JPH1034949A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 長期に渡ってインクジェットヘッドの被覆機
能を保持しつつ、且つ、簡単な制御機構によりインクジ
ェット内の残留インクを吸引して回復動作を行うことが
可能にする。 【解決手段】 インクジェットヘッド５のインク吐出口
が吸引キャップ２４により覆われ、１つのカム部材２６
の回転動作を介して、第１カム溝２６ａとフォロア部２
８ａとの係合して、インクジェットヘッド５のノズル面
に対する吸引キャップ２４の相対位置が複数段階で制御
されるとともに、第２カム溝２６ｂとフォロア部３５、
第３カム溝２６ｃとフォロア部３６との間にそれぞれ存
する係合して、吸引ポンプ２５における第１ピストン２
５ａと第２ピストン２５ｂとの協働によりインクジェッ
トヘッド５内の残留インクの微小吸引動作が行われるよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の回復位置に
てインクジェットヘッドのインク吐出口をキャップ部材
により覆い、その状態で吸引手段を介してインクジェッ
トヘッド内の残留インクを吸引してインクジェットヘッ
ドの回復動作を行うインクジェット記録装置に関し、特
に、インクジェットヘッドに対向配置される印刷用紙等
の記録媒体の厚さのばらつき、キャップ部材やその周辺
機構の寸法精度のばらつき等に起因してインクジェット
ヘッドとキャップ部材との間に形成されるギャップが変
化する場合においても、キャップ部材の劣化、永久変形
等を排除して長期に渡ってインクジェットヘッドの被覆
機能を保持しつつ、且つ、簡単な制御機構によりインク
ジェット内の残留インクを吸引して回復動作を行うこと
が可能なインクジェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インクジェットヘッドから記
録媒体にインクを吐出して文字等の記録を行うインクジ
ェット記録装置において、所定の回復位置にてキャップ
部材によりインクジェットヘッドを覆うとともに、その
状態でキャップ部材に連通する吸引手段によりインクを
吸引排除してインクジェットヘッドの回復動作を行うよ
うに構成した各種のインクジェット記録装置が提案され
ている。

【０００３】例えば、特開平６−１２６９４７号公報に
は、インクジェット式の記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジのホームポジションに、記録ヘッドにおけるインク吐
出面のインク吐出口を密封するキャップを備えたキャッ
プユニット、及び、キャップユニットに対してチューブ
を介して接続されたポンプユニットを配設し、記録ヘッ
ドがインク吐出不能になった時に、ポンプユニットを作
動してキャップ内に負圧を発生させるとともに、その負
圧吸引力に基づき記録ヘッドのインク吐出口からインク
を吸引することにより、記録ヘッドの吸引回復処理を行
うように構成したインクジェット記録装置が記載されて
いる。かかる吸引回復処理時において、吸引後直ちにキ
ャップを引き離すと、負圧が残るキャップ内に瞬時に大
気圧がかかることになり、このときの急激な圧力変動に
よりインク吐出口内のメニスカスが破壊され、吐出口内
にエアを巻き込んでインクの吐出不良を引き起こすこと
がある。さらには、キャップを引き離す際に、キャップ
内の残留インクが外部にこぼれ落ちると言った問題もあ
る。そこで、これらの問題を解決する目的で、特開平６
−１２６９４７号公報のインクジェット記録装置では、
吸引後、まず記録ヘッドのインク吐出口がキャップによ
り密封された状態からキャリッジを微小移動させて、記
録ヘッドとキャップとの間に微小な隙間を形成し、ポン
プユニットを作動させてインクの空吸引を行っている。
さらに、このとき、キャップ寸法のばらつきに起因して
記録ヘッドとキャップとの間に隙間が形成されるとは限
らない。また、インクジェット記録装置によっては、記
録媒体の厚みに応じて記録ヘッドの位置を調整し、記録
媒体の被記録面と記録ヘッドとのギャップを一定にする
ものがあるが、記録ヘッドの位置調整に起因して記録ヘ
ッドとキャップ部材との間のギャップが変更してしま
う。このような場合においても、上記のような微小隙間
が形成されるとは限らない。そこで、特開平６−１２６
９４７号公報のインクジェット記録装置では、キャリッ
ジを微小移動させた状態でポンプユニットを作動させて
インクの吸引動作を行い、この後、記録ヘッドとキャッ
プとの間に隙間が形成される位置までキャリッジを更に
微小移動させるとともに、ポンプユニットを介してイン
クの吸引動作を行う。これにより、キャップやその周辺
機構の寸法精度等にばらつきが存在する場合でも、吐出
口内へのエアの巻き込みを防止するとともに、キャップ
内のインクを有効に吸引して記録ヘッドのインク吐出面
におけるインクの残留を最小限にすることが可能となる
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平６−１２６９４７号公報に記載されたインクジェッ
ト記録装置では、キャリッジを微小移動させることによ
って記録ヘッドとキャップとの間に隙間を形成するよう
に構成されている。このとき、ゴム等から形成されたキ
ャップは、上記公報に添付された図面からも明らかなよ
うに、キャリッジの微小移動に伴い変形することによっ
て記録ヘッドとの間に隙間を形成している。かかる場
合、キャップは記録ヘッドの吸引回復動作毎に変形され
ることとなり、これに起因してキャップが劣化したり、
又、永久変形してしまう。このようにキャップの劣化、
永久変形が発生すると、記録ヘッドの吸引回復動作を有
効に行うことができない。

