JP4578813B2 - プリンタのプリントヘッド用の清掃装置 - Google Patents

Description

本発明は、特に、以下に制限しないが、ホットメルトプリンタといったプリンタのプリントヘッドを清掃する装置に係る。

本発明は更に、プリントヘッドを清掃するために、清掃装置のスクレーパ手段をプリンタのプリントヘッドに接触させる又はプリントヘッドから離す装置に係る。

プリンタのプリントヘッドを清掃する様々な装置が周知である。清掃は、例えば、プリントヘッドのノズルが乾燥したホットメルトインク又は汚れによって詰まった場合、プリントヘッドの表面上でノズルの周りにインク又は汚れが蓄積した場合、又は、ノズル内に気泡が形成した場合に、必要となり得る。プリントヘッドを清掃するには、例えば、紙のパス用の通路に隣接して配置される清掃ユニット内に固定されるブラシを用いることができる。この清掃ユニット内を、プリントヘッドを有するキャリッジが動くことができる。これらのブラシは、プリントヘッドの延長路の下に位置付けられ、プリントヘッドは、その上を動かされる。

ホットメルトプリンタのプリントヘッドのもう１つの構成は、ノズルの細長い列が設けられ、ノズルの列は、プリントヘッドの動作の方向に横断するように位置付けられる。プリントヘッドにブラシをかけるには、ブラシが用いられるが、このブラシは加熱され、プリントヘッドと接触する際にプリントヘッド上のインクが液体となり、従って、インクを排出できるようにする。ブラシは、ノズルの列の長手方向、従って、運搬方向と平行にプリントヘッドに沿って且つプリントヘッドの上を動かされる。ブラシは、加熱されるアルミニウムコンテナ内に位置付けられるという事実によって加熱される。

公知の清掃装置の不利点は、プリントヘッドが比較的頻繁に清掃されるので、プリントヘッドがかなり磨耗してしまうことである。プリントヘッドは高価なので、このことは不利である。もう１つの不利点は、清掃装置ブラシも、比較的磨耗されるということである。プリントヘッド及び／又はブラシの磨耗によって、プリンタのメンテナンス要件が増加してしまう。

本発明は、この点に関し、改善を提供することを目的とする。

このために、本発明は、プリンタのプリントヘッドのノズルを清掃する装置であって、スクレーパ手段と、清掃を必要とするノズルを記録する記録手段と、記録手段に接続され、清掃を必要とするノズルを有するプリントヘッドのセクションを清掃するために、プリントヘッド及び／又はスクレーパ手段を作動させる制御ユニットとを含む清掃装置を提供する。清掃を必要とするノズルを含んだプリントヘッドのセクション又はセクション群のみが、清掃サイクル時に実際に清掃される。他のプリントヘッドセクションは、清掃サイクル時にはスクレーパ手段とは接触せず、従って、プリントヘッド及びスクレーパ手段の両方の磨耗は、減少される。記録手段は、例えば、ノズルのダクト内の圧力波を記録する圧電素子を含み得る。或いは、記録手段は、例えば、ラインセンサといった光学センサを含み得る。

１つの実施例では、スクレーパ手段は、隣接する別個のスクレーパユニットに分割され、各別個のスクレーパユニットは、清掃を必要とするノズルを有するプリントヘッドの対応するセクションを清掃するために別個の移動手段を含み、別個の移動手段は、制御ユニットによって別個に作動されるよう適応される。清掃サイクル時に、プリントヘッドが既知の固定位置を有する場合、移動手段の制御は、その固定位置に対して適応されることが可能であり、また、これは、比較的簡単である。プリントヘッドの対応するセクションを清掃する必要のある（別個の）移動手段のみが作動される必要があり、そのことを必要とするヘッドのみが清掃されることが可能である。最後に、この効果は、インクを流す際に、消費されるインクが少量であるということである。

