JPH05169668A - インクジェットプリンタにおけるインク吐出回復装置 - Google Patents
インクジェットプリンタにおけるインク吐出回復装置Info
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- JPH05169668A JPH05169668A JP3356243A JP35624391A JPH05169668A JP H05169668 A JPH05169668 A JP H05169668A JP 3356243 A JP3356243 A JP 3356243A JP 35624391 A JP35624391 A JP 35624391A JP H05169668 A JPH05169668 A JP H05169668A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
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- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 インクジェット式記録ヘッドのインク吐出性
能を確実に回復させるとともに、回復途中でのインク切
れに対処する。 【構成】 記録ヘッドの前面を封止するキャッピング部
材８と、インク収容体のインク量を判断するインク残量
判定手段５２と、記録ヘッド１の前面を物理的に払拭す
るブレード部材とを備え、ワイピング操作、インク吸引
操作、及びフラッシング操作によりインク吐出能力の回
復操作を行うとともに、インク吐出回復操作の期間中、
インク残量判定手段５２によりインク量を判定し、イン
ク量が規定値よりも少なくなった場合にはインク吸引動
作を中止する一方、フラッシング操作、ワイピング操作
を行なってからキャッピング部材８により記録ヘッド１
を封止するようにした。
能を確実に回復させるとともに、回復途中でのインク切
れに対処する。 【構成】 記録ヘッドの前面を封止するキャッピング部
材８と、インク収容体のインク量を判断するインク残量
判定手段５２と、記録ヘッド１の前面を物理的に払拭す
るブレード部材とを備え、ワイピング操作、インク吸引
操作、及びフラッシング操作によりインク吐出能力の回
復操作を行うとともに、インク吐出回復操作の期間中、
インク残量判定手段５２によりインク量を判定し、イン
ク量が規定値よりも少なくなった場合にはインク吸引動
作を中止する一方、フラッシング操作、ワイピング操作
を行なってからキャッピング部材８により記録ヘッド１
を封止するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧力発生手段によりイ
ンク室のインクに圧力を掛けてノズル開口からインク滴
を発生させて印刷を行うインクジェットプリンタがイン
ク吐出不良に陥ったときにこれを回復させるための装置
に関する。
ンク室のインクに圧力を掛けてノズル開口からインク滴
を発生させて印刷を行うインクジェットプリンタがイン
ク吐出不良に陥ったときにこれを回復させるための装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタは、インクタン
クとノズル開口の間に圧電素子やバブル発生手段を配置
してインクに瞬間的に圧力を掛けてノズル開口からイン
クを液滴として記録媒体に飛翔させてドットを形成する
ように構成されている。解像度の向上を図るためにノズ
ルの口径は、例えば数十μｍというように極めて小さい
ため、塵埃やインクかすがノズル開口に付着すると、印
字品質が極端に低下する。
クとノズル開口の間に圧電素子やバブル発生手段を配置
してインクに瞬間的に圧力を掛けてノズル開口からイン
クを液滴として記録媒体に飛翔させてドットを形成する
ように構成されている。解像度の向上を図るためにノズ
ルの口径は、例えば数十μｍというように極めて小さい
ため、塵埃やインクかすがノズル開口に付着すると、印
字品質が極端に低下する。
【０００３】このため、通常、一定時間連続して印刷を
行わせた際には、印字動作を一時中断させ、記録ヘッド
の前面にキャッピング手段を被せて負圧を作用させてイ
ンクを強制的に吐出させる吐出回復操作が行われてい
る。そして、より一層の完全を期するために、記録ヘッ
ドの前面を弾性板片により擦過して物理的に塵埃を払拭
するワイピング操作や、この操作により破壊されたメニ
スカスを回復させるための空吐出、いわゆるフラッシン
グ操作などが組合わせられている。この結果、インク吐
出能力回復操作の途中でタンクのインクが無くなると、
インク供給流路や、記録ヘッドに気泡が混入したり、ま
た流路内のインクが固化してしまい、修理が困難を窮め
るという問題がある。
行わせた際には、印字動作を一時中断させ、記録ヘッド
の前面にキャッピング手段を被せて負圧を作用させてイ
ンクを強制的に吐出させる吐出回復操作が行われてい
る。そして、より一層の完全を期するために、記録ヘッ
ドの前面を弾性板片により擦過して物理的に塵埃を払拭
するワイピング操作や、この操作により破壊されたメニ
スカスを回復させるための空吐出、いわゆるフラッシン
グ操作などが組合わせられている。この結果、インク吐
出能力回復操作の途中でタンクのインクが無くなると、
インク供給流路や、記録ヘッドに気泡が混入したり、ま
た流路内のインクが固化してしまい、修理が困難を窮め
るという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、インク回復操作の途中でのインク途切れによる不
測の事態を防止することができる新規なインク吐出回復
装置を提供することである。
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、インク回復操作の途中でのインク途切れによる不
測の事態を防止することができる新規なインク吐出回復
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、記録ヘッドの前面を封止す
るキャッピング部材と、インク収容体のインク量を判断
するインク残量判定手段と、記録ヘッドの前面を物理的
に払拭するワイピング手段とを備え、ワイピング操作、
インク吸引操作、及びフラッシング操作によりインク吐
出能力の回復操作を行うとともに、前記インク吐出回復
操作の期間中、前記インク残量判定手段によりインク量
を判定し、インク量が規定値よりも少なくなった時点で
吸引動作を停止する一方、前記フラッシング操作、ワイ
ピング操作を経てキャッピング手段により記録ヘッドを
封止する手段を備えるようにした。
るために本発明においては、記録ヘッドの前面を封止す
