CN1067632C - 带喷墨头的记录设备 - Google Patents

Abstract

一种用能够喷墨的喷墨记录头在记录介质上执行记录的记录设备，包括能盖住记录头的一个面的帽件，所述记录头的该面上形成有喷墨有排出孔，还包括与帽件连锁的第一咬合件；形成在记录头上当记录头的有孔面被帽件盖住时与第一咬合件相咬合的第二咬合件，以及放在帽件后面使记录头摆动的驱动装置。本发明的记录设备能可靠地实现压帽操作，并能减少马达的功率损耗、减小对马达的损害。

Description

带喷墨头的记录设备

本发明涉及一个带喷墨头的记录设备。

已申请过各种记录设备，用于在记录介质上例如低和油淬纸(0HP)上(以后参照为记录纸或仅仅是纸)执行记录。这种记录设备有一个安装在它们上的记录头和各种记录系统，例如标线点系统、热敏系统、热传输系统和喷墨系统。

在这些记录系统中，有一个喷墨系统，该系统直接将油墨喷到记录纸上，因此它的运行费用便宜，作为稳定的记录设备而引起人们的注意。

一种建立在这种喷墨系统上的记录设备通常使用一个记录头，该记录头具有瞬间排出孔装置，用于从那里喷墨。因此，由于如：掺入空气气泡或由这种排出孔进入的灰尘，或由墨溶剂的蒸发引起的油墨粘度增加，这样引起了在喷射或记录时油墨变成不足，当复盖在这种情况下时，它实际是补充油墨，以便消除这些不良喷射或排墨的原因(该过程被称为喷射恢复过程)。

作为执行这种喷射恢复过程的装置的一种型式。有一系统，在该系统中，一个帽，能复盖记录头的孔形面，和一个与帽有联系的泵、并向那里提供一个吸力，排墨能量产生元件被提供在排出孔里边，并被驱动以便引起油墨由所有的排出孔排出到帽的地方(这以后，该过程被称为预排出)。并且，在孔形面被帽封闭的情况下，它们被驱动，以便提供一个吸力，于是从排出孔吸墨并从而引起强制排黑。在上述方法中，不良排出的原因与墨一道被消除了。(这以后，该过程被称为吸收恢复)。

此外，为了避免灰尘或类似物的不利影响，它们是当由于打开了帽，记录头被暴露在空气当中时产生的。实际上，在电源闭路后，或在等待期间、或当从主单元在一预定的时间周期不提供数据的时候，它是采取将头用帽封闭起来的方法，(这以后，该过程被称为压帽)。该帽易于给记录头施加一个压力从而移动载着头的座，为此原因，在压帽和有效地位置识别，即当操作座时，识别座的位置，之后有必要打开帽。

如果座位置的识别无效的话，当座企图到达帽排出孔时，万一偏离了座，就导致了记录头的排出孔位置、即载着头的座的位置与帽的位置不能对准，在这种情况下，压帽不可能是有效的，由于其粘滞度增加或灰尘的掺入或在吸收恢复的时候通过帽不能吸墨，这样就导致了这种难以对付的不良排墨。

于是，在喷墨记录设备中，为了长期保持记录头的性能，准确的识别座位置是非常重要的。

以前，为了识别座位置，表明座已通过一个特殊位置的检测信号被识别，在参照与检测信号识别相对应的位置情况下，该位置识别是有效的，另外为了识别座位置，该检测信号在电源一旦闭合的时候被识别，然后，将在此刻激励步进马达驱动座的相位作为参照位置数据存储起来，紧接着通过校正当被座接着通过的特殊位置时所提供的检测信号识别的此刻步进马达的激励相与上述被存储作为参照位置数据的激励相进行比较，座位置的识别是有效的。

然而在前面的情况下，在位置识别中，产生了一步的识差，因此，一旦在记录期间当压帽起作用时，在较上线和较下线的记录之间，易于发生一条偏移的线，近来由于按参照位置数据进行校正因此没有这种误差产生，然而，虽然没有问题只要座是平稳的运行着，结果由于被外部因素(例如纸的跳动)引起的座运行的干扰，发生了马达驱动系统的齿跳动，使存储的参照位置数据变成无意义，更确切地说，这种情况下，有可能增加座位置识别中的误差。

在另一方面，上述型式的记录设备在座被移到帽位置之后，驱动马达、即步进马达的激励相的输出被停止。

在这种状态下没有步进马达激励相输出，座由于外力是自由的可移动的，因此当相对于安装在座上的记录头有效的压帽时，由于轻度的座位移，容易发生不能将帽移到理想的压帽位置上。

为了克服这种缺点，可以通过使座与提供在记录区外边的定位件进行接触，并在这个方向中从马达那里提供一个永久推力，来将座卡紧在位置中，然而这样作，在马达上产生了大负载，增加了马达的损坏，也损耗了大量功率。

而还有一方面，由于座位置控制检测器的缺点或机器的组装误差，使记录头的位置易于产生误差，在这样的情况下，将引起记录头的排墨孔位置，即载着头的座的位置和帽位置不能成一直线，这样就不能压帽。

在这种情况下，由于墨粘滞度的增或灰尘的掺入，就产生了这种难以对付的不良排墨。

本发明的目的是提供一种记录设备，它能在它的喷墨记录头上可靠地压帽。

本发明的另一个目的是提供一种记录设备，在该设备中，即使如果由于被外部因素(例如纸的跳动)引起运行中的座的干扰，而使座马达驱动系统的齿发生齿的跳动的话，座位置识别中的误差可以保持在一步之内，以致在非一记录期间，例如当记录结束时或者当执行吸收恢复时，在所执行的记录的压帽上，不存在不利的影响。

本发明的再一个目的是提供一种记录设备，在该设备中，当在记录期间执行压帽时，它可以是可靠有效的，记录的较上线和较下线不会彼此偏斜。

本发明还有一个目的，是提供一种使用喷墨记录头的记录设备，该设备损耗较小功率，不会损坏座驱动马达和确保准确地定位以及良好的恢复操作。

本发明的再一个目的是提供一种记录设备，即使如果在喷墨记录头的位置上存在机械的或者电的误差的话，它也可以可靠地压帽。

为了取得本发明的上述目的，这里提供了一种用一个能够喷墨的喷墨记录头在记录介质上执行记录的记录设备，它包括：

一个能够覆盖所述记录头的一个面的帽件，该面被成形有从中喷墨的排出孔，其特征在于：

一个用于连锁所述帽件的第一咬合件，

一个成形在所述记录头上的第二咬合件，用于当所述记录头形成有孔的面被所述帽件覆盖时与所述的第一咬合件相咬合；以及

用于在放上所述帽件后使所述记录头摆动的驱动装置。

为了达到同样的目的，这里也提供了一种用一个能够喷墨的喷墨记录头在一张记录介质上形成记录图象的记录设备，包括：

能够覆盖所述记录头的一个面的帽件，该面被成形有从中喷墨的排出孔；一个执行所述记录头的扫描的步进马达以及帽移动装置，用于在装上位置和分开位置之间相对于所述记录头的所述成形有孔的面移动所述帽件，其特征在于：

