CN115230326B - 喷墨打印装置和恢复方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供喷墨打印装置和恢复方法，其能够在对喷射口的抽吸处理中抑制喷射口中的墨增稠。真空擦拭器在与打印头的喷射口面接触的情况下移动，以顺序地对阵列状的喷射口进行真空擦拭处理。在包括与已经完成真空擦拭处理的喷射口连通的流路的流路中循环墨。

Description

喷墨打印装置和恢复方法

本申请是申请日为2019年9月29日，申请号为201910930987.X，发明名称为“喷墨打印装置和恢复方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及将墨喷射到打印介质上以进行打印的喷墨打印装置，以及用于保持从喷射墨的打印头的墨喷射的状态良好且还用于恢复状态的恢复方法。

背景技术

日本特开第H5-201028号公报公开了一种与用于维持和恢复喷射墨的喷射口的喷墨性能的恢复处理有关的技术，其中真空喷嘴设置成面向喷射口，并且通过真空喷嘴的抽吸强制从喷射口抽吸墨。在日本特开第H5-201028号公报中公开的这种技术中，能够对一个或几个喷射口进行抽吸的真空喷嘴从由阵列状的多个喷射口组成的喷射口行的一个端部朝向另一个端部移动，因此，对所有喷射口进行抽吸。

同时，经受处理的喷射口内的墨保持暴露于大气，直到喷射口的恢复处理完成。这里，例如，在用于恢复处理的喷射口的数量大的情况下或在喷射口行长的情况下，恢复处理需要很长时间，因此增加了在先经受处理的喷射口内的墨暴露于大气的时间。因此，这些喷射口内的墨有可能增稠，并且尽管进行恢复处理仍然不能保持足够的喷射性能。

发明内容

本发明提供一种喷墨打印装置和恢复方法，其防止通过喷射口的恢复处理而恢复的喷射口的喷射性能受损。

在本发明的第一方面，提供一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括：

打印头，其包括被构造为喷射墨的阵列状的多个喷射口和分别与喷射口连通的多个流路，并且被构造为根据打印数据在打印介质上打印图像；

抽吸单元，其被构造为通过如下来进行抽吸处理：在面向打印头的形成有喷射口的喷射口面的位置处，相对于打印头移动，并且从喷射口依次抽吸墨；

循环单元，其被构造为通过流路使供应到打印头的墨循环；以及

控制单元，其被构造为控制抽吸单元进行的抽吸处理和循环单元进行的墨循环，其中

在抽吸处理期间，控制单元在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，使墨至少在与抽吸单元已经完成抽吸的喷射口连通的流路中循环。

在本发明的第二方面，提供一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括：

打印头，其包括被构造为喷射墨的阵列状的多个喷射口，并被构造为根据打印数据打印图像，

抽吸单元，其被构造为通过如下来进行抽吸处理：在面向打印头的形成有喷射口的喷射口面的位置处，相对于打印头移动，并且从喷射口依次抽吸墨；以及

控制单元，其被构造为控制打印头进行的墨喷射和抽吸单元进行的抽吸处理，其中，

在抽吸处理期间，控制单元在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，至少从抽吸单元已经完成抽吸的喷射口进行预喷射，所述预喷射是对图像打印无帮助的墨喷射。

在本发明的第三方面，提供一种恢复方法，所述恢复方法包括：

在面向打印头的形成有喷射口的喷射口面的位置处，相对于打印头移动抽吸单元，所述打印头包括被构造为根据打印数据喷射墨的阵列状的多个喷射口；以及

在相对于打印头移动抽吸单元的同时，使用抽吸单元从喷射口依次抽吸墨，其中

在利用抽吸单元抽吸喷射口期间，在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，至少在与抽吸单元已经完成抽吸的喷射口连通的流路中循环墨。

在本发明的第四方面，提供一种恢复方法，所述恢复方法包括：

在面向打印头的形成有喷射口的喷射口面的位置处，相对于打印头移动抽吸单元，所述打印头包括阵列状的多个喷射口且被构造为根据打印数据喷射墨；以及

在相对于打印头移动抽吸单元的同时，使用抽吸单元从喷射口依次抽吸墨，其中

在利用抽吸单元抽吸喷射口期间，在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，至少从抽吸单元已经完成抽吸的喷射口进行预喷射，预喷射是对图像打印无帮助的墨喷射。

