 durch den Vorgang des Austauschens der Tintenpatronen 7 und 8 eingedrungen sind, die Blasen vollständig entfernt, die noch nach dem Durchführen des Saugablaufs während des Patronenaustauschs übrig sind und die anschließend wachsen. Somit ist die Saugmenge, die lediglich zum Verhindern des Verstopfens oder zum Entfernen erforderlich ist, minimiert, um dadurch die Tinte zu sparen.
Wenn der Strom-Ein-Ablauf endet, erfaßt das Sequenzwahlmittel 45 Betriebszustände der Schalter an der Bedientafel 9. Falls die Reinigungsanweisungsschalter BC und CC betätigt werden (S101 und S103 in 4), führt das Sequenzwahlmittel 45 einen Reinigungsablauf für den Druckkopf 17 für schwarze Tinte und einen anderen Reinigungsablauf für den Druckkopf 18 für Farbtinte aus (S102 und S104); beide Abläufe werden später beschrieben. Wenn der Tintenpatronenausschalter IC betätigt wird (S105), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 eine Sequenz eines Patronenaustauschablaufs, der später beschrieben werden soll (S106).
Falls die Spannungsversorgung noch nach den Abläufen fortgesetzt wird (S107), die den Vorgängen entsprechen, die von den Schaltern auf der Bedientafel 9 angewiesen sind, wartet das Sequenzwahlmittel 45 auf die von dem Host-Computer eingehenden Druckdaten (S109). Wenn einer der Schalter auf der Bedientafel 9 niedergedrückt wird, führt das Sequenzwahlmittel 45 die Schritte S101 bis S106 durch. Wenn der Drucker, der sich in einen "Bereit-Zum-Drucken"-Zustand befindet, Druckdaten empfängt, überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist (S111), während sie einen Druckablauf, der später beschrieben wird (S110) ausführt, und kehrt zu dem ersten Schritt S101 zurück.
B. Reinigungsablauf für den Druckkopf für schwarze Tinte
Wenn der Schwarzkopfreinigungsanweisungsschalter BC für den Druckkopf 17 für schwarze Tinte an der Bedientafel 9 betätigt wird, überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge an Tinte, die in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist, anhand der Daten von dem Sequenzwahlmittel 45. Falls die schwarze Tintenpatrone 7 sich in einem Tintenendzustand befindet (S127 in 6), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 die Sequenz des Austauschablaufs für die schwarze Tintenpatrone 7 (S129), und lässt die Tintenendanzeige BE aufblinken, um das Ende der Tinte anzuzeigen.
Wenn die Menge der übriggebliebenen Tinte in der schwarzen Tintenpatrone 7 genügt, um zu drucken, aber geringer als ein vorgegebener Wert der Tintenmenge ist, das heißt eine Menge von Tinte, die beim Tintensaugen während der Reinigung verbraucht wird, so daß sie zum Drucken nicht reicht (S128), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 die Sequenz des Austauschablaufs für die schwarze Tintenpatrone 7, um eine unerwünschte Situation auszuschließen, in der infolge des Entladens der Tinte Luftblasen in die schwarze Tintenpatrone 7 eintreten (S129).
Wenn die Menge von Tinte, die in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist, wenigstens der halben Menge an Tinte vor dem Austauschen der Tintenpatrone entspricht und eine Druckmenge geringer ist als ein Bezugswert, nach dem die Tintenpatrone ausgewechselt ist (S130), führt das Sequenzwahlmittel 45 einen speziellen Saugablauf zum Entfernen der Blasen durch, die zur Zeit des Patronenaustauschs eingedrungen sind (S131). In dem speziellen Saugablauf zum Entladen von Blasen setzt das Sequenzwahlmittel 45 die Resttintenmenge in dem Tintenstanderfassungsmittel 41 zurück, schaltet ein Einmal-Signal auf einen An-Zustand und führt einen Saugablauf aus, wie er nach dem Austauschen der Tintenpatrone ausgeführt wird. Für eine Reinigungsanweisung seitens des Benutzers, wenn eine vorgegebene Menge an Drucken, beispielsweise fünf (5) Seiten oder mehr, nach dem Austauschen der Tintenpatrone vorgenommen wurde, setzt das Sequenzwahlmittel 45 das Einmal-Signal auf einen Aus-Zustand und führt einen normalen Saugablauf durch, der eine geringere Menge an Saugtinte verbraucht. Bei einer Reinigungsanweisung in dem Fall, in dem die Menge der Tinte geringer ist als die vorgegebene Menge, setzt das Sequenzwahlmittel 45 das Einmal-Signal auf einen An-Zustand und führt den speziellen Saugablauf zum Entfernen von Blasen durch.
Wenn die Menge von Tinte, die in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist, groß genug ist, und genügend Tinte nach dem Reinigen übrig sein wird, oder wenn eine neue schwarze Tintenpatrone 7 angebracht wird, bewegt das Sequenzwahlmit tel 45 den Druckkopf 17 für schwarze Tinte an seine Ausgangsposition, deckt ihn mit der Verschlußeinheit 19 ab und veranlaßt das Saugsteuerungsmittel 39 dazu, die Saugpumpe 23a so zu steuern, daß die Tinte von dem Druckkopf 17 für schwarze Tinte zu ihrem Entladen gesogen wird (S123).
C. Reinigungsablauf für den Druckkopf für Farbtinte
Wenn der Farbkopfreinigungsanweisungsschalter CC für den Druckkopf 18 für Farbtinte auf der Bedientafel 9 betätigt wird, überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge an Tinte, die in der Farbtintenpatrone 8 übrig ist, anhand der Daten von dem Sequenzwahlmittel 45. Falls der Resttintenstand ein Tintenendstand ist (S133 in 7), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 die Sequenz des Austauschablaufs für die Farbtintenpatrone 8 (S135).
Falls die Menge der restlichen Tinte in der Farbtintenpatrone 8 zum Drucken genügt, aber geringer als ein vorgegebener Wert der Tintenmenge ist, beispielsweise ein Nahe-Endstand, das heißt eine Menge von Tinte, die durch das Tintensaugen während des Reinigens verbraucht wird, so daß es zum Drucken nicht mehr reichen wird (S134), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 die Sequenz des Austauschablaufs für die Farbtintenpatrone 8, um eine unerwünschte Situation auszuschließen, bei der infolge des Entladens der Tinte Luftblasen in die Farbtintenpatrone eintreten (S137).
Bei dem speziellen Saugablauf zum Blasenentfernen setzt das Sequenzwahlmittel 45 die Resttintenmenge in dem Tintenstanderfassungsmittel 41 zurück, schaltet ein Einmal-Signal auf einen An-Zustand und führt einen Saugablauf durch, wie er nach dem Austauschen der Tintenpatrone durchgeführt wird. Für eine Reinigungsanweisung seitens des Benutzers, wenn eine vorgegebene Menge von Drucken, beispielsweise fünf (5) Seiten oder mehr nach dem Austauschen der Tintenpatrone vorgenommen wurde, setzt das Sequenzwahlmittel 45 das Einmal-Signal auf einen Aus-Zustand und führt einen normalen Saugablauf durch, der eine geringere Menge von Saugtinte verbraucht. Bei einer Reinigungsanweisung, wenn die Menge des Druckens geringer als die vorgegebene Menge ist, setzt das Sequenzwahlmittel 45 das Einmal-Signal auf einen An-Zustand und führt den speziellen Saugablauf zum Entfernen von Blasen durch.
Wenn die Menge der Tinte, die in der Farbtintenpatrone 8 übrig ist, groß genug ist und genügend Tinte zum Drucken nach dem Reinigen übrigbleiben wird, oder wenn eine neue Farbtintenpatrone 8 angebracht wird, bewegt das Sequenzwahlmittel 45 den Farbtintendruckkopf 18 an seine Ausgangsposition, deckt ihn mit der Verschlußeinheit 19 ab und veranlaßt das Saugsteuerungsmittel 39 dazu, die Saugpumpe 23b derart zu steuern, daß die Tinte zu ihrem Entladen von dem Druckkopf 17 für schwarze Tinte gesogen wird (S138).
