JP2001260392A - インクジェットヘッド、およびこのインクジェットヘッドのクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、インクジェットヘッドの全てのイ
ンク吐出口を十分且つ均一に吸引でき、全てのインク吐
出口を確実にクリーニングできるクリーニング装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】インクジェットプリンタは、多数のインク
吐出口５２を主走査方向に沿って備えたノズルヘッド、
およびインク吐出口５２をクリーニングするクリーニン
グ装置を有する。クリーニング装置は、ノズルユニット
５を昇降させる昇降機構２０、メンテナンス機構１０を
揺動させる揺動機構３０、吸引ノズルユニット４２を主
走査方向に沿ってスライドさせるスライド機構４０、お
よび各吸引ノズル４８に負圧を生じさせるためのポンプ
６１を有する。クリーニング動作時には、吸引ノズル４
８の先端に負圧を生じた状態で吸引ノズルユニット４２
をスライドさせ、多数のインク吐出口５２に吸引ノズル
４８を順次摺接させて吸引する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体に向け
てインクを吐出させて画像を形成するインクジェットプ
リンタのインクジェットヘッド、およびこのインクジェ
ットヘッドのインク吐出口をクリーニングするクリーニ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットヘッドのメンテナ
ンス装置として、例えば、特許第２７１８７２４号公報
に開示された装置が知られている。

【０００３】この装置は、インクジェットヘッドの複数
の吐出口に沿って移動可能な部分キャップと、部分キャ
ップを介して一部の吐出口からインクを吸引する吸引ポ
ンプと、を有する。この装置では、複数の吐出口のうち
吐出不良を生じた吐出口を含む部分を覆うように部分キ
ャップを移動させ、吐出不良を生じた吐出口のみの吸引
を行うことにより回復処理をする。

【０００４】また、インクジェットヘッドの全ての吐出
口を吸引してクリーニングするクリーニング装置とし
て、一般に、全ての吐出口を覆う大きさの吸引口を介し
て全ての吐出口から一斉にインクを吸引して吐出口およ
びその周辺に不所望に付着した紙粉等の異物をクリーニ
ングする装置が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した公報
に記載された装置は、吐出不良を生じた吐出口を部分的
に吸引して当該吐出口の吐出不良を回復するためだけの
ものであり、この装置を用いてインクジェットヘッドの
全ての吐出口に不所望に付着した紙粉等の異物をクリー
ニングすることはできない。

【０００６】また、上述したように全ての吐出口を覆う
大きさの吸引口を有するクリーニング装置を用いて全て
の吐出口を一斉に吸引する場合、各吐出口における目詰
まり等の度合いなどに起因して全ての吐出口を均一に吸
引することができず、全ての吐出口を十分に吸引して確
実にクリーニングすることができない。

【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、全てのインク吐出口を十分且つ均一に
吸引でき、全てのインク吐出口を確実にクリーニングで
きるインクジェットヘッドのクリーニング装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
ヘッドは、所定方向に搬送される記録媒体に対し所定距
離離間して対向した先端面と、上記記録媒体の搬送方向
と略直交する方向に沿って上記先端面に並設され、上記
搬送される記録媒体に向けてインクを吐出させる複数の
インク吐出口と、これら複数のインク吐出口の並び方向
に沿って延び全てのインク吐出口を露出させるスリット
を有し、上記先端面を略全面に亘って被覆する保護部材
と、を備えている。

【０００９】この発明によると、複数のインク吐出口を
備えた先端面に保護部材を設けたため、インク吐出口の
クリーニング時に吸引ノズルの吸引口がインク吐出口に
直接接触することがなく、インク吐出口を保護すること
ができる。また、吸引口を保護部材の厚さ分だけインク
吐出口から離間させた状態で吸引動作を行うことがで
き、吸引口がインク吐出口に接触して紙粉等の異物がイ
ンク吐出口に押し込まれてしまうことを防止できる。

【００１０】また、本発明のインクジェットヘッドのク
リーニング装置は、記録媒体に対向したインクジェット
ヘッドの先端面から記録媒体に向けてインクを吐出させ
るため先端面に一列に並んで設けられた複数のインク吐
出口の並び方向に沿って移動可能に設けられた吸引口を
その先端に有する吸引ノズルと、上記吸引口に負圧を生
じさせるための吸引ポンプと、この吸引ポンプの作用に
よって負圧を生じた状態の吸引口を上記複数のインク吐
出口に沿って移動させて上記吸引口を全てのインク吐出
口に順次対向させるように上記吸引ノズルを移動させる
移動機構と、を備えている。

【００１１】この発明によると、負圧状態の吸引口を複
数のインク吐出口に沿って移動させつつ全てのインク吐
出口を順次吸引する。これにより、全てのインク吐出口
を十分且つ均一に吸引でき、全てのインク吐出口を確実
にクリーニングできる。

【００１２】また、上述した発明によると、上記吸引ノ
ズルの吸引口が上記インク吐出口から外れた位置で吸引
動作を開始することを特徴とする。これにより、吸引口
の負圧を安定させた状態でインク吐出口の吸引動作を開
始でき、全てのインク吸引口を同じ条件で吸引できる。

【００１３】また、上述した発明によると、上記インク
ジェットヘッドの先端面には、上記複数のインク吐出口
を露出させるスリットを備え上記先端面を略全面に亘っ
て被覆するための保護部材が設けられ、上記吸引口は、
上記先端面から離間した状態で上記保護部材に摺接し、
上記スリットを介して上記複数のインク吐出口に順次対
向することを特徴とする。

【００１４】また、上述した発明によると、上記吸引ノ
ズルの吸引口が上記スリットから外れた位置で上記吸引
ポンプによる吸引動作を開始することを特徴とする。

【００１５】また、本発明のクリーニング装置は、第１
の方向に搬送される記録媒体に対し所定距離離間して対
向した位置で上記第１の方向と略直交する第２の方向に
沿って複数のインク吐出口を並設したインク吐出部を上
記第２の方向に沿って互いに所定距離離間して複数個並
べた第１列、および上記第１の方向に沿って上記第１列
に隣接し、上記第１列の複数のインク吐出部と交互に千
鳥状に配置された複数のインク吐出部を上記第２の方向
に沿って並べた第２列を有するインクジェットヘッドを
クリーニングするものであって、上記第１列および第２
列の全てのインク吐出部の全てのインク吐出口を順次吸
引すべく移動可能に設けられた吸引口をその先端に有す
る吸引ノズルと、上記吸引口に負圧を生じさせるための
吸引ポンプと、この吸引ポンプの作用によって負圧を生
じた状態の吸引口を、その往路において上記第１列の全
てのインク吐出部の全てのインク吐出口に順次対向さ
せ、且つその復路において上記第２列の全てのインク吐
出部の全てのインク吐出口に順次対向させるように、上
記吸引ノズルを上記第２の方向に沿って往復移動させる
第１の移動機構と、上記第１列の吸引動作終了後、上記
第２列の吸引動作開始前に、上記吸引口を上記第２列に
対向する位置へ移動させるように、上記吸引ノズルを上
記第１の方向に沿って移動させる第２の移動機構と、を
備えている。

