JP2006103245A - インクジェット記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット記録装置において、簡単で安価に実施できる構成で記録ヘッドの複数のインク吐出口からのインクの吐出状態を正確に検出できる構成を提供する。
【解決手段】ワイパーブレードを搭載して移動するブレードホルダＭ５０１３に、吐出検出手段を構成する発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２が設けられ、互いを結ぶ光軸Ｌが記録ヘッドＨ１００１の各吐出口列Ｈ１００３の配列方向と直交するようにして互いの間に吐出口列を挟んで対向し得るように配置される。そしてブレードホルダの移動に伴って発光部と受光部が各吐出口列の配列方向と同方向のＢ１方向に移動され、各吐出口列の各インク吐出口Ｈ１００２に対応する複数の検出位置に移動され、各インク吐出口からのインクの吐出状態を検出する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、複数のインク吐出口からインクを吐出する記録ヘッドにより被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置、特に記録ヘッドの複数のインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態（吐出あるいは不吐出）を検出する吐出検出手段を備えたインクジェット記録装置、及びそのインクの吐出状態の検出に関わる制御方法に関するものである。

インクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易である、高精細な画像を高速記録できる、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録できる、ランニングコストが低い、ノンインパクト方式であるため騒音が少ない、さらに、多色のインクを使用することによりカラー画像の記録が容易であることなどの利点がある。しかし、塵や増粘インクによる記録ヘッドのインク吐出口の詰まり、熱エネルギーの作用でインクを吐出する方式の場合にはヒータの断線、或いはインク吐出口がインク液滴により被覆されること等により、インクの不吐出が発生し、記録ヘッドの走査方向に沿った白筋が発生する場合があった。

これに対し、例えば下記の特許文献１に記載されたように、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトダイオード）によりインクの不吐出を検出する構成が採用されている。これは、発光素子からの光ビームの中にインク液滴を打ち込み、その光を受ける受光素子の出力信号から不吐出を検出するもので、光学的不吐検出法と呼ばれている。特許文献１に記載された構成では、発光素子と受光素子は記録装置本体に固定されている。

しかしながら、このような構成では、発光素子と受光素子を記録装置本体に取り付ける（固定する）際に、取り付け位置を高精度に定める必要があった。その精度が低いと、発光素子及び受光素子と検出対象のインク吐出口との位置関係が正確に定まらず、吐出状態の検出精度が低下するからである。このため、従来では、例えば、発光素子と受光素子の取り付け位置を手動で機械的に調整する手段を設けたり、発光素子と受光素子や装置本体の構成部品などの工作精度および組み込み精度を上げていたが、それにより記録装置の組立コストや部品コストが上昇したり、記録装置の大型化を招くという問題があった。

この問題を解決するため、上記発光素子と受光素子からなる吐出検出手段の装置本体における取り付け位置（固定位置）を検出し、記録ヘッドのインク吐出状態を検出するときに、前記の取り付け位置の検出結果に基づいて吐出検出手段に対する記録ヘッドの位置を調整する構成が下記の特許文献２により提案されている。

なお、特許文献２に記載された構成は、複数のインク吐出口が副走査方向に沿って配列された記録ヘッドを主走査方向に移動させて記録を行うシリアルスキャン方式のもので、吐出検出手段の発光素子と受光素子間の光軸方向が記録ヘッドのインク吐出口の配列方向（副走査方向）と平行になるように配置される。
特開２０００−３５１２０２号公報 特開２００２−２９２８４３号公報

しかしながら、特許文献２の構成では、吐出検出手段の光軸方向と記録ヘッドのインク吐出口の配列方向が高精度に平行になっていないと、吐出状態の検出時にインク吐出口の各配列の内で一部の吐出口について前記光軸に対する位置ずれで吐出状態の検出ができなくなるおそれがある。このため、上記光軸方向と配列方向を高精度に平行にするために、組立コストや部品コストがかかってしまうなどの問題があった。

また、吐出状態の検出時に、インク吐出口の各配列において順次各吐出口からインクを吐出させて検出を行うが、吐出検出手段の発光素子から受光素子への光束を通過するインク液滴の位置が上記配列方向に沿って各インク吐出口で異なるため、吐出状態の検出精度に影響するおそれがあるという問題があった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その課題は、インクジェット記録装置において、簡単で安価に実現できる構成で記録ヘッドの複数のインク吐出口からのインクの吐出状態を正確に検出できる構成、及びその検出に関わる制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明では、インクジェット記録装置において、
複数のインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体に記録を行なう記録ヘッドと、
前記複数のインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態を検出する吐出検出手段と、
該吐出検出手段を前記複数のインク吐出口のそれぞれに対応した複数の検出位置に移動させる移動手段を有し、
該移動手段により前記吐出検出手段を前記複数の検出位置に移動させて前記複数のインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態を検出させる構成を採用した。また、これに対応するインクジェット記録装置のインクの吐出状態の検出に関わる制御方法を採用した。

本発明の構成によれば、吐出検出手段が記録ヘッドの複数のインク吐出口のそれぞれに対応した複数の検出位置のそれぞれでインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態を検出するので、インク吐出口のそれぞれに対して適当な位置関係で吐出状態を正確に検出することができる。また本発明の構成は、例えば、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパーブレードを移動させる既存の移動手段を吐出検出手段を複数の検出位置に移動させる移動手段として兼用することにより、装置の大型化を招くことなく、簡単、安価に実現することができる。