【０００５】また、記録ヘッドの吸引回復機能を有する
インクジェット記録装置では、一般に、印字制御と吸引
回復制御とを別個に行った方が制御処理も簡単であり、
また、それぞれの制御を高速化することが容易であるこ
とが多い。しかし、前記特開平６−１２６９４７号公報
のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの吸引回復
処理時にキャリッジの微小移動を行う必要があることか
ら、吸引回復制御に加えてキャリッジの移動制御をも行
う必要がある。このような場合には、吸引回復制御を簡
単に行うことは困難であり、また、高速化することも困
難なものである。

【０００６】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、インクジェットヘッドに対向配
置される印字用紙等の記録媒体の厚さのばらつき、キャ
ップ部材やその周辺機構の寸法精度のばらつき等に起因
してインクジェットヘッドとキャップ部材との間に形成
されるギャップが変化する場合においても、キャップ部
材の劣化、永久変形等を防止して長期に渡ってインクジ
ェットヘッドの被覆機能を保持しつつ、且つ、簡単な制
御機構により吐出口内へのエアの巻き込みを防止すると
ともに、インクジェット内の残留インクを吸引して回復
動作を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係るインクジェットヘッド記録装置は、イン
クジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録
を行うインクジェット記録装置であって、所定の回復位
置にて前記インクジェットヘッドのインク吐出口を覆う
キャップ部材と、キャップ部材に連通されキャップ部材
によりインク吐出口を覆った状態でインクを吸引する吸
引手段とを有するインクジェット記録装置において、前
記インクジェットヘッドに対するキャップ部材の相対位
置を複数段階で制御する相対位置制御手段と、前記相対
位置制御手段により制御された各段階毎に前記吸引手段
を駆動する駆動手段とを備えた構成を有する。

【０００８】請求項１のインクジェット記録装置では、
インクジェットヘッドの回復動作を行う際、インクジェ
ットヘッドのインク吐出口がキャップ部材により覆われ
る。この状態で、相対位置制御手段を介してインクジェ
ットヘッドに対するキャップ部材の相対位置が複数段階
で制御されるとともに、相対位置制御手段により制御さ
れた各段階毎に、駆動手段を介して吸引手段の駆動が行
われる。このように、インクジェットヘッドとキャップ
部材との位置関係を変化させるについて、インクジェッ
トヘッドを移動させることなく、相対位置制御手段によ
りインクジェットヘッドに対するキャップ部材の相対位
置を変化させるようにしたので、相対位置を変化させて
いる間にキャップ部材を変形させるような応力負荷がか
かってしまうことは全くなく、従って、キャップ部材の
劣化、永久変形等を防止して長期に渡ってインクジェッ
トヘッドの被覆機能を保持することが可能となる。

【０００９】このとき、インクジェットヘッドに対向配
置される印字用紙等の記録媒体の厚さのばらつき、キャ
ップ部材やその周辺機構の寸法精度のばらつき等に起因
してインクジェットヘッドとキャップ部材との間に形成
されるギャップが変化する場合もあり得るが、請求項１
のインクジェット記録装置では、相対位置制御手段によ
りキャップ部材の相対位置を複数段階で制御し、且つ、
駆動手段により各段階毎に吸引手段を駆動するように構
成しているので、かかる処理を行っている間に前記のよ
うなギャップの変化は吸収されることとなり、キャップ
部材の移動量及びキャップ部材内の残留負圧を小さくす
ることができる。これにより、インク吐出口からインク
がこぼれてしまうことを防止でき、また、インク吐出口
内へのエアの巻き込みを少なくして確実にインクジェッ
トヘッドの回復動作を行うことができる。

【００１０】また、請求項２に係るインクジェット記録
装置は、請求項１のインクジェット記録装置において、
前記相対位置制御手段及び駆動手段は、回転可能なカム
構造体を有するカム手段からなることを特徴とする。か
かる請求項２のインクジェット記録装置では、カム構造
体を有するカム手段により相対位置制御手段と駆動手段
とを構成していることから、簡単な制御機構によりキャ
ップ部材の相対位置を変化させ、且つ、吸引手段の駆動
を行うことが可能となる。

【００１１】更に、請求項３に係るインクジェット記録
装置は、請求項２のインクジェット記録装置において、
前記カム構造体に形成された第１カム溝と、前記キャッ
プ部材を保持するとともに第１カム溝に係合する第１フ
ォロア部を有するキャップホルダとを備え、前記インク
ジェットヘッドに対するキャップ部材の相対位置はカム
構造体の回転に基づき変化されることを特徴とし、ま
た、請求項４に係るインクジェット記録装置は、請求項
２のインクジェット記録装置において、前記カム構造体
に形成された第２カム溝と、前記吸引手段の一部を構成
するとともにピストン部材を有する吸引ポンプと、ピス
トン部材に設けられ第２カム溝に係合される第２フォロ
ア部とを備え、ピストン部材はカム構造体の回転に基づ
き吸引動作を行うことを特徴とする。

