JP2002307727A - ヘッド吐出特性維持装置及びそれを備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャップの移動が最低限にできてワイパーの
みの移動ができ、フラッシングのインクミストによる汚
染防止が可能なヘッド吐出特性維持装置等を提供するこ
と。 【解決手段】 記録ヘッドを固定し、記録媒体の搬送方
向へ移動することにより記録ヘッドを払拭するワイピン
グ手段１１０、垂直方向に移動して記録ヘッドを封止す
るキャッピング手段１３０、ワイピング手段の真下に配
置され、ワイピング手段の払拭により発生するインク滴
や記録ヘッドから噴射されるインク滴を吸収する吸収手
段１５０を備え、ワイピング手段、吸収手段、キャッピ
ング手段を、キャッピング手段の封止方向には重なら
ず、ワイピング手段の払拭方向と直交する方向にずれて
配置する。これにより、フラッシング動作を行ってもイ
ンク滴は吸収材に即座に吸収され、ワイピング手段のワ
イパーから垂れたインク滴も即座に吸収されるので、記
録媒体の搬送経路や記録装置外の汚染を防止することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対しイ
ンク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を一定な
状態に維持するヘッド吐出特性維持装置及びそのヘッド
吐出特性維持装置を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、記録装置の１つであるインクジ
ェット式プリンタは、主走査方向に往復移動するキャリ
ッジに搭載されたプリントへッドと、印刷用紙等の記録
媒体を副走査方向に間欠的に設定量ずつ送る記録媒体送
り手段を備え、記録媒体を副走査方向に送りつつプリン
トヘッドを主走査方向に移動させ、プリントへッドから
記録媒体にインク滴を吐出するように構成されている。

【０００３】通常、モノカラーのインクジェット式プリ
ンタでは、プリントへッドが１つ搭載されている。ま
た、フルカラーのインクジェット式プリンタでは、ブラ
ックインクを吐出するブラックインク用プリントへッド
と、イエロー、シアン、マゼンタ等の各色のインクを吐
出する複数のカラーインク用プリントヘッドとが搭載さ
れている。

【０００４】このような構成のインクジェット式プリン
タにおけるプリントヘッドには、圧力発生室とそれに繋
がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にイン
クを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口
から記録媒体に向けてコントロールされた大きさのイン
ク滴を吐出するようになっている。従って、プリントヘ
ッドのノズル開口におけるインク吐出特性が変動すると
記録画像の品質に大きく影響するため、インク吐出特性
は常に一定に維持される必要がある。

【０００５】このインク吐出特性は、ノズル開口におけ
るインクの蒸発乾燥による粘度上昇や固化、固形物によ
る目詰まり、更には塵埃の付着や気泡混入等が原因とな
って変動する。そのため、インクジェット式プリンタに
は、上記各変動原因を排除してインク吐出特性を一定な
状態に維持するためのへッド吐出特性維持装置が備えら
れている。

【０００６】このへッド吐出特性維持装置は、キャッピ
ング装置、吸引ポンプ、ワイピング装置を備えている。
キャッピング装置は、非記録時にプリントヘッドのノズ
ル形成面を封止してノズル開口を外部と隔離するように
構成されており、インクの蒸発乾燥を抑制して粘度上昇
や固化を抑える機能を有している。記録時にはノズル開
口部のインク増粘防止のため、フラッシングと呼ばれる
全ノズルインク吐出動作の受けとなる。また、キャッピ
ング装置でノズル形成面を封止していても、ノズル開口
の固形物による目詰まりやインク流路内への気泡の混入
等を完全に防止することができないため、それらを完全
に防止する目的で吸引ポンプが設けられている。

【０００７】吸引ポンプは、キャッピング装置がノズル
形成面を封止している状態でノズル開口に負圧を作用さ
せるように構成されており、インクをノズル開口から強
制的に吸引排出させて固形物や気泡を除去する機能を有
している。この吸引ポンプによるインクの強制的な吸引
排出処理は、インクジェット式プリンタの長時間の休止
後に記録動作を再開する場合や、ユーザーが記録画像の
品質が低下したことを認識して操作パネルにある専用ス
イッチを操作した場含に通常は実行されるようになって
いる。

