JPH06344570A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録装置の大型化を招くことなく、廉価で満
足な回復動作が期待できるようにしたインクジェット記
録装置を提供することにある。 【構成】 記録ヘッド（２０）のインク吐出面（２０
Ａ）とキャップ手段（キャップ１３０４）との双方を互
いに密接させる第１の位置と、双方を完全に離間させる
第２の位置と、双方を微小間隙を保って離間させる第３
の位置とに動作させる手段（１３０５，１３１２，１３
１３，１３１４その他）と、これらの位置で回復手段
（１３）による回復動作を行わせるように制御する手段
（１０００）とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、詳しくはインクを吐出して記録を行なうプリ
ンタやファクシミリ等に用いられるインクジェット記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、例
えば記録用インクが充填されているカートリッジ式のイ
ンクタンクからインクジェット記録ヘッドにインクが供
給され、記録ヘッドに設けられている吐出口からインク
が記録液滴として被記録材に向けて吐出され、記録が行
なわれるように構成されている。

【０００３】このようなインクジェット記録装置におい
ては、インクタンクから記録ヘッドに至るインク供給系
に塵埃や気泡が混入することがあり、記録ヘッドに設け
られているインク吐出口やこれに連通する液路は一般に
内径が数ミクロンから数１０ミクロン程度と小さいため
に、混入した塵埃や気泡が記録ヘッドの液路に導かれる
と、液路内に付着してインクの流れを阻害し、インク吐
出効率を低下させたり、甚だしい場合には目詰まりを起
こしてインクの吐出不良を引き起こしたりする虞があ
る。また、かかる記録装置にインクを充填したままで長
時間インクの吐出を行なわなかった場合には、インクを
構成する成分が沈殿して同様にインクの吐出異常を生ぜ
しめる虞がある。

【０００４】そこで、これらの問題の解消を図るには、
記録にあたって記録ヘッドからのインク吐出を良好な状
態に維持させることが望ましく、そのための回復手段と
して加圧回復手段や、吸引回復手段等が用いられてき
た。このうちの吸引回復手段は、インク吐出口の周囲部
をキャップで塞いだ状態で吸引ポンプ等を用いて吐出口
からインクを吸引し、液路内に堆積するインクの固着物
や気泡、塵埃等の障害物を液路内から除去するものであ
る。また、このような吸引回復機構は、電源投入時等の
初期時に、インクタンクあるいはカートリッジのインク
タンクから記録ヘッドまでをインクで充填させるのにも
使用されている。なお、通常インクジェット記録装置に
おいては、記録ヘッドの吐出口近傍が乾燥するのを防止
するためにキャップによって吐出口周囲部を密閉した状
態で、記録に備えて待機するのが一般的である。

【０００５】ところで、上述の吸引回復手段による動作
には、インク吐出口から吸引ポンプまでを大気に対して
完全に密閉した状態に保ちポンプを動作させることによ
り、吐出口からヘッド内のインクを吸引する本吸引動作
と、インク吐出口から吸引ポンプまでの過程のいずれか
一部に大気開放部を設け、開放状態でポンプを動作させ
る空吸引動作とが組合わされて行なわれてきた。なお空
吸引動作の目的は、キャップから吸引ポンプに至るイン
ク通路内および吸引ポンプ内のインクを排出せしめるこ
とにあり、その目的を効果的に達成するためには大気開
放部がキャップ近傍に設けられることが望ましい。ま
た、かかる大気開放部の構成としては、キャップで吐出
口周囲部を密閉したままキャップ近傍等に設けられた弁
を開けて空吸引を行なうようにするものと、吐出口に対
しキャップを相対的に完全に離間させて空吸引を行なう
ようにするものとがあるが、機構が簡略であることから
小型化や低価格化のためには後者の方が有利であるとい
える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上述したようなインクジェット記録装置では、インク吐
出口形成面とキャップとにより形成される空間に、本吸
引動作によって吐出口から吸引されたインクが存在した
まま空吸引動作のために開放が行われて吐出口形成面を
キャップから相対離間させるので、密閉性を高めるため
にキャップに形成されているリブ部周辺や吐出口形成面
にインクが付着しがちであった。なお、このようにして
キャップのリブ部周辺や記録ヘッドの吐出口形成面に付
着したインクは、キャップと吐出口形成面とを完全に相
対離間した状態で空吸引を行なっても吸引することは不
可能であり、回復動作を繰り返すことによって記録ヘッ
ドの吐出口形成面に付着するインクが次第に増えてい
き、インク吐出動作に支障を来したり被記録材へのイン
クの転写汚れ等を引き起こすという虞があった。