るキャッピング部材と、インク収容体のインク量を判断
するインク残量判定手段と、記録ヘッドの前面を物理的
に払拭するワイピング手段とを備え、ワイピング操作、
インク吸引操作、及びフラッシング操作によりインク吐
出能力の回復操作を行うとともに、前記インク吐出回復
操作の期間中、前記インク残量判定手段によりインク量
を判定し、インク量が規定値よりも少なくなった時点で
吸引動作を停止する一方、前記フラッシング操作、ワイ
ピング操作を経てキャッピング手段により記録ヘッドを
封止する手段を備えるようにした。
【０００６】
【作用】インク吐出回復操作の経過中、インク収容体の
インク残量を検出し、インク残量が規定値よりも少なく
なった場合には、吸引動作を中止してそのままワイピン
グ操作やフラッシング操作を行った後に、キャッピング
状態に移る。これにより、インクの消費を防止するとと
もに、インク吸引動作で記録ヘッドに付着しているイン
クを払拭した状態でインクの補給を待つ。この結果、イ
ンク供給流路や記録ヘッドにインクを残し、しかもノズ
ル開口を正常な状態に保って待機することが可能とな
る。
インク残量を検出し、インク残量が規定値よりも少なく
なった場合には、吸引動作を中止してそのままワイピン
グ操作やフラッシング操作を行った後に、キャッピング
状態に移る。これにより、インクの消費を防止するとと
もに、インク吸引動作で記録ヘッドに付着しているイン
クを払拭した状態でインクの補給を待つ。この結果、イ
ンク供給流路や記録ヘッドにインクを残し、しかもノズ
ル開口を正常な状態に保って待機することが可能とな
る。
【０００７】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されるイン
クジェットプリンタのインク回復動作に必要な機構を示
すものであって、図中符号１は、インクジェット記録ヘ
ッドで、圧電素子や発熱素子等に記録データに対応した
信号を印加することによりノズル開口からインクを液滴
として飛翔させるように構成されていて、プラテンロー
ラ軸に一致する経路Ｐ−Ｐに沿って移動可能なキャリッ
ジ２に搭載されており、チューブ３によりインクカート
リッジ４に接続されてこれからインクの供給を受けるよ
うになっている。
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されるイン
クジェットプリンタのインク回復動作に必要な機構を示
すものであって、図中符号１は、インクジェット記録ヘ
ッドで、圧電素子や発熱素子等に記録データに対応した
信号を印加することによりノズル開口からインクを液滴
として飛翔させるように構成されていて、プラテンロー
ラ軸に一致する経路Ｐ−Ｐに沿って移動可能なキャリッ
ジ２に搭載されており、チューブ３によりインクカート
リッジ４に接続されてこれからインクの供給を受けるよ
うになっている。
【０００８】５は、ホームポジション検出器で、印刷領
域外近傍に配置され、キャリッジ２がホームポジション
に位置した時に信号を出力するように構成されている。
ホームポジション検出器５よりもさらに非印刷領域側
（図では左側）には、ブレード部材６とキャッピング部
材８が順番にホームポジション検出器５から一定距離を
持たせて配置されている。ブレード部材６は、ゴム等の
弾性薄板からなり、軸７ａにより基台に回動可能に取り
付けられて、後述するポンプ２５を駆動するモータ２４
と図示しない伝動機構により接続されたアーム７に固定
されて、ワイピング動作時には、記録ヘッド側に移動し
て記録ヘッドのノズル面に弾接するように構成されてい
る。キャッピング部材８は、図３に示したように基台９
に軸１０ａ、１０ａにより回動可能に取り付けられたフ
レーム１０に中枠１１を介して取り付けられており、内
部にインクノズル開口と一定の空間を形成できる程度の
インク吸収材１２を収容して構成されている。フレーム
１０の自由端側には軸１３ａにより基台９に回動可能に
とり付けられ、バネ１４により常時付勢されたレバー１
３が接続されていて、キャッピング部材８を記録ヘッド
の通路から引き離すように付勢されている。また、キャ
ッピング部材８には２つの通孔１５，１６が穿設されて
いて、一方は、チューブ１８を介して後述する吸引ポン
プの吸込み口に、また他方の通孔１６はチューブ２０に
より弁２１に接続されていて、選択的に大気に連通され
るようになっている。
域外近傍に配置され、キャリッジ２がホームポジション
に位置した時に信号を出力するように構成されている。
ホームポジション検出器５よりもさらに非印刷領域側
（図では左側）には、ブレード部材６とキャッピング部
材８が順番にホームポジション検出器５から一定距離を
持たせて配置されている。ブレード部材６は、ゴム等の
弾性薄板からなり、軸７ａにより基台に回動可能に取り
付けられて、後述するポンプ２５を駆動するモータ２４
と図示しない伝動機構により接続されたアーム７に固定
されて、ワイピング動作時には、記録ヘッド側に移動し
て記録ヘッドのノズル面に弾接するように構成されてい
る。キャッピング部材８は、図３に示したように基台９
に軸１０ａ、１０ａにより回動可能に取り付けられたフ
レーム１０に中枠１１を介して取り付けられており、内
部にインクノズル開口と一定の空間を形成できる程度の
インク吸収材１２を収容して構成されている。フレーム
１０の自由端側には軸１３ａにより基台９に回動可能に
とり付けられ、バネ１４により常時付勢されたレバー１
３が接続されていて、キャッピング部材８を記録ヘッド
の通路から引き離すように付勢されている。また、キャ
ッピング部材８には２つの通孔１５，１６が穿設されて
いて、一方は、チューブ１８を介して後述する吸引ポン
プの吸込み口に、また他方の通孔１６はチューブ２０に
より弁２１に接続されていて、選択的に大気に連通され
るようになっている。
【０００９】２５は、吸引ポンプで、この実施例では図
４に示したように枠により弾性チューブ２６を円弧状に
形成して外周面側を案内部材２７に固定し、これの内周
面側を複数のローラ２８，２８でしごくペリスタポンプ
として構成されている。チューブ２６をしごくためのロ
ーラ２８，２８は、伝導機構３０を介してモータ２４に
接続されている駆動板３２に、中心からの距離が徐々に
変化する長溝３３，３３と、これと対向する位置に配置
された固定板３４に形成された同様のガイド溝３５，３
５に嵌装されている。これにより、モータ２４が一方
向、例えば反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、ローラ
２８，２８の軸が駆動板３２の中心から遠ざかった位置
に固定されてチューブ２６に間欠的に弾接し、またモー
タ２４が時計方向（ＣＷ）に回転すると、ローラ２８，
２８が駆駆動板３２の中心側に移動してチューブ２６か