１つの好適な実施例では、別個の移動手段は、プリントヘッドの対応するセクションを清掃するためにプリントヘッドの進路にある動作位置と、プリントヘッドの進路から外れた非動作位置との間で移動するよう配置される。セクション又はセクション群の清掃は、動作位置に移動させるよう関連付けられる移動手段によって対応するスクレーパユニット又はユニット群を作動させることによって容易に行うことが可能である。プリントヘッドは、動作位置においてスクレーパユニット又はユニット群と共に既知の軌道に沿って動かされることが可能であり、そして、対応するセクション又はセクション群は、きれいに掃かれる。非動作位置にあるスクレーパユニットは、この間は、プリントヘッドとは接触しない。

非動作位置は、プリントヘッドの動作面以外に位置付けられる位置であることが好適である。

ノズルの開口が位置付けられる動作面に垂直なスクレーパユニットの移動方向は、より具体的には、主に垂直であることが好適である。スクレーパユニットは、固定のヘッドに沿って動かされることも可能である。

別個のスクレーパユニットは、内側に受容されるブラシを有する別個のホルダにより形成されることが有利である。ブラシは、エラストマー材料の１つ以上のストリップから形成される。

１つの実施例において、プリンタは、ホットメルトプリンタであり、別個のホルダは、制御ユニットによる加熱手段の作動によって別個に加熱可能である。そのブラシが清掃動作を行わなければならないホルダ又はホルダ群のみが加熱されるので、そのホルダ又はホルダ群との熱伝導によってホルダ内に受容されるブラシも加熱され、それにより、インクを排出することができるようプリントヘッドに沿っての掃出しの際にホットメルトプリンタのインクは液体の状態に維持される。ホルダ又はホルダ群の選択的な加熱は、エネルギーを節約することができる。

加熱手段は、インクの融解温度より上、好適には、約１２５℃までホルダを加熱するよう適応されることが好適である。

ホルダは、金属、好適には、アルミニウムから形成されることが有利である。

１つの好適な実施例では、別個のスクレーパユニットに接続される別個の移動手段は、別個のバイメタル部品を含む。別個のバイメタル部品を加熱することにより、別個のバイメタル部品は変形する。バイメタルの正しい寸法合わせ且つ選択、さらに、バイメタルを特定の温度に加熱することによって、バイメタル部品の要求される変形が起き、従って、バイメタル部品に接続されるスクレーパユニットの要求される移動も起きる。従って、構成は、単純となり、メンテナンスをほとんど必要とせず、信頼度が高くなる。

加熱手段は、移動手段の一部を形成し、それにより、各ホルダと対応するバイメタル部品との間の熱伝導によって別個のホルダを加熱することにより、バイメタル部品が変形することが有利である。加熱手段は、２つの機能を有する。即ち、対応するホルダを加熱することによってブラシを別個に加熱することに加えて、バイメタル部品に接続されるホルダの必要な移動を得るために、対応するバイメタル部品を加熱する。従って、構成のもう１つの単純化が得られる。

別個のバイメタル部品は、中空のカップ型の薄板であることが好適である。特定の温度に加熱することによって、カップは、凸型から凹型に、又は、凹型から凸型にひっくり返る。このようにひっくり返ることによって、スクレーパ手段の非動作位置と動作位置との間の移動が得られる。カップが冷却することによって、カップは戻り、動作位置と非動作位置との移動が得られる。

各別個のカップ型のバイメタル部品は、２つ以上の支持アームに堅く固定され、支持アームは、支持アーム用の支持装置に蝶番式に固定されることが有利である。別個のカップ型バイメタル部品上の固い固定点の場所における支持アームは、別個のカップ型バイメタル部品と同じ形状をその場所においてとるので、支持アームの方向性も、ひっくり返る動作のときにバイメタルの形状と共に変化する。即ち、支持アームは、カップ型バイメタル部品と一緒にひっくり返る。その結果、カップ型バイメタル部品と支持アームのひっくり返る動作の際のスクレーパ手段の架橋距離は、増加されて、動作位置と非動作位置との間で十分に大きい中間距離が達成される。

