JP3267449B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

インクジェット式記録装置

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JP3267449B2
JP3267449B2 JP14106594A JP14106594A JP3267449B2 JP 3267449 B2 JP3267449 B2 JP 3267449B2 JP 14106594 A JP14106594 A JP 14106594A JP 14106594 A JP14106594 A JP 14106594A JP 3267449 B2 JP3267449 B2 JP 3267449B2
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    • B41J2/17503—Ink cartridges
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移
動するキャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッド
とこれらにインクを供給するインクカートリッジを搭載
し、印刷デ−タに一致して複数色のインクを記録用紙に
噴射して画像や文字を印刷するインクジェット式プリン
タ、より詳細にはインクカートリッジの管理技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記
録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さな
ドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含め
た多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上
や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに複
数の記録ヘッドを搭載したものが実用化されている。こ
のような記録装置は、装置全体の小型化とインク補給の
簡素化を図るために、各記録ヘッドにインクを供給する
それぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに搭載
するように構成されている。
【０００３】そして、通常、インクカートリッジ交換後
には、インクカートリッジと記録ヘッドとの接続部から
記録ヘッドの流路内に気泡が取り込まれるため、インク
カートリッジが交換された記録ヘッドを外部スイッチに
より指示して、この記録ヘッドに負圧を作用させてイン
クを強制的に充填する必要がある。このため、誤った指
示を行った場合には、インクの充填が行われず印刷が不
可能であるばかりでなく、不必要なインクの消費を招く
という問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みてなされたものであって、その目的とすると
ころは、複数のインクカートリッジを搭載する記録装置
のインクカートリッジの交換に伴う操作を簡素化するこ
とができる新規なインクジェット式記録装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、キャリッジの移動方向に一
定の距離をおいて配設された複数のインクジェット式記
録ヘッドと、前記各インクジェット式記録ヘッドにイン
クを供給する前記インクカートリッジを収容するカート
リッジ収容室を備えたカートリッジ装着機構と、印刷領
域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止
するキャップ部材と、前記キャップ内に負圧を作用させ
るポンプ手段と、を備えたインクジェット式記録装置に
おいて、前記インクカートリッジの交換の履歴を判定す
るインクカートリッジ交換履歴判定手段を備え、前記イ
ンクカートリッジの交換可能位置までキャリッジが移動
する際、前記キャップ部材が、前記記録ヘッドに対向し
て追従移動し、前記インクカートリッジ交換履歴判定手
段のデータに基づいて前記インクカートリッジが交換さ
れた記録ヘッドのキャッピング手段に前記ポンプの負圧
を供給するようにした。
【０００６】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は、本発明のインクジェット
式記録装置の印刷機構周辺の概要を示すものであって、
図中符号１はキャリッジで、ガイド部材２に支持され、
タイミングベルト３を介してパルスモータ２３に接続さ
れていて、プラテン５に平行に往復動可能に構成されて
いる。
【０００７】キャリッジ１にはインクを吐出するノズル
開口列を備えた記録ヘッド、この実施例では黒色インク
を吐出する第１インクジェット式記録ヘッド７と、カラ
ーインクを吐出する第２インクジェット式記録ヘッド８
（図４）とが、キャリッジ１の移動方向に一定の間隔で
設けられ、これら各記録ヘッド７、８の上部には黒色イ
ンクカートリッジ９と、カラーインクカートリッジ１０
を着脱自在に搭載できる後述のインクカートリッジ装着
機構１４が設けられている。また、印刷領域外には各記