本发明使得可以防止通过喷射口的恢复处理而恢复的喷射口的喷射性能受损。

根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本发明的进一步特征将变得显而易见。

附图说明

图1是处于待机状态的打印装置的图；

图2是打印装置的控制构造图；

图3是处于打印状态的打印装置的图；

图4是处于维护状态的打印装置的图；

图5A和图5B是示出维护单元的构造的透视图；

图6是示出供墨系统的示意性构造图；

图7A和图7B是用于说明包括喷射口的流路中的墨流动的图；

图8是示出根据本发明第一实施例的打印装置的主要组成部分的图；

图9A和图9B是示出设置在喷射口面上的基板和在基板中形成的喷射口的图；

图10是示出第一真空擦拭处理的处理过程的流程图；

图11A、图11B和图11C是用于说明在包括喷射口的流路中的循环中引起的墨增稠的图；

图12是示出第二真空擦拭处理的处理过程的流程图；

图13是示出根据本发明第三实施例的打印装置的主要组成部分的图；以及

图14是示出第三真空擦拭处理的处理过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。以下实施例不旨在限制本发明，并且本实施例中描述的特征的所有组合对于本发明提供的解决方案并不一定都是必要的。注意，实施例中描述的组成部分的相对位置、形状等仅仅是示例，因此它们不旨在将本发明的范围仅限于这些示例。

图1是在该实施例中使用的喷墨打印装置1(下文中，打印装置1)的内部构造的图。在图1中，x方向表示水平方向，y方向(垂直于片材表面的方向)表示在稍后描述的打印头8中喷射口对齐的方向，并且z方向表示垂直方向。

打印装置1是包括打印单元2和扫描器单元3的多功能打印机。打印装置1可以单独或同步地使用打印单元2和扫描器单元3来进行与打印操作和扫描操作相关的各种处理。扫描器单元3包括自动原稿进给器(ADF)和平板扫描器(FBS)，并且能够扫描由ADF自动进给的原稿以及扫描用户放置在FBS的原稿板上的原稿。本实施例涉及包括打印单元2和扫描器单元3的多功能打印机，但是可以省略扫描器单元3。图1示出处于待机状态的打印装置1，在待机状态下既不进行打印操作也不进行扫描操作。

容纳打印介质(切割片材)S的第一盒5A和第二盒5B以可附装和可拆卸的方式在垂直方向上安装在壳体4的下侧的打印部分2的底部处。第一盒5A容纳呈平坦叠放形式的最大为A4尺寸的相对较小的打印介质。第二盒5B容纳呈平坦叠放形式的最大为A3尺寸的相对较大的打印介质。在第一盒5A附近，设置第一进给单元6A，其单独地进给所容纳的打印介质。同样，第二进给单元6B设置在第二盒5B附近。当进行打印操作时，从一个盒中选择性地进给打印介质S。

输送辊7、排出辊12、压紧辊7a、直齿7b、引导件18、内引导件19和挡板11是沿预定方向引导打印介质S的输送机构。输送辊7是设置在打印头8的上游和下游并且由未示出的输送马达驱动的驱动辊。压紧辊7a是在与输送辊7一起夹持打印介质S的同时转动的从动辊。排出辊12是设置在输送辊7的下游并由未示出的输送马达驱动的驱动辊。直齿7b在将打印介质S保持在它们与设置在打印头8的下游的输送辊7和排出辊12之间的同时输送打印介质S。

引导件18沿着用于打印介质S的输送路径设置，并沿预定方向引导打印介质S。内引导件19是沿y方向延伸并具有弯曲侧面的构件，并沿着该侧面引导打印介质S。挡板11是在双面打印操作中切换打印介质S的输送方向的构件。排出托盘13是在完成其打印操作之后放置和保持由排出辊12排出的打印介质S的托盘。

