JP2005313539A

JP2005313539A - プリントヘッド管理装置

Info

Publication number: JP2005313539A
Application number: JP2004135837A
Authority: JP
Inventors: Sukehisa Miyazaki; 資久宮崎
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2005-11-10

Abstract

【課題】長期に亘り、ワイピング部材をプリントヘッドに良好に接触させてクリーニングを行い、キャップ部材をプリントヘッドに良好に密着させる理装置を構成する。
【解決手段】ワイピング部材とキャップ部材とをシフト部材に支持し、このシフト部材をプリントヘッド側にシフトさせるシフトモータ３５を備え、ワイピング制御手段６６Ｗは、第１目標データに対応した量だけシフトモータ３５を作動させることでワイピング部材をワイピング位置まで移動させ、キャッピング制御手段６６Ｃは、第２目標データに対応した量だけシフトモータ３５を作動させることでキャップ部材を密着位置まで移動させる制御装置６６を備え、この制御装置６６は第１、第２目標データを経時的に更新する更新手段Ｅを備えている。
【選択図】図１１

Description

本発明は、インクジェット型のプリントヘッドに接触してインク吐出孔のクリーニングを行うワイピング部材と、プリントヘッドにおける前記インク吐出孔を覆うキャップ部材とを備え、前記ワイピング部材をワイピング位置にセットした状態でワイピング部材とプリントヘッドとの相対移動を行うワイピング制御手段と、前記キャップ部材を前記プリントヘッドに密着させる密着位置まで移動させて密着状態を維持するキャッピング制御手段とを備えているプリントヘッド管理装置に関する。

上記のように構成されたプリントヘッド管理装置に関連する技術として、ヘッド（本発明のプリントヘッド）に対して接近及び離間するよう構成されたホルダに対して、ワイパ部材（本発明のワイピング部材）とキャップ（本発明のキャップ部材）とがシリコンゴム等の素材で一体化された状態で清掃ユニットに支持され、ワイパ部材でヘッドのノズル面を清掃する場合には、ワイパ部材をヘッドのノズル面に摺接するように位置決めした後に、ヘッドを移動させることによって、ワイパ部材がノズル面を拭き取る形態でノズル面の付着物を除去し、ヘッドに形成されたノズルをキャップ部材で覆う場合には、支持部材をヘッドの側に移動させることによりワイパ部材に形成された傾斜ガイド面をヘッドに当接する状態でヘッドを案内し、このキャップ部材をヘッドのノズル面の適正な位置に密接させるものが存在する（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１‐２４０１６２号公報（段落番号〔００１５〕〜〔００２３〕、図３〜図５）

プリントヘッド管理装置を考えると、クリーニング時にはワイピング部材がヘッドに対して隙間無く接触することが重要であり、また、繰り返してクリーニングを行った場合にも接触状態を維持するように、このワイピング部材は、特許文献１にも記載される如くシリコンゴム等の可撓性素材で形成されるのが一般的である。また、キャップ部材はプリントヘッドに密着することが重要であり、このキャップ部材もシリコンゴム等の可撓性素材で形成されることが多い。

ワイピング部材をプリントヘッドに対して隙間無く接触させるためには、ワイピング部材がプリントヘッドに接触した際には、ワイピング部材が多少撓む（弾性変形する）程度の位置関係に設定しておき、ワイピング部材がプリントヘッドに接触した状態では、ワイピング部材が撓み、この撓みに起因する復元力によりワイピング部材を適度の圧力で接触させるように構成することになる。しかしながら、ワイピング部材をプリントヘッドに押し付ける形態で相対移動させてクリーニングを繰り返して行った場合には、ワイピング部材が塑性変形したように変形状態を保存する現象もあり、また、ワイピング部材が可撓性素材である場合でも、経時的に柔軟性が低下する現象からも、長期間に亘って使用した場合にはワイピング部材をプリントヘッドに対して適正に接触させることができない不都合に陥ることもあった。

この不都合と同様にキャップ部材をプリントヘッドに対して長期間密着させた場合にも、このキャップ部材をプリントヘッドに密着できない不都合に繋がるものであった。

このような不都合を解消するためには、ワイピング部材やキャップ部材を定期的に交換すること、あるいは、ワイピング部材をプリントヘッドに接触させる際の位置関係を調節すること、あるいは、キャップ部材をプリントヘッドに密着させるための位置関係を調節することも考えられるが、ワイピング部材とキャップ部材とは使用される形態が異なるため位置調節を行う場合でも、調節量が異なるものとなり適正な調節を行うための手間が掛かり過ぎる点において実現し難い面があった。