録ヘッド７、８を封止するキャッピング装置１２が設け
られている。
【０００８】このような構成によりフレキシブルケーブ
ル１１を介して図示しないヘッド駆動回路からの駆動信
号を受けると、インクカートリッジ９、１０からインク
の供給を受けながら記録ヘッド７、８が記録用紙６に黒
色、及び有色のドットを形成する。
【０００９】図２は、前述のキャッピング装置近傍の上
面を示す図であって、図中符号２０は、紙送りローラ
で、回転軸２１の一端に固定された歯車２２を介して紙
送りとポンプ駆動を兼ねたパルスモータ２４に接続され
ていて、記録用紙６を印刷工程に合わせて搬送するよう
に構成されている。
【００１０】図中符号１２は、前述のキャッピング装置
で、キャリッジ１の移動に連動して２つの記録ヘッド
７、８のノズル開口面を覆うキャッピング位置と、ノズ
ル開口面から離れる非キャッピング位置との２位置を占
めるスライダ３０に、弾性材料からなる第１キャップ部
材３１、第２キャップ部材３２が設けられている。これ
らキャップ部材３１、３２は、それぞれ対応する第１記
録ヘッド７と第２記録ヘッド８を密封可能で、しかも離
間した状態で各記録ヘッド７、８から吐出されるインク
滴を確実に受け止めることができる開口面積を備えてい
る。
【００１１】第１、第２キャップ部材３１、３２は、そ
の吸引口３１ａ、３２ａ（図３）をそれぞれ第１チュー
ブポンプ３７と第２チューブポンプ３８の一部を構成す
るチューブ３３、３４の一端に接続されていて、各ポン
プの吸引力を受けるようになっている。
【００１２】第１、第２チューブポンプ３７、３８は、
輪列４０を介してパルスモータ２４に選択的に接続され
て、モータ２４の逆転時には第１チューブポンプ３７だ
けが吸引動作を、また正転時には第２チューブポンプ３
８だけが吸引動作を行うようになっている。
【００１３】図３、及び図４は、それぞれ上述したキャ
ッピング装置１２の一実施例を示すものであって、図中
符号３０はスライダで、キャリッジ１に搭載された２つ
の記録ヘッド７、８の間隔に一致させて第１、第２のキ
ャップ部材３１、３２が、軸３１ｃ、３２ｃにより揺動
可能に設けられている。
【００１４】図中符号４１、４２は、第１、第２ガイド
片で、キャリッジ１の第１、第２記録ヘッド７、８の幅
に合わせて両側に配置され、またキャリッジ１が所定位
置にセットされた時、各記録ヘッド７、８に対向できる
間隔を離して設けられている。またスライダ３０の先
端、図中では右端には、キャリッジ１が第１、第２キャ
ップ部材３１、３２と第１、第２の記録ヘッド７、８と
が対向する位置に移動したとき、キャリッジ１の下端の
突起４４に当接するフラッグ片４５が形成されている。
フラッグ片４５よりもさらに先端には係合片４６が設け
られていて、基台５３に取り付けられたガイド部材４７
に当接、離間するようになっている。
【００１５】ガイド部材４７には、スライダ３０の抜け
を防止する凸部４７ａと、スライダ３０を記録ヘッド
７、８の下端に対して空吐出に適した一定の間隔を確保
するための平面４７ｂと、キャップ部材３１、３２を記
録ヘッド７、８に弾接する位置を確保する平面４７ｃ
と、これら平面を結ぶ斜面４７ｄとが形成されている。
【００１６】一方、スライダ３０は、その下部の中央に
キャリッジ１の移動方向に直交する軸５０が設けられて
いて、この軸５０の両側を、下端が長溝５２ａを介して
基台５３の軸５４に揺動可能に取り付けられたレバー５
２に遊嵌され、さらにその下端が基台５３に固定されて
印刷領域側に傾斜して非印刷領域側に座屈ぎみにセット
されたコイルバネ５６の上端に取り付けられている。
【００１７】これにより非キャッピング時には、スライ
ダ３０は、一端をガイド部材４７の斜面４７ｂの最下端
に、また中央部をレバー５２に規制されながらコイルバ
ネ５６により印字領域側に付勢されて、各キャップ部材
３１、３２を記録ヘッド７、８に接しさせることなく、
空吐出に適した間隔ｇを形成できる位置を確保すること
になる。
【００１８】また、スライダ３０は、そのケース６１側
に各キャップ部材３１、３２に設けられている大気開放
口３１ｂ、３２ｂと接続するバルブユニット６０が設け
られていて、バルブユニット６０からは作動杆６２が突
出している。これによりスライダ３０をキャッピング位
置まで移動させることにより、作動杆６２をケース６１
に弾接させて、常時開放状態にあるバルブユニット６０
を閉弁させて大気開放口３１ｂ、３２ｂを閉塞できる。
【００１９】図５、６、７は、前述のポンプユニット１
３の一実施例を示すものであって、一方のポンプ３７の
駆動輪７２が輪列７０を介してパルスモータ２４に接続
しており、各キャップ部材３１、３２と図示しない廃イ
ンクタンクとを接続している。ポンプチュ−ブ３３、３
４は、その外側をほぼ円形状となるようにカバーケ−ス
７３、７４により覆われ、内側をロ−ラ８５、８５、８
６、８６により弾圧されるようになっている。２つのロ
−ラ８５、８５、８６、８６は、それぞれ接続部材７６
を介して連結されている回転軸７７、７８の両端に固定
された駆動輪列７２、８１、８２、８３の後述する長溝
に移動自在に遊嵌されている。
【００２０】図８（イ）、（ロ）は、それぞれこれらロ
−ラ８５、８５、８６、８６を支持している駆動輪に形
成された前述の案内溝９０、９０の一実施例を示すもの
