JP2962872B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクを記録ヘッドの
吐出口から吐出させて記録を行うインクジェット記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙やＯＨＰ用シート等の被記録媒体に記
録を行う記録装置は、種々の記録方式による記録ヘッド
を搭載した形態で提案されている。すなわち、この記録
ヘッドには、ワイヤドット方式、感熱方式、熱転写方式
あるいはインクジェット方式のものがあり、それらの中
でもインクジェット方式の記録ヘッドを搭載した記録装
置は、被記録媒体にインクを吐出することにより記録を
行うものなので、ランニングコストが安い上、静かな記
録方法として注目されている。

【０００３】このインクジェット記録装置において、記
録ヘッドには、インクが吐出される複数個の微細な吐出
口と各吐出口が配列されて開口する面である吐出口形成
面とが形成されている。前記各吐出口に塵埃や増粘した
インクが付着したり、記録ヘッド内のインクに気泡が混
入していたりすると、インクの吐出不良が発生する。こ
のインクの吐出不良が発生した場合には、キャップを吐
出口形成面に対向させた状態で記録ヘッド内のインクに
圧力を加えて各吐出口から強制的にインクを排出させた
り、記録ヘッドの吐出口形成面をキャップで覆い該キャ
ップの内部を負圧にして各吐出口から強制的にインクを
排出させたり、また、キャップを吐出口形成面に対向さ
せた状態で記録ヘッドの各吐出口から記録時と同様にイ
ンクを吐出させたりすることにより、前記塵埃、増粘し
たインク、気泡等の吐出不良要因を除去する吐出回復処
理が行われる。前記吐出回復処理により記録ヘッドの各
吐出口から吐出不良要因とともに排出されたインク（以
下、「廃インク」という。）は、廃インクタンク等の貯
留部材に移送されて貯留される。

【０００４】ところで、従来、記録ヘッドと、該記録ヘ
ッドにインクを供給するためのインクタンクとが一体と
なったヘッドカートリッジを使用するインクジェット記
録装置は、新品のヘッドカートリッジを記録装置本体に
装着した場合や、記録装置本体から一時的に取外したヘ
ッドカートリッジを再使用のために記録装置本体に装着
した場合には、上述した吐出不良要因の除去およびイン
クタンク内のインクを記録ヘッドの吐出口に導くため
に、上述した吐出回復処理をキー操作等の手動によって
行う構成となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェット記録装置は、新品のヘッドカートリッジを記録
装置本体に装着した場合や、記録装置本体から一時的に
取外したヘッドカートリッジを再使用するために記録装
置本体に装着した場合には、その都度、吐出不良要因の
除去およびインクタンク内のインクを吐出口に導くため
の吐出回復処理をキー操作等の手動で行う構成であるの
で、吐出回復処理の前記操作が煩わしいとともに、前記
操作を忘れることに起因して、インク吐出状態の悪い記
録が進行し、その結果、記録画像の記録品位が低くなる
という問題点がある。

【０００６】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、ヘッドカートリッジの装着
時における吐出回復処理操作が自動的に行われ、前記操
作の煩わしさが解消されるとともに、記録品位が向上す
るインクジェット記録装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、被記録媒体にインクを吐出口から吐出する
ことにより記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドにイ
ンクを供給するためのインクタンクとが一体となったヘ
ッドカートリッジが記録装置本体に着脱可能であり、記
録ヘッドの吐出回復処理を行うための吐出回復装置を備
えたインクジェット記録装置において、前記ヘッドカー
トリッジが記録装置本体に装着されたことを検知するた
めの検知手段と、ヘッドカートリッジが記録装置本体に
装着されたことが前記検知手段によって検知されると、
前記記録ヘッドの吐出回復処理を行うための指令を前記
吐出回復装置に出力する制御装置とを有することを特徴
とする。

【０００８】また、吐出回復処理により前記記録ヘッド
の吐出口から排出された廃インクを受けるためのキャッ
プに連通し、かつ該キャップからの廃インクを貯留する
ための貯留部材を備え、該貯留部材には開口部が形成さ
れているとともに、この開口部を覆う通気布が張られて
いる。

【０００９】さらに、記録ヘッドは、シリアルタイプの
記録ヘッドであるものや、被記録媒体の記録領域の全幅
にわたって吐出口が形成されているフルラインタイプの
記録ヘッドであるものや、熱エネルギーを利用してイン
クを吐出するものであって、前記熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えているものとすることがで
きる。

【００１０】

【作用】上記のとおり構成された本発明では、新品のヘ
ッドカートリッジを記録装置本体に装着したり、一時的
に取外したヘッドカートリッジを再使用のために記録装
置本体に装着すると、該装着したことが検知手段によっ
て検出される。これにより、前記制御装置は、吐出回復
処理を行うための指令を吐出回復処理装置に出力するこ
とで、前記吐出回復処理装置によって記録ヘッドの吐出
回復処理が自動的に行われる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。 （第１実施例）図１の（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ
本実施例のインクジェット記録装置を有する電子タイプ
ライタの使用時、非使用時の外観構成例を示す。

【００１２】キーボード部１は文書等を入力する入力装
置であり、文字、数字等キャラクタ入力用のキーやコン
トロールキー等のキー群２が配列されている。表示器６
は前記キーボード部１より入力した文書等を表示する部
分である。前記キーボード部１は、タイプライタの本体
にヒンジ３によって回動可能に保持され、図１の（Ｂ）
に示すように、非使用時には前記本体に重ねて折り畳め
るようになっている。給紙トレイ４は、被記録媒体であ
る記録用紙の給排紙時に記録用紙を支えるものであり、
同じく非使用時にはプリンタ部を覆って収納される。ノ
ブ５は手動にて記録用紙の給排紙を行うためのものであ
る。７は本例に係るタイプライタを運搬する際に用いら
れる把手である。

【００１３】図２は、前記プリンタ部となる本実施例の
インクジェット記録装置（以下、「記録装置」とい
う。）の構成例を示す。

【００１４】図中２点鎖線で示すヘッドカートリッジ９
は、後述する記録ヘッドおよび該記録ヘッドに供給する
ためのインクを貯えるインクタンクが一体となったもの
であり、ヘッドカートリッジ９に設けられたヘッド開口
部（不図示）が記録装置本体であるキャリッジ１１に立
設された支持板１９に嵌合されて、キャリッジ１１に着
脱可能に装着される。キャリッジ１１に装着されたヘッ
ドカートリッジ９はフック１３により固定され、また、
前記フック１３による固定およびその解除は操作レバー
１５の操作により行われる。この操作レバー１５には、
図示しない装置カバーに設けられた目盛を指示してヘッ
ドカートリッジ９の記録ヘッドの印字位置や設定位置等
を読取り可能とするためのマーカ１７が設けられてい
る。

【００１５】前記支持板１９にはヘッドカートリッジ９
と電気的に接続するための電気接続部（不図示）が設け
られており、該電気接続部は本体制御部（不図示）とＦ
ＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）２１を介して電
気的に接続されている。これにより、キャリッジ１１に
装着されたヘッドカートリッジ９は前記本体制御部と電
気的に接続される。前記ＦＰＣ２１に関連した構成につ
いては後述する。前記キャリッジ１１は、記録装置に配
設されたガイド軸２３に軸受２５を介して摺動自在に嵌
合されており、また、記録装置の両端部に配設された２
個のプーリ２９Ａ，２９Ｂにかけまわされたタイミング
ベルト２７の一点と結合している。前記２個のプーリ２
９Ａ，２９Ｂのうち一方のプーリ２９Ｂにはキャリッジ
モータ３１の駆動力がギヤ等の伝動機構を介して伝達さ
れて正転、逆転する。これにより、タイミングベルト２
７が正転、逆転し、キャリッジ１１がガイド軸２３に案
内されて矢印ＳＲ方向および矢印ＳＬ方向に往復移動す
る構成となっている。

【００１６】前記ガイド軸２３と平行に配設された搬送
ローラ３３は、記録等に際して記録用紙を搬送するため
のものであり、搬送モータ３５により駆動される。前記
搬送ローラ３３の周面に沿って配設された、湾曲した形
状のペーパーパン３７には、搬送ローラ３３の軸方向と
平行な方向に長く延びる２個の長孔が穿孔されており、
各長孔内には２個のフィードローラ３９Ａ，３９Ｂがそ
れぞれ回転自在に軸支されて配設されている。前記フィ
ードローラ３９Ａ，３９Ｂは給紙トレイ４（図１参照）
側から搬送ローラ３３とペーパーパン３７との間に挿入
された記録用紙を不図示の押圧手段により搬送ローラ３
３に向けて押圧する。これにより、前記記録用紙は、搬
送ローラ３３の回転にともなって、ペーパーパン３７に
向けて搬送される。

【００１７】前記ペーパーパン３７の上方に位置するプ
ラテン３４の両端部は、記録装置の両端部のプレート７
５Ａ、７５Ｂに回転自在に軸支された排紙ローラ軸４１
Ａに、それぞれ回動自在に支持されており、前記プラテ
ン３４は、搬送ローラ３３からペーパーパン３７の方向
に向けて、不図示のばねにより常に付勢されている。ま
た、プラテン３４には、搬送ローラ３３の複数個所に設
けられた小径部３３Ａに対応して、すくい部３４Ａがそ
れぞれ形成されている。前記排紙ローラ軸４１Ａは、搬
送モータ３５によりギヤ等の伝動機構を介して回転され
る構成となっている。この排紙ローラ軸４１Ａには複数
個の排紙ローラ４１が適宜位置に固定され、各排紙ロー
ラ４１には、拍車カバー（不図示）に回転自在に軸支さ
れた拍車４２がそれぞれ押圧されている。

【００１８】前記搬送ローラ３３により搬送されてきた
記録用紙は、ペーパーパン３７とプラテン３４との間
を、挟まれた状態で通過し、プラテン３４に沿って上昇
したのち、各排紙ローラ４１と各拍車４２とにより挟ま
れて、各排紙ローラ４１の回転により排紙口（不図示）
に向けて排出される構成となっている。また、記録用紙
のセット等に際して、各フィードローラ３９Ａ，３９Ｂ
および各拍車４２を同時に移動して各フィードローラ３
９Ａ，３９Ｂおよび各拍車４２の記録用紙に対する付勢
力をそれぞれ解除するための後述する解除レバー４３が
設けられている。上述したとおり、ペーパーパン３７
は、記録位置近傍において、記録用紙の浮き上がり等を
抑制し、搬送ローラ３３に対する密着状態を確保するた
めのものである。本例においては、記録ヘッドとして、
インク吐出を行うことにより記録を行うインクジェット
記録ヘッドを採用している。従って記録ヘッドの吐出口
形成面と被記録媒体の被記録面との距離は比較的微小で
あり、かつ被記録媒体と吐出口形成面との接触を避ける
べくその間隔が厳しく管理されなければならないので、
後述する紙押え板４５の配設が有効である。この紙押え
板４５には目盛４７が設けられており、この目盛４７に
対応してキャリッジ１１にマーカ４９が設けられてい
る。これらによっても記録ヘッドの印字位置や設定位置
が読取り可能である。

【００１９】前記搬送ローラ３３の図示左側には吐出回
復処理を行うための吐出回復装置が設けられている。前
記吐出回復装置のキャップ５１は、ゴム等の弾性材料か
らなり、ガイド軸２３の図示左端部のホームポジション
にキャリッジ１１が停止したとき、キャリッジ１１に搭
載されているヘッドカートリッジ９の記録ヘッドの吐出
口形成面に対向する位置に配設されている。また、キャ
ップ５１は前記記録ヘッドの吐出口形成面に対して当接
および離反が可能な構成となっている。前記キャップ５
１は、カム装置６３を介したモータ６１の駆動力により
駆動されるポンプ５３と不図示の廃インク移送路を介し
て連通されており、前記ポンプ５３は、廃インク移送路
となるチューブ５７等を介して廃インクを貯留するため
の貯留部材である第１廃インクタンク５５と連通されて
いる。この第１廃インクタンク５５はさらにチューブ７
１により第２廃インクタンク７０と連通されている。

【００２０】前記吐出回復処理は次のように行われる。
キャップ５１がホームポジションに位置する記録ヘッド
の吐出口形成面に当接して密封したのち、ポンプ５３が
駆動されてポンプ５３の吸引力によりキャップ５１の内
部が負圧となり、記録ヘッドの全吐出口から廃インクが
強制的に排出される。また、ホームポジションに位置す
る記録ヘッドの吐出口形成面に対して離反した位置にあ
るキャップ５１に向けて、記録ヘッドの全吐出口から記
録時と同様にインクを吐出させること（以下、「予備吐
出」という。）によっても行われる。前記キャップ５１
に排出されたこれらの廃インクは、ポンプ５３の吸引力
により廃インク移送路を経てポンプ５３に達し、ポンプ
５３に達した廃インクはポンプ５３の排出力によりチュ
ーブ５７を経て第１廃インクタンク５５に移送される。

【００２１】前記キャップ５１に隣接して配設されたブ
レード５９は、記録ヘッドの吐出口形成面のワイピング
を行うためのものであり、記録ヘッドの吐出口形成面の
移動経路上に突出するワイピング位置と前記吐出口形成
面の移動経路から後退した退避位置との間を往復移動可
能な構成となっている。前記ブレード５９の往復移動
は、前記カム装置６３を介したモータ６１の駆動力によ
り行われる。

