JP2000085156A

JP2000085156A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2000085156A
Application number: JP20087299A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Iwatani; 聡岩谷; Atsushi Nishioka; 篤西岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2000-03-28
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JP4334687B2

Abstract

(57)【要約】【課題】インク吸引ポンプ、ヘッド拭き取り用の弾性
ブレード、およびキャリッジロック用のロックレバーの
駆動機構が小型でコンパクトに構成されたインクジェッ
ト記録装置を提案すること。【解決手段】インクジェット記録装置のインク吸引ポ
ンプ８、キャリッジロック用のロックレバー５２および
ヘッド拭き取り用の弾性ブレード５３は、共通の駆動機
構７によって駆動される。駆動機構７は、単一のモータ
５１の回転力を駆動歯車７４を介してインク吸引ポンプ
８に伝達する。また、駆動歯車７４に摩擦係合している
回転カム板７５を介して、弾性ブレード５３の揺動運動
に変換する。さらに、弾性ブレードの揺動運動をロック
レバー５２の揺動運動に変換する。共通の駆動機構によ
って各駆動部分を駆動できるので、装置構成を小型でコ
ンパクトにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置に関するものであり、さらに詳しくは、記録ヘッド
を搭載したキャリッジをホームポジションにロックする
キャリッジロック機構、記録ヘッドのインクノズルから
インクを吸引するインク吸引ポンプ、および記録ヘッド
のノズル形成面に付着した異物を拭き取るヘッド拭き取
り部材の駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録ヘッド
を搭載したキャリッジを所定の範囲内で往復移動させな
がら、記録ヘッドのインクノズルからインク液滴を吐出
することにより、記録媒体上に所望の印刷を形成する。
非印刷時には、キャリッジは印刷範囲から外れたホーム
ポジションで待機する。待機状態において、インクノズ
ル内のインクが乾燥して粘度が増加し、あるいは、外部
から気泡が侵入することのないように、記録ヘッドのノ
ズル形成面をキャップで覆うようにしている。また、定
期的に、キャップで覆った状態で、インク吸引ポンプを
駆動して、記録ヘッドのインクノズルからインクの吸引
を行うことにより、増粘インクや気泡を外部に排出する
ようにしている。さらに、記録ヘッドのノズル形成面に
付着した紙粉、インク等の異物を、弾性ブレードによっ
て拭き取るようにしている。

【０００３】ここで、インク吸引ポンプを駆動して記録
ヘッドからインクを吸引する際には、当該記録ヘッドが
キャップからはずれないように固定する必要がある。こ
のためには、記録ヘッドが搭載されているキャリッジを
ホームポジションにロックすればよい。このようにすれ
ば、ホームポジションに戻ったキャリッジが振動や衝撃
等によって移動し、あるいは停電等によってキャリッジ
の拘束が解除されてしまい、そこに搭載されている記録
ヘッドからキャップが外れるといった弊害を回避でき
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェット記録装置に、上記のような、インク吸引ポン
プ、キャリッジロック機構、記録ヘッドのノズル形成面
を拭き取るための弾性ブレードを備えたヘッド拭き取り
部材を搭載すると、その分、装置の全体寸法、製造価格
が増加してしまう。よって、これらの駆動機構を小型で
コンパクトに構成することが望ましい。

【０００５】本発明の課題は、インク吸引ポンプ、キャ
リッジロック機構およびヘッド拭き取り部材の駆動機構
が小型でコンパクトに構成されたインクジェット記録装
置を提案することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、インク液滴を吐出する記録ヘッドを搭
載したキャリッジを移動させて記録媒体上に印刷を形成
するインクジェット記録装置において、キャリッジを所
定の位置に固定可能なキャリッジロック機構と、前記キ
ャリッジが固定された状態において前記記録ヘッドのイ
ンクノズルからインクを吸引するインク吸引ポンプと、
前記記録ヘッドのノズル形成面から異物を拭き取るヘッ
ド拭き取り部材と、前記ロック機構、前記インク吸引ポ
ンプおよび前記ヘッド拭き取り部材を駆動するための共
通の駆動機構とを有することを特徴としている。

【０００７】本発明のインクジェット記録装置では、共
通の駆動機構を用いて、キャリッジロック機構、インク
吸引ポンプおよびヘッド拭き取り部材を駆動するように
しているので、個別の駆動機構を備えている場合に比べ
て、装置を小型でコンパクトに構成できる。

