JPH04235058A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置および該装置用吐出回復装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙，ＯＨＰ用シートなどの記録媒
体（以下、記録用紙または単に紙ともいう）に対して記
録を行う記録装置は、種々の記録方式による記録ヘッド
を搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドには
、ワイヤードット方式，感熱方式，熱転写方式，インク
ジェット方式によるものなどがある。

【０００３】特に、インクジェット方式は、記録用紙に
直接インクを噴射するものであるので、ランニングコス
トが安く、静かな記録方法として、注目されている。

【０００４】かかるインクジェット方式による記録装置
においては、記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配
列したものが用いられるので、吐出口内方への気泡や塵
埃の混入が生じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発に伴
う増粘等によってインクが吐出ないし記録に適さない状
態となった場合等において、インクをリフレッシュする
ことによりそれら吐出不良要因を除去する処理（吐出回
復処理）がなされるようになっている。また、記録が行
われていない間、この吐出口には吐出口を大気より保護
するキャップを設けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような吐出回復処
理を行う手段および吐出口のカバー手段の一形態として
、記録ヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能なキャッ
プと、このキャップに連通し吸引力を作用するポンプと
を設けたものがある。そして、キャップを吐出口形成面
に対向させた状態で吐出内方のインク吐出エネルギ発生
素子を駆動することによりインクを吐出させ、あるいは
キャップによって吐出口形成面を覆った状態で吸引力を
作用させて吐出口より吸引を行うことによりインクを強
制排出させて、インクとともに吐出不良要因を除去せん
とするものである。

【０００６】一方、装置の適宜の部位には、上記吐出回
復処理によって生じた廃インクを貯留するための廃イン
クタンクが設けられている。そして、吐出回復処理によ
ってキャップやポンプ、およびこれらを連通する廃イン
クチューブ等を含む吐出回復装置に受容されたインクを
廃インクタンクへと導く処理を行うために、キャップを
大気に開放した状態でポンプを作動させる所謂空吸引と
いう動作が行われる。この動作は、吐出回復処理によっ
て吐出回復装置内に受容されたインクを放置した場合、
残留した廃インクの固化が生じたりキャップから外方に
廃インクが漏洩するのを防止するために極めて有効な動
作である。

【０００７】さらに記録状態を安定に保つ手段として吐
出口の近くに付着したインクをぬぐうためにワイパーブ
レードを設けてヘッドの吐出口形成面をワイピングする
ことが有効である。

【０００８】本発明の目的は、上記のごとく前記記録ヘ
ッドのインク吐出状態を良好に保つための吐出回復処理
や、吐出口のカバーおよびワイピングの動作を、記録動
作と関連させて迅速に行い、記録に要する時間を短縮す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明イン
クジェット記録装置は、記録媒体に対して吐出口よりイ
ンクを吐出することにより記録を行うインクジェット記
録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して平
行に移動させて記録を行うキャリジとを有するとともに
、前記記録ヘッドの前記吐出口を覆うことが可能なキャ
ップ手段、前記記録ヘッドの前記吐出口よりインクを吸
引する手段、前記記録ヘッドを記録以外の目的で駆動し
てインクを吐出した際のインクを受容するためのインク
受容手段、前記インク受容手段に受容されたインクを受
容手段より排出するインク排出手段、前記記録ヘッドの
前記吐出口部をぬぐうためのワイピング手段、のうちの
少なくとも一つを前記キャリッジの記録のための移動範
囲よりも外に有し、上記手段のうち少なくとも一つの手
段を前記キャリッジの記録のための移動範囲より外側の
両端に有するインクジェット記録装置において、前記キ
ャリッジの記録のための移動範囲より外側の両端に設け
た手段を制御する制御手段であり、前記手段を用いる直
前の記録動作における前記記録ヘッドの最終記録位置に
て前記両端に設けた手段のどちらを用いるかを決定する
制御手段をさらに設けたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の装置は、前記制御手段が、
前記手段を用いる直前の記録動作における前記記録ヘッ
ドの最終記録位置より近い方の手段を用いるように設定
されていることを特徴とする。

【００１１】また、本発明の装置は、前記記録ヘッドの
前記記録媒体に対する往復両方向へ平行移動において、
記録を行うように設定されていることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の装置は、前記制御手段が、
上記手段を用いる直前の記録動作における記録ヘッドの
記録方向にて前記両端に設けた手段のどちらを用いるか
を決定するように設定されていることを特徴とする。

【００１３】さらに、本発明の装置は、前記制御手段が
、前記手段を用いる直前の記録動作における前記記録ヘ
ッドの移動方向前方の手段を用いるように設定されてい
ることを特徴とする。

【００１４】さらにまた、前記制御手段が、前記手段を
用いる直前の最終記録位置より短時間で前記記録ヘッド
を移動できる位置にある前記手段を用いるように設定さ
れていることを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記構成インクジェット記録装置によれば、回
復機構をキャリッジの記録のための移動範囲より外側の
両端に設け、記録のためのキャリッジの移動に関係させ
て使用する回復機構を選択することができ、それにより
記録に要する時間を短縮することが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１７】図１は本発明を適用可能な装置として、文
書作成装置（以下ワードプロセッサという）の外観構成
例を示す。

【００１８】ここで、１は入力装置であるところのキー
ボード部である。２は入力した文書等を表示する表示器
部分であり、回動可能に保持され、非使用時はキーボー
ド部１に重なるように折りたためるようになっている。

【００１９】３は該記録ヘッドの動作状態を確認するた
めの視認用開口に設けた開閉可能な保護カバーであり、
透明または半透明である。４は拍車を保持するための拍
車カバーである。これらについては図６〜図８について
後述する。

【００２０】５は記録用紙の給排紙時に紙の支えとする
ペーパーサポータ、６は手動にて記録用紙の給排紙を行
うためのノブである。

【００２１】図２は本例に係るインクジェット記録装置
形態のプリンタ部の構成例を示す。

【００２２】ここで９は、後に図３および図４につき詳
述するインクジェット記録ヘッドを有したヘッドカート
リッジ、１１はこれを搭載して図中Ｓ方向に走査するた
めのキャリッジである。１３はヘッドカートリッジ９を
キャリッジ１１に取付けるためのフック、１５はフック
１３を操作するためのレバーである。１９はヘッドカー
トリッジ９に対する電気接続部を支持する支持板である
。２１はその電気接続部と本体制御部とを接続するため
のフレキシブル配線基板（ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔ
ｅｄ　　Ｃｉｒｃｕｉｔ　　Ｂｏａｒｄ、以下ＦＰＣと
記す）である。このＦＰＣに関連した構成については図
９〜図１１について後述する。

【００２３】２３は、キャリッジ１１をＳ方向に案内す
るためのガイド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に
挿通されている。２７はキャリッジ１１が固着され、こ
れをＳ方向に移動させるための動力を伝達するタイミン
グベルトであり、装置両側部に配置されたプーリ２９Ａ
，２９Ｂに張架されている。一方のプーリ２９Ｂには、
ギヤ等の伝導機構を介してキャリッジモータ３１より駆
動力が伝達される。

【００２４】３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともい
う）の被記録面を規制するとともに記録等に際してこれ
を搬送するための搬送ローラであり、搬送モータ３５に
よって駆動される。３７は記録媒体を前記ペーパーサポ
ータ５（図１）側より記録位置に導くためのペーパーパ
ン、３９は記録媒体の送給経路途中に配設されて記録媒
体を搬送ローラ３３に向けて押圧し、これを搬送するた
めのフィードローラである。３４はヘッドカートリッジ
９の吐出口に対向し記録媒体の記録面を規制するための
プラテンである。４１は記録媒体搬送方向上、記録位置
より下流側に配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向
けて排紙するための排紙ローラである。４２は排紙ロー
ラ４１に対応して設けられる拍車であり、記録媒体を介
してローラ４１を押圧し、排紙ローラ４１による記録媒
体の搬送力を生じさせる。４３は記録媒体のセット等に
際してフィードローラ３９，拍車４２それぞれの付勢を
解除するための解除レバーである。

