JP2001138546A

JP2001138546A - インクジェット式記録装置

Info

Publication number: JP2001138546A
Application number: JP32701999A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Takahashi; 宣仁高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】長期にわたり印刷動作の信頼性を確保するこ
とができるインクジェット式記録装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッドのキャッピング手段に負圧を
与える吸引ポンプおよび記録ヘッドのノズル形成面を払
拭してインクを掻き取るワイピング部材２１は、支持基
板４６の一面側に配置され、前記吸引ポンプの駆動およ
びワイピング手段の進退動作をなさせるための駆動力を
伝達するアイドラ歯車４４、従動歯車４５等によるギヤ
列が、支持基板４６の他面側に配置された構成とされて
いる。これにより、記録ヘッドからワイピング部材によ
って掻き取られたインクによる前記ギヤ列の汚染を効果
的に低減させることができ、インクの固化物の堆積によ
り、ギヤ列の正常な駆動力伝達機能を阻害させるという
問題を低減させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復移動可能なキ
ャリッジ上に装填され、印刷デ−タに対応してインク滴
を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備えた記録装
置に関し、特に記録ヘッドのクリーニング操作時に記録
ヘッドからインクを吸引排出させるための吸引ポンプ
と、記録ヘッドの移動軌跡に進退して必要に応じて記録
ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング手段の動作
の信頼性を確保し得るインクジェット式記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給
を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記
録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備
え、印刷データに基づいて記録ヘッドを移動させながら
記録用紙にインク滴を吐出させることで記録が行われ
る。

【０００３】そしてキャリッジ上に例えばブラック、イ
エロー、シアン、マゼンタのインクの吐出が可能な記録
ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ば
かりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、
フルカラー印刷を可能としている。

【０００４】前記したインクジェット式記録ヘッドは、
圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴とし
て記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口
からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、イン
クの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより
ノズル開口に目詰まりを発生し、印刷不良を起こすとい
う問題を抱えている。

【０００５】このために、この種のインクジェット式記
録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封
止するためのキャッピング手段と、必要に応じて記録ヘ
ッドのノズル形成面を払拭して清掃するワイピング手段
を備えている。また、前記キャッピング手段は、記録ヘ
ッドにおけるノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体
として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生
じた場合には、キャッピング手段によりノズル形成面を
封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口から
インクを吸引してノズル開口の目詰まりを解消するイン
クの吐出能力回復機能をも備えている。

【０００６】記録ヘッドの目詰まり解消のために行う強
制的なインクの吸引排出処理は、クリーニング操作と呼
ばれ、装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、
ユーザが印刷不良を認識して例えばクリーニング指令ス
イッチをオン操作した場合などに実行され、吸引ポンプ
による負圧を加えて記録ヘッドよりキャッピング手段内
にインクを排出させた後に、例えばゴム素材等で構成さ
れたワイピング手段によりノズル形成面を払拭する操作
が伴われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うなクリーニング操作時において負圧を発生される吸引
ポンプとしては、一般に可撓性のチューブをローラによ
って順次押しつぶすことによって、負圧を発生させるチ
ューブポンプが用いられている。一方、前記ワイピング
手段は記録ヘッドのノズル形成面を必要に応じて払拭操
作をなすために、記録ヘッドの移動軌跡に対して進退可
能となるように構成されている。

【０００８】そして、従来のこの種の記録装置において
は、装置の小型化およびコストダウン等を図るために、
前記チューブポンプの駆動とワイピング手段の進退駆動
動作とを、例えば記録用紙の紙送りモータによる駆動力
を兼用して用いるように構成されている。

【０００９】このような構成においては、記録用紙の紙
送り機構を構成する例えば給紙ローラ、紙送りローラ、
排紙ローラ等を多数の歯車によるギヤ列を介して駆動さ
せると共に、そのギヤ列の一部から駆動力を得て、同様
にギヤ列を介して前記チューブポンプの駆動とワイピン
グ手段の進退駆動動作が行われるようになされている。

【００１０】従来におけるこのような構成における特に
チューブポンプとワイピング手段とは、例えば１枚の支
持基板の一面側にアッセンブリされており、さらにチュ
ーブポンプの駆動とワイピング手段の進退駆動をなさせ
る駆動力伝達手段としてのギヤ列も前記支持基板の一面
側に配置された構成とされている。

【００１１】一方、前記したクリーニング操作を実行す
るための、特にキャッピング手段においては、クリーニ
ングシーケンスの合理化、ならびに構成部品の省略化を
図るために、キャッピング手段の内部空間を大気に開放
するための大気開放バルブを除去した構成のものが提案
されている。

【００１２】このような大気開放バルブを除去した構成
においては、記録ヘッドから負圧によりインクを吸引排
出させた後に、キャッピング状態において大気開放バル
ブを開弁して、キャッピング手段からインクを排出させ
るステップを踏むことは不可能となる。そこで、記録ヘ
ッドからインクの吸引排出操作を実行した後に、キャッ
ピング手段の内部空間にインクを溜めた状態で記録ヘッ
ドからキャッピング手段の封止が解かれる動作がなされ
る。

【００１３】したがって、記録ヘッドのノズル形成面に
は従来にも増して多量のインクが付着したまま、ワイピ
ング動作が実行されることになる。これによりワイピン
グ部材によるインクの掻き取り量が増大し、常に多量の
インクがワイピング部材ならびにこれを支持するクリー
ナレバーに付着し、その一部は重力方向に流れてチュー
ブポンプとワイピング手段の進退駆動をなさせる駆動力
伝達手段としての前記ギヤ列を汚染させるという問題に
発展する。

【００１４】このギヤ列にインクが流れ込んだ場合に
は、各歯車の回転によって無闇にインクを飛散させて、
その周囲に配置された例えば回路基板（プリント基板）
を汚染させるという二次汚染に発展し、電気的な障害を
招来させるという問題を抱えている。

【００１５】さらに、前記ギヤ列のインクによる汚染
は、長期の使用によりインク溶媒の蒸発による固化物の
堆積につながり、当然ながらギヤ列の正常な駆動力伝達
機能を阻害して、装置の信頼性を低下させるという問題
を抱えている。

【００１６】また、前記ギヤ列を支持基板の一面側にチ
ューブポンプとワイピング手段と共に併設させた従来の
構成においては、チューブポンプの構成体およびワイピ
ング手段の進退駆動機構等の存在により、ギヤ列を構成
する各歯車の大きさに制約が発生し、製品設計に苦慮を
強いられるという問題も残されている。

【００１７】本発明は前記した従来の構成による問題点
に着目してなされたものであり、ワイピング手段により
掻き取られたインクによる前記したギヤ列の汚染を可及
的に低減させるように構成し、これにより長期にわたり
動作の信頼性を保つことができるインクジェット式記録
装置を提供することを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、往復移動可能なキャリッジ上に装填され、印刷デ
−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記
録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止する
と共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッド
からインクを吸引排出させるキャッピング手段と、前記
記録ヘッドの移動軌跡に進退して必要に応じて記録ヘッ
ドのノズル形成面を払拭するワイピング手段とを具備し
たインクジェット式記録装置であって、前記吸引ポンプ
およびワイピング手段は支持基板の一面側に配置され、
前記吸引ポンプの駆動およびワイピング手段の進退動作
をなさせるための駆動力を伝達するギヤ列が、前記支持
基板の他面側に配置された構成とされる。