ら離れることになる。
４に示したように枠により弾性チューブ２６を円弧状に
形成して外周面側を案内部材２７に固定し、これの内周
面側を複数のローラ２８，２８でしごくペリスタポンプ
として構成されている。チューブ２６をしごくためのロ
ーラ２８，２８は、伝導機構３０を介してモータ２４に
接続されている駆動板３２に、中心からの距離が徐々に
変化する長溝３３，３３と、これと対向する位置に配置
された固定板３４に形成された同様のガイド溝３５，３
５に嵌装されている。これにより、モータ２４が一方
向、例えば反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、ローラ
２８，２８の軸が駆動板３２の中心から遠ざかった位置
に固定されてチューブ２６に間欠的に弾接し、またモー
タ２４が時計方向（ＣＷ）に回転すると、ローラ２８，
２８が駆駆動板３２の中心側に移動してチューブ２６か
ら離れることになる。
【００１０】４０，４１は、それぞれインクカートリッ
ジ有無検出器と、インク残量検出器で、それぞれインク
カートリッジ４に近接して設けられ、インクカートリッ
ジ４が装着されているか否かを検出したり、またカート
リッジ内のインクの残量を検出するように構成されてい
る。。４４は、マイクロコンピュータにより構成された
制御装置で、ホームポジション検出器５，インクカート
リッジ検出器４０、及びインク残量検出器４１からの信
号が入力しており、これらの信号に基づいて記録ヘッド
１にワイピング操作を行ったり、記録ヘッドのノズル面
にキャッピング部材８を弾接させてポンプ２５からの負
圧を作用させてインク吸引等の回復操作のための一連の
動作を制御するようにプログラムされている。
ジ有無検出器と、インク残量検出器で、それぞれインク
カートリッジ４に近接して設けられ、インクカートリッ
ジ４が装着されているか否かを検出したり、またカート
リッジ内のインクの残量を検出するように構成されてい
る。。４４は、マイクロコンピュータにより構成された
制御装置で、ホームポジション検出器５，インクカート
リッジ検出器４０、及びインク残量検出器４１からの信
号が入力しており、これらの信号に基づいて記録ヘッド
１にワイピング操作を行ったり、記録ヘッドのノズル面
にキャッピング部材８を弾接させてポンプ２５からの負
圧を作用させてインク吸引等の回復操作のための一連の
動作を制御するようにプログラムされている。
【００１１】図１は、前述の制御装置を構成しているマ
イクロコンピュータ４４が奏すべき機能を示すブロック
図であって、インク回復動作の周期、キャリッジの移動
タイミング、フラッシングの時間、弁開閉のタイミン
グ、ポンプの駆動時間を決定するタイミング信号発生手
段５０と、インクカートリッジ検出器４０からの信号に
よりカートリッジ４が装着されているか否か判定するカ
ートリッジ有無判定手段５１と、インク量検出器４１か
らの信号によりインク残量を検出するインク残量検出手
段５２と、ホームポジション検出器５からの信号により
キャリッジ２がホームポジションに移動したことを検出
するホームポジション位置検出手段５３と、ホームポジ
ションからキャリッジをブレード部材６に移動させる移
動手段と、記録ヘッド１をブレード部材６や、キャッピ
ング位置、フラッシング位置に移動させるようにキャリ
ッジ駆動モータＭを駆動するキャリッジ駆動手段５４，
記録ヘッド１がキャッピングされた時点でポンプ２５を
作動させるポンプ駆動手段５５，インクの吸引が終了し
た時点でキャッピング部材８内の余分のインクを吸引す
るために弁２１を開放させる弁駆動手段５６，及び記録
ヘッド１がフラッシング位置に移動した時に記録ヘッド
に駆動信号を出力して空吐出させるフラッシング手段５
７とを実現するようにプログラムされている。
イクロコンピュータ４４が奏すべき機能を示すブロック
図であって、インク回復動作の周期、キャリッジの移動
タイミング、フラッシングの時間、弁開閉のタイミン
グ、ポンプの駆動時間を決定するタイミング信号発生手
段５０と、インクカートリッジ検出器４０からの信号に
よりカートリッジ４が装着されているか否か判定するカ
ートリッジ有無判定手段５１と、インク量検出器４１か
らの信号によりインク残量を検出するインク残量検出手
段５２と、ホームポジション検出器５からの信号により
キャリッジ２がホームポジションに移動したことを検出
するホームポジション位置検出手段５３と、ホームポジ
ションからキャリッジをブレード部材６に移動させる移
動手段と、記録ヘッド１をブレード部材６や、キャッピ
ング位置、フラッシング位置に移動させるようにキャリ
ッジ駆動モータＭを駆動するキャリッジ駆動手段５４，
記録ヘッド１がキャッピングされた時点でポンプ２５を
作動させるポンプ駆動手段５５，インクの吸引が終了し
た時点でキャッピング部材８内の余分のインクを吸引す
るために弁２１を開放させる弁駆動手段５６，及び記録
ヘッド１がフラッシング位置に移動した時に記録ヘッド
に駆動信号を出力して空吐出させるフラッシング手段５
７とを実現するようにプログラムされている。
【００１２】次に、このように構成した装置の動作を図
５に示したフローチャートに基づいて説明する。印刷動
作が一定時間連続して実行されると、切れの良い箇所、
例えば頁の切替わりや改行時点で印刷動作を中断させて
キャリッジ２を印刷領域外に移動させる。この過程で、
インクカートリッジ検出器４０、及びインク残量検出器
４１からの信号によりインクカートリッジ４が装着され
ていて、かつカートリッジにインクが残っているか否か
を確認する（ステップ イ）。この確認の結果、カート
リッジ４が装着されていなかったり、たとえ装着されて
いてもインク量が極めて少ない場合には、インクカート
リッジ４の交換を促すメッセージや警報を出す（ステッ
プ ロ）。これにより、吐出回復操作の途中でインクが
消費されて、記録ヘッド１やインク供給流路が空の状態
でインク吐出回復操作が中断してしまうといった不都合
を防止することができる。
５に示したフローチャートに基づいて説明する。印刷動
作が一定時間連続して実行されると、切れの良い箇所、
例えば頁の切替わりや改行時点で印刷動作を中断させて
キャリッジ２を印刷領域外に移動させる。この過程で、
インクカートリッジ検出器４０、及びインク残量検出器
４１からの信号によりインクカートリッジ４が装着され
ていて、かつカートリッジにインクが残っているか否か
を確認する（ステップ イ）。この確認の結果、カート
リッジ４が装着されていなかったり、たとえ装着されて
いてもインク量が極めて少ない場合には、インクカート
リッジ４の交換を促すメッセージや警報を出す（ステッ
プ ロ）。これにより、吐出回復操作の途中でインクが
消費されて、記録ヘッド１やインク供給流路が空の状態