Wenn der Saugablauf abgeschlossen ist, veranlaßt das Sequenzwahlmittel 45, daß die Reinigungseinheit 24 die Düsenplatten reibt, falls erforderlich, und bewegt die Druckköpfe 17 und 18 an die Verschlußeinheit 19 und veranlaßt das Druck-/Spülsteuerungsmittel 37 zum Durchführen eines Spülvorgangs.
D. Erfassen der Menge von Resttinten
Wenn eine Zeit gekommen ist, um die Resttintenmenge zu überprüfen, entscheidet das Sequenzwahlmittel 45, ob die Menge der Tinte, die in einer der Tintenpatronen übrig ist, beispielsweise der schwarzen Tintenpatrone 7, auf einem Tintenendstand ist, anhand der Daten von dem Tintenstanderfassungsmittel 41 (S139 in 8). Falls die Tinte am Ende ist, veranlaßt das Sequenzwahlmittel 45 die Tintenendanzeige BE zum Aufblinken, um ein Ende der schwarzen Tinte anzuzeigen (S140). Anschließend überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge der Tinte, die in der anderen Tintenpatrone übrig ist, das heißt bei dieser Ausführungsform in der Farbtintenpatrone 8. Falls das Ergebnis zeigt, daß sie nicht auf einem Tintenendstand ist, sondern nicht weniger als eine Menge jener Tinte, die von dem Tintensaugen beim Reinigen verbraucht wird (S141), entscheidet das Sequenzwahlmittel 45, daß die Menge der Resttinte an einem Tintenendstand ist (S142), und veranlaßt die Tintenendanzeige CE für die Farbtintenpatrone 8 dazu, aufzublinken, um das Ende der Tinte anzuzeigen (S143).
Wenn eine genügende Menge von Tinte in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist, die zuerst auf ihre darin übrige Tintenmenge überprüft wurde, wiederholt das Sequenzwahlmittel 45 eine Sequenz von Schritten ähnlich dem obengenannten für die Farbtintenpatrone 8 (S144 bis S148). Das heißt, das Sequenzwahlmittel 45 überprüft, ob die Menge der Tinte, die in der Farbtintenpatrone 8 übrig ist, sich auf einem Tintenendstand befindet, und falls sie sich auf dem Tintenendstand befindet, veranlaßt das Sequenzwahlmittel 45 die Tintenendanzeige CE dazu, aufzublinken (S145). Anschließend überprüft das Sequenzwahlmittel 45 auch die Menge der Tinte, die in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist. Falls sie sich nicht auf dem Tintenendstand befindet, sondern extrem gering und nicht weniger als eine Menge der Tinte ist, die von dem Tintensaugen beim Reinigen verbraucht wird (S146), entscheidet das Sequenzwahlmittel 45, daß die Menge der Resttinte auf einem Tintenendstand ist (S147), und veranlaßt die schwarze Tintenendanzeige BE für die schwarze Tintenpatrone 7 dazu, aufzublinken, um das Ende der Tinte anzuzeigen (S148).
Wenn die Menge der Tinte, die in einer der Tintenpatronen übrig ist, so weit verringert ist, daß das Austauschen der Tintenpatrone mit einer neuen erforderlich ist, überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge der Tinte, die in der anderen Tintenpatrone übrig ist, sowie die in der ersten Tintenpatrone. Falls das Ergebnis zeigt, daß die Resttintenmenge reicht, um zu drucken, aber geringer ist als ein vorgegebener Tintenmengenwert, der für den Saugvorgang erforderlich ist, entscheidet das Sequenzwahlmittel 45, daß die Resttintenmenge sich auf dem Tintenendstand befindet. Dies schafft einen Vorteil bei einem Drucker mit den Druckköpfen, die so aufgebaut sind wie in 15 gezeigt ist. Wie gezeigt wird bei den Druckköpfen in 15 eine einzige Düsenplatte verwendet, die beiden Druckköpfen gemein ist, und deshalb ist es unmöglich, die Öffnungsraster verschiedener Tinten unabhängig voneinander zu dichten. Das heißt, die Druckköpfe sind mit einer einzigen Kappe 51 abgedichtet. Bei dieser Art der Druckköpfe wird Tinte von der Tintenpatrone gesogen, die eine hinreichende Menge von Tinte darin beinhaltet, sowie von der Tintenpatrone, deren Resttinte auf dem Tintenendstand ist. Mit anderen Worten wird die Tinte verschwenderisch gebraucht. Es gibt eine Möglichkeit, daß, wenn eine der Tintenpatronen durch eine neue ersetzt wird, die Tinte, die in der anderen Tintenpatrone übrig ist, beinahe vollständig verbraucht wurde und sich auf einem Nahe-Endstand befindet. Ein zusätzliches Ersetzen der Tintenpatrone muß in der unmittelbaren Zukunft erfolgen.
Falls das Sequenzwahlmittel auf die obige Entscheidung hin den Benutzer auffordert, die eine Tintenpatrone zu ersetzen und die andere Tintenpatrone ebenfalls, wird ein einziger Saugvorgang für beide Tintenpatronen genügen. Das Ergebnis ist die Vereinfachung der Austauscharbeit der Tintenpatronen und die Verringerung des Tintenverbrauchs.
Wenn bestätigt wird, daß die Menge an Tinte, die in den zwei Tintenpatronen 7 und 8 größer ist, als eine Tintenmenge, die zu der Entscheidung des Tintenendes führt, entscheidet das Tintenstanderfassungsmittel 41, ob die Menge der Tinte in der schwarzen Tintenpatrone 7 sich auf dem Nahe-Endstand befindet (S149). Falls sie sich auf dem Nahe-Endstand befindet, veranlaßt das Sequenzwahlmittel die Tintenendanzeige BE dazu, aufzublinken, um dadurch den Benutzer darüber zu informieren, daß die Resttintenmenge der schwarzen Tintenpatrone 7 sich auf dem Nahe-Endstand befindet (S150).
Wenn eine genügende Menge von Tinte in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist, entscheidet das Sequenzwahlmittel, ob die Menge von Tinte in der Farbtintenpatrone 8 sich auf dem Nahe-Endstand befindet oder nicht (S151). Falls sie sich auf dem Nahe-Endstand befindet, veranlaßt das Sequenzwahlmittel die Tintenendanzeige CE dazu, aufzublinken, um den Benutzer zu informieren, daß die Tinte, die in der Farbtintenpatrone 8 übrig ist, sich auf dem Nahe-Endstand befindet (S152).
E. Druckablauf
Wenn Druckdaten empfangen werden und der Drucker zum Drucken bereit ist, überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist, anhand der Daten von dem Tintenstanderfassungsmittel 41 (S153 in 9), und sendet, falls erforderlich, die Resttintenmenge-Daten an den Host-Computer (S154).
Der Host-Computer berechnet die Menge von Tinte, die für die Druckdaten erforderlich ist, um zum Drucken verwendet zu werden, und vergleicht die erforderlichen Tintenmengen mit den empfangenen Resttintenmenge-Daten. Falls die Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist, geringer ist als die erforderliche Menge von Tinte, gibt der Host-Computer eine Patronenaustauschanweisung aus (S155), oder zeigt einen Fehler auf dem Anzeigemittel des Host-Computers an, um den Benutzer dazu zu drängen, den Druckvorgang fortzuführen oder den Austausch der Tintenpatrone oder -patronen vorzunehmen. Falls der Benutzer das Austauschen der Tintenpatrone wählt, sendet der Host-Computer eine Patronen-Austauschanweisung an den Drucker. Beim Empfang der Anweisung beginnt das Sequenzwahlmittel 45, die Sequenz des Tintenpatronenaustauschablaufs (157). Wenn die Daten von dem Tintenstanderfassungsmittel 41 zeigen, dass die Tinte in den Patronen sich an dem Tintenendstand befindet (S156), beginnt das Sequenzwahlmittel 45 die Sequenz des Tintenpatronenaustauschablaufs (S157).