【００１９】この場合、好ましい実施の形態において
は、前記吸引ポンプおよびワイピング手段を駆動する駆
動軸の端部が、前記支持基板を貫通して支持基板の前記
他面側に突出され、支持基板の他面側に突出された駆動
軸の端部に、前記ギヤ列を構成する従動歯車が取り付け
られた構成とされる。そして、好ましくは前記従動歯車
と駆動軸との間に、従動歯車の所定の回転範囲内におい
て駆動軸に駆動力を伝達させない回転遅延機構が形成さ
れる。

【００２０】この場合、前記回転遅延機構は、前記駆動
軸の端部に所定の角度をもって形成された切欠部と、前
記従動歯車に軸芯方向に向かって前記所定の角度よりも
狭角である角度をもって形成された係合部とにより構成
され、従動歯車に形成された係合部が、駆動軸の端部に
形成された切欠部内に収納された構成とするのが好まし
い。

【００２１】そして、前記キャッピング手段が配置され
たホームポジションにキャリッジが移動した時に、キャ
リッジの移動をロックさせるキャリッジロック機構がさ
らに具備され、前記キャリッジロック機構のロックおよ
びアンロック動作が、前記吸引ポンプの駆動およびワイ
ピング手段の進退動作をなさせる駆動源からの駆動力を
利用するように構成された場合においては、前記キャリ
ッジロック機構のロックおよびアンロック動作に対する
前記ワイピング手段の進退動作が、前記回転遅延機構に
よりタイムラグを発生させるように用いられる。

【００２２】加えて、前記従動歯車は、好ましくは前記
駆動軸の端部において駆動軸の軸方向に螺着された取り
付けビスによって駆動軸に取り付けられた構成とされ
る。

【００２３】そして、好ましい実施の形態においては、
前記ワイピング手段には、前記駆動源からの駆動力を伝
達する摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチにより伝達さ
れた駆動力を往復運動に変換する駆動アームが具備さ
れ、前記駆動アームの作動によりワイピング部材を記録
ヘッドの移動軌跡に対して進退させるように構成され
る。

【００２４】また、好ましい実施の形態においては、前
記吸引ポンプとして、可撓性チューブの外形を円弧状に
規制するチューブ支持面を備えたポンプフレームと、駆
動源からの動力により回転するポンプホイルと、前記ポ
ンプの軸芯方向と外周方向との間で移動可能に、且つ回
転可能に配置されたローラとが具備され、前記ローラに
よって可撓性チューブを加圧変形させて圧力を発生させ
るチューブポンプが用いられる。

【００２５】以上のように構成されたインクジェット式
記録装置によると、吸引ポンプおよびワイピング手段は
支持基板の一面側に配置される一方、吸引ポンプの駆動
およびワイピング手段の進退動作をなさせるための駆動
力を伝達するギヤ列が、前記支持基板の他面側に配置さ
れた構成とされるので、記録ヘッドのノズル形成面を払
拭したことよる前記ワイピング手段に付着したインクに
よって、駆動力を伝達する前記ギヤ列を汚染させる程度
を大幅に低減させることができる。

【００２６】したがって、ギヤ列を汚染したインクの飛
散により、装置内を二次汚染させるという問題を低減さ
せることができ、さらに、インク固化物の堆積により、
ギヤ列の正常な駆動力伝達機能を阻害させるという問題
も軽減させることができる。これにより、長期にわたり
動作の信頼性を保つことができるインクジェット式記録
装置を提供することが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジッ
ト式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて
説明する。まず図１乃至図３は、本発明が適用されたイ
ンクジェット式記録装置における主にキャッピング手段
の構成を示したものである。なお、図１は装置の上面か
ら視た状態を示し、また図２および図３は側面から視た
状態で示しており、それぞれ非キャッピング状態および
キャッピング状態を示している。

【００２８】図２および図３に示した符号１はキャリッ
ジであり、このキャリッジ１はガイドロッド２に案内さ
れて用紙ガイド板３に対向して平行に移動するように構
成されている。そしてキャリッジ１は、後述するキャリ
ッジモ−タにより往復動されるタイミングベルトの一部
に結合されて、ガイドロッド２に沿って往復移動される
ように構成されている。

【００２９】前記キャリッジ１には、記録ヘッド５が用
紙ガイド板３の上面に装着された記録用紙４に対向する
ように搭載されており、記録ヘッド５に対してインクが
導入され、印刷デ−タに対応して用紙ガイド板３上の記
録用紙４にインク滴を吐出して印刷することができるよ
うに構成されている。

【００３０】前記記録ヘッド５のノズル形成面を封止す
ることができるキャッピング手段６は、記録装置の端部
における非印刷領域（ホームポジション）に配置されて
おり、記録ヘッド５のノズル形成面に密封空間をもって
封止できるサイズのキャップ部材７を備え、非印刷時に
記録ヘッド５のノズル形成面を封止してノズル開口のイ
ンクの乾燥を防止する機能と、クリーニング操作時に後
述する吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッド５から
インクを強制的に排出させる機能とを備えている。

【００３１】前記キャッピング手段６に配置されたキャ
ップ部材７の内底部には、図１に示すようにインク排出
口７ａが形成され、このインク排出口７ａにはチュ−ブ
（図示せず）の一端が接続され、このチュ−ブは後述す
る吸引ポンプとしてのチューブポンプの一部を構成して
いる。この構成により、非印刷時にはキャップ部材７に
よって記録ヘッド５のノズル形成面を封止し、またクリ
−ニング指令を受けた場合には、吸引ポンプによる負圧
がキャッピング手段の内部空間に印加され、記録ヘッド
５からインクを強制的に排出させることができる。な
お、前記キャップ部材７内にはインク吸収シ−ト８が収
容され、吸引したインクをこれにより一時的に保持する
ことができるように構成されている。

【００３２】また、キャップ部材７は、方形状のキャッ
プホルダ９に対して例えば二色成形法などの手段によっ
て一体成形されており、このキャップホルダ９の長手方
向の両側壁には、それぞれ平板状のバネ受け部９ａがそ
れぞれ水平方向に形成されている。そして、キャップホ
ルダ９は昇降機構を構成するスライダ１０上に搭載さ
れ、スライダ１０とバネ受け部９ａとの間に介装された
一対の圧縮バネ１１によって、記録ヘッド５側に付勢さ
れた状態で取り付けられている。

【００３３】なお、キャップホルダ９の一端部中央およ
び他端部の両側部には、それぞれ係合部９ｂが形成され
ており、これら３つの係合部９ｂは、スライダ１０に形
成されたそれぞれの係止部材１０ａによって３点で係止
されることにより、キャップホルダ９は上方向、すなわ
ち記録ヘッド５側への移動が規制されて、スライダ１０
上に搭載されている。

