JP2000015832A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの回復処理を確実に実施して、常
に、優れた記録性能を発揮することができるインクジェ
ット記録装置を提供すること。 【解決手段】 記録ヘッドの回復処理のためにキャップ
６内にインクが排出され、そのインクを吸引チューブ１
０を通して、そのインク排出端１０ａから下方に排出
し、そのインク排出端１０ａにインク払い落とし部材２
００を当てることにより、そのインク排出端１０ａに付
着して残ったインクを払い落とす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク吐出口から
インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に画
像を記録し、かつ記録ヘッドのインク吐出口から画像の
記録に寄与しないインクを排出させる回復処理を実施可
能なインクジェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプ
ロセッサ等を含む複合型電子機器およびワークステーシ
ョンの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報
に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の被記録材（被
記録媒体）に画像を記録するようになっている。このよ
うな記録装置は、記録方式により、インクジェット方
式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム
方式等に分けることができる。

【０００３】例えば、被記録材の搬送方向（副走査方
向）と交差する方向に、記録手段を主走査するシリアル
スキャン方式の記録装置においては、まず、被記録材に
沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によっ
て画像を記録（主走査）して、１行分の画像を記録す
る。そして、その１行分の記録を終了した後に、被記録
材を所定量だけ副走査方向にピッチ搬送（以下、「紙送
り」ともいう）する。その後、停止した被記録材に対し
て、再び、次の行の画像を記録（主走査）する動作を繰
り返すことにより、被記録材全体に対する記録が行われ
る。一方、被記録材の副走査方向の搬送のみを伴って記
録をするラインタイプの記録装置の場合には、被記録材
を所定の記録位置にセットして、記録手段によって１行
分を一括して記録した後、被記録材を所定量ピッチ送り
し、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰
り返すことにより、被記録材全体に対する記録が行われ
る。

【０００４】また、インクジェット記録装置としては、
記録手段としてのインクジェット記録ヘッドの正常なイ
ンク吐出状態を維持するため、あるいはインク吐出口に
目詰まり生じた場合に正常なインク吐出状態に回復させ
るために、インク吐出口から画像の記録に寄与しないイ
ンクを排出させる回復手段を備えたものがある。その回
復手段としては、例えば、ヘッド回復用のポンプの負圧
によって、インク吐出口からインクを吸い出して吸引排
出させるものがある。また、そのようなヘッド回復用の
ポンプとしては、可撓性チューブ内の体積変化を利用し
て負圧を発生させるチューブポンプがある。このチュー
ブポンプは、構造が簡単であり、低コストで小型軽量に
構成できるという利点がある。

【０００５】図１６および図１７は、このようなチュー
ブポンプの構成を説明するための要部の断面図であり、
図１６はチューブの押し潰し開始の状態、図１７はチュ
ーブの押し潰し終了状態を示す。

【０００６】これらの図において、３００はインクジェ
ット記録ヘッドであり、その吐出口形成面３０１に複数
のインク吐出口３０２が形成されている。３１０はキャ
ップであり、その開口部を吐出口形成面３０１に接触さ
せることによって、インク吐出口３０２を密閉する。キ
ャップ３１０の背面の通孔にはチューブ３２０の一端が
接続され、そのチューブ３２０はチューブポンプ４００
側へ延在している。チューブポンプ４００は、ポンプベ
ース５００にはガイドローラ６００が回転可能に軸支さ
れれ、そのガイドローラ６００には、加圧コロ７００が
回転自在に軸支されている。つまり、チューブ３２０を
加圧するための加圧コロ７００の軸７０１がガイドロー
ラ６００に回転自在に支持され、そのガイドローラ６０
０の軸６０１がポンプベース５００に回転可能に支持さ
れている。ポンプベース５００には、ガイドローラ６０
０の軸６０１と同心円弧状の溝５０１が形成されてお
り、この溝５０１内にチューブ３２０が装着されてい
る。チューブ３２０の他端（下流側端部）側は、吐出口
３０２から吸引したインクを貯留するための廃インク処
理部材８００が配備されている。