Wenn der Drucker die Überprüfung der Resttintenmengen der Tintenpatronen 7 und 8 durchläuft oder wenn die Tintenpatronen 7 und 8 durch neue ersetzt werden und der Drucker zum Drucken bereit ist, überträgt das Sequenzwahlmittel 45 die Druckdaten, die von dem Host-Computer empfangen werden, an das Druck-/Spül-Steuerungsmittel 37, wodurch das Drucken einer Seite durchgeführt wird (S158). Wenn die Druckdaten von zwei oder mehr Seiten vorhanden sind, führt das Sequenzwahlmittel die Ablaufschritte (S153 bis S158) durch und das Drucken der nächsten und nachfolgender Seiten wird ausgeführt (S159).
Schließlich endet der Druckbetrieb und der Benutzer gibt eine Aus-Anweisung an den Drucker unter Verwendung des Stromschalters P (S107 in 4). Das Strom-Aus-Erfassungsmittel 42 gibt ein Signal aus und das Sequenzwahlmittel 45 führt den Strom-Aus-Ablauf durch (S108).
F. Strom-Aus-Ablauf
Wenn der Stromschalter P ausgeschaltet wird und das Strom-Aus-Erfassungsmittel 42 ein Signal erzeugt, treibt das Sequenzwahlmittel 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 an, das seinerseits den Gehäusedeckel 1 in die Ausgangsposition bewegt (S160 in 10). infolgedessen werden die Druckköpfe 17 und 18 mit den Kappen 20 und 21 verschlossen, um dadurch die Tinte in den Entladungsöffnungen der Druckköpfe 17 und 18 daran zu hindern auszutrocknen.
In einem Fall, in dem der vorliegende Betrieb des Druckers der erstmalige Betrieb ist, nachdem die Tintenpatronen erstmals an dem Wagen angebracht sind, und das anfängliche Laden von Tinte durchgeführt ist, entscheidet das Sequenzwahlmittel, ob der anfängliche Ladevorgang fehlerfrei durchgeführt wurde oder nicht. Falls er fehlerfrei durchgeführt wurde, ändert das Sequenzwahlmittel einen Zustand des Initialisierungsladesignals von einem Aus-Zustand auf einen An-Zustand. In einem Fall, in dem der anfängliche Ladevorgang abgeschlossen ist und die Tintenpatronen 7 und 8 durch neue lediglich zum Zwecke der Versorgung mit Tinte ersetzt sind, werden Daten, die darüber Aufschluss geben, ob der Saugvorgang, der dem Austauschen der Tintenpatronen folgt, fehlerfrei abgeschlossen wurde oder nicht, und Resttintenmengendaten von dem Tintenstanderfassungsmittel 41 in das Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert (S161). Nachdem sämtliche Daten, die den gegenwärtigen Zustand anzeigen, gespeichert sind, wird die Spannungsversorgung des Druckers gestoppt.
G. Tintenpatronenaustauschablauf
Wenn der Tintenpatronenaustauschschalter IC auf der Bedientafel 9 betätigt wird oder die Sequenz des Patronenaustauschablaufs durch das Ausführen der obengenannten Ablaufschritte begonnen wird, entscheidet das Sequenzwahlmittel 45, ob von den zwei Tintenpatronen 7 und 8, die Seite an Seite in der Bewegungsrichtung des Wagens 11 angeordnet sind, lediglich die Tintenpatrone 7, die in dem Druckabschnitt des Druckergehäusekörpers untergebracht ist, ausgetauscht werden muss, oder ob beide Tintenpatronen 7 und 8 ausgetauscht werden müssen (S162 und S163 in 11).
Wenn beide Tintenpatronen 7 und 8 ausgetauscht werden müssen, veranlasst das Sequenzwahlmittel 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 dazu, den Wagen 11, der sich an der Ausgangsposition befindet (13(a)), in den Druckbereich zu bewegen, wodurch die Farbtintenpatrone 8, die in dem Abschnitt des Wagens 11 angebracht ist, der in dem Nicht-Druckbereich angeordnet ist, an die Austauschposition bewegt wird, d. h. an die Position, die dem Fenster 6 gegen übersteht oder sich direkt darunter befindet (13(c), 14(b)).
In diesem Zustand steht lediglich die Farbtintenpatrone 8 dem Fenster 6 gegenüber, und die schwarze Tintenpatrone 7 steht dem Trennabschnitt 2c gegenüber. Dieser Zustand des Druckers 7 erlaubt dem Benutzer, lediglich die Farbtintenpatrone 8 von dem Wagen abzunehmen. Deshalb ist es einfach, die auszutauschende Tintenpatrone zu spezifizieren, ein schließlich der schwarzen Tintenpatrone 7, und daher gibt es keine Möglichkeit, dass der Benutzer versehentlich eine andere Tintenpatrone herausnimmt, d. h. die Tintenpatrone, die nicht ausgetauscht werden muss.
Wenn die Farbtintenpatrone 8 in dem Fenster 6 herausgenommen wird, erfasst der Schalter oder Detektor 32 das Herausnehmen der Farbtintenpatrone 8 und erzeugt ein Signal, das dieses anzeigt. Wenn eine neue Tintenpatrone 8 an dem Wagen 11 angebracht wird, erfasst der selbe Detektor das Anbringen der Tintenpatrone und erzeugt ein Signal, das dieses anzeigt. In Reaktion auf dieses Signal speichert das Sequenzwahlmittel 45 den Austausch der Tintenpatrone 8 in das Saugsteuerungsmittel 39 (S164).
Wenn der Benutzer den Tintenpatronenaustauschschalter IC (S166) innerhalb einer vorgegebenen Dauer nach dem Anbringen der neuen Farbtintenpatrone 8 drückt, oder nach Ablauf der voreingestellten Dauer, wird automatisch entschieden, ob lediglich eine Patrone ausgetauscht werden soll (S167).
In dem vorliegenden Fall sind zwei Tintenpatronen 7 und 8 zu ersetzen. Deshalb gibt das Sequenzwahlmittel 45 ein Signal an das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 aus, um den Druckkopf 18, der nun mit der neuen Farbtintenpatrone 8 verbunden ist, an die Abwischposition zu bewegen, wo die Düsenplatte des Druckkopfes mit der Reinigungseinheit 24 abgewischt wird (S168). Infolge des Anbringens/Abnehmens der Farbtintenpatrone 8 entweicht oftmals Tinte durch die Entladungsöffnungen. Diese Tinte wird jedoch durch den Abwischschritt abgewischt, um dadurch die Tinte daran zu hindern, zu tropfen.
Wenn das Austauschen der Farbtintenpatrone 8, die in dem Nicht-Druckabschnitt angeordnet ist, abgeschlossen ist, veranlasst das Sequenzwahlmittel 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 dazu, den Wagen 11 zu bewegen. Mit der Bewegung des Wagens wird die schwarze Tintenpatrone 7 an die Patronenaustauschposition bewegt, d. h. die Position, die dem Fenster 6 gegenübersteht (S169) (13(b), 14(a)). Infolge dieser Bewegung wird der Druckkopf 18, der dem ersten Austauschen der Farbtintenpatrone 8 unterzogen wurde, an die Ausgangsposition zurückgezogen. Somit wird, falls die Tinte aufgrund des Austauschens der Farbtintenpatrone 8 tropft, der Druckabschnitt nicht mit der vertropften Tinte verunreinigt.
Wenn die Tintenpatrone 7 zum Ersetzen herausgenommen wird, erfasst der Schalter oder Detektor 32 das Herausnehmen der Tintenpatrone 7 und erzeugt ein Signal, das dieses anzeigt. Wenn eine neue Tintenpatrone 7 an dem wagen 11 angebracht wird, erfasst der selbe Detektor das Anbringen der Tintenpatrone und erzeugt ein Signal, das dieses anzeigt. In Reaktion auf dieses Signal speichert das Sequenzwahlmittel 45 das Austauschen der Tintenpatrone 7 in das Saugsteuerungsmittel 39 (S170).