以下、添付した図を参照して本発明の実施形態を説明する。ここではインクジェット記録装置として、被記録媒体の記録シート（紙）にインクジェット記録方式で文字、図形などの画像を記録するプリンタにおける実施例を示す。なお、本発明の適用は実施例の装置に限らないことは勿論である。本発明の適用に関して、「記録」ないし「プリント」とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く被記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。また、「被記録媒体」とは、一般的な用紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物を言うものとする。さらに、「インク」とは、同様に広く解釈されるべきもので、被記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または被記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば被記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。

まず、本発明の実施例１によるプリンタの基本構成を図１〜図１１により説明する。なお、この基本構成は、後述する実施例２〜４においても共通とする。

〔装置本体〕
図１は本実施例のプリンタの外観を示している。プリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

シャーシＭ３０１９は、複数の板状金属部材によって構成され、プリンタの骨格をなし、後述の各機構を保持する。下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成し、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する中空体が形成され、その上面部及び前面部に開口部が形成される。

排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回動自在に保持され、その回動によって下ケースＭ１００１の前面部の開口部を開閉させ得るようになっている。記録動作を実行する際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから不図示の記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じてそれぞれを手前に引き出したり押し込んだりすることにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回動自在に保持され、上面の開口部を開閉し得るようになっており、アクセスカバーＭ１００３を開くことによって装置本体Ｍ１０００の内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００（図６参照）等の交換が可能となる。

また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８、レジュームキーＥ００１９及びＬＥＤ（発光ダイオード）Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせる。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化によりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。また、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。

〔記録動作機構〕
本実施例のプリンタの記録動作機構は、図２及び図３に示される記録シートを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２、この自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送出される不図示の記録シートを所望の記録位置へ搬送し、さらに排出部Ｍ３０３０へ搬送する搬送部Ｍ３０２９、記録位置に搬送された記録シートに所望の記録を行なう記録部Ｍ４０００、及びこの記録部Ｍ４０００の記録ヘッドカートリッジＨ１０００（図６参照）に対するインク吐出回復処理を行う回復系ユニットＭ５０００（図９参照）とから構成されている。以下に各部の構成を説明する。

〈自動給送部〉
図２及び図３に示す自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートを不図示の給送口から略水平な状態で装置本体Ｍ１０００内へ送り出すものとなっている。

装置本体の背面側には、自動給送部Ｍ３０２２の外殻を構成するＡＳＦベースＭ３０２３が設けられ、その前面側には、記録シートを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設され、一方のシートガイドＭ３０２４ｂが記録シートのサイズ（幅）に対応して幅方向に移動可能となっている。

また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面間には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータＥ０００３（図９参照）に連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回転可能に支持されており、これに異形の周面形状をなす給紙ローラＭ３０２６が複数個固定されている。そして、ＰＧモータＥ０００３の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、圧板Ｍ３０２５上に積載された不図示の記録シートの内の最上位の記録シートが分離シートＭ３０２７および不図示の分離爪の分離作用により分離されて送り出され、搬送部Ｍ３０２９へ搬送されるようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板ばねＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラＭ３０２６と記録シートとの圧接力を記録シートの積載枚数に拘わりなく一定に保ち得るようになっている。

また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって図３中時計方向へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が装置本体Ｍ１０００に固定されたシャーシＭ３０１９に軸着されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートが前記搬送経路を通過してＰＥレバーＭ３０２０を押圧して回動させることにより、不図示のＰＥセンサがＰＥレバーＭ３０２０の回動を検知して記録シートが搬送経路内に進入したことを検知するようになっている。そして、その進入が検知された後、記録シートの下流側への所定距離の搬送が給送ローラＭ３０２６によって進められる。この搬送動作は、搬送部Ｍ３０２９に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに記録シートの先端部が当接した後、記録シートが所定量（例えば約３ｍｍ）ループした状態で停止する。

〈搬送部〉
搬送部Ｍ３０２９は、図３及び図５に示すＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、及びプラテンＭ２００１等を備えている。ＬＦローラＭ３００１は、シャーシＭ３０１９によって回転自在に支持された駆動軸に固定されており、その一端部には、図４に示すようにＬＦギアカバーＭ３００２が装着され、これによって駆動軸Ｍ３００１ａに固定されるＬＦギアＭ３００３と、これに噛合するＬＦ中間ギアＭ３０１２の小ギアＭ３０１２ａ（図２参照）とを同時に保護できる構成になっている。そして、ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動力によって回転するようになっている。

また、ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢するピンチローラばねＭ３０１６によってＬＦローラＭ３００１に圧接しており、ＬＦローラＭ３００１の回転に従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へと搬送させるものとなっている。

また、ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、ＬＦローラＭ３００１の回転中心より所定距離（例えば約２ｍｍ）搬送方向下流側にオフセットして設けられているため、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とにより搬送される記録シートは、図３中右斜め下方に向かって搬送され、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａ（図５参照）に沿って搬送される。

このように構成された搬送部Ｍ３０２９においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２が起動され、その駆動力がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに先端部が当接している記録シートが、ＬＦローラＭ３００１の回転によってプラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。この時、給送ローラＭ３０２６はＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、記録シートは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。

ここで後述する記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９に両端部が固定されたキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートの搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している記録シートに対してインクを吐出して記録すべき画像情報に基づいたインク像を１行分記録する。

そして、１行分のインク像の記録の後、ＬＦローラＭ３００１の回転により所定量（例えば５．４２ｍｍ）の搬送という行単位での記録シートの搬送を行い、その搬送動作終了後に、記録ヘッドカートリッジＨ１０００が主走査を行う、という動作が繰り返し実行されることにより、プラテンＭ２００１上の記録シートに対してインク像の記録が順次１行分ずつ実行される。