【０００７】このような構成のチューブポンプ５００に
おいて、ガイドローラ６００が不図示の駆動手段によっ
て矢印ａ方向に回転することにより、ガイドローラ６０
０上の加圧コロ７００が図１６中のＸ位置にてチューブ
３２０に接触して、そのチューブ３２０を押圧する。加
圧コロ７００によって加圧されるチューブ３２０の部位
は、内部空間がなくなる程度にまで押し潰される。さら
に、ガイドローラ６００が矢印ａ方向に回転することに
より、加圧コロ７００は、チューブ３２０を押し潰しな
がら矢印ｃ方向に自転（従動回転）しつつ、矢印ａ方向
に公転する。そして、加圧コロ７００が図１７のように
Ｙ位置まで移動したときに、ガイドローラ６００が一時
停止する。このようにＸ位置からＹ位置まで移動する加
圧コロ７００によってチューブ３２０の加圧部位がず
れ、そのチューブ３２０内の体積変化により発生した負
圧が記録ヘッド３００のインク吐出口３０２に作用し、
そのインク吐出口３０２からインクが強制的に吸引排出
される。その吸引排出されたインクは、その後のガイド
ローラ６００の矢印ａ方向の回転によって廃インク処理
部材８００へ送り出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに記録ヘッド３００から強制的に吸引排出されたイン
クは、廃インク処理部材８００に送り終わったときに、
チューブ３２０の端部にわずかに付着してまま残ること
がある。チューブ３２０の端部に付着したインクが長期
間に渡って放置された場合には、インクが蒸発乾燥して
凝集固着し、チューブ３２０の目詰まりを引き起こすお
それがあった。チューブ３２０が目詰まりした場合に
は、廃インクを確実に排出できなくなり、記録ヘッド３
００の正常なインク吐出状態の維持、および正常なイン
ク吐出状態への回復が損なわれるおそれがある。

【０００９】本発明の目的は、記録ヘッドの回復処理を
確実に実施して、常に、優れた記録性能を発揮すること
ができるインクジェット記録装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、インク吐出口からインクを吐出可能な記録
ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録し、かつ前記記
録ヘッドのインク吐出口から画像の記録に寄与しないイ
ンクを排出させる回復処理を実施可能なインクジェット
記録装置において、前記インク吐出口から排出される画
像の記録に寄与しないインクを導入して、そのインクを
開口端部から排出する排出管と、前記排出管の開口端部
に付着したインクを除去するインク除去手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、記録ヘッドの回復処理の
ために排出されたインクが排出管の開口端部に付着した
としても、その付着したインクを除去することにより、
排出管の目詰まりの発生を防止して、常に適正な回復処
理の実施を可能とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１３】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態としてのインクジェット記録装置の分解斜視
図、図２，図３は、図１の装置におけるキャップ部分の
拡大斜視図である。

【００１４】図２において、１は、インクを吐出可能な
記録ヘッド、２は、矢印Ａ１，Ａ２の主走査方向に往復
移動するキャリッジである。本例のキャリッジには、記
録ヘッド１が交換可能に搭載される。図３において、６
はキャップ、７はキャップホルダー、８はキャップスラ
イダーである。図４，図５において、３はワイパー、４
はワイパーホルダー、５はワイパーホルダーベース、１
６はワイパーロックである。また、図４，図５、および
図６は、吸引用ポンプ部の断面図であり、これらの図に
おいて、９は大気連通チューブ、１０は吸引チューブ、
１１は吸引ポンプ、１２は回復ベース、１３は吸引コ
ロ、１４はコロホルダー、１５はキャリッジロックであ
る。キャリッジ２は、その軸受部１００によってガイド
軸１０１に矢印Ａ１，Ａ２方向に移動自在にガイドされ
ている。

【００１５】回復ベース１２は、右寄り（矢印Ａ２方向
寄り）の装置本体内部の定位置に配備されており、その
回復ベース１２に備わるキャップスライダー８は、図２
のように、その突起部８ａがキャリッジ２によって押さ
れることにより、キャリッジ２と共に矢印Ａ２方向に移
動する。キャップ６を保持するキャップホルダー７は、
キャップスライダー８と共に矢印Ａ２方向に移動しつつ
上昇して、キャップ６によって記録ヘッド１をキャップ
する。ワイパー３を保持するワイパーホルダー４を備え
たワイパーホルダーベース５は、キャップスライダー８
に連動してスライドしつつ、そのガイド溝５ａと回復ベ
ース１２側のピン１２ｃとのガイド作用により昇降す
る。本例のワイパー３は、シート状のゴム製である。

