WO2020153327A1 - 液体吐出装置 - Google Patents

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WO2020153327A1
WO2020153327A1 PCT/JP2020/001849 JP2020001849W WO2020153327A1 WO 2020153327 A1 WO2020153327 A1 WO 2020153327A1 JP 2020001849 W JP2020001849 W JP 2020001849W WO 2020153327 A1 WO2020153327 A1 WO 2020153327A1
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WO
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cleaner
blade
opening
gear
housing
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/001849
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幹生 小川
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles

Definitions

  • the present invention relates to a liquid ejection device in which a wiper for wiping a nozzle surface is cleaned by a cleaner.
  • a printing device is known in which printing is performed by the ink ejected from the nozzles of the print head adhering to the sheet.
  • maintenance called purge may be performed in which ink is forcibly discharged from the head.
  • purge ink is attached to the nozzle surface of the head.
  • the ink attached to the nozzle surface is wiped by the blade of the wiper. Further, a cleaner is provided for cleaning the ink attached to the blade of the wiper (see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide means for easily replacing a cleaner for cleaning a blade.
  • a liquid ejecting apparatus a head having a nozzle surface having nozzle holes opened, a blade, a wiper having a blade holder supporting the blade, a cleaner having a cleaning surface capable of wiping the blade, and A cleaner holder for holding a cleaner, a support member located below the head and capable of supporting a recording medium conveyed in a first direction parallel to the nozzle surface, the head, the wiper, the cleaner, There is an internal space that accommodates the cleaner holder, the internal space is partitioned, and a housing having at least an upper wall having an opening communicating with the internal space, and the opening of the upper wall are provided. And a cover that opens and closes.
  • the cleaner is below the opening and the dimension of the opening in the first direction is larger than the dimension of the cleaner in the first direction.
  • the dimension of the opening in the second direction parallel to the nozzle surface and orthogonal to the first direction is larger than the dimension of the cleaner in the second direction.
  • the housing has a first end and a second end that are both ends in the second direction.
  • the medium support member has a third end and a fourth end that are both ends in the second direction.
  • the third end of the medium support member is located between the first end of the housing and the fourth end of the medium support member in the second direction.
  • the opening has a fifth end and a sixth end that are both ends in the second direction.
  • the fifth end of the opening is located between the first end of the housing and the sixth end of the opening in the second direction.
  • the third end of the medium support member is located between the first end of the housing and the fifth end of the opening in the second direction.
  • the cleaner Since the cleaner is below the opening of the housing, it is easy to replace the cleaner with the cleaner holder through the opening. Further, when viewed from above and below, since the opening of the housing does not expose both the third end and the fourth end of the medium supporting member, it is possible to prevent the user from inserting the hand near the medium supporting member through the opening.
  • the cleaner for cleaning the blade can be easily replaced.
  • FIG. 1 is a perspective view of a front wall 31 side of the printing device 10.
  • FIG. 2 is a schematic view of the II-II cross section of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a III-III cross section of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an internal configuration of the printing apparatus 10 viewed downward.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the maintenance unit 100.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the wiper 101.
  • FIG. 7 is a sectional view showing a section taken along line VII-VII in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133.
  • FIG. 9 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133.
  • FIG. 1 is a perspective view of a front wall 31 side of the printing device 10.
  • FIG. 2 is a schematic view of the II-II cross section of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of
  • FIG. 10 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133.
  • FIG. 11 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133.
  • FIG. 12 is a front view showing the front surfaces of the first frame 131 and the third frame 133.
  • FIG. 13 is a rear view showing the rear surfaces of the first frame 131 and the third frame 133.
  • FIG. 14 is a perspective view showing appearances of the second frame 132 and the third frame 133.
  • FIG. 15 is a perspective view showing appearances of the second frame 132 and the third frame 133.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the maintenance unit 100 along the up-down direction 7 and the left-right direction 9 for explaining the wiping operation.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the maintenance unit 100 along the up-down direction 7 and the left-right direction 9 for explaining the wiping operation.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the maintenance unit 100 along the up-down direction 7 and the left-right direction 9 for explaining the cleaning operation.
  • FIG. 18 is a perspective view showing the appearance of the cleaner 102.
  • FIG. 19 is a perspective view showing the appearance of the cleaner 102.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view showing the appearance of the cleaner 102.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view showing the appearance of the cleaner 102.
  • FIG. 22 is a schematic diagram showing the cleaner 102 and the print head 24 in the third position.
  • FIG. 23 is a plan view showing the arrangement of the opening 12, the plate 202, the platen 25, and the heater 26.
  • FIG. 24 is a plan view showing the opening 12 according to the modification.
  • FIG. 25 is a schematic diagram showing a modified example in which the printing apparatus 10 and the personal computer 250 are communicably connected.
  • the printing device 10 according to the embodiment of the present invention will be described.
  • the embodiment described below is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the embodiment can be appropriately changed without changing the gist of the present invention.
  • the progress from the start point of the arrow toward the end point is expressed as the direction
  • the traffic on the line connecting the start point and the end point of the arrow is expressed as the direction.
  • the up-down direction 7 is defined with reference to the state in which the printing apparatus 10 is installed so as to be usable (the state in FIG. 1), and the side where the discharge port 13 is provided is the front side (front side).
  • the front-back direction 8 (an example of a first direction) is defined as
  • the left-right direction 9 is defined when the printer 10 is viewed from the front side (front side).
  • a printing device 10 (an example of a liquid ejection device) records an image on roll paper 11 (see FIG. 2) or the like by an inkjet recording method.
  • the housing 14 has a substantially rectangular parallelepiped shape in which the discharge port 13 is formed in the front wall 31.
  • the outlet 13 is located on the right side of the front wall 31.
  • the housing 14 is large enough to be placed on a table. That is, the printing device 10 is suitable for being used by being placed on a desk. Of course, the printing device 10 may be used by being placed on the floor surface.
  • the operation panel 17 is located to the left of the outlet 13 in the front wall 31.
  • the operation panel 17 has, for example, a display 17A (an example of a notification unit) and an input key 17B (an example of an input unit). The user makes an input on the operation panel 17 for operating the printing apparatus 10 and confirming various settings.
  • a cover 16 is provided below the operation panel 17. When the cover 16 is opened, the internal space of the housing 14 is exposed. A tank 70 (see FIG. 2) described later is located behind the cover 16. The cover 16 in the closed state is a part of the front wall 31 of the housing 14.
  • a replacement cover 19 (an example of a cover) is provided on the upper wall 33 of the housing 14.
  • the replacement cover 19 opens and closes the opening 12 of the upper wall 33.
  • the opening 12 is located above the maintenance unit 100 (see FIG. 3). In other words, the cleaner 102 is located below the opening 12.
  • a sensor 23 for detecting the replacement cover 19 in the closed state is provided on the upper wall of the housing 14.
  • the sensor 23 outputs a low level signal (an example of a closed signal) to the control board 74 in response to detecting the replacement cover 19, and controls a high level signal in response to not detecting the replacement cover 19. Output to the substrate 74.
  • the upper wall 33 partitions the internal space of the housing 14.
  • a partition wall 71 is provided in the internal space of the housing 14.
  • the partition wall 71 is a wall that extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8. In other words, the partition wall 71 extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8.
  • the upper end of the partition wall 71 is connected to the rear wall 33 of the housing 14, and the lower end of the partition wall 71 is connected to the lower wall 34 of the housing 14.
  • the front end of the partition wall 71 is connected to the front wall 31 of the housing 14, and the rear end of the partition wall 71 is connected to the rear wall 32 of the housing 14.
  • the internal space of the housing 14 includes a first space 81 and a second space 82.
  • the first space 81 is a part to the right of the partition wall 71 in the internal space of the housing 14.
  • the second space 82 is a part of the internal space of the housing 14 to the left of the partition wall 71. That is, the partition wall 71 is located between the first space 81 and the second space 82.
  • the partition wall 71 has an opening 72.
  • the first space 81 and the second space 82 are connected to each other through the opening 72.
  • the transport path 22 is formed in the first space 81.
  • the roll paper 11 see FIGS. 2 and 3
  • the feeding roller 20 see FIG. 2
  • a heater 26 are arranged in the first space 81.
  • the tank 70, the cap 73, the control board 74, the power supply circuit 75, and the maintenance unit 100 are arranged in the second space 82.
  • the print head 24 includes a carriage 241 and an ejection module 242 mounted on the carriage 241.
  • the carriage 241 is guided by two guide rails 244 (an example of a guide member) extending along the left-right direction 9 and is movable in the left-right direction 9. Therefore, the print head 24 can be located in both the first space 81 and the second space 82.
  • the print head 24 has two ejection modules 242.
  • the two ejection modules 242 are arranged apart from each other in the front-rear direction 8 of the print head 24.
  • a plurality of nozzles 30 are arranged side by side in the left-right direction 9.
  • the first space 81 has a sheet storage space 15 that can store the roll paper 11.
  • the sheet storage space 15 is formed in the rear part of the first space 81.
  • the sheet accommodation space 15 is a space defined by the partition wall 18.
  • the roll paper 11 is stored with the left-right direction 9 as the roll axial direction.
  • the seat housing space 15 is open upward in the rear part.
  • a gap 29 through which the sheet pulled out from the roll paper 11 can pass is formed between the partition wall 18 and the rear wall 32.
  • the feeding roller 20 is located in the sheet storage space 15.
  • the feeding roller 21 is located right above the sheet storage space 15 in the first space 81.
  • the sheet pulled backward from the roll paper 11 is wound around the feeding roller 20 and extends upward, and is further wound around the feeding roller 21 and extends forward.
  • the uppermost position of the circumferential surface of the feeding roller 21 is the same as the outlet 13 in the up-down direction 7.
  • a transport path 22 is formed between the feeding roller 21 and the discharge port 13.
  • the transport path 22 extends substantially linearly.
  • the transport path 22 is a space through which a sheet can pass.
  • the transport path 22 is demarcated by a guide member, a print head 24, a platen 25, a heater 26, etc. which are located apart in the up-down direction 7.
  • the forward direction is the transport direction.
  • a first conveying roller pair 54 is provided in the conveying path 22 upstream of the print head 24 in the conveying direction.
  • the first transport roller pair 54 has a first transport roller 60 and a pinch roller 61.
  • a second transport roller pair 55 is provided downstream of the heater 26 in the transport direction in the transport path 22.
  • the second transport roller pair 55 has a second transport roller 62 and a pinch roller 63.
  • the rotation of a motor (not shown) is transmitted to the first transport roller 60 and the second transport roller 62 to rotate.
  • the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55 rotate the first transport roller 60 and the second transport roller 62 in a state in which the sheet extending from the roll paper 11 is sandwiched between the respective rollers forming the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55. By doing so, the sheet is conveyed in the conveying direction.
  • the print head 24, the platen 25, and the heater 26 are located in the transport path 22 between the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55. Further, no other transport roller is located in the transport path 22 between the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55.
  • the carriage 241 is supported in the internal space of the housing 14 by a pair of guide rails (not shown) arranged at intervals in the front-rear direction 8. Each of the pair of guide rails extends from the first space 81 to the second space 82.
  • the opening 72 is located between the pair of guide rails in the front-rear direction 8.
  • the carriage 241 is connected to a motor (not shown) via a known belt mechanism. As a result, the carriage 241 can move along the left-right direction 9 together with the ejection module 242.
  • a known structure can be adopted for moving the carriage 241 other than the belt mechanism.
  • the transport path 22 extends along the front-rear direction 8 at a position facing the print head 24 in the up-down direction 7. That is, the left-right direction 9 in which the print head 24 moves is orthogonal to the front-back direction 8 in which the transport path 22 extends.
  • the direction in which the print head 24 moves may intersect with the direction in which the transport path 22 extends, and does not necessarily have to be orthogonal.
  • the print head 24 is movable to a first position shown by a solid line in FIGS. 3 and 4 and a second position (an example of a standby position) shown by a broken line in FIGS. 3 and 4.
  • the print head 24 in the first position is located in the first space 81.
  • the print head 24 in the second position is located in the second space 82.
  • the print head 24 passes through the opening 72 when moving from the first position to the second position and when moving from the second position to the first position. That is, the opening 72 has a size that allows the print head 24 to pass therethrough.
  • the print head 24 at the first position faces the platen 25 with the transport path 22 in between at the downstream of the first transport roller pair 54 in the transport direction, and is located above the platen 25 and the transport path 22. ..
  • the print head 24 at the second position is retracted from the transport path 22 to the left.
  • the print head 24 in the second position faces the cap 73 and is located above the cap 73.
  • the arrangement of the two caps 73 corresponds to the arrangement of the two ejection modules 242 of the print head 24 located above.
  • the print head 24 ejects ink from the plurality of nozzles 30 (an example of nozzle holes) toward the transport path 22 and the platen 25 (or the sheet supported by the platen 25) at the first position.
  • the print head 24 ejects ink from the plurality of nozzles 30 toward the space inside the cap 73 at the second position.
  • the plurality of nozzles 30 are formed side by side in the left-right direction 9 on the lower surface of the discharge module 242.
  • the plurality of nozzles 30 is shown in only one row in each ejection module, but the plurality of nozzles 30 are provided in a plurality of rows in one ejection module 242 in the transport direction.
  • both ends in the left-right direction 9 of the plurality of nozzles 30 face both ends in the left-right direction 9 of the transport path 22.
  • the tank 70 is located behind the cover 16 in the second space 82. Ink is stored in the tank 70. Although not shown, ink is supplied from the tank 70 to the print head 24 through the tube 76.
  • ⁇ Ink is a liquid that contains pigments, resin particles, etc., and is the so-called latex ink.
  • the ink has a viscosity suitable for uniformly dispersing the pigment and resin fine particles.
  • the pigment is the color of the ink.
  • the resin fine particles are for adhering the pigment to the sheet, and are, for example, a synthetic resin whose glass transition temperature is exceeded by the heating of the heater 26.
  • the latex ink contains other known components as a composition.
  • a platen 25 (an example of a medium supporting member) is located below the print head 24 at the first position.
  • the upper surface of the platen 25 is a supporting surface of the sheet.
  • an opening for generating a suction pressure is formed on the upper surface of the platen 25. The sheet is brought into close contact with the upper surface of the platen 25 by the suction pressure generated on the upper surface of the platen 25.
  • the print head 24 in the second position is located above the cap 73 so as to face the cap 73.
  • the cap 73 is connected to the motor 78 via a transmission gear and a cam, and is movable in the up-down direction 7 when the driving force is transmitted from the motor 78. Specifically, the cap 73 is movable between a cap position shown by a broken line in FIG. 3 and an uncap position shown by a solid line in FIG.
  • the cap 73 at the cap position is in close contact with the lower surface of the print head 24 from below and covers the plurality of nozzles 30 from below.
  • the state of the cap 73 and the print head 24 at this time is a cap state.
  • the uncap position is below the cap position.
  • the cap 73 at the uncap position is separated from the plurality of nozzles 30.
  • the plurality of nozzles 30 are exposed without being covered by the cap 73.
  • the state of the cap 73 and the print head 24 at this time is the uncapped state.
  • the upper end of the cap 73 at the uncap position is located below the opening 72.
  • the opening 72 is not limited to one that is divided by the partition wall 71 in all of the top, bottom, front and rear (that is, the through hole provided in the partition wall 71).
  • the opening 72 may be a notch cut downward from the upper end of the partition wall 71.
  • a tube 77 is connected to the cap 73.
  • the tube 77 is a flexible resin tube.
  • the other end of the tube 77 is connected to a waste ink tank (not shown).
  • the heater 26 is located above the transport path 22, downstream of the print head 24, and upstream of the second transport roller pair 55.
  • the heater 26 is located downstream of the opening 72 in the transport direction. That is, the heater 26 and the opening 72 are located away from each other in the carrying direction.
  • the heater 26 is a so-called halogen heater.
  • the heater 26 has a halogen lamp 40, which is a heating element that radiates infrared rays, a reflector 41, and a housing 42.
  • the housing 42 has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • An opening 43 is formed in the lower wall of the housing 42 along the left-right direction 9. Heat from the halogen lamp 40 and the reflection plate 41 is radiated to the outside through the opening 43.
  • the halogen lamp 40 is located in the internal space of the housing 42.
  • the halogen lamp 40 has an elongated cylindrical shape, and the left-right direction 9 is the longitudinal direction.