〈排紙部〉
図３に示す排出部Ｍ３０３０は、排出ローラＭ２００３、この排出ローラＭ２００３に装着されＬＦモータＥ０００２の駆動力をＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、第１の拍車Ｍ２００４、及び記録シートの排出を補助する排出トレイＭ１００４等を備えている。第１の拍車Ｍ２００４は、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により排出ローラＭ２００３に押圧され排出ローラＭ２００３の回転に従動して回転し記録シートを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する。

排紙部Ｍ３０３０へ搬送されてきた記録シートは、排出ローラＭ２００３と拍車Ｍ２００４による搬送力を受けることとなるが、拍車Ｍ２００４の回転中心が排出ローラＭ２００３の回転中心より所定量（例えば約２ｍｍ）だけ搬送方向の上流側にオフセットされているため、記録シートはプラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触し、適正かつスムーズに搬送される。

さらに、拍車ステイＭ２００６には、第１の拍車Ｍ２００４より下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートが拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。

記録シートへのインク像の記録が終了し、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から記録シートの後端が抜脱すると、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートの搬送が行われ、記録シートが排出される。

〈記録部〉
記録部Ｍ４０００は、キャリッジ軸Ｍ４０１２によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とから構成される。

〈記録ヘッドカートリッジ〉
記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図６に示すように、インクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じて複数のインク吐出口から吐出する記録ヘッドＨ１００１とからなり、記録ヘッドＨ１００１はキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式のものとなっている。

ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクＨ１９００として、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの６色のインクのそれぞれを貯留する６個のインクタンクが設けられており、図７に示すように、インクタンクＨ１９００のそれぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。

記録ヘッドＨ１００１は、例えば熱エネルギーによりインクを吐出するバブルジェット（商標名）方式のもので、図６，７中で図示されていない下面の一部が、不図示の記録素子（電気熱変換体）群などが設けられた記録素子基板の表面であって、後述する図１３に示すインクを吐出する吐出口面Ｈ１００４となっている。この吐出口面Ｈ１００４には、それぞれインクを吐出する所定数（ここでは１４）のインク吐出口Ｈ１００２を副走査方向に沿って一直線上に配列した吐出口列Ｈ１００３が上記６色のインクタンクＨ１９００のそれぞれに対応して６列設けられ、矢印Ｆで示す記録ヘッドＨ１００１の移動方向、すなわち主走査方向に所定間隔で平行に並ぶように配置されている。

〈キャリッジ〉
図２及び図８に示す様に、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドＨ１００１を係合させてキャリッジＭ４００１上の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１を装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。また、キャリッジＭ４００１にはコンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）Ｅ００１１が設けられ、そのコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられた不図示のコンタクト部（外部信号入力端子）とが接触して電気的に接続され、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行なえるようになっている。さらにコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、キャリッジＭ４００１の背面に搭載された不図示のキャリッジ基板に接続されている。キャリッジ基板は、不図示のフレキシブルフラットケーブルを介して、シャーシＭ３０１９に設けられている不図示のメイン基板と電気的に接続されている。

またキャリッジ基板には、不図示のエンコーダセンサが設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架された不図示のエンコーダスケール上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。例えば、エンコーダセンサは光学式の透過型センサとし、エンコーダスケールはフィルム上にエンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と透過させる透光部のパターンを所定ピッチで交互に印刷したものとする。キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査方向に移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジＭ４００１を突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジＭ４００１の走査に伴いエンコーダセンサにより検出されるエンコーダスケールの上記パターンの数を計数することにより随時検出し得るようになっている。

また、キャリッジＭ４００１は、シャーシＭ３０１９の両側面間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて主走査方向に移動するように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２を軸受けする軸受け部には潤滑剤を含浸させた不図示の一対の滑り軸受けが一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性と耐摩耗性に優れた当接部材であるキャリッジスライダＭ４０１４が設けられ、前記滑り軸受けと共にキャリッジＭ４００１のスムーズな走査を可能とするよう構成されている。

また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０とキャリッジモータプーリＭ４０２４との間に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に固定されており、キャリッジモータＥ０００１の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０２４を回転させ、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動させ走査させ得るようになっている。

また、キャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１上に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００のインク残量を検出するためのインクエンドセンサＥ０００６が設けられている。このインクエンドセンサＥ０００６は、インクエンドセンサホルダーＭ４０２６によって保持されると共に、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。

〈回復系ユニット〉
図９〜図１１に示す回復系ユニットＭ５０００は、装置本体Ｍ１０００に対し独立して着脱可能であり、記録ヘッドＨ１００１の吐出口面Ｈ１００４（図１３参照）に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の各インク吐出口Ｈ１００２に至るインク流路の正常化を図るための回復手段等を備える。

図９及び図１０において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２及び自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源として機能する。このＰＧモータＥ０００３ではモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、片側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００または自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部はワンウェイクラッチＭ５０４１を介してＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし反対方向を逆転方向とする。）へ回転する時にのみキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を駆動する。