【００３４】また、前記スライダ１０の下底部には一対
の長穴１２がほぼ水平方向に形成されており、この各長
穴１２内にはフレ−ム１３に対して回動可能に取り付け
られたア−ム１４の自由端側に配置された一対の水平軸
１５が、それぞれ移動可能となるように収容されてい
る。これにより、スライダ１０はア−ム１４を介してフ
レ−ム１３に対して円弧状軌跡をもって立ち上がること
ができる。

【００３５】また、前記スライダ１０の非印刷領域側の
端部両側には、それぞれガイド片１０ｂが形成されてい
て、この一対のガイド片１０ｂはフレ−ム１３に形成さ
れた一対の案内溝１６によって支持されるように構成さ
れている。この案内溝１６は一端部に形成された低所部
１６ａと、他端部に形成された水平な高所部１６ｂと、
さらにこれらを接続する傾斜部１６ｃとにより構成され
ており、これら３つの領域が連通して形成されている。

【００３６】さらに、図１に示すように一方のガイド片
１０ｂには、一端がフレ−ム１３に固定された引っ張り
バネ１７の他端が固定されていて、この引っ張りバネ１
７の作用により、スライダ１０は印刷領域方向、かつ記
録ヘッド５から離間する方向、すなわちこの実施の形態
においては下方に位置するように付勢されている。

【００３７】そして、図２に示すようにキャリッジ１が
キャッピング手段６の直上に移動した際、キャリッジ１
に配置された係合体１ａがスライダ１０に直立するよう
に形成された係合部１０ｃに当接することで、図３に示
すようにバネ１７の引張力に抗しながら、スライダ１０
はア−ム１４を介して立ち上がり、これによりキャップ
ホルダ９に一体に形成されたキャップ部材７が、キャリ
ッジ１に配置された記録ヘッド５のノズル形成面を封止
することができるように構成されている。

【００３８】また、キャリッジ１が印刷領域側に移動し
た場合には、スライダ１０に配置された係合部１０ｃに
対するキャリッジ１側の係合体１ａの当接が解かれ、ス
ライダ１０はバネ１７の引張力によって図２に示した状
態になされ、これにより、キャップ部材７による記録ヘ
ッド５のノズル形成面の封止が解除される。

【００３９】なお図２に示したように、前記キャップ部
材７におけるシール面、すなわち記録ヘッド５のノズル
形成面に当接する上端面は、記録ヘッド５のノズル形成
面に対して非平行状態となるように構成されている。す
なわち、キャップ部材７のシール面はホームポジション
側（図２における右側）端部に対して印刷領域側に僅か
に下降するように傾斜状態になされている。

【００４０】これは、スライダ１０に形成された長穴１
２内の水平軸１５の位置と、フレ−ム１３に形成された
一連の案内溝１６内を摺動するガイド片１０ｂの配置位
置との関係により構成されている。

【００４１】そして、キャップ部材７は、記録ヘッド５
のノズル形成面を封止する状態においては、先ずホーム
ポジション側よりノズル形成面に当接し、スライダ１０
の上昇にしたがって圧縮バネ１１の縮小作用を受けて記
録ヘッド５のノズル形成面の全面を封止するように作用
する。また、キャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル
形成面の封止を解く場合においては、記録ヘッド５のノ
ズル形成面に対して、先ず印刷領域側の端部から離れ、
ノズル形成面に対して非平行状態で離間するように作用
する。

【００４２】一方、図１または図３に示すようにキャッ
ピング手段６に隣接する印刷領域側には、キャリッジ１
の移動に伴ってキャリッジ１に搭載された前記記録ヘッ
ド５のノズル形成面をワイピング（払拭）する、例えば
ゴム性のワイピング部材２１を備えたクリ−ナレバー２
０が配置されている。このクリ−ナレバー２０は後述す
るように水平方向に移動され、ワイピング部材２１を記
録ヘッド５の移動経路上のワイピング位置に対して進入
または退避できるように構成されている。

【００４３】したがって、クリ−ニング操作時におい
て、前記記録ヘッド５はこのワイピング部材２１によ
り、そのインク吸引前においてノズル形成面に付着して
いる塵埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後にお
いてノズル形成面に付着しているインクの払拭がなされ
る。

【００４４】この場合、後で詳細に説明するが、この実
施の形態においてはワイピング部材２１を保持するクリ
ーナレバー２０の移動と、前記キャッピング手段の内部
空間を負圧に吸引するポンプとは、用紙ガイド板３上に
おける記録用紙４を搬送する後述する紙送りモータの駆
動力を利用するようになされている。そして吸引ポンプ
の駆動に伴ってワイピング部材２１は記録ヘッドの移動
軌跡上に進出するよう構成されている。

【００４５】以上の構成において、キャリッジモータの
駆動によりキャリッジ１が非印刷領域側に移動すると、
図２に示すように、キャリッジ１に配置された係合体１
ａが、スライダ１０に形成された係合部１０ｃに当接す
る。そして、なおもキャリッジ１がホームポジション側
に移動することで、図３に示すようにバネ１７の引張力
に抗しながら、スライダ１０はア−ム１４を介して立ち
上がる。一方、スライダ１０に形成されたガイド片１０
ｂは、案内溝１６を構成する低所部１６ａから傾斜部１
６ｃに、さらに水平な高所部１６ｂへと移動し、これに
より、キャップホルダ９に一体成形されたキャップ部材
７がキャリッジ１に配置された記録ヘッド５を封止す
る。

【００４６】このようにして、キャップ部材７によるノ
ズル形成面の封止が完了した段階で、キャップ部材７は
大気との連通が断たれて気密状態となり、ノズル開口か
らのインクの蒸発を抑制して、記録ヘッドの目詰まりを
防止するように作用する。

【００４７】また、キャリッジモータの駆動によりキャ
リッジ１が印刷領域側に移動すると、キャリッジ１に配
置された係合体１ａは、スライダ１０に形成された係合
部１０ｃから離れる。したがって前記バネ１７の引張力
によって、スライダ１０はア−ム１４を介して、またス
ライダ１０に形成されたガイド片１０ｂが低所部１６ａ
側に移動することにより降下する。これによりキャップ
部材７による記録ヘッド５の封止状態が解かれる。

【００４８】図４および図５は前記した記録装置に装備
された記録用紙の給排紙機構と吸引ポンプ、およびワイ
ピング部材２１の水平移動機構に対する駆動力伝達手段
の構成を平面図によって示したものである。まず、図４
に示す符号３１は紙送りローラを示しており、この紙送
りローラ３１の一端には歯車３２が取り付けられ、紙送
りモータ３３の駆動軸上に配置されたピニオン３４から
アイドラ歯車３５を介して駆動されるように構成されて
いる。

【００４９】また給紙ローラ駆動軸３６の一端には歯車
３７が取り付けられており、クラッチ機構を構成する移
動歯車３８を介して前記歯車３２と係合して図示せぬカ
ットシートフィーダに動力を伝達し、記録用紙の給紙
（ローディング）が行われるように構成されている。

