JP2001071523A

JP2001071523A - プリント装置

Info

Publication number: JP2001071523A
Application number: JP25088299A
Authority: JP
Inventors: Shinya Asano; 晋也浅野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2001-03-21
Also published as: US6648456B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッド搭載部材に搭載されている液体噴射ヘ
ッドユニットを取り外すときに、液体噴射ヘッドユニッ
トに連結されているインク供給部材を破損しないように
する。【解決手段】ヘッド搭載部材２００に搭載されている
液体噴射ヘッドユニットを取り外すとき、液体噴射ヘッ
ドユニットに連結されているインク供給部材が配管着脱
機構２３４により離脱されてからヘッド保持機構２３７
による保持が解除されるので、ヘッド保持機構２３７に
よりヘッド搭載部材２００に保持された状態の液体噴射
ヘッドユニットからインク供給部材が配管着脱機構２３
４により離脱されることになり、インク供給部材が液体
噴射ヘッドユニットから適正でない方向に離脱されない
ので、液体噴射ヘッドユニットを取り外すときのインク
供給部材の破損を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント媒体にイ
ンク滴を吐出して画像をプリントするプリント装置に関
し、特に、液体噴射ヘッドユニットが着脱自在なプリン
ト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機およびファクシ
ミリ等の機能を有する画像プリント装置、あるいはコン
ピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器や
ワークステーションの出力機器として用いられる画像プ
リント装置は、プリント信号に対応して印刷用紙やプラ
スチック薄板等のプリント媒体に画像をプリントする。

【０００３】例えば、インクジェット方式のプリント装
置は、プリント信号に対応して液体噴射ヘッドユニット
がインクを吐出することでプリント媒体に画像をプリン
トする構造となっており、この液体噴射ヘッドユニット
が交換自在な構造が一般的である。

【０００４】このようなプリント装置は、液体噴射ヘッ
ドユニットとインクタンクとヘッド搭載部材と相対移動
機構とを、少なくとも具備している。ヘッド搭載部材
は、キャリッジ等と呼称されており、液体噴射ヘッドユ
ニットが着脱自在に搭載される。

【０００５】インクタンクは、ヘッド搭載部材に搭載さ
れた液体噴射ヘッドユニットに配管され、液体噴射ヘッ
ドユニットにインクを供給する。相対移動機構は、例え
ば、ヘッド搭載部材を主走査移動させるヘッド移動機構
と、プリント媒体を副走査移動させる用紙搬送機構から
なり、ヘッド搭載部材に搭載された液体噴射ヘッドユニ
ットと対向する位置にプリント媒体を配置して相対移動
させる。

【０００６】上述のような構造のプリント装置では、一
般的に液体噴射ヘッドユニットは、インク保持部と入力
端子とインク吐出手段とを具備しており、ヘッド搭載部
材は、搭載部材本体と出力端子とヘッド保持機構とイン
ク供給部材とを具備している。

【０００７】液体噴射ヘッドユニットのインク保持部
は、微細な液体吐出口（オリフィス）や液路を内包して
おり、外部のインクタンクから供給されるインクを一時
保持する。液体噴射ヘッドユニットの入力端子は、ヘッ
ド搭載部材の出力端子と接続される構造に形成されてお
り、プリント信号が外部入力される。

【０００８】液体噴射ヘッドユニットのインク吐出手段
は、例えば、ピエゾ素子などの電気機械変換体や発熱素
子などの電気熱変換体からなり、インク保持部に一時保
持されたインクを入力端子に入力されるプリント信号に
対応した機械動作や発熱作用により外部に吐出させる。

【０００９】ヘッド搭載部材の搭載部材本体は、液体噴
射ヘッドユニットが搭載される部分であり、出力端子
は、液体噴射ヘッドユニットの入力端子に接離自在に接
続されてプリント信号を伝送し、インク供給部材は、イ
ンクタンクのインクを液体噴射ヘッドユニットのインク
保持部に供給する。

【００１０】なお、上述のような出力端子とインク供給
部材とはヘッド部材本体に固定されており、上述のよう
にヘッド搭載部材の搭載部材本体に液体噴射ヘッドユニ
ットを搭載すると、この動作により出力端子が入力端子
に接続されるとともにインク供給部材がインク保持部に
連結される。

【００１１】このようなインク供給部材にも各種構造が
存在するが、例えば、その一つとして先端近傍が開口し
た中空針がある。このような場合、液体噴射ヘッドユニ
ットは、インク保持部の少なくとも一部が弾性部材で封
止されており、自身の弾性により閉塞される小穴が事前
に形成されている。

【００１２】そこで、ヘッド搭載部材の搭載部材本体に
液体噴射ヘッドユニットを搭載すると、この動作により
上述の中空針が弾性部材の小穴に圧入されて貫通され
る。ヘッド保持機構は、回動自在に支持されたレバーな
どからなり、搭載部材本体に搭載された液体噴射ヘッド
ユニットを保持する。

【００１３】

【発明が解決しようとしている課題】上述のようなプリ
ント装置では、ヘッド搭載部材から液体噴射ヘッドユニ
ットを取り外す場合には、ヘッド保持機構による保持を
解除してから、液体噴射ヘッドユニットをヘッド搭載部
材から取り外すことになる。しかし、ヘッド保持機構に
よる保持を解除された液体噴射ヘッドユニットは任意の
方向に移動自在であるため、例えば、液体噴射ヘッドユ
ニットが適正でない方向に取り外されて中空針等からな
るインク供給部材を破損することがある。

【００１４】特に、インク供給部材の中空針を液体噴射
ヘッドユニットの弾性部材の小穴に圧入している構造で
は、強固でないインク供給部材が弾性部材により全周方
向から保持されているので、液体噴射ヘッドユニットが
適正でない方向に変位されるとインク供給部材が簡単に
破損することになる。

【００１５】また、上述のようにヘッド搭載部材に液体
噴射ヘッドユニットを搭載することで、ヘッド搭載部材
の出力端子と液体噴射ヘッドユニットの入力端子とが接
続される構造では、ヘッド搭載部材から液体噴射ヘッド
ユニットを取り外すとき、出力端子と入力端子とが離反
してからインク供給部材が液体噴射ヘッドユニットから
離脱することになる。

【００１６】つまり、液体噴射ヘッドユニットからイン
ク供給部材が離脱する時点では入力端子に制御信号を外
部入力できないので、インク供給部材が離脱するときに
液体噴射ヘッドユニットからインクが外部に漏出するこ
とを、信号入力により防止することもできない。

【００１７】本発明の目的は、ヘッド搭載部材に搭載さ
れてヘッド保持機構により保持されている液体噴射ヘッ
ドユニットをインク供給部材を破損することなく容易に
取り外すことができ、ヘッド搭載部材に搭載されている
液体噴射ヘッドユニットを取り外すときのインクの漏出
を防止することもできるプリント装置を提供することで
ある。

【００１８】

【課題を解決する手段及び作用】本発明のプリント装置
は、外部から供給されるインクを外部から入力されるプ
リント信号に対応して吐出する液体噴射ヘッドユニット
と、該液体噴射ヘッドユニットが着脱自在に搭載される
ヘッド搭載部材と、移動自在に支持されて前記液体噴射
ヘッドユニットを前記搭載部材本体に着脱自在に保持す
るヘッド保持機構と、前記液体噴射ヘッドユニットのイ
ンク保持部に着脱自在に連結されてインクを供給するイ
ンク供給部材と、該インク供給部材を移動自在に支持し
て前記搭載部材本体に搭載された前記液体噴射ヘッドユ
ニットのインク保持部に着脱自在に連結させる配管着脱
機構と、を具備しており、前記液体噴射ヘッドユニット
を前記ヘッド搭載部材に着脱するときの前記ヘッド保持
機構の位置に対応して前記配管着脱機構の位置が規制さ
れている。

【００１９】従って、本発明のプリント装置では、ヘッ
ド搭載部材に液体噴射ヘッドユニットを装着する場合、
まず、液体噴射ヘッドユニットを搭載部材本体に搭載し
て移動自在なヘッド保持機構で保持すると、液体噴射ヘ
ッドユニットがヘッド搭載部材の適正な位置に位置決め
されて配置される。つぎに、ヘッド保持機構により搭載
部材本体に保持された液体噴射ヘッドユニットのインク
保持部に配管着脱機構によりインク供給部材を連結さ
せ、これで液体噴射ヘッドユニットにインクが供給され
る状態とする。ヘッド搭載部材に搭載された液体噴射ヘ
ッドユニットをヘッド保持機構により保持してから配管
着脱機構によりインク供給部材を連結するので、適正に
保持されていない液体噴射ヘッドユニットにインク供給
部材が連結されることがない。

【００２０】また、ヘッド搭載部材に搭載されている液
体噴射ヘッドユニットを取り外す場合は、まず、液体噴
射ヘッドユニットから配管着脱機構によりインク供給部
材を離脱させ、このインク供給部材が離脱した液体噴射
ヘッドユニットのヘッド保持機構による保持を解除し、
この保持が解除された液体噴射ヘッドユニットをヘッド
搭載部材から取り外す。液体噴射ヘッドユニットに連結
されているインク供給部材が配管着脱機構により離脱さ
れてからヘッド保持機構による保持が解除されるので、
ヘッド保持機構によりヘッド搭載部材に保持された状態
の液体噴射ヘッドユニットからインク供給部材が配管着
脱機構により離脱されることになり、インク供給部材が
液体噴射ヘッドユニットから適正でない方向に離脱され
ない。

【００２１】上述のようなプリント装置において、前記
搭載部材本体に搭載された前記液体噴射ヘッドユニット
に前記配管着脱機構が前記インク供給部材を連結した状
態では、前記ヘッド保持機構は、前記搭載部材本体に搭
載された前記液体噴射ヘッドユニットを保持する位置に
配置されることも可能である。

【００２２】この場合、搭載部材本体に搭載された液体
噴射ヘッドユニットに配管着脱機構によりインク供給部
材が連結されているとき、搭載部材本体に搭載された液
体噴射ヘッドユニットをヘッド保持機構が保持している
ので、インク供給部材が連結されている液体噴射ヘッド
ユニットのヘッド保持機構による保持が解除されること
がない。

【００２３】上述のようなプリント装置において、前記
ヘッド保持機構が前記搭載部材本体に前記液体噴射ヘッ
ドユニットを保持した状態では、前記配管着脱機構は、
前記液体噴射ヘッドユニットから離脱した位置と連結さ
れた位置とに前記インク供給部材を移動自在に配置する
ことも可能である。

【００２４】この場合、ヘッド保持機構により液体噴射
ヘッドユニットが搭載部材本体に保持されたとき、配管
着脱機構によりインク供給部材が液体噴射ヘッドユニッ
トに着脱されるので、ヘッド保持機構により保持された
液体噴射ヘッドユニットにはインク供給部材が着脱自在
である。

【００２５】上述のようなプリント装置において、前記
液体噴射ヘッドユニットは、前記インク保持部の少なく
とも一部が弾性部材で封止されており、前記インク供給
部材は、先端近傍が開口した中空針からなり、前記配管
着脱機構は、前記インク供給部材の中空針を前記液体噴
射ヘッドユニットの弾性部材に貫通させていることも可
能である。

【００２６】この場合、液体噴射ヘッドユニットのイン
ク保持部の少なくとも一部を封止している弾性部材に、
インク供給部材の先端近傍が開口した中空針を配管着脱
機構が貫通させている。このように中空針を弾性部材に
貫通させている構造では、強固でないインク供給部材が
全周方向から保持されていることになるが、ヘッド保持
機構により保持されている液体噴射ヘッドユニットの弾
性部材からインク供給部材の中空針が配管着脱機構によ
り適正な方向に着脱される。

【００２７】上述のようなプリント装置において、前記
インク供給部材は、前記液体噴射ヘッドユニットのイン
ク保持部から空気を放出させる空気放出部材が並設され
ており、前記配管着脱機構は、前記インク供給部材とと
もに前記空気放出部材も前記液体噴射ヘッドユニットに
着脱自在に連結させることも可能である。

【００２８】この場合、液体噴射ヘッドユニットのイン
ク保持部に配管着脱機構によりインク供給部材と空気放
出部材とが着脱自在に連結され、このように連結された
空気放出部材がインク保持部から空気を放出させるの
で、インク供給部材からインク保持部にインクが容易に
供給される。

【００２９】上述のようなプリント装置において、前記
液体噴射ヘッドユニットは、前記インク保持部の少なく
とも一部が弾性部材で封止されており、前記空気放出部
材は、先端近傍が開口した中空針からなり、前記配管着
脱機構は、前記空気放出部材の中空針を前記液体噴射ヘ
ッドユニットの弾性部材に貫通させていることも可能で
ある。

【００３０】この場合、液体噴射ヘッドユニットのイン
ク保持部の少なくとも一部を封止している弾性部材に、
空気放出部材の先端近傍が開口した中空針を配管着脱機
構が貫通させている。このように中空針を弾性部材に貫
通させている構造では、強固でない空気放出部材が全周
方向から保持されていることになるが、ヘッド保持機構
により保持されている液体噴射ヘッドユニットの弾性部
材から空気放出部材の中空針が配管着脱機構により適正
な方向に着脱される。

【００３１】上述のようなプリント装置において、前記
液体噴射ヘッドユニットを前記ヘッド搭載部材に搭載し
て前記ヘッド保持機構により保持すると前記入力端子と
前記出力端子とが接続されることも可能である。

【００３２】この場合、ヘッド搭載部材に搭載されてヘ
ッド保持機構により保持されている液体噴射ヘッドユニ
ットからインク供給部材が離脱される時点では、液体噴
射ヘッドユニットの入力端子とヘッド搭載部材の出力端
子とが確実に接続されているので、例えば、インク供給
部材が離脱されるときのインクの漏出を防止する制御信
号を液体噴射ヘッドユニットに外部入力できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００３４】［全体構成］まず、本発明の構成を採用し
たプリント装置について説明する。このプリント装置
は、封筒および適時切断可能な連続紙などの２種類のプ
リント媒体に対応するように固定的に設けられた複数の
プリント位置をもち、所定の印刷パターンを連続的に印
刷するものであり、プリントマシン本体に着脱可能に搭
載される。

【００３５】このプリント装置は以下のユニットを含ん
でいる。すなわち、インクを吐出することによりプリン
トをおこなう液体噴射ヘッドユニット４０１と、液体噴
射ヘッドユニット４０１をプリント位置および待機位置
に移動させるキャリッジユニットと、液体噴射ヘッドユ
ニット４０１にインクを供給するためのインク供給系ユ
ニット１０およびそれに着脱自在なメインタンク５０１
と、液体噴射ヘッドユニット４０１の吐出不良などの不
具合を回復するための回復系ユニット３００と、以上の
各ユニットを収納するフレームユニット７０と、プリン
トの電気的制御をおこなう制御基板８０および電源ユニ
ット９０とを有している。

【００３６】以下、このプリント装置の詳細な構成を、
前記した各ユニット毎に説明する。

【００３７】［フレームユニット］まず、図１〜２を参
照してフレームユニット７０について説明する。

【００３８】底板５６は、略Ｌ字型に曲げられた板金で
あり、底部には距離を一定に保つための平行な突き当て
箇所（不図示）が左右に数箇所あり、底部両端には突出
する位置決め突起５６Ａ，５６Ｂと、複数のネジ切り部
がある。左側板５４と右側板５５には、位置決め突起５
６Ａ，５６Ｂが差し込まれる位置決め穴がある。位置決
め突起５６Ａ，５６Ｂがいずれも位置決め穴に差し込ま
れた状態で、底板５６のネジ切り部をそれに対応する箇
所のネジ穴に、底板の突き当て箇所までネジこむことに
より、底板５６を中央のステーとして左右側板５４，５
５が平行に組み付けられている。略Ｌ字型に立ち上がる
前面部５６Ｃと反対側に位置するリヤプレート５３がネ
ジ止めされることで、上方に開口した箱形状のプリント
装置の外殻が形成されている。

【００３９】底板５６の底部には、前方（図面左方）に
１ヶ所、後方に２ヶ所合計３ヶ所の円筒状の足が、カシ
メにより取り付けられている。この足がプリントマシン
本体のネジ部突起（不図示）に嵌合することにより、底
板５６がプリントマシン本体にネジ止め固定可能にな
る。さらに底部には長穴（不図示）があり、前方の足６
０Ａと対になってプリントマシン本体との位置決めがお
こなわれる。

【００４０】このプリント装置は、２種類のプリント媒
体を搬送するスペースをもつ。一方の搬送スペースは以
下のような構成である。略Ｌ字型の前面部（立ち上がり
部）５６Ｃの上方に、Ｌアングルのレジスト板５７が、
左右側板５４，５５にまたがるようにネジ止め固定され
ている。このプリントマシンのプリント媒体である封筒
は、プリントマシン本体の封筒搬送用ベルトの上面とレ
ジスト板５７の下面にはさまれ、レジスト板５７の内側
屈曲部に沿って図１左方から右方へ搬送される。

【００４１】他方の搬送スペースは以下のような構成で
ある。図２において、左側板５４の中央部のへこみ５４
Ａと右側板５５の角窓５５Ａを結ぶ位置が、連続紙の搬
送スペースを形成する樋の設置位置である。図示しない
が、樋は、連続紙の格納庫と搬送駆動系を搭載した連続
紙搬送ユニットの先端とに設置されている。樋の先端に
形成された位置決めダボを右側板５５の位置決め穴５５
Ｂに差し込むことにより、本プリント装置と連続紙搬送
ユニットの位置を確定し、樋を左側板５４にネジ止めす
ることでプリント装置と連続紙搬送ユニットは一体化す
る。

【００４２】（ＣＲフレームおよびキャリッジユニッ
ト）左右側板５４，５５の間の中央付近において、ＣＲ
フレーム２０１が底板５６の底部に直立するように固定
されている。左右側板５４，５５を平行に組み付けるた
めの突き当て箇所に、それぞれ等距離でＣＲフレーム２
０１の差込穴が設けられており、底板５６の略Ｌ字型の
前面部（立ち上がり部）５６Ｃの上方とリヤプレート５
３の上部に、ＣＲフレーム２０１を鉛直方向に規制させ
る溝５３Ｂが形成されている。この溝５３ＢによりＣＲ
フレーム２０１が底板５６の底部から直立している。な
お、部品名にＣＲと表示されているのはキャリッジに関
連する部材であることを示している。

【００４３】プリントをおこなうための液体噴射ヘッド
ユニット４０１を搭載するキャリッジ２００は、ＣＲフ
レーム２０１の右側のプリント媒体の搬送方向下流側に
装着され、前記した２系統の搬送スペース間を移動可能
である。

【００４４】（インク供給系ユニット）図１に示すよう
に、ＣＲフレーム２０１の左側には、プリント媒体の搬
送方向上流側に、大容量のメインタンク５０１を複数収
納し、インクを吐出する液体噴射ヘッドユニット４０１
へインクを供給するためのインク供給系ユニット１０が
ある。このインク供給系ユニット１０は、メインタンク
５０１を複数収納し、メインタンク５０１内のインクを
導出するための機能を備えたタンク収納部１１と、導出
したインクを液体噴射ヘッドユニット４０１へ供給する
ためのサブタンクユニット１２とで構成されている。詳
細な構成については後述する。