【００１６】この発明によると、吸引ノズルを１回往復
移動させるだけで、千鳥状に２列に配置された全てのイ
ンク吐出口をクリーニングでき、インク吐出口のクリー
ニングに要する処理時間を短くできる。

【００１７】更に、上述した発明によると、上記第１列
および第２列の各インク吐出部それぞれの吸引動作開始
時に上記吸引口と当該インク吐出部を接触させるととも
に当該インク吐出部の吸引動作終了時に上記吸引口と当
該インク吐出部を離間させる離接機構と、上記第１列お
よび第２列のそれぞれにおいて、１つのインク吐出部の
吸引動作終了後、上記離接機構によって当該インク吐出
部から離間された吸引口を上記第１の移動機構によって
次のインク吐出部へ移動する際、この吸引口の上記第１
の方向に関する位置ずれを規制すべく上記吸引ノズルを
上記第２の方向に沿って案内するガイド機構と、をさら
に有する。

【００１８】これにより、第２の方向に沿って所定距離
離間して並んだ２つのインク吐出部の間で吸引ノズルを
移動する際に、吸引ノズルの吸引口が第１の方向に関し
て位置ずれを生じることを防止できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２０】図１には、この発明が適用されるインクジ
ェットプリンタ（以下、単にプリンタと称する）１の概
略構成を示してある。

【００２１】プリンタ１はハウジング２を有し、ハウジ
ング２内の略中央所定位置には一定の周速度で図中反時
計回り方向に回転する略円筒形のドラム３が配設されて
いる。ドラム３の回転軸は、プリンタ１のフロント側か
らリア側に向けて水平方向に延設され、ハウジング２の
図示しないフレームに対し回動自在に取付けられてい
る。

【００２２】ドラム３の周囲には、ドラム３の外周面３
ａに電荷を付与して所定の電位に帯電させる帯電チャー
ジャ４、ドラム３の外周面３ａに沿って用紙を搬送する
ため外周面３ａに転接して配置された複数のガイドロー
ラ６、帯電チャージャ４の作用によって外周面３ａ上に
静電吸着された用紙上にインクを吹き付けてカラー画像
を形成するノズルユニット５、および外周面３ａ上に吸
着されて画像が形成された用紙をドラム３の外周面３ａ
から剥離する剥離爪３ｂがドラム３の回転方向に沿って
順に配設されている。

【００２３】ノズルユニット５は、図２に詳細に示す昇
降機構２０（接離機構）により、ドラム３の鉛直上方に
近接して対向した図示の印刷位置、この印刷位置より上
方に所定距離離間したメンテナンス位置（図示省略）、
およびこのメンテナンス位置よりさらに上方に離間した
図３に示す退避位置に選択的に移動可能に設けられてい
る。

【００２４】図２に示すように、ノズルユニット５の昇
降機構２０は、プリンタ１のフロント側およびリア側で
それぞれ鉛直方向に延設された一対のガイドレール２１
（リア側は図示省略）を有する。ガイドレール２１に
は、ノズルユニット５のハウジング５Ｈを固定支持した
スライダ２２が昇降可能に取付けられている。

【００２５】また、昇降機構２０は、ノズルユニット５
をガイドレール２１に沿って昇降移動させるための駆動
力を生じる可逆回転型のステッピングモータ２３を有す
る。ステッピングモータ２３の回転軸２３ａには、２つ
のギア２４、２５を介して、スライダ２２の一端側に形
成されたラック２２ａに歯合するピニオン２６が接続さ
れている。

【００２６】しかして、ステッピングモータ２３を所定
方向に回転させることにより、スライダ２２をガイドレ
ール２１に沿って上下に昇降移動できる。このとき、ス
テッピングモータのステップ数を監視してステッピング
モータ２３の回転を制御することにより、ノズルユニッ
ト５を所望する高さ位置、すなわち図２の印刷位置、図
示しないメンテナンス位置、および図３の退避位置へ選
択的に配置することができる。

【００２７】ノズルユニット５は、上述した昇降機構２
０によって図２に示す印刷位置へ配置された状態で、ド
ラム３の外周面３ａに対し、例えば１mmの間隔を介して
対向する先端部をそれぞれ有する４つのノズルヘッド５
Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂ（インクジェットヘッド）を備え
ている。各ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂは、印
刷位置へ配置された状態でドラム３の中心軸３ｃから放
射状に延設されるようにノズルユニット５のハウジング
５Ｈ内に位置決めされて収容され、その先端部がドラム
３の回転方向、即ち副走査方向に沿って互いに所定距離
離間するように設けられている。

【００２８】また、各ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、
５Ｂがドラム３の外周面３ａに対向する側の先端部に
は、後述する複数のノズルブロック５０が千鳥状に取付
けられている。各ノズルブロック５０がドラム３の外周
面３ａに対向する先端（インク吐出部）には、ドラム３
の軸方向、即ち主走査方向に沿って等間隔で並設された
多数のインク吐出口５２（後述する）がそれぞれ形成さ
れている。

【００２９】ドラム３の回転軸３ｃには、各ノズルヘッ
ド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂに取付けられた複数のノズル
ブロック５０の先端に形成された多数のインク吐出口５
２をクリーニングするためのメンテナンス機構１０が揺
動可能に取付けられている。メンテナンス機構１０は、
ノズルユニット５を所定のメンテナンス位置に移動した
状態で、各ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂの多数
のインク吐出口５２からインクを積極的に吸引し、イン
ク吐出口５２およびその周辺に付着したインクとともに
紙粉等の異物をクリーニングする。

【００３０】メンテナンス機構１０は、ドラム３の回転
軸３ｃを中心に、図３に示すような揺動機構３０（第２
の移動機構）によって揺動され、図２に示すように鉛直
軸に対して傾斜した退避位置と、図３に示すように退避
位置に配置されたノズルユニット５とドラム３との間に
介在されたメンテナンス位置と、の間を移動可能となっ
ている。

【００３１】図３に示すように、メンテナンス機構１０
の揺動機構３０は、ドラム３の回転軸３ｃに対して揺動
可能に取付けられた支持アーム１０ａ、この支持アーム
１０ａに固設されたラック３１、およびこのラック３１
に歯合するピニオン３２を有する。ラック３１は、ドラ
ム３の回転軸３ｃを中心とした円弧状に形成されてい
る。また、揺動機構３０は、メンテナンス機構１０を揺
動させるための駆動力を生じる可逆回転型のステッピン
グモータ３３を有する。ステッピングモータ３３の回転
軸３３ａには、２つのギア３４、３５を介してピニオン
３２が接続されている。

