JP2002001977A - クリーニング装置、ロック装置及びこれらを備えたインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力源を共通化したままで、弾性ブレードの
付着物を払拭するためのサブ弾性ブレードを設けても、
弾性ブレードがサブ弾性ブレードを通過しうるクリーニ
ング装置を提供すること。 【解決手段】 本発明に係るクリーニング装置１０は、
弾性ブレード２６を有し、往復動可能なクリーナレバー
２５と、弾性ブレード２６の移動範囲に固定されたサブ
弾性ブレード５１と、動力源からの動力伝達可能なポン
プ歯車１６及び段歯車７２と、クリーナレバー２５を進
退させる第１のカム溝１７ｄと、ポンプ歯車１６と接触
して摩擦力により動力伝達するように構成されるととも
に、段歯車７２と所定の範囲で係合可能に配置されたク
ラッチレバー１７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタにおけるインクジェットヘッドのノズル面を払拭
するためのクリーニング装置、インクジェットヘッドを
所定位置に固定するためのロック装置、および当該クリ
ーニング装置、ロック装置を備えたインクジェットプリ
ンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、インクジェ
ットヘッドの各インクノズルからインク液滴を吐出して
記録紙上に印字を行なうものであり、各インクノズルに
目詰まりが発生すると、印字品質が低下し、また、印字
不能状態になってしまう。インクノズルの目詰まりは、
インクノズル内のインクが乾燥してその粘度が増した場
合、インクノズルが配列されているノズル面に紙粉が付
着した場合等に発生する。

【０００３】そこで、インクジェットプリンタにはクリ
ーニング装置が搭載されており、インクジェットヘッド
が搭載されているキャリッジを定期的に印字範囲から外
れた位置に設置されている当該クリーニング装置まで移
動させ、このクリーニング装置によって、ノズル面の払
拭や、粘度の増加したインクをインクノズルから排出す
るようにしている。

【０００４】一般的なクリーニング装置は、キャリッジ
によって移動してきたインクジェットヘッドをクリーニ
ング位置にロックするためのロックレバーと、ロックさ
れたインクジェットヘッドのノズル面を覆うためのヘッ
ドキャップと、ヘッドキャップが被せられた状態で各イ
ンクノズルからインクを強制吸引するインク吸引ポンプ
と、ノズル面を払拭するためのゴム板等からなるワイパ
ーブレードとを備えている。ワイパーブレードは、ノズ
ル面を払拭する時にのみ、ノズル面に接触可能な払拭位
置に移動させることにより、当該ワイパーブレードの不
必要な摩耗を防止している。また、ロックレバーおよび
ワイパーブレードは、装置の小型化・コンパクト化の観
点から、インク吸引ポンプの駆動モータの回転力を利用
して駆動されるようになっている。一般には、インク吸
引ポンプの駆動モータの回転力を、摩擦式の動力伝達経
路を介して取出して、ワイパーブレード又はロックレバ
ーに伝達している。

【０００５】また、インクジェットプリンタのクリーニ
ング装置におけるワイパーブレードとしては、例えば、
特開昭６２−２５１１４５号公報に提案されているもの
が知られている。この公開公報においては、回動自在に
構成されたメインブレードと、その移動領域内に固定さ
れたサブブレードとを備え、メインブレードに付着した
インク等をサブブレードにより払拭することにより、メ
インブレードの付着物がノズル面に転移するのを防止す
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サブブ
レードに接触させながらワイパーブレードを移動させる
場合には、これらの間の摩擦力のために、ワイパーブレ
ードのみを移動させる場合に比べて大きな駆動力を必要
とする。しかし、摩擦力のみで動力を伝達している従来
の駆動機構では、ワイパーブレードの駆動力が不足し、
ワイパーブレードを移動できないおそれがある。また、
ワイパーブレードの移動中で何らかの原因で外力が作用
しても、ワイパーブレードを移動できなくなるおそれが
ある。同様に、ロックレバーについても、摩擦力のみで
動力を伝達している従来の駆動機構では、外力により、
所望の駆動力が得られず、ロックレバーを移動できない
場合もありえる。

【０００７】本発明の目的は、インクジェットヘッドの
ノズル面を払拭するワイパー部材を備えたクリーニング
装置であって、ワイパー部材を確実に払拭位置および退
避位置の間で移動させることのできるクリーニング装置
を提案することにある。

【０００８】また、本発明の目的は、インクジェットヘ
ッドを所定位置に固定するロック装置であって、ロック
部材を確実にロック位置およびアンロック位置の間で移
動させることのできるロック装置を提案することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記およびその他の目的
を達成するために、本発明は、インクジェットヘッドの
ノズル面をクリーニングするためのクリーニング装置に
おいて：前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材
と；この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバー
と；このクリーナレバーを移動させることにより、前記
第１の払拭部材を前記ノズル面から離れた退避位置およ
び前記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動させるレバ
ー駆動機構とを有し；前記レバー駆動機構は、回転駆動
源と、当該回転駆動源の駆動力を前記クリーナレバーの
移動に変換する変換手段と、所定の荷重により発生する
摩擦力により前記駆動力を前記変換手段に伝達するクラ
ッチと、所定の回転範囲で、前記回転駆動源の駆動力を
直接前記変換手段に伝達する伝達手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【００１０】前記レバー駆動機構は、前記回転駆動源に
よって回転する歯車列と、この歯車列を構成する歯車の
一つに対して所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車
と同心状態に配置された摩擦式のクラッチレバーと、こ
のクラッチレバーの回転を前記クリーナレバーの移動に
変換するカム部と、前記クラッチレバーに形成され、当
該クラッチレバーの所定の回転角度範囲に亘って前記歯
車列に噛み合い状態になる噛み合い部とを備えて構成す
ることができる。この構成のレバー駆動機構では、回転
駆動源の回転力を、摩擦力により伝達可能であると共
に、噛み合いにより伝達可能である。従って、噛み合い
伝達される範囲を適切に設定することにより、クリーナ
レバーに外力が作用しても、その移動を確実に行なうこ
とが可能になる。

【００１１】ここで、前記カム部は、前記クリーナレバ
ーに形成したカムフォロアと、前記クリーナレバーの前
記払拭位置へ向けての移動時に前記カムフォロアに当接
する第１のカム面と、前記クリーナレバーの前記退避位
置へ向けての移動時に前記カムフォロアに当接する第２
のカム面とを備え、前記第１および第２のカム面は所定
の角度をなしていることが好ましい。

【００１２】また、前記カム部は、前記クラッチレバー
の回転に伴って前記クリーナレバーを前記払拭位置およ
び前記退避位置の間で往復移動させる第１のカム領域
と、前記クラッチレバーが回転しても前記クリーナレバ
ーを前記退避位置にとどめる第２のカム領域とを備えて
いることが望ましい。

【００１３】ここで、前記カム部の前記第２のカム領域
を、前記クラッチレバーの回転中心を中心とする円弧状
のカム溝により規定することができる。

【００１４】次に、本発明は、インクジェットヘッドの
ノズル面をクリーニングするためのクリーニング装置に
おいて：前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材
と；この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバー
と；前記インクジェットヘッドを所定位置に固定するロ
ックレバーと；前記クリーナレバーを移動させることに
より、前記第１の払拭部材を前記ノズル面から離れた退
避位置および前記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動
させると共に、前記ロックレバーを前記インクジェット
ヘッドを固定したロック位置および当該インクジェット
ヘッドから離れたアンロック位置に移動させるレバー駆
動機構とを有し；前記レバー駆動機構は、回転駆動源
と、当該回転駆動源の駆動力を前記クリーナレバーの移
動に変換する第１の変換手段と、当該回転駆動源の駆動
力を前記ロックレバーの移動に変換する第２の変換手段
と、所定の荷重により発生する摩擦力により前記駆動力
を前記第１及び第２の変換手段に伝達するクラッチと、
所定の回転範囲で、前記回転駆動源の駆動力を直接前記
第１及び第２の変換手段に伝達する伝達手段とを備えて
いることを特徴としている。

【００１５】前記レバー駆動機構は、前記回転駆動源に
よって回転する歯車列と、この歯車列を構成する歯車の
一つに対して所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車
と同心状態に配置された摩擦式のクラッチレバーと、こ
のクラッチレバーの回転を前記クリーナレバーの移動に
変換する第１のカム部と、前記クラッチレバーの回転を
前記ロックレバーの移動に変換する第２のカム部とを備
えて構成することができる。この構成によれば、クリー
ナレバーおよびロックレバーを必要なストローク量だけ
移動させることができるので、それらのストローク量を
必要最小限にすることができ、装置の小型化に有利であ
る。