一个用于连锁所述帽件的第一咬合件，

一个成形在所述记录头上的第二咬合件，用于当所述记录头形成有孔的面被所述帽件覆盖时与所述第一咬合件相咬合；以及

步进马达控制装置，用于转换所述步进马达激励相的输出，以便所述记录头按照与由所述帽移动装置将所述帽件放到成形有孔的面上的连锁关系作往复运动。

图1A和1B分别为本发明在使用和存储的资料处理系统中实例透视图。

图2为能按本发明使用的打印机实例的透视图。

图3为图2中的头托架的透视图。

图4A和4B分别为图3中的头托架的分解透视图和透视图。

图5A和5B分别为按装在座上的同一个头托架的顶视图和侧视图。

图6和图7表明3图2等图中的托架与其它元件连接情况的侧视图和顶视图。

图8为排出恢复机构的分介透视图。

图9为在同一机构中的帽件的侧剖视图。

图10为同一机构中的恢复操作顺序的时间表。

图11为上述机构的排出恢复操作中的各部件工作情况的顺序图。

图12为应用在图2等图中的记录设备上的本发明第一个控制系统实例的方框图。

图13示出了同一控制系统中所用指令的指令表。

图14为上述控制系统的数据传输格式图。

图15至18为上述控制系统中所执行的控制程序流程图。

图19为该系统的操作时间曲线图。

图20为该系统激励相图。

图21为该系统所用的校正表。

图22为应用在资料处理系统上的本发明的第2个实施例的透视图。

图23为可以被使用在本发明第2个实施例中的打印机实例的透视图。

图24为装载有头托架的一个座的示意顶透图。

图25为第2实施例所执行的控制程序流程图。

图26为本发明控制系统的第3个实例的方框图。

图27和28为同一控制系统的控制程序流程图。

现按照本发明的一个喷墨记录设备实例参照附图进行叙述。

图1A和1B示出了本发明被本应用在资料处理系统时的一种结构实例。

图中，1代表键盘件，件2具有输入特征和数字符号用的键，还有控制键，这些键被排列在键列2中，当不用键时，件2可以绕合叶3折叠至图1B所示的状态，4代表一个送料盘，用于将页状记录介质输进装在设备内部的打印机装置8里，当用后将键盘件1折叠时，它盖住了打印机装置8，如图18所示，5代表输送旋钮，用于手动定位和排出记录介质，6代表显示输入资料或类似物的显示器，7代表把手，在该实施例中搬运设备时可以使用。

图2示出了该实施例中的打印机装置8的结构实例。

图中，9代表一个带有喷墨记录头的头托架，该头托架将参照图3，4在后边详细叙述，11代表一个带有托架并按S方向扫描的座，13是一个用于在座11上安装头托架9用的钩。15是操作钩13用的杆，杆15上具有可以在盘上标记刻度的标杆17，将在后边叙述到，以便于有可能读出头托架的记录头处于印刷位置、定位位置等，19代表一块支撑板支撑着一个和头托架9有关的片连接件，21是用于连接片连接件和机身控制件的可弯电缆。

23代表导轴，用于沿S方向导引座11，导轴插入座11的轴承25中。27代表定时带至座11被固定的地方，并用来传递沿S方向移动座11的功率。定时带转绕着装在设备相对侧的皮带轮29A和29B通过，驱动力从座马达31那里经过包括齿轮的传输机构被传送到其中的一个皮带轮，例如皮带轮29B上。

33代表版辊用于调整纸或类似记录介质(以后参照为记录纸)的记录表面，以及当记录或类似操作被执行时输送记录介质。37代表纸盘，用于从送料盘4那里将记录介质导至记录位置，39代表输送辊，它通过倚着版辊33推介质来输送记录介质，41代表排出辊，它安装在其输送方向的记录介质记录位置的前边，用于朝排出口方向挑出介质(未示出)42是一个面对排出辊41的辊子，随着被挑出辊41输送的记录介质，借助记录介质产生一个力来推动辊41。43是一个释放杆，用于当放置记录介质或类似情况下时解除输送辊39保持压纸卷筒45和辊42的偏移。

45代表被放置在记录位置附近的保持压纸卷筒，它用来压住漂起的记录介质并确保其与版辊33的近接触状态，在该实施例中，使用了一个喷墨记录头，它可以在喷墨时记录，另外记录头的孔形面和记录介质的记录表面之间的距离必须比较小，并精确地被控制，以避免记录介质和孔形面之间接触，为此目的，配备保持压纸卷筒45是有效的。47代表在保持压纸卷筒45上的刻度，座11各有对着刻度47的标志器49，这样布置还有可能读出印刷位置和记录头的放置位置。

51代表一个帽，它由弹性材料例如橡胶制成并在它的静止位置面对着记录头的成形有小孔的面。帽被支撑着，所以它能与记录头接触和离开记录头，它可以在非记录期间或当执行头的喷射恢复操作时，用来保护头。术语“喷射恢复操作”是意指通过驱动放置在小孔里边的生能元件，引起油墨从所有的排出小孔中被喷射并发现喷射墨的过程，从而排除了引起不良喷射的原因。例如掺入气泡和尘埃，粘滞度增加以及不适合于记录的墨，或者是意指所执行的与上述排除不良喷射原因过程无关的从排出小孔中强制排墨的过程。

53指的是一个泵，它提供一个吸力用于强制排墨和吸收在喷射恢复过程中通过这种强制排出或通过予喷而被接纳在帽51中的墨。55代表一个废墨合，用于储存被泵53抽出的废墨。57代表接通泵53和废墨盒彼此间的一根管子。

59代表一个刮刀，用于擦记录头的孔形面，刮刀被支撑着，用于在某个位置之间移动，以便伸出到记录头侧，在头移动和撤出与记录头的孔形面配合的位置期间起到擦的作用。61代表恢复系统马达，63代表一个凸轮件，通过接受恢复系统马达61输送的力而起到驱动泵53和移动帽51及板59的作用。

现将详述上述提到的头托架9。

图3为构成喷墨记录头体和整体地包括喷墨件9a和墨盒9b的头托架的透视图，图中906e是一个爪，当安装头托架9时，它被座11上的钩13锁住。图中清楚地表示出，爪906e被位于记录头延伸的内侧。另外，一个用于定位的撞针(未示出)被安装在头托架9上，在朝喷件9a的附近。906e代表头槽进入到插有从座11那里竖立起的一块支撑板的地方，并支撑一块可变形的线路板(例如片连接件)和橡胶垫。

图4A和4B是图3所示的头托架透视图，如上所述，头托架呈易处理整体型式，包括有墨源和盛墨件。

参照图4A，911代表一块加热器板，它包括了一个片一热变换器(即喷热器)和用铝或类似材料制成的导线用于将电源提供到文件上，元件和导线通过在硅基片上的薄片技术形成。921代表一块对应于加热器板911的线路板，例如，通过导线焊接方式将对应的导线连接到另外的一个上。

940代表一个半顶板，它备有限定墨道和公共墨腔的隔板，在该实施例中，平顶板由树脂材料制成并整体地包括一块孔板部分。

930代表一个例如由金属制成的支撑元件，950代表导座弹簧，加热器板911和平顶板940在被夹在支撑元件930和导座弹簧950之间的情况下，彼此相互咬合，并借助于导座弹簧的偏压力，它们被极力夹紧，支撑件930可以包括通过焊接或类似方法提供的线路板921，并具有一个相对于座11用于头铰孔的定位基准，另外它也起到热辐射元件的作用，以便把通过激励在加热器板中所产生的热辐射出去来冷却该板。