【０００８】ここで、典型的な構成として、前記ヘッド
拭き取り部材は、前記ノズル形成面に接触する前進位置
と、当該ノズル形成面から離れた後退位置との間を往復
移動可能な弾性ブレードを備えた構成とすることがで
き、さらに、前記キャリッジロック機構は、前記キャリ
ッジに係合したロック位置および当該キャリッジから開
放されたアンロック位置に移動可能な係合部を具備して
いるロックレバーを備えた構成とすることができる。

【０００９】この場合には、前記駆動機構を、単一のモ
ータと、このモータの駆動力を前記インク吸引ポンプ、
前記ロックレバーおよび前記弾性ブレードに伝達する動
力伝達機構とを備えた構成のものとし、前記動力伝達機
構を、前記モータの回転運動を前記インク吸引ポンプに
伝達する回転運動伝達機構と、前記回転運動を前記弾性
ブレードの往復運動に変換する第１の変換機構と、前記
回転運動若しくは前記往復運動の何れかを前記ロックレ
バーの揺動運動に変換する第２の変換機構とを備えた構
成とすることができる。

【００１０】このように共通の動力伝達経路を利用して
各部分を駆動すれば、駆動機構を小型でコンパクトに構
成できる。

【００１１】ここで、このような共通の動力伝達経路を
利用して各部分を駆動する構成を採用した場合には、前
記回転運動伝達機構の回転運動を、ばね部材によって得
られる摩擦力によって、前記第１の変換機構及び前記第
２の変換機構に伝達することが望ましい。この構成によ
れば、被駆動側である弾性ブレードあるいはロックレバ
ーの移動を阻止すると、前記回転運動伝達機構と前記第
１の変換機構或いは前記第２の変換機構との間に滑りが
生じて、回転運動が伝達されない。よって、モータある
いはインク吸引ポンプの駆動状態とは関わりなく、被駆
動部材である弾性ブレードあるいはロックレバーを所望
の位置に停止させることができるので、各部分の駆動制
御を簡単な機構によって実現できる。

【００１２】一方、インク吸引ポンプを駆動させるため
には、それに先立ってロックレバーによってキャリッジ
をロックしておく必要があるが、弾性ブレードによって
記録ヘッドを拭き取る場合には、キャリッジのロックを
解除して、当該弾性ブレードを前進位置に保持した状態
で当該キャリッジを移動させる必要がある。

【００１３】前記弾性ブレードの側の往復運動部材の往
復運動を第２の変換機構によってロックレバーの揺動運
動に変換する機構を備えている場合には、前記弾性ブレ
ードが前記後退位置から前進位置に向かう途中の位置に
おいて前記ロックレバーは前記ロック位置まで揺動し、
前記弾性ブレードが前記前進位置まで前進すると、前記
ロックレバーが前記アンロック位置まで揺動するよう
に、当該ロックレバーの揺動運動を規定すればよい。

【００１４】次に、本発明の動力伝達機構としては、前
記回転力伝達機構を、前記モータと前記インク吸引ポン
プの間を連結している歯車列を備えた構成とし、また、
前記第１の変換機構を、前記歯車列に含まれる駆動歯車
に対して、ばね力によって同軸状態で押しつけ固定され
た回転カム板と、この回転カム板の側面に形成した円弧
状カム溝と、この円弧状カム溝内を摺動可能なカムフォ
ロワーと、前記弾性ブレードが先端に取り付けられ、後
端に前記カムフォロワーが取り付けられている往復運動
部材と、当該往復運動部材を前記前進位置および前記後
退位置の間で直線往復運動可能に支持している案内部と
を備えた構成とすることことができ、さらに、前記第２
の変換機構を、前記往復運動部材に取り付けたロックレ
バー係合部と、前記ロックレバーを一定の角度範囲内で
揺動可能に支持している揺動軸と、前記ロックレバーの
揺動中心から外れた当該ロックレバーの部位に形成さ
れ、前記ロックレバー係合部に係合している係合部とを
備えた構成とすることができる。

【００１５】また、前記インク吸引ポンプは、円形内周
面と、この円形内周面に沿って配置した可撓性のインク
チューブと、回転している間インクチューブを前記円形
内周面に沿って圧接するように回転するローラを支持す
るロータとを有し、前記ロータは、前記駆動歯車が前記
ロックレバーを前記ロック位置に所定角度動作させるた
めの前記回転カム板を回動させた後に前記駆動歯車と結
合するように配置されていることも効果的である。

【００１６】上記構成により、ロックレバーによりキャ
リッジをロックした後にインク吸引ポンプを作動させる
構成を簡略な機構で構成できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
のインクジェット記録装置を説明する。