でインク吐出回復操作が中断してしまうといった不都合
を防止することができる。
【００１３】一方、インクカートリッジ４が装着されて
いて、インクが存在する場合には、キャリッジ２をホー
ムポジションに移動させ、ホームポジション検出器５か
ら信号が出力された時点（図６ Ｉ）からポンプモータ
２４が反時計方向に短時間、例えば０．１秒程度回転す
る。これによりアーム７とキャリッジ２との係合が解か
れてキャリッジ２が図中左側に移動可能となる。ホーム
ポジションから所定距離移動して記録ヘッド１のノズル
面がブレード部材６に対向すると、モータ２４が時計方
向（ＣＷ）に回転してブレード部材６を記録ヘッド１側
に移動させて、ブレード部材６を記録ヘッド１の前面に
当接させる（図６ ＩＩ）。この状態でキャリッジ２を
さらに左側に移動させると、記録ヘッド１はブレード部
材６によりワイピングを受けて前面に付着している塵埃
やインクかすが物理的に除去される（ステップ ホ）。
なお、この実施例ではホームポジション側からキャッピ
ング部材８側に移動する過程でワイピング動作を行って
いるが、ブレード部材６を経路から退避させた状態で記
録ヘッド１をブレード部材６を通過させ、記録ヘッド１
がブレード部材１を通過した時点でブレード部材１を経
路に進出させ、記録ヘッド１をホームポジション側に戻
す方向（図中、右側方向）に移動させることのよりワイ
ピングしても同様の作用を奏することは明らかである。
いて、インクが存在する場合には、キャリッジ２をホー
ムポジションに移動させ、ホームポジション検出器５か
ら信号が出力された時点（図６ Ｉ）からポンプモータ
２４が反時計方向に短時間、例えば０．１秒程度回転す
る。これによりアーム７とキャリッジ２との係合が解か
れてキャリッジ２が図中左側に移動可能となる。ホーム
ポジションから所定距離移動して記録ヘッド１のノズル
面がブレード部材６に対向すると、モータ２４が時計方
向（ＣＷ）に回転してブレード部材６を記録ヘッド１側
に移動させて、ブレード部材６を記録ヘッド１の前面に
当接させる（図６ ＩＩ）。この状態でキャリッジ２を
さらに左側に移動させると、記録ヘッド１はブレード部
材６によりワイピングを受けて前面に付着している塵埃
やインクかすが物理的に除去される（ステップ ホ）。
なお、この実施例ではホームポジション側からキャッピ
ング部材８側に移動する過程でワイピング動作を行って
いるが、ブレード部材６を経路から退避させた状態で記
録ヘッド１をブレード部材６を通過させ、記録ヘッド１
がブレード部材１を通過した時点でブレード部材１を経
路に進出させ、記録ヘッド１をホームポジション側に戻
す方向（図中、右側方向）に移動させることのよりワイ
ピングしても同様の作用を奏することは明らかである。
【００１４】所定時間Ｔ1が経過してワイピング動作が
終了すると、キャリッジ２はキャッピング位置まで移動
し、キャリッジ２によるレバーの押圧によりキャッピン
グ部材８が記録ヘッド１の前面に押圧されてキャッピン
グ部材８により密閉する（図６ ＩＩＩ）。この状態で
モータ２４が反時計方向（ＣＣＷ）に回転してポンプ２
５からの負圧がキャッピング部材８内に作用する（ステ
ップ ト）。これにより記録ヘッド１のノズル開口から
インクが吸出され、ワイピング操作では除去し切れなか
った塵埃が払拭されるとともに、記録ヘッド１や、イン
クカートリッジ４との接続チューブ３等に停滞していた
気泡がキャッピング部材８内に放出される。これら放出
されたインクや気泡は、ポンプ２５により吸引されて図
示しない廃インクタンクに収容される。同時にこの吸引
過程においてインク量検出器４１からの信号によりイン
ク残量が監視される（ステップ チ）。
終了すると、キャリッジ２はキャッピング位置まで移動
し、キャリッジ２によるレバーの押圧によりキャッピン
グ部材８が記録ヘッド１の前面に押圧されてキャッピン
グ部材８により密閉する（図６ ＩＩＩ）。この状態で
モータ２４が反時計方向（ＣＣＷ）に回転してポンプ２
５からの負圧がキャッピング部材８内に作用する（ステ
ップ ト）。これにより記録ヘッド１のノズル開口から
インクが吸出され、ワイピング操作では除去し切れなか
った塵埃が払拭されるとともに、記録ヘッド１や、イン
クカートリッジ４との接続チューブ３等に停滞していた
気泡がキャッピング部材８内に放出される。これら放出
されたインクや気泡は、ポンプ２５により吸引されて図
示しない廃インクタンクに収容される。同時にこの吸引
過程においてインク量検出器４１からの信号によりイン
ク残量が監視される（ステップ チ）。
【００１５】所定時間Ｔ2の吸引が終了した時点で（ス
テップ リ）、モータ２４の回転を停止させてキャッピ
ング部材８への負圧の印加を停止させる。キャッピング
部材８を記録ヘッド１に押圧した状態で所定時間Ｔ3、
例えば２秒が経過してキャッピング部材８内の負圧が自
然に降下した時点で（ステップ ル）、弁２１を開放し
てキャッピング部材８を大気に連通させて再びモータ２
４を反時計方向（ＣＣＷ）に回転させて吸引動作を開始
する（ステップ オ）。これによりキャッピング部材８
内に残留している廃インクや、インク吸収材１２に余分
に吸収されているインクがキャッピング部材８外に吸出
される（ステップ オ）。いうまでもなく、この空吸引
状態ではキャッピング部材８内がほぼ大気圧に維持され
るから、記録ヘッド１からインクが滲み出るようなこと
にはならない。
テップ リ）、モータ２４の回転を停止させてキャッピ
ング部材８への負圧の印加を停止させる。キャッピング
部材８を記録ヘッド１に押圧した状態で所定時間Ｔ3、
例えば２秒が経過してキャッピング部材８内の負圧が自
然に降下した時点で（ステップ ル）、弁２１を開放し
てキャッピング部材８を大気に連通させて再びモータ２
４を反時計方向（ＣＣＷ）に回転させて吸引動作を開始
する（ステップ オ）。これによりキャッピング部材８
内に残留している廃インクや、インク吸収材１２に余分
に吸収されているインクがキャッピング部材８外に吸出
される（ステップ オ）。いうまでもなく、この空吸引
状態ではキャッピング部材８内がほぼ大気圧に維持され
るから、記録ヘッド１からインクが滲み出るようなこと
にはならない。
【００１６】所定時間Ｔ4、例えば５秒が経過した段階
で（ステップ ワ）、モータ２４を停止して空吸引動作
を停止する。つづいてモータ２４を時計方向（ＣＷ）に
回転させると、ポンプ２５を構成しているローラ２８，
２８が弾性チューブ２６から離れる。
で（ステップ ワ）、モータ２４を停止して空吸引動作
を停止する。つづいてモータ２４を時計方向（ＣＷ）に
回転させると、ポンプ２５を構成しているローラ２８，
２８が弾性チューブ２６から離れる。
【００１７】次いで、キャリッジ２をホームポジション