キャップＭ５００１は、ゴム材からなり、回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられており、ＰＧモータＥ０００３の駆動により、ワンウェイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカムＭ５００５（図１１参照）及びキャップレバーＭ５００４を介して図１０及び図１１中の矢印Ａの両方向に移動し、図９及び図１０に示す位置で記録ヘッドＨ１００１の吐出口面に対して当接し得る位置と、図１１に示す位置で前記吐出口面から離間する位置に移動可能に構成されている。キャップＭ５００１にはキャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって吐出口面と対向するように配置されている。このキャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００から吸い出されたインクを受容することができ、さらに後述する空吸引によりキャップＭ５００１内のインクを廃インク吸収体へと完全に排出させることが可能となる。キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９とバルブチューブＭ５０１０が接続されており、前者は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に、後者は後述するバルブゴムＭ５０３６に接続されている。

また、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２はゴム等の可撓性部材からなり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３上に立設されている。ブレードホルダＭ５０１３には、リードスクリューＭ５０３１が挿通され、これに形成された溝に対してブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起が摺動可能に嵌合している。このため、リードスクリューＭ５０３１の回転に伴ってブレードホルダＭ５０１３がリードスクリューＭ５０３１に沿って図９〜図１１中の矢印Ｂ１、Ｂ２方向に往復動し、これと共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２がＢ１、Ｂ２方向に移動し、記録ヘッドＨ１００１の吐出口面Ｈ１０００４を拭ってクリーニングするワイピングを行う。リードスクリューＭ５０３１はワンウェイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３により回転駆動される。なお、Ｂ１、Ｂ２方向は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の移動方向である主走査方向と直交する副走査方向と同方向とする。

ポンプＭ５１００はポンプチューブＭ５０１９を不図示のコロでしごいて圧力を発生させるものであり、自動給送部Ｍ３０２２とポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３により駆動される。ポンプＭ５１００には前記コロのポンプチューブＭ５０１９への圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはコロの圧接力が解除されてチューブをしごかず、逆転方向に回転する時にはコロの圧接力が作用しチューブをしごくことができる構成となっている。ポンプチューブＭ５０１９の一端はキャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。

前記駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とからなっている。振り子アームＭ５０２６はＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い軸Ｍ５０２６ａを中心に図９中の矢印Ｃ１、Ｃ２方向に回動可能に構成されている。また切り換えレバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットＭ５０００の上方へと移動すると、切換レバーＭ５０４３の一部がキャリッジＭ４００１の一部と当接し、キャリッジＭ４００１の位置に従って切換レバーＭ５０４３が図９中の矢印Ｄ１、Ｄ２方向に移動し、振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るよう構成されている。

一方、図１０に示すバルブゴムＭ５０３６には、一端部がキャップＭ５００１に接続されたバルブチューブＭ５０１０の他端部が接続されている。また、バルブゴムＭ５０３６のバルブを開閉するためのバルブレバーＭ５０３８がバルブカムＭ５０３５、バルブクラッチＭ５０４８及びバルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０を介して排出ローラＭ２００３に連動し、排出ローラＭ２００３の回転に従って、軸Ｍ５０３８ａを中心に矢印Ｅ１、Ｅ２方向に回動し、バルブゴムＭ５０３６に対して当接、離間可能になっている。このバルブレバーＭ５０３８がバルブゴムＭ５０３６に当接している時がバルブ閉状態、離間している時がバルブ開状態となる。なお、Ｅ００１０はＰＧセンサであり、キャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。

次に、回復系ユニットＭ５０００の各動作を説明する。まず、自動給送部Ｍ３０２２の駆動について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が図９中の矢印Ｃ１方向に振られ、これに取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギア１Ｍ５０６４と噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２は、ワンウェイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため動作しない。

次にポンプＭ５１００の吸引動作について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置で、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、これに取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギア１Ｍ５０５３と噛合する。

この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドＨ１００１の吐出口面がキャップＭ５００１と対向する位置）に移動すると、キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３をＤ１方向へと移動させ、切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプＭ５１００側に接続された状態でロックされる。

ここで、排出ローラＭ２００３が逆転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ１方向に回動してバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。この開状態において、ＰＧモータＥ０００３の正転方向への回転により、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が駆動され、キャップＭ５００１が記録ヘッドＨ１００１の吐出口面に当接し密着して覆うキャッピングを行う。この時、ポンプＭ５１００は動作するが、コロのポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力が解除されているため、圧力は発生しない。

次に、排出ローラＭ２００３が正転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１０）へ回動し、バルブゴムＭ５０３６が閉状態となる。ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しポンプＭ５１００がコロの圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドＨ１００１の吐出口面に負圧が作用し、吐出口面の各インク吐出口から記録に適さなくなったインクないしその泡等を強制的に吸引する。

この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しながら排出ローラＭ２００３を逆転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８を矢印Ｅ１方向に回動させてバルブゴムＭ５０３６を開状態とする。その結果、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、強制吸引動作は停止し、同時にポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内に満たされているインクが吸引され、ポンプチューブＭ５０１９の他端から不図示の廃インク吸収体へ排出される。ここで、ＰＧモータＥ０００３を停止させ、排出ローラＭ２００３を正転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８を矢印Ｅ２方向に回動させてバルブゴムＭ５３０６を閉状態として吸引動作を終了する。

次にワイピング動作について説明する。ワイピング動作では、まず、キャップＭ５００１が図１１に示す位置にあって記録ヘッドカートリッジＨ１０００から離間した状態で、ＰＧモータＥ０００３を正転方向に回転させて、ブレードホルダＭ５０１３を図９及び図１０に示す初期位置（退避位置）から矢印Ｂ１方向に移動させ、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を記録ヘッドカートリッジＨ１０００より矢印Ｂ２方向側にある図１１に示すワイピング開始位置へ移動する。

