JP3159225B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16505—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out
- B41J2/16508—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out connected with the printer frame
- B41J2/16511—Constructions for cap positioning
-
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- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2002/16576—Cleaning means pushed or actuated by print head movement
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移
動する記録ヘッドを有し、印刷デ−タに一致してインク
滴を記録用紙に噴射して画像を形成するインクジェット
記録装置、より詳しくは記録ヘッドのインク吐出能力を
維持するためのキャッピング手段とクリ−ニング手段を
備えたインクジェット記録装置に関する。
動する記録ヘッドを有し、印刷デ−タに一致してインク
滴を記録用紙に噴射して画像を形成するインクジェット
記録装置、より詳しくは記録ヘッドのインク吐出能力を
維持するためのキャッピング手段とクリ−ニング手段を
備えたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧力室で加圧したインクをノズルからイ
ンク滴として記録用紙に吐出させて印刷デ−タを記録す
るインクジェット式記録装置は、ノズル開口からのイン
ク溶剤の蒸発による粘度の上昇や、インクの乾燥、塵埃
の付着、さらには気泡の混入などにより印刷不良を生じ
るという問題を抱いている。このため、この種のインク
ジェット式記録装置は、非印刷時にノズル開口を封止す
るためのキャッピング手段と、必要に応じてノズル開口
近傍を清掃するためのクリ−ニング手段を備えている。
このようなキャッピング手段である特開平１−１２５２
３９号公報に開示された装置は、ホ−ムポジションに移
動して来たキャリッジに押されて移動するソリを、フレ
−ムに設けた傾斜案内面に沿わせてヘッドのノズル開口
面に移動させ、ソリの表面に設けた弾性材でできたキャ
ップを記録ヘッドに圧接させてノズルの開口を封止する
ようにしたものである。また、特公平２−１３９１０号
公報に開示された装置は、キャップを記録ヘッドに圧接
する手段として、フレ−ムとキャップとの間に平行四辺
形リンクを構成する２本のア−ムを介在させ、キャップ
をキャリッジにより水平方向に移動させると共にヘッド
方向へも垂直に移動させるようにしたものである。
ンク滴として記録用紙に吐出させて印刷デ−タを記録す
るインクジェット式記録装置は、ノズル開口からのイン
ク溶剤の蒸発による粘度の上昇や、インクの乾燥、塵埃
の付着、さらには気泡の混入などにより印刷不良を生じ
るという問題を抱いている。このため、この種のインク
ジェット式記録装置は、非印刷時にノズル開口を封止す
るためのキャッピング手段と、必要に応じてノズル開口
近傍を清掃するためのクリ−ニング手段を備えている。
このようなキャッピング手段である特開平１−１２５２
３９号公報に開示された装置は、ホ−ムポジションに移
動して来たキャリッジに押されて移動するソリを、フレ
−ムに設けた傾斜案内面に沿わせてヘッドのノズル開口
面に移動させ、ソリの表面に設けた弾性材でできたキャ
ップを記録ヘッドに圧接させてノズルの開口を封止する
ようにしたものである。また、特公平２−１３９１０号
公報に開示された装置は、キャップを記録ヘッドに圧接
する手段として、フレ−ムとキャップとの間に平行四辺
形リンクを構成する２本のア−ムを介在させ、キャップ
をキャリッジにより水平方向に移動させると共にヘッド
方向へも垂直に移動させるようにしたものである。
【０００３】これらの装置は、それぞれフレ−ム上の傾
斜案内面や平行四辺形リンクにより垂直方向の移動量が
決められている関係上、部品の加工あるいは組付け上の
誤差によりキャリッジの走行経路とフレ−ムとの間の距
離に多少のバラツキが存在する場合とか、封筒のような
厚手の記録用紙に印刷するためにプラテンと記録ヘッド
との距離を再調整した場合には、記録ヘッドとキャップ
との間の距離が変るため、ノズル開口の封止作用をキャ
ップ自体の弾性変形に異存することになる。このこと
は、封止面が小さい場合には特に問題を来たさないが、
多数のノズルを備えた記録ヘッドに対してその全面を均
等に封止することが極めて困難となる。
斜案内面や平行四辺形リンクにより垂直方向の移動量が
決められている関係上、部品の加工あるいは組付け上の
誤差によりキャリッジの走行経路とフレ−ムとの間の距
離に多少のバラツキが存在する場合とか、封筒のような
厚手の記録用紙に印刷するためにプラテンと記録ヘッド
との距離を再調整した場合には、記録ヘッドとキャップ
との間の距離が変るため、ノズル開口の封止作用をキャ
ップ自体の弾性変形に異存することになる。このこと
は、封止面が小さい場合には特に問題を来たさないが、
多数のノズルを備えた記録ヘッドに対してその全面を均
等に封止することが極めて困難となる。
【０００４】また、特開昭５９−１０３７６２号公報に
開示された装置は、ホ−ムポジションに逆Ｌ字型のヘッ
ド保護カバ−を一点で回動可能に軸支して、ホ−ムポジ
ションに移動して来たキャリッジにより保護カバ−を回
動させて、その一端に設けたキャップを記録ヘッドに圧
接するようにしたものである。この装置は、ノズル面ま
での距離に応じて保護カバ−の回動量が変化するため、
プラテンと印字ヘッドの距離を調整できるようにした記
録装置に対しても確実な封止効果を期待できるが、記録
ヘッド移動方向とキャップの移動方向が異るため、両者
間に生じる相対的な移動によりキャップに不必要な変形
が生じ、これがキャップが破損しやすいという問題を抱
えている。また、クリ−ニング手段としては特開平２−
５１８号公報に示されたように、記録ヘッドのノズル面
を２種類の態様で擦るクリ−ニング材をキャップ装置の
近傍に記録ヘッドに向けて進退可能に設けたものが提案
されている。この装置によれば、汚染状態に対応したク
リ−ニングが可能ではあるが、記録ヘッドの移動経路上
に進退させるための駆動機構を必要とするという問題が
ある。
開示された装置は、ホ−ムポジションに逆Ｌ字型のヘッ
ド保護カバ−を一点で回動可能に軸支して、ホ−ムポジ
ションに移動して来たキャリッジにより保護カバ−を回
動させて、その一端に設けたキャップを記録ヘッドに圧
接するようにしたものである。この装置は、ノズル面ま
での距離に応じて保護カバ−の回動量が変化するため、
プラテンと印字ヘッドの距離を調整できるようにした記
録装置に対しても確実な封止効果を期待できるが、記録
ヘッド移動方向とキャップの移動方向が異るため、両者
間に生じる相対的な移動によりキャップに不必要な変形
が生じ、これがキャップが破損しやすいという問題を抱
えている。また、クリ−ニング手段としては特開平２−
５１８号公報に示されたように、記録ヘッドのノズル面
を２種類の態様で擦るクリ−ニング材をキャップ装置の
近傍に記録ヘッドに向けて進退可能に設けたものが提案
されている。この装置によれば、汚染状態に対応したク
リ−ニングが可能ではあるが、記録ヘッドの移動経路上
に進退させるための駆動機構を必要とするという問題が
