JP3287393B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方
向に移動する記録ヘッドを有し、印刷デ−タに一致して
インク滴を記録用紙に噴射して画像を形成するインクジ
ェット式記録装置、より詳細には記録ヘッドの目詰まり
解消のために記録ヘッドに負圧を作用させるポンプを、
給排紙系を駆動するモータにより駆動するインクジェッ
ト式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタは、インク貯
蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェット式記
録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移
動させる紙送り手段を備え、印字信号に対応して記録ヘ
ッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させて
記録を行う装置である。

【０００３】このようにインクという液体を扱う関係
上、記録ヘッドへのインクの充填や、またインク溶媒の
揮散による目詰まりを防止するために記録ヘッドからイ
ンクを強制的に吸引排出させる処理操作が行われてい
る。

【０００４】ところでインクジェット式記録装置では、
キャリッジの走行動作以外に、記録用紙の給排紙動作と
記録ヘッドの保守動作を実行させる駆動系が必要となる
が、小型のプリンタにおいては装置の小型化と低価格化
を図るために、これらの給排紙動作と記録ヘッドの保守
動作を単一の駆動モータによって実行させるような機構
が採られている。

【０００５】この種の機構は、一般にキャリッジがホー
ムポジションから印字領域へ、印字領域からホームポジ
ションへ移動した各時点において、給紙モータの駆動力
をポンプの駆動系と給排紙の駆動系へ切換える切換え機
構が設けられ、しかもこの切換え機構は、切換え歯車を
給排紙系とポンプ系の各歯車へ選択的に噛合わせる機構
を採っている関係上、噛合いがスムーズにいかなかった
り、噛合わせる歯相互にズレが生じて、給紙のタイミン
グに狂いを生じさせかねないといった不都合をもたらす
ばかりでなく、この切換え機構に多くの部材を必要とす
る問題を抱えていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
駆動力の切換えに格別の機構を必要とすることなく、給
排紙系とポンプ系に駆動力を円滑に切り替えて正確なタ
イミングで給紙し、もって記録用紙を正確に位置決めす
ることができるインクジェット式記録装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、印刷データに対応してイン
ク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、選択的
に大気に連通して前記記録ヘッドを封止するキャッピン
グ手段と、回転方向の切換え時に時間遅れを生じて結合
する手段を介して正逆切換え可能な紙送りモータに接続
され、記録用紙の給紙方向とは逆方向への前記紙送りモ
ータの逆転によりインク吸引動作を実行して前記キャッ
ピング手段に負圧を供給する吸引ポンプと、前記吸引ポ
ンプにより前記記録ヘッドからインクを吸引させるクリ
ーニング制御手段と、前記時間遅れ範囲での前記紙送り
モータの逆転により前記記録用紙を給紙方向とは逆方向
に紙送りし、また前記紙送りモータの正転により前記記
録用紙を給紙方向に紙送りさせる紙送り制御手段とを備
えるようにした。

【０００８】

【作用】紙送りモータの回転方向切り換わり時の伝達遅
れにより、吸引ポンプに動力を伝達させることなく、記
録用紙を給紙方向とは逆方向に紙送りさせ、また紙送り
方向にも送り出す。

【０００９】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を実施
例に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示
すものであって、キャリッジ１は、キャリッジモータ２
にタイミングベルト３により接続されて、記録用紙４の
幅方向に往復移動するように構成され、記録用紙４と対
向する面にアクチュエータによりインクを加圧してノズ
ル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録
ヘッド５、６が設けられ、また上面には記録ヘッド５、
６にインクを供給するインクカートリッジ７、８を着脱
可能に搭載している。

【００１０】記録用紙４は、紙送りモータ９に後述する
動力伝達機構を介して接続する紙送りローラ１０により
一定のピッチで、キャリッジ１の移動方向と直交する方
向に紙送りされる。印刷領域の外側には記録ヘッド５、
６を封止するキャップ１１、１２を備えたキャッピング
ユニット１３と、キャッピングユニット１３よりも印刷
領域側にクリーナユニット１４が設けられている。

【００１１】キャッピングユニット１３は、非印刷時に
キャップ１１、１２により記録ヘッド５、６を封止して
ノズル開口の目詰まりを防止するほかに、ポンプユニッ
ト１５からの負圧の供給を受けて、インク充填時やまた
目詰まり解消時に記録ヘッド５、６からインクを強制的
に吐出させる機能を備えている。また紙送り搬送路の上
流側には紙送りモータ９を動力源とするカットシートフ
ィーダ１６が配設されている。

【００１２】図２、図３は、上述の駆動力伝達機構の一
実施例を示すものであって、紙送りローラ１０は、一端
に歯車２０を有し、紙送りモータ９の軸上のピニオン２
１からアイドラ２２を介して駆動され、また給紙ローラ
駆動軸２３は、一端に歯車２４を有し、クラッチ機構２
５を介して歯車２０と係合してカットシートフィーダ１
６に動力を伝達し、さらにポンプユニット１５は、紙送
りモータ９のピニオン２１からアイドラ２６及び排紙ロ
ーラ歯車２７を介して排紙ローラ２８の他端に設けられ
た歯車２９により駆動される。クラッチ機構２５は、常
時は図示しないバネにより図２に示すように歯車２０、
２４から離れた位置を保持し、またキャリッジ１に押さ
れた場合にはこれら歯車２０、２４を接続するように構
成されている。