本発明の目的は、長期に亘り、ワイピング部材をプリントヘッドに良好に接触させてクリーニングを行い、キャップ部材をプリントヘッドに良好に密着させるプリントヘッド管理装置を構成する点にある。

本発明の特徴は、インクジェット型のプリントヘッドに接触してインク吐出孔のクリーニングを行うワイピング部材と、プリントヘッドにおける前記インク吐出孔を覆うキャップ部材とを備え、前記ワイピング部材をワイピング位置にセットした状態でワイピング部材とプリントヘッドとの相対移動を行うワイピング制御手段と、前記キャップ部材を前記プリントヘッドに密着させる密着位置まで移動させて密着状態を維持するキャッピング制御手段とを備えているプリントヘッド管理装置であって、
前記ワイピング部材と前記キャップ部材とをシフト部材に支持し、このシフト部材を前記プリントヘッドに対して接近及び離間方向に移動する駆動機構を備えると共に、前記ワイピング制御手段は、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置まで移動させるために第１目標データに対応した量だけ前記駆動機構を作動させ、前記キャッピング制御手段は、前記キャップ部材を前記密着位置まで移動させるために第２目標データに対応した量だけ前記駆動機構を作動させるよう制御形態が設定され、第１、第２目標データを経時的に更新する更新手段を備えている点にある。

この構成によると、第１目標データは経時的に更新されるので、クリーニングを行う際には、第１目標データに対応した量だけ駆動機構を作動させてワイピング部材をワイピング位置まで移動させた後に、ワイピング部材とプリントヘッドとを相対移動させるものとなり、このワイピング部材をプリントヘッドに対して良好に密着する状態でクリーニングを行え、また、第２目標データは経時的に更新されるので、キャッピングを行う際には、第２目標データに対応した量だけ駆動機構を作動させてキャップ部材を密着位置まで移動させることによりキャップ部材をプリントヘッドに対して良好に密着させることが可能となる。つまり、ワイピング部材とキャップ部材とが同じ素材で形成されたものであっても、夫々の使用形態が異なるので、単位期間が経過した際において、ワイピング部材が変形状態を保存した場合におけるシフト部材の補正量と、単位期間が経過した際において、キャップ部材が変形状態を保存した場合におけるシフト部材の補正量とは異なるものとなるが、本発明ではワイピング部材とキャップ部材とのセット位置を決める第１目標データと第２目標データとが独立しているので、クリーニングを行う際には時間経過に拘わらずワイピング部材を適正な圧力でプリントヘッドに接触させて良好なクリーニングを行え、キャッピングを行う際には時間経過に拘わらずキャップ部材を適正な圧力で密着させてプリントヘッドの確実な保護を行えるのである。

本発明は、前記更新手段が、ワイピング部材とプリントヘッドとの接触時間の積算値に対応して前記第１目標データを変更し、かつ、前記キャップ部材と前記プリントヘッドとの密着時間の積算値に対応して前記第２目標データを変更するテーブルデータを備えても良い。

この構成により、第１目標データと第２目標データとが、異なる条件に基づきテーブルデータに対応して変更されるので、処理が単純となり、誤った変更を排除して適正な目標データを設定することになる。

本発明は、前記シフト部材を前記プリントヘッドの方向に作動させた際に、このシフト部材が設定位置に達したタイミングで検出信号を出力するセンサを備え、前記ワイピング制御手段は、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置まで作動させる際において、前記センサが検出信号を出力したタイミングを基準にして前記第１目標データに対応する量だけ前記駆動機構を作動させるよう制御形態が設定され、前記キャッピング制御手段は、前記キャップ部材を前記密着位置まで作動させる際において、前記センサが検出信号を出力したタイミングを基準にして前記第２目標データに対応する量だけ前記駆動機構を作動させるよう制御形態を設定しても良い。

この構成により、センサが検出信号を出力したタイミングを基準として第１目標データに対応する量だけ駆動機構を作動させることや、第２目標データに対応する量だけ駆動機構を作動させることにより、ワイピング部材、キャップ部材を適正な位置にセットできるのである。

本発明は、前記ワイピング制御手段が、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置にセットし、かつ、前記プリントヘッドをクリーニング開始位置にセットした状態において、前記プリントヘッドを設定方向に移動させるクリーニング作動を行い、このクリーニング作動によってワイピング部材が前記インク吐出孔の形成領域を通過した時点で移動を停止し、次に、前記駆動機構を制御してワイピング部材をプリントヘッドから離間させ、この離間状態で前記プリントヘッドを前記クリーニング開始位置に戻し、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置まで移動させてクリーニング作動を再開する作動を複数回数行うようシーケンスを設定しても良い。

