JP3378755B2 - インクジェットプリンタの回復装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタの回復装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インク液滴をノズルから噴射
する記録ヘッドと、記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送
装置と、前記記録ヘッドのノズル面を覆う吸引キャップ
と、該吸引キャップに関連づけられ記録ヘッド内のイン
クを吸引キャップを通じて吸引する吸引ポンプと、前記
記録ヘッドのノズル面を拭うワイパ部材とを備えるイン
クジェットプリンタは知られている。

【０００３】そして、かかるインクジェットプリンタに
おいては、例えば特開平２−９９３３５号公報に記載さ
れるように、吸引キャップの進退はキャリッジの駆動力
によりカム部材を利用して行う一方、吸引ポンプの作動
は、紙送りモータの駆動力により別のカム部材を介して
行うという具合に、別の駆動源を用いて作動が制御され
るのが一般的である。また、ワイパー部材は、キャリッ
ジの移動経路に常時突出された状態とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、吸引キャップや吸引ポンプの作動を別のカム部材
や駆動源を用いて行うようにすると、機構、制御が複雑
になるという課題がある。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、１つのカム部材を正回転して、吸引キャップ、吸引
ポンプ及びワイパ部材を作動させることで、制御が容易
であるインクジェットプリンタの回復装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、イン
ク液滴をノズルから噴射する記録ヘッドと、記録媒体の
搬送を行う記録媒体搬送装置と、前記記録ヘッドのノズ
ル面を覆う吸引キャップと、該吸引キャップに関連づけ
られ記録ヘッド内のインクを吸引キャップを通じて吸引
する吸引ポンプと、前記記録ヘッドのノズル面を拭うワ
イパ部材とを備えるインクジェットプリンタの回復装置
であって、前記吸引キャップ、吸引ポンプ及びワイパ部
材に関連づけられているカム部材と、該カム部材を正回
転して、前記吸引キャップ、吸引ポンプ及びワイパ部材
を作動させる駆動手段とを備え、前記カム部材は、円板
状であって、その回転中心軸線と直交する一方の面に前
記吸引キャップを支持するキャップホルダ及びワイパ部
材を支持するワイパホルダのそれぞれのカムフォロア部
が係合するカム溝を有する第１のカム部、他方の面に前
記吸引ポンプのピストン部材に連結された駆動軸部材の
端部が係合するカム溝を有する第２のカム部を一体に有
し、前記キャップホルダ及びワイパホルダが前記カム部
材の一方の面に、前記駆動軸部材が前記カム部材の他方
の面にそれぞれ沿って位置している。

【０００７】よって、駆動手段にてカム部材が正回転さ
れ、それによってカム部材に関連づけられている吸引キ
ャップ、吸引ポンプ及びワイパ部材が、一定のタイミン
グでもって作動せしめられる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のインク
ジェットプリンタの回復装置において、さらに、前記カ
ム部材は、駆動モータによって駆動されるギヤが噛み合
う駆動ギヤを一体的に有している。

【０００９】よって、駆動モータによってカム部材が正
回転され、吸引キャップ、吸引ポンプ及びワイパ部材
が、一定のタイミングでもって作動せしめられる。記録
媒体の搬送とカム部材の正回転が、共通の駆動モータを
駆動源として行われる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のインクジェットプリンタの回復装置において、さら
に、前記記録ヘッドを記録媒体に沿って移動させるキャ
リッジ を回復エリアの所定の位置に固定するロック部材
を、前記カム部材の下側に備え、前記カム部材は、前記
ロック部材の作動を制御する第３のカム部を一体的に有
している。

【００１１】よって、カム部材が正回転されると、第３
のカム部によってロック部材の作動が制御され、記録ヘ
ッドが回復エリアの所定の位置に固定される。

【００１２】よって、カム部材の一回転によって、吸引
キャップについては、吸引キャップをノズル面に密着さ
せて吸引ポンプにより記録ヘッドからインクを吸引する
動作吸引キャップの少なくとも一部をノズル面から離し
て吸引ポンプにより吸引キャップ内からインクを吸引す
る動作が行われる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００１４】図１はインクジェットプリンタの全体構成
を示す概略斜視図である。同図において、インクジェッ
トプリンタ１は、左右方向に延びる回転軸（図示せず）
によってフレーム２に回転可能に支承される円筒形状の
プラテンローラ３を有する。プラテンローラ３は、給紙
カセット又は手差し給紙部から供給された印刷用紙４
（記録媒体）を、記録ヘッド５に対面させながら搬送す
るものであり、いわゆる紙送り機構ＬＭ（記録媒体搬送
装置）の一部を構成している。尚、前記記録ヘッド５
は、印刷用紙４にインク液滴を吐出するノズルを有し印
刷用紙４に対し記録動作を行うインクジェット式であ
り、紙送り機構ＬＭは、該紙送り機構ＬＭを駆動し印刷
用紙４を搬送する紙送りモータとしてのＬＦモータ１４
（図３参照）を備えている。

