JP5267085B2 - インクジェットプリンタ及びキャリッジの位置検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタ及びキャリッジの位置検知方法に関する。

従来、紙や布などの記録媒体に画像を記録する装置として、シリアル方式のインクジェットプリンタがある。
このインクジェットプリンタでは、記録媒体上を跨ぐようにキャリッジによって記録ヘッドを往復移動させるようになっており、記録媒体上で記録ヘッドを往復移動させつつインクを吐出することで画像記録を行う一方、記録媒体の側方で画像の非記録時に記録ヘッドを待機させつつノズルの保湿を行ったり、記録ヘッドのクリーニングを行ったりするようになっている。

更に、近年では、クリーニングユニットの残留インクで記録ヘッドが汚れてしまうのを防止する観点から、画像の非記録時にノズルの保湿を行う領域（以下、ホームポジションとする）と、記録ヘッドのクリーニングを行う領域（以下、メンテナンス領域とする）とを、キャリッジ可動領域の両端に分けて配設したインクジェットプリンタが開発されている。

ところで、このようなインクジェットプリンタにおいては、キャリッジの位置を検出する機構として、キャリッジ駆動源の主走査モータにロータリーエンコーダが接続されたり、キャリッジのガイドレール等にリニアエンコーダスリットが配設され、かつキャリッジにリニアエンコーダセンサが配設されたりしている。そして、前者の場合には、主走査モータの回転によってロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントすることにより、また、後者の場合には、キャリッジの移動によってリニアエンコーダセンサから出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジの位置をホームポジションからの移動量（距離）として保持し、その保持情報に基づいてキャリッジを位置制御している。そのため、このようなインクジェットプリンタで装置を再起動した場合には、キャリッジの位置（ホームポジションからの距離）が不明となって位置制御できなくなる場合がある。また、装置が何らかの処理を行っているときにユーザが扉を開ける等して装置を緊急中断した場合や、装置に異常が発生して緊急中断した場合など、不正常な停止の場合には、キャリッジの位置が不正確になってしまい正確な位置制御ができなくなる場合がある。

そのため、近年のインクジェットプリンタでは、装置を再起動する場合や、不正常な停止後に装置を動作させる場合には、キャリッジを一旦ホームポジションに移動させてキャリッジの位置検知をさせることでキャリッジの位置を正確に把握し、その後、画像記録処理やクリーニング処理等、各種の処理を行うようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。

一方、クリーニング処理に関する技術として、近年、記録ヘッドやサブタンクの背圧に異常が検知された場合にクリーニング処理を行う技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００６−３５６６０号公報 特開２００７−１６０７５６号公報 特開２００７−１５１５３号公報

しかしながら、上記特許文献１，２の技術では、記録ヘッドのクリーニングが不正常に停止された後に装置を動作させると、その時点では記録ヘッドのノズルにインクでメニスカスが形成されていない場合があるため、キャリッジをホームポジションに移動させる際にノズルからインクが垂れてしまい、装置の内部や記録媒体を汚してしまう。そして、このような問題は、特許文献１，２の技術に特許文献３の技術を適用したとしても、同様に生じてしまう。

