JP2002234173A

JP2002234173A - 印字ヘッドのクリーニング方法及びプリンタ

Info

Publication number: JP2002234173A
Application number: JP2001035724A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Wanibuchi; 博鰐渕; Atsushi Nishioka; 篤西岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2002-08-20

Abstract

(57)【要約】【課題】インクを飛び散らさずに印字ヘッドのノズル面
をクリーニングしうる方法を提供すること。【解決手段】本発明にかかる印字ヘッドのクリーニング
方法は、インクを噴射可能なノズル面を有する印字ヘッ
ドに対し、ゴム部材及びフェルト部材からなる払拭部を
押し当てた状態で、印字ヘッドを印字範囲側から印字範
囲外へ向かう方向に移動させながら、印字ヘッドのうち
ノズル面以外のヘッド面と払拭部が当接した状態で、払
拭部を印字ヘッドから離れる方向に移動させることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式によるプリンタの印字ヘッドのノズル面をクリーニン
グするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクジェット方式のプリンタ
は、インクパックから吸引したインクを印字ヘッドに補
充し、この印字ヘッドのノズル面に形成された複数のノ
ズルからインク液滴を噴射することによって、記録紙に
文字や画像を形成するよう構成されている。

【０００３】ところで、この種のプリンタにおいては、
印字ヘッドのノズル面にインクや紙粉等が付着すること
があるため、印字を行う前にそのノズル面に対してクリ
ーニング処理を定期的に行っている。

【０００４】このようなクリーニング処理は、弾性をも
つゴム部材のクリーナやゴム部材とフェルト部材とを合
わせたクリーナをノズル面に押し当てた状態で、印字ヘ
ッドを往復動させることにより、ノズル面上のインク等
の払拭を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のクリーニング処理においては、クリーナがノ
ズル面と当接している間は撓んでいるが、一旦、印字ヘ
ッドがクリーナから離れてしまうと、クリーナは、その
弾性によって元の撓んでない状態に戻り、その際に、ク
リーナに付着したインクがプリンタ内に飛び散り、記録
紙を汚すことがあった。

【０００６】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、インクを飛び散らさずに印字ヘッドのノズル面をク
リーニングしうる方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明は、インクを噴射可能なノズル面を有
する印字ヘッドに対し、弾性体からなる払拭部材を押し
当てた状態で、印字ヘッドを所定の方向に移動させるこ
とによりノズル面を払拭する印字ヘッドのクリーニング
方法において、印字ヘッドと払拭部材が当接した状態か
ら、払拭部材を所定のタイミングで印字ヘッドから離れ
る方向に移動させることを特徴とする印字ヘッドのクリ
ーニング方法である。

【０００８】本発明によれば、例えば、払拭部材が印字
ヘッドのノズル面の払拭を終了してまだそのヘッド面上
に残っている段階でのタイミングで払拭部材を印字ヘッ
ドから離すことによって、払拭部材を撓んだ状態から元
の撓んでない状態にまで徐々に戻せるため、従来技術の
ように払拭部材に付着したインクが飛び散ってプリンタ
内を汚すことを防止することができる。

【０００９】また、本発明は、印字ヘッドが印字可能な
印字範囲から当該印字範囲外への移動に対して払拭部材
を印字ヘッドから離れる方向に移動させることも効果的
である。

【００１０】本発明によれば、印字範囲側にインクが飛
び散らないため、少なくとも記録紙を汚すことを防止で
きる。

【００１１】さらに、本発明は、印字ヘッドが停止した
状態で払拭部材を印字ヘッドから離れる方向に移動させ
ることも効果的である。

【００１２】本発明によれば、クリーニングの終了した
払拭部材を離す際に印字ヘッドを一旦停止させるように
したことから、払拭部材を印字ヘッドのヘッド面に常に
接触させた状態で元の状態に戻すことができるため、払
拭部材にインクが付着したままの状態を確実に保つこと
ができる。