  • the reflection plate 41 is located above the halogen lamp 40 in the internal space of the housing 42.
  • the reflection plate 41 is a metal plate coated with a ceramic film or the like, and is curved in an arc shape having a central axis near the opening 43.
  • a halogen lamp 40 coated with a ceramic film or the like may be used.
  • the heater 26 heats at least one of the sheet passing below the opening 43 and the ink attached to the sheet. In this embodiment, the heater 26 heats both the sheet and the ink. The heating of the ink causes the resin particles to undergo glass transition, and the sheet passing below the heater 26 cools, whereby the glass transition resin is cured. As a result, the ink is fixed on the sheet.
  • a board 17A connected to the operation panel 17 is provided behind the operation panel 17.
  • a control board 74 and a power supply circuit 75 are arranged in the second space 82.
  • the arrangement positions of the control board 74 and the power supply circuit 75 shown in FIG. 4 are examples, and the control board 74 and the power supply circuit 75 can be arranged at arbitrary positions in the second space 82.
  • the control board 74 is a board made of glass epoxy or the like. Further, the control board 74 is mounted with a control circuit including a CPU, a ROM, a RAM, an ASIC, and the like. That is, the control board 74 is an example of the control unit. The operation of the printing apparatus 10 is controlled by the CPU executing the program stored in the ROM and the ASIC performing the specified function.
  • the power supply circuit 75 is a circuit composed of a large-capacity capacitor and the like. In the present embodiment, the power supply circuit 75 is mounted on a substrate made of paper phenol or the like. The power supply circuit 75 is a circuit that performs conversion of electric power for supplying electric power to each component included in the printing apparatus 10.
  • the maintenance unit 100 is located in the second space 82 between the first position and the second position where the print head 24 moves.
  • the maintenance unit 100 removes the ink adhering to the lower surface of the ejection module 242 where the nozzles 30 open in the print head 24, that is, the nozzle surface 243.
  • the ink is ejected onto the nozzle surface 243. Adheres. This ink is removed from the nozzle surface 243 by the maintenance unit 100.
  • the maintenance unit 100 includes a wiper 101, a cleaner 102, and a rotation mechanism 103 (an example of a posture changing mechanism).
  • Two wipers 101 are arranged along the front-rear direction 8. Each wiper 101 corresponds to the arrangement of the nozzles 30 of the print head 24. If the plurality of nozzles 30 of the print head 24 are divided into two groups along the front-rear direction 8, as shown in the present embodiment, the two wipers 101 arranged along the front-rear direction 8 form two nozzles. The nozzle surface 243 near the group of nozzles 30 is wiped by each wiper 101.
  • the number of wipers 101 may be one or three or more depending on the arrangement of the nozzles 30 of the print head 24. By providing the plurality of wipers 101, one wiper 101 can be downsized. The small wiper 101 is unlikely to be distorted during molding or deformed during rotation.
  • the wiper 101 has a blade 111 and a blade holder 112. 5 and 6 show the wiper 101 in the first position.
  • the blade 111 has a thin flat plate shape and is made of a material that can be easily elastically deformed, such as rubber or elastomer resin.
  • the blade 111 has one end 111 ⁇ /b>A protruding from the blade holder 112 along the front-rear direction 8. That is, the one end 111A extends along the front-rear direction 8.
  • the blade holder 112 is a synthetic resin molded product that supports the blade 111.
  • the blade holder 112 has a partition wall 113 having a crank-shaped cross section shown in FIG. 6, two side walls 114 located at both ends in the front-rear direction 8 of the partition wall 113, and connecting the lower end of the side wall 114 and the partition wall 113. It has a bottom wall 115.
  • the partition wall 113 has an upper part 113U, a middle part 113M, and a lower part 113L.
  • the upper portion 113U extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8.
  • the middle portion 113M extends leftward in the left-right direction 9 from the lower end of the upper portion 113U and extends in the front-rear direction 8 and the left-right direction 9.
  • the lower portion 113L extends downward from the lower end of the middle portion 113M in the up-down direction 7 and extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8.
  • the upper part 113U and the lower part 113L are parallel to each other.
  • the middle part 113M is orthogonal to the upper part 113U and the lower part 113L.
  • the blade 111 extends upward from the upper surface of the middle portion 113M along the upper portion 113U in the up-down direction 7.
  • the upper 113U, the middle 113M, and the lower 113L have the same dimension along the front-rear direction 8. Therefore, the ends of the upper portion 113U, the middle portion 113M, and the lower portion 113L in the front-rear direction 8 each form one plane at both ends in the front-rear direction 8.
  • the two side walls 114 have a flat plate shape whose thickness direction is the front-rear direction 8.
  • the two side walls 114 are connected to ends of the partition wall 113 in the front-rear direction 8 of the upper portion 113U, the middle portion 113M, and the lower portion 113L, respectively.
  • the two side walls 114 respectively project leftward in the left-right direction 9 from the partition wall 113, and project rightward in the left-right direction 9 from the middle portion 113M and the lower portion 113L.
  • the lower ends of the two side walls 114 are located above the lower ends of the lower portions 113. Therefore, each side wall 114 has a portion that extends downward from both ends in the front-rear direction 8 of the middle portion 113M of the partition wall 113.
  • a rib 123 extends in the left-right direction 9 from both ends in the front-rear direction 8 of the lower part 113L, which is the lower part 113L of the partition wall 113 and below the lower end of the side wall 114.
  • the rib 123 is continuous with the lower end of the side wall 114.
  • a through hole 116 penetrating the side wall 114 along the front-rear direction 8 is formed below the middle part 113M of the partition wall 113 and above the lower end of the lower part 113L.
  • the axes of the through holes 116 formed in the side walls 114 coincide with each other.
  • Each side wall 114 has a cylindrical portion 117 protruding from the through hole 116 toward the front or rear in the front-rear direction 8, that is, in the direction in which the blade 111 does not exist.
  • the axis of each cylindrical portion 117 matches the axis of each through hole 116.
  • a single shaft 118 extending in the front-rear direction 8 is inserted into each through hole 116 and each cylindrical portion 117.
  • One shaft 118 is inserted through the two blade holders 112.
  • Each blade holder 112 is fixed to the shaft 118. That is, the shaft 118 integrally connects the two blade holders 112.
  • the partition wall 113 is located between the blade 111 and the shaft 118 in the vertical direction 7.
  • the bottom wall 115 is located below the through hole 116 of the side wall 114 and above the lower end of the lower portion 113L of the partition wall 113.
  • the bottom wall 115 extends rightward in the left-right direction 9 from the lower portion 113L of the partition wall 113.
  • the bottom wall 115 connects the lower ends of the two side walls 114.
  • the bottom wall 115 is parallel to the middle part 113M of the partition wall 113.
  • a middle portion 113 of the partition wall 113 is located above the shaft 118 inserted through the through hole 116, and a bottom wall 115 is located below the shaft 118.
  • a rib 119 projects downward from the center of the bottom wall 115 in the front-rear direction 8 in the up-down direction 7.
  • the rib 119 projects rightward from the right end of the bottom wall 115.
  • a through hole 120 penetrating the rib 119 in the front-rear direction 8 is formed on the right side of the right end of the bottom wall 115.
  • the through hole 120 is an elongated hole in which the dimension of the through hole 116 along the radial direction is longer than the dimension of the through hole 116 along the circumferential direction.
  • One input shaft 144 is inserted into each through hole 116 of the two blade holders 112.
  • the two side walls 114 each have a rib 121 extending parallel to the upper portion 113U of the partition wall 113 and projecting in the direction in which the blade 111 in the front-rear direction 8 exists.
  • the blade 111 is located between the upper portion 113U and the rib 121.
  • the fastener 122 is located between the blade 111 and the rib 121.
  • Each rib 121 restricts the fastener 122 from moving leftward in the left-right direction 9.
  • the blade 111 is fixed to the blade holder 112 by being sandwiched between the upper portion 113U and the fastener 122.
  • the blade 111 fixed to the blade holder 112 is parallel to the upper portion 113U of the partition wall 113. Therefore, the blade 111 extends along the upper portion 113U.
  • the rotating mechanism 103 rotates the blade holder 112 around the shaft 118 to change the attitude of the blade 111 between the first position and the second position.
  • the blade 111 in the first position can contact the nozzle surface 243 of the print head 24 that moves in the left-right direction 9.
  • the blade 111 in the second position is parallel to the nozzle surface 243 and does not contact the nozzle surface 243.
  • the rotating mechanism 103 has a first frame 131, a second frame 132, and a third frame 133.
  • the first frame 131 supports the wiper 101 and the gear trains 134 and 135.
  • the second frame 132 supports the cleaner 102.
  • the third frame 133 supports the motor 104 and the gear train 136.
  • the gear train 136 transmits the drive of the motor 104 to the cleaner 102.
  • the first frame 131, the second frame 132, and the third frame 133 are connected to each other.
  • the first frame 131 has a front wall 141, a rear wall 142, and a side wall 143.
  • the front wall 141, the rear wall 142, and the side wall 143 are formed by bending a single metal plate.
  • the first frame 131 has a bent portion for connection with the second frame 132 and the third frame 133, connection with the housing 14, and the like. It is formed appropriately.
  • the front wall 141 and the rear wall 142 extend in the up-down direction 7 and the left-right direction 9.
  • the front wall 141 and the rear wall 142 are parallel to each other and are separated from each other in the front-rear direction 8.
  • the side wall 143 is continuous with the right end of the front wall 141 and the right end of the rear wall 142.
  • the shaft 118 inserted through the blade holder 112 is inserted through a through hole that passes through the front wall 141 and the rear wall 142.
  • the two blade holders 112 are located between the front wall 141 and the rear wall 142 in the front-rear direction 8.
  • the two blade holders 112 can rotate about a shaft 118 rotatably supported by the front wall 141 and the rear wall 142 as a rotation axis.
  • slits 145 and 146 are formed in the front wall 141 and the rear wall 142, respectively.
  • the slits 145 and 146 extend in the circumferential direction of the shaft 118.
  • the slits 145 and 146 extend from the lower side of the shaft 118 in the direction in which the side wall 143 is present, and extend obliquely above the shaft 118.
  • the input shaft 144 is inserted through the slits 145 and 146.
  • the input shaft 144 moves inside the slits 145 and 146. That is, the slits 145 and 146 extend along the movement trajectory of the input shaft 144.
  • the saucer 137 is located between the front wall 141 and the rear wall 142 in the front-rear direction 8. Further, the tray 137 is located below the blade holder 112. The tray 137 stores the ink that has been dropped or dropped from the blade 111 or the like.
  • a gear train 134 is located on the front side of the front wall 141 (on the side opposite to the side where the blade holder 112 is present).
  • the front wall 141 supports the gear train 134.
  • the gear train 135 is located on the rear surface side of the rear wall 142 (the side opposite to the side where the blade holder 112 is present).
  • the rear wall 142 supports the gear train 135.
  • the gear trains 134 and 135 respectively transmit the rotation of the motor 104 to the input shaft 144.
  • the gear train 134 has three gears 151, 152, 153 meshed in series and a bevel gear 164.
  • the gear 151 is located below the shaft 118 and the input shaft 144.
  • the axis of the gear 151 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.
  • the connecting rod 154 connects a portion of the gear 151, which is separated from the axis of the gear 151 in the radial direction, with the front end of the input shaft 144.
  • the connecting rod 154 transmits the rotation of the gear 151 as a reciprocating motion of the input shaft 144 around the shaft 118.
  • the gear 152 is located below the gear 151 and meshes with the gear 151.
  • the axis of the gear 152 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.
  • the gear 153 is located below the gear 152 and meshes with the gear 152.
  • the axis of the gear 153 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.
  • the gear 153 has a lock wall 157 that projects rearward from the gear 153 along the circumferential direction of the gear 153. That is, the gear 153 has the lock wall 157 protruding toward the front wall 141.
  • the lock wall 157 exists only in a part of the gear 152 in the circumferential direction, and does not exist along the entire circumference.
  • the stopper 158 is supported by the front wall 141.
  • the stopper 158 rotates about an axis 159 parallel to the axis of the gear 153.
  • the tension spring 160 is located between the lower end of the stopper 158 and the front wall 141.
  • the pulling spring 160 biases the stopper 158 counterclockwise in FIG.
  • a front wall 141 is provided with a contact wall 149.
  • the contact wall 149 contacts the lower end side of the stopper 158 and restricts the counterclockwise rotation of the stopper 158.
  • the stopper 158 can rotate in the clockwise direction in FIG. 12 against the biasing force of the pulling spring 160 from the state of being in contact with the contact wall 149.
  • a hook-shaped locking portion 161 is formed at the upper end of the stopper 158.
  • the locking portion 161 has a lock surface 162 and a sliding surface 163.
  • the lock surface 162 abuts the one end surface 157 ⁇ /b>A of the lock wall 157 in the circumferential direction at substantially right angles.
  • the sliding surface 163 comes into contact with the other end surface 157B of the lock wall 157 in the circumferential direction without being orthogonal to each other.
  • the bevel gear 164 is located below the gear 153 and meshes with the gear 153.
  • the axis of the bevel gear 164 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.
  • the gear train 135 has three gears 171, 172, 173 meshing in series.
  • the gear 171 is located below the shaft 118 and the input shaft 144.
  • the axis of the gear 171 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.
  • the connecting rod 174 connects a portion of the gear 171 that is distant from the axis line in the radial direction and a rear end of the input shaft 144.
  • the connecting rod 174 transmits the rotation of the gear 171 as a reciprocating motion of the input shaft 144 around the shaft 118.
  • the gear 172 is located below the gear 171, and meshes with the gear 171.
  • the axis of the gear 172 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.
  • the gear 172 has a detected wall 175 protruding forward from the gear 172 along the circumferential direction of the gear 172. That is, the gear 172 has the detected wall 175 protruding in the direction away from the front wall 141.
  • the detected wall 175 exists only in a part of the gear 172 in the circumferential direction, and does not exist along the entire circumference.
  • the rotational position of the gear 172 is determined by the detected portion 175 being detected by the optical sensor 176.
  • the gear 173 is located below the gear 172 and meshes with the gear 172.
  • the axis of the gear 173 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.
  • the gear 173 has a lock wall 177 that projects forward from the gear 173 along the circumferential direction of the gear 173. That is, the gear 173 has the lock wall 177 protruding toward the rear wall 142.
  • the lock wall 177 exists only in a part of the gear 172 in the circumferential direction, and does not exist along the entire circumference.
  • the stopper 178 is supported by the rear wall 142.
  • the stopper 178 rotates about an axis 179 parallel to the axis of the gear 173.
  • the extension spring 180 is located between the lower end of the stopper 178 and the rear wall 142.
  • the pulling spring 180 biases the stopper 178 clockwise in FIG.
  • a backing wall 150 is formed on the rear wall 142.
  • the contact wall 150 contacts the lower end side of the stopper 178 and restricts the counterclockwise rotation of the stopper 178.
  • the stopper 178 can rotate counterclockwise in FIG. 13 against the biasing force of the pulling spring 180 from the state of being in contact with the contact wall 150.
  • a hook-shaped locking portion 181 is formed at the upper end of the stopper 178.
  • the locking portion 181 has a lock surface 182 and a sliding surface 183.
  • the lock surface 182 abuts the one end surface 177A of the lock wall 177 in the circumferential direction almost orthogonally.
  • the lock surface 182 comes into contact with the one end surface 177A of the lock wall 177 in the circumferential direction, whereby rotation of the gear 173 in one direction is restricted.
  • the sliding surface 183 contacts the other end surface 177B of the lock wall 177 in the circumferential direction without being orthogonal to the other surface 177B.
  • the gear 153 and the gear 173 are supported by the shaft 184.
  • the shaft 184 is rotatably supported by the front wall 141 and the rear wall 142 via bearings 185 and 186 provided on the front wall 141 and the rear wall 142, respectively.
  • the shaft 184 is located below the blade holder 112 between the front wall 141 and the rear wall 142 in the front-rear direction 8.
  • the shaft 184 is located above the tray 137.
  • the third frame 133 supports the motor 104 and the gear train 136.
  • the motor 104 has an output shaft 138.
  • a gear 139 is fixed to the output shaft 138.
  • the gear 139 rotates together with the output shaft 138.
  • the output shaft 138 extends along the left-right direction 9.