次いで、キャリッジＭ４００１をワイピング位置（記録ヘッドＨ１００１の吐出口面がワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２に対して矢印Ｂ１方向側に対向する位置）へ移動する。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。

ここで、ＰＧモータＥ０００３をさらに正転方向に回転させ、ブレードホルダＭ５０１３と共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を矢印Ｂ１方向に移動しながら記録ヘッドＨ１００１の吐出口面に摺動させ、吐出口面上のインクなどの汚れを拭い取りクリーニングし、さらに吐出口面よりＢ１方向側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時キャップＭ５００１は記録ヘッドＨ１００１から離間した状態に維持される。

ブレードホルダＭ５０１３とワイパーブレードがワイピング終了位置（矢印Ｂ１方向の移動の終端位置）に到達したところでＰＧモータＥ０００３を停止させてブレードホルダＭ５０１３とワイパーブレードを停止させ、キャリッジＭ４００１をワイパーブレードの移動領域外のワイピング待避位置へと移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３の正転方向への回転により、ブレードホルダＭ５０１３を矢印Ｂ２方向に図９及び図１０に示す初期位置まで移動させてワイピングを終了する。なお、この間もキャップＭ５００１は離間した状態に維持される。

次に予備吐出について説明する。複数色のインクを吐出する記録ヘッドに対して上述の吸引動作を行うと、あるインク吐出口から吸い出されたインクが他の色のインク吐出口へ侵入してしまう場合がある。また、ワイピング動作時に、インク吐出口周辺に付着している様々な色のインクをワイパーブレードにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりする場合がある。このような場合、次に記録を開始したときに、最初の部分が混色となって画像が劣化してしまうおそれがある。この混色を防止するために、記録する直前に混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出といい、本実施例においては図９に示すようにキャップＭ５００１の近傍に予備吐出部Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に記録ヘッドＨ１００１を予備吐出部Ｍ５０４５に対向する位置へ移動させて予備吐出を実行する。なお、予備吐出部Ｍ５０４５は、予備吐出カバーＭ５０４７内に予備吐出吸収体Ｍ５０４６を収容したもので、予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示の廃インク吸収体につながっている。

〔特徴構成〕
次に、本実施例１のプリンタにおいて本発明の特徴に関わる構成として、記録ヘッドのインク吐出口からのインクの吐出状態（吐出あるいは不吐出）を検出する吐出検出手段の構成及び動作を図１２及び図１３により説明する。

図１２は、図１１におけるブレードホルダＭ５０１３を反対方向から見た斜視図である。ブレードホルダＭ５０１３には、上記吐出検出手段としてのインク吐出検出センサを構成するＬＥＤなどからなる発光部Ｅ１００１とフォトダイオードなどからなる受光部Ｅ１００２がブレードホルダＭ５０１３の移動方向の一方である矢印Ｂ１方向側の端部の両側に対向して設けられている。

ここで、発光部Ｅ１００１から受光部Ｅ１００２への光ビームに対して記録ヘッドのインク吐出口からインク液滴を打ち込み、その光を受ける受光部Ｅ１００２の出力信号からインクの吐出状態を検出する。この検出を行う際にインク液滴が光束に対して小さいので、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２をブレードホルダＭ５０１３の本体内に組み込み、その本体において発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２の前の位置にピンホールあるいはスリット状等の開口Ｍ５０２１、Ｍ５０２２を設けて検出を行なう。

上記のように発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２をブレードホルダＭ５０１３に取り付けてあるため、これらをＰＧモータＥ０００３の駆動によるブレードホルダＭ５０１３の移動により矢印Ｂ１，Ｂ２方向、すなわち副走査方向と同方向に移動させて所望の位置でインクの吐出状態を検出することができる。

図１３は図１２におけるブレードホルダＭ５０１３を底面側から記録ヘッドＨ１００１の吐出口面Ｈ１００４側に向かって見た図であり、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２からなるインク吐出検出センサと記録ヘッドＨ１００１の各インク吐出口Ｈ１００２との位置関係を示している。なお、図１３は記録ヘッドＨ１００１が前述したワイピングを行うワイピング位置であって吐出状態の検出を行なう位置にある状態を示している。

前述したように、記録ヘッドＨ１００１の吐出口面Ｈ１００４には、それぞれインクを吐出する所定数（ここでは１４）のインク吐出口Ｈ１００２を副走査方向に沿って所定間隔で一直線上に配列した吐出口列Ｈ１００３が６色のインクタンクＨ１９００のそれぞれに対応して６列設けられ、矢印Ｆで示す記録ヘッドＨ１００１の移動方向、すなわち主走査方向に所定間隔で平行に並ぶように配置されている。すなわちインク吐出口Ｈ１００２が副走査方向と主走査方向に沿って６列×１４行のマトリクス状に配置され、副走査方向にも主走査方向にも一直線上に配列されている。

これに対して、矢印Ｂ１，Ｂ２で示すブレードホルダＭ５０１３の移動方向、すなわち発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２の移動方向は、副走査方向と同方向になっており、吐出口列Ｈ１００３のそれぞれの配列方向と同方向になっている。

そして、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２は、互いを結ぶ光軸Ｌがヘッド移動方向Ｆ（主走査方向）に沿っており、各吐出口列Ｈ１００３の配列方向（副走査方向）と直交するように対向してブレードホルダＭ５０１３の両側に配置されている。また、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２が６列の吐出口列Ｈ１００３の全部を挟んで対向し得るように、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２間の距離は記録ヘッドＨ１００１の吐出口面Ｈ１００４の主走査方向の幅寸法より大きく設定されている。

