JP2002137407A

JP2002137407A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2002137407A
Application number: JP2000332712A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Matsumoto; 俊哉松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2002-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置の大型化やコストア
ップ等を招くことのない簡単な構成で、メンテナンス部
の回転カム制御の精度および動作安定性を向上させる。【解決手段】カム３８には大きさが異なる複数のフラ
グ部が一体的に備えられており、各フラグ部の少なくと
も３つのエッジがＰＧセンサ４０によって検知されたと
きのカム３８の位置を基準としてカム３８を位置決めす
る。ＰＧモータＭ１の所定の方向の駆動で吸引手段４８
による吸引動作を行ない、逆方向の駆動でカム３８を回
転させてキャッピング等のメンテナンスを行なう構成で
あったとしても、ＰＧモータＭ３の反転によって発生す
るバックラッシ等に起因するカム３８の位置のずれをキ
ャンセルすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体へインク
を吐出して記録を行なう記録手段の吐出口面に当接・離
間してメンテナンスを行なうメンテナンス手段とを有す
るインクジェット記録装置に関する。

【０００２】ここで、記録媒体への記録には、文字を印
刷する動作だけでなく記号、図形等の文字以外のものを
記録する動作をも含むものとする。

【０００３】

【従来の技術】プリンタ等の記録方式のうち、記録手段
であるインクジェットヘッドの吐出口（ノズル）からイ
ンクを吐出させて記録紙上に記録を行うインクジェット
記録方式は、低騒音でノンインパクトな記録方式であ
り、高密度かつ高速な記録動作が可能な方式であること
から、近年では広く採用されている。

【０００４】一般的なインクジェット記録装置は、イン
クジェットヘッドを搭載するキャリアを駆動する手段
と、記録媒体である記録紙を搬送する搬送手段と、これ
らを制御するための制御手段などを備えている。

【０００５】また、インクジェットヘッドのノズルから
インクを吐出するためのエネルギーを発生させるための
方法としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いて
インクに加圧する方法や、レーザなどの電磁波を照射し
て発熱させこの発熱によってインクを発泡させる方法
や、発熱抵抗体等の電気熱変換体素子によって液体を加
熱させ発泡させる方法などがある。

【０００６】その中でも、熱エネルギーを利用してイン
ク滴を吐出させる方法を用いたインクジェット記録装置
は、ノズルを高密度に配列することができるため、高解
像度の記録を行なうことが可能である。特に、電気熱変
換体素子をエネルギー発生素子として用いるインクジェ
ットヘッドは、小型化が容易であり、最近の半導体製造
分野において技術の進歩と信頼性の向上性とが著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術を応用して、その長所を十分
に活用することにより、高密度実装化が容易であり、製
造コストを低くできるというメリットを有している。

【０００７】このようなインクジェット記録装置におい
ては、吐出口の目詰まりによる印字不良を防ぐために、
インクジェットヘッドのメンテナンス部が設けられてい
る。このようなメンテナンス部には、ヘッドの保護や吐
出口の乾燥防止のために、吐出口が配設されている吐出
口面をキャップで覆ったり（キャッピング）、吐出口面
からキャップをはずしたりするキャップの開閉動作を行
なうキャッピング手段や、インクジェットヘッドの吐出
口面をブレードで払拭するワイピング手段等の、インク
ジェットヘッドの吐出面に当接してインクジェットヘッ
ドのメンテナンスを行なうメンテナンス手段と、キャッ
ピング手段がキャップ状態となっているときに吸引ポン
プ等を用いて吐出口からインクを吸引するとともに、イ
ンクジェットヘッドおよびインク供給流路の内部の高粘
度インクや微細なごみやインク液中の気泡などの残留物
も吸出排出する吸引回復動作を行なう吸引手段と、イン
クジェットヘッドをメンテナンス部に対して所定の位置
に固定するロック手段等のメンテナンス準備手段とが備
えられている。

【０００８】近年では、更にインクジェットヘッドの高
密度化が進み、ノズルの多列化・インクの多様化等が進
んでいるため、上述のメンテナンス部にも多種多様な動
作を行なえるようにすることが要求されている。また、
メンテナンス部においては、キャップの開閉動作や吸引
回復動作の正確さが要求されるため、それらの制御機構
として、複雑な動作を正確に行なうことができる回転カ
ムが用いられていることが多い。この回転カムは、駆動
源であるモータの駆動により回転することによってイン
クジェットヘッドの前述のメンテナンス手段を吐出口面
に対して当接・離間させるように動作するものである。

【０００９】インクジェット記録装置は、メンテナンス
部のフレームに配置された光学センサ（検知手段）と、
回転カムに一体に設けられ、キャップの開閉動作等のメ
ンテナンス手段の動作に対応したフラグ部である遮光板
とを利用してキャップの開閉状態を検知するとともに、
回転カムを回転させ遮光板のエッジが所定の位置にきた
ことを光学センサで検知することによって回転カムの位
置制御を行っている。

【００１０】前述した従来のインクジェット記録装置の
メンテナンス部は、複数のメンテナンス動作を回転カム
１回転以上の範囲で行なうと機構が複雑化するため、複
数のメンテナンス動作を回転カム１回転中の範囲内で行
っている。複数のメンテナンス動作を回転カム１回転中
の範囲内で行うようにすると、１つのメンテナンス動作
に対する回転カムの割り当て角度は小さくなるので、メ
ンテナンス動作を行なう際の回転カムの位置は正確に制
御される必要がある。また、１つのメンテナンス動作に
対する回転カムの割り当て角度は小さくなると、回転カ
ムのカム曲線は急傾斜となる。回転カムのカム曲線が急
傾斜となると、保持力が少ないモータによって回転カム
を駆動した場合、カムフォロアが回転カムに及ぼす力に
よってカムの先回り（オーバーラン現象）や後れが発生
するカム位置が多くなり、回転カムの位置を正確に制御
することが困難となるという問題があった。

【００１１】また、メンテナンス部では、所定の方向の
回転力だけを伝達するワンウエイ駆動伝達手段（ワンウ
エイクラッチ）を用いて、モータの正逆回転を切り換え
ることによって前述のキャッピング手段の開閉動作と吸
引手段の吸引動作とを独立して行えるように構成するも
のが、装置の小型化やコストダウンを行なうためには好
適であると考えられる。

【００１２】このような構成のメンテナンス部では、モ
ータの所定の方向の回転によって回転カムを駆動して幾
つかの所定の位置で停止させ、その所定の方向とは逆の
方向にモータを回転、すなわちモータの回転を切り換え
て吸引手段による吸引動作を行った後、再度モータの回
転を切り換えて回転カムを駆動する。そのため、モータ
の駆動が再度回転カムへつながった時には、モータの回
転を切り換えたときに発生する制御機構のバックラッシ
等の誤差要因によって、回転カムの位置を正確に制御す
ることが困難となるという問題があった。このような正
逆駆動のバックラッシ等の誤差要因は耐久等でバラつく
不安定要素である。

【００１３】また、このような構成のメンテナンス部で
は、カムの先回り方向の回転カムの保持力がほとんどな
いため、回転カムのオーバーラン現象が発生しやすくな
っており、それが、正確な回転カムの位置制御の妨げと
なっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のインクジェット記録装置では、以下に示す２つの問
題点を有している。（１）装置の小型化やコストダウンを行なうため、メ
ンテナンス部は、モータの回転を切り換えることによっ
てメンテナンス動作と吸引手段の吸引動作とをそれぞれ
行えるような構成となっているが、モータの反転時に発
生するバックラッシ等の誤差要因によって、回転カムの
位置を正確に制御することが困難となる。（２）複数のメンテナンス動作を回転カム１回転中で
行っているため、１つのメンテナンス動作に対する回転
カムの割り当て角度が小さくなり、回転カム機構のカム
面が急傾斜となっているため、カムフォロアが回転カム
に及ぼす力によってカムの先回り（オーバーラン現象）
や後れが発生するカム位置が多くなって、カム位置を正
確に制御することが困難となり、メンテナンス動作が不
安定になるという問題があった。