【００１８】（全体構成）図１は本発明を適用したイン
クジェット記録装置を示す斜視図、図２は図１に示す装
置の主要部分を反対側からみた場合の斜視図である。

【００１９】これらの図に示すように、インクジェット
記録装置１は、インク液滴を吐出する記録ヘッド３と、
記録ヘッド３が搭載されたキャリッジ２と、キャリッジ
２を矢印Ａで示す走査方向に移動させるキャリッジ移動
機構４と、記録ヘッド３にインクを供給するインク供給
機構９を有している。

【００２０】記録ヘッド３は、インクを吐出する複数の
ノズル３１が形成された長方形のノズル形成面３２を備
えており、このノズル形成面３２は、キャリッジ２に形
成されている矩形開口３０から露出している。

【００２１】図２に示すように、キャリッジ２を移動さ
せるキャリッジ移動機構４は、ガイド軸４５と、駆動側
プーリ４３および従動側プーリ４４の間に架け渡された
タイミングベルト４１と、駆動側プーリ４３を回転駆動
するキャリッジモータ４２を備えている。キャリッジ２
の下面部はガイド軸４５に対して摺動自在に支持されて
いると共に、タイミングベルト４１に連結されている。
従って、キャリッジモータ４２によってタイミングベル
ト４１を回転移動させると、キャリッジ２はガイド軸４
５に沿って走査方向Ａに移動する。

【００２２】このように走査方向Ａにキャリッジ２を移
動させながら、インク供給機構９から供給されたインク
を記録ヘッド３のノズル３１から吐出する。ノズル形成
面３２に対峙する位置には記録紙１４が搬送され、吐出
したインク液滴により記録紙１４の表面に記録が行われ
る。

【００２３】インク供給機構９は、インクジェット記録
装置１の装置本体１２に形成されたインクカートリッジ
装着部１３に対して着脱可能なインクカートリッジ９１
と、キャリッジ２に搭載された圧力減衰器９８と、イン
クカートリッジ９１と圧力減衰器９８との間を接続した
インク供給チューブ９５を有している。

【００２４】インクカートリッジ９１は、硬質のケース
９２の内部に可撓性のインク袋９３が収納された構成を
している。このインク袋９３に形成されたインク取り出
し口９４にはインク供給チューブ９５の一端部に取り付
けられたインク供給針９６が接続されている。インク供
給チューブ９５の他方の端部９７は圧力減衰器９８に接
続されている。また、圧力減衰器９８に形成されたイン
ク流出経路９９の先端部は記録ヘッド３に接続されてい
る。従って、インクカートリッジ９１のインク袋９３に
貯留されたインクはインク供給チューブ９５を介して圧
力減衰器９８に供給され、そこから記録ヘッド３に送ら
れる。このようにして記録ヘッド３に供給されたインク
がインクノズル３１から吐出される。

【００２５】ここで、矢印Ｃで示すキャリッジ２のホー
ムポジションに対峙する位置にはヘッドメンテナンスユ
ニット５が配置されている。このヘッドメンテナンスユ
ニット５は、キャリッジ２がホームポジションＣに移動
したときに記録ヘッド３のインクノズル３１から増粘イ
ンク、残留気泡等を吸引して外部に排出するインク吸引
ポンプを構成しているインク吸引ポンプ８を備えてい
る。また、記録ヘッド３のノズル形成面３２に付着した
インクや紙粉等の異物を拭き取るためのヘッド拭き取り
部材を構成している弾性ブレード５３を備えている。さ
らには、キャリッジ２をホームポジションＣに固定する
ためのキャリッジロック機構を構成しているロックレバ
ー５２を備えている。

【００２６】インク吸引ポンプ８、弾性ブレード５３お
よびロックレバー５２は、ユニットケース５０に配置さ
れている共通の駆動機構７によって駆動される。この共
通の駆動機構７の構成を説明するのに先立って、インク
吸引ポンプ８、弾性ブレード５３およびロックレバー５
２の構造を説明する。

【００２７】（インク吸引ポンプ）インク吸引ポンプと
してはＥＰ８１８３１７号のものが知られており、本実
施の形態においても同様の原理で吸引するように構成さ
れている。

【００２８】図３（Ａ）、（Ｂ）はインク吸引ポンプ８
の内部構造および動作を説明するための模式図である。
この図に示すように、インク吸引ポンプ８は、円形内周
面８０ａを備えた円筒状ケース８０と、この円形内周面
８０ａに沿って一周分配置された可撓性のインクチュー
ブ８１と、ポンプ用カムロータ８２と、このカムロータ
８２に押されて円形内周面８０ａに沿ってインクチュー
ブ８１を押しつぶしながら転動するローラ８３とを備え
ている。

