JPH10250107A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクカートリッジ交換後のパージ処理を効
率よく行うことができるインクジェット式記録装置を提
供する。 【解決手段】 制御手段により、インクカートリッジ５
の交換時には、所定の信号に基づいて、キャリッジ３を
カートリッジ交換位置に移動させる。このとき、吸引ポ
ンプへの駆動力伝達を切り換えるレバー５０ｂには当接
せず、吸引ポンプは駆動可能な状態である。カートリッ
ジ５の交換後に、記録ヘッド２が吸引キャップ２４と対
向する位置へ移動させる。それと共に、吸引ポンプを制
御して記録ヘッドに対するパージ動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録媒体を搬送する記録媒体
搬送手段と、記録媒体に対しインク液滴を吐出し記録動
作を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載され記録動
作を行う記録エリアとパージ動作が行われる回復エリア
との間を移動するキャリッジと、前記キャリッジに交換
可能に搭載され記録ヘッドにインクを供給するインクカ
ートリッジと、該記録ヘッドのノズル面に被せられる吸
引キャップを有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドの
ノズルからインクを吸引する吸引手段と、前記記録ヘッ
ドが記録エリアにあるか回復エリアにあるかを検出する
ヘッド位置検出手段と、該ヘッド位置検出手段よりの信
号を受け、記録ヘッドが記録エリアから回復エリアに移
動したときに前記記録媒体搬送手段の駆動力を吸引手段
に伝達する動力伝達切り換え手段と、記録ヘッドを吸引
手段と対向する位置へ移動すると共に吸引手段を制御し
て記録ヘッドに対するパージ動作を行わせる制御手段と
を備えるインクジェット式記録装置は、本発明者らによ
って開発されてきた。

【０００３】かかるインクジェット式記録装置において
は、記録ヘッドが記録エリアから回復エリアに移動した
ときに前記記録媒体搬送手段の駆動力を、動力伝達切り
換え手段によって吸引手段に伝達可能にする一方、記録
ヘッドが保存キャップと対向する位置へ移動してキャッ
ピングを行う。パージ動作を目的とする場合でも、一旦
上記キャッピングを行った後、すぐそのキャッピングを
開放し、記録ヘッドを吸引手段と対向する位置へ移動す
ると共に吸引手段を制御して記録ヘッドに対するパージ
動作を行わせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、インクジェッ
ト式記録装置では、インクカートリッジの交換後、新し
いインクを記録ヘッドに充填するために、吸引手段によ
り、記録ヘッド側からインクカートリッジのインクを吸
引する、つまりパージ動作が行われる。上述した装置で
は、インクカートリッジの交換時、記録ヘッドが保存キ
ャップと対向する位置にある場合、記録ヘッドをインク
カートリッジの交換位置へ移動し（それに伴って吸引手
段への動力伝達を遮断する）、インクカートリッジを交
換後、吸引手段を駆動源に連結するために、一旦記録ヘ
ッドを保存キャップによりキャッピングする位置へ移動
した後、吸引手段と対向する位置へ移動させなければな
らない。

【０００５】インクカートリッジを交換した際に閉じ込
められる空気の圧力により、記録ヘッド内の古いインク
がノズルから滲み出る場合があり、記録ヘッドを保存キ
ャップと対向する位置へ移動したとき、そのインクが保
存キャップ等を汚損させる。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、インクカートリッジ交換後のパージ処理を効率よく
行うことができるインクジェット式記録装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体に対しイ
ンク液滴を吐出し記録動作を行う記録ヘッドと、該記録
ヘッドが搭載され記録動作を行う記録エリアとパージ動
作が行われる回復エリアとの間を移動するキャリッジ
と、前記キャリッジに交換可能に搭載され記録ヘッドに
インクを供給するインクカートリッジと、該記録ヘッド
のノズル面に被せられる吸引キャップを有し該吸引キャ
ップを通じて記録ヘッドのノズルからインクを吸引する
吸引手段と、前記記録ヘッドが記録エリアにあるか回復
エリアにあるかを検出するヘッド位置検出手段と、該ヘ
ッド位置検出手段よりの信号を受け、記録ヘッドが記録
エリアから回復エリアに移動したときに前記記録媒体搬
送手段の駆動力を吸引手段に伝達する動力伝達切り換え
手段と、記録ヘッドを吸引手段と対向する位置へ移動す
ると共に吸引手段を制御して記録ヘッドに対するパージ
動作を行わせる制御手段とを備えるインクジェット式記
録装置を前提とするもので、前記ヘッド位置検出手段
が、前記キャリッジが回復エリアから、装置ケーシング
に設けられたインクカートリッジ交換用の開口と対向す
る位置へ移動するまで、前記吸引手段に駆動力を伝達す
る状態にあり、前記制御手段が、所定の信号に基づい
て、前記キャリッジを前記インクカートリッジ交換用の
開口と対向する位置に移動させ、その後、記録ヘッドを
吸引手段と対向する位置へ移動させると共に、吸引手段
を制御して記録ヘッドに対するパージ動作を行わせるも
のである。