【０００７】そこで、このような不具合を解決する対策
として、吐出口形成面をキャップから相対離間させる前
にキャップ内のインクを吸引するべく、キャップにより
吐出口周囲部を密閉したままの状態でキャップ近傍に設
けた大気開放弁を開いて空吸引を行なうように構成する
ことが考えられてきたが、それでは構成部品が増えるば
かりでなく機構や制御が複雑となり、小型化や低価格化
の妨げとなる。

【０００８】本発明の目的は、上記従来の問題点に着目
し、その解決を図るべく、装置の大型化を招くことな
く、しかも廉価な構成で不都合のおこらない満足な回復
動作がなされるようにしたインクジェット記録装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、被記録材に向けてインクを吐出し記録
を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面を覆
蓋可能なキャップ手段と、インクの吐出不良を回復する
動作を行う回復手段とを有し、前記記録ヘッドのインク
吐出面と前記キャップ手段との双方を互いに密接させる
第１の位置と、前記双方を完全に離間させる第２の位置
と、前記双方を微小間隔を保って離間させる第３の位置
とに前記記録ヘッドまたは前記キャップ手段の少なくと
もいずれかを動作させる手段と、前記第１の位置ないし
第３の位置で前記回復手段による回復動作をそれぞれ行
うように制御する手段とを具備したことを特徴とするも
のである。

【００１０】

【作用】本発明によれば、記録ヘッドのインク吐出面と
キャップ手段との双方を密接させる第１の位置と、双方
が完全に離間する第２の位置と、双方が微小距離だけ離
間する第３の位置とに記録ヘッドまたはキャップ手段の
いずれかを動作させて移動し、それぞれの位置で回復手
段による回復動作が制御手段によって行なえるように制
御されるもので、第１の位置での回復動作と、第２の位
置での回復動作の間に、第３の位置での回復動作を行な
うことにより、従来技術の課題を解決し、装置の小型化
・低価格化を妨げずに記録不良や被記録材を汚すといっ
た不具合を防止することができる。

【００１１】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例を示すもので、こ
こでは、供給用のインクを収容するインクタンクと記録
ヘッドとが一体のカートリッジ型に構成されるインクジ
ェットカートリッジ（以下ではＩＪＣという）をキャリ
ッジに搭載して記録を行う形態のインクジェット記録装
置が示されている。

【００１３】図１において、１は用紙やプラスチック薄
板などの被記録材（以下では記録シートと呼ぶ）であ
り、記録シート１は不図示の手差しあるいはカットシー
トフィーダー等の給送装置によってＩＪＣ２の記録ヘッ
ドインク吐出面対向位置に所定の間隔、例えば０．５〜
２．０ｍｍ程度の間隔を保って送出され、更にシート送
りローラ（不図示）の回転制御によって、記録開始位置
にセットされる。３はＩＪＣ２を搭載し、ガイド軸４お
よび５に沿って移動自在に案内されるキャリッジ、６は
キャリッジ３に連結され、キャリッジ３を移動走査する
ためのタイミングベルト、７はタイミングベルト６を駆
動するモータ、８はアイドルプーリである。一方、記録
シート１はプラテン９上にシート押え板１０によって保
持されており、キャリッジ３の移動走査により記録シー
ト１上に一走査分の記録がなされるたびにその分だけ、
走査方向とは直角の方向にシート送りされ、記録済の記
録シート１は排出ローラ１１とこれに連動する拍車ロー
ラ１２との間に保持されて、排出されていく。なお、プ
ラテン９にヒータを設けて、記録済の記録シート１に対
して定着を行うようにしたものもある。

【００１４】１３はプラテン９から外れた記録領域外の
記録ヘッド部対向位置に設けられている本発明にかかる
回復装置であり、この回復装置１３については後で詳述
する。１４は記録シート１を手送り操作するための回転
ノブである。また、ＩＪＣ２に設けられている記録ヘッ
ドは熱エネルギーを利用してインクを吐出するもので、
図２に示すようにその記録ヘッド（吐出ユニット）２０
には、各インク吐出口２１に連通する液路２２に電気熱
変換素子２３が設けられている。そして、電気熱変換素
子２３に送給される電気信号に応じて発生する熱エネル
ギーにより液路２２のこれに接するインクに膜沸騰によ
る気泡を生ぜしめ、その成長、収縮によって生じる圧力
変化を利用して、インク吐出口２１からインクを吐出さ
せ、飛翔的インク滴となして、これを記録シート１上に
着弾させ、ドットによる記録が行われる。更にまた、図
２において、２４は個々の液路２２にインクを導く共通
液室である。なおここで、インク吐出口２１および液路
２２は所定のピッチで図１に示したキャリッジ３の走査
方向とは交差する方向に形成されている。

