JP4207143B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドのノズル形成面に付着したインクを掻き取るワイピング手段（クリーナ）を備えたインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
このようなインクジェット式記録装置には、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドに対して記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とが備えられている。
そして、印字信号に応じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで記録が行われる。この場合、キャリッジ上に例えばブラック，イエロー，シアンおよびマゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００３】
このように、インクジェット式記録装置においては、インクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、次に示すような問題を抱えている。すなわち、ノズル開口からのインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇やノズル形成面におけるインクの固化，塵埃の付着によってノズル開口に目詰まりが発生し、さらには記録ヘッド内に気泡が混入し、印刷不良を起こすという問題である。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング手段と、このキャッピング手段内にインクを吸引排出する吸引ポンプと、この吸引ポンプによるインクの吸引排出後に記録ヘッドのノズル形成面を清掃するワイピング手段（クリーナ）とを備えている。
そして、前記したノズル開口の目詰まり発生および記録ヘッド内への気泡混入を防止するために、吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを強制的にキャッピング手段内に吸引排出させた後、クリーナによって記録ヘッドのノズル形成面を払拭（ワイピング）することが行われる。
【０００５】
このような記録ヘッドの目詰まり解消のため、または記録ヘッド内に気泡が残留している場合になされるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作と呼ばれる。そして、記録装置における長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字品質不良を認識し、クリーニングスイッチを操作した場合に実行される。
【０００６】
図２４は、従来におけるクリーニング部材（クリーナの一部）の一例を示したものである。同図において、符号１００で示すクリーニング部材は、ゴムなどの弾性素材によって形成された矩形片からなり、スライド部材（ホルダ）１０１の上部に直立した状態に取り付けられている。
そして、クリーニング部材１００によって記録ヘッドのノズル形成面を払拭する場合においては、スライド部材１０１が水平方向に進行し、この動作に伴いクリーニング部材１００が記録ヘッドの移動経路上に進行し得るように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したインクジェット式記録装置においては、図２５（ａ）に示すように記録ヘッド１０２の矢印Ａ方向への移動に伴い、クリーニング部材１００が記録ヘッド１０２のノズル形成面に当接しつつ弾性変形する。さらに、記録ヘッド１０２の矢印Ａ方向への移動によってクリーニング部材１００の先端部が弾性変形しながら記録ヘッド１０２のノズル形成面に摺接し、その表面が払拭される。これにより、記録ヘッド１０２のノズル形成面に付着したインクが除去され、印字中において記録ヘッド１０２より記録用紙等にインクがぼた落ちするなどの弊害発生を防止することができる。
【０００８】
そして、記録ヘッド１０２のさらなる矢印Ａ方向への移動によって、記録ヘッド１０２がクリーニング部材１００の配置位置を通過する。この場合、記録ヘッド１０２がクリーニング部材１００の配置位置を通過した直後（瞬間）に、図２５（ｂ）に示すように、クリーニング部材１００が弾性復帰力（自己復元力）によって矢印Ｃ方向に復帰し、初期の形状に復元される。
【０００９】
このため、クリーニング部材１００が弾性復帰した瞬間、ノズル形成面より払拭したインクが、記録装置の内部機構、特にクリーナ近傍に位置するキャッピング手段の駆動機構に飛散していた。
この結果、キャッピング手段の駆動機構（昇降機構）にインクが付着し、このインクの固化によって当該駆動機構の円滑な動作を阻害してキャッピング手段動作上の信頼性が低下するという問題があった。
【００１０】
また、従来のインクジェット式記録装置においては、クリーナの移動力（進退動作）が駆動軸から摩擦クラッチ（クラッチ板およびクリーナカム）を介して付与されているため、クリーナの円滑な進退動作が確実性に欠け、クリーナ動作上の信頼性が低下するという問題もあった。
【００１１】
さらに、摩擦クラッチの摩擦面にインク濃度の高い顔料系インクが付着して固化すると、インクの除去が困難なものとなり、このため摩擦面上のインク固化量によって摩擦クラッチに対する負荷がばらつき、クリーナ（摩擦クラッチ）の駆動源が紙送りモータである場合に印字乱れが発生するという不都合があった。
この他、摩擦クラッチが前記したインク吸引用ポンプの駆動によって駆動する構造であるため、ポンプ駆動時にポンプ負荷が高くなり、ポンプとしての耐久性が低下するという不都合もあった。
【００１２】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、キャッピング手段・クリーナ動作上の信頼性およびクリーナの駆動軸がインク吸引用ポンプのポンプ軸である場合のポンプ耐久性を高めることができるとともに、クリーナの駆動源が紙送りモータである場合における印字乱れの発生を防止することができるインクジェット式記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明に係るインクジェット式記録装置は、往復可能なキャリッジと、このキャリッジ上に装着され印刷データに対応してノズル形成面からインク滴を吐出するインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドの移動経路の近傍に進退自在に配設され前記ノズル形成面を払拭するクリーニング部材を有するクリーナとを備えたインクジェット式記録装置であって、前記クリーナの駆動機構は、固定ベースに回転自在に配設され太陽歯車を有する駆動軸と、この駆動軸に回動停止二位置間で回動自在に枢支され前記太陽歯車に噛合する遊星歯車を回転自在に保持するギア保持レバーと、このギア保持レバーに並設されかつ前記駆動軸に回動自在に枢支され前記遊星歯車に噛合可能な内歯を有するクリーナ駆動レバーとを含み、このうちクリーナ駆動レバーは、前記ギア保持レバーの回動停止状態において前記太陽歯車の回動による前記内歯と前記遊星歯車との噛合によって回動し、前記クリーナに駆動力を付与する枢支レバーによって形成されていることを特徴とする。
【００１４】
このように構成されているため、クリーナセット動作時に太陽歯車（駆動軸）が正方向（反時計方向）に回動すると、ギア保持レバーが反時計方向に回動する。そして、太陽歯車がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバーがさらに反時計方向に回動して一方側の回動停止位置に配置される。この状態のまま、太陽歯車がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車が内歯に噛合したまま時計方向に回動し、クリーナ駆動レバーが時計方向に回動する。これにより、クリーナが記録ヘッドの移動経路内に進行し、記録ヘッドのノズル形成面を払拭することができる。
なお、クリーナが記録ヘッドの移動経路内に進行した後、太陽歯車が反時計方向に回動すると、遊星歯車が内歯から離間する位置に配置され、遊星歯車と内歯との噛合が解除されるため、クリーナ駆動レバーが回動することはない。
【００１５】
一方、クリーナリセット動作時に太陽歯車（駆動軸）が逆方向（時計方向）に回動すると、ギア保持レバーが時計方向に回動する。そして、太陽歯車がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバーがさらに時計方向に回動して他方側の回動停止位置に配置される。この状態のまま、太陽歯車がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車が内歯に噛合したまま反時計方向に回動し、クリーナ駆動レバーが反時計方向に回動する。これにより、クリーナが記録ヘッドの移動経路外に退避される。