【００１５】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、装置の大型化やコ
ストアップを招くことなく、回転カムの位置制御の精度
を上げることにより、動作安定性を向上させたメンテナ
ンス部を有するインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、吐出口からインクを吐出して記録媒体
上に記録を行なう記録手段の当該吐出口が配設されてい
る吐出口面に当接して前記記録手段のメンテナンスを行
なう少なくとも１つのメンテナンス手段と、フラグ部を
一体的に備え、回転することによって前記メンテナンス
手段を前記吐出口面に対して当接・離間させる回転カム
と、前記フラグ部のエッジが所定の位置にきたことを検
知する検知手段と、前記回転カムの位置が幾つかの所定
の吸引位置にあるときに、伝達される回転力によって前
記吐出口から前記記録ヘッド内の残留物を吸引除去する
吸引手段と、所定の方向に回転することによって前記回
転カムを回転駆動させ、前記所定の方向とは逆の方向に
回転することによって前記吸引手段に回転力を伝達する
駆動源とを備えるインクジェット記録装置において、前
記回転カムには大きさが異なる複数のフラグ部が一体的
に備えられており、前記回転カムの回転中に前記検知手
段を用いて前記フラグ部のエッジを検知することによっ
て求まる前記フラグ部の大きさから前記回転カムの絶対
位置を判定し、前記フラグ部の少なくとも３つのエッジ
が前記検知手段によって検知されたときの前記回転カム
の位置を基準として前記回転カムを位置決めすることを
特徴とする。

【００１７】本発明のインクジェット記録装置では、メ
ンテナンス部が、装置の小型化とコストアップを狙いと
して、駆動源の所定の方向の駆動で吸引手段による吸引
動作を行ない、逆方向の駆動で回転カムを回転させてメ
ンテナンス手段によるメンテナンスを行なう構成であっ
たとしても、少なくとも３つのエッジが検知手段によっ
て検知されたときの回転カムの位置を基準として回転カ
ムを位置決めすることによって、駆動源の反転によって
発生するバックラッシ等に起因する回転カムの位置のず
れをキャンセルすることができるため、装置の大型化や
コストアップを招くことなく、回転カムの位置制御の精
度を上げることができる。

【００１８】また、本発明のインクジェット記録装置で
は、回転カムの位置制御の精度を上げることができるの
で、カムの先回り（オーバーラン現象）や後れが発生し
ても回転カムの位置制御の精度が悪化しないカム領域が
多くなるため、回転カムの自由度が高くなり、１回転制
御のカム領域を有効に活用でき、より安全性・安定性の
高いタイミングでメンテナンス動作を実行することがで
きる。

【００１９】また、本発明の他のインクジェット記録装
置では、少なくとも１つの前記フラグ部のエッジは、前
記各所定の吸引位置の間に配設されている。

【００２０】本発明のインクジェット記録装置では、フ
ラグ部のエッジを、吸引手段による吸引を行なう所定の
吸引位置間に配置することによって、所定の吸引位置に
回転カムを位置決めしようとする際に、前回のカム位置
での吸引手段の駆動によって発生したバックラッシ等に
起因する回転カムの位置のずれをキャンセルして位置決
めを行なうことができる。

【００２１】また、本発明の他のインクジェット記録装
置では、電源投入後に前記回転カムを回転させ、前記回
転カムの回転中に前記検知手段を用いて前記フラグ部の
エッジを検知することによって求まる前記フラグ部の大
きさから、電源投入時の前記回転カムの位置を判定す
る。

【００２２】本発明のインクジェット記録装置では、電
源投入時の回転カムの位置を判定することによって、電
源断時に正常終了したか否かを判断することができ、電
源断に正常終了していなかったと判断したときには、記
録ヘッドのメンテナンスを行なって、記録ヘッドを正常
な状態にすることができる。

【００２３】また、好ましくは、前記メンテナンス手段
の１つは、前記回転カムの回転によって前記記録手段に
当接・離間し、前記記録手段に当接したときには前記吐
出口をキャッピングする前記記録キャッピング手段であ
る。

【００２４】また、好ましくは、前記吸引手段は前記キ
ャッピング手段に連通しており、前記吸引手段と前記キ
ャッピング手段との間に前記回転カムが回転することに
よって開閉する開閉弁が設けられている。

【００２５】また、好ましくは、前記メンテナンス手段
の１つは、前記回転カムの回転によって前記吐出口面に
ブレードを払拭・離間させるワイピング手段である。

【００２６】また、好ましくは、前記所定の方向の回転
力だけを伝達するワンウエイクラッチを介して前記駆動
源と接続されている。

【００２７】また、好ましくは、前記吸引手段は、前記
キャッピング手段に連通する吸収チューブと、前記所定
の方向の回転に回転するときには、前記弾性チューブを
押圧しながら回転し、前記所定の回転とは逆の方向に回
転するときには、前記弾性チューブを押圧せずに回転す
るコロとを備えている。

【００２８】また、好ましくは、前記フラグ部は遮光板
であり、前記検知手段は、光学センサである。

【００２９】また、好ましくは、前記回転カムは、同一
軸上に複数のカムを備えた多段回転カムである。

【００３０】また、好ましくは、前記駆動源は、ステッ
ピングモータである。

【００３１】また、好ましくは、前記記録手段は、電気
熱変換体を用いてインクの吐出を行なう手段である。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態のイン
クジェット記録装置について図面を参照して詳細に説明
する。なお、全図において同一の符号がつけられている
構成要素はすべて同一のものを示す。

【００３３】図１は、回復ユニット（メンテナンス部）
を備えた本実施形態のインクジェット記録装置の内部構
成を示す模式的斜視図である。図１に示すように、イン
クジェット記録装置１は、キャリッジ（ＣＲ）モータＭ
１と、キャリッジ２と、キャリッジ２に搭載された記録
手段である記録ヘッド３と、ＣＲモータＭ１によりキャ
リッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させる伝動機構４と、
記録媒体である記録紙Ｐを搬送（紙送り）する給紙機構
（紙送り機構）５と、記録ヘッド３の吐出回復動作を行
うために記録ヘッド３の後述する吐出口面をメンテナン
スする回復ユニットである回復装置１０とを備えてい
る。

【００３４】インクジェット記録装置１では、記録紙Ｐ
は給紙機構５によって送り込まれ、記録ヘッド３によっ
て記録紙Ｐに所定の記録が行なわれる。インクジェット
カートリッジ６は、記録ヘッド３が搭載されるキャリッ
ジ２に着脱自在に装着されている。記録ヘッド３には、
インクジェットカートリッジ６内に収容されたインクが
供給される。キャリッジ２と記録ヘッド３は、両部材の
接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持
できるようになっている。

【００３５】キャリッジ２は、ＣＲモータＭ１の駆動力
を伝達する伝動機構４の駆動ベルト７の一部に連結され
ており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動
自在に案内支持されている。従って、キャリッジ２は、
駆動モータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト
１３に沿って往復移動する。

【００３６】また、スケール８はキャリア２の矢印Ａ方
向における絶対位置を示すスケールであり、スケール８
の一端はシャーシ９に固着され、他端が不図示の板バネ
で支持されている。インクジェット記録装置１では、ス
ケール８として透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで
黒色のバーを印刷したものが用いられている。

【００３７】記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネル
ギーを印加することにより、後述する複数の吐出口から
インクを選択的に吐出して記録するインクジェットヘッ
ド（記録手段）である。記録ヘッド３は、熱エネルギー
を利用してインクを吐出する記録手段であって、熱エネ
ルギーを発生するための電気熱変換体を備えており、電
気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じ
る膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変
化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行
う。

【００３８】図２は、本実施形態のインクジェット記録
装置における記録ヘッド３のインク吐出部（一つの吐出
口列）の構造を模式的に示す斜視図である。記録紙Ｐと
所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ミリ程度）をお
いて対面する吐出口面２３には、所定のピッチで複数の
吐出口４９が形成されており、各吐出口４９からなる吐
出口列は、主走査移動方向、すなわち本実施形態のイン
クジェット記録装置では、キャリッジ２の移動方向であ
る図１の矢印Ａの方向と交差する方向に並んでいる。記
録ヘッド３内では、共通液室５０と各吐出口４９とを連
通する各液路５１の壁面に沿ってインク吐出用のエネル
ギーを発生するための電気熱変換体である発熱抵抗体５
２が配設されている。

【００３９】発熱抵抗体５２は各吐出口４９にそれぞれ
設けられており、記録ヘッド３は、記録信号または吐出
信号に基づいて発熱抵抗体５２を駆動（パルス電圧を印
加）することによって、液路５１内のインクを膜沸騰さ
せ、その時に発生する圧力によって吐出口４９からイン
ク滴を吐出する。

【００４０】図１に示すように、インクジェット記録装
置１では、記録ヘッド３の吐出口４９が形成された吐出
口面２３に対向してプラテン（不図示）が設けられてお
り、ＣＲモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭
載したキャリッジ２が往復駆動されると同時に、記録ヘ
ッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによっ
て、プラテン上に搬送された記録紙Ｐの全幅にわたって
記録が行われる。