【００４５】（回復系ユニット）図１に示すように、Ｃ
Ｒフレーム２０１の右側の、プリント媒体の搬送方向下
流側であって、前記した２つの搬送スペースの間には、
液体噴射ヘッドユニット４０１の吐出不具合を回復する
ための回復系ユニット３００が設置されている。この回
復系ユニット３００は、吐出不具合を回復するために液
体噴射ヘッドユニット４０１からインクを強制的に排出
させるものであり、この時に消費された廃インクは、底
板５６に開口した回復系ユニット１０の下部の穴からプ
リントマシン本体内の廃インク溜めに排出される。

【００４６】（制御基板および電源ユニット）プリント
動作および本プリント装置のシステムをコントロールす
る制御基板８０は、箱状のフレームユニット７０の外側
リヤプレート５３の背面に固定されている。図示しない
が、プリントマシン本体からの信号を受け取る接続コネ
クタがフレームユニットから露出した状態で、この制御
基板８０はカバーに覆われている。カバーは、制御基板
８０の制御信号をキャリッジ２００内の液体噴射ヘッド
ユニット４０１に送るためのケーブルと、キャリッジ２
００と制御基板８０に接続するための開口とを有してい
る。

【００４７】電源ユニット９０は、制御基板８０の反対
側であってフレームユニット７０の内側において、リヤ
プレート５３に固定されている。外部からの電源を受け
取る電源レセプタクルは、左側板５４に開口された角穴
に装着され、フレームユニットの外側から接続される。
電源ユニット９０は、制御基板８０とキャリッジ２００
上の基板とに電源を供給するように結線される。

【００４８】［タンク収納部］次に図３〜５を参照して
タンク収納部１１の説明をする。タンクホルダ５９はメ
インタンク５０１を収納し保持するためのフレームであ
り、メインタンク５０１の挿入口となる部分が上方に開
口している。タンク収納部１１はコ字型に形成されてお
り、下部一端が底板５６に接した状態で、一側面が左側
板５４にネジ止めされて固定されている。上方の開口部
にはタンクスロット２７がはめこまれ、メインタンク５
０１挿入口で開口面積が大きく、収納部に向かうにつれ
て狭くなりメインタンク５０１の断面積に近づくような
形状である。タンクスロット２７の下方には、複数のメ
インタンク５０１を対面状態で挟持し得るように、メイ
ンタンク５０１の位置を決める位置決めレール２９とタ
ンクガイド（不図示）が設けられている。メインタンク
５０１の挿入断面の短辺の一つに設けられている、挿入
方向に沿って延びるリブ５２４（図５参照）が、位置決
めレール２９の溝に嵌合することにより、メインタンク
５０１の一辺が位置決めされる。なお、他辺は短辺を挟
持するように位置決めされて、挿入位置が決まる。

【００４９】針ベース５１はメインタンク５０１の収納
底５１Ａを構成しており、この収納底５１Ａには、イン
クの導出口となる中空針５２が鉛直上方に向けて固定さ
れている。中空針５２は、先端が鋭利で側面に穴が空い
ている金属管であり、直線部分が半分ほど埋められた状
態でインク検出板（不図示）によって固定されており、
１個のメインタンク５０１に対して２本ずつ設けられて
いる。

【００５０】後述するが、メインタンク５０１の底部に
は中空針５２と対向可能な位置に連通口が設けられてお
り、この連通口はゴム栓５１３で塞がれている。メイン
タンク５０１の装着時に、メインタンク５０１の底部が
収納底５１Ａに到達すると、メインタンク５０１の連通
口を塞ぐゴム栓５１３を中空針５２が貫通し、メインタ
ンク５０１内のインクが中空針５２を介して外部（後述
するインク供給系ユニット）に導出可能になる。なお、
一方の連通口および中空針５２はインクの導出口とな
り、他方の連通口および中空針５２はメインタンク５０
１に空気を戻す通路となって、メインタンク５０１の気
液交換を円滑にする役目を果たす。前記したインク検出
板の一端は導線によって制御基板８０に電気的に接続さ
れている。インク検出板を介して、メインタンク５０１
内に先端を露出している２本の中空針５２の間の電流値
を測定することにより、メインタンク５０１内のインク
の有無を検知することができる。

【００５１】タンク収納部１１の中央付近には、中空針
５２の尖端で操作者が怪我をしないための危険防止扉４
１が、メインタンク５０１と同数設置されている。

【００５２】まず、図３を参照して、タンク収納部１１
にメインタンク５０１が装着されていない状態について
説明する。

【００５３】危険防止扉４１は、タンク収納部１１の側
部に回動中心４１Ａをもち、ねじりコイルバネ６１によ
りタンク挿入口方向へ付勢されている。そしてこの付勢
力による回動は位置決めレール２９の凸部２９Ａで止め
られるので、危険防止扉４１の回動範囲の一端は姿勢が
ほぼ水平状態となる位置で規制される。危険防止扉４１
の自由端４１Ｂの下方には、危険防止扉４１の開閉を制
限するストッパー４４，４５が設けられている。ストッ
パー４４と４５は互いに対称で、回転可能に設けられて
いる。その回転中心は、２個のメインタンク５０１が装
着された時に両メインタンク５０１の隙間にあたる部分
の下方に位置している。ストッパー４４，４５は、タン
クホルダ５９の２側面に支点の腕を差込んで固定され、
上方の一端が危険防止扉４１の回転半径内で自由端と係
合可能に位置するように、直角からすこし傾いた角度４
４Ｃに傾斜して設けられている。

【００５４】メインタンク５０１が装着されていない状
態では、ストッパー４４，４５の位置決めレール側の端
部４４Ａ，４５Ａが、レールの溝部に進入して姿勢を保
持している。この時点で危険防止扉４１を下方に押して
も、危険防止扉４１の自由端がストッパー４４，４５の
上方部で回転を止められて危険防止扉４１は開放しな
い。

【００５５】メインタンク５０１を挿入し始めるとメイ
ンタンク５０１のリブが位置決めレール内に進入したス
トッパー４４，４５の端部４４Ａ，４５Ａを押しのけ
る。図４に示すように、ストッパー４４，４５は押しの
けられることによりその傾斜が直角近くになり、危険防
止扉４１の自由端の回転半径内から出るため、扉は下方
に回転可能になる。従って、メインタンク５０１は危険
防止扉４１に妨げられることなく収納底に向けてさらに
挿入される。

【００５６】［サブタンクユニット］（インク供給系流路の概要）次に、メインタンク５０１
から液体噴射ヘッドユニット４０１へインクを供給する
流路とその構成について図５１〜図５４を参照して説明
する。

【００５７】液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面
４０１ａのメニスカスが加圧により破壊されないよう液
体噴射ヘッドユニット４０１内のインクに水頭差による
負圧を与えるため、メインタンク５０１と液体噴射ヘッ
ドユニット４０１の流路の途中にてノズル面４０１ａよ
りも低い位置にサブタンクユニット１２が設置されてい
る（図５１参照）。また液体噴射ヘッドユニット４０１
には液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室を負圧に
するための圧力発生手段５（７３）が接続されている。
サブタンクユニット１２、液体噴射ヘッドユニット４０
１、および圧力発生手段５のそれぞれの間はゴムジョイ
ントとチューブで連結されている。

【００５８】サブタンクユニット１２は図５２に示すよ
うに、複数の小部屋を形成するサブタンクベース３７と
サブタンクカバー３８を有する。サブタンクユニット１
２は、水頭差発生のための第１の小部屋７１（以後、
「水頭差発生室」と呼ぶ）と、液体噴射ヘッドユニット
４０１内にインクが満タンになったことを検知するため
の電極が設けられた第２の小部屋７２（以後、「満タン
検知室」と呼ぶ）と、吸引負圧を発生させる圧力発生手
段７３と、それぞれの部屋のインク出入り口に設けられ
た開閉可能な５種類のバルブとによって概ね構成されて
いる。それぞれのバルブの開閉の組み合わせにより、流
路を変えることでインク供給に関わる各種のモードを実
現する。

【００５９】すなわち、一本目の中空針５２Ａによりメ
インタンク５０１から導出されたインクは、針に接続さ
れた針ジョイント３６（図３参照）および第１の供給チ
ューブ７６により供給バルブ８１を経て水頭差発生室７
１に一時溜め置きされる。水頭差発生室７１のインク導
出口にはプリントバルブ８２があり、プリントチューブ
７７を経由して鉛直上方に向かい、ほぼキャリッジ２０
０と同じ高さでＬ型の流路をもつゴムジョイント−Ｌ１
８を複数個並べたジョイント部（不図示）でインクの方
向をキャリッジ走行方向に変更し、さらにキャリッジ２
００から伸びるチューブに接続され、液体噴射ヘッドユ
ニット４０１にインクを供給する（キャリッジ２００お
よび液体噴射ヘッドユニット４０１でのインク循環は後
述する）。

【００６０】液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室
の泡だまりを抜き取るための上方に連結されたチューブ
は再度ジョイント部（不図示）にもどり、ゴムジョイン
ト−Ｌを経て鉛直下方に向けられた吸引チューブ７８か
ら圧力発生手段７３に接続される。

【００６１】圧力発生手段７３はポンプの駆動により負
圧を発生し、液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室
を負圧にすることでインク流路の最上流側のメインタン
ク５０１のインクを引き出すようにして液体噴射ヘッド
ユニット４０１に供給する。構成については後述する。

【００６２】圧力発生手段７３の流路後方（排出側）は
満タン検知室７２に連結する。前記連結口を満タン検知
室７２の流入口とすれば、流出口は３ヶ所ある。一つは
連通バルブ８３を介して水頭差発生室７１とつながる第
１の流出口、二つ目は大気開放をおこなう大気バルブ８
４であり、連通バルブ８３と大気バルブ８４を開放する
ことで液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面とサブ
タンクユニット１２の液面に水頭差が発生する。三つ目
の流出口は気液交換バルブ８５であり、その延長上還流
チューブ７９の後方に二本目の中空針５２Ｂを介して、
メインタンク５０１に至る。二本目の中空針５２Ｂは主
に空気を流通することでメインタンク５０１の中の気液
交換に用いられる。

【００６３】サブタンクユニット１２は、複数の液体噴
射ヘッドユニット４０１にインクを供給する複数のメイ
ンタンク５０１にそれぞれ独立に複数個設けられてい
る。

【００６４】（圧力発生部）次に、図５３及び図５４を
参照し、前述の圧力発生手段について説明する。

【００６５】符号４００５はサブタンクホルダ５８にネ
ジ止めされた供給用モータであり、正転方向の回転はギ
ヤ列を構成するピニオンギヤ４００５Ａ、アイドラギヤ
２８及びポンプカム２６の外周ギヤで減速されながらポ
ンプカム２６内の偏心溝カムを回転させる。

【００６６】前記ギヤ列を中心に対称の位置にポンプレ
バーＬ２２とポンプレバーＲ２１が配置されていて、両
ポンプレバー２１，２２ともほぼ中央に形成された回転
穴を通してサブタンクホルダ５８にカシメ固定されたポ
ンプレバー軸４７Ａ，４７Ｂを回転軸として回動可能で
ある。ポンプレバーＬ，Ｒの一端はコロ（不図示）を介
して、偏心溝カムの中に摺動可能であり、ポンプカム２
６の一回転はポンプレバーＬ，Ｒの他端の往復運動に変
わる。

【００６７】ポンプレバーＬ，Ｒの他端は先細りに溝で
ポンプゴム１６の丸コブ１６Ａをつかんでいる。ポンプ
ゴム１６は中央に丸コブ１６Ａを配し薄肉の茶碗型シリ
ンダー部１６Ｂと底付き円筒部１６Ｃで構成される。茶
碗型シリンダー部１６Ｂはサブタンクベース３７の丸ザ
グリ（不図示）で圧力発生室を形成する。丸ザグリの中
央穴には圧力発生室側に傘をもつ傘バルブ１７が抜け止
め１７Ａによって固定されている。丸ザグリの傘内径位
置にインク流路が適時開口する。前記開口側（傘と反対
側）にはさらにＬ−ジョイント２５により小部屋が形成
され、液体噴射ヘッドユニット４０１から延長される吸
引チューブ７８が接続される。

【００６８】丸ザグリはさらに満タン検知室７２につな
がる溝３７Ｂを有し、ポンプゴム１６の薄肉の底付き円
筒部１６Ｃは周囲をサブタンクベース３７の円筒入り口
で密閉し、溝の先端も塞いでいる。ポンプゴム１６はポ
ンププレート３３とサブタンクベース３７およびＬ−ジ
ョイント２５に挟まれているのでこれらをネジ止めする
ことで茶碗型シリンダー部１６Ｂは密閉状態で固定され
る。

【００６９】今、供給用モータ４００５の駆動によりポ
ンプカム２６が半回転し、ポンプレバーＬ，Ｒが丸コブ
１６Ａを介して茶碗型シリンダー１６Ｂ内部をつぶす方
向に動いた（往動作）とする。内部で高まった圧力は傘
バルブ１７にもかかるため傘の下の開口は大気と連通せ
ずに他に逃げ道を探す。溝３７Ｂの先端をふさぐ底付き
円筒部１６Ｃは薄肉であるため、外側の高圧と内側の低
圧のため内側にゴムが倒れ茶碗型シリンダ１６Ｂ内部の
加圧された気体は満タン検知室７２に排気される。

【００７０】次にポンプカム２６の残りの半回転により
茶碗型シリンダ１６Ｂを広げる方向に動いた（復動作）
とする。シリンダ内部は負圧になる。ポンプゴムの底付
き円筒部１６Ｃの内側は大気圧、外側溝３７Ｂは負圧で
あり、溝３７Ｂの先端は密閉状態である。シリンダ内部
の負圧はＬ−ジョイント２５の小部屋の大気圧により傘
バルブ１７を開放状態に導く。この結果シリンダ内部の
負圧は液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室方向を
吸引することになる。

【００７１】こうしてポンプカム２６の連続回転は液体
噴射ヘッドユニット４０１内部の負圧を増加させる。

【００７２】（流路の変更）本実施形態では、５種類の
バルブの変更により、インク供給系の流路は変化し、様
々な機能を実現する。

【００７３】サブタンクベース３７の上部は流路を形成
する五つの溝とそれぞれに開口する開閉孔３７Ｃ，３７
Ｄ，３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｇをもつ。溝は開口部を覆っ
て流路を形成する部位と五つの開閉孔を塞ぐダボをもち
上下可能なダイヤフラム部を合わせもつ密閉性と弾力性
に富む単一のゴム部材である、マルチバルブゴム１５に
より、複数のバルブの開閉を実現する。

【００７４】マルチバルブゴム１５はガス透過性が低
く、耐インク性の良い塩素化ブチルゴムが好適である。

【００７５】開閉孔を塞ぐダボを中央に形成するダイヤ
フラムの流路の外側にはダボを上下させる先太りの突起
１５Ａがそれぞれ配置し、前記突起は回動可能なバルブ
レバー２４の一端が連動可能に掴んでいる。バルブレバ
ー２４は開閉孔の数だけ存在し、サブタンクベース３７
の開閉孔の並び方向に回転方向をもって並んでいる。バ
ルブレバー２４の支点はレバーアーム２３で形成され、
サブタンクカバー３８、サブタンクベース３７、マルチ
バルブゴム１５、レバーアーム２３、レバースプリング
（不図示）をサブタンクプレート３２と長ネジで共締め
することで一体固定される。マルチバルブゴム１５のダ
ボは自然形状で開閉孔を塞ぐ形状をしている。共締めさ
れるレバースプリング（不図示）はさらに開閉孔を塞ぐ
方向に付勢している。

【００７６】バルブレバー２４の並び位置は二つのサブ
タンクが並んだそれぞれの内側に対称的に配列する。バ
ルブレバー２４は回転支点で一様に下方にＬ字型に曲が
り、他端に摺動力点（不図示）をもつ。２列の摺動力点
の並び中心に前記ポンプカムの中心がある。中心穴がＤ
カットのポンプカムと連動するバルブシャフト４６はサ
ブタンクユニット１２の並びと平行にサブタンクホルダ
ー５８により回転可能に軸支される。バルブシャフト４
６には一方向クラッチを伴ったタイミングドラム２０が
同軸回転可能に装着される。タイミングドラム２０には
バルブレバー２４のそれぞれの摺動力点を押す突起２０
Ａが必要回転角度に応じて形成している。突起２０Ａが
バルブレバー２４の摺動力点を押すとき、バルブレバー
２４のもう一端はサブタンクベース３７の開閉孔を開放
する動作となる。突起がなければ開閉孔は密閉されてい
る。

【００７７】タイミングドラム２０の回転は供給用モー
ター４００５の逆転でおこなう。供給用モータ４００５
はパルスモータであり、必要回転角での停止が可能であ
る。すなわち、モーターの逆転時にはタイミングドラム
２０に内蔵された一方向クラッチは連れまわりをするの
でバルブの開閉動作のときポンプ動作は行われるが、タ
イミングドラム２０の角度が決定し、バルブの状態が定
まったとき、必要に応じてモーターの正転をすればその
流路のままポンプによる負圧発生動作が行われる。

【００７８】また、タイミングドラム２０には基準位置
（角度）を示すための遮光板（不図示）が突き出てい
る。サブタンクホルダ５８に固定されたフォトセンサ５
３８２により、基準位置を確認し、そこからの必要角度
に応じたステップ数でタイミングドラム２０の回転角を
操作し、各種の流路を実現する。

【００７９】（流路の状態とその機能）次に、バルブの
開閉の組み合わせによって実現する流路の状態とそのと
きの機能を説明する。機能は「供給１」、「供給２」、「プ
リント」、「循環」、「交換」の５種類である。

【００８０】封筒搬送側から見て、左側の組み合わせを
「供給１」としてそれぞれの部品をメインタンク５０１
（Ｌ）、サブタンクユニット１２（Ｌ）（ユニット内圧
力発生部７３（Ｌ）、液体噴射ヘッドユニット４０１
（Ｌ）とし、バルブ列を８１（Ｌ）から８５（Ｌ）とす
る。右側の組み合わせを「供給系２」としてそれぞれの
部品をメインタンク５０１（Ｒ）、サブタンクユニット
１２（Ｒ）（ユニット内圧力発生部７３（Ｒ））、液体
噴射ヘッドユニット４０１（Ｒ）とし、バルブ列を８１
（Ｒ）から８５（Ｒ）とする。

【００８１】一つ目の組み合わせである「供給１」におい
て開放するバルブは８１（Ｌ），８２（Ｌ），８５
（Ｌ），８５（Ｒ）であり、閉塞するバルブは８３
（Ｌ），８４（Ｌ），８１（Ｒ），８２（Ｒ），８３
（Ｒ），８４（Ｒ）である。圧力発生部７３Ｌの発生負
圧は上流側液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｌ）の共通
液室、水頭差発生室７１（Ｌ）、メインタンク５０１
（Ｌ）におよび逆順番にインクを吸引していく。このと
き液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｌ）のノズル面のメ
ニスカスは破壊を引き起こさないためにノズル面に密閉
するキャップが必要なことはいうまでもない。メインタ
ンク５０１（Ｌ）内のインクは圧力発生部７３（Ｌ）ま
で到達したあと、シリンダの排出力により満タン検知手
段のある満タン検知室７２（Ｌ）にいたる。