【００１３】また、本発明は、所定の面に配設されたノ
ズルからインクを吐出可能な印字ヘッドと、印字ヘッド
の所定の面に対して略垂直な第１の方向に移動可能に構
成され弾性体からなる払拭部を有するクリーナと、印字
ヘッドと払拭部との相対位置を第１の方向に略垂直な第
２の方向に変化させる移動手段とを有するインクジェッ
トプリンタの印字ヘッドのクリーニング方法において、
（ａ）払拭部を印字ヘッドの所定の面に対して当接可能
な位置まで第１の方向に移動させるステップと、（ｂ）
ステップ（ａ）の後、印字ヘッドの所定の面と払拭部と
の当接状態を維持した状態で、ノズルを含むノズル近傍
にわたって印字ヘッドと払拭部との第２の方向における
相対位置を変化させるステップと、（ｃ）ステップ
（ｂ）の後、払拭部を印字ヘッドの所定の面から離れる
位置まで第１の方向に移動させるステップとを有するこ
とを特徴とする印字ヘッドのクリーニング方法である。

【００１４】更に、本発明は、前記印字ヘッドのクリー
ニング方法を実行するプログラムを記録したコンピュー
タで読み取り可能な情報記録媒体に関する。

【００１５】この場合に、前記情報記録媒体は、コンパ
クト・ディスク、フロッピー・ディスク、ハードディス
ク、光磁気ディスク、ディジタル・ビデオ・ディスク、
磁気テープ、半導体メモリー及びメモリー装置を含むも
のとすることができる。

【００１６】一方、本発明は、インクを噴射可能なノズ
ル面を有し、所定の方向に往復動可能な印字ヘッドと、
印字ヘッドに所定の動力を与えることが可能な印字ヘッ
ドモータと、印字ヘッドを払拭するための弾性的な払拭
部を有し、印字ヘッドに接近又は離間する方向に往復動
可能なクリーナと、クリーナに所定の動力を与えること
が可能なクリーニングモータと、印字ヘッドに関する位
置情報を検出しつつ印字ヘッドのノズル面がクリーナの
払拭部と当接可能な位置を含む所定の範囲内で所定の方
向に移動するように印字ヘッドモータを制御可能な印字
ヘッド移動手段と、印字ヘッド移動手段からの所定の情
報に基づいてクリーナの払拭部が印字ヘッドと当接する
第１の位置からノズル面から離れて退避する第２の位置
に移動するようにクリーニングモータを制御可能なクリ
ーナ移動手段とを有する制御部とを備えたことを特徴と
するプリンタである。

【００１７】また、本発明において、制御部の印字ヘッ
ド移動手段は、印字ヘッドが第１の位置に到達した旨の
情報を検出した場合、印字ヘッドモータを停止させるよ
うに構成されていることも効果的である。

【００１８】かかる発明によれば、インクを飛び散らさ
ずにノズル面をクリーニングしうるプリンタを得ること
ができる。

【００１９】さらに、本発明を、上記発明にクリーナを
払拭するためのサブクリーナを備えたものとし、クリー
ナ移動手段は、クリーナを第２の位置としてサブクリー
ナの近傍に停止させることも効果的である。

【００２０】また、本発明は、所定の面に配設されたノ
ズルからインクを吐出可能な印字ヘッドと、印字ヘッド
の所定の面に対して略垂直な第１の方向に移動可能に構
成され弾性体からなる払拭部を有するクリーナと、払拭
部を移動せしめる第１の移動手段と、印字ヘッドと払拭
部との相対位置を第１の方向に略垂直な第２の方向に変
化させる第２の移動手段と、第１及び第２の移動手段を
制御する制御手段とを有し、当該制御手段は、払拭部を
印字ヘッドの所定の面に対して当接可能な位置まで第１
の方向に移動させるべく第１の移動手段を制御し、印字
ヘッドの所定の面と払拭部との当接状態を維持した状態
で、ノズルを含むノズル近傍にわたって印字ヘッドと払
拭部との第２の方向における相対位置を変化させるべく
第２の移動手段を制御し、払拭部を印字ヘッドの所定の
面から離れる位置まで第１の方向に移動させるべく第１
の移動手段を制御することを特徴とするプリンタであ
る。