【００４１】搬送ローラ１４は、記録紙Ｐを搬送するた
めのものであり、搬送モータＭ２によって駆動される。
ピンチローラ１５は、図示しないばねにより、記録紙Ｐ
を搬送ローラ１４に当接し、ピンチローラホルダ１６は
ピンチローラ１５を回転自在に支持する。また、搬送ロ
ーラギア１７は、搬送ローラ１４の一端に固着されてお
り、搬送ローラギア１７に中間ギア１８を介して伝達さ
れた搬送モータＭ２の回転力が伝達されることによって
搬送ローラ１４が駆動される。

【００４２】排出ローラギア１９は、記録ヘッド３によ
って画像が形成された記録紙Ｐをインクジェット記録装
置１の外ヘ排出するための排出ローラ（不図示）に固着
されており、搬送モータＭ２の回転が中間ギア１８を介
して排出ローラギア１９に伝達されることによって排出
ローラ２０が駆動される。拍車ローラ２１は、ばね（不
図示）によって記録紙Ｐを排出ローラ２０に圧接する。
拍車ホルダ２２は、拍車ローラ２１を回転自在に支持す
る。

【００４３】本実施形態のインクジェット記録装置１に
は、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作の
ための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例
えばホームポジションと対応する位置）に、記録ヘッド
３の吐出不良を回復するための回復装置１０が配設され
ている。

【００４４】回復装置１０は、メンテナンス手段の１つ
である記録ヘッド３の吐出口面２３をキャッピングする
キャッピング手段１１と、同じくメンテナンス手段の１
つであり、記録ヘッド３の吐出口面にブレードを払拭・
離間させて吐出口面をクリーニングするワイピング手段
１２と、吸引ポンプ等の吸引手段（不図示）とを備えて
いる。インクジェット記録装置１では、記録を行なわな
い時には、キャッピング手段１１により記録ヘッド３の
吐出口面２３をキャッピングしておくことによって、記
録ヘッド３を保護するとともにインクの乾燥を防止する
ことができる。

【００４５】吸引手段は、キャッピング手段１１による
吐出口面２３のキャッピングに連動して吐出口４９から
インクを強制的に吸引排出することによって、記録ヘッ
ド３の各流路５１内に残留している増粘インクや気泡等
の残留物を除去する吐出回復動作を行う。ワイピング手
段１２は、記録ヘッド３の吐出口面２３に付着したイン
ク滴を拭き取ることができるように、キャッピング手段
１１の近傍に配設されている。本実施形態のインクジェ
ット記録装置１では、キャッピング手段１１とワイピン
グ手段１２と吸引手段とを有する回復装置１０を備える
ことによって、記録ヘッド３を正常な状態に保つことが
可能となっている。

【００４６】本実施形態のインクジェット記録装置にお
ける回復装置１０の構成を図面を参照して説明する。図
３は、図１のインクジェット記録装置に搭載された回復
装置１０を斜め上方から見た模式的斜視図であり、図４
は図１のインクジェット記録装置に搭載された回復装置
１０の内部構造を示す模式的分解斜視図であり、図５
は、図１のインクジェット記録装置に搭載された回復装
置１０の駆動ギア列を示す模式的側面図である（一部破
断部含む）。

【００４７】図３〜図５に示すように、記録ヘッド３の
不吐不良等の回復手段である回復装置１０は、キャッピ
ング手段１１と、ワイピング手段１２と、吸引手段４８
とを備えている。さらに、回復装置１０は、各手段１
１、１２、４８を一体化してカバーする回復ベース２０
と、駆動源であるステッピングモータ（以下、ＰＧモー
タ）Ｍ３と、ＰＧモータＭ３の回転を伝達するＰＧギア
２４、２５、２６と、ＣＲロックレバー２９とを備えて
いる。図４、図５に示すように、吸引手段４８は、２本
の吸引チューブ３２と、加圧コロ３３と、加圧コロホル
ダガイド３０と、加圧コロホルダ３１とを備えている。

【００４８】図６、図７は、吸引手段４８の構成を示す
側面図である。図６、図７に示すように、吸引チューブ
３２は、回復ベース２０の円弧部内面をガイド面としそ
の円弧面に沿うように配置されている。加圧コロホルダ
ガイド３０は両端部に軸を有し、吸引チューブ３２が備
えられている回復ベース２０の半円弧ガイド面の円弧中
心に回転可能に軸支されている。

【００４９】加圧コロホルダ３１は、加圧コロホルダガ
イド３０とともに回復ベース２０の円弧ガイド面の半径
方向に回動可能に軸支されており、円弧ガイド面上に長
手方向が半径方向に対して傾斜している長穴を有してい
る。この長穴には、その位置に加圧コロ３３の軸が位置
した場合に、加圧コロ３３が吸引チューブ３２を押圧す
ることができる位置、すなわち押圧位置に加圧コロ３３
の軸が嵌合する切り欠き部が設けられている。

【００５０】加圧コロ３３は、加圧コロホルダ３１に設
けられた加圧コロホルダ３１の長穴に軸支された円板で
あり、加圧コロ３３の軸は長穴を移動可能となってい
る。また、加圧コロ３３は、加圧ばね（不図示）によっ
て、半円弧ガイド面の円弧中心から円周方向に向かって
押圧されている。

【００５１】加圧コロ３３は、加圧コロホルダ３１が矢
印Ｌ方向に回転すると、その回転に伴って回転し、吸引
チューブ３２に当接すると吸引チューブ３２からの反力
によって押され、加圧コロ３３の軸が加圧コロホルダ３
１の切り欠き部すなわち押圧位置に嵌めこまれるように
なる（図７の加圧コロ圧接ポイント４３にある加圧コロ
３３）。この状態で、加圧コロホルダ３１がさらに回転
すると、加圧コロ３３は、吸引チューブ３２を押圧なが
ら吸引チューブ３２上を回転移動するようになる。こう
することによって吸引チューブ３２内の負圧が上昇し、
吸引手段４８が吸引動作を行なうことができるようにな
る。

【００５２】一方、加圧コロ３３は、加圧コロホルダ３
１が矢印Ｒ方向に回転し、吸引チューブ３２に当接した
場合には、加圧コロ３３の軸が押圧位置に嵌め込まれず
に、長穴に押し戻されて待避されるため、吸引チューブ
３２は押圧されずに、吸引チューブ３２の負圧は上昇し
ない。したがって、加圧コロホルダ３１を矢印Ｒ方向に
回転させても、吸引手段４８は吸引動作を行なわない。

【００５３】なお、吸引手段４８では、吸引チューブ３
２をガイドする回復ベース２０の円弧面が半円形状であ
るため、２個の加圧コロ３３が１８０度対向するように
配置されている。こうすることによって、１個の加圧コ
ロ３３が吸引チューブ３２を押圧している状態から離間
する時に、もう一方の加圧コロ３３が吸引チューブ３２
を押圧するようになり、２個の加圧コロ３３のうちいず
れか１個の加圧コロ３３は必ず吸引チューブ３３を吸引
しているようになる。したがって、吸引手段４８は、加
圧コロホルダ３１をＬ方向に回転させることによって、
吸引チューブ３２内の負圧を保ちつつ連続的に吸引動作
を行うことが可能になる。

【００５４】なお、本実施形態のインクジェット記録装
置１における吸引手段４８では、吸引チューブ３２の形
状が半円であるために、１本の吸引チューブ３２につき
加圧コロ３３が２個必要になるが、吸引チューブ３２の
ガイド形状がほぼ円上になっている場合は１個の加圧コ
ロ３３でも同様の効果が得られる。

【００５５】一方、ポンプギア２７が加圧コロホルダガ
イド３０の回転軸に回転可能に軸支されている。ポンプ
ギア２７は、ＰＧギア２４を介してＰＧモータＭ３に接
続されており、ＰＧモータＭ３の回転によって回転す
る。また、ポンプギア２７は、側面に空間を設けてお
り、内部に２つのリブを備えている（ポンプギアトリガ
リブ４２ａ、ポンプギアトリガリブ４２ｂ）。一方、加
圧コロホルダガイド３０の片端面には、ポンプギアトリ
ガボス４１が配設されており、ポンプギアトリガボス４
１は、ポンプギア２７の側面の空間上に突き出してい
る。

【００５６】ＰＧモータＭ３からの駆動力は、まず、ポ
ンプギア２７のみに伝達されて、ポンプギアトリガボス
４１がポンプギア２７の回転によりポンプギアトリガリ
ブ４６ａ、４６ｂと当接した時に加圧コロホルダガイド
３０に伝達されて、加圧コロホルダガイド３０が回転す
るようになっている。

【００５７】なお、本実施形態のインクジェット記録装
置では、吸引手段４８は、ＰＧモータＭ３の回転駆動に
対し直結された形になっており、ＰＧモータＭ３のＬ方
向の回転（以下、Ｌ回転）で吸引動作を行い、Ｒ方向の
回転（以下、Ｒ回転）で加圧コロ３３を吸引チューブ３
２への押圧状態から解除するような構成となっている。