【００１６】本例の記録ヘッド１は、その下向きの吐出
口形成面に形成された吐出口からインクを吐出する構成
となっている。吐出口形成面には、主走査方向（矢印Ａ
１，Ａ２方向）と交差する方向に沿って一列に並ぶよう
に、複数の吐出口が列状に形成されている。そして、記
録ヘッド１の主走査方向（矢印Ａ１，Ａ２方向）の移動
と、その主走査方向と直交する方向の被記録媒体（図示
せず）の搬送を繰り返すことにより、その被記録媒体上
にインクドットによる画像が記録される。記録ヘッド１
は、例えば、インク吐出口からインクを吐出させるため
に、インクに熱エネルギーを付与する電気熱変換体を備
えた構成とすることができる。

【００１７】被記録媒体の記録領域から右方（矢印Ａ２
方向）に外れたポジション（図９参照）に、記録ヘッ
ド９のホームポジション（ＨＰ）が設定されており、そ
のポジションを含むポジションとポジションとの
間にて、所定の回復動作が行われる。記録領域は、ポジ
ションの左方（矢印Ａ１方向）にある。図９におい
て、「距離（ｍｍ）」はキャリッジ２の移動距離、「パ
ルス数」はキャリッジ２を移動させるためのパルスモー
タの駆動パルス数がある。また、図９中のそれぞれのポ
ジションにおける動作内容については後述する。

【００１８】まず、吸引ポンプ１１の構成について説明
する。

【００１９】この吸引ポンプ１１は、例えば、特開昭５
３−１０６８０２号公報に示されるようなチューブポン
プである。まず、図４中の矢印ａ方向にコロホルダー１
４が回転した場合、吸引コロ１３は、コロホルダー１４
のカム１４ａに沿って相対的に矢印ｂ方向に移動し、そ
してカム１４ａの矢印ｂ方向側の端部によってコロホル
ダー１４の外周部寄りの位置に保持されたまま、コロホ
ルダー１４と共に矢印ａ方向に回転する。したがって、
このときの吸引コロ１３は、回復ベース１２と吸引コロ
１３の間に配設される吸引チューブ１０を扱いて、その
吸引チューブ１０が接続されたキャップ６内に負圧を発
生させる。一方、コロホルダー１４が図６中の矢印ｂ方
向に回転した場合、コロホルダー１４は、カム１４ａに
沿って相対的に矢印ａ方向に移動し、そしてカム１４ａ
の矢印ｂ方向側の端部によってコロホルダー１４の径方
向の内側に保持されたまま、コロホルダー１４と共に矢
印ｂ方向に回転する。したがって、このときの吸引コロ
１３は、吸引チューブ１０を密閉しない位置にて回転
し、その吸引チューブ１０を扱わず、負圧は発生させな
い。

【００２０】１３ａは吸引コロ１３の軸、１４ａはコロ
ホルダー１４の軸である。また、回復ベース１２には軸
１４ａと同心円弧状の溝１２ａが形成され、その溝１２
ａ内にチューブ１０が装着されている。キャリッジロッ
ク１５は、摩擦部材１５ａを介して吸引ポンプ１１に連
動する構成になっており、吸引ポンプ１１の逆転方向
（矢印ｂ）でロック、吸引ポンプ１１の正転方向（矢印
ａ）でアンロックする構成になっている。

【００２１】次に、キャップ６の周りの構成について説
明する。

【００２２】図３に示すようにキャップ６は、キャップ
ホルダー７に保持されており、キャップホルダー７は、
キャップスライダー８に図示しないキャップばねを介し
て保持されている。キャップホルダー７は、キャリッジ
２が図９中のポジション（ＣＡＰ）よりも右方（矢印
Ａ２方向）に移動したときに、記録ヘッド１にキャップ
６をキャッピングさせるべく上昇する。キャップ６に
は、図４のように２つの穴が設けられており、１つの穴
は吸引チューブ１０の一端へ、他方の穴は大気連通チュ
ーブ９の一端に接続されている。

【００２３】大気連通チューブ９の他端はキャップスラ
イダー８の挿入され、その先には、図４のように、弁１
７がパッキン１７ａを介して設けられている。この弁１
７は、キャップスライダー８がキャリッジ２に押されて
スライドすることにより開閉され、図９のポジション
では密閉され、ポジションにおいて解放されるように
なっている。したがって、キャッピングされかつ大気連
通チューブ９が閉じられるポジションにおいて、吸引
ポンプ１１により、吸引チューブ１０を通して、記録ヘ
ッド１の吐出口からインクを吸引する回復動作が可能と
なる。また、キャッピングされかつ大気連通チューブ９
が開かれているポジションにおいて、吸引ポンプ１１
により、キャップ６および吸引チューブ１０内の残留イ
ンクを吸引チューブ１０を通して吸引する空吸引が可能
となる。１０ａは吸引チューブ１０の他端（以下、「イ
ンク排出端」という）であり、このインク排出端１０ａ
から排出されるインクは、そのインク排出端１０ａの下
方に配備された排インク処理部材２１０に送り出されて
処理される。