【０００８】よって、制御手段により、所定の信号に基
づいて、キャリッジがインクカートリッジ交換用の開口
と対向する位置に移動せしめられ、カートリッジの交換
がなされた後に、記録ヘッドが吸引手段と対向する位置
へ移動せしめられ、それと共に、吸引手段が制御されて
記録ヘッドに対するパージ動作が行われる。ヘッド位置
検出手段は、キャリッジが回復エリアから、装置ケーシ
ングに設けられたインクカートリッジ交換用の開口と対
向する位置へ移動するまで、前記吸引手段に駆動力を伝
達する状態にあり、インクカートリッジの交換後、記録
ヘッドが吸引手段と対向する位置へ移動せしめられる
と、記録ヘッドに対するパージ動作が直ちに行われる。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１のイン
クジェット式記録装置において、さらに、前記インクカ
ートリッジの交換時に操作されるカートリッジ交換スイ
ッチと、前記キャリッジに設けられインクカートリッジ
の装着を検出するカートリッジ検出器とを備え、前記制
御手段が、前記カートリッジ交換スイッチよりの信号を
受け、キャリッジを、前記開口と対向する位置に移動さ
せ、前記カートリッジ検出器よりの信号を受けて、記録
ヘッドを吸引手段と対向する位置へ移動させると共に、
吸引手段を制御して記録ヘッドに対するパージ動作を行
わせるものである。

【００１０】よって、インクカートリッジの交換時に操
作されるカートリッジ交換スイッチよりの信号を受け、
キャリッジが、インクジェット式記録装置に設けられた
インクカートリッジ交換用の開口と対向する位置に移動
せしめられ、その位置でインクカートリッジの交換が行
われる。それから、インクカートリッジの交換が終了す
ると、前記インクカートリッジの装着を検出するカート
リッジ検出器よりの信号を受けて、記録ヘッドが吸引手
段と対向する位置へ移動せしめられ、それと共に、吸引
手段が制御されて記録ヘッドに対するパージ動作が行わ
れる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２のイン
クジェット式記録装置において、さらに、前記回復エリ
アに、前記記録ヘッドのノズル面の乾燥を防止するため
にキャッピングを行う保存キャップを備え、前記制御手
段が、前記パージ動作後、前記記録ヘッドを保存キャッ
プによりキャッピングする位置へ移動させるものであ
る。

【００１２】よって、パージ動作の終了後に、記録ヘッ
ドが保存キャップによりキャッピングされる位置へ移動
せしめられ、その位置において保存キャップにてキャッ
ピングされ、記録ヘッドのノズル面の乾燥が防止され
る。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３のインクジェ
ット式記録装置において、さらに、前記キャリッジが保
存キャップと対向する位置に移動する際に前記キャリッ
ジが係合し、その移動力を駆動源として前記保存キャッ
プを前記記録ヘッドのノズル面に対してキャッピングを
行わせる方向に移動させる保存キャップ移動手段を備え
る。

【００１４】よって、キャリッジが保存キャップと対向
する位置に移動する際に、前記キャリッジが保存キャッ
プ移動手段に係合し、その移動力を駆動源として前記保
存キャップが、前記記録ヘッドのノズル面に対してキャ
ッピングを行わせる方向に移動せしめられる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かのインクジェット式記録装置において、前記ヘッド位
置検出手段が、キャリッジに当接して切り換わるスイッ
チ部材を有し、前記駆動力伝達切り換え手段が、前記ス
イッチ部材に押圧されて、記録媒体搬送手段にて回転駆
動されるギヤに連係される吸引ポンプの駆動ギヤを有す
る。

【００１６】よって、キャリッジに当接して切り換わる
スイッチ部材によって、キャリッジが記録エリアにある
か、回復エリアにあるかが検出され、キャリッジが回復
エリアにあるときは、吸引ポンプの駆動ギヤが前記スイ
ッチ部材に押圧されて、記録媒体搬送手段にて回転駆動
されるギヤに連係され、吸引ポンプに対し記録搬送手段
よりの駆動力が伝達される。

【００１７】請求項６の発明は、請求項２〜５のいずれ
かのインクジェット式記録装置において、前記カートリ
ッジ交換スイッチが、交換するインクカートリッジを指
定するものであり、前記制御手段が、カートリッジ交換
スイッチよりの信号を受け、記録ヘッドのヘッド部のう
ち、交換するインクカートリッジに対応するヘッド部を
吸引キャップに対向するカートリッジ交換位置に移動さ
せるものである。

【００１８】よって、交換するインクカートリッジを指
定するカートリッジ交換スイッチよりの信号を受ける
と、記録ヘッドのヘッド部のうち、交換するインクカー
トリッジに対応するヘッド部が、吸引キャップに対向す
るカートリッジ交換位置に移動せしめられる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００２０】図１及び図２はそれぞれインクジェット式
記録装置を示す斜視図で、図１は蓋体が閉じた状態で、
図２が蓋体が開放された状態を示す。インクジェット式
記録装置１は、装置ケーシング７１の上部開口部７１ａ
が蓋体７２にてヒンジ７５，７５を介して開閉可能に閉
塞され、後部の給紙カセット７３から給紙される記録用
紙Ｐが、内部で記録ヘッド２にて記録動作された後、下
部の排出部７４から排出されるようになっている。

【００２１】そして、上記上部開口部７１ａの一部が、
後述するようにインクカートリッジ交換用の開口となっ
ており、また、装置ケーシング７１の右側部分には、後
述するように維持回復機構ＲＭが配設され、該維持回復
機構ＲＭに対応する部分が、カバー部材７６にて着脱可
能に被覆されている。