この構成により、ワイピング部材をプリントヘッドに接触させてクリーニング作動を行った際には、ワイピング部材がプリントヘッドに接触した状態でワイピング部材とプリントヘッドとの相対移動が停止し、この後にワイピング部材がプリントヘッドから離間する方向に移動するので、例えば、ワイピング部材をプリントヘッドに接触させて通過する形態で作動させるもののように、ワイピング部材がプリントヘッドの端部を通過したタイミングで跳ねる現象を阻止してインクの飛散を抑制できる。

本発明は、前記ワイピング部材が、付勢機構により前記シフト部材に対して突出する方向に付勢され、前記キャップ部材が付勢機構により前記支持部材に対して突出する方向に付勢されても良い。

この構成により、ワイピング部材としてあまり弾性的に変形しない素材を用いた場合でも、付勢機構からの付勢力によって、ワイピング部材をプリントヘッドに対して接触させることが可能となり、これと同様にキャップ部材としてあまり変形しない素材を用いた場合でも、付勢機構からの付勢力によって、キャップ部材をプリントヘッドに密着させることが可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように筐体１０の下部に２つマガジン収容部Ａ、Ａを形成し、筐体１０の上部にプリントペーパＰに画像をプリントするプリント部Ｂを形成し、筐体１０の側部にインク貯留部Ｒを形成し、筐体１０の上面部には比較的小さいサイズのプリントペーパＰが横送りベルト１１を介して送り出される仕分け部１２と、大きいサイズのプリントペーパＰを受け止めるラック板１３とを備えてインクジェット型の写真プリント装置が構成されている。

前記２つマガジン収容部Ａ、Ａは、前壁体１５と一体的なスライド作動によって開閉自在なドロワー１６を備え、このドロワー１６に対してペーパマガジンＭに保持されたロール状のプリントペーパＰを収容するよう構成されている。前記プリント部Ｂは、透明な樹脂板で成る窓部１７Ａを形成した開閉自在な壁体１７を備え、この壁体１７の内部にプリントペーパＰに対してインクを吹き付けて画像をプリントするプリントヘッドＨを備えている。前記インク貯留部Ｒは、縦向き姿勢の軸芯周りで揺動開閉自在な壁体１８の内部に対して色相が異なる複数のインクカートリッジ１９を挿抜する形態で交換できるように構成されている。この複数のインクカートリッジ１９は、ブラック（Ｋ）、ライトブラック（ＬＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインクを封入している。

この写真プリント装置でプリントペーパＰに画像データのプリントを行う際には、２つのマガジン収容部Ａ、Ａの何れか一方に収容したロール状のプリントペーパＰを前記プリント部Ｂに供給し、プリント部ＢではプリントヘッドＨを主走査方向に作動させてライン状のプリントを行い、このプリントヘッドＨの主走査方向への１度の作動を終える毎にプリントペーパＰを設定ピッチだけ副走査方向に搬送する作動を繰り返して行うことによって画像データをプリントし、プリントを終えたプリントペーパＰをカッター（図示せず）でプリントサイズに切断した後、筐体上面の前記横送りベルト１１又はラック板１３に送り出すよう構成されている。

前記プリント部Ｂは、図３に示すように、プリントペーパＰを斜め上方に搬送するよう搬送方向の上流側と下流型とに配置された圧着型の搬送ローラ２１と、このプリントペーパＰの下面をガイドするガイド板２２とを備えると共に、主走査方向に沿う姿勢に配置されたガイドレール２３と、このガイドレール２３に対してスライダ２４を介して支持されるキャリッジ２５と、前記キャリッジ２５を主走査方向に往復作動させるよう走査モータ２６で駆動される無端ベルト２７とを備えている。また、前記キャリッジ２５の下面に前記プリントヘッドＨを取り付けてある。

前記プリントペーパＰに対してプリントを行う領域外に前記キャリッジ２５のホームポジションＨＰを設定してあり、キャリッジ２５がホームポジションＨＰに達したことを検出するホームポジションセンサＨＳを備えている。ちなみに、このプリント部Ｂでは走査モータ２６を駆動するパルス信号の数に基づいて、前記ホームポジションを基準にしたプリントヘッドＨの位置を把握できるように、走査モータ２６としてステッピングモータを想定しているが、キャリッジ２５の位置を正確にフィードバックできるロータリエンコーダ等のセンサを備え、このセンサからの信号をフィードバックする形態で制御するものであっても良い。

前記ガイド板２２は、多数の孔が形成され、この多数の孔を介してプリントペーパＰに負圧を作用させるファン等の吸引機構（図示せず）をガイド板２２の下側に配置している。また、前記スライダ２４には循環型の複数のボール（図示せず）を備え、このボールを前記ガイドレール２３の側面に形成された溝２３Ａに係合させることにより、ガイドレール２３に対してキャリッジ２５を円滑に移動するように支持している。