【００５８】図８は、キャッピング手段１１の構成を示
す斜視図である。図８に示すように、キャッピング手段
１１は、キャップ３５と、キャップ吸収体４４と、キャ
ップホルダ３６と、キャップベース３４と、キャッピン
グ手段昇降レバー３７と、キャップ手段昇降レバー付勢
ばね３９と、大気連通チューブ４５と、大気連通弁４６
ａ、４６ｂとから構成されている。

【００５９】キャップ３５は、キャッピングの際には、
図２に示す記録ヘッド３の吐出口面２３に当接する。キ
ャップ吸収体４４は、記録ヘッド３の吐出口面２３から
排出されるインクを効率よく吸引するためのものであ
る。キャップホルダ３６は、キャップを支え不図示のキ
ャップばねにより記録ヘッド３の吐出口面にキャップ３
５を圧接させ得るものである。キャップベース３４は、
キャップホルダ３６にキャップばね（不図示）でキャッ
プ圧を与えるキャップばねを支持し、キャップホルダ３
６を上下方向に摺動自在に支持する。

【００６０】キャッピング手段昇降レバー３７は、キャ
ップ３５を記録ヘッド３の吐出口面に当接、離間させる
ためのアーム部材である。キャップ手段昇降レバー付勢
ばね３９は、キャッピング手段昇降レバー３７をカム３
８に当接させる。大気連通チューブ４５は、図８に示す
キャップ３５とキャップベース３４に設けた大気連通口
４７とを連結する。大気連通弁４６ａ、４６ｂは、大気
連通口４７を図８〜図１１に示すように開閉することで
キャップ３５内部を密閉状態としたり、開放状態にした
りすることができる。

【００６１】吸引チューブ３２は、キャップホルダ３６
に備えたジョイント部に連結されており、キャッピング
手段１１と連通している。キャッピング手段１１が記録
ヘッド３の吐出口面２３に当接している間には、前述の
吸引手段４８の吸引動作により、キャップ３５内に負圧
が与えられ記録ヘッド３からインクが吸引される。

【００６２】本実施形態のインクジェット記録装置１に
おける吸引手段４８は、黒インク（以下、Ｂｋ）と他の
色のインク（以下、Ｃｏｌ）を、別々の吸引チューブ３
２で吸引する構成となっている。そのため、キャッピン
グ手段１１は、キャップ３５の閉空間を２個、キャップ
吸収体４４を閉空間に合わせて２個、大気連通チューブ
４５を２本、大気開放弁４６ａ（Ｂｋ）、４６ｂ（Ｃｏ
ｌ）を２個備えている。

【００６３】カム３８は、図１２に示すような外周面を
カム面とする複数のカムを同一軸上に備えた多段回転カ
ムである。カム３８は、両端部を回復ベース２０に回動
可能に支持され、ＰＧギア２５、ＰＧギア２６およびワ
ンウエイクラッチを内蔵したワンウエイクラッチギア２
８を介して矢印Ｃ方向にのみＰＧモータＭ３の回転が伝
達される。カム３８には、互いに大きさが異なる扇形の
遮光板である第１フラグ部３８ａ及び第２フラグ部３８
ｂが同一面上に一体的に設けられている。第１フラグ部
３８ａ及び第２フラグ部３８ｂは、カム３８を回転させ
ると、回復ベース２０に固定された透過型光学センサで
あるカム位置検知センサ（以下、ＰＧセンサ）４０を遮
ることができる様に配置されている。なお、第１フラグ
部３８ａがＰＧセンサ４０を遮るカム３８の回転角度範
囲は８２°、第２フラグ部３８ｂは１５°である。本実
施形態のインクジェット記録装置では、これらのカム３
８の位置決めを行なう際には、第１フラグ部３８ａ及び
第２フラグ部３８ｂのエッジのうち、少なくとも３つの
エッジがＰＧセンサ４０によって検知されたときのカム
３８の位置を基準とする。また、本実施形態のインクジ
ェット記録装置では、カム３８の回転中にＰＧセンサ４
０を用いて第１フラグ部３８ａ及び第２フラグ部３８ｂ
のエッジを検知することによって、そのときの第１フラ
グ部３８ａ及び第２フラグ部３８ｂの大きさからカム３
８の絶対位置を判定する。なお、各カム面と各フラグ部
との相対位置関係は後述の動作説明で述べる。

【００６４】本実施形態のインクジェット記録装置１に
おける回復装置１０では、カム３８が回転することによ
って、キャッピング手段１１を記録ヘッド３に当接させ
るための昇降動作、大気開放弁４６ａ、４６ｂの開閉動
作、ワイピング手段１２の進退動作、キャッピング時に
記録ヘッド３を回復装置１０に固定するための固定手段
として備えられているＣＲロックレバー２９の昇降動作
が行われる。

【００６５】本発明は、モータの一方向の駆動で吸引回
復を行なう吸引手段と、逆方向の駆動でキャップを記録
手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング手段
や、吐出口面をワイピングするワイピング手段等のメン
テナンス手段とを、カムの位置検知用の２つのフラグ部
を同一軸上に有するカムと、カム位相検知手段とにより
駆動するインクジェット記録装置の回復装置に係るもの
であり、上記に加えてさらに、以下に説明するような特
徴的な構成を包蔵するものである。

【００６６】図１３は、本実施形態のインクジェット記
録装置のカム３８の模式的カム線図である。図１３の横
軸はカム３８の位置を示している。図１３では、上から
順に、カム３８の位置が０°〜３６０°での、キャップ
３５の開閉状態、ワイピング手段１２の状態、大気連通
弁４６ａ、４７ｂの開閉状態、ＰＧセンサ４０の出力状
態、ＣＲロックレバー２９の状態が示されている。な
お、キャップ３５の開閉状態等には、その時の各カムフ
ォロアが当接するカム径も示されている。

【００６７】位置ａ〜ｉは、カム３８の停止ポジション
を示す。位置ａ（０°）は、ホームポジション（ＨＰ）
であり、記録ヘッド３の吐出面の乾燥を防ぎ保護する保
護キャッピング位置である。カム３８がこの位置ａにあ
るときには、大気開放弁４６ａ、４６ｂは閉じた状態と
なっている。

【００６８】位置ｂ〜ｅは、吸引を行なう所定の吸引位
置である。位置ｂでは、大気開放弁４６ａ、４６ｂがと
もに開放されて吸引を行なうポンプコロイニシャル取り
位置であり、位置ｃは、大気開放弁４６ａ（Ｂｋ）を閉
じて、大気開放弁４６ｂ（Ｃｏｌ）を開いて吸引を行な
うＢｋ吸引位置であり、位置ｄは、大気開放弁４６ｂ
（Ｃｏｌ）を閉じて、大気開放弁４６ａ（Ｂｋ）を開い
て吸引を行なうＣｏｌ吸引位置であり、位置ｅは、大気
開放弁４６ａ（Ｂｋ）、４６ｂ（Ｃｏｌ）ともに開いて
吸引を行なう空吸引位置である。位置ｂ〜ｅでは、キャ
ップ３５が記録ヘッド３５に当接したキャップクローズ
状態となっており、この位置ｂ〜ｅによって大気開放弁
４６ａ、４６ｂの開閉状態が選択され、ＰＧモータＭ３
を反転させて前述の吸引手段４８を駆動させることによ
り上記各位置における各吸引モードを実行することがで
きる。

【００６９】位置ｆ〜ｈは、キャリッジ２が回復装置１
０に対して進退移動可能な各メンテナンス手段およびＣ
Ｒロックレバー２９等のメンテナンス準備手段のすべて
が退避した位置であり、この位置でキャリッジ２が進退
移動するように制御される。

【００７０】位置ｆは、ＣＲロック解除位置であり、キ
ャリッジ２の進入・退避が可能なＣＲ進退可能第１位置
であり、印字中の待機位置である。この位置ｆでは、キ
ャップ３５は、記録ヘッド３に対して僅かに隙間をあけ
て支持される。本実施形態のインクジェット記録装置で
は、カム３８が位置ｆにあるときに、キャップ３５のク
ローズ、吸引動作後のキャリッジ２の退避、印字、印字
中のキャップ３５内への予備吐出、ワイピング手段１２
によるワイピングを行なうためのキャリッジ２の進入な
どが行われる。また、キャリッジ２がメンテナンス位置
にある場合、カム３８が位置ｆ〜ｇ間を回転する時に、
ワイピング手段１２によってワイピングが実行される。