【００２２】前記インクジェット式記録装置１の内部構
成は、図３に示すように構成されている。前記記録ヘッ
ド２は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、
ブラック）を記録媒体である記録用紙Ｐ上にインク液滴
を吐出して記録動作を行うインクジェット式で、４色の
インクをそれぞれ吐出する４つのヘッド部２ａ，・・を
備え、キャリッジ３上に搭載されている。また、前記キ
ャリッジ３上に、記録ヘッド２の各ヘッド部２ａ，・・
にそれぞれ４色のインクを供給する４つのインクカート
リッジ５，・・が着脱可能に搭載されている。

【００２３】前記キャリッジ３は、その前部及び後部に
おいて、平行なガイドロッド７及びガイド部材８にそれ
ぞれスライド可能に支持されている。かかるキャリッジ
３を含むキャリッジ機構ＣＭは、駆動側プーリ４、従動
側プーリ６及び該両プーリ４，６間に巻き掛けられたベ
ルト１０とを有し、そのベルト１０の一部にキャリッジ
３が固着されている。そして、前記駆動側プーリ４がキ
ャリッジ駆動モータであるＣＲモータ９により駆動さ
れ、ベルト１０の走行により、キャリッジ３がガイドロ
ッド７及びガイド部材８に沿って往復移動されるように
なっている。

【００２４】前記記録ヘッド２と対面する位置には、記
録用紙Ｐ（記録媒体）を搬送する記録媒体搬送機構ＬＭ
（以下単に搬送機構ＬＭという）が配設され、該搬送機
構ＬＭはプラテンローラ１１を有し、該プラテンローラ
１１は、それの端部に連結したギヤ１２に紙送りモータ
であるＬＦモータ４０（図５参照）の駆動力が伝達され
ることで、回転駆動される。そして、記録用紙Ｐは、搬
送機構ＬＭにより記録ヘッド２に対向する位置に搬送さ
れるようになっている。

【００２５】また、搬送機構ＬＭの側方には、記録ヘッ
ド２のインク液滴の吐出動作の維持又は回復を行う維持
回復機構ＲＭが設けられている。維持回復機構ＲＭは、
記録ヘッド２の使用中にインクが乾燥したり、また、そ
の内部に気泡が発生したり、吐出面にインク液滴が付着
したりする等の原因により吐出不良を起こすので、これ
を解消して良好な吐出状態に回復するための吸引手段２
３と、記録装置１の不使用時に記録ヘッド２のノズル面
を覆いインクの乾燥を防止する保存キャップ１６と、ワ
イパ部材２６とを備える。また、前記吸引手段２３は、
記録ヘッド２あるいはインクカートリッジ５内のインク
が記録ヘッド２内のノズルまで円滑に供給されるように
する機能も有する。

【００２６】前記キャリッジ３は、記録ヘッド２が搬送
機構ＬＭ上の記録用紙Ｐと対向し記録動作が行われる記
録エリアと、維持回復機構ＲＭの吸引手段１８や保存キ
ャップ１６が配設され維持回復動作が行われる回復エリ
アとに亘って移動可能に構成されている。

【００２７】前記保存キャップ１６はケーシング１８に
保持され、該ケーシング１８が、キャリッジ３の移動方
向と平行に延びるガイド軸１７に回動可能にかつ軸方向
にスライド可能に支持されている。この保存キャップ１
６を制御する保存キャップ移動手段は、図６に概略構成
を示すように、保存キャップ１６のケーシング１８の一
端からキャリッジ３の移動経路に向けて突出したレバー
部１８ａと、保存キャップ１６の裏面側に設けられ、ス
ライド移動を伴いその保存キャップ１６を記録ヘッド２
に向けて押し出すカム部材１９と、保存キャップ１６を
記録ヘッド２から離す方向及びガイド軸１７に沿って記
録エリア向へ付勢するバネ２０とを備え、保存キャップ
１６が、記録ヘッド２に対し接近離隔可能で、記録ヘッ
ド２と共にキャリッジ３の移動方向に移動するように制
御される。

【００２８】よって、キャリッジ３が保存キャップ１６
と対向する位置に移動する際に、前記キャリッジ３がケ
ーシング１８のレバー部１８ａに係合し、キャリッジ３
の移動力を駆動源として、前記保存キャップ１６がガイ
ド軸１７に沿ってスライド移動しつつ、記録ヘッド２の
ノズル面に対してキャッピングを行わせる方向に移動せ
しめられる。具体的には、このスライド移動によって、
カム部材１９が、装置ケーシング７１側の傾斜面７７に
て案内され、保存キャップ１６を記録ヘッド２に向けて
回動し、密着させる。尚、記録終了時は、この状態で保
持される。

【００２９】前記吸引手段２３は、記録ヘッド２のノズ
ル面に対し密着・離隔可能な吸引キャップ２４と、該吸
引キャップ２４が記録ヘッド２に密着しているときに吸
引キャップ２０を通じて記録ヘッド２のノズルからイン
クを吸引する吸引ポンプ２５とを備える。また、吸引手
段２３に隣接して、記録ヘッド２３のノズル面を払拭す
るワイパ部材２６が設けられている。そして、吸引キャ
ップ２４及びワイパ部材２６を記録ヘッド２に向けての
進退駆動、及び吸引ポンプ２５の駆動が、共通のカム部
材２８にて制御されるようになっている。