  • the gear train 136 includes a reduction gear 191, a gear 192, a sun gear 193, a planet gear 194, and a bevel gear 196.
  • the reduction gear 191, the gear 192, the sun gear 193, and the bevel gear 196 are rotatably supported by the third frame 133.
  • the axes of the reduction gear 191, the gear 192, the sun gear 193, the planetary gear 194, and the bevel gear 196 all extend in the left-right direction 9.
  • the reduction gear 191 meshes with the gear 139 and the gear 192.
  • the reduction gear 191 transmits the rotation of the gear 139 to the gear 192 at a predetermined reduction ratio.
  • the sun gear 193 meshes with the gear 192.
  • the planet gear 194 is rotatably supported by a support arm 195 rotatably connected to the shaft of the sun gear 193, and meshes with the sun gear 193. Depending on the rotation direction of the sun gear 193, the planet gear 194 moves to a position that meshes with the bevel gear 196 and a position that does not mesh with the bevel gear 196.
  • the bevel gear 196 meshes with the bevel gear 164. Rotation is transmitted from the gear train 136 to the gear train 134 by the engagement between the bevel gear 196 and the bevel gear 164. The rotation of the gear 153 meshing with the bevel gear 164 is transmitted to the gear 173 through the shaft 184. As a result, the gear train 134 and the gear train 135 rotate in synchronization.
  • the second frame 132 supports the cleaner 102 and the gear train 140.
  • the cleaner 102 wipes off the ink attached to the blade 111.
  • the cleaner 102 is located between the cap 73 and the blade 111 in the left-right direction 9.
  • the cleaner 102 includes a foam 201 (an example of a cleaner body), a plate 202 (an example of a foam supporting member), and a cleaner holder 203.
  • the foam 102 is a member that can be impregnated with a cleaning liquid and can be held, and is, for example, a resin having fine pores formed by foaming.
  • the plate 202 supports the foam 201.
  • the foam 201 has a flat plate shape, and the maximum surface exposed on the side opposite to the plate 202 is the cleaning surface 201A.
  • the cleaning surface 201A extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8. That is, the cleaning surface 201A intersects the nozzle surface 243 of the print head 24.
  • the gear train 140 includes a reduction gear 211 and three gears 212, 213, 214 that mesh in series.
  • the axis lines of the reduction gear 211 and the three gears 212, 213, 214 meshing in series are all along the left-right direction 9.
  • the reduction gear 211 meshes with the planet gear 194 in the second position. Further, the reduction gear 211 meshes with the gear 212.
  • the reduction gear 211 transmits the rotation of the planet gear 194 to the gear 212 at a predetermined reduction ratio. The rotation is transmitted to the gear 213 through the gears 212 and 213.
  • the connecting rod 215 connects the location radially away from the axis of the gear 213 and the lower end of the cleaner holder 203.
  • the connecting rod 215 transmits the rotation of the gear 213 as a reciprocating motion of the cleaner holder 203 in the up-down direction 7.
  • the gear 213 and the connecting rod 215 form a crank.
  • the cleaner holder 203 supports the plate 202 with the cleaning surface 201A of the foam 201 facing rightward, that is, in the direction opposite to the second frame 132.
  • the second frame 132 supports the guide members 204 located on both sides of the cleaner holder 203 in the front-rear direction 8.
  • the guide member 204 is a member extending along the up-down direction 7, and fits at both ends of the cleaner holder 203 in the front-rear direction 8 to support the cleaner holder 203 slidably along the up-down direction 7.
  • the foam 201 moves the foam 201 to a third position below the blade 111 in the second position (solid line position in FIG. 17) and a fourth position above the blade 111 in the second position (in FIG. 17).
  • the cleaner holder 203 has a flange 205.
  • the collar portion 205 projects rightward from the foam 201 from below the plate 202.
  • the protruding end of the collar portion 205 hangs downward.
  • the collar portion 205 is located above the shaft 184 (see FIG. 8) and the tray 137.
  • the collar portion 205 covers most of the shaft 184 between the front wall 141 and the rear wall 142 of the first frame 131.
  • the protruding end of the collar portion 205 is located to the right of the shaft 184 and above the tray 137.
  • the plate 202 is attachable to and detachable from the cleaner holder 203 in the vertical direction 7.
  • the plate 202 has a rectangular dish shape that opens upward in the vertical direction 7.
  • the plate 202 includes a side wall 221 that extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8, a front wall 222 that extends to the right in the left-right direction 9 continuously with a front end of the side wall 221, and a rear end of the side wall 221.
  • a lower wall 224 that continuously extends to the right in the left-right direction 9 and a lower wall 224 that extends continuously to the right in the left-right direction 9 from the lower end of the sidewall 221.
  • the foam 201 is arranged in a dish-shaped concave portion of the plate 202. That is, the foam 201 is arranged on the right side of the side wall 221, and the foam 201 is surrounded by the front wall 222, the rear wall 223, and the lower wall 224. The upper end of the foam 201 is not covered by the plate 202 and is exposed upward.
  • the front wall 222 and the rear wall 223 of the plate 202 are respectively provided with two bosses 225 which are located apart from each other in the up-down direction 7 and project forward or rearward.
  • Each boss 225 fits into the concave groove 220 of the cleaner holder 203.
  • the two concave grooves 220 of the cleaner holder 203 are located apart from each other in the front-rear direction 8.
  • the two concave grooves 220 extend along the up-down direction 7.
  • the openings of the two concave grooves 220 face each other. Further, the upper ends of the two concave grooves 220 are open.
  • the boss 225 located on the front wall 222 or the boss 225 located on the rear wall 223 of the plate 220 is fitted into the two recessed grooves 220.
  • the plate 220 fitted in the cleaner holder 203 is supported when its lower end abuts the flange 205.
  • the plate 220 has a grip portion 226.
  • the grip portion 226 projects upward from the upper end of the side wall 221.
  • the upper end of the foam 201 is located below the upper end of the side wall 221. Therefore, the grip portion 226 projects upward from the foam 201 in the upward direction of the vertical direction 7.
  • the grip portion 226 is farther from the blade 111 than the cleaning surface 201A in the left-right direction 9. That is, the grip portion 226 is located at a position apart from the cleaning surface 201A from the blade 111 in the left-right direction.
  • the grip portion 226 has a flat plate shape.
  • the left surface 226L and the right surface 226 of the grip portion 226 facing the left-right direction 9 are the largest areas of the outer surface of the grip portion 226 and are parallel to the cleaning surface 201A.
  • the left surface 226L and the right surface 226 form the same surface as the surface of the side wall 221 facing the left-right direction 9. That is, the thickness of the grip portion 226 along the left-right direction 9 is the same as the thickness of the side wall 221 along the left-right direction 9.
  • the grip portion 226 has an engaging claw 227.
  • the engagement claw 227 projects leftward in the left-right direction 9 from the left surface 226L.
  • Slits 228 extending downward in the up-down direction 7 are formed in the side wall 221 at positions corresponding to the front end and the rear end of the grip portion 226, respectively. Each slit 228 facilitates elastic deformation of the grip portion 226 in the left-right direction 9.
  • a ring portion 219 that opens in the left-right direction 9 is located.
  • the plate 202 supported by the cleaner holder 203 is prevented from moving upward in the up-down direction 7 by the engagement claw 227 entering the internal space of the ring portion 219 and engaging with the ring portion 219.
  • the grip portion 226 is elastically deformed rightward in the left-right direction 9 to release the engagement between the engagement claw 227 and the ring portion 219.
  • the opening 12 is a rectangle having sides along the front-rear direction 8 or the left-right direction 9.
  • the dimension L1 of the opening 12 in the front-rear direction 8 is larger than the dimension L3 of the plate 202 of the cleaner 102 in the front-rear direction 8 (L1>L3).
  • the dimension (L2) of the opening 12 in the left-right direction 9 is larger than the dimension (L4) of the plate 202 in the left-right direction 9 (L3>L4).
  • the housing 14 has a right end 14R (an example of a first end) and a left end 14L (an example of a second end) that are both ends in the left-right direction 9.
  • the platen 25 has a right end 25R (an example of a third end) and a left end (an example of a fourth end) that are both ends in the left-right direction 9.
  • the opening 12 has a right end 12R (an example of a fifth end) and a left end 12L (an example of a sixth end) that are both ends in the left-right direction 9.
  • the heater 26 has a right end 26R (an example of a seventh end) and a left end 26L (an example of an eighth end) that are both ends in the left-right direction 9.
  • the right end 25R of the platen 25 is located between the right end 14R of the housing 14 and the left end 25L of the platen 25.
  • the right end 12R of the opening 12 is located between the right end 14R of the housing 14 and the left end 12L of the opening 12.
  • the right end 25R of the platen 25 is located between the right end 14R of the housing 14 and the right end 12R of the opening 12.
  • the left end 25L of the platen 25 is located between the right end 12R of the opening 12 and the left end 12L of the opening 12.
  • the right end 26R and the left end 26L of the heater 26 are located between the right end 14R of the housing 14 and the right end 12R of the opening 12.
  • the wiping operation (an example of the first sliding operation) will be described with reference to FIG. 16.
  • the blade 111 is in the second position before the wiping operation, for example, when image recording is performed.
  • the blade 111 in the second position does not contact the nozzle surface 243 of the print head 24 that moves in the left-right direction 9.
  • the foam 201 of the cleaner 102 is in the third position.
  • the form 201 in the third position does not come into contact with the print head 24 moving in the left-right direction 9.
  • the forward rotation of the motor 104 causes the gear trains 134 and 135 to rotate the blade 111 around the shaft 118 through the input shaft 144.
  • the gear trains 134 and 135 By detecting the detection target wall 155 by the optical sensor 156, it is determined whether the gear 152 has reached the rotation position where the blade 111 is the first position or the rotation position where the blade 111 is the second position.
  • the nozzle surface 243 of the print head 24 contacts the tip of the blade 111. While moving. That is, the nozzle surface 243 and the blade 111 relatively move while making contact with each other. As a result, the ink attached to the nozzle surface 243 is wiped off by the blade 111. Further, since the foam 201 is in the third position, the cleaner 102 does not contact the nozzle surface 243.
  • the cleaning operation (an example of the second slide operation) will be described with reference to FIG.
  • the foam 201 of the cleaner 102 is in the third position (standby position). Further, the carriage 241 is located above the cap 73 or above the platen 25, not above the blade 111 or the cleaner 102.
  • the blade 111 is rotated around the shaft 118.
  • the gear 152 reaches the rotation position where the blade 111 is in the second position, the rotation of the motor 104 is stopped.
  • the foam 201 in the third position is located below the blade 111 in the second position.
  • the shaft 118 When the blade 111 is in the second position, the shaft 118 is located above the lowermost position of the lower portion 113L of the partition wall 113 of the blade holder 112.
  • the tip portion (the left end portion in FIG. 17) of the blade 111 in the second position is closer to the cleaning surface 201A of the foam 201 in the left-right direction 9 than the tip portion (the upper end portion in FIG. 16) of the blade 111 in the first position.
  • the motor 104 is rotated in the reverse direction.
  • the reverse rotation of the motor 104 causes the planet gear 194 to move away from the bevel gear 196 and mesh with the reduction gear 211 of the gear train 140.
  • the reverse rotation of the motor 104 is transmitted to the cleaner holder 203 through the gear train 140.
  • the cleaner holder 203 to which the rotation of the motor 104 is transmitted moves from the third position to the fourth position.
  • the foam 201 is in the position shown by the broken line in FIG.
  • the foam 201 moves upward while the cleaning surface 201A of the foam 201 contacts the tip portion of the blade 111. That is, the blade 111 relatively moves while contacting the cleaning surface 201A. As a result, the ink adhering to the blade 111, especially the ink adhering to the lower surface of the blade 111 at the second position, is wiped off by the foam 201.
  • the stopper 158 restricts the gear 153 from rotating clockwise in FIG.
  • the stopper 178 restricts the gear 173 from rotating counterclockwise in FIG. That is, the stoppers 158 and 178 restrict the rotation of the gears 153 and 178 due to the movement of the blade holder 112 from the second position to the first position. Accordingly, even if the foam 201 moves upward while coming into contact with the blade 111, the blade 111 at the second position does not move to the first position.
  • the cleaner 102 moves in the vertical direction 7, while in the wiping operation, the carriage 241 moves in the horizontal direction 9. That is, the direction in which the cleaner 102 moves in the cleaning operation intersects the direction in which the carriage 241 moves in the wiping operation. Further, when the foam 201 moves from the third position to the fourth position, the cleaner 102 passes the position of the nozzle surface 243 in the up-down direction 7.
  • the cleaning surface 201A of the foam 201 in the fourth position is located above the blade 111 in the second position.
  • the motor 104 is rotated forward until the blade 111 in the second position is in the first position.
  • the motor 104 is rotated in the reverse direction until the foam 201 in the fourth position is in the third position.
  • the motor 104 is normally rotated until the blade 111 at the first position reaches the second position. This completes the cleaning operation.
  • the control board 75 moves the print head 24 at the second position to the first position.
  • the print head 24 in the first position is farther from the opening 12 than the print head 24 in the second position.
  • the control board 75 drives the motor 78 on the condition that the sensor 23 outputs the low level signal, that is, on the condition that the replacement cover 19 is in the closed state.
  • the cleaner holder 203 of the cleaner 102 is moved to the fourth position (an example of the replacement position).
  • the grip portion 226 of the plate 202 is located above the nozzle surface 243 of the print head 24 and is closest to the replacement cover 19.
  • the plate 202 In the cleaner holder 203 in the fourth position, the plate 202 is located below the opening 12. Further, as shown in FIG. 3, the upper end (holding portion 226) of the cleaner 102 at the fourth position is located above any of the print head 24, the wiper 101, the rotating mechanism 103, the platen 25, and the guide rail 244. It's close to the opening 12. Subsequently, the control board 75 displays an opening display prompting the opening of the replacement cover 19 on the display 17A. Then, when the user opens the replacement cover 19, the grip portion 226 can be accessed from outside the device.
  • the engagement between the engagement claw 227 and the ring portion 219 is released. From this state, the plate 202 is moved upward with respect to the cleaner holder 203 and can be removed. The plate 202 moved upward with respect to the plate holder 203 is taken out of the apparatus through the opening 12. That is, the foam 201 is taken out of the apparatus together with the plate 202. Then, the new plate 202 is attached to the cleaner holder 203 from the outside of the apparatus, and the engaging claw 227 of the new plate 202 is engaged with the ring portion 219.
  • the control board 75 drives the motor 78 and the cleaner holder 203 at the fourth position. To the third position. In the cleaner holder 203 at the third position, the grip portion 226 of the plate 202 is located below the nozzle surface 243 of the print head 24. Further, the control board 75 moves the print head 24 at the first position to the second position. This completes the replacement of the form 201.
  • the opening 12 of the housing 14 does not expose the heater 26, so that the user is prevented from inserting his/her hand near the heater 26 through the opening 12.
  • the length of sliding of the blade 111 and the cleaning surface 201A while making contact with each other is increased.
  • the outer shape of the printing apparatus 10 does not become large, and the space efficiency inside the printing apparatus 10 is good.
  • the grip 202 is provided on the plate 202, the user can easily lift the plate 202 upward with respect to the cleaner holder 203 by holding the grip 226.
  • the upper end (grasping part 226) of the cleaner 102 is above the platen 25, so that the user is prevented from coming into contact with the platen 25 through the opening 12.
  • the upper end (grasping part 226) of the cleaner 102 is above the nozzle surface 243 of the print head 24, so that the user is prevented from coming into contact with the nozzle surface 243 through the opening 12.
  • the upper end (grasping part 226) of the cleaner 102 is above the guide rail 244, so that the user is prevented from coming into contact with the guide rail 244 through the opening 12.
  • the upper end (grasping part 226) of the cleaner 102 is closer to the opening than the print head 24, the wiper 101, the rotating mechanism 103, and the platen 25, so that the user can open the opening 12 Contact with each member other than the cleaner 102 is suppressed.
  • control board 75 displays an opening display prompting the opening of the replacement cover 19 on the display 17A after moving the cleaner holder 203 to the fourth position based on the user's replacement input. It is possible to know the timing for opening the replacement cover 19 after the replacement input.
  • control board 75 moves the print head 24 from the second position to the first position based on the user's replacement input, contact of the user with the print head 24 is suppressed when the plate 202 is replaced. ..