このような構成において、吐出状態の検出動作は、プリンタ全体を制御するＣＰＵなどからなる不図示の制御部の独自の制御、あるいはプリンタを記録出力装置として使用するパソコンなどのホスト装置のプリンタドライバによる制御の下に行なわれ、記録ヘッドＨ１００１を図１３に示すワイピング位置に移動させ、ブレードホルダＭ５０１３を矢印Ｂ１方向に移動させてワイピングを行うときに、同時に並行して行なわれる。

すなわち、まず図１３に示す様に、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２を結ぶ光軸Ｌが６列の吐出口列Ｈ１００３のそれぞれにおいてＢ１方向に１番目のインク吐出口Ｈ１００２のそれぞれに対向する第１の検出位置にブレードホルダＭ５０１３を移動させ、その位置において６列のそれぞれの前記１番目のインク吐出口Ｈ１００２から順次インクを吐出させるように記録ヘッドＨ１００１を駆動し、各吐出タイミングに同期する受光部Ｅ１００２の検出信号により各１番目のインク吐出口Ｈ１００２の吐出状態を検出する。その後、ブレードホルダＭ５０１３を順次光軸Ｌが各吐出口列Ｈ１００３のＢ１方向に２番目のインク吐出口Ｈ１０００２に対向する第２の検出位置、３番目のインク吐出口Ｈ１０００２に対向する第３の検出位置…というようにして最後の１４番目のインク吐出口Ｈ１００２に対向する最後の検出位置までＢ１方向に各インク吐出口に対応する各検出位置のそれぞれに移動させながら各検出位置で６列の、各インク吐出口から順次インクを吐出させて同様にして各インク吐出口からの吐出状態を検出する。

なお、上記のブレードホルダＭ５０１３のＢ１方向への移動に伴ってワイパーブレードＭ５０１１，Ｍ５０１２−１，Ｍ５０１２−２が吐出口面Ｈ１００４を拭ってワイピングがなされる。上記最後の１４番目のインク吐出口の吐出状態の検出後もさらにブレードホルダＭ５０１３をＢ１方向に移動してワイピングを続行することは勿論である。また、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２がワイパーブレードよりＢ１方向側に配置されているので、各インク吐出口の吐出状態の検出はそのインク吐出口の領域のワイピングの直前になされることになる。

以上のような本実施例１によれば以下のような効果が得られる。

まず、先述した特許文献２に記載されたようにインク吐出検出センサが固定され、その発光部と受光部を結ぶ光軸の方向が記録ヘッドの吐出口列の配列方向と一致する従来の構成では、各吐出口列の各インク吐出口の吐出状態を検出する際に、各吐出口列において検出手段の検出光束中を通過するインク液滴の受光部からの距離が各吐出口毎に吐出口列の配列のピッチ単位で異なっていた。

これに対して、本実施例では、インク吐出検出センサの光軸方向が記録ヘッドの吐出口列の配列方向と直交するように配置され、インク吐出センサを吐出口列の配列方向に沿って各吐出口列の各インク吐出口に対応する検出位置のそれぞれに移動させてインクの吐出状態を検出するので、検出時に各吐出口列について個別に見れば、インク吐出検出センサの光束中を通過するインク液滴の受光部からの距離は各インク吐出口で同じになるため、検出精度が向上する。

なお、厳密に言うと、インク吐出検出センサの移動方向と吐出口列の配列方向が正確に一致していなければ、前記インク液滴の受光部からの距離は各インク吐出口で同じにならないが、その相違は従来構成の場合の距離の相違と比べて極めて小さなものであり、検出精度に影響を与えない。すなわち、インク吐出検出センサの移動方向と吐出口列の配列方向を厳密に高精度に一致させる必要はなく、そうするためのメカ部品のコストアップ、組立コストのアップを避けることができる。また、本実施例では、吐出口列が異なれば前記インク液滴の受光部からの距離は異なるが、吐出口列のそれぞれの１列内では前記距離が各インク吐出口で同じになり、各インク吐出口について同じ条件で高精度に検出を行なえる。

また、インク吐出検出センサを構成する発光部と受光部を図１３中で矢印Ｂ１方向に逐次移動しながら吐出状態の検出を行うため、Ｂ１方向にある順番のインク吐出口の検出が終了し、次の順番のインク吐出口の検出を行う際に、前記検出終了済みのインク吐出口からのインク吐出によるインクミストの影響を受けることがなく、その点からも正確に吐出状態を検出できる。

さらに、本実施例では、各インク吐出口の吐出状態の検出は、ワイパーブレードによる記録ヘッドのワイピング動作に伴ってついでに行われるため、各吐出口の吐出状態の検出のために特別に時間を費やす必要がなく、記録スピードを低下させることなく吐出状態の検出を行うことができる。

さらに、本実施例では、インク吐出検出センサを既存のブレードホルダに搭載してブレードホルダの移動に伴って移動させるため、インク吐出検出センサを移動させるための専用の移動手段を設けずに済み、コストアップなしで装置サイズを大きくすることもなしに、インク吐出状態の検出を正確に行うことができる。

なお、以上では、１回のワイピング動作に伴って記録ヘッドＨ１００１において吐出口列Ｈ１００３の６列全部のインク吐出口の吐出状態を検出するものとしたが、例えば１回のワイピング動作に伴って１列の吐出口Ｈ１００３のみのインク吐出口の吐出状態を検出するだけとして６回のワイピング動作で６列全部の検出を行なうというように、６列全部の検出を複数回のワイピング動作に分けて行うようにしてもよい。これは以下に述べる他の実施例２〜４についても同様とする。