本発明の課題は、不正常な停止後に装置を動作させた場合であっても、ノズルからのインク垂れを防止しつつキャリッジの位置を正確に把握することのできるインクジェットプリンタ及びキャリッジの位置検知方法を提供することである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載するとともに、記録媒体上を跨ぐよう当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの可動領域の一端で前記記録ヘッドにおける前記ノズルの保湿を行う保湿部と、
前記キャリッジの可動領域の他端で前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング部とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
クリーニング処理が中断された状態であるか否かを判定するクリーニング中断判定手段と、
前記キャリッジの位置制御を行うための基準位置となる前記保湿部の対向位置で当該キャリッジを検知するメイン検知センサと、
前記クリーニング部の近傍であって前記キャリッジの可動領域の前記クリーニング部側での限界位置で前記キャリッジを検知するサブ検知センサと、
前記キャリッジ及び前記クリーニング部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記クリーニング中断判定手段によりクリーニング処理が中断された状態であると判定された場合には、
前記キャリッジを前記クリーニング部の側に移動させて前記サブ検知センサで検知させることによって、前記基準位置に対する当該キャリッジの概略位置を算出し、
算出された前記概略位置に基づいて前記キャリッジを前記クリーニング部に対向させ、当該クリーニング部によって前記記録ヘッドのクリーニング処理を行った後、
前記キャリッジを前記メイン検知センサの側に移動させて前記基準位置に対する当該キャリッジの位置を算出することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリッジの可動領域の前記保湿部側での限界位置で前記キャリッジを検知する検知センサを有することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニング中断判定手段は、
当該インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記メイン検知センサが前記キャリッジを検知しない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニング中断判定手段は、
前記クリーニング部の対向位置で前記キャリッジを検知するクリーニング位置判定センサを有し、
当該インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記クリーニング位置判定センサが前記キャリッジを検知した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
当該インクジェットプリンタ内で行われた処理内容を記憶する処理内容記憶部を備え、
前記クリーニング中断判定手段は、
前記処理内容記憶部内にクリーニング処理が開始された旨が記憶され、かつ、完了した旨が記憶されていない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
インクを貯留するメインタンクと、
前記記録ヘッド及び前記メインタンクに接続され、当該記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンク内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果に基づいて前記メインタンクから前記サブタンクにインクを補充する補充ポンプとを備え、
前記クリーニング中断判定手段は、
前記圧力センサにより前記サブタンク内の圧力が負圧でないと判定した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、
ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載するとともに、記録媒体上を跨ぐよう当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの可動領域の一端で前記記録ヘッドにおける前記ノズルの保湿を行う保湿部と、
前記キャリッジの可動領域の他端で前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング部とを備えたインクジェットプリンタで前記キャリッジの位置を検知するキャリッジの位置検知方法において、
前記インクジェットプリンタとして、
前記キャリッジの位置制御を行うための基準位置となる前記保湿部の対向位置で当該キャリッジを検知するメイン検知センサと、
前記クリーニング部の近傍であって前記キャリッジの可動領域の前記クリーニング部側での限界位置で前記キャリッジを検知するサブ検知センサとを備えるものを用い、
クリーニング処理が中断された状態であるか否かを判定するクリーニング中断判定工程を行った後、
クリーニング処理が中断された状態であると判定された場合には、
前記キャリッジを前記クリーニング部の側に移動させて前記サブ検知センサで検知させることによって、前記基準位置に対する当該キャリッジの概略位置を算出する第１位置算出工程と、
算出された前記概略位置に基づいて前記キャリッジを前記クリーニング部に対向させ、当該クリーニング部によって前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理工程と、
前記キャリッジを前記メイン検知センサの側に移動させて前記基準位置に対する当該キャリッジの位置を算出する第２位置算出工程とを行うことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載のキャリッジの位置検知方法において、
前記インクジェットプリンタとして、
前記キャリッジの可動領域の前記保湿部側での限界位置で前記キャリッジを検知する検知センサを有するものを用いることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
前記クリーニング中断判定工程では、
前記インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記メイン検知センサが前記キャリッジを検知しない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
前記インクジェットプリンタとして、前記クリーニング部の対向位置で前記キャリッジを検知するクリーニング位置判定センサを備えるものを用い、
前記クリーニング中断判定工程では、
前記インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記クリーニング位置判定センサが前記キャリッジを検知した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
前記インクジェットプリンタとして、当該インクジェットプリンタ内で行われた処理内容を記憶する処理内容記憶部を備えるものを用い、
前記クリーニング中断判定工程では、
前記処理内容記憶部内にクリーニング処理が開始された旨が記憶され、かつ、完了した旨が記憶されていない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
前記インクジェットプリンタとして、
インクを貯留するメインタンクと、
前記記録ヘッド及び前記メインタンクに接続され、当該記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンク内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果に基づいて前記メインタンクから前記サブタンクにインクを補充する補充ポンプとを備えるものを用い、
前記クリーニング中断判定工程では、
前記圧力センサにより前記サブタンク内の圧力が負圧でないと判定した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とする。

請求項１，７に記載の発明によれば、クリーニング処理が中断された状態であると判定された場合には、キャリッジをクリーニング部の側に移動させてサブ検知センサで検知させることによって、基準位置に対する当該キャリッジの概略位置を算出し、算出された概略位置に基づいてキャリッジをクリーニング部に対向させ、当該クリーニング部によって記録ヘッドのクリーニング処理を行うので、記録ヘッドに対して適切にクリーニング処理を行うことができる。
また、クリーニング処理を行った後、キャリッジをメイン検知センサの側に移動させて基準位置に対する当該キャリッジの位置を算出するので、キャリッジの位置を正確に把握することができる。また、クリーニング処理を行わずにキャリッジを保湿部に移動させる場合と異なり、ノズルからのインク垂れを防止することができる。
よって、不正常な停止後に装置を動作させた場合であっても、ノズルからのインク垂れを防止しつつキャリッジの位置を正確に把握することができる。