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題に鑑みてなされたものであって、その目的とすると
ころは、キャリッジの運動によりキャッピング動作、及
びクリ−ニング材の進退を行なわせ、もってインク吐出
能力維持回復手段を小型にしたインクジェット記録装置
を提供することである。
問題に鑑みてなされたものであって、その目的とすると
ころは、キャリッジの運動によりキャッピング動作、及
びクリ−ニング材の進退を行なわせ、もってインク吐出
能力維持回復手段を小型にしたインクジェット記録装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、印刷信号によりインク滴を
記録用紙に吐出する記録ヘッド、記録用紙を主走査方向
に移動させる紙送り手段、前記記録ヘッドを副走査方向
に移動させるキャリッジ、前記記録ヘッドのノズル開口
面に弾接して密閉するキャップ部材と該キャップ部材を
支持するとともに印刷領域外に配置され前記キャリッジ
に押圧されて非キャッピング位置とキャッピング位置と
を移動するキャップ支持手段と前記記録ヘッドが非キャ
ッピング位置からキャッピング位置へ移動する過程で、
前記キャップ支持手段を前記記録ヘッドの前記ノズル開
口面に変位させる変位手段とからなるキャッピング手
段、前記記録ヘッドのノズル開口面をクリ−ニングする
クリ−ニング部材と前記クリ−ニング部材を支持すると
共に前記キャッピング手段に揺動可能に取り付けられて
前記キャリッジの移動により非クリ−ニング位置とクリ
−ニング位置とを移動するクリ−ニング部材支持手段と
からなるクリ−ニング手段とを備えるようにした。
るために本発明においては、印刷信号によりインク滴を
記録用紙に吐出する記録ヘッド、記録用紙を主走査方向
に移動させる紙送り手段、前記記録ヘッドを副走査方向
に移動させるキャリッジ、前記記録ヘッドのノズル開口
面に弾接して密閉するキャップ部材と該キャップ部材を
支持するとともに印刷領域外に配置され前記キャリッジ
に押圧されて非キャッピング位置とキャッピング位置と
を移動するキャップ支持手段と前記記録ヘッドが非キャ
ッピング位置からキャッピング位置へ移動する過程で、
前記キャップ支持手段を前記記録ヘッドの前記ノズル開
口面に変位させる変位手段とからなるキャッピング手
段、前記記録ヘッドのノズル開口面をクリ−ニングする
クリ−ニング部材と前記クリ−ニング部材を支持すると
共に前記キャッピング手段に揺動可能に取り付けられて
前記キャリッジの移動により非クリ−ニング位置とクリ
−ニング位置とを移動するクリ−ニング部材支持手段と
からなるクリ−ニング手段とを備えるようにした。
【０００７】
【作用】記録ヘッドが印刷領域外にまで移動してくると
キャッピング支持手段が記録ヘッド側に移動して記録ヘ
ッドのノズル開口面にキャップ部材を弾接させる。また
記録ヘッドの移動形態を変更させることによりクリ−ニ
ング部材支持手段が記録ヘッド移動経路上に移動して記
録ヘッドのノズル開口面に当接可能となる。この状態で
記録ヘッドを若干移動させることにより、記録ヘッドを
クリ−ニング部材で擦って塵埃などを確実に除去するこ
とができる。
キャッピング支持手段が記録ヘッド側に移動して記録ヘ
ッドのノズル開口面にキャップ部材を弾接させる。また
記録ヘッドの移動形態を変更させることによりクリ−ニ
ング部材支持手段が記録ヘッド移動経路上に移動して記
録ヘッドのノズル開口面に当接可能となる。この状態で
記録ヘッドを若干移動させることにより、記録ヘッドを
クリ−ニング部材で擦って塵埃などを確実に除去するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１，図２は、それぞれ本発明の
一実施例を上部から見た形態と、ホ−ムポジションの外
側から見た形態を示すものであって、図中符号１（図
２）は、案内軸２に支持されて図示しないパルスモ−タ
により記録用紙の幅方向に往復動するキャリッジで、イ
ンク滴を噴射する記録ヘッド３を、この実施例ではノズ
ル開口が下向きとなるように搭載し、また印刷領域外側
先端には後述する解除片６４、及び係止片３１に選択的
に接触するフラッグ片１ａが形成されている。４は、紙
送りロ−ラで、駆動軸５に支持され、輪列６を介してペ
−パフィ−ドモ−タ７に接続されている。
に基づいて説明する。図１，図２は、それぞれ本発明の
一実施例を上部から見た形態と、ホ−ムポジションの外
側から見た形態を示すものであって、図中符号１（図
２）は、案内軸２に支持されて図示しないパルスモ−タ
により記録用紙の幅方向に往復動するキャリッジで、イ
ンク滴を噴射する記録ヘッド３を、この実施例ではノズ
ル開口が下向きとなるように搭載し、また印刷領域外側
先端には後述する解除片６４、及び係止片３１に選択的
に接触するフラッグ片１ａが形成されている。４は、紙
送りロ−ラで、駆動軸５に支持され、輪列６を介してペ
−パフィ−ドモ−タ７に接続されている。
【０００９】１０は、キャッピング装置で、印刷領域外
に配置され、後述するように記録ヘッド３の移動により
キャッピング位置と非キャッピング位置の２つの位置を
占めるように基台１１に設けられ、印刷領域側にはキャ
ップ部材１２が、また外側には前述のキャップ部材１２
と大気開放口１３との連通を開閉する弁機構１４が設け
られている。このクリ−ニング部材１７は、外側にワイ
ピング動作に適したゴム板１７ａが、また印刷領域側に
ラビング動作に適したスポンジ材１７ｂが位置するよう
に張り合わせて構成されている。
に配置され、後述するように記録ヘッド３の移動により
キャッピング位置と非キャッピング位置の２つの位置を
占めるように基台１１に設けられ、印刷領域側にはキャ
ップ部材１２が、また外側には前述のキャップ部材１２
と大気開放口１３との連通を開閉する弁機構１４が設け
られている。このクリ−ニング部材１７は、外側にワイ
ピング動作に適したゴム板１７ａが、また印刷領域側に
ラビング動作に適したスポンジ材１７ｂが位置するよう
に張り合わせて構成されている。
【００１０】１５は、クリ−ニング装置で、キャッピン
グ装置１０の両側に設けられた軸１６，１６に揺動可能
に取り付けられ、キャッピング装置１０と同様に記録ヘ
ッド３の移動に合わせてクリ−ニング位置と非クリ−ニ
ング位置の２つの位置を占めるように構成されていて、
先端、つまり印刷領域側に弾性板材からなるクリ−ニン
グ材１７が固定されている。２０は、吸引ポンプで、ポ
ンプの一部を構成しているチュ−ブ２１によりキャップ
部材１２と、廃インクタンク２２に連通し、輪列２３を
介してペ−パフィ−ドモ−タ７に接続されている。
グ装置１０の両側に設けられた軸１６，１６に揺動可能
に取り付けられ、キャッピング装置１０と同様に記録ヘ
ッド３の移動に合わせてクリ−ニング位置と非クリ−ニ
ング位置の２つの位置を占めるように構成されていて、
先端、つまり印刷領域側に弾性板材からなるクリ−ニン
グ材１７が固定されている。２０は、吸引ポンプで、ポ
ンプの一部を構成しているチュ−ブ２１によりキャップ
部材１２と、廃インクタンク２２に連通し、輪列２３を
介してペ−パフィ−ドモ−タ７に接続されている。
【００１１】図３（イ）（ロ）は、それぞれキャッピン
グ装置を中心として示す図であって、同図（イ）は記録
ヘッド３が印刷領域に存在する場合の状態を、また同図
（ロ）は記録ヘッドがホ−ムポジションに位置する場合
の状態を示すもので、記録ヘッド３の移動方向に基台２
５に平行に移動可能で、かつ上下動可能なスライダ２６
にキャップ部材１２を設けて構成されている。スライダ
２６は、下面に形成された突部２７が基台２５を滑動面
として移動するようになっており、また印刷領域側には
基台２５に設けられたリンク２８に取り付けられ、基台
２５との間に掛け渡された１本の曲げバネ２９により上
側と印刷領域側との２方向に付勢されている。スライダ