【００１５】また、本例での記録ヘッド２０のインク吐
出口２１は、副走査方向に７０ノズル以上の多ノズルを
備えているもので、一回の走査による記録量を多くして
実質的に記録装置の高速化を実現するようにしている。

【００１６】図３は、このような記録ヘッド（吐出ユニ
ット）２０をインクタンクと一体化したＩＪＣ２の一例
を示すもので、ここで、２０がインクを吐出して記録す
る吐出ユニットであるのに対し、２０１はインクを貯留
するためのインクタンク部である。なお、ＩＪＣ２に
は、これをキャリッジ３に装着するための係止爪２０２
が設けられており、また、ＩＪＣ２の前部の吐出ユニッ
ト２０の近傍には、位置決め用の突当て部（不図示）が
設けられている。２０３は、キャリッジ３に立設される
不図示のフレキシブル基板（電気接続部）およびゴムパ
ッドを支持するための支持板が挿入されるヘッド開口部
である。

【００１７】図４の（Ａ）は、図３に示したＩＪＣ２の
分解斜視図であり、図４の（Ｂ）は、その組立状態を示
す。なお、このＩＪＣ２は、記録ヘッド（吐出ユニッ
ト）２０とインク供給源たるインクタンク部２０１とを
一体化したディスポーザブルタイプのもので、以下に図
４の（Ａ）によって、その構成の細部について説明す
る。

【００１８】図４の（Ａ）において、２００３はＳｉ基
板上に電気熱変換素子（吐出ヒータ）およびこれに電力
を供給するＡｌ等の配線が成膜技術により形成されてな
るヒータボードである。２００４は、ヒータボード２０
０３に対する配線基板であり、対応する配線とは例えば
ワイヤボンディング等によって接続される。２００５
は、インク液路２２を限界するための隔壁や共通液室２
４などが設けられている天板であり、本例においては樹
脂材料で形成されていて、その一面に吐出面が形成され
ている。２００６は例えば金属性の支持体、２００７は
押えバネであり、これらの間にヒータボード２００３お
よび天板２００５を挟み込んだ状態で双方を係合させる
ことにより、押えバネ２００７の付勢力により、ヒータ
ボード２００３と天板２００５とが圧着固定される。ま
た、配線基板２００４には、ＩＪＣ２の走査を行うキャ
リッジ３への位置決め基準などを設けることが出来る。
さらに、支持体２００６は、吐出ユニット２０の駆動に
伴ってヒータボード２００３に発生する熱を放熱冷却す
る部材としても機能する。２００８は、サブタンクであ
る。このサブタンク２００８は、インク供給源を成すイ
ンクタンク部２０１からインクの供給を受け、ヒータボ
ード２００３と天板２００５との接合により形成される
共通液室にインクを導くサブタンクとして機能する。２
００９は、共通液室へのインク供給口２０１０近傍のサ
ブタンク２００８内の部位に配置されるフィルタ、２０
１１は、サブタンク２００８の蓋部材である。また、２
０１２は、インクを含浸させるための供給体であり、イ
ンクタンク部２０１内に配置される。かくして、上記各
部２００３〜２００９から成る吐出ユニット（記録ヘッ
ド）２０に対してインクがインク供給口２０１０を介し
インクタンク部２０１から供給される。

【００１９】なお、吐出ユニット２０をインクタンク部
２０１の取付部２０１３に配置する前の工程で、前記イ
ンク供給口２０１０からインクタンク部２０１内部にイ
ンクを注入することにより吸収体２０１２にインクを含
浸させることができる。２０１４は、インクタンク部２
０１の蓋部材、２０１５は、インクタンク部２０１の内
部を大気に連通するための大気連通口である。２０１５
Ａは大気連通口２０１５の内方に配置された撥液部材で
あり、これにより大気連通口２０１５からのインク漏洩
が防止される。インク供給口２０１０を介してインクタ
ンク部２０１へのインク充填が終了すると、各部２００
３〜２００９から成る吐出ユニット２０をインクタンク
部２０１の取付部２０１３に位置付けて配設する。

