JP5228615B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及びその維持回復機構を備える画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。

なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。

このようなインクジェット記録方式の画像形成装置においては、インク滴を吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構が備えられる。このヘッドの維持回復機構（装置）は、ヘッドのノズル面（液滴を吐出する面）を密閉するキャップ（キャップ部材）を備えている。また、適宜、キャップ内に連通する吸引ポンプなどの吸引手段により、ノズルからヘッド内に充填されているインクを吸引する動作（ヘッド吸引又はノズル吸引）、ゴムなどの弾性部材を用いたワイパブレード（ワイパ部材）によるヘッド表面のワイピング動作、および、画像形成に寄与しないようにインクを吐出しノズル孔内部及び入り口付近にある増粘インクや混色インクを排出する空吐出動作（或いは予備吐出動作ともいう。）などを組み合わせて、液室内の気泡や増粘インク、付着したごみなどを取り除き、安定した液滴吐出を行なえる状態に保持する動作を行なうようにしている。

このような維持回復機構において、特許文献１、２にはワイパ部材に付着したインクを除去して清浄化するワイパクリーナあるいはブレードクリーナと称されるワイパ清掃部材を備えることが記載されている。
特開２００３−８０７２０号公報 特開平９−３１４８５２号公報

さらに、特許文献３には上記ワイパ清掃部材を備えてワイパ部材のクリーニングを行なうようにした場合であっても、インクの粘度が高い場合にはワイパ清掃部材に転移したインクがワイパ清掃部材にそのまま付着して残るために、次回のワイパ部材のクリーニング時にワイパ部材からインクを取り除くことができなくなり、ワイパクリーニング性が低下するため、ワイパ清掃部材に付着したインクを掻き寄せる掻き落し手段を設ける構成が記載されている。
特開２００５−１４４９１２号公報

しかしながら、上述したようなワイパ清掃部材に付着したインクを掻き寄せる掻き落し手段を設けた構成にあっても、インクの水分蒸発速度が速く、粘性が上昇しやすいインクを用いている場合には、掻き落し手段に転移したインクが流動せずに残留して堆積し、記録ヘッドと干渉することで、記録ヘッドや用紙を汚すおそれがある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、掻き落し部材に付着するインクの残留を低減して、記録ヘッドとの干渉や記録ヘッドや用紙を汚すおそれを防止することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材と、
前記ワイパ部材が押付けられ、前記ワイパ部材に付着しているインクを除去するワイパ清掃手段と、
前記ワイパ部材の長手方向に往復移動し、前記ワイパ清掃手段に付着したインクを掻き寄せる掻き落し部材と、
前記掻き落し部材の先端に付着しているインクを除去する掻き落し清掃部材と、を備え、
前記掻き落し清掃部材は、前記掻き落し部材が前記ワイパ清掃手段の中央部から端部に移動するときには前記掻き落し部材から離間し、前記掻き落し部材が前記ワイパ清掃手段の端部から中央部に移動するときに前記掻き落し部材の先端部に接触してインクを除去する
構成とした。

本発明によれば、掻き落し部材に付着するインクの残留を低減することができ、記録ヘッドとの干渉や記録ヘッドや用紙を汚すおそれを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット５によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。

この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。

さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。

また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。

さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、後述する図３にも示すように、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換されない廃液タンク１００を、維持回復機構８１の側方側には交換可能な廃液タンク１０１を、それぞれ備えている。

また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。

そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。

次に、この画像形成装置における維持回復機構８１について図３ないし図５を参照して説明する。なお、図３は同維持回復機構の斜視説明図、図４は同じく要部平面説明図、図５は同じく模式的概略構成図である。
この維持回復機構８１は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、第１ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ８６とがそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。

そして、ワイパ部材８３と吸引用となるキャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置され、この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去する第２ワイパ清掃手段（本発明におけるワイパ清掃手段）としてワイパクリーナ部８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。

また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａには可撓性チューブ２１９を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２２０を接続し、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下単に「吸引用キャップ」という。）とし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。

また、これらのキャップ８２ａ、８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置し、このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２と、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム２２４、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ２２６と、ワイパクリーナ８６を揺動させるためのクリーナカム２２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム２２９をそれぞれ設けている。

そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせ、この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。

この維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。

また、記録ヘッド３４のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２１３を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。

