JP2675909B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクジエツト記録装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、紙、OHP用シートなどの記録媒体（以下記録用
紙または単に紙ともいう）に対して記録を行う記録装置
は、種々の記録方式による記録ヘツドを搭載した形態で
提案されている。この記録ヘツドには、ワイヤードツト
方式、感熱方式、熱転写方式、インクジエツト方式によ
るものなどがある。

特にインクジエツト記録方式は、記録用紙に直接イン
クを噴射するものであるので、ランニングコストが安
く、静かな記録方式として注目されている。

かかるインクジエツト方式による記録装置において
は、記録ヘツドとして一般に微細な吐出口を配列したも
のが用いられる。このため、吐出口内方への気泡や塵埃
の混入が生じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う
増粘等によってインクが吐出ないし記録に適さない状態
となった場合等において、インクをリフレツシユするこ
とによりそれら吐出不良要因を除去する処理（吐出回復
処理）がなされるようにしている。

このような吐出回復処理を行う手段の一形態として、
記録ヘツドの吐出口形成面を覆うことが可能なギヤツプ
と、このギヤツプに連通し吸引力を作用するポンプとを
設けたものがある。そして、キヤツプに向かって吐出口
内方のインク吐出エネルギー発生素子を駆動することに
より全吐出口からインクを吐出させたり（以下、予備吐
出という）、あるいはギヤツプによって吐出口形成面を
覆った状態で吸引力を作用させて吐出口より吸引を行う
ことによりインクを強制排出させて、インクとともに吐
出不良要因を除去せん（以下、吸引回復という）とする
ものである。

また、キヤツプを開けて記録ヘツドを空気中に晒すこ
とによって起こる塵埃等の影響を避けるために、電源投
入語や待機中には記録ヘツドにキヤツプをする処理や、
記録中キヤツプを開けているときに、ホスト装置からの
データがある一定時間以上途切れると記録ヘツドにキヤ
ツプをする処理（以下、キヤツピングという）が為され
ている。

〔発明が採決しようとする課題〕

ところが、キヤリツジ位置制御用の検出器の不良や、
機械の組立誤差等によって記録ヘツドの位置に誤差が生
じる場合があった。このとき、記録ヘツドのインク吐出
口をキヤツプする場合に、記録ヘツドのインク吐出口の
位置すなわち記録ヘツドを搭載しているキヤリツジの位
置とキヤツプの位置とが一致しないこととなるので、キ
ヤツプが出来ない。

このため、インクの増粘・塵埃の影響による吐出不良
や、吸引回復時にキヤツプを通してインクを吸引できな
いなどの不具合が生じていた。

そこで、本発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、キヤツピングを確実に行なうことが可能な
インクジエツト記録装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明のインクジエツト記録
装置は、記録ヘツド手段のインク吐出口形成面を被覆可
能なキヤツプと、このキヤツプに連動すべく形成された
第１係合部と、上記キヤツプが上記記録ヘッド手段の吐
出口形成面を被覆する際、上記第１係合部と係合すべく
上記記録ヘツド手段に形成された第２係合部と、上記キ
ヤツプの被覆動作語、上記記録ヘツド手段を揺動させる
駆動手段とを具備したことを特徴とする。

〔作用〕

上記構成によれば、キヤツプの被覆動作後に駆動手段
が記録ヘッド手段を駆動させるので、記録ヘツド手段が
正しい位置にない場合でも第１係合部と第２係合部を係
合させることが可能となり、これに伴なってキャップは
記録ヘッド手段の吐出口形成面を被覆することができ
る。従って、キヤツピングを確実に行なうことが可能と
なるので、インクの吐出不良を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施例
について、図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の外観構成例を示す。

ここで、１は内部にインク、インク吐出口および電気
接続部を有するヘツドカートリツジであり、２はヘツド
カートリツジを搭載して図中矢印Ａ・Ｂ方向に走査する
ためのキヤリアである。３はヘツドカートリツジ１をキ
ヤリア２に取り付けるためのフツク、４はフツク３を操
作するためのレバーである。