【００２９】ポンプ用カムロータ８２の回転中心Ｌ１は
円形内周面８０ａの中心に一致しており、その外周面に
は、略１８０度の範囲に亘る小径の円弧状のカム面８２
ｂが形成されている。この円弧状のカム面８２ｂは、回
転中心Ｌ１を中心として時計回りＣＷにその曲率半径が
ｒ１＜ｒ２でしかもｒ１からｒ２へ漸増するよう
に設定されている。また、カム面８２ｂの両端には、残
りの大径外周面との間を繋ぐ段差面８２ｃ、８２ｄが形
成されている。ローラ８３の回転軸８３ａは、カムロー
タ８２の段差面８２ｃ、８２ｄによって押されると共
に、そのカム面８２ｂに沿って転動可能となっている。

【００３０】インク吸引チューブ８１の一端８１ａはケ
ース８０から外部に引き出されて、インク吸引時に記録
ヘッド３のノズル形成面３２に被せられるキャップ５５
に連通している。インク吸引チューブ８１の他端８１ｂ
も同様にケース８０のほぼ同一の場所から外部に引き出
されて、不図示の排インクタンクの側に接続されてい
る。

【００３１】この構成のインク吸引ポンプ８の動作を説
明する。本実施の形態のキャッピング機構は、ＵＳＰ５
２６０７２４号のように構成され、キャリッジ２がホー
ムポジションＣまで移動すると、この移動に連動してキ
ャップ５５がユニットケース５０から前方に移動して記
録ヘッド３のノズル形成面３２を覆う。この状態でポン
プ用カムロータ８２が反時計方向ＣＣＷに回転すると、
ローラ８３はカムロータ８２のカム面８２ｂによってイ
ンクチューブ８１の側に押し出されて、インクチューブ
８１を押しつぶした状態となる。この状態のまま、ロー
ラ８３は、カムロータ８２の段差面８２ｃによって、円
周方向に押される。この結果、ローラ８３はインクチュ
ーブ８１を押しつぶしながら反時計方向ＣＣＷに転動す
る。これによって、インクチューブ８１のキャップ５５
に連通している側が負圧状態となるので、記録ヘッド３
のインクノズルからインクが吸引される。

【００３２】逆に、カムロータ８２を時計方向ＣＷに回
転させると、ローラ８３は、カムロータのカム面８２ｂ
に従って中心側に移動して、ローラ８３によって押しつ
ぶされていたインクチューブ８１は元の状態に戻る。次
に、図３（Ｂ）に示すように、カムロータ８２の他方の
段差面８２ｄによってローラ８３は押されて時計回りＣ
Ｗに転動する。この場合には、インク吸引ポンプ８では
ポンピング作用は行われない。

【００３３】（ヘッド拭き取り用の弾性ブレード）弾性
ブレード５３は、記録ヘッド３のノズル形成面３２に接
触する前進位置と、当該ノズル形成面３２に接触しない
後退位置との間を往復移動可能である。この弾性ブレー
ド５３は一定の厚さをした長方形をしており、ブレード
保持部材５４に保持されている。

【００３４】弾性ブレード５３が前進位置に保持された
状態で、キャリッジ２が印字領域Ｂからホームポジショ
ンＣに移動すると、当該弾性ブレード５３の先端部分が
ノズル形成面３２に接触して、ノズル形成面３２に付着
しているインク、紙粉等の異物が拭き取られる。

【００３５】（ロックレバー）キャリッジロック機構の
構成要素であるロックレバー５２は、弾性ブレード５３
の往復移動に連動して揺動して、キャリッジ２に形成し
たロックレバー係合部２６、２７に係合したロック位置
および当該ロックレバー係合部２６、２７から外れたア
ンロック位置に移動可能なキャリッジ係合端５２ｂを備
えている。

【００３６】本例のロックレバー５２は全体としてＬ形
をしており、その折れ曲がり部分がユニットケース５０
に取り付けた揺動中心軸５２ａによって回転自在に支持
されている。

【００３７】一方、キャリッジ２の側に形成した一対の
ロックレバー係合部２６、２７は、キャリッジ移動方向
に向けて一定の間隔で配列された突起である。ロックレ
バー５２のキャリッジ係合端５２ｂは、上方側から下方
側に旋回することにより、当該一対のロックレバー係合
部２６、２７の間に入り込むことができるようになって
いる。このロックレバー５２の位置がキャリッジ２の移
動をロックしたロック位置であり、これ以外のロックレ
バー５２の位置がアンロック位置である。