２６の凸部２７が滑動する面は、印刷領域側を下方とす
る斜面２５ａと、記録ヘッド３がホ−ムポジションに到
達したとき、キャップ部材１２を記録ヘッド３に押圧す
る高さの平面２５ｂとで形成されている。またスライダ
２６は、その両側に記録ヘッド３の幅に合わせて、印刷
領域方向側に拡開したガイド３０，３０が、また外側端
部にはキャリッジ１のフラッグ片１ａが当接する係止片
３１が設けられている。
グ装置を中心として示す図であって、同図（イ）は記録
ヘッド３が印刷領域に存在する場合の状態を、また同図
（ロ）は記録ヘッドがホ−ムポジションに位置する場合
の状態を示すもので、記録ヘッド３の移動方向に基台２
５に平行に移動可能で、かつ上下動可能なスライダ２６
にキャップ部材１２を設けて構成されている。スライダ
２６は、下面に形成された突部２７が基台２５を滑動面
として移動するようになっており、また印刷領域側には
基台２５に設けられたリンク２８に取り付けられ、基台
２５との間に掛け渡された１本の曲げバネ２９により上
側と印刷領域側との２方向に付勢されている。スライダ
２６の凸部２７が滑動する面は、印刷領域側を下方とす
る斜面２５ａと、記録ヘッド３がホ−ムポジションに到
達したとき、キャップ部材１２を記録ヘッド３に押圧す
る高さの平面２５ｂとで形成されている。またスライダ
２６は、その両側に記録ヘッド３の幅に合わせて、印刷
領域方向側に拡開したガイド３０，３０が、また外側端
部にはキャリッジ１のフラッグ片１ａが当接する係止片
３１が設けられている。
【００１２】キャップ部材１２は、上面にパイプ４０を
介して大気開放口１３と連通する空気取入れ口４１と、
ポンプ２０からの陰圧が作用する吸引口４２とを備えた
弾性カップとして形成されている。これら空気取入れ口
４１と大気開放口１３とを、及び吸引口４２とポンプチ
ュ−ブ２１とを接続する管路４２，４３は、弾性カップ
と一体となるように射出成形により形成されている。そ
して大気開放口１３を形成している先端部には、後述す
る弁体５５により閉鎖可能に弁座部が形成されており、
また他方の管路４３を形成するチュ−ブはスライダ２６
に穿設された接続通孔４５を経由してポンプチュ−ブ２
１に接続されている。これにより、記録ヘッド３の移動
に伴って発生するチュ−ブ４１からの反力を枠体１２で
受け止めて、スライダ２６やキャップ部材１１に無用な
力が作用するのを防止したり、変位が生じないようされ
ている。
介して大気開放口１３と連通する空気取入れ口４１と、
ポンプ２０からの陰圧が作用する吸引口４２とを備えた
弾性カップとして形成されている。これら空気取入れ口
４１と大気開放口１３とを、及び吸引口４２とポンプチ
ュ−ブ２１とを接続する管路４２，４３は、弾性カップ
と一体となるように射出成形により形成されている。そ
して大気開放口１３を形成している先端部には、後述す
る弁体５５により閉鎖可能に弁座部が形成されており、
また他方の管路４３を形成するチュ−ブはスライダ２６
に穿設された接続通孔４５を経由してポンプチュ−ブ２
１に接続されている。これにより、記録ヘッド３の移動
に伴って発生するチュ−ブ４１からの反力を枠体１２で
受け止めて、スライダ２６やキャップ部材１１に無用な
力が作用するのを防止したり、変位が生じないようされ
ている。
【００１３】キャップ部材１２は、図４に示したように
その開口を形成している縁部の一部が露出するように高
分子など剛性の高い材料からなる受け材４６に収容さ
れ、また内部にインクを吸収する多孔質体からなるイン
ク吸収体４７を収容している。受け材４６は、上部に記
録ヘッド３の移動方向に直交する方向に２本の腕４６
ａ、４６ａが、また底部に半球状の凹部４６ｂが形成さ
れていて、上部を２本の腕４６ａ、４６ａによりスライ
ダ２６に、また底部をスライダ２６から突出した半球上
の凸部４８に遊嵌されていて、記録ヘッド３の姿勢に関
わりなく、キャップ部材１１を記録ヘッド３の前面に密
着させるようになっている。
その開口を形成している縁部の一部が露出するように高
分子など剛性の高い材料からなる受け材４６に収容さ
れ、また内部にインクを吸収する多孔質体からなるイン
ク吸収体４７を収容している。受け材４６は、上部に記
録ヘッド３の移動方向に直交する方向に２本の腕４６
ａ、４６ａが、また底部に半球状の凹部４６ｂが形成さ
れていて、上部を２本の腕４６ａ、４６ａによりスライ
ダ２６に、また底部をスライダ２６から突出した半球上
の凸部４８に遊嵌されていて、記録ヘッド３の姿勢に関
わりなく、キャップ部材１１を記録ヘッド３の前面に密
着させるようになっている。
【００１４】再び図３に戻って１０は、前述の弁機構
で、大気開放口１３に対向し、常時バネ５０により大気
開放口１３側に付勢された案内棹５１の一端に取り付け
た弁体５２と、印刷領域と反対側が枠体１２から常時突
出するようにバネ５０よりも強いバネ５３により外側に
付勢されている駆動棹５４と、これら案内棹５１と駆動
棹５４とを係合する係止片５５，５６により構成され、
記録ヘッド３の移動により駆動棹５４が同図（ロ）の状
態に押し込まれたとき、弁体５２が制止力を失ってバネ
５０の付勢力だけで大気開放口１３に当接するようにな
っている。
で、大気開放口１３に対向し、常時バネ５０により大気
開放口１３側に付勢された案内棹５１の一端に取り付け
た弁体５２と、印刷領域と反対側が枠体１２から常時突
出するようにバネ５０よりも強いバネ５３により外側に
付勢されている駆動棹５４と、これら案内棹５１と駆動
棹５４とを係合する係止片５５，５６により構成され、
記録ヘッド３の移動により駆動棹５４が同図（ロ）の状
態に押し込まれたとき、弁体５２が制止力を失ってバネ
５０の付勢力だけで大気開放口１３に当接するようにな
っている。
【００１５】図中符号１５は、クリ−ニング装置で、キ
ャップ部材１２を支持するスライダ２６の両側に設けら
れた軸１６，１６のそれぞれに一方の面に形成された長
溝６０と、他方の面に形成された図示しない丸孔を遊嵌
して支持され、上下方向、及び記録ヘッド３の移動方向
に垂直な方向に丸孔を中心とするようにして揺動する枠
体６１にクリ−ニング部材１７を設けて構成されてい
る。枠体６１は、その印刷側先端の中央よりに下方に伸
びる凸部５７が形成されていて、スライダ２６との間に
掛け渡された引っ張りバネ６３により常時印刷領域方向
下側に付勢されている。記録ヘッドの移動経路を挟む両
側にはそれぞれ解除片６４とカム面６５が形成されてい
る。解除片６４は、記録ヘッド通路側を頂点とする三角
柱状に形成されていて、頂点を挟む斜面６４ａ、６４ａ
がキャリッジ１のフラッグ片１ａに接触すると、枠体６
１を水平方向に揺動させてカム面６５と後述するカムフ
ォロア−６９との係合が解かれるようになっている。そ
して解除片６４は、その高さがスライダ２６のガイド３
０，３０よりも高くなるように選択されていて、キャリ
ッジのフラッグ片１ａがガイド３０，３０に接触しない
ようになっている。
ャップ部材１２を支持するスライダ２６の両側に設けら
れた軸１６，１６のそれぞれに一方の面に形成された長
溝６０と、他方の面に形成された図示しない丸孔を遊嵌
して支持され、上下方向、及び記録ヘッド３の移動方向
に垂直な方向に丸孔を中心とするようにして揺動する枠
体６１にクリ−ニング部材１７を設けて構成されてい
る。枠体６１は、その印刷側先端の中央よりに下方に伸
びる凸部５７が形成されていて、スライダ２６との間に
掛け渡された引っ張りバネ６３により常時印刷領域方向
下側に付勢されている。記録ヘッドの移動経路を挟む両
側にはそれぞれ解除片６４とカム面６５が形成されてい
る。解除片６４は、記録ヘッド通路側を頂点とする三角
柱状に形成されていて、頂点を挟む斜面６４ａ、６４ａ
がキャリッジ１のフラッグ片１ａに接触すると、枠体６
１を水平方向に揺動させてカム面６５と後述するカムフ