なお、クリーナが記録ヘッドの移動経路外に退避した後、太陽歯車が時計方向に回動すると、遊星歯車が内歯から離間する位置に配置され、遊星歯車と内歯との噛合が解除されるため、クリーナ駆動レバーが回動することはない。
【００１６】
したがって、クリーナに対する駆動軸からの駆動力の伝達・伝達遮断が遊星歯車と内歯との噛合・噛合解除によって行われるため、記録ヘッドが移動経路内におけるクリーナの進行位置を通過する直前に遊星歯車と内歯との噛合を解除してクリーニング動作を終了させることができ、インク飛散によるキャッピング手段用駆動機構への付着発生を防止することができる。
このため、キャッピング手段用駆動機構の円滑な動作を阻害しないため、キャッピング手段動作上の信頼性を高めることができる。
【００１７】
また、駆動軸からの駆動力が遊星歯車と内歯とを噛合させてクリーナに伝達されるため、クリーナの円滑な動作を確実に得ることができ、クリーナ動作上の信頼性を高めることができるとともに、印字乱れの発生を防止することができる。
さらに、遊星歯車と内歯との噛合を解除すると、クリーナ進退用の駆動軸をインク吸引用ポンプのポンプ軸として共用する場合のポンプ負荷を軽減することができるため、ポンプとしての耐久性を高めることができる。
【００１８】
この場合、前記固定ベースに前記回動停止二位置にそれぞれ対応させてストッパが設けられ、これら各ストッパに係合可能なストッパ係合部が前記ギア保持レバーに設けられていることが望ましい。
このように構成されているため、ギア保持レバーが一方側の回動停止位置に配置されるにあたり、ストッパ係合部が一方側のストッパに係合する。一方、ギア保持レバーが他方側の回動停止位置に配置されるにあたり、ストッパ係合部が他方側のストッパに係合する。
また、前記固定ベースが、インク吸引用ポンプのフレームおよびこのフレームの取付用ベースからなることが望ましい。
このように構成されているため、駆動軸の一方端部がフレームに回転自在に軸支され、他方端部が取付用ベースに回転自在に軸支される。
【００１９】
さらに、前記ギア保持レバーが、前記回動停止位置に配置されている状態において、前記クリーナ駆動レバーの回動によって弾性変形するレバー片からなることが望ましい。
このように構成されているため、クリーナ駆動レバーの回動時に遊星歯車と内歯との噛合による衝撃をギア保持レバーによって吸収することができる。
【００２０】
そして、前記駆動機構に、前記遊星歯車と前記内歯との噛合解除に伴い、前記クリーナ駆動レバーをクリーナセット・リセット位置に圧接して位置決めするスプリングを含ませた構成とされる。
このように構成されているため、遊星歯車と内歯とが噛合解除すると、クリーナ駆動レバーがスプリングの弾撥力によってクリーナセット位置あるいはクリーナリセット位置に位置決めされる。
【００２１】
この場合、前記スプリングが、一方側のスプリング端部を前記取付用ベースに係止し、他方側のスプリング端部を前記クリーナ駆動レバーに係止するトーションスプリングからなることを望ましい。
このように構成されているため、レバー位置決め時にクリーナ駆動レバーがトーションスプリングの弾撥力をスプリング端部で受けてクリーナセット位置あるいはクリーナリセット位置に圧接される。
【００２２】
また、前記クリーナ駆動レバーに対する前記スプリングの係止位置が、クリーナセット位置およびクリーナリセット位置において同一の係止位置である構成とされる。
このように構成されているため、クリーナ駆動レバーがトーションスプリングの弾撥力を同一の係止位置から受けてクリーナセット位置あるいはクリーナリセット位置に圧接される。
この場合、前記クリーナ駆動レバーに対する前記スプリングの係止位置が、クリーナセット位置およびクリーナリセット位置において互いに異なる係止位置である構成も採用し得る。
このように構成されているため、クリーナ駆動レバーがトーションスプリングの弾撥力を互いに異なる係止位置から受けてクリーナセット位置あるいはクリーナリセット位置に圧接される。
【００２３】
また、前記駆動軸が、前記インク吸引用ポンプのポンプ駆動軸であることが望ましい。
このように構成されているため、ポンプ駆動軸の回転力をクリーナの駆動力として用いることができる。
この場合、前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記クリーナに付与する駆動機構である構成とされる。
このように構成されているため、ポンプ駆動軸がインク吸引方向に回転すると、クリーナが記録ヘッドの移動経路外から移動経路内に進行する。一方、ポンプ駆動軸がインク吸引方向と反対方向に回転すると、クリーナが記録ヘッドの移動経路内から移動経路外に退避する。
【００２４】
また、前記駆動力が、前記キャリッジの往復方向と直角な方向の進退力であることが望ましい。
このように構成されているため、ポンプ駆動軸の回転によってクリーナが記録ヘッドの移動経路と直角な方向に進退する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るインクジェット式記録装置につき、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
図１乃至図３は、本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段およびワイピング手段の構成を主に示したものである。図１は記録装置の上方から見た状態を示し、図２および図３は側方から見た非キャッピング状態とキャッピング状態を示す。
符号１で示すキャリッジは、キャリッジモータ（後述）によって往復移動するタイミングベルト（図示せず）の一部に結合されている。そして、ガイドロッド２に案内され、用紙ガイド板３に対向して平行に往復移動し得るように構成されている。
【００２６】
前記キャリッジ１には、記録ヘッド５が印刷時に用紙ガイド板３上の記録用紙４に対向するように装着されている。これにより、記録ヘッド５がインクの供給を受けると、印刷データに対応して用紙ガイド３上の記録用紙４にインク滴を吐出して印刷を実行し得るように構成されている。
【００２７】
前記記録ヘッド５のノズル形成面を封止することが可能なキャッピング手段６は、記録装置の端部における非印刷領域（ホームポジション）に配置されている。このキャッピング手段６は、記録ヘッド５のノズル形成面に密封空間をもって封止し得る大きさに形成された例えばエラストマーなどの弾性素材からなるキャップ部材７を有している。そして、非印刷時に記録ヘッド５のノズル形成面を封止してノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、クリーニング操作時に後述する吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッド５からインクを強制的に排出させる機能とを備えている。
【００２８】
前記キャッピング手段６に配置されたキャップ部材７の底部には、図１に示すようにインク排出口７ａが設けられている。このキャップ部材７のインク排出口７ａには、吸引ポンプ（後述）の一部を構成するチューブ（図示せず）の一方端部が接続されている。これにより、クリーニング指令を受けた場合には、記録ヘッド５のノズル形成面を封止した状態において吸引ポンプによる負圧がキャッピング手段６の内部空間に印加され、記録ヘッド５からインクを強制的に排出させることができる。
なお、前記キャップ部材７内にはインク吸収シート８が収容され、記録ヘッド５からのインクを吸収して一時的に保持し得るように構成されている。
【００２９】
また、前記キャップ部材７は、キャップホルダ９に対して例えば二色成形法などの手段によって一体に成形されている。このキャップホルダ９は矩形箱からなり、両側壁にはそれぞれ平板状のばね受部９ａが水平方向に突出して設けられている。そして、キャップホルダ９は、スライダ昇降機構を構成するスライダ１０上に保持され、前記スライダ１０と前記ばね受部９ａとの間に弾装された圧縮ばね１１によって記録ヘッド側に常時付勢されている。
【００３０】
なお、前記キャップホルダ９の一端中央部および他端両側部には係合部９ｂが設けられており、前記スライダ１０には前記係合部９ｂにそれぞれ対応する係止部材１０ａが設けられている。これにより、キャップホルダ９は、前記各係合部９ｂが前記各係止部材１０ａによって係止されることにより、上方移動すなわち記録ヘッド側への移動が規制されている。
【００３１】
前記スライダ１０の底部には一対の長孔１２がほぼ水平方向に延在して形成されており、これら各長孔１２にはスライダ回動用のアーム１４の自由端部に位置する一対の水平軸１５がそれぞれ移動可能に保持されている。そして、前記アーム１４の反自由端部は、フレーム部材１３に対して回動可能に保持されている。これにより、スライダ１０がフレーム部材１３に対しアーム１４を介して円弧状の軌跡をもって立ち上がることができる。
【００３２】
また、前記スライダ１０の非印刷領域側の両側端部にはそれぞれガイド片１０ｂが設けられている。これら各ガイド片１０ｂは、前記フレーム部材１３に設けられた各案内溝１６によって保持されるように構成されている。これら各案内溝１６の両端部にはそれぞれ低所部１６ａと高所部１６ｂが配置されており、これら両部１６ａ，１６ｂ間には傾斜部１６ｃが配置されている。