【００３８】ここで、ロックレバー５２のキャリッジ係
合端５２ｂの断面形状は、その揺動方向の一端が広幅と
されている。例えば、図４に示すように、Ｌ形断面をし
ており、上端側が広幅となっている。このため、ロック
レバー５２が図において矢印で示すように上側から下側
に揺動して、一対のロックレバー係合部２６、２７の間
に入り込んだ場合には、その広幅部分が一方の係合部２
７に当たる。この結果、ロックレバー５２はそれ以上の
揺動が阻止され、一対の係合部２６、２７の間に挟まっ
た状態に保持される。この状態は、ロックレバー５２を
上方に揺動させた場合にのみ解除できる。

【００３９】（駆動機構）次に、図５を参照して、上記
構成のインク吸引ポンプ８、弾性ブレード５３およびロ
ックレバー５２を駆動するための駆動機構７の構成を説
明する。

【００４０】本例の駆動機構７は、単一のモータ５１
と、このモータ５１の駆動力をインク吸引ポンプ８、弾
性ブレード５３およびロックレバー５２に伝達する動力
伝達機構６０とを備えた構成となっている。

【００４１】この動力伝達機構６０は、モータ５１の回
転運動をインク吸引ポンプ８に伝達する回転運動伝達機
構としての減速歯車列を備えている。本例の歯車列は、
モータ５１の出力軸に取り付けたピニオン７１と、この
ピニオン７１に噛み合っているアイドル歯車７２と、こ
のアイドル歯車７２に同軸状態で一体形成したピニオン
７３と、このピニオン７３に噛み合った駆動歯車７４を
含んでいる。

【００４２】この駆動歯車７４はインク吸引ポンプ８の
カムロータ８２に同軸状態で隣接配置されており、駆動
歯車７４およびカムロータ８２は共通の回転中心軸６１
によって回転自在に支持されている。これらの駆動歯車
７４およびカムロータ８２の対峙している側面にはそれ
ぞれ半径方向の同一位置に係合用突起７４ａ、８２ａが
形成されている。駆動歯車７４が回転してその係合用突
起７４ａがカムロータ８２の側の係合用突起８２ａに係
合した後は、カムロータ８２が駆動歯車７４と一体とな
って回転する。

【００４３】次に、本例の動力伝達機構６０は、上記構
成の歯車列を介して伝達される回転運動を弾性ブレード
５３の往復運動に変換する第１の変換機構を備えてい
る。本例の第１の変換機構は次のように構成されてい
る。共通の回転中心軸６１によって回転自在に支持され
た回転カム板７５を有しており、この回転カム板７５
は、上記の駆動歯車７４に対して、コイルばね７６のば
ね力によって押しつけられて、摩擦係合状態となってい
る。

【００４４】この回転カム板７５の側面には略９０度の
角度範囲に亘る円弧状カム溝７５ａが刻まれている。一
方、弾性ブレード５３を保持しているブレード保持部５
４の背面側には往復運動板７７が連結されており、この
往復運動板７７の後端には、円形カム溝７５ａ内を摺動
するカムフォロワー７７ａが取り付けられている。

【００４５】この往復運動板７７の側面からは一対のス
ライドピン７７ｂ、７７ｃが突出しており、これらのス
ライドピン７７ｂ、７７ｃは、ユニットケース５０に形
成した案内孔５０ａ、５０ｂに沿ってスライド可能とな
っている。換言すると、往復運動板７７は、これらの案
内孔５０ａ、５０ｂによって規定される範囲内で、前後
に往復運動可能であり、案内孔前端に移動した位置が弾
性ブレード５３の前進位置であり、案内孔後端に移動し
た位置が当該弾性ブレード５３の後退位置である。

【００４６】この構成の第１の変換機構では、駆動歯車
７４に対して同軸状態に摩擦係合している回転カム板７
５は、摩擦係合状態が維持されている間は、駆動歯車７
４と一体となって回転する。この回転により、往復運動
板７７のカムフォロワー７７ａがカム溝７５ａに沿って
摺動する。往復運動板７７の移動方向は案内孔５０ａ、
５０ｂによって規制されているので、往復運動板７７
は、カム溝７５ａの回転に伴って、前後に往復運動を行
う。

【００４７】次に、本例の動力伝達機構６０は、さら
に、上記構成の第１の変換機構を介して得られる往復運
動板７７の往復運動をロックレバー５２の揺動運動に変
換する第２の変換機構を備えている。本例の第２の変換
機構は、往復運動板７７の側面から突出したロックレバ
ー係合ピン７７ｄと、ロックレバー５２の折り曲がり部
分を揺動自在に支持している揺動中心軸５２ａと、ロッ
クレバー５２の後端部分に形成された係合溝５２ｃとを
備えている。この係合溝５２ｃにはロックレバー係合ピ
ン７７ｄが遊びのある状態で差し込まれている。