ォロア−６９との係合が解かれるようになっている。そ
して解除片６４は、その高さがスライダ２６のガイド３
０，３０よりも高くなるように選択されていて、キャリ
ッジのフラッグ片１ａがガイド３０，３０に接触しない
ようになっている。
【００１６】図５は前述のカム面の一実施例を示すもの
であって、キャリッジ１が非当接状態にあるとき接触す
る安定点Ｐ１からキャリッジ１により印刷領域外方向に
押込まれた時に枠体６１を上方に案内する第１の経路を
構成する第１の斜面７１と、この斜面の下端から印刷領
域外方向に水平に延長する第２の経路を構成する第２の
斜面７２と、枠体６１をクリ−ニング位置まで上昇させ
る第３の経路を構成する斜面７３と、クリ−ニング位置
に枠体６１を保持する斜面７４と、カムフォロア−６９
を第１の斜面に案内する第５の斜面７５を備えるように
構成されている。
であって、キャリッジ１が非当接状態にあるとき接触す
る安定点Ｐ１からキャリッジ１により印刷領域外方向に
押込まれた時に枠体６１を上方に案内する第１の経路を
構成する第１の斜面７１と、この斜面の下端から印刷領
域外方向に水平に延長する第２の経路を構成する第２の
斜面７２と、枠体６１をクリ−ニング位置まで上昇させ
る第３の経路を構成する斜面７３と、クリ−ニング位置
に枠体６１を保持する斜面７４と、カムフォロア−６９
を第１の斜面に案内する第５の斜面７５を備えるように
構成されている。
【００１７】第１の斜面７１，第２の斜面７２は、矢印
７６，７７で示した向きに移動したとき乗り越えること
が可能となるように断面が直角三角形状に構成され、ま
た斜面７４は、枠体６１が揺動されたとき、カムフォロ
ア−６９が乗り越えることができる高さに選択されてい
る。安定点Ｐ１は、クリ−ニング部材１７が記録ヘッド
のノズル面に当接しない位置に、また準安定点Ｐ２は、
クリ−ニング部材１７が記録ヘッドのノズル前面に当接
する位置となるように両者間に段差Ｈが設けられてい
る。
７６，７７で示した向きに移動したとき乗り越えること
が可能となるように断面が直角三角形状に構成され、ま
た斜面７４は、枠体６１が揺動されたとき、カムフォロ
ア−６９が乗り越えることができる高さに選択されてい
る。安定点Ｐ１は、クリ−ニング部材１７が記録ヘッド
のノズル面に当接しない位置に、また準安定点Ｐ２は、
クリ−ニング部材１７が記録ヘッドのノズル前面に当接
する位置となるように両者間に段差Ｈが設けられてい
る。
【００１８】図６は、前述の吸引ポンプ２０の一実施例
を示すものであって、キャップ部材１２と廃インクタン
ク２２とを接続しているポンプチュ−ブ２１の外側をほ
ぼ円形状となるようにケ−ス８０により保持し、これの
内周面を回転軸８１ａを挟むように駆動盤８１に回転自
在に取付けられた２つのロ−ラ８２，８２により弾圧す
る、いわゆるペリスタポンプとして構成されている。こ
れらロ−ラ８２，８２は、図７に示したように駆動盤８
１に、中心からの距離が徐々に変化する図示しない長溝
に遊嵌されていて、ペ−パフィ−ドモ−タ７が正転した
ときに、ロ−ラ８２，８２をチュ−ブ２１側、つまり外
周側に移動させてチュ−ブ２１を圧接する位置を、また
モ−タ７がペ−パ−フィ−ドのために逆転したときに中
心方向に移動させてチュ−ブ２１との接触を断つ位置を
占めるように構成されている。
を示すものであって、キャップ部材１２と廃インクタン
ク２２とを接続しているポンプチュ−ブ２１の外側をほ
ぼ円形状となるようにケ−ス８０により保持し、これの
内周面を回転軸８１ａを挟むように駆動盤８１に回転自
在に取付けられた２つのロ−ラ８２，８２により弾圧す
る、いわゆるペリスタポンプとして構成されている。こ
れらロ−ラ８２，８２は、図７に示したように駆動盤８
１に、中心からの距離が徐々に変化する図示しない長溝
に遊嵌されていて、ペ−パフィ−ドモ−タ７が正転した
ときに、ロ−ラ８２，８２をチュ−ブ２１側、つまり外
周側に移動させてチュ−ブ２１を圧接する位置を、また
モ−タ７がペ−パ−フィ−ドのために逆転したときに中
心方向に移動させてチュ−ブ２１との接触を断つ位置を
占めるように構成されている。
【００１９】駆動盤８１のチュ−ブ２１に接する側に
は、潤滑材、例えばモリブデンを混入した高分子などの
小さな摩擦係数の板材８３が介装されていて、駆動盤８
１とチュ−ブ２１との摩擦を低減するようになってい
る。駆動盤８１は外周に形成された歯車８１ｃを輪列２
３を介してペ−パフィ−ドモ−タ７に接続されている。
８５，８６は、駆動盤８１の軸に偏心させて取り付けら
れた差動歯車で、駆動盤８１の回転を所定比率で減速し
て弁機構作動片８８に伝達するように構成されている。
この減速比率は、廃インクインク２２が満杯となる回数
吸引動作を実行した時点で、作動片８８を基台２５との
間に掛け渡されたバネ８９により駆動棹５４と対向する
位置から退避させることができる値、たとえば６４００
対１に選択されている。
は、潤滑材、例えばモリブデンを混入した高分子などの
小さな摩擦係数の板材８３が介装されていて、駆動盤８
１とチュ−ブ２１との摩擦を低減するようになってい
る。駆動盤８１は外周に形成された歯車８１ｃを輪列２
３を介してペ−パフィ−ドモ−タ７に接続されている。
８５，８６は、駆動盤８１の軸に偏心させて取り付けら
れた差動歯車で、駆動盤８１の回転を所定比率で減速し
て弁機構作動片８８に伝達するように構成されている。
この減速比率は、廃インクインク２２が満杯となる回数
吸引動作を実行した時点で、作動片８８を基台２５との
間に掛け渡されたバネ８９により駆動棹５４と対向する
位置から退避させることができる値、たとえば６４００
対１に選択されている。
【００２０】次にこのように構成した装置の動作を図
８、図９、図１０に基づいて説明する。記録ヘッド３が
ホ−ムポジション（図８おける位置ｉ）で待機している
場合には、カムフォロア−６９がカム面６５の準安定位
置Ｐ２を占めて枠体６１が持ち上げており、また駆動棹
５４が弁機構作動片８８に押圧されて大気連通口１３が
閉じられているから、記録ヘッド３はキャップ部材１２
により密閉されてインクの乾燥が防止されることになる
（図９（イ））。
８、図９、図１０に基づいて説明する。記録ヘッド３が
ホ−ムポジション（図８おける位置ｉ）で待機している
場合には、カムフォロア−６９がカム面６５の準安定位
置Ｐ２を占めて枠体６１が持ち上げており、また駆動棹
５４が弁機構作動片８８に押圧されて大気連通口１３が
閉じられているから、記録ヘッド３はキャップ部材１２
により密閉されてインクの乾燥が防止されることになる
（図９（イ））。
【００２１】待機状態において電源が投入された当初に
キャリッジ１が印刷領域側に移動して、記録ヘッド３を
クリ−ナセット位置（図８における位置ｉｉ）を通過さ
せ、空吸引位置（図８における位置ｉｉｉ）に移動させ
る。この移動の過程でスライダ２６は平面２５ｂを移動
するから、キャップ部材１２は記録ヘッド３の前面を封
止した状態を維持する。この位置では駆動棹５４により
弁体５２は、大気連通口１３から退避した状態となる。
ついで、ペ−パフィ−ドモ−タ７が正転して輪列６を介
して吸引ポンプ２０に伝達され、ポンプ２０の駆動盤８
１が図７の矢印方向Ａに回転する。この回転によりロ−
ラ８２，８２が長溝８１ｂ、８１ｂに沿って外側に移動
し、チュ−ブ２１を擦り上げ、陰圧を発生させる。この
状態においては待機連通口１３が開かれているので、記
録ヘッド３に陰圧を作用させることなく吸収体４７やチ
ューブ１２内に残留している可能性のある廃インクを廃
インクタンク２２に排出する。これによりキャッピング
動作時にノズルへの気泡が侵入するなどの障害を防ぐこ
とができる。一方、ポンプ２０の駆動盤８１の回転は差
動歯車８５，８６に伝達されて弁機構作動片８８に伝達
される。今の状態では、ポンプ２０の積算動作時間が短