請求項２〜６，８〜１２記載の発明によれば、請求項１，７記載の発明と同様の効果を得ることができる。

以下、本発明に係るインクジェットプリンタについて、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態においては、インクジェットプリンタをシリアル方式のプリンタとして説明する。

図１は、インクジェットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。
この図に示すように、インクジェットプリンタ１は、記録媒体Ｋを搬送する搬送装置２０と、記録ヘッド３１によって記録媒体Ｋに画像を出力する画像記録部２と、記録ヘッド３１にメンテナンスを行うメンテナンス部１９とを備えている。

搬送装置２０は、図示しない回転ローラ等を有しており、記録領域Ｄにおいて記録媒体Ｋを裏面側からプラテン（図示せず）で支持しつつ、搬送方向Ｙに搬送するようになっている。

画像記録部２は、記録媒体Ｋの上方に配設されたキャリッジレール３０を有している。
キャリッジレール３０は、搬送方向Ｙの直交方向（以下、走査方向Ｘとする）に延在しており、より詳細には、記録領域Ｄを挟んでホームポジション領域Ｃからクリーニング領域Ｅに亘って延在している。このキャリッジレール３０には、キャリッジ３が支持されている。

キャリッジ３は、キャリッジレール３０に沿ってホームポジション領域Ｃからクリーニング領域Ｅにかけて走査方向Ｘに移動するようになっている。

キャリッジ３には、ノズルから記録媒体Ｋに対してインク滴を吐出する４個の記録ヘッド３１が搭載され、走査方向Ｘに沿って配設されている。これら記録ヘッド３１は、ノズルから記録媒体Ｋに対してブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等のインクを吐出するようになっている。なお、これらの記録ヘッド３１ａ〜３１ｄには、インクを一時的に貯留しつつ記録ヘッド３１に供給するサブタンク（図示せず）が接続されている。

また、本実施の形態におけるキャリッジ３の下部には、位置検出用板３２が設けられている。この位置検出用板３２は、キャリッジ３の移動に伴って、後述の保湿側リミットセンサ９０，ホームポジションセンサ９１及びクリーニング側リミットセンサ９２による検知位置を通過するようになっている。

メンテナンス部１９は、図１，図２に示すように、保湿ユニット５及びクリーニングユニット４を有している。

保湿ユニット５は、待機状態の記録ヘッド３１のノズルの保湿を行うものであり、ホームポジション領域Ｃに配設されている。
この保湿ユニット５は、キャリッジ３の下面３３に略平行な上面を有するユニット本体５１と、ユニット本体５１上に配設された複数の保護キャップ部材５０とを備えている。

ユニット本体５１は、ホームポジション領域Ｃに移動したキャリッジ３に対向するよう配設されており、キャリッジレール３０先端側（図中の左側）の端部から上方に突設された突当り部５３を有している。この突当り部５３は、キャリッジ３がホームポジション領域Ｃに移動した場合に、当該キャリッジ３によって押圧されることにより、ユニット本体５１をキャリッジ３に追従させて走査方向Ｘに移動させるようになっている。

以上のユニット本体５１には、走査方向Ｘと平行に延在する面に、同形状の２つのカム溝５５が走査方向Ｘに離間して設けられている。これら２つのカム溝５５は、キャリッジレール３０の中央側から端部側（図中、右側から左側）に向かって緩やかに高くなるよう形成されており、保湿ユニット５の支持台（図示せず）に設けられたスライドころ２２を係合させている。これらカム溝５５及びスライドころ２２は、ユニット本体５１がキャリッジ３に追従して走査方向Ｘに移動するときに、当該ユニット本体５１を上昇させて記録ヘッド３１に近接させるようになっている。

保護キャップ部材５０は、記録ヘッド３１に当接して吐出面（図中、下側の面）を覆うことにより、当該吐出面のノズルを保湿するものであり、キャリッジ３上での各記録ヘッド３１の位置に対応してユニット本体５１上に配設されている。この保護キャップ部材５０は、ゴム等の可撓性材料で形成された環状のキャップ部と、上方に開口した箱状に形成され内部にキャップ部を収容したケーシング部とによって吐出面を覆い、ノズルを保湿するようになっている。

以上の保湿ユニット５近傍におけるインクジェットプリンタ１の筐体には、保湿側リミットセンサ９０と、本発明におけるメイン検知センサとしてのホームポジションセンサ９１とが配設されている。