【００８２】満タン検知手段はサブタンクカバーから突
き出た２本の電極４９Ａ，４９Ｂ間に電流を流し、抵抗
値を測定することで同室にインクが充満したことを検知
する。満タン検知室からの二つの流出口大気バルブ８４
（Ｌ）と気液交換バルブ８５（Ｌ）は電極４９Ａ，４９
Ｂより上方の開閉孔であり、満タンを検知したことでモ
ーターの回転を止め、これ以上のインクの吸引を停止す
る。残りの一つの流出口連通バルブ８３（Ｌ）は水頭差
発生室７１（Ｌ）につながる流路であり、その入り口８
３Ａは前記電極の露出部より下方に位置する。

【００８３】バルブ８１（Ｒ）の閉塞により、このモー
ドで液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｒ）側へのインク
の供給がないことは明白である。

【００８４】「供給２」において開放するバルブは８５
（Ｌ），８１（Ｒ），８２（Ｒ）、８５（Ｒ）であり、
閉塞するバルブは８１（Ｌ），８２（Ｌ），８３
（Ｌ），８４（Ｌ）、８３（Ｒ），８４（Ｒ）である。
「供給１」の説明の如く液体噴射ヘッドユニット４０１
（Ｒ）へのインクの供給であり、液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１（Ｌ）へのインク供給はない。

【００８５】「プリント」において開放するバルブは８２
（Ｌ），８３（Ｌ），８４（Ｌ），８２（Ｒ），８３
（Ｒ），８４（Ｒ）であり、閉塞するバルブは８１
（Ｌ），８５（Ｌ），８１（Ｒ），８５（Ｒ）である。
両液体噴射ヘッドユニット４０１のプリント状態を実現
するインク供給系である。メインタンクからのサブタン
クへのインクの供給は遮断されている。大気バルブ８４
（Ｌ），８４（Ｒ）は大気開放状態にするため開放にす
る。連通バルブ８３（Ｌ），８３（Ｒ）の開放により、
水頭差発生室のインクと満タン検知室のインクは連通状
態にあり、満タン時は満タン検知室のインク液面が水頭
差の基準となる。

【００８６】「循環」において開放するバルブは８２
（Ｌ），８３（Ｌ），８２（Ｒ），８３（Ｒ）であり、
閉塞するバルブは８１（Ｌ），８４（Ｌ），８５
（Ｌ）、８１（Ｒ），８４（Ｒ），８５（Ｒ）である。
液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室とサブタンク
ユニットを各ヘッドユニット４０１毎独立でインク循環
をおこなう。この場合もオリフィス破壊を防ぐためノズ
ル面の密閉キャップをおこなう。

【００８７】「交換」のバルブの開放はなく、閉塞は全て
である。インクタンクの交換においては全バルブを閉塞
し、各チューブにおける水頭差によるインク落ちを防
ぐ。

【００８８】［キャリッジ］次に、キャリッジ２００の
構成について詳細に説明する。

【００８９】（キャリッジ保持フレーム）このプリント
装置は、液体噴射ヘッドユニット４０１を着脱自在に保
持するキャリッジ２００を備えている。図６及び図７に
示すように、キャリッジ２００は、ＣＲフレーム２０１
に両端部が固定され互いに平行に配置されたＣＲシャフ
ト２０２及びガイドレール２０３に、封筒及び連続紙の
搬送方向と直交し、かつキャリッジ２００に搭載される
液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方向
に沿って摺動自在に支持されている。また、キャリッジ
２００は、液体噴射ヘッドユニット４０１搭載時に液体
噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａがプリン
ト媒体（封筒及び連続紙）のプリント面と実質的に平行
になるような姿勢で支持されている。

【００９０】図８に示すように、ガイドレール２０３
は、Ｌ字型に曲げられた薄い板金であり、ＣＲフレーム
２０１の上部の折り曲げ部に取付けられ、ＣＲフレーム
２０１の２個所のエンボス２０１ａとガイドレール２０
３の２個所の穴とにより位置決めされ、２つのビスで固
定されている。

【００９１】ＣＲフレーム２０１は前部と後部において
曲げられており、ＣＲシャフト２０２の固定用の長穴２
０１ｂがあけられている。さらに、図８，９に示すよう
に、ＣＲシャフト２０２の高さ方向の位置（紙間距離）
調整用に、板金からなるＣＲギャッププレート２０４が
前後に取り付けられている。このＣＲギャッププレート
２０４は、ＣＲフレーム２０１に設けられたエンボス２
０１ｃに穴が嵌合し、ここを中心として回転可能であ
る。そして、ビス２９１によりＣＲギャッププレート２
０４の上部がＣＲフレーム２０１に固定されている。Ｃ
Ｒギャッププレート２０４の中央付近には長穴２０４ｂ
が設けられ、ＣＲシャフト２０２がこの長穴２０４ｂと
ＣＲフレームの長穴２０１ｂとを貫通しているので、Ｃ
Ｒギャッププレート２０４を回動することによって、両
長穴２０４ｂ，２０１ｂに差し込まれたＣＲシャフト２
０２は上下動する。また、ＣＲギャッププレート２０４
の上部にはギヤの歯２０４ｃが設けられている。この歯
２０４ｃと図示しない治具の歯とが噛み合され、治具が
操作されると、ＣＲギャッププレート２０４が回動し、
それに伴ってＣＲシャフト２０２のが上下に移動して高
さ方向の位置（紙間距離）が調整される構成となる。

【００９２】さらに、ＣＲフレーム２０１の前部と後部
とはＬ字状に立ち曲げてあり、ここに棒状のＣＲシャフ
トロックバネ２０５が掛けられている。ＣＲシャフトロ
ックバネ２０５の中央に、ＣＲシャフト２０２が位置し
ており、ＣＲシャフトロックバネ２０５によりＣＲシャ
フト２０２は常に一方向（矢印Ａ方向）に付勢されてい
る。よって、ＣＲシャフト２０２はＣＲフレーム２０１
にガタつくことなく固定されている。

【００９３】また、図９に示すように、ＣＲシャフト２
０２の一方の端部には溝２０２ａが切ってあり、この溝
２０２ａにＣＲシャフトロックバネ２０５が嵌合してい
るので、ＣＲシャフト２０２がスラスト方向（軸方向）
に抜けることはない。

【００９４】また、図６，７に示すように、ＣＲフレー
ム２０１に固定されたＣＲモータ２０６によって回転駆
動されるＣＲ駆動プーリ２０６ａと、ＣＲシャフト２０
２と平行な方向に摺動自在でかつＣＲフレーム２０１に
２本のビスで固定された回転自在のアイドラプーリ２０
７との間にかけ回されたＣＲベルト２０８の一部に、キ
ャリッジ２００が結合されている。ＣＲモータ２０６を
駆動することにより、ＣＲベルト２０８が回転され、キ
ャリッジ２００がＣＲシャフト２０２及びガイドレール
２０３に沿う方向に往復移動する構成になっている。

【００９５】なお、回復系ユニットの項で別途説明する
が、ＣＲフレーム２０１には回復系ユニット３００が取
り付けられており、キャリッジ２００に搭載された液体
噴射ヘッドユニット４０１と回復系ユニット３００の距
離のばらつきがなるべく小さくなるように構成されてい
る。

【００９６】（キャリッジ停止位置）図１０に示すよう
に、このプリント装置には、キャリッジ２００の停止位
置が３ヶ所設けられている。プリント装置のほぼ中央に
は、ホームポジションＳが設けられており、このホーム
ポジションＳにおいて、後述する回復系ユニットのキャ
ップが上下動し、キャリッジ２００上に搭載されている
液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル部分をおおう。
ホームポジションＳを挟んで前後には印刷ポジションが
あり、手前側が封筒印刷ポジションＴで、奥側が連続紙
印刷ポジションＵである。

【００９７】（キャリッジ制御）ＣＲフレーム２０１に
は、不図示のフォトニックセンサタイプのホームポジシ
ョンセンサ（以後「ＨＰセンサ」という）が取り付けら
れている。このＨＰセンサは、ホームポジションＳの位
置に設けられており、キャリッジ２００に設けられてい
る遮蔽板２００ａ（図１１、図１３参照）の通過を検知
して、キャリッジの位置を検出することができる。

【００９８】そして図１０に示すように、ＣＲモータ２
０６のＣＲ駆動プーリ２０６ａと反対側には、シャフト
２０６ｂが延びておりここに円盤状のエンコーダスリッ
ト２１０が取り付けられている。ＣＲモータ２０６が作
動するとこのエンコーダスリット２１０も同期して回
る。そして、エンコーダスリット２１０はＣＲモータ２
０６の１回転あたりのステップ数と同数のスリットが切
られている。本実施形態の場合、ＣＲモータ２０６が１
回転あたり２００ステップのモータなので、エンコーダ
２１０には２００個のスリットが切ってある。そして、
このエンコーダスリット２１０を挟むようにフォトニッ
クセンサ２１１が取り付けられており、ＣＲモータ２０
６が作動するとエンコーダスリット２１０が回るので、
フォトニックセンサ２１１よりＣＲモータ２０６の回転
運動量が信号として基板に送られる。そして、前述した
ようにＣＲモータ２０６の１ステップと、エンコーダス
リット２１０の１スリットとが対応するので、ＣＲモー
タ２０６が１ステップの回転（この場合１周２００ステ
ップなので１ステップは１．８度）を行なうと、１スリ
ットの通過をフォトニックセンサ２１１が検知し信号を
基板に送る。すなわち、フォトニックセンサ２１１のセ
ンシング位置を通過したエンコーダ２１０のスリットの
数を知ることによって、ＣＲモータ２０６の回転、つま
りキャリッジ２００の移動距離を正確に求め、フィード
バックできる。

【００９９】そこで、キャリッジ２００の移動動作につ
いて、図１４のフローチャートを参照して具体的に説明
する。前記の通り、ＣＲモータ２０６は、ＨＰセンサ
と、エンコーダスリット２１０およびフォトニックセン
サ２１１との組み合わせにより制御されている。

【０１００】まず、初期状態において、ホームポジショ
ンＳにあるＨＰセンサがキャリッジ２００を検知してい
る（ＯＮ状態）時（ステップＳ１）は、ＣＲモータ２０
６を正転させて、キャリッジ２００を封筒印刷ポジショ
ンＴに向けて移動させる（ステップＳ２）。そして、Ｈ
Ｐセンサがキャリッジ２００を検知しなくなった（ＯＦ
Ｆ状態）時点（ステップＳ３）で、ＣＲモータ２０６を
反転させキャリッジ２００をホームポジションＳ方向へ
移動させる（ステップＳ４）。そして、ＨＰセンサが再
びＯＮになった時点（ステップＳ５）、すなわちキャリ
ッジ２００の遮蔽板２００ａのエッジ部分がＨＰセンサ
を遮る位置まで移動した時点から、さらに所定の数パル
スだけＣＲモータ２０６を駆動して（ステップＳ６）、
ホームポジションＳにキャリッジ２００を位置させ、そ
こでＣＲモータ２０６を停止する（ステップＳ７）。こ
れで、キャリッジ２００の初期動作は終了する。なお、
ステップＳ６においてＣＲモータ２０６に供給するパル
ス数は、遮蔽板２００ａのエッジ部分からキャリッジ２
００の中央部までの距離と、ＨＰセンサとホームポジシ
ョンＳの位置関係とによって決められている。

【０１０１】一方、初期状態において、ＨＰセンサがキ
ャリッジ２００を検知していない時（ＯＦＦ状態）（ス
テップＳ１）は、ＣＲモータ２０６を逆転させてキャリ
ッジ２００を移動させる（ステップＳ８）。ＨＰセンサ
がキャリッジ２００を検知（ＯＦＦ状態）したら（ステ
ップＳ９）、前記したステップＳ６〜Ｓ７が行われる。

【０１０２】ところで、ステップＳ８においてキャリッ
ジ２００を移動させても、ＨＰセンサがキャリッジ２０
０を検知せず（ステップＳ９）、さらにキャリッジ２０
０の移動を続行させ（ステップＳ１０）、キャリッジ２
００の移動距離Ｘがキャリッジ２００の移動可能距離Ｌ
と等しいまたは長いと判定される（ステップＳ１１）ほ
どのパルス供給が行なわれた場合には、ＣＲモータ２０
６を正転させる（ステップＳ１２）。そこで、ＨＰセン
サがキャリッジ２００を検知すると（ステップＳ１
３）、前記したステップＳ６〜Ｓ７が行われる。ただ
し、ステップＳ１３においてＨＰセンサがキャリッジ２
００を検知しない時は、ＣＲモータ２０６を停止して
（ステップＳ１４）、エラーメッセージを表示する（ス
テップＳ１５）。

【０１０３】次に、ホームポジションＳから印刷ポジシ
ョン（封筒印刷ポジションＴと連続紙印刷ポジション
Ｕ）への移動動作について説明する。

【０１０４】まず、ホームポジションＳから印刷ポジシ
ョンに向かってキャリッジ２００が移動するようにＣＲ
モータ２０６を駆動し、キャリッジ２００の遮蔽板２０
０ａがＨＰセンサを遮らなくなる時点（ＨＰセンサがキ
ャリッジ２００を検知しないＯＦＦ状態になる時点）か
ら、エンコーダスリット２１０およびフォトニックセン
サ２１１によりＣＲモータ２０６のパルス数をカウント
する。そして、あらかじめ定められた（封筒印刷ポジシ
ョンまたは連続紙印刷ポジションまでの距離に相当す
る）パルス数がカウントされると、ＣＲモータ２０６を
停止する。この制御により、キャリッジ２００は必ず目
的の印刷ポジションに到達する。

【０１０５】万が一、ＣＲモータ２０６が脱調したりキ
ャリッジ２００が引っかかって移動しなくなった時は、
カウント数が足りないため、エラーとしてユーザに警告
する。

【０１０６】印刷ポジション（封筒印刷ポジションＴと
テープ印刷ポジションＵ）からホームポジションＳへの
移動時は、まずホームポジションＳに向かってキャリッ
ジ２００が移動するようにＣＲモータ２０６を駆動し、
キャリッジ２００の遮蔽板２００ａのエッジがＨＰセン
サを遮る位置に到達した時点から、さらに所定の数パル
スだけＣＲモータ２０６を駆動し、ホームポジションＳ
にキャリッジ２００を位置させて停止する。

【０１０７】（キャリッジ構成：軸受部）図１１に示す
ように、キャリッジ２００は、封筒及び連続紙の搬送方
向と直交し、かつキャリッジ２００に搭載されている液
体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方向に
沿って摺動するため、ＣＲシャフト２０２が嵌合する２
つのＣＲ軸受２１２が設けられている。このＣＲ軸受２
１２は、キャリッジ２００の左側面の前部と後部に固定
されている。

【０１０８】このＣＲ軸受２１２は、グリスを必要とし
ない材質からなり、紙粉やインクのミストがＣＲシャフ
ト２０２やＣＲ軸受２１２にこびり付くことを防いでい
る。また、このＣＲ軸受２１２の中央上部には、ガイド
レール２０３を挟むように固定されている、摺動性の良
いＣＲスライダ２１３が固定されている。

【０１０９】このようにキャリッジ２００は、下部に位
置する２個のＣＲ軸受２１２と、上部に位置する１個の
ＣＲスライダ２１３とにより三点で支持されている。

【０１１０】（キャリッジ構成：ＨＰセンサ遮蔽板）図
１１、図１３に示すように、キャリッジ２００の左側面
の中央付近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置
付近の下方には、キャリッジ２００の位置を制御するの
に必要なＨＰセンサ遮蔽板２００ａが取り付けられてい
る。

【０１１１】（キャリッジ構成：ＣＲベルト固定部）図
１２、図１３に示すように、キャリッジ２００の左側面
の中央付近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置
付近の上方には、ＣＲベルト２０８の固定部２００ｂが
設けられている。ＣＲベルト固定部２００ｂは、ＣＲベ
ルト２０８を挟むように構成されており、この挟む部分
はベルトの厚さより若干狭くなっており、ＣＲベルト２
０８は、この部分に圧入されて差し込まれるため、ガタ
つきなくキャリッジ２００に固定される。こうしてＣＲ
ベルト２０８が固定されているので、キャリッジ２００
はＣＲモータ２０６により移動される。

【０１１２】さらに、ＣＲベルト２０８の抜け止めとし
て、コ字状の板金からなるＣＲベルトストッパ２１４
が、キャリッジ２００のＣＲベルト固定部２００ｂの上
に取り付けられ、キャリッジ２００の凸部とＣＲベルト
ストッパの穴部が嵌合することにより、固定されてい
る。

【０１１３】（キャリッジ構成：基板保持部）図１５及
び図１６に示すように、キャリッジ２００には、液体噴
射ヘッドユニット４０１と信号のやりとりをするＣＲコ
ネクタ２１６を２個搭載したＣＲプリント配線板などの
基板類が搭載されている。

【０１１４】キャリッジ２００の内部の奥（液体噴射ヘ
ッドユニット４０１が搭載されるスペースの奥）には、
ＣＲコネクタ２１６が、垂直に、かつ液体噴射ヘッドユ
ニット４０１の一面と対向するように固定される。そし
て、図７に示すように、基板類は、ＣＲプリント配線板
カバー２１９でカバーされている。

【０１１５】また、この基板類にはフレキシブルケーブ
ル（以後「ＦＰＣ」という）２２０が接続されており、
キャリッジ２００の外部にある制御基板（図示せず）か
ら電気信号や電源が伝達される。ＦＰＣ２２０は、キャ
リッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２１９の隙間
からキャリッジ２００の外部に延びるように接続されて
おり、キャリッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２
１９に取り付けられたＦＰＣストッパ２２１により、Ｃ
Ｒプリント配線板カバー２１９とＦＰＣストッパ２２１
に挟まれて固定されている。これにより、ＦＰＣ２２０
は外部から力が加わっても抜けないように固定される。

【０１１６】ＦＰＣ２２０は、プリントマシン本体の制
御基板に接続されるが、キャリッジ２００が移動する
と、キャリッジ２００とプリントマシン本体の制御基板
との間隔は変動する。そのため、ＦＰＣ２２０は十分な
長さを持ってたるませてあり、このたるみにより、キャ
リッジ２００が移動してどのポジションにいても、ＦＰ
Ｃ２２０に過度なストレスが加わらないようになってい
る。

【０１１７】（キャリッジ構成：回復系ユニット関連
部）キャリッジ２００底面図である図１７と、側面図で
ある図１８と、斜視図である図１９に示すように、キャ
リッジ２００の底面下部には、液体噴射ヘッドユニット
４０１のノズルが露出する穴部２００ｃが２つ設けられ
ており、その左右には、ＣＲブレードリブ２００ｄが、
キャリッジ２００の移動方向と平行に設けられている。
ＣＲブレードリブ２００ｄの作用は、回復系ユニット３
００の項目で別途説明する。

【０１１８】キャリッジ２００の液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１搭載部の右側底面部には、四角形の穴２００ｅ
があけられている。この穴２００ｅには、回復系ユニッ
ト３００のキャリッジロックアーム３９０が挿入され、
液体噴射ヘッドユニット４０１のノズルが回復系ユニッ
ト３００のキャップ３０８で覆われているときに、プリ
ントマシン全体の振動などによるキャリッジ２００の移
動を防ぐものである。なお、その詳細は構成については
回復系ユニットの項目で別途説明する。