本発明は更に、プリンタのプリントヘッドのノズルを清掃する清掃装置であって、プリントヘッド用のスクレーパ手段と、スクレーパ手段を、プリントヘッドを清掃するためにプリントヘッドの進路にある動作位置と、プリントヘッドの前記進路から外れた非動作位置との間で移動させるよう移動手段を作動させる制御手段と、を含み、移動手段は、スクレーパ手段に接続されるバイメタル素子と、バイメタル素子用の加熱手段とを含む清掃装置に関する。非動作位置から動作位置への移行は、バイメタル素子の加熱、及び、変形により起きる。例えば、モータ、又は、カム機構を含む移動手段と比較するに、構成は単純で、メンテナンスがほとんどいらず、且つ、信頼度が高い。

１つの好適な実施例では、プリンタは、ホットメルトプリンタであり、加熱手段は、スクレーパ手段を加熱するよう適応される。この場合、加熱手段は２つの機能を有する。即ち、バイメタル素子を加熱することに加えて、スクレーパ手段を加熱して、プリントヘッドに沿っての掃出しの際に、ホットメルトプリンタのインクは、排出されることが可能であるよう液体にされる。

スクレーパ手段は、内側に受容される少なくとも１つのブラシを有するホルダを含むことが好適である。ホルダは、金属、好適にはアルミニウムから形成されることが好適である。

加熱手段は、インク融解温度、好適には、約１２５℃までホルダを加熱するよう適応されることが有利である。

清掃を必要とするノズル又はノズル群を検出する手段が更に設けられ、制御手段は、検出手段により選択されるノズル又はノズル群に対し清掃手段を動作位置にするよう検出手段に依存して、移動手段を作動させるよう適応されることが好適である。

本発明は更に、上述した特徴のうち１つ以上の特徴を有する清掃装置が設けられるプリンタに関する。

本発明の清掃装置の例示的な実施例を、図面を参照しながら、例示的に説明する。

ホットメルトプリンタの一部を形成する図１Ａに示す構成において、ノズル３を有するプリントヘッド１と、それぞれエラストマー材料からなるブラシ４２ａ−ｇを有する多数のスクレーパユニット４０ａ−ｇと、プリントヘッド１及びスクレーパユニット４０ａ−ｇに動作可能に接続される制御ユニット８０とを示す。図示する構成は、開始位置にある。プリントヘッド１は、異なった選択的に清掃可能なセクション２ａ−ｇに（想像上）分割される。各セクション２ａ−ｇは、多数のノズル３を含む。明瞭にするために、各セクション２ａ−ｇには、非常に拡大した数個のノズル３のみを示す。セクション２ｆは、多数の詰まったノズル４を含み、セクション２ｃは、汚れ６が周りに堆積した多数のノズル５を含む。ノズル４及び５は、清掃をする必要のあるノズルである。

プリントヘッド１には更に、清掃を必要とするノズル３を記録する記録手段（図１Ａ乃至Ｅには図示せず）が設けられる。記録手段は、例えば、ノズル３のダクト内の圧力波を記録する圧電素子を含む。記録手段は、接続８１によって制御ユニット８０に動作可能に接続され、それにより、プリントヘッド１において清掃を必要とするノズル、従って、この場合は、ノズル４及び５に関する情報が制御ユニット８０に伝送される。

プリントヘッド１は、ブラシ４２ａ−ｇとプリントヘッド１が動作上接触することのないよう延在する、図示する開始位置にある動作面７を有する。面７における動作によって、プリントヘッド１は、ブラシ４２ａ−ｇと接触することなくブラシ４２ａ−ｇの上方を動く。面７における動作のために、プリントヘッド１には、駆動及び案内手段（図示せず）が設けられる。プリントヘッド１の駆動手段は、制御ユニット８０により制御される。