  • control board 75 moves the cleaner holder 203 from the third position to the fourth position on the basis of the exchange input, on condition that the low level signal is received from the sensor 23, so that the opening 12 is opened.
  • the blade holder 203 is never moved to the fourth position.
  • the opening 12 of the housing 14 does not expose the right end 25R and the left end 25L of the platen 25 when viewed downward in the vertical direction 7, but the opening 12 does not expose the right end 25R of the platen 25.
  • the centerline 25C of the platen 25 in the left-right direction 9 is preferably located between the right end 14R of the housing 14 and the right end 14R of the opening 12, but the centerline 25C is It may be between the right end 14R and the left end 14L of the opening 12.
  • the platen 25 is shown as an example of the medium supporting member, but it is not limited to this.
  • a belt that can move in the transport direction while supporting the sheet a rotating drum that can rotate while supporting the sheet, or the like may be provided.
  • the outer shape of the opening 12 viewed from the up-down direction 7 is not limited to a rectangle.
  • the outer shape of the opening 12 viewed from the up-down direction 7 may be a polygon other than a rhombus or a quadrangle, a circle, an ellipse, or the like.
  • first space 81 and the second space 82 in the internal space of the housing 14 may be arranged so that the left and right sides are reversed. That is, the platen 25 and the heater 26 may be located on the left side of the internal space of the housing 14, and the maintenance unit 100 may be located on the right side of the internal space of the housing 14.
  • the shape of the grip portion 226 and the shape of the engaging claw 227 may be changed as appropriate.
  • the grip portion 226 may have a columnar shape, a hook shape, or the like.
  • another known engaging structure may be adopted.
  • the engaging claw 227 may be omitted.
  • the carriage 241 is moved to realize the relative movement between the blade 111 in the first posture and the print head 24, but the present invention is not limited to this.
  • the blade 111 may be moved with respect to the print head 24 without moving the print head 24.
  • the so-called line head type head in which the print head 24 does not move when the printing apparatus 10 prints on the roll paper 11 is adopted, but the present invention is not limited to this.
  • the print head 24 moves in the left-right direction 9 to eject ink from the stopped roll paper 11, and then the roll paper 11 is fed.
  • a so-called serial head type head that repeats being conveyed to the head may be adopted.
  • the cleaner 102 is moved to realize the relative movement between the blade 111 in the second posture and the cleaner 102, but the present invention is not limited to this.
  • the blade 111 may be moved with respect to the cleaner 102 without moving the cleaner 102.
  • the nozzle surface 243 of the print head 24 does not have to be along the horizontal direction (front-rear direction 8, left-right direction 9).
  • the nozzle surface 243 of the print head 24 may be along the vertical direction (vertical direction 7).
  • the blade 111 extends in the horizontal direction
  • the cleaning surface 201A extends in the vertical direction.
  • the cleaner 102 moves in the horizontal direction (left-right direction 9) with respect to the blade 111 in the first posture with the cleaning surface 201A facing downward. You may wipe the ink adhering to. In this case, the blade 111 does not necessarily have to change its posture.
  • the cleaner 102 has the foam 201 capable of holding the liquid, but the cleaner 102 is not limited to having the foam 201.
  • the cleaner 102 may have a hard resin having an uneven surface, or a plurality of wires extending in the front-rear direction 8 arranged in the up-down direction 7.
  • the cleaner 102 may have the scraper disclosed in JP-A-2004-237462.
  • the attitude of the blade 111 is changed between the first position and the second position by rotating around the shaft 118, but the attitude of the blade 111 is changed by an operation other than the rotation. May be done.
  • the locus of the tip of the blade 111 in changing the posture is not limited to a circular arc.
  • the locus of the tip of the blade 111 in the attitude change may include the component in the vertical direction 7. That is, the attitude of the blade 111 may be changed so as to rotate after linearly moving along the vertical direction 7.
  • the tank 70 is not limited to the one that stores the ink of one black color, and may store, for example, the four color inks of black, yellow, cyan, and magenta, respectively.
  • the ink is not limited to a liquid containing a pigment, resin fine particles, or the like. Therefore, if the ink does not contain the resin fine particles, the printing apparatus 10 may not have the heater 26.
  • the liquid ejected from the nozzles 30 of the print head 24 is not limited to ink.
  • a treatment liquid for aggregating or precipitating components in the ink, or an arbitrary liquid such as a liquid in which metal particles are dispersed in a solvent may be ejected from the nozzle 30 of the print head 24.
  • the discharge port 13 does not necessarily have to be formed in the front wall 31 of the housing 14.
  • the discharge port 13 may be formed in the rear wall 33 of the housing 14, and the printed roll paper 11 passing through the discharge port 13 may be discharged obliquely upward or upward.
  • the printing device 10 described above can print on the roll paper 11, but the printing device 10 is not limited to this.
  • the printing device 10 may be a device that prints on the roll paper 11 and the cut paper.
  • a device that prints only on cut paper may be used.
  • the printing device 10 is not limited to printing on paper.
  • the printing device 10 may print on a T-shirt, a sheet for outdoor advertisement, or the like.
  • the printing device 10 may be one that ejects a liquid other than ink, such as a material for a wiring pattern, onto a wiring board to perform recording.
  • the printing device 10 may be one that ejects ink onto a case of a mobile terminal such as a smartphone, a cardboard, a resin or the like for recording.
  • the above-described printing apparatus 10 is used with the front wall 31 and the rear wall 32 of the housing 14 along the up-down direction 7 and the left-right direction 9, but the use posture of the printing apparatus 10 is not limited to this. ..
  • the control board 75 moves the cleaner holder 203 to the fourth position based on the replacement input by the user, and then opens the display 17A for prompting the opening of the replacement cover 19.
  • the open display may be a notification by voice or light.
  • the operation panel 17 of the printing apparatus 10 has a speaker or a light, and the control board 75 gives a notification prompting to open the replacement cover 19 by sound from the speaker or light emission of the light. Good.
  • a notification prompting to open the replacement cover 19 may be performed in a personal computer or a mobile terminal device that is communicatively connected to the printing device 10. .
  • the printing apparatus 10 is communicably connected to a personal computer 250 (an example of another device) by a USB cable 251.
  • the communication between the printing apparatus 10 and the personal computer 250 may be another known communication method such as a wired LAN or a wireless LAN.
  • the control board 75 of the printing device 10 is connected to the USB interface 252 (an example of a communication unit). Based on the user's replacement input, the control board 75 sends a notification to the display 17 of the personal computer 250 to display an opening display urging the cleaner holder 203 to move to the fourth position and then to open the replacement cover 19. , To the personal computer 250 through the USB interface 252. Upon receiving the notification, the personal computer 250 displays the open display on the display.
  • Printing device 12... Opening 12R... Right end (fifth end) 12L: left end (sixth end) 14... Housing 14R... Right end (first end) 14L: left end (second end) 17A: Display (notification section) 17B: Input key (input section) 19... Replacement cover (cover) 23... Sensor 24... Print head 25... Platen (medium support member) 25R: right end (third end) 25L... left end (4th end) 26... Heater 26R... Right end (7th end) 26L: left end (8th end) 30... Nozzle (nozzle hole) 33... Upper wall 75... Control board (control unit) 101... Wiper 102... Cleaner 102A... Cleaning surface 103... Rotation mechanism (posture changing mechanism) 111...
