JP2020116855A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制しつつ、ワイパとクリーナとの相対的な移動距離を長くすることができる手段を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、ノズル面２４３を有する印刷ヘッド２４と、ブレード１１１及びブレードホルダ１０２を有するワイパ１０１と、印刷ヘッド２４のノズル面２４３にブレード１１１が接触可能な第１姿勢、及び当該第１姿勢とは異なる第２姿勢に、ブレード１１１の姿勢を変更させる回動機構１０３と、クリーニング面２０１Ａを有するクリーナ１０２と、を具備する。ワイピング動作におけるキャリッジ２４１の移動方向と、クリーニング動作におけるフォーム２０１の移動方向とは、交差している。【選択図】図１６

Description

本発明は、ノズル面を拭うワイパがクリーナにより清掃される液体吐出装置に関する。

印刷ヘッドのノズル孔から吐出されたインクがシートに付着することによって印刷が行われる印刷装置が知られている。この印刷装置において、ヘッドからインクが強制的に排出されるパージと称されるメンテナンスが行われることがある。パージが行われた後、ヘッドのノズル面には、インクが付着している。このノズル面に付着したインクは、ワイパによって拭われる。また、ワイパに付着したインクを清掃するためのクリーナが設けられている（特許文献１参照）。

特開２０１６−１９０３６０号公報

ワイパを清掃するために、ワイパは、クリーナと接触した状態に維持されつつ、相対的に移動される。ワイパの清掃を確実にするには、ワイパとクリーナとの相対的な移動距離が長いことが好ましい。しかし、ワイパとクリーナとの相対的な移動距離が長くなると、ワイパ又はクリーナが移動するために装置内に確保されるスペースが大きくなり、その結果、装置が大型化するという問題がある。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の大型化を抑制しつつ、ワイパとクリーナとの相対的な移動距離を長くすることができる手段を提供することにある。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドと、ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、上記ヘッドの上記ノズル面に上記ブレードが接触可能な第１姿勢、及び当該第１姿勢とは異なる第２姿勢に、上記ブレードの姿勢を変更させる姿勢変更機構と、上記ノズル面と交差するクリーニング面を有するクリーナと、を具備する。上記第１姿勢の上記ブレードと上記ヘッドとは、当該ブレードが上記ノズル面に接触しつつ相対的に移動する第１スライド動作を実行可能であり、上記第２姿勢の上記ブレードと上記クリーナとは、当該ブレードが上記クリーニング面に接触しつつ相対的に移動する第２スライド動作を実行可能であり、上記第１スライド動作における上記ブレードと上記ノズル面との相対的な第１スライド方向と、上記第２スライド動作における上記ブレードと上記クリーニング面との相対的な第２スライド方向とは、交差している。

第１スライド方向と第２スライド方向とが交差しているので、ブレードとクリーニング面とが接触しつつスライドする長さを長くしても、装置の外形が大型化せず、装置内部のスペース効率がよい。

本発明は、液体を吐出可能なノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドを具備する液体吐出装置に取り付け可能なワイピング装置に関する。ワイピング装置は、ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、第１姿勢、及び当該第１姿勢とは異なる第２姿勢に、上記ブレードの姿勢を変更させる姿勢変更機構と、クリーニング面を有するクリーナと、を具備する。上記第１姿勢の上記ブレードは、当該ブレードが上記ノズル面に接触しつつ上記ヘッドに対して相対的に移動する第１スライド動作が実行可能であり、上記第２姿勢の上記ブレードと上記クリーナとは、当該ブレードが上記クリーニング面に接触しつつ相対的に移動する第２スライド動作が実行可能であり、上記第１スライド動作における上記ブレードと上記ノズル面との相対的な第１スライド方向と、上記第２スライド動作における上記ブレードと上記クリーニング面との相対的な第２スライド方向とは、交差している。

本発明によれば、装置の大型化を抑制しつつ、ワイパとクリーナとの相対的な移動距離を長くすることができる。

図１は、印刷装置１０の前壁３１側の斜視図である。 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面の模式図である。 図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面の模式図である。 図４は、下方向きに視た印刷装置１０の内部構成を示す模式図である。 図５は、メンテナンスユニット１００の外観を示す斜視図である。 図６は、ワイパ１０１の外観を示す斜視図である。 図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面を示す断面図である。 図８は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図９は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１０は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１１は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１２は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の前面を示す前面図である。 図１３は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の後面を示す後面図である。 図１４は、第２フレーム１３２及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１５は、第２フレーム１３２及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１６は、ワイピング動作を説明するためのメンテナンスユニット１００の上下方向７及び左右方向９に沿った断面図である。 図１７は、クリーニング動作を説明するためのメンテナンスユニット１００の上下方向７及び左右方向９に沿った断面図である。

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置１０について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、印刷装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８が定義され、印刷装置１０を手前側（前面）から視て左右方向９が定義される

［印刷装置１０の外観構成］
図１に示されるように、印刷装置１０（液体吐出装置の一例）は、インクジェット記録方式でロール紙１１（図２参照）などに画像を記録する。筐体１４は、前壁３１に排出口１３が形成された概ね直方体形状である。排出口１３は、前壁３１の右部に位置する。筐体１４は、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、印刷装置１０は、卓上に載置されて使用されるに適している。もちろん、印刷装置１０は、床面に載置されて使用されてもよい。

前壁３１における排出口１３の左方に、操作パネル１７が位置する。操作パネル１７は、例えば、ディスプレイや入力キーなどを有する。ユーザは、操作パネル１７において印刷装置１０を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。

操作パネル１７の下方にカバー１６が設けられている。カバー１６が開かれることにより、筐体１４の内部空間が露出される。カバー１６の後方には後述するタンク７０（図２参照）が位置する。閉じられた状態のカバー１６は、筐体１４の前壁３１の一部である。

［印刷装置１０の内部構成］
図３及び図４に示されるように、筐体１４の内部空間に、仕切壁７１が設けられている。仕切壁７１は、上下方向７及び前後方向８に拡がる壁である。換言すると、仕切壁７１は、上下方向７及び前後方向８に延びている。図３に示されるように、仕切壁７１の上端は筐体１４の後壁３３と繋がっており、仕切壁７１の下端は筐体１４の下壁３４と繋がっている。図４に示されるように、仕切壁７１の前端は筐体１４の前壁３１と繋がっており、仕切壁７１の後端は筐体１４の後壁３２と繋がっている。

筐体１４の内部空間は、第１空間８１及び第２空間８２よりなる。第１空間８１は、筐体１４の内部空間のうち、仕切壁７１より右の部分である。第２空間８２は、筐体１４の内部空間のうち、仕切壁７１より左の部分である。つまり、仕切壁７１は、第１空間８１と第２空間８２の間に位置している。仕切壁７１は、開口７２を有している。第１空間８１及び第２空間８２は、開口７２を通じて繋がっている。