【００５０】クラッチ機構を構成する前記移動歯車３８
は、常時は図示しないバネにより図４に示すように両歯
車３２，３７から離れた位置を保持し、またホームポジ
ションと対向する端部に移動するキャリッジ１に押圧さ
れて軸方向、すなわち矢印Ａ方向に移動し、前記歯車３
２，３７に介在して両者の噛み合いが接続されるように
構成されている。

【００５１】一方、紙送りモータ３３の駆動軸に取り付
けられた前記ピニオン３４からアイドラ歯車３９、およ
び排紙ローラ歯車４０を介して排紙ローラ４１が回転駆
動されるように構成され、この排紙ローラ４１の他端に
装着された歯車４２によって、図５に拡大断面図として
示す吸引ポンプとしてのチューブポンプ５０等が駆動さ
れるように構成されている。

【００５２】すなわち、図５に示すようにチューブポン
プ５０の駆動軸４３には、排紙ローラ４１の他端に装着
された歯車４２からアイドラ歯車４４を介して噛み合う
従動歯車４５が装着されている。そして、チューブポン
プ５０は、前記駆動軸４３が例えば金属製の支持基板４
６に軸支された形でアッセンブリされており、この駆動
軸４３の端部は、前記支持基板４６を貫通して支持基板
の他面側に突出され、支持基板の他面側に突出された駆
動軸の端部に装着された前記従動歯車４５は、その端部
で軸方向に螺着された取り付けビス４７によって駆動軸
４３に取り付けられている。

【００５３】そして、前記排紙ローラ４１の他端に装着
された歯車４２、アイドラ歯車４４、およびアイドラ歯
車４４に噛み合って駆動軸４３を駆動する従動歯車４５
は、支持基板４６の一側面側に配列され、チューブポン
プ５０および後述するワイピング部材２１とその進退駆
動機構等は、前記支持基板４６の他側面側に装備されて
いる。

【００５４】図６乃至図８は、前記した記録装置に装填
された吸引ポンプとしてのチューブポンプ５０の実施の
形態を示すものである。なお、図６はポンプを正転駆動
させてポンプ作用を実行させた状態を示し、また図７お
よび図８はポンプを逆転駆動させてレリース状態とした
場合を示しており、これら図６乃至図８は、いずれも図
５における切断線Ｂ−Ｂを、矢印方向に視た状態で示し
ている。したがって、図５においては図６乃至図８に基
づいて以下に説明する各部に相当する代表部分を同一符
号で示している。

【００５５】このチューブポンプは、比較的構造が簡単
で小形化が図りやすく、しかもインクの吸引および排出
する機構部分で汚染を生じさせないという特質を生か
し、この種のインクジェット式記録装置に好適に使用さ
れる。

【００５６】このチューブポンプ５０には、可撓性チュ
ーブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面５２
を有するポンプフレーム５３と、前記紙送りモータ３３
からの動力を受ける駆動軸４３によって回動されるポン
プホイル５４と、このポンプホイル５４の軸芯方向と外
周方向との間に径方向に勾配を持って形成された一対の
ローラ支持溝５４ａ，５４ｂに、当該支持溝５４ａ，５
４ｂの長手方向に移動可能に、かつ回転可能にそれぞれ
取り付けられたローラ５５ａ，５５ｂとが具備されてい
る。

【００５７】このようなチューブポンプにおいては、図
６に示すようにポンプホイル５４を正方向（矢印Ｃ方
向）に回転させることにより、各ローラ５５ａ，５５ｂ
はローラ支持溝５４ａ，５４ｂの外周方向に移動して、
チューブ５１を順次押しつぶす状態となされ、これによ
りチューブ内に圧力を発生させて前記キャッピング手段
６内に負圧を与えようになされる。これにより、記録ヘ
ッドから負圧により強制的にインクを排出させると共
に、さらにキャッピング手段内に排出されたインクを吸
引して、後述する廃液タンクに送り出すように作用す
る。

【００５８】また、図７および図８に示すようにポンプ
ホイル５４を逆方向（矢印Ｄ方向）に回転させることに
より、各ローラ５５ａ，５５ｂはローラ支持溝５４ａ，
５４ｂの内周方向に移動し、これによりローラはチュー
ブに少しだけ接するレリース状態を保ち、チューブの貼
り付きなどの故障が発生するのが防止できるように構成
されている。

【００５９】一方、ポンプフレーム５３内のチューブ支
持面５２に対向する位置には、Ｌ字状に形成された一対
の係止溝５６ａ，５６ｂが設けられており、この係止溝
５６ａ，５６ｂによって、一対のガイド部材５７ａ，５
７ｂおよびダンパ部材５８が取り付けられている。

【００６０】前記各ガイド部材５７ａ，５７ｂは、ゴム
等の可撓性弾性素材により形成されており、ポンプホイ
ル５４の回動に伴い前記各ローラ５５ａ，５５ｂに接触
して、各ローラを支持溝５４ａ，５４ｂの回転後退方向
へ案内するように作用する。すなわち、図６に示すよう
にホイル５４が正転駆動されると、ローラ５５ａ，５５
ｂは可撓性弾性素材によるガイド部材５７ａ，５７ｂに
よって、ホイル５４の回転方向に対して押し戻される作
用を受け、これによってローラ５５ａ，５５ｂはそれぞ
れローラ支持溝５４ａ，５４ｂの外周方向に移動され
る。したがって、チューブ５１を各ローラによって順次
押しつぶすようになされ、これによりポンプの駆動作用
の信頼性が向上されるように構成されている。

【００６１】また、図７および図８に示すようにホイル
５４が逆転駆動されると、ローラ５５ａ，５５ｂは可撓
性弾性素材によるガイド部材５７ａ，５７ｂに接触して
押し戻される作用を受ける。換言すれば、図８に示した
状態のようにホイル５４の回転に伴ってローラ５５ａは
ガイド部材５７ａを倒しつつ移動し、これによってロー
ラ５５ａはローラ支持溝５４ａの軸芯方向に移動される
ことにより、チューブ５１の押しつぶし作用が解除され
て、レリース状態とされる。

【００６２】また、前記ダンパ部材５８も全体がゴムな
どの可撓性弾性素材により、ほぼ円弧状を形成するよう
に構成されている。そして、フレーム５３内のチューブ
支持面５２に対向する位置に配置されており、その両端
部はそれぞれ楔型に形成されている。このようなダンパ
部材５８を用いることにより、前記各ローラ５５ａ，５
５ｂは、前記チューブ５１との接触領域を外れても、常
にダンパ部材５８に接するようになされ、これにより、
ローラ支持溝内でのローラの自由移動が規制される。

【００６３】換言すれば、ローラの移動に伴って前記ガ
イド部材５７ａ，５７ｂの変形が復帰された瞬間におい
て、ローラがガイド部材にはじき飛ばされてローラ支持
溝内の端部に衝突する動作が、前記ダンパ部材５８によ
って阻止され、これにより発生する騒音（衝撃音）を制
止するように作用する。