保湿側リミットセンサ９０は、キャリッジ３の過剰移動を防止すべく、ホームポジション領域Ｃ側でのキャリッジ３の可動域の限界位置Ｇ１に配設されており、この限界位置Ｇ１にキャリッジ３が存在する場合に、検出信号を出力するようになっている。

ホームポジションセンサ９１は、キャリッジ３の位置制御を行うための基準位置（ホームポジション）ＨＰに配設されており、この基準位置ＨＰにキャリッジ３が存在する場合に、検出信号を出力するようになっている。なお、本実施の形態においては、基準位置ＨＰは、保湿ユニット５の対向位置となっている。

一方、クリーニングユニット４は、所定のタイミングで記録ヘッド３１をクリーニングするものであり、上述の図１に示すように、クリーニング領域Ｅに配設されている。

このクリーニングユニット４は、ホームポジション領域Ｃからクリーニング領域Ｅに向かってインク吐出検査部４４、清掃ブレード４３及び吸引ユニット６をこの順に備えている。

インク吐出検査部４４は、各記録ヘッド３１のインク吐出状態を検査するものであり、記録ヘッド３１のノズルからインク滴を吐出させつつ発光素子（図示せず）から出射された検出光を受光素子（図示せず）で受光し、インク滴が検出光を通過するときの受光量の変化を検出することにより、インク吐出状態を検査するようになっている。

清掃ブレード４３は、可撓性の板状部材であり、各記録ヘッド３１の吐出面を擦ることによって当該吐出面からインクを拭き取るようになっている。

吸引ユニット６は、吐出面のノズルからインクを異物とともに吸引するものであり、キャリッジ３の下面３３に略平行な上面を有するユニット本体６１と、ユニット本体６１上に配設された複数の吸引キャップ部材６０とを備えている。

ユニット本体６１は、クリーニング領域Ｅに移動したキャリッジ３に対向するよう配設されており、キャリッジレール３０先端側（図中の右側）の端部から上方に突設された突当り部６３を有している。この突当り部６３は、キャリッジ３がクリーニング領域Ｅに移動した場合に、当該キャリッジ３によって押圧されることにより、ユニット本体６１をキャリッジ３に追従させて走査方向Ｘに移動させるようになっている。

以上のユニット本体６１には、走査方向Ｘと平行に延在する面に、同形状の２つのカム溝６５が走査方向Ｘに離間して設けられている。これら２つのカム溝６５は、キャリッジレール３０の中央側から端部側（図中、左側から右側）に向かって緩やかに高くなるよう形成されており、クリーニングユニット４の支持台（図示せず）に設けられたスライドころ２２を係合させている。これらカム溝６５及びスライドころ２２は、ユニット本体６１がキャリッジ３に追従して走査方向Ｘに移動するときに、当該ユニット本体６１を上昇させて記録ヘッド３１に近接させるようになっている。

吸引キャップ部材６０は、記録ヘッド３１に当接して吐出面を覆うものであり、キャリッジ３上での各記録ヘッド３１の位置に対応してユニット本体６１上に配設されている。この吸引キャップ部材６０は、ゴム等の可撓性材料で形成された環状のキャップ部と、上方に開口した箱状に形成され内部にキャップ部を収容したケーシング部とによって吐出面を覆うようになっている。

この吸引キャップ部材６０には、吸引ポンプ４１を介して廃インクタンク４２が接続されている。

吸引ポンプ４１は、シリンダーポンプやチューブポンプを有しており、吸引キャップ部材６０が記録ヘッド３１の吐出面を覆った状態において、ノズルから記録ヘッド３１内部のインクを異物とともに吸引するようになっている。

以上のクリーニングユニット４近傍におけるインクジェットプリンタ１の筐体には、本発明におけるサブ検知センサとしてのクリーニング側リミットセンサ９２が配設されている。

クリーニング側リミットセンサ９２は、キャリッジ３の過剰移動を防止すべく、クリーニング領域Ｅ側でのキャリッジ３の可動域の限界位置Ｇ２近傍に配設されており、この限界位置Ｇ２にキャリッジ３が存在する場合に、検出信号を出力するようになっている。

続いて、インクジェットプリンタ１の機能構成について説明する。
図３は、インクジェットプリンタ１の概略構成を示すブロック図である。

この図に示すように、インクジェットプリンタ１は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０、画像メモリ１１、メモリコントローラ１２、ヘッドドライバ１３、モータコントローラ１４、クリーニング中断判定部１５及び制御部９を備えている。