  • Blade 112 Blade holder 201... Foam (cleaner body) 201A... Cleaning surface 202... Plate (foam support member) 203... Cleaner holder 226... Gripping portion 243... Nozzle surface 250... Personal computer (other device) 251... USB interface (communication unit)

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

ブレードを清掃するクリーナを簡易に交換できる手段を提供する。印刷装置１０は、印刷ヘッド２４と、ブレード１１１及びブレードホルダ１１２を有するワイパ１０１と、クリーニング面２０１Ａを有するフォーム２０１と、フォーム２０１を保持するクリーナホルダ２０３と、印刷ヘッド２４の下方に位置するプラテン２５と、開口１２が形成された上壁３３を備えた筐体１４と、開口１２を開閉する取り替え用カバー１９と、を具備する。クリーナ１０２が開口１２の下方にある。前後方向８における開口１２の寸法Ｌ１は、前後方向８におけるピュレ-と２０２の寸法Ｌ３よりも大きい。左右方向９における開口１２の寸法Ｌ２は、左右方向９におけるプレート２０２の寸法Ｌ４よりも大きい。プラテン２５の右端２５Ｒは、筐体１４の右端１４Ｒと開口１２の右端１２Ｒとの間に位置する。

Description

液体吐出装置
　本発明は、ノズル面を拭うワイパがクリーナにより清掃される液体吐出装置に関する。
　印刷ヘッドのノズルから吐出されたインクがシートに付着することによって印刷が行われる印刷装置が知られている。この印刷装置において、ヘッドからインクが強制的に排出されるパージと称されるメンテナンスが行われることがある。パージが行われた後、ヘッドのノズル面には、インクが付着している。このノズル面に付着したインクは、ワイパのブレードによって拭われる。また、ワイパのブレードに付着したインクを清掃するためのクリーナが設けられている（特許文献１参照）。
特開２０１６－１９０３６０号公報
　ワイパのブレードを清掃したクリーナには、ブレードに付着していたインクが付着する。クリーナに付着するインクは、ブレードを清掃した回数に応じて増加する。大量にインクが付着したクリーナは、ブレードを十分に清掃できないので、交換されることが望ましい。クリーナの交換作業は、できるだけ簡易であることが望ましい。
　本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブレードを清掃するクリーナを簡易に交換できる手段を提供することにある。
　本発明に係る液体吐出装置は、ノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドと、ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、上記ブレードを払拭可能なクリーニング面を有するクリーナと、上記クリーナを保持するクリーナホルダと、上記ヘッドの下方に位置しており、上記ノズル面と平行な第１方向に搬送される記録媒体を支持可能な支持部材と、上記ヘッド、上記ワイパ、上記クリーナ、上記クリーナホルダを収容する内部空間を有しており、当該内部空間を区画しており、当該内部空間と通ずる開口が形成された上壁を少なくとも備えた筐体と、上記上壁の上記開口を開閉するカバーと、を具備する。上記クリーナが上記開口の下方にあり、上記第１方向における上記開口の寸法は、上記第１方向における上記クリーナの寸法よりも大きい。上記ノズル面と平行であって上記第１方向と直交する第２方向における上記開口の寸法は、上記第２方向における上記クリーナの寸法よりも大きい。上記筐体は、上記第２方向における両端である第１端と第２端とを有する。上記媒体支持部材は、上記第２方向における両端である第３端と第４端とを有する。上記媒体支持部材の上記第３端は、上記第２方向における上記筐体の上記第１端と上記媒体支持部材の上記第４端との間に位置する。上記開口は、上記第２方向における両端である第５端と第６端とを有する。上記開口の上記第５端は、上記第２方向における上記筐体の第１端と上記開口の上記第６端との間に位置する。上記媒体支持部材の上記第３端は、上記第２方向における上記筐体の上記第１端と上記開口の上記第５端との間に位置する。
　クリーナが筐体の開口の下方にあるので、開口を通じてクリーナホルダに対してクリーナを交換しやすい。また、上下方向から視て、筐体の開口が媒体支持部材の第３端及び第４端の両方を露出しないので、開口を通じてユーザが媒体支持部材付近に手を挿入することが抑制される。
　本発明によれば、ブレードを清掃するクリーナを簡易に交換できる。
図１は、印刷装置１０の前壁３１側の斜視図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面の模式図である。 図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ断面の模式図である。 図４は、下方向きに視た印刷装置１０の内部構成を示す模式図である。 図５は、メンテナンスユニット１００の外観を示す斜視図である。 図６は、ワイパ１０１の外観を示す斜視図である。 図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面を示す断面図である。 図８は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図９は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１０は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１１は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１２は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の前面を示す前面図である。 図１３は、第１フレーム１３１及び第３フレーム１３３の後面を示す後面図である。 図１４は、第２フレーム１３２及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１５は、第２フレーム１３２及び第３フレーム１３３の外観を示す斜視図である。 図１６は、ワイピング動作を説明するためのメンテナンスユニット１００の上下方向７及び左右方向９に沿った断面図である。 図１７は、クリーニング動作を説明するためのメンテナンスユニット１００の上下方向７及び左右方向９に沿った断面図である。 図１８は、クリーナ１０２の外観を示す斜視図である。 図１９は、クリーナ１０２の外観を示す斜視図である。 図２０は、クリーナ１０２の外観を示す分解斜視図である。 図２１は、クリーナ１０２の外観を示す分解斜視図である。 図２２は、第３位置のクリーナ１０２と印刷ヘッド２４を示す模式図である。 図２３は、開口１２と、プレート２０２、プラテン２５、ヒータ２６の配置を示す平面図である。 図２４は、変形例に係る開口１２を示す平面図である。 図２５は、印刷装置１０とパソコン２５０とが通信可能に接続された変形例を示す模式図である。
　以下、本発明の実施形態に係る印刷装置１０について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、印刷装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８（第１方向の一例）が定義され、印刷装置１０を手前側（前面）から視て左右方向９（第２方向の一例）が定義される
［印刷装置１０の外観構成］
　図１に示されるように、印刷装置１０（液体吐出装置の一例）は、インクジェット記録方式でロール紙１１（図２参照）などに画像を記録する。筐体１４は、前壁３１に排出口１３が形成された概ね直方体形状である。排出口１３は、前壁３１の右部に位置する。筐体１４は、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、印刷装置１０は、卓上に載置されて使用されるに適している。もちろん、印刷装置１０は、床面に載置されて使用されてもよい。
　前壁３１における排出口１３の左方に、操作パネル１７が位置する。操作パネル１７は、例えば、ディスプレイ１７Ａ（報知部の一例）や入力キー１７Ｂ（入力部の一例）などを有する。ユーザは、操作パネル１７において印刷装置１０を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。
　操作パネル１７の下方にカバー１６が設けられている。カバー１６が開かれることにより、筐体１４の内部空間が露出される。カバー１６の後方には後述するタンク７０（図２参照）が位置する。閉じられた状態のカバー１６は、筐体１４の前壁３１の一部である。
　筐体１４の上壁３３には、取り替え用カバー１９（カバーの一例）が設けられている。
取り替え用カバー１９は、上壁３３の開口１２を開閉する。開口１２は、メンテナンスユニット１００（図３参照）の上方に位置する。換言すれば、クリーナ１０２は、開口１２の下方に位置する。取り替え用カバー１９が開かれることにより、筐体１４の内部空間であって、メンテナンスユニット１００の上方が露出される。筐体１４の上壁には、閉じた状態の取り替え用カバー１９を検知するセンサ２３が設けられている。センサ２３は、取り替え用カバー１９を検知したことに応じてローレベル信号（閉信号の一例）を制御基板７４へ出力し、取り替え用カバー１９を検知していないことに応じてハイレベル信号を制御基板７４へ出力する。上壁３３は、筐体１４の内部空間を区画する。
［印刷装置１０の内部構成］
　図３及び図４に示されるように、筐体１４の内部空間に、仕切壁７１が設けられている。仕切壁７１は、上下方向７及び前後方向８に拡がる壁である。換言すると、仕切壁７１は、上下方向７及び前後方向８に延びている。図３に示されるように、仕切壁７１の上端は筐体１４の後壁３３と繋がっており、仕切壁７１の下端は筐体１４の下壁３４と繋がっている。図４に示されるように、仕切壁７１の前端は筐体１４の前壁３１と繋がっており、仕切壁７１の後端は筐体１４の後壁３２と繋がっている。
　筐体１４の内部空間は、第１空間８１及び第２空間８２よりなる。第１空間８１は、筐体１４の内部空間のうち、仕切壁７１より右の部分である。第２空間８２は、筐体１４の内部空間のうち、仕切壁７１より左の部分である。つまり、仕切壁７１は、第１空間８１と第２空間８２の間に位置している。仕切壁７１は、開口７２を有している。第１空間８１及び第２空間８２は、開口７２を通じて繋がっている。
　図４に示されるように、第１空間８１には、搬送路２２が形成されている。第１空間８１には、ロール紙１１（図２及び図３参照）、給送ローラ２０（図２参照）、給送ローラ２１、第１搬送ローラ対５４、第２搬送ローラ対５５、プラテン２５、及びヒータ２６が配置されている。第２空間８２には、タンク７０、キャップ７３、制御基板７４、電源回路７５、及びメンテナンスユニット１００が配置されている。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２４１と、キャリッジ２４１に搭載される吐出モジュール２４２とを備える。キャリッジ２４１は、左右方向９に沿って延びる２つのガイドレール２４４（ガイド部材の一例）に案内されて、左右方向９に移動可能である。したがって、印刷ヘッド２４は、第１空間８１及び第２空間８２の何れにも位置し得る。
　図２～図４に示されるように、印刷ヘッド２４は、２つの吐出モジュール２４２を有する。２つの吐出モジュール２４２は、印刷ヘッド２４において、前後方向８に離れて配置されている。２つの吐出モジュール２４２には、複数のノズル３０が左右方向９に並んでそれぞれ配置されている。
　図２に示されるように、第１空間８１は、ロール紙１１を収容可能なシート収容空間１５を有する。シート収容空間１５は、第１空間８１の後部に形成されている。シート収容空間１５は、隔壁１８によって画定された空間である。シート収容空間１５において、ロール紙１１は、左右方向９をロール軸方向として収容されている。シート収容空間１５は、後部において上方へ向かって開口している。隔壁１８と、後壁３２との間に、ロール紙１１から引き出されたシートが通過可能な隙間２９が形成されている。
　給送ローラ２０は、シート収容空間１５に位置する。給送ローラ２１は、第１空間８１のうちシート収容空間１５の直上に位置する。ロール紙１１から後方へ引き出されたシートは、給送ローラ２０に巻き付いて上方へ延び、さらに給送ローラ２１へ巻き付いて前方へ延びている。給送ローラ２１の円周面の最上位置は、上下方向７において、排出口１３と同等である。
　図２及び図４に示されるように、給送ローラ２１と排出口１３とに亘って搬送路２２が形成されている。搬送路２２は、ほぼ直線状に延びている。搬送路２２は、シートが通過可能な空間である。各図には詳細に示されていないが、搬送路２２は、上下方向７に離れて位置するガイド部材や印刷ヘッド２４、プラテン２５、ヒータ２６などによって画定されている。搬送路２２において、前向きが搬送向きである。
　図２に示されるように、搬送路２２における印刷ヘッド２４よりも搬送向きの上流に、第１搬送ローラ対５４が設けられている。第１搬送ローラ対５４は、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する。搬送路２２において、ヒータ２６よりも搬送向きの下流に、第２搬送ローラ対５５が設けられている。第２搬送ローラ対５５は、第２搬送ローラ６２とピンチローラ６３とを有する。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、モータ（不図示）の回転が伝達されて回転する。第１搬送ローラ対５４及び第２搬送ローラ対５５は、それぞれを構成する各ローラの間にロール紙１１から延びたシートを挟持した状態において、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が回転することによって、シートを搬送向きに搬送する。
　第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５５との間の搬送路２２に、印刷ヘッド２４、プラテン２５、及びヒータ２６が位置する。また、第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５５との間の搬送路２２には、他の搬送ローラは位置していない。
　キャリッジ２４１は、筐体１４の内部空間に、前後方向８に間隔を空けて配置された一対のガイドレール（不図示）によって支持されている。一対のガイドレールの各々は、第１空間８１から第２空間８２に亘って延びている。前後方向８における一対のガイドレールの間に、開口７２が位置している。キャリッジ２４１は、公知のベルト機構を介してモータ（不図示）と連結されている。これにより、キャリッジ２４１は、吐出モジュール２４２とともに左右方向９に沿って移動可能である。なお、キャリッジ２４１を移動させるための構成は、ベルト機構以外にも公知の構成が採用可能である。
　搬送路２２は、印刷ヘッド２４と上下方向７に対向する位置において前後方向８に沿って延びている。つまり、印刷ヘッド２４が移動する左右方向９は、搬送路２２が延びる前後方向８と直交している。なお、印刷ヘッド２４が移動する方向は、搬送路２２が延びる方向と交差していればよく、必ずしも直交している必要はない。
　印刷ヘッド２４は、図３及び図４に実線で示された第１位置と、図３及び図４に破線で示された第２位置（待機位置の一例）とに移動可能である。第１位置の印刷ヘッド２４は、第１空間８１に位置する。第２位置の印刷ヘッド２４は、第２空間８２に位置する。印刷ヘッド２４は、第１位置から第２位置へ移動するとき、及び第２位置から第１位置へ移動するときに、開口７２を通過する。つまり、開口７２は、印刷ヘッド２４が通過可能な大きさである。
　第１位置の印刷ヘッド２４は、第１搬送ローラ対５４よりも搬送向きの下流において、搬送路２２を挟んでプラテン２５と対向しており、プラテン２５及び搬送路２２の上方に位置している。第２位置の印刷ヘッド２４は、搬送路２２から左へ退避している。第２位置の印刷ヘッド２４は、キャップ７３と対向してキャップ７３の上方に位置している。２つのキャップ７３の配置は、上方に位置する印刷ヘッド２４の２つの吐出モジュール２４２の配置に対応している。
　印刷ヘッド２４は、第１位置のときに搬送路２２及びプラテン２５（またはプラテン２５に支持されているシート）へ向けて、複数のノズル３０（ノズル孔の一例）からインクを吐出する。印刷ヘッド２４は、第２位置のときにキャップ７３内の空間へ向けて、複数のノズル３０からインクを吐出する。
　図４に示されるように、複数のノズル３０は、吐出モジュール２４２の下面において、左右方向９に並んで形成されている。なお、図４では、複数のノズル３０は、各吐出モジュールにおいて一列のみ示されているが、複数のノズル３０は、１つの吐出モジュール２４２において搬送向きに複数列が設けられている。印刷ヘッド２４が第１位置に位置するときに、複数のノズル３０の左右方向９の両端が、搬送路２２の左右方向９の両端と対向する。図４に示されるように、第２空間８２であってカバー１６の後方に、タンク７０が位置する。タンク７０にインクが貯留される。図示されていないが、タンク７０からチューブ７６を通じてインクが印刷ヘッド２４に供給される。
　インクは、顔料や樹脂微粒子などを含む液体であり、所謂ラテックスインクである。インクは、顔料や樹脂微粒子を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。樹脂微粒子は、シートに顔料を付着するためのものであり、例えば、ヒータ２６の加熱によってガラス転移温度を超える合成樹脂である。ラテックスインクは、その他の公知の成分を組成として含む。
　図２及び図３に示されるように、第１位置の印刷ヘッド２４の下方に、プラテン２５（媒体支持部材の一例））が位置する。プラテン２５は、その上面がシートの支持面である。各図には現れていないが、プラテン２５の上面には、吸引圧が生ずる開口が形成されている。プラテン２５の上面に生じた吸引圧によって、シートがプラテン２５の上面に密接する。
　第２位置の印刷ヘッド２４は、キャップ７３と対向してキャップ７３の上方に位置している。
　キャップ７３は、モータ７８と伝達ギア及びカムを介して繋がり、モータ７８から駆動力が伝達されることによって上下方向７に移動可能である。詳細には、キャップ７３は、図３に破線で示されるキャップ位置と、図３に実線で示されるアンキャップ位置とに移動可能である。キャップ位置のキャップ７３は、下方から印刷ヘッド２４の下面に密着して、下方から複数のノズル３０を覆う。このときのキャップ７３及び印刷ヘッド２４の状態がキャップ状態である。アンキャップ位置は、キャップ位置より下方である。アンキャップ位置のキャップ７３は、複数のノズル３０から離間している。このとき、複数のノズル３０は、キャップ７３に覆われることなく露出している。このときのキャップ７３及び印刷ヘッド２４の状態がアンキャップ状態である。アンキャップ位置のキャップ７３の上端は、開口７２より下方に位置している。
　なお、開口７２は、上下及び前後の全てが仕切壁７１によって区画されたもの（つまり仕切壁７１に設けられた貫通孔）に限らない。例えば、開口７２は、仕切壁７１の上端から下方へ切り欠かれた切り欠きであってもよい。