【００２２】次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳
細について説明する。

【００２３】図３は、記録ヘッド９ａと、該記録ヘッド
９ａにインクを供給するインクタンク９ｂとが一体とな
ったヘッドカートリッジ９を斜め下方から見た外観斜視
図である。図において、つめ９０６ｅは、ヘッドカート
リッジ９を装着する際にキャリッジ１１に設けられたフ
ック１３（図２参照）によって掛止されるものであり、
このつめ９０６ｅは、記録ヘッド全延長の内側に配設さ
れている。ヘッド開口部９０６ｆには、キャリッジ１１
に立設された支持板１９（図２参照）が挿入される。こ
の支持板１９は、フレキシブル基板（電気接続部）およ
びゴムパッドを支持するためのものである。また、ヘッ
ドカートリッジ９の記録ヘッド９ａの近傍には、この図
には示されないが位置決め用の突き当て部が設けられて
いる。

【００２４】図４の（Ａ）は、前記ヘッドカートリッジ
９を図３とは別の方向から見た分解斜視図であり、図４
の（Ｂ）は図４の（Ａ）の組立後の外観斜視図である。
ここで、記録ヘッド９ａについて説明する。

【００２５】図４の（Ａ）において、ヒータボード９１
１は、Ｓｉ基板上に電気熱変換体とこれに電力を供給す
るＡｌ等の配線とが成膜技術により形成されてなるもの
であり、ヒータボード９１１と配線基板９２１との互い
に対応する配線は、例えばワイヤボンディングにより接
続されている。前記ヒータボード９１１に貼り合わされ
る天板９４０は樹脂材料からなるものであり、前記天板
９４０には、インクが吐出される複数個の微細な吐出口
と各吐出口が配列されて開口する吐出口形成面とが形成
されている。また、前記天板９４０の内側（図では見え
ない）には、前記各吐出口とそれぞれ連通する液流路を
構成するための複数個の流路壁および各液流路とを連通
する共通液室が形成されている。

【００２６】図５に示すように、吐出口形成面９４０ｂ
は、ヘッドカートリッジ９がキャリッジ１１に装着され
たときに、記録用紙の被記録面と平行な平面に対して角
度θだけ傾く傾斜した面となっており、また、複数個の
吐出口９４０ｃが並列する部分で段差９４０ａが形成さ
れている。この傾斜は、天板９４０の後の壁（不図示）
を避けて、レーザービームを天板９４０の後方から吐出
口形成面９４０ｂの背面に斜めに照射して各吐出口９４
０ｃを穿孔するという吐出口９４０ｃの加工方法に起因
するものである。一方、金属製の支持体９３０（図４の
（Ａ）参照）には、該支持体９３０と押えばね９５０と
の間にヒータボード９１１および天板９４０が挟み込ま
れた状態で、押えばね９５０が係合されており、この押
えばね９５０の付勢力によってヒータボード９１１と天
板９４０とが圧着固定されている。前記支持体９３０に
は配線基板９２１が貼着され、該配線基板９２１は、ヘ
ッド開口部９０６ｆ（図３参照）の内壁の一面になって
いる。また、支持体９３０はインクの吐出に伴って生じ
るヒータボード９１１の熱を放熱冷却する部材としても
機能する。

【００２７】他方、サブタンク９０６は、インク供給源
をなす前記インクタンク９ｂから供給されるインクを一
時的に貯え、ヒータボード９１１と天板９４０との接合
により形成される共通液室にインクを供給するものであ
り、ヘッドカートリッジ９の外壁およびヘッド開口部９
０６ｆの内壁となる蓋部材９８０により密封されてい
る。前記サブタンク９６０内のインクは、フィルタ９７
０、インク導入口９４２を順次通過して前記共通液室に
供給される。

【００２８】前記インクタンク９ｂは、内部にインクを
含浸させるための吸収体９００（図４の（Ａ）参照）が
充填され、蓋部材１１００により密封される。また、イ
ンクタンク９ｂの内部は大気連通口１３００により大気
と連通される。前記吸収体９００には、記録ヘッド９ａ
がインクタンク９ｂの取付面１０１０に取付けられる前
に、取付面１０１０に穿孔された供給口１２００からイ
ンクが充填される。前記取付面１０１０に記録ヘッド９
ａを取付けるときの位置決めおよび固定は、取付面１０
１０に突設された２個の突起１０１２ａ，１０１２ｂ
に、これらに対応して支持体９３０に穿孔された２個の
穴９３１ａ，９３１ｂをそれぞれ嵌合させることにより
行われる。インクは、インクタンク９ｂ内部から供給口
１２００、支持体９３０に穿孔された穴９３２を順次通
過してサブタンク９６０内に供給され、サブタンク９６
０内に達したインクは前述したとおり共通液室に供給さ
れる。以上のインクの経路の各接続部には、例えば、シ
リコンゴムやブチルゴム等のパッキンが配設されてお
り、これによって、インクが漏れることなく、インクの
供給が確保される。

【００２９】図６の（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキ
ャリッジ１１の詳細を示す上面図および左側面図であ
る。

【００３０】これらの図において、キャリッジ１１の底
部に前記支持板１９が立設されており、この支持板１９
は、可撓性のフレキシブル基板６０４、および該フレキ
シブル基板６０４に形成される端子パッドに対応して設
けられる突起部６０５Ａを有するゴムパッド６０５を支
持するものである。キャリッジ１１の前方においてその
底部には突き当て部材６０７が立設されており、この突
き当て部材６０７は、ヘッドカートリッジ９およびキャ
リッジ１１の限定された配設スペースの範囲内で可能な
限りインクタンクのスペースを大きくとるために、その
肉厚を薄く形成される。このため、突き当て部材６０７
には、強度を確保するための３本のリブ６０８が形成さ
れ、各リブ６０８が延在する方向は、ヘッドカートリッ
ジ着脱時におけるその旋回方向の動きに対応した強度を
有するキャリッジ１１の移動方向とする。また、各リブ
６０８は、ヘッドカートリッジが装着されたときにその
吐出口形成面より０．１ｍｍ程度前方へ突出するよう形
成される。これにより、記録紙が何らかの作用によって
記録ヘッドの移動経路に突出した場合でも、記録紙が吐
出口形成面を擦り損傷等を与えることを防止する。

【００３１】ヘッドカートリッジの着脱操作を行うため
の操作レバー１５は、キャリッジ１１の本体に設けられ
た軸６０１ｄにより回動自在に軸支される、フック１３
は、操作レバー１５の一部と係合した動きにより、その
一部を係合させたヘッドカートリッジの着脱動作を行う
ために用いられる。このフック１３は、これに形成され
る長穴６０３ｃがキャリッジ１１の本体に設けられるガ
イド軸６０１ｅに案内されることにより上記着脱にかか
る動作を行う。操作レバー１５およびフック１３等から
なる着脱操作機構は、キャリッジ１１の側方、すなわち
キャリッジ１１の移動方向側に設けられるため、キャリ
ッジ１１の移動によって着脱操作機構が大きなデッドス
ペースを形成することはない。

【００３２】次に、ヘッドカートリッジ９装着の際の位
置決めのための突き当て部について説明する。

【００３３】突き当て部材６０７の側部には、ヘッドカ
ートリッジ９の左右方向の位置決めのための突き当て部
６０１ａが２ヶ所設けられている。また、左右方向の位
置決めは、突き当て部６０１ａの他に、支持板１９に設
けられる突き当て部６０１ｆが利用される。突き当て部
材６０７の側方下部には、ヘッドカートリッジ９の前後
方向の位置決めのための突き当て部６０１ｂが形成され
ているとともに、突き当て部材６０７の側方下部および
支持板側方下部の２ケ所には、ヘッドカートリッジ９の
上下方向の位置決めのための突き当て部６０１ｃが形成
される。

【００３４】図７の（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキ
ャリッジ１１にヘッドカートリッジ９が装着されたとき
の状態を示す上面図および左側面図である。

【００３５】これらの図において、ヘッドカートリッジ
装着時にキャリッジ１１の前記突き当て部６０１ａに当
接可能な当接部９０６ａがヘッドカートリッジ９に設け
られており、９０６ｂおよび９０６ｃは、同様に突き当
て部６０１ｂおよび６０１ｃ（図６の（Ａ）参照）にそ
れぞれ対応した当接部である。

【００３６】ここで、ヘッドカートリッジがキャリッジ
に装着された際の各部の係合関係を概説する。

【００３７】ヘッドカートリッジ９の当接部９０６ａ
は、キャリッジ１１の突き当て部６０１ａと当接してお
り、同時にヘッドカートリッジ９のつめ９０６ｅとは、
これに掛止されたフック１３を介したコイルばね６１０
の付勢力によって、図７の（Ａ）中左方へ力を受ける。
これにより、ヘッドカートリッジ９は前記当接部９０６
ａを中心とするモーメント力を受ける。このとき、ヘッ
ドカートリッジ９に設けられた基板９０６ｄは突き当て
部６０１ｆに当接することで、ヘッドカートリッジ９の
左右方向の位置決めがなされ、その位置が保持される。
このとき、ゴムパッド６０５の突起部６０５Ａは、基板
９０６ｄとの当接によって、圧縮変形される。この変形
により、フレキシブル基板６０４の端子パッド（不図
示）と基板９０６ｄの端子とを圧接する力が生じる。こ
の場合、突き当て部６０１ｆに基板９０６ｄが当接して
いるため、突起部６０５Ａの変形量は一定となり安定し
た上記圧接力を得られる。なお、各図においては、突起
部６０５Ａの圧縮変形した状態は示されていない。ま
た、ヘッドカートリッジ９の前後および上下方向の位置
決めは、装着過程においてなされるものである。

【００３８】図８は上記キャリッジ１１の分解斜視図で
ある。ここで、６１３は後述するコロばねであり、６１
５は操作レバー１５をキャリッジ１１上の取付部６１７
に取付けるためのレバー留めである。６１９はフレキシ
ブル基板６０４およびゴムパッド６０５の上端縁部分を
支持板１９に固定するための取付部材、６２１は同じく
下端縁部分を固定するための取付部材である。

【００３９】以上述べた構成に加え、本例においては、
ヘッドカートリッジ９の未装着時にキャリッジ側の前記
フレキシブル基板６０４を覆い、操作者の手等による接
触ないしは該接触等による破壊や静電気力の作用から、
フレキシブル基板６０４やこれに結合した本体側回路を
保護するための基板カバー６２３を設けてある。この基
板カバー６２３は、下縁側の前記基板取付部材６２１の
ピン６２１Ａに対して回動可能に設けられている。６２
５はフレキシブル基板６０４を覆う方向に基板カバー６
２３に回動習性を与えるばね、６２７はヘッドカートリ
ッジ９の装着時に基板カバー６２３を収納する凹部であ
る。

【００４０】図９の（Ａ）および（Ｂ）を参照しつつ、
前記基板カバー６２３の動作を説明する。ヘッドカート
リッジ９の未装着時には、同図（Ａ）に示すように、基
板カバー６２３はばね６２５の付勢力によりフレキシブ
ル基板６０４を覆った状態にある。この状態からヘッド
カートリッジ９を上方から取付けると、その下面とカバ
ー操作部６２３Ａとの係合、もしくは操作者の手とカバ
ー操作部６２３Ａとの係合に伴って、基板カバー６２３
はばね６２５の付勢力に抗してピン６２１Ａを中心に図
中時計方向に回動する。そして、ヘッドカートリッジ９
が完全に装着され、フレキシブル基板６０４とヘッド側
の基板９０６ｄの当接状態では、図９の（Ｂ）に示すよ
うに、基板カバー６２３はヘッドカートリッジ９の下面
により押えられて凹部６２７に収納された状態となる。
なお、ヘッドカートリッジ９を取外せば、基板カバー６
２３は直ちに同図（Ａ）の状態に復帰するので、フレキ
シブル基板６０４の保護がなされることになる。

【００４１】図１０は、図２等で示した装置の主に被記
録媒体搬送系を示す模式的側面図である。

【００４２】図１０は通常の被記録媒体搬送時における
各要素の配置を示しており、不図示の給紙トレイから給
紙される被記録媒体は、搬送ローラ３３とペーパーパン
３７との間に形成される搬送経路に導入される。この搬
送経路では、搬送ローラ３３が図中時計回り方向に回転
するのに伴って、２つのフィードローラ３９Ａ，３９Ｂ
の押圧力に基づく搬送ローラ３３と被記録媒体との間の
摩擦力により被記録媒体が搬送される。その後、被記録
媒体は搬送ローラ３３と紙押え板４５との間に導入さ
れ、同時に紙押え板４５による押圧力に基づいた搬送ロ
ーラ３３と被記録媒体との摩擦力によって搬送される。
さらに、被記録媒体は紙押え板４５によってその方向を
規制されながら排紙ローラ４１と拍車４２との間へ搬送
され、この間にヘッドカートリッジ９からのインク滴吐
出によって被記録媒体上に記録がなされる。