【００３３】
さらに、前記両ガイド片１０ｂのうち一方のガイド片は、図１に示すように、前記フレーム部材１３に引張ばね１７を介して連結されている。これにより、スライダ１０が印刷領域方向に接近し、かつ記録ヘッド５から離間する方向に、すなわち図３から図２に示す状態になるように下方に付勢されている。
【００３４】
そして、図２に示すように前記キャリッジ１が前記キャッピング手段６の直上に移動した際、キャリッジ１に設けられた係合体１ａがスライダ１０に直立するように設けられた係合部１０ｃに当接することで、図３に示すように引張ばね１７の弾撥力に抗してスライダ１０がアーム１４を介して立ち上がる。これにより、記録ヘッド５のノズル形成面をキャップ部材７で封止することができる。
【００３５】
また、前記キャリッジ１が印刷領域側に移動した場合には、前記係合部１０ｃに対する前記係合体１ａの当接が解除され、前記スライダ１０が引張ばね１７の弾撥力によって図２に示す状態になされる。これにより、キャップ部材７による記録ヘッド５におけるノズル形成面の封止を解除することができる。
【００３６】
なお、図２に示すように、前記キャップ部材７におけるシール面、すなわち前記記録ヘッド５のノズル形成面に当接する上方端面は、記録ヘッド５のノズル形成面に対して非平行状態となるように配置されている。換言すれば、キャップ部材７のシール面は、ホームポジション側（図２における右側）端部に対して印刷領域側が僅かに下方に位置するように傾斜状態に配置されている。
【００３７】
そして、前記キャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル形成面を封止する場合に、先ずホームポジション側端部からノズル形成面に当接し、スライダ１０の上昇にしたがって前記記録ヘッド５のノズル形成面の全体を封止するように作用する。また、前記キャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル形成面を封止解除する場合に、記録ヘッド５のノズル形成面に対し、先ず印刷領域側端部から離間し、キャップ部材７の上方端面が非平行状態になされる。
【００３８】
一方、図１および図３に示すように、前記キャッピング手段６に隣接する印刷領域側には、前記キャリッジ１の移動に伴って前記記録ヘッド５のノズル形成面を払拭（ワイピング）するワイピング手段（クリーナ）２０が配置されている。このワイピング手段２０は、例えばゴム等の弾性素材からなるワイピング部材（クリーニング部材）２１およびこのワイピング部材２１を保持するホルダ２２を有している。
【００３９】
このワイピング手段２０は、後述するように前記キャリッジ１の往復方向と直角な水平方向に移動し、前記ワイピング部材２１が前記記録ヘッド５の移動経路内のワイピング位置に進行し、かつこの進行位置から移動経路外に退避するように構成されている。
したがって、クリーニング操作時にワイピング部材２１によってインク吸引前においてノズル形成面に付着する塵埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後においてノズル形成面に付着するインクが払拭される。
【００４０】
この場合、前記ワイピング手段２０の移動動作と、前記キャッピング手段６の内部空間を負圧にするポンプの吸引動作には、前記用紙ガイド３上の記録用紙４を搬送する紙送りモータ（後述）の駆動力が利用される。そして、前記ワイピング部材２１は、ポンプの駆動動作に伴い前記記録ヘッド５の移動経路内外を進退するように構成されている。
【００４１】
以上の構成において、キャリッジモータの駆動によってキャリッジ１が非印刷領域（ホームポジション）側に移動すると、図２に示すようにキャリッジ１の係合体１ａがスライダ１０の係合部１０ｃに係合する。そして、なおもキャリッジ１がホームポジション側に移動することで、図３に示すように引張ばね１７の弾撥力に抗してスライダ１０がアーム１４を介して上昇する。この場合、スライダ１０のガイド片１０ｂが案内溝１６の低所部１６ａから傾斜部１６ｃを経て高所部１６ｂに移動する。これにより、記録ヘッド５のノズル形成面がキャップ部材７によって封止される。
このようにして、キャップ部材７によるノズル形成面の封止が完了した段階でキャップ部材７が大気との連通を遮断して気密状態となり、ノズル開口からのインクの蒸発を抑制し、記録ヘッド５の目詰まりを防止する。
【００４２】
一方、キャリッジモータの駆動によってキャリッジ１が印刷領域側に移動すると、キャリッジ１の係合体１ａがスライダ１０の係合部１０ｃから離間する。
したがって、引張ばね１７の弾撥力によってスライダ１０がアーム１４を介して下降する。この場合、スライダ１０のガイド片１０ｂが高所部１６ｂから傾斜部１６ｃを介して低所部１６ａに移動する。これにより、記録ヘッド５のキャップ部材７による封止状態が解除される。
【００４３】
次に、前記した記録装置のワイピング手段に対する駆動力伝達機構につき、図４を用いて説明する。図４は、前記した記録装置に装備された給排紙機構，吸引ポンプおよびワイピング手段に対する駆動力伝達手段（共通）の一例を示したものである。
同図において、符号３１は紙送りローラを示しており、この紙送りローラ３１の一端には歯車３２が配置され、紙送りモータ３３の軸上に配置されたピニオン３４からアイドラ３５を介して駆動されるように構成されている。また、給紙ローラ駆動軸３６の一端には歯車３７が配置され、クラッチ機構を構成する移動歯車３８を介して前記歯車３２と噛合してカットシートフィーダ（図示せず）に動力を伝達し、記録用紙の給紙（ローディング）が行われるように構成されている。
【００４４】
前記移動歯車３８は、常時は図示しないスプリングにより図４に示すように両歯車３２，３７から離れた位置に保持され、またホームポジションと対向する端部に移動するキャリッジ１に押圧されて軸方向（矢印Ａ方向）に移動し、両歯車３２，３７間に介在して両者の噛み合いが実現するように構成されている。
【００４５】
一方、紙送りモータ３３からの動力がピニオン３４，アイドラ３９および排紙ローラ４１上の排紙ローラ歯車４０に伝達され、さらにこの排紙ローラ歯車４０からの動力が同じく排紙ローラ４１上の歯車４２，アイドラ４４，従動歯車４５を介して駆動軸４３に伝達され、吸引ポンプが駆動される。そして、この吸引ポンプは、板金製の固定ベース（ポンプフレームの取付用ベース）４６に対して、ポンプフレーム（後述）を取り付けた状態で組み付けられている。吸引ポンプの駆動軸４３は、前記固定ベース４６およびポンプフレーム（後述）に回転自在に軸支されている。
【００４６】
次に、前記した吸引ポンプとしてのチューブポンプにつき、図５および図６を用いて説明する。図５および図６は、前記した記録装置に装着された吸引ポンプとしてのチューブポンプの実施形態を示すものである。図５はチューブポンプを正転駆動させてポンプ作用を実行させた場合を示し、図６はチューブポンプを逆転駆動させてレリース状態をした場合を示す。
図５および図６において、符号５０で示すチューブポンプ（吸引ポンプ）は、固定ベースとしてのポンプフレーム５３と、前記駆動軸４３によって回動するポンプホイル５４と、このポンプホイル５４の回動によって回転・転動するローラ５５ａ，５５ｂとを備えている。
【００４７】
前記ポンプフレーム５３は可撓性チューブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面５２を有し、前記ポンプホイル５４はホイル中心部とホイル外周部との間でホイル径方向に交差するような勾配をもった一対のローラ支持溝５４ａ，５４ｂを有している。また、前記ローラ５５ａ，５５ｂは、前記各ローラ支持溝５４ａ，５４ｂ内を移動可能なローラ軸５５Ａ，５５Ｂを有している。
【００４８】
このようなチューブポンプにおいては、図５に示すように、ポンプホイル５４を正方向（矢印Ｃ方向）に回転させることにより、各ローラ５５ａ，５５ｂ（ローラ軸５５Ａ，５５Ｂ）をローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル外周部に移動させ、可撓性チューブ５１をホイル回転方向に連続して押し潰す状態とされる。
これにより、可撓性チューブ５１内に圧力を発生させてキャッピング手段６内に負圧を与えるようになされる。そして、記録ヘッド５から前記負圧によって強制的にインクが排出されるとともに、さらにキャッピング手段６内に排出されたインクが廃タンク（図示せず）に送り出される。
【００４９】
一方、図６に示すように、ポンプホイル５４を逆方向（矢印Ｄ方向）に回転させることにより、各ローラ５５ａ，５５ｂ（ローラ軸５５Ａ，５５Ｂ）をローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル中心部（ホイル内周部）に移動させ、各ローラ５５ａ，５５ｂが可撓性チューブ５１に少しだけ接するレリース状態とされる。
これにより、各ローラ５５ａ，５５ｂに対する可撓性チューブ５１の貼り付きなどの故障発生が防止される。