实施例中的打印头8是全线彩色喷墨打印头，其中根据打印数据喷射墨的喷射口沿着图1的y方向以对应于打印介质S的宽度的长度排列。具体地，打印头8被构造为能够喷射多种颜色的墨。在打印头8处于待机位置的状态下，打印头8的喷射口面8a面向垂直向下并用盖单元10盖住，如图1所示。在打印操作中，打印头8的朝向由后面描述的打印控制器202改变，使得喷射口面8a面向压板9。当打印头8正在打印介质S上进行打印操作的同时，由沿y方向延伸的平板构成的压板9从打印介质S的背面支撑打印介质S。打印头8从待机位置到打印位置的移动将在后面详细描述。

墨罐单元14存储要供应给打印头8的四种颜色的墨。供墨单元15设置在沿着连接墨罐单元14和打印头8的流动通道的点处并在将打印头8内的墨的压力和流量调整到适当的范围内。该实施例采用循环墨进给系统。供墨单元15将要供应给打印头8的墨的压力和从打印头8收集的墨的流量调整到适当的范围内。

维护单元16包括盖单元10和擦拭单元17，并且以预定的定时操作它们以对打印头8进行维护操作。稍后将详细描述维护操作。

图2是示出打印装置1中的控制构造的框图。控制构造主要包括控制打印部分2的打印引擎单元200，控制扫描器部分3的扫描器引擎单元300，以及控制整个打印装置1的控制器单元100。打印控制器202根据来自控制器单元100的主控制器101的指令控制打印引擎单元200的各种机构。扫描器引擎单元300的各种机构由控制器单元100的主控制器101控制。将在下面描述控制构造的细节。

在控制器单元100中，由CPU构成的主控制器101根据存储在ROM107中的程序和各种参数，通过使用RAM 106作为工作区来控制整个打印装置1。例如，当通过主机I/F 102或无线I/F 103从主机装置400输入打印作业时，图像处理单元108根据来自主控制器101的指令对接收到的图像数据进行预定的图像处理。然后，主控制器101通过打印引擎I/F105将图像处理后的图像数据发送到打印引擎单元200。

同时，打印装置1可以通过无线通信或有线通信从主机装置400或者从连接到打印装置1的外部存储设备(例如USB存储器)获得图像数据。用于无线通信或有线通信的通信方式没有特别限制。例如，可以采用无线保真(Wi-Fi)(注册商标)或蓝牙(注册商标)作为用于无线通信的通信方式。而且，还可以采用通用串行总线(USB)等作为用于有线通信的通信方式。此外，例如，在从主机装置400输入读取命令时，主控制器101通过扫描器引擎I/F 109将该命令发送到扫描器部分3。

操作面板104是用户向打印装置1输入信息并从打印装置1接收信息的机构。通过操作面板104，用户可以指示控制器单元100进行诸如复印和扫描的操作，设置打印模式，检查打印装置1上的信息，等等。

在打印引擎单元200中，由CPU构造的打印控制器202根据存储在ROM 203中的程序和各种参数通过使用RAM 204作为工作区来控制打印部分2的各种机构。在经由控制器I/F201接收各种命令和图像数据的情况下，打印控制器202将它们临时存储在RAM 204中。打印控制器202使图像处理控制器205将存储的图像数据转换成打印数据，使得打印头8可以在打印操作中使用存储的图像数据。在生成打印数据之后，打印控制器202使打印头8通过头I/F 206基于打印数据进行打印操作。这样做，打印控制器202通过输送控制单元207驱动图1中所示的进给单元6A或6B、输送辊7、排出辊12和挡板11来输送打印介质S。通过根据来自打印控制器202的指令结合输送打印介质S的操作用打印头8进行打印操作来进行打印处理。

头滑架控制单元208根据打印装置1的诸如维护状态或打印状态的操作状态改变打印头8的朝向或位置。供墨控制单元209控制供墨单元15，使得供应到打印头8的墨的压力落入适当的范围内。在对打印头8进行维护操作时，维护控制单元210控制维护单元16的盖单元10和擦拭单元17的操作。