で、この中心からの距離が徐々に変化する長溝として形
成されており、紙送り兼ポンプモータ２４が逆転（符号
Ａ）したときにはローラ８５の軸８５ａが長溝９０、９
０に沿って外周側に移動する。
【００２１】第１チューブポンプ３７は、これによりロ
−ラ８５、８５がチュ−ブ３３を圧接しながら回動して
吸引力を発生することになり、またモータ２４が正転
（符号Ｂ）したときには軸８５ａが中心方向に移動して
ローラ８５、８５がチューブ３３から離れてポンプ作用
を失うことになる。
【００２２】第２チューブポンプ３８は、第１チューブ
ポンプ３７とは逆に動作するように構成されている。す
なわちモータ２４が逆転したときにはローラ８６が中心
方向に移動してポンプ作用を失い、またモータ２４が正
転するとローラ８６、８６が外周側に移動してチューブ
３４を弾圧しながら回動して吸引力を発生するようにな
っている。
【００２３】これによりモータ２４の回転方向を切換え
るだけで、吸引力を発生させるポンプを選択することが
できる。なお図中符号９２は、ゴム等の弾性部材で構成
されたローラ押圧片で、駆動輪７２が回転した場合に、
ローラ８５に弾圧して、ローラ８５を長溝９０に沿っ
て、モータの回転方向に対応する位置に強制的に移動さ
せるためのものである。
【００２４】図９は、前述のキャリッジ１に設けられて
いるインクカートリッジ装着機構１４の一実施例を示す
ものであって、黒インクのカートリッジ９、および色イ
ンクのカートリッジ１０の収容が可能な収容室１０７、
１０８が形成されており、その底部には記録ヘッド７、
８を固定する基板１１４、１１５が取り付けられ、また
その裏面には先端を上に向けたインク供給針１００、１
０１、１０２、１０３が設けられている。また基板１１
４、１１５にはインクカートリッジが装着されたときに
信号を出力するインクカートリッジ検出器１２４、１２
５が設けられている。
【００２５】１０５、１０６は、前述のレバーで、イン
クカートリッジ収容室１０７、１０８の上端にヒンジ１
０９、１１０により回動可能に設けられ、中央部にイン
クカートリッジ９、１０を押圧する突起１１１、１１２
を設けて構成されている。
【００２６】図中符号１２０は、図示しない筐体に一体
的に取り付けられたレバー規制部材で、キャリッジがホ
ームポジション（ＨＰ）に位置している状態では、各レ
バー１０５、１０６に接触して、レバー１０５の回動を
不可能とする高さに設定されており、またキャリッジ１
が所定位置、この実施例では前述の空吐出位置を兼ねる
カートリッジ交換位置に移動した状態では、一方のレバ
ー１０５が対向する位置にレバー１０５が突出できるサ
イズの窓１２１が形成され、またその端部１２０ａの位
置が他方のレバー１０６に接触しない位置となるように
なっている。
【００２７】すなわち、図１０（イ）に示したようにＬ
3＞Ｌ1＞Ｌ2となるように窓１２１の端部や規制部材の
端部と、各レバー１０５、１０６の側端部とのサイズが
選択されている。
【００２８】このような構造を採ることにより、図１０
（イ）に示したようにキャリッジ１をホームポジション
から印刷領域側に距離Ｌ1だけ移動させて同図（ロ）に
示すカートリッジ交換位置にセットすると、レバー１０
５が窓１２１に対向し、またレバー１０６がレバー規制
部材１２０の端部１２０ａよりも外側に位置するから、
各レバー１０５、１０６がヒンジ１０９、１１０を中心
に回動可能となる。
【００２９】各レバー１０５、１０６を引き上げると、
突起１１１、１１２による押圧が解除されるから、収容
室１０７、１０８からインクを消費してしまったインク
カートリッジ９、１０の取出しが可能となる。インクカ
ートリッジ収容室１０７、１０８からインクカートリッ
ジ９、１０を取り出すと、インクカートリッジ検出器１
２４、１２５から出力されていたインクカートリッジ有
りの信号が断たれる。これによりインクカートリッジ
９、１０が外されたことが検知できる。
【００３０】ついで新しいインクカートリッジ９、１０
を各収容室１０７、１０８に落し込んでレバー１０５、
１０６を押し下げることにより、レバー１０５、１０６
の突起１１１、１１２によりインクカートリッジ７、８
が押し下げられて、インク供給針１００、１０１、１０
２、１０３がインクカートリッジ７、８の図示しないイ
ンク供給穴に挿入される。同時に各インク収容室１０
７、１０８の底部に設けられているカートリッジ検出手
段１２４、１２５からカートリッジ有りの信号が出力す
る。
【００３１】図１１は、制御装置の一実施例を示すもの
であって、図中符号１３０は、、カートリッジ交換履歴
判定手段で、検出スイッチ１２４、１２５からの信号の
信号を一定周期で検知し、この信号に基づいて各インク
収容室１０７、１０８にインクカートリッジが正確に装
着されているか否かを判定し、各インクカートリッジ
９、１０の交換履歴を記憶手段１３１に記憶させるもの
である。
【００３２】１３２は、キャリッジ制御手段で、プリン
タ本体の筐体に設けられているインクカートリッジ交換
司令スイッチ１３３からの信号によりキャリッジ１をイ
ンクカートリッジ交換位置（図１０（ロ）に位置）に移
動させや、またインクカートリッジ交換履歴判定手段１
３０からの信号によりキャリッジ１をホームポジション
に復帰させるようにキャリッジ駆動モータ２３を制御す
るものである。