【００３０】前記カム部材２８の駆動源としては、上記
ＬＦモータ４０が使用される。即ち、図５に示すよう
に、ＬＦモータ４０の出力軸に連結されたギヤ４６によ
り段付きギヤ４１のギヤ部４１ａが駆動され、それと一
体に形成されているギヤ部４１ｃからギヤ４８，４９を
介してカム部材２８が回転駆動される。プラテンローラ
１１のギヤ１２は段付きギヤ４１のギヤ部４１ｂにて回
転駆動される。前記段付きギヤ４１は、軸線方向にスラ
イド可能に設けられ、ギヤ部４１ｃがギヤ４８と噛み合
う位置にバネ４５により付勢されている。また、後述す
るヘッド位置検出手段によって段付きギヤ４１をバネ４
５の付勢に抗してスライド移動させることにより、ギヤ
部４１ｃがギヤ４８から離れ、カム部材２８への駆動力
の伝達を解除することができる。ギヤ４６とギヤ部４１
ａ、段付きギヤ４１のギヤ部４１ｂとギヤ１２とは、段
付きギヤ４１がスライド可能な範囲のいずれの位置にあ
っても、噛み合い状態が維持されるように構成されてい
る。

【００３１】前記キャリッジ３の移動経路には、キャリ
ッジ３に当接して切り換わるスイッチ部材としての一対
のレバー５０ａ，５０ｂが設けられ、該各レバー５０
ａ，５０ｂは、それぞれ、キャリッジ３の移動方向とほ
ぼ直交する方向に延び回転可能に支持される軸部５２
ａ，５２ｂの一端部に連結されている。また、両レバー
５０ａ，５０ｂは、リンク５３で相互に連結され、一方
のレバー５０ａが起立してキャリッジ３の移動経路に突
出しているとき、他方のレバー５０ｂが倒れキャリッジ
３の移動経路から退避し、逆に、一方のレバー５０ａが
倒れキャリッジ３の移動経路から退避しているとき、他
方のレバー５０ｂが起立してキャリッジ３の移動経路に
突出するように、相互に連動して、記録ヘッド２が記録
エリアにあるか回復エリアにあるかを検出するヘッド位
置検出手段が構成されている。

【００３２】また、前記軸部５２ａの他端には、段付き
ギヤ４１を操作する操作レバー部４３が一体的に形成さ
れている。そして、レバー５０ａが上記突出位置にある
とき、操作レバー部４３は段付きギヤ４１を押してお
り、ギヤ部４１ｃをギヤ４８から離すようになってい
る。一方、レバー５０ａが上記退避位置にあるとき、操
作レバー部４３は段付きギヤ４１から離れ、ギヤ部４１
ｃをバネ４５の付勢でギヤ４８に噛み合わせるようにな
っている。よって、前記操作レバー部４３及びそれによ
って操作されるギヤ列４１ｃ，４８，４９が、記録ヘッ
ド２が記録エリアから回復エリアに移動したときに前記
搬送機構ＬＭの駆動力を吸引手段２３に伝達する動力伝
達切り換え手段として機能している。

【００３３】さらに、レバー５０ａは、バネ５４により
二方向に択一的に付勢され、バネ５４の固定端と軸部５
２ａの中心を結ぶ線（中立線）を越えて、バネ５４と軸
部５２ａとの結合部が移動したとき、図７及び図８に示
すように、上記突出位置又は退避位置で図示しないスト
ッパに当たって保持される。尚、バネ５４が操作レバー
部４３を介して段付きギヤ４１を押す力は、バネ４５が
段付きギヤ４１を押す力よりも大きく設定されている。

【００３４】前記キャリッジ３の下面には、突出位置の
レバー５０ａ，５０ｂに当接する突起部５５が設けられ
ている。よって、記録が終了したため、又は記録ヘッド
２からインクを吸引するために、記録ヘッド２が回復エ
リアに移動する場合には、記録エリア側に位置するレバ
ー５０ｂが退避位置にあり、吸引手段２３側に位置する
レバー５０ａが突出位置にあるため、キャリッジ３の突
起部５５が後者のレバー５０ａに当接し、図８に示すよ
うに、同レバー５０ａを倒すことになる。

【００３５】次に、前記実施の形態に係るインクジェッ
ト式記録装置の制御部を図９のブロック図を参照しつつ
説明する。この制御部は、周知の演算処理装置であるＣ
ＰＵ１００を中心に構成される。ＣＰＵ１００は、イン
ターフェース１０１を介して、パソコン等のホストコン
ピュータ１０２の接続され、ホストコンピュータ１１０
２からの印刷指令を受け、その指令に従って種々の印刷
を実行するようになっている。

【００３６】ホストコンピュータ１０２の機能構成とし
て典型的なものにウインドウシステムがある。このウイ
ンドウシステム上に、各種のアプリケーション（Ａ）
（Ｂ）・・・（ｎ）が設けられ、また、フォントドライ
バ、ＣＲＴドライバ、キーボードドライバ、マウスドラ
イバ、プリンタドライバ等が組み込まれている。各種の
アプリケーションの実行中に、インクジェット式記録装
置１を使用して印刷する場合には、このプリンタドライ
バによってプリンタの印刷機能に適合した画像に関する
出力データが作成される。