【００２５】プラテン３４は、両端を排紙ローラ４１の
軸で回転可能に支持され、左右プレート７５，７５の停
止位置からペーパーパン３７の前面部４５方向に付勢さ
れ、記録用紙がない状態では、プラテンローラ３３を最
外周より小さくしている部分３３Ａに複数箇所に設けて
いる３４Ａがペーパーパンの前面部４５の内側に接して
いる。

【００２６】５１はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱
が可能に支持されている。このキャップ５１は、非記録
時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理
に際して用いられる。吐出回復処理とは、キャップ５１
を吐出口形成面に対向させ、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギ発生素子を
駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、こ
れによって気泡や塵埃，増粘して記録に適さなくなった
インク等の吐出不良要因を除去する処理予備吐出）や、
これとは別に吐出口形成面をキャップ５１で覆った状態
で吐出口よりインクを強制的に排出させることにより吐
出不良要因を除去する処理である。

【００２７】５３は、インクの強制排出のために吸引力
を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処
理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ５１
に受容されたインクを吸引するために用いられるポンプ
である。５５はこのポンプ５３によって吸引された廃イ
ンクを貯留するための第１の廃インクタンク、５７はポ
ンプ５３と廃インクタンク５５とを連通するチューブで
ある。また、７０は第２の廃インクタンクであり、チュ
ーブ７１を介して第１の廃インクタンク５５と接続され
ている。

【００２８】５９は、記録ヘッドの吐出口形成面のワイ
ピングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側に突
出してヘッド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。６１はモータ、６３はモータ６１から
動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動およびキャップ５
１やブレード５９の移動をそれぞれ行わせるためのカム
装置である。

【００２９】図３には記録ヘッドの吐出回復処理に用い
る機構を右側にも設けた改良機構を示す。

【００３０】図において、５１Ｒ，５３Ｒ，５７Ｒ，５
９Ｒ，６１Ｒ，６３Ｒは、前記装置左側に設けたキャッ
プ５１，ポンプ５３，チューブ５７，ブレード５９，モ
ータ６１，カム６３にそれぞれ対応しており、図示して
いないが廃インクタンク５５に対応する５５Ｒも設けら
れている。

【００３１】また、第２の廃インクタンク７０は左右の
廃インクタンク５５，５５Ｒと接続されている。

【００３２】次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳
細について説明する。

【００３３】図４は、インクジェット記録ヘッド本体を
なす吐出ユニット９ａとインクタンク９ｂとを一体とし
たヘッドカートリッジ９の外観斜視図を示し、図におい
て、９０６ｅは、ヘッドカートリッジ９を装着する際に
キャリッジ１１に設けられたフック１３によって掛止さ
れるつめである。図から明らかなようにつめ９０６ｅは
記録ヘッド全延長の内側に配設される。また、ヘッドカ
ートリッジ９の前方吐出ユニット９ａの近傍には、この
図には示されないが位置決め用突き当て部が設けられて
いる。９０６ｆは、キャリッジ１１に立設されフレキシ
ブル基板（電気接続部）およびゴムパッドを支持するた
めの支持板が挿入されるヘッド開口部である。

【００３４】図５および図６は、図４に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク供
給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブルタ
イプのものとしてある。

【００３５】同図５において　、９１１はＳｉ基板上に
電気熱変換素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給す
るＡｌ等の配線とが成膜技術により形成されて成るヒー
タボードである。９２１はヒータボード９１１に対する
配線基板であり、対応する配線は例えばワイヤボンディ
ングにより接続される。

【００３６】９４０はインク流路を制限するための隔壁
や共通液室等を設けた天板であり、本例においてはオリ
フィスプレート部を一体に有した樹脂材料で成る。そし
て、図７に示すように、吐出口形成面は記録用紙の被記
録面と平行な平面に対して所定角度θだけ傾いており、
かつ吐出口近傍の部分で段差９４０ａを有している。こ
れは、天板に設けた流路側からレーザビームを照射して
吐出口を加工するために、オリフィスプレート部内の流
路と、その後方の流路とが所定角度をなすことに対応し
て行われたものである。

【００３７】図５において、９３０は、例えば金属製の
支持体、９５０は押えばねであり、両者間にヒータボー
ド９１１および天板９４０を挟み込んだ状態で両者を係
合させることにより、押えばね９５０の付勢力によって
ヒータボード９１１と天板９４０とを圧着固定する。な
お、支持体９３０には、配線基板９２１も貼着等により
設けられるとともに、ヘッドの走査を行うキャリッジ１
１への位置決め基準を有するものとすることができる。 また、支持体９３０は駆動に伴って生じるヒータボード
９１１の熱を放熱冷却する部材としても機能する。

【００３８】９６０は供給タンクであり、インク供給源
をなすインク貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータ
ボード９１１と天板９４０との接合により形成される共
通液室にインクを導くサブタンクとして機能する。９７
０は共通液室へのインク供給口付近の供給タンク９６０
内の部位に配置されるフィルタ、９８０は供給タンク９
６０の蓋部材である。

【００３９】９００はインクを含浸させるための吸収体
であり、インクタンク本体９ｂ内に配置される。１２０
０は上記各部９１１〜９８０からなる記録エレメント９
ａに対してインクを供給するための供給口であり、当該
ユニットをインクタンク本体９ｂの部分１０１０に配置
する前の工程で供給口１２００よりインクを注入するこ
とにより吸収体９００のインク含浸を行わせることがで
きる。

【００４０】１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１
３００はカートリッジ内部を大気に連通するために蓋部
材に設けた大気連通口である。

【００４１】供給口１２００を介してのインクタンク９
ｂへのインク充填が終了すると、各部９１１〜９８０よ
りなる吐出ユニット９ａ（図４）を部分１０１０に位置
付けて配設する。このときの位置決めないし固定は、例
えばインクタンク本体９ｂに設けた突起１０１２と、こ
れに対応して支持体９３０に設けた穴９３１とを嵌合さ
せることにより行うことができ、これによって図６に示
すヘッドカートリッジ９が完成する。

【００４２】そして、インクはカートリッジ内部より供
給口１２００、支持体９３０に設けた穴９３２および供
給タンク９６０の図５中裏面側に設けた導入口を介して
供給タンク９６０内に供給され、その内部を通った後、
導出口より適宜供給管および天板９４０のインク導入口
９４２を介して共通液室内へと流入する。以上における
インク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチ
ルゴム等のパッキンが配設され、これによって封止が行
われてインク供給路が確保される。

【００４３】図８は図２の装置の断面図であり、プラテ
ン３４およびペーパーパン前面部４５の構成および作用
をさらに、詳しく説明する。

【００４４】ヘッドカートリッジ９の吐出口とプラテン
３４の前面との距離Ｌ（ヘッドギャップ）は印字に最適
に調整されている。

【００４５】上記構成のもとに、Ａ方向から挿入された
記録用紙は、フィードローラ３９によってローラ３３に
向けて付勢され、その摩擦力によって送られる。記録用
紙先端は、プラテンのすくい部３４Ａとペーパーパン前
面部４５の内側との間に、ばね８２（両側に設けてある
）の力に抗してプラテン３４を軸４１Ａを回転中心軸と
してＢ方向に回動させつつはいりこむ。なお、前面部４
５は吐出口形成面との間隙が適切に調整され、固定され
ている。

【００４６】したがって、プラテン３４上の記録用紙は
、紙厚によらずプラテン３４がＢ方向に逃げることでヘ
ッドカートリッジ９の吐出口と最適なヘッドギャップが
保たれることになる。

【００４７】そして、プラテン３４の前面の延長線上に
は記録用紙厚によってＢ方向に逃げた場合にも排紙ロー
ラ４１と拍車４２の接点があり、記録用紙の先端が容易
に排紙ローラ４１と拍車４２との間に進入できる。また
、プラテンが傾くことによる記録部ｈの上下でのヘッド
ギャップの差異は、プラテンの回転中心と印字中心の距
離Ｈが大きいために無視できるものである。