図４に示されるように、第１空間８１には、搬送路２２が形成されている。第１空間８１には、ロール紙１１（図２及び図３参照）、給送ローラ２０（図２参照）、給送ローラ２１、第１搬送ローラ対５４、第２搬送ローラ対５５、プラテン２５、及びヒータ２６が配置されている。第２空間８２には、タンク７０、キャップ７３、制御基板７４、電源回路７５、及びメンテナンスユニット１００（ワイピング装置の一例）が配置されている。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２４１と、キャリッジ２４１に搭載される吐出モジュール２４２とを備える。キャリッジ２４１は、左右方向９に移動可能である。したがって、印刷ヘッド２４は、第１空間８１及び第２空間８２の何れにも位置し得る。

図２〜図４に示されるように、印刷ヘッド２４は、２つの吐出モジュール２４２を有する。２つの吐出モジュール２４２は、印刷ヘッド２４において、前後方向８に離れて配置されている。各吐出モジュール２４２において、複数のノズル３０が左右方向９に並んで配置されている。

図２に示されるように、第１空間８１は、ロール紙１１を収容可能なシート収容空間１５を有する。シート収容空間１５は、第１空間８１の後部に形成されている。シート収容空間１５は、隔壁１８によって画定された空間である。シート収容空間１５において、ロール紙１１は、左右方向９をロール軸方向として収容されている。シート収容空間１５は、後部において上方へ向かって開口している。隔壁１８と、後壁３２との間に、ロール紙１１から引き出されたシートが通過可能な隙間２９が形成されている。

給送ローラ２０は、シート収容空間１５に位置する。給送ローラ２１は、第１空間８１のうちシート収容空間１５の直上に位置する。ロール紙１１から後方へ引き出されたシートは、給送ローラ２０に巻き付いて上方へ延び、さらに給送ローラ２１へ巻き付いて前方へ延びている。給送ローラ２１の円周面の最上位置は、上下方向７において、排出口１３と同等である。

図２及び図４に示されるように、給送ローラ２１と排出口１３とに亘って搬送路２２が形成されている。搬送路２２は、ほぼ直線状に延びている。搬送路２２は、シートが通過可能な空間である。各図には詳細に示されていないが、搬送路２２は、上下方向７に離れて位置するガイド部材や印刷ヘッド２４、プラテン２５、ヒータ２６などによって画定されている。搬送路２２において、前向きが搬送向きである。

図２に示されるように、搬送路２２における印刷ヘッド２４よりも搬送向きの上流に、第１搬送ローラ対５４が設けられている。第１搬送ローラ対５４は、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する。搬送路２２において、ヒータ２６よりも搬送向きの下流に、第２搬送ローラ対５５が設けられている。第２搬送ローラ対５５は、第２搬送ローラ６２とピンチローラ６３とを有する。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、モータ（不図示）の回転が伝達されて回転する。第１搬送ローラ対５４及び第２搬送ローラ対５５は、それぞれを構成する各ローラの間にロール紙１１から延びたシートを挟持した状態において、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が回転することによって、シートを搬送向きに搬送する。

第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５５との間の搬送路２２に、印刷ヘッド２４、プラテン２５、及びヒータ２６が位置する。また、第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５５との間の搬送路２２には、他の搬送ローラは位置していない。

キャリッジ２４１は、筐体１４の内部空間に、前後方向８に間隔を空けて配置された一対のガイドレール（不図示）によって支持されている。一対のガイドレールの各々は、第１空間８１から第２空間８２に亘って延びている。前後方向８における一対のガイドレールの間に、開口７２が位置している。キャリッジ２４１は、公知のベルト機構を介してモータ（不図示）と連結されている。これにより、キャリッジ２４１は、吐出モジュール２４２とともに左右方向９に沿って移動可能である。なお、キャリッジ２４１を移動させるための構成は、ベルト機構以外にも公知の構成が採用可能である。左右方向９に移動するキャリッジ２４１はヘッド移動機構の一例である。

搬送路２２は、印刷ヘッド２４と上下方向７に対向する位置において前後方向８に沿って延びている。つまり、印刷ヘッド２４が移動する左右方向９は、搬送路２２が延びる前後方向８と直交している。なお、印刷ヘッド２４が移動する方向は、搬送路２２が延びる方向と交差していればよく、必ずしも直交している必要はない。

印刷ヘッド２４は、図３及び図４に実線で示された第１位置と、図３及び図４に破線で示された第２位置とに移動可能である。第１位置の印刷ヘッド２４は、第１空間８１に位置する。第２位置の印刷ヘッド２４は、第２空間８２に位置する。印刷ヘッド２４は、第１位置から第２位置へ移動するとき、及び第２位置から第１位置へ移動するときに、開口７２を通過する。つまり、開口７２は、印刷ヘッド２４が通過可能な大きさである。

第１位置の印刷ヘッド２４は、第１搬送ローラ対５４よりも搬送向きの下流において、搬送路２２を挟んでプラテン２５と対向しており、プラテン２５及び搬送路２２の上方に位置している。第２位置の印刷ヘッド２４は、搬送路２２から左へ退避している。第２位置の印刷ヘッド２４は、キャップ７３と対向してキャップ７３の上方に位置している。２つのキャップ７３の配置は、上方に位置する印刷ヘッド２４の２つの吐出モジュール２４２の配置に対応している。

印刷ヘッド２４は、第１位置のときに搬送路２２及びプラテン２５（またはプラテン２５に支持されているシート）へ向けて、複数のノズル３０（ノズル孔の一例）からインクを吐出する。印刷ヘッド２４は、第２位置のときにキャップ７３内の空間へ向けて、複数のノズル３０からインクを吐出する。

図４に示されるように、複数のノズル３０は、吐出モジュール２４２の下面において、左右方向９に並んで形成されている。なお、図４では、複数のノズル３０は、各吐出モジュールにおいて一列のみ示されているが、複数のノズル３０は、１つの吐出モジュール２４２において搬送向きに複数列が設けられている。印刷ヘッド２４が第１位置に位置するときに、複数のノズル３０の左右方向９の両端が、搬送路２２の左右方向９の両端と対向する。図４に示されるように、第２空間８２であってカバー１６の後方に、タンク７０が位置する。タンク７０にインクが貯留される。図示されていないが、タンク７０からチューブ７６を通じてインクが印刷ヘッド２４に供給される。

インクは、顔料や樹脂微粒子などを含む液体であり、所謂ラテックスインクである。インクは、顔料や樹脂微粒子を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。樹脂微粒子は、シートに顔料を付着するためのものであり、例えば、ヒータ２６の加熱によってガラス転移温度を超える合成樹脂である。ラテックスインクは、その他の公知の成分を組成として含む。

図２及び図３に示されるように、第１位置の印刷ヘッド２４の下方に、プラテン２５が位置する。プラテン２５は、その上面がシートの支持面である。各図には現れていないが、プラテン２５の上面には、吸引圧が生ずる開口が形成されている。プラテン２５の上面に生じた吸引圧によって、シートがプラテン２５の上面に密接する。