５は後述する凸部24が入り込むための凹部であり、キ
ヤリア２上に形成されている。６はヘツドカートリツジ
１に対する電気接続部を支持するための支持板である。
７はその電気接続部と本体制御部を接続するためのフレ
キシブルケーブルである。８はキヤリア２をＡ・Ｂ方向
に案内するためのガイド軸であり、ギヤリア２に挿通さ
れている。９はキヤリア23が固着され、これをＡ・Ｂ方
向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルト
であり、装置両側に配置されたプーリ10A・10Bに張架さ
れている。一方のプーリ10Bには、ギア等の伝導機構を
介してキヤリアモータ11から繰動力が伝達される。12は
紙等の記録媒体（以下、記録紙ともいう）の被記録面を
規制するとともに、記録等に際して、これを搬送するた
めのプラテンローラであり、搬送モータ13により駆動さ
れる。14は記録媒体を記録装置に導くためのペーパーパ
ン、15は記録媒体の送給経路中に配設されて記録媒体を
搬送ローラ12に向けて押圧し、これを搬送するためのフ
イードローラである。

16は記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置
され記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するための
排紙ローラである。17は排紙ローラ16に対応して設けら
れる拍車であり、記録媒体を介して排紙ローラ16を押圧
し、排紙ローラ16による記憶媒体の搬送力を生じさせ
る。18はヘツドカートリツジ１のインク吐出口に対向し
た位置に設けられたプラテンであり、不図示の弾性部材
により記録媒体をペーパーパン前面部19に押圧してい
る。

本装置においては、記録ヘツドとしてインク吐出を行
なうことにより記録を行なうインクジエツト記録ヘツド
を採用している。従って、記録ヘツドのインク吐出口と
記録媒体の被記録面との距離は比較的微小であり、かつ
記録媒体と吐出口との接触を避けるべくその間隔が厳し
く管理されなければならないのでペーパーパン前面部19
で記録媒体の位置を規制することは有効である。20は記
録媒体の脱着に際して、フイードローラ15・拍車17・プ
ラテン18のそれぞれの付勢を解除するための解除レバー
である。21はキヤリア23の位置検出のためのセンサであ
り、キヤリア２の図示しない凸部の通過でキヤリア２の
位置を検出する。

22はホームポジシヨンにおいてヘツドカートリツジ１
のインク吐出口形成面と対向する位置に設けられ、ゴム
等の弾性材料で形成したキヤツプであり、ヘツドカート
リツジ１に対し当接／離脱が可能に支持されている。こ
のキヤツプ22は非記録時等におけるヘツドカートリツジ
１のインク吐出口の保護や、吐出回復処理に際して用い
られる。吐出回復処理とは、吐出口内方に設けられてイ
ンク吐出のために利用されるエネルギー発生素子を駆動
すすろことにより全吐出口からインクを吐出させたり
（予備吐出）、あるいはキヤツプによって吐出口形成面
を覆った状態で吸引力を作用させて吐出口より吸引を行
うことによりインクを強制排出させてたり（吸引回復）
して、気泡や塵埃または増粘して記録に適さなくなった
インク等の吐出不良要因を除去する処理である。23はイ
ンクの強制排出のために吸引力を作用するとともに、か
かる強制排出による吐出回復処理や予備吐出による吐出
回復処理に際してキヤツプ22に受容されたインクを誘引
するために用いられるポンプである。このポンプ23の外
側には、キヤリア２の凹部５に入り込む凸部24が形成さ
れている。25はこのポンプ23によって吸引された廃イン
クを貯留するための廃インクタンク、26はポンプと廃イ
ンクタンク25とを連抵するチユーブである。27はヘツド
カートリツジ１の吐出口形成面のワイピングを行うため
のブレードであり、ヘツドカートリツジ１側に突出して
ヘツドカートリツジ１の移動の過程でワイピングを行な
うための位置と、徒手口形成面に係合しない後退位置と
に移動可能に支持されている。238は回復系モータ、29
は回復系モータ28からの動力の伝達を受けてポンプ23の
駆動系及びキヤツプ22やブレード27の移動をそれぞれ行
なわせるためのカム装置である。