【０１１９】（キャリッジ構成：インク供給部）図２０
に示すように、液体噴射ヘッドユニット４０１の手前側
の面には、２つのジョイントゴム４１６が設けられてい
る。ＣＲニードル２２２（図２１参照）の先端がこのジ
ョイントゴム４１６の表面より差し込まれ、液体噴射ヘ
ッドユニット４０１のタンク内部に貫通すると、ＣＲニ
ードル２２２上流にあってＣＲチューブ２２６等の接続
手段によってＣＲニードル２２２と連結されている供給
系から液体噴射ヘッドユニット４０１のタンク内部にイ
ンクが供給されるようになる。

【０１２０】キャリッジ２００の液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１搭載部の手前側には、液体噴射ヘッドユニット
４０１にインクを供給する機構が設けられている。この
機構について説明する。

【０１２１】まず、図２１、図２２に示すように、ＣＲ
ニードル２２２は細い中空のパイプ形状で、手前側より
液体噴射ヘッドユニット４０１の前方部に向けて４本設
けられている。ＣＲニードル２２２の先端は閉塞された
球形状部２２２ａであり、先端の球形状部２２２ａの近
傍に、パイプの中空部の途中から上方へあけられた小さ
な角状の穴２２２ｂが存在する。ＣＲニードル２２２
は、プラスチック製のＣＲジョイントサポート２２３と
ＣＲチューブジョイント２２４により固定されている。
このＣＲジョイントサポート２２３とＣＲチューブジョ
イント２２４は溶着により一体化されていて、インクが
漏れないように、ＣＲニードル２２２の根元にはドーナ
ツ形状のゴムからなる薄いＣＲニードルシール２２５が
挟みこまれている。そして、ＣＲジョイントサポート２
２３とＣＲチューブジョイント２２４には、４本のＣＲ
ニードル２２２にそれぞれ流路が設けられており、ＣＲ
チューブジョイント２２４に設けられた４つのパイプ状
部分にそれぞれ連通している。

【０１２２】ＣＲチューブジョイント２２４に設けられ
た４つのパイプ状部分には、それぞれＬ字型のパイプ状
のＣＲジョイントゴム２２７の一端がかぶせられ、ＣＲ
ジョイントゴム２２７の他端には、それぞれＣＲチュー
ブ２２６が差し込まれている。つまり、ＣＲジョイント
ゴム２２７はＣＲチューブジョイント２２４とＣＲチュ
ーブ２２６の継手の役割をしている。

【０１２３】４本のＣＲチューブ２２６は、ＣＲジョイ
ントサポート２２３の側板に設けられた４個の穴２２３
ａに圧入された状態で貫通しており、後述するＣＲジョ
イントサポート２２３が移動してもＣＲチューブ２２６
がＣＲジョイントゴム２２７から抜けないように固定さ
れている。図面には表れていないが、４本のＣＲチュー
ブ２２６には、ＣＲジョイントサポート２２３が移動す
るためのたるみをもたせてある。

【０１２４】さらに、４本のＣＲチューブ２２６は、不
図示のＣＲチューブゴムの穴部に通され、ＣＲチューブ
ゴムごとキャリッジ２００と不図示のＣＲチューブスト
ッパに挟まれて固定され、４本のＣＲチューブ２２６は
キャリッジ２００の外部に延びている。図示されていな
いが、ＣＲチューブ２２６は４本が帯状に一体化され、
さらに先端はゴム製のＣＲジョイントを継手としてジョ
イントプラグにつながる。ジョイントプラグは、ＣＲジ
ョイントと着脱自由に結合されインク供給系ユニットと
連結される。

【０１２５】キャリッジ２００とインク供給系ユニット
１０との間において、ＣＲチューブ２２６にはキャリッ
ジ２００が移動するためのたるみが設けられている。こ
のたるみにより、キャリッジ２００が移動してどのポジ
ションにいても、ＣＲチューブ２２６には過度のストレ
スがかからない。

【０１２６】（キャリッジ構成：インク供給ジョイント
部）次に、上述した４本のＣＲニードル２２２を液体噴
射ヘッドユニット４０１に差し込んだり抜いたりする機
構について、図１８，２１〜２６を参照して説明する。
なお、これらの図面中では液体噴射ヘッドユニット４０
１は省略している。

【０１２７】図２１，２２に示すように、一体化された
ＣＲニードル２２２とＣＲジョイントサポート２２３と
ＣＲチューブジョイント２２４とには、ＣＲジョイント
シャフト２３３が固定されている。また、１８，２３〜
２６に示すように、キャリッジ２００の左右側面に設け
られた穴２００ｒを中心として回動するＣＲジョイント
レバー２３４には、中間部に長穴２３４ａが設けられ、
長穴２３４ａにＣＲジョイントシャフト２３３がさしこ
まれ、抜けないように固定されている。よって、ＣＲジ
ョイントレバー２３４を回動させると、ＣＲジョイント
シャフト２３３が連動して前後に（手前側と奥側との間
で）動き、さらにＣＲニードル２２２とＣＲジョイント
サポート２２３とＣＲチューブジョイント２２４も連動
して前後に（手前側と奥側との間で）動く。

【０１２８】これにより、ＣＲジョイントレバー２３４
を奥側（図２５の矢印Ｅ方向）に倒すと、液体噴射ヘッ
ドユニット４０１の前面部に設けられた２つのジョイン
トゴム４１６に、ＣＲニードル２２２が差し込まれ、さ
らにＣＲジョイントレバー２３４がこの回動途中でキャ
リッジ２００の凸部２００ｈを乗り越えるため、図２６
に示すようにＣＲジョイントレバー２３４を完全に奥側
に倒すと動かないように固定される。この時、ＣＲジョ
イントシャフト２３３は、キャリッジ２００の左右の側
面に設けられた溝部２００ｉ（図１８参照）にはまり込
むため、ガタつきなく位置決めされる。

【０１２９】ＣＲジョイントレバー２３４を、キャリッ
ジ２００の凸部２００ｈを乗り越えさせて手前側（図２
４の矢印Ｃ方向、図１８参照）に倒すと、ＣＲニードル
２２２は液体噴射ヘッドユニット４０１の手前側（前面
部）に設けられたジョイントゴム４１６から抜ける。こ
の時、ＣＲジョイントレバー２３４の下端に設けられて
いるＬ字形状部２３４ｃが、キャリッジ２００のリブ２
００ｋ（図１８参照）に突き当たるのでＣＲジョイント
レバー２３４はこの位置で回動停止する。

【０１３０】次に、ＣＲジョイントレバーストッパ２３
５について説明する。図２３に示すように、ＣＲジョイ
ントレバーストッパ２３５の一端部には穴２３５ａが空
いており、この穴２３５ａにＣＲジョイントシャフト２
３３が差し込まれ、ＣＲジョイントレバーストッパ２３
５はＣＲジョイントレバー２３４と連動して動く。ＣＲ
ジョイントレバーストッパ２３５の他端部にはシャフト
２３５ｂが設けられており、このシャフト２３５ｂはキ
ャリッジ２００の右側面に設けられたＬ字状の長穴２０
０ｊを貫通してキャリッジ２００の中に差し込まれてお
り、このＬ字状の長穴２００ｊに沿って移動可能であ
る。さらに、この他端部にはバネ掛け部２３５ｃが設け
られており、ＣＲジョイントレバー２３４に設けられて
いる上部にあるバネ掛け部２３４ｂとの間に、引っ張り
バネであるＣＲジョイントレバーバネ２３６が掛けられ
ている。

【０１３１】次に、キャリッジ２００に搭載されている
液体噴射ヘッドユニット４０１を保持し固定するための
ＣＲレバー２３７と、キャリッジ２００に搭載されてい
る液体噴射ヘッドユニット４０１にインクを供給するた
めのＣＲニードル２２２を移動させるＣＲジョイントレ
バー２３４との、キャリッジ２００から液体噴射ヘッド
ユニット４０１を着脱するときの操作順番の間違いを防
ぐ機構について説明する。

【０１３２】図２３は液体噴射ヘッドユニット４０１が
装着されていない状態であり、後述するＣＲレバー２３
７は上方に位置しており、ＣＲジョイントレバー２３４
は手前側に位置している。この状態では、ＣＲジョイン
トレバーストッパ２３５はＣＲジョイントレバーバネ２
３６により引き上げられ、シャフト２３５ｂはキャリッ
ジのＬ字状の長穴２００ｊの上縁にぶつかり、ＣＲジョ
イントレバー２３４は動かない。よって液体噴射ヘッド
ユニット４０１が装着されていない状態ではＣＲニード
ル２２２を液体噴射ヘッドユニット４０１の搭載部に移
動することができない。

【０１３３】そして、図２４に示すように、ＣＲレバー
２３７を矢印Ｂの方向に回動して液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１が装着されると、ＣＲジョイントレバーストッ
パ２３５のシャフト２３５ｂは、ＣＲレバー２３７に当
接して、キャリッジ２００のＬ字状の長穴２００ｊに沿
って矢印Ｃ方向に、ＣＲジョイントレバーバネ２３６の
力にさからって押し下げられる。この時、ＣＲジョイン
トレバーストッパ２３５のシャフト２３５ｂは、キャリ
ッジ２００のＬ字状の長穴２００ｊの下部に位置するの
で、図２５に示すように、ＣＲジョイントレバーストッ
パ２３５のシャフト２３５ｂは、キャリッジ２００の長
穴２００ｊの直線部分に沿って矢印Ｄ方向に動ける。従
って、ＣＲジョイントレバーを奥側（矢印Ｅ方向）に倒
すことが可能になり、ＣＲニードル２２２を液体噴射ヘ
ッドユニット４０１に差し込むことが出来る。

【０１３４】また、図２６のように液体噴射ヘッドユニ
ット４０１が差し込まれて固定されている状態では、Ｃ
Ｒジョイントレバー２３４が奥側に倒されていて、ＣＲ
ジョイントシャフト２３３がＣＲレバー２３７のレバー
部２３７ａの上にあり、操作者がレバー部２３７ａに触
れることができず操作できない。従って、液体噴射ヘッ
ドユニット４０１が差し込まれてＣＲニードル２２２が
差し込まれている状態では、液体噴射ヘッドユニット４
０１を抜くことは出来ない。

【０１３５】（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドユニッ
ト固定部）図１６に示すように、キャリッジ２００の奥
側の壁には四角い穴が設けられており、この穴部に、液
体噴射ヘッドユニット４０１と信号のやりとりを行うた
めのＣＲコネクタ２１６が２個並べて取り付けられてい
る。このＣＲコネクタ２１６には多数本の接点が設けら
れており、それぞれの接点は独立して前後に動くように
なっている。この構造によれば、液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１がキャリッジ２００に搭載される際に、液体噴
射ヘッドユニット４０１の接点部分がコンタクトパッド
４２１（詳しくは後述の液体噴射ヘッドユニットの項目
を参照）の面にくるとＣＲコネクタ２１６の接点が引っ
込むとともにＣＲコネクタ２１６の接点にはその反力に
より液体噴射ヘッドユニット４０１の接点部分を押し返
そうとする力が矢印Ｈ方向に働く。

【０１３６】キャリッジ２００の上方にはＣＲレバー２
３７が、キャリッジ２００の左右側面に支持されたＣＲ
レバーシャフト２３８により回動自在に支持されてい
る。このＣＲレバー２３７には、ＣＲレバー２３７を回
動させるためのレバー部２３７ａが設けられている。

【０１３７】キャリッジ２００の中央部には、図５５に
示すようなヘッドセットプレート２３９が２個保持され
ている。ヘッドセットプレート２３９は、１個の液体噴
射ヘッドユニット４０１に対して１個設けられるように
なっており、ここでは、１個のキャリッジ２００に２個
の液体噴射ヘッドユニット４０１が搭載される構成とな
っているため、２個のヘッドセットプレート２３９が設
けられている。これら液体噴射ヘッドユニット４０１お
よびヘッドセットプレート２３９の数は設計に応じて適
宜変更することが可能である。

【０１３８】ヘッドセットプレート２３９の後方左右に
設けられた軸２３９ａが、ＣＲレバー２３７に設けられ
たＵ字型の受け２３７ｂに嵌まり込み、この部分を中心
にヘッドセットプレート２３９が回動する。また、ヘッ
ドセットプレート２３９の中央部にはバネ受け２３９ｂ
が設けられており、この部分とＣＲレバー２３７の裏面
にある不図示のバネ受け部との間には不図示の圧縮バネ
よりなるＣＲセットプレートバネ２４０が設けられてい
る。このＣＲセットプレートバネ２４０の作用により、
ヘッドセットプレート２３９は、ＣＲレバー２３７をセ
ット状態にした時に、後方左右に設けられた軸２３９ａ
を中心にヘッドセットプレート２３９の先端部分２３９
ｃが下方奥側に回転しようとする。これにより、液体噴
射ヘッドユニット４０１をセットした状態では、液体噴
射ヘッドユニット４０１はヘッドセットプレート２３９
により下方奥側に押し付けられる。ただし、液体噴射ヘ
ッドユニット４０１がセットされていない状態において
ヘッドセットプレート２３９がＣＲレバー２３７から外
れないように、ＣＲレバー２３７にはヘッドセットプレ
ート２３９の先端部分左右に設けられたリブ２３９ｄを
受ける部分２３７ｃが設けられている。

【０１３９】キャリッジ２００の底面には、図１９に示
すように、上面が平らな台形形状のボス２００ｌが１個
の液体噴射ヘッドユニット４０１に対して２個ずつ、計
４個設けられている。各液体噴射ヘッドユニット４０１
がセットされた状態で、各液体噴射ヘッドユニット４０
１底面にそれぞれ設けられた２個のボス（詳しくは後述
の液体噴射ヘッドユニットの項目を参照）がこれらボス
２００ｌとそれぞれ突き当たるようになっており、これ
により液体噴射ヘッドユニット４０１の高さ方向の位置
が決まる。また、キャリッジ２００の底面には、Ｕ字形
のリブ状部２００ｍが１個の液体噴射ヘッドユニット４
０１に対して１個ずつ、計２個設けられており、各液体
噴射ヘッドユニット４０１がセットされた状態で、各液
体噴射ヘッドユニット４０１底面に設けられたボスの側
面がこれらリブ状部２００ｍにそれぞれ突き当たるよう
になっている。

【０１４０】キャリッジ２００のＣＲコネクタ２１６の
上部奥側の垂直の壁の部分には、上記のＵ字形のリブ状
部２００ｍと対向するように別のＵ字形のリブ状部２０
０ｎが設けられている。この部分をキャリッジ２００上
方より見ると、図５６に示すような構成となっている。
すなわち、キャリッジ２００底面のＵ字形のリブ状部２
００ｍと垂直の壁に設けられたＵ字形のリブ状部２００
ｎとが合わさる部分で、円柱形状２００ｐが形成され
る。液体噴射ヘッドユニット４０１がセットされた状態
で、この垂直の壁の部分に設けられたＵ字形のリブ状部
２００ｎに液体噴射ヘッドユニット４０１奥側の接点部
分コンタクトパッド４２１の上方に設けられた球状突起
（詳しくは後述の液体噴射ヘッドユニットの項目を参
照）が突き当たる。

【０１４１】キャリッジ２００の手前側には、図５７に
示すように、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向
（液体噴射ヘッドを構成するノズル列の傾き）を調節す
るための機構（詳しくは後述の液体噴射ヘッドユニット
回転方向調整機構部の項目を参照）が設けられている。
この機構は、板バネよりなるＣＲヘッドバネ２４２とＣ
Ｒヘッドカム２４１とから構成される。ＣＲヘッドカム
２４１は、回転させることによりカムの左円周面２４１
ａの突き当て位置が微調整できるようになっており、こ
れにより、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向の
調整が行われる。ＣＲヘッドバネ２４２は、液体噴射ヘ
ッドユニット４０１の、ＣＲヘッドカム２４１の左円周
面２４１ａが接する面の反対側の面をＣＲヘッドカム２
４１に向けて押し付けるように設けられている。液体噴
射ヘッドユニット４０１の、ＣＲヘッドカム２４１の左
円周面２４１ａが接する部分には台形突起４１１が設け
られており、この部分で、液体噴射ヘッドユニット４０
１の回転方向（ヘッドのノズルの傾き）の位置決めが行
われる。

【０１４２】以上説明した構成によれば、キャリッジ２
００に装填される液体噴射ヘッドユニット４０１の高さ
方向の位置決めは、図６１および図６２に示すように、
ヘッドセットプレート２３９の分力の下方に押す力ｇ１
と、キャリッジ２００底面に設けられた２個の上面が平
らな台形形状のボス２００ｌと液体噴射ヘッドユニット
４０１底面に設けられた２個のボスとの突き当りにより
決まる。

【０１４３】また、液体噴射ヘッドユニット４０１の前
後左右の位置決めは、キャリッジ２００の底面に設けら
れたＵ字形のリブ状部２００ｍと液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１底面に設けられたボスの側面の突き当て部、キ
ャリッジ２００の奥側の垂直の壁に設けられたＵ字形の
リブ状部２００ｎと液体噴射ヘッドユニット４０１奥側
の接点部分の上方に設けられた球形状の突き当て部、そ
してＣＲコネクタ２１６の手前側方向の反力ＨとＣＲレ
バー２３７に設けられたＣＲセットプレートバネ２４０
によるヘッドセットプレート２３９の下方奥側の力ｇ２
の釣り合いにより決まる。すなわち、本実施形態では、
図５６に示すように、キャリッジ２００の底面、奥側垂
直壁にそれぞれ設けられた対向するＵ字形のリブ状部２
００ｍ、２００ｎにより形成される円柱状部２００ｐを
中心に液体噴射ヘッドユニット４０１の前後左右の位置
が定まる。

【０１４４】また、液体噴射ヘッドユニット４０１は、
上記のようにキャリッジ２００の底面と奥側垂直壁に設
けられた対向するＵ字形のリブ状部２００ｍ、２００ｎ
により形成された円柱状部２００ｐを中心に回転する
が、液体噴射ヘッドユニット４０１の手前側の下方に設
けてある台形突起４１１が、キャリッジ２００の手前側
に設けられたＣＲヘッドカム２４１の左円周面２４１ａ
とＣＲヘッドバネ２４２との間に挿入されることで、液
体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向（ヘッドのノズ
ルの傾き）の位置決めがなされる。

【０１４５】（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドユニッ
ト回転方向調整機構部）上記液体噴射ヘッドユニット４
０１固定部の項目で説明した、キャリッジ２００の手前
側に設けられたヘッドユニット４０１の回転方向調整機
構について更に図５７を用いて詳細に説明する。

【０１４６】液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向
調整機構は、キャリッジ２００の手前側に設けられた２
組の軸受部形状により回転可能に保持されている。この
回転方向調整機構は、円盤形状で、中心部にＤ形状の穴
が設けられている、軸の中心に対してＣＲヘッドカム２
４１と、ＣＲヘッドカム２４１を回転させるとともに、
外周面に溝２４３ａが等間隔で設けてあり、中心部にＤ
形状の穴が設けられているＣＲヘッドダイアル２４３
と、ＣＲヘッドカム２４１とＣＲヘッドダイアル２４３
を連結するＤカット形状のＣＲヘッドシャフト２４４と
から構成されている。図示されていないが、ＣＲヘッド
ダイアル２４３の外周に設けられた溝２４３ａには小鋼
球がバネにより突き当てられた構成となっており、これ
により、ＣＲヘッドダイアル２４３は一定の角度でクリ
ックしながら回転が保持される。