第２位置の印刷ヘッド２４は、キャップ７３と対向してキャップ７３の上方に位置している。

キャップ７３は、モータ７８と伝達ギア及びカムを介して繋がり、モータ７８から駆動力が伝達されることによって上下方向７に移動可能である。詳細には、キャップ７３は、図３に破線で示されるキャップ位置と、図３に実線で示されるアンキャップ位置とに移動可能である。キャップ位置のキャップ７３は、下方から印刷ヘッド２４の下面に密着して、下方から複数のノズル３０を覆う。このときのキャップ７３及び印刷ヘッド２４の状態がキャップ状態である。アンキャップ位置は、キャップ位置より下方である。アンキャップ位置のキャップ７３は、複数のノズル３０から離間している。このとき、複数のノズル３０は、キャップ７３に覆われることなく露出している。このときのキャップ７３及び印刷ヘッド２４の状態がアンキャップ状態である。アンキャップ位置のキャップ７３の上端は、開口７２より下方に位置している。

なお、開口７２は、上下及び前後の全てが仕切壁７１によって区画されたもの（つまり仕切壁７１に設けられた貫通孔）に限らない。例えば、開口７２は、仕切壁７１の上端から下方へ切り欠かれた切り欠きであってもよい。

キャップ７３には、チューブ７７の一端が接続されている。チューブ７７は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ７７の他端は、廃インクタンク（不図示）に接続されている。キャップ７３がキャップ位置に位置するときに、ノズル３０からインクが空吐出された場合、インクはチューブ７７を通じて廃インクタンクへ排出される。

図２に示されるように、搬送路２２の上方において、印刷ヘッド２４の下流であって、且つ第２搬送ローラ対５５の上流に、ヒータ２６が位置する。

図４に示されるように、ヒータ２６は、開口７２よりも搬送向きの下流に位置する。つまり、ヒータ２６及び開口７２は、搬送向きにおいて互いに外れて位置する。

ヒータ２６は、所謂ハロゲンヒータである。図２に示されるように、ヒータ２６は、赤外線を放射する発熱体であるハロゲンランプ４０、反射板４１、及び筐体４２を有する。筐体４２は、概ね直方体形状である。筐体４２の下壁に、左右方向９に沿った開口４３が形成されている。開口４３を通じて、ハロゲンランプ４０や反射板４１からの熱が外部へ放射される。筐体４２の内部空間に、ハロゲンランプ４０が位置する。ハロゲンランプ４０は、細長な円筒形状であり、左右方向９が長手方向である。筐体４２の内部空間において、ハロゲンランプ４０の上方に、反射板４１が位置する。反射板４１は、セラミック膜などがコーティングされた金属板であり、開口４３付近を中心軸とする円弧形状に湾曲している。なお、反射板４１に代えて、セラミック膜などがコーティングされたハロゲンランプ４０が用いられてもよい。

ヒータ２６は、開口４３の下方を通過するシート、または当該シートに付着したインクの少なくとも一方を加熱する。本実施形態では、ヒータ２６は、シート及びインクの双方を加熱する。インクが加熱されることによって、樹脂微粒子がガラス転移し、ヒータ２６の下方を通過したシートが冷えることによって、ガラス転移した樹脂が硬化する。これにより、シートにインクが定着される。

また、図２に示されるように、操作パネル１７の後方には、操作パネル１７に接続する基板１７Ａが設けられる。

図４に示されるように、第２空間８２に、制御基板７４及び電源回路７５が配置されている。なお、図４に示された制御基板７４及び電源回路７５の配置位置は一例であり、制御基板７４及び電源回路７５は第２空間８２の任意の位置に配置され得る。

制御基板７４は、ガラスエポキシなどで構成された基板である。また、制御基板７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣなどで構成された制御回路が実装されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行し、ＡＳＩＣが設定された特定の機能を果たすことによって、印刷装置１０の動作が制御される。

電源回路７５は、大容量コンデンサなどによって構成された回路である。本実施形態において、電源回路７５は、紙フェノールなどで構成された基板に実装されている。電源回路７５は、印刷装置１０が備える各構成要素への給電のための電力の変換などを行う回路である。

［メンテナンスユニット１００］
図３及び図４に示されるように、メンテナンスユニット１００は、第２空間８２において、印刷ヘッド２４が移動する第１位置と第２位置との間に位置する。メンテナンスユニット１００は、印刷ヘッド２４においてノズル３０が開口する吐出モジュール２４２の下面、すなわちノズル面２４３に付着したインクを除去するものである。例えば、第２位置において、印刷ヘッド２４がキャップ７３内へノズル３０からインクを吐出したり、キャップ７３内が負圧にされることによってノズル３０からインクが吸引されたりすると、ノズル面２４３にインクが付着する。このインクが、メンテナンスユニット１００によって、ノズル面２４３から除去される。

図５に示されるように、メンテナンスユニット１００は、ワイパ１０１、クリーナ１０２、及び回動機構１０３（姿勢変更機構の一例）を有する。ワイパ１０１は、前後方向８に沿って２つが並んでいる。各ワイパ１０１は、印刷ヘッド２４のノズル３０の配置に対応している。印刷ヘッド２４の複数のノズル３０が、前後方向８に沿って２つの群に分かれていれば、本実施形態に示されるように、前後方向８に沿って並んだ２つのワイパ１０１によって、２つのノズル３０の群付近のノズル面２４３が各ワイパ１０１によって拭われる。なお、ワイパ１０１の個数は、印刷ヘッド２４のノズル３０の配置に応じて、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。複数のワイパ１０１が設けられることによって、１つのワイパ１０１を小型にできる。小型なワイパ１０１は、成形における歪みや、回動時の変形が生じ難い。

２つのワイパ１０１は、同じ形状なので、図６及び図７に示される１つのワイパ１０１を例に構成が詳細に説明される。ワイパ１０１は、ブレード１１１とブレードホルダ１１２とを有する。図５及び図６には、第１姿勢のワイパ１０１が示されている。

ブレード１１１は、厚みが薄い平板形状であり、例えばゴムやエラストマー樹脂のような容易に弾性変形可能な素材からなる。ブレード１１１は、ブレードホルダ１１２から突出する一端１１１Ａ（先端部の一例）が、前後方向８に沿っている。すなわち、一端１１１Ａは、前後方向８に沿って延びている。

ブレードホルダ１１２は、ブレード１１１を支持する合成樹脂の成形品である。ブレードホルダ１１２は、図６に示される断面の形状がクランク形状の仕切壁１１３、仕切壁１１３の前後方向８の両端にそれぞれ位置する２つの側壁１１４、側壁１１４の下端と仕切壁１１３とを繋ぐ底壁１１５を有する。

仕切壁１１３は、上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌを有する。第１姿勢のワイヤ１０１において、上部１１３Ｕは、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。中部１１３Ｍは、上部１１３Ｕの下端から左右方向９の左向きへ延びて、前後方向８及び左右方向９へ拡がっている。下部１１３Ｌは、中部１１３Ｍの下端から上下方向７の下向きへ延びて、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。上部１１３Ｕと下部１１３Ｌとは平行である。中部１１３Ｍは、上部１１３Ｕ及び下部１１３Ｌと直交する。