【００５０】
また、前記ポンプフレーム５３のチューブ支持面５２に対向する部位には、ガイド部材５７ａ，５７ｂおよびダンパ部材５８を取り付けるための係止溝（Ｌ字溝）５６ａ，５６ｂが設けられている。
前記各ガイド部材５７ａ，５７ｂは、ゴム等の弾性素材によって形成されている。これにより、ポンプホイル５４の回動に伴い各ローラ５５ａ，５５ｂが各ガイド部材５７ａ，５７ｂに当接すると、各ローラ軸５５Ａ，５５Ｂがローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル回転方向と反対の方向へ案内される。
【００５１】
すなわち、図５に示すようにポンプホイル５４が正転駆動されると、ローラ５５ａ，５５ｂがガイド部材５７ａ，５７ｂによってポンプホイル５４の回転方向と反対の方向に押し戻される作用を受け、ローラ軸５５Ａ，５５Ｂがローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル外周部に移動する。
したがって、可撓性チューブ５１を各ローラ５５ａ，５５ｂによってホイル回転方向に連続して押し潰す状態とされ、ポンプ駆動作用の信頼性が高められる。
【００５２】
一方、図６に示すようにポンプホイル５４が逆転駆動されると、ローラ５５ａ，５５ｂがガイド部材５７ａ，５７ｂに接触して押し戻される作用を受ける。換言すれば、ポンプホイル５４の回転に伴いローラ５５ａ，５５ｂがガイド部材５７ａ，５７ｂを倒しつつローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル内周部に移動することにより、可撓性チューブ５１の押し潰し作用が解除され、レリース状態とされる。
【００５３】
前記ダンパ部材５８は、前記ポンプフレーム５３内のチューブ支持面５２に対向する位置に配置されており、全体がゴムなどの弾性素材からなる円弧状体によって形成されている。これにより、ローラ５５ａ，５５ｂが可撓性チューブ５１との接触領域を外れてもダンパ部材５８に接するようになされ、ローラ５５ａ，５５ｂ（ローラ軸５５Ａ，５５Ｂ）のローラ支持溝５４ａ，５４ｂでの自由移動が規制される。換言すれば、ローラ５５ａ，５５ｂの移動に伴ってガイド部材５７ａ，５７ｂの変形が弾性復帰された瞬間において、ガイド部材５７ａ，５７ｂのはじき飛ばしによるローラ５５ａ，５５ｂのローラ支持溝端部への衝突動作がダンパ部材５８によって阻止され、衝撃音の発生が防止される。
【００５４】
次に、本発明の要部であるワイピング手段の駆動機構につき、図７乃至図９用いて説明する。図７は、本発明の第一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット（クリーナリセット）状態を示す。図８は、同じく本発明の第一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット（クリーナセット）状態を示す。図９（ａ）および（ｂ）は、本発明の第一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段の駆動機構のクリーナ駆動レバーとギア保持レバーを示す。
図７および図８において、符号７１で示すクリーナ用の駆動機構は、前記固定ベース４６と前記ポンプフレーム５３との間に配設されている。そして、この駆動機構７１は、太陽歯車７２を有する前記駆動軸（ポンプ軸）４３と、この駆動軸４３のヘッド移動方向に前後して位置するクリーナ駆動レバー７３およびギア保持レバー７４とを備えている。
【００５５】
前記クリーナ駆動レバー７３は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部７３ａおよびこの基部７３ａに突出する舌片状のレバー部７３ｂを有し、前記ギア保持レバー７４の反ポンプ側に配設され、かつ前記駆動軸４３に所定の回動ストローク（回動ストロークを回動角θとすると、θ≦６６°を満足する範囲）内で回転自在に枢支されている。このクリーナ駆動レバー７３のレバー部７３ｂには、ポンプ側（水平方向）に突出する円柱状の駆動ピン７５が一体に設けられている。また、クリーナ駆動レバー７３の基部７３ａには、前記レバー部７３ｂと反対側に突出し、立ち上がり壁７６ａを外周縁に有する平面扇形状の延在部７６が一体に設けられている。この延在部７６の立ち上がり壁７６ａには、円周方向に沿う内歯７７が設けられている。
【００５６】
前記クリーナ（ワイピング手段）２０におけるホルダ２２の上方端部には、前記ワイピング部材２１を取り付けるための三角柱状の爪部２２ａおよびポンプ側に突出する円柱状のスライドピン２２ｂが設けられている。前記ホルダ２２の下方端部には、前記記録ヘッド５の移動経路と直角な方向（左右方向）に延在する凹溝２２ｃが設けられている。また、前記ホルダ２２には、上下方向に延在し、かつ前記駆動ピン７５を案内する凹溝２２ｄが設けられている。
【００５７】
前記ポンプフレーム５３の上方端部には、左右方向（記録ヘッド５の移動経路および凹溝２２ｄの延在方向と直角な方向）に延在し、かつ前記スライドピン２２ｂを案内する凹溝５３ａが設けられている。ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、クリーナ側に突出し、前記凹溝２２ｃ内に臨む円柱状の固定ピン５３ｂが設けられている。また、ポンプフレーム５３の下方端部には、後述するギア保持レバー７４の回動停止二位置に対応し、かつ円周方向に所定の間隔をもって並列する二つのストッパ５３ｃ，５３ｄが設けられている。
【００５８】
一方、ギア保持レバー７４は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部７４ａおよびこの基部７４ａの放射方向に突出する矩形片状のレバー部７４ｂ，７４ｃを有し、前記駆動軸４３に回動停止二位置間で回転自在に枢支されている。このギア保持レバー７４のレバー部７４ｂには、前記両ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合可能なストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが設けられている。また、レバー部７４ｃには、前記クリーナ駆動レバー７３の内歯７７に噛合可能な遊星歯車７８が前記太陽歯車７２に噛合して回転自在に保持されている。そして、前記ギア保持レバー７４は、両レバー部７４ｂ，７４ｃのうち少なくともレバー部７４ｃは、前記各ストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが前記各ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合する状態において、前記クリーナ駆動レバー７３の回動による外力を受けて弾性変形し得るように構成されている。これにより、ギア保持レバー７４が回動停止し、クリーナ駆動レバー７３が回動した場合に、遊星歯車７８と内歯７７との噛合による衝撃が吸収される。
【００５９】
以上の構成において、図７に示すワイパリセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が正方向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図７に示すように回動開始位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの始端部（上端部）と凹溝５３ａの始端部（左端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられている。
【００６０】
そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向にさらに回動し、図１０に示すようにストッパ係合部７４Ｃをストッパ５３ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に（クリーナ２０を進行させる方向）に回動することはない。
【００６１】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、図１１に示すように遊星歯車７８が時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が時計方向（矢印ｆ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合しているため、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動することはない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、図１１に示すようにレバー部７４ｃがレバー部７４ｂに接近するような方向に撓む。
【００６２】
そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、図１２に示すように、遊星歯車７８がさらに時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に回動する。