【００７１】位置ｇはキャリッジ２の進入・退避が可能
なＣＲ進退可能第２位置である。本実施形態のインクジ
ェット記録装置では、位置ｆ〜ｇ間でワイピング手段１
２の往動によってワイピングを行なった後、カム３８を
位置ｇで停止させてキャリッジ２を待避させる。位置ｇ
〜位置ｈ間では、キャリッジ２は待避されており、この
間にワイピング手段１２は、ばね（不図示）によって退
避位置に戻される。そして、位置ｈは、キャリッジ２の
進入・退避が可能なＣＲ進退可能第３位置であり、キャ
ップクローズや吸引を行なう前に、キャリッジ２が進入
してくる位置である。

【００７２】位置ｉは、ＣＲロック嵌合位置であり、位
置ｉではＣＲロックレバー２９が上昇し、キャップ３５
は、記録ヘッド３に対して僅かに隙間をあけて支持され
る。この位置ｉでキャリッジ２はロックされる。本実施
形態のインクジェット記録装置では、この位置ｉにおい
て、キャリッジ２を完全に停止するまで移動させること
によってキャリッジ２とＣＲロックレバー２９とのガタ
を詰め、より正確にキャリッジ２の位置決めを行なう。

【００７３】なお、ＰＧセンサ４０の出力は、カム３８
の位置ａでは、透過状態（オフ）となっており、位置ｂ
〜位置ｃの間にある位置Ｍ（第１フラグ部３８ａのエッ
ジが検知されたときのカム３８の位置、すなわち第１フ
ラグ部３８ａの第１エッジ検知位置）で遮光状態（オ
ン）に変化する。

【００７４】また、ＰＧセンサ４０の出力は、位置ｅ〜
位置ｆ間の位置Ｎ（第１フラグ部３８ａのもう一方のエ
ッジが検知されたときのカム３８の位置、すなわち第１
フラグ部３８ａの第２エッジ検知位置）で再びオフとな
り、位置ｇ〜位置ｈ間における位置ｇ寄りの位置Ｏ（第
２フラグ部３８ｂのエッジが検知されたときのカム３８
の位置、すなわち第２フラグ部３８ｂの第３エッジ検知
位置）でオンとなり、位置ｇ〜位置ｈ間における位置ｈ
寄りの位置Ｐ（第２フラグ部３８ｂのもう一方のエッジ
が検知されたときのカム３８の位置、すなわち第２フラ
グ部３８ｂの第４エッジ検知位置）で再びオフに変化す
る。また、各位置間の相対角度は、それぞれ位置Ｍ〜位
置Ｎ間が８２°、位置ｃ〜位置Ｎ間が７０°、位置ｅ〜
位置Ｎ間が２２°、位置Ｎ〜位置ｆ間が１４°、位置Ｏ
〜位置Ｐ間が１５°、位置Ｐ〜位置ｈ間が１４°となっ
ている。

【００７５】次に、本実施形態のインクジェット記録装
置の回復装置１０の吸引回復動作について図面を参照し
て説明する。図１４は、本実施形態のインクジェット記
録装置１における一般的な吸引回復動作を示すフローチ
ャートである。なお、図１４中の各ステップにおける左
下の（）はそのステップにおけるカム３８の位置を示し
ている。また、長方形で示されるステップは、そのステ
ップがＰＧモータＭ３の回転によるカム３８の動作であ
ることを示し、楕円形で示されるステップは、そのステ
ップがＰＧモータＭ３の回転による吸引手段４８の動作
であることを示し、縁付き長方形で示されるステップ
は、そのステップがＣＲモータＭ１の回転によるキャリ
ッジ２の動作であることを示す。

【００７６】まず、初期段階では、カム３８は、図１３
のカム線図に示す位置ｆすなわち待機位置に待機してい
る。この状態で吸引回復動作命令が下されると、インク
ジェット記録装置１は、キャリッジ２を、回復装置１０
から印字部側に向けて回復装置１０上方から完全に退避
した位置、すなわち退避ポジションに移動させる（ステ
ップＳ１０１）。次に、インクジェット記録装置１は、
ＰＧセンサ４０の出力を監視しながら、ＰＧモータＭ３
をカム３８が回転する方向に回転させる。カム３８が位
置Ｏに達すると、透過状態（オフ）であったＰＧセンサ
４０の出力は、遮光状態（オン）に変化し、カム３８が
位置Ｐに達すると、ＰＧセンサ４０の出力は再びオフと
なる。インクジェット記録装置１は、さらにＰＧモータ
Ｍ３を回転させつつ、第４エッジ位置である位置Ｐを基
準として、位置Ｐからのカム３８の回転量をカウント
し、カウント値が１４°となったときの位置ｈでカム３
８を停止させ、カム３８を位置ｈで位置決めする（ステ
ップＳ１０２）。

【００７７】次に、インクジェット記録装置１は、キャ
リッジ２をメンテナンス位置である回復ポジションに移
動させ（ステップＳ１０３）、ＰＧモータＭ３を駆動し
てカム３８を、位置ｉ、すなわち前述のカウント値が、
位置Ｐからのカム３８の回転量が位置ｉに相当する値３
９°となったところの位置に達するまで回転させて、カ
ム３８を位置ｉ上に位置決めする（ステップＳ１０
４）。ステップＳ１０４において、カム３８が位置ｉに
達すると、ＣＲロックレバー２９が上昇し、キャップ３
５は記録ヘッド３に対して僅かに隙間をあけて支持され
るようになる。

【００７８】この位置ｉでキャリッジ２はロックされる
が、インクジェット記録装置１は、キャリッジ２が完全
に停止するようになるまで、ＣＲモータの微少駆動力に
よってキャリッジ２を微少移動させ、キャリッジ２とＣ
Ｒロックレバー２９とのガタを詰め（ガタ寄せ動作）、
より正確な位置決めを行なう（ステップＳ１０５）。

【００７９】次に、インクジェット記録装置１は、ＰＧ
モータＭ３を駆動してカム３８を、位置ｂ、すなわち前
述のカウント値が、位置Ｐからのカム３８の回転量が位
置ｂに相当する値となったところの位置に達するまで回
転させて、カム３８を位置ｂ上に位置決めする。する
と、キャッピング手段１１は、記録ヘッド３の吐出口面
２３に当接して閉状態となり、大気開放弁４６ａ、４６
ｂは、図９に示すような開放状態となる（ステップＳ１
０６）。なお、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６に
おいてＰＧモータＭ３がカム３８を回転させている際に
は、吸引手段４８は図に示す矢印Ｒ方向に回転してい
る。この場合、加圧コロ３３は図１５〜図１７に示すよ
うに吸引チューブ３２から離間した位置に退避してお
り、加圧コロ３３の吸引チューブ３２に対する押圧は解
除されている。よって、本実施形態のインクジェット記
録装置では、ＰＧモータＭ３がカム３８を位置ｆからｂ
まで回転させている間には、キャップ３５内は吸引チュ
ーブ３２を介して大気と連通していても、吸引手段４８
が回転してもキャップ３５内に吸引チューブ３２内に残
留するインクを逆流させたり、キャップ３５内の正圧が
上昇して、記録ヘッド３の吐出口４９にダメージを与え
ることはない。

【００８０】次に、インクジェット記録装置１は、カム
３８を位置ｂにセットした後、吸引回復動作に入る準備
として加圧コロ３３を一度吸引チューブ３２に押圧させ
るために、ＰＧモータＭ３をポンプギア２７を回転させ
る方向に回転させて加圧コロ３３のイニシャライズを行
なう（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０７に
おいては、ＰＧモータＭ３の駆動でポンプギア２７がＬ
方向の回転力を受け、ポンプギア２７のみが図１８から
図１９に示す状態まで回転する（ガタ分の空回転）。さ
らに、ステップＳ１０７においては、ＰＧモータＭ３を
回転させると、加圧コロホルダガイド３０の軸にポンプ
ギア２７が軸支されている側の端面に配置されたポンプ
ギアトリガボス４１がポンプギア２７の内側に備えられ
たポンプギアトリガリブ４２ｂと当接して吸引手段４８
に回転力を伝達させ、図２０に示すように吸引手段４８
を回転方向Ｌ側に回転させ、加圧コロ３３を吸引チュー
ブ３２に押圧する状態にさせる。図２０の下側に位置す
る加圧コロ３３は、前述のように、吸引手段４８の回転
に伴って回転し、吸引チューブ３２に当接した後、加圧
コロ３３の軸は、吸引チューブ３２からの反力によって
加圧コロホルダ３１の長穴の切り欠き部すなわち押圧位
置に移行する。本実施形態のインクジェット記録装置で
は、ステップＳ１０７における加圧コロ３３のイニシャ
ライズを行なって、吸引回復動作を行なう前の加圧コロ
３３の位置を吸引チューブ３２に押圧させた状態にする
ことによって、加圧コロ３３が吸引チューブ３２を押圧
するまでの不感領域における吸引チューブ３２つぶし量
すなわちインク吸引量のバラツキをなくすことができ
る。したがって、本実施形態のインクジェット記録装置
では、吸引回復動作を行なう際の初期状態において加圧
コロ３３がどの位置にあっても安定的な吸引回復動作が
行なえるようにすることができる。