【０００８】また、吸引ポンプによるインクの強制的な
吸引排出処理を行うと、プリンタへッドのノズル形成面
にインクが飛び散って付着することがあると共に、各ノ
ズル開口におけるインクのメニスカスが乱れる。さら
に、プリントへッドのノズル形成面には経時的に異物が
付着しやすいため、必要に応じてノズル形成面を払拭す
るワイピング装置が設けられている。

【０００９】ワイピング装置は、基端側がホルダーで挟
持されたゴム等の弾性板からなるワイピング部材を有
し、このワイピング部材の先端側の縁部分をノズル形成
面に弾性的に押し付けつつ相対的に往動及び復動させて
ノズル形成面を清掃するように構成されており、ノズル
形成面に付着したインクや異物の払拭の他に、各ノズル
開口におけるインクのメニスカスを一様に整える、即ち
安定させる機能を有している。

【００１０】従来のへッド吐出特性維持装置は、特開平
１１−１３８８３０号公報記載のように、駆動源である
モータの回転方向により１個の遊星ギアを用いてキャッ
ピング装置及びワイピング装置の駆動と吸引ポンプの駆
動とを切り替えている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のへッド
吐出特性維持装置を備えたインクジェット式プリンタ
は、キャリッジの走査方向のサイズアップを抑えるため
に、キャッピング装置とワイピング装置を上記封止方向
に同一もしくは僅かにずらして配置、すなわちオーバー
ラップさせて配置している。そして、ワイパーとキャッ
プが干渉しないようにするために、キャップが下がった
状態でその上をワイピング装置の払拭方向にワイパーが
往復移動する機構や、ワイパーと共にキャップも上記払
拭方向に往復移動する機構が採用されている。

【００１２】ところが、前者の機構では、キャップがワ
イパーに干渉しないようにキャップの上下移動量を多く
する必要があるため、キャッピング装置が上記封止方向
にサイズアップする。また、ワイパーがキャップに干渉
しないようにワイパーを配置すると、ワイピング装置は
キャリッジの走査方向にサイズアップする。さらに、印
字中や印字前後でキャップ内にインクを吐き出すフラッ
シング動作を行い、印字終了後キャップでノズルを封止
させると、吐き出されたインクが乾いた後にヘッド表面
やノズル内部の水分を吸い取ることになり、ノズル内の
インクが増粘して放置後の印刷品質を低下させたり、長
時間印刷ではキャップ内にインクが溜まるため、キャッ
プ内のインクを排出する動作が印字中に必要になる場合
がある。

【００１３】また、後者の機構では、キャップとワイパ
ーを一緒に移動させるため、上記払拭方向にサイズアッ
プする。また、キャップとワイパが移動した後の空間に
上記フラッシング動作を行う場合、ノズルからフラッシ
ングを受ける吸収材までの距離が長くなり、インクの微
小滴（ミスト）が空間を漂い、用紙搬送経路やプリンタ
機外を汚染する場合がある。

【００１４】本発明は、上記のような種々の課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、キャップの移動が最
低限にできてワイパーのみの移動ができ、フラッシング
のインクミストによる汚染防止が可能なヘッド吐出特性
維持装置及びそれを備えた記録装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明の請求項１に係るヘッド吐出特性維持装置では、記
録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特
性を維持する装置において、前記記録ヘッドを固定し、
前記記録媒体の搬送方向へ移動することにより前記記録
ヘッドを払拭するワイピング手段と、垂直方向に移動し
て前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記
ワイピング手段の真下に配置され、前記ワイピング手段
の払拭により発生するインク滴や前記記録ヘッドから噴
射されるインク滴を吸収する吸収手段とを備え、前記ワ
イピング手段及び前記吸収手段と前記キャッピング手段
が、前記キャッピング手段の封止方向には重ならず、前
記ワイピング手段の払拭方向と直交する方向にずれて配
置されていることを特徴としている。これにより、フラ
ッシング動作を行ってもインク滴は吸収材に即座に吸収
され、ワイピング手段のワイパーから垂れたインク滴も
即座に吸収されるので、記録媒体の搬送経路や記録装置
外の汚染を防止することができる。

【００１６】請求項２に係る発明では、請求項１に記載
のヘッド吐出特性維持装置において、前記ワイピング手
段と前記キャッピング手段の両手段に駆動力を伝達する
２つの遊星ギア及び前記各遊星ギアを回転させる１つの
回転手段を有し、前記各遊星ギアの噛み合わせを切り替
えることにより、前記回転手段の正転・逆転のどちらに
対しても前記ワイピング手段と前記キャッピング手段を
駆動することができる駆動手段を備えたことを特徴とし
ている。これにより、キャッピング手段とワイピング手
段をそれぞれ独立動作させることができるので、キャッ
ピング手段の封止方向の移動量を最小限にしてキャッピ
ング手段の封止方向のサイズを小さくすることができ
る。