【００２１】本発明によれば、例えばクリーナの退避位
置をサブクリーナに当接する手前の位置にすることによ
り、サブクリーナを乗り越えてさらに下方の位置で退避
するよりも、クリーニングに要する時間を短縮でき、ま
た、クリーナ自身をクリーニングする場合にのみサブク
リーナを乗り越えさせればよいため、この点からもクリ
ーニング全体に要する時間を短縮できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタ及び
印字ヘッドのクリーニング方法の実施の形態を図面を参
照して詳細に説明する。

【００２３】図１（ａ）は、本実施の形態のプリンタの
機構系及び制御系の概略構成を示す図、図１（ｂ）は、
同プリンタの制御系を示すブロック図である。図２
（ａ）は、本実施の形態のクリーニング機構の概略構成
を示す斜視図、図２（ｂ）は、同クリーニング機構の概
略構成を示す正面図である。

【００２４】図１（ａ）に示すように、本実施の形態の
プリンタ１は、インクジェット方式のもので、印字ヘッ
ド機構１０と、クリーニング機構２０と、制御部４０と
を備えている。

【００２５】印字ヘッド機構１０は、キャリッジに搭載
された印字ヘッド１１と、当該キャリッジを駆動するた
めのキャリッジ駆動モータ１２とを有している。印字ヘ
ッド１１を搭載したキャリッジは、所定の紙経路の幅方
向に延びるキャリッジ軸１３に移動可能に支持され、キ
ャリッジ駆動モータ１２（例えば、ステッピングモー
タ）の動力が歯車等（図示せず）を介して伝達されるよ
うに構成されている。これにより、印字ヘッド１１は、
矢印Ａ、Ｂに示す方向に往復移動できるようになってい
る。

【００２６】印字ヘッド１１の下面（図１の下側の面）
の一部には、インク液滴を吐出可能なノズルを複数配列
したノズル面１５が形成されている。以下の説明におい
ては、印字ヘッド１１のノズル面１５以外の下面の部分
をヘッド面１６としてノズル面１５と区別する。

【００２７】図１（ａ）又は図２に示すように、クリー
ニング機構２０は、紙経路の範囲外の所定部位に配設さ
れたもので、略箱状のハウジング２１を有している。

【００２８】ハウジング２１には、上下方向に延びる一
対のガイド溝２２ａ、２２ｂが設けられており、これら
のガイド溝２２ａ、２２ｂに、メインクリーナ２４が支
持されている。

【００２９】このメインクリーナ２４の先端部分には、
板状のゴム部材２５ａとフェルト部材２５ｂとを貼り合
わせた払拭部２５が設けられている。

【００３０】一方、ハウジング２１には、メインクリー
ナ２４と所定の範囲でのみ係合可能なカム部２３ａを有
する作動レバー２３が取り付けられている。この作動レ
バー２３は、ハウジング２１の一部と当接することによ
って所定の範囲内で揺動可能に支持されている。

【００３１】ここで、作動レバー２３に動力を伝達する
ための機構については、ステッピングモータからなるク
リーニングモータ２８の駆動軸に固定された駆動歯車２
９が、大歯車３１ａと小歯車３１ｂとからなる２段歯車
３１のうち大歯車３１ａと噛み合う一方で、小歯車３１
ｂと噛み合う従動歯車３２から所定の摩擦力が作動レバ
ー２３に伝達されるように構成されている。

【００３２】これにより、作動レバー２３は所定の範囲
内で揺動し、メインクリーナ２４は、作動レバー２３の
揺動する範囲のうちカム部２３ａと係合する範囲でのみ
矢印Ｃ又はＤに示す方向に上下動できるようになってい
る。そして、メインクリーナ２４が最上部（矢印Ｃ方
向）におかれた場合、その払拭部２５が、印字ヘッド１
１のノズル面１５と当接可能な位置に配置される。

【００３３】また、ハウジング２１の上部には、メイン
クリーナ２４の払拭部２５と当接してこれを払拭するた
めの、ゴム部材からなるサブクリーナ３３が設けられて
いる。