960代表供墨盒，它由墨储存器9b供墨，墨储存器9b由墨源和将墨供到公共墨腔的导管构成，公共墨腔是在加热器板和平顶板940之间通过粘接而确定的。970代表一个放置在供墨盒960中，并靠近将墨引至公共墨腔的供墨孔的过滤器，980代表盖住供墨盒960的一个罩。

900代表一个充满了油墨的吸收元件，该元件放置在墨盒体9b中。1200代表供墨孔，通过它墨被供至由元件911至980组成的记录元件9a。吸收元件900可以在放置该件之前，通过从墨盒体9b的部件1010上的供墨孔1200灌墨的方式来充满油墨。

1100代表托架体的盖件，140代表盖件上的一个大气连通孔，用于将托架内部与大气连通。1300代表一个安置在大气连通孔1400内的防护件，以便止油墨从大气连通孔1400漏出去。

通过供墨孔1200，完成将油墨充进墨盒的工作之后，将由件911至980组成的喷射件9a放入1010里。此刻通过墨盒体9b的突起1012与支撑件930上的对应孔931相配合可以进行定位或者固定工作。经过这样作就可以将图4B所示的托架9安装完毕。

油墨由托架内部通过供墨孔1200，成形在支撑板930上的孔932、和图4A所示的供墨盒960背面上的输入孔进到墨盒960里，以后它流过一个出口，相配合的供墨导管和平顶板940的墨入口942进入到公共墨室里。在上述墨道中，连结部分装有例如硅橡胶、丁基橡胶等封装件，以便密封和确保供墨通道。

安装/拆卸的操作机构由操作杆15、钩13和其它元件构成。该机构安装在座11的侧面，即在其侧面的移动方向上，因此它不含随着座11的移动而限定大量空间。

现将叙述当安装头托架时用于定位的撞针。

601a代表横向定位的接触区，它们位于撞针607的两侧位置上。除了接触区601a之外，还在支撑板上提供了接触区601f，用来在横向上定位用。

601b是轴向或者前后方向定位的接触区，这些区域形成在撞针607的侧面较低区域上。

601c代表垂直方向定位的接触区，这些区域形成在两个位置上，即在撞针607的侧面较低区域上和在支撑板的侧面较低区域上。

图5A和5B分别是座11和装在其上的头托架9的顶视图和左侧视图。

参照这些图，906a代表头托架9上的一个接合区，当安装记录头时，它能够与座11的接触区接合。906b和906c代表类似地分别相当于接触区601b和601c的接合区。

现将参照图5A仅述当安装记录头时，各部件的配合关系。

头托架9的接合区906a与支座11的接触区601a接合，而同时，由于线圈弹簧610的偏移力通过钩13被它锁住，因此头托架9的爪906承受一个图中朝左方向的力。头托架9于是在上述接合压附近承受一个力矩，此刻头上的板906a实现与接触区601f的接合，这样头托架9在横向被定位并在那个位置被固定住。

此刻，橡胶垫605的突起605A受压，当它与板906d接合时被变形，这种变形产生一个力，使能变形的衬片604的接线垫片和基片906d的接线端子彼此压力接触。此刻接触区601f与板906d接触，这样，突起605A变形到恒定大小，从而获得了上述稳定的推力。

没有示出突起605A受压被变形的情况。

当安装记录头时，头托架9在前后和垂直方向上进行了定位。

图6和7分别是侧视图和顶视图，示出了图2等图中的头托架周围机构情况。

参照这些图，91是一个装在座11前端部上的可转动的辊，辊91朝头托架的孔形面方向部分地突出，该辊与纸保持板45上面的辊子啮合，613是座11尾端的一个辊柱弹簧，辊柱弹簧613进辊613A，可旋转地支撑着辊613A的连接件613B，以及按预定的旋转方向移动连接件613B的弹簧613C。辊613A与从底板100的前端部立起并按平行于上述导轴方向伸出的前端板105上面的辊相啮合。连接件613B是可旋转的被支撑在座11的预置轴113上。弹簧613C被支撑在座11的一个预置轴上并按逆时针方向绕轴113偏移连接件613B，由于辊柱弹簧613的上述结构，座11可以一直朝着低保持板45的方向偏移。

25代表连接到导轴23上的轴承。它们每一个被装在座11的每个侧端部，轴承25具有相对于设备箱偏置的轴承区。两个轴承25在相对的方向中偏置安置，在图6所示侧上的轴承25可绕着在座11上的突起部112旋转，座11在安装轴承25的位置处成形有一个槽，两个突起25A在前后方向的移动变到限制(即图6中的横向)，这样，随着座11的移动，轴承25相对座11摆动，当轴25上的突起25B被座11的件限制住时，轴承25在导轴23的方向上的移动就受到限制。

图8是喷射恢复装置的主要部件的不解透视图，由图2所示的帽51，泵53、板59、马达61、凸轮装墨61等等组成。

参照图8，501代表在帽51里的墨吸收器，503是固定帽51的支撑件，505代表帽杆，该帽杆被可转动的安装用于可以绕枢轴507旋转，即便能够相对于喷射件9a的孔形面，接合和脱离开帽51。511是与帽杆505的端部509相接合的一根枢轴，以确定帽杆505旋转的范围。

513代表一个开孔的附件，它可以套进帽杆505的枢轴507上。该附件被用来在泵53上的支座515上安装帽杆505，516是一个确保安装状态的固定件，517代表一个力一作用面，用于将图使帽51与孔形面进行接触的力施加到帽51上。该力一作用面有入口517A，通过该入口，吸收的墨被导入。帽杆505、枢轴507、附件513和支座515都形成在各自的内部墨道里。当泵53提供吸力时，墨通过这些通道被导引并按箭头所示的方向进入到泵53中。

519是从泵53的端面中心伸出的一根轴，泵53绕轴519可以旋转。该转动力经由支座515偶合到帽杆505上，结果帽51后退。接头512连接到件523上，在件523上装有管57。轴519、接头521及件523都形成在各自的墨道里，被泵53吸收的墨通过这些通道导引，管57按图中箭头所示的方向进入到废墨盒55中。

525是泵53的活塞，527是一根轴，529是一个密封件，533是安装在活塞轴527上的一个销子，它可以接收操作活塞轴527的传输力。

535是带有装在其上的刮刀59的一个刀柄。刀柄是可转动的安装在从泵53的端面伸出的一根轴上，刮刀59朝向或者退离记录头的方向伸出。537是一个弹簧，它按照引起刮刀59伸出的方向刮刀柄提供一个旋转力。539是给泵53提供朝记录头方向转动趋势的弹簧。

541是一个齿轮系，用于将马达61的旋转传送给凸轮装置63。凸轮装置63包括凸轮547、凸轮549、凸轮553和凸轮557，凸轮547与泵53上的接合件545啮合有于旋围该件，凸轮549与泵53的活塞轴527上的销533啮合用于操作泵，凸轮553与刀柄535上的接合件551啮合用于旋转该件，凸轮557与开关555啮合用于检测凸轮装置63的静止位置。