【００３２】しかして、ステッピングモータ３３を所定
方向に回転させることにより、支持アーム１０ａをドラ
ム３の回転軸３ｃを中心にして所望する方向へ回動させ
ることができる。このとき、ステッピングモータ３３の
ステップ数を監視してステッピングモータ３３の回転を
制御することにより、メンテナンス機構１０を所望する
位置、すなわち図２の退避位置、および図３のメンテナ
ンス位置へ選択的に移動させることができる。

【００３３】図１に戻って、プリンタ１のハウジング２
内の底部付近には、複数枚の用紙を重ねて収容した給紙
カセット７が配設されており、ハウジング２の上面には
画像が印刷された用紙を排出する排出トレイ８が配設さ
れている。また、ハウジング２の図中右側壁部には用紙
を手差しにより給紙する手差しトレイ９が取付けられて
いる。

【００３４】さらに、ハウジング２内には、ノズルユニ
ット５の各ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂへ各色
（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｂ：ブラ
ック）のインクを供給するインク供給機構１１が設けら
れている。インク供給機構１１は、各色のインクをそれ
ぞれ収容した複数のインクタンク１１ａ（図１では代表
して１色分だけを図示してある）、および各インクタン
ク１１ａからそれぞれインクを送り出す複数のインクポ
ンプ１１ｂ（図１では代表して１色分だけを図示してあ
る）を有する。

【００３５】しかして、プリンタ１を作動させて用紙の
表面上にカラー画像を形成する場合、まず、給紙カセッ
ト７に収容された用紙が最上端のものからピックアップ
ローラ７ａによって１枚ずつ取出され、或いは、手差し
トレイ９を介して供給された用紙がピックアップローラ
９ａによって１枚ずつ取出され、アライニングローラ１
２によってその先端が一旦整位される。一方、一定速度
で回転されるドラム３の外周面３ａに対し、アライニン
グローラ１２によって整位された用紙の送りタイミング
に合せて、帯電チャージャ４を介して所定の電荷が付与
され、ドラム３の外周面３ａの所定領域が所定の電位に
帯電される。

【００３６】そして、アライニングローラ１２によって
整位された用紙が複数のガイドローラ６によって案内さ
れて所定の電位に帯電された外周面３ａに向けて供給さ
れ、用紙がドラム３の外周面３ａに静電吸着されつつ搬
送される。ドラム３の外周面３ａに静電吸着された用紙
は、ドラム３の回転に伴って副走査方向に移動され、印
刷位置に配置されたノズルユニット５との間の印刷領域
を通過され、ここでノズルユニット５の各ノズルヘッド
５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂの多数のインク吐出口５２を介
して各色のインクが吐出されて用紙上にカラー画像が形
成される。

【００３７】このようにしてカラー画像が形成された用
紙は、ドラム３の外周面３ａ上に配置された剥離爪３ｂ
によってドラム３の外周面３ａから剥離され、一対の送
りローラ１３によって挟持搬送され、複数対の排出ロー
ラ１４、１５、１６を介して排出トレイ８上に排出され
る。尚、上述した一連の画像形成動作中においては、図
１に示すように、ノズルヘッド５は上述した昇降機構２
０によって印刷位置へ配置され、且つメンテナンス機構
１０は上述した揺動機構３０によって退避位置へ配置さ
れていることは言うまでもない。

【００３８】図４には、上述したノズルユニット５およ
びメンテナンス機構１０の概略構成を斜視図にして示し
てある。ここでは、メンテナンス機構１０の各部の構成
を見易くするため、ノズルユニット５を退避位置へ配置
し、且つメンテナンス機構１０をメンテナンス位置へ配
置した状態を示してある。

【００３９】メンテナンス機構１０は、図４に示すメン
テナンス位置に配置された状態でノズルユニット５の鉛
直下方に配置されるインク受部４１を有する。インク受
部４１は、ノズルユニット５の各ノズルヘッド５Ｃ、５
Ｍ、５Ｙ、５Ｂの多数のインク吐出口５２から各色のイ
ンクを強制的に流出させる後述する正圧パージを行なっ
た際に、多数のインク吐出口５２を介して流出される各
色のインクを受けて溜めるように機能する。このインク
受部４１は、ドラム３の回転軸３ｃに対して回動自在に
取付けられた支持アーム１０ａ（図２、３参照）の回動
の先端に固設されている。

【００４０】インク受部４１の上端一側、すなわち副走
査方向（第１の方向）に沿った下流側端部には、後述す
る吸引ノズルユニット４２を搭載したキャリア４３を主
走査方向（第２の方向）に沿って移動可能に支持したシ
ャフト４４が取付けられている。このシャフト４４は、
インク受部４１に対して回動自在に取付けられており、
その略全長に亘ってシャフト４４の外周面上にウォーム
ギアが形成されている。

【００４１】キャリア４３は、その一端側にシャフト４
４のウォームギアに螺合したボールナット４３ａを有
し、シャフト４４に接続された可逆回転型のパルスモー
タ４５を所定方向に回転させることにより、主走査方向
に沿った所望の位置に移動可能となっている。すなわ
ち、これらシャフト４４、ボールナット４３ａ、および
パルスモータ４５は、インク受部４１とノズルユニット
５との間でキャリア４３を主走査方向にスライドさせる
ためのスライド機構４０（第１の移動機構）として機能
する。

【００４２】キャリア４３内に搭載された吸引ノズルユ
ニット４２は、図１３乃至図１５に詳細に示すように、
バランス用付勢部材としてのバネ４６を介して、キャリ
ア４３に対してフロート状態で搭載されている。吸引ノ
ズルユニット４２は、後述する吸引ポンプ６１による吸
気により負圧状態になる吸引チャンバー４７、吸引チャ
ンバー４７の上面に形成された図示しない孔を通して上
方に突設された４本の吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８
Ｙ、４８Ｂ、および４本の吸引ノズルの周りで吸引チャ
ンバー４７の上面に設けられたインク溜め部４９を有す
る。４本の吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂ
は、ノズルユニット５の４つのノズルヘッド５Ｃ、５
Ｍ、５Ｙ、５Ｂに対応して、放射状に取付けられてい
る。

【００４３】各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４
８Ｂは、吸引チャンバー４７の上面にそれぞれ形成され
た孔に対してスライド自在に取付けられ、それぞれバネ
４８０によって上方へ付勢されている。また、吸引チャ
ンバー４７の底部には、後述する気液分離チャンバー６
２を介して吸引ポンプ６１が接続されている。