このようなプリント部Ｂの構造は従来からのプリント装置の構造と基本的に変わるものではなく、本発明は、プリントヘッドＨのクリーニングとプリントヘッドＨの乾燥を阻止するためのプリントヘッド管理装置を備えた点に特徴を有するものである。

図３〜図７に示すように、プリントヘッド管理装置は前記キャリッジ２５のホームポジションＨＰの側に配置されている。このプリントヘッド管理装置は、主フレーム３１と、この主フレーム３１対して上下方向に移動自在となるプレート状のシフト部材３２と、このシフト部材３２を上下方向に作動させる駆動機構Ｄと、シフト部材３２の上面側に支持されたワイピング機構Ｗとキャッピング機構Ｃとを備えている。

尚、前記ガイド板２２は斜め姿勢に設定され、このガイド板２２で案内されるプリントペーパＰも斜姿勢となることから、前記プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡはプリントペーパＰと平行姿勢となるようにキャリッジ２５に対して斜姿勢で支持されるものであり、前記プリントヘッド管理装置もプリントヘッドＨの傾斜に対応して斜姿勢にセットされるため、厳密には、プリントヘッド管理装置を基準にしてプリントヘッドＨが位置する方向は斜め上方となる。しかしながら、説明を簡素化するためにプリントヘッド管理部を基準にしてプリントヘッドＨが存在する方向を上側（上方）、反対の方向を下側（下方）として説明する。

前記キャリッジ２５の下面には副走査方向に分離する位置関係で３つのプリントヘッドＨを備えており、夫々のプリントヘッドＨには平坦なインク吐出面ＨＡが形成されている。また、図面には示していないが、インク吐出面ＨＡに対して前記７色のインクに対応したインク吐出孔を２つのグループに分離して形成している。このようにキャリッジ２５に３つのプリントヘッドＨを備えているので、前記シフト部材３２に対して前記ワイピング機構Ｗとキャッピング機構Ｃとを３組備えている。

前記プリントヘッド管理装置は、前記主フレーム３１に取り付けた側壁３３の内部に前記シフト部材３２を配置することにより、前記シフト部材３２を側壁３３の内面に沿って案内される形態で上下方向にシフト作動を行えるように構成され、また、前記駆動機構Ｄは、前記主フレーム３１に支持されたステッピングモータ型のシフトモータ３５を備えると共に、側壁３３に支承されたホイールギヤ３６と、このホイールギヤ３６と一体回転するピニオンギヤ３７と、このピニオンギヤ３７が咬合する状態で前記シフト部材３２に取り付けられたラックギヤ３８と、前記ホイールギヤ３６に咬合する状態で前記シフトモータ３５からの駆動力で回転するウオームギヤ３９とを備えている。

前記側壁３３には、光源と受光素子とで成るフォトインタラプト型の上部位置センサＳ１と下部位置センサＳ２とを上下する位置関係で備えており、前記シフト部材３２の端部には、このシフト部材３２が上方に移動した際において、このシフト部材３２が移動端に達する以前に前記上部位置センサＳ１の光線を遮光し、このシフト部材３２が下方に移動した際において、シフト部材３２が移動端に達する以前に前記下部位置センサＳ２の光線を遮光する遮光片４０を備えている。

この駆動機構Ｄの構成、及び、第１センサＳ１、第２センサＳ２の構成からシフトモータ３５を一方の方向に回転させることによってシフト部材３２を上方に移動させ、シフトモータ３５を逆方向に回転させることによってシフト部材を下方に移動させることが可能となり、シフト部材３２の上方への移動時には第１位置センサＳ１が検出信号を出力したタイミングを基準にして、設定したパルス信号だけシフトモータ３５を駆動することにより、このパルス信号に対応した位置にシフト部材３２の位置を設定し、これとは逆に、シフト部材３２の下方への移動時には第２位置センサＳ２が検出信号を出力したタイミングを基準にして、設定したパルス信号だけシフトモータ３５を駆動することにより、このパルス信号に対応した位置にシフト部材３２の位置を設定できるものとなっている。

前記シフトフレーム３２の上面に樹脂製のホルダ４５を固設し、このホルダ４５の第１収納部４５Ａに対して上下方向に移動自在に柔軟な樹脂やゴム等の可撓性素材で成るワイピング部材４６を収納し、このワイピング部材４６を上方に突出付勢する付勢機構としてのバネ４７を第１収納部４５Ａに備えることにより前記ワイピング機構Ｗが構成されている。このワイピング部材４６はプリントヘッドＨにおいてインク吐出孔が形成された副走査方向での幅より十分に広い幅に形成されたプレート状に形成され、このワイピング部材４６には一体的に接当部４６Ａが形成されている。