【００４８】なお、必ずしも、プラテン３４はローラ４
１と同軸である必要はない。また、全面部４５はペーパ
ーパン３７と一体に成型されてなるものでなくてもよく
、接着やビス止めによって固定されるものでもよい。 また、別体に構成されて装置の他の部分によって固定さ
れるものでもよい。

【００４９】図９はヘッドカートリッジ９を搭載し、拍
車４２、拍車カバー４および視認用開口に設けた保護カ
バー３を備えたときのプリンター部の概略断面図である
。この図からわかるように、拍車カバー４は拍車固定部
を形成するためにヘッドカートリッジ９の上部にオーバ
ーハングしている。

【００５０】従って、カバー３が透明または半透明であ
ればカバー状態のままヘッドカートリッジ９の動作は目
視できるが、キャッピング位置における吐出ユニット９
ａのインク吐出部９ａ′部分も目視確認できるようにす
るのが強く望まれる。

【００５１】しかし、図１０に示すような構成ではこれ
を行うことができない。すなわち同図において破線部は
キャッピング状態におけるヘッドカートリッジ９の待機
位置であり、記録媒体であるところの紙の通紙位置から
は外れている。通常視認用開口３Ａ′以外の外装部材８
５は、不透明のモールド部材で構成されるためのキャッ
ピング状態におけるヘッドカートリッジ９の位置や吐出
ユニット９ａ、インク吐出部９ａ′を目視確認すること
は不可能である。また視認用開口３Ａ′を幅方向に広げ
ただけでもインク吐出部９ａ′等を目視確認することは
できない。

【００５２】これに対し、本実施例で採用した図１１の
構成では、視認用開口３Ａを幅方向に広げるとともに、
更にインク吐出部９ａ′上部まで覆うＬ字状の形状にす
ることにより、インク吐出部９ａ′をも目視で確認する
ことができるようになる。

【００５３】本例では、視認用開口３Ａにはカバー部材
３が設けられており、非記録位置でもヘッドカートリッ
ド９等装置内部の保護を行っている。このカバー部材３
は種々の材料で構成されていてよく、そしてこれを透明
または半透明とすることにより、カバー状態のままキャ
ッピング時の目視をも行うことができる。

【００５４】しかしカバー部材３を開閉もしくは簡易に
着脱可能な構成とし、必要に応じて直ちに開口３Ａを開
放可能であれば、必ずしも透明または半透明でなくても
よい。

【００５５】次に、上記ＦＰＣ２１に関連した構成を具
体的に説明する。

【００５６】図１２および図１３は、実施例に係る記録
装置の概略正面図であり、図１４はその比較例による記
録装置の概略正面図である。

【００５７】図１２において、記録装置のフレーム９１
から立設した左右フレーム７５（図１２中に図示せず）
には左右に延びるローラ３３が設けられており、ローラ
３３の手前には同じくこのガイド軸２３が固定され、こ
の上を左右に摺動可能な状態でキャリッジ１１が設けら
れていること、そしてキャリッジ１１上にはヘッドカー
トリッジ９が搭載されていることは前述の通りである。

【００５８】キャリッジ１１には、その上に設けたコネ
クタ部等を介して不図示の制御回路とヘッドカートリッ
ジ９とを電気的に接続するＦＰＣ２１が固定されている
。また、ＦＰＣ２１は他端をフレーム９１に固定されて
いる。

【００５９】さらに、フレーム９１上のＦＰＣ２１とフ
レーム９１との間で、ＦＰＣ２１が最小半径を形成する
部位の近傍に、摩擦シ−ト９７を設けてある。摩擦シー
ト９７は片面に接着剤が塗布してあり、その接着剤によ
り、フレーム９１に接合している。

【００６０】かかる構成において、キャリッジ１１は、
モータ３１等の駆動手段により軸２３上を図中矢印ＳＲ
方向に移動していく。このとき、制御部からＦＰＣ２１
を介してキャリッジ１１上に搭載されたヘッドカートリ
ッジ９の吐出ユニット９ａに記録信号が送られる。そし
て、吐出ユニット９ａは当該信号に応じて、記録用紙に
インクを吐出し、記録が行われていく。一行分の記録が
終了した後、キャリッジ１１は停止し、ローラ３３はモ
ータ３５等の駆動手段により回転駆動され、これに伴い
、記録用紙が副走査される。

【００６１】この後、キャリッジ１１は図中矢印ＳＬ方
向に移動し、次行の記録が行われていく。

【００６２】図１３は上記キャリッジ１１の移動状態を
示すが、本例ではフレーム９１上に摩擦シート９７が設
けてあるためＦＰＣ２１と、摩擦シート９７の間で摩擦
力が生じ、ＦＰＣ２１はフレーム９１との間にすべりを
生じることなく、円弧部２１Ａが正しく移動していくの
で、キャリッジ１１の下部に巻き込まれることがない。

【００６３】これに対して、図１４のような摩擦シート
９７を設けない構成においては、キャリッジ１１下部の
ＦＰＣ２１がフレーム１の間ですべりを生じており、こ
のためＦＰＣ２１上の部分でたるみ２１Ｂが生じてしま
い、この状態でキャリッジがさらに右方向（ＳＲ方向）
に移動すると、ＦＰＣ２１がキャリッジ１１に巻き込ま
れるおそれが生じることになる。

【００６４】以上のように本例によれば、記録装置のフ
レーム９１上に高摩擦係数の部材（摩擦シート９７）を
設けるという簡易な構成をとることで、ＦＰＣ２１の走
行を安定させることができ、従ってＦＰＣ走行部の高さ
を低くすることが可能になり、小型かつ計量の記録装置
を提供することができる。

【００６５】なお、摩擦シート９７の一例としては例え
ばシリコンからなるシート材が使用可能である。

【００６６】また、以上の説明においては、ヘッドカー
トリッジ９と制御回路との間の接続をＦＰＣで行うもの
としたが、ＦＰＣに限らず、フラットケーブル，束線等
全ての電気的接続部材に適用することができるのは勿論
である。

【００６７】図１５は図２におけるキャップ５１，ポン
プ５３，ブレード５９，モータ６１およびカム装置６３
等から成る回復装置の主要部の分解斜視図である。

【００６８】ここで、５０１はキャップ５１内部に配置
されるインク吸収体、５０３はキャップ５１を保持する
保持部材、５０５はピン５０７を中心に回動可能に取付
けられ、ピン５０７に加えられる力によってキャップ５
１を吐出ユニット９ａの吐出口形成面に当接／離脱させ
るためのキャップレバーである。５１１はキャップレバ
ー５０５の端部５０９に係合してキャップレバー５０５
の回動範囲を規制するためのピンである。

【００６９】５１３はキャップレバー５０５のピン５０
７が嵌入される穴部を有する治具であり、キャップレバ
ー５０５をポンプ５３に設けた支持部５１５に取付ける
のに用いられる。５１６はその取付け状態を確保するた
めの留め部材である。５１７は吐出口形成面に当接させ
るための力をキャップ５１に作用する作用部であり、キ
ャップ５１の後側部のほぼ中央に係合する。この作用部
５１７は吸引されたインクの導入口５１７Ａを有し、キ
ャップレバー５０５内部，ピン５０７内部，治具５１３
内部および支持部５１５内部にはそれぞれインク流路が
形成されている。そして、ポンプ５３が吸引力を発生す
ると、インクはこれら流路を経て図中矢印で示すように
ポンプ５３内に導入される。

【００７０】５１９はポンプ５３の端面中央に突設し、
内部にインク流路を形成した軸であり、側壁部５２０に
回動可能に取付けられる。これによるポンプ５３自体の
回動力は支持部５１５を介してキャップレバー５０５に
加えられ、これに伴ってキャップ５１が進退する。５２
１はポンプ軸５１９に結合する流路形成部材、５２３は
チューブ５７の取付け部材である。すなわちこれら軸５
１９，流路形成部材５２１および取付け部材５２３の内
部にインク流路が形成され、ポンプ５３に吸引されたイ
ンクが、図中矢印で示すようにこれら流路を経てチュー
ブ５７を介し廃インクタンク５５に導入される。