【００２０】この時の位置決めおよび固定は、例えばイ
ンクタンク部２０１に設けた突起２０１６と、支持体２
００６に設けた穴２０１７とを嵌合させることにより行
なうことができ、これによって、図４（Ｂ）に示すよう
なＩＪＣ２が得られる。そして、インクはインクタンク
部（カートリッジ内部）２０１から、インク供給口２０
１０、支持体２００６に設けた孔２０１８、サブタンク
２００８の図４中の裏面に設けられている導入口を通し
てサブタンク２００８内に供給される。さらに、インク
はサブタンク２００８の内部を通った後、導入口から適
宜の供給管および天板２００５のインク導入口２０１９
を通って共通液室内に流入する。なお以上におけるイン
ク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチルゴ
ム等のパッキンが配設されており、これにより封止が行
なわれてインク供給路が確保される。

【００２１】図５は、本発明にかかる回復装置１３の一
構成例を示すものである。図５において、回復装置１３
の内部には、ピストン１３０１を往復動させることによ
って吸引負圧を発生させるポンプ部１３０２が設けられ
ており、該ポンプ部１３０２に設けられた吸引口１３０
２Ａはキャップチューブ１３０３によってキャップ１３
０４と接続されている。また、ポンプ部１３０２に設け
られた廃インク口１３０２Ｂは図示しない廃インク処理
手段（廃インクタンク等）に接続されている。従ってポ
ンプ部１３０２によって発生された負圧によりキャップ
１３０４から吸引されたインクを、廃インク口１３０２
Ｂから廃インクタンクに排出させることができる。

【００２２】ここで、キャップ１３０４は、キャップホ
ルダー１３０５に支持されており、記録ヘッド２０に対
して密着／離間可能なよう構成されている。即ち、キャ
ップ１３０４を記録ヘッド２０の吐出口形成面（以下で
吐出面という）に密着させた状態で前述のポンプ部１３
０２を駆動させることにより、吐出口からインクを吸引
し、記録ヘッド２０の液路内に堆積する固着インクや気
泡、塵芥等の障害物を除去する。また、１３０６はゴム
等の材質で構成され、記録ヘッド２０の吐出口周囲部の
余分なインク滴やゴミ等を除去するブレード、１３０７
はエーテル系ポリウレタンの連続気孔体などで構成さ
れ、記録ヘッド２０の吐出面２０Ａに押し当て吐出口周
囲部に付着した異物やインクの固着物を除去する掃拭材
であり、これらのブレード１３０６および掃拭材１３０
７はそれぞれブレードホルダー１３０８、掃拭材ホルダ
ー１３０９によって支持されていて、記録ヘッド２０の
吐出口形成面に対し当接／離間するよう構成されてい
る。

【００２３】すなわち、前記ブレード１３０６または掃
拭材１３０７が、記録ヘッド２０の吐出面に押付けられ
るような位置にまでそれぞれの支持ホルダーを介して前
進させた状態で記録ヘッド２０がブレード１３０６また
は掃拭材１３０７の前面を左から右に通過するようにキ
ャリッジ３を移動させることにより、記録ヘッド２０の
吐出面に付着したインクや不純物などが除去され、記録
ヘッド２０の吐出安定性が確保される。更に回復装置１
３には、回復動作としての吐出（予備吐出）を受けるた
めの予備吐出受け部１３１０が設けられており、該予備
吐出受け部１３１０に吐出されたインクは、内部に配設
された予備吐出用吸収体１３１１により保持される。な
お、この予備吐出用吸収体１３１１の他端は、前述の図
示しない廃インクタンクに連結されており、保持された
インクは徐々に廃インクタンクへと伝達されるので、経
年時や環境変化によって保持インクがオーバーフローす
るようなことはない。