【０１４７】上記の構成によれば、ＣＲヘッドダイアル
２４３を一定の角度でクリックしながら回転させると、
ＣＲヘッドシャフト２４４を介してＣＲヘッドカム２４
１が回転し、ＣＲヘッドカム２４１の左円周面２４１ａ
の位置が微動する。このとき、ＣＲヘッドカム２４１の
左円周面２４１ａには、ヘッドユニット４０１の手前側
の下方に設けてある台形突起４１１がキャリッジ２００
に設けられている板バネ形状のＣＲヘッドバネ２４２に
より押し当てられている。

【０１４８】上記のようにしてＣＲヘッドカム２４１が
回転してその左円周面２４１ａの位置が微動すると、そ
のＣＲヘッドカム２４１の回転量に応じて液体噴射ヘッ
ドユニット４０１の手前側の下方に設けてある台形突起
部分４１１が移動して、液体噴射ヘッドユニット４０１
がキャリッジ２００底面と奥側垂直壁に設けられた対向
するＵ字形のリブ状部２００ｍ、２００ｎにより形成さ
れた円柱形状２００ｐを中心に回転する。よって、ＣＲ
ヘッドダイアル２４３の回転量を調節することで、液体
噴射ヘッドユニット４０１の回転方向（ヘッドのインク
を吐出するノズルの傾き）を任意に調節することができ
る。本形態では、この調節機構は各液体噴射ヘッドユニ
ット４０１毎に設けられているので、液体噴射ヘッドユ
ニット４０１のインクを吐出するノズルの傾きを、それ
ぞれの液体噴射ヘッドユニット４０１ごとに微調整する
ことができる。

【０１４９】（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドユニッ
ト取り付け手順）次に、液体噴射ヘッドユニット４０１
の取り付け手順について図５８〜図６２を用いて説明す
る。

【０１５０】まず、図５８に示すように、キャリッジ２
００の左右の側板に支持されたＣＲレバーシャフト２３
８を中心にＣＲレバー２３７を回転させて、液体噴射ヘ
ッドユニット４０１をキャリッジ２００に挿入可能な状
態としておく。この状態で、液体噴射ヘッドユニット４
０１の上部に設けられている把手４０６を手で持ち、液
体噴射ヘッドユニット４０１を、そのノズルを斜め下に
して、キャリッジ２００の手前から矢印Ｊに示す方向に
挿入する。

【０１５１】さらに液体噴射ヘッドユニット４０１を挿
入していくと、図５９に示すように、液体噴射ヘッドユ
ニット４０１の右側面に設けられた円柱突起４１５の側
面が、キャリッジ２００のヘッドユニット挿入位置の右
側に位置する壁に設けられたヘッドユニット挿入案内用
のガイド部２００ｑに突き当たる。そしてさらに液体噴
射ヘッドユニット４０１を奥に挿入していくと、円柱突
起４１５がガイド部２００ｑに案内されながら、液体噴
射ヘッドユニット４０１はキャリッジ２００のヘッドユ
ニット挿入位置に納まる。そして、液体噴射ヘッドユニ
ット４０１の側面の手前下方に設けられている台形突起
部４１１がＣＲヘッドカム２４１（図５７（ａ）参照）
とＣＲヘッドバネ２４２（図５７（ａ）参照）との間に
挿入される。

【０１５２】液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッ
ジ２００のヘッドユニット挿入位置に挿入されたら、図
６０に示すように、ＣＲレバーシャフト２３８を中心に
ＣＲレバー２３７を矢印Ｆ方向に回転させる。すると、
ＣＲレバー２３７に保持されているヘッドセットプレー
ト２３９の先端部分２３９ｃ（図５５参照）が、液体噴
射ヘッドユニット４０１を下方奥側に押し付ける。

【０１５３】これにより、図６１および図６２に示すよ
うに、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２０
０のヘッドユニット挿入位置に納まった状態で保持さ
れ、液体噴射ヘッドユニット４０１のキャリッジ２００
への取り付けが完了する。

【０１５４】（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドの取り
外し手順）キャリッジ２００からの液体噴射ヘッドユニ
ット４０１の取り外し手順は、上述した取り付け手順と
逆である。

【０１５５】まず、図６１および図６２に示す、液体噴
射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００のヘッドユ
ニット挿入位置に納まった状態から、ＣＲレバーシャフ
ト２３８を中心にＣＲレバー２３７を矢印Ｋ方向に回転
させ、ヘッドセットプレート２３９の先端部分２３９ｃ
による、液体噴射ヘッドユニット４０１への押圧を解除
する。

【０１５６】すると、キャリッジ２００に搭載されてい
るＣＲコネクタ２１６の手前側方向の反力Ｈにより液体
噴射ヘッドユニット４０１が手前側に押されるが、この
とき、液体噴射ヘッドユニット４０１の円柱突起４１５
の側面が、キャリッジ２００のガイド部２００ｑに突き
当たるため、液体噴射ヘッドユニット４０１は斜めに起
き上がり、図５９に示す状態になる。

【０１５７】この状態で、液体噴射ヘッドユニット４０
１の把手４０６を持ち、液体噴射ヘッドユニット４０１
をキャリッジ２００から図５９に示す矢印Ｌ方向に引き
抜く。これにより、液体噴射ヘッドユニット４０１がキ
ャリッジ２００から取り外される。

【０１５８】［回復系ユニット］次に、液体噴射ヘッド
ユニット４０１のノズル近傍に塵埃が付着したり、ある
いはノズル内やノズル面４０１ａ上に付着したインクが
乾燥し増粘することにより生じるインクの不吐出やヨレ
（異常な方向にインクが吐出しインク滴の着弾位置がず
れること）を解消するために設けられた回復系ユニット
３００について説明する。

【０１５９】本実施形態における回復系ユニット３００
が有する吐出性能回復手段は主に次の３つである。

【０１６０】その１つは予備吐出手段であり、非プリン
ト時に、プリント媒体以外の領域、本実施形態において
は回復系ユニット３００に設けられた所定領域内に、す
べてのノズルからインク吐出を行うことで、ノズル内あ
るいはノズル周辺の増粘インクや、同一装置内で複数種
のインクを吐出可能な場合にノズル内に侵入した他種イ
ンクを排出したりするものであり、排出されたインクは
廃インクタンクへと送られる。

【０１６１】他の１つはワイピング手段であり、プリン
トのために吐出した主インク滴と同時に吐出されてしま
うミストや、主インク滴がプリント媒体に着弾した際に
発生する跳ね返りミスト、あるいは後述の吸引回復処理
によりノズル形成面に付着したインク等を除去するため
に設けられ、ゴム等の弾性部材により構成されたブレー
ド３０３等からなるものである。

【０１６２】もう１つは吸引回復手段である。これはゴ
ム等の弾性材料からなるキャップ３０８を液体噴射ヘッ
ドユニット４０１のノズル面４０１ａに当接させて密着
させ、ポンプ手段によりキャップ３０８内の気圧を大気
圧以下に減じてノズルからインクを強制排出させ、その
インク流によりノズル内の塵埃、乾燥インク、気泡等の
吐出妨害要素を排除するものである。その後吸引したイ
ンクは廃インクタンクへ送られ処理される。

【０１６３】続いて本実施形態における回復系ユニット
３００の構成について詳述する。

【０１６４】図２７は回復系ユニット３００の外観斜視
図である。回復系ユニット３００は、キャリッジに挿通
されたＣＲシャフト２０２等のキャリッジ走査案内部材
が配設されたＣＲフレーム２０１に固定されており、従
ってキャリッジ２００および液体噴射ヘッドユニット４
０１との相対位置が精度良く確保されている。

【０１６５】予備吐出口（予備吐出受容口）３０１は、
液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列方向におい
て、液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列全長より
も短い寸法となるように形成されている。これは予備吐
出を全ノズル同時には行なわず分割して一部ずつ順次行
うことにより可能なものであり、これにより回復系ユニ
ット３００の小型化を達成している。また本実施形態で
は分割して吐出することによる予備吐出処理時間の増加
を回避するため、キャリッジ２００を走査させながら吐
出を行う、いわゆる流し予備吐出を採用している。詳細
に述べると、液体噴射ヘッドユニット４０１に設けられ
ている６１６個のノズルを、例えば６２ノズルずつの９
ブロックと残りの５８ノズルの１ブロックとの合計１０
ブロックに分割し、予備吐出における各ノズルの予備吐
出回数を２００回、吐出周波数を８ｋＨｚ、ノズルの配
設ピッチを６００ｄｐｉとすれば、キャリッジ２００を
１０５ｍｍ／ｓｅｃの一定速で移動させながら、キャリ
ッジ２００進行方向のノズルブロックから順次吐出を行
うと、ちょうど６２ノズルの２倍の長さ、すなわち約
５．２５ｍｍの範囲にインクが着弾することになる。そ
こで、本実施形態では、予備吐出口３０１の長さを、前
記した着弾範囲よりも少し長い８ｍｍに設定している。
つまり約２６ｍｍの長さを持つノズル列に対し、予備吐
出口３０１の長さは１／３以下となっている。また予備
吐出口３０１内には、吐出されたインクを保持し、かつ
後述する予備吐出口空吸引処理によりインクを残すこと
なく回収できるよう、樹脂製の多孔質部材からなる予備
吐出吸収体３０２が配設されている。

【０１６６】なお、前記した流し予備吐出時には、必ず
しもキャリッジ２００が定速で走査する必要は無く、例
えば処理時間短縮のためにキャリッジ２００のランプア
ップあるいはランプダウン領域も使用して予備吐出を行
っても良い。

【０１６７】また前述のようにキャリッジ２００が走査
しながら吐出を行うのではなく、各ノズルブロック毎に
順次キャリッジ２００を移動させて予備吐出口３０１の
上方に停止させた後に所定回数だけ予備吐出を行う、と
いうようにキャリッジ２００を連続的にではなく断続的
に移動させ停止状態で予備吐出を行ってもよい。

【０１６８】ゴム等の弾性材料の平板からなるブレード
３０３は、２個の液体噴射ヘッドユニット４０１各々に
対して１枚ずつ設けられている。これは、一体構成に比
べると、２個の液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル
面４０１ａの高さズレの影響を排除したり、２個の液体
噴射ヘッドユニット４０１が吐出するインクの種類が異
なる場合に各々のインクが混合してしまう不具合を防止
する効果がある。ブレード３０３はブレードホルダ３０
４に固着され、ブレードホルダ３０４は後述のブレード
バネを介して、ブレードギヤ３０５ａと一体化したブレ
ードシャフト３０５に対して上方向（矢印Ａ₃₀₁方向）
に弾性的に付勢されている。また、ブレードシャフト３
０５は後述のブレード駆動手段により矢印Ａ₃₀₂方向に
回転可能であるため、これと係合したブレード３０３も
同様に回転可能である。さらに、ブレードホルダ３０４
にはブレードカム３０６が一体的に設けられ、キャリッ
ジ２００がワイピング手段上を矢印Ａ₃₀₃方向に走査す
る際に、キャリッジ２００上のブレードリブ（図示せ
ず）に弾性的に押し下げられることにより、ブレード３
０３と液体噴射ヘッドのノズル形成面とのオーバーラッ
プ量（以下侵入量と呼ぶ）が精度良く確保されながらワ
イピングを実行できる構成となっている。これにより、
液体噴射ヘッドユニット４０１と回復系ユニット３００
との高さ方向の取り付け位置誤差によらず安定した侵入
量を確保でき、常に良好なワイピングを実行することが
可能である。

【０１６９】また、本実施形態では、後述するブレード
クリーナ３０７と、ゴム等の弾性部材で形成されたキャ
ップ３０８と、多孔質材料からなりキャップ３０８内に
配設されたキャップ吸収体３０９と、キャップ３０８を
保持するキャップホルダ３１０と、不図示のキャップバ
ネを介してキャップホルダ３１０を矢印Ａ₃₀₄方向に付
勢するとともに後述のキャップレバーカムによりキャッ
プをオープンあるいはクローズできるよう上下動可能に
構成されたキャップレバー３１１とが設けられている。
なお、プリント媒体である封筒３１２および連続紙（テ
ープ）３１３の各々の搬送方向は、矢印Ａ₃₀₅、Ａ₃₀₆方
向である。また、キャリッジロックアーム３９０は、キ
ャッピングを行った時、すなわちキャップレバー３１１
が上昇した時に、キャリッジ２００に設けられた穴（図
示せず）と係合してキャリッジ２００を固定し、衝撃等
により液体噴射ヘッドユニット４０１とキャップ３０８
との位置がずれることを防ぐための部材である。また、
キャリッジロックアーム３９０は、不図示のロックバネ
を介してキャップレバー３１１に取付けてあるので、矢
印Ａ₃₉₀方向に弾性的に降下することが可能である。そ
のため、キャリッジロックアーム３９０がキャリッジの
穴部以外の部分に当接したとしても、回復系ユニット３
００及びキャリッジ２００に損傷を与えることはない。

【０１７０】このように本実施形態においては、封筒搬
送スペース、予備吐出口、ワイピング手段、キャッピン
グ手段、連続紙搬送スペースの順で配置されているが、
この理由について説明する。

【０１７１】まずキャップ３０８について説明する。ノ
ズル内のインクの乾燥防止のため、あるいは後述の吸引
手段によりノズルからインクを強制排出させるための、
キャップ３０８のノズル面４０１ａとの密着面（通常は
ノズル列を覆うように設けられた環状リブの先端面）
に、異物や乾燥インク等が付着して堆積すると、インク
のもれ等の不具合の原因となる。また、本プリント装置
における主な異物は、紙粉と呼ばれる搬送中のプリント
媒体を発生源とする繊維状の異物であるが、本実施形態
においては連続紙からは紙粉はほとんど発生せず、封筒
からは多量の紙粉が発生する。また、インクミストにつ
いては、印刷ポジションから飛来するミストも有るもの
の、量的にはワイピング時にブレードから跳ね飛ばされ
るインクミストの量の方が格段に多い。以上の理由か
ら、キャップに飛来する紙粉およびインク量を最も少な
くするため、キャップ３０８は、封筒印刷ポジションか
ら最も遠く、かつワイピング時にブレード３０３が跳ね
飛ばすインクが飛翔しない位置に配置してある。

【０１７２】また、前述のようにワイピング時にブレー
ド３０３がインクを跳ね飛ばすことから、キャップ３０
８だけでなくプリント媒体を汚さないために、ワイピン
グ手段のブレード３０３を印刷ポジションから所定距離
以上離す必要が有る。そこで封筒搬送スペースとワイピ
ング手段との間に予備吐出口を設けることにより、印刷
ポジション（封筒搬送スペース）から十分な間隔を取っ
ている。

【０１７３】図２８はこの回復系ユニット３００の駆動
系の構成を示す図である。

【０１７４】駆動系として、回転軸に歯車が固着された
回復系駆動専用のモータ３７０と、モータの次段のギヤ
である減速用の第１のダブルギヤ３７１と、第１のダブ
ルギヤと係合するとともに後述のコロガイドが固着され
たポンプ軸３７３を回転中心として回転可能なアイドラ
ギヤ３７２と、ポンプ軸３７３に固着されるとともにア
イドラギヤ３７２に設けられたリブ３７２ａと係合する
切り欠き部３７４ａを有するポンプカム３７４（斜線で
図示）とが設けられており、リブ３７２ａと切り欠き部
３７４ａとの間には回転角５５度分の遊びが設けてあ
る。また、アイドラギヤ３７２と係合する第２のダブル
ギヤ３７５と、矢印Ａ₃₈₀方向に回転したときのみその
回転中心である後述のカム軸に対して締め付けトルクを
発生するギヤ一体型のワンウェイクラッチ３７６とが設
けられている。

【０１７５】図２９は回復系ユニット３００のインク流
路と弁の構成を示す図である。本実施形態では２つの液
体噴射ヘッドユニット４０１への２系統の流路を有して
いるが、説明の簡略化のために、図２９では一方の液体
噴射ヘッドユニット４０１に対する１系統の流路のみを
示している。

【０１７６】本実施形態では、液体噴射ヘッドユニット
４０１に対応して、予備吐出弁３２１と、大気連通弁３
２２と、吸引弁３２３と、液体噴射ヘッドユニット４０
１を吸引回復する際に負圧を発生する負圧発生手段（本
実施形態ではチューブポンプ３２４）とが設けられてい
る。

【０１７７】まず、予備吐出処理により吐出されたイン
クを回収する予備吐出口空吸引処理を実行する場合の弁
の状態について説明する。予備吐出は液体噴射ヘッドユ
ニット４０１の４０１Ａから４０１Ｂまでの移動中に実
行される。その後、予備吐出弁３２１のみ開放して、他
の２つの弁３２２，３２３を閉じ、チューブポンプ３２
４を前記した駆動系により駆動することで、チューブ内
に負圧を発生させる。これによって、予備吐出口３０１
内に溜まったインクは予備吐出チューブ３６４、ポンプ
チューブ３２５内を通り、矢印Ａ₃₀₇方向へと排出さ
れ、不図示の廃インク処理手段へと送られる。

【０１７８】次に、吸引回復処理実行時の弁の状態につ
いて述べる。なお、図２９では、キャップ３０８と液体
噴射ヘッド４０１とが離間しているが、実際には、吸引
回復処理は、後述のキャップレバーカム３５０を駆動
し、キャップレバー３１１を上昇させてキャップ３０８
に付勢して液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４
０１ａに対して弾性的に密着させノズル列を覆った状態
で実行される。予備吐出弁３２１と大気連通弁３２２と
吸引弁３２３とを閉じた状態でチューブポンプ３２４を
作動させてから吸引弁３２３のみを開放し、キャップ内
圧力を瞬時に減圧することにより、キャップ３０８内の
インクの吸引が行われる。キャップ３０８、キャップチ
ューブ３３８、ポンプチューブ３２５等の内部のインク
を回収するために行う空吸引には、キャップ３０８を液
体噴射ヘッドユニット４０１に密着させた状態のまま大
気連通弁３２２と吸引弁３２３を開放して、大気連通チ
ューブ３３９から空気を取り込める状態にした後にチュ
ーブポンプ３２４を作動させることにより行われる。

【０１７９】次に図３０および図３１を参照してチュー
ブポンプ３２４の機構について説明する。

【０１８０】コロガイド３２７には、２個のコロ３２６
が１８０度の位相ズレを持って回転可能に設けられてい
る。また、このコロガイド３２７には、コロ３２６の両
端に設けられた軸部３２６ａが挿入される溝３２７ａが
設けられており、この溝３２７ａに沿ってコロ３２６は
移動可能である。そして、コロ３２６は、回転しながら
シリコン製のポンプチューブ３２５を押しつぶしてしご
くことが可能である。コロダンパー３２８はゴム等の弾
性部材により形成されている。