Wenn der Benutzer den Tintenpatronenaustauschschalter IC (S172) innerhalb einer voreingestellten Dauer drückt, nachdem eine neue Tintenpatrone an dem Wagen angebracht ist (S171), oder nach Ablauf einer vorgegebenen Dauer veranlasst das Sequenzwahlmittel 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 dazu, den Wagenantriebsmotor 13 anzutreiben, um bei einem niedrigen Drehmoment oder bei einer so niedrigen Geschwindigkeit umzulaufen, dass die Bewegung des Wagens von dem Benutzer wahrgenommen wird, oder um den Wagen mit einem niedrigen Drehmoment und bei einer niedrigen Geschwindigkeit zu bewegen (S173). Auf diese Weise wird der Wagen 11 initialisiert (S174).
Der Benutzer sieht die Bewegung bei niedrigem Drehmoment und niedriger Geschwindigkeit des Wagens 11 und versteht daher, dass der Druckerbetrieb in eine nächste Phase übergegangen ist. Der Benutzer wird deshalb wissen, dass er oder sie seine bzw. ihre Finger von dem Gehäuse 3 nehmen soll. Somit werden die Finger des Benutzers niemals von der Maschine erfasst werden. Falls der Finger des Benutzers von der Maschine erfasst wird, wird der Wagenantriebsmotor 13 sofort angehalten, weil sein Antriebsdrehmoment vergleichsweise klein ist. Deshalb wird der Wagen 11 nicht beschädigt und der Finger des Benutzers wird nicht verletzt. Ferner kann, selbst wenn eine äußere Kraft auf den Wagen 11 bei der Patronenaustauscharbeit einwirkt und der Wagen 11 zwangsbewegt wird, der Wagen 11 an eine Position bewegt werden, die zum Drucken geeignet ist.
Somit ist der Wagen 11 an so eine Position bewegt worden, um zu vermeiden, dass die Finger des Benutzers von der Maschine erfasst werden, d. h. bei dieser Ausführungsform wird die schwarze Tintenpatrone 7, die in dem Druckbereich angeordnet ist, an eine Position bewegt, an der die Seite der Patrone, die sich näher an dem Nicht-Druckbereich befindet, außerhalb der Fläche ist, die durch das Fenster 6 definiert ist. Falls das Wagenpositionserfassungsmittel 34 die Bewegung des Wagens 11 erfasst, treibt das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 den Wagenantriebsmotor 13 dazu an, bei einem normalen Drehmoment und bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit umzulaufen, um dadurch den Druckkopf 18 an eine solche Position zu bewegen, die der Verschlusseinheit 19 die Möglichkeit gibt, den Druckkopf 18 abzudichten (S175).
Das Sequenzwahlmittel 45 entscheidet, ob die anfänglichen Tintenladevorgänge für den Druckkopf (17, 18) abgeschlossen sind oder nicht, anhand der Daten des Saugzustandspeichermittels 46 (S176). In einem Fall, in dem das gegenwärtige Anbringen der Tintenpatrone ein erstmaliges Anbringen ist, nachdem der Benutzer den Drucker erworben hat, das heißt, dass das Anfangsladesignal in dem Saugzustandspeichermittel 46 in einem Aus-Zustand ist, erzeugt das Sequenzwahlmittel 45 ein Signal zum Übertragen an das Saugsteuerungsmittel 39, um die Pumpe (23a, 23b) in Betrieb zu nehmen. Die Pumpe saugt von dem Druckkopf (17, 18) eine Menge von Tinte, die zum anfänglichen Laden erforderlich ist, d. h. die Menge von Tinte, die zum Entladen der Pflegeflüssigkeit gebraucht wird, die im Werk in den Druckkopf (17, 18) geladen wurde, und zum vollständigen Entfernen der Luftblasen aus dem Druckkopf, um den Druckkopf zum Drucken bereit zu stellen (S177). Dann bestätigt das Sequenzwahlmittel 45, dass der anfängliche Ladeschritt fehlerfrei abgeschlossen ist, und schaltet das Anfangsladesignal von einem Aus-Zustand auf einen An-Zustand, wobei das Signal in dem Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert wird (S178).
Wenn das Anbringen der Tintenpatrone (7, 8) lediglich für die erneute Versorgung mit Tinte geschieht (S180, 183 in 12), sendet das Sequenzwahlmittel 45 ein Signal an das Saugsteuerungsmittel 39, um die Pumpe (23a, 23b) zu betreiben. Die Pumpe saugt die Menge von Tinte, die erforderlich ist, wenn der Patronenaustausch vollzogen wird, aus der Tintenpatrone (17, 18) (S181, S184). Die Ausgangsposition wird von dem Wagenpositionserfassungsmittel 34 erfasst, und der Wagen 11 wird an der Ausgangsposition gestoppt. Der Druckkopf (17, 18) wird von der Verschlusseinheit 19 verschlossen (S185) und der Umstand, dass die Tintenpatrone (7, 8) fehlerfrei ausgetauscht wurde, wird in dem Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert (S186).
In einem Fall, in dem eine Tintenpatrone ersetzt wird (S162 in 11), veranlasst das Sequenzwahlmittel 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 dazu, den Wagen 11 zu bewegen. Bei der Bewegung des Wagens wird die Tintenpatrone 7 oder 8, die auszutauschen ist, an der Position des Fensters 6 als der Austauschposition gesetzt (S179) (13(b) und 13(c), und 14(a) und 14(b)).
Dann, wenn die Tintenpatrone (7 oder 8) ausgetauscht wird, wird die Patrone herausgenommen und die herausgenommene Patrone wird von dem Detektor (31 oder 32) erfasst. Wenn die Patrone an den Wagen 11 angebracht wird, wird das Anbringen von dem selben Detektor erfasst. Deshalb speichert das Sequenzwahlmittel 45 das Austauschen der Tintenpatrone (7 oder 8) in dem Saugsteuerungsmittel 39 (S170 in 11).
Wenn der Benutzer den Tintenpatronenaustauschschalter IC innerhalb einer voreingestellten Dauer (S171) drückt (S172), nachdem eine neue Tintenpatrone an den Wagen angebracht ist, oder nach Ablauf einer voreingestellten Dauer, ohne dass der Schalter IC gedrückt wurde, veranlasst das Sequenzwahlmittel 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 dazu, den Wagenantriebsmotor 13 anzutreiben, so dass er bei einem niedrigen Drehmoment oder bei so niedrigen Geschwindigkeit umläuft, dass die Bewegung des Wagens von dem Benutzer wahrgenommen wird, oder um den Wagen bei niedrigem Drehmoment und bei niedriger Geschwindigkeit zu bewegen (S173). Auf diese Weise wird der Wagen 11 initialisiert (S174).
Somit ist der Wagen 11 an eine solche Position bewegt worden, dass die Finger des Benutzers davor bewahrt sind, von der Maschine erfasst zu werden, d. h. bei dieser Ausführungsform, dass die schwarze Tintenpatrone 7, die in dem Druckbereich angeordnet ist, an eine Position bewegt worden ist, bei der die Seite der Patrone, die näher an dem Nicht-Druckbereich sich befindet, außerhalb der Fläche angeordnet ist, der von dem Fenster 6 definiert ist. Falls das Wagenpositionserfassungsmittel 34 die Bewegung des Wagens 11 erfasst, treibt das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 den Wagenantriebsmotor 13 dazu an, mit einem normalen Drehmoment und bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit umzulaufen, um dadurch den Druckkopf 18 an eine solche Position zu bewegen, die der Verschlusseinheit 19 erlaubt, den Druckkopf 18 abzudichten (S175).
Das Sequenzwahlmittel 45 entscheidet, ob der anfängliche Tintenladebetrieb für den Druckkopf (17 oder 18) abgeschlossen ist oder nicht, anhand der Daten des Saugzustandspeichermittels 46 (S176). In einem Fall, in dem das vorliegende Anbringen der Tintenpatrone ein erstmaliges Anbringen ist, nachdem der Benutzer den Drucker erworben hat, d. h. dass das Anfangsladesignal sich in dem Saugzustandspeichermittel 46 in einem Aus-Zustand befindet, erzeugt das Sequenzwahlmittel 45 ein Signal zum Übertragen an das Saugsteuerungsmittel 39, um die Pumpe (23a oder 23b) zu betreiben. Die Pumpe saugt eine Menge von Tinte von dem Druckkopf (17 oder 18), die zum anfänglichen Laden erforderlich ist, d. h. die Menge von Tinte, die zum Entladen der Pflegeflüssigkeit gebraucht wird, die in den Druckkopf (17 oder 18) im Werk geladen wurde, und zum vollständigen Entfernen der Luftblasen aus dem Druckkopf, um den Drucker zum Drucken bereitzustellen (S177). Dann bestätigt das Sequenzwahlmittel 45, dass der anfängliche Ladevorgang fehlerfrei abgeschlossen ist, und schaltet das Anfangsladesignal von einem Aus-Zustand auf einen An-Zustand, wobei das Signal in dem Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert wird (S178).