インターフェース１０は、ホストパソコン１００をインクジェットプリンタ１に接続するものであり、当該ホストパソコン１００から画像データや制御コマンドを受信するようになっている。

画像メモリ１１は、画像データを読出可能に記憶するようになっている。
メモリコントローラ１２は、インターフェース１０から送信された画像データを画像メモリ１１やヘッドドライバ１３との間で送受信するものである。具体的には、メモリコントローラ１２は、インターフェース１０から送信された画像データを画像メモリ１１に一時記憶させた後、記録すべき部分の画像データを画像メモリ１１から順次読み出してヘッドドライバ１３に送信するようになっている。

ヘッドドライバ１３は、メモリコントローラ１２から送信された画像データを記録ヘッド３１に順次送信することにより、当該記録ヘッド３１に画像を記録させるようになっている。

モータコントローラ１４は、キャリッジ３を駆動させるための主走査モータ１４０や、搬送装置を駆動させるための副走査モータ１４１を制御するようになっている。

クリーニング中断判定部１５は、クリーニングユニット４による記録ヘッド３１のクリーニング処理が中断された状態であるか否かを判定するものであり、本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１の起動処理や、エラー等の異常状態からの回復処理（以下、異常回復処理とする）のときにホームポジションセンサ９１がキャリッジ３を検知しない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定するようになっている。

制御部９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、インクジェットプリンタ１の各部を駆動制御するようになっている。なお、本実施の形態においては、制御部９は、基準位置ＨＰに対するキャリッジ３の位置に基づいて、当該キャリッジ３の位置制御を行うようになっている。

続いて、画像記録時におけるインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
まず、制御部９が搬送装置２０による記録媒体Ｋの搬送を停止させた状態で、キャリッジ３を記録領域Ｄ上で走査方向Ｘに１回走査させる。キャリッジ３が走査すると、記録ヘッド３１がキャリッジ３に追従して走査する。

この走査の際に、制御部９が画像データに基づいて各記録ヘッド３１のノズルから記録媒体Ｋに向かってインクを吐出させる。
以降、記録媒体Ｋを所定量だけ搬送する毎に上記の各動作を繰り返すことにより、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体Ｋの表面に順次記録される。

続いて、待機時におけるインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
まず、制御部９がキャリッジ３をホームポジション領域Ｃに移動させると、キャリッジ３の側面が保湿ユニット５のユニット本体５１における突当り部５３に当接し、ユニット本体５１をキャリッジレール３０の先端側に押圧して移動させる。

ユニット本体５１が移動すると、当該ユニット本体５１のカム溝５５と、支持台のスライドころ２２とが直動カム機構として協働することにより、ユニット本体５１を上昇させて記録ヘッド３１に近接させる。
これにより、保護キャップ部材５０が記録ヘッド３１の吐出面に当接し、当該吐出面を覆って保湿する。

続いて、クリーニング処理時におけるインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
まず、制御部９がキャリッジ３をクリーニング領域Ｅに移動させ、清掃ブレード４３によって各記録ヘッド３１の吐出面からインクを拭き取らせる。

次に、制御部９がキャリッジ３をクリーニング領域Ｅの端側に更に移動させると、キャリッジ３の側面が吸引ユニット６のユニット本体６１における突当り部６３に当接し、ユニット本体６１をキャリッジレール３０の先端側に押圧して移動させる。

ユニット本体６１が移動すると、当該ユニット本体６１のカム溝６５と、支持台のスライドころ２２とが直動カム機構として協働することにより、ユニット本体６１を上昇させて記録ヘッド３１に近接させる。

これにより、吸引キャップ部材６０が記録ヘッド３１の吐出面に当接し、当該吐出面を覆う。
そして、制御部９は、吸引ポンプ４１によって記録ヘッド３１のノズルからインクを異物とともに吸引する。

なお、以上のクリーニング処理においては、吸引ポンプ４１によるインクの吸引前に、清掃ブレード４３によって記録ヘッド３１の吐出面からインクを拭き取らせることとしたが、吸引後に拭き取らせることとしても良いし、吸引前後にそれぞれ拭き取らせることとしても良い。また、清掃ブレード４３によるインクの拭き取り後には、インク吐出検査部４４により記録ヘッド３１のインク吐出状態を検査させることとしても良い。