【００１７】請求項３に係る発明では、請求項１または
２に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記駆動
手段は、前記回転手段に連結されていると共に前記各遊
星ギアに噛み合わされた太陽ギアと、前記ワイピング手
段と前記キャッピング手段に連結されていると共に前記
各遊星ギアと噛み合わせ可能な欠歯ギアとを有し、前記
ワイピング手段と前記キャッピング手段を駆動後、それ
ぞれへの駆動が切れることを特徴としている。

【００１８】これにより、キャッピング手段のキャップ
の移動とワイピング手段のワイパーの移動を回転手段の
正・逆の両回転で行うことができるため、キャップやワ
イパーの位置を容易に初期化することができる。したが
って、従来のようにキャップやワイパーの初期化位置を
検知するためのフラグをキャップやワイパーを駆動する
ためのカムに設けてセンシングする必要は無くなり、装
置の組立調整の容易化及び装置のコストの低減化を図る
ことができる。さらに、欠歯ギアを遊星ギアにより欠歯
部分まで所定角度回転させるのみで、キャップやワイパ
ーを所定位置に確実に位置決めすることができる。

【００１９】請求項４に係る発明では、請求項１〜３の
何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置において、
前記記録ヘッドを封止している前記キャッピング手段の
キャップ内を吸引する吸引手段であって、前記ワイピン
グ手段と前記キャッピング手段の駆動完了後に前記駆動
手段により駆動される吸引手段を備えたことを特徴とし
ている。これにより、吸引手段の駆動も両方向の回転と
なるため、特にチューブポンプを用いる場合はチューブ
に対するプーリのレリースを行うことができ、特別な機
構等を用いなくてもプーリがチューブを押し潰した状態
で放置されるような事態を防止することができる。ま
た、ポンプを駆動させずにキャッピングが可能となるの
で、印字前後のキャッピング開閉時にもポンプチューブ
が潰されることはない。

【００２０】請求項５に係る発明では、請求項３または
４に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記欠歯
ギアは、前記ワイピング手段を駆動するワイパーギア、
前記キャッピング手段を駆動するキャップギア及び前記
各遊星ギアにそれぞれ噛み合う４連ギアで構成されてい
ることを特徴としている。これにより、各遊星ギアの回
転をワイパーギアとキャップギアの両ギアにそれぞれ確
実に伝達することができるので、キャップやワイパーの
位置決め精度を向上させることができ、かつキャッピン
グ、ワイピングを独立して動作させることができる。

【００２１】請求項６に係る発明では、請求項５に記載
のヘッド吐出特性維持装置において、前記ワイパーギア
には前記ワイピング手段を前記記録ヘッドに対して水平
に移動させるレバー及びカム機構が設けられ、前記キャ
ップギアには前記キャッピング手段を前記記録ヘッドに
対して垂直に移動させるカム機構が設けられていること
を特徴としている。これにより、本発明を従来のレバー
やカム機構を有するワイピング手段及びキャッピング手
段に適用することができるので、設計変更等の手間を簡
略化することができる。

【００２２】請求項７に係る発明では、記録媒体にイン
ク滴を吐出する記録ヘッドを有する記録装置において、
請求項１〜６の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持
装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記
各作用を奏する記録装置を提供することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明の実施の形態に係る記録装
置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示
す斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態に係るユ
ニット化されたへッド吐出特性維持装置の構成例を示す
平面図であり、図３は、そのへッド吐出特性維持装置の
側面図である。図１に示すインクジェット式プリンタ
は、例えば用紙幅が５９４ｍｍ（ＪＩＳ規格のＡ１判）
や７２８ｍｍ（ＪＩＳ規格のＢ１判）といった比較的大
型のサイズの印刷用紙にまで印刷できる大型のプリンタ
である。