【００１３】つぎに各部の構成について説明すると、ポ
ンプユニット１５は、キャリッジ１の走行方向と直交す
る向きに固定したポンプフレーム３０のホームポジショ
ン側の面に取付けられている。ポンプユニット１５の軸
３１には、排紙ローラ２８の歯車２９とアイドラ３２を
介して噛合う歯車３３が回動可能に設けられている。歯
車３３は、その背面にバネ３４に押圧されて摩擦回転す
るアーム３５を備えたクリーナカム３６が遊転自在に取
り付けられていて、アーム３５によりクリーナユニット
１４を移動させる。

【００１４】ポンプユニット１５の軸３１には、ラチェ
ットホイール３７、中間伝達ホイール３８、及びポンプ
ホイール３９が中間伝達ホイール３８を遊転自在とする
ように積層して装入されている。ラチェットホイール３
７は、中間伝達ホイール３８と対向する面に突起３７ａ
を、また中間伝達ホイール３８は、両面にそれぞれ突起
３８ａ、３８ｂを、さらにポンプホイール３９には中間
伝達ホイール３８と対向する面に突起３９ａが突設され
ている。

【００１５】これにより、ラチェットホイール３７が回
転して、その突起３７ａが中間伝達ホイール３８の突起
３８ａに当接するまでは中間伝達ホイール３８には伝達
されない。またラチェットホイール３７の突起３７ａが
中間伝達ホイール３８の突起３８ａに当接しても、突起
３８ｂがポンプホイール３９の突起３９ａに当接するま
ではポンプホイール３９には動力が伝達されない。すな
わち、紙送りモータ９の回転方向が切り替わると、ラッ
チホイール３７とポンプホイール３９との間には最大約
２回転分の回転伝達遅れが設けられている。

【００１６】ポンプホイール３９は、周知のように、一
端が中心方向に、他端が外周方向に向けて延びる２本の
軸孔３９ｂ、３９ｂが設けられていて、ポンプホイール
３９の回転方向に応じてこれらの軸孔３９ｂ、３９ｂに
軸支したローラ４０、４０を、外周方向に片寄らせる
か、中心方向に片寄らせること、つまり紙送りモータ９
を正転させるか、逆転させるかにより、チューブ４１を
ポンプケーシング４５との間で扱くポンプ作用と、チュ
ーブ４１を加圧しないレリース作用とを切替えるように
構成されている。

【００１７】クリーナユニット１４は、クリーナホルダ
４３の上面に溝４３ａを形成してここに先端が記録ヘッ
ド５、６のノズルプレートに弾接できる程度の高さのク
リーニングブレード４４を装入して構成されている。ク
リーナホルダ４３は、その側部に形成された案内突起４
３ｂをポンプケーシング４５の上部の、キャリッジ１の
移動方向に直交する向きに延びる案内溝４６に係合さ
れ、また先端の上下方向に延びる長孔４３ｃがクリーナ
カム３６の腕３５の突起３５ａに係合されている。

【００１８】これにより、クリーナカム３６が回動する
と、案内溝４６を往復移動し、退避位置からクリーニン
グ位置、つまり図の右端位置からキャリッジ１の走行領
域内に移動すると、クリーニングブレード４４が記録ヘ
ッド５、６に弾接してノズル面を払拭する。

【００１９】図４はカットシートフィーダ１６の一実施
例を、その給紙機構でもって示すもので、ホッパ５０、
分離パッド５４、及び給紙ローラ６０により構成されて
いる。ホッパ５０は、下部の背面をフレーム５１との間
に介装されたバネ５２により給紙ローラ側に付勢され、
また給紙ローラ６０に対向する下方の面にはバネ５３に
より給紙ローラ６０の法線方向に付勢された分離パッド
５４が設けられている。分離パッド５４は、給紙ローラ
駆動軸２３に設けられた図示しないカムにより給紙ロー
ラ６０の１回転中に給紙動作に合わせて上下動するよう
に構成されている。

【００２０】給紙ローラ６０は、円弧部６０ａと直線部
６０ｂとを有し、かつ記録用紙との間で高い摩擦力を生
じるように断面Ｄ字型のローラとして形成され、ブッシ
ュ６１を介して給紙ローラ駆動軸２３に取り付けられ、
歯車２４を介して紙送りモータ９により給紙動作時に１
回転するように構成されている。

【００２１】ブッシュ６１は、中心軸を挟んで給紙ロー
ラ６０の直線部６０ｂと対向する領域を除くようにして
カム面６２が形成され、カム面６２でアイドルローラ６
３を移動させるように構成されている。

【００２２】アイドルローラ６３は、フレーム５１上の
長孔６４内で移動可能な軸６５に回動自在に保持され、
かつ分離パッド５４に垂直に移動可能に取り付けられて
いる。

【００２３】このような構成により、給紙ローラ６０が
反時計方向に所定角度逆転すると、図示ないカム機構に
より分雛パッド５４が給紙ローラ６０から離れ、また図
示しない用紙戻しレバーにより記録用紙がホッパ５０に
押し戻される。記録用紙がホッパ５０に戻されると、ほ
ぼ同時に分離パッド５４が給紙ローラ６０に押し付けら
れる。