【００４３】図１１は、ペーパーパン３７とこれを搬送
ローラ３３方向へ付勢するための後述するレリーズ板４
０とを分離した状態で装置上方から見た図である。

【００４４】図１０および図１１を参照して、被記録媒
体搬送にかかる機構について説明する。レリーズ板４０
は、ペーパーパン３７を介してフィードローラ３９Ａ，
３９Ｂを搬送ローラ３３へ押圧し、また、この押圧を解
除するための部材である。すなわち、レリーズ板４０
は、これの両端に形成された軸部４０Ｃが、装置の底板
１００に立設されたレリーズ板軸支部材１０１に設けら
れる軸支孔１０１Ａと係合することにより、回動可能に
軸支される。この結果、レリーズ板４０の一端の２個所
で、係合するばね４０１により、前記一端の部分が図１
０において斜め右下方に付勢されると、レリーズ板４０
は軸部４０Ｃを支点として時計回り方向に回動する。ペ
ーパーパン３７の下側の２個所にはリブ３７１が形成さ
れており、これらのリブ３７１は、レリーズ板４０の上
記回動においてその押圧部４０Ａとそれぞれ当接し、図
１０中上方に押圧される。これにより、リブ３７１に軸
支されるフィードローラ３９Ａ、３９Ｂは搬送ローラ３
３を押圧する。レリーズ板４０による押圧の解除は、図
１３において後述するようにレリーズ板４０の一端にお
いて延在する肩部４０Ｂが、ばね４０１による回動力に
逆らって図１０中下方に押し下げられることによってな
される。この押圧の解除がなされると、ペーパーパン３
７およびフィードローラ３９Ａ，３９Ｂはこれらの自重
によって下方へ移動し、フィードローラ３９Ａ，３９Ｂ
と搬送ローラ３３との間に所定量の間隙が形成される。
３７２は、ペーパーパン３７の一部が下方に延在するこ
とによって形成される矩形の突設部である。この突設部
３７２には矩形の孔３７２Ａが設けられてあり、この孔
３７２Ａと、底板１００に立設される突起１０２とが所
定量のガタを有して係合する。この係合により、ペーパ
ーパン３７ひいてはフィードローラ３９Ａ，３９Ｂの搬
送ローラ３３に対する位置決めがなされる。

【００４５】上記係合におけるガタを有した構成によ
り、搬送される被記録媒体の後端がフィードローラ３９
Ｂを抜ける際に生じる、いわゆるけとばしによる悪影響
を排することができる。すなわち、図１３の（Ａ）に示
すように、被記録媒体の後端がフィードローラ３９Ｂに
より搬送ローラ３３に押圧される状態から、被記録媒体
がこの状態を抜け出し、図１３の（Ｂ）に示すように、
フィードローラ３９Ｂと搬送ローラ３３とが当接する状
態に至る間に、被記録媒体はフィードローラ３９Ｂと搬
送ローラ３３との間から押し出される。本例の構成で
は、被記録媒体の後端の押し出しに伴ってペーパーパン
３７が、上記係合におけるガタｄ（図１３の（Ａ）参
照）の分だけ図中右方向に逃げることができるため、被
記録媒体および搬送ローラ３３には押し出しによる力が
作用しない。

【００４６】再び、図１０を参照すると、４５１は紙押
え板４５を搬送ローラ３３方向へ付勢するためのばねで
ある。このばね４５１はコイル形状部分から延在する一
端が紙押え板４５の一部と係合し、他端が記録装置の前
記底板１００の一部と係合し、前記コイル形状部分が底
板１００の一部に軸支される。紙押え板４５は、後述さ
れるようにキャリッジ１１の前端部に設けられたコロ９
１を介してキャリッジ１１により押圧されている。これ
らのばね４５１とコロ９１を介した押圧によりヘッドカ
ートリッジ９の吐出口と被記録媒体の被記録面との距離
が適正に保たれる。紙押え板４５は、上述の押圧力によ
り被記録媒体を介して搬送ローラ３３に押圧力を作用
し、この押圧力に基づく被記録媒体と搬送ローラ３３と
の摩擦力により被記録媒体の搬送を行う。ここで、種々
の被記録媒体に応じて良好な搬送を行うには、紙押え板
４５と被記録媒体および搬送ローラ３３と被記録媒体の
それぞれにおいて生ずる摩擦力を適切なものとしなけれ
ばならない。すなわち、紙押え板４５と被記録媒体との
間の摩擦力はできるだけ小さく、また搬送ローラ３３と
被記録媒体との間の摩擦力はできるだけ大きいことが望
ましい。このため、本例では、紙押え板４５の材質とし
てＰＯＭ（ポリアセタール）を用い、搬送ローラ３３と
してはＣＲ（クロロプレンゴム、硬度６０°／Ａスケー
ル）にナイロン樹脂の単繊維を５〜１０％（重量比）混
合したものを用いた。なお、紙押え板４５の材質として
はフッソ樹脂を用いてもよい。

【００４７】以上のような材質で紙押え板および搬送ロ
ーラを構成することにより、紙押え板４５と被記録媒体
との間の摩擦係数を小さくできるため、上述したように
紙押え板４５が搬送ローラ３３に対して押圧する構成と
することができる。この結果、例えば、種々の被記録媒
体の紙厚に応じることができるように押圧する構成を採
れなかった従来の場合よりも、被記録媒体とヘッドカー
トリッジとの距離を容易に管理できるようになった。ま
た、被記録媒体と搬送ローラとの間の摩擦係数は大であ
るため、その搬送においてすべり等が生ぜず、良好な被
記録媒体の搬送を行うことができる。

【００４８】４６は紙押え板４５と平行に延在しその両
端が装置フレームによって軸支される軸部材であり、こ
の軸部材４６の断面はＤ文字形状をなす。被記録媒体搬
送時には、同図に示すようにＤ文字の直線部分が縦方向
（同図中上下方向）となるようその回転位置が定められ
る。一方、紙押え板４５による搬送ローラ３３への押圧
を解除する場合には、後述する図１４の（Ｂ）および図
１５の（Ｂ）に示されるように、その直線部分を横方向
（図１０中左右方向）とすることにより、ばね４５１の
一部と当接してこれを変位させ、ばね４５１と紙押え板
４５との係合を解除する。これにより、紙押え板４５は
その位置を変位させずに押圧力のみが解除される。この
結果、被記録媒体挿入等のためにこの押圧力を解除した
状態でキャリッジ１１が動作してもヘッドカートリッジ
９と紙押え板４５とが干渉しヘッドカートリッジ９等を
破損するようなことがない。換言すれば、紙押え板４５
の押圧力を解除した状態でも、キャリッジ１１を移動さ
せ種々の動作を行うことも可能である。なお、コロ９１
を介した紙押え板４５への押圧力は、この際解除されな
いが、この押圧力が作用するのは、紙押え板４５のキャ
リッジ１１に対向する部分の一点であり、被記録媒体の
挿入等には支障がない。

【００４９】再び、図１０において、４１は排紙ローラ
であり、この排紙ローラ４１には拍車４２が係合する。
拍車４２は図１４および１５等に示される後述の付勢手
段によって排紙ローラ４１に向けて付勢されており、こ
こでも同様にこの押圧力に基づく被記録媒体と排紙ロー
ラ４１との間の摩擦力によって被記録媒体の搬送が行わ
れる。拍車４２は、その保持部材４２Ａを介して上述の
ように排紙ローラ４１に向けて付勢されるとともに、こ
れを介して排紙ローラ４１からの離脱動作を行い、その
係合を解除することもできる。

【００５０】以上図１０および１１に示したペーパーパ
ン３７（フィードローラ３９Ａ，３９Ｂ）、紙押え板４
５および拍車４２は、上述したようにそれぞれの態様で
付勢力の解除が行われる。これらの解除は、図２に示し
た解除レバー４３の操作によって一斉に行われるもので
あり、その結果、図１２に示す状態となる。

【００５１】図１４の（Ａ）および（Ｂ）、図１５の
（Ａ）および（Ｂ）は、上記付勢力解除のための機構を
示す図であり、図１４の（Ａ）および（Ｂ）は記録装置
におけるこれら機構を右側から見た図であり、図１５の
（Ａ）および（Ｂ）は左側から見た図である。

【００５２】図１４の（Ａ）および図１５の（Ａ）は、
被記録媒体搬送時等の付勢力が解除されていない状態を
示す。このとき、これらの図において、搬送ローラ３３
の軸によって回動自在に軸支された解除レバー４３は、
後述されるばねの付勢力によってねた状態にあり、これ
に伴い解除レバー４３に固定されるカム部材４３１、ギ
ア４３２および解除レバー４３が配設される端部の他方
の端部に配され、搬送ローラ３３と同心の軸に固定され
たギア４３２ａは、レリーズ板４０の肩部４０Ｂや軸部
材４６を回転させるギア列と所定の位置関係を有して係
合している。また、拍車４２の保持部材４２Ａから延在
し両端部に配される拍車アーム４２１および４２１ａ
は、それぞれ解除レバー４３および連結部材４３３の各
係合部４２１Ｂ，４２１Ｂａでの係合を介しばね４２２
および４２２ａの引張力によって装置後方に付勢されて
いる。この付勢状態において、それぞれの拍車アーム４
２１，４２１ａに設けられた各係合部４２１Ａ，４２１
Ａａが排紙ローラ４１の軸と係合することにより、拍車
４２と排紙ローラ４１との位置、押圧力等が適切なもの
となる。

【００５３】上記拍車アーム４２１と解除レバー４３と
の係合は、所定量のガタを有してなされるため、拍車ア
ーム４２１の形状等の精度をそれほど必要とせずに拍車
４２と排紙ローラ４１との適切な係合を行うことが可能
となる。また、解除レバー４３の回動は、ギア４３２お
よび中間ギア列を介して軸部材４６に伝えられ、さらに
軸部材４６を介し他端部側の中間ギア列およびギア４３
２ａ、連結部材４３３に伝えられ、最終的に拍車アーム
４２１ａを移動させる。この際、介在するギア間でのバ
ックラッシが、上記解除レバー４３と拍車アーム４２１
とのガタを有した係合によって吸収される。

【００５４】図１４の（Ｂ）および図１５の（Ｂ）は、
拍車４２、紙押え板４５およびペーパーパン３７のそれ
ぞれによる付勢を解除した状態を示す。これらの解除
は、解除レバー４３をばね４２２の引張力に逆らって装
置前方へ回動させることによりなされる。すなわち、解
除レバー４３を回動させると、これに伴ってギア４３２
が回動する。このとき、上述したように、ギア４３２と
係合する中間ギア列を介して軸部材４６が回動しそのＤ
文字形状の直線部分を横方向とする。これにより、図１
０にて上述したように軸部材４６はばね４５１を狭める
方向に押し、ばね４５１と紙押え板４５との係合が解除
される。この結果、紙押え板４５の付勢力が解除され
る。

【００５５】また、解除レバー４３の回動に伴って、カ
ム部材４３１が回動する。カム部材４３１のカム部に
は、図１０にて上述したレリーズ板４０の肩部４０Ｂが
係合しており、レリーズ板４０はカム部材４３１の回動
に伴ってその位置を下げ、ペーパーパン３７のリブ３７
１との係合が解除され、リブ３７１を押圧しなくなる。
この結果、ペーパーパン３７（フィードローラ３９Ａ，
３９Ｂ）を搬送ローラ３３に付勢する力が解除され、ペ
ーパーパン３７は自重により下方に下がる。解除レバー
４３の回動により、最終的に肩部４０Ｂと、カム部材４
３１の段落状のカム部が係合することにより、これらの
係合位置が固定されるとともに、これによって解除レバ
ー４３の回動位置が固定される。

【００５６】さらに、解除レバー４３の回動に伴い、拍
車アーム４２１が装置前方へ移動するとともに、上述し
たように、軸部材４６を介した回動の伝達により他端部
側の一方の拍車アーム４２１ａも装置前方へ移動する。
これにより、これら２つの拍車アーム４２１，４２１ａ
に接続する拍車４２は排紙ローラ４１との係合が解除さ
れる。このように、解除レバーを１回回動させることに
より、ペーパーパン、紙押え板、拍車による付勢を解除
することができ、しかも、これを簡易な構成で行うこと
ができる。

【００５７】図１６の（Ａ）は、搬送ローラ３３の軸に
固定されるノブと、上記解除レバーの組立て状態を示す
模式的正面図であり、図１６の（Ｂ）は（Ａ）の分解図
である。

【００５８】図１６の（Ａ）において、搬送ローラ（不
図示）を回転駆動するための被駆動ギア３２１は、搬送
ローラの軸３３３に固定され、また、ノブ５は、軸３３
３に打ち込まれたスプリングピン３３２によって、前記
軸３３３に固定される。解除レバー４３は、これらの間
にあって回動自在に軸支されるが、上述したようにばね
等によってその回動が規制されている。

【００５９】図１６の（Ｂ）に示されるように、軸３３
３には予めスプリングピン３３２が打ち込まれ、また、
被駆動ギア３３１が固定されている。この状態の軸３３
３に、解除レバー４３をその開口部４３Ａを介して挿入
する。この開口部４３Ａは、軸３３３およびスプリング
ピン３３２が通過できる形状を有しており、これによ
り、解除レバー４３はスプリングピン３３２が打ち込ま
れた位置を越えて、被駆動ギア３３１側へ移動できる。
その後、ノブ５を軸３３３に挿入しながら、スプリング
ピン３３２を留め穴４４Ａに嵌合させることにより、ノ
ブ５を軸３３３に固定する。以上のような構成とするこ
とにより、解除レバー４３の軸方向における固定および
ノブ５の固定を、スプリングピン３３２と、被駆動ギア
３３１とによって行うことができる。また、予めスプリ
ングピン３３２を軸３３３に打ち込むため、解除レバー
を挿入した後、スプリングピンを打ち込むものと比較し
て組立が容易となる。