【００２５】このインクジェット式プリンタは、上から
斜め下の手前に向かって給紙部１１、記録部１２及び排
紙部１３と配置されている。印刷用紙は、給紙部１１か
ら記録部１２、そして排紙部１３に送られる過程で所定
の印刷が実行されて外部に排出される。印刷時の用紙搬
送路１４は、水平面に対して例えば６５度の傾斜をもっ
て形成されている。駆動ベルト１５によりガイド軸１６
に沿って主走査方向に往復移動するキャリッジ１７に搭
載されたプリントへッド１８のノズル形成面も、用紙搬
送路１４に平行となるように例えば６５度に傾斜して配
設されている。

【００２６】キャリッジ１７のホームポジションとなる
部分には、プリントへッド１８のインク吐出特性を一定
な状態に維持するためのヘッド吐出特性維持装置１００
が配設されている。そして、キャリッジ１７がホームポ
ジションに位置している状態のときにへッド吐出特性維
持装置１００によって、プリントへッド１８のインク吐
出特性を維持する処理が行われるようになっている。

【００２７】ヘッド吐出特性維持装置１００は、図２及
び図３に示すように、必要に応じてノズル形成面をいわ
ゆる縦方向、すなわち図示矢印ａで示す副走査方向に払
拭するワイピング手段１１０、非記録時にプリントへッ
ド１８のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封
止するキャッピング手段１３０、ノズル開口の目詰まり
や混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引
排出する吸引手段１５０及びワイピング手段１１０、キ
ャッピング手段１３０及び吸引手段１５０を駆動する駆
動手段１７０が２枚のサイドフレーム１０１、１０２の
間に配設され、ほぼ箱形にユニット化されている。

【００２８】ワイピング手段１１０とキャッピング手段
１３０は、キャッピング手段１３０の封止方向、すなわ
ち図３の矢印ｂで示す上下方向には重ならず、ワイピン
グ手段１１０の払拭方向と直交する方向、すなわち主走
査方向にずれて配置されている。これにより、キャッピ
ング手段１３０とワイピング手段１１０をそれぞれ独立
動作させることができるので、キャップ１３１の上下移
動量を最小限にしてキャッピング手段１３０の封止方向
のサイズを小さくすることができる。

【００２９】さらに、吸引手段１５０はワイピング手段
１１０の略下方に配設されている。そして、ワイピング
手段１１０とキャッピング手段１３０と吸引手段１５０
が連動可能なように駆動手段１７０が配設されている。
すなわち、駆動手段１７０は、ワイピング手段１１０を
図２及び図３の矢印ａで示す縦方向に移動させ、キャッ
ピング手段１３０を図３の矢印ｂで示す上下方向に移動
させ、吸引手段１５０を動作させるように構成されてい
る。

【００３０】ワイピング手段１１０は、図２及び図３に
示すように、ワイパー１１１及びワイパーホルダー１１
２を備えている。ワイパー１１１は、ゴムにより略矩形
平板状に形成されている。そして、先端部がプリントへ
ッド１８のノズル形成面に対して擦れるようになってい
る。これにより、ワイパー１１１はノズル形成面に付着
しているインクを払拭することができる。なお、インク
の種類によってはワイパー１１１をフェルトあるいはプ
ラスチック等により形成してもよい。

【００３１】ワイパーホルダー１１２は、プラスチック
により略矩形平板状に形成されている。そして、上端部
からワイパー１１１の先端部が突き出る形でワイパー１
１１を保持しながら、後述する駆動手段１７０を構成す
るワイパー移動手段１８０により図２及び図３の矢印ａ
で示す縦方向に移動するようになっている。

【００３２】そして、ワイピング手段１１０のワイパー
１１１の移動経路の直下には、吸収材２００が配設され
ている。この吸収材２００は、ワイピング手段１１０に
よる払拭により発生するインク滴を吸収したり、印字中
のノズル内インクの増粘を防止するために行うフラッシ
ングの受けとなる。この吸収材２００の材料としては、
例えばスポンジや布等が用いられる。これにより、フラ
ッシング動作を行ってもインク滴は吸収材２００に即座
に吸収され、また、ワイピング手段１１０のワイパー１
１１から垂れたインクも即座に吸収されるので、用紙搬
送経路やインクジェット式プリンタ外部の汚染を防止す
ることができる。

【００３３】キャッピング手段１３０は、図２及び図３
に示すように、キャップ１３１及びキャップホルダー１
３２を備えている。キャップ１３１は、ゴムにより略直
方体状に形成されている。そして、上部に設けられてい
る窪み１３１ａがプリントへッド１８のノズル形成面に
押し付けられるようになっている。これにより、キャッ
ピング手段１３０はノズル開口を封止することができ
る。