【００２４】図６はこのような回復装置１３のキャップ
１３０４が記録ヘッド２０のインク吐出面２０Ａに密着
した状態を示すもので、図６において、キャップ１３０
４を保持するキャップホルダー１３０５は、キャップガ
イド１３１２に保持されながら記録ヘッド２０の吐出面
に対し密接／離間可能に構成されている。すなわち、キ
ャップガイド１３１２は、その軸受部１３１２Ａがガイ
ド軸１３１３に支持されていて、キャリッジ３と平行に
移動可能に構成されており、キャリッジ３の壁部３Ａが
キャップガイド１３１２の腕部１３１２Ｂを左方向に押
しながら進むことによってキャップガイド１３１２全体
がキャリッジ３に当接した状態のままガイド軸１３１３
に沿って左方向に移動する。また、キャップガイド１３
１２は、図示しないばねにより常時右方向に付勢されて
いるので、キャリッジ３が右方向に移動するとそれに連
れてキャップガイド１３１２もまたキャリッジ３に当接
しながら右方向に移動する。さらにまた、前記キャップ
ホルダー１３０５は、そのキャップガイド１３１２に保
持される端部に設けられた凸部１３０５Ａ，１３０５Ｂ
でガイドレール１３１４を挟み込むよう構成されてお
り、キャップガイド１３１２が左右に移動するとキャッ
プホルダー１３０５もまた、ガイドレール１３１４の傾
斜に倣って前後に移動するので、キャップ１３０４を記
録ヘッド２０の吐出面２０Ａに対し平行に保ったまま密
接／離間が可能となる。なお、図６は、キャリッジ３が
キャッピング位置まで移動して、キャップ１３０４がキ
ャリッジ３に搭載されている記録ヘッド２０の吐出面２
０Ａに密着した状態を示すものである。この状態では、
吐出口近傍が大気に対して密閉状態に保たれており、図
５に示したポンプ部１３０２を駆動させることにより記
録ヘッド２０の吐出口からインクを吸引することができ
る。

【００２５】図７は、キャリッジ３が図６の状態から右
方向に距離Ｌ１進むことによりキャップガイド１３１２
の移動にともなってガイドレール１３１４に保持される
キャップホルダー１３０５が後退し、キャップ１３０４
と記録ヘッド２０の吐出面２０Ａとの間に微小間隙Ａが
生じた状態を示しており、この状態をキャップ半開放状
態と呼ぶ。なお、この状態にあっても、図５で示したポ
ンプを任意に駆動することが可能である。

【００２６】図８は、キャリッジ３が図６に示すキャッ
ピング位置から距離Ｌ２進み、それに伴ないキャップホ
ルダー１３０５もさらに後退し、キャップ１３０４と吐
出面２０Ａとの間に十分な間隙Ｂが生じた状態を示して
いる。この状態をキャップ全開放状態と呼び、キャリッ
ジ３がさらに右に移動してもキャップガイド１３１２は
これ以上移動せず、キャップ１３０４がこの位置を維持
するよう構成されている。そこで、この状態で、図５に
示したポンプを駆動するとキャップ１３０４から空気が
流れ込み、キャップ１３０４内部やポンプ部１３０２内
部に残ったインクを排出する空吸引を行なわせることが
できる。

【００２７】図９は、図７で示したキャップ半開放状態
におけるキャップ近傍の詳細な構成を示すもので、この
ようなキャップ半開放状態においては、記録ヘッド２０
との密着性を高めるためにキャップ１３０４に形成され
ているリブ部１３０４Ａと記録ヘッド２０の吐出面２０
Ａとの間に、微小間隙Ａが存在するよう構成されてい
る。この状態で図５で示したポンプ部１３０２による吸
引動作を行なうと、間隙Ａからキャップ１３０４に外部
の空気が入り込み、リブ部１３０４Ａと吐出面２０Ａと
の間に付着したインクを吸引作用で一緒に吸引すること
ができる。このような間隙Ａは、インクの性質やポンプ
１３０２の吸引性能により一般的には０．１〜１ミリ程
度に設定されるが、本実施例では０．５ミリ程度に設定
した。なお、図８で示したキャップ全開放状態における
キャップ１３０４と吐出面との間隙Ｂは、一般的には
０．５ミリ以上かつ前記間隙Ａよりも大きい距離に設定
されるもので、本実施例においては２ミリ程度とした。
このような全開放状態において、ポンプ部１３０２を駆
動するとキャップ１３０４の開放された前面から多量の
空気が入り込み、キャップ１３０４の内部や図５に示し
たキャップチューブ１３０３の内部、ポンプ部１３０２
の内部に残ったインクを廃インクタンクへと排出するこ
とができる。

【００２８】図１０は、本発明にかかる記録装置制御系
の構成を示す。

【００２９】図１０において、１０００は制御部、１１
００は装置の機構部であり、１００１は各部を制御する
ためのＭＰＵ、１００２は制御手順に対応したプログラ
ムなどを格納したＲＯＭ、１００３は制御時におけるワ
ークエリアとして用いられるＲＡＭ、１００４は時間な
どを計測するためのタイマー、１００５はコンピュータ
等のホスト装置との通信に用いられる外部インターフェ
イス、１００６は記録装置の制御部１０００と機構部１
１００とを接続する内部インターフェイスである。

【００３０】なお、機構部１１００において、１１０１
はヘッドドライバー、１１０２はキャリッジモータドラ
イバー、１１０３は搬送系モータ１５のドライバー、１
１０４は回復系モータ１６のドライバーであり、１７は
キャリッジ３のホーム位置を検知するためのセンサであ
る。