【００１５】前記印刷用紙４は、フレーム２の後方の用
紙供給口（図示せず）から矢印Ａ方向に供給され、プラ
テンローラ３の回転により矢印Ｂ方向に送給され、用紙
排出口（図示せず）から矢印Ｃ方向に排出されるように
構成されている。前記プラテンローラ３の前方には、キ
ャリッジ６がプラテンローラ３の軸線に沿って矢印Ｄ方
向に移動可能に設けられている。

【００１６】前記キャリッジ６は、記録ヘッド５及び該
記録ヘッド５に供給されるインクを収容したインクカー
トリッジ７をそれぞれ着脱可能に搭載している。そし
て、前記インクカートリッジ７は、図２に詳細を示すよ
うに、キャリッジ６のカートリッジ装着部６ａに装着さ
れると、マニホールド部材１５を介して、ヘッド支持部
材１６に支持された記録ヘッド５に接続されるようにな
っている。マニホールド部材１５は、その後端部がカー
トリッジ装着部６ａの縦壁部６ｂを貫通してジョイント
部材１７を介してインクカートリッジ７に接続されてい
る。その接続部分においては、インクカートリッジ７の
インク供給孔７ａにアダプタ１８と共に、記録ヘッド５
側にゴミ等がインクと共に移動しないように網状のフィ
ルタ部材１９が設けられている。尚、本例ではイエロ
ー、ブラック、シアン、マゼンタの４色についてのヘッ
ド部を有する記録ヘッド５及びインクカートリッジ７が
それぞれ搭載されている。

【００１７】前記プラテンローラ３の軸線と平行にキャ
リッジ軸８が設けられ、このキャリッジ軸８にはキャリ
ッジ６がスライド可能に嵌挿されている。また、キャリ
ッジ６の係合部６ｃが、キャリッジ軸８と平行に延びる
ガイドレール９によって案内されるようになっている。
これによって、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド５
は、プラテンローラ３の軸線に沿ってスライド移動によ
り往復移動可能となっている。前記キャリッジ６はタイ
ミングベルト１１の一部に固着され、該タイミングベル
ト１１がタイミングプーリ１２，１３間に巻き掛けられ
てキャリッジ機構ＣＭが構成され、前記一方のタイミン
グプーリ１２にＣＲモータ１０（キャリッジ駆動モー
タ）が連結されている。よって、ＣＲモータ１０が回転
駆動されることで、キャリッジ機構ＣＭを介して、キャ
リッジ６が、印刷用紙に記録を行う記録エリアにおいて
往復移動するようになっている。また、キャリッジ機構
ＣＭとＣＲモータ１０とによって、前記記録エリアと、
後述する吸引キャップ４１、吸引ポンプ４２及びワイパ
部材３２による回復動作を行う回復エリアとの間を移動
させる移動手段が構成されている。尚、前記ＣＲモータ
１０としては、ステップモータ又はＤＣモータが使用さ
れる。

【００１８】また、前記プラテンローラ３に対応する記
録エリアの右側には、記録ヘッド５の不吐出あるいは吐
出不良を回復するためのパージ機構ＲＭが配設された回
復エリアが形成されている。このようなパージ機構ＲＭ
を設けているのは、インクジェット式の記録ヘッド５
は、使用中に内部に気泡が発生したり、インクが乾燥し
たりする等の原因により吐出不良を起こすので、これを
良好な吐出状態に回復させるためである。

【００１９】前記パージ機構ＲＭは、記録ヘッド５の移
動経路内に突出した突出位置と記録ヘッド５の移動経路
より後退した待機位置との間を移動可能で、突出位置に
おいて記録ヘッド５を覆う吸引キャップ４１と、前記突
出位置において、記録ヘッド５が吸引キャップ４１に覆
われているときに、該吸引キャップ４１を通じて、記録
ヘッド５内のインクを吸引除去する吸引ポンプ４２と有
する吸引手段３１を備えている。

【００２０】前記吸引手段３１に隣接して、記録エリア
側に記録ヘッド５のノズル面を払拭するように記録ヘッ
ド５に対し相対移動可能なワイパ部材３２が、その反対
側に記録を行わない際に記録ヘッド５のノズル面を覆い
インク蒸発を防止してノズル面が乾燥するのを回避する
保存キャップ装置３３がそれぞれ配設されている。

【００２１】そして、前記ワイパ部材３２、吸引キャッ
プ４１及び吸引ポンプ４２が、回転駆動されるカム部材
４３に関連づけられ、前記ワイパ部材３２の進退、吸引
キャップ４１の進退及び吸引ポンプ４２の作動は、共通
のカム部材４３の正回転によって制御されるように構成
されている。即ち、カム部材４３は、後述するようにワ
イパ部材３２と吸引キャップ４１との作動を制御する第
１のカム部４３Ａと、吸引ポンプ４２の作動を制御する
第２のカム部４３Ｂとを有する（図４及び図７参照）。