【００６０】図１７および１８は、図２等に示したヘッ
ドカートリッジ周辺の機構を示すそれぞれ側面図および
上面図である。

【００６１】これらの図において、９１は、前述したよ
うにキャリッジ１１の前端部において、回動自在に軸支
されるコロである。このコロ９１は、その一部がヘッド
カートリッジ９の吐出口形成面より前方に突出するよう
に設けられるものであり、紙押え板４５に当接しこの上
を回動する。６１３はキャリッジ１１の後端部に設けら
れたコロばねであり、このコロばね６１３は、コロ６１
３Ａと、コロ６１３Ａを軸支する連結部材６１３Ｂと、
連結部材６１３Ｂを所定の回転方向に付勢するばね６１
３Ｃ等からなる。前記コロ６１３Ａは、装置の底板１０
０の前端部において前述のガイド軸２３と平行に延在す
るように立設された前端板１０５に当接し、この上を回
動する。連結部材６１３Ｂはキャリッジ１１の所定の軸
１１３により回動自在に軸支され、また、ばね６１３Ｃ
は、キャリッジ１１の所定の軸に支持され連結部材６１
３Ｂを軸１１３の回りに反時計方向に回転させるような
付勢を行う。以上のようなコロばね６１３の構成によ
り、キャリッジ１１は、常に紙押え板４５の方向へ付勢
される。

【００６２】２５はガイド軸２３と係合する軸受けであ
り、キャリッジ１１の両側端部に装着される。軸受２５
は後述されるように、その装着にかかるケースに対して
軸受部が偏心したものであり、２つの軸受２５はその偏
心方向が反対になるよう装着される。また、図１７に示
される側の一方の軸受２５は、キャリッジ１１に設けら
れたボス１１２を軸として揺動可能に設けられている。
すなわち、キャリッジ１１においてこの軸受２５が装着
される部分は長穴となっており、また、軸受２５の２つ
の突起２５Ａがボス１１２により前後方向（図１７中左
右方向）の動きを規制される。この結果、後述されるよ
うなキャリッジ１１の動きに応じて、この軸受２５はキ
ャリッジ１１に相対的に揺動する。なお、このとき、こ
の軸受２５のガイド軸２３方向の動きは、軸受２５に設
けられた突起２５Ｂがキャリッジ１１の一部（例えば、
図１０参照）に規制される。

【００６３】以上説明したコロ９１とコロばね６１３お
よび軸受２５の構成に基づく被記録媒体とヘッドカート
リッジの吐出口形成面との間隔（以下、ギャップともい
う）の自動調整について、図１９および図２０を参照し
て説明する。このギャップの自動調整は、紙押え板４５
と搬送ローラ３３との間に挿入される被記録媒体の厚さ
に応じてなされるものである。図１９の（Ａ）に示すよ
うな比較的薄い通常用いられる被記録媒体に記録を行う
場合、図１９の（Ａ）中左側の軸受２５は前記長穴にお
ける相対的位置がほぼ中央に位置する。すなわち、コロ
ばね６１３が前端板１０５を押圧することによる前端板
１０５からの反力によってキャリッジ１１は紙押え板４
５の方向に付勢され、これによりコロ９１が紙押え板４
５を押圧する。このコロ９１が紙押え板４５を押圧する
力および上述のコロばね６１３が前端板１０５を押圧す
る力のそれぞれの反力は、図１９の（Ａ）図中右側の軸
受２５を支点とするモーメントを構成し、この２つのモ
ーメントが釣合うことによって、上述した軸受２５の長
穴における位置が定まる。換言すれば、装置本体に固定
されるガイド軸２３ひいては軸受２５に相対的なキャリ
ッジ１１の位置が定まり、これに搭載されるヘッドカー
トリッジ９の吐出口形成面と被記録媒体とのギャップｄ
が定まる。

【００６４】図１９の（Ｂ）は封筒等の比較的厚い被記
録媒体に記録を行う場合のキャリッジ１１の位置を示し
ている。この場合、コロ９１ひいてはキャリッジ１１
は、図１９の（Ａ）の場合と比較したとき、被記録媒体
の厚みに応じて同図中下方へ後退する。これにより、コ
ロばね６１３によって生じる前端板１０５からの反力が
変化し、これに応じて上記モーメントの釣合う位置が変
化する。この結果、図中左側の軸受２５とキャリッジ１
１との相対的位置が変化し、キャリッジ１１は、その前
端部が第１６図中で左側が開いた位置となり、吐出口形
成面と被記録媒体とのギャップは、図１９の（Ａ）の場
合とほぼ等しいギャップｄとなる。この際、左側の軸受
２５は、相対的に図２０中矢印で示されるような揺動を
行い前記長穴内での位置を変化させる。上記構成におい
て、コロばね６１３は、図２０に詳細に示されるよう
に、コロ６１３Ａが前端板１０５の折れ曲がった斜めの
部分と当接するため、コロ６１３Ａが同図中下方に押圧
され、これにより、キャリッジ１１全体が下方に押えら
れる。この結果、キャリッジ１１の浮き等が防止され、
搭載されるヘッドカートリッジ９によるインク滴吐出の
方向が安定する。

【００６５】再び、図１８を参照すると、１１１はキャ
リッジ１１の左側方下部に設けた切欠き部であり、ホー
ムポジション近傍に設けられたプーリ軸２９０Ａと係合
する。この係合はキャリッジ１１が吐出口形成面のキャ
ップ位置へ移動するのに伴ってなされるものであり、こ
の係合位置においてキャップ５１（図２参照）による吐
出口形成面の係合ひいてはキャッピングが行われる。こ
の係合により、例えば記録装置に振動等が加えられた場
合にも、キャリッジ１１はその前後方向に移動すること
ができないため、前記キャップ５１とヘッドカートリッ
ジ９の吐出口形成面とは離反せず、前記キャッピングを
確実に行うことができる。また、キャリッジ１１の切欠
き部１１１と係合する部材としてプーリ軸２９０Ａを兼
用するため、この係合のための特別な部材を必要とせ
ず、簡潔かつ低コストな構成とすることができる。

【００６６】図２１は、ヘッドカートリッジ９およびキ
ャリッジ１１を被記録媒体側から見た模式的立面図であ
る。

【００６７】同図から明らかなように、ガイド軸２３の
軸線方向、すなわちキャリッジ１１の移動方向に対し
て、キャリッジ１１およびこれに搭載されるヘッドカー
トリッジ９が傾いた構成となっている。これにより、吐
出口配列の方向も同様に傾く。この傾きは、上述したよ
うに軸受部が偏心した２つの軸受２５を用いることによ
って得られる。すなわち、左側の軸受２５（図２１では
右側）は、図１７、図２０等で参照されるように、その
偏心位置が下方に位置するように装着され、右側の軸受
２５（図２１では左側）は、同種の軸受を用いその偏心
位置が上方に位置するように装着される。

【００６８】以上示したような吐出口配列が傾いた構成
は、複数の吐出口について時分割駆動する場合に採る構
成である。すなわち、一般的にインクジェット記録ヘッ
ドの駆動においては、記録速度や駆動電力を大きくでき
ない等の観点にたって、時分割駆動を行うものである
が、例えば、縦方向に配列する６４個の吐出口を８ブロ
ックに分けて時分割駆動した場合吐出口配列を傾けない
構成では、キャリッジの移動を考慮すれば、図２２の
（Ａ）に示すような記録がなされ、これを巨視的に見た
場合、斜めの線になる。これに対して、本例のように、
吐出口配列を傾けて記録した場合、図２２の（Ｂ）に示
すような記録がなされ、これは巨視的に見た場合、縦線
となる。なお、この傾きの構成が有効なのは、上例で示
したブロック毎の時分割駆動に限られず、吐出口毎の時
分割駆動にも有効であることは勿論である。

【００６９】本例による傾きは、キャリッジ１１の両側
端に装着した軸受２５によって構成するため、これらの
軸受２５間の距離が比較的長いことから傾きの精度を出
し易い。また、一種類の軸受を上下逆方向に装着するだ
けでよいため、傾きの構成が簡潔なものとなる。さら
に、キャリッジの速度等により時分割駆動のタイミング
が異なる場合には、キャリッジや記録ヘッド等の変更無
しで軸受のみ変更することにより、上記タイミングに応
じた傾きを構成することができ、この構成では、キャリ
ッジ等を共通化することも可能である。

【００７０】図２３の（Ａ）および（Ｂ）は、キャリッ
ジを移動させるためのタイミングベルトを駆動する２つ
のプーリのうち装置右端に配設されるプーリ２９Ｂの周
辺の詳細を示すそれぞれ上面図および立面図である。

【００７１】プーリ２９Ｂには、これと同軸に被駆動ギ
ア２９１が固定され、この被駆動ギア２９１は、キャリ
ッジモータ３１の回転軸に固定された駆動ギア２９４と
噛合する。プーリ２９Ｂおよび被駆動ギア２９１を固定
する軸は、ブラケット２９２により回動自在に軸支され
ている。このブラケット２９２には、ばね２９３の一端
が接続し、ばね２９３の他端は底板１００に立設される
突起１０６と接続する。これにより、ブラケット２９２
は、タイミングベルト２７が延在する方向と所定の角度
を有した方向に付勢される。このとき、ブラケット２９
２（およびこれに軸支される被駆動ギア２９１、プーリ
２９Ｂ）は、底板１００に立設されるＬ型部材２９５Ａ
および２９５Ｂにより上下方向および底板１００に沿っ
た所定方向の動きが規制される以外はフリーである。し
たがって、ばね２９３による上記付勢力により、その分
力に応じてタイミングベルト２７のテンションおよび被
駆動ギア２９１と駆動ギア２７４との噛合力を得ること
ができる。

【００７２】次に、図２に示した、キャップ５１、ポン
プ５３、ブレード５９、モータ６１およびカム装置６３
等からなる吐出回復装置について説明する。図２４は前
記吐出回復装置の主要部の分解斜視図である。

【００７３】図２４において、キャップ５１は、その背
面に形成された突出部がキャップホルダ５０３の孔にキ
ャップ５１の弾力性を利用して嵌め込まれることにより
キャップホルダ５０３に固定される。キャップ５１が固
定されたキャップホルダ５０３はスナップ手段によりキ
ャップレバー５０５の先端部に固定され、該先端部に突
設された作用部５１７とキャップ５１の前記突出部とが
密着する。また、キャップ５１の内部には、廃インクを
吸収する吸収体５０１が嵌め込まれる。

【００７４】ここで、前記キャップ５１およびキャップ
ホルダ５０３について説明する。図２５はキャップ５１
およびキャップホルダ５０３の詳細を示す斜視図であ
る。

【００７５】図２５に示すように、キャップ５１には、
記録ヘッド９ａの吐出口形成面９４０ｂと当接するロ字
状のリブ５１ａが形成されており、前記リブ５１ａの断
面形状は、吐出口形成面９４０ｂの段差９４０ａ（図５
参照）に追従するために先端は細く根元で太くなる台形
になっている。また、前記リブ５１ａの吐出口形成面９
４０ｂと当接するロ字状の先端は、該ロ字状の先端が形
成する平面と前述した角度θだけ傾く吐出形成面９４０
ｂとが平行になるように形成されている。

【００７６】他方、キャップホルダ５０３のキャップ５
１を取付ける面には２個のストップリブ５０３ｃが形成
されており、各ストップリブ５０３ｃは、キャップ５１
が吐出口形成面９４０ｂに６０ｇ〜８０ｇの押圧力で押
圧されるときに、キャップ５１が角度θの傾斜に起因し
て横すべりすることおよびキャップ５１が変形すること
を防止するものである。また、前記キャップホルダ５０
３の両側には、ストップ板５０３ｂが１個づつ形成され
ており、各ストップ板５０３ｂは、キャップ５１が吐出
口形成面９４０ｂに押圧されたときに、キャップレバー
５０５（図２４参照）に対して傾いてしまうことを防止
するものである。

【００７７】図２６は前記キャップ５１を示す図であっ
て、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）
におけるＭ−Ｍ線断面図である。

【００７８】図２６に示すように、キャップ５１には廃
インク流路５６３が形成されており、前記廃インク流路
５６３の一方の開口端（吸引口５６１）は、記録ヘッド
９ａの吐出口形成面９４０ｂを覆う凹部の下部に位置し
ており、他方の開口端は、キャップレバー５０５の作用
部５１７に穿孔された、ポンプ５３に連通する廃インク
導入口５１７ａと連通している。また、前記吸引口５６
１の上半分は吸収体５０１によりふさがれている。前記
キャップ５１は、吐出口形成面９４０ｂの形状に追従す
るためには、リブ５１ａの先端が細く、硬度も低いもの
がよいが、同時に吸引時に発生する負圧に耐えて密封性
を保持するには、リブ５１ａがある程度の強度を有する
ことが必要である。また、吐出口形成面９４０ｂを密封
した状態で長期間放置されたときに永久変形しないこと
が必要である。これらを考慮し、リブ５１ａの断面形状
を次のように選択した。すなわち、図２６の（Ｃ）にお
いて、Ｗ１＝０．３ｍｍ，Ｗ２＝０．５ｍｍ，Ｈ＝０．
４ｍｍとし、ゴム硬度を６０°とした。同時に、リブ５
１ａの周囲の周囲部５１ｂがリブ５１ａの形状に対して
十分大きいこと、例えば、周囲部５１ｂのリブ５１ａの
根元から外端までの幅を２〜３ｍｍ以上、厚みを２〜３
ｍｍ以上とすることで上記機能はより確実なものとな
る。なお、キャップ５１に用いられるゴムはブチルゴ
ム、塩素化ブチルゴム、シリコンゴム等を用いることが
できる。