次に、キャップ８２の昇降機構について図６の側面説明図を参照して説明する。
キャップ８２は、キャップ保持部材であるキャップホルダ２１２に昇降可能（上下動可能）に保持され、キャップ８２とキャップホルダ２１２との間には、キャップホルダ２１２に対してキャップ８２を上方に付勢するスプリング３０１が介装されている。

キャップホルダ２１２は、スライダ３０２に前後方向（記録ヘッド３４のノズルの並び方向）に移動可能に保持され、このスライダ３０２が前後端に設けたガイドピン３０４、３０５をフレーム２１１に形成したガイド溝３０６に摺動可能に嵌め合わせることで、スライダ３０２に連結されるキャップカム２２２によって、スライダ３０２、キャップホルダ２１２及びキャップ８２全体が上下動できる構成としている。

キャップ８２の長手方向両端部にはガイドピン３１０、３１１が設けられ、キャップホルダ２１２にはガイドピン３１０、３１１が係合する係合穴３１２、３１３（凹部；溝を含む、であってもよい。）が設けられている。

また、キャップ８２の底面にはガイド軸３１５が設けられ、キャップホルダ２１２のフランジ部２１２ａに上下動可能に挿通され、キャップ８２はキャップホルダ２１２に対して上下動可能に装着保持されている。キャップ８２とキャップホルダ２１２との間に介装したスプリング３０１はキャップ８２を上方向（キャッピング時にノズル面側に押圧する方向）に付勢している。

さらに、吸引用キャップ８２ａにはスライダ３０２及びキャップホルダ２１２を挿通して、キャップ８２ａの短手方向に対してキャップ中央位置、長手方向で中央位置からずれた位置に下方からチューブ１１９を這い回して接続している。

また、キャップ８２を昇降させるために、キャップホルダ２１２を保持するスライダ３０２にキャップカム２２２に係合するカムピン３２１が設けられ、キャップカム２２２が回転することによってスライダ２０２が昇降されてキャップ８２が昇降される。

次に、ワイパ部材８３の昇降機構（上下動機構）について図７の側面説明図を参照して説明する。
ワイパ部材８３は、ワイパホルダ３４１に取り付けている。このワイパホルダ３４１の両端部にはガイドピン３４２、３４３を設けて、このガイドピン３４２、３４３をガイド部材３４５（これはフレーム２１１自体でも良い。）に形成したガイド溝３４６に嵌め合わせて、ガイド溝３４６に沿って上下動可能に配置している。そして、ガイド溝３４６の上端部にはガイドピン３４２の上動終端を規制する規制部材であるストッパ３４７を設けている。これにより、ワイパ部材８３の上昇位置が規制されることになる。

一方、ワイパホルダ２４１の脚部２４１ａ、２４１ａ間には可撓性を有する部材（以下「可撓性部材」という、）３４８取り付け、この可撓性部材３４８にワイパカム２２４のカム溝に移動自在に嵌合するカムピン３４９を設けた舌片３４８ａを形成している。

次に、ワイパ部材８３を清掃（清浄化）するワイパクリーナ機構について図８の概略正面説明図を参照して説明する。なお、図８は清掃状態の説明図である。
ワイパクリーナ機構５００は、前述したように、ワイパ部材８３を空吐出受け８４側に押し付ける第１ワイパ清掃部材であるワイパクリーナ８６と、空吐出受け８４と一体に形成した第２ワイパ清掃部材であるワイパクリーナ部８５とで構成している。

ワイパクリーナ８６は、ワイパブ部材８３に当接してワイピングによってワイパ部材８３に付着したインクを清掃するためのクリーナコロ５０１を、クリーナホルダ５０２の上端部に回転自在に装着し、このクリーナホルダ５０２は支軸５０４を介してフレーム２１１に揺動自在に装着し、図示しない引っ張りスプリング５０５によってワイパ部材８３に当接しない退避位置側に揺動付勢している。また、クリーナホルダ５０２は、リンク部材５０８を介してクリーナカム２２８によって揺動される。

一方、空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部には、クリーナコロ５０１と共同してワイパ部材８３を挟むための傾斜したワイパ清掃部材であるワイパクリーナ部８５を一体形成している。