【００２２】また、前記カム部材４３は、図３及び図４
に示すように、一体的に設けられた駆動ギヤ４６を有
し、該駆動ギヤ４６が、紙送り機構ＬＭのＬＦモータ１
４により回転駆動される駆動ギヤ４７に係脱可能に噛み
合うように構成され、ＬＦモータ１４を駆動手段とし
て、カム部材４３が正回転駆動されるようになってい
る。具体的には、ＬＦモータ１４の出力軸に連結された
ギヤ８１により段付きギヤ８２のギヤ部８２ａが駆動さ
れ、それと一体に形成されているギヤ部８２ｃからギヤ
４７，４６を介してカム部材４３が回転駆動される。プ
ラテンローラ３のギヤ８３は段付きギヤ８２のギヤ部８
２ｂにて回転駆動される。前記段付きギヤ８２は、軸線
方向にスライド可能に設けられ、ギヤ部８２ｃがギヤ４
７と噛み合う位置にバネ８４により付勢されている。ま
た、切り換え機構１２１によって段付きギヤ８２をバネ
８４の付勢に抗してスライド移動させることにより、ギ
ヤ部８２ｃがギヤ４７から離れ、カム部材４３への駆動
力の伝達が解除される。ギヤ８１とギヤ部８２ａ、段付
きギヤ８２のギヤ部８２ｂとギヤ８３とは、段付きギヤ
８２がスライド可能な範囲のいずれの位置にあっても、
噛み合い状態が維持されるように構成されている。

【００２３】前記切り換え機構１２１は、記録ヘッド５
が記録エリアにあるか回復エリアにあるかを検出する移
動検出センサ１２１Ａと、該移動検出センサ１２１Ａに
関連づけられ前記記録ヘッド５が回復エリアにあると
き、ＬＦモータ１４をカム部材４３に連係させる連係手
段１２１Ｂとを備える。

【００２４】前記移動検出センサ１２１Ａは、キャリッ
ジ６の移動経路に設けられキャリッジ６に当接して切り
換わるスイッチ部材としての一対のレバー８５ａ，８５
ｂを有し、該各レバー８５ａ，８５ｂは、それぞれ、キ
ャリッジ６の移動方向とほぼ直交する方向に延び回転可
能に支持される軸部８６ａ，８６ｂの一端部に連結され
ている。また、両レバー８５ａ，８５ｂは、リンク８７
で相互に連結され、一方のレバー８５ａが起立してキャ
リッジ６の移動経路に突出しているとき、他方のレバー
８５ｂが倒れキャリッジ６の移動経路から退避し、逆
に、一方のレバー８５ａが倒れキャリッジ６の移動経路
から退避しているとき、他方のレバー８５ｂが起立して
キャリッジ６の移動経路に突出するように、相互に連動
して、記録ヘッド５が記録エリアにあるか回復エリアに
あるかを検出するように構成されている。

【００２５】また、前記軸部８６ａの他端には、段付き
ギヤ８２を操作する操作レバー部８８が一体的に形成さ
れている。そして、レバー８５ａが上記突出位置（図３
の状態）にあるとき、操作レバー部８８は段付きギヤ８
２を押し、ギヤ部８２ｃをギヤ４７から離す一方、レバ
ー８５ａが上記退避位置（図３の状態から時計方向に９
０°倒れた状態）にあるとき、操作レバー部８８は段付
きギヤ８２から離れ、ギヤ部８２ｃをバネ８４の付勢で
ギヤ４７に噛み合わせるようになっており、前記移動検
出センサ１２１Ａに関連づけられ、記録ヘッド５が回復
エリアにあるとき、ＬＦモータ１４をカム部材４３に連
係させる連係手段１２１Ｂが構成されている。

【００２６】さらに、前記レバー８５ａはバネ９０によ
り二方向に択一に付勢され、バネ９０の固定端と軸部８
６ａの中心を結ぶ線（中立線）を越えて、バネ９０と軸
部８６ａとの結合部が移動したとき、上記突出位置又は
退避位置でストッパ（図示せず）に当たって保持され
る。バネ９０が操作レバー部８８を介して段付きギヤ８
２を押す力は、バネ４５が段付きギヤ８２を押す力より
も大きい。尚、前記キャリッジ６は、突出位置のレバー
８５ａ，８５ｂに当接する突起部８９を有し、キャリッ
ジ６の移動の際、突起部８９がレバー８５ａ，８５ｂに
当接することで両レバー８５ａ，８５ｂを回動するよう
になっている。

【００２７】また、図５に示すように、前記ワイパ部材
３２を支持するワイパホルダ３４の後端部（カムフォロ
ア部）がカム部材４３の第１カム溝４３ａに移動可能に
係合し、それによって、ワイパ部材３２は、記録ヘッド
５の移動経路内に突出する突出位置と、記録ヘッド５の
移動経路よりも後退した待機位置との間を、記録ヘッド
５の移動経路に対して直交する方向に往復移動可能で、
前記突出位置において記録ヘッド５のノズル面を払拭す
るように制御される。