この場合、クリーナ２０が矢印ｇ方向に移動して記録ヘッド５の移動経路外から移動経路内に進行し、記録ヘッド５の移動に伴いノズル形成面が払拭される。
【００６３】
なお、クリーナ２０が記録ヘッド５の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー７３が回動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、図８に示すようにギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動終了位置に配置される。
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの始端部（上端部）から移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの始端部（左端部）から移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられる。
【００６４】
一方、図８に示すワイパセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が逆方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図８に示すように回動終了位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの終端部（下端部）と凹溝５３ａの終端部（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられている。
【００６５】
そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向にさらに回動し、図１３に示すようにストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向（クリーナ２０を退避させる方向）に回動することはない。
【００６６】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、図１４に示すように遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が反時計方向（矢印ｅ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合しているため、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動することがない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４ｂから離間するような方向に撓む。
【００６７】
そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、図１５に示すように遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向に回動する。
この場合、クリーナ２０が矢印ｈ方向に移動して記録ヘッド５の移動経路内から移動経路外に退避する。
【００６８】
なお、クリーナ２０が記録ヘッド５の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー７３が回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、図７に示すようにギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動開始位置に配置される。
ここで、クリーナ２０が退避動作によって記録ヘッド５から離間すると、記録ヘッド５がクリーナ位置から印刷領域側に移動する。すなわち、記録ヘッド５が移動経路内におけるクリーニング位置を通過する直前に遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除してクリーニング動作が終了する。
【００６９】
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの終端部（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの終端部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられる。
【００７１】
また、本実施形態においては、駆動軸４３からの駆動力が遊星歯車７８と内歯７７とを噛合させてクリーナ２０に伝達されるため、クリーナ２０の円滑な動作を確実に得ることができ、クリーナ動作上の信頼性を高めることができるとともに、クリーナ２０の駆動源が紙送りモータである場合に印字乱れの発生を防止することができる。
さらに、本実施形態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除すると、クリーナ進退用駆動軸をインク吸引用ポンプ５０のポンプ軸（駆動軸４３）として共用する場合のポンプ負荷を軽減することができるため、ポンプとしての耐久性を高めることができる。
【００７２】
次に、本発明の第二実施形態（クリーナの駆動機構）につき、図１６および図１７を用いて説明する。図１６（ａ）および（ｂ）は、本発明の第二実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路（ワイピング位置）に進行させたワイパセット状態を示す。図１７は、同じく本発明の第二実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す。同図において、図７〜図１５と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１６および図１７において、前記固定ベース４６には、前記駆動軸４３の軸線方向と平行な方向に開口するスプリング係止用の貫通孔４６ａが設けられている。また、この固定ベース４６の非印刷領域側部には、前記ワイピング手段（クリーナ）２０を進退方向に案内するガイド面４６ｂが設けられている。そして、前記クリーナ２０が安定した進退動作をし得るように構成されている。
【００７３】
前記ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、前記ワイピング手段（クリーナ）２０の進退経路に臨むワイパクリーナ２０２が立ち上がり部５３ｅを介して設けられている。そして、ワイパクリーナ２０２は、前記クリーナ２０の進退時に前記ワイピング部材（クリーニング部材）２１の摺接によって弾性変形し、前記ワイピング部材２１のインク払拭部（ワイピング部材２１の非印刷領域側部）を清掃し得るように構成されている。
【００７４】
前記クリーナ駆動レバー７３の基部７３ａには、前記貫通孔４６ａの軸線方向と平行な方向に開口するスプリング係止用の貫通孔２００ａを有する突出片２００が一体に設けられている。そして、このクリーナ駆動レバー７３は、前記遊星歯車７８と前記内歯７７との噛合解除に伴い、スプリング２０１の弾撥力（位置決め力）を同一の係止位置から受けてワイパセット（クリーナセット）位置あるいはワイパリセット（クリーナリセット）位置に位置決めされるように構成されている。
【００７５】
前記スプリング２０１は、前記駆動軸４３の軸線と平行な軸線をもつスプリング端部２０１ａ，２０１ｂおよびこれら両スプリング端部２０１ａ，２０１ｂ間に位置するスプリング巻線部２０１ｃを有するトーションスプリングによって形成されている。そして、前記クリーナ駆動レバー７３にクリーナセット位置およびクリーナリセット位置において位置決めするための弾撥力を付与し得るように構成されている。前記スプリング端部２０１ａは前記貫通孔４６ａに、また前記スプリング端部２０１ｂは前記貫通孔２００ａにそれぞれ挿通して係止されている。前記スプリング巻線部２０１ｃは、前記両スプリング端部２０１ａ，２０１ｂの軸線と平行な軸線をもち、前記固定ベース４６と前記クリーナ駆動レバー７３との間に配置されている。
なお、前記スプリング２０１の弾撥力は、前記クリーナ２０の進退動作時における前記クリーナ駆動レバー７３の円滑な回動動作を妨げないような大きさに設定されている。
【００７６】
以上の構成において、クリーナセット動作およびクリーナリセット動作は、次に示すようにして行われる。
「クリーナセット動作」
図１７に示すワイパリセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が正方向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離間する。
【００７７】