Wenn das Anbringen der Tintenpatrone (7 oder 8) zum erneuten Versorgen mit Tinte dient (S180, S183 in 12), sendet das Sequenzwahlmittel 45 ein Signal an das Saugsteuerungsmittel 39, um die Pumpe in Betrieb zu nehmen (23a oder 23b). Die Pumpe saugt die Menge von Tinte, die erforderlich ist, wenn der Patronenaustausch vorgenommen wird, aus der Tintenpatrone (17 oder 18) (S181, S184).
Im Anschluss an den Saugbetrieb bewegt das Sequenzwahlmittel 45 den Wagen 11 an die Spülposition und veranlasst das Druck/Spülsteuerungsmittel 37 dazu, den Druckkopf (17 oder 18) zu spülen, dessen Patrone (7 oder 8) nicht ausgetauscht wurde. Mittels des Spülvorgangs wird Tinte, die eine erhöhte Viskosität aufweist, von dem Druckkopf entladen, um dadurch zu verhindern, dass die Druckkopföffnungen verstopfen, und um die zerbrochenen Miniski in den Entladungsöffnungen zu reparieren (S184, S182).
Wenn diese Vorgänge enden, wird die Ausgangsposition mittels des Wagenpositionserfassungsmittels 34 erfasst und der Wagen 11 wird an der Ausgangsposition angehalten. Der Druckkopf (17 oder 18) wird mittels der Verschlusseinheit 19 verschlossen (S185), und der Umstand, dass die Tintenpatrone (7 oder 8) fehlerfrei ausgetauscht wurde, wird in dem Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert (S186).
Falls während der Arbeit des Austauschens der Tintenpatrone (7 oder 8) der Stromschalter P versehentlich ausgeschaltet wird, empfängt das Sequenzwahlmittel 45 ein Signal von dem Strom-Aus-Erfassungsmittel 42 um den Strom-Aus-Ablauf zu wählen (10), und speichert Daten in das Saugzustandspeichermittel 46, die den Abschluss des anfänglichen Ladevorgangs, den Patronenaustauschzustand und den Abschluss des Saugvorgangs anzeigen, der sich aus dem Patronenaustausch ergibt, Daten des Tintenstandserfassungsmittels 41 und dergleichen.
Das Speichern der Daten in dem Saugzustandspeichermittel 46 schafft den folgenden Vorteil. Wenn beispielsweise der Stromschalter P versehentlich während der Patronenaustauscharbeit ausgeschaltet wird, führt der Strom-An-Ablauf (5) den Ablauf, der unterbrochen wurde, als der Stromschalter P ausgeschaltet wurde, noch einmal durch, bevor der Druckvorgang beginnt, und stellt die Druckköpfe 17 und 18 darauf ein, zum Drucken bereitzustehen.
Bei dieser Ausführungsform wird der Wagen 11 an die Position des Fensters 6 bei einer Prioritätsreihenfolge der folgenden Fälle bewegt: 1) Es wird sichergestellt, dass mehrere Tintenpatronen ersetzt werden müssen; 2) es wird erfasst, dass die Tintenpatrone 7, 8 nicht angebracht ist; 3) es wird festgestellt, dass die Menge von Tinte in der Tintenpatrone 7, 8 sich an einem Tintenendstand befindet; 4) es wird festgestellt, dass die Menge von Tinte in der Tintenpatrone 7, 8 sich bei einem Nahe-Endstand befindet; und 5) es wird festgestellt, dass die Tintenpatrone 7, 8 eine genügende Menge von Tinte zum Drucken beinhaltet. Deshalb können die Tintenpatronen 7, 8 gemäß der Anzeige der Tintenendanzeige BE, CE ersetzt werden. Das Problem, das dazu neigt, während der Arbeit des Austauschens mehrerer Tintenpatronen aufzutreten, kann vermieden werden.
Die vorliegende Erfindung kann auf ein Druckkopfsystem der Art angewendet werden, bei der zwei Druckköpfe 7 und 8 verwendet werden und eine einzige Düsenplatte für beide Druckköpfe verwendet wird, so dass es unmöglich ist, die Entladungsöffnungsraster von Tinten verschiedener Farbe unabhängig abzudichten. Wie in 15 gezeigt ist, wird ein Druckkopf 50 mit einer einzigen Kappe 51 verschlossen, und eine einzige Saugpumpe 52 wird zum anfänglichen Laden von Tinte und das Saugen zum Ersetzen verwendet. Ferner wird eine einzige Endanzeige IE verwendet.
H. Reinigungsablauf für die Druckköpfe
Wenn der Druckkopfreinigungsanweisungsschalter CC für den Druckkopf 50 auf der Bedientafel 9 betätigt wird, überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge von Tinte, die in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist, anhand der Daten von dem Tintenstanderfassungsmittel 41. Falls die Tinte an einem Tintenendstand ist (S190 in 16), überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge von Tinte, die in der Farbtintenpatrone 8 übrig ist. Falls das Ergebnis der Überprüfung zeigt, dass die Menge der Resttinte die Menge von Tinte übersteigt, die von dem Tintensaugen bei dem Reinigungsvorgang (S191) verbraucht wird, beginnt das Sequenzwahlmittel 45 den Ablauf des Austauschens der schwarzen Tintenpatrone (S192). Falls die Menge der Resttinte geringer ist als die Menge. von Tinte, die von dem Tintensaugen bei dem Reinigungsvorgang verbraucht wird, beginnt das Sequenzwahlmittel 45 den Ablauf zum Ersetzen beider Tintenpatronen 7 und 8 (S193).
Wenn die Menge von Tinte, die in der schwarzen Tintenpatrone 7 übrig ist, größer ist als die Tintenmenge am Tintenendstand, aber geringer ist als die Menge von Tinte, die vom Tintensaugen bei dem Reinigungsbetrieb (S194) verbraucht wird, überprüft das Sequenzwahlmittel 45 die Menge von Tinte, die in der Farbtintenpatrone 8 übrig ist. Falls das Ergebnis der Überprüfung zeigt, dass die Resttintenmenge größer ist als die Menge von Tinte, die bei dem Tintensaugen in dem Reinigungsbetrieb (S191) verbraucht wird, beginnt das Sequenzwahlmittel 45 den Ablauf zum Ersetzen der schwarzen Tintenpatrone (S192). Falls die Resttintenmenge geringer ist als die Menge von Tinte, die von dem Tintensaugen bei dem Reinigungsbetrieb verbraucht wird, beginnt das Sequenzwahlmittel 45 den Ablauf zum Ersetzen beider Tintenpatronen 7 und 8 (S193).
Falls die Resttintenmenge der schwarzen Tintenpatrone 7 größer ist als die Menge von Tinte, die von dem Tintensaugen bei dem Reinigungsvorgang (S194) verbraucht wird, entscheidet das Sequenzwahlmittel 45, dass die Menge von Tinte in der Farbtintenpatrone 8 sich an einem Tintenendstand befindet (S195) anhand der Daten der vorangegangenen Resttintenmengenüberprüfungsbetriebe für die Farbtintenpatrone 8 (S191). Wenn die Resttintenmenge geringer ist als die Menge von Tinte, die von dem Tintensaugen bei dem Reinigungsvorgang (S196) verbraucht wird, beginnt das Sequenzwahlmittel 45 den Ablauf zum Austauschen der Farbtintenpatrone 8 (S197).