【００８１】また、本実施形態のインクジェット記録装
置では、この加圧コロ３３のイニシャライズ動作を行な
うことによって、加圧コロ３３の位置検知に必要であっ
た加圧コロセンサがなくともインク吸引量のバラツキを
少なくし安定的な吸引回復動作が可能になる。

【００８２】次に、インクジェット記録装置１は、ＰＧ
センサ４０の出力を監視しつつ、ＰＧモータＭ３をカム
３８が回転する方向に回転させ、透過状態（オフ）であ
ったＰＧセンサ４０の出力が遮光状態（オン）に変化し
た位置Ｍからの回転量をカウントし、位置Ｃ、すなわち
カウント値が位置Ｍからのカム３８の回転量が位置Ｃに
相当する値となったところの位置でカム３８を位置決め
し（ステップＳ１０８）、ＰＧモータＭ３を所定量回転
させて吸引手段４８による吸引を行なう（ステップＳ１
０９）。なお、ステップＳ１０８においては、キャッピ
ング手段１１は、記録ヘッド３の吐出口面２３に当接し
たままであり、図１０に示すように、大気開放弁４６ａ
（Ｂｋ）は閉まり、大気開放弁４６ｂ（Ｃｏｌｏｒ）は
開放状態となる。大気開放弁４６ａ、４６ｂが開放状態
となっている側のキャップ３５内部には負圧がかから
ず、密閉状態側のキャップ３５内部に負圧がかかるた
め、密閉状態側の記録ヘッド３の吐出口のみからインク
が吸引排出される。つまり、ステップＳ１０９では、イ
ンクジェット記録装置１は、黒インク（Ｂｋ）の吸引の
みが行われる。

【００８３】次に、インクジェット記録装置１は、ＰＧ
センサ４０の出力を監視しつつ、ＰＧモータＭ３をカム
３８が回転する方向に回転させ、位置ｄ、すなわちカウ
ント値が位置Ｍからのカム３８の回転量が位置ｄに相当
する値となったところの位置でカム３８を位置決めし
（ステップＳ１１０）、ＰＧモータＭ３を所定量回転さ
せて吸引手段４８による吸引を行なう（ステップＳ１１
１）。なお、位置ｄにおいては、キャッピング手段１１
は吐出口面２３に当接したままであり、図１１に示すよ
うに大気開放弁４６ａ（Ｂｋ）は開放され、大気開放弁
４６ｂ（Ｃｏｌ）は密閉状態となっている。したがっ
て、ステップＳ１１１では、カラーインク（Ｃｏｌ）の
みの吸引が行われる。

【００８４】このように、本実施形態のインクジェット
記録装置では、カム位置ｃ、ｄを選択することによっ
て、各キャップ３５の内部を密閉状態や開放状態にセッ
トし、吸引手段４８の吸引回復動作により密閉状態とな
っているキャップ３５内部に負圧を与え、記録ヘッド３
よりインクを選択的に排出させることができる。

【００８５】上述したように、本実施形態のインクジェ
ット記録装置では、吸引動作を行なう位置ｂと位置ｃと
の間に、第１エッジ位置Ｍが配設されている。本実施形
態のインクジェット記録装置では、カム位置ｂからカム
位置ｃあるいはカム位置ｄに移動する際には、カム３８
の第４エッジ位置Ｐ（第２フラグ部３８ｂの第４エッジ
検知位置）からのカウントをリセットし、カム３８の第
１エッジ位置Ｍ（第１フラグ部３８ａの第１エッジ検知
位置）をＰＧセンサ４０により検知し、位置Ｍからのカ
ウント値をカウントし直している。

【００８６】こうすることによって、本実施形態のイン
クジェット記録装置では、ＰＧモータＭ３の正転から逆
転に転じる時のワンウエイクラッチギア２８のバックラ
ッシ等によって発生する位置決め誤差がキャンセルされ
るため、第４エッジ位置Ｐからのカウント値によってカ
ム３８を位置ｃ、ｄに位置決めした場合に比べ、位置ｃ
あるいは位置ｄの位置決め精度が大幅に向上する。

【００８７】次に、インクジェット記録装置１は、カム
３８を、ＰＧモータＭ３をカム３８が回転する方向に回
転させ、位置ｅ、すなわちカウント値が位置Ｍからのカ
ム３８の回転量が位置ｅに相当する値となったところの
位置でカム３８を位置決めし（ステップＳ１１２）、キ
ャッピング手段１１は記録ヘッド３の吐出口面に当接し
たまま、大気開放弁４６ａ、４６ｂが図９に示すような
開放状態となる。インクジェット記録装置１は、この状
態でＰＧモータＭ３を所定量正転させて吸引手段４８に
よる吸引を行う（ステップＳ１１３）。

【００８８】この動作により、ステップＳ１０９におけ
る位置ｃあるいはステップＳ１１１における位置ｄでの
吸引によってキャップ３５内や吸引チューブ３２内に溜
められた排インクが大気開放弁４６ａ、４６ｂから流入
した空気とともに吸引されるため、本実施形態のインク
ジェット記録装置では、記録ヘッド３に負圧をかけるこ
となく排インクを排出することができる。

【００８９】また、ステップＳ１１３の動作（キャップ
状態での空吸引）では、キャップ状態のままキャップ３
５内に溜められた排インクが徐々に減っていくため、キ
ャップ開放状態での空吸引に比べ、記録ヘッド３の吐出
口面に残ってしまうインク量を少なくすることができ
る。その結果、記録ヘッド３や回復装置１０をきれいな
状態に保つことができるため、インクジェット記録装置
１の印字品位や耐久性が向上する。

【００９０】次に、インクジェット記録装置１は、ＰＧ
センサ４０の出力を監視しつつ、ＰＧモータをカム３８
が回転する方向に回転させ、オンからオフに変化する位
置Ｎからのカウント値が１４°となる待機位置ｆでカム
３８を位置決めする（ステップＳ１１４）。図１３に示
すように、位置ｆではＣＲロックが解除されており、キ
ャップ３５は、記録ヘッド３に対して僅かに隙間をあけ
て支持される。

【００９１】次に、インクジェット記録装置１は、キャ
リッジ２を微小量往復移動させる（キャップ剥がし動
作）（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の動作
は、前述までのステップで、キャップ３５が記録ヘッド
３の吐出口面２３に貼りついてしまった場合のために、
キャップ３５と記録ヘッド３とを微小量ずらすことによ
ってそれらの貼りつき力をキャンセルし、キャップ３５
を記録ヘッド３の吐出口面２３から剥がすための処理で
ある。後述のワイピング等の処理を正常に行なうために
は、このキャップ剥がし動作が必要となる。以上で、吸
引回復動作は終了し、インクジェット記録装置１は待機
状態に復帰する。

【００９２】なお、本実施形態のインクジェット記録装
置では、ＰＧモータＭ３が吸引手段による吸引を行なう
方向に回転したときには、ＰＧモータＭ３の駆動は、ワ
ンウエイクラッチギア２８からカム３８へ伝達されるこ
とはない。

【００９３】また、カム位置ｂでの加圧コロイニシャラ
イズ動作、カム位置ｃ、ｄでの吸引動作、カム位置ｅで
の空吸引動作の後に、ＰＧモータＭ３を逆転させても、
吸引手段４８はすぐには回転せず、図１８に示す状態か
ら図１９に示す状態に至るまではガタ分の空回転状態
（ポンプギア２７のみが回転し吸引手段４８は回転しな
い）となる。なお、ＰＧモータＭ３に対する吸引手段４
８のギア比は１／２０、カム３８のギア比は１／４０、
上記ポンプギア２７のガタ分の空回転量は１４０°（こ
の時のカム３８の回転量７０°）である。したがって、
位置ｂ、位置ｃあるいはｄ、位置ｅ間はそれぞれ７０°
未満なので、加圧コロ３３のイニシャライズ処理で押圧
状態にセットされた加圧コロ３３は、吸引回復動作が終
了し、カム位置ｆでの待機状態になっても押圧状態のま
まとなる。

【００９４】また、前述のように、その後の動作でカム
３８が回転し、再度キャッピング手段１１が上昇してく
る時には、加圧コロ３３は、開放状態となる。このよう
な構成により大気開放弁の開閉動作間のカム３８回転時
に吸引手段４８の逆転によるインク逆流と、それによる
記録ヘッド３へのダメージを回避している。