【００３７】前記ＣＰＵ１００には、操作パネル１０
３，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０５が接続され、それに加
えて、キャリッジに設けられインクカートリッジの装着
を検出するカートリッジ検出器１０６よりの信号も入力
されるようになっている。操作パネル１０３は、用紙サ
イズその他の種々のパラメータを設定し、それらを表示
するものであり、インクカートリッジ５の交換時に操作
されるカートリッジ交換スイッチ（図示せず）が設けら
れている。ＲＯＭ１０４は、インクジェット式記録装置
１の制御上必要な種々のプログラム類を格納するもので
ある。ＲＯＭ１０４に格納される代表的なプログラムと
して、吸引キャップ２４を密着させ記録ヘッド２内のイ
ンクを吸引して記録ヘッド２の回復を行う吸引プログラ
ム、記録ヘッド２内のインク吸引後に吸引キャップ２４
内や吸引ポンプ２５内のインクの排出を行う空吸引プロ
グラム等がある。ＲＡＭ１０５は、ホストコンピュータ
１０２から転送された印刷データや、インクジェット式
記録装置１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行う
ものである。

【００３８】前記ＣＰＵ１００は、ＬＦ駆動回路１１
１、ＣＲ駆動回路１１２、ヘッド駆動回路１１３を介し
てＬＦモータ４０、ＣＲモータ９、記録ヘッド２を駆動
制御するようになっている。

【００３９】ＬＦモータ４０は、切り換え機構１２１を
介して、吸引手段２３又は紙送り機構ＬＭのいずれか一
方を駆動する。即ち、吸引手段２３は、紙送り手段とし
てのＬＦモータを利用し、その駆動力を、前記ヘッド位
置検出手段及び動力伝達切り換え手段からなる切り換え
機構１２１を介して伝達する構成になっている。よっ
て、操作パネル１０３上で回復指令が入力されると、維
持回復機構ＲＭを作動させるモードに入り、ＣＲモータ
９によるキャリッジ機構ＣＭの駆動によって、記録ヘッ
ド２が搭載されたキャリッジ３を回復エリアに移動させ
ると共に、切り換え機構１２１が紙送り機構ＬＭ単独動
作から維持回復機構ＲＭと紙送り機構ＬＭとの両方動作
に切り換える。そして、ＬＦモータ４０の駆動力によ
り、所定の位置にある記録ヘッド２に対してノズル面の
前側からインクの吸引を行う維持回復処理とその後の空
吸引が行われることになる。

【００４０】ＣＲモータ９は、キャリッジ機構ＣＭを駆
動する。キャリッジ機構ＣＭは、キャリッジ３のほか、
タイミングベルト１０及びタイミングプーリ４，６が含
まれる。キャリッジ３の動きにより、前記切り換え機構
１２１の切換えがなされる。吸引手段２３、紙送り機構
ＬＭ、キャリッジ機構ＣＭは、それぞれのセンサを備え
ており、検知信号を、ＣＰＵ１００に連係されたカウン
ト群１２２に報知するようになっている。吸引手段２３
には、パージＨＰセンサ１３１が設けられている。パー
ジＨＰセンサ１３１は、ポンプが原点位置にあるときに
は、その旨をカウンタ群１２２のパージ位置カウンタに
報知する。この信号は吸引手段２３によるパージ動作の
基準とされる。

【００４１】紙送り機構ＬＭには，ＰＥセンサ１３２が
設けられ、該ＰＥセンサ１３２が新たに供給される記録
用紙Ｐの先端により信号を発し、カウンタ群１２２のＬ
Ｆ位置カウンタに報知する。この信号が縦方向の記録位
置制御の基準となる。

【００４２】キャリッジ機構ＣＭは，ＣＲ位置センサ１
３３を備え、該ＣＲ位置センサ１３３は、ＣＲモータ９
の駆動パルスをカウントしてキャリッジ３の位置を検知
し、カウンタ群１２２のＣＲ位置カウンタに報知する。
この位置情報は、横方向の維持位置制御の基準となるほ
か、記録用紙Ｐの新規供給動作及び印刷済み用紙の排出
動作の可否の判断基準となる。

【００４３】上記のように構成されたインクジェット式
記録装置１の一連の動作の流れを説明する。

【００４４】キャリッジ３に搭載された記録ヘッド２が
記録用紙Ｐに対する記録動作を終了すると、ＣＲモータ
９によるキャリッジ機構ＣＭの駆動によって、キャリッ
ジ３が記録エリアから回復エリアに移動する。この移動
の際、キャリッジ３と、保存キャップ１６を支持するケ
ーシング１８の係合凸部１８ａとが係合し、キャリッジ
３と一緒にケーシング１８従って保存キャップ１６がス
ライド移動せしめられる。このスライド移動中に、カム
部材１９によって、保存キャップ１６を記録ヘッド２の
方向に移動させる。キャリッジ６が回復エリアの端の保
存位置まで移動すると、記録ヘッド２に対する保存キャ
ップ１６のキャッピング動作が終了し、保存キャップ１
６が記録ヘッド２の各ヘッド部のノズル部をキャッピン
グする（図１０に二点鎖線で示す）。尚、前記キャリッ
ジ３が記録エリアから回復エリアへ進入する時には、キ
ャリッジ３によって切り換え機構１２１が作動し、駆動
ギヤ４８とカム部材２８のギヤ部４９とが噛み合った状
態となっている。即ち、切り換え機構１２１が、ＬＦモ
ータ４０の駆動力伝達を、紙送り機構ＬＭ単独から吸引
手段２３と紙送り機構ＬＭとの両方に切り換えるように
動作して、駆動ギヤ４８とカム部材２８のギヤ部４９と
を噛み合わせて吸引手段２３と紙送り機構ＬＭとを共に
駆動する状態となる。