検出器５側に移動させて前述したのと同様の手法により
ワイピング動作を行わせる（ステップ カ、図６Ｉ
Ｖ）。これにより、インク吐出工程で記録ヘッド前面に
付着しているインクが取り除かれ、以後のインク滴の飛
翔方向を一定化させるとともに、長期間の休止によるノ
ズル面でのインクのこびり付きを防止できる。
検出器５側に移動させて前述したのと同様の手法により
ワイピング動作を行わせる（ステップ カ、図６Ｉ
Ｖ）。これにより、インク吐出工程で記録ヘッド前面に
付着しているインクが取り除かれ、以後のインク滴の飛
翔方向を一定化させるとともに、長期間の休止によるノ
ズル面でのインクのこびり付きを防止できる。
【００１８】次いでキャリッジ２をホームポジション側
（図中右側）に移動させ、記録ヘッド１とキャッピング
部材８との間にインク滴が飛翔可能な間隙が形成された
時点で（図６ Ｖ）、キャリッジ２の移動を止め、記録
ヘッド１に印刷信号を出力してフラッシングを行わせ
（ステップ ヨ）、所定時間Ｔ5が経過した時点で（ス
テップ タ）、印刷信号の出力を停止してフラッシング
動作を停止する。これにより、ワイピング動作により破
壊されたノズルのメニスカスが印刷に最適な状態に復元
することになる。同時にフラッシング動作により規定量
吐出されたインクは、キャッピング部材８内のインク吸
収体１２に吸収されて、休止時における保湿に供され
る。
（図中右側）に移動させ、記録ヘッド１とキャッピング
部材８との間にインク滴が飛翔可能な間隙が形成された
時点で（図６ Ｖ）、キャリッジ２の移動を止め、記録
ヘッド１に印刷信号を出力してフラッシングを行わせ
（ステップ ヨ）、所定時間Ｔ5が経過した時点で（ス
テップ タ）、印刷信号の出力を停止してフラッシング
動作を停止する。これにより、ワイピング動作により破
壊されたノズルのメニスカスが印刷に最適な状態に復元
することになる。同時にフラッシング動作により規定量
吐出されたインクは、キャッピング部材８内のインク吸
収体１２に吸収されて、休止時における保湿に供され
る。
【００１９】このようにしてインク吐出能力の回復操作
が終了した段階で印刷すべきデータが存在し（ステップ
レ）、しかもカートリッジ４にインクが十分に残って
いる場合には印刷を実行する（ステップ ソ）。以下、
このような過程を繰り返しながら印刷を継続する。
が終了した段階で印刷すべきデータが存在し（ステップ
レ）、しかもカートリッジ４にインクが十分に残って
いる場合には印刷を実行する（ステップ ソ）。以下、
このような過程を繰り返しながら印刷を継続する。
【００２０】一方、インク回復操作が終了した時点で印
刷すべきデータがない場合や、カートリッジ内のインク
残量が極めて少なくなっている場合には、キャリッジ２
を再びキャッピング部材８の位置に移動させて記録ヘッ
ドをキャッピングを行う（ステップ ナ、図６ Ｖ
Ｉ）。これにより、インク吸収体１２に保持されている
インクの溶媒によりノズル開口の乾燥を可及的に防止す
ることができる。
刷すべきデータがない場合や、カートリッジ内のインク
残量が極めて少なくなっている場合には、キャリッジ２
を再びキャッピング部材８の位置に移動させて記録ヘッ
ドをキャッピングを行う（ステップ ナ、図６ Ｖ
Ｉ）。これにより、インク吸収体１２に保持されている
インクの溶媒によりノズル開口の乾燥を可及的に防止す
ることができる。
【００２１】ところで、吐出回復操作の途中でカートリ
ッジ４内のインク残量が極めて少ないことが検出される
と（ステップ チ）、予め定められた時間Ｔ2よりも短
い時間でポンプ２５の作動を停止させる（ステップ
ヌ）。所定時間Ｔ3が経過してキャッピング部材８内が
大気圧に戻った時点で（ステップ ル）、弁２４を開放
して所定時間Ｔ4、例えば５秒間の空吸引を行う（ステ
ップ ワ）。
ッジ４内のインク残量が極めて少ないことが検出される
と（ステップ チ）、予め定められた時間Ｔ2よりも短
い時間でポンプ２５の作動を停止させる（ステップ
ヌ）。所定時間Ｔ3が経過してキャッピング部材８内が
大気圧に戻った時点で（ステップ ル）、弁２４を開放
して所定時間Ｔ4、例えば５秒間の空吸引を行う（ステ
ップ ワ）。
【００２２】次いで、キャリッジ２をホームポジション
検出器５側に移動させて前述したのと同様の手法により
ワイピング動作を行わせる（ステップ カ、図６Ｉ
Ｖ）。これにより、インク吐出工程でノズル面に付着し
たインクが取り除かれ、ノズル面でのインクのこびり付
きがなくなる。
検出器５側に移動させて前述したのと同様の手法により
ワイピング動作を行わせる（ステップ カ、図６Ｉ
Ｖ）。これにより、インク吐出工程でノズル面に付着し
たインクが取り除かれ、ノズル面でのインクのこびり付
きがなくなる。
【００２３】キャリッジ２をホームポジション側（図中
右側）に移動させ、記録ヘッド１とキャッピング部材８
との間にインク滴が飛翔可能な間隙が形成された時点で
（図６ Ｖ）、キャリッジ２の移動を止め、記録ヘッド
１に印刷信号を出力してフラッシングを行わせ（ステッ
プ ヨ）、所定時間Ｔ5が経過した時点で（ステップ
タ）、印刷信号の出力を停止してフラッシング動作を停
止する。なお、フラッシング動作に使用されるインク量
は０．０３ＣＣ程度であるから、インクカートリッジ４
のインク残量を左右することはない。これにより、ワイ
ピング動作により破壊されたノズルのメニスカスが印刷
に最適な状態に復元してノズル開口内でのインクの乾燥
を防止する。今の場合は、カートリッジ４内のインクが
極めて少なくなっているから（ステップ レ、ソ）、キ
ャッピング位置に移動してキャッピング部材８により記
録ヘッド１を封止する（ステップ ネ）。この結果、フ
ラッシング動作によりインク吸収体１２に吸収されてい
るインクにより記録ヘッド１の保湿され、休止時におけ
る乾燥が防止される。なお、インクカートリッジの底面
積が大きい等の理由でインクエンドが検出された状態で
も、インクが数ＣＣ残留しているような場合には、イン
ク残量に見合うデータ量の印刷を許可することも可能で
ある。
右側）に移動させ、記録ヘッド１とキャッピング部材８
との間にインク滴が飛翔可能な間隙が形成された時点で
（図６ Ｖ）、キャリッジ２の移動を止め、記録ヘッド
１に印刷信号を出力してフラッシングを行わせ（ステッ
プ ヨ）、所定時間Ｔ5が経過した時点で（ステップ
タ）、印刷信号の出力を停止してフラッシング動作を停
止する。なお、フラッシング動作に使用されるインク量
は０．０３ＣＣ程度であるから、インクカートリッジ４
のインク残量を左右することはない。これにより、ワイ
ピング動作により破壊されたノズルのメニスカスが印刷
に最適な状態に復元してノズル開口内でのインクの乾燥
を防止する。今の場合は、カートリッジ４内のインクが