【０１８１】図３０はチューブポンプ３２４が作動して
負圧を発生させている状態であり、溝３２７ａの一端部
に寄せられたコロ３２６は、最も外周寄りに移動してポ
ンプチューブ３２５を押しつぶしながら回動し、ポンプ
チューブ３２５をしごいている。コロダンパー３２８
は、ポンプチューブ押しつぶし領域Ａ₃₀₈の範囲外にお
いて、コロ３２６を溝３２７ａの一端部に寄せている。
なお、２個のコロ３２６は１８０度の位相ズレを持って
おり、チューブガイド３２９はＡ₃₀₈に示したように１
８０度以上の領域に配置されているため、矢印Ａ₃₀₉方
向にコロガイド３２７が回転している間は連続的に常に
負圧を発生し続ける。

【０１８２】図３１は図３０とは逆方向（矢印Ａ₃₁₀方
向）にコロガイド３２７を回転させた場合の動作を示す
図である。この場合にはコロ３２６はポンプチューブ３
２５およびコロダンパー３２８と干渉することで発生す
る負荷により、溝３２７ａ内で図３０とは逆方向の端部
に寄せられ、コロ３２６がコロガイド３２７の回転中心
方向へと逃げた状態になり、ポンプチューブ３２５を押
しつぶさずに事実上空転する。従って負圧は発生され
ず、かつポンプチューブ３２５を押しつぶしてクリープ
させる心配の無い状態となっている。従って、長時間の
プリント停止が考えられる電源ＯＦＦ時あるいはプリン
ト待機時にはこの状態になっていることが望ましい。な
お、図３０の状態から確実に図３１の状態に移行させる
ためには、本実施形態の構成では４０度の回転角を要す
る。

【０１８３】次に図３２〜図３４を参照して弁機構の構
成について説明する。

【０１８４】まず予備吐出弁３２１について図３２を参
照して説明する。本実施形態では、予備吐出弁３２１の
開閉を制御する予備吐出弁カム３３０と、すべての弁を
内蔵した弁ホルダ３３１と、ゴム等の弾性材料により形
成されたダイアフラム弁である予備吐出弁ゴム３３２
と、予備吐出弁ゴム３３２あるいは後述の吸引弁ゴム３
４２と係合した弁シャフト３３３ａと、弁シャフトと係
合した第１の弁アーム３３４ａと、第１の弁アーム３３
４ａと予備吐出弁カム３３０あるいは後述の吸引弁カム
３４１とに当接するカムフォロワー３３５ａと、第１の
弁アーム３３４ａを予備吐出弁カム３３２あるいは吸引
弁カム３４１方向へと付勢する第１の弁アームバネ３３
６ａと、予備吐出弁３２１から後述の吸引弁３２３まで
のインク流路を形成する弁チューブ３３７とが設けられ
ている。

【０１８５】図３２では、予備吐出弁ゴム３３２が弁ホ
ルダ３３１内に位置し、予備吐出チューブ３６４と弁チ
ューブ３３７との間を繋ぐ流路を閉鎖した状態を実線で
示している。この状態から、予備吐出弁カム３３０がＡ
₃₁₁方向へと回動して第１の弁アーム３３４ａが２点鎖
線に示された状態まで回転すると、弁シャフト３３３ａ
は２点鎖線の位置まで移動して予備吐出弁３２１が開
き、予備吐出チューブ３６４と弁チューブ３３７との流
路が開放される。

【０１８６】なお、図３２において参照数字の末尾にａ
が付されているものは各々の部材において予備吐出弁機
構に使用されている部材であることを示し、図３３にお
いて参照数字の末尾にｂが付されているものは各々の部
材において吸引弁機構に使用されている部材であること
を示しているが、使用されている部位が異なるだけで機
能および形状は同一であり、説明は省略する。

【０１８７】図３３は吸引弁３２３の動作を示す図であ
る。本実施形態では、吸引弁３２３の動作を制御する吸
引弁カム３４１と、ゴム等の弾性材料により形成された
ダイアフラム弁である吸引弁ゴム３４２と、キャップ３
０８から弁ホルダ３３１までのインク流路を形成するキ
ャップチューブ３３８とが設けられている。

【０１８８】図３３では、吸引弁３２３が閉じられた状
態を実線で示しており、キャップチューブ３３８と弁チ
ューブ３３７との間は前記した予備吐出弁３２１と同様
の構成により閉鎖されている。吸引弁カム３４１が矢印
Ａ₃₁₂方向に回動して第１の弁アーム３３４ｂが２点鎖
線に示された状態まで回動すると、弁シャフト３３３ｂ
は２点鎖線の位置まで移動して吸引弁３２３が開放さ
れ、キャップチューブ３３８と弁チューブ３３７との流
路がつながる。

【０１８９】図３４は大気連通弁３２２の動作を示す図
である。本実施形態では、大気連通弁３２２の動作を制
御する大気連通弁カム３４３と、ゴム等の弾性材料によ
り形成された大気連通弁ゴム３４４と、第２の弁アーム
３４５と、第２の弁アームを大気連通弁方向へと付勢す
る第２の弁アームバネ３４６とが設けられている。

【０１９０】図３４では、大気連通弁３２２が閉じられ
た状態を実線で示している。大気連通弁カム３４３が矢
印Ａ₃₁₃方向に回転して第２の弁アーム３４５が２点鎖
線に示された状態まで回動すると大気連通チューブ３３
９は大気に開放される。

【０１９１】なお、大気連通弁３２２は前記した予備吐
出弁３２１および吸引弁３２３とは異なり、２系統のイ
ンク流路すなわち２個のキャップ３０８からつながる大
気連通チューブ３３９が、不図示のジョイント部材によ
り１本のチューブにまとまり、大気連通弁ゴム３４４に
接続されているため、弁機構は２個のキャップ３０８に
対して１個設ければよい。

【０１９２】図３５はキャップ３０８の断面図である。
キャップ３０８には大気連通チューブ３３９との接続部
３４７とキャップチューブ３３８との接続部３４８とが
設けられている。

【０１９３】図３６および図３７はキャップ３０８の上
下動作を示す図であり、図３６はキャップオープン、す
なわちキャップ３０８が最も下がった状態、図３７はキ
ャップクローズ、すなわちキャップ３０８が最も上がっ
た状態を示す図である。

【０１９４】本実施形態では、キャップレバーカム３５
０と、キャップレバー３１１と一体に構成された、キャ
ップレバーカム３５０に対するカムフォロワー３１１ａ
とが設けられている。図３６，３７から明らかなよう
に、キャップレバーカム３５０が回動し、所定位置で停
止することにより、ノズル面４０１ａに対するキャップ
３０８の当接・離間を制御可能である。なお、キャップ
ホルダ３１０とキャップレバー３１１との間に張架され
たキャップバネは図示省略している。またキャップレバ
ーカム３５０とキャップレバー３１１のカムフォロワー
３１１ａとは単に当接しているだけでなく互いに係合す
る形状となっているため、キャップ３０８と液体噴射ヘ
ッドユニット４０１とがインクの固着等により貼り付い
てしまった場合でも、引き剥がすことが可能な構成とな
っている。

【０１９５】次に図３８と図３９を参照してワイピング
手段の動作について説明する。ワイピング手段には、ブ
レードギヤ３０５と係合するブレード間欠ギヤ３５１
と、ブレード間欠ギヤ３５１と係合するブレードトリガ
ギヤ３５２と、ブレードクリーナ３０７と、ブレードバ
ネ３５３とが設けられている。なお、キャリッジ２００
にはブレードリブが設けられている。

【０１９６】ワイピングにあたって、ブレード退避状態
である図３８の状態からキャリッジ２００が図３９の実
線の位置まで来ると、ブレードカム３０６を図３９の位
置まで矢印Ａ₃₁₄方向に回転させてブレード３０３の先
端を上向きとし、ワイピング準備状態とする。次に、キ
ャリッジ２００を所定速度にて矢印Ａ₃₁₅の方向に移動
させてワイピングを実行する。このときブレードカム３
０６はキャリッジ２００上のブレードリブに押し下げら
れ、ワイピング手段は図３９中の２点鎖線の位置まで下
がる。下がったブレードホルダ３０４とブレード３０３
はブレードバネ３５３により上方へと付勢され、ブレー
ドリブに対してブレードカム３０６が摺接しながらワイ
ピングを実行する。これによりブレード侵入量Ａ₃₁₆は
精度良く確保され、常に安定的に良好なワイピングを実
行できる。液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４
０１ａがブレード３０３から離れるとワイピングが終了
する。続いて、ワイピング手段は再び回転を開始し、ブ
レード３０３は、付着したインクをブレードクリーナ３
０７で掻き落とした後に、図３８に示す状態で停止す
る。なお、このときブレードクリーナ３０７とブレード
３０３との干渉量Ａ₃₁ ₇は前記した侵入量Ａ₃₁₆よりも大
きな値となっており、確実にブレード３０３に付着した
インクを除去している。

【０１９７】また、ブレードクリーナ３０７の位置はブ
レードクリーニング時にブレード３０３から跳ね飛ばさ
れるインクが、キャップ３０８等、インクの付着を嫌う
部材へ飛翔しない位置に設けられ、例えば本実施形態で
はブレード３０３の下方に設けられている。また、ブレ
ードクリーナ３０７は、掻き落とされたインクを貯留す
る容器を兼ねており、必要に応じて容易に交換可能な構
成となっている。従って、ブレード３０３に付着した乾
燥インクを再溶解したり、あるいは主に顔料系のインク
のように粘性が高いインクを使用した時に吐出を行いな
がらワイピングを行ういわゆるウエットワイピング等を
行った場合に、ブレード３０３から垂れたインクは装置
内の他部位に回り込むことなく回収することが可能であ
る。

【０１９８】さらに、ブレードクリーナ３０７内に溜ま
るインク量が多く交換による対応が困難な場合等には、
図４０および図４１に示すように、ブレードクリーナ３
０７の容器部底面に、ポンプチューブ３２５とつながっ
たクリーナチューブ３９７を接続し、必要に応じて吸引
を行って、ブレードクリーナ３０７内に配設したクリー
ナ吸収体３９８に吸収保持されたインクを適宜回収して
廃インク処理手段へと排出しても良い。これによれば、
ユーザは製品寿命内においてブレードクリーナ３０７内
に溜まったインクの処理に煩わされることが無くなる。
なお、その場合の弁機構については説明を省略するが、
その構成は図３２に示す構成と同様であり、吸引弁３２
３および予備吐出弁３２１は閉じた状態でクリーナ弁３
９９を開放しポンプを作動させればブレードクリーナ３
０７内のインクを回収できる構成である。

【０１９９】次に、ワイピング手段の駆動系について説
明する。図３８においてブレード間欠ギヤ３５１の歯の
うち網掛けで図示した歯３５４は、ブレードトリガギヤ
３５２の歯のうち網掛けで図示した歯３５４とのみ係合
し、ブレード間欠ギヤ３５１の歯のうち網掛けなしで図
示した歯３５５は、ブレードトリガギヤ３５２の歯のう
ち網掛けなしで図示した歯３５５とのみ係合するよう構
成されている。

【０２００】従って、ブレードトリガギヤ３５２の網掛
けの無い歯の中で大部分を占める円盤部がブレード間欠
ギヤ３５１と係合している間は、ブレード間欠ギヤ３５
１は停止し回動不能な状態であり、ワイピング手段はブ
レード３０３が下を向いた状態、すなわち非作動状態に
て停止している。ブレードトリガギヤ３５２が回転する
と、ギヤ同士が噛み合い、ワイピング手段は図３９に示
すように矢印Ａ₃₁₄方向へと回転して、再度図３８に示
す状態に戻る。

【０２０１】なお、本実施形態においては、ブレードト
リガギヤ３５２と、予備吐出弁カム３３０と、吸引弁カ
ム３４１と、キャップレバーカム３５０とは、同一軸
（以下「カム軸」と呼ぶ）に固着されている。ブレード
間欠ギヤ３５１は、ブレードトリガギヤ３５２が３６０
度回転する間に、所定の位相における４５度の回転角の
間でのみ係合して回転する。ブレードギヤは、ブレード
トリガギヤ３５２に対して８倍の増速比を有している。
すなわち、カム軸が３６０度回転するうちの、ある位相
における４５度だけ回転する間にワイピング手段は連続
的に３６０度回転し、カム軸が残りの３１５度回転する
間は、ブレード３０３先端が下方を向いた状態で停止し
ている。このようにワイピング時以外は常に停止状態と
し、さらにそのワイピング面（ノズル形成と当接する
面）が封筒搬送スペースおよび予備吐出領域とは逆方向
を向いているために、飛翔する紙粉やインクミスト、あ
るいはその他の塵埃等の付着を最小限に抑制できる構成
となっている。

【０２０２】この回復系ユニット３００の駆動機構は、
前述のようにギヤ列の途中にコロガイド３２７の位相角
５５度分だけ空転領域が設けられており、回転方向を逆
転させた際には、位相角５５度分だけ遅れてコロガイド
３２７が回転を開始するよう構成されている。カム軸へ
の駆動力の伝達は途中にワンウェイクラッチを介してい
るため、チューブポンプ３２４が負圧を発生させる方向
に駆動されている時には、カム軸へは駆動力が伝達され
ないよう構成されている。

【０２０３】次にカムチャートを示した図４２と、フロ
ーチャートである図４３〜図４７を参照して一連の回復
系ユニット３００の処理動作について説明する。なお、
以下の説明における丸付き数字は図４２に示したカムポ
ジションを示すものである。

【０２０４】まずプリント時の回復系ユニット３００の
動作について説明する。ステップＳ３０１でプリント命
令が出されると、ステップＳ３０２でモータが図２８の
反時計回り方向へ回転を開始し、カム軸を回転させてキ
ャップ３０８を開放しの状態となる。

【０２０５】次に、予備吐出を行うため図４４に示す予
備吐出処理を実行する。予備吐出処理では、ステップＳ
３２１でキャリッジ２００を予備吐出準備位置まで移動
させ、続いてステップＳ３２２で、ブレード３０３に近
い側のノズルのブロックから順次流し予備吐出を実行す
る。予備吐出が全ノズルにおいて終了すると吐出および
キャリッジ２００の移動は停止し、予備吐出処理は終了
する。なお、流し予備吐出は前述のように必ずしもキャ
リッジ２００を走査させながらインクを吐出せずとも良
く、断続的に停止しながら、その停止した状態で吐出を
行っても良い。

【０２０６】次に、ステップＳ３０４で、キャリッジ２
００を封筒あるいは連続紙（テープ）のいずれかの印刷
ポジションまで移動させ、ステップＳ３０５で、タイマ
Ｔをリセットしてからカウントをスタートさせる。ステ
ップＳ３０６で、搬送されてきたプリント媒体に対しプ
リント情報に応じてインクを吐出してプリントを行う。
ステップＳ３０７でプリント命令がなければ、ステップ
Ｓ３１１へ進む。これに対し、ステップＳ３０７でプリ
ント命令があれば、ステップＳ３０８にてタイマＴを参
照する。この時、もしタイマＴが６０ｓｅｃ以下であれ
ば、ステップＳ３０６へ戻り再びプリントを行う。しか
し、タイマＴが６０ｓｅｃ以上であれば、ステップＳ３
０９にて、ノズル面４０１ａに付着したインクを拭き取
るために図４５に示すワイピング処理を実行する。

【０２０７】ワイピング処理は、ステップＳ３３１にて
キャリッジ２００をワイピング準備位置まで移動させ
る。続いてステップＳ３３２にてモータを反時計回り方
向へ回転させ、の状態からの状態、すなわちブレー
ド３０３の先端が下方向を向いた状態（図３８参照）か
ら、ワイピング可能な状態である上方向を向いた状態
（図３９参照）へと移行させる。次に、ステップＳ３３
３でキャリッジ２００を走査してワイピングを実行す
る。このときのキャリッジ走査速度は必ずしも一定では
なく、例えばインクの種類に応じて変更しても良い。液
体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａの全域
がブレード３０３により拭かれた後、キャリッジ２００
は停止し、ステップＳ３３４でモータを反時計回り方向
に回転させてワイピング手段をの状態、すなわちブレ
ード３０３を下向きにして格納し、ワイピング処理を終
了する。

【０２０８】次にステップＳ３１０で、ワイピング処理
によりノズル内に押し込まれた可能性の有る乾燥インク
あるいは異なる種類のインク等を排出するために、予備
吐出処理を実行する。プリント命令が無くなると、ステ
ップＳ３１１でプリントの終了動作としてワイピング処
理を実行してノズル面４０１ａのインクを除去した後、
ステップＳ３１２にて、予備吐出口内に溜まっているイ
ンクを不図示の廃インク処理手段へと排出するため、図
４６に示す予備吐出空吸引処理を実行する。

【０２０９】ステップＳ３４１では、モータを反時計回
り方向に回転させての状態にする。続いて、ステップ
Ｓ３４２にてモータを時計回り方向に所定回転角度だけ
回転させてポンプを駆動し、予備吐出口内のインクをポ
ンプチューブ３２５を通じて廃インク吸収体へと排出し
て予備吐出口空吸引処理を終了する。なお、所定回転角
度とは、予備吐出口内あるいはチューブ内に残留するイ
ンク量が、液体噴射ヘッドユニット４０１あるいは回復
系ユニット３００に対して不具合を与えない量まで確実
に減じることができる角度である。

【０２１０】次に、ステップＳ３１３にて、キャリッジ
２００をホームポジションＳすなわちキャッピングポジ
ションまで移動し、ステップＳ３１４にてモータを反時
計回り方向に回転して、の状態すなわちキャッピング
状態として、プリント処理を終了する。なお、このとき
の回転角は１００度であり、従ってポンプ動作の遅れ角
５５度と、コロ３２６がポンプチューブ３２５を押しつ
ぶした状態から開放した状態にするために必要な回転角
４０度とを合わせた角度よりも大きく、待機時（キャッ
ピング時）のポンプは図３１に示す状態となっている。

【０２１１】次に、液体噴射ヘッドユニット４０１が長
期間使用されなかったためにノズル内のインクが固着し
たり、気泡が混入して吐出が行われなくなった場合等
に、自動的にあるいは手動により実行される吸引回復処
理について説明する。

【０２１２】まずステップＳ３６１にて吸引回復命令を
受け取ると、ステップＳ３６２でプリント装置の状態を
検知する。このときプリント装置が、待機状態すなわち
の状態でキャッピングが行われていればステップＳ３
６４へ進む。そうでなければ、ステップＳ３６３へ進み
ワイピング処理を実行してから、ステップＳ３６４でキ
ャッピングを行っての状態とし、さらにモータを反時
計回り方向に回転して全ての弁を閉鎖したの状態とす
る。次に、ステップＳ３６５でモータを時計回り方向に
回転させてポンプを駆動し、３種の弁（計５個）からポ
ンプ（計２個）までの間のチューブ内の圧力を所定値ま
で減圧する。次に、ステップＳ３６６でモータを反時計
回り方向に回転させての状態とし、吸引弁のみを開放
してキャップ内に負圧を作用させる。このときから
の状態に至るまで、ポンプ駆動系はポンプをＡ３１０方
向に４５度だけ回転させようとするが、前述の通り５５
度までは空転領域でコロガイドは回転しない構成なの
で、ポンプは駆動されず、従ってポンプチューブ３２５
はコロ３２６により押しつぶされ閉鎖した状態が保たれ
ている。