【００４４】しかして、スライド機構４０のパルスモー
タ４５を所定方向に回転させると、キャリア４３が主走
査方向に延設されたシャフト４４に沿って移動され、キ
ャリア４３に搭載された吸引ノズルユニット４２も主走
査方向に沿って移動される。このとき、吸引ノズルユニ
ット４２の各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８
Ｂの先端（吸引口）が、各ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５
Ｙ、５Ｂに取付けられたノズルブロック５０の先端に形
成された多数のインク吐出口５２に押し付けられつつ摺
接され、全てのインク吐出口５２が順にクリーニングさ
れる。つまり、吸引チャンバー４７内の負圧が各吸引ノ
ズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端に作用し、
この負圧によってインク吐出口５２およびその周辺に付
着したインクが紙粉等の異物とともに吸引チャンバー４
７内に順次吸引される。尚、各吸引ノズル４８Ｃ、４８
Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端に形成された吸引口は、複数
個のインク吐出口５２を同時に吸引する大きさ及び形状
を有する。

【００４５】また、吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８
Ｙ、４８Ｂを介して吸引しきれなかったインクは、吸引
チャンバー４７の上面に形成されたインク溜め部４９で
一旦溜められて、各吸引ノズル４８を装着した吸引チャ
ンバー４７の孔と吸引ノズル４８の外周面との間の隙間
を介して吸引チャンバー４７内に吸引されて回収され
る。

【００４６】図５には、ノズルユニット５の各ノズルヘ
ッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂの先端に形成された多数の
インク吐出口５２をクリーニングするためのこの発明の
実施の形態に係るクリーニング装置の概略構成をブロッ
ク図にして示してある。

【００４７】クリーニング装置は、ノズルユニット５を
昇降させるための昇降機構２０、メンテナンス機構１０
を揺動させるための揺動機構３０、吸引ノズルユニット
４２を搭載したキャリア４３を主走査方向に沿ってスラ
イドさせるためのスライド機構４０、およびノズルユニ
ット５の先端付近に付着した紙粉等の異物を含む廃イン
クをメンテナンス機構１０を介して回収する回収機構６
０を有する。

【００４８】ノズルユニット５には、各ノズルヘッド５
Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂ（ここでは１つのノズルヘッドの
みを代表して図示してある）へ所定色のインクをそれぞ
れ供給するための上述したインク供給機構１１が接続さ
れている。

【００４９】ノズルユニット５は、上述したように４つ
のノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂを有し、各ノズ
ルヘッドの先端部には、複数のノズルブロック５０が千
鳥状（ここでは図示簡略化のため単に４つのノズルブロ
ック５０を主走査方向に沿って並べて図示してある）に
取付けられている。また、各ノズルブロック５０の先端
には、主走査方向に沿って等間隔で並んだ多数のインク
吐出口５２が形成されている。しかして、インク供給機
構１１によって供給された各色のインクは、それぞれ対
応するノズルヘッドのインク吐出口５２へ供給される。

【００５０】回収機構６０は、吸引ノズルユニット４２
の吸引チャンバー４７内を負圧状態にするための吸引ポ
ンプ６１を有する。吸引ノズルユニット４２の吸引チャ
ンバー４７には、気液分離チャンバー６２を介して吸引
ポンプ６１が接続されている。気液分離チャンバー６２
の底には、バルブ６３を介して廃インクポンプ６４の吸
引ポートが接続されている。また、廃インクポンプ６４
のもう一つの吸引ポートには、バルブ６５を介してメン
テナンス機構１０のインク受部４１が接続されている。
さらに、廃インクポンプ６４の廃液ポートには、吸引ノ
ズルユニット４２を介して回収した廃インク、およびイ
ンク受部４１を介して回収した廃インクを回収する廃イ
ンク回収部６６が接続されている。

【００５１】図６には、１つだけ代表して図示したノズ
ルヘッド５Ｂと、ノズルヘッド５Ｂの先端に沿って主走
査方向にスライドする吸引ノズルユニット４２を搭載し
たキャリア４３と、キャリア４３とノズルユニット５と
の間の副走査方向に関する位置決めのための位置決め機
構７０（ガイド機構）と、を斜視図にして示してある。
また、図７には、ノズルヘッド５Ｂをメンテナンス機構
１０側（下側）から見た図を示してある。さらに、図８
には、図７の一部を拡大した部分拡大図を示してある。

【００５２】本実施の形態では、ノズルユニット５の各
ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂ（ここではノズル
ヘッド５Ｂを代表して示してある）の先端部には、図６
および図７に示すように、それぞれ４つのノズルブロッ
ク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが千鳥状に取付けら
れている。つまり、ノズルヘッド５Ｂの図中手前側（以
下の説明ではＡ面側と称する）の列に２つのノズルブロ
ック５０ａ、５０ｃが互いに所定距離離間して取付けら
れ、ノズルヘッド５Ｂの反対側（以下の説明ではＢ面側
と称する）の列に２つのノズルブロック５０ｂ、５０ｄ
が上記ノズルブロック５０ａ、５０ｃと交互になるよう
に取付けられている。

【００５３】ここでは、１つのノズルヘッド５Ｂを代表
して図示してあるが、他のノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５
Ｙも同様の構成を有することは言うまでもない。また、
ここでは、１つのノズルヘッドに４つのノズルブロック
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを千鳥状に取付けた場
合を例にとって説明するが、ノズルブロックの数は任意
に変更可能である。また、複数のインク吐出口５２を並
べたインク吐出部として、必ずしもノズルブロックの形
態をとる必要はなく、複数のインク吐出部が少なくとも
２列で千鳥状に配置されれば良い。

【００５４】千鳥状に取付けられた各ノズルブロック５
０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの先端には、図８に詳細
に示すように、それぞれ多数のインク吐出口５２が主走
査方向に沿って等間隔で並設されている。また、各ノズ
ルブロック５０の先端には、図８および図９に示すよう
に、多数のインク吐出口５２を露出するための主走査方
向に延びたスリット５４ａを有する４枚の保護板５４
（保護部材）がそれぞれ取付けられている。

【００５５】各ノズルブロック５０の先端面には撥水膜
が形成されており、この撥水膜が吸引ノズル４８の摺接
により傷付くことを防止するため保護板５４が取付けら
れる。また、この保護板５４をノズルブロック５０の先
端に取付けることにより、吸引ノズル４８の先端がイン
ク吐出口５２に直接接触することがなく保護板５４の厚
さ分だけ離れるため、インク吐出口５２に吸引ノズル４
８の先端が直接摺接して紙粉等の異物がインク吐出口５
２に押込まれることを防止でき、インク吐出口５２の目
詰まりを防止できる。