【００２４】キャップ６が記録ヘッド１の下方に離れて
位置する図９中のポジションにおいては、記録ヘッド
１から記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出が可
能である。また、ポジションは、被記録媒体を自動給
送するためのＡＳＦトリガーの出力時期とされる。

【００２５】また、キャップスライダー８とワイパーホ
ルダーベース５は連動するようになっており、キャリッ
ジ２が図９中のポジションよりも右側（矢印Ａ２方向
側）に位置するとき、ワイパーホルダーベース５は、ガ
イド軸５ａと回復ベース１２のピン１２ｃとにより、ワ
イパー３をヘッド１に当接可能とする位置にまで持ち上
げられて、ワイパーロック１６が回復ベース１２の爪部
に係合する。つまり、キャリッジ２が左方からポジショ
ンの右方に移動するときは、そのポジションにおい
て、ワイパー３がヘッド１に当接可能な位置に保持され
ることになる。一方、キャリッジ２が右方からポジショ
ンの左方に移動するときは、そのポジションにおい
て、ワイパーロック１６のロックが解かれて、ワイパー
３がヘッド１に当接しない位置となる。

【００２６】図７、および図８（ａ）、（ｂ）は、吸引
チューブ１０のインク排出端１０ａのインク払い落とし
機構部を説明するための図である。図７は、吸引ポンプ
１１部分の拡大側面図、図８（ａ）、（ｂ）は、その吸
引ポンプ１１部分の底面視図である。これらの図におい
てＦは記録装置の正面方向を示す（図１参照）。

【００２７】これらの図において、２００は棒状の払い
落とし部材であり、回復ベース１２に設けられたレール
１２ｂ、１２ｂにガイドされて、図８（ａ）、（ｂ）の
ように、同図中の上下方向に沿う姿勢のまま矢印Ａ１、
Ａ２方向に移動自在となっている。この払い落とし部材
２００の移動軌跡上に、吸引チューブ１０のインク排出
端１０ａが位置する。２０１は、インク払い落とし部材
２００と回復ベース１２との間に掛け渡された引っ張り
ばねであり、インク払い落とし部材２００を矢印Ａ１方
向に付勢している。８ａは、キャップスライダー８から
下方に延出するリブであり、このリブ８ａによって、キ
ャップスライダー８に追従してインク払い落とし部材２
００が矢印Ａ２方向に移動されるようになっている。イ
ンク払い落とし部材２００は、キャップスライダー８に
よって、図８（ａ）の位置から同図（ｂ）の位置まで移
動される。

【００２８】キャリッジ２が図９中のポジションに移
動して、前述した空吸引が行われるときは、キャップス
ライダー８と共にインク払い出し部材２００が図８
（ｂ）の位置まで移動している。前述したように、空吸
引によって、吸引チューブ１０内の残留インクがインク
排出端１０ａから排出されて、廃インク処理部材２１０
に送り出される。このような空吸引においては、特に、
顔料などの増粘するインクの場合には、充分に空吸引を
行ったとしてもインク排出端１０ａにわずかに付着して
残ることがある。インクをインク排出端１０ａに付着さ
せたまま放置した場合には、そのインクが固着して、吸
引チューブ１０の目詰まりを引き起こすおそれがある。

【００２９】そこで、本例の場合は、空吸引が終了して
キャリッジ２が図９中のポジションから矢印Ａ１方向
に移動する際に、インク払い落とし部材２００によっ
て、インク排出端１０ａに付着しているインクを払い落
とす。すなわち、キャリッジ２の移動に追従して、キャ
ップスライダー８が図８（ｂ）の位置から同図（ａ）の
位置に移動し、インク払い落とし部材２００は、ばね２
０１の付勢力によって、キャップスライダー８と共に図
８（ｂ）の位置から同図（ａ）の位置に復帰する。その
際、インク払い落とし部材２００は、その移動軌跡上に
位置するインク排出端１０ａに当たって、そのインク排
出端１０ａに付着したインクを払い落とす。その払い落
とされたインクは、廃インク処理部材２１０によって処
理される。