【００７９】ところで、吐出口形成面９４０ｂとリブ５
１ａのロ字状の先端が形成する平面とは必ずしも平行と
しなくてもよい。平行である場合には、キャップ５１の
当接および離反に際し、ロ字状の先端全体が同時に吐出
口形成面９４０ｂに対して当接および離反して、キャッ
プ５１により密封される空間に大きな圧力変動が瞬間的
に生じてしまい、各吐出口９４０ｃ内のインクのメニス
カスが適正に保たれなくなる恐れがあるからである。す
なわち、非平行とすることによって、キャップ５１の当
接に際し、完全な密封状態をとるまでにリブ５１ａのロ
字状の先端が徐々に吐出口形成面９４０ｂに接触するこ
とになる。また、キャップ５１の離反に際しては、完全
に離反するまでにリブ５１ａのロ字状の先端が徐々に離
れることになる。このような観点からすれば、図２５お
よび図２６に示したキャップ５１の構成は必ずしも図５
に示したような吐出口形成面９４０ｂに対してのみ適用
されるものではない。すなわち、例えば記録用紙に対し
て平行に形成された吐出口形成面にも前記キャップ５１
の構成は適用可能となる。また、同じく上記観点からす
れば、リブ５１ａのロ字状の先端が形成する平面は、必
ずしも図２５および図２６に示したように傾斜してなく
てもよく、さらに、リブ５１ａのロ字状の先端に前記圧
力変動を防止するための凹凸が設けられた構成でもよ
い。

【００８０】次に、図２４に戻って前記吐出回復装置の
説明を進める。

【００８１】ポンプ５３に立設された支持部５１５には
穴を有する治具５１３が嵌め込まれ、キャップレバー５
０５は、その両側面にそれぞれ突設されたピン５０７
ａ，５０７ｂが治具５１３の穴と留め部材５１６に穿孔
された孔とにそれぞれ回動自在に嵌入した状態で、支持
部５１５と留め部材５１６とにより挟持される。前記留
め部材５１６は支持部５１５にスナップ手段により固定
される。前記キャップレバー５０５の内部には作用部５
１７の廃インク導入口５１７ａからピン５０７ａの周面
まで通じる孔が穿孔され、該孔と連通する孔が治具５１
３の穴の内周面から内部を通って下端面まで穿孔され、
また、この治具５１３の孔と連通する孔が支持部５１５
の治具５１３の下端面と接触する面から内部を通ってポ
ンプ５３の内部に形成されたシリンダ５３ａ（不図示）
まで穿孔されており、これら３個の孔が前記キャップ５
１からポンプ５３までの廃インク移送路を構成してい
る。

【００８２】前記ポンプ５３の図示右側の端面には軸部
５１９ａが突設されており、該軸部５１９ａにはブレー
ド５９が取付けられたブレード支持部材５３５が回動自
在に軸支される。前記ブレード支持部材５３５を備えた
ポンプ５３は、前記軸部５１９ａの端面にさらに突設さ
れた小径の軸部５１９ｂが側板５２０ｂの孔に嵌入さ
れ、かつシリンダキャップ５３１の端面に突設された軸
部（不図示）がカム装置取付部材５２０ａの孔に嵌入さ
れて、カム装置取付部材５２０ａと側板５２０ｂとによ
り回動自在に支持される構成となっている。

【００８３】他方、カム装置６３のカム５４９の軸部
は、カム装置取付部材５２０ａの孔、カムシャフト６３
ａの軸孔および側板５２０ｂの孔に順次挿通され、カム
装置取付部材５２０ａと側板５２０ｂとにより回転（正
転および逆転）自在に支持される。前記カムシャフト６
３ａには、ホームポジションスイッチ（以下、「Ｈ．
Ｐ．ＳＷ」と記す。）５５５を開閉させるためのスイッ
チカム５５７、ポンプ５３に突設されたポンプレバー５
４５と当接してポンプ５３の支持部５１５を回動させる
ためのキャップカム５４７およびブレード支持部材５３
５に突設されたブレードレバー５５１と当接してブレー
ド支持部材５３５を回動させるためのブレードカム５５
３が形成されており、また、カムシャフト６３ａはカム
５４９の軸部に対して固定される。

【００８４】前記ポンプ５３の下部に形成された係止部
には、カム装置取付部材５２０ａに一端が係止されたば
ね５３９の他端が係止され、該ばね５３９の張引力によ
り、ポンプ５３が常に矢印Ｅ方向に付勢されてポンプレ
バー５４５とキャップカム５４７とが当接する。前記ポ
ンプレバー５４５がキャップカム５４７に案内されて回
動することにより、支持部５１５が回動し、キャップレ
バー５０５が記録ヘッド９ａの吐出口形成面９４０ｂに
対して前進および後退する構成となっている。また、前
記キャップレバー５０５のフォーク状の端部５０９には
カム装置取付部材５２０ａに突設されたピン５１１が摺
動自在に嵌入され、該ピン５１１にフォーク状の端部５
０９が規制されることにより、キャップレバー５０５の
前進および後進の際の姿勢が保たれる構成となってい
る。

【００８５】前記ブレード支持部材５３５の下部に形成
された係止部には、カム装置取付部材５２０ａに一端が
係止されたばね５３７の他端が係止され、該ばね５３７
の張引力により、ブレード支持部材５３５が常に矢印Ｅ
方向に付勢されてブレードレバー５５１とブレードカム
５５３とが当接する。前記ブレードレバー５５１がブレ
ードカム５５３に案内されて回動することにより、ブレ
ード支持部材５３５が回動し、ブレード５９がワイピン
グ位置と退避位置との間を往復移動する構成となってい
る。前記カム装置取付部材５２０ａに取付けられるモー
タ６１の回転駆動力は２個のギヤ５４１ａ，５４１ｂを
介してカム５４９に伝動されてカム５４９が回転（正
転、逆転）する。前記カム５４９の回転駆動力の一部は
ピン５３３を介してピストン軸５２７に伝えられてポン
プ５３の駆動に使用され、他部はカムシャフト６３ａを
回転させてキャップレバー５０５およびブレード支持部
材５３５の駆動に使用される。前記ポンプ５３の軸部５
１９ｂの端面には前記排出口５３ｄが開口しており、該
排出口５３ｄはチューブ取付部材５２３に支持された蓋
部材５２１により密封される。ただし、前記蓋部材５２
１およびチューブ取付部材５２３の各内部には互いに連
通する孔がそれぞれ穿孔されており、前記各孔により排
出口５３ｄとチューブ５７とが連通される。前記各孔お
よびチューブ５７によりポンプ５３から第１廃インクタ
ンク５５までの廃インク移送路が構成されている。

【００８６】次に、第１廃インクタンク５５および第２
廃インクタンク７０について説明する。

【００８７】図２に示したように、第１廃インクタンク
５５を設けることに加え、記録装置内のスペースを有効
利用して第２廃インクタンク７０を設け、これら第１お
よび第２廃インクタンク５５，７０をチューブ７１によ
り接続している。

【００８８】前記吐出回復装置により移送された廃イン
クは、まず、チューブ５７を経て第１廃インクタンク５
５に導入される。第１廃インクタンク５５に廃インクを
収容する余裕がある間は、第１廃インクタンク５５に廃
インクが貯められることになるが、その後、第１廃イン
クタンク５５が廃インクを収容しきれなくなると、第１
廃インクタンク５５から溢れた廃インクがチューブ７１
を介して第２廃インクタンク７０に導入されることにな
る。各廃インクタンク５５，７０内には、廃インクを吸
収するための後述する吸収体がそれぞれ設けられてい
る。なお、本例ではインク流路をキャップレバーに設け
ているためキャップ５１内の廃インク流路５６３（図２
６の（Ｃ）参照）を図示の構成としたが、インク吸引路
を別に設けるのであれば、キャップ内のインク流路を図
示のように構成する必要はない。すなわち、吸引口５６
１（図２６参照）がキャップ５１の鉛直方向の下方に設
けられるのであれば、インク流路の構成はいかようにも
定めることができる。

【００８９】図２７は本例に係る第１廃インクタンク５
５の構成例を示す。

【００９０】ここに、１８１は廃インクを保持するイン
ク吸収体、５５Ａは装置使用時（図１の（Ａ）の状態）
に底面となる部分、５５Ｂは記録装置を図１の（Ｂ）の
ように収納して把手７を持って運搬する際等に底面とな
る部分である。５５Ｃはいずれの場合にも鉛直方向下向
きとならない斜面部であり、この斜面部５５Ｃには矩形
の開口部が形成され、該開口部は斜面部５５Ｃに貼付け
られた通気布１８３によって覆われている。この通気布
１８３はインク溶剤蒸気は通すが液体であるインクは透
過させないものであり、具体的には、例えばベイパーロ
ード（（株）テイジン製）を用いることができる。この
ような通気布１８３の配設によって第１廃インクタンク
５５からのインク漏洩は殆ど生じないが、本例ではさら
にこれを設ける部分を上記斜面部５５Ｃとすることによ
って、その漏洩が完全に防止されるようにしている。す
なわち、図２８の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、装
置使用時には部分５５Ａが底面となって斜面部５５Ｃは
上方を向いており、収納時（運搬時）には部分５５Ｂが
底面となって斜面部５５Ｃはやはり上方を向き、廃イン
クが通気布１８３を通して浸出して漏洩が生じることが
ないからである。

【００９１】次に、前記吐出回復装置のカム５４９の回
転により作動するＨ．Ｐ．ＳＷ５５５、キャップ５１、
ポンプ５３およびブレード５９の各動作状態について、
状態（ａ）〜（ｈ）にわけて説明する。

【００９２】図２９は、カム５４９の回転角度（以下、
「カム回転角度」という。）に対するＨ．Ｐ．ＳＷ５５
５、キャップ５１、ポンプ５３およびブレード５９の各
動作状態を説明するための説明図である。図３０は、状
態（ａ）〜（ｈ）の各状態におけるＨ．Ｐ．ＳＷ５５
５，キャップ５１、ポンプ５３およびブレード５９の各
動作状態を模式図により示した説明図である。なお、図
２９中の数値はカム回転角度を示す。 〔状態（ａ）〕 このときのカム５４９の位置をカム回転角度０°として
基準にする。すなわち、カム装置６３のホームポジショ
ンとする。記録装置が記録動作を行っているときの吐出
回復装置の待機状態である。Ｈ．Ｐ．ＳＷ５５５は閉じ
ており、キャップ５１は記録ヘッド９ａの吐出口形成面
９４０ｂの移動経路から後退した位置である離反位置に
あり、ポンプ５３のピストン５２５は上死点に位置して
おり、また、ブレード５９は退避位置に位置している。 〔状態（ｂ）〕 状態（ａ）からカム５４９を回転させて行き、カム回転
角度は４５°である。記録装置を使用しないとき等の状
態であり、ホームポジションに停止している記録ヘッド
９ａの吐出口形成面９４０ｂは当接位置に移動されたキ
ャップ５１により密封されている。Ｈ．Ｐ．ＳＷ５５５
は開いており、ポンプ５３のピストン５２５は上死点に
位置しており、また、ブレード５９は退避位置に位置し
ている。 〔状態（ｃ）〕 状態（ｂ）からカム５４９を回転させて行き、カム回転
角度は１３５°である。ポンプ５３のピストン５２５を
上死点から下死点近くの位置まで移動し終えた状態であ
り、ポンプ５３の吸引力が発生しキャップ５１により密
封された吐出口形成面９４０ｂの各吐出口９４０ｃから
廃インクが強制的に排出される（以下、「ポンピング」
という。）。また、この状態のときには、ピストン軸５
２７のフランジ部５２７ａによりピストン５２５の各連
通孔と軸孔とが密封されており、シリンダ５３ａの図示
左室は負圧に保たれる。Ｈ．Ｐ．ＳＷ５５５は閉じてお
り、キャップ５１は当接位置に位置しており、また、ブ
レード５９は退避位置に位置している。 〔状態（ｄ）〕 カム回転角度は１６９．８°である。ポンプ５３のピス
トン５２５を下死点までさらに移動し終えた状態であ
る。ポンプ５３に小さな吸引力が再度発生し、ピストン
５２５の前記移動中にキャップ５１が当接位置から離反
位置に向けて移動されてキャップ５１による密封が解か
れ、前記廃インク移送路の途中に残っていた廃インクが
シリンダ５３ａの図示左室にさらに取り込まれる（以
下、「小空吸引」という。）。Ｈ．Ｐ．ＳＷ５５５は閉
じており、ブレード５９は退避位置に位置している。 〔状態（ｇ）〕 状態（ｇ）について先に説明する。カム回転角度は２６
１°である。前記ポンピングによりポンプ５３のシリン
ダ５３ａ内に充満した廃インクを排出口５３ｄ（図２４
参照）から排出するための後述する中空吸引および大空
吸引を開始するときの準備状態である。ポンプ５３のピ
ストン５２５は停止しており、弁口５３ｃを閉じてい
る。Ｈ．Ｐ．ＳＷ５５５は閉じており、キャップ５１は
離反位置に位置しており、また、ブレード５９はほぼ退
避位置に位置している。 〔状態（ｅ）〕 カム回転角度は１８０°である。ポンプ５３のピストン
５２５を下死点まで移動し終えて大空吸引を終了した状
態である。この大空吸引によりシリンダ５３ａの図示右
室内にある廃インク（インク吸収体５２８に吸収されて
いるものも含む）は排出口５３ｄから排出される。Ｈ．
Ｐ．ＳＷ５５５は閉じており、キャップ５１はほぼ離反
位置に位置してキャップ５１による密封が解かれてお
り、また、ブレード５９は退避位置に位置している。 〔状態（ｆ）〕 カム回転角度は２１０°である。ポンプ５３のピストン
５２５を適宜回数だけ往復移動させて中空吸引を終了し
た状態である。この中空吸引により、廃インク移送路中
に残留していた廃インクの吸引、シリンダ５３ａの図示
左室から図示右室への廃インクの移動および前記図示右
室内にある廃インクの排出口５３ｄから外への排出が同
時に行われる。ピストン５２５の位置は下死点までは達
していない。Ｈ．Ｐ．ＳＷ５５５は閉じており、キャッ
プ５１は離反位置に位置しており、また、ブレード５９
は退避位置に位置している。 〔状態（ｈ）〕 カム回転角度は３００°である。ブレード５９がワイピ
ング位置に位置しており、該ブレード５９と記録ヘッド
９ａの吐出口形成面９４０ｂとが摺擦して吐出口形成面
９４０ｂが清掃されるときの状態である。Ｈ．Ｐ．ＳＷ
５５５は閉じており、キャップ５１は離反位置に位置し
ており、また、ポンプ５３のピストン５２５は上死点に
位置している。