【００４８】往復運動板７７が前後に移動すると、ロッ
クレバー５２が、その揺動中心軸５２ａを中心として、
図５の場合には、上下方向に所定の角度範囲内を揺動運
動を行う。

【００４９】（インク吸引、ヘッド拭き取り、キャリッ
ジロック動作）図６（Ａ）〜（Ｃ）は、弾性ブレード５
３とロックレバー５２の各移動位置を示す動作説明図で
ある。これらの図を参照して、本例のインク吸引ポンプ
８、弾性ブレード５３およびロックレバー５２の動作を
説明する。

【００５０】図６（Ａ）に示すように、通常の印刷時に
は、回転カム板７５に形成されたカム溝７５ａの下端７
５ｂに往復移動板７７のカムフォロワー７７ａが位置し
ている。この状態では、弾性ブレード５３は後退位置に
あり、ロックレバー５２は、そのキャリッジ係合端５２
ｂがキャリッジ側の係合部２６、２７の移動軌跡よりも
上方に退避したアンロック位置にある。

【００５１】次に、インク吸引を行う場合には、キャリ
ッジ２をホームポジションＣまで移動した後に、モータ
５１を反時計回りＣＣＷに回転する。モータ５１の回転
力は歯車列を介して駆動歯車７４に伝達され、この駆動
歯車７４に摩擦係合している回転カム板７５も一体とな
って反時計方向ＣＣＷに回転する。この結果、往復移動
板７７が、回転カム板のカム溝７５ａの回転に伴って前
方に押し出される。

【００５２】回転カム板７５がほぼ４５度回転すると、
図６（Ｂ）に示すように、往復運動板７７はその前後方
向の中間位置まで押し出される。この移動によって、ロ
ックレバー５２の前端であるキャリッジ係合端５２ｂが
下方に揺動して、キャリッジ２の側の一対の係合部２
６、２７の間に入り込んだロック位置となる。

【００５３】この状態になると、図４に示すように、ロ
ックレバー５２はそれ以上は下方に揺動できない。この
結果、回転カム板７５の回転が阻止されるので、この回
転カム板７５と駆動歯車７４の回転カム板７５の間に滑
りが生じて、駆動歯車７４のみが回転を継続する。よっ
て、モータ５１の駆動の如何に関わらず、ロックレバー
５２はキャリッジロック位置に保持される。

【００５４】このようにして、ロックレバー５２による
キャリッジロックが形成される。このキャリッジロック
の状態では、弾性ブレード５３の側は、移動の途中位置
にあり、記録ヘッドのノズル形成面３２に接触可能な位
置までは前進していない。

【００５５】ここで、モータ５１を継続して反時計回り
に回転させると、その回転が駆動歯車７４を介してイン
ク吸引ポンプ８のカムロータ８２に伝達され、当該カム
ロータ８２が反時計方向に回転する。この結果、図３を
参照して説明したように、インク吸引ポンプ８によるイ
ンク吸引動作が行われて、所定量のインク吸引がなされ
る。

【００５６】インク吸引終了後に、モータ５１を時計方
向ＣＷに回転すれば、上記の動作とは逆に、回転カム板
７５の逆転によって、往復運動板７７が後方に引かれ、
これにより、ロックレバー５２の先端が上方に旋回し
て、キャリッジロックの状態が解除される。

【００５７】次に、弾性ブレード５３による拭き取り処
理を行うには、キャリッジ２がホームポジションＣに移
動する前に、モータ５１を反時計回りＣＣＷに回転させ
る。この場合には、上記のキャリッジロックの場合とは
異なり、ロックレバー５２の揺動を途中で阻止する係合
部２６、２７が存在しない。よって、図６（Ｃ）に示す
ように、弾性ブレード５３はその前端位置まで前進す
る。この状態でキャリッジ２をホームポジションＣに移
動させると、記録ヘッド３のノズル形成面３２に付着し
たインクや紙粉等が、弾性ブレード５３によって拭き取
られる。

【００５８】この状態では、ロックレバー５２が下方に
退避しているので、ロックレバー５２にじゃまされず
に、キャリッジ２を往復移動させることができる。ま
た、この状態では、往復運動板７７の前方への移動が案
内孔５０ａ、５０ｂによって阻止され、回転カム板７５
と駆動歯車７４の間に滑りが生じ、モータ５１の駆動の
如何に関わらず弾性ブレード５３はその前端位置に保持
される。