【００７１】５２５はポンプ５３のピストン、５２７は
その軸であるピストン軸、５２９はパッキン，５３２は
ポンプ５３のキャップである。５３３はピストン軸５２
７に取付けられ、ピストン５２５を作動させるための力
の伝達を受けるピンである。

【００７２】５３５はブレード５９が取付けられるブレ
ードレバーであり、ポンプ５３の端面に突設した軸のま
わりに回動可能に支持され、当該回動に伴ってブレード
５９を記録ヘッド側に突出または後退させる。５３７は
ブレードレバー５３５に対しブレード５９を突出させる
方向への回動力を付与するばねである。また、５３９は
ポンプ５３自体に対しキャップ５３が記録ヘッド側に向
う方向への回動習性を与えるばねである。５４１はモー
タ６１の回転をカム装置６３に伝達するギア列である。 カム装置６３は、ポンプ５３に設けた係合部５４５に係
合してこれを回動させるためのカム５４７と、ポンプ５
３のピストン軸５２７に設けたピン５３３に係合してポ
ンプを作動させるためのカム５４９と、ブレードレバー
５３５に設けた係合部５５１に係合してこれを回動させ
るためのカム５５３と、カム装置６３のホームポジショ
ンを検出するためのスイッチ５５５に係合するカム５５
７とを有している。これらカムの動作については後述す
る。

【００７３】図１６はキャップ５１および保持部材５０
３の詳細を示す斜視図である。

【００７４】本例に係るキャップ５１は天板９４０のオ
リフィスプレート部との密着性をよくするためゴム状弾
性体で形成されており、キャッピングに際しては約６０
ｇ〜８０ｇの押圧力をもって天板のオリフィスプレート
部に圧接されている。そしてリブ部分の先端すなわち吐
出口形成面に対向する縁部は、上記傾き角θ（図７参照
）に対応して本例では平行となるように形成され、かつ
吐出口位置の段差に追従するために先は細く根元で太く
なる台形断面を有している。

【００７５】また、角度θに対応して、天板９４０に押
圧されたとき横すべりするのを防止するため、キャップ
保持部材５０３にリブ５０３ｂと５０３ｃとを設けてあ
る。すなわち、ゴム製キャップ自身の変形をリブ５０３
ｃで防止するとともに、キャップ５１とキャップホルダ
５０３全体がキャップレバー５０５の取付面で横をむく
のをリブ５０３ｂで防止するようにしている。

【００７６】図１７，１８および１９はキャップ５１等
のさらに詳細な構成を示す正面図，平面図および図１７
におけるＭ−Ｍ線側断面図である。

【００７７】ここで、本例では、キャップ内のインク吸
引口５６１を、鉛直方向下部に開口させ、キャップレバ
ー５０５の作用部５１７に設けたインク導入口５１７Ａ
に向ってインク流路５６３を形成している。また、吸引
口５６１を吸収体５０１によって完全には覆わない構成
としている。

【００７８】キャリッジ１１上にセットされたヘッドカ
ートリッジ９は、その吐出口が回復系のキャップ５１の
ほぼ中心にくるようにキャリッジモータ３１により駆動
され、キャッピング，予備吐出あるいは吸引動作など一
連の吐出不良の回復処理が行われる。

【００７９】ここで、ヘッドの天板９４０は図７につい
て前述したように記録媒体の被記録面に対して水平でな
く、すなわちキャップの押圧方向に対して直角でなく、
一定角度θ（本実施例の場合θ≒５°とする）をなすと
ともに微小段差（本実施例の場合約０．２ｍｍ）をもっ
ている。その上、キャリッジ１１の停止位置は、キャリ
ッジモータ３１にステップモータを使用する場合には、
目標位置に対して所定量（例えば約±０．５ｍｍ程度）
のずれが生じることがある。

【００８０】天板９４０のオリフィスプレート部の形状
に追従するためには、先端リブ５１ａは小さく、硬度も
低いものがよいが、同時に吸引時に発生する負圧に耐え
て密閉性を保持するにはリブ５１ａのある程度の強度が
必要である。また、天板９４０のオリフィスプレート部
Ｏは角度θを持つため、キャップ５１のリブ５１ａには
リブを押しひろげる方向の力が常に働くことになり、長
期間放置されたときの永久変形が問題となる。

【００８１】これらを考慮し、本例では、リブ５１ａの
形状を次のように選択した。すなわち、図１９において
、Ｗ１　＝０．３ｍｍ，Ｗ２　＝０．５ｍｍ，Ｈ＝０．
４ｍｍとし、ゴム硬度を６０°とすることで上記の問題
を解決した。同時に、リブの周囲部５１ｂがリブ形状に
対して十分大きいこと、例えばリブの周囲部５１ｂは幅
を２〜３ｍｍ以上、厚みを２〜３ｍｍ以上とすることで
上記効果はより確実なものとなる。

【００８２】なお、キャップに用いられるゴムはブチル
ゴム，塩素化ブチルゴム，シリコンゴムなどを用いるこ
とができる。

【００８３】ところで、吐出口形成面とリブ部分の縁部
が形成する平面とは必ずしも平行としなくてもよい。平
行である場合にはキャップ５１の当接／離脱に際して縁
部全体が同時に吐出口形成面に対し接触／離脱し、キャ
ップ５１による密閉空間に大きな圧力変動が瞬間的に生
じることによって吐出口内のインクメニスカスが適正に
保持されなくなるおそれがあるからである。すなわち、
非平行とすることによって、キャッピングに際しては全
体の密着状態をとるまでに縁部は徐々に吐出口形成面に
接触してゆくことになる。また、キャップオープンに際
しては、完全な離脱を行うまでに縁部が徐々に離隔して
ゆくことになる。

【００８４】このような観点からすれば、図１６ないし
図１９に示したキャップ構成は必ずしも図１９に示した
ような吐出口形成面に対してのみ適用されるものではな
い。すなわち、例えば記録媒体の非記録面に対して平行
に形成された吐出口形成面にも上記キャップ構成は適用
可能となる。

【００８５】また、同じく上記観点からすれば、縁部が
形成する平面は必ずしも図１６および図１９に示した方
向でなくてもよく、適宜の方向を採ることができる。さ
らに、必ずしも平面としなくてもよく、縁部に凹凸が設
けられた構成でもよい。

【００８６】次に、回復系について説明する。

【００８７】図２０はカム装置の各カムの輪郭曲線、図
２１，図２２は主要なカム位置（図２０の〈ａ〉〜〈ｄ
〉，〈ｆ〉，〈ｈ〉）に対応したポンプを除く各部の動
作位置、図２１，図２２は同じくポンプ５３の動作位置
をそれぞれ示す説明図である。なお、図２０中の数値は
カムの回転角度である。

【００８８】以下、図２０〜図２４を用いて、本実施例
に係る回復系ユニットの機能について説明する。

【００８９】図２０において、〈ａ〉の状態はカム５４
９のホームポジション位置であり、記録動作中の回復装
置の待機状態である。このとき、スイッチ５５５はオン
であり、キャップ５１はヘッド吐出口形成面より離隔し
た状態（以下オープン状態とよぶ）にあり、ブレード５
９はオフ状態すなわちこれもヘッド吐出口形成面より離
隔した状態にある（図２１，２２参照）。また、ポンプ
５３は上死点にある。

【００９０】次に〈ｂ〉の状態はキャッピング状態であ
り、プリンタ装置を使用しない場合等の状態でヘッド吐
出口形成面を覆い保護している状態である。このときス
イッチ５５５はオフ、キャップ５１はヘッド吐出口形成
面に接合し（クローズ状態）、ポンプ５３は上死点にあ
り、さらにブレードはオフ状態である。

【００９１】〈ｃ〉の状態はポンピングが終了した状態
である。スイッチ５５５はオン、キャップ５１はクロー
ズ、ポンプ５３は弁が開ききった状態にあるが下死点に
はいたらない状態である。またブレード５９はオフ状態
にある。