前記ホルダ４５の第２収納部４５Ｂに対して上下方向に移動自在にキャップ部材５０を収納し、このキャップ部材５０を上方に突出付勢する付勢機構としてのバネ５１を備えることにより前記キャッピング機構Ｃが構成されている。前記キャップ部材５０は、前述のように２つのグループに分離配置されたインク吐出孔に対応して２つ開口部が形成され、この２つの開口部に対して前記柔軟な樹脂やゴム等の可撓性素材で成るリップ５０Ａを形成し、キャップ部材５０の２つ空間にはインクを吸収するよう樹脂で成る多孔性の吸収体５２を備えている。また、このキャップ部材５０はホルダ４５に対して姿勢変更自在に支持されており、前記プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡとキャップ部材５０との相対姿勢が多少傾斜する場合でも、プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに沿う姿勢でキャップ部材５０を密着できるように構成されている。

図５に示すように、前記キャップ部材５０の底面側から、該キャップ部材５０の内部空間に連通する減圧チューブ５３と、前記キャップ部材５０の底面側への空気の導入を許す空気供給チューブ５４とを備え、前記減圧チューブ５３を介してキャップ内部の空気やインクを排出するチューブポンプ５５と、このチューブポンプ５５を駆動するポンプモータ５６とを前記主フレーム３１の底面側に備え、空気供給チューブ５４を介してキャップ部材５０の内部への空気の吸入を許す電磁バルブ５７を主フレーム３１の底面側に備え、更に、減圧チューブ５２から送り出されるインクを回収する回収部５８を備えている。

図７及び図８に示すように、前記側壁３３に対して支軸６０周りで揺動自在に一対のアーム６１を支持し、この一対のアーム６１の一方の揺動端同士にブレード６２を備え、一対のアーム６１の他方の端部に接当部６１Ａを形成し、この接当部６１Ａに接当してアーム６１を起立させる方向に揺動させる接当ピン６３を前記シフト部材３２に支持し、アーム６１を倒れ方向に付勢するバネ６４を備えている。このブレード６２は、シフト部材３２を下端まで移動させた際に前記接当ピン６３がアーム６１の接当部６１Ａに接当して図８（ｂ）に示す如く、前記ワイピング部材４６の先端部に摺接して、付着物の除去を行い、シフト部材３２を上昇させた場合には、図８（ａ）に示す如く、接当部６１Ａに対する接当ピン６３の接当が解除され、バネ６４の付勢力によって側方に待避するよう構成されたものである。

図８（ａ）には、プリントヘッドＨにキャップ部材５０を密着させた状態を示しており、このようにプリントヘッドＨにキャップ部５０を密着させる場合には、プリントヘッドＨを待機位置（クリーニング開始位置の一例：同図ではホームポジションＨＰと一致させている）にセットした状態で、シフトモータ３５を作動させ、キャップ部材５０を密着位置まで移動させることによって、プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡにキャップ部材５０が密着し、このキャップ部材５０のリップ５０Ａが弾性変形して、インク吐出孔をキャップ部材５０で密封する形態となる。また、キャップ部材５０を密着位置にセットする際には、シフト部材３２を上昇させることになるが、この上昇時には前記上部位置センサＳ１が前記遮光片４０を検出したタイミングから第２目標データとして設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることにより、キャップ部材５０を前記密着位置に設定できる。

尚、同図に示すようにプリントヘッドＨにキャップ部材５０を密着させた状態では、前記キャリッジ２５に形成した押圧部２５Ａが前記ワイピング部材４６の接当部４６Ａを押圧し、このワイピング部材４６の突出量を減じ、キャリッジ２５に備えたパーツ類に接触しないように構成している。

また、図８（ｂ）には、ワイピング部材４６とキャップ部材５０とを格納位置にセットした状態を示しており、この状態ではシフト部材３２が主フレーム３１に最も接近する位置まで移動する。この格納位置までシフト部材３２を作動させる場合には、シフトモータ３５を作動させてシフト部材３２の下降により前記下部位置センサＳ２が前記遮光片４０を検出したタイミングから予め設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることになる。尚、このようにシフト部材３２が主フレーム３１に最も接近する位置まで移動させた場合（格納位置にセットした場合）には、前述したようにアーム６１が起立姿勢となり、このアーム６１に備えたブレード６２がワイピング部材４６の先端に摺接することにより、このワイピング部材４６先端への付着物を除去できるものとなる。