　キャップ７３には、チューブ７７の一端が接続されている。チューブ７７は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ７７の他端は、廃インクタンク（不図示）に接続されている。キャップ７３がキャップ位置に位置するときに、ノズル３０からインクが空吐出された場合、インクはチューブ７７を通じて廃インクタンクへ排出される。
　図２に示されるように、搬送路２２の上方において、印刷ヘッド２４の下流であって、且つ第２搬送ローラ対５５の上流に、ヒータ２６が位置する。
　図４に示されるように、ヒータ２６は、開口７２よりも搬送向きの下流に位置する。つまり、ヒータ２６及び開口７２は、搬送向きにおいて互いに外れて位置する。
　ヒータ２６は、所謂ハロゲンヒータである。図２に示されるように、ヒータ２６は、赤外線を放射する発熱体であるハロゲンランプ４０、反射板４１、及び筐体４２を有する。
筐体４２は、概ね直方体形状である。筐体４２の下壁に、左右方向９に沿った開口４３が形成されている。開口４３を通じて、ハロゲンランプ４０や反射板４１からの熱が外部へ放射される。筐体４２の内部空間に、ハロゲンランプ４０が位置する。ハロゲンランプ４０は、細長な円筒形状であり、左右方向９が長手方向である。筐体４２の内部空間において、ハロゲンランプ４０の上方に、反射板４１が位置する。反射板４１は、セラミック膜などがコーティングされた金属板であり、開口４３付近を中心軸とする円弧形状に湾曲している。なお、反射板４１に代えて、セラミック膜などがコーティングされたハロゲンランプ４０が用いられてもよい。
　ヒータ２６は、開口４３の下方を通過するシート、または当該シートに付着したインクの少なくとも一方を加熱する。本実施形態では、ヒータ２６は、シート及びインクの双方を加熱する。インクが加熱されることによって、樹脂微粒子がガラス転移し、ヒータ２６の下方を通過したシートが冷えることによって、ガラス転移した樹脂が硬化する。これにより、シートにインクが定着される。
　また、図２に示されるように、操作パネル１７の後方には、操作パネル１７に接続する基板１７Ａが設けられる。
　図４に示されるように、第２空間８２に、制御基板７４及び電源回路７５が配置されている。なお、図４に示された制御基板７４及び電源回路７５の配置位置は一例であり、制御基板７４及び電源回路７５は第２空間８２の任意の位置に配置され得る。
　制御基板７４は、ガラスエポキシなどで構成された基板である。また、制御基板７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣなどで構成された制御回路が実装されている。すなわち制御基板７４が、制御部の一例である。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行し、ＡＳＩＣが設定された特定の機能を果たすことによって、印刷装置１０の動作が制御される。
　電源回路７５は、大容量コンデンサなどによって構成された回路である。本実施形態において、電源回路７５は、紙フェノールなどで構成された基板に実装されている。電源回路７５は、印刷装置１０が備える各構成要素への給電のための電力の変換などを行う回路である。
［メンテナンスユニット１００］
　図３及び図４に示されるように、メンテナンスユニット１００は、第２空間８２において、印刷ヘッド２４が移動する第１位置と第２位置との間に位置する。メンテナンスユニット１００は、印刷ヘッド２４においてノズル３０が開口する吐出モジュール２４２の下面、すなわちノズル面２４３に付着したインクを除去するものである。例えば、第２位置において、印刷ヘッド２４がキャップ７３内へノズル３０からインクを吐出したり、キャップ７３内が負圧にされることによってノズル３０からインクが吸引されたりすると、ノズル面２４３にインクが付着する。このインクが、メンテナンスユニット１００によって、ノズル面２４３から除去される。
　図５に示されるように、メンテナンスユニット１００は、ワイパ１０１、クリーナ１０２、及び回動機構１０３（姿勢変更機構の一例）を有する。ワイパ１０１は、前後方向８に沿って２つが並んでいる。各ワイパ１０１は、印刷ヘッド２４のノズル３０の配置に対応している。印刷ヘッド２４の複数のノズル３０が、前後方向８に沿って２つの群に分かれていれば、本実施形態に示されるように、前後方向８に沿って並んだ２つのワイパ１０１によって、２つのノズル３０の群付近のノズル面２４３が各ワイパ１０１によって拭われる。なお、ワイパ１０１の個数は、印刷ヘッド２４のノズル３０の配置に応じて、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。複数のワイパ１０１が設けられることによって、１つのワイパ１０１を小型にできる。小型なワイパ１０１は、成形における歪みや、回動時の変形が生じ難い。
　２つのワイパ１０１は、同じ形状なので、図６及び図７に示される１つのワイパ１０１を例に構成が詳細に説明される。ワイパ１０１は、ブレード１１１とブレードホルダ１１２とを有する。図５及び図６には、第１位置のワイパ１０１が示されている。
　ブレード１１１は、厚みが薄い平板形状であり、例えばゴムやエラストマー樹脂のような容易に弾性変形可能な素材からなる。ブレード１１１は、ブレードホルダ１１２から突出する一端１１１Ａが、前後方向８に沿っている。すなわち、一端１１１Ａは、前後方向８に沿って延びている。
　ブレードホルダ１１２は、ブレード１１１を支持する合成樹脂の成形品である。ブレードホルダ１１２は、図６に示される断面の形状がクランク形状の仕切壁１１３、仕切壁１１３の前後方向８の両端にそれぞれ位置する２つの側壁１１４、側壁１１４の下端と仕切壁１１３とを繋ぐ底壁１１５を有する。
　仕切壁１１３は、上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌを有する。第１位置のワイパ１０１において、上部１１３Ｕは、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。
中部１１３Ｍは、上部１１３Ｕの下端から左右方向９の左向きへ延びて、前後方向８及び左右方向９へ拡がっている。下部１１３Ｌは、中部１１３Ｍの下端から上下方向７の下向きへ延びて、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。上部１１３Ｕと下部１１３Ｌとは平行である。中部１１３Ｍは、上部１１３Ｕ及び下部１１３Ｌと直交する。
　ブレード１１１は、中部１１３Ｍの上面から上部１１３Ｕに沿って上下方向７の上向きへ延びている。上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌそれぞれの前後方向８に沿った寸法は等しい。したがって、上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌそれぞれの前後方向８の端は、前後方向８の両端において、それぞれが１つの平面を構成している。
　２つの側壁１１４は、前後方向８を厚み方向とする平板形状である。２つの側壁１１４は、仕切壁１１３の上部１１３Ｕ、中部１１３Ｍ、及び下部１１３Ｌそれぞれの前後方向８の端に接続されている。２つの側壁１１４は、仕切壁１１３から左右方向９の左向きへそれぞれ突出しており、また、中部１１３Ｍ及び下部１１３Ｌから左右方向９の右向きへそれぞれ突出している。また、２つの側壁１１４の下端は、下部１１３の下端よりも上方に位置する。したがって、各側壁１１４は、仕切壁１１３の中部１１３Ｍの前後方向８の両端からそれぞれ下方へ延びる部分を有する。
　仕切壁１１３の下部１１３Ｌであって、側壁１１４の下端より下方には、下部１１３Ｌの前後方向８の両端から左右方向９へリブ１２３が延びている。リブ１２３は、側壁１１４の下端と連続している。
　２つの側壁１１４において、仕切壁１１３の中部１１３Ｍより下方であって、且つ下部１１３Ｌの下端より上方の位置に、前後方向８に沿って側壁１１４を貫通する貫通孔１１６が形成されている。各側壁１１４に形成された各貫通孔１１６の各軸線は一致する。各側壁１１４は、貫通孔１１６から前後方向８の前向き又は後ろ向きへ、すなわちブレード１１１が存在しない向きへ突出する円筒部１１７を有する。各円筒部１１７の軸線は、各貫通孔１１６の軸線と一致する。
　各貫通孔１１６及び各円筒部１１７には、前後方向８に延びる１本のシャフト１１８が挿通される。２つのブレードホルダ１１２に対して１本のシャフトが１１８が挿通される。各ブレードホルダ１１２は、シャフト１１８に対して固定されている。つまり、シャフト１１８は、２つのブレードホルダ１１２を一体に連結している。仕切壁１１３は、上下方向７において、ブレード１１１とシャフト１１８との間に位置している。
　底壁１１５は、側壁１１４の貫通孔１１６より下方であって、且つ仕切壁１１３の下部１１３Ｌの下端より上方に位置する。底壁１１５は、仕切壁１１３の下部１１３Ｌから左右方向９の右向きへ延びている。底壁１１５は、２つの側壁１１４の各下端を繋いでいる。底壁１１５は、仕切壁１１３の中部１１３Ｍと平行である。貫通孔１１６に挿通されたシャフト１１８の上方には、仕切壁１１３の中部１１３が位置しており、また、シャフト１１８の下方には底壁１１５が位置する。
　底壁１１５の前後方向８の中央付近から上下方向７の下向きへリブ１１９が突出している。リブ１１９は、底壁１１５の右端より右方へ突出している。リブ１１９において、底壁１１５の右端より右方には、前後方向８にリブ１１９を貫通する貫通孔１２０が形成されている。貫通孔１２０は、貫通孔１１６の径方向に沿った寸法が、兼通行１１６の周方向に沿った寸法より長い長穴である。２つのブレードホルダ１１２の各貫通孔１１６には、１本の入力軸１４４が挿通される。
　２つの側壁１１４は、仕切壁１１３の上部１１３Ｕと平行に延びて、前後方向８のブレード１１１が存在する向きへ突出するリブ１２１をそれぞれ有する。上部１１３Ｕとリブ１２１との間にブレード１１１が位置する。また、ブレード１１１とリブ１２１との間に留め具１２２が位置する。各リブ１２１は、留め具１２２が左右方向９の左向きへ移動することを規制している。上部１１３Ｕと留め具１２２とに挟持されることによって、ブレード１１１がブレードホルダ１１２に固定される。ブレードホルダ１１２に固定されたブレード１１１は、仕切壁１１３の上部１１３Ｕと平行である。したがって、ブレード１１１は、上部１１３Ｕに沿って延びている。
　回動機構１０３は、ブレードホルダ１１２をシャフト１１８周りに回動することによって、ブレード１１１を第１位置と第２位置とに姿勢変化させる。第１位置のブレード１１１は、左右方向９に移動する印刷ヘッド２４のノズル面２４３と接触可能である。第２位置のブレード１１１は、ノズル面２４３と平行であり、ノズル面２４３とは接触しない。
　図５に示されるように、回動機構１０３は、第１フレーム１３１、第２フレーム１３２、及び第３フレーム１３３を有する。第１フレーム１３１は、ワイパ１０１、ギア列１３４、１３５を支持する。第２フレーム１３２は、クリーナ１０２を支持する。第３フレーム１３３は、モータ１０４、ギア列１３６を支持する。ギア列１３６は、モータ１０４の駆動をクリーナ１０２に伝達する。第１フレーム１３１、第２フレーム１３２、及び第３フレーム１３３は相互に連結されている。
　図８及び図９に示されるように、第１フレーム１３１は、前壁１４１、後壁１４２、及び側壁１４３を有する。前壁１４１、後壁１４２、及び側壁１４３は、１枚の金属板が折り曲げられて形成されている。また、第１フレーム１３１は、前壁１４１、後壁１４２、及び側壁１４３の他に、第２フレーム１３２及び第３フレーム１３３との連結や、筐体１４との連結のためなどに折り曲げ部分が適宜形成されている。
　前壁１４１と後壁１４２とは、上下方向７及び左右方向９に拡がっている。前壁１４１と後壁１４２とは平行であって前後方向８に離間している。側壁１４３は、前壁１４１の右端及び後壁１４２の右端と連続している。
　ブレードホルダ１１２に挿通されたシャフト１１８は、前壁１４１及び後壁１４２を貫通する貫通孔に挿通されている。２つのブレードホルダ１１２は、前後方向８において、前壁１４１と後壁１４２との間に位置する。２つのブレードホルダ１１２は、前壁１４１及び後壁１４２に回転可能に支持されたシャフト１１８を回転軸として回動可能である。
　図８から図１３に示されるように、前壁１４１及び後壁１４２にはスリット１４５，１４６がそれぞれ形成されている。スリット１４５，１４６は、シャフト１１８の周方向に延びている。スリット１４５，１４６は、シャフト１１８の下方から側壁１４３が存在する向きへ延びてシャフト１１８の斜め上方へ至っている。
　スリット１４５，１４６には、入力軸１４４が挿通されている。ブレード１１１が第１位置と第２位置とに姿勢変化するときに、入力軸１４４は、スリット１４５，１４６内を移動する。つまり、スリット１４５，１４６は、入力軸１４４の移動軌跡に沿って延びている。
　前壁１４１の前方において、シャフト１１８の前端と入力軸１４４の前端とが、連結材１４７によって連結されている。後壁１４２の後方において、シャフト１１８の後端と入力軸１４４の後端とが、連結材１４８によって連結されている。
　受け皿１３７は、前後方向８において、前壁１４１と後壁１４２との間に位置する。また、受け皿１３７は、ブレードホルダ１１２の下方に位置する。受け皿１３７は、ブレード１１１などから滴下又は流れ落ちたインクを貯留する。
　前壁１４１の前面側（ブレードホルダ１１２が存在する側と反対側）には、ギア列１３４が位置する。前壁１４１はギア列１３４を支持している。後壁１４２の後面側（ブレードホルダ１１２が存在する側と反対側）には、ギア列１３５が位置する。後壁１４２はギア列１３５を支持している。ギア列１３４，１３５は、モータ１０４の回転を入力軸１４４にそれぞれ伝達する。
　図８、図９及び図１２に示されるように、ギア列１３４は、直列に噛合する３つのギア１５１，１５２，１５３と、ベベルギア１６４とを有する。ギア１５１は、シャフト１１８及び入力軸１４４の下方に位置する。ギア１５１の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。連結棒１５４は、ギア１５１の軸線から径方向へ離れた箇所と、入力軸１４４の前端とを連結している。連結棒１５４は、ギア１５１の回転を、入力軸１４４のシャフト１１８周りの往復運動として伝達する。
　ギア１５２は、ギア１５１の下方に位置してギア１５１と噛合している。ギア１５２の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。
　ギア１５３は、ギア１５２の下方に位置してギア１５２と噛合している。ギア１５３の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。図１２において破線で示されるように、ギア１５３は、ギア１５３の周方向に沿ってギア１５３から後方へ突出するロック壁１５７を有する。すなわち、ギア１５３は、前壁１４１へ向かって突出するロック壁１５７を有する。ロック壁１５７は、ギア１５２の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。ストッパ１５８がロック壁１５７と係合することによって、ギア１５３の一方向の回転（図１２における時計回りの回転）が規制される。ブレード１１１が第２位置であるとき、ストッパ１５８がロック壁１５７と係合する。
　図９に示されるように、ストッパ１５８は、前壁１４１に支持されている。ストッパ１５８は、ギア１５３の軸線と平行な軸１５９周りに回転する。引きバネ１６０は、ストッパ１５８の下端と前壁１４１との間に位置する。引きバネ１６０は、ストッパ１５８を、図１２における反時計回りに付勢する。図９に示されるように、前壁１４１には当て壁１４９が形成されている。当て壁１４９は、ストッパ１５８の下端側と当接して、ストッパ１５８の反時計回りの回転を規制する。ストッパ１５８は、当て壁１４９に当接した状態から、引きバネ１６０の付勢力に抗して、図１２における時計回りに回転可能である。
　図１２に破線で示されるように、ストッパ１５８の上端には、鈎状の係止部１６１が形成されている。係止部１６１は、ロック面１６２と摺動面１６３とを有する。ロック面１６２は、ロック壁１５７の周方向の一端面１５７Ａに、凡そ直交して当接する。ロック面１６２がロック壁１５７の周方向の一端面１５７Ａに当接することによって、ギア１５３の一方向の回転が規制される。摺動面１６３は、ロック壁１５７の周方向の他端面１５７Ｂと直交せずに当接する。摺動面１６３が、ロック壁１５７の他端面１５７Ｂと当接した状態からギア１５３が他方向（図１２における反時計回り）に回転すると、ロック壁１５７の他端面１５７Ｂが摺動面１６３を摺動し、ストッパ１５８が、引きバネ１６０の付勢力に抗して、図１２における時計回りに回転する。
　図８及び図９に示されるように、ベベルギア１６４は、ギア１５３の下方に位置してギア１５３と噛合している．ベベルギア１６４の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。
　図１０、図１１及び図１３に示されるように、ギア列１３５は、直列に噛合する３つのギア１７１，１７２，１７３を有する。ギア１７１は、シャフト１１８及び入力軸１４４の下方に位置する。ギア１７１の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。連結棒１７４は、ギア１７１の軸線から径方向へ離れた箇所と、入力軸１４４の後端とを連結している。連結棒１７４は、ギア１７１の回転を、入力軸１４４のシャフト１１８周りの往復運動として伝達する。
　ギア１７２は、ギア１７１の下方に位置してギア１７１と噛合している。ギア１７２の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。ギア１７２は、ギア１７２の周方向に沿ってギア１７２から前方へ突出する被検知壁１７５を有する。すなわち、ギア１７２は、前壁１４１から離れる向きへ突出する被検知壁１７５を有する。被検知壁１７５は、ギア１７２の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。被検知部１７５が光学センサ１７６に検知されることにより、ギア１７２の回転位置が判定される。
　ギア１７３は、ギア１７２の下方に位置してギア１７２と噛合している。ギア１７３の軸線は、シャフト１１８の軸線及び入力軸１４４の軸線と平行である。図１３に破線で示すように、ギア１７３は、ギア１７３の周方向に沿ってギア１７３から前方へ突出するロック壁１７７を有する。すなわち、ギア１７３は、後壁１４２へ向かって突出するロック壁１７７を有する。ロック壁１７７は、ギア１７２の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。ストッパ１７８がロック壁１７７と係合することによって、ギア１７３の一方向の回転（図１３における反時計回りの回転）が規制される。ブレード１１１が第２位置であるとき、ストッパ１７８がロック壁１７７と係合する。
　図１１及び図１３に示されるように、ストッパ１７８は、後壁１４２に支持されている。ストッパ１７８は、ギア１７３の軸線と平行な軸１７９周りに回転する。引きバネ１８０は、ストッパ１７８の下端と後壁１４２との間に位置する。引きバネ１８０は、ストッパ１７８を、図１３における時計回りに付勢する。後壁１４２には当て壁１５０が形成されている。当て壁１５０は、ストッパ１７８の下端側と当接して、ストッパ１７８の反時計回りの回転を規制する。ストッパ１７８は、当て壁１５０に当接した状態から、引きバネ１８０の付勢力に抗して、図１３における反時計回りに回転可能である。