【００６４】次に図９および図１０は、主に前記したワ
イピング部材２１を水平方向に進退させる駆動機構を説
明するものであり、図９はワイピング部材２１を記録ヘ
ッドの移動軌跡から退避させたリセット状態を示し、ま
た図１０はワイピング部材２１を記録ヘッドの移動軌跡
に進出させたセット状態を示している。これら、図９お
よび図１０は、図５における右側方向（チュープポンプ
５０側）から透視した状態で示されており、図５におい
ては図９乃至図１０に基づいて以下に説明する各部に相
当する代表部分を同一符号で示している。

【００６５】まず、図５に示されたように、前記駆動軸
４３と一体となって回転駆動される回転板６１が、前記
支持基板４６とチューブポンプ５０との間に配置されて
おり、さらにこの回転板６１に対してコイル状圧縮バネ
６２によって圧接されるように配置されたクリーナカム
６３が、前記駆動軸４３に対して遊転可能に取り付けら
れている。すなわち前記回転板６１とクリーナカム６３
とは、摩擦クラッチを構成しており、回転板６１の回転
に引きずられてクリーナカム６３が駆動されるように構
成されている。

【００６６】図９および図１０に示すように、クリーナ
カム６３には駆動アーム６３ａが一体に形成されてお
り、この駆動アーム６３ａの端部には水平方向に突出す
るように円柱状の駆動ピン６３ｂが形成されている。

【００６７】一方、ワイピング部材２１はクリ−ナレバ
ー２０に形成された一対の爪部２０ａによってクリ−ナ
レバー２０に取り付けられ、クリ−ナレバー２０の上部
に直立状態で支持されている。このクリ−ナレバー２０
の上方端部には水平方向に突出するように円柱状のスラ
イドピン２０ｂが形成されており、またクリ−ナレバー
２０の下方部には溝部２０ｃが水平方向に形成されてい
る。

【００６８】また、前記したポンプフレーム５３の上部
には、ポンプフレームと一体に水平方向に溝部５３ａが
形成されており、さらにポンプフレーム５３に延出して
形成された支持腕部５３ｂの先端部には水平方向に突出
するように円柱状のスライドピン５３ｃが形成されてい
る。

【００６９】そして、ポンプフレームの上部に形成され
た溝部５３ａに、前記クリ−ナレバー２０に形成された
スライドピン２０ｂが係合され、またクリ−ナレバー２
０の下方部に形成された溝部２０ｃに、ポンプフレーム
５３に一体に形成されたスライドピン６３ｃが係合され
ることにより、ポンプフレーム５３に対してクリ−ナレ
バー２０は水平方向に移動できるように支持されてい
る。

【００７０】さらに、クリーナカム６３に一体に形成さ
れた駆動ピン６３ｂは、クリ−ナレバー２０に垂直方向
に形成された溝孔２０ｄ内に入り込んで、溝孔２０ｄ内
を摺動することができるように構成されている。

【００７１】したがって、前記回転板６１とクリーナカ
ム６３とによる摩擦クラッチを介して円弧軌跡をもって
駆動される駆動ピン６３ｂは、クリ−ナレバー２０に垂
直方向に形成された溝孔２０ｄ内を摺動し、これにより
クリ−ナレバー２０を水平方向に移動させるように作用
する。

【００７２】この実施の形態においては、前記紙送りモ
ータ３３の一方向への回転により、チューブポンプ５０
はポンプ作用が実行され、この時、摩擦クラッチを介し
たクリーナカム６３は、図１０に示すように右回転さ
れ、結果としてワイピング部材２１は記録ヘッド５の移
動軌跡に進出したセット状態となされ、記録ヘッドの主
走査方向の移動に伴い、そのノズル形成面を払拭するこ
とができるようになされる。また、前記紙送りモータ３
３の他方向への回転により、チューブポンプ５０はレリ
ース状態とされ、この時、摩擦クラッチを介したクリー
ナカム６３は、図９に示すように左回転され、結果とし
てワイピング部材２１は記録ヘッド５の移動軌跡から退
避したリセット状態となされる。

【００７３】次に図１１は、チューブポンプおよびワイ
ピング手段をアッセンブリする前記支持基板４６を、ア
イドラ歯車４４および従動歯車４５の装着側、すなわち
図５における左側方向から視た状態を示している。な
お、この図１１において既に説明した各部は同一符号で
示している。

【００７４】図１１に示されたように従動歯車４５は、
支持基板４６の裏面から突出するポンプ駆動軸４３に対
して所定の回転範囲において回動可能に軸支されてい
て、駆動軸４３の軸芯に形成された軸孔４３ａに螺着す
る前記ビス４７によってポンプ駆動軸４３の端部に取り
付けられている。

【００７５】図１２に、ポンプ駆動軸４３に取り付けら
れた従動歯車４５の取り付け構成がさらに詳しく描かれ
ており、前記ポンプ駆動軸４３の端部には図に示された
ように所定の角度αをもって切欠部４３ｂが形成されて
いる。また従動歯車４５には軸芯方向に向かって、前記
角度αよりも狭角である所定の角度βを有する係合部４
５ａが一体に形成されており、前記係合部４５ａが駆動
軸４３の端部に形成された切欠部４３ｂ内に収納された
状態とされている。

【００７６】この実施の形態においては、α＝１２０
度、β＝４５度とされており、したがって、前記従動歯
車４５の回転に対してポンプ駆動軸４３は、最大７５度
（α−β）の遊び（休止角度）をもって駆動されるよう
に作用する。

【００７７】この構成により、紙送りモータ３３の回転
方向が切り替わると、前記従動歯車４５とポンプ駆動軸
４３との間には、７５度の回転伝達に遅れを発生させる
回転遅延機構が形成され、これは次に説明するキャリッ
ジロック機構の動作との間に機械的なタイムラグを発生
させるように作用する。

【００７８】図１３および図１４は、前記したキャリッ
ジロック機構の一例を示したものであり、図１３はロッ
ク状態を、また図１４はアンロック状態を示している。
このキャリッジロック機構は、記録装置の非印刷時にお
いて前記キャッピング手段による記録ヘッドの封止状態
を維持させるために、キャリッジをキャッピング手段の
直上位置にロックさせるように作用するものであり、こ
のロック状態およびアンロック状態は、前記した紙送り
モータ３３の動力を利用して切り換えられるように構成
されている。

【００７９】図１３および図１４に示すように、ガイド
ロッド２に案内されて往復駆動されるキャリッジ１の下
側面には、前記したように記録ヘッド５が搭載されてお
り、また記録ヘッド５の手前側には係合部材１ｂがキャ
リッジ１の下側面に突出するように配置されている。

【００８０】一方、前記記録ヘッド５による印字領域外
におけるホームポジションには、キャリッジ１の移動方
向と直交する方向（図１３および図１４の左右方向）に
移動可能となるように支持されたスライド部材７１が配
置されており、このスライド部材７１には、その上部に
突出するようにロックピン７２が一体に形成されてい
る。そして、スライド部材７１の一部には直線状の溝孔
７３が垂直方向に形成されており、この溝孔７３内に摺
動してスライド部材７１を進退可能に駆動する駆動ピン
７４が具備されている。