【００３４】そして、作動レバー２３には、メインクリ
ーナ２４の払拭部２５がサブクリーナ３３と当接する範
囲を含み、かつ、ハウジング２１と当接する範囲を除く
部分に、２段歯車３１の小歯車３１ｂと噛み合う歯部２
３ｂが形成されている。

【００３５】これにより、メインクリーナ２４がサブク
リーナ３３と当接する場合において、作動レバー２３
は、従動歯車３２との間に滑りを起こさずにクリーニン
グモータ２８の動力を受けるようになっている。

【００３６】なお、ハウジング２１の上部には、印字ヘ
ッド１１のノズル面１５を覆うことが可能なヘッドキャ
ップ３４が形成されている。そして、印字ヘッド１１が
ヘッドキャップ３４に覆われた状態で、ポンプユニット
３５を駆動させ、印字ヘッド１１内のインクを吸引する
ように構成されている。ポンプユニット３５は、従動歯
車３２を所定の方向に回転させることによりポンプとし
て機能するよう構成されている。

【００３７】また、ハウジング２１には、上下方向に延
びる他のガイド溝３６が設けられており、このガイド溝
３６に印字ヘッド１１をロックするためのロックレバー
３７が支持されている。一方、作動レバー２３には、メ
インクリーナ２４と係合しない所定の範囲でロックレバ
ー３７と係合可能な他のカム部２３ｃが形成されてい
る。これにより、ロックレバー３７は、メインクリーナ
２４と交互に上下動できるようになっている。

【００３８】図１（ｂ）に示すように、本実施の形態の
場合、制御部４０は、クリーニングを行うための、印字
ヘッド移動手段４１と、クリーナ移動手段４２とを有し
ており、さらに、印字ヘッド１１を駆動することによっ
てインク液滴をヘッドキャップ３４内に噴射させるフラ
ッシング手段（図示せず）を有している。

【００３９】また、この制御部４０は、キャリッジ駆動
モータ１２と、クリーニングモータ２８とに、それぞれ
電気的に接続され、これにより、印字ヘッド移動手段４
１、クリーナ移動手段４２が以下に述べる機能を発揮す
べく所定の制御を行うように構成されている。

【００４０】すなわち、印字ヘッド移動手段４１は、キ
ャリッジ駆動モータ１２の駆動パルス数をカウントする
ことによってキャリッジ軸１３上における印字ヘッド１
１の位置を検出するとともに、印字ヘッド１１を所望の
位置に移動させて停止させるようにキャリッジ駆動モー
タ１２の動作を制御する機能を有している。

【００４１】また、クリーナ移動手段４２は、メインク
リーナ２４が後述するクリーニング位置と退避位置との
間を上下動し、かつ、印字ヘッド移動手段４１からの所
定の情報に基づいてメインクリーナ２４が退避位置に移
動するように、クリーニングモータ２８の動作を制御す
る機能を有している。

【００４２】図３は、本実施の形態の制御部の処理の流
れを示すフローチャートである。図４〜図９は、本実施
の形態のクリーニング方法の処理において印字ヘッド及
びクリーナの位置関係及びこれらの状態を示す図であ
る。以下、本実施の形態のプリンタ１の作用をクリーニ
ング方法とともに説明する。

【００４３】図３に示すステップＳ１においては、制御
部４０が印字ヘッド１１のノズル面１５をクリーニング
すべき旨の情報を受け取ったとき、クリーニングモータ
２８に所定のパルス分だけ作動する旨の命令を発する。
これにより、図４に示すように、メインクリーナ２４
は、払拭部２５が印字ヘッド１１のノズル面１５と当接
可能なクリーニング位置からサブクリーナ３３の近傍に
おかれる退避位置に移動する。

【００４４】ステップＳ２では、制御部４０からの命令
により、キャリッジ駆動モータ１２を所定のパルス数分
だけ作動させ、これにより、印字ヘッド１１は、図５に
示すように、クリーニング開始位置に移動する。クリー
ニング開始位置とは、印字ヘッド１１のヘッド面１６の
右端（図５矢印Ａ方向の端部）が、払拭部２５のフェル
ト部材２５ｂの左側面からメインクリーナ２４の移動方
向に延びる直線上に、概ね達する位置である。