对于扫描器引擎单元300，主控制器101根据存储在ROM 107中的程序和各种参数，通过使用RAM 106作为工作区来控制扫描器控制器302中的硬件资源。结果，控制了扫描器部分3的各种机构。例如，主控制器101通过控制器I/F 301控制扫描器控制器302中的硬件资源，使得由用户加载在ADF上的原稿通过输送控制单元304输送并由传感器305读取。然后，扫描器控制器302将读取的图像数据存储在RAM 303中。同时，通过将如此获得的图像数据转换成打印数据，打印控制器202可以使打印头8基于由扫描器控制器302读取的图像数据进行打印操作。

图3示出了处于打印状态的打印装置1。相比于图1所示的待机状态，盖单元10与打印头8的喷射口面8a分离，并且喷射口面8a正在面向压板9。在该实施例中，压板9的平面相对于水平方向倾斜约45度，并且打印位置处的打印头8的喷射口面8a也相对于水平方向倾斜约45度，使得喷射口面8a与压板9之间的距离可以保持在固定的距离。

当打印头8从图1所示的待机位置移动到图3所示的打印位置时，打印控制器202通过使用维护控制单元210将盖单元10降低到图3所示的退回位置。结果，打印头8的喷射口面8a与盖构件10a分离。然后，使用头滑架控制单元208，打印控制器202将打印头8转动45度，同时在垂直方向上调整其高度水平，从而使喷射口面8a面向压板9。在打印操作完成之后，当将打印头8从打印位置移动到待机位置时，打印控制器202进行上述步骤的颠倒步骤。

接下来，将描述对打印头8上的维护操作。也如参照图1所述，该实施例中的维护单元16包括盖单元10和擦拭单元17，并且以预定的定时操作它们以进行维护操作。

图4是处于维护状态的打印装置1的图。为了将打印头8从图1所示的待机位置移动到图4所示的维护位置，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向上移动并使盖单元10沿垂直方向向下移动。然后，打印控制器202使擦拭单元17从其退回位置沿图4中的向右方向移动。之后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动，从而将打印头8移动到可以进行维护操作的维护位置。

此外，为了将打印头8从图3所示的打印位置移动到图4所示的维护位置，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向上移动，同时将打印头转动45度。然后，打印控制器202使擦拭单元17从其退回位置沿向右方向移动。之后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动，从而将打印头8移动到可以进行维护单元16的维护操作的维护位置。

图5A是示出维护单元16处于其待机位置的透视图。图5B是示出维护单元16处于其维护位置的透视图。图5A对应于图1，并且图5B对应于图4。当打印头8处于其待机位置时，如图5A所示，维护单元16处于其待机位置，因此盖单元10沿着垂直方向向上移动，并且擦拭单元17容纳在维护单元16中。盖单元10具有沿y方向延伸的盒形盖构件10a，使盖构件10a与打印头8的喷射口面8a紧密接触，以防止墨中的液体从喷射口蒸发。盖单元10还具有如下功能：收集为了预喷射等而喷射到盖构件10a上的墨，并且用未示出的抽吸泵24抽吸收集的墨。

另一方面，在图5B所示的维护位置，盖单元10沿垂直方向向下移动，并且擦拭单元17被拉出维护单元16。擦拭单元17包括两个擦拭器单元，即刮片擦拭器单元171和真空擦拭器单元172。

在刮片擦拭器单元171中，沿x方向擦拭喷射口面8a的刮片擦拭器171a沿y方向设置在与喷射口排列的区域相对应的长度上。为了使用刮片擦拭器单元171进行擦拭操作，在打印头8位于打印头8可以接触刮片擦拭器171a的高度水平的情况下，擦拭单元17使刮片擦拭器单元171沿x方向移动。通过这种移动，刮片擦拭器171a擦拭附着在喷射口面8a上的墨等。

在容纳刮片擦拭器171a的维护单元16的入口处，设置有湿擦拭器清洁器16a，其去除附着在刮片擦拭器171a上的墨并将润湿液体施加到刮片擦拭器171a。每当将刮片擦拭器171a容纳在维护单元16中时，附着在刮片擦拭器171a上的物质被去除，并且润湿液体通过湿擦拭器清洁器16a施加到刮片擦拭器171a上。然后，下一次刮片擦拭器171a擦拭喷射口面8a时，润湿液体被转移到喷射口面8a上，从而改善了喷射口面8a与刮片擦拭器171a之间的润滑性。