したがって、カム軸２２１を回転させることによって、前述したようにワイパ部材８３を上昇させ、記録ヘッド３４を相対移動させてノズル面をワイピングした後、クリーナカム２２８がリンク部材５０８を矢示Ａ方向に押し上げ、クリーナホルダ５０２が矢示Ｂ方向に進出揺動して、クリーナコロ５０１がワイパ部材８３を空吐出受け８４側のワイパクリーナ部８５に押し付ける。

この状態で、ワイパ部材８３がワイパカム２２４の回転によって矢示Ｃ方向に下降することにより、ワイパ部材８３にワイピングによって付着したインクが空吐出受け８４のワイパクリーナ部８５側に掻き落とされる。

次に、空吐出受けのワイパクリーナ部８５を清掃する掻き落し機構について上述した図８に加えて図９の側面説明図を参照して説明する。
掻き落し機構６００は、ワイパクリーナ部８５の内面に付着したインクを掻き寄せるための掻き落し手段である掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂを有し、これらの掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂは下端部を空吐出受け８４の下端部に設けた支軸６０２で揺動可能に支持し、これらの掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂは連結部材６０３で互いに遊びを持って連結している。

そして、カム軸２２１に設けたコロ２２６の側面に、コロ２２６の回転によって掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂに当接可能なピン部材６０４、６０４を設けている。

掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂは、先端部６０１ａをワイパクリーナ部８５の傾斜表面に倣うように傾斜させている。また、掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂの空吐出受け８４の内壁面と対向する側には揺動時の接触面積を小さくするための凸部６０１ｂを設けている。

このように構成したので、前述したようにワイパ部材８３のクリーニングを行なったときにワイパクリーナ部８５にワイパ部材８３から除去されたインクが付着する。そして、カム軸２２１が回転することによって、コロ２２６が矢示Ｅ方向に回転すると、コロ２２６のピン部材６０４が掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂに当接するので、掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂが図９で矢示Ｆ、Ｇ方向に往復移動する（実線示の位置と破線図示の位置の間）ことになる。この掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂの往復移動によって、ワイパクリーナ部８５に付着したインクが掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂの先端部６０１ａで１箇所或いは数箇所に掻き寄せられ（集められ）、インクの塊りが大きくなって、インクは空吐出受け８４の内壁面に沿って自重で流れる。

次に、この掻き落し部材６０１を清掃する掻き落し清掃機構について説明する。
この掻き落し清掃機構は、空吐出受け８４の両端部に配置した、掻き落し部材６０１Ａの先端部６０１ａに付着したインクを清掃する第１掻き落し清掃部材６１１Ａと、掻き落し部材６０１Ｂの先端部６０１ａに付着したインクを清掃する第２掻き落し清掃部材６１１Ｂとを備えている。なお、これらの第１、第２掻き落し清掃部材６１１Ａ、６１１Ｂは図４にも示すようにワイパクリーナ部８５の長手方向の端部に突出した形状で設けられることで、空吐出受け８４に対する空吐出滴の排出を妨げず、空吐出受け８４の幅を大きくすることなく掻き落し清掃機構を備えることができる。

第１掻き落し清掃部材６１１Ａ及び第２掻き落し清掃部材６１１Ｂは、それぞれ掻き落し部材６０１Ａ，６０１Ｂがワイパクリーナ部８５の長手方向の中央部から端部側に移動するときに掻き落し部材６０１Ａ，６０１Ｂから離間し、掻き落し部材６０１Ａ，６０１Ｂがワイパクリーナ部８５の長手方向の端部から中央部側に移動するときに掻き落し部材６０１Ａ，６０１Ｂに接触する位置に移動可能に配置されている。

これらの第１掻き落し清掃部材６１１Ａ及び第２掻き落し清掃部材６１１Ｂには、掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂに付着したインクを吸収する吸収部材を設けることができる。吸収部材を設けることでインクの除去性が向上するとともに、柔軟な吸収部材を設けることで清掃部（清掃部材）と被清掃部（掻き落し部材）との距離を短くすることができてインクの除去性を向上することができる。

なお、上述したように掻き落し部材６０１Ａ，６０１Ｂは連結しているので、図１０において、掻き落し部材６０１Ａが実線図示の中央部から破線図示の端部側に移動するとき、掻き落し部材６０１Ｂは実線図示の端部側から実線図示の中央部側に移動する。