【００９５】上述した吸引回復動作は、本実施形態のイ
ンクジェット記録装置における黒（Ｂｋ）、カラー（Ｃ
ｏｌ）インクの連続吸引モードの吸引回復動作であり、
本実施形態のインクジェット記録装置では、上述した吸
引回復動作を変更することによって、黒（Ｂｋ）インク
の単独吸引モード、カラー（Ｃｏｌ）インクの単独吸引
モード等の各種吸引モードにも対応することができる。

【００９６】次に、本実施形態のインクジェット記録装
置１の電源投入時等の回復装置１０の初期化動作につい
て図面を参照して詳細に説明する。図２１は、本実施形
態のインクジェット記録装置１における回復装置１０の
初期化動作を示すフローチャートである。本実施形態の
インクジェット記録装置では、電源投入時には、回復装
置１０のカム３８の位置が未確定となっているため、カ
ム３８の位置を初期化する必要がある。

【００９７】まず、電源が投入されると、インクジェッ
ト記録装置１は、ＰＧセンサ４０の出力を監視しつつ、
ＰＧモータＭ３を駆動してカム３８を回転させる。イン
クジェット記録装置１は、電源投入時のＰＧセンサ４０
の出力が遮光状態（オン）であった場合には電源投入時
からの回転量をカウントし、ＰＧセンサ４０の出力が透
過状態（オフ）であった場合にはカム３８が位置Ｍある
いは位置Ｏに達し遮光状態（オン）に変化してからの回
転量をカウントする。

【００９８】更に、インクジェット記録装置１は、ＰＧ
モータＭ３を連続的に回転させ、ＰＧセンサ４０の出力
がオフに変化した位置Ｎあるいは位置Ｐまでのカウント
値をＡ_ONとするとともに、位置Ｎあるいは位置Ｐからの
回転量を新たにカウントし、そのカウント値が１４°
（位置ｆあるいは位置ｈ）で停止するようにカム３８を
位置決めする（ステップＳ２０１）。次に、インクジェ
ット記録装置１は、キャリッジ２のホームポジション
（以下、ＨＰ）取り動作を行う（ステップＳ２０２）。
キャリッジ２のＨＰ取り動作を以下に説明する。

【００９９】まず、インクジェット記録装置１は、キャ
リッジ２を、回復装置１０から印字部と反対側の本体フ
レーム（不図示）に設けられた突き当て部に突き当たる
まで移動させる。そして、インクジェット記録装置１
は、突き当て部に突き当たっている位置をキャリッジ２
の基準位置とし、以降は、その基準位置からの移動量を
所定量とすることによってキャリッジ２の位置を制御す
る。なお、本来、ＨＰ取り動作時のカム３８の位置が位
置ｆであり、かつ、記録ヘッド３がキャップ状態であっ
た場合には、キャッピング手段１１を記録ヘッド３から
引き剥がすために、前述のキャップ剥がし動作を行う必
要がある。しかし、上記のキャリッジ２のＨＰ取り動作
によって、キャップ３５と記録ヘッド３とは微小量ずれ
るため、ここでは、改めてキャップ剥がし動作を行う必
要はない。

【０１００】本実施形態のインクジェット記録装置で
は、カウント値Ａ_ONの値によりステップＳ２０２以降の
動作が３通りに別れる。まず、カウント値Ａ_ONが１８．
５°未満であった場合には、現状のカム３８の位置が、
位置ｆであるかカム３８の位置ｈであるかを判定するこ
とはできない。また、カウント値Ａ_ONが１８．５°未満
であった場合、前回の電源オフ時に記録ヘッド３を乾燥
等から保護するためのキャップ状態である位置ａになか
ったことになり、前回電源オフ時には正常に終了してい
なかったと考えられるため、吸引動作や、いわゆる予備
吐出等によってインクがキャップ３５内に残っている可
能性がある。そこで、インクジェット記録装置１は、カ
ウント値Ａ_ONが１８．５°未満であるか否かチェックし
（ステップＳ２０３）、カウント値Ａ_ONが１８．５°未
満であった場合には、ＰＧモータＭ３を所定量正転させ
ることによって空吸引を行ない、キャップ３５内の残イ
ンクを排除する（ステップＳ２０４）。その後、インク
ジェット記録装置１は、キャリッジ２を回復ユニット上
方から完全に退避した位置すなわち退避ポジションに移
動させ（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０１に戻
る。

【０１０１】ステップＳ２０３において、カウント値Ａ
_ONが１８．５°未満でなかった場合には、カウント値Ａ
_ONが７６°より大きいか否かチェックする（ステップＳ
２０６）。ステップＳ２０６において、カウント値Ａ_ON
が７６°より大きい値であった場合には、ＰＧセンサ４
０がカム３８の遮光板部３８ａのすべてを検知している
ため、電源投入時のカム位置がカム位置ａであったと判
断して、現状のカム位置を位置ｆであるとし、さらに前
回電源オフ時には正常終了と判定したものとして、回復
装置１０の初期化動作を終了して待機状態となる。

【０１０２】ステップＳ２０６において、カウント値Ａ
_ONが７６°以下であった場合には、カウント値Ａ_ONが１
８．５°以上７６°以下であるとして、電源投入時にお
けるカム位置は位置ｃ〜ｅであり、現状のカム位置を位
置ｆと判定することができるうえ、前回電源オフ時に正
常に終了せず、吸引回復動作中の吸引時に電源を落とし
たものと判断することができる。この場合には、吸引動
作や予備吐出等によってインクがキャップ３５内に残っ
ていたり、記録ヘッド３の吐出口面に付着している可能
性が高い。そのため、インクジェット記録装置１では、
まず、ＰＧモータＭ３を所定量正転させることにより、
吸引手段４８によって空吸引を行ない、キャップ３５内
の残インクを排除する（ステップＳ２１１）。

【０１０３】その後、インクジェット記録装置１は、キ
ャリッジ２を回復位置（メンテナンスポジション）に移
動させ（ステップＳ２１２）、ＰＧモータＭ３を位置ｇ
まで逆転させることによって、ワイピング手段１２を用
いて記録ヘッド３の吐出口面２３のインクを拭き落とす
ワイピング動作を行う（ステップＳ２１３）。

【０１０４】そして、インクジェット記録装置１は、キ
ャリッジ２を回復装置１０上方から完全に退避した位置
（退避ポジション）に移動させ（ステップＳ２１４）、
ＰＧセンサ４０の出力を監視しつつ、ＰＧモータＭ３を
カム３８を回転させる方向に回転させる。そして、ＰＧ
センサ４０の出力が２回目の遮光状態（オン）から透過
状態（オフ）に変化した位置Ｎからの回転量をカウント
し、カウント値が１４°であるときの位置（位置ｆ）で
停止させ（ステップＳ２１５）、回復装置１０初期化動
作を終了して待機する（ステップＳ２１６）。

【０１０５】以上述べたように、本実施形態のインクジ
ェット記録装置では、電源投入後には、カム３８を回転
させて、フラグ部のエッジが検知されるまでのカム３８
の回転幅によって、カム３８の位置を判定する。そのた
め、本発明のインクジェット記録装置では、電源断時に
正常終了したか否かを判断することができ、電源断に正
常終了していなかったと判断したときには、記録ヘッド
のメンテナンスを行なって、記録ヘッドを正常な状態に
することができる。

【０１０６】また、本実施形態のインクジェット記録装
置では、吸引回復動作中に電源を落としてからの回復装
置１０の初期化であった場合には、上述のワイピング動
作が行われるまで、吐出口面２３にインクを付着してい
る可能性が高い記録ヘッド３が退避ポジションに移動せ
ず印字部側に移動することがないため、記録紙を搬送し
印字する面であるプラテン等がインクで汚染されること
を回避することができる。

【０１０７】本実施形態のインクジェット記録装置で
は、キャリッジ２の回復装置１０に対する進退移動が、
記録ヘッド３からキャッピング手段１１やワイピング手
段１２等のメンテナンス手段などがすべて退避するカム
位置ｆ、ｇ、ｈの３箇所においてのみ行われる。こうす
ることにより、本実施形態のインクジェット記録装置１
では、記録ヘッド３の吐出口面２３やキャッピング手段
１１あるいはやワイピング手段１２等を傷つけたりする
ことや、記録ヘッド３の混色を回避することができる。

【０１０８】尚、本実施形態のインクジェット記録装置
は、１個の記録手段を用いる記録装置、異なる色のイン
クで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置
であってもよいし、あるいは同一色彩で異なる濃度で記
録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置であって
もよいし、さらには、これらを組み合わせた記録装置の
場合であってもよい。