【００２４】ついで、給紙ローラ６０が時計方向への回
転すると、バネ５２よりホツパ５０が瞬間的に押し上げ
られ、用紙Ｐも押し上げられて表面の用紙に給紙ローラ
６０の円弧部６０ａが押し付けられる。給紙ローラ６０
が回転を継続すると、この用紙が分離パッド５４に向け
て送られる。このようにして円弧部６０ａの回転により
記録用紙を分離パッド５４との間に送り込み、分離パッ
ド５４において複数枚の記録用紙から１枚を分離し、さ
らに紙送りローラ１０へと送り込む。この時点では給紙
ローラ６０の円弧部６０ａが分離パッド５４を通過し、
直線部６０ｂが対向しているので、カム面６２に係合し
ているアイドルローラ６３が記録用紙を分離パッド５４
に押し付け、分離されていない複数枚の記録用紙が余分
に紙送りローラ１０に排出されるのを防止する。そして
給紙ローラ６０がさらに回転すると、元の状態にリセッ
トされて次の給紙に備える。

【００２５】図５は、同上記録装置の動作を制御する制
御装置の一実施例を示すものであって、印刷制御手段７
０で、ホストからの印刷データに基づいてビットマップ
データを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段
７１により駆動信号を発生させて、記録ヘッド５、６か
らインク滴を吐出させるものである。ヘッド駆動手段７
１は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシン
グ操作のための駆動信号を記録ヘッド５、６に出力する
ように構成されている。

【００２６】クリーニング制御手段７２は、電源投入時
や、また吸引指令検出手段７３からの信号により、吸引
タイマ７４により規定された吸引強度、吸引時間、吸引
インターバルに基づいてポンプ駆動手段７５を制御し
て、各ポンプユニット１５を構成している吸引ポンプ８
０、８１を制御するものである。

【００２７】フラッシング制御手段７６は、印刷動作が
一定時間継続して印刷制御手段７０からフラッシング指
令が出力された場合、及びクリーニング制御手段７２か
らの吸引終了信号が出力し、かつ後述するフラッシング
保留タイマ７７からのタイムアップ信号が出力している
場合に、印刷制御手段７０により記録ヘッド５、６をフ
ラッシング位置、通常はキャップ１１、１２にと一定の
間隙を形成できる位置に移動させて、目詰まりの防止
や、目詰まり解消のために各記録ヘッド５、６の全ての
ノズル開口から所定数のインク滴を吐出させるものであ
る。

【００２８】フラッシング保留タイマ７７は、クリーニ
ング工程が終了した段階で計時動作を開始し、クリーニ
ング工程で記録ヘッド５、６のノズル開口近傍に生じた
気泡が自然消滅するまでの時間、例えば２０秒を計時し
た段階でタイムアップするように構成されている。

【００２９】電源ＳＷ検出手段７８は、パネル面に設け
られた電源ＯＮーＯＦＦ指令スイッチＰＳの操作を検出
し、装置全体に駆動電力を供給したり、また電源ＯＦＦ
が指令された場合には所定の処理が終了した段階で装置
への駆動電力を遮断するものである。なお、図中符号Ｃ
Ｓは、図示しないケースの制御パネルに設けられたクリ
ーニング指令スイッチを示す。

【００３０】次にこのように構成した装置の動作を図６
乃至図９に示したフローチャートに基づいて説明する。 （全体の動作） 電源スイッチＰＳの操作により電源の投入が指示される
と（図６ ステップイ）、印刷制御手段７０は、キャリ
ッジ１をホームポジションと対向する端部に移動させて
クラッチ機構２５により歯車２０と給紙ローラ駆動軸２
３の歯車２４とを係合させ、紙送りモータ９を若干逆転
させてオートシートフィーダ１６で紙戻し動作を行わせ
る。その突起３７ａが中間伝達ホイール３８の突起３８
ａに当接するまでは中間伝達ホイール３８には伝達され
ないから伝達遅れが生じ、この期間はポンプホイール３
９への駆動力伝達が断たれており、紙送りモータ９に無
用な負荷を与えることなく、カットシートフィーダ１６
での紙戻し動作が実行される。

【００３１】ついで、紙送りモータ９を正転させると、
給紙ローラ６０が正転して記録用紙を紙送りローラ１０
の食い付き領域に搬送する。ついでキャリッジ１をホー
ムポジション側に移動させてクラッチ機構２５による歯
車２０と給紙ローラ駆動軸２３の歯車２４とを係合を解
き、紙送りモータ９を逆転させて紙送りローラ１０から
記録用紙を排出させて記録用紙のスキューを解消する。

【００３２】キャリッジ１をクラッチ機構２５が係合可
能な位置まで移動させて、紙送りモータ９を正転させて
記録用紙を紙送りローラ１０により搬送し、カットシー
トフィーダ１６をリセットする。ついでキャリッジ１を
ホームポジション側に移動させてクラッチ機構２５によ
り係合を解き、紙送りモータ９を逆転させてせて紙送り
ローラ１０により用紙の先端を所定の位置に位置決め
し、さらに紙送りモータ９を正転させて用紙の位置決め
とバックラッシュ取りを実行する。