極めて少なくなっているから（ステップ レ、ソ）、キ
ャッピング位置に移動してキャッピング部材８により記
録ヘッド１を封止する（ステップ ネ）。この結果、フ
ラッシング動作によりインク吸収体１２に吸収されてい
るインクにより記録ヘッド１の保湿され、休止時におけ
る乾燥が防止される。なお、インクカートリッジの底面
積が大きい等の理由でインクエンドが検出された状態で
も、インクが数ＣＣ残留しているような場合には、イン
ク残量に見合うデータ量の印刷を許可することも可能で
ある。
【００２４】このようにインクカートリッジ４に残って
いるインクを完全に吸出してしまうことなく、インク供
給流路３や、記録ヘッド１にインクを残留させた状態で
作業を打ち切り、かつ記録ヘッド１のノズルを印刷可能
な状態に修復して待機するため、インクカートリッジを
交換すればそのまま印刷工程に入ることが可能となる。
いるインクを完全に吸出してしまうことなく、インク供
給流路３や、記録ヘッド１にインクを残留させた状態で
作業を打ち切り、かつ記録ヘッド１のノズルを印刷可能
な状態に修復して待機するため、インクカートリッジを
交換すればそのまま印刷工程に入ることが可能となる。
【００２５】次に本発明の第２実施例を図７に示したフ
ローチャートにより説明する。印刷動作が一定時間連続
して実行されると、切れの良い箇所、例えば頁の切替わ
りや改行時点で印刷動作を中断させてキャリッジ２を印
刷領域外に移動させる。この過程で、インクカートリッ
ジ検出器４０、及びインク残量検出器４１からの信号に
よりインクカートリッジ４が装着されていて、かつカー
トリッジにインクが残っているか否かを確認する（ステ
ップ イ）。この確認の結果、カートリッジ４が装着さ
れていなかったり、たとえ装着されていてもインク量が
極めて少ない場合には、インクカートリッジ４の交換を
促すメッセージや警報を出す（ステップ ロ）。
ローチャートにより説明する。印刷動作が一定時間連続
して実行されると、切れの良い箇所、例えば頁の切替わ
りや改行時点で印刷動作を中断させてキャリッジ２を印
刷領域外に移動させる。この過程で、インクカートリッ
ジ検出器４０、及びインク残量検出器４１からの信号に
よりインクカートリッジ４が装着されていて、かつカー
トリッジにインクが残っているか否かを確認する（ステ
ップ イ）。この確認の結果、カートリッジ４が装着さ
れていなかったり、たとえ装着されていてもインク量が
極めて少ない場合には、インクカートリッジ４の交換を
促すメッセージや警報を出す（ステップ ロ）。
【００２６】一方、インクカートリッジ４が装着されて
いて、インクが存在する場合には、キャリッジ２をホー
ムポジションに移動させ、ホームポジション検出器５か
ら信号が出力された位置（図６ Ｉ）から所定距離移動
して記録ヘッド１のノズル面がブレード部材６に対向す
ると、ブレード部材６を記録ヘッド１側に移動させてブ
レード部材を記録ヘッドの前面に当接させる（図６ Ｉ
Ｉ）。この状態でキャリッジ２をさらに左側に移動させ
ると、記録ヘッド１はブレード部材６によりワイピング
動作を受けて前面に付着している塵埃やインクかすが物
理的に除去される（ステップ ホ）。
いて、インクが存在する場合には、キャリッジ２をホー
ムポジションに移動させ、ホームポジション検出器５か
ら信号が出力された位置（図６ Ｉ）から所定距離移動
して記録ヘッド１のノズル面がブレード部材６に対向す
ると、ブレード部材６を記録ヘッド１側に移動させてブ
レード部材を記録ヘッドの前面に当接させる（図６ Ｉ
Ｉ）。この状態でキャリッジ２をさらに左側に移動させ
ると、記録ヘッド１はブレード部材６によりワイピング
動作を受けて前面に付着している塵埃やインクかすが物
理的に除去される（ステップ ホ）。
【００２７】所定時間Ｔ1が経過してワイピング動作が
終了すると、キャリッジ２はキャッピング位置まで移動
し、キャッピング部材８が記録ヘッド１の前面に押圧さ
れてキャッピング部材８により密閉する（図６ ＩＩ
Ｉ）。この状態でポンプ２５からの負圧がキャッピング
部材８内に作用すると（ステップ ト）、記録ヘッド１
のノズル開口からインクが吸出され、ワイピング操作で
は除去し切れなかった塵埃が払拭されて、記録ヘッド１
や、インクカートリッジ４との接続チューブ３等に停滞
していた気泡がキャッピング部材８内に放出される。こ
れら放出されたインクや気泡は、ポンプ２５により吸引
されて系外に排出される。この吸引過程においてインク
量検出器４１からの信号によりインク残量が監視される
（ステップ チ）。
終了すると、キャリッジ２はキャッピング位置まで移動
し、キャッピング部材８が記録ヘッド１の前面に押圧さ
れてキャッピング部材８により密閉する（図６ ＩＩ
Ｉ）。この状態でポンプ２５からの負圧がキャッピング
部材８内に作用すると（ステップ ト）、記録ヘッド１
のノズル開口からインクが吸出され、ワイピング操作で
は除去し切れなかった塵埃が払拭されて、記録ヘッド１
や、インクカートリッジ４との接続チューブ３等に停滞
していた気泡がキャッピング部材８内に放出される。こ
れら放出されたインクや気泡は、ポンプ２５により吸引
されて系外に排出される。この吸引過程においてインク
量検出器４１からの信号によりインク残量が監視される
（ステップ チ）。
【００２８】所定時間Ｔ2の吸引が終了した時点で（ス
テップ リ）、ポンプ２５を停止させてキャッピング部
材８への負圧の印加を停止する。キャッピング部材８を
記録ヘッド１に押圧した状態で所定時間Ｔ3、例えば２
秒が経過してキャッピング部材８内の負圧が自然に大気
圧まで降下した時点で（ステップ ル）、弁２１を開放
してキャッピング部材８を大気に連通させて再びポンプ
２５を作動させて吸引動作を開始する（ステップ
オ）。これによりキャッピング部材８内に残留している
廃インクや、インク吸収材１２に余分に吸収されている
インクがだけが吸引されてキャッピング部材８外に排出
される（ステップ オ）。
テップ リ）、ポンプ２５を停止させてキャッピング部
材８への負圧の印加を停止する。キャッピング部材８を
記録ヘッド１に押圧した状態で所定時間Ｔ3、例えば２
秒が経過してキャッピング部材８内の負圧が自然に大気
圧まで降下した時点で（ステップ ル）、弁２１を開放
してキャッピング部材８を大気に連通させて再びポンプ
２５を作動させて吸引動作を開始する（ステップ
オ）。これによりキャッピング部材８内に残留している
廃インクや、インク吸収材１２に余分に吸収されている
インクがだけが吸引されてキャッピング部材８外に排出
される（ステップ オ）。
【００２９】所定時間Ｔ4、例えば５秒が経過した段階
で（ステップ ワ）、ポンプ２５を停止して空吸引動作
を停止する。次いで、キャリッジ２をホームポジション