【００９３】次に、記録装置の制御系の構成について説
明する。図３１は前記制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【００９４】ＭＰＵ１０００は、図３２〜図３７におい
て説明する制御手順等を各部を制御して実行するもので
あり、ＲＯＭ１００１は前記制御手順に対応したプログ
ラム等を格納したものであり、ＲＡＭ１００２は、キャ
リッジ１１（図２参照）の現在位置を記憶したり、前記
制御手順の実行時におけるワークエリアとして用いられ
るものである。タイマ１００３は前記制御手順の実行時
に、後述するＴ秒、ｔ秒、α秒等の時間を計測するもの
である。前記制御手順の実行の際、キャリッジ１１の位
置はキャリッジホームセンサ６７により検出され、キャ
ップ５１の位置は回復系ホームセンサ６５により検出さ
れる。また、キャリッジ１１の指示位置への移動や、指
示位置設定入力等は、キーボード部１（図１参照）に設
けられたスペースキーや所定のキーを用いて行う。上述
したＭＰＵ１０００，ＲＯＭ１００１およびＲＡＭ１０
０２等により吐出回復処理を行うための指令を吐出回復
装置に出力する本体制御部としての制御装置２００が構
成されている。

【００９５】前記ＭＰＵ１０００の制御の下に、吐出回
復装置により実行される吐出回復処理のひとつであるヘ
ッドクリーニングの手順について説明する（図３２参
照）。前記ヘッドクリーニングは、まず、キャップ５１
により吐出口形成面９４０ｂが密封され、ポンプ５３の
ピストン５２５が上死点に位置している状態（ｂ）から
始まる（ステップＳ１）。前記状態（ｂ）から状態
（ｃ）に変化させてポンピングを行い（ステップＳ
３）、廃インクの吸引が十分行われるように状態（ｃ）
を３秒間維持する（ステップＳ５）。前記状態（ｃ）か
ら状態（ｄ）に変化させて小空吸引を行い（ステップＳ
７）、前記廃インクがポンプ５３にさらに取り込まれる
ように状態（ｄ）を１秒間維持する（ステップＳ９）。
次に、前記状態（ｄ）から状態（ｇ）に変化させて中空
吸引の準備状態にし（ステップＳ１１）、前記状態
（ｇ）から状態（ｆ）への変化を３回実行させる。すな
わち、ポンプ５３のピストン５２５を３回繰り返して移
動させて中空吸引を行う（ステップＳ１１〜Ｓ１９）。
前記中空吸引の終了後、状態（ｇ）から状態（ｅ）に変
化させて大空吸引を行い（ステップＳ２１）、再び状態
（ｇ）に戻す（ステップＳ２３）。次いで離反位置にあ
るキャップ５１に向けて記録ヘッド９ａの予備吐出を行
い（ステップＳ２５）、前記状態（ｇ）から状態（ｈ）
に変化させてブレード５９をワイピング位置に移動させ
（ステップＳ２７）、キャリッジ１１を移動させてワイ
ピングを行い（ステップＳ２９）、最後に状態（ｂ）に
戻す（ステップＳ３１）。前記ヘッドクリーニングは、
記録装置の主制御ルーチンで適宜行うこともできるし、
操作者の指示に応じて実行することもできる。

【００９６】次に、記録途中等に適宜実行される予備吐
出によってキャップ５１に排出された廃インクを第１廃
インクタンク５５へ移送するときの空吸引の手順につい
て説明する（図３３参照）。

【００９７】前記空吸引は、記録の途中等に記録を中断
して行われるものであり、ホームポジションに移動して
きた記録ヘッド９ａの吐出口形成面９４０ｂに対して、
キャップ５１が離反位置に位置する状態（ａ）から始ま
る（ステップＳ４１）。前記状態（ａ）からカム５４９
を逆転させて状態（ｇ）に変化させ中空吸引の準備状態
にし（ステップＳ４３）、前記状態（ｇ）から状態
（ｆ）に変化させて中空吸引を実行する（ステップＳ４
５）。次に前記状態（ｆ）から状態（ｇ）に変化させて
大空吸引の準備状態にし（ステップＳ４７）、前記状態
（ｇ）から状態（ｅ）に変化させて大空吸引を実行し
（ステップＳ４９）、前記状態（ｅ）から状態（ａ）に
戻して空吸引を終了する（ステップＳ５１）。その後、
前記記録ヘッド９ａはホームポジションから記録用紙側
に移動して記録を再開する。

【００９８】次に、記録処理の手順の一例について、図
３４および３５を参照して説明する。

【００９９】図３４において、電源がオンされると、前
記吐出回復装置が状態（ａ）にされてキャップ５１が離
反位置に設定され（ステップＳ６１）、次いでキャリッ
ジ１１がホームポジションに設定される（ステップＳ６
３）。次に、予備吐出の回数が所定の回数（本実施例で
は７回または１５回）に達したときに前記空吸引の手順
を実行するために使用されるカウンタのカウンタ値ｎ₁
をリセットし（ステップＳ６５）、前記吐出回復装置を
状態（ａ）から状態（ｂ）に変化させてホームポジショ
ンに位置する記録ヘッド９ａの吐出口形成面９４０ｂを
キャップ５１により密封し（ステップＳ６７）、記録信
号の入力があるまで待機する（ステップＳ６９）。な
お、前記吐出口形成面９４０ｂをキャップ５１により密
封することを、以下、「キャッピング」という。

【０１００】前記記録信号の入力を得ると、記録用紙の
給紙を開始し（ステップＳ７１）、吐出回復装置を状態
（ｂ）から状態（ａ）に変化させてキャッピングを解除
し（ステップＳ７３）、次いで、予備吐出を行うととも
にカウンタ値ｎ₁ を＋１歩進する（ステップＳ７５）。
次に、記録動作中の所定時間毎（例えば３０秒毎）に予
備吐出を行うためのタイマＴ₁ の時間ｔ₁ をリセットす
るとともに該タイマＴ₁ をスタートさせ（ステップＳ７
７）、記録用紙に１行分の記録を実行する（ステップＳ
７９）。この後、前記タイマＴ₁ の時間ｔ₁ が３０秒を
越えたか否かを判定し（ステップＳ８１）、肯定判定で
あればステップＳ７５と同様のステップＳ８３およびス
テップＳ７７と同様のステップＳ８５を順次経てステッ
プＳ８７に進み、否定判定であれば直ちにステップＳ８
７に進む。前記ステップＳ８７ではカウンタ値ｎ₁ の値
が１５に達したか否かを判定し、肯定判定であれば空吸
引の手順（図３３参照）を実行し（ステップＳ８９）、
カウンタ値ｎ₁ をリセットして（ステップＳ９１）ステ
ップＳ９３に移行する。また、前記ステップＳ８７で否
定判定された場合には直ちにステップＳ９３に進む。ス
テップＳ９３では１頁分の記録が終了して改頁が指示さ
れているか否かを判定し、否定判定であればステップＳ
９５に進んで記録信号の有無を判定する。ステップＳ９
５にて肯定判定がなされた場合にはステップＳ９７にて
記録終了のＥＮＤ信号があるか否かを判定し、否定判定
であればステップＳ７９に移行して次行の記録を行う。

【０１０１】一方、ステップＳ９５にて記録信号が入力
されない場合にはステップＳ９９（図３５の（Ａ）参
照）に進み、記録信号が所定時間（例えば５秒）以上入
力されないときにキャッピングを行うために用いられる
タイマＴ₂ の時間ｔ₂ をリセットし、スタートする。次
に、ステップＳ１０１にて記録信号の有無を判定し、肯
定判定であればステップＳ７９に復帰して次行の記録を
実行する。一方、否定判定であればステップＳ１０３に
てタイマＴ₂ の時間ｔ₂ が５秒を越えたか否かを判定
し、否定判定であればステップＳ１０４に進み、ＥＮＤ
信号の入力がなければステップＳ１０１に復帰する。

【０１０２】前記タイマＴ₂ の時間ｔ₂ が５秒を経過し
ていればステップＳ１０５にてキャッピングを行い、ス
テップＳ１０７にてタイマＴ₁ を停止するとともに、所
定時間（例えば６０秒間）前記キャッピング状態を継続
した後の予備吐出を実行するためのタイマＴ₃ をリセッ
トしてスタートする。

【０１０３】次いで、ステップＳ１０９にてＥＮＤ信号
の入力の有無の判定を行い、入力がなかった場合にステ
ップＳ１１１に進み、ステップＳ１１１にて記録信号が
あればステップＳ１１３にてキャッピングを解除し、ス
テップＳ１１５にてタイマＴ₃ に時間ｔ₃ が６０秒を越
えているか否かを判定する。ここで肯定であればステッ
プＳ７５に移行し、一方否定判定であればステップＳ１
１７にてタイマＴ₁ をスタートさせた後、ステップＳ７
９に復帰する。

【０１０４】ところで、ステップＳ９３にて改頁指令が
入力された場合にはステップＳ１１９（図３５の（Ｂ）
参照）に進み、カウンタ値ｎ₁ が“７”以上であるか否
かを判定する。ここで肯定判定であればステップＳ１２
１にて空吸引を行い、ステップＳ１２３にてカウンタ値
ｎ₁ のリセットを行った後にステップＳ１２５に進み、
一方否定判定であれば直ちに、ステップＳ１２５に進ん
でブレード５９によるワイピングの動作を行う。そし
て、ステップＳ１２７にてキャッピングを行い、ステッ
プＳ１２９にて記録を終了した記録用紙を排出した後、
ステップＳ６９に進んで次頁の記録信号を待機する。な
お、ステップＳ９７、ステップＳ１０４またはＳ１０９
にてＥＮＤ信号が検出された場合にはステップＳ１３１
（図３４参照）の終了動作を実行する。前記終了動作
は、図３５の（Ｃ）に示すように、空吸引（ステップＳ
１４１）、カウンタ値ｎ₁ のリセット（ステップＳ１４
３）、ワイピング（ステップＳ１４５）、キャッピング
（ステップＳ１４７）、および記録用紙の排出（ステッ
プＳ１４９）を順次行う処理である。

【０１０５】以上の主な動作をまとめれば、まず予備吐
出があげられる。本実施例では記録直前に予備吐出が行
われ、その後は３０秒間隔で予備吐出が行われる。ま
た、この３０秒間隔の積算にはタイマＴ₁ が用いられて
いる。タイマＴ₁ は、キャッピングに入ったとき（ステ
ップＳ１０５）にストップされるので（ステップＳ１０
７）、この３０秒間隔にキャッピング中の時間は積算さ
れない。また、キャッピングが６０秒以上にわたる場合
（ステップＳ１０５〜Ｓ１１５）には、制御手順は予備
吐出（ステップＳ７５）に戻る。

【０１０６】本実施例では、予備吐出はキャップ５１内
に行っている。したがって、予備吐出を繰り返し行う際
には、それによってキャップ５１内に貯ってしまう廃イ
ンクを、第１廃インクタンク５５へ移送するために空吸
引を行うことが必要である。基本的には、記録をしない
改頁の際、予備吐出用カウンタのカウンタ値ｎ₁ が７以
上になっている場合に、ステップＳ１２１の空吸引が行
われる。しかし、改頁の際以外にも改行の際にカウンタ
値ｎ₁ が１５以上になった場合、すなわち、長い記録時
間を要する文章においてはステップＳ８９の空吸引を行
う、また、記録終了時には必ず空吸引が行われる。

【０１０７】図３６および図３７は、本例のインクジェ
ット記録装置における他の記録位置指示モードの制御手
順を示すそれぞれタイミングチャートおよびフローチャ
ートである。

【０１０８】本例にかかる記録位置指示モードは、本例
記録位置が用いられる電子タイプライタのように、フォ
ーマット紙や既に一部記録のなされた記録紙に記録を行
う場合などに起動される制御手順である。すなわち、キ
ャリッジ（記録ヘッド）を移動させながら、記録位置の
確認、設定や記録範囲の設定を行うが、この間インク滴
は吐出されない。このため、インク増粘や不吐出を防止
するために予備吐出やキャッピングを行うが、これらの
処理を行う場合には、キャリッジによる記録位置設定等
の処理を中断して所定時間毎に予備吐出等のための位置
へキャリッジを移動させるものである。