【００３３】紙送りモータ９のこれら正転、逆転は、そ
の回動量が少なく、また正転、逆転を交互に繰り返すた
め、中間伝達ホイール３８の伝達遅れ作用によりポンプ
ユニット１５は不作動状態を維持することになり、紙送
りモータ９には用紙を搬送するに必要な負荷だけが作用
する。また、給紙から用紙位置決めまでの動作中の逆転
動作による伝達遅れの紙送りモータ９の回転量よりも、
正転時、つまり給紙時の回転量を多く設定しているた
め、印刷開始時には伝達遅れが解消されている。これに
より印刷中における紙送りモータ９及び紙送り駆動部へ
の負荷変動がなくなり、高い精度で安定に紙送りを行う
ことができる。

【００３４】またキャリッジ１をホームシークさせる等
の初期化処理を実行する（図６ ステップ ロ）。

【００３５】クリーニング制御手段７２は、電源投入当
初の自動クリーニングが必要であるか否かを判断し（図
６ ステップ ハ）、休止時間が規定値を越えている場
合には後述するクリーニング処理を実行し（図６ ステ
ップ ニ）、フラッシング保留フラッグをＯＮにする
（図６ ステップ ホ）。

【００３６】このようにして印刷データの受付けが可能
となった状態でホストから印刷信号が入力すると（図６
ステップ ヘ）、フラッシング保留タイマ７７がタイ
ムアップしている場合には印刷開始前フラッシング動作
を実行して（図６ ステップト）フラッシング保留フラ
ッグをＯＦＦとし（図６ ステップ チ）、印刷開始前
フラッシングが終了した段階で印刷動作を実行する（図
６ ステップ リ）。

【００３７】一方、クリーニング指令スイッチＣＳがユ
ーザにより操作されて吸引指令検出手段７３から信号が
出力すると（図６ ステップ ヌ）、クリーニング制御
手段７２はクリーニング動作を実行して（図６ ステッ
プ ル）フラッシング保留フラッグをＯＮにし（図６
ステップ オ）、クリーニング終了後にステップ（ト）
にジャンプする。

【００３８】全ての印刷データの印刷が終了すると（図
６ステップ カ）、印刷制御手段７０は記録ヘッド５、
６をキャップ１１、１２等のインク受けに移動させ、フ
ラッシング制御手段７６により記録ヘッド５、６から印
字終了フラッシングを実行させ（図６ ステップ
ヨ）、次の印刷データの入力を待つ（図６ ステップ
ヘ）。電源スイッチＰＳがＯＦＦにされると（図６ ス
テップ ワ）、電源ＯＦＦフラッシング処理を実行する
（図６ ステップ タ）。

【００３９】（印刷開始前フラッシング処理）フラッシ
ング制御手段７６は、フラッシング保留フラッグがＯＮ
である場合には（図７ ステップ イ）、フラッシング
保留タイマ７７の計時時間をチェックする（図７ ステ
ップ ロ）。フラッシング保留タイマ７７がタイムアッ
プしている場合には（図７ ステップ ハ）、クリーニ
ング等により取り込まれた気泡が縮小していたり、また
既に消滅している。

【００４０】したがって、フラッシングによる圧力発生
室の加圧による圧力変動によっても気泡が印刷不良を引
き起こすサイズまでには成長しないから、クリーニング
用の強いフラッシングを行って（図７ ステップ ホ）
圧力発生室やノズル開口近傍の増粘したインクをキャッ
プ１１、１２に排出させて印刷時の目詰まりを未然に防
止する。クリーニング用フラッシングが終了した段階
で、フラッシング保留フラッグをＯＦＦにし（図７ ス
テップ ヘ）、印字動作に入る（図７ ステップト）。

【００４１】一方、フラッシング保留タイマ７７の計時
時間のチェックにより（図７ ステップ ロ）、フラッ
シング保留タイマ７７がタイムアップしていない場合に
は（図７ ステップ ハ）、キャリッジ１やポンプユニ
ット１５を作動させて記録ヘッド７、８に振動を与え
る。これにより気泡のインクへの溶解を助けるととも
に、ユーザが誤って電源をＯＦＦにするのを防止する
（図７ ステップ ニ）。特に記録ヘッド７、８をキャ
ッピング位置から待避させてポンプユニット１５を作動
させると、フラッシング等によりキャップ１１、１２に
排出されたインクを廃インクタンクに排出でき、特別の
排出工程を必要とすることがなく、装置全体の動作効率
を上げることができる。

【００４２】キャリッジ１やポンプユニット１５の一定
時間の作動後には、これによる時間経過によりクリーニ
ング等により取り込まれた気泡が縮小したり、また消滅
するから、前述のクリーニング用の強いフラッシングを
行い（図７ ステップ ホ）、フラッシング動作終了後
にフラッシング保留フラッグをＯＦＦにして（図７ステ
ップ ヘ）、印字動作に入る（図７ ステップ ト）。

【００４３】他方、フラッシング保留フラッグがＯＦＦ
の場合には（図７ ステップ イ）、クリーニング等に
より取り込まれた気泡は既に消滅しているから、通常の
フラッシングを実行して（図７ ステップ チ）ノズル
開口近傍の増粘したインクを排出して印刷動作に入る
（図７ ステップ ト）。