【００１２】このような請求項３及び請求項４のインク
ジェット記録装置では、カム構造体を回転させることに
基づき、キャップホルダの第１フォロア部が第１カム溝
に追従してインクジェットヘッドに対するキャップ部材
の相対位置が変化され、また、これと同時に、ピストン
部材の第２フォロア部が第２カム溝に追従してピストン
部材による吸引動作が行われる。これにより、１つのカ
ム構造体を回転させることにより、キャップ部材の相対
位置を変化させることができ、また、ピストン部材によ
る吸引動作を行うことができ、従って、簡単な制御機構
によりキャップ部材の移動量及びキャップ部材内の残留
負圧を小さくしつつインクジェット内の残留インクを吸
引して回復動作を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るインクジェッ
ト記録装置について、本発明を具体化した実施形態に基
づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形
態に係るインクジェットプリンタの概略構成について図
１に基づき説明する。図１はインクジェットプリンタの
全体構成を示す概略斜視図である。

【００１４】図１において、インクジェットプリンタ１
は、左右方向に延びる回転軸（図示せず）によってフレ
ーム２に回転可能に支承される円筒形状のプラテンロー
ラ３を有する。プラテンローラ３は、給紙カセット又は
手差し給紙部から供給された印刷用紙４をインクジェッ
トヘッド５に対面させながら搬送するものであり、所
謂、紙送り装置の一部を構成している。

【００１５】尚、前記印刷用紙４は、フレーム２の後方
の用紙供給口（図示せず）から矢印Ａ方向に供給され、
プラテンローラ３の回転により矢印Ｂ方向に送給され、
用紙排出口（図示せず）から矢印Ｃ方向に排出されるよ
うに構成されている。

【００１６】前記プラテンローラ３の前方には、キャリ
ッジ６がプラテンローラ３の軸線に沿って矢印Ｄ方向に
移動可能に設けられている。キャリッジ６は、インクジ
ェットヘッド５及びインクジェットヘッド５に供給され
るインクを収納したインクカートリッジ７をそれぞれ着
脱可能に搭載している。

【００１７】また、前記プラテンローラ３の軸線と平行
にキャリッジ軸８が設けられ、このキャリッジ軸８には
キャリッジ６がスライド可能に嵌挿されている。これに
よって、キャリッジ６に搭載されたインクジェットヘッ
ド５は、プラテンローラ３の軸線に沿ってスライド移動
により往復移動可能となっている。前記キャリッジ６を
往復移動させるキャリッジ移動手段は、キャリッジ６を
キャリッジ駆動モータ１０によってベルト１１及びプー
リ１２、１３を有するベルト駆動機構１４を介して駆動
するように構成されている。尚、キャリッジ駆動モータ
１０としてはステップモータ或いはＤＣモータが使用さ
れる。

【００１８】また、前記プラテンローラ３の右側には、
インクジェットヘッド５の不吐出或いは吐出不良を回復
する回復装置ＲＭが配設された回復エリアが配置されて
いる。このような回復装置ＲＭを設けているのは、イン
クジェットヘッド５は、使用中に内部に気泡が発生した
り、吐出面にインク液滴が付着したりする等の原因によ
り吐出不良を起こすので、これを解消して良好な吐出状
態に回復するためである。

【００１９】次に、前記回復装置ＲＭの構成について図
２乃至図４に基づき説明する。図２はインクジェットプ
リンタ１におけるワイパー部材付近の右側面図、図３は
図２におけるＡ−Ａ線断面図、図４はインクジェットプ
リンタ１のワイパー部材付近を示し、図４（ａ）は左側
面図、図４（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。

【００２０】図２乃至図４に示すように、回復装置ＲＭ
としては、インクジェットヘッド５のノズル面を払拭す
るワイピング装置２１の他、ワイピング装置２１に隣接
してインクジェットヘッド５内の残留インクを吸引する
パージ装置２２が設けられている。

【００２１】前記ワイピング装置２１は、インクジェッ
トヘッド５の移動経路内に突出する突出位置（セット位
置）と、インクジェットヘッド５の移動経路よりも後退
した待機位置との間を、インクジェットヘッド５の移動
経路に対して傾斜する方向に往復移動可能に構成された
ワイパー部材２３を有し、このワイパー部材２３が吐出
位置においてインクジェットヘッド５のノズル面を払拭
するようになっている。