続いて、起動処理時や異常回復処理時におけるインクジェットプリンタ１の動作について、図４を参照しながら説明する。

まず、インクジェットプリンタ１がユーザから起動操作、或いは異常状態からの回復操作を受けると、制御部９は、起動処理または異常回復処理を行うとともに、クリーニング中断判定部１５にクリーニング処理の中断の有無を判定させる（ステップＳ１）。

このステップＳ１においてクリーニング処理が中断されていると判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）には、制御部９は、キャリッジ３をクリーニング領域Ｅに移動させてクリーニング側リミットセンサ９２に検知させ（ステップＳ５）、この検知位置でキャリッジ３を停止させる（ステップＳ６）。

次に、制御部９は、基準位置ＨＰからクリーニング側リミットセンサ９２までの距離に基づいて、基準位置ＨＰに対するキャリッジ３の位置を算出する（ステップＳ７）。但し、上述のようにクリーニング側リミットセンサ９２はキャリッジ３の過剰移動を防止するためのセンサであり、キャリッジ３を位置制御するためのセンサではないため、ここで算出されるキャリッジ３の位置は、後述のステップＳ４で算出される位置よりも精度が劣っている。以下、このステップＳ７で算出されるキャリッジ３の位置を概略位置として説明する。

次に、制御部９は、ステップＳ７で算出した概略位置に基づいてキャリッジ３を大まかに位置制御しつつ、クリーニングユニット４によってキャリッジ３にクリーニング処理を行わせる（ステップＳ８）。

次に、制御部９は、キャリッジ３を基準位置ＨＰ近傍で移動させてホームポジションセンサ９１に検知させ（ステップＳ２）、基準位置ＨＰでキャリッジ３を停止させる（ステップＳ３）。

そして、制御部９は、基準位置ＨＰに対するキャリッジ３の位置を「０」として設定する（ステップＳ４）。これにより、キャリッジ３の正確な位置制御が可能となる。

一方、上述のステップＳ１でクリーニング処理が中断されていないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）には、制御部９は、クリーニング処理を行わずにステップＳ２に移行することにより、キャリッジ３の正確な位置制御を可能とする。

以上のインクジェットプリンタ１によれば、クリーニング処理が中断された状態であると判定された場合には、キャリッジ３をクリーニングユニット４の側に移動させてクリーニング側リミットセンサ９２で検知させることによって、基準位置ＨＰに対するキャリッジ３の概略位置を算出し、算出された概略位置に基づいてキャリッジ３をクリーニングユニット４に対向させ、当該クリーニングユニット４によって記録ヘッド３１のクリーニング処理を行うので、記録ヘッド３１に対して適切にクリーニング処理を行うことができる。
また、クリーニング処理を行った後、キャリッジ３をホームポジションセンサ９１の側に移動させて基準位置ＨＰに対する当該キャリッジ３の位置を算出するので、キャリッジ３の位置を正確に把握することができる。また、クリーニング処理を行わずにキャリッジ３をホームポジション領域Ｃに移動させる場合と異なり、ノズルからのインク垂れを防止することができる。
よって、不正常な停止後に装置を動作させた場合であっても、ノズルからのインク垂れを防止しつつキャリッジ３の位置を正確に把握することができる。

[変形例（１）]
次に、上記実施の形態の変形例（１）について説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図５に示すように、本変形例（１）に係るインクジェットプリンタ１Ａは、クリーニング中断判定部１５の代わりにクリーニング中断判定部１５Ａを備えている。

クリーニング中断判定部１５Ａは、図６に示すように、クリーニングユニット４近傍におけるインクジェットプリンタ１の筐体に、クリーニング位置判定センサ９３を有している。このクリーニング位置判定センサ９３は、クリーニングユニット４の対向位置に配設されており、この位置にキャリッジ３が存在する場合に、検出信号を出力するようになっている。

以上のクリーニング中断判定部１５Ａは，インクジェットプリンタ１の起動処理や、エラー等の異常状態からの回復処理（以下、異常回復処理とする）のときにクリーニング位置判定センサ９３がキャリッジ３を検知した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定するようになっている。

以上のようなインクジェットプリンタ１Ａによっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

[変形例（２）]
次に、上記実施の形態の変形例（２）について説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７に示すように、本変形例（２）に係るインクジェットプリンタ１Ｂは、処理内容記憶部１６を備え、またクリーニング中断判定部１５の代わりにクリーニング中断判定部１５Ｂを備えている。