【００８１】前記駆動ピン７４は、前記紙送りモータ３
３の駆動力を受けて正逆方向に回転駆動されるカム部材
７５に取り付けられており、したがってカム部材７５の
正逆方向の回転駆動により、駆動ピン７４は円弧運動が
なされ、駆動ピン７４は図１３における二点鎖線の位置
から図１４に示す位置の範囲で、往復移動できるよう構
成されている。

【００８２】なお、前記カム部材７５は図示せぬ摩擦ク
ラッチを介して紙送りモータ３３による駆動力を受ける
ように構成されていて、前記ワイピング部材２１がセッ
ト状態となされている場合において、駆動ピン７４は図
１３における二点鎖線の状態に位置するようになされて
いる。そして、紙送りモータ３３の若干の駆動動作によ
って、駆動ピン７４は図１３に示す二点鎖線の位置から
実線の位置に移動して、キャリッジロック状態となされ
る。さらに前記ワイピング部材２１がリセット状態とな
されている場合においては、駆動ピン７４は図１４に示
す位置に移動されるようになされる。

【００８３】図１３に示す状態は、前記したようにキャ
リッジロック状態を示しており、スライド部材７１の上
部に形成されたロックピン７２が、キャリッジ１の下側
面に配置された係合部材１ｂに係合して、キャリッジ１
はガイドロッド２の長手方向への移動を阻止するように
なされている。これにより、キャリッジ１のホームポジ
ション側への移動に伴って上昇する前記キャッピング手
段６におけるキャップ部材７が、記録ヘッド５のノズル
形成面を封止し、そのロック状態によって封止状態が維
持できるように構成されている。

【００８４】一方、図１４はスライド部材７１が前進し
た状態を示しており、この状態においては、キャリッジ
１に配置された係合部材１ｂは、スライド部材７１に形
成されたロックピン７２からの係合が外れ、キャリッジ
１はガイドロッド２に沿って移動可能なアンロック状態
とされる。

【００８５】前記したようなキャリッジロック機構を用
い、且つ図１２に示した回転遅延機構を併用することに
より、回転遅延機構の前記した７５度の休止角度の回転
範囲内で、前記紙送りモータ３３を正転および逆転駆動
させることで、前記キャリッジロック機構によるキャリ
ッジのロック状態およびアンロック状態を切り換えるこ
とができる。なお、この範囲においてはワイピング部材
２１を移動させることなく、ワイピング部材をセット状
態に保持させることができる。

【００８６】以上説明した記録装置における特に図５お
よび図１３に示した構成から理解できるように、前記吸
引ポンプおよびワイピング手段は支持基板４６の一面側
に配置され、また吸引ポンプの駆動およびワイピング手
段の進退動作をなさせるための駆動力を伝達するギヤ列
（アイドラ歯車４４、従動歯車４５）は、前記支持基板
４６の他面側に配置されている。したがって、前記ワイ
ピング部材２１によって掻き取られたインクが、たとえ
重力方向に流れても支持基板４６の存在により、前記ア
イドラ歯車４４および従動歯車４５等のギヤ列を汚染さ
せることを効果的に防止させることができる。

【００８７】これにより、ギヤ列の回転運動によりイン
クをさらに飛散させるという二次汚染の発生を阻止する
ことができ、インク溶媒の蒸発による固化物の堆積によ
り、ギヤ列の正常な駆動力伝達機能を阻害させるという
問題も低減させることができる。さらに前記ギヤ列は、
吸引ポンプおよびワイピング手段をアッセンブリした支
持基板の他面側に配置されるので、吸引ポンプおよびワ
イピング手段の構成部材の配置関係で、各歯車の大きさ
に制約を受けるという問題も解消することができる。

【００８８】次に図１５は、前記した構成の記録装置に
搭載された制御回路の例を示している。なお、図１５に
おいては、すでに説明した各部に相当する部分を同一符
号で示している。図１５に示すように、キャリッジ１に
はブラックインクカートリッジ８１およびカラーインク
カートリッジ８２が着脱可能に装填されており、前記各
カートリッジ８１，８２より記録ヘッド５に対して各イ
ンクが供給される。

【００８９】そして、キャリッジ１はキャリッジモータ
８３の駆動により、前記したガイドロッド２に案内され
て往復移動されるように構成されている。また、キャッ
ピング手段６には前記したチューブポンプ５０が接続さ
れており、チューブポンプ５０の排出側は廃液タンク８
４に接続されている。

【００９０】図１５に示す符号８５は印刷制御手段であ
り、この印刷制御手段８５はホストコンピュータからの
印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、こ
のデータに基づいてヘッド駆動手段８６により駆動信号
を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド５
からインクを吐出させる機能を備えている。ヘッド駆動
手段８６は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラ
ッシング制御手段８７からのフラッシング指令信号を受
けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド５
に出力するようにも構成されている。

【００９１】符号８８はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段８８は、例えば装置の操作パ
ネル等に配置されたクリーニング指令スイッチ８９のオ
ン操作を受けたクリーニング指令検知手段９０からの指
令信号により、クリーニング動作を実行させる機能を備
えている。この場合、ホストコンピュータからのクリー
ニングシーケンスプログラムを取り込むクリーニングシ
ーケンス制御手段９１よりシーケンス制御信号を受け
て、ポンプ駆動手段９２を制御し、前記した紙送りモー
タ３３を駆動させてチューブポンプ５０等を駆動させる
機能を備えている。

【００９２】一方、前記クリーニングシーケンス制御手
段９１からはキャリッジモータ制御手段９３にも制御信
号が送出されるように構成されており、これによりキャ
リッジモータ８３が駆動される。

【００９３】次に、以上のように構成されたインクジェ
ット式記録装置によってなされる記録ヘッドのクリーニ
ングシーケンスの一例について、図１６に示したフロー
チャートに基づいて説明する。なお、以下に説明するク
リーニングシーケンスは、図１５に示したクリーニング
シーケンス制御手段９１に格納された制御プログラムに
基づいて、クリーニングシーケンス制御手段９１より主
にクリーニング制御手段８８およびキャリッジモータ制
御手段９３に対して制御信号を供給することにより実行
される。

【００９４】例えば、ユーザが図１５に示すクリーニン
グ指令スイッチ８９をオン操作すると、ステップＳ１１
に示すようにポンプ動力伝達ステップが実行される。こ
の場合、スイッチ８９のオン操作によりクリーニング指
令検知手段９０が動作し、クリーニング制御手段８８に
指令信号が送出される。そして、クリーニング制御手段
８８はクリーニングシーケンス制御手段９１をアクセス
し、クリーニングシーケンス制御手段９１に格納された
制御プログラムにしたがってポンプ駆動手段９２を動作
させる。