次に、上述したヘツドカートリツジ１の詳細について
説明する。

第２図は、インクジエツト記録ヘツド本体をなす吐出
ユニツト1aとインクタンク1bとを一体としたヘツドカー
トリツジ１の外観斜視図である。図において、1eは、ヘ
ツドカートリツジ１を装着する際にキヤリア２に設けら
れたフツク３によって掛止されるつめである。図から明
らかなようにつめ1eは記録ペツド全延長の内側に配設さ
れる。また、ヘツドカートリツジ１の前方で吐出ユニツ
ト1aの近傍には、この図には示されないが位置決め用付
き当て部が設けられている。１ゃはキヤリア２の立設さ
れプレキシブル鞄（電気接続部）及びゴムパツドを支持
するための支持板６が挿入されるヘツド開口部である。

第３図はキヤツプ22等の構成を示す断面図である。

ここで、本実施例では、キヤツプ22内のインク吸引口
221を鉛直方向下部に開口させ、キヤツプレバーの作用
部222に設けたインク導入口223に向かってインク流露22
4を形成している。吸引口221を吸引口221を吸引体225に
よって安全には覆わない構成としている。

この構成によると、吐出回復処理等で吐出したインク
が重力によって下方に流れてきても、インクは下方に設
けた吸引口221から吸引されるために、インク吸引体225
に残留するインク量が著しく小となる。従って、固化に
よる劣化等を大幅に遅らせてインク吸引体225ないしこ
れが取付けられたキヤツプ22の寿命を伸ばすことができ
る。

第４図は、カム装置29の各カムの軸隔曲線及び各カム
位置に対応した各部動作位置を示す説明図である。

同図において、（ａ）は記録動作を行うときのカム位
置及び各部の状態を示し、キヤツプ22及びブレード27は
記録ヘツドの吐出口形成面から離隔し、ポンプ23は上死
点にある。また、凸部24もキヤリア２の凹部５から離隔
している。

（ｂ）はホールポジシヨンスイツチ30がオフとなった
位置であり、この位置をカム装置29のホームポジシヨン
とする。これは記録の待機時等に設定される位置であ
り、このときキヤツプ22は徒手対口形成面を覆い、かつ
プレード27が後退しているとともにポンプ23も死点であ
る。また、凸部２キャリア２の凹部５と係合し、キヤリ
ア２の動きを規制している。

位置（ｂ）からカムを回転させて行くとキヤツプ22が
吐出口形成面に接合（キャツプオン）し、凸部24が凹部
５に係合したままピストン231が下死点に移動し、キヤ
ツプ22に至る吸引系の負圧が大となって行く。やがてピ
ストン231がポンプ23のインク導入口に至りこれを閉塞
している期間（弁が閉となる期間）を経て、弁が開き初
め、完全に開き、その後ピストン231は下死点付近の位
置（ｃ）に至る。インク吸引系の流体抵抗を考慮してこ
の位置で所定時間カムの回転を停止することにより、十
分な吸引（吸引回復）を行なう。

その後、再びカムを回転させて行くと、ストン231は
下死点に至り、キヤツプ22は吐出口形成面、凸部24は凹
部５から離脱し始める。この位置（ｄ）を所定時間保持
する。

その後カムを更に回転させると、ピストン231は再び
上死点に向かい始める。この過程で弁は閉じ始め、その
後完全に閉塞させる店に至る。一方、キヤツプ22は、位
置（ｅ）では完全に吐出口形成面から離隔した状態とな
っている。この近傍でピストン231を数回駆動すること
により、インク吸引系に残留したインクがポンプ側に吸
引（空吸引）されることになる。なお、ポンプ内のピス
トン231の左右の空間は、不図示の流路で連通され、当
該流路はピストンが上死点から下死点に向かう場合に閉
塞され、下死点から上死点に向かう場合に開とされる。
また、ピストン右側の空間はポンプン軸232に設けた流
路に連通している。従って、空吸引の過程でピストン23
1が下死点から上死点に向かう場合にピストン左側の空
間に導入されたインクが右側の空間に移送され、上死点
から下死点に向かう場合にインク吸引系から左側空間へ
のインク導入及び右側空間から廃インクタンクへのイン
ク排出がなされる。