検出器５側に移動させて前述したのと同様の手法により
ワイピング動作を行わせる（ステップ カ、図６ Ｉ
Ｖ）。これにより、インク吐出工程で記録ヘッド前面に
付着しているインクが取り除かれることになる。
で（ステップ ワ）、ポンプ２５を停止して空吸引動作
を停止する。次いで、キャリッジ２をホームポジション
検出器５側に移動させて前述したのと同様の手法により
ワイピング動作を行わせる（ステップ カ、図６ Ｉ
Ｖ）。これにより、インク吐出工程で記録ヘッド前面に
付着しているインクが取り除かれることになる。
【００３０】インク量検出器４１からの信号によりカー
トリッジ４にインクが残っていることが確認されると
（ステップ ヨ）、キャリッジ２をホームポジション側
（図中右側）に移動させ、記録ヘッド１とキャッピング
部材８との間にインク滴が飛翔可能な間隙が形成し（図
６ Ｖ）、記録ヘッド１に印刷信号を出力してフラッシ
ングを行わせ（ステップ タ）、所定時間Ｔ5が経過し
た時点で（ステップ レ）、印刷信号の出力を停止して
フラッシング動作を停止する。これにより、ワイピング
動作により破壊されたノズルのメニスカスが印刷に最適
な状態に復元することになる。同時にフラッシング動作
により規定量吐出されたインクは、キャッピング部材８
内のインク吸収体１２に吸収されて、休止時における保
湿に供される。
トリッジ４にインクが残っていることが確認されると
（ステップ ヨ）、キャリッジ２をホームポジション側
（図中右側）に移動させ、記録ヘッド１とキャッピング
部材８との間にインク滴が飛翔可能な間隙が形成し（図
６ Ｖ）、記録ヘッド１に印刷信号を出力してフラッシ
ングを行わせ（ステップ タ）、所定時間Ｔ5が経過し
た時点で（ステップ レ）、印刷信号の出力を停止して
フラッシング動作を停止する。これにより、ワイピング
動作により破壊されたノズルのメニスカスが印刷に最適
な状態に復元することになる。同時にフラッシング動作
により規定量吐出されたインクは、キャッピング部材８
内のインク吸収体１２に吸収されて、休止時における保
湿に供される。
【００３１】このようにしてインク吐出能力の回復操作
が終了した段階で印刷すべきデータが存在し（ステップ
ソ）、しかもカートリッジ４にインクが残っている場
合には印刷を実行する（ステップ ネ）。以下、このよ
うな過程を繰り返しながら印刷を継続する。
が終了した段階で印刷すべきデータが存在し（ステップ
ソ）、しかもカートリッジ４にインクが残っている場
合には印刷を実行する（ステップ ネ）。以下、このよ
うな過程を繰り返しながら印刷を継続する。
【００３２】一方、インク回復操作が終了した時点で印
刷すべきデータがない場合や、カートリッジ内のインク
残量が極めて少なくなっている場合には、キャリッジ２
を再びキャッピング部材８の位置に移動させて記録ヘッ
ドをキャッピングを行う（ステップ ナ、図６ Ｖ
Ｉ）。これにより、インク吸収体１２に保持されている
インクの溶媒によりノズル開口の乾燥を可及的に防止す
ることができる。
刷すべきデータがない場合や、カートリッジ内のインク
残量が極めて少なくなっている場合には、キャリッジ２
を再びキャッピング部材８の位置に移動させて記録ヘッ
ドをキャッピングを行う（ステップ ナ、図６ Ｖ
Ｉ）。これにより、インク吸収体１２に保持されている
インクの溶媒によりノズル開口の乾燥を可及的に防止す
ることができる。
【００３３】ところで、吐出回復操作の途中でカートリ
ッジ４内のインク残量が極めて少ないことが検出される
と（ステップ チ）、予め定められた時間Ｔ2よりも短
い時間でポンプ２５の作動を停止させる（ステップ
ヌ）。これによりたとえインク吐出能力回復操作を行っ
ても印刷不能となる状態での無用なインク消費を防止
し、インクカートリッジ４に残っているインクを完全に
吸出してしまうことなく、流路内にインクを残留させた
状態で作業を打ち切る。したがって、記録ヘッド１のイ
ンクが乾燥するのを防止できる程度のインクを残した状
態で、新しいインクカートリッジとの交換を待つことが
できる。
ッジ４内のインク残量が極めて少ないことが検出される
と（ステップ チ）、予め定められた時間Ｔ2よりも短
い時間でポンプ２５の作動を停止させる（ステップ
ヌ）。これによりたとえインク吐出能力回復操作を行っ
ても印刷不能となる状態での無用なインク消費を防止
し、インクカートリッジ４に残っているインクを完全に
吸出してしまうことなく、流路内にインクを残留させた
状態で作業を打ち切る。したがって、記録ヘッド１のイ
ンクが乾燥するのを防止できる程度のインクを残した状
態で、新しいインクカートリッジとの交換を待つことが
できる。
【００３４】ポンプ２５が停止してから所定時間Ｔ3が
経過するまで（ステップ ル）、キャッピング部材８を
記録ヘッド１に弾圧してキャッピング部材８内の負圧が
減少するまで待ち、つづいて弁２１を開放してポンプ２
５を作動させて空吸引を実行する（ステップ オ）。こ
れによりキャッピング部材８に残留しているインクが系
外に排出されることになる。
経過するまで（ステップ ル）、キャッピング部材８を
記録ヘッド１に弾圧してキャッピング部材８内の負圧が
減少するまで待ち、つづいて弁２１を開放してポンプ２
５を作動させて空吸引を実行する（ステップ オ）。こ
れによりキャッピング部材８に残留しているインクが系
外に排出されることになる。
【００３５】そしてキャッピング部材８による封止を解
除後、記録ヘッド１をブレード部材６の位置に移動させ
てワイピング動作を行なう（ステップ カ）。今の場合
は、カートリッジ４のインク量が極めて少ないから（ス
テップ ヨ）、フラッシング動作を行うことなくキャッ
ピング部材８を記録ヘッド１に当接させてキャッピング
状態となる（ステップ ナ）。これにより、カートリッ
ジ４内のインク量が極めて少ない場合にもインク供給流
路や記録ヘッドにインクを残留させた状態で、しかもイ
ンク吸引によりノズル前面に付着しているインク滴を払
拭した状態で待機させることができる。
除後、記録ヘッド１をブレード部材６の位置に移動させ
てワイピング動作を行なう（ステップ カ）。今の場合
は、カートリッジ４のインク量が極めて少ないから（ス
テップ ヨ）、フラッシング動作を行うことなくキャッ
ピング部材８を記録ヘッド１に当接させてキャッピング
状態となる（ステップ ナ）。これにより、カートリッ
ジ４内のインク量が極めて少ない場合にもインク供給流
路や記録ヘッドにインクを残留させた状態で、しかもイ
ンク吸引によりノズル前面に付着しているインク滴を払
拭した状態で待機させることができる。
【００３６】なお、この実施例においては、負圧発生手
段としてペリスタポンプを使用しているが、ピストンポ
ンプ等の他の型式のポンプを使用しても同様の作用を奏