　図１３に破線で示されるように、ストッパ１７８の上端には、鈎状の係止部１８１が形成されている。係止部１８１は、ロック面１８２と摺動面１８３とを有する。ロック面１８２は、ロック壁１７７の周方向の一端面１７７Ａに、凡そ直交して当接する。ロック面１８２がロック壁１７７の周方向の一端面１７７Ａに当接することによって、ギア１７３の一方向の回転が規制される。摺動面１８３は、ロック壁１７７の周方向の他端面１７７Ｂと直交せずに当接する。摺動面１８３が、ロック壁１７７の他端面１７７Ｂと当接した状態からギア１７３が他方向（図１３における時計回り）に回転すると、ロック壁１７７の他端面１７７Ｂが摺動面１８３を摺動し、ストッパ１７８が、引きバネ１８０の付勢力に抗して、図１３における反時計回りに回転する。
　図８及び図１０に示されるように、ギア１５３及びギア１７３は、軸１８４に支持されている。軸１８４は、前壁１４１及び後壁１４２にそれぞれ設けられた軸受け１８５，１８６を介して前壁１４１及び後壁１４２に回転可能に支持されている。前後方向８における前壁１４１と後壁１４２との間において、軸１８４は、ブレードホルダ１１２より下方に位置する。また、軸１８４は、受け皿１３７より上方に位置する。
　図８及び図１０に示されるように、第３フレーム１３３は、モータ１０４及びギア列１３６を支持する。モータ１０４は、出力軸１３８を有している。出力軸１３８にはギア１３９が固定されている。モータ１０４が駆動されると、出力軸１３８と共にギア１３９が回転する。出力軸１３８は、左右方向９に沿って延びている。
　ギア列１３６は、減速ギア１９１、ギア１９２、太陽ギア１９３、遊星ギア１９４、及びベベルギア１９６を有する。減速ギア１９１、ギア１９２、太陽ギア１９３、及びベベルギア１９６は、第３フレーム１３３に回転可能に支持されている。減速ギア１９１、ギア１９２、太陽ギア１９３、遊星ギア１９４、及びベベルギア１９６の各軸線は、いずれも左右方向９に沿っている。
　減速ギア１９１は、ギア１３９及びギア１９２と噛合している。減速ギア１９１は、ギア１３９の回転を所定の減速比でギア１９２に伝達する。太陽ギア１９３は、ギア１９２と噛合している。遊星ギア１９４は、太陽ギア１９３の軸に回動可能に連結された支持アーム１９５に回転可能に支持されて、太陽ギア１９３と噛合している。太陽ギア１９３の回転方向によって、遊星ギア１９４は、ベベルギア１９６と噛合する位置と、ベベルギア１９６と噛合しない位置とに移動する。
　ベベルギア１９６は、ベベルギア１６４と噛合している。ベベルギア１９６とベベルギア１６４との噛合によって、ギア列１３６からギア列１３４へ回転が伝達される。ベベルギア１６４と噛合するギア１５３の回転は、軸１８４を通じてギア１７３に伝達される。
これにより、ギア列１３４とギア列１３５とが同期して回転する。
　図１４及び図１５に示されるように、第２フレーム１３２は、クリーナ１０２及びギア列１４０を支持する。クリーナ１０２は、ブレード１１１に付着したインクを拭い取るものである。図２及び図３に示されるように、クリーナ１０２は、左右方向９においてキャップ７３とブレード１１１との間に位置する。
　図１４及び図１５に示されるように、クリーナ１０２は、フォーム２０１（クリーナ本体の一例）、プレート２０２（フォーム支持部材の一例）、クリーナホルダ２０３を有する。フォーム１０２は、クリーニング液を含浸して保持可能な部材であり、例えば、発泡により微細孔が形成された樹脂である。プレート２０２はフォーム２０１を支持する。
フォーム２０１は、扁平な平板形状であり、プレート２０２と反対側に露出される最大面がクリーニング面２０１Ａである。クリーニング面２０１Ａは、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。すなわち、クリーニング面２０１Ａは、印刷ヘッド２４のノズル面２４３と交差している。
　図１５に示されるように、ギア列１４０は、減速ギア２１１、直列に噛合する３つのギア２１２，２１３，２１４を有する。減速ギア２１１、直列に噛合する３つのギア２１２，２１３，２１４の各軸線は、いずれも左右方向９に沿っている。減速ギア２１１は、第２位置の遊星ギア１９４と噛合する。また、減速ギア２１１は、ギア２１２と噛合している。減速ギア２１１は、遊星ギア１９４の回転を所定の減速比でギア２１２に伝達する。
ギア２１２，２１３を通じて、ギア２１３に回転が伝達される。
　連結棒２１５は、ギア２１３の軸線から径方向へ離れた箇所と、クリーナホルダ２０３の下端部とを連結している。連結棒２１５は、ギア２１３の回転を、クリーナホルダ２０３の上下方向７の往復運動として伝達する。ギア２１３及び連結棒２１５はクランクを構成している。
　クリーナホルダ２０３は、フォーム２０１のクリーニング面２０１Ａを右方へ、すなわち第２フレーム１３２と反対向きへ向けた状態でプレート２０２を支持している。第２フレーム１３２は、クリーナホルダ２０３の前後方向８の両側に位置するガイド部材２０４を支持する。ガイド部材２０４は、上下方向７に沿って延びる部材であり、クリーナホルダ２０３の前後方向８の両端と嵌まり合って、クリーナホルダ２０３を上下方向７に沿ってスライド可能に支持する。クリーナホルダ２０３のスライドによって、フォーム２０１は、第２位置のブレード１１１よりも下方の第３位置（図１７の実線位置）と、第２位置のブレード１１１よりも上方の第４位置（図１７の破線位置）とに移動する。フォーム２０１が第３位置にあるとき、クリーナ１０２は、印刷ヘッド２４のノズル面２４３よりも下方に位置する。換言すれば、フォーム２０１が第３位置にあるとき、クリーナ１０２は、上下方向７において印刷ヘッド２４と重複しない。
　クリーナホルダ２０３は、鍔部２０５を有する。鍔部２０５は、プレート２０２の下方からフォーム２０１より右方へ突出している。鍔部２０５の突出端は、下方へ垂れ下がっている。鍔部２０５は、軸１８４（図８参照）及び受け皿１３７の上方に位置している。
鍔部２０５は、第１フレーム１３１の前壁１４１と後壁１４２との間において、軸１８４の殆どを覆っている。鍔部２０５の突出端は、軸１８４より右方であって、受け皿１３７の上方に位置する。
　図１８から図２１に示されるように、プレート２０２は、クリーナホルダ２０３に対して上下方向７に着脱可能である。図２０及び図２１に示されるように、プレート２０２は、上下方向７の上方へ開口する矩形の皿形状である。具体的には、プレート２０２は、上下方向７及び前後方向８に沿って拡がる側壁２２１と、側壁２２１の前端と連続して左右方向９の右方へ延びる前壁２２２と、側壁２２１の後端と連続して左右方向９の右方へ延びる後壁２２３と、側壁２２１の下端と連続して左右方向９の右方へ延びる下壁２２４と、を有する。プレート２０２において皿形状の凹んだ部分にフォーム２０１が配置されている。すなわち側壁２２１の右方にフォーム２０１が配置されており、フォーム２０１は、前壁２２２、後壁２２３、及び下壁２２４に囲まれている。フォーム２０１の上端は、プレート２０２によって覆われておらず、上方へ向いて露出している。
　プレート２０２の前壁２２２及び後壁２２３には、それぞれにおいて上下方向７に離れて位置する２つのボス２２５が、前方又は後方へそれぞれ突出している。各ボス２２５は、クリーナホルダ２０３の凹溝２２０に嵌まり込む。クリーナホルダ２０３の凹溝２２０は、前後方向８に離れて２つが位置している。２つの凹溝２２０は、上下方向７に沿って延びている。２つの凹溝２２０の開口は、相互に向き合っている。また、２つの凹溝２２０の上端は開口している。２つの凹溝２２０に、プレート２２０の前壁２２２に位置するボス２２５又は後壁２２３に位置するボス２２５が嵌まり込む。クリーナホルダ２０３に嵌まり込んだプレート２２０は、その下端が鍔部２０５に当接することによって支持される。
　図１８から図２１に示されるように、プレート２２０は、把持部２２６を有する。把持部２２６は、側壁２２１の上端から上方へ突出している。フォーム２０１の上端は、側壁２２１の上端より下方に位置する。したがって、把持部２２６は、上下方向７の上向きにおいて、フォーム２０１より突出している。把持部２２６は、左右方向９において、クリーニング面２０１Ａよりブレード１１１から遠い。すなわち把持部２２６は、左右方向において、クリーニング面２０１Aよりブレード１１１から離れた位置にある。
　把持部２２６は、平板形状である。把持部２２６において左右方向９を向く左面２２６Ｌ及び右面２２６は、把持部２２６の外面のうち最大面積であって、クリーニング面２０１Ａと平行である。左面２２６Ｌ及び右面２２６は、側壁２２１において左右方向９を向く面と同一面を構成する。つまり、把持部２２６の左右方向９に沿った厚みは、側壁２２１の左右方向９に沿った厚みと同じである。
　把持部２２６は、係合爪２２７を有する。係合爪２２７は、左面２２６Ｌから左右方向９の左向きへ突出している。側壁２２１において把持部２２６の前端及び後端に相当する箇所には、上下方向７の下向きへ延びるスリット２２８がそれぞれ形成されている。各スリット２２８は、把持部２２６が左右方向９へ弾性変形することを容易にする。
　クリーナホルダ２０３の上端において係合爪２２７に対応する箇所には、左右方向９へ向いて開口する環部２１９が位置する。クリーナホルダ２０３に支持されたプレート２０２は、係合爪２２７が環部２１９の内部空間に進入して環部２１９と係合することによって、上下方向７の上向きへの移動が制止される。把持部２２６が左右方向９の右向きへ弾性変形することによって、係合爪２２７と環部２１９との係合が解除される。
［開口１２とクリーナ１０２及びヒータ２６の配置］
　図２３に示されるように、上下方向７の下向きに視て、開口１２は、前後方向８又は左右方向９に沿った各辺を有する長方形である。前後方向８における開口１２の寸法Ｌ１は、前後方向８におけるクリーナ１０２のプレート２０２の寸法Ｌ３よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ３）。左右方向９における開口１２の寸法（Ｌ２）は、左右方向９におけるプレート２０２の寸法（Ｌ４）よりも大きい（Ｌ３＞Ｌ４）。
　筐体１４は、左右方向９における両端である右端１４Ｒ（第１端の一例）と左端１４Ｌ（第２端の一例）とを有する。プラテン２５は、左右方向９における両端である右端２５Ｒ（第３端の一例）と左端（第４端の一例）とを有する。開口１２は、左右方向９における両端である右端１２Ｒ（第５端の一例）と左端１２Ｌ（第６端の一例）とを有する。ヒータ２６は、左右方向９における両端である右端２６Ｒ（第７端の一例）と左端２６Ｌ（第８端の一例）とを有する。
　左右方向９において、プラテン２５の右端２５Ｒは、筐体１４の右端１４Ｒとプラテン２５の左端２５Ｌとの間に位置する。開口１２の右端１２Ｒは、筐体１４の右端１４Ｒと開口１２の左端１２Ｌとの間に位置する。プラテン２５の右端２５Ｒは、筐体１４の右端１４Ｒと開口１２の右端１２Ｒとの間に位置する。プラテン２５の左端２５Ｌは、開口１２の右端１２Ｒと開口１２の左端１２Ｌの間に位置する。ヒータ２６の右端２６Ｒ及び左端２６Ｌは、筐体１４の右端１４Ｒと開口１２の右端１２Ｒとの間に位置する。
［ワイピング動作］
　以下、図１６が参照されつつワイピング動作（第１スライド動作の一例）が説明される。
　ワイピング動作の前、例えば、画像記録が実行されるときなどにおいて、ブレード１１１は第２位置である。第２位置のブレード１１１は、左右方向９に移動する印刷ヘッド２４のノズル面２４３と接触しない。また、クリーナ１０２のフォーム２０１は第３位置にある。第３位置のフォーム２０１は、左右方向９に移動する印刷ヘッド２４と接触しない。
　ワイピング動作において、モータ１０４が駆動されると、モータ１０４の回転（本実施形態では正回転とする。）が、ギア列１３６を介してギア列１３４，１３５に伝達される。モータ１０４が正回転するとき、遊星ギア１９４は、ベベルギア１９６と噛合する。
　モータ１０４の正回転によって、ギア列１３４，１３５は、入力軸１４４を通じてブレード１１１をシャフト１１８周りに回動させる。光学センサ１５６が被検知壁１５５を検知することによって、ギア１５２が、ブレード１１１が第１位置となる回転位置に到達したか、ブレード１１１が第２位置となる回転位置に到達したかが判定される。
　図１６に示されるように、ブレード１１１が第１位置となる回転位置にギア１５２が到達すると、モータ１０４の回転が停止される。回転が停止されたモータ１０４は、励磁された状態に維持される。モータ１０４が励磁されており、遊星ギア１９４がベベルギア１９６と噛合しているので、ブレード１１１にノズル面２４３が接触しても、ブレード１１１が第１位置に保持される。
　ブレード１１１が第１位置に保持された状態で、キャップ７３の上方に位置するキャリッジ２４１が左右方向９の右方へ移動されると、印刷ヘッド２４のノズル面２４３がブレード１１１の先端に当接しつつ移動する。すなわち、ノズル面２４３とブレード１１１とが接触しつつ相対移動する。これにより、ノズル面２４３に付着しているインクがブレード１１１によって拭い取られる。また、フォーム２０１が第３位置にあるので、クリーナ１０２はノズル面２４３と接触しない。
［クリーニング動作］
　以下、図１７が参照されつつクリーニング動作（第２スライド動作の一例）が説明される。
　クリーニング動作が開始される前は、クリーナ１０２のフォーム２０１は第３位置（待機位置）にある。また、キャリッジ２４１は、ブレード１１１やクリーナ１０２の上方ではなく、キャップ７３の上方、またはプラテン２５の上方に位置する。クリーニング動作において、ワイピング動作と同様に、モータ１０４が正回転されると、ブレード１１１がシャフト１１８周りに回動する。図１７に示されるように、ブレード１１１が第２位置となる回転位置にギア１５２が到達すると、モータ１０４の回転が停止される。第３位置のフォーム２０１は、第２位置のブレード１１１より下方に位置する。
　ブレード１１１が第２位置であるとき、ブレードホルダ１１２の仕切壁１１３の下部１１３Ｌの最下位置よりも上方にシャフト１１８が位置する。第２位置のブレード１１１の先端部（図１７における左端部）は、第１位置のブレード１１１の先端部（図１６における上端部）よりも、左右方向９においてフォーム２０１のクリーニング面２０１Ａに近い。
　ブレード１１１が第２位置にされた後、モータ１０４が逆回転される。モータ１０４の逆回転によって、遊星ギア１９４は、ベベルギア１９６から離れてギア列１４０の減速ギア２１１と噛合する。これにより、モータ１０４の逆回転が、ギア列１４０を通じて、クリーナホルダ２０３に伝達される。モータ１０４の回転が伝達されたクリーナホルダ２０３は、第３位置から第４位置へ移動する。第４位置にクリーナホルダ２０３が位置するとき、フォーム２０１は、図１７において破線で示される位置にある。
　第３位置から第４位置へクリーナホルダ２０３が移動すると、ブレード１１１の先端部にフォーム２０１のクリーニング面２０１Ａが当接しつつフォーム２０１が上方へ移動する。すなわち、ブレード１１１がクリーニング面２０１Ａに接触しつつ相対移動する。これにより、ブレード１１１に付着しているインク、特に第２位置のブレード１１１の下面に付着しているインクが、フォーム２０１によって拭い取られる。
　フォーム２０１がブレード１１１に接触しつつ上方へ移動すると、ブレード１１１に第２位置から第１位置へ移動する力が加わる。つまり、図１７において、ブレードホルダ１１２を時計回りへ回転させる力がブレードホルダ１１２に加わる。
　ブレード１１１が第２位置であるとき、ストッパ１５８は、ギア１５３が図１２における時計回りへ回転することを規制している。ストッパ１７８は、ギア１７３が図１３における反時計回りへ回転することを規制している。すなわち、ストッパ１５８，１７８は、ブレードホルダ１１２が第２位置から第１位置へ移動することによるギア１５３，１７８の回転を規制している。これにより、フォーム２０１がブレード１１１に接触しつつ上方へ移動しても、第２位置のブレード１１１が第１位置へ移動しない。
　クリーニング動作においてクリーナ１０２が移動する方向は上下方向７に沿っており、他方、ワイピング動作においてキャリッジ２４１が移動する方向は左右方向９に沿っている。つまり、クリーニング動作においてクリーナ１０２が移動する方向は、ワイピング動作においてキャリッジ２４１が移動する方向と交差している。また、フォーム２０１が第３位置から第４位置へ移動するとき、クリーナ１０２は、上下方向７におけるノズル面２４３の位置を通過する。
　第４位置のフォーム２０１のクリーニング面２０１Ａは、第２位置のブレード１１１より上方に離れている。フォーム２０１が第４位置であるとき、第２位置のブレード１１１が第１位置となるまで、モータ１０４が正回転される。ブレード１１１が第１位置となった後、第４位置のフォーム２０１が第３位置となるまで、モータ１０４が逆回転される。
そして、フォーム２０１が第３位置に到達すると、第１位置のブレード１１１が第２位置となるまで、モータ１０４が正回転される。これにより、クリーニング動作が終了する。
［プレート２０２の取り外し］
　クリーニング動作が繰り返されると、ブレード１１１から拭い取られたインクがフォーム２０１に蓄積する。その結果、クリーニング動作が実行されても、フォーム２０１によってブレード１１１に付着しているインクが十分に拭い取れないおそれがある。したがって、フォーム２０１は、定期的に交換されることが望ましい。フォーム２０１を交換するために、クリーナホルダ２０３からプレート２０２が取り外される。
　ユーザが操作パネル１７にフォーム２０１の交換のための入力（交換入力の一例）を行うと、制御基板７５は、第２位置の印刷ヘッド２４を第１位置に移動させる。第１位置の印刷ヘッド２４は、第２位置の印刷ヘッド２４よりも開口１２から遠い。また、制御基板７５は、センサ２３がローレベル信号を出力していることを条件として、すなわち取り替え用カバー１９が閉状態であることを条件として、モータ７８を駆動して、図３に破線で示されるように、クリーナ１０２のクリーナホルダ２０３を第４位置（交換位置の一例）に移動する。図２２に示されるように、第４位置のクリーナホルダ２０３において、プレート２０２の把持部２２６は、印刷ヘッド２４のノズル面２４３より上方に位置して、取り替え用カバー１９に最も近づく。第４位置のクリーナホルダ２０３において、プレート２０２は、開口１２の下方に位置する。また、図３に示されるように、第４位置のクリーナ１０２の上端（把持部２２６）は、印刷ヘッド２４、ワイパ１０１、回動機構１０３、プラテン２５、及びガイドレール２４４のいずれよりも上方にあって、開口１２に近い。
続いて、制御基板７５は、取り替え用カバー１９を開放することを促す開放表示をディスプレイ１７Ａに表示する。そして、ユーザが取り替え用カバー１９を開くと、把持部２２６に、装置外部からアクセス可能となる。
　ユーザが把持部２２６を摘まんで左右方向９の右向きへ弾性変形させると、係合爪２２７と環部２１９との係合が解除される。この状態から、プレート２０２は、クリーナホルダ２０３に対して上方へ移動されて取り外し可能である。プレートホルダ２０３に対して上方へ移動されたプレート２０２は、開口１２を通じて装置外部へ取り出される。つまり、プレート２０２と共にフォーム２０１が装置外部へ取り出される。そして、新しいプレート２０２が装置外部からクリーナホルダ２０３に取り付けられて、新しいプレート２０２の係合爪２２７が環部２１９と係合される。そして、取り替え用カバー１９が閉じられて、操作パネル１７にフォーム２０１の取り替えが完了したことを示す入力がなされると、制御基板７５は、モータ７８を駆動して、第４位置のクリーナホルダ２０３を第３位置へ移動する。第３位置のクリーナホルダ２０３において、プレート２０２の把持部２２６は、印刷ヘッド２４のノズル面２４３より下方に位置する。また、制御基板７５は、第１位置の印刷ヘッド２４を第２位置に移動する。これにより、フォーム２０１の交換が完了する。