その後、カムをさらに正方向に回転させると、ブレー
ド27が突出してワインピング可能な状態となる（位置
（ｆ））。この状態でキヤリア２を記録領域側に移動さ
せると、ヘツドの吐出口形成面にブレード27が係合して
その表面がワイピングされ、吐出口形成面に付着したイ
ンク等が拭われる。そして、カムをさらに回転させてブ
レード27を後退させ位置（ａ）にカムを設定する。その
状態でキヤリア２をキヤツプ側に移動させ、ヘツドの吐
出口形面をキヤツプ232に対向させる。その後、カムを
位置（ｂ）に移動させてキヤツプオンとするとともに、
凸部24を凹部５と係合させて停止させる。

なお、待機状態から記録に移行する場合に、位置
（ｂ）から正方向もしくは負方向にカムを回転させてブ
レード27を突出させ、ワイピングを行ってから記録を行
うようにしてもよい。

次に、上述のように構成された実施例の各部を制御す
る制御構成を、第５図参照して説明する。

同図において、100は各種の制御手順を実行するCPU、
101は上記制御手順やデータ等を格納するROM、102はキ
ヤリア２の現在位置記録したり、上記制御実行における
ワークエリア等に用いられるRAMである。

上述した第１図の構成のうち、CPU100によって制御さ
れるのは、ヘツドカートリツジ（記録ヘッド）１、キヤ
リアモータ11、搬送モータ13及び回復系モータ28であ
り、それぞれヘッドドライブバ1A、モータドライバ11
A、13A、28Aによって駆動される。また、回復系ホーム
センサ３やキヤリアホームセンサ21の検出に基づいてCP
U100はキヤツプ位置やキヤリツジ２の移動位置を認識す
ることができる。

次に、上記CPU100によって制御される吐出回復処理の
制御手順について、第６図乃至第８図及び第９図に夫々
示すフローチャート及びタイミングチャートを参照して
説明する。

第６図において、まず、ステツプS1でキヤリア２をホ
ームポジションに移動してキヤツプ22を記録ヘツド１に
当接した後、キヤリア２を揺動させる。これにより、キ
ヤツプ22が確実に記録ヘツド１の吐出口形成面を覆うこ
とが可能となるもので、このキヤツピング方法について
は詳細は後述する。

その後、ステツプS2へ進んで所定時間待機する。これ
は、ステツプS1においてキヤツプ22が記録ヘツド１に当
接したままキヤリア２が移動することによって生じる負
荷により、ゴム等の弾性材料で形成されたキヤツプ22が
一時的に変形するので、この変形が復元するのに充分な
時間（ここでは、0.3秒）待機するものである。

次に、ステツプS3へ進み、キヤツプ22の変形が復元し
たところで吸引手段による吐出回復処理を行なう。即
ち、CPU10が回復系モータ28を駆動することによって、
カム装置29の位置を吸引回復位置（ｃ）に制御すること
で吸引回復を行なう。

第７図は、第６図のステップS12の詳細を示すもの
で、キヤツプ22を確実に記録ヘツド１の吐出口形成面を
覆うキヤツピング制御手順の詳細を示すフローチヤート
である。

まず、ステツプS11でキヤリアホームセンサ221による
キヤリア２の位置検出を行なって、キヤリア２をホーム
ポジシヨンへ移動させる。この詳細は後述する。そし
て、ステツプS12で回復系モータ28を駆動し、キヤツプ2
32を記録ヘツド１の吐出口形成面を覆うように動作させ
る。これは、カム装置29の位置を記録動作位置（ａ）か
らホームポジシヨン位置（ｂ）に制御して行なう。この
時、キヤリア２が正確にホームポジシヨンに位置してい
れば、凸部24は凹部５と係合するが、位置がずれていれ
ば係合せず、キヤツプ22も吐出口形成面を被覆しないこ
ととなる。

次にステップS13へ行き、キヤリア２を左方向に４ス
テツプ移動させ、ステツプS14でキヤリア２を３右方向
に８ステツプ移動させる。そしてステツプS15では、ま
た、キヤリア２を左方向に４ステツプ移動させる。つま
り、キヤリア２をホームポジシヨン位置において揺動さ
せる制御を行なう。

上記ステツプS13〜S15における揺動制御によって、ス
テツプS12でのキヤツピング制御にもかかわらず凸部24
と凹部５とが非係合状態であっても係合することとな
る。これに伴ない、キヤツプ22が記録ヘツド１の吐出口
形成面を被覆することになる。