【００３３】１３４はタイマーで、インクカートリッジ
交換履歴判定手段１３０からの信号によりインクカート
リッジが正確に装着された時点、つまりインクカートリ
ッジ無しからインクカートリッジ有りに切り替わった時
点で計時動作を開始し、所定時間が経過した時点で吸引
制御手段１３５や、キャリッジ制御手段１３２に信号を
出力するものである。
【００３４】１３５は、前述の吸引制御手段で、インク
カートリッジの初期装填時や、及びインクカートリッジ
を交換した場合における記録ヘッドへのインクの充填動
作を制御するもので、記憶手段１３１の変数Ｙの値とタ
イマー１３４から信号に基づいて必要なポンプ３７、３
８を制御するように構成されている。
【００３５】１３６は強制印字手段で、強制印字司令ス
イッチ１３７が押圧された場合に、記憶手段１３１に格
納されている変数Ｙの値に基づいてインクカートリッジ
が装着されている記録ヘッド７、８を検出し、両方に装
着されている場合には２つの記録ヘッド７、８に印刷デ
ータを出力し、また一方の記録ヘッドにだけしかインク
カートリッジが装着されていない場合には、インクカー
トリッジが装着されている方の記録ヘッドにだけ印字デ
ータを出力し、インクカートリッジが装着されていない
記録ヘッドへの印字データを出力を阻止するものであ
る。
【００３６】次にこのように構成した装置の動作を図１
２、１３、１４、１５に示したフローチャートに基づい
て説明する。工場から出荷された状態ではインクカート
リッジが装着されていないので、使用に先立ってインク
カートリッジを装着する必要がある。
【００３７】プリンタ本体の電源が投入されて、インク
カートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧されると、
このスイッチ１３３の押圧回数を示す変数Ｅに値「１」
がセットされる（図１２ ステップ イ）。なお、引き
続いてインクカートリッジ交換司令スイッチ１３３が押
圧された場合は、変数Ｅには値「０」がセットされた
後、インクカートリッジ交換モードを脱出する。
【００３８】ついで、記憶手段１３１のインクカートリ
ッジの交換履歴を示す変数Ｙを値「０」にセットして、
この変数Ｙを初期化する（図１２ ステップ ロ）。
【００３９】タイマ１３４は、計数内容をクリアして
（図１２ ステップ ハ）計時動作を開始する（図１２
ステップ ニ）。タイマ１３４の起動に連動してキャ
リッジ制御手段１３２は、モータ２３を作動させてキャ
リッジ１をホームポジションから距離Ｌ1だけ印刷領域
側にキャリッジ１を移動させ、キャリッジ１をインクカ
ートリッジ交換位置にセットする（図１２ ステップ
ホ）。
【００４０】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３
０は、インクカートリッジ検出器１２４からの信号に基
づいて記録ヘッド７にインクカートリッジ９が装着され
ているか、否かを判定する（図１２ ステップ ヘ）。
今の場合はインクカートリッジ９が装着されていないの
で、このカートリッジ９の有無を示す変数Ｓに値「０」
を割り当てる（図１２ ステップ ト）。
【００４１】また同様にインクカートリッジ検出器１２
５からの信号に基づいて記録ヘッド８にインクカートリ
ッジ１０が装着されているか、否かを判定する（図１２
ステップ チ）。今の場合はインクカートリッジ１０
が装着されていないので、このカートリッジ１０の有無
を示す変数Ｔに値「０」をセットする（図１２ ステッ
プ リ）。
【００４２】キャリッジ１がインクカートリッジ交換位
置にセットされている状態では、前述したように図１０
（ロ）に示すごとく、インクカートリッジの挿脱が可能
であるため、それぞれの収容室１０７、１０８に対応す
るインクカートリッジ９、１０を挿入し、図１０（イ）
に示す位置にレバー１０５、１０６をセットする。
【００４３】このようにして記録ヘッド７、８にインク
カートリッジ９、１０の装着が終了すると、各インクカ
ートリッジ検出器１２４、１２５からインクカートリッ
ジ有りの信号が出力し、インクカートリッジ交換履歴判
定手段１３０は記憶手段１３１に変数Ｓ、Ｔにそれぞれ
値「１」をセットする（図１２ ステップ レ、ソ）。
これにより、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３
０は、交換履歴を示す変数Ｙに値「１」をセットし（図
１２ ステップ タ）、再びステップ（ヘ）に移る。
【００４４】ところで、このカートリッジ装着の過程に
おいてはキャップ部材３１、３２は、記録ヘッド７、８
のノズル面に対して一定の間隙ｇをもって対向している
ため（図１０（ロ））、インクカートリッジ９、１０の
装着時に記録ヘッドから漏れ出したインクや液はキャッ
プ３１、３２に収容されて記録装置の筐体内を汚染する
ことはない。
【００４５】なお、タイマ１３４が起動してから時間ｔ
1が経過しても（図１２ ステップル）、インクカート
リッジが装着されることなく、両変数Ｓ、Ｔがともに値
「１」にならない場合には、キャリッジ制御手段１３２
は、キャリッジ１をホームポジションに移動させて（図
１２ ステップ マ）、記録ヘッドの無用な乾燥を防止
する。
【００４６】インクカートリッジ９、１０の装着が終了
した段階で速やかにスイッチ１３３を押圧すると、変数