【００１６】ここで、前記第１のカム部は、前記クラッ
チレバーの回転に伴って前記クリーナレバーを前記払拭
位置および前記退避位置の間で往復移動させる第１のカ
ム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記クリー
ナレバーを前記退避位置にとどめる第２のカム領域とを
備え、前記第２のカム部は、前記クラッチレバーの回転
に伴って前記ロックレバーを前記ロック位置および前記
アンロック位置の間で往復移動させる第３のカム領域
と、前記クラッチレバーが回転しても前記ロックレバー
を前記アンロック位置にとどめる第４のカム領域とを備
えていることが望ましい。

【００１７】この場合、前記第１のカム部が前記第１の
カム領域にある間は、前記第２のカム部は前記第４のカ
ム領域にあり、前記第１のカム部が前記第２のカム領域
に移行すると、前記第２のカム部が前記第３のカム領域
に移行するようになっていることが望ましい。

【００１８】次に、本発明は、インクジェットヘッドを
所定位置に固定するロック装置において：前記インクジ
ェットヘッドを所定位置に固定するロックレバーと；当
該ロックレバーを前記インクジェットヘッドに固定した
ロック位置および当該インクジェットヘッドから離れた
アンロック位置に移動させるレバー駆動機構とを有し；
前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、当該回転駆動源
の駆動力を前記ロックレバーの移動に変換する変換手段
と、所定の荷重により発生する摩擦力により前記駆動力
を前記変換手段に伝達するクラッチと、所定の回転範囲
で、前記回転駆動源の駆動力を直接前記変換手段に伝達
する伝達手段とを備えていることを特徴としている。

【００１９】前記レバー駆動機構は、前記回転駆動源に
よって回転する歯車列と、この歯車列を構成する歯車の
一つに対して所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車
と同心状態に配置された摩擦式のクラッチレバーと、こ
のクラッチレバーの回転を前記ロックレバーの移動に変
換するカム部と、前記クラッチレバーに形成され、当該
クラッチレバーの所定の回転角度範囲に亘って前記歯車
列に噛み合い状態になる噛み合い部とを備えて構成する
ことができる。

【００２０】ここで、前記カム部は、前記クラッチレバ
ーの回転に伴って前記ロックレバーを前記ロック位置お
よび前記アンロック位置の間で往復移動させる第３のカ
ム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記ロック
レバーを前記アンロック位置にとどめる第４のカム領域
とを備えていることが望ましい。

【００２１】この場合、前記カム部の前記第４のカム領
域を、前記クラッチレバーの回転中心を中心する円弧状
のカム溝により規定することができる。

【００２２】また、本発明の好適な実施の形態では、ク
リーニング装置は前記インクジェットヘッドのインクノ
ズルからインクを吸引するためのインクポンプ装置を有
し、当該インクポンプ装置駆動用のモータが前記回転駆
動源として利用される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したクリーニング装置が搭載されたインクジェッ
トプリンタの実施例を説明する。

【００２４】なお、インクジェットプリンタの全体構成
は、従来から一般的に知られているシリアル型のインク
ジェットプリンタと同様であるので、本明細書では図示
および説明を省略する。以下においては、クリーニング
装置およびインクジェットヘッドが搭載されたキャリッ
ジについてのみ図示および説明を行なうものとする。

【００２５】図１は、本例のインクジェットプリンタに
おけるクリーニング装置および、当該クリーニング装置
に対峙した位置にあるキャリッジに搭載されたインクジ
ェットヘッドを示す斜視図であり、図２はクリーニング
装置の主要部分を示す分解斜視図である。

【００２６】まず、これらの図を参照して、本例のイン
クジェットプリンタ１におけるインクジェットヘッド２
およびクリーニング装置１０の全体構成を説明する。イ
ンクジェットヘッド２は、ノズル面３を下向きにした状
態でキャリッジ８２に搭載されており、図１において矢
印Ａ、Ｂで示す水平方向に往復移動可能である。

【００２７】クリーニング装置１０は、インクジェット
ヘッド２による印字領域を外れた位置に配置されてお
り、ヘッドキャップ１２と、インクジェットヘッド２の
ノズル面３を払拭するための第１の払拭部材である弾性
ブレード２６と、この弾性ブレード２６を払拭する第２
の払拭部材であるサブ弾性ブレード５１と、インクジェ
ットヘッド２のノズル面３に配列されているインクノズ
ル（図示せず）からインクを吸収するためのポンプユニ
ット１４と、インクジェットヘッド２が搭載されている
キャリッジ８２を図１、２に示す位置（クリーニング位
置）にロックするためのロックレバー６１とを備えてい
る。

【００２８】図１、２に示すクリーニング位置にインク
ジェットヘッド２を移動すると、インクジェットヘッド
２の移動に伴って、ハウジング１１に形成されたカム溝
１１ｂに沿って、ヘッドキャップ１２が上方に移動し
て、インクジェットヘッド２のノズル面３を覆う。この
状態でロックレバー６１を上方に移動してキャリッジ８
２をロックする。このロック状態でポンプユニット１４
を駆動することにより、ノズル面３に配列されているイ
ンクノズルからインクを吸引排出できる。また、ロック
レバー６１をアンロック状態にし、第１の払拭部材であ
る弾性ブレード２６をノズル面３に接触可能な高さまで
移動し、この状態でインクジェットヘッド２を往復移動
させると、当該弾性ブレード２６によってノズル面３に
付着した紙粉等の異物が払拭される。さらに、サブ弾性
ブレード５１はほぼ水平な姿勢で、弾性ブレード２６の
移動経路上に位置しており、ここを通過する弾性ブレー
ド２６に接触して、当該弾性ブレード２６に付着してい
る異物を払拭する。

【００２９】次に、図３および図４はクリーニング装置
１０の概略正面図であり、図３は第１の払拭部材である
弾性ブレード２６が退避位置にある状態を示し、図４は
当該弾性ブレード２６がノズル面３を払拭可能な払拭位
置にある状態を示している。また、図５Ａ、５Ｂは弾性
ブレード２６が取り付けられているクリーナレバーを示
す斜視図であり、図６Ａ、６Ｂ、６Ｃは弾性ブレードと
サブ弾性ブレードの位置関係を示す部分側面図である。

【００３０】図１ないし図６を参照して、本例のクリー
ニング装置１０の詳細構造を説明する。本例のクリーニ
ング装置１０は、例えば樹脂からなる偏平な箱状のハウ
ジング１１を備えており、このハウジング１１がインク
ジェットプリンタ１の装置フレーム(図示せず)に垂直に
取り付けられている。ハウジング１１の上端部分からは
ハウジング背面側に向けて水平に突出した水平枠部分１
１ａが形成されており、ここには、キャリッジ８２の移
動に伴って、ノズル面３を覆う位置と、当該位置から下
方に退避した位置との間を移動可能な状態で箱型のヘッ
ドキャップ１２が上向きに取り付けられている。

【００３１】ハウジング１１の中程の位置には、その背
面側に突出した円形の凹部１３が形成されており、この
凹部１３には、略円筒形のポンプユニット１４（インク
吸引ポンプ）が装着されている。このポンプユニット１
４の駆動支軸部１５は矢印Ｃ又はＤで示す正逆転方向
（図２参照）に回転可能である。

【００３２】ポンプユニット１４の下側位置には、駆動
モータ７１（回転駆動源）がハウジング１１に取り付け
られており、この駆動モータ７１の出力軸７１ｂはポン
プユニット１４の駆動支軸部１５と平行に延び、その先
端にはピニオン歯車７１ａが固定されている。ハウジン
グ１１には２段歯車７２が回転自在の状態で取り付けら
れており、この２段歯車７２は同軸状態に形成した大歯
車７２ａと小歯車７２ｂから構成され、大歯車７２ａが
ピニオン歯車７１ａに噛み合っている。また、ポンプユ
ニット１４の駆動支軸部１５には、同軸状態でポンプ歯
車１６が差し込まれており、このポンプ歯車１６が２段
歯車７２の小歯車７２ｂに噛み合っている。従って、駆
動モータ７１の回転力が、ピニオン歯車７１ａおよび２
段歯車７２を経由してポンプ歯車１６に伝達される。

【００３３】ここで、ポンプユニット１４はその円環状
端面に係合部１４ａが形成されており、これに対峙する
ポンプ歯車１６の側面には係合部１６ａが形成されてい
る。従って、ポンプ歯車１６が回転して、その係合部１
６ａがポンプユニット１４の係合部１４ａに係合する
と、当該ポンプ歯車１６によってポンプユニット１４が
回転駆動する。