【０１０９】さらに、本実施形態のインクジェット記録
装置における回復装置１０は、記録ヘッドとインクタン
クを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる
構成のインクジェット記録装置や、記録ヘッドとインク
タンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等
で接続する構成のインクジェット記録装置など、記録ヘ
ッドとインクタンクの配置構成がどのような構成のイン
クジェット記録装置であっても同様に適用することがで
き、同様の効果が得られるものである。

【０１１０】また、回復装置１０は、インクジェット記
録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いる記録手段を使用するものである場合にも適用できる
が、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する
方式の記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。かかる方式に
よれば、記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１１１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のインクジェ
ット記録装置では、小型化とコストアップを狙いとし
て、駆動源の一方向の駆動で吸引手段を動作させ吸引を
行ない、逆方向の駆動で回転カムを回転させてメンテナ
ンス手段によるメンテナンスを行なうような構成であっ
たとしても、少なくとも３つのエッジが前記検知手段に
よって検知されたときを基準として前記回転カムのカム
位置を位置決めすることによって、駆動源の正逆駆動に
よるバックラッシ等に起因する回転カムの位置ずれをキ
ャンセルすることができるため、装置の大型化やコスト
アップを招くことなく、回転カムの位置制御の精度を上
げることができる。

【０１１２】また、本発明のインクジェット記録装置で
は、カムの先回り（オーバーラン現象）や後れが発生し
ても回転カムの位置制御の精度を悪化させないカム領域
が多くなるため、回転カムの自由度が高くなり、１回転
制御のカム領域を有効に活用でき、より安全性・安定性
の高いタイミングでメンテナンス動作を実行できる。

【０１１３】また、本発明のインクジェット記録装置で
は、電源投入時の回転カムの位置を判定することによっ
て、電源断時に正常終了したか否かを判断することがで
き、電源断に正常終了していなかったと判断したときに
は、記録ヘッドのメンテナンスを行なって、記録ヘッド
を正常な状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
の構成を示す模式的斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
の記録ヘッドのインク吐出部の構造を模式的に示す斜視
図である。

【図３】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
の回復装置を斜め上方から見た模式的斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
に搭載された回復装置の内部構造を示す模式的分解斜視
図である。

【図５】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
における回復装置の内部構造の駆動ギア列を示す模式的
側面図（一部破断部含む）である。

【図６】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
における吸引手段の構成を示す側面図である。

【図７】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
における吸引手段の構成を示す側面図である。

【図８】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
におけるキャッピング手段の構成を示す斜視図である
（大気連通弁４６ａ、４６ｂ閉）。

【図９】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置
におけるキャッピング手段の構成を示す斜視図である
（大気連通弁４６ａ閉、４６ｂ開）。

【図１０】本発明の一実施形態のインクジェット記録装
置におけるキャッピング手段の構成を示す斜視図である
（大気連通弁４６ａ開、４６ｂ閉）。

【図１１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装
置におけるキャッピング手段の構成を示す斜視図である
（大気連通弁４６ａ、４６ｂ閉）。

【図１２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装
置における回転カムの構造を示す斜視図である。

【図１３】本発明の一実施形態のインクジェット記録装
置の回転カムの模式的カム線図である。

【図１４】本発明の一実施形態のインクジェット記録装
置における一般的な吸引回復動作を示すフローチャート
である。

【図１５】ポンプギアによる駆動が伝達される前の吸引
手段の状態を示す断側面図である。

【図１６】Ｒ方向回転中のポンプギアによる駆動が伝達
される直前の吸引手段の状態を示す断側面図である。

【図１７】Ｒ方向に回転する吸引手段の状態を示す断側
面図である。

【図１８】ポンプギアによる駆動が伝達される前の吸引
手段の状態を示す断側面図である。

【図１９】Ｌ方向回転中のポンプギアによる駆動が伝達
される直前の吸引手段の状態を示す断側面図である。

【図２０】Ｌ方向に回転する吸引手段の状態を示す断側
面図である。

【図２１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装
置における回復装置の初期化動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置２キャリッジ３記録ヘッド４伝動機構５給紙機構６インクジェットカートリッジ７駆動ベルト８スケール９シャーシ１０回復装置１１キャッピング手段１２ワイピング手段１３ガイドシャフト１４搬送ローラ１５ピンチローラ１６ピンチローラガイド１７搬送ローラギア１８中間ギア１９排出ローラギア２０回復ベース２１拍車ローラ２２拍車ホルダ２３吐出口面２４、２５、２６ＰＧギア２７ポンプギア２８ワンウエイクラッチギア２９ＣＲロックレバー３０加圧コロホルダガイド３１加圧コロホルダ３２吸引チューブ３３加圧コロ３４キャップベース３５キャップ３６キャップホルダ３７キャッピング手段昇降レバー３８カム３８ａ第１フラグ部３８ｂ第２フラグ部３９キャップ手段昇降レバー付勢ばね４０カム位置検知センサ（ＰＧセンサ）４１ポンプギアトリガボス４２ａ、４２ｂポンプギアトリガリブ４３加圧コロ圧接ポイント４４キャップ吸収体４５大気連通チューブ４６ａ、４６ｂ大気連通弁４７大気連通口４８吸引手段（吸引ポンプ）４９吐出口５０共通液室５１液路５２発熱抵抗体Ｍ１ＣＲモータＭ２搬送モータＭ３ＰＧモータＰ記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吐出口からインクを吐出して記録媒体上
に記録を行なう記録手段の当該吐出口が配設されている
吐出口面に当接して前記記録手段のメンテナンスを行な
う少なくとも１つのメンテナンス手段と、フラグ部を一体的に備え、回転することによって前記メ
ンテナンス手段を前記吐出口面に対して当接・離間させ
る回転カムと、前記フラグ部のエッジが所定の位置にきたことを検知す
る検知手段と、前記回転カムの位置が幾つかの所定の吸引位置にあると
きに、伝達される回転力によって前記吐出口から前記記
録ヘッド内の残留物を吸引除去する吸引手段と、所定の方向に回転することによって前記回転カムを回転
駆動させ、前記所定の方向とは逆の方向に回転すること
によって前記吸引手段に回転力を伝達する駆動源とを備
えるインクジェット記録装置において、前記回転カムには大きさが異なる複数のフラグ部が一体
的に備えられており、前記回転カムの回転中に前記検知
手段を用いて前記フラグ部のエッジを検知することによ
って求まる前記フラグ部の大きさから前記回転カムの絶
対位置を判定し、前記フラグ部の少なくとも３つのエッ
ジが前記検知手段によって検知されたときの前記回転カ
ムの位置を基準として前記回転カムを位置決めすること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記フラグ部の少なくとも１つのエッジ
は、前記各所定の吸引位置の間に配設されている請求項
１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】電源投入後に前記回転カムを回転させ、
前記回転カムの回転中に前記検知手段を用いて前記フラ
グ部のエッジを検知することによって求まる前記フラグ
部の大きさから、電源投入時の前記回転カムの位置を判
定する請求項１または２記載のインクジェット記録装
置。
【請求項４】前記メンテナンス手段の１つは、前記回
転カムの回転によって前記記録手段に当接・離間し、前
記記録手段に当接したときには前記吐出口をキャッピン
グするキャッピング手段である請求項１から３のいずれ
か１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記吸引手段は前記キャッピング手段に
連通しており、前記吸引手段と前記キャッピング手段と
の間に前記回転カムが回転することによって開閉する開
閉弁が設けられている請求項４記載のインクジェット記
録装置。
【請求項６】前記メンテナンス手段の１つは、前記回
転カムの回転によって前記吐出口面にブレードを払拭・
離間させるワイピング手段である請求項１から５のいず
れか１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記回転カムは、前記所定の方向の回転
力だけを伝達するワンウエイクラッチを介して前記駆動
源と接続されている請求項１から６のいずれか１項記載
のインクジェット記録装置。
【請求項８】前記吸引手段は、前記キャッピング手段に連通する吸収チューブと、前記所定の方向の回転に回転するときには前記弾性チュ
ーブを押圧しながら回転し、前記所定の回転とは逆の方
向に回転するときには前記弾性チューブを押圧せずに回
転する加圧コロとを備えている請求項１から７のいずれ
か１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】前記フラグ部は遮光板であり、前記検知
手段は光学センサである請求項１から８のいずれか１項
記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記回転カムは、同一軸上に複数のカ
ムを備えた多段回転カムである請求項１から９のいずれ
か１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】前記駆動源は、ステッピングモータで
ある請求項１から１０のいずれか１項記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項１２】前記記録手段は、電気熱変換体を用い
てインクの吐出を行なう手段である請求項１から１１の
いずれか１項記載のインクジェット記録装置。