另一方面，真空擦拭器单元172包括具有沿y方向延伸的开口部分的平板172a，能够在开口部分内沿y方向移动的滑架172b，以及安装在滑架172b上的真空擦拭器172c。真空擦拭器172c设置成能够随着滑架172b的移动在y方向上擦拭喷射口面8a。在真空擦拭器172c的尖端处，形成抽吸口，该抽吸口连接到抽吸泵32(参见图8)。因此，通过在抽吸泵32致动的情况下沿y方向移动滑架172b，附着在打印头8的喷射口面8a上的墨等被真空擦拭器172c擦拭并被抽吸进抽吸口。在该操作中，平板172a和设置在其开口部分的相对端的定位销172d用于相对于真空擦拭器172c定位喷射口面8a。

在该实施例中，可以进行其中进行刮片擦拭器单元171的擦拭操作但不进行真空擦拭器单元172的擦拭操作的第一擦拭处理，并且可以进行其中顺序地进行两个擦拭操作的第二擦拭处理。为了进行第一擦拭处理，在打印头8在垂直方向上退回到图4中的维护位置上方的情况下，打印控制器202首先将擦拭单元17拉出维护单元16。然后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动到打印头8可以接触刮片擦拭器171a的位置，然后将擦拭单元17移动到维护单元16的内部。通过该移动，刮片擦拭器171a擦拭附着在喷射口面8a上的墨等。具体地，当刮片擦拭器171a从擦拭单元17已经从维护单元16拉出后的位置移动到维护单元16的内部时，刮片擦拭器171a擦拭喷射口面8a。

在容纳刮片擦拭器单元171之后，打印控制器202沿垂直方向向上移动盖单元10，从而使盖构件10a与打印头8的喷射口面8a紧密接触。然后，打印控制器202在该状态下驱动打印头8以使其进行预喷射，并用抽吸泵抽吸在盖构件10a中收集的墨。

另一方面，为了进行第二擦拭处理，在打印头8沿垂直方向退回到图4中的维护位置上方的情况下，打印控制器202首先滑动擦拭单元17以将其从维护单元16拉出。然后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动到打印头8可以接触刮片擦拭器171a的这种位置，之后将擦拭单元17移动到维护单元16的内部。结果，刮片擦拭器171a在喷射口面8a上进行擦拭操作。随后，在打印头8再次沿垂直方向退回到图4中的维护位置上方的情况下，打印控制器202使擦拭单元17滑动以将其从维护单元16拉出到预定位置。然后，打印控制器202通过在将打印头8降低到图4中所示的维护位置的同时使用平板172a和定位销172d将喷射口面8a和真空擦拭器单元172相对于彼此定位。此后，控制器202通过真空擦拭器单元172进行上述擦拭操作。打印控制器202使打印头8沿垂直方向向上退回并容纳擦拭单元17，然后进行到盖构件中的预喷射和抽吸用盖单元10收集的墨的操作，如第一次擦拭处理中一样。

在下文中，使用真空擦拭器单元172的擦拭操作被称为真空擦拭。另外，用于进行真空擦拭的一系列操作，具体地，从用于使打印头8再次从维护位置垂直向上退回的操作直到真空擦拭器单元172的擦拭操作完成的操作被称为真空擦拭处理。

这里，真空擦拭处理是在正在向喷射口面8a施加负压的同时擦拭喷射口面8a的处理。在真空擦拭处理中，可以调整施加到喷射口面8a的负压和施加负压的时间。因此，真空擦拭在从喷射口面8a去除墨方面具有更好的性能，因此提供比使用刮片擦拭器171a的擦拭操作更大的清洁效果。因此，与使用刮片擦拭器171a的擦拭操作相比，真空擦拭能够更可靠地去除附着的、固化的墨以及在喷射口面8a处增稠的墨。因此，利用除了使用刮片擦拭器171a的擦拭操作之外还包括执行真空擦拭的第二擦拭处理，可以更可靠地去除附着的、固化的墨以及在喷射口面8a处增稠的墨。