一方、ステツプS12で凸部24と凹部５とが係合状態に
あった場合、つまり、記録ヘツド１とキヤツプ22が当接
していた場合は、上記揺動制御によって弾性材料で形成
されたキヤツプ22が一時的に変形するが、所定時間（こ
こでは、約0.3秒）で復元する。

第８図は、第７図のステツプS11の詳細を示すもの
で、キヤリアをキヤツピング位置（ホームポジシヨン）
へ移動するフローチヤートである。

まず、ステツプS101でキヤリアセンサ21からのセンサ
出力を検出し、キヤリア２が現在センサ位置の左右どち
らかにいるかを調べる。ここで、キヤリアセンサ21から
のセンサ出力は、第９図に示すように、キヤツプ22を行
う位置より10ステツプ分右側でレベルが変化する。セン
サ出力が１でなければキヤリア２はセンサ位置より右に
いるので、ステツプS201でキヤリア２を１ステツプ左移
動し、ステツプS103でセンサ出力を検出し、センサ出力
が１になるまでステツプS102、ステツプS103を繰り返
す。ステツプS103でセンサ出力が１になればステツプS1
04へ行き、５ステツプ左移動する。

ステツプS102〜S104の操作は、センサ検出を同方向で
行わないとキヤリツジ駆動系のバツクラツシユ等で右方
向検出時と左方向検出時で位置ずれが生じるためであ
る。本実施例では、キヤリア２の右方向移動時に検出を
行う例を上げたので、キヤリア２がキヤリアセンサ21よ
りも左にいるときにはセンサ位置よりも右に持ってこよ
うとするものである。またステツプS104の５ステツプは
キヤリア２の移動方向が変化したとき、バツクラツシユ
等がなくなるステツプ量であればよい。

次にステツプS105へ行き、センサ出力が１であること
からキヤリア２はセンサ位置より左にいると分かるの
で、ステツプS105でキヤリア２を１ステツプ右移動し、
ステツプS106でセンサ出力を検出し、センサ出力が０に
なるまでステツプS105、ステツプS106を繰り返す。ステ
ツプS106でセンサ出力が０になればステツプS107へ行
き、第９図にあるように10ステツプ量キヤリア２を左へ
移動し、キヤツプ22の位置（ホームポジシヨン）へ持っ
てくる。

以上のように、この実施例では記録ヘツド１をキヤツ
ピングする場合、キヤツピング動作後にキヤリア２を揺
動制御しているので、キヤリアホームセンサ21の不良や
組立誤差等でキヤツプ位置がずれていても、凸部24と凹
部５が係合し、キヤツプ22を確実に記録ヘツド１に当接
することが可能となる。このため、記録ヘツド１のイン
ク吐出口の位置、即ち、記録ヘツド１を搭載しているキ
ヤリア２の位置とキヤツプ22の位置がずれているときに
生じる吐出不良を防止することができる。

また、凸部24と凹部５が係合するため、衝撃等を与え
てもキヤリア22は記録方向、反記録方向にも移動するこ
とがなく、キヤツピング状態を維持することができる。

さらに、この実施例ではキヤツピング後に所定時間待
機してから吸引回復を行なっているので、キヤツプ22が
記録ヘツド１に当接したままキヤリア２が揺動すること
によって生じるキヤツプ22の一時的変形の復元後に空吸
引が行なわれることとなる。このため、空吸引による吸
引回復処理時にキヤツプ22を通してインクが吸引できな
くなる等の不具合が生じることもない。

なお、上記実施例のステツプS13〜S15の動作におい
て、キヤリア２を左・右・左と移動させているが、右・
左・右と移動させても同様な効果が得られる。また本実
施例ではキヤリア２を左・右・左と移動した際の移動量
（左方向をマイナスとする）の合計を０とし、最終的な
キヤリアの位置をホームポジシヨンの位置に移動させよ
うとしているが、ポンプの凸部24がキヤリア２の凹部５
に入っていればキヤリア２は機械的にホームポジシヨン
の位置に固定されるので、左４ステツプ・右８ステツプ
もしくは右４ステツプ・左８ステツプとキヤリア２を移
動させても本発明と同様の効果が得られる。