図１Ａ−Ｅには、その上部面のみを示すが、スクレーパユニット４０ａ−ｇは、それぞれ、金属（アルミニウム）ホルダ４１ａ−４１ｇを含み、その中に各ブラシ４２ａ−４２ｇがクランプされる。各スクレーパユニット４０ａ−４０ｇは、非動作位置から動作位置、また、動作位置から非動作位置へのプリントヘッド１の動作面７に対し垂直な移動のために、制御ユニット８０によって別個に制御可能である。非動作位置では、動作面７においてプリントヘッド１を動かしても、関連のブラシ４２ａ−ｇとプリントヘッド１は接触せず、その関連のブラシ４２ａ−ｇは、プリントヘッド１の上方において幾らか離れて位置付けられる。動作位置では、動作面７においてプリントヘッド１を動かすと、関連のブラシ４２ａ−ｇとプリントヘッド１が接触し、関連のブラシ４２ａ−ｇは、関連付けられるセクション２ａ−ｇを清掃するために、関連付けられるセクション２ａ−ｇに沿って掃くことができる。

清掃動作を行うことを可能にするために、各ホルダ４１ａ−ｇには、図２に詳細に示す加熱素子が、それぞれ設けられる。加熱素子は、制御ユニット８０によって別個に作動可能である。従って、加熱素子、各ホルダ４１ａ−ｇ、及び、各ブラシ４２ａ−ｇ間の熱伝導によって、各加熱素子は、ブラシを加熱することができる。ブラシ４２ａ−ｇがこのようにして十分に高い温度を得ると、ブラシ４２ａ−ｇは、プリントヘッド１からインクを排出することができるよう、動作位置にあり及び関連付けられるセクション２ａ−ｇに接触しているときに、関連付けられるセクション２ａ−ｇ上のインクを液体に維持することができる。ホットメルトプリンタに用いるインクは、約１００℃の温度において液体の状態にされる。ホルダ４１ａ−ｇは、加熱手段によって約１２５℃まで別個に加熱可能である。

図１Ａに示す開始位置では、スクレーパユニット４０ａ−ｇはいずれも、制御手段８０によって動作位置にされてはおらず、全てのブラシ４２ａ−ｇは、非動作位置にある。矢印８５により示すように記録手段は、接続８１を介して、ノズル４、５が清掃を必要とすることを制御手段８０に指示する。

図１Ｂは、処理における次の段階を示す。即ち、制御ユニット８０が、矢印８６により示すように、接続８２を介して、対応するスクレーパユニット４０ｃ及び４０ｆを作動させる。その結果、スクレーパユニット４０ｃ及び４０ｆは、非動作位置から動作位置に動かされ、ホルダ４１ｃ及び４１ｆは、夫々の加熱素子によって加熱され、ブラシ４２ｃ及び４２ｆも、熱伝導により加熱される。スクレーパユニット４０ｃ及び４０ｆは、プリントヘッド１が動作面７において、スクレーパユニット４０に対しスクレーパユニット４０の上方を動かされると、夫々の清掃動作を行う準備が整う。

図１Ｃは、プリントヘッド１が、プリントヘッド１の駆動手段の制御ユニット８０によって作動されて方向Ａにおいてスクレーパユニット４０ａ−４０ｇの上方を動かされる様子を示す。ブラシ４２ｃは、ノズル５の周りの汚れ６を取り除くようセクション２ｃと清掃接触し、ブラシ４２ｆは、ノズル４をきれいに掃くためにセクション２ｆと清掃接触する。スクレーパユニット４０ａ−ｇの上方での動作は、プリントヘッド１の全幅（又は略全幅）に亘って行われ、それにより、セクション２ｃ及び２ｆは、それぞれの全面（又は略全面）に亘ってきれいに掃かれる。

図１Ｄは、図１Ｃにおける清掃が完了した後の状態を示す。ノズル４はきれいに掃かれ、ノズル５の周りの汚れ６も取り除かれている。制御ユニット８０によるスクレーパユニット４０ｃ及び４０ｆの作動は止められる。その結果、スクレーパユニット４０ｃ及び４０ｆは、それらの非動作位置に戻り、ホルダ４１ｃ及び４１ｆの加熱も止む。プリントヘッド１は、図１Ａ及び１Ｂに示すスクレーパユニット４０ａ−ｇとは反対側に位置付けられることも可能である。