【００５６】また、図７に示すように、本実施の形態で
は、吸引ノズル４８の内径がスリット５４ａの幅を僅か
に超え且つ保護板５４の幅より僅かに小さくなるように
各構成部材のサイズを設定しているため、吸引ノズル４
８の先端が保護板５４に隙間無く密着される（図９参
照）。このため、吸引ノズル４８の先端に生じた負圧が
スリット５４ａを介して各インク吐出口５２に対して均
一且つ効率良く作用する。

【００５７】図６に戻って、キャリア４３内に搭載され
た吸引ノズルユニット４２の副走査方向に沿った両端
（図６では手前側だけ図示してある）には、吸引ノズル
ユニット４２のノズルユニット５に対する副走査方向に
関する位置決めをするための位置決め機構７０がそれぞ
れ取付けられている。位置決め機構７０は、主走査方向
に沿って並設された２つのローラ７１、７２、これら２
つのローラ７１、７２をその先端に回動可能に取付けた
作動ロッド７３、およびこの作動ロッド７３の周りに設
けられ、２つのローラ７１、７２をノズルユニット５に
向けて上方に付勢するバネ７４をそれぞれ有する。

【００５８】ノズルユニット５が２つの位置決め機構７
０にそれぞれ対向する下端には、それぞれ位置決め機構
７０の２つのローラ７１、７２を転動させて案内するた
めの主走査方向に沿って延びた２本のスライド溝をそれ
ぞれ有するスライドガイド７５、７６（図１３乃至図１
５参照）が取付けられている。

【００５９】各スライドガイド７５、７６の一方のスラ
イド溝７５ａ、７６ａは、位置決め機構７０の２つのロ
ーラ７１、７２が嵌入された状態で、ノズルユニット５
の４つのノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂそれぞれ
のＡ面側のノズルブロック５０ａ、５０ｃの先端に吸引
ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端がそれぞ
れ対向する位置に形成されている。また、各スライドガ
イド７５、７６の他方のスライド溝７５ｂ、７６ｂは、
位置決め機構７０の２つのローラ７１、７２が嵌入され
た状態で、ノズルユニット５の４つのノズルヘッド５
Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５ＢそれぞれのＢ面側のノズルブロッ
ク５０ｂ、５０ｄの先端に吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、
４８Ｙ、４８Ｂの先端がそれぞれ対向する位置に形成さ
れている。

【００６０】これらスライド溝７５ａ、７６ａ、７５
ｂ、７６ｂは、本実施の形態のように、主走査方向に沿
って離間した複数のノズルブロック５０ａ、５０ｂ、５
０ｃ、５０ｄを有する場合に必要となる。つまり、例え
ば、Ａ面側のノズルブロック５０ａと５０ｃとの間が開
いているため、ノズルブロック５０ａの先端に摺接した
吸引ノズル４８をノズルブロック５０ｃの先端に摺接さ
せる際、昇降機構２０によってノズルユニット５を一旦
上方へ退避させる。このとき、ノズルユニット５の上方
への移動に追従してローラ７１、７２を上方へ付勢し、
スライド溝に沿ってローラ７１、７２を案内する。これ
により、ノズルユニット５を再び下降させて次のノズル
ブロック５０ｃに吸引ノズル４８を接触させる際に、両
者の間で副走査方向に関して位置ずれを生じることはな
い。

【００６１】次に、上記のように構成されたクリーニン
グ装置によるクリーニング動作について、主に図１０お
よび図１１のフローチャートを参照して説明する。尚、
図１２には、代表して示した吸引ノズル４８Ｂの移動径
路を矢印ａで示してあり、図１３乃至図１５には、クリ
ーニング動作時におけるノズルユニット５と吸引ノズル
ユニット４２の動作を説明するための動作説明図を示し
てある。

【００６２】例えば図１に示すようにプリンタ１が画像
形成モードにある状態で、プリンタ１の図示しない制御
部からメンテナンス開始指令が出されると（ステップ
１；ＹＥＳ）、プリンタ１の動作モードがメンテナンス
モードに切換えられ（ステップ２）、画像形成動作が中
断される。

【００６３】プリンタ１がメンテナンスモードに切換え
られると、ノズルユニット５が昇降機構２０によって図
２に示す印刷位置から図３に示す退避位置へ上昇され
（ステップ３）、その後、メンテナンス機構１０が揺動
機構３０によって図２に示す退避位置から図３に示すメ
ンテナンス位置へ揺動される（ステップ４）。

【００６４】そして、退避位置に配置されたノズルユニ
ット５がメンテナンス位置へ配置されたメンテナンス機
構１０に向けて下降され、各ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、
５Ｙ、５Ｂの先端部に取付けられた各ノズルブロック５
０の先端がメンテナンス機構１０のインク受部４１に近
づけられる（ステップ５）。

【００６５】このとき、吸引ノズルユニット４２を搭載
したキャリア４３はノズルユニット５の移動径路から外
れた位置に配置されているため、ノズルユニット５を上
述したメンテナンス位置を超えてさらに下降させること
ができ、各ノズルブロック５０の先端に形成された多数
のインク吐出口５２をインク受部４１に極めて近接する
ことができる。

【００６６】この状態で、正圧パージが行われる（ステ
ップ６）。すなわち、ステップ５の状態で、インク供給
機構１１の各色のインクポンプ１１ｂが作動されて各色
のインクがそれぞれ対応するノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、
５Ｙ、５Ｂへ供給され、各ノズルブロック５０の多数の
インク吐出口５２を介してインクが強制的に流出され
る。この正圧パージにより多数のインク吐出口５２から
流出された廃インクは、メンテナンス機構１０のインク
受部４１で一旦溜められて、回収機構６０の廃インクポ
ンプ６４を作動させるにとにより廃インク回収部６６へ
回収される。

【００６７】ステップ６の正圧パージが終了されると、
メンテナンス機構１０のキャリア４３が主走査方向に沿
って移動可能となるように、ノズルユニット５が所定距
離だけ上昇される（ステップ７）。この後、回収機構６
０の吸引ポンプ６１が作動されて吸引ノズルユニット４
２の各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先
端に負圧が発生される（ステップ８）。

【００６８】この後、図示しない制御部において、例え
ば、Ａ面側の吸引動作を開始するためのフラグ（Ｎ＝
Ａ）が立てられる（ステップ９）。そして、吸引ノズル
ユニット４２の各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、
４８Ｂの先端が各ノズルヘッド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂ
のＡ面側に取付けられた各ノズルブロック５０ａの吸引
開始位置に対向するように、吸引ノズルユニット４２が
移動される（ステップ１０）。吸引ノズルユニット４２
の主走査方向への移動はスライド機構４０によってキャ
リア４３を移動することによりなされ、吸引ノズルユニ
ット４２の副走査方向への移動は揺動機構３０によって
メンテナンス機構１０を揺動することによりなされる。