【００５９】なお、この状態から、弾性ブレード５３を
元の退避した状態に戻すには、モータ５１を時計回りＣ
Ｗに駆動すればよい。

【００６０】以上説明したように、本例のインクジェッ
ト記録装置１では、共通の駆動機構７を用いて、インク
吸引ポンプ８のインク吸引動作、弾性ブレード５３の往
復運動、およびロックレバー５２の揺動運動を行うよう
にしている。従って、各部分を個別の駆動機構を用いて
駆動する構成に比べて、装置を小型・コンパクトで廉価
に構成できる。

【００６１】また、共通の駆動機構７を、単一のモータ
５１と、このモータ５１の駆動力をインク吸引ポンプ
８、弾性ブレード５３、およびロックレバー５２に伝達
する動力伝達機構６０とを備えた構成のものとしてあ
り、動力伝達機構６０を、モータ５１の回転運動をイン
ク吸引ポンプ８に伝達する回転運動伝達機構と、この回
転運動伝達機構を介して伝達される回転運動を弾性ブレ
ード５３の往復運動に変換する第１の変換機構と、弾性
ブレード５３の往復運動をロックレバー５２の揺動運動
に変換する第２の変換機構とを備えた構成としてある。
このように各駆動部分に対する動力伝達経路の共用化を
図ってあるので、駆動機構を小型でコンパクトに構成で
きる。

【００６２】さらに、本例では、回転運動伝達機構の回
転運動を、コイルばね７６によって得られる摩擦力によ
って、第１の変換機構に伝達するようにしている。この
構成によれば、被駆動側である弾性ブレード５３あるい
はロックレバー５２の移動を阻止すると、回転運動伝達
機構と第１の変換機構の間に滑りが生じて、回転運動が
伝達されない。よって、モータ５１あるいはインク吸引
ポンプ８の駆動状態とは関わりなく、被駆動部材である
弾性ブレード５３あるいはロックレバー５２を所望の位
置に停止させることができる。このために、各駆動部分
の駆動タイミングをとるための同期機構等を別途設ける
必要がないので、動力伝達機構の構成を単純化でき、結
果として、装置を小型でコンパクトにできる。

【００６３】更に、本例では、弾性ブレード５３の側の
往復運動によって引き起こされるロックレバー５２の揺
動運動を、弾性ブレード５３が後退位置から前進位置に
向かう途中の位置においてロックレバー５２をロック位
置まで揺動させ、弾性ブレード５３を更に前進させて、
その前進位置に到ると、ロックレバー５２が再びアンロ
ック位置に揺動するように規定してある。従って、イン
ク吸引ポンプ８の駆動に先立つキャリッジロック、およ
び、キャリッジロックを解除しての弾性ブレード５３に
よるヘッド拭き取り動作を、連続した一連の動作で簡単
に実現できる。

【００６４】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。

【００６５】例えば、ロックレバーを上端側が広幅のＬ
形断面に形成したが、図７（ａ）に示すように、ロック
レバーのＴ形のキャリッジ係合端５２ｄにしても構わな
く、また、図７（ｂ）のように、ロックレバーのキャリ
ッジ係合端を下部が開放した凹形のキャリッジ係合端５
２ｅとし、キャリッジ係合部を一個の係合部２６にして
も構わなく、或いは図７（ｂ）とは反対に、ロックレバ
ーを板状のキャリッジ係合端５２ｆとし、、キャリッジ
の係合部を凹形状の係合部２６ａとしても構わないもの
である。

【００６６】また、ロックレバー５２の回動を往復移動
する往復運動板７７から得ているが、回転カム板７５か
ら直接得ても構わないものである。例えば、カム溝７５
ａを係合する部位をロックレバー５２に設けても構わな
く、或いは、回転カム板７５にロックレバー５２専用の
カム溝を設けてもよいし、更には、ロックレバー５２を
図５において時計方向に回動するようにバネ部材で常時
付勢し、回転カム板の外周で回動されていても構わな
い。

【００６７】更には、紙案内部に形成する導入部及び曲
げ起こし部の形状、厚み等については、上述の実施の形
態に限られず、本発明の範囲内であれば、設計変更を行
うことができ、また、本体フレームの形状、材質等につ
いても、適宜変更しうるものである。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置においては、インク吸引ポンプ、キャリ
ッジロック機構、およびヘッド拭き取り部材の各駆動を
共通の駆動機構により実現している。従って、個別の駆
動機構を備えた構成に比べて、装置の小型化、低価格化
を図ることができる。また、個別の駆動機構の駆動タイ
ミングを取る等の操作が不要なので、各部分の駆動制御
も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の斜
視図である。