このプリントヘッド管理装置の制御系の概要を図１１のように示すことが可能である。つまり、マイクロプロセッサを備えた制御装置６６に対して前記ホームポジションセンサＨＳからの検出信号、前記上部位置センサＳ１、下部位置センサＳ２夫々からの検出信号が入力する入力信号系を形成すると共に、制御装置６６から吐出駆動部６７、前記走査モータ２６、前記シフトモータ３５、前記ポンプモータ５６、前記電磁バルブ５７夫々に対して制御信号を出力する出力信号系を形成している。前記吐出駆動部６７は前記プリントヘッドＨにおいてインクの吐出を制御するピエゾ素子等で構成されたものである。

前記制御装置６６は、前記ワイピング部材４６を前記プリントヘッドＨに接触可能なワイピング位置ＷＰまで移動させた状態でプリントヘッドＨを相対移動させるワイピング制御手段６６Ｗと、前記キャップ部材５０を前記プリントヘッドＨに密着させる密着位置ＣＰまで移動させて密着状態を維持するキャッピング制御手段６６Ｃと、後述する第１目標データと第２目標データとを更新する更新手段Ｅと、この更新手段Ｅによる更新値を保存したテーブルデータＴとを備えている。尚、このワイピング制御手段６６Ｗと、キャッピング制御手段６６Ｃと、更新手段Ｅとはプログラムを想定しているが、一部又は全てを論理ゲート等のハードウエアで構成することも可能である。

この写真プリント装置では、プリント処理を行わない場合には、図８（ａ）に示す如くプリントヘッドＨに前記キャップ部材５０が密着した状態が維持されるものであり、これを初期状態とした場合、写真プリント装置の電源を投入した直後や、中断していたプリント作業を開始する際には、制御装置６６が図１２のフローチャートに示すクリーニングルーチンを実行する。つまり、最初に電磁バルブ５７を閉じた状態でチューブポンプ５５を駆動してキャップ部材５０の内部を減圧しながら、前記吐出駆動部６７を駆動して７色全てのインクを吐出する制御を設定時間だけ行う（＃１０１ステップ）。

この制御を行うことにより、プリントヘッドＨの内部の吐出孔近くにおいて粘性が高まっている全てのインクを強制的に排出できるものとなり、このように排出されたインクは前記減圧チューブ５３を介して吸引され、前記回収部５８（図５を参照）に回収される。

次に、チューブポンプ５５の駆動によるキャップ部材５０内部の減圧を継続したまま、前記吐出駆動部６７の駆動を停止し（インクの吐出を停止し）、電磁バルブ５７を開放することにより空気供給チューブ５４を介してキャップ部材５０の内部に空気を供給することにより、キャップ部材５０の内部空間のインクの排出を促進し、この制御を設定時間だけ行う（＃１０２ステップ）。

次に、チューブポンプ５５の駆動によるキャップ部材５０内部の減圧を継続したまま、シフトモータ３５を作動させることによりキャップ部材５０をプリントヘッドＨから離間させる制御を開始し、プリントヘッドＨからキャップ部材５０が離間した後にチューブポンプ５５を停止する（＃１０３、＃１０４ステップ）。

また、シフトモータ３５の作動を継続して、シフト部材３２を大きく下降させた後に、シフトモータ３５を逆転させてシフト部材３２を上昇させることによって前記ワイピング部材４６をワイピング位置ＷＰにセットする（＃１０５ステップ）。このようにワイピング位置ＷＰにセットする場合には、前記上部位置センサＳ１が前記遮光片４０を検出したタイミングから第１目標データとして設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることによって、前記ワイピング部材４６をワイピング位置ＷＰにセットできる。このワイピング位置ＷＰは、図９（ａ）に示す如く、ワイピング部材４６の先端部が前記プリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに接触し得る位置にセットするシフト部材３２の位置として捉えることが可能である。

このようにワイピング部材４６をワイピング位置ＷＰにセットした後には、前記走査モータ２６の駆動によってプリントヘッドＨを作動させ、ワイピング部材４６の先端部をプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに摺接させる形態でクリーニングを開始する。また、このクリーニング作動では、図９（ｂ）に示す如く、ワイピング部材４６の先端がインク吐出孔の形成領域Ｆを通過した時点で（設定量だけ作動の後に）停止させ、この後、図１０に示す如く、シフトモータ３５の作動によってワイピング部材４６をプリントヘッドＨから離間させ、この後、プリントヘッドＨを待機位置まで作動させる制御を行い（＃１０６ステップ）、クリーニングを設定回数行うように＃１０５、＃１０６ステップの処理を設定回数行うよう処理のシーケンスが設定されている。