ブレード１１１は、中部１１３Ｍの上面から上部１１３Ｕに沿って上下方向７の上向きへ延びている。上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌそれぞれの前後方向８に沿った寸法は等しい。したがって、上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌそれぞれの前後方向８の端は、前後方向８の両端において、それぞれが１つの平面を構成している。

２つの側壁１１４は、前後方向８を厚み方向とする平板形状である。２つの側壁１１４は、仕切壁１１３の上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌそれぞれの前後方向８の端に接続されている。２つの側壁１１４は、仕切壁１１３から左右方向９の左向きへそれぞれ突出しており、また、中部１１３Ｍ及び下部１１３Ｌから左右方向９の右向きへそれぞれ突出している。また、２つの側壁１１４の下端は、下部１１３の下端よりも上方に位置する。したがって、各側壁１１４は、仕切壁１１３の中部１１３Ｍの前後方向８の両端からそれぞれ下方へ延びる部分を有する。

仕切壁１１３の下部１１３Ｌであって、側壁１１４の下端より下方には、下部１１３Ｌの前後方向８の両端から左右方向９へリブ１２３が延びている。リブ１２３は、側壁１１４の下端と連続している。

２つの側壁１１４において、仕切壁１１３の中部１１３Ｍより下方であって、且つ下部１１３Ｌの下端より上方の位置に、前後方向８に沿って側壁１１４を貫通する貫通孔１１６が形成されている。各側壁１１４に形成された各貫通孔１１６の各軸線は一致する。各側壁１１４は、貫通孔１１６から前後方向８の前向き又は後ろ向きへ、すなわちブレード１１１が存在しない向きへ突出する円筒部１１７を有する。各円筒部１１７の軸線は、各貫通孔１１６の軸線と一致する。

各貫通孔１１６及び各円筒部１１７には、前後方向８に延びる１本のシャフト１１８（回動軸の一例）が挿通される。２つのブレードホルダ１１２に対して１本のシャフトが１１８が挿通される。各ブレードホルダ１１２は、シャフト１１８に対して固定されている。つまり、シャフト１１８は、２つのブレードホルダ１１２を一体に連結している。仕切壁１１３は、上下方向７において、ブレード１１１とシャフト１１８との間に位置している。

底壁１１５は、側壁１１４の貫通孔１１６より下方であって、且つ仕切壁１１３の下部１１３Ｌの下端より上方に位置する。底壁１１５は、仕切壁１１３の下部１１３Ｌから左右方向９の右向きへ延びている。底壁１１５は、２つの側壁１１４の各下端を繋いでいる。底壁１１５は、仕切壁１１３の中部１１３Ｍと平行である。貫通孔１１６に挿通されたシャフト１１８の上方には、仕切壁１１３の中部１１３が位置しており、また、シャフト１１８の下方には底壁１１５が位置する。

底壁１１５の前後方向８の中央付近から上下方向７の下向きへリブ１１９が突出している。リブ１１９は、底壁１１５の右端より右方へ突出している。リブ１１９において、底壁１１５の右端より右方には、前後方向８にリブ１１９を貫通する貫通孔１２０が形成されている。貫通孔１２０は、貫通孔１１６の径方向に沿った寸法が、兼通行１１６の周方向に沿った寸法より長い長穴である。２つのブレードホルダ１１２の各貫通孔１１６には、１本の入力軸１４４が挿通される。

２つの側壁１１４は、仕切壁１１３の上部１１３Ｕと平行に延びて、前後方向８のブレード１１１が存在する向きへ突出するリブ１２１をそれぞれ有する。上部１１３Ｕとリブ１２１との間にブレード１１１が位置する。また、ブレード１１１とリブ１２１との間に留め具１２２が位置する。各リブ１２１は、留め具１２２が左右方向９の左向きへ移動することを規制している。上部１１３Ｕと留め具１２２とに挟持されることによって、ブレード１１１がブレードホルダ１１２に固定される。ブレードホルダ１１２に固定されたブレード１１１は、仕切壁１１３の上部１１３Ｕと平行である。したがって、ブレード１１１は、上部１１３Ｕに沿って延びている。

回動機構１０３は、ブレードホルダ１１２をシャフト１１８周りに回動することによって、ブレード１１１を第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変化させる。第１姿勢のブレード１１１は、左右方向９に移動する印刷ヘッド２４のノズル面２４３と接触可能である。第２姿勢のブレード１１１は、ノズル面２４３と平行であり、ノズル面２４３とは接触しない。

図５に示されるように、回動機構１０３は、第１フレーム１３１、第２フレーム１３２、及び第３フレーム１３３を有する。第１フレーム１３１は、ワイパ１０１、ギア列１３４、１３５を支持する。第２フレーム１３２は、クリーナ１０２を支持する。第３フレーム１３３は、モータ１０４、ギア列１３６を支持する。ギア列１３６は、モータ１０４の駆動をクリーナ１０２に伝達する。第１フレーム１３１、第２フレーム１３２、及び第３フレーム１３３は相互に連結されている。

図８及び図９に示されるように、第１フレーム１３１は、前壁１４１、後壁１４２、及び側壁１４３を有する。前壁１４１、後壁１４２、及び側壁１４３は、１枚の金属板が折り曲げられて形成されている。また、第１フレーム１３１は、前壁１４１、後壁１４２、及び側壁１４３の他に、第２フレーム１３２及び第３フレーム１３３との連結や、筐体１４との連結のためなどに折り曲げ部分が適宜形成されている。

前壁１４１と後壁１４２とは、上下方向７及び左右方向９に拡がっている。前壁１４１と後壁１４２とは平行であって前後方向８に離間している。側壁１４３は、前壁１４１の右端及び後壁１４２の右端と連続している。

ブレードホルダ１１２に挿通されたシャフト１１８は、前壁１４１及び後壁１４２を貫通する貫通孔に挿通されている。２つのブレードホルダ１１２は、前後方向８において、前壁１４１と後壁１４２との間に位置する。２つのブレードホルダ１１２は、前壁１４１及び後壁１４２に回転可能に支持されたシャフト１１８を回転軸として回動可能である。

図８から図１３に示されるように、前壁１４１及び後壁１４２にはスリット１４５，１４６がそれぞれ形成されている。スリット１４５，１４６は、シャフト１１８の周方向に延びている。スリット１４５，１４６は、シャフト１１８の下方から側壁１４３が存在する向きへ延びてシャフト１１８の斜め上方へ至っている。

スリット１４５，１４６には、入力軸１４４が挿通されている。ブレード１１１が第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変化するときに、入力軸１４４は、スリット１４５，１４６内を移動する。つまり、スリット１４５，１４６は、入力軸１４４の移動軌跡に沿って延びている。

前壁１４１の前方において、シャフト１１８の前端と入力軸１４４の前端とが、連結材１４７によって連結されている。後壁１４２の後方において、シャフト１１８の後端と入力軸１４４の後端とが、連結材１４８によって連結されている。

受け皿１３７は、前後方向８において、前壁１４１と後壁１４２との間に位置する。また、受け皿１３７は、ブレードホルダ１１２の下方に位置する。受け皿１３７は、ブレード１１１などから滴下又は流れ落ちたインクを貯留する。