这些凸轮的操作将在以后叙述。

图9是帽51和其它元件的剖视图。

在该实施例中，帽中墨吸收孔561朝下方向开口，墨道这样形成以致它通到帽杆505的操作区51中的墨入口517A，吸收孔561没有完全被吸收件501复盖住。

这种结构，由于重力通过较低的吸引孔，被吸引，所以在喷射恢复程序和类似程序中，墨流出来并向下流，因此留在墨吸收件501里的墨量大大的被减少。由于其凝固的原因，这样就有可能大大的延缓了墨的变质或类似的情况，因而延长了墨吸收件和附有墨吸收件的帽51的寿命。

图10和11分别是表示凸轮装置63的单个凸轮的等高线图和说明相应于各自凸轮位置的各种部件操作位置的图，图10中的数值代表凸轮的旋转角度。

参照附图，(a)表示当执行记录时凸轮位置和各种部件的状态。在这种情况下，帽51和刮口59被记录头的孔形面隔开，泵53是在它的中央靠上部分。(b)表示静止位置，开关55处在它的“断开”位置，此位置称为凸轮装置63的静止位置。

此位置设置在等待记录或类似场合，在这种情况下，帽51盖住了孔形面，刮刀59退回，而泵53处在它的中央靠上部分。

当凸轮被转动到位置(b)时，活塞525被朝着中央靠下部分移动随之将帽51举放在孔形面上，导至帽的吸收系统的负压加大，最后活塞525到达泵的墨入口，当墨障被关闭时即阀断开期间的期间过后，阀开始被打开(109.5度的点)至完全被打开(130.5度的点)，接着活塞到达位置(c)接近中央靠下部分。在此位置，凸轮维持不动一个预定时间周期，以便在考虑到有阻力的情况下将吸收充分有效地提供到墨吸收系统中的流体上，然后凸轮重新转动，活塞525到达中央靠下部分，帽51转向与孔形面分开。位置(d)维持一预定时间周期。

当凸轮接着再转动时，活塞525再次转向继续朝中央靠上部分。在这个过程中，阀开始关闭(209.5度的点)至完全关闭(点230.5度)。其间，帽51在位置(e)与孔形面分开。在这个位置附近，活塞525被驱动一些时候，因而留在墨吸收系统中的墨朝泵侧被吸(该吸收被称为停机吸收)。泵中活塞525对面的空间与一流道彼此相通(未示出)，该通道当活塞从中央靠上部分进行到中央靠下部分时被关闭，而当活塞由中央靠下部分进行到中央靠上部分时被打开。另外活塞右侧的空间与在泵轴519里的流道相通。这样在停机吸收期间，当活塞525由中央靠下部分进行至中央靠上部分时，被导入活塞左侧空间的墨被输送到右侧空间。另一方面，当活塞由中央较上部分进行到中央较小部分时，从墨吸收系统输入的墨进入到左侧空间和由右侧空间排出墨进入到废墨盒中是有效的。

当凸轮接着再朝下转动时，刮刀59伸出作好操的准备(位置(f))在这种状态下，当座11朝记录区移动时，刮刀59与头的孔形面接触并且擦掉面上的墨。然后，凸轮再被转动引起刮刀59后退，回到位置(a)。在这种情况下，座11朝帽方向移动，以使头的孔形面向帽51。然后凸轮被移到位置(b)以便戴上帽，并且停下来。

当从等待状态导致记录时，随着，凸轮在位置(b)的正向或反向旋转，在被伸出的刮刀59有效地擦抹之后，可以起动记录。

一种用于控制具有上述结构的资料程序系统中各部件的控制系统，现将参照图12进行仅述。

参照图中，10代表控制单元，它可以处理由键盘装置1那里输入的特征或类似信号，并在显示器6上显示被处理的数据，和按照键盘装置1输入的记录结构，操作打印机装置8。控制单元10包括：执行各种控制程序的主计算机单元1000(MPU)，储存控制程序和数据的只读存储器1001(ROM)、在执行控制中被用作工作区域或类似场合的随机存取存储器1002(RAM)。用于储存由键盘装置1那里输入的特征或类似信号模式的编码发生器1003(CG)、以及用于有效地连接键盘装置1和类似的外部装置的接口装置1004。控制单元10和打字机装置8经由信号线1005彼此进行电的连接。

打印机装置8包括打印机控制装置80，用于控制头9等等，以便减轻控制单元10的负载。打印机控制装置80具有如控制单元10一样的大致相同的结构，由主计算机单元800(MPU)、只读存储器801(ROM)，随机存取存储器802(RAM)、测量时间用的定时器803以及接口装置804组成。

在打字机装置8中，头9、托架马达31、输送马达35和恢复系统马达61被打印机控制装置80控制，并且它们被头驱动器9A，马达驱动器31A,35A61A驱动。这些马达31、35和61具有直流马达结构，它们的旋转方向按照驱动脉冲的极性进行控制。此外，打印机控制装置80可以识别压帽位置和座11的移动位置，而且控制装置在由光发射和光接收元件组成的发射或反射型式的纸传感器69的检测基础上可以识别送料盘4中记录介质的位置。

在上述结构中，当按压键盘装置1上的印刷键(未示出)来起动资料产生程序和提供印刷起动指令时，控制装置10的MPU1000参照CG1003将由特征和类似物组成的输入资料转换成印刷数据，MPU1000将控制指令和通过变换所得到的这样的印刷数据相加，并将合成的数据通过接口控制装置1004和信号线1005输到打印机控制装置80。打印机控制装置80的MPU800接收输送的数据控制副头9等，以便有效地进行印刷，而同时参照存储在ROM801中的指令表对控制指令加印刷数据进行译码。

图13示出了上述存储在打印机控制装置80的ROM80中的控制指令表。图中，C₁是通知印刷开始的印刷起动指令，C₂是通知印刷结束的印刷终结指令。在数据换多张纸的情况下，该印刷终结指令通知新页印刷结束。C₃是通知输送印刷数目数据输送指令，该数目相当于要输送的下一个数据所通知的数。

图14是表明控制单元10和打印机控制装置80输送数据的格式图。在资料换成多页的情况下，印刷起动指令D₁首先被输送，然后是数据输送指令D₂、要输送的数据数目(N)D₃、N张数据D₄以及线输送指令D₅，按所述顺序被传送，至此，打印出一行。

如上所述的通过打印机控制装置80接收从控制单元10输送的数据来完成的座位置识别控制程序，现将参照图15至18的流程图和图19的时间曲线图进行叙述。

当打印机装置8闭路后预置操作结束时，图15所示的控制程序被起动。

在第一个步骤S1中，MPU800接收来自作为主单元的控制单元10的数据并执行是否没有接收数据的检验。如果没有接收数据的话，MPU800在步骤S2中执行自没有数据以来是否T秒钟已经过去的检测。如果该时间已经过去，程序进入步骤S1，如果时间没有过去，帽5在步骤S3中被关闭，而且程序回至步骤S1。

关闭帽51的操作由驱动恢复系统马达61执行，以使在图10和图11中，凸轮装置63从记录操作位置(a)被运转到静止位置(b)。

如果在步骤S1中发现有数据的话，则MPU执行数据分析。如果被分析的数据是记录起动数据的话，则程序进入步骤S5。如果数据是记录结束数据的话，则程序进入到步骤S7，如果数据是记录有关数据的话(例如这些是与座的移动或者低输送有关的)，则程序进入到步骤S9。