図１Ｅは、駆動手段の制御ユニット８０によって作動されて、図１Ｄに示す状況から図１Ａに示す開始位置に戻されたプリントヘッド１の様子を最後に示す。

上述した清掃装置及び清掃処理を用いて、プリントヘッド１及びブラシ４２ａ−４２ｇの磨耗は、最小に制限される。

図１Ａ‐Ｅに部分的に示す別個のスクレーパユニット４０を、図２Ａ及び２Ｂにより詳細に且つより完全に示す。スクレーパユニット４０は、ブラシ４２と、ホルダ４１と、制御ユニット８０により作動可能な電源に接続する加熱素子４３と、夫々の端部４７、４８を有する２つのアーム４５、４６に堅く接続するバイメタル（ラミネート）カップ４４とを含む。端部４７、４８は、プリンタの基部１２に堅く固定される直立部１１内に固定されるピン１０について蝶番式に動くよう適応され、それにより、スクレーパユニット４０は、プリンタフレームから離れて且つプリンタフレームに対し蝶番式に固定される。ホルダ４１は、２つの部分５０及び５１から形成され、これらは、ブラシ４２をクランプするためにネジ５２によって互いにネジ留めされることが可能である。加熱素子４３は、熱伝導によって、ホルダ４１、ブラシ４２、及び、バイメタルカップ４４を加熱することができる。ブラシ４２を加熱する効果は、図１に関連して既に述べた。

図２Ｂに示すように、加熱素子４３によって、バイメタルカップ４４を特定の温度に加熱した結果、バイメタルカップ４４はひっくり返る。アーム４５、４６は、バイメタルカップ４４に堅く接続されているので、アーム４５、４６も、ひっくり返る動作時にバイメタルカップの方向性に従いひっくり返る。このことは、端部４７、４８が、プリンタフレームに対しピン１０に局所的に蝶番式に接続されるので、容易にされる。バイメタルカップ４４とバイメタルカップ４４に接続されるアーム４５、４６が共にひっくり返ることによって、スクレーパユニット４０の非動作位置から動作位置への動作が得られる。図２Ｂに示すシステムが冷却すると、バイメタルカップ４４とアーム４５、４６は戻り、それにより、スクレーパユニット４０は、動作位置から、図２Ａに示す非動作位置に戻る。このことは、加熱素子４３をオフにすることにより得られる。

加熱素子４３は、図１Ａ−Ｅに示す制御ユニット８０によって各スクレーパユニット４０に対し別個に作動される実際の素子である。加熱素子４３を作動させることによって、ブラシ４２の必要な加熱と、非動作位置から動作位置へのスクレーパユニット４０の必要な動作がもたらされる。スクレーパユニット４０を動かすために、歯車を有するモータ、又は、同様の手段が結果として不必要となる。バイメタルカップ４４を有するシステムは、信頼性があり、動作上安全であり、メンテナンスをほとんど必要としない。

図３は、スクレーパユニット６０を用いて、ホットメルトプリンタのプリントヘッド９０のノズル９３の非選択的な清掃のための構成を示す。スクレーパユニット６０は、バイメタルカップ６４によって、非動作位置と動作位置との間で可動である。図３において、スクレーパユニット６０は、動作位置にあるとして示し、ブラシ６２がプリントヘッド９０に亘って動くと、ブラシは、プリントヘッド９０のノズル面と接触する。図３に示す位置では、スクレーパユニット６０は、プリントヘッド９０の上端を越えて位置付けられる。スクレーパユニット６０は、清掃装置の唯一のスクレーパユニットであり、そして、制御ユニット１００に接続される。プリントヘッド９０の駆動部（図示せず）も、制御ユニット１００に接続される。ここでも、明瞭にするために、プリントヘッド９０の拡大した幾つかのノズル９３しか示さない。スクレーパユニット６０の構成及び動作は、図２Ａ及び２Ｂに関連して図示且つ説明したものと同一であるが、プリントヘッド９０のセクションの選択的な清掃は適用されない。長手方向Ｂにおいてスクレーパユニット６０によってノズル面をこすることによって、１回の動作でプリントヘッド９０のノズル面全体はきれいにされる。ヘッド及びスクレーパユニットの上述したような動作は、互いに対するものであることは明らかである。