【００２８】また、前記吸引キャップ４１は、図４に示
すように、キャップホルダ４４に支持され、該キャップ
ホルダ４４の後端部（カムフォロア部）が、前記第１の
カム溝４３ａと同一面側のカム部材４３の第２のカム溝
４３ｂに移動可能に係合している。また、前記カム部材
４３の原点位置を検出する位置検出センサ４８がカム部
材４３に近接して設けられ、また、前記カム部材４３の
下側に、キャリッジ６をパージ位置にロックするロック
部材４９が回動可能に設けられている。ロック部材４９
は、一端部がキャリッジ６をパージ位置にロック部４９
ａに形成され、他端部が回転軸５１によって回転可能に
支持される支持部４９ｂとなっている。そして、ロック
部材４９は、前記支持部４９ｂ側に上方に突出する係合
突部４９ｃを有し、該係合突部４９ｃが、カム部材４３
の第１のカム部４３Ａと第２のカム部４３Ｂとの間に位
置する第３のカム部４３Ｃと移動可能に係合し、それよ
って、キャリッジ６のパージ位置でのロックが制御され
るようになっている。

【００２９】前記吸引ポンプ４２は、図６及び図７に示
すように、フレーム部材（図示せず）に取り付け固定さ
れた円筒状のポンプハウジング５２内に、第１及び第２
のピストン部材５３，５４が独立して移動可能に嵌挿さ
れている。そして、ポンプハウジング５２には、吸引口
５２ａと排出口５２ｂとが軸線方向に一定間隔を存して
設けられ、吸引口５２ａには吸引パイプ５５を介して吸
引キャップ４１が接続され、排出口５２ｂには排出パイ
プ５６を介して、吸着材５７が収容された廃インクタン
ク５８に連係されている（図１参照）。また、ポンプハ
ウジング５２の一端部側が大気に開放された大気開放部
５２ｃとなっており、該大気開放部５２ｃ側に第１のピ
ストン部材４２が、他端部側に第２のピストン部材５４
がそれぞれ配設されている。

【００３０】第１及び第２のピストン部材５３，５４
は、それぞれ第１及び第２の駆動軸部材６１，６２の一
端部に連結され、該駆動軸部材６１，６２によって駆動
され、ポンプハウジング５２内において両ピストン部材
５３，５４間にポンプ室を形成するようになっている。

【００３１】前記第１の駆動軸部材６１は、第２の駆動
軸部材６２内に摺動可能に嵌挿され、各駆動軸部材６
１，６２の他端部が、前記カム溝４３ａ，４３ｂとは反
対面側のカム部材４３の第３及び第４のカム溝４３ｃ，
４３ｄに移動可能に係合している。

【００３２】従って、前記カム部材４３が一定のタイミ
ングで回転駆動されることで、吸引キャップ４１のキャ
ッピング、吸引ポンプ４２によるインクの吸引、及びワ
イパ部材３２による記録ヘッド５のノズル面の払拭が順
に行われ、吸引ポンプ４２によって吸引された記録ヘッ
ド５のノズル内の残留インクは、吸引ポンプ４２を介し
て廃インクタンク５８に吐出され、そして廃インクタン
ク５８内の吸着材５７に吸着される。

【００３３】前記保存キャップ装置３３は、図８〜図１
０に詳細を示すように、保存キャップ７１を有し、該保
存キャップ７１を支持するケーシング７２が、キャリッ
ジ６の移動方向と平行に延びるガイドロッド部材７３に
スライド移動及び回動が可能なるように支承されてい
る。このケーシング７２は、スプリング７４の弾発力に
より、保存キャップ７１を記録エリア側で、かつ、記録
ヘッド５から離す方向へ付勢されている。また、保存キ
ャップ７１とケーシング７２の間にはスプリング７５が
設けられ、該スプリング７５はその弾発力により保存キ
ャップ７１を記録ヘッド５の方向へ回動付勢している。

【００３４】前記ケーシング７２は、キャリッジ６の、
記録エリア外方への移動時に該キャリッジ６に係合し
て、キャリッジ６と一体的にスライド移動するための第
１の係合凸部７２ａが前方に突設されている。そして、
ケーシング７２は、後方に突出する第２の係合凸部７２
ｂを有し、ケーシング７２がスライド移動するのに伴
い、第２の係合凸部７２ｂとの係合関係により、ケーシ
ング７２を記録ヘッド５のノズル面に接近させる方向に
ガイドロッド部材７３の回りに回動させる案内部材７６
がケーシング７２の後方に設けられている。案内部材７
６は、キャリッジ６の記録エリア外方への移動方向にお
いて記録ヘッド５の移動経路側へ突出するように傾斜し
て形成されている。

【００３５】よって、キャリッジ６が記録エリアから回
復エリア側に移動すると、キャリッジ６が第１の係合凸
部７２ａに係合するので、保存キャップ７１はキャリッ
ジ６の移動に追従してスライド移動する。このスライド
移動の際、ケーシング７２は記録ヘッド５に接近する方
向へ回転し、保存キャップ７１は記録ヘッド５のノズル
面に接触する、さらに、キャリッジ６が記録エリア外方
（図１において右方向）に移動すると、ケーシング７２
と保存キャップ７１との間のスプリング７５が縮み、保
存キャップ７１の各キャップ部は記録ヘッド５の各ノズ
ルの均一の圧力でキャッピングを行うことになる。