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング２０１による位置決め力（弾撥力）を反時計方向（矢印ｅ方向）にスプリング端部２０１ｂから受けて図１７に示すように回動開始位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの始端部（上端部）と凹溝５３ａの始端部（左端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられている。
【００７８】
そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｃをストッパ５３ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に（クリーナ２０を進行させる方向）に回動することはない。
【００７９】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、図１８に示すように遊星歯車７８が時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３がスプリング２０１の弾撥力に抗して時計方向（矢印ｆ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合しているため、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動することはない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４ｂに接近するような方向に撓む。
【００８０】
そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、図１６（ａ）に示すように遊星歯車７８がさらに時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に回動する。
この場合、図１６（ａ）に示すようにクリーナ２０が矢印ｇ方向に移動して記録ヘッド５の移動経路外から移動経路内（クリーニング位置）に進行し、記録ヘッド５の移動に伴いノズル形成面が払拭される。
また、クリーナ２０の進行途中（ワイパセット位置に到達する前）において、ワイパクリーナ２０２がクリーニング部材２１への摺接によって弾性変形し、クリーニング部材２１のインク払拭部が清掃される。
【００８１】
なお、クリーナ２０が記録ヘッド５の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー７３が回動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング２０１による位置決め力（弾撥力）を時計方向（矢印ｆ方向）にスプリング端部２０１ｂから受けて回動終了位置に配置される。
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの始端部（上端部）から移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの始端部（左端部）から移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられる。
【００８２】
「クリーナリセット動作」
図１６（ａ）に示すワイパセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が逆方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング２０１による位置決め力（弾撥力）を時計方向（矢印ｆ方向）スプリング端部２０１ｂから受けて回動終了位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの終端部（下端部）と凹溝５３ａの終端部（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられている。
【００８３】
そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向（クリーナ２０を退避させる方向）に回動することはない。
【００８４】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、図１９に示すように遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３がスプリング２００の弾撥力に抗して反時計方向（矢印ｅ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合しているため、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動することがない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４ｂから離間するような方向に撓む。
【００８５】
そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、図１７に示すように遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向に回動する。
この場合、クリーナ２０が矢印ｈ方向に移動して記録ヘッド５の移動経路内から移動経路外に退避する。
また、クリーナ２０の進行途中（ワイパリセット位置に到達する前）において、ワイパクリーナ２０２がクリーニング部材２１への摺接によって弾性変形し、クリーニング部材２１のインク払拭部が清掃される。
【００８６】
なお、クリーナ２０が記録ヘッド５の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー７３が回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング２０２による弾撥力を反時計方向（矢印ｅ方向）にスプリング端部２０１ｂから受けて回動開始位置に配置される。
ここで、クリーナ２０が退避動作によって記録ヘッド５から離間すると、記録ヘッド５がクリーナ位置から印刷領域側に移動する。すなわち、記録ヘッド５が移動経路内におけるクリーニング位置を通過する直前に遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除してクリーニング動作が終了する。
【００８７】
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの終端部（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの終端部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられる。
【００８８】
したがって、本実施形態においては、クリーナ２０に対する駆動軸４３からの駆動力の伝達・伝達遮断が遊星歯車７８と内歯７７との噛合・噛合解除によって行われるため、第一実施形態と同様に、インク飛散によるキャッピング手段用駆動機構への付着発生を防止することができ、キャッピング手段動作上の信頼性を高めることができる。
また、本実施形態においては、駆動軸４３からの駆動力が遊星歯車７８と内歯７７とを噛合させてクリーナ２０に伝達されるため、クリーナ動作上の信頼性を高めることができるとともに、クリーナ２０の駆動源が紙送りモータである場合に印字乱れの発生を防止することもできる。
【００８９】
さらに、本実施形態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除すると、クリーナ進退用駆動軸をインク吸引用ポンプ５０のポンプ軸（駆動軸４３）として共用する場合のポンプ負荷を軽減することができるため、ポンプとしての耐久性を高められることも、第一実施形態と同様である。
この他、本実施形態においては、スプリング２０１の弾撥力によってクリーナ駆動レバー７３をクリーナセット・リセット位置に位置決めするため、クリーナ駆動レバー７３の位置決め時にがたつき発生を防止することができ、安定したクリーニング動作を得ることができる。
また、本実施形態においては、スプリング２０１によってクリーナセット・リセット位置で遊星歯車７８と内歯７７とを確実に離間させることができるため、これら構成部品等の耐久性を高めることができるとともに、遊星歯車７８と内歯７７等の衝突による異常音の発生を防止することもできる。
【００９０】
なお、第二実施形態においては、クリーナ駆動レバー７３に対するスプリング２０１の係止位置が、クリーナセット位置およびクリーナリセット位置で同一の係止位置である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、図２０および図２１に示すように互いに異なる係止位置である場合（変形例）でも実施形態と同様の効果を奏する。
【００９１】