【０１０９】以下、図３７のフローチャートに基づき、
図３６のタイミングチャートを参照しながら記録位置指
示モードの制御手順について説明する。

【０１１０】所定のキー入力によって記録位置指示命令
があると、本制御手順が起動され、ステップＳ２０１で
キャップ５１をオープンし（図３６、時点（１）以下、
時点のみ記す）、ステップＳ２０２で、例えばスペース
キーの入力に応じ指示位置へ向けてキャリッジ１１を移
動させる（時点（２））。この間、ステップＳ２０３で
は、キャリッジ１１が指示位置に至った結果所定のキー
入力によってこの位置の設定が有ったか否かを判断し、
否定判断であればステップＳ２０４でキャップオープン
から所定時間Ｔ秒経過したか否かを判断する。

【０１１１】Ｔ秒経過した場合には、ステップＳ２０５
でキャリッジ１１の現在の位置を記憶し、ステップＳ２
０６でキャリッジ１１を予備吐出位置へ移動させる（時
点（３））。さらに、ステップＳ２０７で所定量（Ａ回
吐出）の予備吐出を行う（時点（４））。その後、ステ
ップＳ２０８で前回記憶した位置までキャリッジ１１を
移動させ、ステップＳ２０９で上記と同様にして指示位
置への移動を行う。この間、ステップＳ２１０では、上
記と同様に指示位置設定の入力が有ったか否かを判断
し、否定判断であればステップＳ２１１で位置指示命令
から、すなわち本制御手順が起動されてから所定時間α
秒経過したか否かの判断を行う、このα秒は、通常には
指示位置の設定が終了して然るべき時間であり、また、
この時間を経過して記録ヘッドをキャップオープンのま
まにしておくことはインク滴吐出に重大な支障を招くも
のとして設定されたものである。前記ステップＳ２１１
で否定判断の場合は、ステップＳ２１２で、前回の予備
吐出から所定時間ｔ秒経過したか否かを判断し、ｔ秒経
過した場合には、上記と同様のステップＳ２１３および
Ｓ２１４の処理を経て、ステップＳ２１５でＢ回吐出の
予備吐出を行い、ステップＳ２０８の処理へ戻る。

【０１１２】ステップＳ２０３またはＳ２１０で指示位
置設定入力があった場合は、それぞれステップＳ２１６
またはＳ２１７でその位置を記憶し、また、ステップＳ
２１１でα秒経過したと判断した場合は、処理はステッ
プＳ２１８へ進む。ステップＳ２１８では、キャリッジ
１１をキャップ位置へ移動させ（時点（５））、ステッ
プＳ２１９でキャッピングし（時点（６））、ステップ
Ｓ２２０で指示モードをリセットして本処理手順を終了
する。なお、上記経過時間Ｔ秒、ｔ秒、α秒は例えば雰
囲気の温度や湿度に応じてそれぞれ設定することもでき
るし、また、温度等のセンサを設け、これらセンサによ
る検出に応じて経過時間を自動的に設定するようにして
もよい。

【０１１３】上記制御手順における指示位置へ移動は、
操作者がスペースキーを押下げながら行うものである
が、この際、図２および図１８等に示されるキャリッジ
１１上のマーカ４９と紙押え板４５上の目盛４７とを併
用することにより、被記録媒体に対するキャリッジ１１
の位置、すなわち吐出口の位置を知ることができる。な
お、マーカ４９の位置と吐出口の位置とはずれている
が、このオフセット量は予め記憶されており、記録動作
等においては自動的に修正されるものである。目盛４７
は、紙押え板４５といったインクジェット方式の記録装
置に特有の部材上に記されるため、極めて近接して目盛
４７を被記録媒体に合わせることができる。また、同様
に指示位置への移動等にかかる操作においては、同様に
図２および図１８等に示される操作レバー１５上のマー
カ１７と、装置カバーの窓（不図示）に記された目盛と
により、特にキャリッジ１１の移動量を知ることができ
る。このように、マーカ４９，１７およびこれらと併用
される構成は、本例記録装置がインクジェット方式であ
って、予備吐出等のためにキャリッジ移動による位置確
認操作が中断される場合には、再び中断時の位置にキャ
リッジを戻す場合等に特に有効である。

【０１１４】次に、本実施例の特徴とする構成について
説明する。

【０１１５】図３８の（Ａ）に示すように、操作レバー
１５の、軸６０１ｄにより軸支された部分が延長されて
フックレバー部６２８が形成されている。フック６２９
は、一端に係止部６２９ａ、略中央部上面に突起部をそ
れぞれ有し、かつ略先端部に長穴６３５を有しており、
該長穴６３５には、記録装置本体であるキャリッジ１１
に固着された軸６３４が係合されている。また、キャリ
ッジ１１には、フック６２９の係止部６２９ａの下端に
当接する回り止め部材６３６が固着されている。これら
の構成により、フック６２９はその長手方向（水平方
向）に所定距離だけ移動自在であるとともに、前記軸６
３４を支点として図示時計回り方向にのみ回動自在とな
っている。前記フック６２９の後端部（図示右端部）
は、キャリッジ１１に係止されたフックスプリング６３
０によって図示斜め上方へ引張られていることにより、
フック６２９は水平方向に延びた状態で保持されてい
る。また、キャリッジ１１の前方部位には、フック６２
９の係止部６２９ａと係合可能なストッパ部材６３３が
固着されている。操作レバー１５を持ち上げてヘッドカ
ートリッジ９のロックを解除すると、フック６２９の後
端はフックレバー部６２８によって前方へ押圧されて移
動し、その係止部６２９ａはストッパ部材６３３に係止
され（図３８の（Ｂ）参照）、この状態から操作レバー
１５を図３８の（Ａ）で示した元の位置に戻しても、フ
ック６２９の係止部６２９ａはストッパ部材６３３に引
掛かったままに保持される構成となっている。

【０１１６】スイッチレバー６３７は、フック６２９の
上方に設けられ、その一端部がレバー軸６３９によりキ
ャリッジ１１に回動自在に軸支されており、他端部はレ
バースプリング６３８により斜め上方へ付勢されてい
る。マイクロスイッチ６３１ａは、そのスイッチ端子が
下方を向いてスイッチレバー６３７の中央部に固定され
ており、このマイクロスイッチ６３１ａは、リード線６
３２ａを介して前記制御装置２００（図３１参照）に結
線されている。マイクロスイッチ６３１ａのスイッチ端
子がＯＮになると、その旨の信号が制御装置２００に入
力され、制御装置２００は、図３２に示した吐出回復処
理を行うための指令を前記吐出回復装置に出力する構成
となっている。操作レバー１５を反時計回り方向に回動
させて、ヘッドカートリッジ９をロックすると、操作レ
バー１５によりスイッチレバー６３７の他端部がレバー
スプリング６３８のばね力に対抗して押し下げられ、こ
れにより、マイクロスイッチ６３１ａの位置が下方向に
移動する（図３８の（Ａ）の状態）。このとき、フック
６２９の係止部６２９ａがストッパ部材６３３に係止し
た状態であると、マイクロスイッチ６３１ａのスイッチ
端子がフック６２９の前記突起部に押圧されてＯＮとな
る（図３９の（Ａ）参照）。これとは逆に、操作レバー
１５を時計回り方向に回動させて、ヘッドカートリッジ
９のロックを解除すると、スイッチレバー６３７の他端
部がレバースプリング６３８によって押し上げられて、
マイクロスイッチ６３１ａは上方に移動するので、フッ
ク６２９の係止部６２９ａがストッパ部材６３３に係止
した状態であってもマイクロスイッチ６３１ａのスイッ
チ端子はＯＮにならない（図３８の（Ｂ）参照）。上述
した図３９の（Ａ）の状態において、軸６３４の支点
は、回り止め部材６３６の後端とマイクロスイッチ６３
１ａのスイッチ端子との間に位置している。

【０１１７】一方、フック解除レバー５４５１はポンプ
レバー５４５に一体的に設けられ、ポンプレバー５４５
と一体的に回動するものである。図３９の（Ｂ）に示す
ように、吐出回復装置が作動されて、キャップカム５４
７が回動すると、ポンプレバー５４５が押下げられるに
伴い、キャップ５１がオープン状態になる。これと同時
に、前記フック解除レバー５４５１も回動してフック６
２９の係止部６２９ａを押上げ、これにより、係止部６
２９ａとストッパ部材６３３との係合が解除される。図
３９の（Ｂ）において、押上げられたフック６２９はこ
の状態から、直ちにフックスプリング６３０によって引
張られて後退する（図４０参照）。

【０１１８】上記構成の動作について説明する。図３８
の（Ｂ）に示すように、キャリッジ１１に装着されてい
るヘッドカートリッジ９のロックを解除する際、操作レ
バー１５を時計回り方向に回動させると、これにフック
レバー部６２８が連動して回動し、フック６２９が前方
へ移動し、その係止部６２９ａがストッパ部材６３３に
係止される。この状態で、ヘッドカートリッジ９をキャ
リッジ１１から取外せる。そして、図３９の（Ａ）に示
すように、新品のヘッドカートリッジ９あるいはキャリ
ッジ１１から一時的に取外したヘッドカートリッジ９を
再使用のためにキャリッジ１１（記録装置本体）に装着
し、操作レバー１５を図示反時計回り方向に押下げて、
ヘッドカートリッジ９をロックする。この際、操作レバ
ー１５によってスイッチレバー６３７の他端部が押し下
げられ、マイクロスイッチ６３１ａが下方に移動し、マ
イクロスイッチ６３１ａのスイッチ端子がフック６２９
の突起部に押圧されてＯＮになり、その旨の信号が制御
装置２００に入力される。その結果、制御装置２００か
らの指令に基づいて、吐出回復処理装置によって、図３
２に示した記録ヘッドの吐出回復処理が自動的に行われ
る。その過程で、図３９の（Ｂ）に示すように、キャッ
プカム５４７が回転するため、キャップ５１がオープン
状態になると同時に、フック解除レバー５４５１はフッ
ク６２９の係止部６２９ａを押上げる。これにより、係
止部６２９ａとストッパ部材６３３との係合は解除さ
れ、直ちに図４０に示した状態となる。そして、操作レ
バー１５によるヘッドカートリッジ９のロックを解除し
ない限り、マイクロスイッチ６３１ａのスイッチ端子が
ＯＮになることはない。また、記録装置の電源ＯＦＦ時
に、ヘッドカートリッジの着脱を行っても、図３９の
（Ａ）に示したように、マイクロスイッチ６３１ａのス
イッチ端子がＯＮの状態に保持されるため、それを検出
でき、電源ＯＮ時には吐出回復処理が行われる。

【０１１９】上記説明から明らかなように、マイクロス
イッチ６３１ａ、フック６２９、ストッパ部材６３３お
よびフック解除レバー５４５１等により、ヘッドカート
リッジ９がキャリッジ１１に装着されたことを検知する
ための検知手段が構成されている。 （第２実施例）第２実施例について説明する。

【０１２０】図４１の（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、キャリッジ１１（図１参照）側のフレキシブル基板
６０４の２つの端子パッド（不図示）上に第１および第
２端子６０４ａ，６０４ｂがそれぞれ設けられており、
一方、ヘッドカートリッジ９側の基板９０６ｄには端子
９０６ｄ１が設けられており、この端子９０６ｄ１は、
ヘッドカートリッジ９がキャリッジ１１に装着されてい
る状態では、前記第１および第２端子６０４ａ，６０４
ｂにそれぞれ圧接するものである。この圧接により第１
および第２端子６０４ａ，６０４ｂは端子９０６ｄ１を
介して導通状態になる。

【０１２１】図４２に示すように、前記第１端子６０４
ａは信号線を介して信号発生器６０４Ｘに接続されてい
るとともに、第２端子６０４ｂは信号検出器６０４Ｙに
接続され、この信号検出器６０４Ｙは制御装置２００ａ
に結線されている。第１および第２端子６０４ａ，６０
４ｂが導通状態となることで、信号発生器６０４Ｘで発
生した信号が信号検出器６０４Ｙに入力されると、制御
装置２００ａは、図３２に示した吐出回復処理を行うた
めの指令を吐出回復装置に出力する構成となっている。
各端子６０４ａ，６０４ｂ，９００ｄ１，信号発生器６
０４Ｘおよび信号受信器６０４Ｙ等により検知手段が構
成されている。

【０１２２】上記のとおり構成された本実施例では、ヘ
ッドカートリッジ９をキャリッジ１１に装着すると、基
板９０６ｄの端子９０６ｄ１が第１および第２端子６０
４ａ，６０４ｂにそれぞれ圧接し、第１および第２端子
６０４ａ，６０４ｂは導通状態となる。その結果、信号
発生器６０４Ｘで発生した信号は、第１端子６０４ａ、
端子９０６ｄ１および第２端子６０４ｂを順次介して信
号検出器６０４Ｙに入力されることで、制御装置２００
ａからの指令に基づいて、吐出回復装置によって、図３
２に示した吐出回復処理が自動的に行われ、その後、印
字が開始される。その他の構成は第１実施例のものと同
じであり、動作も同様であるので、それらの説明は省略
する。

【０１２３】本実施例においては、信号検出器が信号を
検出してから直ちに、吐出回復処理が行われる構成であ
るが、これに限られず、信号検出器が信号を検出したと
きから予め設定した時間経過後に、吐出回復処理を行う
構成としてもよく、この場合、ヘッドカートリッジの装
着時に、オペレータの手等により吐出回復処理が妨害さ
れることはない。また、ヘッドカートリッジ装着後、最
初の記録命令を受取ったとき、吐出回復処理を開始する
構成としてもよい。