【００３１】続いて本発明による吐出回復動作の制御手
順を図１１のフローに従って説明する。

【００３２】図１１において、ステップＳ１０１でキャ
ッピング状態にある時、記録ヘッド２０の吐出回復動作
（以下クリーニング）命令が与えられると、ステップＳ
１０２でポンプ部１３０２を駆動させることによりキャ
ップによって密閉された記録ヘッド２０の吐出口からイ
ンクが吸引される（本吸引動作）。そして、次のステッ
プＳ１０３では、条件に応じて空吸引を半開放位置で行
なうか全開放位置で行なうかが判断される。なお前記条
件とは、例えば使用環境、印字履歴、回復動作履歴、イ
ンク特性等に応じて予め決定されるものである。ステッ
プＳ１０３で半開放位置での空吸引が選択されると、ス
テップＳ１０４でキャリッジ３がＬ１移動することによ
り、記録ヘッド２０の吐出面２０Ａに対しキャップ１３
０４を半開放状態に位置させる。また、ステップＳ１０
３で全開放位置での空吸引が選択されると、ステップＳ
１０５でキャリッジ３がＬ２移動し、キャップを全開放
状態に位置させる。かくしてキャリッジ３がいずれかの
位置にある状態で、ステップＳ１０６においてポンプ部
１３０２を駆動させることにより、開放されたキャップ
１３０４から空気が入り込む空吸引動作が行なわれる。
続いてステップＳ１０７でワイピング動作、ステップＳ
１０８で予備吐出を行ない、ステップＳ１０９で記録ヘ
ッド２０をキャッピングして回復動作を完了する。

【００３３】続いて、本発明の他の実施例について説明
する。

【００３４】前記第１の実施例では、図６〜８に示すよ
うに、キャップホルダー１３０５の他端に設けられた２
つの凸部１３０５Ａ，１３０５Ｂでガイドレール１３１
４を挾持しつつ、ガイドレール１３１４の傾斜に倣って
キャップ１３０４を前後に移動し、キャップ１３０４を
記録ヘッド２０の吐出面２０Ａに密接／離間させるよう
にしたが、図１２に示すようにキャップガイド１３１２
の内部に設けたキャップばね１３１５によりキャップホ
ルダー１３０５を介してキャップ１３０４を記録ヘッド
方向に付勢しておき、キャップ１３０４を離間させる動
作のみをガイドレール１３１４に従って行わせるように
キャップホルダー凸部１３０５Ａを設けるようにしても
よい。この場合、キャップ１３０４を吐出面２０Ａに密
着させる押圧は、前記キャップばね１３１５のばね力に
よって発生させることができるので記録ヘッド２０に無
理な力がかかってもキャップ１３０４側が逃げることが
でき、第１実施例に比して記録ヘッド２０を傷付けるこ
とによる記録不良の防止に効果がある。

【００３５】上述の第１，第２の実施例では、キャリッ
ジ３の移動によりキャップガイド１３１２に移動自在に
支持されたキャップホルダー１３０５をガイドレール１
３１４に倣わせて、キャップ１３０４の密接／離間を行
なう構成としたが、キャリッジ３を移動させずにキャッ
プ１３０４の側を単独で移動させるように構成すること
も可能である。図１３は、本発明の第３の実施例を示す
もので、図１３の（ア）はキャップ密着状態、図１３の
（イ）はキャップ半開放状態、図１３の（ウ）はキャッ
プ全開放状態を示す。図１３において、キャップ１３０
４を保持するキャップホルダー１３０５はキャップレバ
ー１３１６に連結支持されており、キャップレバー１３
１６は、その回動軸１３１６Ａによって回動自在に保た
れると共にキャップレバーばね１３１８によってキャッ
プ１３０４を記録ヘッド２０に対し前進させる方向に付
勢している。そこで、キャップ駆動カム１３１７を回転
させることにより、キャップレバー１３１６をキャップ
１３０４が記録ヘッド２０から離間する方向に回動させ
るが、キャップホルダー１３０５はキャップ保持部と反
対側をガイドピン１３１９によって支持されながら後退
するので、キャップ１３０４を記録ヘッド２０の吐出面
に対して平行に保ちつつ離間させることができる。な
お、図１３の（イ）および（ウ）に示すキャップ１３０
４と記録ヘッド２０の吐出面２０Ａと間隙ＡおよびＢの
大きさは、図７および図８で示した第１の実施例におけ
る間隙ＡおよびＢと同じであり、また、図１３の（ア）
〜（ウ）で示すそれぞれの状態において、キャップ１３
０４に連結される図示しないポンプ部により吸引動作が
可能な構成となっている。