【０２１３】ここで、ノズル内の乾燥インクや気泡等を
除去するのに必要な所定インク量を吸引できれば吸引動
作を終了しても良いが、本実施形態では吸引量が不足し
ているものとして追加吸引を行う。ステップＳ３６７で
再度モータを時計回り方向に回転させてポンプを作動さ
せ、負圧を発生させて吸引を行う。吸引量が所定値に達
したら、ステップＳ３６８でモータを反時計回り方向に
回転して大気連通弁を開放するためにの状態とし、キ
ャップ３０８内を大気に開放して吸引を停止する。続い
てステップＳ３６９にてモータを時計回り方向に回転し
てポンプを作動させ、キャップ３０８、大気連通チュー
ブ３３９、キャップチューブ３３８、ポンプチューブ３
２５の内部のインクを、廃インク処理手段へと排出す
る。次に、ステップＳ３７０にてモータを反時計回り方
向に回転してキャップオープンすなわちの状態にし、
ステップＳ３７１にてワイピング処理、ステップＳ３７
２にて予備吐出処理、ステップＳ３７３にて予備吐出口
空吸引処理を実行し、最後にステップＳ３７４でキャリ
ッジをホームポジションＳに移動してから、ステップＳ
３７５でモータを反時計回り方向に回転させてキャッピ
ングを行って、吸引回復処理を終了する。

【０２１４】なお、図４２中に表されているキャップカ
ムセンサは、カム軸に固着された不図示のキャップカム
をフラグとしたフォトインタラプタにより構成されてお
り、その検知結果によりカム軸に固着されたカム等の位
相を検知することが可能なセンサである。ここで、キャ
ップカムセンサの検知タイミングは、キャップオープン
とキャップクローズの直前に設定されている。これは、
キャップオープン時には、キャップレバー３１１と一体
化したカムフォロワー３１１ａが、本実施形態において
は総計８００ｇｆ程度のバネ力を有するキャップバネの
作用により、キャップレバーカム３５０を図３６におけ
る反時計回り方向方向に回す力が掛かって、ワンウェイ
クラッチが空転する方向にキャップレバーカム３５０が
オーバーランして位相ズレを起こす可能性が有ること
と、逆にキャップクローズ時には、カム軸に対して最も
大きな負荷が掛かり、ステッピングモータにより構成さ
れた回復系ユニット駆動用のモータが脱調する危険性が
有るためであり、これらにより生ずる位相ズレを補正し
て常に正しい位相でカムを制御するために設定されたも
のである。

【０２１５】［液体噴射ヘッドユニット］図２０，４８
〜５０は液体噴射ヘッドユニット４０１の構成を示す図
で、図２０，４８，４９は外観斜視図、図５０は部分断
面図である。

【０２１６】本実施形態の液体噴射ヘッドユニット４０
１は、液滴を吐出する吐出口（ノズル）が列を成して形
成されたノズル列からプリント信号に従って液滴を吐出
する液滴吐出部材（これがいわゆる液体噴射ヘッドであ
り、以下「ヘッドチップ」という）４０２と、プリント
マシン本体との間を伝送されるプリント信号の受け渡し
をする電気配線がなされるフレキシブルケーブルやＴＡ
Ｂ等のシート配線部材４０３と、ヘッドチップ４０２に
供給されるインク等の液体を収容するインク貯蔵室を有
するとともにヘッドチップ４０２を保持するためのユニ
ット枠体４０４等から構成されている。

【０２１７】ヘッドチップ４０２は、ユニット枠体４０
４に、例えば位置決めボス４０４ａの溶着やビス４５１
等によって固定されており、双方の分解が容易にできる
ようになっている。

【０２１８】ユニット枠体４０４の内部には、所望量の
インクが収容できる第２の共通液室４０５が設けられて
おり、第２の共通液室４０５に貯蔵されたインクは、ヘ
ッドチップ４０２へ供給され、後述するチップタンク６
０３のインク通路、天板６０５の第１の共通液室６０５
ａを介して、ノズル部へ供給される。

【０２１９】液体噴射ヘッドユニット４０１の上方に配
設される把手４０６は、液体噴射ヘッドユニット４０１
をキャリッジ２００に着脱する際の手掛かりとなる。

【０２２０】位置決め部位群４０８〜４１１は液体噴射
ヘッドユニット４０１をキャリッジ２００内の所定位置
に載置させるものであり、液体噴射ヘッドユニット４０
１の底面に配設される円柱形状のガイドピン４０８、液
体噴射ヘッドユニット４０１の奥面に配設される球突起
４０９を含む。球突起４０９の中心は、ガイドピン４０
８の円柱部中心線の延長上に設けられる。ガイドピン４
０８の内側円柱壁４０８ａと球突起４０９が各々キャリ
ッジ２００の所定位置に当設されると、プリント媒体に
対する液体噴射ヘッドユニット４０１の垂直方向の位置
決めがなされる。また、ガイドピン４０８先端部のテー
パー面４０８ｂはガイドピン４０８を所定位置へ挿入さ
せるためのガイドとなる。

【０２２１】また、液体噴射ヘッドユニット４０１の底
面に２個所配設される球突起４１０がキャリッジ２００
の所定位置に当設されると、液体噴射ヘッドユニット４
０１の高さ方向の位置決めがなされる。

【０２２２】また、液体噴射ヘッドユニット４０１の側
面に配設される台形突起４１１によって、キャリッジ２
００側面方向の位置決めと、液体噴射ヘッドユニット４
０１（および吐出口列）の傾き方向の位置決めがなされ
る。すなわち、ガイドピン４０８中心と球突起４０９の
中心とを結ぶ直線を支点とした液体噴射ヘッドユニット
４０１の傾き量は、台形突起４１１の高さ変動によって
変化するようになっている。

【０２２３】液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に配
設される円柱突起４１５は、液体噴射ヘッドユニット４
０１がキャリッジ２００内へ挿入される際に、液体噴射
ヘッドユニット４０１を強制的に傾けるための挿入ガイ
ドで、液体噴射ヘッドユニット４０１が傾けられること
によってガイドピン４０８先端が所定位置へ導かれるよ
うになっている。

【０２２４】ＣＲニードル２２２の先端がジョイントゴ
ム４１６の表面より入り込んで、第２の共通液室４０５
内に貫通すると、ＣＲニードル２２２上流にあって、チ
ューブ等の接続手段によってＣＲニードル２２２と連結
されるメインタンク５０１から第２の共通液室４０５内
にインクが供給されるようになる。

【０２２５】ジョイントゴム４１６は針状部材を表面側
４１６ａから対向面側へ貫通させることによって形成さ
れる閉塞穴４１６ｂを有しており、このジョイントゴム
４１６はジョイントゴム４１６の外径寸法よりも小さい
内径寸法で形成される穴部に圧入される。このように圧
入されることにより、閉塞穴４１６ｂはジョイントゴム
４１６の外周部から圧縮荷重を受けるため、ＣＲニード
ル２２２の非挿入時には第２の共通液室４０５内部を密
閉状態に保つことができる。そして、ＣＲニードル２２
２が挿入された際は、ＣＲニードル２２２に対してグリ
ップ力（外周部からの圧縮力）が作用するので、ＣＲニ
ードル２２２の中空部を除いてはジョイント部を完全に
シールすることができる。

【０２２６】ジョイントゴム４１６は上下２個所に配設
されているが、下方部はメインタンク５０１からインク
を供給するための供給通路であり、インクは下方のＣＲ
ニードル２２２および穴４０４ｂを通って第２の共通液
室４０５内部へ供給される。一方、上方部は第２の共通
液室４０５内部に蓄えられた空気を液室外部へ放出して
液室内の負圧力を制御するための吸気通路であり、ポン
プ等の吸気用駆動手段によって、穴４０４ｃおよび上方
のＣＲニードル２２２を通って第２の共通液室４０５外
部へ排出される。

【０２２７】また、この吸気通路による第２の共通液室
４０５内部の負圧力を増大させることで、第２の共通液
室４０５内のインク補給制御ができる。

【０２２８】傾斜受面４１７はキャリッジから液体噴射
ヘッドユニット４０１に作用する荷重を受ける部分であ
り、この傾斜受面４１７が荷重を受けると、傾斜形状に
よって矢印Ｚ方向と矢印Ｙ方向の分力が生じて、液体噴
射ヘッドユニット４０１は二方向に向けて押圧されるよ
うになる。

【０２２９】コンタクトパッド４２１は、ヘッドチップ
４０２とプリントマシン本体との間を伝送されるプリン
ト信号の受け渡しをするものである。

【０２３０】［チップ構成］次に、上記に説明した液体
噴射ヘッドユニット４０１の構成についてより詳細に説
明する。図６３は、本実施形態の液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１を示す斜視図、図６４は他の方向から見た斜視
図、図６５はその縦断面図である。また、図６６は、図
６３に示した液体噴射ヘッドユニット４０１を、チップ
タンク６０３および第２の共通液室４０５の一部を破断
した状態で示す斜視図であり、図６７は、そのチップタ
ンク６０３と第２の共通液室４０５との接続部を拡大し
て示す断面図である。

【０２３１】本実施形態の液体噴射ヘッドユニット４０
１のヘッドチップ４０２は、プリント液（インク等）に
吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー発生素子列
（不図示）が流路に対して設けられた素子基板６０４
と、これに対向して流路を形成する天板６０５と、流路
にプリント液を供給する供給部材であるチップタンク６
０３とが、互いに位置決めされた状態で基準部材６０２
に取り付けられることにより構成されている。さらに、
液体噴射ヘッドユニット４０１のユニット枠体４０４
は、チップタンク６０３に供給液を送るための接続部お
よび液室内の空気を逃がす接続部と、プリント液を一時
もしく使用し切るまで保管する第２の共通液室４０５と
を有している。そして、ヘッドチップ４０２のチップタ
ンク６０３には、第２の共通液室４０５との境界部に位
置し、プリント液中の不純物をトラップする微細穴を有
する多孔質部材６０６が取付けられている。第２の共通
液室４０５とチップタンク６０３との接続部には、シリ
コーンゴム等からなる充填剤６０７が充填されている。

【０２３２】ここで、上記の各構成について、より詳し
く説明する。

【０２３３】第２の共通液室４０５は、プリント液を保
管しておくバッファの役割をもち、吐出によりプリント
液が消費されると、プリント液は第２の共通液室４０５
から天板６０５と素子基板６０４とにより構成される第
１の共通液室６０５ａ（図６７参照）へ適宜供給され
る。また、第２の共通液室４０５は、別に設けられたプ
リント液貯蔵タンクからプリント液を受け取るための接
続部と、液室内の空気を外部へ逃がすための接続部とを
有している。

【０２３４】チップタンク６０３は、第２の共通液室４
０５から第１の共通液室６０５ａ（図６７参照）へプリ
ント液を適宜供給する流路の機能を持っている。

【０２３５】多孔質部材６０６は、第２の共通液室４０
５とチップタンク６０３との間に存在し、プリント液中
の不純物等をトラップする役割をもつ。本実施形態で
は、多孔質部材６０６はチップタンク６０３に溶着によ
って接合されている。そのため、チップタンク６０３と
多孔質部材６０６との接合部から流路内に気体が侵入す
ることはない。

【０２３６】チップタンク６０３と天板６０５とは、図
６７に示すように、チップタンク６０３のプリント液供
給路６０３ａが天板６０５のプリント液供給口６０５ｂ
に連通した状態で接合されている。チップタンク６０３
と天板６０５との接合は、接合面同士を互いに圧着させ
ることにより行い、補完的に接合面の周囲が充填剤（不
図示）で密封されている。

【０２３７】また、上述したように、チップタンク６０
３と第２の共通液室４０５との間は、その全周が充填剤
６０７によって隙間なく充填されており、第２の共通液
室４０５内からチップタンク６０３までの水密性が確保
されている。しかしながら、充填剤６０７は気体透過性
を有するシリコーンゴム等からなるため、外気が充填剤
６０７を透過して第２の共通液室４０５内へ侵入し得
る。第２の共通液室４０５内へ侵入した気体は、第２の
共通液室４０５内を浮力により上昇し、液室の上部の気
体層に滞留する。そして、この気体は、第２の共通液室
４０５内の気体を外部へ逃がす接続部（不図示）を経
て、最終的には外部へ排出される。

【０２３８】本実施形態では、チップタンク６０３と第
２の共通液室４０５との接続部が、プリント液の流れ方
向に関して多孔質部材６０６の上流側に配置されてい
る。そのため、充填剤６０７を透過した気体が、多孔質
部材６０６よりも下流側のチップタンク６０３内に侵入
することがない。また、第２の共通液室４０５内におい
て、乾燥等によってプリント液の一部が凝固して固形物
が生成した場合であっても、その固形物を多孔質部材６
０６で捕集（トラップ）することができる。

【０２３９】上記の構成により、多孔質部材６０６より
も下流側、すわなちプリント液供給路６０３ａからヘッ
ドチップ４０２のノズルまでの流路中に侵入する気体を
減少させることができるので、多孔質部材６０６よりも
下流側の流路中に気体が存在することによる液体噴射性
能への影響を低減することができる。また、多孔質部材
６０６よりも下流側の流路中に存在する気体が減少する
ので、長期間放置された液体噴射ヘッドの使用を開始す
る際に行う回復動作を簡略化することができる。そのた
め、回復動作において吸引・廃棄されるプリント液の量
が減少し、プリント液の使用効率を向上させることがで
きる。

【０２４０】図６８は、図６３に示した液体噴射ヘッド
ユニット４０１のヘッドチップ４０２のみ（ユニット枠
体４０４を省略した状態）を示す斜視図である。図６９
はその断面図である。

【０２４１】図６８に示すように、多孔質部材６０６よ
りも流路の上流側すなわち第２の共通液室４０５（図６
３等参照）側にある、チップタンク６０３の第２の共通
液室４０５との接続部の流路方向に対して垂直な断面積
は、プリント液供給路６０３ａの流路方向に対して垂直
な方向に対する断面積のうちの最大断面積となってい
る。

【０２４２】また、多孔質部材６０６は、チップタンク
６０３のプリント液供給路６０３ａの液流れ方向に対し
て斜めに配置されている。そのため、多孔質部材６０６
の面積は、チップタンク６０３の第２の共通液室４０５
との接続部付近の、流路方向に対して垂直な断面積より
も大きい。本実施形態では、多孔質部材６０６の面積は
プリント液供給路６０３ａの最小断面積の約２０倍であ
る。

【０２４３】上記のように配置された多孔質部材６０６
によれば、液体吐出時に発生しプリント液供給路６０３
ａを上昇した気泡が、斜めに配置された多孔質部材６０
６の上部側（流路上流側）でトラップされる。一方、斜
めに配置された多孔質部材６０６の下部側（流路下流
側）は常にプリント液が接触しているので、第２の共通
液室４０５から多孔質部材６０６を通ってチップタンク
６０３のプリント液供給路６０３ａに流れるプリント液
は、その流れが途切れることはない。従って、液体吐出
に必要な一定流量のプリント液がヘッドチップ４０２に
供給される。

【０２４４】次に、チップタンク６０３のプリント液供
給路６０３ａにおける気泡の流れについて、図７０を参
照して説明する。

【０２４５】図７０（ａ）に示すように、吐出動作によ
って流路中に発生した気泡６０８ａは、プリント液供給
路６０３ａを上昇する。このときには、気泡６０８ａは
まだ多孔質部材６０６へ到達していない。そのため、多
孔質部材６０６の下面側ではその全領域がプリント液に
接触しているので、十分な流路面積が確保されており、
第２の共通液室４０５から多孔質部材６０６を通ってチ
ップタンク６０３のプリント液供給路６０３ａへ向かう
プリント液の流れ６０８ｂはスムーズである。

【０２４６】さらに上昇した気泡６０８ａは、図７０
（ｂ）に示すように、多孔質部材６０６に到着する。気
泡６０８ａは、表面張力の関係から多孔質部材６０６を
通過することができないため、多孔質部材６０６の下面
側に滞留する。なお、このときにおいても、気泡６０８
ａは多孔質部材６０６の下面全面を覆っておらず、ま
た、気泡６０８ａはプリント液供給路６０３ａの流路断
面積全体を塞ぐ程には大きく成長しないので、十分な流
路面積が確保され、プリント液の流れ６０８ｂは保証さ
れる。

【０２４７】多孔質部材６０６の下面側に滞留した気泡
６０８ａは、図７０（ｃ）に示すように、プリント液供
給路６０３ａの液流れ方向に対して斜めに配置された多
孔質部材６０６に沿って、上方へ移動して留まる。多孔
質部材６０６の下流側のプリント液流路は、気泡６０８
ａが多孔質部材６０６の全面を覆うまで確保され、それ
に至るまではプリント液の流れ６０８ｂは保証される。
本実施例においては、多孔質部材６０６はプリント液供
給路の約２０倍の面積を有しているため、プリント液の
流れは相応の時間保証される。さらに、多孔質部材６０
６の下面に滞留している気泡６０８ａは、回復吸引動作
を適宜行うことによって取り除くことができる。

【０２４８】プリント液供給路６０３ａの多孔質部材６
０６が取り付けられる部分の流路断面積と多孔質部材６
０６の面積との比は、多孔質部材６０６の取り付け角度
を変えることによって選択的に決定することができる。

【０２４９】水平方向を０°とした場合に、多孔質部材
６０６の取り付け角度を３０°にしたときには、多孔質
部材６０６の面積は多孔質部材６０６が取り付けられる
部分の流路断面積の約１．１倍強、４５°としたときに
は１．４倍強、６０°としたときには１．７倍強とな
る。この面積比は、液体噴射ヘッドユニット４０１の外
形寸法や、その構成に応じた組み立て性等を考慮して決
定する。

【０２５０】気泡の上昇方向（プリント液供給路６０３
ａの液流れ方向）に対して多孔質部材６０６が垂直に配
置されている場合には、気泡６０８ａは多孔質部材６０
６の下面側においてプリント液供給路６０３ａの中心に
滞留しやすい。ここに滞留した気泡６０８ａは、さらに
成長すると水平方向に拡がり、多孔質部材６０６の下面
側の流路を塞いでしまいやすい。しかしながら、上記の
ように多孔質部材６０６を斜めに配置することにより、
多孔質部材６０６に到達した気泡はプリント液供給路の
上方側に滞留し、成長しても水平方向に拡がらない。そ
のため、多孔質部材６０６の下部側ではプリント液の流
れ６０８ｂを確保しやすくなる。したがって、プリント
液流路確保のための回復動作を減少させることができ、
ひいては回復動作を行うことによるプリント液使用効率
の減少および記録速度の減少を防ぐことができる。

【０２５１】さらに多孔質部材６０６を斜めに配置する
構成とした場合には、チップタンク６０３と第２の共通
液室４０５との接続部も斜めになる。そのため、この接
続部を充填する充填剤６０７を接続の上方側から注入す
ることにより、充填剤６０７をスムーズに流入させるこ
とができるので、液体噴射ヘッドの生産性が向上する。

【０２５２】［インクタンク部分］図５は本発明の一実
施形態に係るインクカートリッジを示す分解斜視図であ
る。インク容器５１１およびインク容器５１１の蓋５１
２によりインク貯蔵室が形成されている。インク容器５
１１はブロー成型手法によって形成され、プリントマシ
ン本体への装着、脱着時の補助のため取っ手５１１ａが
設けられている。さらに、インク容器５１１の側面を窪
ませて製品識別用のラベルを貼るスペース５２３が設け
られている。