ここでは、第１掻き落し清掃部材６１１Ａは、図６に示すようにキャップ８２を保持しているキャップホルダ２１２に取り付け、キャップ８２の昇降動作に連動して掻き落し部材６０１Ａの先端６０１ａ１に接触及び離間するようにしている。また、第２掻き落し清掃部材６１１Ｂは、図７に示すようにワイパ部材８３を保持しているワイパホルダ３４１に取り付け、ワイパ部材８３の昇降動作に連動して掻き落し部材６０１Ｂの先端６０１ａ２に接触及び離間するようにしている。

したがって、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、キャップ８２が下降位置から上昇位置に移動するときに第１掻き落し清掃部材６１１Ａは清掃位置（接触位置）から退避位置（離間位置）に移動し、図１１（ｄ）、（ｅ）に示すように、ワイパ部材８３が上昇位置（ワイピング位置）から下降位置に移動するときに所定時間遅れて第２掻き落し清掃部材６１１Ｂは退避位置（離間位置）から清掃位置（接触位置）に移動する。

一方、掻き落し部材６０１Ａ、６０１Ｂは、前述したようにワイパ部材８３が上昇位置から下降位置に移動を開始する前に、コロ２２６に設けたピン部材６０４の位置とキャップカム２２２、ワイパカム２２４の位置関係で、図１１（ｃ）、（ｆ）に示すように、掻き取り部材６０１Ａは清掃位置（中央部）、掻き取り部材６０１Ｂは非清掃位置（端部側）に位置している（図１０に示す状態）。

そして、ワイパ部材８３が下降した後に、掻き取り部材６０１Ａは清掃位置（中央部）から非清掃位置（端部）へ（図１０の矢示Ｇ方向）移動し、また、掻き取り部材６０１Ｂは非清掃位置（端部）から清掃位置（中央部）へ（同矢示Ｇ方向）移動する。このとき、図１０に示すように、掻き取り部材６０１Ｂの先端６０１ａ２に付着したインク７００は第２掻き落し清掃部材６１１Ｂによって清掃される。

同様に、掻き落し部材６０１Ａが非清掃位置から清掃位置に移動するとき、第１掻き落し清掃部材６１１Ａは清掃位置にあるので、掻き落し部材６０１Ａの先端６０１ａ１に付着しているインク７００は第１掻き落し清掃部材６１１Ａによって清掃される。

このように、ワイパ部材の長手方向に往復移動し、ワイパ清掃手段に付着したインクを掻き寄せる掻き落し部材の先端に付着しているインクを除去する掻き落し清掃部材を備えている構成とすることで、掻き落し部材に付着するインクの残留を低減することができ、記録ヘッドとの干渉や記録ヘッドや用紙を汚すおそれを防止することができる。

つまり、ワイパクリーナ部８５の内面に付着したインクを掻き寄せるための掻き落し機構を構成する掻き落し部材６０１は、インクを掻き落とす回数を重ねるごとに、掻き落し部材６０１に付着したインクの粘度が上昇し、掻き落し部材６０１の頂上部（先端面６０１ａ１、ａ２）に除去できないインクが堆積し、最終的に記録ヘッド３４のノズル面と接触して記録品質を低下させることがある。

そこで、掻き落し部材６０１の頂上部に堆積する粘度が上昇したインクを除去する清掃機構を備えることで、記録ヘッド３４と堆積したインクの接触を長期に渡り防止し、画像形成装置の信頼性を向上することができる。

この場合、掻き落と部材６０１の頂上部に付着したインクを除去する掻き落し清掃部材を空吐出受け８４の上面に固定する構成とすると、ワイパクリーナ部８５内面に付着したインクの掻き落し部材６０１の往復移動の際に掻き落し部材６０１と掻き落し清掃部材が干渉するのを避けるため、部品公差等も考慮して掻き落し部材と掻き落し清掃部材の間にある程度の距離を取る必要があり、インク除去の効率が低下する。

また、掻き落し部材６０１の往復動作により掻き落し部材６０１の頂上部のインクは清掃部材に移動する（転移する）ものの、回数を重ねるごとに清掃部材の端部より清掃部材上部にせり上がることで清掃部材上部に新たなインクの堆積を発生させるおそれがある。