在步骤S5中，帽51被打开，在后边的步骤S6中，识别座11的位置储存激励相位作为参考位置将以后叙述。之后程序返回到步骤S1。

在步骤S7中，不用激励相位作为参考位置进行座位置识别将在以后叙述，在后边的步骤8中帽51被关闭，然后程序返回到步骤S1，这样，即使如果在记录期间，座11的运行被干扰，以致储存的参考激励相位不长无意义，记录头的压帽也全然不会受到不利的影响。

在步骤9中，进行是否帽51是打开的检测，如果帽是打开，程序进入到步骤S12，如果帽是关闭的，则在步骤S10中它被打开。在后边的步骤S11中通过使用激励相位作为参考位置数据来进行识别座11的位置，这在以后叙述。然后在步骤S12中执行与记录有关的数据内容。之后程序返回至步骤S1。这样就不存在较上边线和较下边线的记录位置偏差的可能性。

图16详细的表明了图15中的步骤S6。这个流程图说明了在座位置识别的时刻，储存激励相位的程序。

在第一个步骤S101中，MPU800检查来自座传感器67的传感光件输出情况，并校验是否座11是在传感器的左边还是右边，来自座传感器67的传感元件的输出如图19所示。在帽位置右侧10步的的传感元件检测位置上检查电平变化，如果传感元件输出不是“1”，则座是在传感元件检测位置的右边，因而在这种情况下执行步骤S102，在步骤S102中座往左移一步，之后在步骤S103中检测传感元件的输出。步骤S102和S103迅速的被执行，直到传感元件输出是“1”为止。如果发现在步骤S103中传感元件的输出是“1”，则在步骤S104中座被往左移5步。

执行步骤S102至S104的操作是因为在同一方向，如果不进行检查的话，由于座驱动系统的后退或类似原因，在向右移动的检测瞬间和向左移动的检测瞬间之间，产生位置偏差是可能的。在这个实施例中，当座11被移到右边时，这意味着当座11是在座传感器67的左边时，它被移到传感元件的右边。在步骤S104中的5步可以使得当座11的移动方向被改变时，后退或类似原因造成的偏差消失。

紧接着程序进入步骤S105。自传感元件输出是1的时候起此时检测座11是在传感元件检测位置的左侧。因此在步骤S105中，座11被向右移一处，并在后边的步骤S106中，检测传感元件输出。步骤S105和S106迅速的被执行，直到传感元件输出转回到“0”为止。如果在步骤S106中发现传感元件输出是“0”，则程序进入到步骤S107中。在步骤S107中，主激励相(即第N相)被存储在图1中RAM802中。当步进马达在Ⅲ相被驱动时，如图20所示这里的N取值1至8中的一个值。

然后程序进入到步骤S108，在步骤S108中座11向左移10步至帽51的位置，如图19所示。当在记录的起动地方进行操作期间，步骤S108不是特别必要的。

图17详细的说明了图12中所示的步骤S7。该流程图示出了在座位置识别的时刻不存储激励相的程序。

图17中的步骤S201至S206类似于图16中的步骤S101至S106，因此不作叙述。如果在图17中的步骤S206是发现传感元件输出是“0”，则不必存储激励相，程序进入到步骤S207。在步骤S207中，座11向左移10步，以便使它到达帽51的位置，如图19所示。

图18详细的示出了图15里的步骤S11。该流程图说明了当打开帽之后为了记录或者类似目的而移动座11时所执行的程序。为了有效的识别座11的位置，该程序执行时使用了存储激励相方式。

自帽已被相对以后，座11是在帽的位置上，如图19所示。这样在步骤S301中，座11向右移1步并在步骤S302中检测传感元件输出情况。执行步骤S301和S302直至传感元件输出变为“0”。如果在步骤S302中发现传感元件输出是“0”，则程序进入到步骤S303中。在步骤S303里存储在图16中步骤S107里的主激励相(它被假定是第n相)和激励相(第N相)进行比较，然后从标准第N相和第n相校正值换算表中得到校正值K；如图21所示，如果第N相和第n相是同一相时，不必进行校正，而如果第N相和第n相是相邻相的话，则校正执行的一步。这样的识别方式防止了座11的位置从帽位置向右是(10+K)步。

如上所述，在该实施例中，识别座11的位置是根据在记录期间(步骤S11)，把激励相作为参考位置数据存储来进行座11位置的识别。因而在较上线和较下线之间没有记录偏差存在。因此就有可能克服由于在记录期间外部产生的原因(例如卡纸)，座11的运行受到了干扰，这样导致了在马达驱动系统中的齿轮的牙跳动，并使得激励相存储作为参考位置数据无意义。即使在这种情况下，在记录结束处或在吸收恢复位置识别的时刻，当提供检测信号时(步骤S7)，不用任何参考激励相，认为压帽也是有效的，因此记录头的压帽从不会受到不利的影响。

由于不良压帽或者在吸收恢复时刻和记录头长期保持操作的时候通过帽不能吸墨的情况下，这样作有可能消除不良喷射。

另外有可能应付这样的情况，即当由于上述外部原因引起的齿轮牙跳动或类似情况而使得制作的参考激励相无意义的时候。即使在这种情况下，当在记录起动处提供一个检测信号时，由于步进马达的激励相重新被存储作为参考位置数据，因而在起动下一页或下一个记录以后，激励相作为参考位置数据是效的。

在该实施例中，在记录起动处，激励相作为参考位置数据重新被存储。当在电源闭路时刻、在记录终端和在吸收恢复的时候有效压帽时提供一个检测信号，而同时在检测信号出现的时刻存储步进马达激励相重新作为参考位置数据，不使用参考激励相存储而进行有效的位置识别是可能的。

另外当在记录期间(步骤S3)记录头有效压帽时，在检测信号出现的时候，不使用任何参考激励相可以进行座位置识别。这样作，在头和帽51之间可以消除位置偏差。然而在这种情况中，执行座位置识别控制(例如步骤S7)就需要额外附加相应时间。

在上述实施例中控制装置10将记录数据传到打印机装置8的打印机控制装置80，同时打印机控制装置80控制头9等等，以进行记录。然而，也有可能让控制装置10直接控制打印机装置8。

如上所述，该实施例在记录期间有可能防止记录偏差，也有可能在非记录期间执行座位置识别而对压帽无不利影响。

现将参照附图详细叙述本发明的第二个实施例。

图22示出了作为设备的一个资料产生装置的透视图，该装置可以在本发明的第二个实施例中应用。

图中，1代表作为输入装置的键盘装置，6代表显示输入资料或类似物的显示器装置，该显示器装置可转动地被支撑着，并且当该设备不使用时，该装置可以逆着键盘装置，被折叠起来以使设备可以搬运。

2A代表一个保护盖，它位于用直观来确认记录头操作状态的目视确认开口地方。3A代表一个支撑辊子的辊套。

4代表纸盘纸支架，用于当输送记录纸时支撑着纸用。5代表一个旋钮，用于手动输送纸用。

图23示出了在该喷墨记录设备里的打印机装置实例。所表明的结构基本上与在第一个实施例中的打印机结构一样，与图2中的这些功能一样的部件被标以相同的参考数字对它们不再进行叙述。