この第二実施形態の変形例につき、同図を用いて説明する。図２０（ａ）および（ｂ）は、本発明の第二実施形態（変形例）に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路（ワイピング位置）に進行させたワイパセット状態を示す。図２１は、同じく本発明の第二実施形態（変形例）に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す。同図において、図１６〜図１９と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図２０および図２１において、前記固定ベース４６には、前記駆動軸４３の軸線方向と平行な方向に突出するスプリング係止片４６ｃおよびスプリング取付片４６ｄが設けられている。
【００９２】
前記クリーナ駆動レバー７３における延在部７６のベース側（非印刷領域側）端面には、前記貫通孔４６ａの軸線方向と平行な方向に突出する円柱状のスプリング受部７６ｂが一体に設けられている。そして、このクリーナ駆動レバー７３は、前記遊星歯車７８と前記内歯７７との噛合解除によってスプリング３０１の弾撥力（位置決め力）を互いに異なる係止位置から受けてワイパセット（クリーナセット）位置およびワイパリセット（クリーナリセット）位置に位置決めされるように構成されている。
【００９３】
前記スプリング３０１は、前記クリーナ駆動レバー７３の回動平面内で延在するスプリング端部３０１ａ，３０１ｂおよびこれら両スプリング端部３０１ａ，３０１ｂ間に位置するスプリング巻線部３０１ｃを有するトーションスプリングによって形成されている。そして、前記クリーナ駆動レバー７３にクリーナセット位置およびクリーナリセット位置において位置決めするための弾撥力を付与し得るように構成されている。
【００９４】
前記スプリング端部３０１ａは前記スプリング係止片４６ｃに、また前記スプリング端部３０１ｂは前記スプリング受部７６ａにそれぞれ係止されている。このうちスプリング端部３０１ｂには、前記クリーナ駆動レバー７３に対し、クリーナセット位置において位置決め力を付与する第一位置決め部３０２およびクリーナリセット位置において位置決め力を付与する第二位置決め部３０３が折り曲げ形成されている。前記スプリング巻線部３０１ｃは、前記駆動軸４３の軸線と平行な軸線をもち、前記固定ベース４６と前記クリーナ駆動レバー７３との間に配置され、かつ前記スプリング取付片４６ｄに取り付けられている。
なお、前記スプリング３０１の弾撥力は、前記クリーナ２０の進退動作時における前記クリーナ駆動レバー７３の円滑な回動動作を妨げないような大きさに設定されている。
【００９５】
以上の構成において、クリーナセット動作およびクリーナリセット動作は、次に示すようにして行われる。
「クリーナセット動作」
図２１に示すワイパリセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が正方向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離間する。
【００９６】
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング３０１による位置決め力（弾撥力）を反時計方向（矢印ｅ方向）に第二位置決め部３０３から受けて図２１に示すように回動開始位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの始端部（上端部）と凹溝５３ａの始端部（左端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられている。
【００９７】
そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｃをストッパ５３ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に（クリーナ２０を進行させる方向）に回動することはない。
【００９８】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、図２２に示すように、遊星歯車７８が時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３がスプリング３０１の弾撥力に抗して時計方向（矢印ｆ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合しているため、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動することはない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４ｂに接近するような方向に撓む。
【００９９】
そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、図２０（ａ）に示すように遊星歯車７８がさらに時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に回動する。
この場合、図２０（ａ）に示すようにクリーナ２０が矢印ｇ方向に移動して記録ヘッド５の移動経路外から移動経路内（クリーニング位置）に進行し、記録ヘッド５の移動に伴いノズル形成面が払拭される。
また、クリーナ２０の進行途中（ワイパセット位置に到達する前）において、ワイパクリーナ２０２がクリーニング部材２１への摺接によってを弾性変形し、クリーニング部材２１のインク払拭部が清掃される。
【０１００】
なお、クリーナ２０が記録ヘッド５の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー７３が回動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング３０１による位置決め力（弾撥力）を第一位置決め部３０２から受けて回動終了位置に配置される。
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの始端部（上端部）から移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの始端部（左端部）から移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられる。
【０１０１】
「クリーナリセット動作」
図２０（ａ）に示すワイパセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が逆方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング３０１による位置決め力（弾撥力）を時計方向（矢印ｆ方向）に第一位置決め部３０２から受けて回動終了位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの終端部（下端部）と凹溝５３ａの終端部（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられている。
【０１０２】
そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向（クリーナ２０を退避させる方向）に回動することはない。
【０１０３】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、図２３に示すように遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３がスプリング３００の弾撥力に抗して反時計方向（矢印ｅ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合しているため、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動することがない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４ｂから離間するような方向に撓む。
【０１０４】
そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、図２１に示すように遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向に回動する。
この場合、クリーナ２０が矢印ｈ方向に移動して記録ヘッド５の移動経路内から移動経路外に退避する。
また、クリーナ２０の進行途中（ワイパリセット位置に到達する前）において、ワイパクリーナ２０２がクリーニング部材２１の摺接によって弾性変形し、クリーニング部材２１のインク払拭部が清掃される。
【０１０５】
なお、クリーナ２０が記録ヘッド５の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー７３が回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、スプリング３０１による弾撥力を反時計方向（矢印ｅ方向）に第二位置決め部３０３から受けて回動開始位置に配置される。
ここで、クリーナ２０が退避動作によって記録ヘッド５から離間すると、記録ヘッド５がクリーナ位置から印刷領域側に移動する。すなわち、記録ヘッド５が移動経路内におけるクリーニング位置を通過する直前に遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除してクリーニング動作が終了する。