【００４５】そして、記録データが入力されず、また、
記録ヘッド２の特定のヘッド部に対してパージ動作が指
示されていないと、上記状態を維持する。即ち、保存位
置において、保存キャップ１６にて記録ヘッド２の各ヘ
ッド部のノズル面が覆われ、記録ヘッド２の各ヘッド部
のノズル面の乾燥を防止する状態となっている。

【００４６】一方、例えば操作パネル１０３において記
録ヘッド２に対するパージ動作が指示されていると、キ
ャリッジ３はパージ動作が指示された記録ヘッド２の特
定のヘッド部（特定の色のノズル）を、吸引キャップ２
４と対向するパージ位置まで移動させる。このキャリッ
ジ３の移動に伴い、スプリング２０のスプリング力によ
って保存キャップ１６は記録ヘッド２から離脱する。

【００４７】記録ヘッド２が吸引キャップ２４に対向す
るパージ位置まで移動した時点で、ＬＦモータ４０への
通電により、駆動ギヤ４８とギヤ部４９を介してカム部
材２８が回転を始める。

【００４８】このカム部材２８の回転により、所定のタ
イミングでもって、吸引キャップ２４が記録ヘッド２の
方向へ移動し、上記特定のヘッド部に密着する。そし
て、吸引ポンプ２５が駆動され、特定のヘッド部のノズ
ルからインクが吸引され、パージ位置にある記録ヘッド
２に対してノズル面の前側からインクの吸引を行うパー
ジ処理と、その後の空吸引が行われる。

【００４９】吸引が終了すると、吸引キャップ２４が後
退される一方、ワイパ部材２６が前進され、キャリッジ
３は、上記特定のヘッド部がワイパ部材２６を横切る方
向に移動して、ワイパ部材２６によって上記ヘッド部の
ノズル面を払拭され、記録エリアに移動する。このよう
に記録ヘッド２が記録エリア方向に移動すると、キャリ
ッジ３の突起部５５が、図８に示すように、レバー部５
０ｂに当接して倒す。その結果、図７のように、他方の
レバー５０ａが再び起立し、ギヤ部４１ａをギヤ４８か
ら離す。尚、カム部材２８が一回転すると、ＬＦモータ
４０への通電が停止される。

【００５０】その後、キャリッジ３は記録ヘッド２が予
備吐出位置に移動せしめられ、上記のようにパージ動作
の終了したヘッド部の全ノズルからインクを吐出する予
備吐出が行われる。

【００５１】ところで、使用者の判断によって、操作パ
ネル１０３上で、カートリッジ交換スイッチが操作され
ると、ＣＰＵ１００によって、ＣＲ駆動回路１１２を介
してＣＲモータ９を駆動し、キャリッジ機構ＣＭを作動
させて、キャリッジ３が、上記保存位置から、インクカ
ートリッジ交換用の開口と対向する位置（上部開口部７
１ａの右端部分）であるカートリッジ交換位置に移動せ
しめられる。このカートリッジ交換位置Ｐ１は、図１０
に示すように、回復エリアに近接する位置で、この位置
Ｐ１においては、前記切り換え機構１２１によって、ギ
ヤ４８と段付きギヤ４１のギヤ部４１ｃとが噛み合った
状態、前記吸引手段２３にも駆動力を伝達する状態とな
っている。即ち、図１１に示すように、回復エリアから
カートリッジ交換位置への移動によっても、キャリッジ
３の突起部５５とレバー５０ｂとが当接しないように両
者の位置関係が設定され、ギヤ部４１ｃがギヤ４８に噛
み合っている状態にある。

【００５２】この状態で、使用者によってインクカート
リッジ５の交換がなされる。新たなインクカートリッジ
５が装着されると、カートリッジ検出器１０６がそれを
検出して、信号をＣＰＵ１００に送る。ＣＰＵ１００
は、キャリッジ機構ＣＭを介して、キャリッジ３を、イ
ンクカートリッジ５が交換された記録ヘッド２の特定の
ヘッド部（特定の色のノズル）が、図１２に示すよう
に、吸引キャップ２４と対向する位置となるまで移動さ
せる。

【００５３】記録ヘッド２が吸引キャップ２４に対向す
る位置まで移動した時点で、ＬＦモータ４０の通電によ
り、駆動ギヤ４８とギヤ部４１ｃを介してカム部材２８
が回転を始め、記録ヘッド２に対する一連のパージ動作
を行わせる。カム部材２８の回転により吸引キャップ２
４が記録ヘッド２の方向へ移動し、上記特定のヘッド部
に密着する。そして、吸引ポンプ２５が駆動され、特定
のヘッド部のノズルからインクが吸引される。また、イ
ンクカートリッジ交換によって記録ヘッド２から滲み出
たインクも同時に吸引される。