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist, größer ist als die Menge von Tinte, die von dem Tintensaugen bei dem Reinigungsvorgang verbraucht wird. Falls das Sequenzwahlmittel 45 auf die Daten des Tintenstanderfassungsmittels 41 Bezug nimmt und erkennt, dass die Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen 7 und 8 übrig ist, wenigstens halb so groß ist, nachdem die Tintenpatronen beide ausge tauscht sind, und die zu druckende Menge geringer ist als ein vorgegebener Wert der Tintenmenge nach dem Patronenaustausch, führt das Sequenzwahlmittel 45 den speziellen Blasenentladungsablauf (S199) aus. Falls die Resttintenmengen und die zu druckende Menge sich von jenen der obigen Fälle unterscheiden, führt das Sequenzwahlmittel 45 den Saugablauf (S200) aus.
I. Patronenaustauschablauf
Wenn die Sequenz des Tintenpatronenaustauschablaufs begonnen wird, in dem der Tintenpatronenaustauschschalter IC auf der Bedientafel 9 betätigt wird, oder von einem der obengenannten Abläufe, veranlasst das Sequenzwahlmittel 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 dazu, den Wagen 11, der sich an der Ausgangsposition befindet, an die Position zum Austauschen der Tintenpatronen 7 und 8 in dem Druckbereich zu bewegen (S201 in 17).
Wenn die Tintenpatrone 8 herausgenommen wird, stellt der Detektor 32 das Herausnehmen der Patrone fest und erzeugt ein Signal. Wenn die Tintenpatrone 8 an den Wagen 11 angebracht wird, stellt der selbe Detektor das Anbringen der Patrone fest und erzeugt ein Signal. Deshalb speichert das Sequenzwahlmittel 45 das Austauschen der Tintenpatrone 8 in dem Saugsteuerungsmittel 39 (S202).
Wenn eine voreingestellte Dauer abläuft (S203), nachdem eine neue Farbtintenpatrone 8 an den Wagen angebracht ist, oder der Benutzer den Tintenpatronenaustauschschalter IC (S172) innerhalb der voreingestellten Dauer nach dem Anbringen der neuen Patrone (S204) drückt, veranlasst der Sequenzwahlschalter 45 das Wagenmotorsteuerungsmittel 36 zum Antrieb des Wagenantriebsmotors 13, um bei einem gerin gen Drehmoment oder bei einer so geringen Geschwindigkeit umzulaufen, dass die Bewegung des Wagens von dem Benutzer wahrgenommen wird, oder um den Wagen bei einem niedrigen Drehmoment und bei geringer Geschwindigkeit zu bewegen (S205). Auf diese Weise führt das Sequenzwahlmittel 45 den Initialisierungsablauf der Wagenposition aus (S206). Deshalb kann, selbst wenn eine äußere Kraft auf den Wagen 11 bei der Patronenaustauscharbeit einwirkt und der Wagen 11 zwangsweise bewegt wird, der Wagen 11 an eine Position bewegt werden, die zum Drucken geeignet ist.
Das Sequenzwahlmittel 45 entscheidet, ob der Patronenaustausch ein erstmaliger Austausch ist, nachdem der Drucker erworben wurde, oder ob er für das Wiederauffüllen von Tinte dient, und wählt den Saugmodus (S208).
Falls das Patronenaustauschen ein erstmaliges Austauschen nach dem Erwerb des Druckers ist, d. h. dass das Anfangsladesignal in dem Saugzustandspeichermittel 46 sich in einem Aus-Zustand befindet, erzeugt das Sequenzwahlmittel 45 ein Signal zum Übertragen an das Saugsteuerungsmittel 39, um die Saugpumpe 52 in Betrieb zu nehmen, die von den Druckköpfen 17 und 18 die Menge von Tinte saugt, die zum anfänglichen Laden erforderlich ist, d. h. die Menge von Tinte zum Entladen der Pflegeflüssigkeit, die im Werk in die Druckköpfe geladen worden ist, und zum vollständigen Entfernen der Luftblasen aus dem Druckkopf 150, um den Druckkopf zum Drucken fertig zu stellen. Falls der Patronenaustausch zum erneuten Zuführen von Tinte dient, führt das Saugzustandspeichermittel 46 einen normalen Saugbetrieb durch (S209).
Wenn diese Vorgänge enden, wird die Heimatposition von dem Wagenpositionserfassungsmittel 34 festgestellt, und der Wagen 11 wird an der Ausgangsposition angehalten (S210). Der Druckkopf 150 wird mit der Kappe 51 der Verschlusseinheit verschlossen und der Umstand, dass die Tintenpatrone (7 oder 8) fehlerfrei ausgetauscht wurde, wird in dem Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert (S211).
Wenn der Patronenaustausch nicht ausgeführt wird (S207), werden die Art der auszutauschenden Tintenpatrone und der Umstand, dass das Saugen aus den Tintenpatronen verschoben wird, in das Saugzustandspeichermittel 46 gespeichert (S212).
Bei der obengenannten Ausführungsform ist die Patronenaustauschposition durch das Fenster 6 und die den Trennabschnitt 2c des Gehäusekörpers definiert. Bei einem Drucker, der ein Fenster 6' hat, durch das die Tintenpatronen 7 und 8 beide freigelegt sind, wie in 18(a) gezeigt ist, kann die Patronenaustauschposition dadurch spezifiziert werden, dass eine spezielle Position als Patronenaustauschposition CP markiert wird. Bei einem Drucker, der in 18(b) gezeigt ist, sind Fenster 61 und 62 jeweils zum Spezifizieren der Patronenaustauschpositionen der schwarzen Tintenpatrone und der Farbtintenpatrone vorgesehen. Ein in 18(c) gezeigter Drucker ist mit Tintenpatronen 81, 82 und 83 verschiedener Farben versehen. Bei diesem Drucker sind Fenster 62, 63 bzw. 64 an Positionen vorgesehen, die jeweils der Farbtintenpatrone gegenüberstehen. Bei diesen Druckern können die Arten der Tintenpatronen deutlich durch den Gebrauch einer großen Fläche des Gehäusekörpers angezeigt werden. Deshalb besteht keine Möglichkeit, dass der Benutzer die Tintenpatrone irrtümlich wählt.