【００３０】次に、一連のワイピング動作について説明
する。

【００３１】まず、記録装置の電源が投入されると、図
６に示すようなキャリッジロック１５によるロック状態
から、不図示の駆動源が吸引ポンプ１１を正転方向（矢
印ａ）に回転させることにより、キャリッジロック１５
がロックを解除する。キャリッジロック１５のロックが
解除されてから、キャリッジ２は、図９中のワイパータ
ーンポジションの位置に移動する。

【００３２】キャップポジションと記録待機ポジショ
ン（ＨＰ）との間には、ワイピング開始ポジションが
設定されており、キャリッジ２が記録待機ポジション
へと移動する間に、キャップ６が開けられて、ワイパー
３によるヘッド１のワイピング動作がなされる。さら
に、キャリジ２がポジションまで移動すると、キャリ
ッジ２に設けられた突起がワイパーロックレバー１６ａ
に当接し、ワイパーロック１６と回復ベース１２の爪と
の係合が解除され、ワイパー３が記録ヘッド１から下方
に待避した位置に移動する。この状態のときは、記録ヘ
ッド１とワイパー３が当接することはない。

【００３３】本例のワイパー３には、図３のように、記
録ヘッド１の側面と対応する位置にワイパースリット部
３ａ，３ｂが形成されている。

【００３４】また、インク中の色材を不溶化または凝集
させるための処理液を吐出するために、記録ヘッド１と
同様に構成された処理液吐出用のヘッドを備えた記録装
置においては、その処理液用のヘッドに対して、同様の
インク払い落とし機構を備えることができる。すなわ
ち、その処理液用のヘッドのインク吐出口からインクを
吸引排出するための吸引チューブを備えた上、インク払
い落とし部材によって、その吸引チューブのインク排出
端に付着したインクをインク払い落とすようにすればよ
い。

【００３５】（第２の実施形態）図１０から図１５は、
本発明の第２の実施形態の説明図である。

【００３６】本例の場合は、図１０のように、キャリッ
ジ２に種類の異なる２個の記録ヘッド１１１，１１２が
着脱可能に搭載されており、それらの記録ヘッド１１
１，１１２は、記録紙の搬送方向に、例えば略４ｍｍず
れている。同図において、ヘッド１１１は、濃度の薄い
マゼンタ、シアンのタンクと、ブラックのインクタンク
を有するフォトヘッド、ヘッド１１２は、イエロー、マ
ゼンタ、シアンのインクを吐出可能なカラーヘッドであ
る。この組み合わせでは、６色のインクで印字等の記録
が可能になり、写真調の記録をきれいに行うことができ
る。あるいは、フォトヘッド１１１をブラックのインク
タンクを有するブラックヘッドと交換して、テキスト印
字を高速で行ったり、ビジネスカラー記録を高速で行う
ことも可能である。

【００３７】図１１に吸引ポンプ１１０の斜視図を示
す。本例の吸引ポンプは、前述した第１の実施形態にお
ける吸引ポンプ１１にコロホルダーを一系統分追加した
構成となっており、ポンプの回転方向に応じて、キャッ
プ６ａ，６ｂのそれぞれの系統の吸引チューブを扱い
て、ヘッド１１１，１１２の回復を行う。キャップ６
ａ，６ｂはヘッド１１１，１１２に対応し、また計２系
統分のコロホルダー１３ａ，１３ｂを備えた吸引ポンプ
１１０において、コロホルダー１３ａ側は図１２のよう
に構成され、コロホルダー１３ｂ側は図１３のように構
成されている。

【００３８】ポンプ部の構成を図１２および図１３によ
り説明する。

【００３９】図１２のように、矢印ａ方向にコロホルダ
ー１４ａが回転すると、吸引コロ１３ａは、コロホルダ
ー１４ａのカム１４０に沿って移動してからコロホルダ
ー１４ａと共に回転し、回復ベース１２と吸引コロ１３
ａとの間に配設されている吸引チューブ１０−１を扱い
て、キャップ６ａ内に負圧を発生させる。このとき、他
方のコロホルダー１４ｂは、図１３のように、コロホル
ダー１４ａと共に矢印ａ方向に回転し、吸引コロ１３ｂ
は、コロホルダー１４ｂのカム１４１に沿って移動し、
吸引チューブ１０−２を密閉しない位置にてコロホルダ
ー１４ｂと共に回転する。したがって、吸引チューブ１
０−２と連通したキャップ６ｂの内部は、大気と連通さ
れた状態となる。