【００３６】その後、再びキャリッジ６が記録エリア方
向に移動する場合には、スプリング７４の弾発力により
保存キャップ７１が記録エリア側に移動しながら記録ヘ
ッド５から離れ、キャリッジ５が回復エリアから脱する
と、初期状態に戻る。

【００３７】次に、前記実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタ１の制御部を図１１のブロック図を参照しつ
つ説明する。この制御部は、周知の演算処理装置である
ＣＰＵ１００を中心に構成される。ＣＰＵ１００は、イ
ンターフェース１０１を介して、パソコン等のホストコ
ンピュータ１０２の接続され、ホストコンピュータ１１
０２からの印刷指令を受け、その指令に従って種々の印
刷を実行するようになっている。

【００３８】ホストコンピュータ１０２の機能構成とし
て典型的なものにウインドウシステムがある。このウイ
ンドウシステム上に、各種のアプリケーション（Ａ）
（Ｂ）（ｎ）が設けられ、また、フォントドライバ、Ｃ
ＲＴドライバ、キーボードドライバ、マウスドライバ、
プリンタドライバ等が組み込まれている。各種のアプリ
ケーションの実行中に、インクジェットプリンタ１を使
用して印刷する場合には、このプリンタドライバによっ
てプリンタの印刷機能に適合した画像に関する出力デー
タが作成される。

【００３９】前記ＣＰＵ１００には、操作パネル１０
３，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０５が接続されている。操
作パネル１０３は、用紙サイズその他の種々のパラメー
タを設定し、それらを表示するものである。ＲＯＭ１０
４は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の
プログラム類を格納するものである。ＲＯＭ１０４に格
納される代表的なプログラムとして、吸引キャップ４１
を密着させ記録ヘッド５内のインクを吸引して記録ヘッ
ド５の回復を行う吸引プログラム、記録ヘッド５内のイ
ンク吸引後に吸引キャップ４１内や吸引ポンプ４２内の
インクの排出を行う空吸引プログラム等がある。ＲＡＭ
１０５は、ホストコンピュータ１０２から転送された印
刷データや、インクジェットプリンタ１の制御上必要な
種々の数値の一時記憶を行うものであり、また、バック
アップメモリ１０５ａを有する。

【００４０】前記ＣＰＵ１００は、ＬＦ駆動回路１１
１，ＣＲ駆動回路１１２、ヘッド駆動回路１１３を介し
てＬＦモータ１４，ＣＲモータ１０、記録ヘッド５を駆
動制御するようになっている。

【００４１】ＬＦモータ１４は、前述した移動検出セン
サ１２１Ａと連係手段１２１Ｂとによって構成される切
り換え機構１２１を介して、パージ機構ＲＭに選択的に
駆動力を伝達するように構成されている。即ち、パージ
機構ＲＭは、紙送り手段としてのＬＦモータ１４を利用
して駆動されるように構成されており、その駆動力は切
り換え機構１２１を介して伝達される構成になってい
る。

【００４２】ＣＲモータ１０は、キャリッジ機構ＣＭを
駆動するもので、該キャリッジ機構ＣＭのキャリッジ６
の動きにより、前記切り換え機構１２１の切り換えがな
される。

【００４３】前記パージ機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ、キ
ャリッジ機構ＣＭは、それぞれのセンサを備えており、
該センサによる検知信号は、カウンタ群１２２を介して
ＣＰＵに入力される。パージ機構ＲＭは、パージＨＰセ
ンサ１３１を有し、該パージＨＰセンサ１３１は、吸引
ポンプ４２が原点位置にあるときに、その旨をカウンタ
群１２２のパージ位置カウンタ１２２ａに報知する。こ
の信号はパージ機構によるパージ動作の基準とされる。

【００４４】紙送り機構ＬＭは，ＰＥセンサ１３２を有
し、該ＰＥセンサ１３２は、新たに供給される印刷用紙
４の先端により信号を発し、カウンタ群１２２のＬＦ位
置カウンタ１２２ｂに報知する。この信号が縦方向の記
録位置制御の基準となる。

【００４５】キャリッジ機構ＣＭは，ＣＲ位置センサ１
３３を有し、該ＣＲ位置センサ１３３は、ＣＲモータ１
０の駆動パルスをカウントしてキャリッジの位置を検知
し、カウンタ群１２２のＣＲ位置カウンタ１２２ｃに報
知する。この位置情報は、横方向の維持位置制御の基準
となるほか、印刷用紙４の新規供給動作及び印刷済み用
紙の排出動作の可否の判断基準となる。

【００４６】以上のように構成されたインクジェットプ
リンタ１の動作について説明する。

【００４７】まず、インクジェットプリンタ１において
は、通常、記録ヘッド５は保存キャップ７１で覆われた
状態で待機位置にある。そして、記録データが入力され
ると、記録が行われる。