【００３６】先に述べた第１の実施例では、回復動作に
おける本吸引後の空吸引動作をキャップ半開放位置で行
なうかキャップ全開放位置で行なうかについて、条件に
より選択的としたが、一連の回復動作中に両ポジション
での空吸引動作を組み合わせて実施することも可能であ
る。図１４は、このような本発明の第４の実施例による
吐出回復制御動作の手順を示すものである。図１４にお
いて、ステップＳ１１１でキャッピング状態にある時、
記録ヘッド２０の吐出回復動作（以下クリーニング）命
令が与えられると、ステップＳ１１２に進みポンプ部１
３０２を駆動させることによりキャップ１３０４によっ
て密閉された状態に保たれる記録ヘッド２０の吐出口か
らインクが吸引される（本吸引動作）。そして次のステ
ップＳ１１３でキャリッジ３をＬ１移動させることによ
り、記録ヘッド２０の吐出面に対しキャップ１３０４を
半開放状態に保たせ、ステップＳ１１４でポンプ部１３
０２を駆動して第１の空吸引を行なう。続いてステップ
Ｓ１１５でキャリッジ３を更にＬ１からＬ２まで移動す
ることにより、記録ヘッド２０の吐出面に対しキャップ
１３０４を全開放状態に保ち、ステップＳ１１６でポン
プ部１３０２を駆動することにより第２の空吸引を行な
う。その後、ステップＳ１１７でワイピング動作、ステ
ップＳ１１８で予備吐出を行ない、ステップＳ１１９で
記録ヘッド２０をキャッピングして回復動作を完了す
る。

【００３７】このように、一連の回復動作中に第１およ
び第２の空吸引を連続して行なうことにより、先ず第１
の空吸引によって記録ヘッド２０とキャップ１３０４の
リブ部周辺に付着するインクを除去し、次に第２の空吸
引によってキャップ内部からポンプ内部にかけてのイン
クを廃インクタンクに排出することができる。

【００３８】〔その他〕なお、これまでに述べてきた第
１から第４までの実施例では、記録ヘッドの吐出ユニッ
ト２０とインクタンク部２０１とが一体化され、インク
が無くなると記録ヘッドごと交換する使い捨て型のＩＪ
Ｃ２をキャリッジ３に搭載する記録装置の場合を例に挙
げて説明したが、本発明の適用は、これらに限らず吐出
ユニットとインクタンクとが独立してキャリッジ３上に
搭載され、インクが無くなるとインクタンクのみを交換
可能に構成したインクジェット記録装置、あるいは吐出
ユニットのみをキャリッジ３上に搭載し、記録装置内の
別の箇所に配置されたインクタンクからチューブなどを
介して吐出ユニットにインクを供給する固定タンク型の
インクジェット記録装置のいずれに適用しても、同様の
効果が得られることは勿論である。

【００３９】また、以上の各実施例では、吐出口が副走
査方向に７０ノズル以上の多ノズルを備えることで記録
のスピードアップをめざした記録ヘッド２０を用いた場
合を例に挙げたが、本発明は、吐出口が７０ノズル未満
の記録ヘッドあるいは更に多数のノズルを備えた例えば
フルラインヘッドによるようなインクジェット記録装置
に対しても適用でき、従来の記録装置に比して更に充実
した回復効果が得られるものである。

【００４０】また、以上の各実施例では、１個の記録ヘ
ッド２０を用いるインクジェット記録装置を例に挙げて
説明したが、本発明は、カラー記録用あるいは階調記載
用のように複数個の記録ヘッドを用いるインクジェット
記録装置の場合にも同様に適用でき、同様の効果を達成
し得るものである。また、本発明は、インクジェット記
録装置であれば、例えばピエゾ素子などの電気機械変換
素子などが用いられる記録手段（記録ヘッド）を使用す
るものや、室温やそれ以下で固化するインクであって熱
エネルギーによって初めて液化する性質のインクを使用
する場合に適用することも可能である。