【００２２】また、前記パージ装置２２は、インクジェ
ットヘッド５を覆う吸引キャップ２４を有し、この吸引
キャップ２４は、インクジェットヘッド５の移動経路内
に突出した突出位置（セット位置）とインクジェットヘ
ッド５の移動経路よりも後退した待機位置との間を移動
可能に構成され、突出位置において吸引キャップ２４が
インクジェットヘッド５のノズル面を覆うように構成さ
れている。そして、インクジェットヘッド５が吸引キャ
ップ２４に覆われているときに、吸引ポンプ２５により
負圧を発生させ、吸引キャップ２４を通じてインクジェ
ットヘッド５内の残留インクを吸引して良好な吐出状態
に回復させるようになっている。

【００２３】前記ワイピング装置２１のワイパー部材２
３の進退、パージ装置２２の吸引キャップ２４の進退及
び吸引ポンプ２５の駆動は、共通のカム部材２６によっ
て制御されるようになっている。

【００２４】即ち、前記ワイパー部材２３はワイパーホ
ルダ２７に支持され、ワイパーホルダ２７がフレーム部
材３１（ホルダフレーム）によってインクジェットヘッ
ド５の移動経路に対して傾斜する方向に進退可能に支持
されている。そして、ワイパーホルダ２７の後端部に形
成されたフォロア部２７ａがカム部材２６の第４カム溝
２６ｄに係合している。また、吸引キャップ２４もキャ
ップホルダ２８に支持され、キャップホルダ２８の後端
部に形成されたフォロア部２８ａがカム部材２６の第１
カム溝２６ａに係合している。更に、吸引ポンプ２５に
おいては、一対の第１及び第２ピストン２５ａ、２５ｂ
の駆動を行う駆動軸２５ｇ、２５ｈの一端部にそれぞれ
形成されたフォロア部３５、３６がカム部材２６の第２
及び第３カム溝２６ｂ、２６ｃに係合している。そし
て、カム部材２６が回転駆動されることに基づき、フォ
ロア部２８ａ、３５、３６、２７ａと第１乃至第４カム
溝２６ａ乃至２６ｄとの係合状態が変化し、ワイピング
装置２１のワイパー部材２３の進退、パージ時装置２２
の吸引キャップ２４の進退及び吸引ポンプ２５の駆動が
制御される。

【００２５】尚、カム部材２６に形成された第１カム溝
２６ａは、後述するように、インクジェットヘッド５の
ノズル面に対する吸引キャップ２４の相対位置を複数段
階で変化させるに必要なカム形状を有しており、また、
第３カム溝２６ｃは、前記各段階毎に、第２ピストン２
５ｂを微小吸引動作させるに必要なカム溝形状を有して
いる。

【００２６】また、前記フレーム部材３１において、ワ
イパーホルダ２７の移動経路のインクジェットヘッド５
側には、多孔質のインク吸収体からなりワイパー部材２
３の汚れを除去するクリーニングフォーム３２（廃液フ
ォーム）が設けられている。ワイパー部材２３は、ワイ
パーホルダ２７に取り付けられる取付部２３ａと、取付
部２３ａに連設されインクジェットヘッド５のノズル面
をワイピングするワイパーブレード部２３ｂとを有す
る。ワイパー部材２３のワイパーブレード部２３ｂは可
撓性を有し、ワイパー部材２３が突出したときには、ワ
イパーブレード部２３ｂがインクジェットヘッド５の移
動経路に略直交する状態となる一方、収納された待機位
置にあるときには、ワイパーブレード部２３ｂが撓んで
クリーニングフォーム３２に接触するようになってい
る。

【００２７】前記吸引ポンプ２５には、吸引キャップ２
４が吸引チューブ３３を介して接続されるとともに、吐
出チューブ３４の一端部が接続されている。また、吐出
チューブ３４の他端部は、吸着材３５が収納された廃イ
ンクタンク３６に接続されている。従って、吸引ポンプ
２５によって吸引チューブ３３を通じて吸引されたイン
クジェットヘッド５のノズル内の残留インクは、吸引ポ
ンプ２５を経て吐出チューブ３４を通じて廃インクタン
ク３６に吐出され、そして廃インクタンク３６に吸着さ
れるようになっている。

【００２８】前記吸引ポンプ２５は、図３に詳細を示す
ように、フレーム部材３１に取付固定された円筒形状の
ケーシング２５ｃ内に、前記第１、第２ピストン２５
ｂ、２５ｃが独立して移動可能に嵌挿されている。ケー
シング２５ｃには、吸入口２５ｄと吐出口２５ｅとが軸
線方向に一定間隔離間して設けられ、吸入口２５ｄに吸
引チューブ３３が、吐出口２５ｅに吐出チューブ３４が
それぞれ接続されている。第１ピストン２５ａ、第２ピ
ストン２５ｂはそれぞれ駆動軸２５ｇ、２５ｈに嵌着さ
れ、駆動軸２５ｇ、２５ｈによって駆動され、ケーシン
グ２５ｃ内において、第１ピストン２５ａ、第２ピスト
ン２５ｂの間にポンプ室２５ｋ（図７参照）を形成する
ようになっている。一方の駆動軸２５ｇは、他方の駆動
軸２５ｈ内に摺動可能に嵌挿され、各駆動軸２５ｇ、２
５ｈは、一端部にカム部材２６の第２及び第３カム溝２
６ｂ、２６ｃに係合するフォロア部３５、３６が取り付
けられている。