【００４８】印刷用紙４は、プラテンローラ３と記録ヘ
ッド５との間に供給され、ＣＲモータ１０の作動により
記録ヘッド５が待機位置から記録開始位置に移動させら
れる。このとき、保存キャップ７１は後退される。その
結果、記録ヘッド５が、記録データに基づいてインクを
噴射しつつ記録エリアにおいて往復移動せしめられるこ
とによって、印刷用紙４上に印刷が行われる。

【００４９】そして、ＲＡＭ１０５の記録データメモリ
に記録すべき記録データがなくなり、記録が終了する
と、記録ヘッド５が記録終了位置から待機位置に移動さ
せられ、前進した保存キャップ１にて覆われ、使用しな
い間のノズル面の乾燥が防止される。

【００５０】また、使用者の判断によって、操作パネル
１０３におけるパージスイッチが操作され、パージ指令
が入力されると、パージ機構ＲＭを作動させるパージモ
ードに入り、吸引作動プログラムが実行される。即ち、
ＣＲモータ１０によるキャリッジ機構ＣＭの駆動によっ
て、記録ヘッド５が、上記待機位置から吸引キャップ４
１と対向するパージ可能な位置に移動せしめられる。記
録ヘッドが待機位置にあるとき、既に切り換え機構１２
１によって、ＬＦモータ１４がパージ機構ＲＭに駆動力
を伝達可能な状態に切り換わっている。そして、ＬＦモ
ータ１４からの駆動力により、カム部材４３が一回転
し、所定のパージ位置にある記録ヘッド５に対し吸引キ
ャップ４１及びワイパ部材３２を接離する動作、吸引ポ
ンプ４２により吸引・排出動作が行われる。ここで、吸
引動作には、吸引キャップ４１をノズル面に密着させて
吸引ポンプ４２により記録ヘッド５からインクを吸引す
る動作、吸引キャップ４１の少なくとも一部をノズル面
から離して吸引ポンプ４２により吸引キャップ４１内か
らインクを吸引する、いわゆる空吸引動作が含まれる。

【００５１】尚、かかるパージスイッチは、インク吐出
不良が生じた場合、インクカートリッジが交換される場
合、メンテナンスを行う場合等のインクを吸引する必要
がある場合に操作されるものである。

【００５２】続いて、上記インクジェットプリンタ１に
おける回復動作について、図１２〜１４に基づいて説明
する。尚、図中小さく示す数字はカム部材４３の回転角
を示すものである。

【００５３】インクジェットプリンタ１について回復動
作が行われる場合は、ＣＰＵ１００による制御によっ
て、上記の如く、記録ヘッド５が吸引キャップ４１と対
向する位置に移動せしめられ、カム部材４３による制御
によって、吸引キャップ４１、吸引ポンプ４３等の作動
が制御され、それによって良好なインクの吐出状態を回
復するための一連の回復動作が行われる。

【００５４】まず、カム部材４３の回転角が０°付近の
状態では、吸引ポンプ４２の両ピストン部材５３，５４
は両者の間のポンプ室の容積を最小にして排出口５２ｂ
付近に位置する（図１２（ａ）参照）一方、吸引キャッ
プ４１及びワイパ部材３２はそれぞれ、記録ヘッド５か
ら離れた待機位置にある（図１３（ａ）、図１４（ａ）
参照）。

【００５５】それから、カム部材４３が回転駆動される
と、その回転角が６°付近から第１及び第２のピストン
部材５３，５４が一体となって、図１２（ｂ）に示すよ
うに吸引口５２ａへ向けて移動し、９７°付近（図１２
（ｃ）参照）で若干移動速度を速める。一方、この移動
途中において、図１３（ｂ）に示すように、カム部材４
３の回転角が５２°付近でロック部材４９が上昇し、キ
ャリッジ６がロックされ、また、カム部材４３の回転角
が５７°付近になると、吸引キャップ４１が待機位置か
ら、記録ヘッド５の移動経路側に徐々に前進せしめら
れ、９７°付近で吸引キャップ４１が記録ヘッド５のノ
ズル面を覆うことになる（図１３（ｃ）参照）。

【００５６】そして、カム部材４３の回転角が１１４°
付近になると、両ピストン部材５３，５４が移動を停止
する。このとき、第１のピストン部材５３が吸引口５２
ａを越えたところに位置し、両ピストン部材５３，５４
間のポンプ室の容積は量小のままである（図１２（ｄ）
参照）。

【００５７】そして、吸引キャップ４１が完全に印字ヘ
ッド５のノズル面を覆った後に、カム部材４３の回転角
が１１４°から１３６°に変化する間、第１のピストン
部材５３は静止したままで第２ピストン部材５４が第１
のピストン部材５３との間のポンプ室５２ｅの容積が拡
大する方向に移動せしめられる。このポンプ室５２ｅは
吸引口５２ａと接続しているから、吸引力が小さい第１
の吸引動作が行われる（図１２（ｅ）、図１３（ｄ）参
照）、この第１の吸引動作により、小さな負圧で吸引が
行われ、記録ヘッド５内に空気が含まれている場合には
その空気と共にインクが吸引される。