参照图，9代表内部装有墨、排墨孔和电连接件的头托架，11代表载着头托架一起在箭头A和B方向里扫描的一个座。13是一个用于在座11上安装头托架9用的钩，15是操作钩13时用的杆。

610代表一个凹进部分，后边要叙述的突出部分611被插进其内。

18代表在头托架9的某一位置上面对着排墨孔的压纸卷筒，该卷筒有一个顶着纸盘前面部分20推记录介质的弹性件(未示出)。

这个实施例采用像记录头样的一个喷墨记录头，用于通过喷墨来进行记录。这样在头的排墨孔和记录介质的记录表面之间的距离应当比较小，另外为了避免在记录介质和排出孔之间接触，该距离应该精确地被控制。为此目的，调节记录介质与纸盘前面部分20的位置是有效的，43是一个释放杆，用于当安放和取下记录介质时解除输送辊39、辊42和压纸卷筒18的偏移。67是检测座11位置的传感器，该传感器在当一个伸出物从那里通过它时，检测座11的位置。

53代表一个泵，它能提供一个吸力，用于强制排墨和也用于在喷射恢复过程中通过预喷来吸收被接收在帽51里的墨。泵53的外侧被成形具有突出部分611，它被插进座11的凹进部分610中。

图24是详细示出了座11的一个顶视图，

参照图，606是从座11的底部竖起的一块支撑板，该支撑板支撑着可变形板604和橡胶垫605，该橡胶垫605具有与形成在板604上的接成垫片相对的突出物605A。

607是在座前面部分，从座11底部竖起的一个同样的撞针，撞针607有一个很小的厚度，以便在被头托架9和座11限定的空间区域里，提供尽可能大的墨盒空间。为此目的，撞针607被成形具有三个确保机械强度的筋608，筋608沿座11的移动方向延伸，以提供相应于头托架在安装和拆卸时在旋转方向里移动的机械强度。筋608被如此成形，以使当安装座时，它们朝前突出头托架9的孔形面大约0.1毫米。由于这样安排，当记录纸偶尔卷进记录头的移动通道时，可以使孔形面避免被记录纸磨损和损坏。

操作杆15用于安装和拆卸头托架，是可旋转地被安装在座11的座体上的轴601d支撑着。在与操作杆15的一个部分接合的状态里，在与头托架9的部分接合中，随着运动钩13用来安装和拆卸头托架9。如果要实现上述安装和拆卸的操作，则与在钩13里边成形的槽603c被安装在座11的座体上的导轴601d导引有关系。

结合第一个实施例如上所述，用于安装/拆卸操作的机构包括：操作杆15和钩13，钩13被安装在座11的侧面上，即装在侧面朝座11被移动的方向上。因此，当座被移动时该机构不会占有大量的空间。

610代表一个凹进去的接合区域，它位于座内，并能与以后叙述的被成形在帽装置的一个件上的突出来的接合件611相咬合。凹进去的接合区域被成形在座的前面区域，对应于安装在座上的头托架的座落记录头的一个区域。

当凹进去的接合区610与在帽装置侧面上的突出接合区611接合时，该区域有可能使得头的孔形面和被稳固固定的帽之间存在接合的状态。

随着凹进去的接合区610和帽装置里的突出来的接合区之间的咬合，使在压帽状态里载着记录头的座保持在固定的位置上不存在偶尔移动的可能性。

在图8中所示的由帽51、泵53、刮刀59、马达61以及凸轮装置63所组成的第一个实施例中，记录装置主体基本上与第2个实施例中的记录装置主体相同。然而，在安装帽件51的侧面上的泵53的外圆上提供有突出来的接合区611，它能与座11的凹进去的接合区610咬合，在以后叙述的凸轮操作中，当帽51与记录头的孔形面接合时，凸出来的接合区611与前置的帽一起被推进，并与凹进去的区域610咬合。这样防止了座的偶尔移动。特别是在该实施例中，凸出的接合区611以这样一种定位关系被成形，以使它的中心部分是在帽51的中垂线上。由于这样的安置，可以取得良好的固定状态。当帽与记录头接触时，这种固定状态不会受到外部施加的轻微力的影响。

在这个实施例中，凸轮装置63的各部件的操作基本上与前面结合图10和11所述的第一个实施例里的情况相同。

现将叙述具有上述结构的第二个实施例的各部件的控制操作。这个实施例的控制结构和基本的控制程序与以前结合图12至21所述的第一个实施例中的这些是相同的，仅详述该实施例的特征部件。

在关闭帽51时的操作中，即在图15的步骤S3和S8的操作中，该实施例具有一个特征。图25详细示出了该关闭帽时的操作程序。现将叙述步骤S8。

在图17所示的步骤S7的说明中，假设座马达31在步骤S207中已经被驱动，将座11向左(即，向非记录区侧)移10步、以便驱动座11的马达与预定的激励相是同步的。

在这种情况下，执行图25中的步骤S401，来驱动恢复系统马达61，以便将帽装置移到记录头侧。

然后在步骤S402中，把帽51移至记录头9a的孔形面侧(即，在图11中所示的从状态(a)至状态(b))，这样，就导致了帽和头彼此接触，并关闭帽。与帽51的移动同步，位于帽装置侧的突出来的接合区610朝座方向移动，并且向下朝向座侧的凹进去的接合区611，而且这两个区域彼此咬合。在帽装置侧的突出来的接合区610与座的凹进去的接合区611在步骤S402里彼此咬合以后，执行步骤S403，停止座驱动马达31(0功率损耗的步骤)，以便消除其激励相。

以这种方式，可以把座11可靠地固定在对面的帽装置的一个面内，这样，就可靠地实现了孔形面的压帽状态。

此外，由于座驱动马达31的激励相被消除，能减小功率损耗，对座驱动马达11的损害也可减至极小。

特别是该设备是手提式的，即使当它被携带时，记录头的孔形面的压帽状态也能够被可靠地保持住，并改善了压帽的可靠性。

另外，在压帽之后，能够可靠地进行记录头的喷射恢复。

在此期间，设置突出来的接合区611，以致它不能被迅速移动，除非通过帽装置一侧的齿轮结构施加马达驱动力才行。因此，可以可靠地保持住咬合状态。

为了确保更加可靠的咬合状态，可以变更帽装置的齿轮结构，或者用作一种替换的结构，可以提供一个锁件，用于保持突出来的接合区611的咬合状态。

如上所述，在这个实施例里，通过使用步进马达扫描载有记录头的座，并在非记录面积内使帽驱动装置和座的接合区彼此咬合，便能可靠地确定压帽位置。

此外，由于在咬合状态停止了步进马达激励相的输出，因此可以消除座在座自由状态移动的可能性，也除去了步进马达上的负载，从而从另一方面来消除马达损坏的可能性，也可以减小功率损耗。

现叙述本发明的第三个实施例，在这个实施例中，外观以及打印机装置的结构是与以前结合图22和23所述的第二个实施例的这些是相同的，对它们不再进行叙述。另外，在这个实施例里的凸轮装置63的各种部件的操作与在第二个实施例中的情况是一样的，在这种情况下，该操作将再次被叙述，但是，是连同凹进去的和凸出来的区域610和611彼此的咬合关系进行叙述的。