【００９５】ポンプ駆動手段９２より出力される制御信
号は、前記した紙送りモータ３３を駆動し、このモータ
３３の駆動により、図４に示したギヤ列を介してチュー
ブポンプ５０に駆動力が与えられる。

【００９６】これにより、チューブポンプ５０における
ローラ５５ａ，５５ｂは可撓性のチューブを押しつぶす
態勢となるポンプ噛み合わせ状態とされる（ステップＳ
１２）。これに伴い、摩擦クラッチを構成する回転板６
１を介してクリーナカム６３が回動され、ワイピング部
材２１は記録ヘッド５の移動軌跡に進出してワイパセッ
ト状態とされる。

【００９７】前記紙送りモータ３３は、パルス数によっ
て速度制御されるいわゆるパルスモータが使用されてい
る。そして、ワイピング部材２１が記録ヘッド５の移動
軌跡に進出してワイパセット状態とされる区間において
は、前記モータ３３に与える駆動パルスの周期を長くす
ることで、モータ３３の駆動速度を比較的遅くなるよう
に制御される（低速駆動）。

【００９８】したがって、ワイピング部材２１が記録ヘ
ッド５の移動軌跡に進出してワイパセット状態とされる
場合のワイピング部材２１の移動速度は、比較的低速度
に制御されることになる。これは、ワイピング部材２１
によって、記録ヘッドノズル形成面から掻き取ったイン
クを飛散させないように対処するものである。

【００９９】続いて、ステップＳ１３に示すように記録
ヘッドのノズル形成面がキャッピング手段によって封止
され、吸引ポンプが駆動されることによって、負圧によ
り記録ヘッドからインクを吸引排出するインク吸引ステ
ップが実行される。

【０１００】このステップにおいては、まず、図１５に
示すクリーニングシーケンス制御手段９１よりキャリッ
ジモータ制御手段９３に対して制御信号が送出され、キ
ャリッジモータ８３が駆動される。すなわち、キャリッ
ジモータ８３の駆動により、キャリッジ１はセット状態
とされた前記ワイピング部材２１の直上を通過する。こ
の時、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドのノズル形
成面は、前記ワイピング部材２１によって払拭され、紙
粉などの塵埃が除去される結果、キャッピング手段によ
る封止がより完全になされるように作用する。

【０１０１】そして、キャリッジモータ８３の駆動の継
続により、キャリッジ１はホームポジションに配置され
たキャッピング手段６の直上に移動し、この結果、記録
ヘッド５のノズル形成面はキャップ部材７によって封止
される。この状態において、前記紙送りモータ３３が若
干駆動され、これにより図１３に示したキャリッジロッ
ク機構におけるロックピン７２は、二点鎖線の位置から
図１３の実線で示した位置に移動され、キャリッジロッ
ク状態とされる。

【０１０２】続いて、クリーニング制御手段８８からの
指令により、ポンプ駆動手段９２はモータ３３を駆動
し、これによってチューブポンプ５０の吸引動作が開始
される。この時のモータ３３に与えられる駆動パルスは
その周期が短くなされ、高速度で吸引動作が実行され
る。この結果、負圧により記録ヘッドよりインクを吸引
排出させるインク吸引ステップが実行される。

【０１０３】この場合、キャリッジロック機構を構成す
るキャリッジ１の下側面に突出する係合部材１ｂは、そ
の長手方向に直行する断面形状がＬ字状に形成されてい
て、Ｌ字状の内角部において、ロックピン７２をホール
ドしているため、キャリッジ１のロック状態が保持され
る。

【０１０４】このインク吸引ステップの後に、再びモー
タ３３が若干駆動され、これによりロックピン７２は図
１３に示す二点鎖線の位置に引き戻され、キャリッジは
アンロック状態とされる。続いて、キャリッジモータ８
３が駆動され、キャリッジ１が印刷領域側に移動される
ことにより、記録ヘッド５に対するキャッピング手段５
の封止が解かれる。

【０１０５】なお、前記したアンロック状態とされる場
合においては、図１２に示した回転遅延機構の作用によ
り、前記ワイピング部材２１はセット状態を維持したま
まとされる。

【０１０６】そして、キャリッジモータ８３の引き続く
駆動動作により、記録ヘッドのノズル形成面はセット状
態にある前記ワイピング部材２１によって払拭され、ノ
ズル形成面に付着しているインクがワイピング手段によ
って掻き取られる。

【０１０７】さらに、記録ヘッドがワイピング終了位置
へ移動したステップＳ１４に続く、ステップＳ１５にお
いて、空吸引動作が実行される。このステップＳ１５に
おいては、前記チューブポンプ５０が駆動されること
で、キャッピング手段６内のインクは、チューブポンプ
５０を介して廃液タンク８４に排出される。

【０１０８】ここで、前記したステップＳ１３乃至ステ
ップＳ１５を実行するにあたっては、紙送りモータ３３
は高速駆動され、記録ヘッドからのインクの吸引排出ス
テップ、ワイピングステップ、ならびに空吸引ステップ
は短時間に実行されるように配慮されている。

【０１０９】この場合、ワイピング動作時においては、
キャリッジの移動速度がより速く制御されるので、ワイ
ピング部材２１による記録ヘッド５のノズル形成面の払
拭動作を迅速に行うことができる。これにより、記録ヘ
ッドのノズル開口に形成されたメニスカスのインク引き
込み作用が低減され、インクの泡によるドット抜けの発
生頻度を低下させることに寄与できる。

【０１１０】前記した空吸引ステップに続くステップＳ
１６においては、紙送りモータ３３はポンプ駆動手段９
２からの制御信号により今までとは逆回転され、これに
よりチューブポンプ５０を構成する前記ローラ５５ａ，
５５ｂは可撓性のチューブの押しつぶした態勢を解除し
たレリース状態とされ、同時に記録ヘッドの移動軌跡に
進出してセット状態とされていたワイピング部材２１
は、記録ヘッドの移動軌跡から後退してリセット状態と
される。

【０１１１】このステップＳ１６を実行させるに際して
は、前記したステップＳ１２を実行させる場合と同様
に、紙送りモータ３３に与える駆動パルスの周期を長く
することで、モータ３３の駆動速度を比較的遅くなるよ
うに制御させる。これにより、リセット状態に移行する
場合のワイピング部材２１の移動速度は、セット状態に
移行させる場合とほぼ同等になされる。

【０１１２】このような制御により、ワイピング部材２
１を支持するクリーナレバー２０が移動端部において突
き当たった場合に、その衝撃によって飛散させるインク
量を可及的に低減させることができる。

【０１１３】続いて、キャリッジモータ制御手段９３よ
り、キャリッジモータ８３に制御信号が与えられ、キャ
リッジモータ８３の駆動により、ステップＳ１７に示す
ように記録ヘッドはキャッピング手段が配置されたホー
ムポジションに移動し、記録ヘッドのノズル形成面はキ
ャッピング手段により封止される。

【０１１４】そして、この状態において、前記紙送りモ
ータ３３が若干駆動され、これにより図１３に示したキ
ャリッジロック機構におけるロックピン７２は、二点鎖
線の位置から実線で示した位置に移動され、キャリッジ
ロック状態とされ、この状態でクリーニング動作が終了
する。