【００２９】前記カム部材２６は、紙送り装置の駆動モ
ータ等の駆動手段により、それと係脱可能に連結する連
結部材を介して回転駆動されるように構成されている。
即ち、カム部材２６の一側には、前記駆動手段に連結さ
れた駆動ギヤ４１と係脱可能に噛合するギヤ４２（連結
部材）が形成されている。

【００３０】続いて、前記のように構成された回復装置
ＲＭの回復動作について図５乃至図１３に基づき説明す
る。ここに、図５乃至図１２は回復装置ＲＭによる一連
の回復動作を示す説明図、図１３はワイパー部材２３を
駆動するカム部材２６の第４カム溝２６ｄ、吸引キャッ
プ２４を駆動するカム部材２６の第１カム溝２６ａ、第
１及び第２ピストン２５ａ、２５ｂを駆動するカム部材
２６の第２、第３カム溝２６ｂ、２６ｃのそれぞれのカ
ム線図である。尚、図１３中、便宜的に、第４カム溝２
６ｄをワイパーカム、第１カム溝２６ａをキャップカ
ム、第２及び第３カム溝２６ｂ、２６ｃをポンプカムと
する。

【００３１】先ず、回復装置ＲＭを介してインクジェッ
トヘッド５の良好な吐出状態を回復するための回復動作
が行われるときには、図示しない制御手段によってキャ
リッジ駆動モータ１０が駆動制御され、キャリッジ６
は、インクジェットヘッド５のノズル面が吸引キャップ
２４と対向する位置（ホームポジションＨＰ）まで移動
される。このとき、ワイパー部材２３、吸引キャップ２
４及び吸引ポンプ２５の第１及び第２ピストン２５ａ、
２５ｂは、図５に示すような状態（待機位置）にある。

【００３２】そして、インクジェットヘッド５内の残留
インクを吸引するためにカム部材２６が回転され、ま
た、第１カム溝２６ａにはフォロア部２８ａが係合され
ていることから、吸引キャップ２４が待機位置から吐出
位置（セット位置）に前進され、インクジェットヘッド
５のノズル面と密着する状態となる（図６参照）。

【００３３】前記吸引キャップ２４の前進動作と並行し
て、カム部材２６の回転に基づき第２カム溝２６ｂに係
合されたフォロア部３５の作用により、第１ピストン２
５ａが図６中右側方向に移動され、その後、ケーシング
２５ｃの吸入口２５ｄを越えた時点（図１３における吸
入口開閉ポイント参照）でインクの吸引動作が開始され
る。このインクの吸引動作は、第１ピストン２５ａが最
も右側まで移動される間行われる。このように吸引ポン
プ２５が駆動されることにより、インクジェットヘッド
５のノズル面を通じてインクジェットヘッド５内の残留
インクが吸引される。具体的には、吸引ポンプ２５にお
いて、第１ピストン２５ａのみが右方向に移動され、第
２ピストン２５ｂは静止したままに保持され、それらの
間に形成されるポンプ室２５ｋの容積が増大させられる
（図７参照）。これによって、ポンプ室２５ｋ内が負圧
状態になり、ノズル面を通じて残留インクが吸引され、
吸引チューブ３３から吸入口２５ｄを経てポンプ室２５
ｋ内に吸入されるものである。

【００３４】これに続いて、図７に示す状態からカム部
材２６が所定量回転され、かかるカム部材２６の回転に
基づき第１カム溝２６ａ（キャップカム）とフォロア部
２８ａとの協働により吸引キャップ２４は、第１段位置
Ｘ１（図１３参照）まで後退される。これにより、イン
クジェットヘッド５のノズル面に対する吸引キャップ２
４の相対位置が所定量変化される。このように吸引キャ
ップ２４を第１段位置Ｘ１まで所定量後退させると同時
に、第２カム溝２６ｂとフォロア部３５との係合関係に
基づき第１ピストン２５ａを停止させたまま、第３カム
溝２６ｃとフォロア部３６との係合関係に基づき第２ピ
ストン２５ｂを図７中左方向に微小量移動させる。これ
により、図１３に示すように、第２ピストン２５ｂを介
して微小吸引動作が行われ、インクジェットヘッド５の
ノズル面を通じて残留インクが微小吸引される。

【００３５】更に、図１３に示すように、前記と同様
に、カム部材２６の微小回転に基づき、吸引キャップ２
４が第２段位置Ｘ２まで後退されてインクジェットヘッ
ド５のノズル面に対する相対位置が変化されるととも
に、第２ピストン２５ｂが更に微小量左方向に移動され
て微小吸引動作が行われる。また、同様に、吸引キャッ
プ２４が第３段位置Ｘ３まで後退されてインクジェット
ヘッド５のノズル面に対する相対位置が変化されるとと
もに、第２ピストン２５ｂが更に微小量左方向に移動さ
れて微小吸引動作が行われ、更に、吸引キャップ２４が
第４段位置Ｘ４まで後退されてインクジェットヘッド５
のノズル面に対する相対位置が変化されるとともに、第
２ピストン２５ｂが更に微小量左方向に移動されて微小
吸引動作が行われる。