【０２５３】インク容器５１１に設置されたハウジング
５２１に対し、蓋５１２は超音波溶着により取り付けら
れる。蓋５１２のにはそれぞれ連通口を形成するハウジ
ング５２２が設けられ、それぞれにドーム状の弾性体
（ゴム栓）５１３が組みつけられ、さらに固定部材とし
ての冠体５１４が組み付けられることにより、プリント
マシン本体とのインク流通等のための結合部が形成さ
れ、一体のインクタンクすなわちインクカートリッジが
形成されている。

【０２５４】なお、本実施例で説明したヘッドにおいて
は、封筒および適時切断可能な連続紙用のプリント装置
に適用した場合について説明したが、本構成に限られる
ものではなく、普通紙を用いる通常のプリンタにも適用
可能である。

【０２５５】本明細書において、「プリント」（「記
録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パター
ン等を形成する、または媒体の加工を行なう場合も言う
ものとする。

【０２５６】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
する。

【０２５７】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。

【０２５８】なお、本発明が有効に用いられる一形態
は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液
体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。

【０２５９】本実施の形態のプリント装置では、前述の
ように通常状態ではヘッド搭載部材であるキャリッジ２
００に搭載された液体噴射ヘッドユニット４０１がヘッ
ド保持機構であるＣＲレバー２３７により保持されてお
り、このように保持された液体噴射ヘッドユニット４０
１のインク保持部である共通液室４０５に、配管着脱機
構であるＣＲジョイントレバー２３４によりインク供給
部材および空気放出部材であるＣＲニードル２２２が連
結されている。

【０２６０】このような状態では、ＣＲジョイントレバ
ー２３４は移動自在であるが、ＣＲレバー２３７は移動
不能である。そこで、液体噴射ヘッドユニット４０１を
キャリッジ２００から取り外す場合、まず、ＣＲレバー
２３７によりキャリッジ２００に保持されている液体噴
射ヘッドユニット４０１から、ＣＲジョイントレバー２
３４によりＣＲニードル２２２を離脱させる。

【０２６１】このようにＣＲジョイントレバー２３４を
移動させてＣＲニードル２２２を液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１から離脱させるとＣＲレバー２３７も移動自在
となるため、このＣＲレバー２３７を移動させて液体噴
射ヘッドユニット４０１の保持を解除する。これで液体
噴射ヘッドユニット４０１は移動自在となるため、キャ
リッジ２００から取り外すことができる。

【０２６２】本実施の形態のプリント装置では、中空針
からなるＣＲニードル２２２は構造的に強固でなく、ジ
ョイントゴム４１６の閉塞穴４１６ｂに圧入されている
ので全周方向から保持されている。しかし、液体噴射ヘ
ッドユニット４０１からＣＲニードル２２２を離脱させ
るとき、液体噴射ヘッドユニット４０１はＣＲレバー２
３７によりキャリッジ２００の適正な位置に強固に保持
されており、ＣＲニードル２２２はＣＲジョイントレバ
ー２３４によりジョイントゴム４１６の閉塞穴４１６ｂ
から適正な方向に引き抜かれるので破損することがな
い。

【０２６３】特に、本実施の形態のプリント装置では、
ＣＲジョイントレバー２３４によりＣＲニードル２２２
が液体噴射ヘッドユニット４０１に連結されていると
き、ＣＲレバー２３７はキャリッジ２００に搭載された
液体噴射ヘッドユニット４０１を保持する位置に配置さ
れる。このため、ＣＲニードル２２２が連結されている
液体噴射ヘッドユニット４０１のＣＲレバー２３７によ
る保持が解除されることがないので、ＣＲニードル２２
２の破損を確実に防止することができる。

【０２６４】さらに、本実施の形態のプリント装置で
は、キャリッジ２００に搭載された液体噴射ヘッドユニ
ット４０１がＣＲレバー２３７により保持されたとき、
ＣＲジョイントレバー２３４によりＣＲニードル２２２
が液体噴射ヘッドユニット４０１から離脱した位置と連
結された位置とに移動自在に配置する。このため、ＣＲ
レバー２３７により保持された液体噴射ヘッドユニット
４０１にはＣＲニードル２２２が着脱自在なので、位置
が保持された液体噴射ヘッドユニット４０１にはＣＲニ
ードル２２２を着脱することができる。

【０２６５】しかも、本実施の形態のプリント装置で
は、上述のように液体噴射ヘッドユニット４０１の共通
液室４０５に連結される複数のＣＲニードル２２２が、
インクの供給と空気の放出との両方に利用されるので、
ＣＲニードル２２２から共通液室４０５にインクを容易
に供給することができる。

【０２６６】さらに、液体噴射ヘッドユニット４０１を
キャリッジ２００に搭載してＣＲレバー２３７により保
持すると、キャリッジ２００の出力端子であるＣＲコネ
クタ２１６と液体噴射ヘッドユニット４０１の入力端子
であるコンタクトパッド４２１とが接続される。

【０２６７】このため、液体噴射ヘッドユニット４０１
からＣＲニードル２２２が離脱される時点ではＣＲコネ
クタ２１６とコンタクトパッド４２１とが接続されてい
るので、例えば、ＣＲニードル２２２の離脱による液体
噴射ヘッドユニット４０１のインク漏出を信号入力によ
り防止するようなことも可能である。

【０２６８】なお、本実施の形態のプリント装置では、
一個のキャリッジ２００に二個の液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１が搭載されるので、画像のプリントを高速に実
行することができ、例えば、画像を二色でプリントする
ようなことも可能である。ただし、本発明は上記形態に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
各種の変形を許容する。例えば、上記形態では一個のキ
ャリッジ２００に二個の液体噴射ヘッドユニット４０１
が搭載されることを例示したが、このような個数は任意
に設定することが可能である。

【０２６９】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。

【０２７０】本発明のプリント装置では、液体噴射ヘッ
ドユニットをヘッド搭載部材に装着する場合、ヘッド搭
載部材に搭載された液体噴射ヘッドユニットをヘッド保
持機構により保持してから配管着脱機構によりインク供
給部材を連結することにより、適正に保持されていない
液体噴射ヘッドユニットにインク供給部材が連結される
ことがないので、液体噴射ヘッドユニットを連結すると
きのインク供給部材の破損を防止することができる。

【０２７１】本発明のプリント装置では、ヘッド搭載部
材に搭載されている液体噴射ヘッドユニットを取り外す
場合、液体噴射ヘッドユニットに連結されているインク
供給部材が配管着脱機構により離脱されてからヘッド保
持機構による保持が解除されることにより、ヘッド保持
機構によりヘッド搭載部材に保持された状態の液体噴射
ヘッドユニットからインク供給部材が配管着脱機構によ
り離脱されることになり、インク供給部材が液体噴射ヘ
ッドユニットから適正でない方向に離脱されないので、
液体噴射ヘッドユニットを取り外すときのインク供給部
材の破損を防止することができる。

【０２７２】また、上述のようなプリント装置におい
て、搭載部材本体に搭載された液体噴射ヘッドユニット
に配管着脱機構によりインク供給部材が連結されている
とき、搭載部材本体に搭載された液体噴射ヘッドユニッ
トをヘッド保持機構が保持していることにより、インク
供給部材が連結されている液体噴射ヘッドユニットのヘ
ッド保持機構による保持が解除されることを確実に防止
できる。

【０２７３】また、ヘッド保持機構により液体噴射ヘッ
ドユニットが搭載部材本体に保持されたとき、配管着脱
機構によりインク供給部材が液体噴射ヘッドユニットに
着脱されることにより、ヘッド保持機構により保持され
た液体噴射ヘッドユニットにはインク供給部材を着脱す
ることができる。

【０２７４】また、液体噴射ヘッドユニットのインク保
持部の少なくとも一部を封止している弾性部材に、イン
ク供給部材の先端近傍が開口した中空針を配管着脱機構
が貫通させていることにより、このように中空針を弾性
部材に貫通させている構造では、強固でないインク供給
部材が全周方向から保持されていることになるが、ヘッ
ド保持機構により保持されている液体噴射ヘッドユニッ
トの弾性部材からインク供給部材の中空針が配管着脱機
構により適正な方向に着脱されるので、液体噴射ヘッド
ユニットを取り外すときに強固でないインク供給部材の
中空針を破損することがない。

【０２７５】また、液体噴射ヘッドユニットのインク保
持部に配管着脱機構によりインク供給部材と空気放出部
材とが着脱自在に連結され、このように連結された空気
放出部材がインク保持部から空気を放出させることによ
り、インク供給部材からインク保持部にインクを容易に
供給することができ、空気放出部材も液体噴射ヘッドユ
ニットから適正な方向に離脱されるので破損することが
ない。

【０２７６】また、液体噴射ヘッドユニットのインク保
持部の少なくとも一部を封止している弾性部材に、空気
放出部材の先端近傍が開口した中空針を配管着脱機構が
貫通させていることにより、このように中空針を弾性部
材に貫通させている構造では、強固でない空気放出部材
が全周方向から保持されていることになるが、ヘッド保
持機構により保持されている液体噴射ヘッドユニットの
弾性部材から空気放出部材の中空針が配管着脱機構によ
り適正な方向に着脱されるので、液体噴射ヘッドユニッ
トを取り外すときに強固でない空気放出部材の中空針を
破損することがない。

【０２７７】また、ヘッド搭載部材に搭載されてヘッド
保持機構により保持されている液体噴射ヘッドユニット
からインク供給部材が離脱される時点では、液体噴射ヘ
ッドユニットの入力端子とヘッド搭載部材の出力端子と
が確実に接続されていることにより、例えば、インク供
給部材が離脱されるときのインクの漏出を防止する制御
信号を液体噴射ヘッドユニットに外部入力できるので、
インク供給部材が離脱されるときの液体噴射ヘッドユニ
ットのインク漏出を防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明のプリント装置の要部を図１とは違う方
向から見た斜視図である。

【図３】タンク収納部のメインタンク非収納状態を示す
断面図である。

【図４】図３に示すタンク収納部のメインタンク収納可
能状態を示す断面図である。

【図５】メインタンクの分解図である。

【図６】キャリッジユニットの斜視図である。

【図７】キャリッジユニットを図６とは違う方向から見
た斜視図である。

【図８】ＣＲフレームとＣＲギャッププレートなどの連
結状態を示す正面図である。

【図９】ＣＲフレームとＣＲギャッププレートなどの連
結状態を示す拡大断面図である。

【図１０】キャリッジの移動範囲を示す平面図である。

【図１１】キャリッジの移動機構を示す側面図である。

【図１２】キャリッジとＣＲベルトとの固定状態を示す
拡大側面図である。

【図１３】キャリッジとＣＲベルトとの固定状態を示す
拡大正面図である。

【図１４】キャリッジの移動動作を示すフローチャート
である。

【図１５】キャリッジとＣＲコネクタなどの接続状態を
示す正面図である。

【図１６】キャリッジの液体噴射ヘッドユニット非装着
状態を示す斜視図である。

【図１７】キャリッジの底面図である。

【図１８】キャリッジの正面図である。

【図１９】キャリッジを上から見た斜視図である。

【図２０】液体噴射ヘッドユニットの斜視図である。

【図２１】ＣＲニードル取付部の正面図である。

【図２２】ＣＲニードル取付部の平面図である。

【図２３】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手
順を示す側面図である。

【図２４】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手
順を示す側面図である。

【図２５】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手
順を示す側面図である。

【図２６】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手
順を示す側面図である。

【図２７】回復系ユニットの斜視図である。

【図２８】回復系ユニットの駆動系を示す概略図であ
る。

【図２９】回復系ユニットの流路と弁の関係を示す図で
ある。

【図３０】チューブポンプの負圧発生状態を示す概略図
である。

【図３１】チューブポンプの負圧非発生状態を示す概略
図である。

【図３２】予備吐出弁の動作を示す概略図である。

【図３３】吸引弁の動作を示す概略図である。

【図３４】大気連通弁の動作を示す概略図である。

【図３５】キャップの断面図である。

【図３６】キャップオープン状態を示す概略図である。

【図３７】キャップクローズ状態を示す概略図である。

【図３８】ワイピング手段の非ワイピング状態を示す概
略図である。

【図３９】ワイピング手段のワイピング状態を示す概略
図である。

【図４０】クリーナブレードから廃インクを吸収する構
成の概略図である。

【図４１】クリーナブレードから廃インクを吸収する構
成の概略図である。

【図４２】カムと連動する各部材の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図４３】プリント処理のフローチャートである。

【図４４】予備吐出処理のフローチャートである。

【図４５】ワイピング処理のフローチャートである。

【図４６】予備吐出口空吸引処理のフローチャートであ
る。

【図４７】吸引回復処理のフローチャートである。

【図４８】液体噴射ヘッドユニットの斜視図である。

【図４９】液体噴射ヘッドユニットの斜視図である。

【図５０】液体噴射ヘッドユニットの断面図である。

【図５１】本発明の一実施形態によるプリント装置に用
いられたインク供給系流路を示すブロック図である。

【図５２】本発明の一実施形態によるプリント装置に用
いられたインク供給系におけるバルブ開閉機構を示すブ
ロック図である。

【図５３】本発明の一実施形態によるプリント装置に用
いられたインク供給系におけるサブタンク構成を示す断
面図である。

【図５４】本発明の一実施形態によるプリント装置に用
いられたインク供給系におけるサブタンク構成を示す斜
視図である。

【図５５】ヘッドセットプレートの拡大図である。

【図５６】ＣＲコネクタのリブ状部を示す平面図であ
る。

【図５７】液体噴射ヘッドの回転方向調整機構の斜視図
である。

【図５８】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明する
ための図である。

【図５９】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明する
ための図である。

【図６０】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明する
ための図である。

【図６１】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明する
ための図である。

【図６２】ヘッドが装着された状態でのキャリッジの断
面図である。

【図６３】本実施形態の液体噴射ヘッドユニットを示す
斜視図である。

【図６４】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットを他
の方向から見た斜視図である。

【図６５】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットの縦
断面図である。

【図６６】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットを、
チップタンクおよび第２の共通液室の一部を破断した状
態で示す斜視図である。

【図６７】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットのチ
ップタンクと第２の共通液室との接続部を拡大して示す
断面図である。

【図６８】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットのヘ
ッドチップを示す斜視図である。

【図６９】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットのヘ
ッドチップを示す断面図である。

【図７０】チップタンクのプリント液供給路における気
泡の流れを段階的に示す断面図である。

【符号の説明】

２００ヘッド搭載部材であるキャリッジ２１６出力端子であるＣＲコネクタ２２２インク供給部材および空気放出部材の中空針
であるＣＲニードル２３４配管着脱機構であるＣＲジョイントレバー２３７ヘッド保持機構であるＣＲレバー４０１液体噴射ヘッドユニット４０５，６０１インク保持部の一部である第二共通
液室４１６弾性部材であるジョイントゴム４１６ｂ小穴である閉塞穴４２１入力端子であるコンタクトパッド５０１インクタンクであるメインタンク６０５ａインク保持部の一部である第一共通液室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から供給されるインクを外部から入
力されるプリント信号に対応して吐出する液体噴射ヘッ
ドユニットと、該液体噴射ヘッドユニットが着脱自在に
搭載されるヘッド搭載部材と、移動自在に支持されて前
記液体噴射ヘッドユニットを前記搭載部材本体に着脱自
在に保持するヘッド保持機構と、前記液体噴射ヘッドユ
ニットのインク保持部に着脱自在に連結されてインクを
供給するインク供給部材と、該インク供給部材を移動自
在に支持して前記搭載部材本体に搭載された前記液体噴
射ヘッドユニットのインク保持部に着脱自在に連結させ
る配管着脱機構と、を具備しており、前記液体噴射ヘッドユニットが前記ヘッド搭載部材に装
着されるときに前記ヘッド保持機構による保持が完了す
るまで前記配管着脱機構による連結が禁止されているプ
リント装置。
【請求項２】外部から供給されるインクを外部から入
力されるプリント信号に対応して吐出する液体噴射ヘッ
ドユニットと、該液体噴射ヘッドユニットが着脱自在に
搭載されるヘッド搭載部材と、移動自在に支持されて前
記液体噴射ヘッドユニットを前記搭載部材本体に着脱自
在に保持するヘッド保持機構と、前記液体噴射ヘッドユ
ニットのインク保持部に着脱自在に連結されてインクを
供給するインク供給部材と、該インク供給部材を移動自
在に支持して前記搭載部材本体に搭載された前記液体噴
射ヘッドユニットのインク保持部に着脱自在に連結させ
る配管着脱機構と、を具備しており、前記液体噴射ヘッドユニットを前記ヘッド搭載部材から
取り外すときに前記配管着脱機構による連結を解除する
まで前記ヘッド保持機構による保持の解除が禁止されて
いるプリント装置。
【請求項３】外部から供給されるインクを外部から入
力されるプリント信号に対応して吐出する液体噴射ヘッ
ドユニットと、該液体噴射ヘッドユニットが着脱自在に
搭載されるヘッド搭載部材と、移動自在に支持されて前
記液体噴射ヘッドユニットを前記搭載部材本体に着脱自
在に保持するヘッド保持機構と、前記液体噴射ヘッドユ
ニットのインク保持部に着脱自在に連結されてインクを
供給するインク供給部材と、該インク供給部材を移動自
在に支持して前記搭載部材本体に搭載された前記液体噴
射ヘッドユニットのインク保持部に着脱自在に連結させ
る配管着脱機構と、を具備しており、前記液体噴射ヘッドユニットを前記ヘッド搭載部材に着
脱するときの前記ヘッド保持機構の位置に対応して前記
配管着脱機構の位置が規制されているプリント装置。
【請求項４】前記搭載部材本体に搭載された前記液体
噴射ヘッドユニットに前記配管着脱機構が前記インク供
給部材を連結した状態では、前記ヘッド保持機構は、前
記搭載部材本体に搭載された前記液体噴射ヘッドユニッ
トを保持する位置に配置される請求項３記載のプリント
装置。
【請求項５】前記ヘッド保持機構が前記搭載部材本体
に前記液体噴射ヘッドユニットを保持した状態では、前
記配管着脱機構は、前記液体噴射ヘッドユニットから離
脱した位置と連結された位置とに前記インク供給部材を
移動自在に配置する請求項３または４記載のプリント装
置。
【請求項６】前記液体噴射ヘッドユニットは、前記イ
ンク保持部の少なくとも一部が弾性部材で封止されてお
り、前記インク供給部材は、先端近傍が開口した中空針から
なり、前記配管着脱機構は、前記インク供給部材の中空針を前
記液体噴射ヘッドユニットの弾性部材に貫通させている
請求項１ないし５の何れか一記載のプリント装置。
【請求項７】前記インク供給部材は、前記液体噴射ヘ
ッドユニットのインク保持部から空気を放出させる空気
放出部材が並設されており、前記配管着脱機構は、前記インク供給部材とともに前記
空気放出部材も前記液体噴射ヘッドユニットに着脱自在
に連結させる請求項１ないし６の何れか一記載のプリン
ト装置。
【請求項８】前記液体噴射ヘッドユニットを前記ヘッ
ド搭載部材に搭載して前記ヘッド保持機構により保持す
ると前記入力端子と前記出力端子とが接続される請求項
１ないし７の何れか一記載のプリント装置。