【００５４】即ち、このカム部材２８の回転によって、
図１３（ａ）に示すように、吸引キャップ２４が対向し
ている記録ヘッド２のヘッド部に向けて前進し、密着す
る。そして、吸引ポンプ２５が動作し、そのヘッド部か
らインクを吸引する。続いて、図１３（ｂ）に示すよう
に、吸引キャップ２４が後退して、ワイパ部材２６が前
進する。この状態で、図１３（ｃ）に示すように、キャ
リッジ３を記録エリア向に移動することによって、ワイ
パ部材２６でヘッド部のノズル面を拭い、上記吸引によ
ってノズル面に残っているインクを取り除く。

【００５５】このパージ動作後、前記記録ヘッド２が保
存位置へ移動せしめられ、前述したように記録ヘッド２
が保存キャップ１６によりキャッピングされる。

【００５６】前記実施の形態においては、カートリッジ
交換スイッチは、インクカートリッジの交換時に単に操
作されるにすぎないものであるが、カートリッジ交換ス
イッチとして、交換するインクカートリッジを指定する
ものを採用し、制御手段（ＣＰＵ）が、カートリッジ交
換スイッチよりの信号を受け、記録ヘッドのヘッド部の
うち、交換するインクカートリッジに対応するヘッド部
を吸引キャップに対向するカートリッジ交換位置に直ち
に移動させるようにすることも可能である。このように
すれば、インクカートリッジ交換後、記録ヘッドを移動
させることなく、パージ動作を行うことが可能となり、
インクカートリッジの交換を効率よく行うことができ
る。

【００５７】また、前記実施の形態においては、カート
リッジ交換スイッチ及びカートリッジ検出器を用いてい
るが、それらを用いる必要は必ずしもなく、それらを省
略して、ホストコンピュータ１０２側からカートリッジ
交換スイッチと同様の信号を送ったり、蓋体の閉鎖検出
スイッチからの信号でカートリッジ検出スイッチと同様
な動作をさせることも可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような形態を奏する。

【００５９】請求項１の発明は、上記のように、記録ヘ
ッドが記録エリアにあるか回復エリアにあるかを検出す
るヘッド位置検出手段が、前記キャリッジが回復エリア
から、装置ケーシングに設けられたインクカートリッジ
交換用の開口と対向する位置へ移動するまで、前記吸引
手段に駆動力を伝達する状態にあり、記録ヘッドを吸引
手段と対向する位置へ移動すると共に吸引手段を制御し
て記録ヘッドに対するパージ動作を行わせる制御手段
が、所定の信号に基づいて、前記キャリッジを前記イン
クカートリッジ交換用の開口と対向する位置に移動さ
せ、その後、記録ヘッドを吸引手段と対向する位置へ移
動させると共に、吸引手段を制御して記録ヘッドに対す
るパージ動作を行わせるようにしているので、複雑な操
作を行うことなく、インクカートリッジ交換後直ちにパ
ージ処理を行うことができ、従来のように記録ヘッドか
ら滲み出たインクで内部を汚すことがなくかつ効率のよ
いインクカートリッジの交換が可能となる。

【００６０】請求項２の発明は、インクカートリッジの
交換時に操作されるカートリッジ交換スイッチよりの信
号を受けると、キャリッジを、前記開口と対向する位置
に移動させ、前記インクカートリッジの装着を検出する
カートリッジ検出器よりの信号を受けて、記録ヘッドを
吸引手段と対向する位置へ移動させると共に、吸引手段
を制御して記録ヘッドに対するパージ動作を行わせるよ
うにしているので、インクカートリッジ交換後直ちにパ
ージ処理を行うことができ、効率のよくインクカートリ
ッジの交換ができる。

【００６１】請求項３の発明は、回復エリアに、前記記
録ヘッドのノズル面の乾燥を防止するためにキャッピン
グを行う保存キャップを備え、前記制御手段が、前記パ
ージ動作後、前記記録ヘッドを保存キャップによりキャ
ッピングする位置へ移動させるようにしているので、イ
ンクカートリッジ交換によって記録ヘッドから滲み出た
インクによって保存キャップを汚すことがないと共に、
その位置において保存キャップにてキャッピングを行
い、記録ヘッドのノズル面の乾燥を防止できる。

【００６２】請求項４の発明は、キャリッジが保存キャ
ップと対向する位置に移動する際に前記キャリッジが係
合し、その移動力を駆動源として前記保存キャップを前
記記録ヘッドのノズル面に対してキャッピングを行わせ
る方向に移動させるようにしているので、キャリッジが
保存キャップと対向する位置に移動するだけで、記録ヘ
ッドのノズル面に対してキャッピングを行うことができ
る。

【００６３】請求項５の発明は、キャリッジに当接して
切り換わるスイッチ部材によって、キャリッジが記録エ
リアにあるか、回復エリアにあるかを検出し、キャリッ
ジが回復エリアにあるときは、吸引ポンプの駆動ギヤを
前記スイッチ部材が押圧して、記録媒体搬送手段にて回
転駆動されるギヤに連係するようにしているので、キャ
リッジが回復エリアにあるときには、吸引ポンプに対し
記録搬送手段よりの駆動力を伝達することができる。