【０１２４】記録装置の電源がＯＦＦの場合には、バッ
クアップ電池等を利用して前記信号をメモリに記憶して
おき、前記電源のＯＮ時に前記メモリより信号を読取っ
て、吐出回復処理を行うことで、電源ＯＦＦ時のヘッド
カートリッジ交換にも対処できる。 （第３実施例）本実施例は、図４３の（Ａ）および
（Ｂ）に示すように、操作レバー１５の中間部に突起部
としての押圧部６３６ａを一体的に設け、キャリッジ１
１にマイクロスイッチ６３１ｂを固定したものである。
このマイクロスイッチ６３１ｂの位置は、図４３の
（Ｂ）に示すように、ヘッドカートリッジ９の装着後、
操作レバー１５の回動に伴い、その押圧部６３６ａがマ
イクロスイッチ６３１ｂのスイッチ端子を押圧してＯＮ
にするように設定されている。また、前記マイクロスイ
ッチ６３１ｂは、リード線６３２ｂおよびＦＰＣ２１
（図２参照）の信号線を順次介して、制御装置２００ｂ
（図４４参照）に結線されており、マイクロスイッチ６
３１ｂのスイッチ端子がＯＮになると、制御装置２００
ｂは、図３２に示した吐出回復処理を行うための指令を
吐出回復装置に出力する構成となっている。マイクロス
イッチ６３１ｂ、リード線６３２ｂおよび押圧部６３６
ａ等により検出手段が構成されている。

【０１２５】上記のとおり構成された本実施例では、ヘ
ッドカートリッジ９をキャリッジ１１に装着し、操作レ
バー１５を押下げて、ヘッドカートリッジ９をロックす
ると（図４３の（Ｂ）参照）、マイクロスイッチ６３１
ｂのスイッチ端子は前記押圧部６３６ａにより押圧され
てＯＮになり、その旨の信号が制御装置２００ｂに入力
される。これにより、制御装置２００からの指令に基づ
いて、吐出回復装置によって、図３２に示した吐出回復
処理が自動的に行われ、その後、印字が開始される。そ
の他の構成や動作は第１実施例のものと同様である。

【０１２６】ＦＰＣの形状を工夫することにより、マイ
クロスイッチをリード線を介さずに、直接ＦＰＣの信号
線に接続し、組付け性の向上を図ってもよく、マイクロ
スイッチの代わりに、フォトセンサ等を用いてもよい。 （第４実施例） 本実施例は、図４５の（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、キャリッジ１１の側方部位にマイクロスイッチ６３
１ｃを固定し、このマイクロスイッチ６３１ｃの位置
は、図４５の（Ｂ）に示すように、ヘッドカートリッジ
９の装着後、操作レバー１５によるヘッドカートリッジ
９のロックに伴い、ヘッドカートリッジ９の側面がマイ
クロスイッチ６３１ｃのスイッチ端子を押圧してＯＮに
するように設定されている。また、マイクロスイッチ６
３１ｃは、リード線６３２ｃおよびＦＰＣ（図２参照）
の信号線を順次介して、制御装置２００ｃ（図４６参
照）に結線されており、このマイクロスイッチ６３１ｃ
のスイッチ端子がＯＮになると、制御装置２００ｃは、
図３２に示した吐出回復処理を行うための指令を吐出回
復装置に出力する構成となっている。その他の構成は第
１実施例のものと同じであり、動作も第３実施例のもの
と同様であるので、それらの説明は省略する。

【０１２７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でもキヤノン株式会社が提唱する、バブルジェット方
式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をもた
らすものである。

【０１２８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成で
き、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米
国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件
を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１２９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。

【０１３０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満
たす構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。

【０１３１】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【０１３２】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての加圧手段、電気熱変換体あるいは
これとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによ
る予備加熱手段等を行うことも安定した記録を行うため
に有効である。

【０１３３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複数カラー又は、混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極め
て有効である。

【０１３４】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化もしくは液体あるい
は、上述のインクジェットではインク自体を３０℃以上
７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を
安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的で
あるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすも
のであればよい。加えて、積極的に熱エネルギーによる
昇温をインクの固形状態から液体状態への態変化のエネ
ルギーとして使用せしめることで防止するか又は、イン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化してインク液状とし
て吐出するものや記録媒体に到達する時点ではすでに固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインク使用も本発明には適用可能であ
る。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７
号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固
形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対
向するような形態としてもよい。本発明においては、上
述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜
沸騰方式を実行するものである。

【０１３５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。

【０１３６】さらに加えて、本発明のインクジェット記
録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器
の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と
組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するフ
ァクシミリ装置の形態を採るものであってもよい。

【０１３７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、新品のヘッドカートリッジを記録装置本体
に装着したり、記録装置本体から一時的に取外したヘッ
ドカートリッジを再使用のために記録装置本体に装着す
ると、記録ヘッドの吐出回復処理が自動的に行われるこ
とで、前記吐出回復処理の操作の煩わしさが解消される
とともに、前記操作を忘れることに起因する、インク吐
出状態の悪い記録が進行せず、その結果、記録画像の記
録品位が向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例にかかる装置としての電子
タイプライタの外観斜視図であり、（Ａ）は使用時の状
態を示し、（Ｂ）は収納時の状態を示している。

【図２】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の
一構成例を示す斜視図である。

【図３】図２に示したヘッドカートリッジの外観斜視図
である。

【図４】図３に示したヘッドカートリッジの斜視図であ
り、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は外観斜視図である。

【図５】記録ヘッドの天板の斜視図である。

【図６】図２に示したキャリッジの図であり、（Ａ）は
上面図、（Ｂ）は側面図である。

【図７】上記ヘッドカートリッジを上記キャリッジに搭
載した状態を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は
側面図である。

【図８】上記キャリッジの分解斜視図である。

【図９】上記キャリッジを示す図であり、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）はキャリッジにヘッドカートリッジを搭載し
た状態を示す側面図である。

【図１０】図２に示したプリンタにおける被記録媒体搬
送系の側断面図である。

【図１１】図１０の分解上面図である。

【図１２】上記搬送系において各付勢力を解除した状態
を示す側断面図である。

【図１３】上記搬送系におけるフィードローラの逃げを
説明するための構成を示す模式的側面図である。

【図１４】上記搬送系におけるフィードローラ、紙押え
板および拍車の付勢を解除する機構のうち装置右側に配
設される部分を示す図であり、（Ａ）は付勢解除前の側
面図であり、（Ｂ）は付勢解除後の側面図である。

【図１５】図１１と同機構の装置左側に配設される部分
を示す図であり、（Ａ）は付勢解除前の側面図であり、
（Ｂ）は付勢解除後の側面図である。

【図１６】上記付勢解除のためのレバーとノブの係合状
態を示す図であり、（Ａ）は模式的正面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した機構の分解斜視図である。

【図１７】図２等に示したキャリッジの他の要素との係
合関係を説明するための側面図である。

【図１８】キャリッジの上面図である。

【図１９】上記キャリッジが被記録媒体の厚さに応じて
その位置を変化させる様子を示す模式的上面図であり、
（Ａ）は薄紙の場合、（Ｂ）は厚紙の場合を示してい
る。

【図２０】上記変化に伴うガイド軸の軸受の変位を説明
するための模式的側面図である。

【図２１】図２等に示したキャリッジにおいて、このキ
ャリッジの移動方向に対して吐出口配列を傾ける機構を
示す模式的正面図である。

【図２２】上記傾ける機構（構成）のない場合およびあ
る場合の記録例を示すそれぞれ被記録媒体の模式的平面
図である。

【図２３】図２に示したキャリッジ駆動のためのベルト
のテンション機構およびその駆動機構を示す図であり、
（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。

【図２４】図２に示した吐出回復装置の分解斜視図であ
る。

【図２５】キャップおよびキャップホルダの斜視図であ
る。

【図２６】キャップを示す図であり、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）のＭ−Ｍ線断面図であ
る。

【図２７】吐出回復動作によって排出されるインクを貯
留する廃インクタンクの模式的斜視図である。

【図２８】上記廃インクタンクのプリンタに対する配置
を示す図であり、（Ａ）は使用時状態を、（Ｂ）は収納
時状態を示している。

【図２９】吐出回復装置のＨ．Ｐ．ＳＷ、キャップ、ポ
ンプおよびブレードの各動作状態を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図３０】吐出回復装置のＨ．Ｐ．ＳＷ、キャップ、ポ
ンプおよびブレードの各動作状態を模式図により示した
説明図である。

【図３１】制御系の構成例を示すブロック図である。

【図３２】ヘッドクリーニング（吐出回復処理）の手順
の一例を示すフローチャートである。

【図３３】空吐出の手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３４】記録処理の手順の一例を示すフローチャート
の一部である。

【図３５】上記記録処理手順の一例のフローチャートの
他の部分である。

【図３６】図２等で示した記録装置における記録位置指
示モードのタイミングチャートである。

【図３７】図２等で示した記録装置における記録位置指
示モードのフローチャートである。

【図３８】第１実施例の特徴とするところのキャリッジ
近傍の側面図であり、（Ａ）はヘッドカートリッジがロ
ックされている状態、（Ｂ）は前記ロックが解除されて
いる状態を示している。

【図３９】本実施例のキャリッジ近傍の側面図であり、
（Ａ）はヘッドカートリッジを再装着してロックしたと
きの状態、（Ｂ）は上記（Ａ）の状態からフック解除レ
バーが連動したときの状態を示している。

【図４０】本実施例のキャリッジ近傍の側面図であり、
上記図３９の（Ｂ）の直後の状態を示している。

【図４１】本発明の第２実施例に係る図であり、（Ａ）
は記録ヘッド側の基板の要部正面図、（Ｂ）はキャリッ
ジ側のフレキシブル基板の要部正面図である。

【図４２】第２実施例に係るモードの制御構成を示すブ
ロック図である。

【図４３】本発明の第３実施例に係るキャリッジ近傍の
側面図であり、（Ａ）はヘッドカートリッジが装着され
ていない状態を示し、（Ｂ）はヘッドカートリッジが装
着されてロックされている状態を示している。

【図４４】第３実施例に係るモードの制御構成を示すブ
ロック図である。

【図４５】本発明の第４実施例に係るキャリッジ近傍の
上面図であり、（Ａ）はヘッドカートリッジが装着され
ていない状態を示し、（Ｂ）はヘッドカートリッジが装
着されてロックされている状態を示している。

【図４６】第４実施例に係るモードの制御構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ キーボード部 ２ キー群 ３ ヒンジ ４ 給紙トレイ ５ ノブ ６ 表示器 ７ 把手 ９ ヘッドカートリッジ ９ａ 記録ヘッド ９ｂ インクタンク １１ キャリッジ １３ フック １５ 操作レバー １７ マーカ １９ 支持板 ２１ ＦＰＣ ２３ ガイド軸 ２５ 軸受 ２７ タイミングベルト ２９Ａ，２９Ｂ プーリ ３１ キャリッジモータ ３３ 搬送ローラ ３４ プラテン ３５ 搬送モータ ３７ ペーパーパン ３９Ａ，３９Ｂ フィードローラ ４０ レリーズ板 ４１ 排紙ローラ ４２ 拍車 ４３ 解除レバー ４５ 紙押え板 ４６ 軸部材 ４７ 目盛 ４９ マーカ ５１ キャップ ５３ ポンプ ５５ 第１廃インクタンク ５７，７１ チューブ ５９ ブレード ６１ モータ ６３ カム装置 ７０ 第２廃インクタンク ９１ コロ １００ 底板 １８１ インク吸収体 １８３ 通気布 ２００ 制御装置 ５０１ 吸収体 ５６１ 吸引口 ６０４ フレキシブル基板 ６０４ａ，６０４ｂ 端子 ６１３ コロばね ６２３ 基板カバー ６２８ フックレバー部 ６２９ フック ６３０ フックスプリング ６３１ａ，６３１ｂ，６３１ｃ マイクロスイッチ ６３２ａ，６３２ｂ，６３２ｃ リード線 ６３３ ストッパ部材 ６３４ 軸 ６３５ 長穴 ６３６ 回り止め部材 ６３７ スイッチレバー ６３８ レバースプリング ６３９ レバー軸 ９０６ｄ 基板 ９０６ｄ１ 端子 ９０６ｅ つめ ９４０ 天板 ５４５１ フック解除レバー

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 29/00 B41J 29/38

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体にインクを吐出口から吐出す
   ることにより記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに
   インクを供給するためのインクタンクとが一体となった
   ヘッドカートリッジが記録装置本体に着脱可能であり、
   記録ヘッドの吐出回復処理を行うための吐出回復装置を
   備えたインクジェット記録装置において、前記ヘッドカ
   ートリッジが記録装置本体に装着されたことを検知する
   ための検知手段と、ヘッドカートリッジが記録装置本体
   に装着されたことが前記検知手段によって検知される
   と、前記記録ヘッドの吐出回復処理を行うための指令を
   前記吐出回復装置に出力する制御装置とを有することを
   特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 吐出回復処理により前記記録ヘッドの吐
   出口から排出された廃インクを受けるためのキャップに
   連通し、かつ該キャップからの廃インクを貯留するため
   の貯留部材を備え、該貯留部材には開口部が形成されて
   いるとともに、この開口部を覆う通気布が張られている
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 記録ヘッドはシリアルタイプの記録ヘッ
   ドである請求項１または２に記載のインクジェット記録
   装置。
4. 【請求項４】 記録ヘッドは、被記録媒体の記録領域の
   全幅にわたって吐出口が形成されているフルラインタイ
   プの記録ヘッドである請求項１または２に記載のインク
   ジェット記録装置。
5. 【請求項５】 記録ヘッドは、熱エネルギーを利用して
   インクを吐出するものであって、前記熱エネルギーを発
   生するための電気熱変換体を備えている請求項１乃至４
   のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。