参照图10，该图说明了对应于该实施例和上述第一、第二实施例中的凸轮装置63里各种凸轮位置的不同部件的凸轮操作等高线，(a)中示出了当执行记录时的凸轮位置和不同部件的状态。在此情况下，帽51和刮刀59被记录头的孔形面隔开，泵53是在中央靠上部分，而突出区域611与座11的凹进去的区域610分开。

(b)中示出了静止位置开关55是“断开”时的情况，这个位置造成了凸轮装置63的静止位置，该位置被设置在等待记录的时刻，在这种情况下，帽51盖住了孔形面，刮刀59退回，而泵53处中央靠上部分。此外突出的区域611与座11的凹进去的区域610咬合并限制座11的移动。

当凸轮被转到位置(b)时，帽51实现与孔形面接合(获得一个帽－“盖上”状态)以及随着突出和凹进区611彼此咬合，泵525移向中心较下部分，这样在吸收系统中逐渐增大的负压通往帽51中，最后，活塞525到达泵53的墨入口，然后它到达位置(c)附近的中心靠下部分。

当凸轮紧接着再被转动时，活塞525然后到达中心靠下部分，分别地帽51转向与孔形间分开，突出区域611与凹进区域610分开。结果位置(d)被保持一预定时间周期。

当凸轮接着进一步被转动时，活塞525再次转向继续朝中心靠上部分，在此期间，阀转向关闭并最后到达一个完全关闭位置。其间，帽51在位置(e)完全与孔形面分开。

当凸轮接着再朝下方转动时，刮刀59伸到一个能够擦的位置(位置(f))。在这种状态中当座11被移至记录区侧时，刮刀59与头的孔形面接触，并擦墨或类似于离开面，然后凸轮再被转动，引起刮刀59后退，并被置于位置(a)。在这种情况下，座11被移至帽侧，以致头的孔形面面向帽51。然后，凸轮被移至位置(b)，用于帽一“盖上”，同时，在凸轮停下来之前，突出和凹进区域611和610彼此咬合。

用于控制该实施例各种部件的控制系统，现将参照图26进行叙述。在图中，具有与图2所示的第一个实施例控制系统的这些部件相同功能的部件被标以相同的参考数字。参照图26，1001是一个只读存储器(ROM)用于存储上述的控制程序和其它数据，1002是一个随机存取存储器(RAM)被使用于工作面积或者类似的执行控制。

在上述系统的控制系统中，头托架9(即记录头)座马达31、输送马达35和恢复系统马达61被中尖处理单元(CPU)1000控制，它们分别被头驱动器9A、和马达驱动器31A、35A和61A驱动。此外，通过恢复系统静止传感器65和座静止传感器67，在检测的基础上，CPU1000可以识别帽位置和座11的位置。

现将参照图27和28的流程图，对在CPU1000控制下的喷射恢复过程的控制程序进行叙述。

参照图27，首先在步骤S501中，座11被移至静止位置，以使帽51与记录头9接合，然后座11被摆动，通过这样作，帽51可以可靠地盖住记录头9的孔形面，这种压帽的方法将在以后详述。

接着，程序进入到步骤S502中等待一预定的时间周期。执行等待用于由弹性材料例如橡胶制成的帽51被一个负载临时变形，该负载的产生是在帽51与记录头接触的情况下，座11移动的结果。该程序被执行一个足够的时间周期(0.3秒)，以便得到变形材料的复原。

接着，程序进入到步骤S503，在帽51已经复原以后，喷射恢复过程凭借吸收装置是有效的，更尤其是，通过用CPU1000来驱动恢复系统马达61，用凸轮装置63的位置控制吸收恢复位置(c)来执行吸收恢复程序。

图28详细的示出了图27中的步骤S501，更尤其是，该流程图说明了一个压帽控制程序，以便可靠地将帽51放到记录头9的孔形面上。

首先，在步骤S511中，座11的位置被座静止传感器67检测，和座被移至静止位置。该操作的详细情况与以前结合第一个实施例的图17中所述的情况是一样的。接着在步骤S512中，恢复系统马达61被驱动，将帽51放在记录头9的孔形面上，在控制凸轮装置63从记录操作位置(a)到静止位置(b)的同时，这种操作被执行。此刻，如果发现座11准确的处在静止位置，则突出来如凹进去的区域611和610彼此咬合，然而，如果座位置被偏移，则它们就不能彼此咬合，从而帽51就不能放到孔形面上。

之后，程序进入到步骤S513，座11向左移4步。然后在步骤S514中，座向右移8步。在接着的步骤S515中，座11向左移4步，可以看出座11被控制相对于静止位置来回摆动。

由于在步骤S513至S515中的这种摇动或者摆动控制，使得在步骤S512的压帽控制中可能越出咬合的突出和凹进去的区域611和610彼此咬合在一起。采用这种方式，帽51被放在记录头9的孔形面上。

假设当突出来和凹进去区域611和610彼此咬合的时候，也就是记录头9和帽51彼此接合的时候。在步骤S512中，由于上述的摇摆控制，由弹性材料制成的帽51暂时变形，但是在一个预定时间周期内，它被复原(即大约0.3秒)。

如上所述，在该实施例中，当给记录头9压帽时，在压帽操作之后，座11被控制进行摆动。这样甚至如果由于座静止位置传感器67的缺陷或者安装误差而造成帽位置偏移的话，则突出来和凹进去区域611和610彼此咬合，让帽51可靠地与记录头接合。这样就有可能在记录头9的排墨孔位置不出现时，即载有头的座11的位置和帽51的位置彼此偏移的情况下防止不良的喷射。

另外，由于突出来和凹进去的区域611和610彼此咬合，即使当座11受到摇动时，它在记录方向和逆记录方向上却不被移动，保持住压帽状态。

而且，由于当压帽后的一预定等待时间已经过去时，执行吸收恢复，在帽51从暂时变形复原以后，吸收是有作用的，该暂时变形是由于在帽51与记录头9吸合情况下被座11的移动引起的。这样就有可能在吸收恢复过程的时候，通过帽51吸墨。

在该第三个实施例中，在步骤S513至S515中，座11被移至左边，然后到右边。以后又到左边，通过将座移到右边，然后到左边，以后又到右边，可以取得同样效果。另外在该实施例中，座11移至左边、右边和左边的总位移量(假设向左方向是负方向)是零，并且座最后被移至静止位置，但是如果泵的突出区域611被推进座11的凹进去区域610，座11被机械地安置在它的静止位置上，为此通过将座11向左移4步向右移8步、或者向右移4步向左移8步，可以取得该

实施例的同样效果。

此外，当座11的位移相对于静止位置被置位等于4步时，根据座驱动系统的结构或齿轮等等，它是可变化的。根据施加到泵的突出部分611和座11凹进去的区域610上的负载情况，它也是可变化的。