【００４５】ステップＳ３では、制御部４０からの命令
により、クリーニングモータ２８を所定のパルス数分だ
け作動させ、これにより、図６に示すように、メインク
リーナ２４がクリーニング位置にまで戻される。

【００４６】その後、ステップＳ４では、印字ヘッド１
１を矢印Ａ方向に移動させノズル面１５をクリーニング
する。まず、制御部４０はキャリッジ駆動モータ１２に
作動命令を発し、この時点からキャリッジ駆動モータ１
２のパルス数のカウントを開始する。そして、図７に示
すように、印字ヘッド１１がメインクリーナ２４の払拭
部２５に向かう矢印Ａ方向に移動し、ノズル面１５のク
リーニングが開始される。

【００４７】この場合、メインクリーナ２４の払拭部２
５のうちフェルト部材２５ｂが、印字ヘッド１１のヘッ
ド面１６の先端（右端）部分と当接することによって払
拭部２５自体が撓み、フェルト部材２５ｂが、その状態
を保ったまま、相対的に接近しつつあるノズル面１５に
対してその面上にあるインク９をラビングする。

【００４８】そして、ステップＳ５では、制御部４０
が、キャリッジ駆動モータ１２の駆動パルス数のカウン
ト値に基づいてメインクリーナ２４の払拭部２５がノズ
ル面１５を通過してヘッド面１６の後端（左端）部分に
差し掛かったと判断したとき（すなわち、印字ヘッド１
１がクリーニング終了位置に達したとき）、ステップＳ
６に進み、キャリッジ駆動モータ１２に命令を発して印
字ヘッド１１を所定の期間（例えば０．２秒間）停止さ
せる（図８参照）。

【００４９】その停止期間中に、ステップＳ７では、制
御部４０はクリーニングモータ２８に作動命令を発し、
図９に示すように、メインクリーナ２４を退避位置に移
動させる。これにより、メインクリーナ２４の払拭部２
５は、その先端部分が印字ヘッド１１のヘッド面１６か
ら離れ、撓んだ状態から徐々に元の撓んでない状態に戻
る。そのため、フェルト部材２５ｂに付着したインク９
は、印字範囲側に飛び散らずにフェルト部材２５ｂに付
着したままとなる。

【００５０】さらに、払拭部２５がヘッド面１６から離
れる際には、作動レバー２３の歯部２３ｂが２段歯車３
１のうちの小歯車３１ｂと噛み合っているため、メイン
クリーナ２４は、払拭部２５が印字ヘッド１１から受け
る抗力にかかわらずに円滑に下降される。

【００５１】ステップＳ８では、制御部４０からの命令
によりキャリッジ駆動モータ１２を作動させ、印字ヘッ
ド１１をクリーニング終了位置まで移動させる。

【００５２】以上述べたように本実施の形態によれば、
メインクリーナ２４の払拭部２５が印字ヘッド１１のノ
ズル面１５の払拭を終了してまだヘッド面１６に当接し
た状態で、メインクリーナ２４を退避位置に下げるよう
にしたことから、メインクリーナ２４の払拭部２５を撓
んだ状態から元の撓んでない状態にまで徐々に戻せるた
め、従来技術のようにメインクリーナ２４の払拭部２５
に付着したインクが飛び散って記録紙を汚すことを防止
することができる。

【００５３】また、本実施の形態によれば、クリーニン
グの終了したメインクリーナ２４を退避位置に下げる際
に印字ヘッド１１を一旦停止させるようにしたことか
ら、メインクリーナ２４の払拭部２５を印字ヘッド１１
のヘッド面１６に常に接触させた状態で元の状態に戻す
ことができるため、メインクリーナ２４の払拭部２５に
インクが付着したままの状態を確実に保つことができ
る。

【００５４】さらに、本実施の形態によれば、メインク
リーナ２４の退避位置をサブクリーナ３３に当接する手
前の位置としたことから、サブクリーナ３３を乗り越え
てさらに下方の位置で退避させるよりも、クリーニング
に要する時間を短縮でき、また、メインクリーナ２４自
身をクリーニングする場合にのみサブクリーナ３３を乗
り越えさせればよいため、この点からもクリーニング全
体に要する時間を短縮できる。