Ｅの値が「１」から「０」に切り替わり、インクカート
リッジ装着終了の司令を受けたことが記憶手段１３１に
格納される。
【００４７】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３
０は、時間ｔ2、通常６０秒の経過を待つことなく（図
１２ ステップ ネ）再び変数Ｙの値、つまりインクカ
ートリッジの装着状況を調査する。
【００４８】この場合には２つとも交換、つまり新しい
ものに交換、装着されたから、交換履歴を表す変数Ｙの
値が「１」となっている（図１２ ステップ ラ）。し
たがって、処理１に進む（図１２ ステップ ム）。
【００４９】ところで、インクカートリッジの装着が終
了した状態で、ユーザがスイッチ１３３の押圧を忘却し
ていた場合には変数Ｅが値「０」に切り替わる以前に時
間ｔ2を計時することになる（図１２ ステップ
ネ）。この場合にはインクカートリッジ交換司令スイッ
チ１３３の再度の押圧を待つことなく、つまり変数Ｅの
値が「０」に切り替わるのを待つことなく、変数Ｙの値
の判定工程（図１２ ステップ ナ、ラ、ノ）に移行す
る。これにより、インクカートリッジを装着できる程度
の不慣れなユザーでも、後述する充填工程に自動的に移
行することが可能となる。
【００５０】キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ
１をホームポジッションに移動させる（図１３ ステッ
プ イ）。これにより、各記録ヘッド７、８はキャップ
部材３１、３２により押圧されることになる。
【００５１】すなわち、 図１６に示したようにキャリ
ッジ１がインクカートリッジ交換位置に存在する状態か
ら、キャリッジ１が外側（図中、右側）に移動すると、
スライダ３０は、これのフラッグ片４５がキャリッジ１
の突起４４を介してキャリッジ１からの力を受け、また
上部がキャリッジ１の移動方向に座屈ぎみのコイルバネ
５６の付勢力を受けているレバー５２の抵抗力を受ける
ため、図１７に示したように前のめりとなり図中矢印Ｄ
の方向にスライダ３０の後端を上部に持ち上げようとす
る力が作用する。
【００５２】この結果、スライダ３０は、軸５０を回動
支点として後部が持ち上がり、軸５０より後部（印刷領
域側）に位置する第２キャップ部材３２が第２記録ヘッ
ド８に最初に当接する。このとき、キャップ部材３２が
スライダ３０に対してある程度揺動可能に取り付けられ
ており、またスライダ３０もレバー５２を介して基台５
３に揺動可能であるため、図１８に示したように第２記
録ヘッド８にガイドされながら上昇して第２記録ヘッド
８を封止できる位置でこれに当接する。
【００５３】さらにキャリッジ１がケース６１側に移動
すると、コイルバネ５６はキャリッジ１からの力に抗し
切れなくなって座屈し始め、スライダ３０を上部に持ち
上げることになる。これにより図１９に示したようにス
ライダ３０は、そのケース側を第２キャップ部材３２を
第２記録ヘッド８に嵌装した状態でそのまま持ち上げら
れ、第１キャップ部材３１を第１記録ヘッド７に嵌装す
ることになる。
【００５４】いうまでもなく、スライダ３０が基台５３
に対して揺動するとともに、第１、及び第２のキャップ
部材３１、３２は、スライダ３０に対してある程度揺動
でき、しかも自身が弾性部材で構成されているため、各
記録ヘッド７、８の縁に案内されるようにして記録ヘッ
ド７、８に填まり込む。
【００５５】このようにしてさらにキャリッジ１が移動
すると、スライダ３０は、その上面を記録ヘッド７、８
に規制されながら水平にケース６１に移動する。そして
スライダ３０の先端から突出している作動杆６２がケー
ス６１に当接して押し込まれると、弁が閉弁して各キャ
ップ部材３１、３２の大気開放口３１ｂ、３２ｂを遮断
する。
【００５６】ついで、吸引制御手段１３５は、変数Ｙの
値が「１」であるから、まずモータ２４を正転させ（図
１３ ステップ ロ）て第１チューブポンプ３７を作動
させて記録ヘッド７に負圧を作用させ（図１３ ステッ
プ ハ）、記録ヘッド７にインクの充填を行う。
【００５７】設定されている吸引時間が経過した段階
で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止させ（図
１３ ステップ ニ）、ついでモータ２４を逆転させ
（図１３ステップ ホ）て第２チューブポンプ３８を作
動させて記録ヘッド８に負圧を作用させ（図１３ ステ
ップ ヘ）、インクカートリッジ１０から記録ヘッド８
にインクを充填する。
【００５８】設定されている吸引時間が経過した段階で
吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止させ（図１３
ステップ ト）、表示器１３８に印刷が可能である旨
の表示をさせる（図１３ ステップ チ）。
【００５９】一方、長期間の使用によりインクカートリ
ッジのインクが消費されてしまった場合には、インクカ
ートリッジ交換司令スイッチ１３３を押圧する。これに
より、インク交換司令スイッチの押圧回数を示す変数Ｅ
に値「１」がセットされる（図１２ ステップ イ）。
【００６０】ついで、記憶手段１３１のインクカートリ
ッジの着脱状態を示す変数Ｙに値「０」をセットして、
この変数Ｙを初期化する（図１２ ステップ ロ）。