【００３４】キャップホルダー１３２は、プラスチック
により略直方体状に形成されている。そして、上面から
キャップ１３１の上縁部が突き出る形でキャップ１３１
を保持しながら、後述する駆動手段１７０を構成するキ
ャップ移動手段１８５により図３の矢印ｂで示す上下方
向に移動するようになっている。

【００３５】吸引手段１５０は、一般的な脈動ポンプで
あり、回転方向に一定間隔で取り付けられた複数のロー
ラでキャップ１３１に接続されたチューブＴの一定範囲
を連続的に押すことにより、チューブ内の空気を送り出
してプリントへッド１８のインクを強制的に吸引排出す
るようになっている。これにより、吸引手段１５０はノ
ズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去することがで
きる。

【００３６】駆動手段１７０は、図２及び図３に示すよ
うに、正逆転切替手段１７１、ワイパー移動手段１８
０、キャップ移動手段１８５及びポンプ駆動手段１９０
を備えている。正逆転切替手段１７１は、サイドフレー
ム１０１の外側に出るように配設された駆動力伝達ギア
１７２と、この駆動力伝達ギア１７２の軸１７３と同軸
に配設された太陽ギア１７４と、この太陽ギア１７４に
噛み合うように略Ｌ字状の遊星レバー１７５に配設され
た正転用遊星ギア１７６及び逆転用遊星ギア１７７と、
各遊星ギア１７６、１７７と噛み合わせ可能な欠歯ギア
１７８を備えている。

【００３７】欠歯ギア１７８は、正転用遊星ギア１７
６、逆転用遊星ギア１７７、後述するワイパー移動手段
１８０を構成するワイパーギア１８１及びキャップ移動
手段１８５を構成するキャップギア１８６とそれぞれ噛
み合う４連の第１〜第４欠歯ギア１７８ａ、１７８ｂ、
１７８ｃ、１７８ｄで構成されている。

【００３８】駆動力伝達ギア１７２は、図示しない回転
手段であるモータの回転を伝達するようになっている。
そして、この駆動力伝達ギア１７２の回転方向、すなわ
ちモータの回転方向により遊星レバー１７５を介して正
転用遊星ギア１７６あるいは逆転用遊星ギア１７７のど
ちらかが第１欠歯ギア１７８ａあるいは第２欠歯ギア１
７８ｂと噛み合い、太陽ギア１７４を介して回転を伝達
するようになっている。

【００３９】ワイパー移動手段１８０は、ワイパーギア
１８１、レバー１８２及びカム機構１８３を備えてい
る。ワイパーギア１８１は、第３欠歯ギア１７８ｃと噛
み合うように配置されている。カム機構１８３は、レバ
ー１８２の一端側面に一体的に設けられたピン１８３ａ
と、ワイパーホルダー１１２に設けられた溝１８３ｂで
構成されている。そして、レバー１８２の一端は、ピン
１８３ａが溝１８３ｂ内に差し込まれることにより係止
され、他端がワイパーギア１８１と同軸上に配設されて
いる。

【００４０】キャップ移動手段１８５は、キャップギア
１８６及びカム機構１８７を備えている。キャップギア
１８６は、第４欠歯ギア１７８ｄと噛み合うように配置
されている。カム機構１８７は、キャップギア１８６の
外周側面に一体的に設けられたピン１８７ａと、キャッ
プホルダー１３２に設けられ、ピン１８７ａが差し込ま
れている溝１８７ｂで構成されている。

【００４１】ポンプ駆動手段１９０は、駆動力伝達ギア
１７２の軸１７３と同軸に配設されたポンプ伝達ホイー
ル１９１及びポンプホイール１９２を備えている。ポン
プ伝達ホイール１９１は、吸引手段１５０とワイピング
手段１１０及びキャッピング手段１３０との間にタイム
ラグを設けてからポンプホイール１９２を回転するよう
になっている。

【００４２】このような構成において、モータの駆動力
は、駆動力伝達ギア１７２から太陽ギア１７４を経て、
遊星レバー１７５の回転により噛み合う正転用遊星ギア
１７６または逆転用遊星ギア１７７から第１欠歯ギア１
７８ａまたは第２欠歯ギア１７８ｂに伝達され、さらに
第３欠歯ギア１７８ｃ及び第４欠歯ギア１７８ｄを介し
てワイパーギア１８１及びキャップギア１８６に伝達さ
れ、またポンプ伝達ホイール１９１を介してポンプホイ
ール１９２に伝達されるようになっている。これによ
り、ワイピング手段１１０を縦方向に移動させ、キャッ
ピング手段１３０を上下方向に移動させ、吸引手段１５
０を動作させることができる。