【００３４】（クラッチレバー）次に、ポンプユニット
１４の駆動支軸部１５には、ポンプ歯車１６の表面側に
重ね合わせた状態で摩擦係合式のクラッチレバー１７が
回転自在に取付けられている。クラッチレバー１７は、
ポンプ歯車１６とほぼ同一の大きさの略円板状に形成さ
れたクラッチ部１７ｂを有し、このクラッチ部１７ｂか
ら一半径方向に延びるように扇形状のレバー部１７ｃが
形成されている。

【００３５】クラッチレバー１７は、そのクラッチ部１
７ｂがポンプ歯車１６の側面に対して圧縮コイルばね８
１によって押し付けられているので、クラッチ部１７ｂ
とポンプ歯車１６との間に生じる摩擦力により、摩擦面
に滑りが生じない限り、ポンプ歯車１６とともに回転す
る。すなわち、クラッチレバー１７は、ピニオン歯車７
１ａ、２段歯車７２およびポンプ歯車１６からなる歯車
列、ならびに摩擦伝達経路を順次に介して、駆動モータ
７１によって駆動される。

【００３６】図２、３から分かるように、クラッチレバ
ー１７のクラッチ部１７ｂの外周端面には所定の角度範
囲に亘って、２段歯車７２の小歯車７２ｂに噛み合い可
能な歯部１７ｍ （噛み合い部）が形成されている。ク
ラッチレバー１７の所定の回転範囲において歯部１７ｍ
が小歯車７２ｂに噛み合った状態になる。この状態で
は、クラッチレバー１７は、摩擦係合と共に、歯部１７
ｍの噛合い係合を介して駆動モータ７１によって駆動さ
れる。

【００３７】なお、図１ないし図３から分かるように、
ハウジング１１の上端部分および下端部分には、クラッ
チレバー１７のレバー部１７ｃの上下の回転限界を規定
するための第１の係止部２１および第２の係止部２２が
形成されている。

【００３８】（弾性ブレードおよびサブ弾性ブレード）
次に、上記構成のクラッチレバー１７のレバー部１７ｃ
の表面側には、当該レバー部１７ｃに部分的に重なる状
態で、弾性ブレード２６が上端に取り付けられたクリー
ナレバー２５が配置されている。クリーナレバー２５
は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、例えば樹脂等を用
いて略Ｌ字型の平板状に形成された本体部２５ａを有
し、この本体部２５ａは、長手方向に延びるレバー部２
５ｂと、レバー部２５ｂから略直交する方向に折れ曲が
るように形成された腕部２５ｃを備えている。

【００３９】クリーナレバー２５の腕部２５ｃには、弾
性ブレード２６（第１の払拭部材）が取り付けられてい
る。弾性ブレード２６は、所定の厚さ（例えば０．８mm
程度）のゴム材２６ａと、所定の厚さ（例えば０．７mm
程度）のフェルト材２６ｂとを貼り合わせた構成の略長
方形の板である。この弾性ブレード２６の先端面が第１
のブレード部２６ｃとされている。ゴム材２６ａは、ノ
ズル面３のインク等を払拭するいわゆるワイピング機能
を有し、フェルト材２６ｂは、ノズル面３のインク等を
吸収するために払拭するいわゆるラビング機能を有して
いる。

【００４０】弾性ブレード２６の下端縁部分は、所定の
幅でクリーナレバー２５の腕部２５ｃに重ねられた状態
で当該腕部２５ｃに取り付けられ、その重なった部分
は、金属ブレード２７（第３の払拭部材）により覆われ
ている。金属ブレード２７は、クリーナレバー２５の腕
部２５ｃより大きめの薄板であり、弾性ブレード２６の
ゴム材２６ａと密着するように配置されている。

【００４１】金属ブレード２７の下端縁は、クリーナレ
バー２５の腕部２５ｃの下端縁から僅かにはみ出してお
り、ここが、第３のブレード部２７ａとして機能する。
この第３のブレード部２７ａは、弾性ブレード２６の第
１のブレード部２６ｃと平行である。

【００４２】この構成のクリーナレバー２５は、ハウジ
ング１１に形成された第１および第２のガイド溝４１、
４２に沿って上下に移動自在となっている。第１のガイ
ド溝４１は、ハウジング１１の中程の位置から鉛直方向
にハウジング１１の上方部分まで延びている。このガイ
ド溝４１の上端部分には、水平方向に第１の係止部２１
まで延びるコーナー溝部４３が連続している。

【００４３】第２のガイド溝４２は第１のガイド溝４１
の下側に形成されており、ハウジング１１の中程の位置
から鉛直方向にハウジング１１の下方部分まで延びてい
る。これら第１および第２のガイド溝４１、４２は、一
定の間隔ｄ１で平行に配置されている。

【００４４】クリーナレバー２５の側には、そのレバー
部２５ｂの腕部２５ｃ側の端部分と他方側の端部分に、
それぞれ、第１のガイド溝４１及びコーナー溝部４３に
沿ってスライド可能な第１の支持突部３１と、第２のガ
イド溝４２に沿ってスライド可能な第２の支持突部３２
が形成されている。第１の支持突部３１および第２の支
持突部３２が、それぞれ、第１のガイド溝４１および第
２のガイド溝４２に差し込まれた状態のクリーナレバー
２５は、弾性ブレード２６を鉛直姿勢に保ったまま、こ
れらガイド溝４１、４２に沿って上下に移動可能であ
り、その最も下の位置が退避位置であり、その最も上の
位置がノズル面３を払拭可能な払拭位置である。

【００４５】ここで、図１、図４に示すように、クリー
ナレバー２５の第１の支持突部３１がコーナー溝部４３
に入り込んだ状態では、弾性ブレード２６が、ハウジン
グ１１のヘッドキャップ１２から上側に突出して、その
第１のブレード部２６ｃがインクジェットヘッド２のノ
ズル面３より上方に位置する。コーナー溝部４３に入り
込むと、クリーナレバー２５の上端部分は水平方向に移
動して、その腕部２５ｃの延長上にあってレバー部２５
ｂから突出した突出部２５ｄが、コーナー溝部４３の上
部に設けられた嵌合溝４４に横方から嵌まり込むように
なっている。

【００４６】図３に示すように、ハウジング１１の第１
のガイド溝４１と第２のガイド溝４２との水平方向の間
隔ｄ１は、クリーナレバーの第１の支持突部３１と第２
の支持突部３２との腕部２５ｃの延びる方向に直交する
間隔ｄ２より狭く設定されている。これにより、クリー
ナレバー２５の弾性ブレード２６は、その第１のブレー
ド部２６ｃが水平方向に対し所定の微小角度α（例えば
５度）だけ傾いた状態で支持される。

【００４７】また、ハウジング１１における第１のガイ
ド溝４１の側方位置であって、ヘッドキャップ１２の下
側位置には、クリーナレバー２５の弾性ブレード２６を
収容可能なブレード収容部４５が形成されている。この
ブレード収容部４５は略箱状に形成され、その上面側
は、弾性ブレード２６が出入り可能な大きさに開口して
いる。

【００４８】この開口部分を塞ぐように（換言すると、
弾性ブレード２６の移動経路を塞ぐ状態で）、サブ弾性
ブレード５１（第２の払拭部材）がブレード支持部４６
（支持部材）によって支持されている。サブ弾性ブレー
ド５１は、ゴム材から略長方形板状に形成され、その長
手方向の端縁上に形成された第２のブレード部５１ａの
長さは、弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃの
長さより大きく設定されている。

【００４９】ブレード支持部４６は第２の支持部材４７
及び第１の支持部材４８から構成されており、これらの
支持部材４７、４８は、サブ弾性ブレード５１の厚さよ
り若干大きい間隔をもって平行に配置され、これらの間
に、サブ弾性ブレード５１を挿入可能なスリット孔が形
成されている。サブ弾性ブレード５１は、スリット孔内
の奥側に設けられた爪部４９に係止されることにより、
ブレード支持部４６に取り付けられている。

【００５０】ここで、図６（ａ）に示すように、サブ弾
性ブレード５１は、その上面で第２の支持部材４７の先
端から長さＬ１（例えば５mm程度）だけ突出しているの
に対して、下面では第１の支持部材４８から長さＬ２
（例えば７mm程度）だけ突出している。