【００６１】タイマ１３４は、その内容をクリアして
（図１２ ステップ ハ）計時動作を開始する（図１２
ステップ ニ）。タイマ１３４の起動に連動してキャ
リッジ制御手段１３２は、モータ２３を作動させてキャ
リッジ１をインクカートリッジ交換位置にセットする
（図１２ ステップ ホ）。
【００６２】この状態で交換したいインクカートリッ
ジ、この場合にはインクカートリッジ９を抜く。
【００６３】これにより、インクカートリッジ交換履歴
判定手段１３０は、インクカートリッジ検出器１２４か
らの信号に基づいて引き抜かれたインクカートリッジ、
この場合にはインクカートリッジ９が装着されていない
ので（図１２ ステップ ヘ）。このカートリッジ９の
有無を示す変数Ｓに値「０」を割り当てる（図１２ステ
ップ ト）。
【００６４】また同様にインクカートリッジ検出器１２
５からの信号に基づいて記録ヘッド８のインクカートリ
ッジ１０について判定する（図１２ ステップ チ）。
この記録ヘッド８にはインクカートリッジ１０が装着さ
れたままであるから、このカートリッジ１０の有無を示
す変数Ｔに値「１」をセットする（図１２ ステップ
ソ）。
【００６５】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３
０は、各変数の値を調査して変数Ｓ＝０、変数Ｔ＝１で
あるから（図１２ ステップ オ）、交換履歴変数Ｙに
値「２」をセットする（図１２ ステップ ワ）。
【００６６】ついで、今抜いたカートリッジに代えて新
しいものを装着すると、インクカートリッジ検出器１２
４からインクカートリッジ有りの信号が出力する。これ
により、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は
記憶手段１３１に変数Ｓの値を「０」から「１」に変更
し（図１２ ステップ レ）、また変数Ｔを値「１」に
維持する（図１２ ステップ ソ）。
【００６７】このようにして、２つのインクカートリッ
ジ９、１０が装着されて変数Ｓ、Ｔがともに値「１」に
なると（図１２ ステップ ヌ）、インクカートリッジ
交換司令スイッチ１３３の再度の押圧を待ち、変数Ｅの
値が「１」から「０」に切り替わった段階で（図１２
ステップ ツ）。インクカートリッジ交換履歴判定手段
１３０は、時間ｔ2の計時を待つことなく（図１２ ス
テップ ネ）再び変数Ｙの値、つまりインクカートリッ
ジの装着状況を調査する。
【００６８】この場合にはインクカートリッジ９だけの
交換であるから、装着状況を表す変数Ｙの値が「２」と
なっている（図１２ ステップ ノ）。したがって、処
理２に進む（図１２ ステップ ク）。
【００６９】キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ
１をホームポジッションに移動させ（図１４ ステップ
イ）、ついで吸引制御手段は、変数Ｙの値が「２」で
あるから、モータ２４を正転させ（図１４ ステップ
ロ）て第１チューブポンプ３７を作動させ（図１４ ス
テップ ハ）、記録ヘッド７にインクの充填を行う。
【００７０】所定時間が経過した段階で、吸引制御手段
１３５は、モータ２４を停止さ（図１４ ステップ
ニ）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせ
る（図１４ ステップ チ）。
【００７１】また他方のインクカートリッジ１０を交換
する場合にも同様の動作が実行される。すなわち、イン
クカートリッジ交換位置において、インクカートリッジ
１０を抜くと、変数Ｓの値は「１」を維持するものの
（図１２ ステップ レ）、変数Ｔの値が「０」に変化
するから（図１２ ステップ リ）、インクカートリッ
ジの交換履歴を表す変数Ｙとして値「３」がセットされ
る。
【００７２】新しいインクカートリッジ１０の装着によ
り次の履歴判定段階で変数Ｓ、Ｔがともに値「１」とな
っているから（図１２ ステップ ヌ）、再度、インク
カートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧されたり
（図１２ ステップ ツ）、また時間ｔ2が経過した段
階で（図１２ ステップ ネ）、変数Ｙの値「３」に対
応する図１５に示す処理２が実行される（図１２ ステ
ップ ノ、ヤ）。すなわち、キャリッジ制御手段１３２
は、キャリッジ１をホームポジッションに移動させ（図
１５ ステップ イ）、ついで吸引制御手段は、変数Ｙ
の値が「３」であるから、モータ２４を逆転させて（図
１５ ステップ ロ）第２チューブポンプ３８を作動さ
せ（図１４ ステップ ハ）、記録ヘッド８にインクの
充填を行う。
【００７３】所定時間が経過した段階で、吸引制御手段
１３５は、モータ２４を停止さ（図１５ ステップ
ニ）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせ
る（図１５ ステップ チ）。
【００７４】希なことではあるが、２つのインクカート
リッジ９、１０が同時に交換された場合には、初期装着
時と同様に変数Ｙの値が「３」にセットされるから（図
１２ステップ ヨ）、図１３に示す工程により２つの記
録ヘッド７、８に順番にインクの充填が実行される。
【００７５】なお、交換司令スイッチ１３３が押圧され