［実施形態の作用効果］
　前述された実施形態によれば、クリーナ１０２が筐体１４の開口１２の下方にあるので、開口１２を通じてクリーナホルダ２０３に対してプレート２０２を交換しやすい。また、上下方向７の下向きに視て、筐体１４の開口１２がプラテン２５の右端２５Ｒ及び左端２５Ｌを露出しないので、開口１２を通じてユーザがプラテン２５付近に手を挿入することが抑制される。
　また、上下方向７の下向きに視て、筐体１４の開口１２がヒータ２６を露出しないので、開口１２を通じてユーザがヒータ２６付近に手を挿入することが抑制される。
　また、ワイピング動作において印刷ヘッド２４が移動する方向と、クリーニング動作においてクリーナホルダ２０３が移動する方向とが交差しているので、ブレード１１１とクリーニング面２０１Ａとが接触しつつスライドする長さを長くしても、印刷装置１０の外形が大型化せず、印刷装置１０の内部のスペース効率がよい。
　また、プレート２０２に把持部２２６が設けられているので、ユーザは、把持部２２６を持つことにより、クリーナホルダ２０３に対してプレート２０２を上方へ容易に持ち上げることができる。
　また、第４位置のクリーナホルダ２０３において、クリーナ１０２の上端（把持部２２６）がプラテン２５より上方にあるので、ユーザが、開口１２を通じてプラテン２５に接触することが抑制される。
　また、第４位置のクリーナホルダ２０３において、クリーナ１０２の上端（把持部２２６）が印刷ヘッド２４のノズル面２４３より上方にあるので、ユーザが、開口１２を通じてノズル面２４３に接触することが抑制される。
　また、第４位置のクリーナホルダ２０３において、クリーナ１０２の上端（把持部２２６）がガイドレール２４４より上方にあるので、ユーザが、開口１２を通じてガイドレール２４４に接触することが抑制される。
　また、第４位置のクリーナホルダ２０３において、クリーナ１０２の上端（把持部２２６）が、印刷ヘッド２４、ワイパ１０１、回動機構１０３、及びプラテン２５よりも開口に近いので、ユーザが、開口１２を通じてクリーナ１０２以外の各部材に接触することが抑制される。
　また、制御基板７５は、ユーザの交換入力に基づいて、クリーナホルダ２０３を第４位置へ移動した後、取り替え用カバー１９を開放することを促す開放表示をディスプレイ１７Ａに表示するので、ユーザは、交換入力をした後、取り替え用カバー１９を開放するタイミングを知ることができる。
　また、制御基板７５は、ユーザの交換入力に基づいて、印刷ヘッド２４を第２位置から第１位置に移動するので、プレート２０２の交換において、ユーザが印刷ヘッド２４に接触することが抑制される。
　また、制御基板７５は、センサ２３からローレベル信号を受信したことを条件として、交換入力に基づいてクリーナホルダ２０３を第３位置から第４位置へ移動するので、開口１２が開放された状態でブレードホルダ２０３が第４位置に移動されることがない。
［変形例］
　前述された実施形態では、上下方向７の下向きに視て、筐体１４の開口１２がプラテン２５の右端２５Ｒ及び左端２５Ｌを露出しないが、開口１２は、プラテン２５の右端２５Ｒを露出させてもよい。その場合、図２４に示されるように、左右方向９におけるプラテン２５の中心線２５Ｃは、筐体１４の右端１４Ｒと開口１２の右端１４Ｒとの間に位置することが好ましいが、中心線２５Ｃが開口１２の右端１４Ｒと左端１４Ｌとの間にあってもよい。
　また、前述された実施形態では、媒体支持部材の一例としてプラテン２５が示されているが、これに限らない。例えば、プラテン２５に代えて、シートを支持しつつ搬送方向へ移動可能なベルトや、シートを支持しつつ回転可能な回転ドラムなどが設けられてもよい。
　また、上下方向７から視た開口１２の外形は長方形に限らない。例えば、上下方向７から視た開口１２の外形は、菱形や四角形以外の多角形、円形、楕円形などであってもよい。
　また、筐体１４の内部空間の第１空間８１と第２空間８２とは、左右が逆に配置されてもよい。すなわち、プラテン２５やヒータ２６が筐体１４の内部空間の左側に位置しており、メンテナンスユニット１００が筐体１４の内部空間の右側に位置していてもよい。
　また、把持部２２６の形状や係合爪２２７の形状は適宜変更されてもよい。例えば、把持部２２６は、円柱形状や鈎形状などであってもよい。また、係合爪２２７に代えて、その他の公知の係合構造が採用されてもよい。また、係合爪２２７は省略されてもよい。
　また、前述された実施形態では、キャリッジ２４１が移動することにより、第１姿勢のブレード１１１と印刷ヘッド２４との相対的な移動が実現されているが、これに限らない。印刷ヘッド２４が移動せずに、ブレード１１１が印刷ヘッド２４に対して移動されてもよい。
　また、前述された実施形態では、印刷装置１０がロール紙１１に印刷するときに、印刷ヘッド２４が移動しない所謂ラインヘッド型のヘッドが採用されているが、これに限らない。例えば、印刷装置１０がロール紙１１に印刷するときに、停止されているロール紙１１に対して印刷ヘッド２４が左右方向９へ移動しつつインクを吐出し、その後にロール紙１１が改行のために搬送されることを繰り返す所謂シリアルヘッド型のヘッドが採用されてもよい。
　また、前述された実施形態では、クリーナ１０２が移動することにより、第２姿勢のブレード１１１とクリーナ１０２との相対的な移動が実現されているが、これに限らない。
クリーナ１０２が移動せずに、ブレード１１１がクリーナ１０２に対して移動されてもよい。また、印刷ヘッド２４のノズル面２４３は、水平方向（前後方向８、左右方向９）に沿っていなくてもよい。例えば、印刷ヘッド２４のノズル面２４３は、鉛直方向（上下方向７）に沿っていてもよい。この場合、ブレード１１１は水平方向に沿って延びており、また、クリーニング面２０１Ａは、鉛直方向に沿っている。また、特開２０１７－１００３８３に記載されているように、クリーナ１０２は、クリーニング面２０１Ａを下向きとして、第１姿勢のブレード１１１に対して水平方向（左右方向９）に移動することによって、ブレード１１１に付着したインクを拭ってもよい。この場合、ブレード１１１は、必ずしも姿勢変化しなくてもよい。
　また、前述された実施形態では、クリーナ１０２は、液体を保持可能なフォーム２０１を有するが、クリーナ１０２はフォーム２０１を有するものに限らない。例えば、フォーム２０１に代えて、表面に凹凸形状を有する硬質樹脂や、前後方向８に延びる複数のワイヤが上下方向７に並んだものを、クリーナ１０２が有していてもよい。また、フォーム２０１に代えて、特開２００４－２３７４６２に開示されるスクレイパをクリーナ１０２が有していてもよい。
　また、前述された実施形態では、ブレード１１１は、シャフト１１８周りに回動することによって第１位置と第２位置とに姿勢が変更されたが、回動以外の動作によってブレード１１１の姿勢が変更されてもよい。また、姿勢変更におけるブレード１１１の先端の軌跡は円弧に限らない。例えば、姿勢変更におけるブレード１１１の先端の軌跡に、上下方向７の成分が含まれてもよい。すなわち、ブレード１１１は、上下方向７に沿って直線的に移動した後、回動するように姿勢変更されてもよい。
　また、タンク７０は、ブラック１色のインクを貯留するものに限定されず、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクをそれぞれ貯留するものであってもよい。
　また、インクは、顔料や樹脂微粒子などを含む液体に限定されない。したがって、インクに、樹脂微粒子が含まれなければ、印刷装置１０は、ヒータ２６を有していなくてもよい。また、印刷ヘッド２４のノズル３０から吐出される液体は、インクに限定されない。
例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液や、金属粒子が溶媒中に分散された液体などの任意の液体が印刷ヘッド２４のノズル３０から吐出されてもよい。
　また、排出口１３は、必ずしも筐体１４の前壁３１に形成されていなくてもよい。例えば、排出口１３が筐体１４の後壁３３に形成されて、排出口１３を通過する印刷済みのロール紙１１が、斜め上方や上方に排出されてもよい。
　また、前述した印刷装置１０は、ロール紙１１に印刷することが可能であるが、これに限らず、例えば、印刷装置１０は、ロール紙１１と裁断紙とに印刷する装置であってもよいし、裁断紙のみに印刷する装置であってもよい。
　また、印刷装置１０は、用紙に印刷するものに限らない。例えば、印刷装置１０は、Ｔシャツや屋外広告用のシート等に印刷するものであってもよい。また、印刷装置１０は、配線基板に対して配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行うものであってもよい。また、印刷装置１０は、スマートフォンなどの携帯端末のケース、段ボール、樹脂などに対してインクを吐出して記録するものであってもよい。
　また、前述された印刷装置１０は、筐体１４の前壁３１及び後壁３２が上下方向７及び左右方向９に沿った状態で使用されるが、印刷装置１０の使用姿勢はこれに限らない。
　また、前述された印刷装置１０では、制御基板７５は、ユーザの交換入力に基づいて、クリーナホルダ２０３を第４位置へ移動した後、取り替え用カバー１９を開放することを促す開放表示をディスプレイ１７Ａに表示するが、この開放表示は、音声や光による報知であってもよい。例えば、印刷装置１０の操作パネル１７が、スピーカ又はライトを有しており、スピーカからの音、またはライトの発光によって、制御基板７５が、取り替え用カバー１９を開放することを促す報知を行ってもよい。
　また、印刷装置１０の操作パネル１７による報知に代えて、印刷装置１０と通信可能に接続されたパソコン、またはモバイル端末装置などにおいて取り替え用カバー１９を開放することを促す報知が行われてもよい。例えば、図２５に示されるように、印刷装置１０は、ＵＳＢケーブル２５１によってパソコン２５０（他のデバイスの一例）と通信可能に接続されている。なお、印刷装置１０とパソコン２５０との通信は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどの他の公知の通信方式であってもよい。
　印刷装置１０の制御基板７５は、ＵＳＢインタフェース２５２（通信部の一例）と接続されている。制御基板７５は、ユーザの交換入力に基づいて、クリーナホルダ２０３を第４位置へ移動した後、取り替え用カバー１９を開放することを促す開放表示をパソコン２５０のディスプレイ１７に表示するための通知を、ＵＳＢインタフェース２５２を通じてパソコン２５０へ送信する。通知を受けたパソコン２５０は、ディスプレイに開放表示を表示する。
１０・・・印刷装置（液体吐出装置）
１２・・・開口
１２Ｒ・・・右端（第５端）
１２Ｌ・・・左端（第６端）
１４・・・筐体
１４Ｒ・・・右端（第１端）
１４Ｌ・・・左端（第２端）
１７Ａ・・・ディスプレイ（報知部）
１７Ｂ・・・入力キー（入力部）
１９・・・取り替え用カバー（カバー）
２３・・・センサ
２４・・・印刷ヘッド
２５・・・プラテン（媒体支持部材）
２５Ｒ・・・右端（第３端）
２５Ｌ・・・左端（第４端）
２６・・・ヒータ
２６Ｒ・・・右端（第７端）
２６Ｌ・・・左端（第８端）
３０・・・ノズル（ノズル孔）
３３・・・上壁
７５・・・制御基板（制御部）
１０１・・・ワイパ
１０２・・・クリーナ
１０２Ａ・・・クリーニング面
１０３・・・回動機構（姿勢変更機構）
１１１・・・ブレード
１１２・・・ブレードホルダ
２０１・・・フォーム（クリーナ本体）
２０１Ａ・・・クリーニング面
２０２・・・プレート（フォーム支持部材）
２０３・・・クリーナホルダ
２２６・・・把持部
２４３・・・ノズル面
２５０・・・パソコン（他のデバイス）
２５１・・・ＵＳＢインタフェース（通信部）

Claims (16)

  1. 　ノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドと、
    　ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、
    　上記ブレードを払拭可能なクリーニング面を有するクリーナと、
    　上記クリーナを保持するクリーナホルダと、
    　上記ヘッドの下方に位置しており、上記ノズル面と平行な第１方向に搬送される記録媒体を支持可能な媒体支持部材と、
    　上記ヘッド、上記ワイパ、上記クリーナ、上記クリーナホルダを収容する内部空間を有しており、当該内部空間を区画しており、当該内部空間と通ずる開口が形成された上壁を少なくとも備えた筐体と、
    　上記上壁の上記開口を開閉するカバーと、を具備しており、
    　上記クリーナが上記開口の下方にあり、
    　上記第１方向における上記開口の寸法は、上記第１方向における上記クリーナの寸法よりも大きく、
    　上記ノズル面と平行であって上記第１方向と直交する第２方向における上記開口の寸法は、上記第２方向における上記クリーナの寸法よりも大きく、
    　上記筐体は、上記第２方向における両端である第１端と第２端とを有し、
    　上記媒体支持部材は、上記第２方向における両端である第３端と第４端とを有し、
    　上記媒体支持部材の上記第３端は、上記第２方向における上記筐体の上記第１端と上記媒体支持部材の上記第４端との間に位置し、
    　上記開口は、上記第２方向における両端である第５端と第６端とを有し、
    　上記開口の上記第５端は、上記第２方向における上記筐体の第１端と上記開口の上記第６端との間に位置し、
    　上記媒体支持部材の上記第３端は、上記第２方向における上記筐体の上記第１端と上記開口の上記第５端との間に位置する液体吐出装置。
  2. 　上記第２方向における上記媒体支持部材の中心線は、上記第２方向における上記筐体の上記第１端と上記開口の上記第５端との間に位置する請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 　上記媒体支持部材の上記第４端は、上記第２方向における上記筐体の上記第１端と上記開口の上記第５端との間に位置する請求項１に記載の液体吐出装置。
  4. 　上記筐体の上記内部空間に位置するヒータを更に具備しており、
    　上記ヒータは、上記第２方向における両端である第７端と第８端とを有し、
    　上記ヒータの上記第７端及び上記第８端は、上記第２方向における上記筐体の上記第１端と上記開口の上記第５端との間に位置する請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
  5. 　上記ヘッドの上記ノズル面に上記ブレードが接触可能な第１姿勢、及び当該第１姿勢とは異なる第２姿勢に、上記ブレードの姿勢を変更させる姿勢変更機構を更に具備しており、
    　上記第１姿勢の上記ブレードと上記ヘッドとは、当該ブレードが上記ノズル面に接触しつつ相対的に移動する第１スライド動作が実行可能であり、
    　上記第２姿勢の上記ブレードと上記クリーナとは、当該ブレードが上記クリーニング面に接触しつつ相対的に移動する第２スライド動作が実行可能であり、
    　上記第１スライド動作における上記ブレードと上記ノズル面との相対的な第１スライド方向と、上記第２スライド動作における上記ブレードと上記クリーニング面との相対的な第２スライド方向とは、交差しており、
    　上記第２スライド動作において、上記ブレードより上記クリーナが上記上壁に近い交換位置に上記クリーナホルダが位置したとき、上記クリーナが上記開口の下方にある請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
  6. 　上記第２スライド動作において、静止する上記ブレードに対して上記クリーナホルダが移動する請求項４に記載の液体吐出装置。
  7. 　上記第２スライド方向は、上下方向である請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
  8. 　上記クリーナは、
    　液体を含浸するフォームであって、その外面が上記クリーニング面であるクリーナ本体と、
    　上記クリーナ本体を支持しており、上記クリーナホルダに対して上下方向に着脱可能なフォーム支持部材と、を具備しており、
    　上記フォーム支持部材は、上記クリーナホルダに装着された状態において、上記クリーナ本体より上方へ延びる把持部を有する請求項７に記載の液体吐出装置。
  9. 　上記交換位置における上記クリーナの上端は、上記媒体支持部材より上方に位置する請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
  10. 　上記交換位置における上記クリーナの上端は、上記ノズル面より上方に位置する請求項７から９のいずれかに記載の液体吐出装置。
  11. 　上記ヘッドを上記第１スライド方向へ案内するガイド部材を更に具備しており、
    　上記交換位置における上記クリーナの上端は、上記ガイド部材より上方に位置する請求項７から１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
  12. 　上記交換位置における上記クリーナの上端は、上記ヘッド、上記ワイパ、上記姿勢変更機構、及び上記媒体支持部材よりも上記開口に近い請求項７から１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
  13. 　ユーザの入力を受け付ける入力部と、報知部と、上記第２スライド動作を制御する制御部と、を更に具備しており、
    　上記制御部は、
    　上記入力部を通じて、上記クリーナの交換を指示する交換入力を受け付け、
    　上記交換入力を受け付けたことに基づいて、上記第２スライド動作によって上記クリーナを上記交換位置に移動し、
    　上記クリーナを移動した後、上記カバーを開放することを促す報知を上記報知部に行わせる請求項７から１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
  14. 　ユーザの入力を受け付ける入力部と、他のデバイスとの通信を行う通信部と、上記第２スライド動作を制御する制御部と、を更に具備しており、
    　上記制御部は、
    　上記入力部を通じて、上記クリーナの交換を指示する交換入力を受け付け、
    　上記交換入力を受け付けたことに基づいて、上記第２スライド動作によって上記クリーナを上記交換位置に移動し、
    　上記クリーナを移動した後、上記カバーを開放することを促す報知を上記デバイスに支持する通知を上記通信部に行わせる請求項７から１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
  15. 　上記第１スライド動作において、少なくとも上記ヘッドが待機位置から移動し、
    　上記制御部は、上記第１スライド動作を更に制御するものであり、
    　上記制御部は、上記交換入力を受け付けたことに基づいて、上記第１スライド動作によって、上記ヘッドを上記待機位置よりも上記開口から遠い位置へ移動させる請求項１３又は１４に記載の液体吐出装置。
  16. 　上記カバーが上記開口を閉じていることを検知して閉信号を出力するセンサを更に具備しており、
    　上記制御部は、上記カバーから上記閉信号を受信したことを条件として、上記第２スライド動作によって上記クリーナを上記交換位置に移動する請求項１３から１５のいずれかに記載の液体吐出装置。
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