【００５１】（ロックレバー）他方、ハウジング１１の
上方部分には、クリーナレバー２５に隣接した位置に、
ロックレバー６１が配置されている。このロックレバー
６１は、先端部がインクジェットヘッド２を搭載してい
るキャリッジ８２と係合可能な係合部６１ａを有する棒
状体である。

【００５２】ハウジング１１には、ロックレバー６１を
上下方向に案内するための第３のガイド溝（図示しな
い）が設けられている。この第３のガイド溝に沿ってロ
ックレバー６１の中腹部分に設けられた係合突起６１ｂ
がスライドすることにより、ロックレバー６１が上下に
移動する。

【００５３】（クラッチレバーおよびロックレバー駆動
用のカム部、並びに歯部）まず、クラッチレバー１７の
回転運動をクリーナレバー２５の往復運動に変換するた
めの第１のカム部について説明する。クラッチレバー１
７のレバー部１７ｃの外周部分には、クリーナレバー２
５を上下移動させるための第１のカム部の構成要素であ
る第１のカム溝１７ｄが形成されている。この第１のカ
ム溝１７ｄは、クラッチ部１７ｂの支軸部１７ａを中心
として同一半径で所定の中心角をもつように形成された
第１の円弧状カム溝１７ｅと、この第１の円弧状カム溝
１７ｅより支軸部１７ａ側に略三角形状の領域に拡がる
ように形成された三角形状カム溝１７ｆとから構成され
る。三角形状カム溝１７ｆには、弾性ブレード２６を備
えたクリーナレバー２５をノズル面３が払拭できる払拭
位置まで移動させるための第１のカム面１７ｆ１と、ク
リーナレバー２５をノズル面３から離れる方向に移動さ
せるための第２のカム面１７ｆ２が設けられ、第１のカ
ム面１７ｆ１と第２のカム面１７ｆ２は、所定の角度に
なるように形成されている。一方、クリーナレバー２５
のレバー部２５ｂの中腹部分には、第１のカム溝１７ｄ
に差し込まれてスライド可能な第１のカムフォロア３３
が形成されている。

【００５４】次に、クラッチレバー１７の回転運動をロ
ックレバー６１の上下運動に変換するための第２のカム
部について説明する。クラッチレバー１７におけるクラ
ッチ部１７ｂの外周部分には、ロックレバー６１を移動
させるための第２のカム溝１７ｇが形成されている。こ
の第２のカム溝１７ｇは、第２の円弧状カム溝１７ｇ
１、作動カム溝１７ｇ２、および係止溝１７ｇ３から構
成されている。

【００５５】第２の円弧状カム溝１７ｇ１は、クラッチ
部１７ｂの支軸部１７ａを中心として同一半径で所定の
中心角をもつように配置されている。また、作動カム溝
１７ｇ２は、第２の円弧状カム溝１７ｇ１における一方
の端部から半径が徐々に大きくなるように所定の中心角
の範囲で形成されている。この作動カム溝１７ｇ２の半
径の増加量は、ロックレバー６１の係合部６１ａのスト
ローク長Ｌ１に相当する（後述の図８参照）。さらに、
係止溝１７ｇ３は、作動カム溝１７ｇ２の端部から半径
方向と略直交する方向に延びるように形成されている。
一方、ロックレバー６１の下端部には、第２のカム溝１
７ｇに差し込まれてスライド可能な第２のカムフォロア
６１ｃが形成されている。

【００５６】ここで、クラッチレバー１７、クリーナレ
バー２５、およびロックレバー６１の位置関係につい
て、図７ないし図１２を参照して説明する。

【００５７】これらの図において、図７は、本例のクリ
ーニング装置１０のクラッチレバー１７を回転させる第
１のカム部、ロックレバーを進退させる第２のカム部、
および歯部１７ｍの位置関係を示す図である。図８、
９、１０、１１、１２は、クリーナレバー２５とロック
レバー６１の位置関係を示す図であり、図８は、クリー
ナレバー２５が退避位置にあり、ロックレバー６１がロ
ック位置にある状態を示し、図９は、クリーナレバー２
５及びロックレバー６１が共に退避した位置の状態を示
し、図１０は、ロックレバーのみが退避した位置にある
状態を示し、図１１は、クリーナレバー２５がノズル面
を払拭可能な払拭位置から退避する時の状態を示し、図
１２は、ロックレバー６１がその退避位置からロック位
置に向けて移動を開始した時の状態を示している。

【００５８】これらの図において、第２のカム溝１７ｇ
における係止溝１７ｇ３の中心角をα０１、作動カム溝
１７ｇ２の中心角をα０２とし、中心角α０１と中心角
α０２の和を回転角度α１とし、第１のカム溝１７ｄの
中心角をβ１とする。

【００５９】本例では、第１のカムみぞ１７ｄの中心角
β１が、第２のカム溝１７ｇの回転角度α１より大きく
なるように設定されている。また、第１のカム溝１７ｄ
は、第２のカム溝１７ｇにおける作動カム溝１７ｇ２と
第２の円弧状カム溝１７ｇ１との交点部分Ｐにロックレ
バー６１の第２のカムフォロア６１ｃが位置した場合
に、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３が三
角形状カム溝１７ｆの第１のカム面１７ｆ１に当接した
状態となるように設定されている（図９参照）。

【００６０】さらに、図８に示すクリーナレバー２５の
弾性ブレード２６がストローク長Ｌ２だけ移動するのに
必要な、第１のカム溝１７ｄの第１のカム面１７ｆ１の
回転角度を回転角度β２とすると、第２のカム溝１７ｇ
の第２の円弧状カム溝１７ｇ１の中心角α２が、回転角
度β２より大きくなるように設定されている。

【００６１】これに加えて、クラッチレバー１７のクラ
ッチ部１７ｂの外周面に形成されている歯部１７ｍは、
三角形状カム溝１７ｆの第１のカム面１７ｆ１から所定
の角度間隔θｏ（図７参照）をもって配置されている。
この所定の角度は、クリーナレバー２５またはロックレ
バー６１との相関の配置に関係するが、０°から約９０
°の範囲に角度を設定するのがよく、例えば、約７０°
になるように配置している。

【００６２】また、歯部１７ｍが形成されている角度範
囲θ１（図７参照）も、クリーナレバー２５またはロッ
クレバー６１の移動距離および歯形諸量に関係するが、
例えば、約５４°になるように設定されている。

【００６３】（クリーニング装置の動作）次に、本例の
インクジェットプリンタ１のクリーニング装置１０にお
ける動作を説明する。

【００６４】非印字状態（ロック状態） まず、非印字（休止）状態では、図８に示すように、ク
ラッチレバー１７は、ハウジング１１の下側の第２の係
止部２２に当接した位置で停止している。この状態で
は、クリーナレバー２５は、ストローク長Ｌ２だけ払拭
位置から降下した退避位置にある。また、クリーナレバ
ー２５の第１のカムフォロア３３はクラッチレバー１７
のレバー部１７ｃの外周部分に形成された第１の円弧状
カム溝１７ｅの上端に位置している。

【００６５】この非印字状態では、ロックレバー６１
は、その退避位置からストローク長Ｌ１だけ上昇したロ
ック位置にあり、インクジェットヘッド２が搭載されて
いるキャリッジ８２に設けられたロック溝（図示せず）
に係合してインクジェットヘッド２をロックしている
（本例では、インクジェットヘッド２が搭載されている
キャリッジ８２がロックされている。）。このとき、ロ
ックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃは、クラッ
チレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周部分に形成され
た第２のカム溝１７ｇにおける係止溝１７ｇ３に位置し
ている。

【００６６】また、この非印字状態では、クラッチレバ
ー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に形成されている歯
部１７ｍは、２段歯車７２のうちの小歯車７２ｂとは噛
み合っていない。従って、駆動モータ７１からの動力
は、ポンプ歯車１６上に配置された圧縮コイルばね８１
の押付け力によって形成されるクラッチレバー１７のク
ラッチ部１７ｂとポンプ歯車１６との間に生じる摩擦力
によって伝達されることになる。

【００６７】しかしながら、この状態では、クラッチレ
バー１７が下側の第２の係止部に当っているので、クラ
ッチレバー１７をこの方向に回転させる動力が作用して
も、クラッチレバー１７とポンプ歯車１６の間に滑りが
生ずるのみである。よって、ポンプ歯車１６のみが回転
し、ポンプユニット１４が駆動して、インクジェットヘ
ッド２のノズル面３に配列されているインクノズルから
のインク、気泡等の吸引動作が可能になる。