たものの、インクカートリッジの引き抜きが行なわれ
ず、変数Ｙが当初設定された値「０」をそのまま維持し
ている場合には（図１２ ステップ ナ）、キャリッジ
制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジションに
移動させ（図１２ ステップ マ）。記録ヘッド７、８
にキャップ部材３１、３２を圧接して記録ヘッド内のイ
ンクの無用な増粘を防止する。
【００７６】この状態で吸引制御手段１３５は、モータ
２４を正転させて第１チューブポンプ３７により吸引動
作を行わせる（図１３ ステップ ハ）。第１チューブ
ポンプ３７の吸引動作が終了した段階で、吸引制御手段
１３５は、モータ２４を逆転させて第２チューブポンプ
３８を作動させ（図１３ ステップ ヘ）、インクカー
トリッジ１０のインクを記録ヘッド８に充填させ、イン
クの充填が終了した段階で表示器１３８に印刷が可能で
ある旨の表示を行う（図１３ ステップ チ）。
【００７７】なお、一方のインクカートリッジにインク
が消費されて、交換すべくインクカートリッジを引き抜
いた状態で、予備が無い場合にはインクカートリッジの
装着が不可能となるから、印刷動作が禁止される。イン
クカートリッジにインクが消費されて、交換すべくイン
クカートリッジを引き抜いた状態で、予備が無い場合に
はインクカートリッジの装着が不可能となるから、印刷
動作が禁止される。
【００７８】しかしながらこの状態で強制印刷司令スイ
ッチ１３７を押圧すると、強制印刷制御手段１３６は、
記憶手段１３１に格納されている変数Ｙの値に基づいて
インクカートリッジが装着されている側の記録ヘッド
７、８に印刷データを出力して印刷を可能ならしめる。
これにより、少なくとも１つのインクカートリッジが装
着されていれさえすれば、臨時的な印刷を行うことがで
きる。
【００７９】さらに上述の実施例においては、各記録ヘ
ッドにそれぞれ独立したキャップ部材を割り当てている
が、２つ記録ヘッドを封止できるサイズの単一のキャッ
プ部材を用いても同様の作用を奏することは明らかであ
る。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように本発明よれば、イン
クカートリッジが交換された記録ヘッドにのみ、ポンプ
手段の負圧を作用させてインクを充填することができ、
無駄なインクの消費を防止しつつ、確実に気泡を排除す
ることができ、またカートリッジの交換によりインクが
記録ヘッドから漏れてもキャップ部材に収容することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構
周辺の構造を示す斜視図である。
【図２】キャッピング装置を中心にして示す上面図であ
る。
【図３】キャッピング装置の一実施例を示す上面図であ
る。
【図４】キャッピング装置の一実施例を記録ヘッドに当
接した状態で示す正面図である。
【図５】紙送り兼ポンプモータがチューブポンプに接続
された状態を示す図である。構造を示す図である。
【図６】チューブポンプの縦断面の構造を示す図であ
る。
【図７】チューブポンプの横断面の構造を示す図であ
る。
【図８】図（イ）、（ロ）は、それぞれチューブポンプ
を構成している駆動輪に形成された長溝の形状を第１の
チューブポンプでもって示す図である。
【図９】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカートリ
ッジ装着機構の一実施例を、インクカートリッジ非交換
位置に移動した状態で示す断面図である。
【図１０】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカート
リッジ非交換位置と交換位置におけるレバーの状態を示
す図である。
【図１１】インクカートリッジ交換制御装置の一実施例
を示すブロック図である。
【図１２】同上装置の動作を示すフローチャートであ
る。
【図１３】２つのインクカートリッジを交換した場合の
吸引動作を示すフローチャートである。
【図１４】第１インクカートリッジだけが交換された場
合に吸引動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２インクカートリッジだけが交換された場
合の吸引動作を示すフローチャートである。
【図１６】インクカートリッジ交換位置におけるキャッ
ピング装置と記録ヘッドとの関係を示す図である。
【図１７】インクカートリッジ交換位置からキャリッジ
が若干、非印刷側に移動したときのキャッピング装置と
記録ヘッドとの関係を示す図である。
【図１８】キャッピング装置が記録ヘッドを封止した状
態を示す図である。
【図１９】キャピング装置が大気との連通を断たれた状
態を示す図である。
【符号の説明】