前壁１４１の前面側（ブレードホルダ１１２が存在する側と反対側）には、ギア列１３４が位置する。前壁１４１はギア列１３４を支持している。後壁１４２の後面側（ブレードホルダ１１２が存在する側と反対側）には、ギア列１３５が位置する。後壁１４２はギア列１３５を支持している。ギア列１３４，１３５は、モータ１０４の回転を入力軸１４４にそれぞれ伝達する。

図８、図９及び図１２に示されるように、ギア列１３４は、直列に噛合する３つのギア１５１，１５２，１５３と、ベベルギア１６４とを有する。ギア１５１（第１ギアの一例）は、シャフト１１８及び入力軸１４４の下方に位置する。ギア１５１の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。連結棒１５４は、ギア１５１の軸線から径方向へ離れた箇所と、入力軸１４４の前端とを連結している。連結棒１５４は、ギア１５１の回転を、入力軸１４４のシャフト１１８周りの往復運動として伝達する。ギア１５１及び連結棒１５４がクランクの一例である。

ギア１５２は、ギア１５１の下方に位置してギア１５１と噛合している。ギア１５２の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。

ギア１５３は、ギア１５２の下方に位置してギア１５２と噛合している。ギア１５３の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。図１２において破線で示されるように、ギア１５３は、ギア１５３の周方向に沿ってギア１５３から後方へ、すなわち前壁１４１へ向かって突出するロック壁１５７を有する。ロック壁１５７は、ギア１５２の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。ストッパ１５８がロック壁１５７と係合することによって、ギア１５３の一方向の回転（図１２における時計回りの回転）が規制される。ブレード１１１が第２姿勢であるとき、ストッパ１５８がロック壁１５７と係合する。

図９に示されるように、ストッパ１５８は、前壁１４１に支持されている。ストッパ１５８は、ギア１５３の軸線と平行な軸１５９周りに回転する。引きバネ１６０は、ストッパ１５８の下端と前壁１４１との間に位置する。引きバネ１６０は、ストッパ１５８を、図１２における反時計回りに付勢する。図９に示されるように、前壁１４１には当て壁１４９が形成されている。当て壁１４９は、ストッパ１５８の下端側と当接して、ストッパ１５８の反時計回りの回転を規制する。ストッパ１５８は、当て壁１４９に当接した状態から、引きバネ１６０の付勢力に抗して、図１２における時計回りに回転可能である。

図１２に破線で示されるように、ストッパ１５８の上端には、鈎状の係止部１６１が形成されている。係止部１６１は、ロック面１６２と摺動面１６３とを有する。ロック面１６２は、ロック壁１５７の周方向の一端面１５７Ａに、凡そ直交して当接する。ロック面１６２がロック壁１５７の周方向の一端面１５７Ａに当接することによって、ギア１５３の一方向の回転が規制される。摺動面１６３は、ロック壁１５７の周方向の他端面１５７Ｂと直交せずに当接する。摺動面１６３が、ロック壁１５７の他端面１５７Ｂと当接した状態からギア１５３が他方向（図１２における反時計回り）に回転すると、ロック壁１５７の他端面１５７Ｂが摺動面１６３を摺動し、ストッパ１５８が、引きバネ１６０の付勢力に抗して、図１２における時計回りに回転する。

図８及び図９に示されるように、ベベルギア１６４は、ギア１５３の下方に位置してギア１５３と噛合している．ベベルギア１６４の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。

図１０、図１１及び図１３に示されるように、ギア列１３５は、直列に噛合する３つのギア１７１，１７２，１７３を有する。ギア１７１は、シャフト１１８及び入力軸１４４の下方に位置する。ギア１７１の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。連結棒１７４は、ギア１７１の軸線から径方向へ離れた箇所と、入力軸１４４の後端とを連結している。連結棒１７４は、ギア１７１の回転を、入力軸１４４のシャフト１１８周りの往復運動として伝達する。ギア１７１及び連結棒１７４がクランクの一例である。

ギア１７２は、ギア１７１の下方に位置してギア１７１と噛合している。ギア１７２の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。ギア１７２は、ギア１７２の周方向に沿ってギア１７２から前方へ、すなわち前壁１４１から離れる向きへ突出する被検知壁１７５を有する。被検知壁１７５は、ギア１７２の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。被検知部１７５が光学センサ１７６に検知されることにより、ギア１７２の回転位置が判定される。

ギア１７３は、ギア１７２の下方に位置してギア１７２と噛合している。ギア１７３の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。図１３に破線で示すように、ギア１７３は、ギア１７３の周方向に沿ってギア１７３から前方へ、すなわち後壁１４２へ向かって突出するロック壁１７７を有する。ロック壁１７７は、ギア１７２の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。ストッパ１７８がロック壁１７７と係合することによって、ギア１７３の一方向の回転（図１３における反時計回りの回転）が規制される。ブレード１１１が第２姿勢であるとき、ストッパ１７８がロック壁１７７と係合する。

図１１及び図１３に示されるように、ストッパ１７８は、後壁１４２に支持されている。ストッパ１７８は、ギア１７３の軸線と平行な軸１７９周りに回転する。引きバネ１８０は、ストッパ１７８の下端と後壁１４２との間に位置する。引きバネ１８０は、ストッパ１７８を、図１３における時計回りに付勢する。後壁１４２には当て壁１５０が形成されている。当て壁１５０は、ストッパ１７８の下端側と当接して、ストッパ１７８の反時計回りの回転を規制する。ストッパ１７８は、当て壁１５０に当接した状態から、引きバネ１８０の付勢力に抗して、図１３における反時計回りに回転可能である。

図１３に破線で示されるように、ストッパ１７８の上端には、鈎状の係止部１８１が形成されている。係止部１８１は、ロック面１８２と摺動面１８３とを有する。ロック面１８２は、ロック壁１７７の周方向の一端面１７７Ａに、凡そ直交して当接する。ロック面１８２がロック壁１７７の周方向の一端面１７７Ａに当接することによって、ギア１７３の一方向の回転が規制される。摺動面１８３は、ロック壁１７７の周方向の他端面１７７Ｂと直交せずに当接する。摺動面１８３が、ロック壁１７７の他端面１７７Ｂと当接した状態からギア１７３が他方向（図１３における時計回り）に回転すると、ロック壁１７７の他端面１７７Ｂが摺動面１８３を摺動し、ストッパ１７８が、引きバネ１８０の付勢力に抗して、図１３における反時計回りに回転する。

図８及び図１０に示されるように、ギア１５３及びギア１７３は、軸１８４に支持されている。軸１８４は、前壁１４１及び後壁１４２にそれぞれ設けられた軸受け１８５，１８６を介して前壁１４１及び後壁１４２に回転可能に支持されている。前後方向８における前壁１４１と後壁１４２との間において、軸１８４は、ブレードホルダ１１２より下方に位置する。また、軸１８４は、受け皿１３７より上方に位置する。