次に、本発明の実施例２による吐出検出手段の構成を図１４及び図１５により説明する。

実施例１ではインク吐出検出センサを構成する発光部と受光部を６列あるインク吐出口列のすべてを挟んで対向し得るように配置したが、実施例２では、図１４に示すように発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２の間隔を狭くし、図１５に示すように、１列の吐出口列Ｈ１００３のみを挟んで対向し得るように配置している。なお、実施例２では、実施例１と同様に、図１５に示すように、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２を結ぶ光軸Ｌが吐出口列Ｈ１００３の配列方向と直交するように発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２を配置するのが好ましいが、必ずしも光軸Ｌが前記配列方向と直交していなくてもよく、９０°に近い交差角度で交わるように配置すればよい。これ以外の構成は実施例１と同様とする。

このような構成において、吐出状態の検出は、実施例１と同様に記録ヘッドＨ１００１に対するワイピング動作に伴って行う。すなわち、まず記録ヘッドＨ１００１とブレードホルダＭ５０１３を図１５に示す位置に移動させ、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２を結ぶ光軸Ｌが図中で左から１列目の吐出口列Ｈ１００３においてＢ１方向に１番目のインク吐出口Ｈ１００２に対向するようにする。そして前記１列目で１番目のインク吐出口Ｈ１００２からインクを吐出させ、その吐出タイミングに同期する受光部Ｅ１００２の検出信号によりそのインク吐出口Ｈ１００２の吐出状態を検出する。続いて記録ヘッドＨ１００１を左方向へ順次吐出口列Ｈ１００３の主走査方向の間隔のピッチで移動させ、順次左から２列目〜６列目の吐出口列Ｈ１００３のＢ１方向に１番目のインク吐出口Ｈ１００２を光軸Ｌに対向させてインクを吐出させ、同様に吐出状態の検出を行なう。

その後、ブレードホルダＭ５０１３を順次光軸Ｌが各吐出口列Ｈ１００３のＢ１方向に２番目のインク吐出口Ｈ１０００２に対向し得る第２の検出位置、３番目のインク吐出口Ｈ１０００２に対向し得る第３の検出位置…というようにして最後の１４番目のインク吐出口Ｈ１００２に対向し得る最後の検出位置まで移動させながら、各検出位置で記録ヘッドＨ１００１を吐出口列Ｈ１００３の主走査方向の間隔のピッチで図中右方向ないし左方向（ヘッド移動方向Ｆの一方向ないし他方向）に順次５回移動させて各吐出口列の各インク吐出口を光軸Ｌに対向させてインクを吐出させ、同様に吐出状態を検出する。

以上のような本実施例２によれば、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２間の距離が実施例１より短くなるため、インク吐出状態の検出精度がより向上する。また、検出時に吐出口列Ｈ１００３が異なっても、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２に対する各インク吐出口Ｈ１００２の位置関係が同一であることからも検出精度が向上する。また、発光部Ｅ１００１と受光部Ｅ１００２間の距離が短いため、発光部Ｅ１００１の光量を低く抑えることが可能になり、部品のコストダウン、ないしは消費電力の低減が可能になる。ただし、実施例２では記録ヘッドを移動させて吐出状態の検出を行なうため、実施例１より検出動作に時間がかかる。

なお、実施例２では１列の吐出口列Ｈ１００３のみを挟んで対向し得るようにインク吐出検出センサの発光部と受光部を配置するものとしたが、２列ないし３列の吐出口列を挟んで対向し得るように配置してもよい。この場合、実施例１より発光部と受光部間の距離が短くなるので吐出状態の検出精度が向上する。また、全ての吐出口列について吐出状態の検出を行なうために、記録ヘッドを主走査方向に３ないし２箇所の位置に移動させるだけでよいので、検出動作を実施例２より短時間で行うことができる。なお、発光部と受光部が挟んで対向し得るようにする吐出口列の数は、吐出口列の全部の配列数に応じて上記以外の複数としても良いことは勿論である。

次に、図１６は本発明の実施例３における吐出検出手段の構成を示している。実施例１，２では、インク吐出検出センサとして、発光部と受光部からなる光学式センサを用いたが、実施例３では圧電素子Ｅ１００４を用い、ブレードホルダＭ５０１３のワイパーブレードＭ５０１１，Ｍ５０１２−１，Ｍ５０１２−２を立設した図中で上面、すなわち記録ヘッドに対向する面のＢ１方向側端部の片側に設けている。

このような構成で吐出状態の検出時には、ブレードホルダＭ５０１３をＢ１方向に移動させて圧電素子Ｅ１００４をＢ１方向に移動させると共に、図１６では不図示の記録ヘッドをＢ１，Ｂ２方向に直交するヘッド移動方向に移動させて、記録ヘッドの各吐出口列の各インク吐出口を順次圧電素子Ｅ１００４に対向させて圧電素子Ｅ１００４に対しインク液滴を吐出させる。吐出されたインク液滴が圧電素子Ｅ１００４に衝突する圧力で圧電素子Ｅ１００４に信号が発生し、吐出状態が検出される。