１ キャリッジ ７、８ インクジェット式記録ヘッド ９、１０ インクカートリッジ １２ キャッピング装置 １４ インクカートリッジ装着機構 ２３ キャリッジ駆動用モータ ２４ 紙送り兼ポンプ駆動用モータ ３０ スライダ ３１、３２ キャップ部材 ３７、３８ チューブポンプ １００〜１０３ インク供給針 １０５、１０６ レバー １０７、１０８ カートリッジ収容室 １２０ レバー規制部材 １２４ カートリッジ検出手段 １３３ インクカートリッジ交換司令スイッチ １３７ 強制印刷司令スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−169675（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−115064（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−31909（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15832（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−2040（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/165 B41J 2/175

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 キャリッジの移動方向に一定の距離をお
    いて配設された複数のインクジェット式記録ヘッドと、 前記各インクジェット式記録ヘッドにインクを供給する
    前記インクカートリッジを収容するカートリッジ収容室
    を備えたカートリッジ装着機構と、 印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッド
    を封止するキャップ部材と、 前記キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段と、 を備えたインクジェット式記録装置において、 前記インクカートリッジの交換の履歴を判定するインク
    カートリッジ交換履歴判定手段を備え、 前記インクカートリッジの交換可能位置までキャリッジ
    が移動する際、前記キャップ部材が、前記記録ヘッドに
    対向して追従移動し、前記インクカートリッジ交換履歴
    判定手段のデータに基づいて前記インクカートリッジが
    交換された記録ヘッドのキャッピング手段に前記ポンプ
    の負圧を供給するインクジェット式記録装置。
  2. 【請求項２】 前記キャリッジがインクカートリッジ交
    換位置にセットされたときに前記レバーの操作を可能に
    するレバー規制部材を備えてなる請求項１に記載のイン
    クジェット式記録装置。
  3. 【請求項３】 前記インクカートリッジが前記記録ヘッ
    ドにインクを供給するインク供給針に装着されているか
    否かを検出するカートリッジ検出手段と、前記インクカ
    ートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッ
    ジの交換を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手
    段と、前記インクカートリッジ交換履歴判定手段により
    インクカートリッジが交換されたことが検知された場合
    に、インクカートリッジが交換された前記記録ヘッドの
    前記キャップ部材に所定時間負圧を供給するように前記
    ポンプ手段を制御する吸引制御手段とを備えた請求項１
    に記載のインクジェット式記録装置。
  4. 【請求項４】 前記インクカートリッジ交換履歴判定手
    段の判定結果を記憶する記憶手段が設けられている請求
    項３に記載のインクジェット式記録装置。
  5. 【請求項５】 インクカートリッジの交換可能位置に前
    記キャリッジを移動させるためのインクカートリッジ交
    換司令スイッチと、前記スイッチからの信号により前記
    キャリッジをインクカートリッジ交換可能位置に移動さ
    せ、またインクカートリッジの交換が終了して前記スイ
    ッチから再度信号が出力した場合に前記キャリッジをホ
    ームポジションに移動させるキャリッジ制御手段と、イ
    ンクカートリッジが交換された記録ヘッドにインクを充
    填する吸引制御手段とを備えた請求項１に記載のインク
    ジェット式記録装置。
  6. 【請求項６】 前記所定時間の期間にインクカートリッ
    ジのすべてが装着されない場合には、前記キャリッジ制
    御手段が、前記キャリッジをホームポジションに移動さ
    せる請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
  7. 【請求項７】 前記キャリッジ制御手段が、インクカー
    トリッジの交換が終了してから一定時間、前記インクカ
    ートリッジ交換司令スイッチが再度押圧されない場合に
    前記キャリッジをホームポジションに移動させ、また吸
    引制御手段が吸引動作を行わせる請求項５のインクジェ
    ット式記録装置。
  8. 【請求項８】 前記カートリッジ検出手段により全ての
    インクカートリッジが装着されている場合にのみ印刷を
    可能ならしめ、また外部からの信号により作動してイン
    クカートリッジが装着されている記録ヘッドにのみ印刷
    データを出力する強制印刷手段を備えた請求項３に記載
    のインクジェット式記録装置。
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