図８及び図１０に示されるように、第３フレーム１３３は、モータ１０４及びギア列１３６を支持する。モータ１０４は、出力軸１３８を有している。出力軸１３８にはギア１３９が固定されている。モータ１０４が駆動されると、出力軸１３８と共にギア１３９が回転する。出力軸１３８は、左右方向９に沿って延びている。

ギア列１３６は、減速ギア１９１、ギア１９２、太陽ギア１９３、遊星ギア１９４、及びベベルギア１９６を有する。減速ギア１９１、ギア１９２、太陽ギア１９３、及びベベルギア１９６は、第３フレーム１３３に回転可能に支持されている。減速ギア１９１、ギア１９２、太陽ギア１９３、遊星ギア１９４、及びベベルギア１９６の各軸線は、いずれも左右方向９に沿っている。

減速ギア１９１は、ギア１３９及びギア１９２と噛合している。減速ギア１９１は、ギア１３９の回転を所定の減速比でギア１９２に伝達する。太陽ギア１９３は、ギア１９２と噛合している。遊星ギア１９４は、太陽ギア１９３の軸に回動可能に連結された支持アーム１９５に回転可能に支持されて、太陽ギア１９３と噛合している。太陽ギア１９３の回転方向によって、遊星ギア１９４は、ベベルギア１９６と噛合する位置と、ベベルギア１９６と噛合しない位置とに移動する。遊星ギア１９４がベベルギア１９６と噛合する位置が第１位置の一例である。遊星ギア１９４がベベルギア１９６と噛合しない位置が第２位置の一例である。

ベベルギア１９６は、ベベルギア１６４と噛合している。ベベルギア１９６とベベルギア１６４との噛合によって、ギア列１３６からギア列１３４へ回転が伝達される。ベベルギア１６４と噛合するギア１５３の回転は、軸１８４を通じてギア１７３に伝達される。これにより、ギア列１３４とギア列１３５とが同期して回転する。

図１４及び図１５に示されるように、第２フレーム１３２は、クリーナ１０２及びギア列１４０（クリーナ移動機構の一例）を支持する。クリーナ１０２は、ブレード１１１に付着したインクを拭い取るものである。図２及び図３に示されるように、クリーナ１０２は、左右方向９においてキャップ７３とブレード１１１との間に位置する。

図１４及び図１５に示されるように、クリーナ１０２は、フォーム２０１、プレート２０２、クリーナホルダ２０３を有する。フォーム１０２は、クリーニング液を含浸して保持可能な部材であり、例えば、発泡により微細孔が形成された樹脂である。プレート２０２はフォームを２０１を支持する。フォーム２０１は、扁平な平板形状であり、プレート２０２と反対側に露出される最大面がクリーニング面２０１Ａである。クリーニング面２０１Ａは、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。すなわち、クリーニング面２０１Ａは、印刷ヘッド２４のノズル面２４３と交差している。

図１５に示されるように、ギア列１４０は、減速ギア２１１、直列に噛合する３つのギア２１２，２１３，２１４を有する。減速ギア２１１、直列に噛合する３つのギア２１２，２１３，２１４の各軸線は、いずれも左右方向９に沿っている。減速ギア２１１は、第２位置の遊星ギア１９４と噛合する。また、減速ギア２１１は、ギア２１２と噛合している。減速ギア２１１は、遊星ギア１９４の回転を所定の減速比でギア２１２に伝達する。ギア２１２，２１３を通じて、ギア２１３に回転が伝達される。

連結棒２１５は、ギア２１３の軸線から径方向へ離れた箇所と、クリーナホルダ２０３の下端部とを連結している。連結棒２１５は、ギア２１３の回転を、クリーナホルダ２０３の上下方向７の往復運動として伝達する。ギア２１３及び連結棒２１５はクランクを構成している。

クリーナホルダ２０３は、フォーム２０１のクリーニング面２０１Ａを右方へ、すなわち第２フレーム１３２と反対向きへ向けた状態でプレート２０２を支持している。第２フレーム１３２は、クリーナホルダ２０３の前後方向８の両側に位置するガイド部材２０４を支持する。ガイド部材２０４は、上下方向７に沿って延びる部材であり、クリーナホルダ２０３の前後方向８の両端と嵌まり合って、クリーナホルダ２０３を上下方向７に沿ってスライド可能に支持する。クリーナホルダ２０３のスライドによって、フォーム２０１は、第２姿勢のブレード１１１よりも下方の第３位置（図１７の実線位置）と、第２姿勢のブレード１１１よりも上方の第４位置（図１７の破線位置）とに移動する。フォーム２０１が第３位置にあるとき、クリーナ１０２は、印刷ヘッド２４のノズル面２４３よりも下方に位置する。換言すれば、フォーム２０１が第３位置にあるとき、クリーナ１０２は、上下方向７において印刷ヘッド２４と重複しない。

クリーナホルダ２０３は、鍔部２０５を有する。鍔部２０５は、プレート２０２の下方からフォーム２０１より右方へ突出している。鍔部２０５の突出端は、下方へ垂れ下がっている。鍔部２０５は、軸１８４（図８参照）及び受け皿１３７の上方に位置している。鍔部２０５は、第１フレーム１３１の前壁１４１と後壁１４２との間において、軸１８４の殆どを覆っている。鍔部２０５の突出端は、軸１８４より右方であって、受け皿１３７の上方に位置する。

［ワイピング動作］
以下、図１６が参照されつつワイピング動作（第１スライド動作の一例）が説明される。
ワイピング動作の前、例えば、画像記録が実行されるときなどにおいて、ブレード１１１は第２姿勢である。第２姿勢のブレード１１１は、左右方向９に移動する印刷ヘッド２４のノズル面２４３と接触しない。また、クリーナ１０２のフォーム２０１は第３位置にある。第３位置のフォーム２０１は、左右方向９に移動する印刷ヘッド２４と接触しない。

ワイピング動作において、モータ１０４が駆動されると、モータ１０４の回転（本実施形態では正回転とする。）が、ギア列１３６を介してギア列１３４，１３５に伝達される。モータ１０４が正回転するとき、遊星ギア１９４は、ベベルギア１９６と噛合する。

モータ１０４の正回転によって、ギア列１３４，１３５は、入力軸１４４を通じてブレード１１１をシャフト１１８周りに回動させる。光学センサ１５６が被検知壁１５５を検知することによって、ギア１５２が、ブレード１１１が第１姿勢となる回転位置に到達したか、ブレード１１１が第２姿勢となる回転位置に到達したかが判定される。

図１６に示されるように、ブレード１１１が第１姿勢となる回転位置にギア１５２が到達すると、モータ１０４の回転が停止される。回転が停止されたモータ１０４は、励磁された状態に維持される。モータ１０４が励磁されており、遊星ギア１９４がベベルギア１９６と噛合しているので、ブレード１１１にノズル面２４３が接触しても、ブレード１１１が第１姿勢に保持される。