従来、インク吐出検出センサとして圧電素子を用いた構成では、圧電素子がプリンタ本体に対して固定されていたため、圧電素子は、長さを少なくとも記録ヘッドの吐出口列の長さ以上とする必要があった。これに対して本実施例３では圧電素子をＢ１方向に移動させて検出を行なうので、圧電素子は余裕をみても数個のインク液滴を同時に受けられる大きさでよく、図１６で示す様にコンパクトな大きさにすることができる。そして、圧電素子を小さくすることにより、その検出感度が上がり、検出精度を向上できるとともに、圧電素子の部品コストを低減することができる。

他の実施例４として、記録ヘッドから吐出されるインク液滴に電荷を与える手段を設けるとともに、そのインク液滴に与えられた電荷を感知する感知素子を実施例３の圧電素子Ｅ１００４の代わりにブレードホルダＭ５０１３上に設けてもよい。この場合、実施例３と同様に、ブレードホルダＭ５０１３をＢ１方向に移動させて上記感知素子をＢ１方向に移動させると共に、記録ヘッドをヘッド移動方向に移動させて、記録ヘッドの各吐出口列の各インク吐出口を順次感知素子に対向させてインク液滴を吐出させる。吐出されたインク液滴が感知素子に衝突し、それに与えられた電荷が感知されることで吐出状態が検出される。

このような実施例４においても、実施例３の圧電素子の場合と同様に、感知素子を小さくして、その電気容量を小さくし、検出感度を上げ、検出精度を向上できる。また、感知素子の部品コストを低減できる。

本発明の実施例１〜４におけるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 同プリンタの外装を外した状態を示す斜視図である。 同プリンタの外装を外した状態の側面図である。 同プリンタの給紙ローラ（ＬＦローラ）及びその関連部品を示す正面図である。 同プリンタの給紙ローラとピンチローラ周辺の構成を示す斜視図である。 同プリンタの記録ヘッドカートリッジを示す斜視図である。 同プリンタの記録ヘッドカートリッジの分解斜視図である。 同プリンタのキャリッジの正面側を示す斜視図である。 同プリンタの回復系ユニットの一方の側から見た斜視図である。 同プリンタの回復系ユニットの他方の側から見た斜視図である。 同プリンタの回復系ユニットのキャップが記録ヘッドから離間する方向に回動した状態を示した一部波断斜視図である。 実施例１におけるインク吐出検出センサに関わる構成を示すブレードホルダ部の斜視図である。 実施例１におけるインク吐出検出センサと記録ヘッドの各吐出口列の各インク吐出口との位置関係などを示す説明図である。 実施例２におけるインク吐出検出センサに関わる構成を示すブレードホルダ部の斜視図である。 実施例２におけるインク吐出検出センサと記録ヘッドの各吐出口列の各インク吐出口との位置関係などを示す説明図である。 実施例３におけるインク吐出検出センサに関わる構成を示すブレードホルダ部の斜視図である。

符号の説明

Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ５０１１ ワイパーブレード
Ｍ５０１２−１，Ｍ５０１２−２ ワイパーブレード
Ｍ５０１３ ブレードホルダ
Ｍ５０３１ リードスクリュー
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ１００１ 発光部（ＬＥＤ）
Ｅ１００２ 受光部（フォトダイオード）
Ｅ１００４ 圧電素子
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１００２ インク吐出口
Ｈ１００３ 吐出口列
Ｈ１００４ 吐出口面
Ｈ１９００ インクタンク

Claims (8)

1. 複数のインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体に記録を行なう記録ヘッドと、
   前記複数のインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態を検出する吐出検出手段と、
   該吐出検出手段を前記複数のインク吐出口のそれぞれに対応した複数の検出位置に移動させる移動手段を有し、
   該移動手段により前記吐出検出手段を前記複数の検出位置に移動させて前記複数のインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態を検出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドの複数のインク吐出口が設けられた吐出口面をワイピングするワイパーブレードを移動させる移動手段を有し、該移動手段が前記吐出検出手段を複数の検出位置に移動させる移動手段として兼用されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ヘッドの複数のインク吐出口は、少なくとも１列の吐出口列として所定の配列方向に沿って配列されており、
   前記吐出検出手段の移動手段は、吐出検出手段を前記配列方向と同方向に移動させて前記吐出口列の各インク吐出口に対応した複数の検出位置に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記吐出検出手段は、発光部と受光部を備え、該発光部と受光部は、互いを結ぶ光軸が前記吐出口列の配列方向と交わるようにして互いの間に前記吐出口列を挟んで対向し得るように配置されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドに前記吐出口列が複数列設けられ、
   前記吐出検出手段の発光部と受光部は、互いの間に前記吐出口列を１列のみ挟んで対向し得るように配置されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドに前記吐出口列が複数列設けられ、
   前記吐出検出手段の発光部と受光部は、互いの間に前記吐出口列を少なくとも２列挟んで対向し得るように配置されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
7. 複数のインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体に記録を行なう記録ヘッドと、前記複数のインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態を検出する吐出検出手段と、該吐出検出手段を移動させる移動手段を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
   前記インクの吐出状態の検出時に、前記吐出検出手段を前記複数のインク吐出口のそれぞれに対応した複数の検出位置に移動させて前記複数のインク吐出口のそれぞれからのインクの吐出状態を検出させるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
8. 前記記録ヘッドの複数のインク吐出口が少なくとも１列の吐出口列として所定の配列方向に沿って配列されている場合、前記インクの吐出状態の検出時に、前記吐出検出手段を前記配列方向と同方向に移動させて前記吐出口列の各インク吐出口に対応した複数の検出位置に移動させ、各インク吐出口からのインクの吐出状態を検出させるように制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法。