【００６９】ノズルブロック５０ａの吸引開始位置は、
ノズルブロック５０ａの先端面をカバーするように取付
けられた保護板５４のスリット５４ａの端部から外れた
インク吐出口５２の無い位置に設定されている。すなわ
ち、ステップ１０で吸引ノズルユニット４２の各吸引ノ
ズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端がノズルブ
ロック５０ａの吸引開始位置に対向された状態で、各吸
引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端は、保
護板５４のスリット５４ａから外れた位置で保護板５４
から僅かに離間して吸引開始位置に対向することにな
る。

【００７０】本実施の形態では、図１２に示すように、
吸引ノズル４８Ｂ（代表して図示してある）のメンテナ
ンス動作時における移動径路は、矢印ａで示す径路に設
定されている。つまり、本実施の形態では、吸引ノズル
４８Ｂは、ノズルブロック５０ａ、ノズルブロック５０
ｃ、ノズルブロック５０ｄ、ノズルブロック５０ｂの順
に通過されて往復移動される。従って、メンテナンス動
作開始時には、吸引ノズル４８Ｂは、ノズルブロック５
０ａ先端の図中右側端部に対向する吸引開始位置に配置
されることになる。

【００７１】ステップ１０のように、全ての吸引ノズル
４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端が各ノズルヘッ
ド５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂのノズルブロック５０ａの吸
引開始位置に対向されると、昇降機構２０によってノズ
ルユニット５がメンテナンス位置へ向けて下降される
（図１３および図１４参照）（ステップ１１）。

【００７２】このとき、図１３に示すように、まず、吸
引ノズルユニット４２の両端に取付けられた位置決め機
構７０の２組のローラ７１、７２がノズルユニット５の
下端に設けられたスライドガイド７５、７６の一方のス
ライド溝７５ａ、７６ａにそれぞれ勘合され、両者間の
副走査方向に関する位置決めがなされる。

【００７３】そして、ノズルユニット５がさらに下降さ
れると、位置決め機構７０のバネ７４の付勢力に抗して
作動ロッド７３が下方へ押込まれて、図１４に示すよう
に、ノズルユニット５がメンテナンス位置へ配置され、
各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端が
各ノズルブロック５０ａの吸引開始位置で保護板５４に
押し付けられる。このとき、各吸引ノズル４８Ｃ、４８
Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂがバネ４８０の付勢力に抗して吸引
チャンバー４７内に向けて僅かに押込まれ、全ての吸引
ノズル４８が保護板５４に向けて上方へ付勢された状態
となる。つまり、ノズルユニット５をメンテナンス位置
へ配置したことにより、各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、
４８Ｙ、４８Ｂの先端が保護板５４に押圧され、両者間
の密着性が確保される。

【００７４】この状態で、スライド機構４０が作動され
て、吸引ノズルユニット４２の各吸引ノズル４８Ｃ、４
８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端が各保護板５４のスリット
５４ａに沿ってスライドされ、各ノズルブロック５０ａ
の多数のインク吐出口５２がスライド方向に沿って順に
吸引される（ステップ１２）。ステップ１２の吸引動作
において、各吸引ノズル４８の先端が保護板５４の厚さ
分だけインク吐出口５２から離間した状態で吸引ノズル
４８が移動され、ノズルブロック５０ａの先端に形成さ
れた多数のインク吐出口５２およびその周辺に付着した
インクが紙粉等の異物とともに順次吸引される。

【００７５】そして、各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４
８Ｙ、４８Ｂの先端がそれぞれのノズルブロック５０ａ
の全てのインク吐出口５２を通過してスリット５４ａを
超えて保護板５４の終端に対向する位置まで移動される
と（ステップ１３；ＹＥＳ）、スライド機構４０のステ
ッピングモータ４５が停止されて吸引ノズルユニット４
２の主走査方向に沿った移動が停止される（ステップ１
４）。

【００７６】次に、Ａ面の吸引動作が終了していないこ
と（Ａ面の次のノズルブロック５０ｃの吸引動作がなさ
れていないこと）を条件に（ステップ１５；ＮＯ）、昇
降機構２０が作動されてノズルユニット５が一旦退避位
置まで上昇される（ステップ１６）。このとき、図１３
に示すように、各ノズルブロック５０の先端が各吸引ノ
ズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先端から離間す
るものの、位置決め機構７０の２組のローラ７１、７２
は、ノズルユニット５の上昇に追従され、ノズルユニッ
ト５の下端に設けられたスライドガイド７５、７６のス
ライド溝７５ａ７６ａにそれぞれ勘合されたままとな
る。

【００７７】この状態で、スライド機構４０が作動され
て、各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂの先
端が次のノズルブロック５０ｃの吸引開始位置にそれぞ
れ対向するように、吸引ノズルユニット４２が主走査方
向に沿って移動される（ステップ１７）。このとき、各
スライドガイド７５、７６のスライド溝７５ａ、７６ａ
に嵌入した２組のローラ７１、７２がスライド溝７５
ａ、７６ａにそれぞれガイドされて転動され、両者間の
副走査方向に関する相対的な位置関係が保たれる。この
ようにして、各吸引ノズル４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４
８Ｂの先端が次のノズルブロック５０ｃの吸引開始位置
に対向配置されると、上述したステップ１１〜１４と同
様の動作が繰り返されて２つ目のノズルブロック５０ｃ
の吸引動作が同様になされる。

【００７８】以上のように、２つ目のノズルブロック５
０ｃの吸引動作が終了されると（ステップ１５；ＹＥ
Ｓ）、ステップ９で立てたフラグがＮ＝Ｂではないこと
を条件に（ステップ１８；ＮＯ）、昇降機構２０が作動
されてノズルユニット５が退避位置まで上昇される（ス
テップ１９）。この後、プリンタ１の図示しない制御部
においてフラグ（Ｎ＝Ｂ）が立てられ（ステップ２
０）、上述したステップ１０〜ステップ１７までの処理
が所定回数（本実施の形態では２回）繰り返され、Ｂ面
にある３つ目および４つ目のノズルブロック５０ｄ、５
０ｂの吸引動作がなされる。

【００７９】このとき、位置決め機構７０の２組のロー
ラ７１、７２は、図１５に示すように、ノズルユニット
５の下端に設けられた２つのスライドガイド７５、７６
に形成された他方のスライド溝７５ｂ、７６ｂに勘合さ
れたまま各スライド溝７５ｂ、７６ｂに沿って移動され
る。