【００５５】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。上記実施
の形態においては、印字範囲にある記録紙の汚れを保護
する観点から、印字範囲側のフェルト部材２５ｂによる
クリーニング処理を行う際に本発明を適用したが、印字
範囲外側の汚れを保護するため、ゴム部材２５ａによる
クリーニング処理を行う際に、メインクリーナ２４を印
字ヘッド１１から徐々に離してインクが飛び散らないよ
うにすることも可能である。

【００５６】また、払拭部２５による印字ヘッド１１の
クリーニング範囲は、ノズル面１５の全範囲、またはノ
ズル面１５とその両端のヘッド面１６にわたる全範囲で
なくとも、ノズル面１６上のノズル近傍が払拭される範
囲であれば充分であり、前述のクリーニング開始位置及
び終了位置は当該払拭必要範囲に基づいて決定される。
すなわち、少なくともノズル面のノズル近傍を印刷範囲
外側から印刷範囲内側に向けて払拭部材２５によりクリ
ーニングすべく印字ヘッドを移動させればよい。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、払拭
部材を撓んだ状態から元の撓んでない状態にまで徐々に
戻せるため、払拭部材に付着したインクが飛び散ってプ
リンタ内の特に記録紙を汚すことを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）：本実施の形態のプリンタの機構系及び
制御系の概略構成を示す図である。（ｂ）：同プリンタの制御系を示すブロック図である。

【図２】（ａ）：本実施の形態のクリーニング機構の概
略構成を示す斜視図である。（ｂ）：同クリーニング機構の概略構成を示す正面図で
ある。

【図３】本実施の形態の制御部の処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図４】本実施の形態のクリーニング方法の処理におい
て印字ヘッド及びクリーナの位置関係及びこれらの状態
を示す図である。