【００９２】〈ｄ〉の状態はポンピング終了の後、キャ
ップ５１をオープンさせ、同時にキャップ５１およびキ
ャップレバー５０５内に充満しているインクをポンプ５
３内にとり込むための小空吸引を実行し終えた状態であ
る。このときスイッチ５５５はオン、キャップ５１は半
分程度オープン、ポンプ５３は下死点、ブレ−ドはオフ
状態にある。

【００９３】次に〈ｇ〉の状態を先に説明する。これは
ポンピングによってポンプ５３内に充満したインクを廃
インクタンク側へ排出するための空吸引をはじめる準備
位置である。このとき、スイッチ５５５はオン、キャッ
プ５１はオープン、ポンプ５３は上死点より若干下った
ところにある。

【００９４】またブレード５９はオフ状態にある。

【００９５】〈ｅ〉および〈ｆ〉は、それぞれ、大空吸
引および中空吸引を行ったときの停止位置である。どち
らの位置でもスイッチ５５５はオン、キャップ５１はオ
ープン、ブレード５９はオフ状態であるが、ポンプ５３
の状態は〈ｅ〉では下死点にあるのに対し〈ｆ〉では完
全に下りきっていない。

【００９６】〈ｈ〉の状態はワイピングを行うときの状
態である。このときスイッチ５５５はオン、キャップ５
１はオープン、ポンプは上死点にある。そしてブレード
５９がオン状態にあり、この状態でヘッドカートリッジ
９を搭載したキャリッジ１１が移動することでヘッド吐
出口形成面のワイピングが実行できる。

【００９７】次に、図２３，２４において、第１の動作
を示す（１）はポンプ内でピストン５２５が下死点にあ
る状態を示している。ポンプ５３内の空間においてピス
トン５２５の左側の空間によって作られる負圧によって
ポンピングが機能する。５３１はその負圧をキャップ５
１へと伝える弁口である。（１）の状態でピストン５２
５はこの弁口５３１を乗りこえさらに右側へ進んだ状態
なのがわかる。ここではピストン５２５は左側から５２
７ａのピストンの軸フランジ部によって押され密着して
いるので、発生した負圧は他に漏れることなくキャップ
５１側へ伝えられる。またピストン５２５右側部分にた
まっていたインクは廃インクタンクへと押し出される。

【００９８】第２の動作を示す（２）は上死点にある状
態を示す。ここで注意すべきは、ピストン５２５は弁口
５３１の右側に達しており、弁口５３１は閉じていない
ことである。すなわち、この状態においてキャップ５１
は大気連通状態になっている。

【００９９】第３の動作を示す（ｉ）は図２０における
〈ｃ〉のときのポンプ５３の状態である。ピストン５２
５は弁口５３１を乗り越え若干右へ進んでいる。

【０１００】第４の動作を示す（ｉｉ）は図２０におけ
る〈ｇ〉のときの状態であり、この状態と（１）あるい
は（ｉｉｉ）の状態とを往復することで大空吸引および
中空吸引を実行している。ここで注意すべきは弁口５３
１がピストン５２５によって閉じられていることである
。本実施例に係るポンプ５３には通常のポンプが有する
弁に相当する物がなく、ポンプ内に正圧が発生した場合
にはキャップ５１側への逆流が生ずる場合がある。そこ
で、必要なとき以外には弁口５３１を閉じておくことで
、逆流を少なくする効果がある。

【０１０１】第５の動作を示す（ｉｉｉ）は中空吸引を
実行し終えたときの状態である。ここで注意すべきは、
ピストン５２５は弁口５３１を乗り越えた直後で止まっ
ているところである。ピストン５２５を下死点（１）ま
で移動したとするなら、上死点（２）あるいは空吸引準
備位置（ｉｉ）に戻る際に弁口５３１が閉じられない時
間が長くできてしまうことになる。そのときに左側の空
間に正圧が生じることのないようにピストン軸フランジ
５２７ａとピストン５２５に若干の隙間ができ、ピスト
ン５２５右側の空間と連通するように構成されてはいる
が、流路の抵抗などによって正圧が生じ、そのための逆
流がおきるおそれがある。これに対し、本例のように（
ｉｉｉ）の位置から（１）あるいは（ｉｉ）まで戻るよ
うにする場合、その逆流は効果的に防止されている。

【０１０２】図２５は、以上の構成による記録装置の制
御系の構成例を示すブロック図である。

【０１０３】キャリッジ１１のキャップ位置や移動位置
は、回復系ホームセンサ６５やキャリッジホームセンサ
６７の検出に基づいて知ることができる。同図において
１０００は図２６〜図３０について後述する制御手順等
を実行して各部を制御するＭＰＵ、１００１は、その制
御手順に対応したプログラム等を格納したＲＯＭ、１０
０２は、制御手順実行時におけるワ−クエリアとして用
いられるＲＡＭである。また、１００３は、後述の時間
を計測するタイマである。

【０１０４】図２６は、図２５のＭＰＶ１０００の制御
の下に、回復系ユニットによって実行されるヘッドクリ
ーニング処理手順の一例を示す。

【０１０５】本手順は図２１における〈ｂ〉のキャッピ
ング状態から始まる（ステップＳ１）。そして〈ｃ〉状
態に動くことでポンピングが実行され（ステップＳ３）
、その状態でインク吸引が充分に行われるよう例えば３
秒間の停止を行わせる（ステップＳ５）。〈ｄ〉におけ
るキャップオープンと同時に小空吸引が行われ（ステッ
プＳ７）、キャップ５１内およびキャップレバー５０５
内のインクのとりこみが行われるよう例えば１秒間停止
する（ステップＳ９）。

【０１０６】次にポンプ５３内に充満したインクの排出
のために空吸引を行う。すなわちまず〈ｇ〉の空吸引準
備位置に移り（ステップＳ１１）、そこから中空停止位
置〈ｆ〉の間を例えば３回移動させる（ステップＳ１３
〜Ｓ１９）。

【０１０７】最後に〈ｇ〉から〈ｅ〉まで移動させるこ
とにより大空吸引が行われ（ステップＳ２１）、ポンプ
５３内のインクは充分に廃インクタンク側へ押し出され
る。引き続き〈ｇ〉の位置に移り（ステップＳ２３）、
予備吐出を行ったあと（ステップＳ２５）、〈ｈ〉の位
置に設定してブレード５９を突出させ（ステップＳ２７
））　、ワイピングを実行し（ステップＳ２９）、始め
のキャッピング状態〈ｂ〉にもどる（ステップＳ３１）
。

【０１０８】なお、吸引による回復処理、空吸引および
予備吐出等を含む本手順は、装置の主制御ルーチンで適
宜行うようにすることもでき、あるいは操作者による指
示に応じて起動することもできる。

【０１０９】図２７は記録中に適宜実行される予備吐出
によって蓄積されるインクを廃インクタンクへ取込むた
めの空吸引の動作例を示すフローチャートである。

【０１１０】本手順は記録中にこれを中断して行われる
処理であるので、図２０における〈ａ〉の待機状態から
スタ−トする（ステップＳ４１）。この状態からカム６
３を逆転させて〈ｇ〉位置へ以降させ（ステップＳ４３
）、その後〈ｆ〉位置に戻して中空吸引を実行する（ス
テップＳ４５）。そして再度〈ｇ〉位置に設定した後（
ステップＳ４７）、〈ｅ〉位置へ戻して大空吸引を実行
する（ステップＳ４９）。その後、〈ａ〉状態に設定し
てキャップをオープンし（ステップＳ５１）、記録を実
行する。

【０１１１】図２８，２９および３０は本例による記録
印刷処理手順の一例を示す。

【０１１２】まず、図２８において電源がオンとされる
と、ステップＳ６１にて回復系ユニットを回復系ホーム
ポジションに設定し、キャップをオープンとした後、ス
テップＳ６３にてキャリッジ１１をホーム位置に設定す
る。次にステップＳ６５にて、所定の予備吐出回数（本
例では１５回または７回）に達したときに空吸引を起動
するために用いられるカウンタＮ１をリセットし、ステ
ップＳ６７にてキャップをクローズとする。その後、図
２９において、記録（印刷）のデータ信号を待機する（
ステップＳ６９）。