【００８０】このようにして４つ目のノズルブロック５
０ｂの吸引動作が終了されてＢ面の全てのノズルブロッ
ク５０ｄ、５０ｂの吸引動作が終了されたことが判断さ
れると（ステップ１５；ＹＥＳ、ステップ１８；ＹＥ
Ｓ）、昇降機構２０が作動されてノズルユニット５が退
避位置まで上昇され（ステップ２１）、回収機構６０の
吸引ポンプ６１が停止される（ステップ２２）。

【００８１】この後、プリンタ１の動作モードがメンテ
ナンスモードから画像形成モードに切換えられ、揺動機
構３０が作動されてメンテナンス機構１０が退避位置へ
揺動され、昇降機構２０が作動されてノズルユニット５
が印刷位置まで下降される。

【００８２】以上のように、本実施の形態によると、主
走査方向に沿って並設された多数のインク吐出口５２に
対して負圧を生じた状態の吸引ノズル４８の先端を摺接
させ、全てのインク吐出口５２およびその周囲のインク
を紙粉等の異物とともに吸引ノズル４８を介して吸引す
る。このように、吸引ノズル４８を移動させつつ全ての
インク吐出口５２を順次吸引することにより、全てのイ
ンク吐出口５２に対して十分且つ均一な負圧を作用させ
ることができ、全てのインク吐出口５２を確実にクリー
ニングできる。

【００８３】また、本実施の形態によると、千鳥状に配
置された複数のノズルブロック５０の先端に複数のイン
ク吐出口５２を露出させるスリット５４ａを備えた保護
板５４を設けたため、ノズルブロック５０の先端に吸引
ノズル４８が直接摺接することがなく、ノズルブロック
５０先端にある撥水膜が吸引ノズル４８の摺接によって
剥がれることを防止できる。また、この保護板５４を設
けたことにより、吸引ノズル４８の先端が保護板５４の
厚さ分だけノズルブロック５０の先端から離間した状態
で対向することになり、吸引ノズル４８の先端がノズル
ブロック５０に直接接触することがない。このため、吸
引ノズル４８の先端が摺接することによりインク吐出口
５２に紙粉等の異物が押し込まれることを防止でき、イ
ンク吐出口５２の目詰まりを防ぐことができる。さら
に、吸引ノズル４８の先端を保護板５４に密着させた状
態でスリット５４ａを介してインク吐出口５２に負圧が
作用するため、全てのインク吐出口５２に負圧を効率良
く作用させることができる。またさらに、吸引動作開始
時に、スリット５４ａから外れた位置で吸引ノズル４８
の先端を保護板５４に当接させるため、吸引開始時にお
ける負圧を安定させることができ、負圧が安定した状態
でインク吐出口５２の吸引動作を開始でき、全てのイン
ク吐出口５２を均一に吸引できる。

【００８４】また、本実施の形態によると、千鳥状に２
列で配置した複数のインク吐出口５２に沿って負圧状態
の吸引ノズル４８を往復移動させてクリーニング動作を
実施するため、クリーニング動作に要する時間を短くで
き処理時間を少なくできる。

【００８５】さらに、本実施の形態によると、主走査方
向に沿って所定距離離間して設けられた２つのノズルブ
ロック５０の間で吸引ノズル４８を移動させる際、位置
決め機構７０によって吸引ノズル４８を主走査方向に沿
って案内するため、吸引ノズル４８の先端が次のノズル
ブロック５０に対向したとき吸引ノズル４８の先端が副
走査方向に関して位置ずれを生じることがない。また、
位置決め機構７０がノズルブロック５０間で吸引ノズル
４８を案内するため、ノズルブロック５０毎に吸引ノズ
ル４８の副走査方向に関する位置決めの必要がない。さ
らに、この位置決め機構７０を備えたことにより、プリ
ンタ１の組立時に吸引ノズル４８を副走査方向に関して
高精度に位置決め調整する必要がなく、組立調整に要す
る処理時間を短縮できる。

【００８６】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のインク
ジェットヘッドのクリーニング装置は、上記のような構
成および作用を有しているので、全てのインク吐出口を
十分且つ均一に吸引でき、全てのインク吐出口を確実に
クリーニングできる。

【００８８】特に、請求項１に記載した発明によると、
インクジェットヘッドの先端面に複数のインク吐出口を
露出したスリットを有する保護部材を設けたため、イン
ク吐出口のメンテナンスを行う場合には吸引ノズルが直
接先端面に接触することがない。これにより、ヘッドの
先端面を保護でき、且つインク吐出口に紙粉等の異物を
押し込んでしまうことを防止できる。

【００８９】また、請求項２に記載した発明によると、
負圧状態の吸引口を複数のインク吐出口に沿って移動さ
せながら全てのインク吐出口を順に吸引するため、全て
のインク吐出口を均一且つ十分に吸引でき、全てのイン
ク吐出口を確実にクリーニングできる。

【００９０】また、請求項３に記載した発明によると、
吸引ノズルの吸引口がインク吐出口から外れた状態で吸
引動作を開始するため、吸引口に作用する負圧を安定さ
せた後、インク吐出口の吸引を開始でき、全てのインク
吐出口を同じ条件で均一に吸引できる。

【００９１】また、請求項４に記載した発明によると、
インクジェットヘッドの先端面に複数のインク吐出口を
露出したスリットを有する保護部材を設け、吸引ノズル
の先端をスリットを覗かせて保護部材に摺接させるよう
にしたため、ヘッドの先端面を保護できるとともに、吸
引ノズルの先端の摺接によってインク突出口に異物が押
し込まれてしまうことを防止できる。

【００９２】また、請求項５に記載した発明によると、
吸引ノズルの吸引口がスリットから外れた位置で保護部
材に対向した状態から吸引動作が開始されるため、吸引
口に作用する負圧を安定させた後、インク吐出口の吸引
を開始でき、全てのインク吐出口を同じ条件で均一に吸
引できる。

【００９３】また、請求項６に記載した発明によると、
２列に千鳥状に配置された複数のインク吐出部に沿って
負圧状態の吸引口を往復移動させるだけで全てのインク
吐出口を吸引できるため、吸引動作を簡略化でき、動作
に要する作業時間を短くできる。

【００９４】さらに、請求項７に記載した発明による
と、例えば、第１列のインク吐出部から同じ列のインク
吐出部へ吸引口を移動させる際、吸引口がずれることを
防止するため、ガイド機構により吸引ノズルを案内す
る。このため、互いに離間したインク吐出部間で吸引口
を移動させるときでも、吸引口の着地位置がずれること
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されるインクジェットプリンタ
を示す概略図。