【００６８】次に、この非印字状態（ロック状態）にお
いて、駆動モータ７１によってクラッチレバー１７を上
方に旋回させると、ロックレバー６１によるロックが解
除される。図９に示すように、クラッチレバー１７を、
ハウジング１１の第２の係止部２２に当っている位置か
ら矢印Ｃに示す方向に回転角度α１だけ回転させる。こ
の回転によって、ロック位置にあったロックレバー６１
は、ストローク長Ｌ１だけ降下してその退避位置に到
る。すなわち、ロックレバー６１の第２のカムフォロア
６１ｃが、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの回
転に伴って、そこに形成されている第２のカム溝１７ｇ
の作動カム溝１７ｇ２によって下方に押されて、当該作
動カム溝１７ｇ２と第２の円弧状カム溝１７ｇ１の境に
到る。

【００６９】これに対して、クリーナレバー２５は、非
印字（休止）状態の際と同様に、ストローク長Ｌ２だけ
払拭位置から下方の退避位置に留まっている。すなわ
ち、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３はク
ラッチレバー１７のレバー部１７ｃの外周部分に形成さ
れた第１の円弧状カム溝１７ｅに沿ってスライドするの
で、クラッチレバー１７が回転しても移動することはな
い。クラッチレバー１７が回転角度α１だけ回転した後
は、このクリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３
は、円弧状カム溝１７ｅと三角形状カム溝１７ｆにおけ
る第１のカム面１７ｆ１との境に到る。

【００７０】一方、クラッチレバー１７が回転角度α１
だけ回転すると、クラッチレバー１７のクラッチ部１７
ｂの外周面に形成され歯部１７ｍは、２段歯車７２のう
ちの小歯車７２ｂに噛み合った状態に移行する。

【００７１】このようにロックが解除された状態におい
ては、キャリッジ８２によってインクジェットヘッド２
が矢印Ａ、Ｂ（図１参照）の方向に往復移動して、搬送
される記録紙上に印字を行なうことができる。

【００７２】ノズル面払拭状態 インクジェットヘッド２のノズル面３を弾性ブレード２
６を用いて払拭する場合には、クラッチレバー１７を、
図１０に示すように、ハウジング１１の第２の係止部２
２に当っている位置から矢印Ｃに示す方向に回転角度
（α１＋β２）だけ回転させる。この結果、クラッチレ
バー１７が上側の第１の係止部２１に当った状態にな
る。

【００７３】このクラッチレバー１７の回転時には、駆
動モータ７１の回転力は、ポンプ歯車１６とクラッチレ
バー１７との摩擦力によってクラッチレバーに伝達され
ると共に、クラッチレバー１７の外周面に形成されてい
る歯部１７ｍと小歯車７２ｂとの噛み合いによってポン
プ歯車１６を経由せずに直接に伝達される。よって、外
力が作用しても、クラッチレバー１７を確実に回転させ
ることができる。

【００７４】このクラッチレバー１７の回転時には、ク
リーナレバー２５の第１のカムフォロア３３がクラッチ
レバー１７のレバー部１７ｃの外周部分に形成された第
１のカム溝１７ｄの第１のカム面１７ｆ１によって、矢
印Ｅに示す上方向にストローク長Ｌ２だけ押し上げられ
る。

【００７５】ここで、クラッチレバー１７のクラッチ部
１７ｂの外周面に形成されている歯部１７ｍは、クラッ
チレバー１７が（α１＋β２）だけ回転する手前の時点
で小歯車７２ｂとの噛み合いが外れる。従って、この後
は、クラッチレバー１７は、ポンプ歯車１６との間の摩
擦力によって回転力が伝達され、この回転力によって、
クリーナレバー２５を持ち上げることになる。

【００７６】このようにして、クリーナレバー２５がノ
ズル面３を払拭可能な払拭位置に到る。この状態では、
クリーナレバー２５の第１の支持突部３１および第２の
支持突部３２は、ハウジング１１の第１のガイド溝４１
の上端から水平方向に配置されたコーナー溝部４３、お
よび第２のガイド溝４２の上端にそれぞれ位置し、クリ
ーナレバー２５のレバー部２５ｂから突出した突出部２
５ｄは、コーナー溝部４３の上部に設けられた嵌合溝４
４に横方からはまり込む。この結果、クリーナレバー２
５は、その払拭位置において安定した状態を保つことが
可能である。

【００７７】このようにクリーナレバー２５を払拭位置
に持ち上げた後は、その上端に取り付けられている弾性
ブレード２６に対し、インクジェットヘッド２を図１に
示す矢印ＡまたはＢ方向に往復運動させる。この結果、
弾性ブレード２６によって、ズル面３のインク、紙粉等
が払拭される。

【００７８】一方、クリーナレバー２５の上昇時には、
ロックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃがクラッ
チレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周部分に形成され
た第２のカム溝１７ｇの第２の円弧状カム溝１７ｇ１に
沿ってスライドする。従って、クラッチレバー１７が回
転しても、ロックレバー６１は移動することがなく、そ
の退避位置に止まっている。

【００７９】クリーナレバーの退避動作 次に、ノズル面３のクリーニングを終了して印字動作を
行う場合には、クリーナレバー２５を、払拭位置から矢
印Ｆに示す方向に退避させなければならない。図１１
は、クリーナレバー２５の降下直後の状態を示してあ
る。

【００８０】この場合、クリーナレバー２５の第１のカ
ムフォロア３３がクラッチレバー１７のレバー部１７ｃ
の外周部分に形成された三角形状カム溝１７ｆの第２の
カム面によって押される。

【００８１】この三角形状カム溝１７ｆの第１のカム面
１７ｆ１と第２のカム面１７ｆ２は、所定の角度γ０を
もって配置されている。従って、クラッチレバー１７
を、ハウジング１１の第１の係止部２１に当った位置か
ら矢印Ｄに示す方向に回転角度γ１だけ回転させると、
クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３がクラッ
チレバー１７の第２のカム面１７ｆ２に当り、これ以後
は、クリーナレバー２５が押されて移動を開始する。

【００８２】この角度γ０は、クリーナレバー２５およ
びクラッチレバー１７の配置に関係するが、０°（カム
面１７ｆ１とカム面１７ｆ２が平行間隔となる状態）以
上の範囲に角度を設定するのがよく、例えば、５５°と
することができる。

【００８３】ここで、クラッチレバー１７がγ１だけ回
転すると、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外
周面に形成されている歯部１７ｍが、２段歯車７２の小
歯車７２ｂと噛み合い状態になる。噛み合いが形成され
ると、駆動モータ７１の動力は、クラッチレバー１７の
クラッチ部１７ｂとポンプ歯車１６との間に生じる摩擦
力を介して伝達されると同時に、噛み合い部を介して直
接にクラッチレバー１７に伝達される。よって、確実な
動力伝達が行われることになる。なお、ロックレバー６
１は、その退避位置に止まっている。このようにして、
クラッチレバー１７を再び図９に示す位置まで後退させ
る。

【００８４】ロック不能時の動作ところで、印字を行う
ためにインクジェットヘッド２の位置制御のためには、 印字品質に大きく影響を及ぼすために、精度の高い制御
方法が用いられる。しかし、予期せぬ外力等が加えられ
た場合に、インクジェットヘッド２がロックレバー６１
によりロック可能な位置に停止できないことがある。

【００８５】この場合には、ロックレバー６１をインク
ジェットヘッド２をロックするために上昇させても、図
１２に示すように、ロックレバー６１の先端は、インク
ジェットヘッド２のロック溝（図示せず）とは異なる部
分に当り、それ以上は上昇できなくなる。

【００８６】本例では、ロックレバー６１の上昇時に
は、ロックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃがク
ラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周部分に形成
された第２のカム溝１７ｇにおける作動カム溝１７ｇ２
に沿ってスライドする。従って、ロックレバー６１がイ
ンクジェットヘッド２の側のロック溝に嵌まらずに、そ
れ以外の部分に当ったときには、当該作動カム溝１７ｇ
２の途中にカムフォロア６１ｃが位置している。

【００８７】この状態では、図１２に示すように、クラ
ッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に設けられ
た歯部１７ｍは、２段歯車７２の小歯車７２ｂとは噛み
合っておらず、その動力は、ポンプ歯車１６上に配置さ
れた圧縮コイルばね８１の押付け力によって発生する、
クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂとポンプ歯車１
６との間に生じる摩擦力のみで伝達されている。よっ
て、ロックレバー６１がロック位置に到るまえに、イン
クジェットヘッド２の表面に当った場合には、これらポ
ンプ歯車１６とクラッチレバー１７の間に滑りが発生し
て、ロックレバー６１が上昇することがない。よって、
インクジェットヘッド２などが損傷してしまうことを防
止できる。