ブレード１１１が第１姿勢に保持された状態で、キャップ７３の上方に位置するキャリッジ２４１が左右方向９の右方へ移動されると、印刷ヘッド２４のノズル面２４３がブレード１１１の先端に当接しつつ移動する。すなわち、ノズル面２４３とブレード１１１とが接触しつつ相対移動する。これにより、ノズル面２４３に付着しているインクがブレード１１１によって拭い取られる。また、フォーム２０１が第３位置にあるので、クリーナ１０２はノズル面２４３と接触しない。

［クリーニング動作］
以下、図１７が参照されつつクリーニング動作（第２スライド動作の一例）が説明される。
クリーニング動作が開始される前は、クリーナ１０２のフォーム２０１は第３位置（待機位置）にある。また、キャリッジ２４１は、ブレード１１１やクリーナ１０２の上方ではなく、キャップ７３の上方、またはプラテン２５の上方に位置する。クリーニング動作において、ワイピング動作と同様に、モータ１０４が正回転されると、ブレード１１１がシャフト１１８周りに回動する。図１７に示されるように、ブレード１１１が第２姿勢となる回転位置にギア１５２が到達すると、モータ１０４の回転が停止される。第３位置のフォーム２０１は、第２姿勢のブレード１１１より下方に位置する。

ブレード１１１が第２姿勢であるとき、ブレードホルダ１１２の仕切壁１１３の下部１１３Ｌの最下位置よりも上方にシャフト１１８が位置する。第２姿勢のブレード１１１の先端部（図１７における左端部）は、第１姿勢のブレード１１１の先端部（図１６における上端部）よりも、左右方向９においてフォーム２０１のクリーニング面２０１Ａに近い。

ブレード１１１が第２姿勢にされた後、モータ１０４が逆回転される。モータ１０４の逆回転によって、遊星ギア１９４は、ベベルギア１９６から離れてギア列１４０の減速ギア２１１と噛合する。これにより、モータ１０４の逆回転が、ギア列１４０を通じて、クリーナホルダ２０３に伝達される。モータ１０４の回転が伝達されたクリーナホルダ２０３は、第３位置から第４位置へ移動する。第４位置にクリーナホルダ２０３が位置するとき、フォーム２０１は、図１７において破線で示される位置にある。

第３位置から第４位置へクリーナホルダ２０３が移動すると、ブレード１１１の先端部にフォーム２０１のクリーニング面２０１Ａが当接しつつフォーム２０１が上方へ移動する。すなわち、ブレード１１１がクリーニング面２０１Ａに接触しつつ相対移動する。これにより、ブレード１１１に付着しているインク、特に第２姿勢のブレード１１１の下面に付着しているインクが、フォーム２０１によって拭い取られる。

フォーム２０１がブレード１１１に接触しつつ上方へ移動すると、ブレード１１１に第２姿勢から第１姿勢へ移動する力が加わる。つまり、図１７において、ブレードホルダ１１２を時計回りへ回転させる力がブレードホルダ１１２に加わる。

ブレード１１１が第２姿勢であるとき、ストッパ１５８は、ギア１５３が図１２における時計回りへ回転することを規制している。ストッパ１７８は、ギア１７３が図１３における反時計回りへ回転することを規制している。すなわち、ストッパ１５８，１７８は、ブレードホルダ１１２が第２姿勢から第１姿勢へ移動することによるギア１５３，１７８の回転を規制している。これにより、フォーム２０１がブレード１１１に接触しつつ上方へ移動しても、第２姿勢のブレード１１１が第１姿勢へ移動しない。

クリーニング動作においてクリーナ１０２が移動する方向は上下方向７に沿っており、他方、ワイピング動作においてキャリッジ２４１が移動する方向は左右方向９に沿っている。つまり、クリーニング動作においてクリーナ１０２が移動する方向は、ワイピング動作においてキャリッジ２４１が移動する方向と交差している。また、フォーム２０１が第３位置から第４位置へ移動するとき、クリーナ１０２は、上下方向７におけるノズル面２４３の位置を通過する。

第４位置のフォーム２０１のクリーニング面２０１Ａは、第２姿勢のブレード１１１より上方に離れている。フォーム２０１が第４位置であるとき、第２姿勢のブレード１１１が第１姿勢となるまで、モータ１０４が正回転される。ブレード１１１が第１姿勢となった後、第４位置のフォーム２０１が第３位置となるまで、モータ１０４が逆回転される。そして、フォーム２０１が第３位置に到達すると、第１姿勢のブレード１１１が第２姿勢となるまで、モータ１０４が正回転される。これにより、クリーニング動作が終了する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、ワイピング動作においてキャリッジ２４１が移動する方向（左右方向９）と、クリーニング動作においてクリーナ１０２が移動する方向（上下方向７）とが交差しているので、ブレード１１１とクリーニング面２０１Ａとが接触しつつスライドする長さを長くしても、印刷装置１０の外形が大型化せず、装置内部のスペース効率がよい。

また、第３位置から第４位置へ移動するクリーナ１０２が、上下方向７におけるノズル面２４３の位置を通過するので、ブレード１１１とクリーニング面１０２Ａとが接触しつつスライドする長さを長くしても、印刷装置１０の外形が大型化せず、装置内部のスペース効率がよい。

また、第３位置のクリーナ１０２のフォーム２０１は、第２姿勢のブレード１１１の先端部よりも下方に位置しており、第４位置のクリーナ１０２のフォーム２０１は、第２姿勢のブレード１１１の先端部よりも上方に位置しているので、下方から上方へ移動するクリーニング面１０２Ａにブレード１１１を接触させることができる。

また、第４位置のクリーナ１０２のクリーニング面１０２Ａは、第２姿勢におけるブレード１１１と離れているので、クリーナ１０２が第４位置にあるときにブレード１１１を回動させることが容易である。

［変形例］
前述された実施形態では、キャリッジ２４１が移動することにより、第１姿勢のブレード１１１と印刷ヘッド２４との相対的な移動が実現されているが、これに限らない。印刷ヘッド２４が移動せずに、ブレード１１１が印刷ヘッド２４に対して移動されてもよい。

また、前述された実施形態では、印刷装置１０がロール紙１１に印刷するときに、印刷ヘッド２４が移動しない所謂ラインヘッド型のヘッドが採用されているが、これに限らない。例えば、印刷装置１０がロール紙１１に印刷するときに、停止されているロール紙１１に対して印刷ヘッド２４が左右方向９へ移動しつつインクを吐出し、その後にロール紙１１が改行のために搬送されることを繰り返う所謂シリアルヘッド型のヘッドが採用されてもよい。

また、前述された実施形態では、クリーナ１０２が移動することにより、第２姿勢のブレード１１１とクリーナ１０２との相対的な移動が実現されているが、これに限らない。クリーナ１０２が移動せずに、ブレード１１１がクリーナ１０２に対して移動されてもよい。

また、前述された実施形態では、クリーナ１０２は、液体を保持可能なフォーム２０１を有するが、クリーナ１０２はフォーム２０１を有するものに限らない。例えば、フォーム２０１に代えて、表面に凹凸形状を有する硬質樹脂や、前後方向８に延びる複数のワイヤが上下方向７に並んだものを、クリーナ１０２が有していてもよい。