【００４３】以上のような構成のワイピング手段１１
０、キャッピング手段１３０、吸引手段１５０及び駆動
手段１７０を備えたヘッド吐出特性維持装置１００の全
体動作を図４〜図１６を参照して説明する。なお、各図
のうち図４はヘッド吐出特性維持装置１００の動作例を
示すタイムチャート、図５〜図１０はモータが正転時の
動作、図１１〜図１６はモータが逆転時の動作を示す図
である。

【００４４】図４に示す正転の場合では、図５に示すよ
うに、キャッピング手段１３０は最下端に位置してお
り、キャップ１３１は「開」の状態、すなわちキャッピ
ングしていない状態にある。また、ワイピング手段１１
０は図示最左方に位置しており、ワイパー１１１は「セ
ット」の状態、すなわち図示右方向へのワイピング可能
な状態にある。また、吸引手段１５０であるポンプのロ
ーラはチューブに対し「レリース」の状態、すなわち吸
引していない状態にある（開始時点ｔ１）。

【００４５】この状態から、モータが正転方向に駆動し
て遊星レバー１７５を回転させると、図６に示すよう
に、正転用遊星ギア１７６が第１欠歯ギア１７８ａに噛
み合う。そして、太陽ギア１７４の回転力が正転用遊星
ギア１７６から第１欠歯ギア１７８ａ、さらに第３欠歯
ギア１７８ｃからワイパーギア１８１に伝達され、レバ
ー１８２が旋回してカム機構１８３によりワイパーホル
ダー１１２が図示右方へ移動開始する（時点ｔ４）。そ
して、ワイパー１１１がプリントヘッド１８のノズル形
成面を払拭する。

【００４６】そして、第３欠歯ギア１７８ｃの欠歯部に
ワイパーギア１８１が達して噛み合いが外れるとワイパ
ーギア１８１は空転するので、図７に示すように、ワイ
パーホルダー１１２の移動が停止する。このとき、ワイ
ピング手段１１０は図示最右方に位置しており、ワイパ
ー１１１は「リセット」の状態、すなわち図示右方向へ
のワイピング完了の状態にある（時点ｔ５）。

【００４７】なお、時点ｔ１〜ｔ５の間、第４欠歯ギア
１７８ｄも回転するが、欠歯のためキャップギア１８６
には動力は伝達されず、キャップ１３１は最下方の位置
のまま動かない。

【００４８】さらに、モータが正転方向に駆動して駆動
力伝達ギア１７２が回転すると、図７に示すように、太
陽ギア１７４の回転力が正転用遊星ギア１７６から第１
欠歯ギア１７８ａ、さらに第４欠歯ギア１７８ｄからキ
ャップギア１８６に伝達され、カム機構１８７によりキ
ャップホルダー１３２が上昇開始する（時点ｔ６）。そ
して、図８に示すように、キャップ１３１がプリントヘ
ッド１８に近付いていき、図９に示すように、キャップ
１３１がプリントヘッド１８のノズル形成面を封止す
る。

【００４９】そして、第４欠歯ギア１７８ｄの欠歯部に
キャップギア１８６が達して噛み合いが外れるとキャッ
プギア１８６は空転するので、図１０に示すように、キ
ャップホルダー１３２の上昇は停止する。このとき、キ
ャッピング手段１３０は最上端に位置しており、キャッ
プ１３１は「閉」の状態、すなわちキャッピングしてい
る状態にある（時点ｔ７）。

【００５０】この状態から、モータが正転方向にさらに
駆動して駆動力伝達ギア１７２が回転すると、ポンプ伝
達ホイール１９１を介してポンプホイール１９２が回転
開始して吸引手段１５０が作動する。このときはポンプ
のローラはチューブに対し「噛み込み」の状態、すなわ
ち吸引している状態にある（時点ｔ８、ｔ９）。このよ
うに、ワイピング手段１１０及びキャッピング手段１３
０が動作中はポンプに動力が伝達されないようになって
いる。