【００８８】以上述べたように、本例のクリーニング装
置１０においては、クラッチレバー１７のレバー部１７
ｃの外周部分に形成された三角形状カム溝１７ｆの第１
のカム面１７ｆ１と第２のカム面１７ｆ２を所定の角度
で配置し、当該第２のカム面１７ｆ２とコーナー溝部４
３の角度を大きくとることができるようにしている。こ
の結果、クラッチレバー１７の回転運動のみで、ハウジ
ング１１に配置された上下方向に延びる第１のガイド溝
４１および第１のガイド溝４１の上端から水平方向に延
びるコーナー溝部４３に沿って、クリーナレバー２５を
スムーズに移動させることができる。

【００８９】また、本例のクリーニング装置１０におけ
るクラッチレバー１７への動力伝達経路は二系統とされ
ており、一つは、ポンプ歯車１６とクラッチレバー１７
との摩擦力による伝達経路であり、もう一つは、クラッ
チレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面上の所定の部
位に設けられた歯部１７ｍと駆動モータ７１から動力が
伝達されている２段歯車７２の小歯車７２ｂと噛み合に
よる伝達経路である。

【００９０】噛み合いによる動力伝達経路は、クラッチ
レバー１７の所定の回転角度範囲のみとされている。換
言すると、クリーナレバー２５の昇降の途中の移動時の
みとされている。

【００９１】従って、例えば、インクジェットヘッド２
がロックレバー６１と係合するための所定の位置に停止
できない場合でも、ロックレバー６１がインクジェット
ヘッド２に当ると、駆動モータ７１に必要以上の駆動用
の制御信号を出力しても、クラッチレバー１７のクラッ
チ部１７ｂとポンプ歯車１６との間の摩擦面に滑りが生
じるだけで、各部品が破損することがない。このような
不具合発生時における制御処理も簡略化できる。

【００９２】また、歯部１７ｍと２段歯車７２の小歯車
７２ｂが噛み合っている所定の範囲では、動力が摩擦力
とともに歯車によって伝達されるので、確実な動力伝達
が可能となる。例えば、クリーナレバー２５を退避状態
の途中で一時的に停止させる場合、摩擦力だけの動力伝
達よりも確実な位置で停止させたり、摩擦力では足りな
い動力を簡単に得ることが可能となる。

【００９３】特に、本例では、クリーナレバー２５に取
り付けられている弾性ブレード２６がサブ弾性ブレード
５１に接触している間は、噛合い伝達によって駆動力が
クリーナレバー２５に伝達される。よって、双方のブレ
ードの摩擦接触によってクリーナレバー２５に大きな力
が作用しても、当該クリーナレバー２５を確実に移動さ
せることができる。（なお、サブ弾性ブレード５１によ
る払拭動作についての詳細は後述する。） さらに、本例のクリーニング装置１０では、クラッチレ
バー１７を、第２のカム溝１７ｇでロックレバー６１を
移動させる場合には、第１のカム溝１７ｄの第１の円弧
状カム溝１７ｅでクリーナレバー２５を動かせないよう
にし、また、第１のカム溝１７ｄでクリーナレバー２５
を移動させる場合には、第２のカム溝１７ｇの第２の円
弧状カム溝１７ｇ１でロックレバー６１を動かせないよ
うにしている。よって、クラッチレバー１７の回転によ
り、クリーナレバー２５又はロックレバー６１のいずれ
か一方のみを移動させることができるので、クリーナレ
バー２５のストローク長Ｌ２及びロックレバー６１のス
トローク長Ｌ１を必要最小にすることができる。

【００９４】したがって、ハウジング１１に、クリーナ
レバー２５のストローク長Ｌ２及びロックレバー６１の
ストローク長Ｌ１に必要なスペースだけ確保すればよい
ため、クリーニング装置１０自体を小型化することが可
能になる。

【００９５】さらにまた、クラッチレバー１７の回転す
る方向に対応してそれぞれクリーナレバー２５とロック
レバー６１とが移動するようにしたため、駆動モータ７
１の回転を制御する制御手段を簡素なものにすることが
できる。

【００９６】特に、本例では、ロックレバー６１を移動
させる領域（作動カム溝１７ｇ２）と移動させない領域
（第２の円弧状カム溝１７ｇ１）との境界部分Ｐにロッ
クレバー６１が位置した場合に、クリーナレバー２５を
移動させない領域（第１の円弧状カム溝１７ｅ）と移動
させる領域（カム面１７ｆ１）との境界部分にクリーナ
レバー２５が位置するようにしている。よって、クラッ
チレバー１７の回転には必ずロックレバー６１又はクリ
ーナレバー２５のいずれか一方の移動が伴うため、クラ
ッチレバー１７の回転量を最小限することができる。こ
の結果、ロックレバーおよびクラッチレバーの駆動制御
機構をより簡素なものにすることができる。

【００９７】加えて、本例では、ロックレバー６１を移
動させない状態にしたまま、クリーナレバー２５の弾性
ブレード２６をサブ弾性ブレード５１の下側の近傍に退
避させることもできるため、弾性ブレード２６をインク
ジェットヘッド２のノズル面３に接近させる際に時間の
短縮を図れるという利点がある。

【００９８】（サブ弾性ブレード５１による払拭動作）
次に、主に図６を参照して、クリーナレバー２５に取り
付けられた弾性ブレード２６の昇降時におけるサブ弾性
ブレード５１の動作を説明する。

【００９９】前述のように、弾性ブレード２６がハウジ
ング１１のブレード収容部４５内に配置されている状態
では、その上側の開口がサブ弾性ブレード５１によって
覆われている。従って、サブ弾性ブレード５１の上方位
置を往復移動するインクジェットヘッド２のノズル面３
から紙粉等の異物が落下しても、当該サブ弾性ブレード
５１によって捕捉され、弾性ブレード２６に付着するこ
とがない。

【０１００】クリーナレバー２５の上端に取り付けられ
ている弾性ブレード２６を上昇させると、図６（ａ）に
示すように、第１のブレード部２６ｃがサブ弾性ブレー
ド５１に対して傾きながら接近し、まず、第１のブレー
ド部２６ｃの一方側（図３の左側）の端部がサブ弾性ブ
レード５１の下面に当接し、その後、第１のブレード部
２６ｃとサブ弾性ブレード５１との線状の接触部分を第
１のブレード部２６ｃの他方側の端部まで徐々に拡げて
いく。

【０１０１】一方、サブ弾性ブレード５１は、弾性ブレ
ード２６によって左側の部分が突き上げられた後、徐々
に弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃ上にしな
っていく。これにより、図６（ｂ）に示すように、弾性
ブレード２６は、その第１のブレード部２６ｃに付着し
たものをサブ弾性ブレード５１の下面に擦り付ける一
方、サブ弾性ブレード５１は、ブレード支持部４６の第
２の支持部材４７からはみ出した長さＬ１の部分が上側
に撓む。

【０１０２】クリーナレバー２５の移動に伴って、サブ
弾性ブレード５１は、上記はみ出した部分が曲率半径Ｒ
１をもって撓んだ状態をほぼ保ちながら、弾性ブレード
２６のゴム材２６ａ上及び金属ブレード２７上を擦る。
これにより、弾性ブレード２６の第１のブレード部２６
ｃに付着していたもののみならず、弾性ブレード２６の
ゴム材２６ａに付着したものや金属ブレード２７に付着
したものをかき落とす。

【０１０３】サブ弾性ブレード５１によって付着物が払
拭された弾性ブレード２６に対しては、前述したよう
に、インクジェットヘッド２を矢印Ａ又はＢ方向（図１
参照）に往復動させる。これにより、弾性ブレード２６
は、ノズル面３に付着した増粘インクや紙粉等を除去す
る。すなわち、インクジェットヘッド２が図１に示すク
リーニング位置から印字領域に向けて矢印Ｂ方向に移動
する際には、ゴム材２６ａの側でノズル面３をワイピン
グし、インクジェットヘッド２が印字領域からクリーニ
ング位置に向けて矢印Ａ方向に移動する際には、フェル
ト材２６ｂの側でノズル面３をラビングする。

【０１０４】インクジェットヘッド２のノズル面３のク
リーニング終了後に、クリーナレバー２５を降下させる
場合には、金属ブレード２７の第３のブレード部２７ａ
が、サブ弾性ブレード５１に対して傾いた状態で当接す
る。この結果、サブ弾性ブレード５１の上面又はその第
２のブレード部５１ａに付着していた異物がブレード収
容部４５の側にかき落とされる。