【００４４】（クリーニング処理）クリーニング指令ス
イッチＣＳの操作等により吸引指令検出手段７３から信
号が出力すると、クリーニング制御手段７２は、紙送り
動作、キャリッジの移動を禁止させ（図８ ステップ
イ）、記録ヘッド５、６をクリーナユニット１４の位置
に移動させて記録ヘッド５、６のノズルプレートをワイ
ピングする（図８ステップ ロ）。これによりノズルプ
レートに付着している塵埃や紙粉などが除去される。

【００４５】次いでキャリッジ１をキャッピング位置に
移動させて記録ヘッド５、６からインクの大吸引動作を
開始する（図８ ステップ ハ）。

【００４６】すなわち、記録ヘッド５、６をキャップ１
１、１２により封止する（図１０（イ））。ついで紙送
りモータ９を逆転させると、中間伝達ホイール３８によ
る伝達遅れ分だけ余分に回転した後、ポンプユニット１
５に動力が伝達され、キャップ１１、１２に強い圧力が
作用する。

【００４７】大気連通弁Ｖ１、Ｖ２を閉弁した状態で吸
引ポンプ８０、８１を所定時間だけ、高速駆動させてキ
ャップ１１、１２に強い負圧を蓄圧する（図１０
（ロ））。強い負圧を蓄圧した状態で放置すると、記録
ヘッド５、６からさらに大量のインクがキャップ１１、
１２に排出される（図１０（ハ））。このようにして所
定時間が経過して記録ヘッド５、６から排出されたイン
クによりキャップ１１、１２の負圧が大気圧程度に弱ま
ると、記録ヘッド５、６からのインクの排出が停止する
（図１０（ニ））。

【００４８】大吸引終了後、キャップ１１、１２が大気
圧まで復帰した段階で、キャップ１１、１２に連通する
大気開放バルブＶ１、Ｖ２を開弁し（図１１（イ））、
吸引ポンプ８０、８１を再び高速駆動作動させる（図８
ステップ ニ）。

【００４９】大吸引終了直後にはキャップ１１、１２に
インクが大量に停滞しているから、大気開放弁Ｖ１、Ｖ
２の開放によりキャップ１１、１２内のインクは気泡を
発生しながら吸引ポンプ８０、８１に吸引されて廃イン
クタンクに排出される（図１１（ロ））。

【００５０】クリーニング制御手段７２は、必要に応じ
て記録ヘッド５、６をクリーニングブレード４４の作動
位置に移動させて、記録ヘッド５、６のノズルプレート
をワイピングする（図８ ステップ ホ）。これにより
インク吸引時に気泡等の発生により生じたインク飛沫に
よりノズルプレートに付着したインクが払拭される。特
にワイピング動作として低速モードと、低速モードの
２．５倍程度の高速モードとを用意し、最初に高速モー
ドによりインク滴を払拭し、次いで低速モードによりメ
ニスカスの破壊を可及的に防止しながら表面に付着して
いるインク層を除去すると、ワイピングの能率を上げる
ことができる。

【００５１】また、図１４に示すようにノズル開口Ｎを
取り囲むように凹部Ｄが形成されている場合には、高速
モードのワイピングによりインクカスＫ等の比較的大き
な異物を凹部Ｄの壁Ｗに掃き寄せてノズル開口Ｎに影響
を与えない位置に排除してから、低速モードのワイピン
グによりノズル開口Ｎの周辺をクリーニングすることが
できる。

【００５２】ワイピング終了後、クリーニング制御手段
７２は、記録ヘッド５、６をキャップ１１、１２の封止
から開放し、再び大気開放弁Ｖ１、Ｖ２を閉弁し（図１
１（ハ））、ついで紙送りモータ９を高速度で逆転させ
ると、中間伝達ホイール３８による伝達遅れ分だけ余分
に回転した後、ポンプユニット１５に動力が伝達され、
吸引ポンプ８０、８１の吸引力によりキャップ１１、１
２に残留しているインクを廃インクタンクに排出させる
（図８ ステップ ヘ）。

【００５３】ついでクリーニング制御手段７２は、記録
ヘッド５、６をキャッピング位置に再び移動させて大吸
引によるメニスカス等の破壊を修復するために、記録ヘ
ッド５、６に対して第１回目の小吸引の動作を実行する
（図８ ステップ ト）。

【００５４】すなわち記録ヘッド５、６をキャップ１
１、１２により封止し（図１２（イ））、大気開放弁Ｖ
１、Ｖ２を閉弁した状態で、紙送りモータ９を低速度で
逆転させると、中間伝達ホイール３８を介してポンプユ
ニット１５に動力が伝達される。この状態で紙送りモー
タ９を所定時間逆転させてキャップ１１、１２に弱い負
圧を蓄圧させる（図１２（ロ））。

【００５５】キャップ１１、１２内に蓄圧された弱い負
圧を記録ヘッド５、６に作用させた状態で放置すると
（図１２（ハ））、記録ヘッド５、６からインクが排出
され、キャップ１１、１２の負圧が大気圧程度に弱まっ
た段階で記録ヘッド５、６からのインクの排出が停止す
る（図１２（ニ））。このときのインク排出量は、図１
０（ハ）の場合より作用する負圧が弱くなった分だけ減
少する。