ホットメルトプリンタのプリントヘッドのノズルを選択的に清掃する清掃装置の１つの例示的な実施例を示し、且つ、選択清掃を行う処理段階を示す斜視図である。 ホットメルトプリンタのプリントヘッドのノズルを選択的に清掃する清掃装置の１つの例示的な実施例を示し、且つ、選択清掃を行う処理段階を示す斜視図である。 ホットメルトプリンタのプリントヘッドのノズルを選択的に清掃する清掃装置の１つの例示的な実施例を示し、且つ、選択清掃を行う処理段階を示す斜視図である。 ホットメルトプリンタのプリントヘッドのノズルを選択的に清掃する清掃装置の１つの例示的な実施例を示し、且つ、選択清掃を行う処理段階を示す斜視図である。 ホットメルトプリンタのプリントヘッドのノズルを選択的に清掃する清掃装置の１つの例示的な実施例を示し、且つ、選択清掃を行う処理段階を示す斜視図である。 下げられた、非加熱された状態にある、図１Ａ−１Ｅに示す清掃装置に用いる別個のスクレーパユニットをより詳細且つより完全に示す斜視図である。 動作可能で、加熱された状態にある、図１Ａ−１Ｅに示す清掃装置に用いる別個のスクレーパユニットをより詳細且つより完全に示す斜視図である。 ホットメルトプリンタのプリントヘッドのノズルを非選択的に清掃するスクレーパ手段を有する清掃装置を示し、スクレーパ手段は、バイメタル素子によって、非動作位置と動作位置の間で移動可能である斜視図である。

符号の説明

１、９０ プリントヘッド
２ａ−ｇ 清掃セクション
３、９３ ノズル
４ 詰まったノズル
５ 汚れが集まったノズル
６ 汚れ
１０ ピン
１１ 直立部
１２ 基部
４０ａ−ｇ、６０ スクレーパユニット
４１ａ−ｇ ホルダ
４２ａ−ｇ、６２ ブラシ
４３ 加熱素子
４４、６４ バイメタルカップ
４５、４６ アーム
４７、４８ 端部
５０、５１ ホルダの構成部
５２ ネジ
８０、１００ 制御ユニット
８１、８６ 接続

Claims (18)