【０１０５】一方、図６（ｃ）に示すように、サブ弾性
ブレード５１は、クリーナレバー２５の降下に伴って、
ブレード支持部４６の第１の支持部材４８から突出して
いる長さＬ２の部分が下側に撓み、弾性ブレード２６と
接触している間中、上記曲率半径Ｒ１よりも大きい曲率
半径Ｒ２をもって撓んだ状態をほぼ保ち続ける。

【０１０６】この場合において、弾性ブレード２６が曲
率半径Ｒ２のサブ弾性ブレード５１から受ける抗力が、
曲率半径Ｒ１のサブ弾性ブレード５１から受ける抗力よ
りも小さいため、クリーナレバー２５の下降の際に弾性
ブレード２６に生じる摩擦力は、クリーナレバー２５の
上昇の際に弾性ブレード２６に生じる摩擦力より小さ
い。一方、サブ弾性ブレード５１が弾性ブレード２６か
ら受ける抗力も、上記同様、クリーナレバー２５が上昇
する場合よりも下降する場合の方が小さいため、クリー
ナレバー２５の下降の際にサブ弾性ブレード５１に生じ
る摩擦力は、クリーナレバー２５の上昇の際にサブ弾性
ブレード５１に生じる摩擦力より小さい。

【０１０７】このように、本例によれば、弾性ブレード
２６の上方側をサブ弾性ブレード５１によって覆ったこ
とにより、弾性ブレード２６に紙粉などの異物等が付着
することを防止でき、その結果、インクジェットヘッド
２のクリーニングの際、弾性ブレード２６からノズル面
３に付着物が転移することを防止できる。

【０１０８】また、サブ弾性ブレード５１が大きな摩擦
力で弾性ブレード２６の付着物を払拭する一方で、サブ
弾性ブレード５１が小さな摩擦力で弾性ブレード２６か
ら逃げるようにしたことから、単にサブ弾性ブレード５
１を固定した場合よりも、弾性ブレード２６及びサブ弾
性ブレード５１の摩耗を低減させることができ、ひいて
は、弾性ブレード２６等を交換せずにそのままクリーニ
ング装置１０を長期間使用可能とすることができる。

【０１０９】特に、本例では、かかる効果を、サブ弾性
ブレード５１の上面側と下面側とでそれぞれと支持する
部材（４７、４８）の大きさを変えるだけの簡素な構成
によって達成することができる。なお、これらの支持部
材４７、４８を単一部材とすることにより、部品点数を
増やすことなく、かかる効果を達成できるので好まし
い。

【０１１０】ここで、本例の特徴の一つは、クリーナレ
バー２５が上昇する場合と下降する場合とにおいて、サ
ブ弾性ブレード５１に生じる曲げモーメントＭを異なら
せることにより、サブ弾性ブレード５１の曲げモーメン
トＭによって弾性ブレード２６に生じる摩擦力及びその
抗力によってサブ弾性ブレード５１に生じる摩擦力を異
ならしめることにある。

【０１１１】サブ弾性ブレード５１の曲げモーメントＭ
は、下記の一般式に示すように規定される。本例では、
クリーナレバー２５の上昇する場合と下降する場合とで
曲率半径Ｒが異なるような構成にしたが、この代わり
に、サブ弾性ブレード５１が上側に撓む場合と下側に撓
む場合とで断面２次モーメントＩや縦弾性係数Ｅが異な
るようにサブ弾性ブレード５１自体の断面形状（サブ弾
性ブレード５１の配置の違いによる断面形状を含む）や
材料を変更することもできる。

【０１１２】Ｍ＝−（Ｅ＊Ｉ）／Ｒ 但し、Ｍ：曲げモーメント Ｅ：縦弾性係数 Ｉ：断面２次モーメント Ｒ：曲率半径 次に、本例では、金属ブレード２７の第３のブレード部
２７ａでサブ弾性ブレード５１の付着物をかき落とすよ
うにしたので、サブ弾性ブレード５１の付着物が弾性ブ
レード２６に再び転移することを防止して弾性ブレード
２６の本来の機能を長期間保持することができる。

【０１１３】また、本例では、弾性ブレード２６の第１
のブレード部２６ｃをサブ弾性ブレード５１に対し傾け
て接触させるようにしたことから、単に第１のブレード
部２６ｃをサブ弾性ブレード５１に対し平行に接触させ
る場合よりも、第１のブレード部２６ｃにサブ弾性ブレ
ード５１を接触させる時間を長く保つことができ、しか
も、サブ弾性ブレード５１を第１のブレード部２６ｃ上
で撓ませることにより第１のブレード部２６ｃにより大
きな摩擦力を生じさせることができるため、弾性ブレー
ド２６の第１のブレード部２６ｃ上の付着物をまんべん
なく除去することができる。

【０１１４】このことは、金属ブレード２７の第３のブ
レード部２７ａとサブ弾性ブレード５１との関係につい
ても、上記の場合と比べて立場が逆転するものの作用的
には同様であるため、サブ弾性ブレード５１の上面のう
ち第３のブレード部２７ａと接触する領域内の付着物を
まんべんなく除去することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、弾性
ブレードの移動範囲にサブ弾性ブレードを配置して弾性
ブレードの付着物をサブ弾性ブレードによって払拭でき
るようにした場合、クラッチレバーに過大な負荷が生じ
ても、クラッチレバーに歯部を設けることにより、動力
源からの動力を直接伝達するようにしたことから、円滑
に弾性ブレードを移動しうる機構を得ることができる。
また、本発明によれば、サブ弾性ブレードを加えても、
単一の動力源により、クラッチレバーに歯部を追加する
だけで実現可能であるため、クリーニング装置を、従来
の大きさでしかも簡素な構成のままにすることができ
る。

【０１１６】さらに、クラッチレバーの回転を両端で規
制する所定の範囲内では、歯部が設けられていないた
め、クラッチレバーの回転を規制しても、ポンプ歯車と
の間の摩擦面が滑るだけで、簡素な制御手段を用いるこ
とができる。

【０１１７】さらに、発明によれば、クリーニング装置
が確実に作動するため、印字ヘッドのノズル面に付着し
たインクなどの異物等を除去するクリーニングを確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したクリーニング装置を備えたイ
ンクジェットプリンタにおけるクリーニング装置および
インクジェットヘッドを示す斜視図である。

【図２】図１のクリーニング装置の主要部分を示す分解
斜視図である。

【図３】図１のクリーニング装置およびインクジェット
ヘッドの概略正面図であり、弾性ブレードが退避位置に
ある状態を示すものである。

【図４】図１のクリーニング装置およびインクジェット
ヘッドの概略正面図であり、弾性ブレードが払拭位置に
ある状態を示すものである。

【図５】（ａ）（ｂ）図１のクリーニング装置に装着さ
れているクリーナレバーおよび弾性ブレードを示す斜視
図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）図１のクリーニング装置に
おけるサブブレードの払拭動作を示す説明図である。

【図７】図１のクリーニング装置のクラッチレバーの第
１のカム部、第２のカム部および歯部との位置関係を示
す図である。

【図８】図１のクリーニング装置のクリーナレバーと、
ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関係を
示す図であり、クリーナレバーのみが退避した状態を示
すものである。

【図９】図１のクリーニング装置のクリーナレバーと、
ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関係を
示す図であり、クリーナレバー及びロックレバーが退避
した状態を示すものである。

【図１０】図１のクリーニング装置のクリーナレバー
と、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関
係を示す図であり、ロックレバーのみが退避した状態を
示すものである。

【図１１】図１のクリーニング装置のクリーナレバー
と、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関
係を示す図であり、クリーナレバーが払拭位置から退避
しようとしている状態を示すものである。

【図１２】図１のクリーニング装置のクリーナレバー
と、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関
係を示す図であり、ロックレバーがロック位置に到るま
えに、インクジェットヘッドの側に当った状態を示すも
のである。