【図２】図１に示す装置の主要部を示す斜視図である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、図１の装置に搭載されてい
るインク吸引ポンプの内部構造および動作を説明するた
めの説明図である。

【図４】図１の装置におけるロックレバーによるキャリ
ッジロック状態を示す説明図である。

【図５】図１の装置に搭載されている駆動機構の主要構
造を示すための分解斜視図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は図１の装置の動作を説明する
ための説明図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明を適用したロックレバ
ーによるキャリッジロック状態を示す他の実施の形態の
説明図である。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置２キャリッジ３記録ヘッド４キャリッジ移動機構５メンテナンスユニット７駆動機構８インク吸引ポンプ３１インクノズル３２ノズル形成面５０ユニットケース５０ａ、５０ｂ係合孔５１モータ５２ロックレバー５２ａ揺動中心軸５２ｃ係合溝５２ｂキャリッジ係合端５３弾性ブレード５５キャップ６０動力伝達機構７４駆動歯車７５回転カム板７５ａカム溝７７往復運動板７７ａカムフォロワー７７ｂ、７７ｃスライドピン８０ａ円形内周面８１インクチューブ８２カムロータ８３ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク液滴を吐出する記録ヘッドを搭載
したキャリッジを移動させて記録媒体上に印刷を形成す
るインクジェット記録装置において、前記キャリッジを所定の位置に固定可能なロック機構
と、前記キャリッジが固定された状態において前記記録ヘッ
ドのインクノズルからインクを吸引するインク吸引ポン
プと、前記記録ヘッドのノズル形成面から異物を拭き取るヘッ
ド拭き取り部材と、前記ロック機構、前記インク吸引ポンプおよび前記ヘッ
ド拭き取り部材を駆動するための共通の駆動機構とを有
することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記ヘッド拭き取り部材は、前記ノズル形成面に接触す
る前進位置と、当該ノズル形成面から離れた後退位置と
の間を往復移動可能な弾性ブレードを備えており、前記ロック機構は、前記キャリッジに係合したロック位
置および当該キャリッジから開放されたアンロック位置
に移動可能な係合部を具備しているロックレバーを備え
ていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】求項２において、前記駆動機構は、単一のモータと、このモータの駆動力
を前記インク吸引ポンプ、前記ロックレバーおよび前記
弾性ブレードに伝達する動力伝達機構とを備えており、前記動力伝達機構は、前記モータの回転運動を前記イン
ク吸引ポンプに伝達する回転運動伝達機構と、前記回転
運動を前記弾性ブレードの往復運動に変換する第１の変
換機構と、前記回転運動若しくは前記往復運動の何れか
を前記ロックレバーの揺動運動に変換する第２の変換機
構とを備えていることを特徴とするインクジェット記録
装置。
【請求項４】求項３において、前記回転運動伝達機構の回転運動は、ばね部材によって
得られる摩擦力によって、前記第１の変換機構及び前記
第２の変換機構に伝達されることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
【請求項５】求項４において、前記弾性ブレードが前記後退位置から前記前進位置に向
かう途中の位置まで前進すると、前記ロックレバーは前
記アンロック位置から前記ロック位置まで揺動し、前記
弾性ブレードが更に前記前進位置まで前進すると、前記
ロックレバーが前記アンロック位置まで揺動するよう
に、当該ロックレバーの揺動運動が規定されていること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】求項５において、前記回転力伝達機構は、前記モータと前記インク吸引ポ
ンプの間を連結している歯車列を備えており、前記第１の変換機構は、前記歯車列に含まれる駆動歯車
に対して、ばね力によって同軸状態で押しつけ固定され
た回転カム板と、この回転カム板の側面に形成した円弧
状カム溝と、この円弧状カム溝内を摺動可能なカムフォ
ロワーと、前記弾性ブレードが先端に取り付けられ、後
端に前記カムフォロワーが取り付けられている往復運動
部材と、当該往復運動部材を前記前進位置および前記後
退位置の間で直線往復運動可能に支持している案内部と
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項７】求項６において、前記第２の変換機構は、前記往復運動部材に取り付けた
ロックレバー係合部と、前記ロックレバーを一定の角度
範囲内で揺動可能に支持している揺動軸とを備えている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】求項６において、前記インク吸引ポンプは、円形内周面と、この円形内周
面に沿って配置した可撓性のインクチューブと、回転し
ている間インクチューブを前記円形内周面に沿って圧接
するように回転するローラを支持するロータとを有し、前記ロータは、前記駆動歯車が前記ロックレバーを前記
ロック位置に所定角度動作させるための前記回転カム板
を回動させた後に前記駆動歯車と結合するように配置さ
れていることを特徴とするインクジェット記録装置。