【０１１３】印刷信号が入力されると、ステップＳ７１
にて給紙を開始し、ステップＳ７３にてキャップをオー
プンとした後に、ステップＳ７５にてキャリッジ１１を
ホームポジションに設定して予備吐出を行うとともにカ
ウンタＮ１を＋１歩進する。次に、ステップＳ７７にて
記録動作中の所定時間毎（例えば３０秒毎）に予備吐出
を起動するためのタイマＴ１をリセットするとともにこ
れをスタートさせ、ステップＳ７９にて１行分の印刷を
実行する。この後、ステップＳ８１にてタイマＴ１の値
が３０秒を越えたか否かを判定し、肯定判定であればス
テップＳ７５およびＳ７７とそれぞれ同様なステップＳ
８３およびＳ８５を経た後に、一方否定判定であればた
だちに、ステップＳ８７に進む。

【０１１４】ステップＳ８７ではカウンタＮ１の値が“
１５”に達したか否かを判定し、肯定判定であればステ
ップＳ８９にて１頁の印刷途中での空吸引を行う。この
際には、図２７に示す手順が起動される。その後、ステ
ップＳ９１にてカウンタＮ１をリセットして再スタート
させ、ステップＳ９３に移行する。なお、ステップＳ８
７で否定判定された場合には直ちにステップＳ９３に進
む。

【０１１５】ステップＳ９３では１頁分の記録が終了し
て改頁が指示されているか否かを判定し、否定判定であ
ればステップＳ９５に進んで印刷信号の有無を判定する
。ステップＳ９５にて肯定判定がなされた場合にはステ
ップＳ９７にて記録終了のＥＮＤ信号があるか否かを判
定し、否定判定であればステップＳ７９に移行して次行
の印刷を行う。

【０１１６】一方、ステップＳ９５　にて印刷信号が入
力されない場合にはステップＳ９９に進み、印刷データ
が所定時間（例えば５秒）入力されないときにキャッピ
ングを行うために用いられるタイマＴ２をリセットし、
再スタートする。次に、ステップＳ１０１にて印刷信号
の有無を判定し、肯定判定であればステップＳ７９に復
帰して次行の印刷を実行する。

【０１１７】一方、否定判定であればステップＳ１０３
にてタイマＴ２の時計内容が５秒を越えたか否かを判定
し、否定判定であればステップＳ１０４に進み、ＥＮＤ
信号の入力が無ければステップＳ１０１に復帰する。

【０１１８】一方、５秒を経過していればステップＳ１
０５にてキャップをクローズとし、ステップＳ１０７に
てタイマＴ１を停止するとともに、所定時間（例えば６
０秒間）キャッピング状態が継続した後に予備吐出を起
動するためのタイマＴ３をリセットして再スタートする
。

【０１１９】次いで、ＥＮＤ信号および印刷信号の入力
の有無の判定（ステップＳ１０９およびＳ１１１）を経
た後に、印刷信号があればステップＳ１１３にてキャッ
プをオープンし、ステップＳ１１５にてタイマＴ３の計
時内容が６０秒を越えているか否かを判定する。ここで
肯定であればステップＳ７５に進んで予備吐出等を行っ
た後に、一方否定判定であればステップＳ１１７にてタ
イマＴ１をスタートさせた後に、ステップＳ７９に復帰
する。

【０１２０】ところで、ステップＳ９３にて改頁指令が
入力された場合にはステップＳ１１９に進み、カウンタ
Ｎ１の内容が“７”以上であるか否かを判定する。ここ
で肯定判定であればステップＳ１２１にて頁間空吸引を
行い、ステップＳ１２３にてカウンタＮ１のリセット／
スタートを行った後に、一方否定判定であれば直ちに、
ステップＳ１２５に進んで上記ワイピングの動作を行う
。そして、ステップＳ１２７にてキャップをクローズと
し、ステップＳ１２９にて記録の終了した用紙を排出し
た後に、ステップＳ６９に進んで次頁の印刷信号を待機
する。

【０１２１】なお、ステップＳ９７またはＳ１０９にて
ＥＮＤ信号が検出された場合にはステップＳ１３１の終
了動作を実行する。これは、図３０に示すように、空吸
引（ステップＳ１４１）、カウンタＮ１のリセット／ス
タート（ステップＳ１４３）、ワイピング（ステップＳ
１４５）、キャップのクローズ（ステップＳ１４７）、
および用紙排出（ステップＳ１４９）を行う処理である
。

【０１２２】以上の主な動作をまとめれば、先ず予備吐
出があげられる。本例では印刷直前に予備吐出が行われ
、その後は３０秒間隔で予備吐出が行われる。また、こ
の３０秒間隔の積算にはタイマＴ１　が用いられている
。Ｔ１　は、印刷信号なしに５秒以上が経過したときの
キャッピング〈ｃ〉に入った場合にはストップされるの
で、この３０秒間隔にキャッピング中の時間はカウント
されない。また、キャッピング〈ｃ〉が６０秒以上に渡
る場合には、制御手順は予備吐出〈ａ〉に戻り、キャッ
プオープン後、印刷前に予備吐出を行う。

【０１２３】本実施例では、予備吐出はキャップ内に行
っている。従って、予備吐出を繰り返し行う際には、そ
れによってキャップ内に溜ってしまうインクを、廃イン
クタンク側へ取り込むために空吸引を行うことが必要で
ある。これは図２７でいう空吸引である。基本的には、
印刷をしていない頁間で空吸引を行う。一頁印刷の後に
予備吐出用カウンタＮ１　が７以上になっている場合に
は空吸引〈ｄ〉が行われる。しかし、印刷中の頁途中に
おいてもＮ１　が１５以上になった場合、すなわち、長
い印刷時間を要する文章においては空吸引〈ｅ〉を行う
。また、印刷終了時には必ず空吸引が行われる。次に、
ワイピングについては、印刷後インクで濡れが生じてい
るヘッドフェイス面を清掃するものであり、一頁および
全印刷の終了の後これを行うようにする場合、または予
備吐出用カウンタを用い予備吐出に連動し予備吐出後に
行う場合等がある。

【０１２４】以上説明したように、本例によれば、印刷
途中あるいは印刷終了時にインク吸引後の空吸引と同様
の動作を２回程度行うことで、印刷中予備吐出によって
キャップ内にたまるインクを効率的に廃インクタンクへ
と送り出す効果がある。

【０１２５】また、予備吐出によってキャップ内にたま
るインク量は吐出回復のために行われるクリーニング中
のインク吸引の時のそれに比べわずかである。したがっ
て、クリーニング中の空吸引の回数より、印刷中の空吸
引は少ない回数で十分であり、その回数を極力少なくす
ることは、記録装置の実効印刷速度の向上に効果がある
。

【０１２６】なお、クリーニング中または印刷中の空吸
引の回数は、上側にのみ限られず適宜の回数を設定でき
るのは勿論である。

【０１２７】また、本例によれば、数回の空吸引の中で
ピストンの往復をはじめは短く、そして最後の数回では
下死点まで達するストロークをとることで、逆流は少な
く、キャップ５１内のインクをポンプ５３内に確実に取
り込み、さらにポンプ５３内に残るインク量を少なく大
部分を廃インクタンクに送り出す効率的な空吸引を実現
する効果がある。

【０１２８】なお、空吸引動作のストロークの変化のさ
せ方については、上例では短いストローク（中空吸引）
を３回、長いストローク（大空吸引）を１回としたが、
その回数を適宜変化させることができるのは言うまでも
ない。