このように、プリントを行う際にはクリーニングルーチンを実行することにより、プリントヘッドＨでのインク詰まりを回避して良好な画質でのプリントを実現する。ワイピング部材４６の先端部をプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに摺接させる制御は前記ワイピング制御手段６６Ｗが行うものであり、この制御では、プリントヘッドＨを決まった方向に移動させるので、インク吐出面ＨＡの付着物を一方の側に送り出すものとなり、更に、ワイピング部材４６をインク吐出孔の形成領域Ｆを通過した位置において、ワイピング部材４６がインク吐出面ＨＡに接触した状態で停止させるので、例えば、ワイピング部材４６がプリントヘッドＨを通過する形態で作動させるもののように、ワイピング部材４６がプリントヘッドの端部を通過したタイミングで、その弾性的な復元力により跳ねる現象を阻止してインクの飛散を抑制できるものにしている。

前記待機位置は、前記ホームポジションセンサＨＳがキャリッジ２５を検出した位置に設定しているが、これに限るものではなく、ホームポジションセンサＨＳがキャリッジ２５を検出した位置を基準にして主走査方向の何れかの側に設定されるものであっても良い。

また、プリントヘッドＨにキャップ部材５０を密着させる際には、図１３のフローチャートに示すように、この待機位置においてキャップ部材５０をプリントヘッドＨの方向に移動させ、前記上部位置センサＳ１が前記遮光片４０を検出したタイミングから第２目標データとして設定された数値のパルス数だけシフトモータ３５を作動させることによって、前記キャップ部材５０を密着位置ＣＰまで移動させてプリントヘッドＨに密接させる形態でのキャッピングが可能となる（＃２０１、＃２０２ステップ）。

この密着位置ＣＰは、図８（ａ）に示す如く、キャップ部材５０がプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに密着する位置にあることを示すと同時に、この位置にキャップ部材５０をセットするシフト部材３２の位置として捉えることが可能である。

特に本発明では、前記更新手段Ｅの処理が自動的に実行される。つまり、更新手段Ｅは、前記第１目標データと第２目標データとを時間経過に基づいて更新するプログラムとして前記制御装置６６にセットされたものであり、その制御形態の概要を図１４のフローチャートのように更新ルーチンとして示すことが可能である。

つまり、ワイピング部材４６を適正なワイピング位置ＷＰにセットアップした時点、及び、キャップ部材５０を密着位置ＣＰにセットアップした時点でのデータを前記第１目標値と第２目標値の初期値として保存してあり、この制御装置６６には第１目標データと第２目標データとの更新を実現するテーブルデータを保存している。このような理由から、更新ルーチンが実行されると、セットアップからの経過時間を取得し、ワイピング部材４６の作動時間（積算値）を取得し、キャップ部材の密着時間（積算値）を取得し、これらの時間データに基づいてテーブルデータＴを参照し、更新の可否を判断する（＃３０１〜＃３０４ステップ）。

このテーブルデータは、セットアップからの経過時間とワイピング部材４６の作動時間とから、ワイピング部材４６の素材の劣化や変形、あるいは、磨耗等を予め求め、これを補うよう前記ワイピング位置ＷＰのレベルを高く設定するデータを保存すると共に、セットアップからの経過時間とキャップ部材５０の密着時間とから、キャップ部材５０のリップ５０Ａの素材の劣化や変形等を予め求め、これを補うよう前記キャッピング位置ＣＰのレベルを高く設定するデータを保存したデータ構造を具備している。そして、このテーブルデータＴは、セットアップからの経過時間とワイピング部材４６の作動時間とから、第１目標データの更新の可否を判断でき、セットアップからの経過時間とキャップ部材５０の密着時間とから第２目標データの更新の可否を判断できると同時に、更新すべきデータを抽出できるよう機能するものである。

この判断によって、第１目標データと第２目標データとの少なくとも一方の更新が必要な場合には、テーブルデータを読み出し、その値をオーバライトする形態で更新が行われるのである（＃３０５、＃３０６ステップ）。

このように、ワイピング部材４６の素材の劣化や変形、あるいは、磨耗等に対応した適正な第１目標データを設定できるので、長期間に亘って使用した場合でもワイピング部材４６をプリントヘッドＨのインク吐出面ＨＡに対して適正に接触させてクリーニングを行えるばかりでなく、キャップ部材５０のリップ５０Ａの素材の劣化や変形に対応した適正な第２目標データを設定できるので、長期に亘って使用した場合でもキャッピングを適正に行えるのである。