【００３６】このとき、前記第１段位置Ｘ１と第４段位
置Ｘ４との間で定まるインクジェットヘッド５のノズル
面に対する吸引キャップ２４の相対位置変化量Ｙは、ヘ
ッド位置調整に起因して生じるヘッドと吸引キャップと
のギャップのばらつき、吸引キャップ２４の製造上や寸
法精度上のばらつき、キャップホルダ２８等の周辺機構
における寸法精度上のばらつき等を考慮して決定されて
いる。従って、場合によっては、第１段位置Ｘ１と第４
段位置Ｘ４の間で吸引キャップ２４がノズル面から離間
する場合もあり得る一方、第４段位置Ｘ４においても吸
引キャップ２４とノズル面とが当接している場合もあり
得る。

【００３７】そこで、本実施形態においては、前記と同
様にして吸引キャップ２４の相対位置変化量Ｙを越えた
第５段位置Ｘ５まで吸引キャップ２４を移動させ、図８
に示すように、吸引キャップ２４とノズル面とを確実に
離間させて吸引キャップ２４を大気に連通した後、第２
ピストン２５ｂを微小量移動させて微小吸引動作を行う
ように構成している。

【００３８】前記したように、インクジェットヘッド５
のノズル面に対向配置される印刷用紙４の厚さのばらつ
き、吸引キャップ２４やその周辺機構の寸法精度のばら
つき等に起因してインクジェットヘッド５と吸引キャッ
プ２４との間に形成されるギャップが変化する場合もあ
り得ることを考慮して、１つのカム部材２６を回転させ
ることにより、第１カム溝２６ａとフォロア部２８ａと
の係合関係、第２カム溝２６ｂ、第３カム溝２６ｃとフ
ォロア部３５、３６との係合関係に基づいて、インクジ
ェットヘッド５のノズル面に対する吸引キャップ２４の
相対位置を複数段階（本実施形態では、５段階）で制御
し、且つ、各段階毎に第２ピストン２５ｂの微小吸引動
作を行うように構成しているので、かかる処理を行って
いる間に前記のようなギャップの変化は吸収されること
となり、吸引キャップ２４の移動量及び吸引キャップ２
４内の残留負圧を小さくすることができる。これによ
り、インクジェットヘッド５のインク吐出口からインク
がこぼれてしまうことを防止でき、また、インク吐出口
内へのエアの巻き込みを少なくして確実にインクジェッ
トヘッド５の回復動作を行うことができる。

【００３９】前記動作が行われた後、カム部材２６の回
転により第１カム溝２６ａとフォロア部２８ａとの係合
関係を介して、吸引キャップ２４は待機位置（図１３参
照）まで復帰され、これに続いて、前記と同様、第２カ
ム溝２６ｂとフォロア部３５との係合関係に基づき第１
ピストン２５ａを停止させたまま、第３カム溝２６ｃと
フォロア部３６との係合関係に基づき第２ピストン２５
ｂが左方向に移動される。これにより、ポンプ室２５ｋ
の容積が拡大されることに基づき空吸引動作が行われ、
吸引チューブ３３内等に残っているインクがポンプ室２
５ｋ内に吸引される（図９参照）。

【００４０】このようにして、吸引キャップ２４による
一連の吸引動作が終了すると、カム部材２６の回転、及
び、第４カム溝２６ｄとフォロア部２７ａとの係合関係
に基づき、ワイパー部材２３が、待機位置から突出位置
（セット位置：図１３参照）までインクジェットヘッド
５の移動経路に対して傾斜する方向に前進される。それ
と共に、第１ピストン２５ａ及び第２ピストン２５ｂが
左方向に移動され、吸引ポンプ２５の吸入口２５ｄが閉
じられ、且つ、吐出口２５ｅが開放される（図１０、及
び、図１３の吸入口開閉ポイント参照）。更に、図１３
に示すように、第２ピストン２５ｂが停止し、第１ピス
トン２５ａのみが左方向に移動され、ポンプ室２５ｋの
容積を減少させて吐出口２５ｅを通じて、ポンプ室２５
ｋに吸入されたインクが吐出される（図１１参照）。
尚、吸入口２５ｄが閉じられ、吐出口２５ｅが開放され
た後に容積が減少されるため、吸入口２５ｄからインク
が逆流することが回避される。

【００４１】そして、インクジェットヘッド５のノズル
面がワイパー部材２３を横切る方向に向かってキャリッ
ジ６が移動し、そのノズル面がワイパー部材２３のワイ
パーブレード部２３ｂによってワイピングされ（図１１
参照）、インクジェットヘッド５のノズル面に付着して
いた異物及び余剰インクが除去される。