【００５６】小吸引直後には小量のインクがキャップ１
１、１２に停滞しているだけであるから、大気開放弁Ｖ
１、Ｖ２を開放しても気泡を発生することが無い（図１
３（イ））。この状態で紙送りモータ９を低速度で逆転
させて、記録ヘッド５、６を封止した状態でキャップ１
１、１２に停滞しているインクを泡立てること無く吸引
して廃インクタンクに排出する（図１３（ロ））（図８
ステップ チ）。

【００５７】次いで、クリーニング制御手段７２は、記
録ヘッド５、６をクリーニングユニット１４の作動位置
に移動させて、記録ヘッド５、６のノズルプレートを低
速モードでワイピングする（図８ ステップ リ）。こ
れによりインク吸引時に生じたインク飛沫によりノズル
プレートに付着したインクの層が払拭される。記録ヘッ
ド５、６をキャップ１１、１２から開放し、再び大気開
放弁Ｖ１、Ｖ２を閉弁し、紙送りモータ９を高速度で逆
転させ、中間伝達ホイール３８を介してポンプユニット
１５を駆動してキャップ１１、１２に残留しているイン
クを廃インクタンクに排出させる（図１３（ハ））（図
８ ステップ ヌ）。

【００５８】ワイピング終了後、クリーニング制御手段
７２は、記録ヘッド５、６をキャッピング位置に再び移
動させて記録ヘッド５、６から第２回目の小吸引の動作
を実行する（図８ ステップ ル）。

【００５９】すなわち記録ヘッド５、６をキャップ１
１、１２により封止し（図１２（イ））、大気開放弁Ｖ
１、Ｖ２を閉弁した状態で、紙送りモータ９を低速度で
所定時間、逆転させてキャップ１１、１２に弱い負圧を
作動させ（図１２（ロ））、キャップ１１、１２内に蓄
圧された弱い負圧（図１２（ハ））により、記録ヘッド
５、６から小量のインクを排出させ大気圧程度に弱まっ
た段階でインクの排出が停止する（図１２（ニ））。

【００６０】小吸引後に大気開放弁Ｖ１、Ｖ２を開放し
（図１３（イ））、紙送りモータ９を低速で逆転駆動し
てキャップ１１、１２に停滞しているインクを泡立てる
こと無く吸引して廃インクタンクに排出する（図１３
（ロ））。そして記録ヘッド５、６からキャップ１１、
１２を開放して記録ヘッド５、６のノズルプレートを低
速モードのワイピングにより仕上げワイピングを行う
（図８ ステップ ワ）。

【００６１】キャップ１１、１２の大気開放弁Ｖ１、Ｖ
２を閉弁し、記録ヘッド５、６からキャップ５、６を開
放した状態で紙送りモータ９を高速駆動で逆転駆動して
キャップ１１、１２に残留しているインクを廃インクタ
ンクに排出させる（図１３（ハ））（図８ ステップ
カ）。

【００６２】ついで、必要に応じて、キャリッジ１を微
小量往復移動させたり、また通常のフラッシングよりも
さらに弱い駆動信号を記録ヘッド５、６に印加する等し
て、ノズル開口近傍に停滞している気泡に振動を付与し
て（図８ ステップ ヨ）、クリーニングなどによりノ
ズル開口近傍に取り込まれている比較的大きな気泡Ｂ
（図１５（イ））が、インクに溶解して縮小した気泡
Ｂ’になったり、また消滅するのを促す（図１５
（ロ））。なお、このようにして気泡がフラッシングに
よる成長が生じない程度のサイズにの縮小した場合に
は、仕上げのためのフラッシングを実行しても、フラッ
シングによる印刷不良発生の虞が無くなるが、印刷開始
前フラッシングに合わせて実行する方が、インクの節約
とクリーニング時間の短縮とを図ることができる。

【００６３】このように大吸引を伴うクリーニングの後
に、比較的弱い吸引を伴うクリーニングを実行すること
により、大吸引によるメニスカスやノズル開口近傍のダ
メージを可及的に回復させることができる。

【００６４】クリーニング終了後、フラッシング保留フ
ラッグをＯＮにし（図８ ステップタ）、またフラッシ
ング保留タイマ７７をスタートさせる（図８ ステップ
レ）。これにより、フラッシング保留タイマ７７がタイ
ムアップするまでフラッシング動作を禁止させて、気泡
の成長による印字不良を防止する。

【００６５】そしてキャッピング位置に移動して記録ヘ
ッド５、６をキャップ１１、１２により封止して（図８
ステップ ソ）、紙送り動作、キャリッジ１の移動禁
止を解除する（図８ ステップ ツ）。

【００６６】このようにクリーニングが終了してフラッ
シングを実行することなく待機しても、印刷信号が入力
すれば上述した図６のフローチャートに示すように印刷
開始前フラッシングが実行され、印刷開始前のフラッシ
ングに合わせてクリーニングにより破壊されたメニスカ
スが回復される。