接下来，将描述打印头8的供墨系统。本实施例采用如上所述的循环式供墨系统。图6是示出在本实施例的喷墨打印装置1中采用的包括供墨单元15的循环式供墨系统的流路构造的图。供墨单元15将从墨罐单元14供应的墨供应到打印头8。尽管图6示出了一种颜色墨的构造，但实际上为各种墨颜色准备了这种构造。供墨单元15基本上由供墨控制单元209经由打印控制器202控制。换句话说，在本实施例中，打印控制器202(和供墨控制单元209)用作控制流路中的墨循环的控制单元。接下来，下面将描述供墨单元15的组成部分。

墨主要在副罐151与打印头8之间循环。在打印头8中，基于图像数据进行墨喷射操作，并且未喷射的墨被收集回到副罐151中。由于喷射口内的墨暴露于大气，所以墨中的液体组分可能蒸发且墨增稠，这会降低喷射口的喷射性能。为了解决这种情况，使墨循环，并且在液体组分以足够大的量蒸发以降低喷射口的喷射性能之前用新鲜墨替换喷射口内的墨，从而可以抑制增稠等。

包含一定量墨的副罐151连接到用于向打印头8供应墨的供应流路C2和用于从打印头8收集墨的收集流路C4。换句话说，副罐151、供应流路C2、打印头8和收集流路C4构成墨循环的循环流路(循环路径)。副罐151还连接到空气流动的流路C0。

副罐151设置有包括多个电极销的液位检测单元151a。供墨控制单元209检测这些销之间是否存在导电电流，以掌握墨液面位高度，即副罐151内部的剩余墨量。真空泵P0(罐内真空泵)是用于使副罐151内部减压的负压产生源。大气释放阀V0是用于切换是否使副罐151的内部与大气连通的阀。

主罐141是包含要供应给副罐151的墨的罐。主罐141被构造为可从打印装置主体拆卸。副罐151和主罐141与罐连接流路C1连接，在罐连接流路C1上设置有罐供应阀V1，用于切换副罐151与主罐141之间的连接。

在液位检测单元151a检测到副罐151内部的墨量小于一定量的情况下，供墨控制单元209关闭大气释放阀V0、供应阀V2、收集阀V4和头更换阀V5。另外，供墨控制单元209打开罐供应阀V1。在这种状态下，供墨控制单元209启动真空泵P0。这使得副罐151内部的压力为负，使得墨从主罐141供应到副罐151。在液位检测单元151a检测到副罐151内部的墨量超过一定量的情况下，供墨控制单元209关闭罐供应阀V1并停止真空泵P0。

供应流路C2是用于将墨从副罐151供应到打印头8的流路，并且在供应流路C2上设置有供应泵P1和供应阀V2。在打印操作期间，供应泵P1在供应阀V2打开的情况下被驱动，在循环路径中循环墨的同时将墨供应给打印头8。打印头8每单位时间喷射的墨量根据图像数据而变化。确定供应泵P1的流量，使得流量可以支持打印头8进行需要每单位时间最大墨消耗的喷射操作。

溢流流路C3是位于供应阀V2的上游并且连接供应泵P1的上游侧和下游侧的流路。在溢流流路C3上设置有安全阀V3，该安全阀V3是差压阀。安全阀V3不由驱动机构打开或关闭。安全阀V3由弹簧推动并且被构造为在压力达到指定压力的情况下打开。例如，在每单位时间从供应泵P1供应的墨量大于每单位时间打印头8的喷射量和通过收集泵P2的每单位时间流量(回拉墨量)的总和值的情况下，安全阀V3根据施加到安全阀V3的压力打开。结果，形成循环流路，其由供应流路C2的一部分和溢流流路C3组成。设置溢流流路C3允许根据打印头8消耗的墨量来调整向打印头8供应的墨量，从而稳定循环路径内部的压力而不管图像数据如何。