【００５８】それから、カム部材４３の回転角が１３６
°から１７１°になるまでの間、第１及び第２のピスト
ン部材５３，５４が、前記ポンプ室５２ｅの容積を維持
したまま、第１のピストン部材５３によって吸引口５２
ａを閉塞する方向に移動せしめられ、第１の吸引動作が
終了する（図１２（ｆ）参照）。このとき、第２のピス
トン部材５４は、排出口５２ｂを閉塞している。

【００５９】その後、カム部材４３の回転角が１７１°
から１７９°までの間、前記状態を維持し、それに続く
１７９°から２０５°までの間、排出口５２ｂを第２の
ピストン部材５４で閉塞した状態で、第１のピストン部
材５３を吸引口５２ａを開放する方向に移動させ、ポン
プ室５２ｅを拡大して負圧を高め、最終的に図１２
（ｇ）に示すように吸引口５２ａを開放し、カム部材４
３の回転角が２３９°となる付近までその状態が維持さ
れ、第１の吸引動作よりも吸引力が大きくかつ吸引時間
が長い第２の吸引動作が開始される。

【００６０】一方、吸引キャップ４１は、カム部材４３
の回転角が１３６°から２２１°付近まで記録ヘッド５
のノズル面への密着状態が維持され（図１３（ｅ）参
照）、２２１°から吸引キャップ４１は記録ヘッド５か
ら徐々に後退せしめられる（図１３（ｆ）参照）。

【００６１】それから、カム部材４３の回転角が２３９
°から２７２°までの間、第１のピストン部材５３が吸
引口５２ａを開放した状態のまま、第２のピストン部材
５４が排出口５２ｂを開放する直前まで移動せしめられ
（図１２（ｈ）参照）、ポンプ室５２ｅをさらに拡大し
つつ吸引動作が行われる。この吸引動作のときには、吸
引キャップ４１が記録ヘッド５のノズル面から離れてお
り、記録ヘッド５からはインクを吸引せず、吸引ポンプ
４２により吸引キャップ４１内の残留インクを吸引する
いわゆる空吸引動作が行われることになる。

【００６２】そして、カム部材４３の回転角が２７２°
から２８２°までの間、第２のピストン部材５４が排出
口５２ｂを開放する方向への移動を継続する一方、第１
のピストン部材５３が吸引口５２ａを閉塞する方向に移
動する。そして、第２ピストン部材５４がポンプ室５２
ｅを排出口５２ｂに開放する位置まで移動し、カム部材
４３の回転角が２８２°付近で第２のピストン部材５４
は移動を停止するが、第１のピストン部材５３は、前記
移動をカム部材４３の回転角度が３３８°付近になるま
で継続し、ポンプ室５２ｅを圧縮し、積極的に排出動作
を行う（図１２（ｊ）参照）。これによって、ポンプ室
５２ｅ内のインクが廃インクタンク５８に排出される。

【００６３】排出動作後、カム部材４３が３３８°から
３４５°までの間両ピストン部材５３，５４は停止状態
を維持し、その後３５４°までの間両ピストン部材５
３，５４が少し戻され、図１２（ｋ）に示すようにな
り、初期状態と同様の状態に戻され、その状態が３５４
°から３６０°（＝０°）まで維持されて、初期状態と
なる。

【００６４】また、吸引キャップ４１は、カム部材４３
の回転角２６９°で待機位置に戻っており、ワイパ部材
３２は、カム部材４３の回転角が０°から２６９°まで
待機状態を維持し（図１４（ａ）参照）、２６９°から
２９０°まで徐々に前進し、２９０°で突出位置とな
り、２９０°から３１０°までの間その突出位置を維持
する。２９０°でロック部材４９によるキャリッジ６の
ロックが解除される。キャリッジ６を記録エリア側へ移
動することにより、記録ヘッド５のノズル面を払拭する
（図１４（ｂ）参照）。３１０°から３３１°まで徐々
に後退し、待機位置となり、そのまま３６０°となる。

【００６５】このように、カム部材４３の一回転で、記
録ヘッド５に対し吸引キャップ４１及びワイパ部材３２
を接離する動作、吸引ポンプ４２により吸引・排出する
動作が行われ、一連の回復動作が行われることになる。