Claims

Tintenstrahlaufzeichnungsgerät umfassend: ein Gehäuse (3); einen Tintenstrahldruckkopf (17, 18) zum Ausstoßen von Tinte in Form von Tintentropfen; zwei oder mehr Tintenpatronen (7, 8) zum Versorgen des Druckkopfes (17, 18) mit Tinte; einen Wagen (11), der in dem Gehäuse angeordnet ist und an dem der Druckkopf (17, 18) und die Tintenpatronen (7, 8) angebracht sind; eine Kappe (20, 21) zum Abdichten des Druckkopf es (17, 18), wobei die Kappe (20, 21) außerhalb eines Druckbereichs des Druckkopfes (17, 18) angeordnet ist; ein Sauggerät (23) zum Beaufschlagen der Kappe (20, 21) mit einem Unterdruck; einen Außenschalter (31, 32), gekennzeichnet durch ein einzelnes Fenster (6), das in dem Gehäuse ausgebildet ist und durch das eine der Tintenpatronen (7, 8) hindurch führbar ist, wenn sie ausgetauscht wird; und durch Mittel (13), die auf eine Betätigung des Außenschalters (31, 32) reagieren, zum Bewegen des Wagens (11), so dass lediglich die eine Tintenpatrone (7, 8), die auszutauschen ist, sich in einer Stellung befindet, die dem Fenster (6) gegenüberliegt, um durch das selbe vollständig freigelegt zu sein.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, wobei das Fenster (6) derart bemessen ist, dass es lediglich ermöglicht, nicht mehr als eine einzige der Tintenpatronen (7, 8) auf einmal auszutauschen.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 2, wobei das Fenster (6) einen Abschnitt einer anderen der Tintenpatronen (7, 8) frei legt, die nicht ausgetauscht wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend: Mittel (33) zum Entscheiden, wann mehr als eine der Tintenpatronen (7, 8) ausgetauscht werden müssen; und Mittel (36) zum Steuern der Mittel (13) zum Bewegen, um eine erste der Patronen (7, 8), die sich in einem Nicht-Druckbereich des Druckkopfes (17, 18) befindet, zum Austausch an die Position zu bewegen, die dem Fenster (6) gegenübersteht, und um anschließend eine zweite der Tintenpatronen (7, 8), die sich in dem Druckbereich des Druckkopfes (17, 18) befindet, zum Austausch an die Position zu bewegen, die dem Fenster (6) gegenübersteht.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend: Mittel (33) zum Entscheiden, wann mehr als eine der Tintenpatronen (7, 8) ausgetauscht werden müssen; und Mittel (36) zum Steuern der Mittel (13) zum Bewegen, um eine ausgetauschte Tintenpatrone (7, 8) an eine Reinigungsposition zu bewegen, an der der Druckkopf (17, 18), der mit der ausgetauschten Tintenpatrone (17, 18) verbunden ist, abgewischt wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend: Mittel (41) zum Erfassen einer Menge von Tinte, die in jeder Tintenpatrone (7, 8) übrig ist; und Mittel (30) zum Erfassen von Anbringung oder Abnahme jeder Tintenpatrone (7, 8) an oder von dem Druckkopf (17, 18), wobei das Mittel (13) zum Bewegen die Tintenpatronen (7, 8) an die Position bewegt, die dem Fenster (6) gegenüberliegt, in einer Prioritätsreihenfolge, die beinhaltet: eine Priorität ersten Grades, wenn mehr als eine Tintenpatrone (7, 8) ausgetauscht werden muss, eine Priorität zweiten Grades, wenn eine der Tintenpatronen (7, 8) nicht an dem Druckkopf (17, 18) befestigt ist, eine Priorität dritten Grades, wenn die Menge von Tinte in einer Tintenpatrone (7, 8) sich an einem Endstand befindet, eine Priorität vierten Grades, wenn die Menge von Tinte in einer Tintenpatrone (7, 8) sich an einem Nahe-Endstand befindet, und eine Priorität fünften Grades, wenn die Tintenpatronen (7, 8) eine genügende Menge von Tinte zum Drucken beinhalten.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 6, wobei in Reaktion auf eine Anweisung zum Patronenaustausch lediglich eine Tintenpatrone (7, 8), die eine Resttin tenmenge aufweist, die geringer als der Endstand ist, an die Position bewegt wird, die dem Fenster (6) gegenübersteht.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Fenster (6) der Kappe (20, 21) gegenüberliegt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei, wenn mehr als eine Tintenpatrone (7, 8) ausgetauscht werden muss, das Mittel (13) zum Bewegen die Tintenpatronen (7, 8) an die Position bewegt, die dem Fenster (6) gegenüberliegt, so dass eine Tintenpatrone (7, 8), die in einem Nicht-Druckbereich angeordnet ist, dem Fenster (6) zuerst gegenübergestellt wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend Mittel (41) zum Feststellen einer Menge von Tinte, die in jeder Tintenpatrone (7, 8) übrig ist, wobei das Mittel (36) in Reaktion auf einen Betrieb des Außenschalters (31, 32) auch auf ein Signal reagiert, das von dem Mittel (41) zum Feststellen, wann die Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen (7, 8) übrig ist, geringer als ein Bezugswert ist, ausgegeben wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 10, wobei vor einem Reinigungsablauf zum Reinigen des Druckkopfes (17, 18) das Mittel (41) zum Erfassen die Menge von Tinte erfasst, die in den Tintenpatronen (7, 8) übrig ist, und, falls die Menge von Tinte in einer oder mehreren Tintenpatronen (7, 8) geringer als der Bezugswert ist, das Mittel (36) zum Bewegen den Wagen (11) bewegt, so dass sich eine oder mehrere Tintenpatronen (7, 8) an der Position befinden, die dem Fenster (6) zum Austauschen gegenüberliegt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 10 oder 11, ferner umfassend: eine Tintenstandanzeige, wobei das Mittel (41) zum Erfassen die Menge von Tinte erfasst, die in den Tintenpatronen (7, 8) übrig ist, und, falls die Menge von Tinte in einer oder mehrerer der Patronen (7, 8) geringer ist als der Bezugswert, die Anzeige einen Tintenendstand anzeigt und das Mittel (36) zum Bewegen einen Patronenaustauschablauf für die eine oder mehreren Tintenpatronen (7, 8) ausführt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der Bezugswert ein Tinte-nahe-Ende oder ein Tinte-zuende repräsentiert.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der Bezugswert eine Menge von Tinte repräsentiert, die bei einem Reinigungsablauf verbraucht wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei vor einem Reinigungsablauf zum Reinigen des Druckkopfes (17, 18) das Mittel (41) zum Erfassen die Menge von Tinte erfasst, die in einer Tintenpatrone (7, 8) übrig ist, die nicht mit dem Druckkopf (17, 18) verbunden ist, und, falls die Menge von Tinte geringer als der Bezugswert ist, das Mittel (41) zum Erfassen einen Tinten-Endstand erfasst.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei eine Tintenpatrone (7, 8), die einen Tintenstand aufweist, der geringer ist als der Bezugswert, und eine Tintenpatrone (7, 8), die auszutauschen ist, nacheinander ausgetauscht werden.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend Mittel (30) zum Feststellen, ob die Tintenpatronen (7, 8) auf dem Wagen (11) angebracht sind oder nicht, wobei die Mittel (36) zum Bewegen des Wagens (11) dazu eingerichtet sind, den Wagen so zu bewegen, dass der Druckkopf (17, 18) sich an der Position befindet, an der eine der Tintenpatronen (7, 8) austauschbar ist, wenn das Mittel (30) zum Feststellen, ob die Tintenpatronen (7, 8) angebracht sind, feststellt, dass eine der Tintenpatronen (7, 8) zur Zeit des Anschaltens nicht an dem Druckkopf (17, 18) angebracht ist.