【０１１５】なお、前記したようにワイピング部材のセ
ットおよびリセット動作において、その移動速度を低速
度で実行させることによる実質的な所用時間の増加は、
一連のクリーニング動作に要する時間に比較して極めて
小さく、したがって実用上においての不都合は殆ど発生
することはない。

【０１１６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるインクジェット式記録装置によると、吸引ポンプ
およびワイピング手段は支持基板の一面側に配置され、
この吸引ポンプの駆動およびワイピング手段の進退動作
をなさせるための駆動力を伝達するギヤ列を、前記支持
基板の他面側に配置した構成とされているので、ワイピ
ング部材によって記録ヘッドより掻き取られたインクが
前記ギヤ列に浸入するという問題を効果的に低減させる
ことができる。それ故、ギヤ列の回転運動によりインク
をさらに飛散させるという二次汚染の発生を阻止するこ
とができ、また、インク溶媒の蒸発による固化物の堆積
により、ギヤ列の正常な駆動力伝達機能を阻害させると
いう問題も低減させることができる。これにより、長期
にわたり動作の信頼性を確保することが可能なインクジ
ェット式記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置
における主にキャッピング手段の構成を示した平面図で
ある。

【図２】図１に示すキャッピング手段の構成を示した側
面図である。

【図３】図２に示す状態からキャッピング手段によって
記録ヘッドをキャッピングした状態を示した側面図であ
る。

【図４】記録用紙の給排紙機構と、吸引ポンプ等に対し
て駆動力を伝達する伝達手段の構成を示した平面図であ
る。

【図５】図４に示す伝達手段を介して得た駆動力により
駆動される主に吸引ポンプの構成を示した断面図であ
る。

【図６】図５における切断線Ｂ−Ｂより矢印方向に視た
吸引ポンプの駆動状態を示す断面図である。

【図７】同じく吸引ポンプのレリース状態を示した断面
図である。

【図８】同じく吸引ポンプのレリース状態における一対
のガイド部材の作用を説明するための断面図である。

【図９】ワイピング部材のリセット状態を示した透視図
である。

【図１０】ワイピング部材のセット状態を示した透視図
である。

【図１１】吸引ポンプおよびワイピング部材をアッセン
ブリする支持基板を一面方向から視た状態の正面図であ
る。

【図１２】ポンプ駆動軸に取り付けられた従動歯車の取
り付け構成を拡大して示した正面図である。

【図１３】キャリッジロック機構のロック状態を示した
側面図である。

【図１４】キャリッジロック機構のアンロック状態を示
した側面図である。

【図１５】本発明にかかるクリーニング方法を実行する
制御回路の一例を示したブロック図である。

【図１６】本発明によってなされるクリーニング動作の
一例を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１キャリッジ１ｂ係合部材２ガイドロッド３用紙ガイド板４記録用紙５記録ヘッド６キャッピング手段７キャップ部材２０クリ−ナレバー２０ｂスライドピン２０ｃ溝部２０ｄ溝孔２１ワイピング部材３３紙送りモータ（駆動源）４３ポンプ駆動軸４３ａ軸孔４３ｂ切欠部４５従動歯車４５ａ係合部４６支持基板４７取り付けビス５０チューブポンプ（吸引ポンプ）５１可撓性チューブ５３ポンプフレーム５３ａ溝部５３ｃスライドピン５４ポンプホイル５５ａ，５５ｂローラ６１回転板（摩擦クラッチ）６２圧縮バネ６３クリーナカム（摩擦クラッチ）６３ａ駆動アーム６３ｂ駆動ピン７２ロックピン８１ブラックインクカートリッジ８２カラーインクカートリッジ８３キャリッジモータ８４廃液タンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往復移動可能なキャリッジ上に装填さ
れ、印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジ
ェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面
を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記
記録ヘッドからインクを吸引排出させるキャッピング手
段と、前記記録ヘッドの移動軌跡に進退して必要に応じ
て記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング手段
とを具備したインクジェット式記録装置であって、前記吸引ポンプおよびワイピング手段は支持基板の一面
側に配置され、前記吸引ポンプの駆動およびワイピング
手段の進退動作をなさせるための駆動力を伝達するギヤ
列が、前記支持基板の他面側に配置されたことを特徴と
するインクジェット式記録装置。
【請求項２】前記吸引ポンプおよびワイピング手段を
駆動する駆動軸の端部が、前記支持基板を貫通して支持
基板の前記他面側に突出され、支持基板の他面側に突出
された駆動軸の端部に、前記ギヤ列を構成する従動歯車
が取り付けられてなる請求項１に記載のインクジェット
式記録装置。
【請求項３】前記従動歯車と駆動軸との間に、従動歯
車の所定の回転範囲内において駆動軸に駆動力を伝達さ
せない回転遅延機構を形成してなる請求項２に記載のイ
ンクジェット式記録装置。
【請求項４】前記回転遅延機構は、前記駆動軸の端部
に所定の角度をもって形成された切欠部と、前記従動歯
車に軸芯方向に向かって前記所定の角度よりも狭角であ
る角度をもって形成された係合部とにより構成され、従
動歯車に形成された係合部が、駆動軸の端部に形成され
た切欠部内に収納されてなる請求項３に記載のインクジ
ェット式記録装置。
【請求項５】前記キャッピング手段が配置されたホー
ムポジションにキャリッジが移動した時に、キャリッジ
の移動をロックさせるキャリッジロック機構がさらに具
備され、前記キャリッジロック機構のロックおよびアン
ロック動作が、前記吸引ポンプの駆動およびワイピング
手段の進退動作をなさせる駆動源からの駆動力を利用す
るように構成され、前記キャリッジロック機構のロック
およびアンロック動作に対する前記ワイピング手段の進
退動作が、前記回転遅延機構によりタイムラグを発生さ
せるように構成されてなる請求項３または請求項４に記
載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】前記従動歯車は、前記駆動軸の端部にお
いて駆動軸の軸方向に螺着された取り付けビスによっ
て、駆動軸に取り付けられてなる請求項２乃至請求項５
のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】前記ワイピング手段には、前記駆動源か
らの駆動力を伝達する摩擦クラッチと、前記摩擦クラッ
チにより伝達された駆動力を往復運動に変換する駆動ア
ームが具備され、前記駆動アームの作動によりワイピン
グ部材を記録ヘッドの移動軌跡に対して進退させるよう
に構成されてなる請求項１乃至請求項６のいずれかに記
載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】前記吸引ポンプには、可撓性チューブの
外形を円弧状に規制するチューブ支持面を備えたポンプ
フレームと、駆動源からの動力により回転するポンプホ
イルと、前記ポンプの軸芯方向と外周方向との間で移動
可能に、且つ回転可能に配置されたローラとが具備さ
れ、前記ローラによって可撓性チューブを加圧変形させ
て圧力を発生させるチューブポンプにより構成されてな
る請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインクジェ
ット式記録装置。