【００５１】一方、図４に示す逆転の場合では、図１２
に示すように、キャッピング手段１３０は最上端に位置
しており、キャップ１３１は「閉」の状態、すなわちキ
ャッピングしている状態にある。また、ワイピング手段
１１０は図示最右方に位置しており、ワイパー１１１は
「リセット」の状態、すなわち図示左方向へのワイピン
グ可能な状態にある。また、吸引手段１５０であるポン
プのローラはチューブに対し「噛み込み」の状態、すな
わち吸引している状態にある（開始時点ｔ１０）。

【００５２】この状態から、モータが逆転方向に駆動し
て遊星レバー１７５を回転させると、図１１に示すよう
に、逆転用遊星ギア１７７が第２欠歯ギア１７８ｂに噛
み合う。そして、太陽ギア１７４の回転力が逆転用遊星
ギア１７７から第２欠歯ギア１７８ｂ、さらに第４欠歯
ギア１７８ｄからキャップギア１８６に伝達され、カム
機構１８７によりキャップホルダー１３２が下降開始す
る（時点ｔ７）。そして、図１２及び図１３に示すよう
に、キャップ１３１がプリントヘッド１８のノズル形成
面から次第に離間していく。

【００５３】そして、第４欠歯ギア１７８ｄの欠歯部に
キャップギア１８６が達して噛み合いが外れるとキャッ
プギア１８６は空転するので、図１４に示すように、キ
ャップホルダー１３２の下降は停止する。このとき、キ
ャッピング手段１３０は最下端に位置しており、キャッ
プ１３１は「開」の状態、すなわちキャッピングしてい
ない状態にある（時点ｔ６）。

【００５４】さらに、モータが逆転方向に駆動して駆動
力伝達ギア１７２が回転すると、図１４及び図１５に示
すように、太陽ギア１７４の回転力が逆転用遊星ギア１
７７から第２欠歯ギア１７８ｂ、さらに第３欠歯ギア１
７８ｃからワイパーギア１８１に伝達され、レバー１８
２が旋回してカム機構１８３によりワイパーホルダー１
１２が図示左方へ移動開始する（時点ｔ５）。そして、
ワイパー１１１がプリントヘッド１８のノズル形成面を
払拭する。

【００５５】そして、第３欠歯ギア１７８ｃの欠歯部に
ワイパーギア１８１が達して噛み合いが外れるとワイパ
ーギア１８１は空転するので、図１６に示すように、ワ
イパーホルダー１１２の移動が停止する。このとき、ワ
イピング手段１１０は図示最左方に位置しており、ワイ
パー１１１は「セット」の状態、すなわち図示左方向へ
のワイピング完了の状態にある（時点ｔ４）。

【００５６】この状態から、モータが逆転方向にさらに
駆動して駆動力伝達ギア１７２が回転すると、ポンプ伝
達ホイール１９１を介してポンプホイール１９２が回転
し始め、ポンプのローラはチューブに対し「レリース」
の状態、すなわち吸引していない状態になり、モータの
回転を停止する（時点ｔ３、ｔ２）。このように、ワイ
ピング手段１１０及びキャッピング手段１３０が動作中
はポンプに動力が伝達されないようになっている。

【００５７】なお、上述した実施形態では、キャッピン
グ手段１３０及び吸引手段１５０を１つ備えたヘッド吐
出特性維持装置１００について説明したが、これに限定
されるものではなく、例えば２つのキャッピング手段１
３０及び吸引手段１５０を備えたヘッド吐出特性維持装
置であっても同様に構成することができ、同様の効果を
得ることができる。

【００５８】また、上述した実施形態では、プリンタを
例に説明したが、これに限られるものではなく、記録媒
体の搬送案内部を有する記録装置、例えばファクシミリ
装置やコピー装置等にも適用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るヘッ
ド吐出特性維持装置及びそれを備えた記録装置によれ
ば、キャッピング手段の封止方向の移動量を最小限にし
てキャッピング手段の封止方向のサイズを小さくするこ
とができる。また、フラッシング動作を行ってもインク
ミストを発生させずにインク滴は吸収材に即座に吸収さ
れ、ワイピング手段のワイパーから垂れたインク滴も即
座に吸収されるので、記録媒体の搬送経路や記録装置外
の汚染を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであ
るインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係るユニット化されたへ
ッド吐出特性維持装置の構成例を示す平面図である。