【００４０】逆に、矢印ｂ方向にコロホルダー１４ｂが
回転すると、吸引コロ１３ｂは、コロホルダー１４ｂの
カム１４１に沿って移動してからコロホルダー１４ｂと
共に回転し、回復ベース１２と吸引コロ１３ｂとの間に
配設されている吸引チューブ１０−２を扱いて、吸引チ
ューブ１０−２と連通するキャップ６ｂ内に負圧を発生
させる。このとき、他方のコロホルダー１４ａは、コロ
ホルダー１４ｂと共に矢印ｂ方向に回転し、吸引コロ１
３ａは、コロホルダー１４ａのカム１４０に沿って移動
し、吸引チューブ１０−１を密閉しない位置にてコロホ
ルダー１４ａと共に回転する。したがって、吸引チュー
ブ１０−１と連通するキャップ６ａの内部は、大気と連
通された状態となる。

【００４１】キャリッジロック１５は、前述した第１の
実施形態と同様に、吸引ポンプ１１０の矢印ｂ方向の回
転時（本例では正転時）にロック状態、矢印ａ方向の回
転時（本例では逆転時）にアンロック状態になるように
摩擦駆動される。

【００４２】次に、キャップ６ａ，６ｂの周りの構成に
ついて説明する。

【００４３】図１１に示すように、キャップ６ａ，６ｂ
はキャップホルダー７に保持されており、キャップホル
ダー７は、キャップスライダー８にキャップばねを介し
て保持されている。キャップ６ａ，６ｂには、それぞれ
２つの穴が設けられている。キャップ６ａ，６ｂのそれ
ぞれにおいて、一方の穴は吸引チューブ１０−１，１０
−２に接続され、他方の穴は、前述した実施形態と同様
に大気連通チューブの一端に接続されている。それらの
大気連通チューブ他端は、前述した実施形態と同様に、
キャップスライダー８に挿入され、その先には弁１７
（図４参照）がパッキンを介して設けられている。この
弁１７は、キャップスライダー８がキャリッジ２に押さ
れてスライドすることにより開閉され、図９中のポジシ
ョンでは密閉され、ポジションにおいて開放される
ようになっている。

【００４４】したがって、キャッピングされかつ大気連
通チューブが閉じられるポジションにおいて、吸引ポ
ンプ１２の回転方向に応じて、吸引チューブ１０−１、
１０−２を通して、記録ヘッド１１１、１１２の吐出口
からインクを吸引する回復動作が可能となる。また、キ
ャッピングされかつ大気連通チューブが開かれるポジシ
ョンにおいて、吸引ポンプ１１の回転方向に応じて、
キャップ６ａ、６ｂ内および吸引チューブ１０−１、１
０−２内の残留インクを吸引チューブ１０−１、１０−
２を通して吸引する空吸引が可能となる。１０−１ａ、
１０−２ａは、吸引チューブ１０−１、１０−２の他端
（以下、「インク排出端」という）であり、このインク
排出端１０−１ａ、１０−２ａから排出されるインク
は、そのインク排出端１０−１ａ、１０−２ａの下方に
配備された廃インク処理部材２１０に送り出されて処理
される。

【００４５】図１４、および図１５（ａ）、（ｂ）は、
インク排出端１０−１ａ、１０−２ａのインク払い落と
し機構部を説明するための図である。図１４は、吸引ポ
ンプ１１部分の拡大側面図、図１５（ａ）、（ｂ）は、
その吸引ポンプ１１部分の底面視図である。これらの図
においてＦは記録装置の正面方向を示す（図１参照）。

【００４６】これらの図において、２００は棒状の払い
落とし部材であり、回復ベース１２に設けられたレール
１２ｂ、１２ｂにガイドされて、図１５（ａ）、（ｂ）
のように、同図中の上下方向に沿う姿勢のまま矢印Ａ
１、Ａ２方向に移動自在となっている。この払い落とし
部材２００の移動軌跡上に、吸引チューブ１０−１、１
０−２のインク排出端１０−１ａ、１０−２ａが位置す
る。２０１は、インク払い落とし部材２００と回復ベー
ス１２との間に掛け渡された引っ張りばねであり、イン
ク払い落とし部材２００を矢印Ａ１方向に付勢してい
る。８ａは、キャップスライダー８から下方に延出する
リブであり、このリブ８ａによって、キャップスライダ
ー８に追従してインク払い落とし部材２００が矢印Ａ２
方向に移動されるようになっている。インク払い落とし
部材２００は、キャップスライダー８によって、図１５
（ａ）の位置から同図（ｂ）の位置まで移動される。