【０１２９】次に、本例に係る廃インクタンクについて
説明する。

【０１３０】前記図２に示したように、本例においては
、第１の廃インクタンク５５を設けることに加え、装置
内のスペースを有効利用して第２の廃インクタンク７０
を設け、これら廃インクタンク間をチューブ７１にて接
続してある。そして、回復系ユニットに関して両タンク
が直列に設けられているため、吐出回復処理ないし上記
空吸引処理によって生ずる廃インクはまずチューブ５７
を介して第１の廃インクタンク５５に導入される。第１
の廃インクタンク５５に廃インクを収容する余裕がある
間はここに廃インクが貯められることになるが、その後
第１の廃インクタンク５５が廃インクを収容しきれなく
なると、ここから溢れた廃インクはチュ−ブ７１を介し
て第２の廃インクタンク７０に導入されることになる。

【０１３１】このように、本例では装置内のスペースを
有効利用して第２の廃インクタンク７０を設けてあるた
め、廃インク収容量を減らすことなく装置の小型化が可
能となる。

【０１３２】なお、これら廃インクタンク内には適宜の
インク吸収体を設けておくことができる。また、これら
廃インクタンクの表面には後述の図３１，３２に示すよ
うな通気布（１８３）を設けることが好ましい。この通
気布は、インク溶剤蒸気は通すが液体であるインクは透
過させないもので、具体的には例えばベイパーロード（
（株）テイジン）を用いることができる。このような通
気布の配設によって廃インクタンク５５および７０から
のインク漏洩を防止することができる。上例では２つの
廃インクタンクを直列に接続したが、回復系ユニットに
関して両者を並列に設けておくことができる。

【０１３３】図３１はそのための構成例を示すもので、
本例では回復系ユニットに一端が接続されたチューブ５
７の他端部に三方ジョイント５７Ａを設け、この三方ジ
ョイント５７Ａにより廃インクの流れを分岐させ、チュ
−ブ７２および７１を介してそれぞれ廃インクタンク５
５および７０に廃インクが導入されるようにしたもので
ある。本例によっても上記と同様の効果が得られる。

【０１３４】分散して存在しうる装置の空きスペースを
有効利用して廃インクタンクを設けるという観点からす
れば、第２の廃インクタンクのみならずさらに多くの廃
インクタンクを適宜の空きスペースに設けることができ
るのは勿論である。

【０１３５】図３２は廃インクタンク５５に加えさらに
２つの廃インクタンクを設けた場合の構成例を示すもの
で、廃インクタンク５５に関して第２の廃インクタンク
７０Ａおよび第３の廃インクタンク７０Ｂを並列に設け
てある。廃インクタンク５５から廃インクが溢れると、
この廃インクはジョイント７４により分岐され、チュー
ブ７１Ａおよび７１Ｂを介してそれぞれ第２の廃インク
タンク７０Ａおよび第３の廃インクタンク７０Ｂに導入
される。

【０１３６】このような構成によればさらに廃インク収
容量を増すことができる。

【０１３７】なお、これら廃インクタンク間の接続に関
して、あるいはさらに多くの廃インクタンク間の接続に
関して、適宜の構成をとることができるのは勿論である
。

【０１３８】次に、図３に示したように、キャップ５１
，５１Ｒ、ポンプ５３，５３Ｒ、ブレード５９，５９Ｒ
、モータ６１，６１Ｒおよびカム装置６３，６３Ｒから
成る回復装置を記録範囲外の左右に各１組設けた場合、
どちらの回復装置を選択的に用いるかを説明する。

【０１３９】キャリッジ１１の左，右どちら方向への移
動の際に記録を行うかについては種々考えられるが、一
般的にはキャリッジ１１の左から右への移動中に記録が
行われる。

【０１４０】また記録位置精度が比較的要求されない文
字のみの印字やためし記録（ドラフト記録）時にはキャ
リッジの復帰工程（右から左への移動時）にも記録を行
う双方向記録が行われる場合がある。

【０１４１】図３３を参照してキャリッジの左から右へ
の移動中に記録が行われる場合を説明する。

【０１４２】図３３は記録装置の記録範囲Ｓ１と左右の
回復機構Ｌ１，Ｒ１を図式的に示した図である。

【０１４３】図において、Ｓ２は記録紙を示し、Ｓ３は
１行の記録を示している。記録方向は図中の矢印のごと
く左から右へ行われる。ある行の記録終了時であるＳ４
において、タイマＴ１が３０秒を越えた場合、キャリッ
ジ１１は回復機構Ｌ１またはＲ１に移動して予備吐出が
行われる。

【０１４４】この場合左右どちらの回復機構（Ｌ１また
はＲ１）を用いることになるかを説明する。

【０１４５】左回復機構Ｌ１を用いる場合のキャリッジ
１１の移動は、点線Ｓ６で示され、その移動距離は次の
行の印字開始位置をＳ５とすると、（Ｌ２＋Ｌ３）で示
される。一方、右回復機構Ｒ１を用いる場合には、同様
に点線Ｓ７で示され、その移動距離は（Ｒ２＋Ｒ３）で
示される。そこで、（Ｌ２＋Ｌ３）と（Ｒ２＋Ｒ３）を
比較して、（Ｌ２＋Ｒ３）≦（Ｒ２＋Ｒ３）である場合
には左回復機構Ｌ１を選択し、（Ｌ２＋Ｌ３）＞（Ｒ２
＋Ｒ３）である場合には右回復機構Ｒ１を選択して、使
用する回復機構を決定することによりに要する時間を短
縮することが可能となる。

【０１４６】また、行末Ｓ４においてタイマＴ２が５秒
を越えてキャップをクローズとする場合も、同様に左右
どちらを使用するかを決定するとよい。

【０１４７】図３４にキャリッジ１１の双方向移動時に
記録を行う場合を示す。図３３と同様Ｌ１，Ｒ１は左右
の回復機構、Ｓ１は記録範囲、Ｓ２は記録紙である。Ｓ
８は記録行を示し、点線Ｓ９は改行時のヘッドの移動を
示している。また、各行の記録方向は矢印にて示される
。

【０１４８】記録行末Ｓ１０にてタイマＴ１が３０秒以
上またはＴ２が５秒以上となった場合、予備吐出または
キャッピングのため、キャリッジは回復機構Ｌ１または
Ｒ１まで移動を行うが、いくつかのケースについて以下
に示す。

【０１４９】ケース１；記録方向にて決定し、記録方向
前方の回復機構を選択。

【０１５０】ケース２；最終記録位置に近い回復機構を
選択、 Ｌ４≦Ｒ４の時はＬ１を選択し、 Ｌ４＞Ｒ４の時はＲ１を選択する。

【０１５１】ケース３；次行の記録開始位置に近い方、
Ｌ５≦Ｒ５の時はＬ１を選択し、 Ｌ５＞Ｒ５の時はＲ１を選択する。

【０１５２】ケース４；最終および再開記録位置にて決
定、 Ｌ４＋Ｌ５≦Ｒ４＋Ｒ５の時はＬ１を選択し、Ｌ４＋Ｌ
５＞Ｒ４＋Ｒ５の時はＲ１を選択する。

【０１５３】ケ−ス５；ケース４に記録方向を補正して
決定、 Ｌ４＋Ｌ５−Ｈ≦Ｒ４＋Ｒ５の時はＬ１を選択し、Ｌ４
＋Ｌ５−Ｈ＞Ｒ４＋Ｒ５の時はＲ１を選択する。

【０１５４】ケース１においては、回復機構への移動直
前の記録方向にて使用する回復機構を使用し、Ｓ１０の
場合は右方向に記録を行っていた後のため、右回復機構
Ｒ１を使用する。

【０１５５】ケース２においては回復機構への移動直前
の記録終了位置に近い方の回復機構を使用し、Ｓ１０の
場合では右回復機構Ｒ１を使用する。

【０１５６】ケース３は回復機構使用直後の記録開始位
置に近い方の回復機構を使用し、Ｓ１０の場合次行の記
録開始位置がＳ１１であり、Ｓ１１は右に近いため右回
復機構Ｒ１を使用する。