收集流路C4是用于将墨从打印头8收集回到副罐151的流路，并且收集泵P2和收集阀V4设置在收集流路C4上。收集泵P2用作负压产生源，以在循环路径内循环墨时从打印头8抽吸墨。驱动收集泵P2在打印头8内部的IN流路80b与OUT流路80c之间产生适当的压差，使得墨可以在IN流路80b与OUT流路80c之间循环。

收集阀V4也是用于在不正在进行打印操作的同时，即，在墨不在循环路径内正在循环的同时，防止回流的阀。在本实施例的循环路径中，副罐151在垂直方向上位于比打印头8高的位置(参见图1)。为此，在不正在驱动供应泵P1或收集泵P2的情况下，由于副罐151与打印头8之间的水位差异，墨有可能在收集流路C4中从副罐151向打印头8回流。为了防止这种回流，在本实施例中，收集阀V4设置在收集流路C4上。

注意，供应阀V2还用作用于在不正在进行打印操作的同时，即，在墨不正在循环路径内循环的同时防止从副罐151向打印头8供应墨的阀。

头更换流路C5是连接供应流路C2和副罐151的空气室(不包含墨的空间)的流路，并且头更换阀V5位于头更换流路C5上。头更换流路C5的一端连接到供应流路C2上的、打印头8的上游和供应阀V2的下游的点。头更换流路C5的另一端连接到副罐151的上部，以与副罐151内部的空气室连通。例如在更换打印头8时或在运输打印装置1时，从使用中的打印头8拉出墨的情况下，使用头更换流路C5。头更换阀V5由供墨控制单元209控制，以便除了将墨放入打印头8的情况和经由头更换阀V5从打印头8收集墨的情况之外关闭。

接下来，将描述打印头8内部的流路构造。通过供应流路C2供应到打印头8的墨通过过滤器83，然后供应给第一负压控制单元81和第二负压控制单元82。第一负压控制单元81具有设置为低负压(与大气压具有小压力差的负压)的控制压力。第二负压控制单元82具有设置为高负压(与大气压具有大压力差的负压)的控制压力。通过驱动收集泵P2，在适当的范围内产生第一负压控制单元81和第二负压控制单元82的压力。

打印头8包括用于喷射墨的墨喷射单元80。在该墨喷射单元80中，布置多个打印元件基板80a，以形成细长的喷射口阵列，各打印元件基板80a具有阵列状的多个喷射口。用于引导从第一负压控制单元81供应的墨的公共供应流路80b(IN流路)和用于引导从第二负压力控制单元82供应的墨的公共收集流路80c(OUT流路)也在打印元件基板80a排列的方向上延伸。各打印元件基板80a具有连接到公共供应流路80b的单独供应流路和连接到公共收集流路80c的单独收集流路。因此，在各打印元件基板80a中产生墨流，使得墨从具有相对较低负压的公共供应流路80b流入并流出到具有相对较高负压的公共收集流路80c。在单独供应流路与单独收集流路之间的路径上设置有与各喷射口连通且充有墨的压力室，从而即使在不进行打印的喷射口和压力室中也产生墨流动。在打印元件基板80a中进行喷射操作的情况下，从公共供应流路80b移动到公共收集流路80c的墨的一部分从喷射口喷射并因此被消耗，并且未喷射的墨通过公共收集流路80c移动到收集流路C4中。

图7A是打印元件基板80a的一部分的放大的示意性平面图，并且图7B是沿图7A中的线VIIB-VIIB截取的示意性横截面图。打印元件基板80a具有填充有墨的压力室1005和用于喷射墨的喷射口1006。在压力室1005中，打印元件1004设置在面向喷射口1006的位置处。针对各个喷射口1006，打印元件基板80a具有连接到公共供应流路80b的单独供应流路1008和连接到公共收集流路80c的单独收集流路1009。

前述构造在打印元件基板80a中产生墨流，其中墨从具有相对低的负压(压力的绝对值高)的公共供应流路80b流入并流出到具有相对高的负压(压力的绝对值低)的公共收集流路80c。更具体地，墨以公共供应流路80b、单独供应流路1008、压力室1005、单独收集流路1009和公共收集流路80c的顺序流动。当墨被打印元件1004喷射时，从公共供应流路80b移动到公共收集流路80c的墨的一部分通过喷射口1006喷射并因此被排出到打印头8的外部。未从喷射口1006喷射的墨通过公共收集流路80c被收集到收集流路C4中。