【００４２】前記のようにカム部材２６が一回転する
と、吸引ポンプ２５の第１ピストン２５ａ、第２ピスト
ン２５ｂが共に右方向に移動するとともに、ワイパー部
材２３が後退して待機位置となり、カム部材２６の回転
位相を検出するためのスイッチ５０がカム部材２６の切
欠凹部２６ｘと対向し、初期状態に戻り（図１２参
照）、カム部材２６が停止状態となる。このとき、待機
状態にあるワイパー部材２３は、インクジェットヘッド
５のノズル面をワイピングした側の面がクリーニングフ
ォーム３２に接触し、その表面に異物が付着し、余剰イ
ンクは吸収され、ワイパー部材２３に付着していた異物
及び余剰インクが除去され、常に良好なワイピング性能
が維持される。

【００４３】以上詳細に説明した通り本実施形態に係る
インクジェットプリンタ１においては、回復装置ＲＭに
よりインクジェットヘッド５の回復動作を行う際、イン
クジェットヘッド５のインク吐出口が吸引キャップ２４
により覆われ、この状態で、１つのカム部材２６の回転
動作を介して、第１カム溝２６ａとフォロア部２８ａと
の係合関係に基づいて、インクジェットヘッド５のノズ
ル面に対する吸引キャップ２４の相対位置が複数段階で
制御されるとともに、その制御された各段階毎に、第２
カム溝２６ｂとフォロア部３５、第３カム溝２６ｃとフ
ォロア部３６との間にそれぞれ存する係合関係に基づい
て、吸引ポンプ２５における第１ピストン２５ａと第２
ピストン２５ｂとの協働によりインクジェットヘッド５
内の残留インクの微小吸引動作が行われるように構成
し、インクジェットヘッド５と吸引キャップ２４との位
置関係を変化させるについて、インクジェットヘッド５
を移動させることなく、インクジェットヘッド５に対す
る吸引キャップ２４の相対位置を変化させるようにした
ので、相対位置を変化させている間に吸引キャップ２４
を変形させるような応力負荷がかかってしまうことは全
くない。従って、吸引キャップ２４の劣化、永久変形等
を防止して長期に渡ってインクジェットヘッド５の被覆
機能を保持することができる。

【００４４】このとき、インクジェットヘッド５のノズ
ル面に対向配置される印刷用紙４の厚さのばらつき、吸
引キャップ２４やその周辺機構の寸法精度のばらつき等
に起因してインクジェットヘッド５と吸引キャップ２４
との間に形成されるギャップが変化する場合もあり得る
ことを考慮して、１つのカム部材２６を回転させること
により、第１カム溝２６ａとフォロア部２８ａとの係合
関係、第２カム溝２６ｂ、第３カム溝２６ｃとフォロア
部３５、３６との係合関係に基づいて、インクジェット
ヘッド５のノズル面に対する吸引キャップ２４の相対位
置を複数段階（本実施形態では、５段階）で制御し、且
つ、各段階毎に第２ピストン２５ｂの微小吸引動作を行
うように構成しているので、かかる処理を行っている間
に前記のようなギャップの変化は吸収されることとな
り、吸引キャップ２４の移動量及び吸引キャップ２４内
の残留負圧を小さくすることができる。これにより、イ
ンクジェットヘッド５のインク吐出口からインクがこぼ
れてしまうことを防止でき、また、インク吐出口内への
エアの巻き込みを少なくして確実にインクジェットヘッ
ド５の回復動作を行うことができる。

【００４５】また、１つのカム部材２６により、インク
ジェットヘッド５のノズル面に対する吸引キャップ２４
の相対位置の制御、及び、吸引ポンプ２５における第１
ピストン２５ａ、第２ピストン２５ｂの吸引制御を行う
ようにしているので、簡単な制御機構により吸引キャッ
プ２４の相対位置を変化させ、且つ、吸引ポンプ２５の
駆動を行うことができる。

【００４６】尚、本発明は前記実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良、変形が可能であることは勿論である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明した通り請求項１に係るインク
ジェット記録装置では、インクジェットヘッドの回復動
作を行う際、インクジェットヘッドのインク吐出口がキ
ャップ部材により覆われ、この状態で、相対位置制御手
段を介してインクジェットヘッドに対するキャップ部材
の相対位置が複数段階で制御されるとともに、相対位置
制御手段により制御された各段階毎に、駆動手段を介し
て吸引手段の駆動が行われ、インクジェットヘッドとキ
ャップ部材との位置関係を変化させるについて、インク
ジェットヘッドを移動させることなく、相対位置制御手
段によりインクジェットヘッドに対するキャップ部材の
相対位置を変化させるようにしたので、相対位置を変化
させている間にキャップ部材を変形させるような応力負
荷がかかってしまうことは全くない。従って、キャップ
部材の劣化、永久変形等を防止して長期に渡ってインク
ジェットヘッドの被覆機能を保持することができる。