いので、弁機構作動片８８が駆動棹５４の当接領域から
退避するまでには到らない。
キャリッジ１が印刷領域側に移動して、記録ヘッド３を
クリ−ナセット位置（図８における位置ｉｉ）を通過さ
せ、空吸引位置（図８における位置ｉｉｉ）に移動させ
る。この移動の過程でスライダ２６は平面２５ｂを移動
するから、キャップ部材１２は記録ヘッド３の前面を封
止した状態を維持する。この位置では駆動棹５４により
弁体５２は、大気連通口１３から退避した状態となる。
ついで、ペ−パフィ−ドモ−タ７が正転して輪列６を介
して吸引ポンプ２０に伝達され、ポンプ２０の駆動盤８
１が図７の矢印方向Ａに回転する。この回転によりロ−
ラ８２，８２が長溝８１ｂ、８１ｂに沿って外側に移動
し、チュ−ブ２１を擦り上げ、陰圧を発生させる。この
状態においては待機連通口１３が開かれているので、記
録ヘッド３に陰圧を作用させることなく吸収体４７やチ
ューブ１２内に残留している可能性のある廃インクを廃
インクタンク２２に排出する。これによりキャッピング
動作時にノズルへの気泡が侵入するなどの障害を防ぐこ
とができる。一方、ポンプ２０の駆動盤８１の回転は差
動歯車８５，８６に伝達されて弁機構作動片８８に伝達
される。今の状態では、ポンプ２０の積算動作時間が短
いので、弁機構作動片８８が駆動棹５４の当接領域から
退避するまでには到らない。
【００２２】所定時間の吸引動作が終了した段階で、キ
ャリッジ１を印刷領域に向けて移動させる。スライダ２
６はバネ２９、及び６３の付勢力によりキャリッジ１の
移動に追従して平面２５ｂに沿って印刷領域に移動す
る。所定の位置まで移動すると、斜面２５ａに到達する
ためスライダ２６が降下し、これによりキャップ部材１
２が記録ヘッド３の前面から離れる。キャップ部材１２
と記録ヘッド３のと係合が完全に解かれた段階で、キャ
リッジ１は移動方向を反転して印刷領域外に向けて移動
する。これによりカムフォロア−６９は斜面７１，７
２，７３を通って上昇する（図９ロ）。さらに移動して
準安定点Ｐ２に到達すると、枠体６１が高さＨだけ持ち
上げられることになる。枠体６１の上昇によりクリ−ニ
ング材１７も上昇して記録ヘッド３の前面と接触する位
置にセットされる（図１０イ）。この状態でキャリッジ
１を印刷領域に向けてさらに移動させると、ブレ−ド材
１７ａが上面側となって記録ヘッド３に当接するので、
記録ヘッド３のノズル開口近傍がワイピング操作を受
け、吸引やフラッシングにより付着したインク滴が除去
される。
ャリッジ１を印刷領域に向けて移動させる。スライダ２
６はバネ２９、及び６３の付勢力によりキャリッジ１の
移動に追従して平面２５ｂに沿って印刷領域に移動す
る。所定の位置まで移動すると、斜面２５ａに到達する
ためスライダ２６が降下し、これによりキャップ部材１
２が記録ヘッド３の前面から離れる。キャップ部材１２
と記録ヘッド３のと係合が完全に解かれた段階で、キャ
リッジ１は移動方向を反転して印刷領域外に向けて移動
する。これによりカムフォロア−６９は斜面７１，７
２，７３を通って上昇する（図９ロ）。さらに移動して
準安定点Ｐ２に到達すると、枠体６１が高さＨだけ持ち
上げられることになる。枠体６１の上昇によりクリ−ニ
ング材１７も上昇して記録ヘッド３の前面と接触する位
置にセットされる（図１０イ）。この状態でキャリッジ
１を印刷領域に向けてさらに移動させると、ブレ−ド材
１７ａが上面側となって記録ヘッド３に当接するので、
記録ヘッド３のノズル開口近傍がワイピング操作を受
け、吸引やフラッシングにより付着したインク滴が除去
される。
【００２３】このようにして記録ヘッド３がクリ−ニン
グ材１７を通過し、続いてキャリッジ１のフラッグ片１
ａが解除片６４に到達すると、解除片６４がフラッグ片
１ａにより外側に角度θだけ図中矢印Ｂ方向に押し除け
られるから、カム面６５がカムフォロア−６９から離れ
る（図１１）。これにより、カムフォロア−６９による
斜面７４の支持が無くなって、曲げバネ２９の付勢力に
より枠体６１が降下し、クリ−ニング材１７が記録ヘッ
ド３の通過面から退避する。記録ヘッド３がさらに印刷
領域側に移動して駆動切り換え位置（図８における位置
ｖｉｉｉ）を通過すると、ペ−パフィ−ドモ−タ７が逆
転して記録用紙を印刷領域に送り出して印刷可能な状態
にセットされる。
グ材１７を通過し、続いてキャリッジ１のフラッグ片１
ａが解除片６４に到達すると、解除片６４がフラッグ片
１ａにより外側に角度θだけ図中矢印Ｂ方向に押し除け
られるから、カム面６５がカムフォロア−６９から離れ
る（図１１）。これにより、カムフォロア−６９による
斜面７４の支持が無くなって、曲げバネ２９の付勢力に
より枠体６１が降下し、クリ−ニング材１７が記録ヘッ
ド３の通過面から退避する。記録ヘッド３がさらに印刷
領域側に移動して駆動切り換え位置（図８における位置
ｖｉｉｉ）を通過すると、ペ−パフィ−ドモ−タ７が逆
転して記録用紙を印刷領域に送り出して印刷可能な状態
にセットされる。
【００２４】一方、印刷領域における印刷動作が所定時
間継続してインク吐出回復操作が必要となった時点で、
記録ヘッド３による印刷動作を一時中止させ、記録ヘッ
ド３をホ−ムポジションに向けて移動させる。ホ−ムポ
ジションへの移動の過程でキャリッジ１のフラッグ片１
ａが解除片６４を通過し、続いて記録ヘッド３がガイド
３０，３０に到達する。スライダ２６はガイド３０，３
０に案内されて記録ヘッド３の中心に位置合わせされ
る。さらにキャリッジ１が移動してフラッグ片１ａが係
止片３１に当接して、記録ヘッド３がキャップ部材１２
と一定の間隙長で対向してフラッシング位置（図８にお
けるｖの位置）に位置決めされると、記録ヘッド３の少
なくとも印刷時に使用されなかったノズル開口から印字
信号に関係無くインクを吐出させてフラッシング動作を
実行させる。これにより印刷過程で使用されなかったノ
ズル開口内のインクをキャップ部材１２に排出させて、
ノズル開口内のインクの増粘を防止する。フラッシング
動作後、キャリッジ１を再び印刷領域外に向けて移動さ
せると、スライダ２６は記録ヘッド３の移動につれて斜
面２５ａを上昇する。そしてキャッピング可能な位置
で、しかも駆動棹５４により弁体５２を大気連通口１３
から退避させることができる位置、つまり空吸引位置
（図８におけるｉｉｉ）まで移動した時点で、吸引ポン
プ２０を作動させる。これにより、記録ヘッド３に陰圧
を作用させることなく吸収体４７に吸収されているフラ
ッシング時の廃インクを廃インクタンク２２に排出させ
る。このインク排出行程における吸引ポンプ２０の回転
もやはり差動歯車８５，８６に伝達されてその動作回数
が積算される。
間継続してインク吐出回復操作が必要となった時点で、
記録ヘッド３による印刷動作を一時中止させ、記録ヘッ
ド３をホ−ムポジションに向けて移動させる。ホ−ムポ
ジションへの移動の過程でキャリッジ１のフラッグ片１
ａが解除片６４を通過し、続いて記録ヘッド３がガイド
３０，３０に到達する。スライダ２６はガイド３０，３
０に案内されて記録ヘッド３の中心に位置合わせされ
る。さらにキャリッジ１が移動してフラッグ片１ａが係
止片３１に当接して、記録ヘッド３がキャップ部材１２
と一定の間隙長で対向してフラッシング位置（図８にお
けるｖの位置）に位置決めされると、記録ヘッド３の少
なくとも印刷時に使用されなかったノズル開口から印字
信号に関係無くインクを吐出させてフラッシング動作を
実行させる。これにより印刷過程で使用されなかったノ
ズル開口内のインクをキャップ部材１２に排出させて、
ノズル開口内のインクの増粘を防止する。フラッシング
動作後、キャリッジ１を再び印刷領域外に向けて移動さ
せると、スライダ２６は記録ヘッド３の移動につれて斜
面２５ａを上昇する。そしてキャッピング可能な位置
で、しかも駆動棹５４により弁体５２を大気連通口１３