【符号の説明】

２ インクジェットヘッド ３ ノズル面 １０ クリーニング装置 １１ ハウジング １１ａ 水平枠部分 １１ｂ カム溝 １２ ヘッドキャップ １３ 凹部 １４ ポンプユニット １４ａ 係合部 １５ 駆動支軸部 １６ ポンプ歯車 １６ａ 係合部 １７ クラッチレバー １７ａ 支軸部 １７ｂ クラッチ部 １７ｃ レバー部 １７ｄ カム溝 １７ｅ 円弧状カム溝 １７ｆ 三角形状カム溝 １７ｆ１ カム面 １７ｆ２ カム面 １７ｇ カム溝 １７ｇ１ 円弧状カム溝 １７ｇ２ 作動カム溝 １７ｇ３ 係止溝 １７ｍ 歯部 ２１ 係止部 ２２ 係止部 ２５ クリーナレバー ２５ａ 本体部 ２５ｂ レバー部 ２５ｃ 腕部 ２５ｄ 突出部 ２６ 弾性ブレード（第１の払拭部材） ２６ａ ゴム材 ２６ｂ フェルト材 ２６ｃ ブレード部 ２７ 金属ブレード（第３の払拭部材） ２７ａ ブレード部 ３１ 支持突部 ３２ 支持突部 ３３ カムフォロア ４１ ガイド溝 ４２ ガイド溝 ４３ コーナー溝部 ４４ 嵌合溝 ４５ ブレード収容部 ４６ ブレード支持部 ４７ 支持部材 ４８ 支持部材 ４９ 爪部 ５１ サブ弾性ブレード（第２の払拭部材） ５１ａ ブレード部 ６１ ロックレバー ６１ａ 係合部 ６１ｂ 係合突起 ６１ｃ カムフォロア ７１ 駆動モータ ７１ａ ピニオン歯車 ７１ｂ 出力軸 ７２ 段歯車 ７２ａ 大歯車 ７２ｂ 小歯車 ８２ キャリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 俊幸 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA16 EC11 EC23 FA10 HA37 JA13 JB02 JB04 JB08 JB09

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットヘッドのノズル面をクリ
   ーニングするためのクリーニング装置において、 前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材と、 この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバーと、 このクリーナレバーを移動させることにより、前記第１
   の払拭部材を前記ノズル面から離れた退避位置および前
   記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動させるレバー駆
   動機構とを有し、 前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、 当該回転駆動源の駆動力を前記クリーナレバーの移動に
   変換する変換手段と、 所定の荷重により発生する摩擦力により前記駆動力を前
   記変換手段に伝達するクラッチと所定の回転範囲で、前
   記回転駆動源の駆動力を直接前記変換手段に伝達する伝
   達手段とを備えていることを特徴とするクリーニング装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記レバー駆動機構
   は、前記回転駆動源によって回転する歯車列と、この歯
   車列を構成する歯車の一つに対して所定の押付け力で摩
   擦係合され、当該歯車と同心状態に配置された摩擦式の
   クラッチレバーと、このクラッチレバーの回転を前記ク
   リーナレバーの移動に変換するカム部と、前記クラッチ
   レバーに形成され、当該クラッチレバーの所定の回転角
   度範囲に亘って前記歯車列に噛み合い状態になる噛み合
   い部とを備えていることを特徴とするクリーニング装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記カム部は、前記
   クリーナレバーに形成したカムフォロアと、前記クリー
   ナレバーの前記払拭位置へ向けての移動時に前記カムフ
   ォロアに当接する第１のカム面と、前記クリーナレバー
   の前記退避位置へ向けての移動時に前記カムフォロアに
   当接する第２のカム面とを備え、前記第１および第２の
   カム面は所定の角度をなしていることを特徴とするクリ
   ーニング装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記カム部は、前記
   クラッチレバーの回転に伴って前記クリーナレバーを前
   記払拭位置および前記退避位置の間で往復移動させる第
   １のカム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記
   クリーナレバーを前記退避位置にとどめる第２のカム領
   域とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記カム部の前記第
   ２のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を中心
   とする円弧状のカム溝により規定されていることを特徴
   とするクリーニング装置。
6. 【請求項６】 インクジェットヘッドのノズル面をクリ
   ーニングするためのクリーニング装置において、 前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材と、 この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバーと、 前記インクジェットヘッドを所定位置に固定するロック
   レバーと、 前記クリーナレバーを移動させることにより、前記第１
   の払拭部材を前記ノズル面から離れた退避位置および前
   記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動させると共に、
   前記ロックレバーを前記インクジェットヘッドを固定し
   たロック位置および当該インクジェットヘッドから離れ
   たアンロック位置に移動させるレバー駆動機構とを有
   し、 前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、 当該回転駆動源の駆動力を前記クリーナレバーの移動に
   変換する第１の変換手段と、 当該回転駆動源の駆動力を前記ロックレバーの移動に変
   換する第２の変換手段と、 所定の荷重により発生する摩擦力により前記駆動力を前
   記第１及び第２の変換手段に伝達するクラッチと、 所定の回転範囲で、前記回転駆動源の駆動力を直接前記
   第１及び第２の変換手段に伝達する伝達手段とを備えて
   いることを特徴とするクリーニング装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記レバー駆動機構
   は、前記回転駆動源によって回転する歯車列と、この歯
   車列を構成する歯車の一つに対して所定の押付け力で摩
   擦係合され、当該歯車と同心状態に配置された摩擦式の
   クラッチレバーと、このクラッチレバーの回転を前記ク
   リーナレバーの移動に変換する第１のカム部と、前記ク
   ラッチレバーの回転を前記ロックレバーの移動に変換す
   る第２のカム部とを備えていることを特徴とするクリー
   ニング装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記第１のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴っ
   て前記クリーナレバーを前記払拭位置および前記退避位
   置の間で往復移動させる第１のカム領域と、前記クラッ
   チレバーが回転しても前記クリーナレバーを前記退避位
   置にとどめる第２のカム領域とを備え、 前記第２のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴っ
   て前記ロックレバーを前記ロック位置および前記アンロ
   ック位置の間で往復移動させる第３のカム領域と、前記
   クラッチレバーが回転しても前記ロックレバーを前記ア
   ンロック位置にとどめる第４のカム領域とを備えている
   ことを特徴とするクリーニング装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記第１のカム部が
   前記第１のカム領域にある間は、前記第２のカム部は前
   記第４のカム領域にあり、前記第１のカム部が前記第２
   のカム領域に移行すると、前記第２のカム部が前記第３
   のカム領域に移行するようになっていることを特徴とす
   るクリーニング装置。
10. 【請求項１０】インクジェットヘッドと、このインクジ
    ェットヘッドによる印字領域から外れた位置に配置され
    た請求項１ないし９のうちのいずれかの項に記載のクリ
    ーニング装置と、前記インクジェットヘッドを前記印字
    領域および前記クリーニング装置に対峙する位置を包含
    する移動経路に沿って往復移動させるキャリッジとを有
    することを特徴とするインクジェットプリンタ。
11. 【請求項１１】 インクジェットヘッドを所定位置に固
    定するロック装置において、 前記インクジェットヘッドを所定位置に固定するロック
    レバーと、 当該ロックレバーを前記インクジェットヘッドに固定し
    たロック位置および当該インクジェットヘッドから離れ
    たアンロック位置に移動させるレバー駆動機構とを有
    し、 前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、 当該回転駆動源の駆動力を前記ロックレバーの移動に変
    換する変換手段と、 所定の荷重により発生する摩擦力により前記駆動力を前
    記変換手段に伝達するクラッチと所定の回転範囲で、前
    記回転駆動源の駆動力を直接前記変換手段に伝達する伝
    達手段とを備えていることを特徴とするロック装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記レバー駆動
    機構は、回転駆動源と、この回転駆動源によって回転す
    る歯車列と、この歯車列を構成する歯車の一つに対して
    所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車と同心状態に
    配置された摩擦式のクラッチレバーと、このクラッチレ
    バーの回転を前記ロックレバーの移動に変換するカム部
    と、前記クラッチレバーに形成され、当該クラッチレバ
    ーの所定の回転角度範囲に亘って前記歯車列に噛み合い
    状態になる噛み合い部とを備えていることを特徴とする
    ロック装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、前記カム部は、
    前記クラッチレバーの回転に伴って前記ロックレバーを
    前記ロック位置および前記アンロック位置の間で往復移
    動させる第３のカム領域と、前記クラッチレバーが回転
    しても前記ロックレバーを前記アンロック位置にとどめ
    る第４のカム領域とを備えていることを特徴とするロッ
    ク装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記カム部の前
    記第４のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を
    中心する円弧状のカム溝により規定されていることを特
    徴とするロック装置。
15. 【請求項１５】インクジェットヘッドと、このインクジ
    ェットヘッドによる印字領域から外れた位置に配置され
    た請求項１１ないし１４のうちのいずれかの項に記載の
    ロック装置と、前記インクジェットヘッドを前記印字領
    域および前記クリーニング装置に対峙する位置を包含す
    る移動経路に沿って往復移動させるキャリッジとを有す
    ることを特徴とするインクジェットプリンタ。