【００４７】キャリッジ２が図９中のポジションに移
動して、前述した空吸引が行われるときは、キャップス
ライダー８と共にインク払い出し部材２００が図１５
（ｂ）の位置まで移動している。そして、空吸引が終了
してキャリッジ２が図９中のポジションから矢印Ａ１
方向に移動する際に、インク払い落とし部材２００によ
って、インク排出端１０−１ａ、１０−２ａに付着して
いるインクを払い落とす。すなわち、キャリッジ２の移
動に追従して、キャップスライダー８が図１５（ｂ）の
位置から同図（ａ）の位置に移動し、インク払い落とし
部材２００は、ばね２０１の付勢力によって、キャップ
スライダー８と共に図１５（ｂ）の位置から同図（ａ）
の位置に復帰する。その際、インク払い落とし部材２０
０は、その移動軌跡上に位置するインク排出端１０−１
ａ、１０−２ａに当たって、それらに付着したインクを
払い落とす。その払い落とされたインクは、廃インク処
理部材２１０によって処理される。

【００４８】次に、一連の動作について説明する。

【００４９】まず、記録装置の電源が投入されると、キ
ャリッジロック１５によるロック状態から、不図示の駆
動源が吸引ポンプ１１０を逆方向（矢印ａ方向）に回転
させることにより、キャリッジロック１５がロックを解
除する。キャリッジロック１５のロックが解除されてか
ら、キャリッジ２は、図９中のワイパーターンポジショ
ンの位置に移動する。

【００５０】キャップポジションからと記録待機ポジ
ション（ＨＰ）との間には、ワイピング開始ポジショ
ンが設定されており、キャリッジ２が記録待機ポジショ
ンへと移動する間に、キャップ６ａ，６ｂが開かれ
て、ワイピング動作がなされる。さらに、キャリッジ２
がポジションまで移動すると、キャリッジ２に設けら
れた突起がワイパーロックレバー１６ａに当接し、ワイ
パーロック１６と回復ベース１２の爪との係合が解除さ
れ、ワイパー３がヘッド１１１，１１２から待避した位
置に移動する。この状態のときは、ヘッド１１１，１１
２とワイパー３が当接することはない。

【００５１】ワイパー３には、図１１のように、４本の
スリット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが形成されている。ス
リット３ａは、ヘッド１１２の側面１１２ａ部に対応す
る位置、スリット３ｃは、ヘッド１１２の側面１１２ｂ
部に対応する位置、スリット３ｂは、ヘッド１１１の側
面１１１ａ部に対応する位置、スリット３ｄは、ヘッド
１１１の側面１１１ｂ部に対応する位置に形成されてい
る。本例の場合、スリット部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
は、側面１１２ａ，１１１ａ，１１２ｂ，１１１ｂと対
向する位置に、シート状のワイパー３の先端（上端）か
ら基端（下端）に向かう所定の範囲に渡って直線的に形
成されている。

【００５２】（他の実施形態）記録ヘッドの回復処理の
ために、画像の記録に寄与しないインクをインク吐出口
から排出させる方法としては、前述した実施形態のよう
に強制的に吸引排出させる方法の他、例えば、記録ヘッ
ドからキャップに向かって記録動作と同様にインクを吐
出させたり、記録ヘッドにインクを供給するインク供給
系によってインクを加圧してインク吐出口から強制的に
加圧排出させる方法を採用してもよい。

【００５３】また、チューブの排出端に付着したインク
を除去するための手段としては、上述した実施形態のよ
うに、衝撃を与えてインクを払い落とすインク払い落と
し部材を備えた構成の他、例えば、チューブの排出端に
付着したインクをぬぐい取る部材を備えた構成を採用す
ることも可能である。その場合には、インクをぬぐい取
る部材として、インク吸収性の部材を用いることもでき
る。また、上述した実施形態におけるインク払い落とし
部材の形状や材質は、チューブなどのインクの排出管の
種類や排出端の形状等に応じて選定することができ、例
えば、弾性部材によって構成してもよい。要は、チュー
ブなどのインクの排出管に付着したインクが除去できれ
ばよい。