【図５】本実施の形態のクリーニング方法の処理におい
て印字ヘッド及びクリーナの位置関係及びこれらの状態
を示す図である。

【図６】本実施の形態のクリーニング方法の処理におい
て印字ヘッド及びクリーナの位置関係及びこれらの状態
を示す図である。

【図７】本実施の形態のクリーニング方法の処理におい
て印字ヘッド及びクリーナの位置関係及びこれらの状態
を示す図である。

【図８】本実施の形態のクリーニング方法の処理におい
て印字ヘッド及びクリーナの位置関係及びこれらの状態
を示す図である。

【図９】本実施の形態のクリーニング方法の処理におい
て印字ヘッド及びクリーナの位置関係及びこれらの状態
を示す図である。

【符号の説明】

１１印字ヘッド１２キャリッジ駆動モータ１５ノズル面２４メインクリーナ２５払拭部２８クリーニングモータ３３サブクリーナ４０制御部４１印字ヘッド移動手段４２クリーナ移動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを噴射可能なノズル面を有する印
字ヘッドに対し、弾性体からなる払拭部材を押し当てた
状態で、前記印字ヘッドを所定の方向に移動させること
により前記ノズル面を払拭する印字ヘッドのクリーニン
グ方法において、前記印字ヘッドと前記払拭部材が当接した状態から、前
記払拭部材を所定のタイミングで前記印字ヘッドから離
れる方向に移動させることを特徴とする印字ヘッドのク
リーニング方法。
【請求項２】前記印字ヘッドが印字可能な印字範囲か
ら当該印字範囲外への移動に対して前記払拭部材を前記
印字ヘッドから離れる方向に移動させることを特徴とす
る請求項１記載の印字ヘッドのクリーニング方法。
【請求項３】前記印字ヘッドが停止した状態で前記払
拭部材を前記印字ヘッドから離れる方向に移動させるこ
とを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載の印
字ヘッドのクリーニング方法。
【請求項４】所定の面に配設されたノズルからインク
を吐出可能な印字ヘッドと、前記印字ヘッドの前記所定
の面に対して略垂直な第１の方向に移動可能に構成され
弾性体からなる払拭部を有するクリーナと、前記印字ヘ
ッドと前記払拭部との相対位置を前記第１の方向に略垂
直な第２の方向に変化させる移動手段とを有するインク
ジェットプリンタの印字ヘッドのクリーニング方法にお
いて、（ａ）前記払拭部を前記印字ヘッドの前記所定の面に対
して当接可能な位置まで前記第１の方向に移動させるス
テップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）の後、前記印字ヘッドの前記
所定の面と前記払拭部との当接状態を維持した状態で、
前記ノズルを含むノズル近傍にわたって前記印字ヘッド
と前記払拭部との前記第２の方向における相対位置を変
化させるステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）の後、前記払拭部を前記印字
ヘッドの前記所定の面から離れる位置まで前記第１の方
向に移動させるステップとを有することを特徴とする印
字ヘッドのクリーニング方法。
【請求項５】請求項１から４の何れか１項に記載の印
字ヘッドのクリーニング方法を実行するプログラムを記
録したコンピュータで読み取り可能な情報記録媒体。
【請求項６】前記情報記録媒体は、コンパクト・ディ
スク、フロッピー（登録商標）・ディスク、ハードディ
スク、光磁気ディスク、ディジタル・ビデオ・ディス
ク、磁気テープ、半導体メモリー及びメモリー装置を含
むことを特徴とする請求項５のプログラムを記録した情
報記録媒体。
【請求項７】インクを噴射可能なノズル面を有し、所
定の方向に往復動可能な印字ヘッドと、該印字ヘッドに所定の動力を与えることが可能な印字ヘ
ッドモータと、前記印字ヘッドを払拭するための弾性的な払拭部を有
し、前記印字ヘッドに接近又は離間する方向に往復動可
能なクリーナと、該クリーナに所定の動力を与えることが可能なクリーニ
ングモータと、前記印字ヘッドに関する位置情報を検出しつつ前記印字
ヘッドのノズル面が前記クリーナの払拭部と当接可能な
位置を含む所定の範囲内で所定の方向に移動するように
前記印字ヘッドモータを制御可能な印字ヘッド移動手段
と、前記印字ヘッド移動手段からの所定の情報に基づい
て前記クリーナの払拭部が前記印字ヘッドと当接する第
１の位置から前記ノズル面から離れて退避する第２の位
置に移動するように前記クリーニングモータを制御可能
なクリーナ移動手段とを有する制御部とを備えたことを
特徴とするプリンタ。
【請求項８】前記制御部の印字ヘッド移動手段は、前
記印字ヘッドが第１の位置に到達した旨の情報を検出し
た場合、前記印字ヘッドモータを停止させるように構成
されていることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項９】前記クリーナを払拭するためのサブクリ
ーナを備え、前記クリーナ移動手段は、前記クリーナを
第２の位置として前記サブクリーナの近傍に停止させる
ことを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項記載の
プリンタ。
【請求項１０】所定の面に配設されたノズルからイン
クを吐出可能な印字ヘッドと、前記印字ヘッドの前記所定の面に対して略垂直な第１の
方向に移動可能に構成され弾性体からなる払拭部を有す
るクリーナと、前記払拭部を移動せしめる第１の移動手段と、前記印字ヘッドと前記払拭部との相対位置を前記第１の
方向に略垂直な第２の方向に変化させる第２の移動手段
と、前記第１及び第２の移動手段を制御する制御手段とを有
し、当該制御手段は、前記払拭部を前記印字ヘッドの前記所定の面に対して当
接可能な位置まで前記第１の方向に移動させるべく前記
第１の移動手段を制御し、前記印字ヘッドの前記所定の面と前記払拭部との当接状
態を維持した状態で、前記ノズルを含むノズル近傍にわ
たって前記印字ヘッドと前記払拭部との前記第２の方向
における相対位置を変化させるべく前記第２の移動手段
を制御し、前記払拭部を前記印字ヘッドの前記所定の面から離れる
位置まで前記第１の方向に移動させるべく前記第１の移
動手段を制御することを特徴とするプリンタ。