から退避させることができる位置、つまり空吸引位置
（図８におけるｉｉｉ）まで移動した時点で、吸引ポン
プ２０を作動させる。これにより、記録ヘッド３に陰圧
を作用させることなく吸収体４７に吸収されているフラ
ッシング時の廃インクを廃インクタンク２２に排出させ
る。このインク排出行程における吸引ポンプ２０の回転
もやはり差動歯車８５，８６に伝達されてその動作回数
が積算される。
【００２５】空吸引が終了した段階で、記録ヘッド３を
印刷領域側に移動させると、前述したようにスライダ２
６はバネ２９の付勢力によりキャリッジ１の移動に追従
して平面２５ｂに沿って印刷領域に移動する。所定の位
置まで移動すると、斜面２５ａに到達するためスライダ
２６が降下し、これによりキャップ部材１２が記録ヘッ
ド３の前面から離れる。キャップ部材１２と記録ヘッド
３のと係合が完全に解かれた段階で、キャリッジ１は移
動方向を反転して印刷領域外に向けて移動する。これに
よりカムフォロア−６９は斜面７１，７２，７３を通っ
て上昇する（図９ロ）。さらに移動して準安定点Ｐ２に
到達すると、枠体６１が高さＨだけ持ち上げられること
になる。枠体６１の上昇によりクリ−ニング材１７も上
昇して記録ヘッド３の前面と接触する位置にセットされ
る（図１０イ）。この状態でキャリッジ１を印刷領域に
向けてさらに移動させると、ブレ−ド材１７ａが上面側
となって記録ヘッド３に当接するので、記録ヘッド３の
ノズル開口近傍がワイピング操作を受けフラッシングに
より付着したインク滴が除去される。
印刷領域側に移動させると、前述したようにスライダ２
６はバネ２９の付勢力によりキャリッジ１の移動に追従
して平面２５ｂに沿って印刷領域に移動する。所定の位
置まで移動すると、斜面２５ａに到達するためスライダ
２６が降下し、これによりキャップ部材１２が記録ヘッ
ド３の前面から離れる。キャップ部材１２と記録ヘッド
３のと係合が完全に解かれた段階で、キャリッジ１は移
動方向を反転して印刷領域外に向けて移動する。これに
よりカムフォロア−６９は斜面７１，７２，７３を通っ
て上昇する（図９ロ）。さらに移動して準安定点Ｐ２に
到達すると、枠体６１が高さＨだけ持ち上げられること
になる。枠体６１の上昇によりクリ−ニング材１７も上
昇して記録ヘッド３の前面と接触する位置にセットされ
る（図１０イ）。この状態でキャリッジ１を印刷領域に
向けてさらに移動させると、ブレ−ド材１７ａが上面側
となって記録ヘッド３に当接するので、記録ヘッド３の
ノズル開口近傍がワイピング操作を受けフラッシングに
より付着したインク滴が除去される。
【００２６】このようにしてインク吐出能力が回復した
段階で印刷デ−タが存在している場合には、そのまま印
刷領域に移動する。
段階で印刷デ−タが存在している場合には、そのまま印
刷領域に移動する。
【００２７】一方、印刷デ−タが存在せず、休止状態に
移る場合には、キャリッジ１を待機位置に向けて移動さ
せる。この移動によりライダ２６は記録ヘッド３の移動
につれて斜面２５ａを上昇する。さらに印刷領域外に向
けて移動すると、この過程で図示しないホ−ムポジショ
ン検出手段により記録ヘッド３の通過が検出される。ホ
−ムポジション検出手段から信号が出力してさらに所定
量、つまり少なくともキャリッジ１を所定の速度から停
止させるまでに要する減速距離だけ印刷領域外の方向に
移動すると、スライダ２６の突起２７が平面２５ｂに到
達し、キャップ部材１２が記録ヘッド３の前面に弾接
し、空吸引位置（図８における位置ｉｉｉ）、クリ−ナ
セット位置（図８における位置ｉｉ）を通過すると、駆
動棹５４が弁機構作動片８８に当接し、この状態でキャ
リッジ１が停止して待機位置（図８におけるｉ）に置か
れることになる。この状態においては案内棹５０の支持
が外れてバネ５０の付勢力により大気連通口１３が弁体
５２により封止され、ノズル開口のインクの乾燥が防止
された状態で次の印字動作に備えることになる。
移る場合には、キャリッジ１を待機位置に向けて移動さ
せる。この移動によりライダ２６は記録ヘッド３の移動
につれて斜面２５ａを上昇する。さらに印刷領域外に向
けて移動すると、この過程で図示しないホ−ムポジショ
ン検出手段により記録ヘッド３の通過が検出される。ホ
−ムポジション検出手段から信号が出力してさらに所定
量、つまり少なくともキャリッジ１を所定の速度から停
止させるまでに要する減速距離だけ印刷領域外の方向に
移動すると、スライダ２６の突起２７が平面２５ｂに到
達し、キャップ部材１２が記録ヘッド３の前面に弾接
し、空吸引位置（図８における位置ｉｉｉ）、クリ−ナ
セット位置（図８における位置ｉｉ）を通過すると、駆
動棹５４が弁機構作動片８８に当接し、この状態でキャ
リッジ１が停止して待機位置（図８におけるｉ）に置か
れることになる。この状態においては案内棹５０の支持
が外れてバネ５０の付勢力により大気連通口１３が弁体
５２により封止され、ノズル開口のインクの乾燥が防止
された状態で次の印字動作に備えることになる。
【００２８】なお、ホ−ムポジション検出手段による記
録ヘッド３の検出位置（図８における位置ｉｖ）と待機
位置（図８における位置ｉ）との間に少なくともキャリ
ッジを減速するための助走距離が設けられていることに
より、印字領域において印字中にキャリッジ駆動モ−タ
が脱調したとしても、待機位置に戻る前段階でホ−ムポ
ジション検出手段により記録ヘッド３の位置が検出でき
るため、ホ−ムポジション検出位置を基準として待機位
置までの正確な移動距離を再設定できる。この結果、記
録ヘッド３を待機位置に正確に位置決めし、もってキャ
ップ部材１２が記録ヘッド３に確実に当接した状態とす
ることができる。また、ポンプ２０の動作中に誤ってキ
ャリッジ１が外力により強制的に印字領域側に移動させ
られて駆動切換え位置を通過してしまうと、記録用紙供
給動作が開始されてしまうが、駆動切り換え位置（図８
における位置ｖｉｉｉ）に到達する前段階でホ−ムポジ
ション検出手段により記録ヘッド３の通過が検出できる
ため、記録ヘッド３の位置に対応した記録用紙のハンド
リングが可能となって記録ヘッド３の不用意な位置での
記録用紙装填を防止して、紙詰まりを防止することがで
きる。特にこの実施例のように吸引動作と記録用紙の装
填動作とを同一のモ−タ７の回転方向を切り換えにより
行なうような方式を採った場合には、信頼性の向上に大
きく寄与することになる。
録ヘッド３の検出位置（図８における位置ｉｖ）と待機
位置（図８における位置ｉ）との間に少なくともキャリ
ッジを減速するための助走距離が設けられていることに
より、印字領域において印字中にキャリッジ駆動モ−タ
が脱調したとしても、待機位置に戻る前段階でホ−ムポ
ジション検出手段により記録ヘッド３の位置が検出でき
るため、ホ−ムポジション検出位置を基準として待機位
置までの正確な移動距離を再設定できる。この結果、記
録ヘッド３を待機位置に正確に位置決めし、もってキャ
ップ部材１２が記録ヘッド３に確実に当接した状態とす
ることができる。また、ポンプ２０の動作中に誤ってキ
ャリッジ１が外力により強制的に印字領域側に移動させ
られて駆動切換え位置を通過してしまうと、記録用紙供
給動作が開始されてしまうが、駆動切り換え位置（図８
における位置ｖｉｉｉ）に到達する前段階でホ−ムポジ
ション検出手段により記録ヘッド３の通過が検出できる
ため、記録ヘッド３の位置に対応した記録用紙のハンド
リングが可能となって記録ヘッド３の不用意な位置での
記録用紙装填を防止して、紙詰まりを防止することがで
きる。特にこの実施例のように吸引動作と記録用紙の装
填動作とを同一のモ−タ７の回転方向を切り換えにより
行なうような方式を採った場合には、信頼性の向上に大
きく寄与することになる。
【００２９】インクカ−トリッジの交換や、新しいヘッ
ドを装着した場合のようにインク流路の大きな変化を与