【００６６】ところで、上記カム部材４３による吸引ポ
ンプ４２の制御は、記録ヘッド５のインクを吸引するた
めに吸引力の異なる二つの吸引動作、即ち、吸引力が小
さい第１の吸引動作と、該第１の吸引動作よりも吸引力
が大きくかつ吸引時間が長い第２の吸引動作を行うよう
になっているが、このような２つの吸引動作を行うの
は、記録ヘッド５内にインクが含まれておらずそれのイ
ンク通路が空気で満たされているような状態で、吸引ポ
ンプ４２により吸引動作を行う際に、吸引キャップ４１
を通じて大きな負圧力を作用させて記録ヘッド５のイン
クを一気に吸引するようにすると、インクカートリッジ
７より記録ヘッド５の多数のチャンネル（インク通路）
内にインクが空気と混ざった状態で急激に流入し、該イ
ンクが泡立ち、記録ヘッド５内のインクに気泡が含まれ
ることとなるからである。特に、記録ヘッド５とインク
カートリッジ７どの接続部分に、前述したように記録ヘ
ッド５側にゴミ等がインクと共に移動しないようにフィ
ルタ部材１９が設けられている場合にその傾向が顕著で
ある。

【００６７】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００６８】請求項１の発明は、上記のように、駆動手
段にてカム部材を正回転し、それによってカム部材に関
連づけられている吸引キャップ、吸引ポンプ及びワイパ
部材を作動するようにしているので、カム部材を正回転
させるだけという簡単な制御で、吸引キャップ、吸引ポ
ンプ及びワイパ部材の作動を制御することができる。特
に、カム部材を正逆両回転しないので、バックラッシュ
等を考慮する必要がない。

【００６９】請求項２の発明は、駆動モータによってカ
ム部材を正回転し、吸引キャップ、吸引ポンプ及びワイ
パ部材を作動するようにしているので、記録媒体の搬送
とカム部材の正回転を、共通の駆動モータを駆動源とし
て行うことができ、部品点数、コストダウンの点で有利
である。

【００７０】請求項３の発明は、第３のカム部によって
ロック部材の作動を制御して、記録ヘッドを回復エリア
の所定の位置に固定するようにしているので、回復動作
中に記録ヘッドが不用意に移動することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略構
成を示す斜視図である。

【図２】記録ヘッドとインクカートリッジとの接続部分
の断面図である。

【図３】本発明に係る切り換え機構を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明に係る吸引キャップ及びロック部材と、
カム部材との関係を示す横断面図である。

【図５】本発明に係るワイパ部材と、カム部材との関係
を示す横断面図である。

【図６】本発明に係る吸引ポンプを示す断面図である。

【図７】本発明に係る吸引ポンプと、カム部材との関係
を示す横断面図である。

【図８】本発明に係る保存キャップ装置の正面図であ
る。

【図９】同一部断面側面図である。

【図１０】同一部断面平面図である。

【図１１】インクジェットプリンタの制御部のブロック
図である。

【図１２】（ａ）〜（ｊ）は吸引ポンプの動作説明図で
ある。

【図１３】（ａ）〜（ｇ）は吸引キャップとロック部材
との動作説明図である。

【図１４】（ａ）（ｂ）はワイパ部材の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ４ 印刷用紙 ５ 記録ヘッド １４ ＬＦモータ ３２ ワイパ部材 ４１ 吸引キャップ ４２ 吸引ポンプ ４３ カム部材 ４３Ａ 第１のカム部 ４３Ｂ 第２のカム部 ４３Ｃ 第３のカム部 ４９ ロック部材 ５０ａ レバー ５０ｂ レバー １２１ 切り換え機構 １２１Ａ 移動検出センサ １２１Ｂ 連係手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク液滴をノズルから噴射する記録ヘ
   ッドと、記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送装置と、前
   記記録ヘッドのノズル面を覆う吸引キャップと、該吸引
   キャップに関連づけられ記録ヘッド内のインクを吸引キ
   ャップを通じて吸引する吸引ポンプと、前記記録ヘッド
   のノズル面を拭うワイパ部材とを備えるインクジェット
   プリンタの回復装置であって、 前記吸引キャップ、吸引ポンプ及びワイパ部材に関連づ
   けられているカム部材と、 該カム部材を正回転して、前記吸引キャップ、吸引ポン
   プ及びワイパ部材を作動させる駆動手段とを備え、前記カム部材は、円板状であって、その回転中心軸線と
   直交する一方の面に前記吸引キャップを支持するキャッ
   プホルダ及びワイパ部材を支持するワイパホルダのそれ
   ぞれのカムフォロア部が係合するカム溝を有する第１の
   カム部、他方の面に前記吸引ポンプのピストン部材に連
   結された駆動軸部材の端部が係合するカム溝を有する第
   ２のカム部を一体に有し、 前記キャップホルダ及びワイパホルダが前記カム部材の
   一方の面に、前記駆動軸部材が前記カム部材の他方の面
   にそれぞれ沿って位置している ことを特徴とするインク
   ジェットプリンタの回復装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記カム部材は、駆動モータに
   よって駆動されるギヤが噛み合う駆動ギヤを一体的に有
   していることを特徴とする請求項１記載のインクジェッ
   トプリンタの回復装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記記録ヘッドを記録媒体に沿
   って移動させるキャリッジを回復エリアの所定の位置に
   固定するロック部材を、前記カム部材の下側に備え、 前記カム部材は、前記ロック部材の作動を制御する第３
   のカム部を一体的に有していることを特徴とする請求項
   １または２記載の インクジェットプリンタの回復装置。