【０１０６】
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの終端部（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの終端部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられる。
【０１０７】
したがって、本実施形態（変形例）においては、スプリング３０１の弾撥力によってクリーナ駆動レバー７３をクリーナセット・リセット位置に位置決めするため、スプリング２０１によって位置決めする場合と同様に、安定したクリーニング動作を得ること，構成部品等の耐久性を高めることおよび異常音の発生を防止することが可能となる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明に係るインクジェット式記録装置によると、キャッピング手段およびクリーナ動作上の信頼性を高めることができる。
また、クリーナの駆動軸がインク吸引用ポンプのポンプ軸である場合のポンプ耐久性を高めることができるとともに、クリーナの駆動源が紙送りモータである場合における印字乱れの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段およびワイピング手段の構成を主に示す平面図である。
【図２】図１の非キャッピング状態を示す側面図である。
【図３】図１のキャッピング状態を示す側面図である。
【図４】吸引ポンプおよびワイピング手段等の駆動力伝達機構を示す平面図である。
【図５】吸引ポンプにおけるポンプホイルの正転駆動によりローラが可撓性チューブを加圧変形させてポンプ作用を呈している状態を示す透視図である。
【図６】吸引ポンプにおけるポンプホイルを逆転駆動させてレリース状態とした場合を示す透視図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す透視図である。
【図８】本発明の第一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット状態を示す透視図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段の駆動機構のクリーナ駆動レバーとギア保持レバーを示す平面図である。
【図１０】ワイパセット開始状態を示す透視図である。
【図１１】ワイパセット開始状態（負荷発生）を示す透視図である。
【図１２】ワイパセット終了状態を示す透視図である。
【図１３】ワイパリセット開始状態を示す透視図である。
【図１４】ワイパリセット開始状態（負荷発生）を示す透視図である。
【図１５】ワイパリセット終了状態を示す透視図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第二実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット状態を示す透視図である。
【図１７】本発明の第二実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す透視図である。
【図１８】ワイパセット開始状態を説明するために示す透視図である。
【図１９】ワイパリセット開始状態を説明するために示す透視図である。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第二実施形態（変形例）に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット状態を示す透視図である。
【図２１】本発明の第二実施形態（変形例）に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す透視図である。
【図２２】ワイパセット開始状態を説明するために示す透視図である。
【図２３】ワイパリセット開始状態を説明するために示す透視図である。
【図２４】クリーニング部材を示す斜視図である。
【図２５】（ａ）および（ｂ）は、図２４のクリーニング部材を用いてワイピング作用を説明するために示す側面図である。
【符号の説明】
１ キャリッジ
２ ガイドロッド
３ 用紙ガイド板
５ 記録ヘッド
６ キャッピング手段
７ キャップ部材
２０ クリーナ（ワイピング手段）
２１ ワイピング部材
２２ ホルダ
２２ｂ スライドピン
２２ｃ，２２ｄ 凹溝
４３ 駆動軸（ポンプ軸）
４６ 固定ベース
４６ａ 貫通孔
５０ チューブポンプ
５３ ポンプフレーム
５３ａ 凹溝
５３ｂ 固定ピン
５３ｃ，５３ｄ ストッパ係合部
７１ 駆動機構
７２ 太陽歯車
７３ クリーナ駆動レバー
７４ ギア保持レバー
７４Ｃ，７４Ｄ ストッパ
７５ 駆動ピン
７７ 内歯
７８ 遊星歯車
２００ 突出片
２００ａ 貫通孔
２０１ スプリング
２０１ａ，２０１ｂ スプリング端部
２０１ｃ スプリング巻線部
２０２ ワイパクリーナ

Claims (4)

1. 往復可能なキャリッジと、このキャリッジ上に装着され、印刷デー夕に対応してノズル形成面からインク滴を吐出するインクジェット式の記録ヘッドと、この記録へッドの移動経路の近傍に進退自在に配設され、前記ノズル形成面を払拭するクリーニング部材を有するクリーナとを備えたインクジェット式記録装置であって、
   前記クリーナの駆動機構は、
   固定ベースに回転自在に配設された、太陽歯車を有する駆動軸と、
   前記駆動軸を中心に回動することにより、前記クリーナを記録へッドの移動経路に進退させる、内歯を有するクリーナ駆動レバーと、
   前記太陽歯車に噛合すると共に前記太陽歯車の回転により移動可能に設けられ、前記内歯に噛合する状態と噛合しない状態におかれるーつの遊星歯車と、
   前記遊星歯車を回転自在に保持し、前記駆動軸を中心として二位置間で回動可能なギア保持レバーとを含み、
   前記太陽歯車を正方向に回転し、前記遊星歯車が前記内歯に噛合しない状態から、前記ギア保持レバーを一方の位置から他方の位置へ移動することで前記遊星歯車が前記内歯に噛合しながら前記内歯上を転動し、前記ギア保持レバーを前記他方の位置で停止した状態で前記遊星歯車と前記内歯が噛合しながら回転することで前記クリーナ駆動レバーを回転させ、その噛合が解除するまで前記クリーナ駆動レバーを回転し、
   かつ、前記太陽歯車を逆方向に回転し、前記遊星歯車が前記内歯に噛合しない状態から、前記ギア保持レバーを他方の位置から一方の位置へ移動することで前記遊星歯車が前記内歯に噛合しながら前記内歯上を転動し、前記ギア保持レバーを前記一方の位置に停止した状態で前記遊星歯車と前記内歯が噛合しながら回転することで前記クリーナ駆動レバーを回転させ、その噛合が解除するまで前記クリーナ駆動レバーを回転させることで、
   前記クリーナを記録へッドの移動経路に進退させることを特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 前記ギア保持レバーが、回動停止する位置に配置されている状態において、前記クリーナ駆動レバーの回動によって弾性変形することを特徴とする請求項１に記載されたインクジェット式記録装置。
3. 前記駆動機構に、前記遊星歯車と前記内歯との噛合解除に伴い、前記クリーナ駆動レバーをクリーナセット・リセット位置に圧接して位置決めするスプリングを含ませたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたインクジェット式記録装置。
4. 往復可能なキャリッジと、このキャリッジ上に装着され、印刷デー夕に対応してノズル形成面からインク滴を吐出するインクジェット式の記録へッドと、この記録へッドの移動経路の近傍に進退自在に配設され、前記ノズル形成面を払拭するクリーニング部材を有するクリーナとを備えたインクジェット式記録装置であって、
   前記クリーナの駆動機構は、
   固定ベースに回転自在に配設された、太陽歯車を有する駆動軸と、
   前記駆動軸を中心に回動することにより、前記クリーナを記録へッドの移動経路に進退させる、内歯を有するクリーナ駆動レバーと、
   前記太陽歯車に噛合すると共に前記太陽歯車の回転により移動可能に設けられ、前記内歯に噛合する状態と噛合しない状態におかれる遊星歯車と、
   前記遊星歯車を回転自在に保持し、前記駆動軸を中心として二位置間で回動可能なギア保持レバーとを含み、
   前記クリーナが後退位置、進行位置の停止した状態では、前記遊星歯車と内歯の噛合が解除された状態にあり、前記ギア保持レバーが回動することで前記遊星歯車が内歯に噛合して前記クリーナを進退させ、前記クリーナの進退後の後退位置、進行位置の停止した状態では、前記遊星歯車と内歯の噛合が解除された状態にあることを特徴とするインクジェット式記録装置。

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