【００４８】このとき、インクジェットヘッドに対向配
置される印字用紙等の記録媒体の厚さのばらつき、キャ
ップ部材やその周辺機構の寸法精度のばらつき等に起因
してインクジェットヘッドとキャップ部材との間に形成
されるギャップが変化する場合もあり得るが、請求項１
のインクジェット記録装置では、相対位置制御手段によ
りキャップ部材の相対位置を複数段階で制御し、且つ、
駆動手段により各段階毎に吸引手段を駆動するように構
成しているので、かかる処理を行っている間に前記のよ
うなギャップの変化は吸収されることとなり、キャップ
部材の移動量及びキャップ部材内の残留負圧を小さくす
ることができる。これにより、インク吐出口からインク
がこぼれてしまうことを防止でき、また、インク吐出口
内へのエアの巻き込みを少なくして確実にインクジェッ
トヘッドの回復動作を行うことができる。

【００４９】また、請求項２に係るインクジェット記録
装置では、カム構造体を有するカム手段により相対位置
制御手段と駆動手段とを構成していることから、簡単な
制御機構によりキャップ部材の相対位置を変化させ、且
つ、吸引手段の駆動を行うことができる。

【００５０】更に、請求項３及び請求項４のインクジェ
ット記録装置では、カム構造体を回転させることに基づ
き、キャップホルダの第１フォロア部が第１カム溝に追
従してインクジェットヘッドに対するキャップ部材の相
対位置が変化され、また、これと同時に、ピストン部材
の第２フォロア部が第２カム溝に追従してピストン部材
による吸引動作が行われる。これにより、１つのカム構
造体を回転させることにより、キャップ部材の相対位置
を変化させることができ、また、ピストン部材による吸
引動作を行うことができ、従って、簡単な制御機構によ
りキャップ部材の移動量及びキャップ部材内の残留負圧
を小さくしつつインクジェット内の残留インクを吸引し
て回復動作を行うことができる。

【００５１】以上の通り本発明は、インクジェットヘッ
ドに対向配置される印字用紙等の記録媒体の厚さのばら
つき、キャップ部材やその周辺機構の寸法精度のばらつ
き等に起因してインクジェットヘッドとキャップ部材と
の間に形成されるギャップが変化する場合においても、
キャップ部材の劣化、永久変形等を防止して長期に渡っ
てインクジェットヘッドの被覆機能を保持しつつ、且
つ、簡単な制御機構によりインクジェット内の残留イン
クを吸引して回復動作を行うことが可能なインクジェッ
ト記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタの全体構成を示す概略
斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタにおけるワイパー部材
付近の右側面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】インクジェットプリンタのワイパー部材付近を
示し、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）はＢ−Ｂ線断
面図である。

【図５】回復装置による一連の回復動作を示す説明図で
ある。

【図６】回復装置による一連の回復動作を示す説明図で
ある。

【図７】回復装置による一連の回復動作を示す説明図で
ある。

【図８】回復装置による一連の回復動作を示す説明図で
ある。

【図９】回復装置による一連の回復動作を示す説明図で
ある。

【図１０】回復装置による一連の回復動作を示す説明図
である。

【図１１】回復装置による一連の回復動作を示す説明図
である。

【図１２】回復装置による一連の回復動作を示す説明図
である。

【図１３】ワイパー部材を駆動するカム部材の第４カム
溝、吸引キャップを駆動するカム部材の第１カム溝、第
１ピストン、第２ピストンを駆動するカム部材の第２、
第３カム溝のそれぞれのカム線図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ４ 印刷用紙 ５ インクジェットヘッド ２１ ワイピング装置 ２２ パージ装置 ２４ 吸引キャップ ２５ 吸引ポンプ ２５ａ 第１ピストン ２５ｂ 第２ピストン ２６ カム部材 ２６ａ 第１カム溝 ２６ｂ 第２カム溝 ２６ｃ 第３カム溝 ２６ｄ 第４カム溝 ２７ ワイパーホルダ ２７ａ フォロア部 ２８ キャップホルダ ２８ａ フォロア部 ３５ フォロア部 ３６ フォロア部 ＲＭ 回復装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットヘッドから記録媒体に
   インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置で
   あって、所定の回復位置にて前記インクジェットヘッド
   のインク吐出口を覆うキャップ部材と、キャップ部材に
   連通されキャップ部材によりインク吐出口を覆った状態
   でインクを吸引する吸引手段とを有するインクジェット
   記録装置において、 前記インクジェットヘッドに対するキャップ部材の相対
   位置を複数段階で制御する相対位置制御手段と、 前記相対位置制御手段により制御された各段階毎に前記
   吸引手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記相対位置制御手段及び駆動手段
   は、回転可能なカム構造体を有するカム手段からなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記カム構造体に形成された第１カム
   溝と、前記キャップ部材を保持するとともに第１カム溝
   に係合する第１フォロア部を有するキャップホルダとを
   備え、前記インクジェットヘッドに対するキャップ部材
   の相対位置はカム構造体の回転に基づき変化されること
   を特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記カム構造体に形成された第２カム
   溝と、前記吸引手段の一部を構成するとともにピストン
   部材を有する吸引ポンプと、ピストン部材に設けられ第
   ２カム溝に係合される第２フォロア部とを備え、ピスト
   ン部材はカム構造体の回転に基づき吸引動作を行うこと
   を特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。