【００４１】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータなどの情報処
理機器の画像出力端末として用いられる他に、リーダー
などと組み合わせた複写装置、送受信機能を有するファ
クシミリ装置、文書作成機能を有するワードプロセッサ
装置などの形態をとるものであってもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、記録ヘッドのインク吐出面と前記キャップ手段との
双方を互いに密接させる第１の位置と、前記双方を完全
に離間させる第２の位置と、前記双方を微小間隔を保っ
て離間させる第３の位置とに前記記録ヘッドまたは前記
キャップ手段の少なくともいずれかを動作させる手段
と、前記第１の位置ないし第３の位置で前記回復手段に
よる回復動作をそれぞれ行うように制御する手段とを具
備したので、記録ヘッドの吐出口形成面に付着するイン
クのために記録不良をおこしたり被記録材を汚したりす
るのを防止できると共に、装置の小型化・低価格化を図
ることのできるインクジェット記録装置を提供すること
が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
例を模式的に示す斜視図である。

【図２】図１に示す記録手段のインク吐出部の構成を模
式的に示す部分斜視図である。

【図３】記録ヘッド・インクタンク一体型のインクジェ
ットカートリッジ（ＩＪＣ）の一例を模式的に示す外観
斜視図である。

【図４】図３に示したＩＪＣの構成を分解斜視図
（Ａ）、およびその組立状態の斜視図（Ｂ）によって示
す説明図である。

【図５】本発明にかかる回復装置の概略の構成例を示す
斜視図である。

【図６】図５に示す回復装置によるキャッピング状態で
のキャップ部の構成の一例を模式的に示す平面図であ
る。

【図７】図５に示す回復装置によるキャップ半開放時に
おけるキャップ部の状態を模式的に示す平面図である。

【図８】図５に示す回復装置によるキャップ全開放時に
おけるキャップ部の状態を模式的に示す平面図である。

【図９】図７で示したキャップ半開放時におけるキャッ
プ近傍の状態を模式的に拡大して示す平面図である。

【図１０】本発明にかかる制御系の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１１】本発明による吐出回復制御動作の手順の一例
を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施例によるキャップ近傍の
構成を模式的に示す平面図である。

【図１３】本発明の第３の実施例による回復装置の構成
とその動作をキャップ密接状態（ア）、キャップ半開放
状態（イ）、およびキャップ全開放状態（ウ）によって
それぞれ示す側面図である。

【図１４】本発明の第４の実施例による吐出回復制御動
作の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】 ２ ＩＪＣ（インクジェットカートリッジ） ３ キャリッジ ３Ａ 壁部 １３ 回復装置 ２０ 記録ヘッド（吐出ユニット） ２０Ａ 吐出口形成面（吐出面） ２０１ インクタンク部 １３０１ ピストン １３０２ ポンプ部 １３０４ キャップ １３０５ キャップホルダー １３１２ キャップガイド Ａ キャップ半開放状態でのキャップと記録ヘッドとの
間隙 Ｂ キャップ全開放状態でのキャップと記録ヘッドとの
間隙 １３１６ キャップレバー １３１７ キャップ駆動カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿崎 正明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 島田 勉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 片柳 純 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材に向けてインクを吐出し記録を
   行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面を覆蓋
   可能なキャップ手段と、インクの吐出不良を回復する動
   作を行う回復手段とを有し、 前記記録ヘッドのインク吐出面と前記キャップ手段との
   双方を互いに密接させる第１の位置と、前記双方を完全
   に離間させる第２の位置と、前記双方を微小間隔を保っ
   て離間させる第３の位置とに前記記録ヘッドまたは前記
   キャップ手段の少なくともいずれかを動作させる手段
   と、 前記第１の位置ないし第３の位置で前記回復手段による
   回復動作をそれぞれ行うように制御する手段とを具備し
   たことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記第１ないし第３の位置において、前
   記記録ヘッドのインク吐出面に対し前記キャップ手段を
   平行に保ったまま密接および離間が可能であることを特
   徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記第３の位置において、前記記録ヘッ
   ドのインク吐出面と前記キャップ手段との双方間の離間
   間隔がほぼ０．１〜１ｍｍであり、前記第２の位置にお
   いて、前記離間間隔が０．５ｍｍ以上でかつ第３の位置
   での離間間隔より大きいことを特徴とする請求項１また
   は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記第１の位置での回復動作と、前記第
   ２の位置での回復動作の間に、前記第３の位置での回復
   動作を行なうことを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れかの項に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の回復動作を含む一連の
   回復動作を行なう回復モードを有し、該回復モードを前
   記制御手段により自動的あるいは選択的に動作させるこ
   とが可能であることを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれかの項に記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換素
   子を備えていることを特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれかの項に記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、前記被記録材のシー
   ト送り方向に７０ノズル以上の多ノズルを備えているこ
   とを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載
   のインクジェット記録装置。