【００６７】（電源ＯＦＦフラッシング処理）電源ＯＮ
ーＯＦＦ指令スイッチＰＳが操作されて電源ＳＷ検出手
段７８から信号が出力すると、フラッシング制御手段７
６は、フラッシング保留フラッグがＯＮであるか否かを
検出してＯＮである場合には（図９ ステップ イ）、
フラッシング保留タイマ７７が所定時間を計時した段階
で（図９ ステップ ロ）、クリーニング用フラッシン
グを実行し（図９ ステップ ハ）、記録ヘッド５、６
をキャップ１１、１２により封止する（図９ ステップ
ニ）。

【００６８】これにより、特にカラー記録ヘッド８にあ
ってはクリーナユニット１４によるノズルプレートの擦
過によりインクの混色が生じている可能性があるため、
このまま長時間放置すると、圧力発生室まで混色が進行
してしまうが、フラッシングにより混色分のインクを排
出することができ、次の電源投入時にはノズル開口近傍
のインクを排出させる程度の軽いフラッシングだけで印
刷が可能となる。なお、フラッシング保留フラッグがＯ
ＦＦである場合には、クリーニングの混色分のインクは
排出されているので、クリーニング用フラッシングを実
行することなくキャッピング動作に入る（図９ ステッ
プ ホ）。

【００６９】なお、上述の実施例においてはフラッシン
グ保留タイマ７７が所定時間を計時するのを待っている
が、電源ＯＮーＯＦＦ指令スイッチＰＳが操作された時
点で即座にクリーニング用フラッシングを実行しても、
以後の長時間の休止により気泡が消滅するから、次の電
源投入時には印刷が可能な状態に回復している。

【００７０】また、上述の実施例においては、記録ヘッ
ド５、６をキャップ１１、１２により封止し、キャップ
１１、１２を大気に連通させてキャップ内のインクを排
出した後、直ちに仕上げワイピングを実行するようにし
ているが、ノズルプレートに付着しているインク滴を排
除するための通常にワイピング動作を実行する（図８ス
テップ オ−１）。

【００７１】次いで大気に連通したキャップ１１、１２
により記録ヘッド５、６を封止して紙送りモータ９を低
速で逆転駆動して吸引ポンプ８０、８１によりキャップ
１１、１２をインクを排出させてから（図８ ステップ
オ−２）、仕上げワイピングを実行するようにする
と、ノズルプレートにたとえインク滴が付着していて
も、仕上げワイピングを確実に行うことができて、メニ
スカスを確実に回復することができる。

【００７２】（印刷動作）休止中においては、クリーナ
ユニット１４のキャリッジをロックしているから、紙送
りモータ９を正転させてクリーナユニット１４を記録ヘ
ッド５から退避させ、キャリッジロックを解除する（図
１６ ステップ（イ））。

【００７３】これによりキャリッジ１が移動可能になる
から、キャリッジ１を始端部方向に若干移動させて記録
ヘッド５、６とキャップ１１、１２とに間隙ΔＧを形成
し（図１６ ステップ（ロ））、この状態で記録ヘッド
５、６にフラッシング信号を供給してノズルからインク
滴をキャップ１１、１２に吐出させる（図１６ ステッ
プ（ハ））。

【００７４】ついで、キャリッジ１をホームポジション
と対向する端部に移動させてせてクラッチ機構２５によ
り歯車２０と給紙ローラ駆動軸２３の歯車２４とを係合
させ（図１６ ステップ（ニ））、紙送りモータ９を若
干逆転させてオートシートフィーダ１６で紙戻し動作を
行わせる（図１６ ステップ（ホ））。ラチェットホイ
ール３７は、その突起３７ａを隣接する中間伝達ホイー
ル３８により伝達遅れが生じるから、ポンプホイール３
９への駆動力伝達が断たれており、紙送りモータ９に無
用な負荷を与えることなく、カットシートフィーダ１６
での紙戻し動作が実行される。

【００７５】ついで、紙送りモータ９を正転させると、
給紙ローラ６０が記録用紙を紙送りローラ１０の食い付
き領域に搬送する（図１６ ステップ（ヘ））。ついで
キャリッジ１をホームポジション側に移動させてクラッ
チ機構２５による歯車２０と給紙ローラ駆動軸２３の歯
車２４とを係合を解き（図１６ ステップ（ト））、紙
送りモータ９を逆転させて紙送りローラ１０から記録用
紙を排出させて記録用紙のスキューを解消する（図１６
ステップ（チ））。

【００７６】キャリッジ１をクラッチ機構２５が係合可
能に位置まで移動させて、歯車２０と給紙ローラ駆動軸
２３の歯車２４とを係合させ（図１６ ステップ
（リ））、紙送りモータ９を若干正転させてカットシー
トフィーダ１６をリセットする（図１６ ステップ
（ヌ））。ついでキャリッジ１をホームポジション側に
移動させてクラッチ機構２５による歯車２０と給紙ロー
ラ駆動軸２３の歯車２４とを係合を解き（図１６ ステ
ップ（ル））、紙送りモータ９を逆転させてせて紙送り
ローラ１０により用紙の先端を所定の位置に位置決めし
（図１６ ステップ（ヲ））、さらに紙送りモータ９を
正転させて用紙の位置決めとバックラッシュ取りを実行
してから（図１６ ステップ（ワ））、印字動作に入る
（図１６ ステップ（カ））。