このように本発明によると、ユニット化されたプリントヘッド管理装置を備え、このプリントヘッド管理装置を、ワイピング制御手段６６Ｗとキャッピング制御手段６６Ｃとによって制御し、この制御時の目標値として設定される第１目標データと第２目標データとを自動的に更新することにより、経時的変化に対応してプリントヘッドＨのワイピングと、プリントヘッドＨのキャッピングを適正に行えるものとなっている。特に、更新を行う際には、テーブルデータＴを参照することになるので、処理が単純で正確なデータを取得できるものとなっている。

写真プリント装置の全体を示す斜視図写真プリント装置の一部を開放した状態を示す斜視図プリントヘッドとプリントヘッド管理装置との位置関係を示す斜視図プリントヘッドとプリントヘッド管理装置との位置関係を示す正面図プリントヘッド管理装置の縦断正面図プリントヘッド管理装置の平面図プリントヘッド管理装置の斜視図キャップ部材をプリントヘッドに密着させた状態と、分離してシフト部材を下端まで移動させた状態とを示す断面図ワイピング部材をワイピング位置に設定した状態と、プリントヘッドを移動させてクリーニング作動を行った状態とを示す断面図ワイピング部材をプリントヘッドから離間させた状態を示す断面図制御系のブロック回路図クリーニングルーチンのフローチャートキャッピングルーチンのフローチャート更新ルーチンのフローチャート

符号の説明

３２シフト部材
４６ワイピング部材
４７付勢機構
５０キャップ部材
５１付勢機構
６６Ｗワイピング制御手段
６６Ｃキャッピング制御手段
Ｄ駆動機構
Ｅ更新手段
Ｆインク吐出孔の形成領域
Ｈプリントヘッド
ＨＰクリーニング開始位置
Ｓ１センサ
ＷＰワイピング位置
ＣＰキャッピング位置

Claims

インクジェット型のプリントヘッドに接触してインク吐出孔のクリーニングを行うワイピング部材と、プリントヘッドにおける前記インク吐出孔を覆うキャップ部材とを備え、前記ワイピング部材をワイピング位置にセットした状態でワイピング部材とプリントヘッドとの相対移動を行うワイピング制御手段と、前記キャップ部材を前記プリントヘッドに密着させる密着位置まで移動させて密着状態を維持するキャッピング制御手段とを備えているプリントヘッド管理装置であって、
前記ワイピング部材と前記キャップ部材とをシフト部材に支持し、このシフト部材を前記プリントヘッドに対して接近及び離間方向に移動する駆動機構を備えると共に、前記ワイピング制御手段は、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置まで移動させるために第１目標データに対応した量だけ前記駆動機構を作動させ、前記キャッピング制御手段は、前記キャップ部材を前記密着位置まで移動させるために第２目標データに対応した量だけ前記駆動機構を作動させるよう制御形態が設定され、第１、第２目標データを経時的に更新する更新手段を備えているプリントヘッド管理装置。
前記更新手段は、ワイピング部材とプリントヘッドとの接触時間の積算値に対応して前記第１目標データを変更し、かつ、前記キャップ部材と前記プリントヘッドとの密着時間の積算値に対応して前記第２目標データを変更するテーブルデータを備えている請求項１記載のプリントヘッド管理装置。
前記シフト部材を前記プリントヘッドの方向に作動させた際に、このシフト部材が設定位置に達したタイミングで検出信号を出力するセンサを備え、前記ワイピング制御手段は、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置まで作動させる際において、前記センサが検出信号を出力したタイミングを基準にして前記第１目標データに対応する量だけ前記駆動機構を作動させるよう制御形態が設定され、前記キャッピング制御手段は、前記キャップ部材を前記密着位置まで作動させる際において、前記センサが検出信号を出力したタイミングを基準にして前記第２目標データに対応する量だけ前記駆動機構を作動させるよう制御形態が設定されている請求項１又は２記載のプリントヘッド管理装置。
前記ワイピング制御手段は、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置にセットし、かつ、前記プリントヘッドをクリーニング開始位置にセットした状態において、前記プリントヘッドを設定方向に移動させるクリーニング作動を行い、このクリーニング作動によってワイピング部材が前記インク吐出孔の形成領域を通過した時点で移動を停止し、次に、前記駆動機構を制御してワイピング部材をプリントヘッドから離間させ、この離間状態で前記プリントヘッドを前記クリーニング開始位置に戻し、前記ワイピング部材を前記ワイピング位置まで移動させてクリーニング作動を再開する作動を複数回数行うようシーケンスが設定されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリントヘッド管理装置。
前記ワイピング部材が、付勢機構により前記シフト部材に対して突出する方向に付勢され、前記キャップ部材が付勢機構により前記支持部材に対して突出する方向に付勢されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のプリントヘッド管理装置。