えたような場合には、ラビング操作が必要となる。この
場合には、前述のワイピング操作時と同様の手順でクリ
−ニング材１７を上昇させ、記録ヘッド３を印刷領域側
に移動させた後、ワイピング操作とは反対の方向（図１
０ロにおける矢印Ｃ方向）にキャリッジ１を移動させ
る。これによりラビング材１７ｂを上面とするようにし
てクリ−ニング材１７が記録ヘッド３の前面に接触す
る。
ドを装着した場合のようにインク流路の大きな変化を与
えたような場合には、ラビング操作が必要となる。この
場合には、前述のワイピング操作時と同様の手順でクリ
−ニング材１７を上昇させ、記録ヘッド３を印刷領域側
に移動させた後、ワイピング操作とは反対の方向（図１
０ロにおける矢印Ｃ方向）にキャリッジ１を移動させ
る。これによりラビング材１７ｂを上面とするようにし
てクリ−ニング材１７が記録ヘッド３の前面に接触す
る。
【００３０】ところで、上述したフラッシングやノズル
開口からのインクの強制的吸い出しによる廃インクの積
算量が廃インクタンク２２の容量に達すると、弁機構作
動片８８が差動歯車８５，８６により駆動棹５４の位置
から退避させられることになるので（図７における符号
７８’で示す状態）、たとえ記録ヘッド３がキャッピン
グされた状態となっても駆動棹５４が弁機構作動片８８
による押圧を受けることができないため、大気開放口１
３が大気に連通した状態となり、吸引ポンプ２０からの
陰圧が記録ヘッド３からインクを強制的に吸引できる程
度まで上昇しない。この結果、廃インクタンク２２から
のインクのオ−バ−フロ−を阻止して、プリンタ函体内
の汚染や回路基板の短絡を防止することができる。
開口からのインクの強制的吸い出しによる廃インクの積
算量が廃インクタンク２２の容量に達すると、弁機構作
動片８８が差動歯車８５，８６により駆動棹５４の位置
から退避させられることになるので（図７における符号
７８’で示す状態）、たとえ記録ヘッド３がキャッピン
グされた状態となっても駆動棹５４が弁機構作動片８８
による押圧を受けることができないため、大気開放口１
３が大気に連通した状態となり、吸引ポンプ２０からの
陰圧が記録ヘッド３からインクを強制的に吸引できる程
度まで上昇しない。この結果、廃インクタンク２２から
のインクのオ−バ−フロ−を阻止して、プリンタ函体内
の汚染や回路基板の短絡を防止することができる。
【００３１】なお、上述の実施例においては、解除片を
キャリッジにより押圧するようにしているが、記録ヘッ
ドにより押圧させるようにしても同様の作用を奏するこ
とは明らかである。
キャリッジにより押圧するようにしているが、記録ヘッ
ドにより押圧させるようにしても同様の作用を奏するこ
とは明らかである。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、印
刷信号によりインク滴を記録用紙に吐出する記録ヘッ
ド、記録用紙を主走査方向に移動させる紙送り手段、記
録ヘッドを副走査方向に移動させるキャリッジ、記録ヘ
ッドのノズル開口面に弾接して密閉するキャップ部材と
該キャップ部材を支持するとともに印刷領域外に配置さ
れキャリッジに押圧されて非キャッピング位置とキャッ
ピング位置とを移動するキャップ支持手段と記録ヘッド
が非キャッピング位置からキャッピング位置へ移動する
過程で、キャップ支持手段を記録ヘッドのノズル開口面
に変位させる変位手段とからなるキャッピング手段、記
録ヘッドのノズル開口面をクリ−ニングするクリ−ニン
グ部材とクリ−ニング部材を支持すると共にキャッピン
グ手段に揺動可能に取り付けられてキャリッジの移動に
より非クリ−ニング位置とクリ−ニング位置とを移動す
るクリ−ニング部材支持手段とからなるクリ−ニング手
段とを備えているので、クリ−ニング動作に必要な各部
材を記録ヘッドの移動だけで記録ヘッド移動経路に進退
させることができて、インク吐出能力を維持、回復する
ための手段の簡素化と、小型化を図ることができる。
刷信号によりインク滴を記録用紙に吐出する記録ヘッ
ド、記録用紙を主走査方向に移動させる紙送り手段、記
録ヘッドを副走査方向に移動させるキャリッジ、記録ヘ
ッドのノズル開口面に弾接して密閉するキャップ部材と
該キャップ部材を支持するとともに印刷領域外に配置さ
れキャリッジに押圧されて非キャッピング位置とキャッ
ピング位置とを移動するキャップ支持手段と記録ヘッド
が非キャッピング位置からキャッピング位置へ移動する
過程で、キャップ支持手段を記録ヘッドのノズル開口面
に変位させる変位手段とからなるキャッピング手段、記
録ヘッドのノズル開口面をクリ−ニングするクリ−ニン
グ部材とクリ−ニング部材を支持すると共にキャッピン
グ手段に揺動可能に取り付けられてキャリッジの移動に
より非クリ−ニング位置とクリ−ニング位置とを移動す
るクリ−ニング部材支持手段とからなるクリ−ニング手
段とを備えているので、クリ−ニング動作に必要な各部
材を記録ヘッドの移動だけで記録ヘッド移動経路に進退
させることができて、インク吐出能力を維持、回復する
ための手段の簡素化と、小型化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の上面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す装置の側面図である。
【図３】同上装置におけるキャッピング装置を中心にし
て示す図で、同図（イ）は記録ヘッドが印刷領域に存在
する場合の状態を、また同図（ロ）は記録ヘッドが待機
位置に存在する場合の状態を示すものである。
て示す図で、同図（イ）は記録ヘッドが印刷領域に存在
する場合の状態を、また同図（ロ）は記録ヘッドが待機
位置に存在する場合の状態を示すものである。
【図４】キャッピング装置を構成しているキャップ部材
の一実施例を示す図で、同図（イ）は記録ヘッドの移動
経路に平行な断面を、また同図（ロ）は記録ヘッドの経
路に直交する断面を示す図である。
の一実施例を示す図で、同図（イ）は記録ヘッドの移動
経路に平行な断面を、また同図（ロ）は記録ヘッドの経
路に直交する断面を示す図である。
【図５】クリ−ニング装置のカム面の一実施例を示す図
である。
である。
【図６】吸引ポンプの一実施例を示す断面図である。
【図７】同上吸引ポンプの側面図である。
【図８】記録ヘッドの位置とキャッピング装置、及びク
リ−ニング装置の動作の関係を示す説明図である。
リ−ニング装置の動作の関係を示す説明図である。
【図９】同図（イ）（ロ）はそれぞれ同上装置の動作を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１０】同図（イ）（ロ）はそれぞれ同上装置の動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１１】キャリッジのフラッグ片によるクリ−ニング
材支持枠の動作を示す説明図である。
材支持枠の動作を示す説明図である。
１ キャリッジ ２ 案内軸 ３ 記録ヘッド ４ 紙送りロ−ラ ５ 駆動軸 ６ 輪列 ７ ペ−パフィ−ドモ−タ １０ キャッピング装置 １１ 基台 １２ キャップ部材 １３ 大気開放口 １４ 弁機構 １５ クリ−ニング装置 １６、１６ 軸 １７ クリ−ニング材 ２０ 吸引ポンプ ２１ チュ−ブ ２２ 排インクタンク ２３ 輪列 ２５ 基台 ２６ スライダ ２７ 突起 ２８ リンク ２９ 曲ケバネ ３０ ガイド ３１ 係止片 ４０ パイプ ４１ 空気取入口 ４２ 吸引口 ４３、４４ 管路 ４５ 接続通孔 ４６ 受け材 ４７ インク吸収体 ５０ バネ ５１ 案内棹 ５２ 弁体 ５３ バネ ５４ 駆動棹 ６０ 長溝 ６１ 枠体 ６３ バネ ６４ 解除片 ６５ カム面 ６９ カムフォロア−