【００７７】これら紙送りモータ９の正転、逆転は、そ
の回動量が少なく、また正転、逆転を交互に繰り返すた
め、中間伝達ホイール３８の伝達遅れ作用によりポンプ
ユニット１５は不作動状態を維持することになり、紙送
りモータ９には用紙を搬送するに必要な負荷だけが作用
する。

【００７８】このようにして用紙がセットされて印刷が
開始されると、記録ヘッド５、６により１行の印刷が終
了する度に、紙送りモータ９は正転して１行分の紙送り
を実行する。紙送りモータ９のこの引き続く正転により
中間伝達ホイール３８による伝達遅れは機能しないもの
の、ポンプユニット１５は、そのローラ４０が中心方向
に引寄られて回転するから、ポンプとして機能せず、し
たがって紙送りモータ９に無用な負荷を与えることはな
い。

【００７９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
吸引ポンプへの駆動力伝達遅れの期間を利用して、イン
クの吸引に伴う負荷変動の影響を受けることなく記録用
紙を給排紙して、高い精度での位置決めを行うことがで
きるばかりでなく、格別の駆動力切換え機構を不要とし
て駆動系を大巾に簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置
の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例をなす装置の駆動系を示した
図である。

【図３】同上装置におけるポンプユニットの分解斜視図
である。

【図４】カットシートフィーダに一実施例を示す図であ
る。

【図５】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図６】同上装置の全体の動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】同上装置の動作の内、印字開始前フラッシング
処理のための動作を示すフローチャートである。

【図８】同上装置の動作の内、クリーニング処理のため
の動作を示すフローチャートである。

【図９】同上装置の動作の内、電源ＯＦＦフラッシング
処理のための動作を示すフローチャートである。

【図１０】図（イ）〜（ニ）は、ぞれぞれ大吸引工程の
前半におけるキャップ内の様子を示す説明図である。

【図１１】図（イ）〜（ハ）は、それぞれ大吸引工程の
後半におけるキャップ内の様子を示す説明図である。

【図１２】図（イ）〜（ニ）は、ぞれぞれ小吸引工程の
前半におけるキャップ内の様子を示す説明図である。

【図１３】図（イ）〜（ハ）は、それぞれ小吸引工程の
後半におけるキャップ内の様子を示す説明図である。

【図１４】ノズル開口近傍にクレータ部が形成されてい
るノズルプレートの一実施例を示す図である。

【図１５】図（イ）、（ロ）は、ぞれぞれノズル開口近
傍におけるクリーニング処理直後、及びフラッシング保
留タイマのタイムアップ時における気泡の様子を示す説
明図である。

【図１６】 同上装置の印刷動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ５、６ インクジェット式記録ヘッド ７、８ インクカートリッジ ９ 紙送りモータ １０ 紙送りローラ １１、１２ キャップ １３ キャッピングユニット １４ クリーナユニット １５ ポンプユニット １６ カットシートフィーダ ２３ 給紙ローラ駆動軸 ２５ クラッチ機構 ２８ 排紙ローラ ３７ ラチェットホイール ３８ 中間伝達ホイール ３９ ポンプホイール ４４ クリーニングブレード ８０、８１ 吸引ポンプ Ｖ１、Ｖ２ 大気開放弁

フロントページの続き (72)発明者 大塚 信敏 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−224865（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−276671（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 23/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷データに対応してインク滴を吐出す
   るインクジェット式記録ヘッドと、選択的に大気に連通
   して前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、回
   転方向の切換え時に時間遅れを生じて結合する手段を介
   して正逆切換え可能な紙送りモータに接続され、記録用
   紙の給紙方向とは逆方向への前記紙送りモータの逆転に
   よりインク吸引動作を実行して前記キャッピング手段に
   負圧を供給する吸引ポンプと、前記吸引ポンプにより前
   記記録ヘッドからインクを吸引させるクリーニング制御
   手段と、前記時間遅れ範囲での前記紙送りモータの逆転
   により前記記録用紙を給紙方向とは逆方向に紙送りし、
   また前記紙送りモータの正転により前記記録用紙を給紙
   方向に紙送りさせる紙送り制御手段とを備えたインクジ
   ェット式記録装置。
2. 【請求項２】 回転方向切換え時に時間遅れを生じさせ
   て結合する前記手段が、回転駆動体と回転被駆動体との
   間に遊転自在に配設され、かつ前記回転駆動体と前記回
   転被駆動体に設けた各突部と当接する突部を表裏両面に
   設けた中間伝達回転体により構成されている請求項１記
   載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 前記クリーニング制御手段は、前記記録
   ヘッドを前記キャッピング手段により封止して大気との
   連通を断った状態で前記吸引ポンプの負圧を作用させて
   前記記録ヘッドからインクを吸引させ、ついで前記記録
   ヘッドを前記キャッピング手段により封止した状態で大
   気に連通させて前記吸引ポンプの負圧を作用させて前記
   キャッピング手段内のインクを排出させる請求項１に記
   載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 給紙動作開始時における前記記録用紙の
   給紙方向とは逆方向への紙送り量が、給紙動作最終時の
   給紙方向への紙送り量よりも少なく設定されている請求
   項１に記載のインクジェット式記録装置。