また、キヤリアの移動量をホームポジシヨンを中心に
4STEP分としているが、キヤリアの駆動系にあるギア等
の構成によって変わってくるものであり、またポンプの
凸部24やキヤリア２の凹部５にかかる負荷の具合によっ
ても変わってくるものである。

また、ステツプS11でホームセンサ21によりキヤリア
の位置検出を行なっているか、印刷中などで予めキヤリ
ア２の位置が分かっている場合には、位置検出を行なわ
ずにホームポジヨンへ移動してもよい。

さらに、凸部24と凹部５は、係合することによりキヤ
リア２を固定できるものであれば、形状は問わない。

また、本発明は特にインクジエツト記録装置の中でも
バブルジエツト方式の記録装置において優れた効果をも
たらすものである。かかる方式によれば記録の高密度
化、高精細化が達成できるからである。

その代表適な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型、コンテイニユアス型のいす
れにも適用可能である。特に、オンデマンド型の場合に
は、液体（インク）が保持されているシートや液路に対
応して配置されている電気熱変換体に、記録上方に対応
していて該沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なく
とも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変
換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘツドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせる。結果的に、この駆動信号に一
対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるの
で有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口
を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つ
の滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、
即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第44
63359号明細書、同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行う
ことができる。

記録ヘツドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合わせ
構成（直線状液路または直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書を用い
た構成を本発明に含まれるものである。加えて、複数の
電気熱変換体に対して共通するスリツトを電気熱変換体
の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報
や、熱エネルギーの圧力液を吸収する開孔を吐出部に対
応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づ
いた記録ヘツド構成としても本発明の効果は有効であ
る。すなわち、記録ヘツドの形態がどのようなものであ
っても、記録を確実に効率よく行いうるからである。

さらに、装置本体に装着されることで、装置本体との
電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能にな
る変換自在のチツプタイプの記録ヘツド、あるいは記録
ヘツド自体に一体的に設けられたカートリツジタイプの
記録ヘツドを用いた場合にも本発明は有効である。

また、搭載される記録ヘツドの種類ないし個数につい
ても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けら
れたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数個設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本発明インクジエツト記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた
複写装置、さらには送受信機能を有するフアクシミリ装
置の形態を採るものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば確実にキヤツピ
ングを行なうことができるので、キヤツピング不良によ
る吐出不良を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のインクジエツト記録装置に係る一実施
例を示す外観斜視図、第２図は第１図に示したヘツドカ
ートリツジの外観斜視図、第３図は第１図に示したキヤ
ツプ部の側断面図、第４図は実施例の吐出回復動作にお
ける各部の動作を時間を追って示す図、第５図は実施例
の制御構成を示すブロック図、第６図乃至第８図は上記
制御構成における制御手順を示すフローチヤート、第９
図は上記構成における動作を示すタイミングチヤートで
ある。 １……ヘツドカートリツジ（記録ヘツド） ２……キヤリア ５……凹部 21……キヤリアホームセンサ 22……キヤツプ 23……ポンプ 24……凹部 28……回復モータ 100……CPU 101……ROM 102……RAM

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体に対してインクを吐出することに
   より記録を行なう記録ヘツド手段と、 この記録ヘツド手段のインクを吐出する吐出口形成面を
   被覆可能に形成されたキヤツプと、 このキヤツプに連動すべく形成された第１係合部と、 前記キヤツプが前記記録ヘツド手段の吐出口形成面を被
   覆する際、前記第１係合部と係合すべく前記記録ヘツド
   手段に形成された第２係合部と、 前記キヤツプの被覆動作後、前記記録ヘツド手段を揺動
   させる駆動手段と を具備したことを特徴とするインクジエツト記録装置。
2. 【請求項２】前記記録ヘツド手段は、インクを吐出する
   記録ヘツドと、この記録ヘツドを搭載するキヤリアとか
   ら成り、 前記第２係合部が前記キヤリアに形成されたことを特徴
   とする請求項（１）に記載のインクジエツト記録装置。
3. 【請求項３】前記記録ヘツド手段は、インクを吐出する
   複数の吐出口と、対応する吐出口毎に設けられ、インク
   に熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイ
   ンクを前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する
   熱エネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求
   項（１）に記載のインクジエツト記録装置。