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 茂則 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コ−エプソン株式会社内 (72)発明者 高橋 宣仁 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コ−エプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−167753（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185
Claims (10)
- 【請求項１】 印刷信号によりインク滴を記録用紙に吐
出する記録ヘッド、記録用紙を主走査方向に移動させる
紙送り手段、前記記録ヘッドを副走査方向に移動させる
キャリッジ、前記記録ヘッドのノズル開口面に弾接して
密閉するキャップ部材と該キャップ部材を支持するとと
もに印刷領域外に配置され前記キャリッジに押圧されて
非キャッピング位置とキャッピング位置とを移動するキ
ャップ支持手段と前記記録ヘッドが非キャッピング位置
からキャッピング位置へ移動する過程で、前記キャップ
支持手段を前記記録ヘッドの前記ノズル開口面に変位さ
せる変位手段とからなるキャッピング手段、前記記録ヘ
ッドのノズル開口面をクリ−ニングするクリ−ニング部
材と前記クリ−ニング部材を支持すると共に前記キャッ
ピング手段に揺動可能に取り付けられて前記キャリッジ
の移動により非クリ−ニング位置とクリ−ニング位置と
を移動するクリ−ニング部材支持手段とからなるクリ−
ニング手段とを備えてなるインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 前記キャップ部材は、前記キャップ支持
手段に揺動支持手段を介して取り付けられている請求項
１のインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 前記揺動支持手段は、前記キャップ部材
の両側を支持する２本のア−ムと、前記キャップ部材の
底部に配置されたユニバ−サルジョイント機構とで構成
されている請求項２のインクジェット記録装置。 - 【請求項４】 前記キャップ部材が、前記キャップ支持
手段に形成された接続通孔を介して吸引手段に接続され
ている請求項１のインクジェット記録装置。 - 【請求項５】 前記キャップ支持手段は、基台との間に
掛け渡された曲げバネにより非キャッピング位置、及び
前記記録ヘッドの前記ノズル開口面への押圧力が付与さ
れている請求項１のインクジェット記録装置。 - 【請求項６】 前記キャップ部材は、前記キャップ支持
手段に内蔵され、かつ前記キャリッジの移動により開閉
する前記弁機構を介して大気に開放される請求項１のイ
ンクジェット記録装置。 - 【請求項７】 前記弁機構は、一端に前記大気開放口を
封止する弁体を、また他端に係止部を備え、常時バネに
より前記大気開放口を閉止するように付勢された第１の
部材と、前記キャリッジの移動により前記係止部の係止
を解除する第２の部材とにより構成されている請求項６
のインクジェット記録装置。 - 【請求項８】 前記クリ−ニング部材支持手段は、前記
記録ヘッドの移動経路に直行する水平方向と、上下方向
とに揺動可能に前記キャッピング手段に設けられ、前記
記録ヘッドの移動経路を挟む一側にカムフォロア−に接
離するカム面が、また他側に解除片が設けらていて、前
記キャリッジが前記解除片に当接したとき、前記クリー
ニング部材を非クリ−ニング位置に退避させる請求項１
のインクジェット記録装置。 - 【請求項９】 前記吸引手段は、略円形状に保持された
チュ−ブの内周に、離間して駆動盤に配置された複数の
ロ−ラを圧接させて構成され、前記駆動盤の前記ローラ
に対向する面に前記チュ−ブとの摩擦を低減させる滑動
板が設けられている請求項１のインクジェット記録装
置。 - 【請求項１０】 前記吸引手段が、廃インクタンクの吸
引可能量のインクを吸引した段階で前記弁機構を大気開
放状態に維持する機構を備えた請求項９のインクジェッ
ト記録装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19340392A JP3159225B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | インクジェット記録装置 |
| DE69327065T DE69327065T2 (de) | 1992-06-26 | 1993-06-25 | Tintenstrahlaufzeichnungsvorrichtung |
| EP97106472A EP0788884B1 (en) | 1992-06-26 | 1993-06-25 | Ink-jet recording device |
| EP93110219A EP0576033B1 (en) | 1992-06-26 | 1993-06-25 | Ink-jet recording device |
| DE69315126T DE69315126T2 (de) | 1992-06-26 | 1993-06-25 | Tintenstrahlaufzeichnungsgerät |
| SG1996006365A SG52582A1 (en) | 1992-06-26 | 1993-06-25 | Ink-jet recording device |
| SG9900762A SG99848A1 (en) | 1992-06-26 | 1993-06-25 | Ink-jet recording device |
| US08/082,379 US5699092A (en) | 1992-06-26 | 1993-06-28 | Ink-jet recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19340392A JP3159225B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | インクジェット記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068460A JPH068460A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3159225B2 true JP3159225B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=16307375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19340392A Expired - Lifetime JP3159225B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | インクジェット記録装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5699092A (ja) |
| EP (2) | EP0576033B1 (ja) |
| JP (1) | JP3159225B2 (ja) |
| DE (2) | DE69327065T2 (ja) |
| SG (2) | SG52582A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
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-
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-
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