処理内容記憶部１６は、インクジェットプリンタ１Ｂ内で行われた処理内容を記憶するものであり、より詳細には、各処理について、開始する旨、実行中である旨、完了した旨をそれぞれ記憶するようになっている。なお、この処理内容記憶部１６は、インクジェットプリンタ１Ｂの電源がＯＦＦになっても記憶内容が失われないよう、不揮発性のメモリによって情報を記憶することが好ましい。

クリーニング中断判定部１５Ｂは、処理内容記憶部１６内にクリーニング処理が開始された旨が記憶され、かつ、完了した旨が記憶されていない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定するようになっている。

以上のようなインクジェットプリンタ１Ｂによっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

[変形例（３）]
次に、上記実施の形態の変形例（３）について説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図８に示すように、本変形例（３）に係るインクジェットプリンタ１Ｃは、サブタンク３４を備え、またクリーニング中断判定部１５の代わりにクリーニング中断判定部１５Ｃを備えている。

サブタンク３４は、記録ヘッド３１にインクを供給するものであり、記録ヘッド３１に接続された状態でキャリッジ３上に搭載されている。このサブタンク３４には、圧力センサ３５が設けられるとともに、補充ポンプ３６を介してメインタンク３７が接続されている。

圧力センサ３５は、サブタンク３４内の圧力を検出するものであり、この圧力の変動に応じて補充ポンプ３６を駆動させ、メインタンク３７内のインクをサブタンク３４に補充させるようになっている。なお、サブタンク３４内の圧力は、正常時には負圧であるが、クリーニング処理が中断した場合などの不正常時には負圧でなくなる（正圧となる）。

クリーニング中断判定部１５Ｃは、圧力センサ３５によりサブタンク３４内の圧力が負圧でないと判定した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定するようになっている。

以上のようなインクジェットプリンタ１Ｃによっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、本実施の形態における記述は、本発明に係るインクジェットプリンタの一例であり、これに限定されるものではない。細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態及び変形例においては、インクジェットプリンタ１をシリアル方式のプリンタとして説明したが、図９に示すように、ライン方式のプリンタとしても良い。ここで、図９に示すインクジェットプリンタ１Ｄは、記録領域Ｄに亘って延在するよう複数の記録ヘッド３１をキャリッジ３上に有しており、このキャリッジ３を記録領域Ｄに位置させた状態で画像を記録する一方、待機時には記録ヘッド３１をホームポジション領域Ｃの保湿ユニット５上に移動させ、クリーニング時には記録ヘッド３１をクリーニング領域Ｅのクリーニングユニット４上に移動させるようになっている。このようなインクジェットプリンタ１Ｄによっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す側面図である。 本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す概念図である。 本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。 起動処理時や異常回復処理時におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。 変形例におけるインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。 変形例に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す概念図である。 変形例におけるインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。 変形例におけるインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。 変形例におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。

符号の説明

１，１Ａ〜１Ｄ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
４ クリーニングユニット（クリーニング部）
５ 保湿ユニット（保湿部）
９ 制御部
１５，１５Ａ〜１５Ｃ クリーニング中断判定部（クリーニング中断判定手段）
１６ 処理内容記憶部
３１ 記録ヘッド
３４ サブタンク
３５ 圧力センサ
３６ 補充ポンプ
３７ メインタンク
９１ ホームポジションセンサ（メイン検知センサ）
９２ クリーニング側リミットセンサ（サブ検知センサ）
９３ クリーニング位置判定センサ
Ｋ 記録媒体

Claims (12)

1. ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載するとともに、記録媒体上を跨ぐよう当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジの可動領域の一端で前記記録ヘッドにおける前記ノズルの保湿を行う保湿部と、
   前記キャリッジの可動領域の他端で前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング部とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
   クリーニング処理が中断された状態であるか否かを判定するクリーニング中断判定手段と、
   前記キャリッジの位置制御を行うための基準位置となる前記保湿部の対向位置で当該キャリッジを検知するメイン検知センサと、
   前記クリーニング部の近傍であって前記キャリッジの可動領域の前記クリーニング部側での限界位置で前記キャリッジを検知するサブ検知センサと、
   前記キャリッジ及び前記クリーニング部を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、
   前記クリーニング中断判定手段によりクリーニング処理が中断された状態であると判定された場合には、
   前記キャリッジを前記クリーニング部の側に移動させて前記サブ検知センサで検知させることによって、前記基準位置に対する当該キャリッジの概略位置を算出し、
   算出された前記概略位置に基づいて前記キャリッジを前記クリーニング部に対向させ、当該クリーニング部によって前記記録ヘッドのクリーニング処理を行った後、
   前記キャリッジを前記メイン検知センサの側に移動させて前記基準位置に対する当該キャリッジの位置を算出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記キャリッジの可動領域の前記保湿部側での限界位置で前記キャリッジを検知する検知センサを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記クリーニング中断判定手段は、
   当該インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記メイン検知センサが前記キャリッジを検知しない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記クリーニング中断判定手段は、
   前記クリーニング部の対向位置で前記キャリッジを検知するクリーニング位置判定センサを有し、
   当該インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記クリーニング位置判定センサが前記キャリッジを検知した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   当該インクジェットプリンタ内で行われた処理内容を記憶する処理内容記憶部を備え、
   前記クリーニング中断判定手段は、
   前記処理内容記憶部内にクリーニング処理が開始された旨が記憶され、かつ、完了した旨が記憶されていない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. 請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   インクを貯留するメインタンクと、
   前記記録ヘッド及び前記メインタンクに接続され、当該記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
   前記サブタンク内の圧力を検出する圧力センサと、
   前記圧力センサの検出結果に基づいて前記メインタンクから前記サブタンクにインクを補充する補充ポンプとを備え、
   前記クリーニング中断判定手段は、
   前記圧力センサにより前記サブタンク内の圧力が負圧でないと判定した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
7. ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載するとともに、記録媒体上を跨ぐよう当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジの可動領域の一端で前記記録ヘッドにおける前記ノズルの保湿を行う保湿部と、
   前記キャリッジの可動領域の他端で前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング部とを備えたインクジェットプリンタで前記キャリッジの位置を検知するキャリッジの位置検知方法において、
   前記インクジェットプリンタとして、
   前記キャリッジの位置制御を行うための基準位置となる前記保湿部の対向位置で当該キャリッジを検知するメイン検知センサと、
   前記クリーニング部の近傍であって前記キャリッジの可動領域の前記クリーニング部側での限界位置で前記キャリッジを検知するサブ検知センサとを備えるものを用い、
   クリーニング処理が中断された状態であるか否かを判定するクリーニング中断判定工程を行った後、
   クリーニング処理が中断された状態であると判定された場合には、
   前記キャリッジを前記クリーニング部の側に移動させて前記サブ検知センサで検知させることによって、前記基準位置に対する当該キャリッジの概略位置を算出する第１位置算出工程と、
   算出された前記概略位置に基づいて前記キャリッジを前記クリーニング部に対向させ、当該クリーニング部によって前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理工程と、
   前記キャリッジを前記メイン検知センサの側に移動させて前記基準位置に対する当該キャリッジの位置を算出する第２位置算出工程とを行うことを特徴とするキャリッジの位置検知方法。
8. 請求項７記載のキャリッジの位置検知方法において、
   前記インクジェットプリンタとして、
   前記キャリッジの可動領域の前記保湿部側での限界位置で前記キャリッジを検知する検知センサを有するものを用いることを特徴とするキャリッジの位置検知方法。
9. 請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
   前記クリーニング中断判定工程では、
   前記インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記メイン検知センサが前記キャリッジを検知しない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするキャリッジの位置検知方法。
10. 請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
    前記インクジェットプリンタとして、前記クリーニング部の対向位置で前記キャリッジを検知するクリーニング位置判定センサを備えるものを用い、
    前記クリーニング中断判定工程では、
    前記インクジェットプリンタの起動処理または異常回復処理のときに前記クリーニング位置判定センサが前記キャリッジを検知した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするキャリッジの位置検知方法。
11. 請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
    前記インクジェットプリンタとして、当該インクジェットプリンタ内で行われた処理内容を記憶する処理内容記憶部を備えるものを用い、
    前記クリーニング中断判定工程では、
    前記処理内容記憶部内にクリーニング処理が開始された旨が記憶され、かつ、完了した旨が記憶されていない場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするキャリッジの位置検知方法。
12. 請求項７または８記載のキャリッジの位置検知方法において、
    前記インクジェットプリンタとして、
    インクを貯留するメインタンクと、
    前記記録ヘッド及び前記メインタンクに接続され、当該記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
    前記サブタンク内の圧力を検出する圧力センサと、
    前記圧力センサの検出結果に基づいて前記メインタンクから前記サブタンクにインクを補充する補充ポンプとを備えるものを用い、
    前記クリーニング中断判定工程では、
    前記圧力センサにより前記サブタンク内の圧力が負圧でないと判定した場合に、クリーニング処理が中断された状態であると判定することを特徴とするキャリッジの位置検知方法。

Images