【図３】図２のへッド吐出特性維持装置の側面図であ
る。

【図４】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作例を示す
タイムチャートである。

【図５】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第
１の図である。

【図６】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第
２の図である。

【図７】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第
３の図である。

【図８】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第
４の図である。

【図９】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第
５の図である。

【図１０】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第６の図である。

【図１１】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第７の図である。

【図１２】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第８の図である。

【図１３】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第９の図である。

【図１４】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第１０の図である。

【図１５】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第１１の図である。

【図１６】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す
第１２の図である。

【符号の説明】 １８ プリントヘッド １００ へッド吐出特性維持装置 １０１ サイドフレーム １０２ サイドフレーム １１０ ワイピング手段 １１１ ワイパー １１２ ワイパーホルダー １３０ キャッピング手段 １３１ キャップ １３２ キャップホルダー １５０ 吸引手段 １７０ 駆動手段 １７１ 正逆転切替手段 １７２ 駆動力伝達ギア １７３ 軸 １７４ 太陽ギア １７５ 遊星レバー １７６ 正転用遊星ギア １７７ 逆転用遊星ギア １７８ 欠歯ギア １７８ａ 第１欠歯ギア １７８ｂ 第２欠歯ギア １７８ｃ 第３欠歯ギア １７８ｄ 第４欠歯ギア １８０ ワイパー移動手段 １８１ ワイパーギア １８２ レバー １８３ カム機構 １８５ キャップ移動機構 １８６ キャップギア １８７ カム機構 １９０ ポンプ駆動手段 １９１ ポンプ伝達ホイール １９２ ポンプホイール ２００ 吸収材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッ
   ドのインク吐出特性を維持する装置において、 前記記録ヘッドを固定し、前記記録媒体の搬送方向へ移
   動することにより前記記録ヘッドを払拭するワイピング
   手段と、 垂直方向に移動して前記記録ヘッドを封止するキャッピ
   ング手段と、 前記ワイピング手段の真下に配置され、前記ワイピング
   手段の払拭により発生するインク滴や前記記録ヘッドか
   ら噴射されるインク滴を吸収する吸収手段とを備え、 前記ワイピング手段及び前記吸収手段と前記キャッピン
   グ手段が、前記キャッピング手段の封止方向には重なら
   ず、前記ワイピング手段の払拭方向と直交する方向にず
   れて配置されていることを特徴とするヘッド吐出特性維
   持装置。
2. 【請求項２】 前記ワイピング手段と前記キャッピング
   手段の両手段に駆動力を伝達する２つの遊星ギア及び前
   記各遊星ギアを回転させる１つの回転手段を有し、前記
   各遊星ギアの噛み合わせを切り替えることにより、前記
   回転手段の正転・逆転のどちらに対しても前記ワイピン
   グ手段と前記キャッピング手段を駆動することができる
   駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘ
   ッド吐出特性維持装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記回転手段に連結さ
   れていると共に前記各遊星ギアに噛み合わされた太陽ギ
   アと、前記ワイピング手段と前記キャッピング手段に連
   結されていると共に前記各遊星ギアと噛み合わせ可能な
   欠歯ギアとを有し、前記ワイピング手段と前記キャッピ
   ング手段を駆動後、それぞれへの駆動が切れることを特
   徴とする請求項１または２に記載のヘッド吐出特性維持
   装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドを封止している前記キャ
   ッピング手段のキャップ内を吸引する吸引手段であっ
   て、前記ワイピング手段と前記キャッピング手段の駆動
   完了後に前記駆動手段により駆動される吸引手段を備え
   たことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の
   ヘッド吐出特性維持装置。
5. 【請求項５】 前記欠歯ギアは、前記ワイピング手段を
   駆動するワイパーギア、前記キャッピング手段を駆動す
   るキャップギア及び前記各遊星ギアにそれぞれ噛み合う
   ４連ギアで構成されていることを特徴とする請求項３ま
   たは４に記載のヘッド吐出特性維持装置。
6. 【請求項６】 前記ワイパーギアには前記ワイピング手
   段を前記記録ヘッドに対して水平に移動させるレバー及
   びカム機構が設けられ、前記キャップギアには前記キャ
   ッピング手段を前記記録ヘッドに対して垂直に移動させ
   るカム機構が設けられていることを特徴とする請求項５
   に記載のヘッド吐出特性維持装置。
7. 【請求項７】 記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッ
   ドを有する記録装置において、 請求項１〜６の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持
   装置を備えたことを特徴とする記録装置。