并且，当座11的位置被静止位置传感器67在步骤S511里检测的同时，假设座11的位置如印刷期间一样是已知的，该座可被移至静止位置而不必执行任何位置检测。

再有，突出来和凹进去的区域611和610可以具有任何形状，只要它们通过彼此咬合能锁住座11就行。

如前所述，按照本发明的可靠压帽，可以确保消除由于不良压帽引起的不良喷射。

此外，除了压帽外，可以获得按照本发明的可靠的吸收恢复，这样有可能防止不良喷墨。

本发明导致了极好的效果，特别是在记录头方面，在喷墨记录系统当中。喷墨系统的记录装置应用热能方面。

至于它的典型结构和原理，例如一个实际被用的基本原理公开在，例如：美国专利4723129和4740796是最佳的。

该系统是可应用任何一个被移为随取型(on-demand)和连续型。尤其是随取型的情况是有效的，因为通过使用至少一个驱动信号，该信号能迅速使温度升高，超出了相当于在电一热变换器上记录信息的泡沸腾温度，该电一热交换器的安装与扳或盛液体(墨)的液通道是相符的。热能在电－热变换器处产生，在记录头的热作用表面处引起薄膜沸腾，紧接着汽泡在液体(墨)里可形成一个一个对应地驱动信号。由于汽泡，至少被成形的飞沫的增大和收缩，通过排出用的一个开口排出液体(墨)。通过把驱动信号制成脉冲形式，汽泡的增大和收缩可以立即有效地并充分的更好地完成排液(墨)，尤其是极好地响应特性。用作这种脉冲形式的驱动信号，同公开在美国专利4463359和4345262中的一样是适用的。另外，通过使用本发明有关上述热作用表面的温度升高速率条件，(被公开在美国专利4313124中)，可以执行最佳记录。

除了排出孔、液通道、电一热变换器(直线液通道或直角液通道)的组合结构外，用作连续记录头的结构被公开在上述的相应说明书里，连续使用的美国专利4558333、4459600公开了具有被安装在可弯曲部位的热作用区的结构也被包括在本发明中。此外，本发明正如被公开在日本专利公开申请号59-123670、或者日本专利公开申请号59-138461中一样，也可以等效地被制成连续的。其中No：59-123670中公开的结构使用了一个为许多电－热变换器所共有的狭缝，作为该电－热变换器的排出区，No59-138461中公开的结构具有对应于排出区的用于吸收热试压力波的开口。

另外，作为全线型的记录头具有与可以被记录装置记录的记录介质最大宽度对应的长度，每种结构通过组装许多记录头来满足它的长度，正如被公开在上述说明书中的一样，或者可以使用整体成形的记录头结构，本发明可以显示出比上述更佳的效果。

此外，本发明可以作成自由替换刀片型记录头，它能与主装置进行电的连接，或者通过被装在主装置上而从主装置供墨，或者使用整体安装在它的记录头上的托架型记录头。

还可以加之记录头恢复装置、预备附加装置等，本发明的记录装置结构提供的是最佳的，因为本发明的效果是可以更稳定，这些专门例子可以包括，记录头、压帽装置、清洁装置、增压或吸气装置、电一热变换器或者其它加热元件，或者按照这些组合的预热装置。它还可以执行稳定的记录，完成执行排出与记录分开的预备模式。

再有，不管记录头可能是整体结构的还是由许多元件结合的，本发明是非常明显的，它不是仅在记录模式里仅有一种基色，例如黑色等，而且绘制器也配备有多种颜色中的至少其中一种或者是由颜色混合成的深色。

还有，按照本发明的喷墨记录设备的构成，除了被用作一个数据处理设备，便如计算机的图像输出终端外，可以是那些与读出装置或具有发射和接收功能的传真设备相结合的复印设备。

Claims (21)

1．一种用能够喷墨的喷墨记录头在记录介质上执行记录的记录设备，包括：一个能够覆盖所述记录头的一个面的帽件，该面被成形有从中喷墨的排出孔，其特征在于：

一个用于连锁所述帽件的第一咬合件，

一个成形在所述记录头上的第二咬合件，用于当所述记录头形成有孔的面被所述帽件覆盖时与所述的第一咬合件相咬合；以及

用于在放上所述帽件后使所述记录头摆动的驱动装置。

2．按照权利要求1所述的记录设备，其特征在于：所述记录头包括一个能喷墨的记录头体和一个装载所述记录头体的座，所述第二咬合件被成形在所述座上。

3．按照权利要求1所述的记录设备，其特征在于：所述第一咬合件是一个凸出件。

4．按照权利要求1所述的记录设备，其特征在于：所述第二咬合件是一凹进去的件。

5．按照权利要求1所述的记录设备，其特征在于：所述帽件有一个用于吸墨的吸收件。

6．按照权利要求1所述的记录设备，其特征在于：所述帽被设置在记录区以外的一个位置上。

7．按照权利要求1所述的记录设备，其特征在于：所述记录头包括多个从中喷墨的排出孔和为每个所述排出孔配置的热能产生装置，用于产生墨的热状态变化、使墨从所述排出孔喷出，按照所述状态变化形成墨的飞滴。

8．按照权利要求1所述的记录设备，其特征在于：还包括：

用于在覆盖所述记录头的所述成形有孔的面的步骤中，为所述帽件提供吸力的吸收件，和

用于在所述驱动装置使所述记录头摆动之后的一预定时间周期内操作所述吸收装置的吸收控制装置。

9．按照权利要求8所述的记录设备，其特征在于：所述记录头包括一个能喷墨的记录头体和一个装载所述记录头体的座，所述第二咬合件被成形在所述座上。

10．按照权利要求8所述的记录设备，其特征在于：所述的第一咬合件是一个凸出件。

11．按照权利要求8所述的记录设备，其特征在于：所述的第二咬合件是一个凹进去的件。

12．按照权利要求8所述的记录设备，其特征在于：所述帽件有一个用于吸墨的吸收件。

13．按照权利要求8所述的记录设备，其特征在于：所述帽件被设置在记录区以外的一个位置上。

14．按照权利要求8所述的记录设备，其特征在于：所述记录头包括多个从中喷墨的排出孔和提供给每个所述排出孔的热能产生装置，用于产生墨的热状态变化、使墨从所述排出孔喷出，按照所述状态变化形成墨的飞滴。

15．一种用能够喷墨的记录头在记录介质上执行记录的记录设备，包括：能够覆盖所述记录头的一个面的帽件，该面被成形有从中喷墨的排出孔；一个执行所述记录头的扫描的步进马达以及帽移动装置，用于在装上位置和分开位置之间相对于所述记录头的所述成形有孔的面移动所述帽件，其特征在于：

一个用于连锁所述帽件的第一咬合件，

一个成形在所述记录头上的第二咬合件，用于当所述记录头形成有孔的面被所述帽件覆盖时与所述第一咬合件相咬合；以及

步进马达控制装置，用于转换所述步进马达激励相的输出，以便所述记录头按照与由所述帽移动装置将所述帽件放到成形有孔的面上的连锁关系作往复运动。

16．按照权利要求15所述的记录设备，其特征在于：所述帽件有一个用于吸墨的吸收件。

17．按照权利要求15所述的记录设备，其特征在于：所述帽件被设置在记录区以外的一个位置上。

18．按照权利要求15所述的记录设备，其特征在于：所述的记录头包括一个能喷墨的记录头体和一个装载所述记录头体的座，所述第二咬合件被成形在所述的座上。

19．按照权利要求15所述的记录设备，其特征在于：所述第一咬合件是一个凸出件。

20．按照权利要求15所述的记录设备，其特征在于：所述第二咬合件是一个凹进去的件。

21．按照权利要求15所述的记录设备，其特征在于：所述记录头包括多个从中喷墨的排出孔和提供给每个所述排出孔的热能产生装置，以便产生墨的热状态变化、使墨从所述排出孔喷出，按照所述状态变化形成墨的飞滴。

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