することは明らかである。また、この実施例ではインク
カートリッジを基台に固定したものに例を採って説明し
たが、記録ヘッドと共にキャリッジに搭載したものに適
用しても同様の作用を奏することは明らかである。
段としてペリスタポンプを使用しているが、ピストンポ
ンプ等の他の型式のポンプを使用しても同様の作用を奏
することは明らかである。また、この実施例ではインク
カートリッジを基台に固定したものに例を採って説明し
たが、記録ヘッドと共にキャリッジに搭載したものに適
用しても同様の作用を奏することは明らかである。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
記録ヘッドの前面を封止するキャッピング部材と、イン
ク収容体のインク量を判断するインク残量判定手段と、
記録ヘッドの前面を物理的に払拭するワイピング手段と
を備え、ワイピング操作、インク吸引操作、及びフラッ
シング操作によりインク吐出能力の回復操作を行うとと
もに、インク吐出回復操作の期間中インク量を判定し、
インク量が規定値よりも少なくなった場合にはインク吸
引動作を中止してキャッピング手段により記録ヘッドを
封止する手段を備えるようにしたので、インク回復途中
においてインク残量が極めて少なくなった場合には、イ
ンクの無断消費を阻止して所定の過程を経てキャッピン
グ状態まで自動的に作業を進めてから待機状態に入り、
もって記録ヘッドの乾燥やインク流路への空気の侵入を
阻止できる状態でインクの補給を待つことができる。
記録ヘッドの前面を封止するキャッピング部材と、イン
ク収容体のインク量を判断するインク残量判定手段と、
記録ヘッドの前面を物理的に払拭するワイピング手段と
を備え、ワイピング操作、インク吸引操作、及びフラッ
シング操作によりインク吐出能力の回復操作を行うとと
もに、インク吐出回復操作の期間中インク量を判定し、
インク量が規定値よりも少なくなった場合にはインク吸
引動作を中止してキャッピング手段により記録ヘッドを
封止する手段を備えるようにしたので、インク回復途中
においてインク残量が極めて少なくなった場合には、イ
ンクの無断消費を阻止して所定の過程を経てキャッピン
グ状態まで自動的に作業を進めてから待機状態に入り、
もって記録ヘッドの乾燥やインク流路への空気の侵入を
阻止できる状態でインクの補給を待つことができる。
【図１】インク回復動作を管理するマイクロコンピュー
タが奏すべき機能を示すブロック図である。
タが奏すべき機能を示すブロック図である。
【図２】本発明のインク吐出回復装置が適用されるイン
クジェットプリンタにおけるインク回復動作を実現する
機構を示す図である。
クジェットプリンタにおけるインク回復動作を実現する
機構を示す図である。
【図３】同上装置に使用するキャッピング部材の一実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図４】同図（イ）、（ロ）は、それぞれ同上装置に使
用されるポンプの一実施例を示す断面図とアイドルロー
ラ駆動部の構成を示す斜視図である。
用されるポンプの一実施例を示す断面図とアイドルロー
ラ駆動部の構成を示す斜視図である。
【図５】同上装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】同図（Ｉ）及至（ＶＩ）は、それぞれ同上装置
の動作を示す説明図である。
の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ４ インクカートリッジ ５ ホームポジション検出器 ６ ブレード部材 ８ キャッピング部材 ２５ 吸引ポンプ ４０ インクカートリッジ検出器 ４１ インク量検出器 ４４ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 記録ヘッドの前面を封止するキャッピン
グ部材と、インク収容体のインク量を判断するインク残
量判定手段と、記録ヘッドの前面を物理的に払拭するワ
イピング手段とを備え、ワイピング操作、インク吸引操
作、及びフラッシング操作によりインク吐出能力の回復
操作を行うとともに、前記インク吐出回復操作の期間
中、前記インク残量判定手段によりインク量を判定し、
インク量が規定値よりも少なくなった時点で吸引動作を
停止する一方、前記フラッシング操作、ワイピング操作
を経てキャッピング手段により記録ヘッドを封止する手
段を備えてなるインクジェットプリンタにおけるインク
吐出回復装置。 - 【請求項２】 記録ヘッドの前面を封止するキャッピン
グ部材と、インク収容体のインク量を判断するインク残
量判定手段と、記録ヘッドの前面を物理的に払拭するワ
イピング手段とを備え、ワイピング操作、インク吸引操
作、及びフラッシング操作によりインク吐出能力の回復
操作を行うとともに、前記インク吐出回復操作の期間
中、前記インク残量判定手段によりインク量を判定し、
インク量が規定値よりも少なくなった時点で吸引を停止
して直ちにキャッピング手段により記録ヘッドを封止す
る手段を備えてなるインクジェットプリンタにおけるイ
ンク吐出回復装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35624391A JP3180401B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | インクジェットプリンタにおけるインク吐出回復装置 |
| US07/991,541 US5382969A (en) | 1991-12-24 | 1992-12-15 | Ink-expelling restoring device and method for ink jet printer |
| SG1996003124A SG46335A1 (en) | 1991-12-24 | 1992-12-17 | Ink-expelling restoring device and method for ink jet printer |
| EP92121514A EP0552472B1 (en) | 1991-12-24 | 1992-12-17 | Ink-expelling restoring device and method for ink jet printer |
| DE69218170T DE69218170T2 (de) | 1991-12-24 | 1992-12-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Ausstosswiederherstellung für Tintenstrahldrucker |
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