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 17, ferner umfassend: Mittel (46) zum Speichern eines Zustands eines Saugbetriebs des Sauggeräts (23), wenn Tinte aus den Druckköpfen (17, 18) zu einer Zeit des Patronenaustauschs gesogen wird, und ferner zum Vorabspeichern von Daten, die anzeigen, dass ein anfängliches Tintenladen in den Druckkopf (17, 18) noch nicht durchgeführt wurde, wobei, wenn das anfängliche Tintenladen nicht zur Zeit des Anschaltens durchgeführt wird, die Mittel (36) zum Bewegen den Wagen (11) an die Position bewegen, und, wenn das Mittel (30) zum Feststellen feststellt, dass die Tintenpatrone (7, 8) an dem Druckkopf (17, 18) angebracht ist, das Sauggerät (23) das anfängliche Tintenladen durchführt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 17 oder 18, wobei, wenn die Tintenpatrone (7, 8) an dem Druckkopf (17, 18) zur Zeit des Anschaltens angebracht wird und das anfängliche Laden mit Tinte noch nicht durchgeführt wurde, das Sauggerät (23) das anfängliche Laden mit Tinte durchführt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 17 bis 19, ferner umfassend: einen Gehäusekörper (2), der ein Fenster (6) aufweist; eine Gehäuseabdeckung (1); und Mittel zum Erfassen, wenn die Gehäuseabdeckung (1) geöffnet ist, um so das Fenster (6) frei zu legen, wobei die Position dem Fenster (6) entspricht und, wenn das Mittel (30) zum Feststellen feststellt, dass eine der Tintenpatronen (7, 8) nicht auf einem Druckkopf (17, 18) angebracht ist, das Mittel (36) zum Bewegen den Wagen (11) so bewegt, dass der Druckkopf (17, 18), der noch nicht mit einer Tintenpatronen (7, 8) verbunden ist, an der Position angeordnet wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 17 bis 20, ferner umfassend: Mittel (41) zum Erfassen einer Menge von Tinte, die in den Tintenpatronen (7, 8) übrig ist; und Mittel (42) zum Erfassen einer Spannungsversorgung und eines Abbruchs der Spannungsversorgung des Aufzeichnungsgeräts, wobei wenn die Menge von Tinte, die in einer Tintenpatrone (7, 8) übrig ist, geringer als ein Bezugswert zu einer Zeit ist, wenn die Spannungsversorgung abgebrochen wird, das Mittel (36) zum Bewegen den Wagen (11) so bewegt, dass der Druckkopf (17, 18), auf dem die Tintenpatrone (7, 8) angebracht ist, an der Position zum Austauschen der Tintenpatrone (7, 8) angeordnet wird, und, wenn die Spannungsversorgung abgebrochen wird, das Mittel (36) zum Bewegen den Wagen (11) an eine andere Position bewegt, an der der Druckkopf (17, 18) von der Kappe (20, 21) abgedichtet wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: Mittel (45) zum Speichern von Daten, die anzeigen, ob die Tintenpatronen (7, 8) ausgetauscht werden oder nicht, ob die Tintenpatronen (7, 8) angebracht sind oder abgenommen sind, und ob ein nachträglicher Ablauf zum Austauschen der Tintenpatronen (7, 8) abgeschlossen ist oder nicht abgeschlossen ist; und Mittel (39, 45) zum Steuern des Wagens (11) und der Pumpe (23), um den Tintenpatronenaustauschablauf in Reaktion auf ein Signal auszuführen, das von dem Außenschalter (31, 32) ausgegeben wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 22, ferner umfassend: Mittel (42) zum Feststellen einer Spannungsversorgung und einem Abbruch der Spannungsversorgung des Aufzeichnungsgeräts, wobei, wenn das Mittel (42) zum Feststellen den Abbruch der Spannungsversorgung feststellt, das Mittel (45) zum Speichern von Daten einen Patronenaustauschzustand speichert, und, wenn Daten, die anzeigen, ob die Tintenpatronen (7, 8) ausgetauscht werden oder nicht, nicht in dem Mittel (45) zum Speichern zu einer Zeit gespeichert sind, zu der die Spannungsversorgung wiederhergestellt ist, das Mittel (39, 45) zum Steuern den Patronenaustauschablauf neu startet.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 23, wobei, wenn Daten, die anzeigen, ob die Tintenpatronen (7, 8) angebracht oder abgenommen sind, nicht in dem Mittel (45) zum Speichern zu einer Zeit gespeichert sind, zu der die Spannungsversorgung wiederhergestellt ist, das Mittel (39, 45) zum Steuern den Patronenaustauschablauf beginnt und zwar zu einer Zeit, wenn die Spannungsversorgung hergestellt ist, ausgehend von einem Schritt, der es ermöglicht, die Tintenpatrone (7, 8) bei dem Patronenaustauschablauf anzubringen.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 23, wobei, wenn Daten, die anzeigen, ob der nachträgliche Ablauf zum Austauschen der Tintenpatronen (7, 8) auftritt oder nicht, nicht in dem Mittel (45) zum Speichern zu einer Zeit gespeichert sind, zu der die Spannungsversorgung wiederhergestellt ist, das Mittel (39, 45) zum Steuern den Patronenaustauschablauf von einem Schritt aus startet, der den nachträglichen Ablauf bei dem Patronenaustauschablauf ermöglicht.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 23, wobei, wenn Daten, die anzeigen, ob der nachträgliche Ablauf für die Tintenpatronen (7, 8) abgeschlossen ist oder nicht, nicht in dem Mittel (45) zum Speichern zu einer Zeit gespeichert sind, zu der die Spannungsversorgung wiederhergestellt ist, das Mittel (39, 45) zum Steuern den Patronenaustauschablauf von einem Schritt aus startet, der den nachträglichen Ablauf bei dem Patronenaustauschablauf ermöglicht.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 26, wobei in Reaktion auf eine Anweisung zum Austauschen der Tintenpatronen (7, 8) das Mittel (45) zum Speichern eine Anordnung der Tintenpatronen (7, 8), die ausgetauscht werden, speichert und eine Durchführung des nachträglichen Ablaufs verschiebt, bis die Tintenpatronen (7, 8) ausgetauscht sind.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 27, wobei, wenn der Außenschalter (31, 32) betätigt wird, um das Signal auszugeben, das Mittel (39, 45) zum Steuern die Menge von Tinte, die in der Tintenpatrone (7, 8), die auszutauschen ist, überprüft, und, falls die Menge von Tinte wenigstens halb soviel ist wie ein Tintenfassungsvermögen der Tintenpatrone (7, 8), das Mittel (39, 45) zum Steuern eine Saugmenge für den Patronenaustausch und eine Saugmenge für eine anschließende Reinigungsanweisung so einstellt, dass sie genügend groß ist, um jegliche Luftblasen von dem Druckkopf (17, 18) zu entfernen.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 26, wobei das Setzen einer Reinigungsanweisung ausgeführt wird, wenn eine zu druckende Menge geringer ist als ein Bezugswert nach dem Patronenaustausch.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 29, wobei das Mittel (45) zum Speichern Daten speichert, die anzeigen, ob die Pumpe (23) fehlerfrei einen Ladebetrieb nach dem Tintenpatronenaustauschablauf ausführt, wobei, wenn Daten, die einen fehlerfreien Ladebetrieb anzeigen, in dem Mittel (45) zum Speichern gespeichert sind, das Mittel (39, 45) zum Steuern eine erste Saugmenge zum Entfernen von Verstopfungen in Entladeöffnungen einstellt, wobei die erste Saugmenge größer ist als eine normale Saugmenge zum Entfernen von Verstopfungen.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 30, wobei, wenn eine der Tintenpatronen (7, 8) ausgetauscht werden muss, das Mittel (39, 45) zum Steuern den Saugdruck der Pumpe (23) zum Laden mit Tinte so steuert, dass es eine Saugmenge der auszutauschenden Tintenpatronen (7, 8) ist, und, wenn mehr als eine der Tintenpatronen (7, 8) ausgetauscht werden müssen, das Mittel (39, 45) zum Steuern den Saugdruck der Pumpe (23) zum Tinteladen so steuert, dass sie eine größte Saugmenge der mehr als einen auszutauschenden Tintenpatronen (7, 8) ist.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 31, wobei die Tintenstrahldruckköpfe (17, 18) von verschiedenen der Pumpen (23) gesaugt werden, und das Mittel (39, 45) zum Steuern den Druckkopf (17, 18) steuert, der mit einer frisch ausgetauschten Tintenpatrone (7, 8) verbunden ist, um für ein Hineinladen von Tinte gesaugt zu werden, und den Druckkopf (17, 18), der mit einer Tintenpatrone (7, 8) verbunden ist, die nicht ausgetauscht wurde, zu spülen.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 30, wobei ein Spülbetrieb auf den Ladebetrieb folgt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 33, wobei, wenn die Patronen (7, 8) nicht innerhalb einer vorgegebenen Dauer ausgetauscht sind, nachdem das Signal von dem Schalter (31, 32) ausgegeben ist, oder nach Ablauf einer vorgegebenen Dauer in einem Zustand sind, in dem alle der Tintenpatronen (7, 8) nicht angebracht oder nicht abgenommen sind, das Mittel (39, 45) zum Steuern den Patronenaustauschablauf zwangsweise zum Abbruch bringt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 34, wobei die vorgegebene Dauer 30 bis 300 Sekunden beträgt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 35, wobei nach dem Patronenaustauschablauf das Mittel (39, 45) zum Steuern den Wagen (11) mittels wenigstens einer geringeren Antriebskraft oder einer geringeren Geschwindigkeit im Vergleich mit einer normalen Antriebskraft und einer normalen Geschwindigkeit während des Druckens, oder hin und her bei einer Geschwindigkeit, die eine Bewegung des Wagens (11) erzeugt, die von dem Benutzer erkannt wird, bewegt, und danach den Wagen (11) mittels der normalen Antriebskraft oder der normalen Geschwindigkeit an eine Ausgangsposition bewegt.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 34, ferner umfassend einen Alarm, der erzeugt wird, wenn der Wagen (11) an die Ausgangsposition bewegt wird.
Tintenstrahlaufzeichnungsgerät nach Anspruch 30, wobei das Mittel (39, 45) zum Steuern eine Position des Wagens (11) im Gleichlauf mit einem Saugschritt nach dem Patronenaustausch initialisiert.