【００５４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００５７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００５８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００５９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、記録ヘ
ッドの回復処理のために排出されたインクが排出管の開
口端部に付着したとしても、その付着したインクを除去
することにより、排出管の目詰まりの発生を防止するこ
とができ、この結果、記録ヘッドの回復処理を確実に実
施して、常に、優れた記録性能を発揮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の分
解斜視図である。

【図２】図１におけるキャリッジと回復処理機構部分の
斜視図である。

【図３】図２の回復処理機構部分の拡大斜視図である。

【図４】図３におけるキャップ部分の内部の側面図であ
る。

【図５】図４におけるポンプ機構部分の内部の側面図で
ある。

【図６】図４におけるポンプ機構部分の側面図である。

【図７】図２の回復処理機構部分における要部の拡大側
面図である。

【図８】（ａ）、（ｂ）は、異なる動作状態における図
７のＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】第１の記録装置における回復動作の説明図であ
る。

【図１０】本発明の第２の実施形態におけるキャリッジ
と回復処理機構部分の斜視図である。

【図１１】図１０の回復処理機構部分の拡大斜視図であ
る。

【図１２】図１１におけるポンプ機構部分の内部の側面
図である。

【図１３】図１１におけるポンプ機構部分の内部の側面
図である。

【図１４】図１１の回復処理機構部分における要部の拡
大側面図である。

【図１５】（ａ）、（ｂ）は、異なる動作状態における
図１４のＸＶ矢視図である。

【図１６】従来の記録装置におけるチューブの押し潰し
開始状態の説明図である。

【図１７】従来の記録装置におけるチューブの押し潰し
終了状態の説明図である。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ６ キャップ ７ キャップホルダー ８ キャップスライダー ９ 大気連通チューブ １０ 吸引チューブ １１ 吸引ポンプ １２ 回復ベース １３ 吸引コロ １４ コロホルダー ２００ インク払い落とし部材 ２０１ ばね

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク吐出口からインクを吐出可能な記
   録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録し、かつ前記
   記録ヘッドのインク吐出口から画像の記録に寄与しない
   インクを排出させる回復処理を実施可能なインクジェッ
   ト記録装置において、 前記インク吐出口から排出される画像の記録に寄与しな
   いインクを導入して、そのインクを開口端部から排出す
   る排出管と、 前記排出管の開口端部に付着したインクを除去するイン
   ク除去手段とを備えたことを特徴とするインクジェット
   記録装置。
2. 【請求項２】 前記インク除去手段は、前記排出管の開
   口端部に当たって、その開口端部に付着したインクを払
   い落とす払い落とし部材を有することを特徴とする請求
   項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを主
   走査方向に沿って相対移動させる第１の移動手段と、 前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを前記主走査方向と
   交差する副走査方向に沿って相対移動させる第２の移動
   手段とを備え、 前記インク除去手段は、前記記録ヘッドの相対移動に連
   動して、前記排出管の開口端部に付着したインクを除去
   することを特徴とする請求項１または２に記載のインク
   ジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは前記主走査方向に沿っ
   て移動可能なキャリッジに搭載され、 前記インク除去手段は、前記キャリッジの移動に連動し
   て、前記排出管の開口端部に付着したインクを除去する
   ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録
   装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドを搭載して前記主走査方
   向に沿って移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジが所定のキャッピング位置に移動すると
   きに、前記記録ヘッドとの対向位置にキャップを移動さ
   せて前記記録ヘッドをキャッピングするキャッピング手
   段とを備え、 前記インク除去手段は前記キャッピング手段に連動し
   て、前記排出管の開口端部に付着したインクを除去する
   ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録
   装置。
6. 【請求項６】 前記排出管は、前記記録ヘッドのインク
   吐出口から排出されたインクを受けるキャップに接続さ
   れていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに
   記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記排出管によって形成されるインクの
   排出路中にポンプを備えたことを特徴とする請求項１か
   ら６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記排出管は可撓性のチューブであるこ
   とを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のイン
   クジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記排出管は複数の記録ヘッドに対応し
   て複数備えられ、 前記インク除去手段は、前記複数の排出管の開口端部の
   それぞれに付着したインクを除去することを特徴とする
   請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録
   装置。
10. 【請求項１０】 前記排出管の開口端部の下方に、廃イ
    ンクの処理部材を備えたことを特徴とする請求項１から
    ９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
    ための熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有するこ
    とを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のイ
    ンクジェット記録装置。