また、前述された実施形態では、ブレード１１１は、シャフト１１８周りに回動することによって第１姿勢と第２姿勢とに姿勢が変更されたが、回動以外の動作によってブレード１１１の姿勢が変更されてもよい。また、姿勢変更におけるブレード１１１の先端の軌跡は円弧に限らない。例えば、姿勢変更におけるブレード１１１の先端の軌跡に、上下方向７の成分が含まれてもよい。すなわち、ブレード１１１は、上下方向７に沿って直線的に移動した後、回動するように姿勢変更されてもよい。

また、タンク７０は、ブラック１色のインクを貯留するものに限定されず、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクをそれぞれ貯留するものであってもよい。

また、インクは、顔料や樹脂微粒子などを含む液体に限定されない。したがって、インクに、樹脂微粒子が含まれなければ、印刷装置１０は、ヒータ２６を有していなくてもよい。また、印刷ヘッド２４のノズル３０から吐出される液体は、インクに限定されない。例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液や、金属粒子が溶媒中に分散された液体などの任意の液体が印刷ヘッド２４のノズル３０から吐出されてもよい。

また、排出口１３は、必ずしも筐体１４の前壁３１に形成されていなくてもよい。例えば、排出口１３が筐体１４の後壁３３に形成されて、排出口１３を通過する印刷済みのロール紙１１が、斜め上方や上方に排出されてもよい。

また、前述した印刷装置１０は、ロール紙１１に印刷することが可能であるが、これに限らず、例えば、印刷装置１０は、ロール紙１１と裁断紙とに印刷する装置であってもよいし、裁断紙のみに印刷する装置であってもよい。

また、印刷装置１０は、用紙に印刷するものに限らない。例えば、印刷装置１０は、Ｔシャツや屋外広告用のシート等に印刷するものであってもよい。また、印刷装置１０は、配線基板に対して配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行うものであってもよい。また、印刷装置１０は、スマートフォンなどの携帯端末のケース、段ボール、樹脂などに対してインクを吐出して記録するものであってもよい。

また、前述された印刷装置１０は、筐体１４の前壁３１及び後壁３２が上下方向７及び左右方向９に沿った状態で使用されるが、印刷装置１０の使用姿勢はこれに限らない。

１０・・・印刷装置（液体吐出装置）
２４・・・印刷ヘッド
３０・・・ノズル（ノズル孔）
７３・・・キャップ
１００・・・メンテナンスユニット（ワイピング装置）
１０１・・・ワイパ
１０２・・・クリーナ
１０２Ａ・・・クリーニング面
１０３・・・回動機構（姿勢変更機構）
１１１・・・ブレード
１１１Ａ・・・一端（先端部）
１１２・・・ブレードホルダ
１１８・・・シャフト（回動軸）
１４０・・・ギア列（クリーナ移動機構）
２０１・・・フォーム
２４１・・・キャリッジ（ヘッド移動機構）
２４３・・・ノズル面

Claims (10)

1. 液体を吐出可能なノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドと、
   ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、
   上記ヘッドの上記ノズル面に上記ブレードが接触可能な第１姿勢、及び当該第１姿勢とは異なる第２姿勢に、上記ブレードの姿勢を変更させる姿勢変更機構と、
   上記ノズル面と交差するクリーニング面を有するクリーナと、を具備しており、
   上記第１姿勢の上記ブレードと上記ヘッドとは、当該ブレードが上記ノズル面に接触しつつ相対的に移動する第１スライド動作を実行可能であり、
   上記第２姿勢の上記ブレードと上記クリーナとは、当該ブレードが上記クリーニング面に接触しつつ相対的に移動する第２スライド動作を実行可能であり、
   上記第１スライド動作における上記ブレードと上記ノズル面との相対的な第１スライド方向と、上記第２スライド動作における上記ブレードと上記クリーニング面との相対的な第２スライド方向とは、交差している液体吐出装置。
2. 上記姿勢変更機構は、上記ブレードを回動させることにより、上記ブレードを上記第１姿勢と上記第２姿勢とに姿勢を変更させる請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記第２姿勢の上記ブレードは、先端部と回動軸とを結ぶ方向が、上記ノズル面と平行である請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 上記ヘッドを、第１方向に沿って第１位置と第２位置とに移動させるヘッド移動機構と、
   上記クリーナを、上記第１方向と交差する第２方向に沿って第３位置と第４位置とに移動させるクリーナ移動機構と、を更に具備しており、
   上記ヘッド移動機構が上記第１方向へ上記ヘッドを移動させることによって、上記第１スライド動作が実行され、
   上記クリーナ移動機構が上記第２方向へ上記クリーナを移動させることによって、上記第２スライド動作が実行され、
   上記第３位置の上記クリーナは、上記第２方向において上記ヘッドと重複しておらず、
   上記第３位置から上記第４位置へ移動する上記クリーナは、上記第２方向における上記ノズル面の位置を通過する請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 上記第１位置にある上記ヘッドの上記ノズル面と対向する位置にあり、上記ノズル孔を覆うキャップを更に具備しており、
   上記第１方向において、上記キャップと上記ワイパとの間に上記クリーナが位置しており、
   上記ブレードの回動軸は、上記第１方向及び上記第２方向と直交しており、
   上記第２姿勢における上記ブレードの先端部は、上記第１姿勢における上記ブレードの先端部よりも上記第１方向において上記クリーニング面に近い請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 上記第３位置の上記クリーナは、上記第２姿勢の上記ブレードの先端部よりも下方に位置しており、
   上記第４位置の上記クリーナは、上記第２姿勢の上記ブレードの先端部よりも上方に位置しており、
   上記クリーナ移動機構は、上記第３位置を待機位置として、上記第３位置と上記第４位置との間を往復させる請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
7. 上記第４位置にある上記クリーナの上記クリーニング面は、上記第２姿勢における上記ブレードと離れている請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 上記クリーナは、上記第１方向に沿った外形寸法が、上記第２方向に沿った外形寸法より短い扁平形状である請求項４から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 上記クリーニング面は、液体を含浸するフォームの外面である請求項１から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 液体を吐出可能なノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドを具備する液体吐出装置に取り付け可能なワイピング装置であって、
    ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、
    第１姿勢、及び当該第１姿勢とは異なる第２姿勢に、上記ブレードの姿勢を変更させる姿勢変更機構と、
    クリーニング面を有するクリーナと、を具備しており、
    上記第１姿勢の上記ブレードは、当該ブレードが上記ノズル面に接触しつつ上記ヘッドに対して相対的に移動する第１スライド動作が実行可能であり、
    上記第２姿勢の上記ブレードと上記クリーナとは、当該ブレードが上記クリーニング面に接触しつつ相対的に移動する第２スライド動作が実行可能であり、
    上記第１スライド動作における上記ブレードと上記ノズル面との相対的な第１スライド方向と、上記第２スライド動作における上記ブレードと上記クリーニング面との相対的な第２スライド方向とは、交差しているワイピング装置。

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