1. プリンタのプリントヘッドにおけるノズル群を清掃する装置であって、
   スクレーパ手段と、
   どのノズルが清掃を必要とするかを記録する記録手段と、
   清掃を必要とするノズルを有する前記プリントヘッドのセクションを選択的に擦るために前記プリントヘッド及び／又は前記スクレーパ手段を作動させるべく前記記録手段に接続される制御ユニットとを含み、
   前記制御ユニットによる制御の下、前記スクレーパ手段によって選択的に擦られるセクションは、前記プリントヘッドにおけるノズル群の一部である複数のノズル群で構成され、前記記録手段により清掃を必要とするノズルとして記録された少なくとも一つのノズルを含み、
   前記スクレーパ手段は、別個のスクレーパユニット群に分割され、該別個のスクレーパユニット群のそれぞれは、清掃を必要とするノズルを有する前記プリントヘッドにおける選択的に擦ることが可能な対応するセクションを擦れるように別個の移動手段を含み、該別個の移動手段は、前記制御ユニットによって別個に作動されるよう構成される、
   清掃装置。
2. 前記別個の移動手段は、前記プリントヘッドにおける前記選択的に擦ることが可能な対応するセクションを擦るための前記プリントヘッドの進路にある動作位置と、前記プリントヘッドの進路から外れた非動作位置との間で移動するよう配置される、
   ことを特徴とする請求項１記載の清掃装置。
3. 前記非動作位置は、前記プリントヘッドの動作面以外に位置付けられる位置であることを特徴とする請求項２記載の清掃装置。
4. 前記ノズルの開口が位置付けられる前記動作面に垂直な前記スクレーパユニットの移動方向は、より具体的には、主に垂直であることを特徴とする請求項３記載の清掃装置。
5. 前記別個のスクレーパユニットは、当該別個のホルダ内に受け容れられるブラシを有する別個のホルダにより形成されることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の清掃装置。
6. 前記プリンタは、ホットメルトプリンタであり、
   前記別個のホルダは、前記制御ユニットによる加熱手段の作動によって別個に加熱可能であることを特徴とする請求項５記載の清掃装置。
7. 前記加熱手段は、インクの融解温度より上、好適には、約１２５℃まで前記ホルダを加熱するよう適応されることを特徴とする請求項６記載の清掃装置。
8. 前記ホルダは、金属、好適には、アルミニウムから形成されることを特徴とする請求項５乃至７のうちいずれか一項記載の清掃装置。
9. 前記別個のスクレーパユニットに接続される前記別個の移動手段は、別個のバイメタル部品を含むことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の清掃装置。
10. 前記加熱手段は、前記移動手段の一部を形成し、前記別個のホルダを加熱することにより、各ホルダと、対応するバイメタルのストリップとの間の熱伝導によって前記バイメタルのストリップが変形されるようにすることを特徴とする、請求項６乃至８のうちいずれか一項に従属したときの請求項９記載の清掃装置。
11. 前記別個のバイメタル部品は、カップ型であることを特徴とする請求項９又は１０記載の清掃装置。
12. 別個のカップ型のバイメタルのそれぞれは、２つ以上の支持アームに堅く固定され、前記支持アームは、前記支持アーム用の支持装置に蝶番式に固定されることを特徴とする請求項１１記載の清掃装置。
13. プリンタのプリントヘッドにおけるノズル群を清掃する清掃装置であって、
    前記プリントヘッド用のスクレーパ手段と、
    どのノズル又はノズル群が清掃を必要とするかを検出する検出手段と、
    前記検出手段によって選択された前記ノズル又はノズル群を含む前記プリントヘッドのセクションを選択的に擦る前記スクレーパ手段を、前記プリントヘッドの進路にある動作位置と、前記プリントヘッドの進路から外れた非動作位置との間で移動させる制御手段と、を含み、
    前記スクレーパ手段は、別個のスクレーパユニット群に分割され、該別個のスクレーパユニット群のそれぞれは、清掃を必要とするノズルを有する前記プリントヘッドにおける選択的に擦ることが可能な対応するセクションを擦れるように別個の移動手段を含み、
    前記別個の移動手段は、前記別個のスクレーパユニットに接続される別個のバイメタル素子と、前記別個のバイメタル素子用の加熱手段とを含み、
    前記制御ユニットは、前記検出手段により選択される前記ノズル又はノズル群に対し前記別個のスクレーパユニットを前記動作位置にするよう前記検出手段に依存して前記別個の移動手段を別個に作動させるよう構成される、
    清掃装置。
14. 前記プリンタは、ホットメルトプリンタであり、
    前記加熱手段は、前記スクレーパ手段を加熱するよう適応されることを特徴とする請求項１３記載の清掃装置。
15. 前記スクレーパ手段は、当該ホルダに受け容れられる少なくとも１つのブラシを有するホルダを含むことを特徴とする請求項１３又は１４記載の清掃装置。
16. 前記ホルダは、金属、好適には、アルミニウムから形成されることを特徴とする請求項１５記載の清掃装置。
17. 前記加熱手段は、インク融解温度、好適には、約１２５℃まで前記ホルダを加熱するよう適応されることを特徴とする請求項１６記載の清掃装置。
18. 請求項１乃至１７のうちいずれか一項記載の清掃装置が設けられたプリンタ。

Images