【００６４】請求項６の発明は、交換するインクカート
リッジを指定するカートリッジ交換スイッチよりの信号
を受けると、記録ヘッドのヘッド部のうち、交換するイ
ンクカートリッジに対応するヘッド部を、吸引キャップ
に対向するカートリッジ交換位置に移動するようにして
いるので、インクカートリッジの交換後、キャリッジを
移動させることなくパージ処理を行うことができる。よ
って、インクカートリッジの交換を効率よく行うことが
でき、インクカートリッジの交換に要する時間の短縮化
を図る上で有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置の外観
を示し、蓋体が閉じた状態の斜視図である。

【図２】本発明に係るインクジェット式記録装置の外観
を示し、蓋体が開放された状態の斜視図である。

【図３】本発明に係るインクジェット式記録装置の内部
構造を示す概略斜視図である。

【図４】吸引手段、キャリッジの一部を切除して示す側
面図である。

【図５】吸引手段の操作機構及びギヤ構成を示す斜視図
である。

【図６】維持回復機構の動作説明図である。

【図７】動力伝達切り換え手段の動作説明図である。

【図８】動力伝達切り換え手段の動作説明図である。

【図９】インクジェット式記録装置の制御部のブロック
図である。

【図１０】カートリッジ交換位置の説明図である。

【図１１】インクカートリッジ交換の動作説明図であ
る。

【図１２】インクカートリッジ交換の動作説明図であ
る。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）はパージ動作の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ インクジェット式記録装置 ２ 記録ヘッド ３ キャリッジ ５ インクカートリッジ １６ 保存キャップ ２４ 吸引キャップ ２５ 吸引ポンプ ４１ｃ ギヤ部 ４８ ギヤ ７２ 装置ケーシング ７２ａ 開口部 １００ ＣＰＵ １０６ カートリッジ検出器 ＣＭ キャリッジ機構 ＬＭ 紙送り機構 ＲＭ 維持回復機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段
   と、記録媒体に対しインク液滴を吐出し記録動作を行う
   記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載され記録動作を行う
   記録エリアとパージ動作が行われる回復エリアとの間を
   移動するキャリッジと、前記キャリッジに交換可能に搭
   載され記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッ
   ジと、該記録ヘッドのノズル面に被せられる吸引キャッ
   プを有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドのノズルか
   らインクを吸引する吸引手段と、前記記録ヘッドが記録
   エリアにあるか回復エリアにあるかを検出するヘッド位
   置検出手段と、該ヘッド位置検出手段よりの信号を受
   け、記録ヘッドが記録エリアから回復エリアに移動した
   ときに前記記録媒体搬送手段の駆動力を吸引手段に伝達
   する動力伝達切り換え手段と、記録ヘッドを吸引手段と
   対向する位置へ移動すると共に吸引手段を制御して記録
   ヘッドに対するパージ動作を行わせる制御手段とを備え
   るインクジェット式記録装置において、 前記ヘッド位置検出手段は、前記キャリッジが回復エリ
   アから、装置ケーシングに設けられたインクカートリッ
   ジ交換用の開口と対向する位置へ移動するまで、前記吸
   引手段に駆動力を伝達する状態にあり、 前記制御手段は、所定の信号に基づいて、前記キャリッ
   ジを前記インクカートリッジ交換用の開口と対向する位
   置に移動させ、その後、記録ヘッドを吸引手段と対向す
   る位置へ移動させると共に、吸引手段を制御して記録ヘ
   ッドに対するパージ動作を行わせるものであることを特
   徴とするインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記インクカートリッジの交換
   時に操作されるカートリッジ交換スイッチと、 前記キャリッジに設けられインクカートリッジの装着を
   検出するカートリッジ検出器とを備え、 前記制御手段が、前記カートリッジ交換スイッチよりの
   信号を受け、キャリッジを、前記開口と対向する位置に
   移動させ、前記カートリッジ検出器よりの信号を受け
   て、記録ヘッドを吸引手段と対向する位置へ移動させる
   と共に、吸引手段を制御して記録ヘッドに対するパージ
   動作を行わせるものであるところの請求項１記載のイン
   クジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記回復エリアに、前記記録ヘ
   ッドのノズル面の乾燥を防止するためにキャッピングを
   行う保存キャップを備え、 前記制御手段は、前記パージ動作後、前記記録ヘッドを
   保存キャップによりキャッピングする位置へ移動させる
   ところの請求項１又は２記載のインクジェット式記録装
   置。
4. 【請求項４】 さらに、前記キャリッジが保存キャップ
   と対向する位置に移動する際に前記キャリッジが係合
   し、その移動力を駆動源として前記保存キャップを前記
   記録ヘッドのノズル面に対してキャッピングを行わせる
   方向に移動させる保存キャップ移動手段を備えるところ
   の請求項３記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記ヘッド位置検出手段は、キャリッジ
   に当接して切り換わるスイッチ部材を有し、 前記駆動力伝達切り換え手段は、前記スイッチ部材に押
   圧されて、記録媒体搬送手段にて回転駆動されるギヤに
   連係される吸引ポンプの駆動ギヤを有するところの請求
   項１〜４のいずれかに記載のインクジェット式記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記カートリッジ交換スイッチは、交換
   するインクカートリッジを指定するものであり、 前記制御手段は、カートリッジ交換スイッチよりの信号
   を受け、記録ヘッドのヘッド部のうち、交換するインク
   カートリッジに対応するヘッド部を吸引キャップに対向
   するカートリッジ交換位置に移動させるものであるとこ
   ろの請求項２〜５のいずれかに記載のインクジェット式
   記録装置。