そこで、上述したように、掻き落し清掃部材６１１は空吐出受け８４には固定せず、掻き落し部材６０１の往復移動に伴って掻き落し部材６０１の頂上部を清掃する位置と退避する位置の間を移動可能にすることで、掻き落し部材６０１が掻き落し清掃部材６１１のある方向へ移動してくる時は掻き落し清掃部材６１１は退避位置に移動し、掻き落し部材６０１が掻き落し清掃部材６１１の真下に到達した段階で、掻き落し清掃部材６１１が掻き落し部材６０１の頂上部を清掃する位置に移動することで、掻き落し清掃部材６１１へのインクの堆積やインク除去の効率の低下を回避することができる。

また、上述したように掻き落し清掃部材はキャップ部材やワイパ部材の昇降と連動して清掃位置と非清掃位置との間で移動するようにすることで、新たな駆動源や機構を必要とせずに、掻き落し清掃部材がそれぞれの対象となる掻き落し部材の動作に対して最適なタイミングで動作させることが可能となり、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップの上下動、キャップ内吸引を行うための吸引手段の駆動、ワイパ部材の上下動、ワイパクリーナ機構のワイパクリーナ手段の揺動、ワイパクリーナ部を清掃するための掻き落し手段を構成する掻き落し部材の揺動、掻き落し部材の清掃のための清掃部材の上下動、空吐出受けに設けた回転体の回転を、１つの駆動源であるモータで回転される回転軸であるカム軸の回転によって行なうことができ、維持装置の構成が簡単になり、低コスト化を図れる。

なお、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体（記録液）、例えばレジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料などを吐出させる画像形成装置などにも適用することができる。

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。 同機構部の要部平面説明図である。 同じく維持回復機構部の斜視説明図である。 同じく維持回復機構の要部平面説明図である。 同じく維持回復機構の全体模式的説明図である。 キャップ昇降機構の説明に供する側面説明図である。 ワイパ部材昇降機構の説明に供する側面説明図である。 ワイパクリーナ機構の説明に供する略正面断面説明図である。 掻き落し機構の説明に供する側面説明図である。 同じく掻き落し機構における掻き落し部材の清掃の説明に供する側面説明図である。 維持回復機構の動作説明に供するタイミング説明図である。

符号の説明

３３…キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５…サブタンク
８１…維持回復機構
８２ａ…吸引及び保湿用キャップ
８２ｂ…保湿用キャップ
８３…ワイパ部材
８４…空吐出受け
８５…ワイパクリーナ部（ワイパ清掃手段）
８６…ワイパクリーナ
６０１Ａ、６０１Ｂ…掻き落し部材
６１１Ａ、６１１Ｂ…掻き落し清掃部材

Claims (5)

1. 液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材と、
   前記ワイパ部材が押付けられ、前記ワイパ部材に付着しているインクを除去するワイパ清掃手段と、
   前記ワイパ部材の長手方向に往復移動し、前記ワイパ清掃手段に付着したインクを掻き寄せる掻き落し部材と、
   前記掻き落し部材の先端に付着しているインクを除去する掻き落し清掃部材と、を備え、
   前記掻き落し清掃部材は、前記掻き落し部材が前記ワイパ清掃手段の中央部から端部に移動するときには前記掻き落し部材から離間し、前記掻き落し部材が前記ワイパ清掃手段の端部から中央部に移動するときに前記掻き落し部材の先端部に接触してインクを除去する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材と、
   前記ワイパ部材が押付けられ、前記ワイパ部材に付着しているインクを除去するワイパ清掃手段と、
   前記ワイパ部材の長手方向に往復移動し、前記ワイパ清掃手段に付着したインクを掻き寄せる掻き落し部材と、
   前記掻き落し部材の先端に付着しているインクを除去する掻き落し清掃部材と、を備え、
   前記掻き落し清掃部材は昇降可能に配設され、
   前記掻き落し清掃部材は前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材の昇降と連動して移動する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材と、
   前記ワイパ部材が押付けられ、前記ワイパ部材に付着しているインクを除去するワイパ清掃手段と、
   前記ワイパ部材の長手方向に往復移動し、前記ワイパ清掃手段に付着したインクを掻き寄せる掻き落し部材と、
   前記掻き落し部材の先端に付着しているインクを除去する掻き落し清掃部材と、を備え、
   前記掻き落し清掃部材は昇降可能に配設され、
   前記掻き落し清掃部材は前記ワイパ部材の昇降と連動して移動する
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記掻き落し清掃部材は前記ワイパ清掃手段の長手方向の端部側に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記掻き落し清掃部材にはインクを吸収する吸収部材が設けられていることを特徴とする画像形成装置。

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