【図２】図１のインクジェットプリンタに組込まれたノ
ズルユニット、メンテナンス機構、および昇降機構を示
す概略図。

【図３】図１のインクジェットプリンタに組込まれたノ
ズルユニット、メンテナンス機構、および揺動機構を示
す概略図。

【図４】図２および図３のメンテナンス機構の吸引ノズ
ルユニットを主走査方向に沿ってスライドさせるスライ
ド機構を示す斜視図。

【図５】図２の昇降機構、図３の揺動機構、および図４
のスライド機構を含むクリーニング装置の構成を示すブ
ロック図。

【図６】吸引ノズルユニットのノズルユニットに対する
副走査方向に関する位置決めをする位置決め機構を示す
斜視図。

【図７】ノズルユニットに組み込まれた１つのノズルヘ
ッドを下側から見た底面図。

【図８】図７の一部を拡大して示す部分拡大図。

【図９】ノズルヘッドの先端に取り付けられたノズルブ
ロックの先端面を保護する保護板を示す断面図。

【図１０】クリーニング装置の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図１１】クリーニング装置の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図１２】クリーニング動作時における複数のノズルブ
ロックに対する吸引ノズルの移動経路を説明するための
図。

【図１３】図１０および図１１のフローチャートととも
にクリーニング装置による動作を説明するための動作説
明図。

【図１４】図１０および図１１のフローチャートととも
にクリーニング装置による動作を説明するための動作説
明図。

【図１５】図１０および図１１のフローチャートととも
にクリーニング装置による動作を説明するための動作説
明図。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ、 ２…ハウジング、 ３…ドラム、 ３ａ…外周面、 ３ｃ…回転軸、 ５…ノズルユニット、 ５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂ…ノズルヘッド、 １０…メンテナンス機構、 １１…インク供給機構、 ２０…昇降機構、 ３０…揺動機構、 ４０…スライド機構、 ４２…吸引ノズルユニット、 ４３…キャリア、 ４７…吸引チャンバー、 ４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｂ…吸引ノズル、 ５０…ノズルブロック、 ５２…インク吐出口、 ５４…保護板、 ５４ａ…スリット、 ６０…回収機構、 ７０…位置決め機構、 ７１、７２…ローラ、 ７５、７６…スライドガイド、 ７５ａ、７５ｂ、７６ａ、７６ｂ…スライド溝。

フロントページの続き (72)発明者 椎田 栄 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社三島事業所内 (72)発明者 田中 芳明 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社三島事業所内 Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EA16 EA27 EC22 EC24 EC34 EC57 FA13 JA04 JA08 JA09 JA13 JC06 JC13 JC20

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に搬送される記録媒体に対し所
   定距離離間して対向した先端面と、 上記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って上記
   先端面に並設され、上記搬送される記録媒体に向けてイ
   ンクを吐出させる複数のインク吐出口と、 これら複数のインク吐出口の並び方向に沿って延び全て
   のインク吐出口を露出させるスリットを有し、上記先端
   面を略全面に亘って被覆する保護部材と、 を備えていることを特徴とするインクジェットヘッド。
2. 【請求項２】 記録媒体に対向したインクジェットヘッ
   ドの先端面から記録媒体に向けてインクを吐出させるた
   め先端面に一列に並んで設けられた複数のインク吐出口
   の並び方向に沿って移動可能に設けられた吸引口をその
   先端に有する吸引ノズルと、 上記吸引口に負圧を生じさせるための吸引ポンプと、 この吸引ポンプの作用によって負圧を生じた状態の吸引
   口を上記複数のインク吐出口に沿って移動させて上記吸
   引口を全てのインク吐出口に順次対向させるように上記
   吸引ノズルを移動させる移動機構と、 を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの
   クリーニング装置。
3. 【請求項３】 上記吸引ノズルの吸引口が上記インク吐
   出口から外れた位置で吸引動作を開始することを特徴と
   する請求項２に記載のクリーニング装置。
4. 【請求項４】 上記インクジェットヘッドの先端面に
   は、上記複数のインク吐出口を露出させるスリットを備
   え上記先端面を略全面に亘って被覆するための保護部材
   が設けられ、 上記吸引口は、上記先端面から離間した状態で上記保護
   部材に摺接し、上記スリットを介して上記複数のインク
   吐出口に順次対向することを特徴とする請求項２に記載
   のクリーニング装置。
5. 【請求項５】 上記吸引ノズルの吸引口が上記スリット
   から外れた位置で上記吸引ポンプによる吸引動作を開始
   することを特徴とする請求項４に記載のクリーニング装
   置。
6. 【請求項６】 第１の方向に搬送される記録媒体に対し
   所定距離離間して対向した位置で上記第１の方向と略直
   交する第２の方向に沿って複数のインク吐出口を並設し
   たインク吐出部を上記第２の方向に沿って互いに所定距
   離離間して複数個並べた第１列、および上記第１の方向
   に沿って上記第１列に隣接し、上記第１列の複数のイン
   ク吐出部と交互に千鳥状に配置された複数のインク吐出
   部を上記第２の方向に沿って並べた第２列を有するイン
   クジェットヘッドのクリーニング装置であって、 上記第１列および第２列の全てのインク吐出部の全ての
   インク吐出口を順次吸引すべく移動可能に設けられた吸
   引口をその先端に有する吸引ノズルと、 上記吸引口に負圧を生じさせるための吸引ポンプと、 この吸引ポンプの作用によって負圧を生じた状態の吸引
   口を、その往路において上記第１列の全てのインク吐出
   部の全てのインク吐出口に順次対向させ、且つその復路
   において上記第２列の全てのインク吐出部の全てのイン
   ク吐出口に順次対向させるように、上記吸引ノズルを上
   記第２の方向に沿って往復移動させる第１の移動機構
   と、 上記第１列の吸引動作終了後、上記第２列の吸引動作開
   始前に、上記吸引口を上記第２列に対向する位置へ移動
   させるように、上記吸引ノズルを上記第１の方向に沿っ
   て移動させる第２の移動機構と、 を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
7. 【請求項７】 上記第１列および第２列の各インク吐出
   部それぞれの吸引動作開始時に上記吸引口と当該インク
   吐出部を接触させるとともに当該インク吐出部の吸引動
   作終了時に上記吸引口と当該インク吐出部を離間させる
   接離機構と、 上記第１列および第２列のそれぞれにおいて、１つのイ
   ンク吐出部の吸引動作終了後、上記離接機構によって当
   該インク吐出部から離間された吸引口を上記第１の移動
   機構によって次のインク吐出部へ移動する際、この吸引
   口の上記第１の方向に関する位置ずれを規制すべく上記
   吸引ノズルを上記第２の方向に沿って案内するガイド機
   構と、 をさらに有することを特徴とする請求項６に記載のクリ
   ーニング装置。