【０１５７】ケース４においては回復機構使用前後の記
録位置Ｓ１０，Ｓ１１から回復機構までの距離の和にて
決定する場合である。

【０１５８】ケース５はケース４と同様であるが、回復
機構使用直前の記録方向と使用回復機構の方向が異なる
場合にはキャリアの移動方向を反転させる時間が必要と
なるため、反転時間に相当する適当な補正値Ｈを引いて
おり、反転しない場合Ｈは正、反転の場合は負である。 （その他）なお、本発明は、特にインクジェット記録方
式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエ
ネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりイ
ンクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装
置において優れた効果をもたらすものである。かかる方
式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるから
である。

【０１５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長
，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出
させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号
をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行
われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことがで
きる。

【０１６０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１６１】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば
、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。

【０１６２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本
発明は極めて有効である。

【０１６３】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１６４】本実施例においては、左右の回復機構は互
いに同一のものを使用したが、左右に設ける機構は異な
っても良く、たとえば右には良く使用される予備吐出用
の受容手段とワイパーブレードだけでも、またワイパー
ブレードのみでも良い。さらに回復機構は多くの機能を
兼用できる実施例を示したが、各々が独立していても良
く、その場合右側キャップには吸引機構は必要とせず、
また予備吐出の受容手段はスポンジ等の発泡材でも良く
、片側の回復機構を小型，安価なものにすることも可能
である。

【０１６５】また、本発明は前記のごとくバブルジェッ
ト方式での効果が大であるが、インク吐出エネルギーを
得る手段を圧電素子としたインクジェット記録装置にも
勿論応用することは可能である。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回復機構を必要に応じて左右に設け、記録のためのキャ
リッジの移動に関連させて使用する回復機構を選択する
ことにより、記録に要する時間を短縮することが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した機器の一実施例としてワード
プロセッサの構成を示す斜視図である。

【図２】前記ワードプロセッサのプリンタ部としてのイ
ンクジェット記録装置の一例を示す斜視図である。

【図３】前記ワードプロセッサのプリンタ部としてのイ
ンクジェット記録装置に本発明を適用した一例を示す斜
視図である。

【図４】図２，３に示したインクジェット記録装置のヘ
ッドカートリッジの外観斜視図である。

【図５】図４に示したヘッドカートリッジの分解斜視図
である。

【図６】図４に示したヘッドカートリッジの外観斜視図
である。

【図７】図５における記録ヘッド天板の構成例を示す斜
視図である。

【図８】本例に係るヘッドギャップ調整手段を説明する
ためのプリンタ部の側断面図である。

【図９】本例に係る拍車カバーおよび視認窓を説明する
ためのプリンタ部の側断面図である。

【図１０】比較例に係る拍車カバーおよび視認窓を説明
するためのプリンタ部の上面図である。

【図１１】本例に係る拍車カバーおよび視認窓を説明す
るためのプリンタ部の上面図である。

【図１２】本例に係るＦＰＣ巻込み防止用手段を説明す
るためのプリンタ部の正面図である。

【図１３】キャリッジ移動中の上記プリンタ部の正面図
である。

【図１４】従来構成によるＦＰＣ巻込みを説明するため
のプリンタ部の正面図である。

【図１５】図２に示した吐出回復機構の分解斜視図であ
る。

【図１６】上記吐出回復機構のキャップおよびキャップ
ホルダの詳細を示す斜視図である。

【図１７】本例に係るキャップの正面図である。

【図１８】上記キャップの平面図である。

【図１９】上記キャップの側断面図である。

【図２０】吐出回復機構各部を動作させるためのカムの
輪郭曲線を示す説明図である。

【図２１】上記回復機構における主要なカム位置での各
部の動作を説明するための説明図である。

【図２２】同じく、上記回復機構における主要なカム位
置での各部の動作を説明するための説明図である。

【図２３】上記回復機構における主要なカム位置での各
部の動作を説明するための他の説明図である。

【図２４】同じく、上記回復機構における主要なカム位
置での各部の動作を説明するための他の説明図である。

【図２５】本例に係る装置の制御系の構成例を示すブロ
ック図である。

【図２６】吐出回復処理におけるクリーニング動作手順
の一例を示すフローチャートである。

【図２７】吐出回復処理に関連した空吸引処理の動作手
順の一例を示すフローチャートである。

【図２８】本例による記録処理手順の一例を示すフロー
チャートの一部分図である。

【図２９】上記フローチャートの残りの部分図である。

【図３０】本例による記録処理手順の一例を示す他のフ
ローチャートである。

【図３１】廃インク系の他の構成例を示す斜視図である
。

【図３２】廃インク系のさらに他の構成例を示す斜視図
である。

【図３３】回復機構を左右にそれぞれ設けた構造の本発
明記録装置における同回復機構の操作手順の一例（キャ
リッジ一方向移動）を示す説明図である。

【図３４】上記回復機構の操作手順の他の一例（キャリ
ッジ双方向移動）を示す説明図である。

【符号の説明】

１　　キーボード ２　　表示器 ３　　視認窓 ４　　拍車ホルダ ５　　ペーパーサポータ ６　　ノブ ９　　ヘッドカートリッジ １１　　キャリッジ ２１　　ＦＰＣ ２３　　ガイド軸 ２７　　タイミングベルト ２９Ａ，２９Ｂ　　プーリ ３１　　キャリッジモータ ３３　　搬送ローラ ３４　　プラテン ３４Ａ　　すくい部 ３５　　搬送モータ ３７　　ペーパーパン ３９　　フィードローラ ４１　　排紙ローラ ４１Ａ　　排紙ローラ軸 ４２　　拍車 ４３　　解除レバー ５１，５１Ｒ　　キャップ ５１ａ　　リブ ５３，５３Ｒ　　ポンプ ５５，７０，７０Ａ，７０Ｂ　　廃インクタンク５７，
５７Ｒ　　廃インクチューブ ５９，５９Ｒ　　ブレード ６１，６１Ｒ　　モータ ６３，６３Ｒ　　カム装置 ８２　　ばね ９７　　摩擦シート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体に対して吐出口よりインクを
   吐出することにより記録を行うインクジェット記録ヘッ
   ドと、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して平行に移
   動させて記録を行うキャリジとを有するとともに、前記
   記録ヘッドの前記吐出口を覆うことが可能なキャップ手
   段、前記記録ヘッドの前記吐出口よりインクを吸引する
   手段、前記記録ヘッドを記録以外の目的で駆動してイン
   クを吐出した際のインクを受容するためのインク受容手
   段、前記インク受容手段に受容されたインクを受容手段
   より排出するインク排出手段、前記記録ヘッドの前記吐
   出口部をぬぐうためのワイピング手段、のうちの少なく
   とも一つを前記キャリッジの記録のための移動範囲より
   も外に有し、上記手段のうち少なくとも一つの手段を前
   記キャリッジの記録のための移動範囲より外側の両端に
   有するインクジェット記録装置であって、前記キャリッ
   ジの記録のための移動範囲より外側の両端に設けた手段
   を制御する制御手段であり、前記手段を用いる直前の記
   録動作における前記記録ヘッドの最終記録位置にて前記
   両端に設けた手段のどちらを用いるかを決定する制御手
   段をさらに設けたことを特徴とするインクジェット記録
   装置。
2. 【請求項２】　　前記制御手段が、前記手段を用いる直
   前の記録動作における前記記録ヘッドの最終記録位置よ
   り近い方の手段を用いるように設定されていることを特
   徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】　　前記記録ヘッドの前記記録媒体に対す
   る往復両方向へ平行移動において、記録を行うように設
   定されていることを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェット記録装置。
4. 【請求項４】　　前記制御手段が、上記手段を用いる直
   前の記録動作における記録ヘッドの記録方向にて前記両
   端に設けた手段のどちらを用いるかを決定するように設
   定されていることを特徴とする請求項３に記載のインク
   ジェット記録装置。
5. 【請求項５】　　前記制御手段が、前記手段を用いる直
   前の記録動作における前記記録ヘッドの移動方向前方の
   手段を用いるように設定されていることを特徴とする請
   求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】　　前記制御手段が、前記手段を用いる直
   前の最終記録位置より短時間で前記記録ヘッドを移動で
   きる位置にある前記手段を用いるように設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録
   装置。