通过上述构造，在进行打印操作时，供墨控制单元209关闭罐供应阀V1和头更换阀V5，打开大气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4，并驱动供应泵P1和收集泵P2。结果，建立了由副罐151、供应流路C2、打印头8、收集流路C4和副罐151组成的循环路径。在来自供应泵P1的每单位时间的墨供应量大于打印头8的每单位时间的喷射量和通过收集泵P2的每单位时间的流量的总和的情况下，墨从供应流路C2流入溢流流路C3。因此，调整从供应流路C2流入打印头8的墨的流量。

在未正在进行打印操作的情况下，供墨控制单元209不操作供应泵P1和收集泵P2，并且保持关闭大气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4。由此，打印头8内部的墨流动停止，并且还防止了由于副罐151与打印头8之间的水位差异引起的回流。另外，关闭大气释放阀V0防止墨从副罐151泄漏和墨蒸发。

在从打印头8收集墨的情况下，供墨控制单元209关闭大气释放阀V0、罐供应阀V1、供应阀V2和收集阀V4，打开头更换阀V5，并驱动真空泵P0。结果，副罐151内部的压力变为负的，并且打印头8内部的墨通过头更换流路C5被收集到副罐151中。因此，头更换阀V5是在普通打印操作和待机状态下关闭、并且在从打印头8收集墨时打开的阀。注意，头更换阀V5也在在用墨填充打印头8的情况下用墨填充头更换流路C5时打开。

首先，将参照图8至图10描述打印装置1的第一实施例，其中真空擦拭处理作为抽吸处理进行。如上所述，真空擦拭处理是使用真空擦拭器单元172进行擦拭操作的处理。如上所述，真空擦拭是一种恢复处理，以保持喷射口面8a中的各喷射口的喷射性能良好，并且还通过在用真空擦拭器172c擦拭附着在喷射口面8a上的墨、异物等的同时抽吸这些物质来恢复喷射性能。如上所述，在第二擦拭处理中利用刮片擦拭器单元171进行擦拭操作之后执行真空擦拭处理。真空擦拭处理在基于输送的打印介质S的数量、自上次真空擦拭处理以来经过的时间以及其他因素的定时执行。

图8是示出根据第一实施例的打印装置1的打印头8和供墨单元15以及真空擦拭器单元172的主要部分的示意性构造图。如上所述，打印装置1包括循环机构，该循环机构能够使墨通过在打印头8中的包括喷射口的流路循环。打印装置1还包括真空擦拭器单元172，真空擦拭器单元172通过与打印头8接触时移动，在抽吸喷射口的同时擦拭喷射口面8a中的喷射口。

在真空擦拭器单元172中，其上安装有真空擦拭器172c的滑架172b可滑动地设置在沿y方向延伸的导轨172e上。该滑架172b借助于由打印控制器202经由维护控制单元210驱动的马达22在y方向的前后方向上移动。因此，安装在滑架172b上的真空擦拭器172c被构造为可经由滑架172b沿y方向移动。在本实施例中，图8中从右向左的方向被定义为向前方向，并且从左向右的方向被定义为向后方向。在本实施例中，仅在真空擦拭器172c正在经由滑架172b沿向前方向移动的同时进行真空擦拭。

马达22经由齿轮(未示出)和其他部件连接到皮带轮24。在皮带轮24与在y方向上和皮带轮24隔开一定距离设置的惰轮26之间设置处于张紧状态的皮带28。因此，皮带28由马达22驱动转动。皮带28沿y方向延伸并与导轨172e平行。滑架172b固定在皮带28上。因此，皮带28的转动使滑架172b沿着导轨172e移动，并且皮带28的转动方向确定了滑架172b的移动方向。马达22连接到能够检测马达22的转动量、转动方向等的旋转编码器30。打印控制器202基于该旋转编码器30的检测结果检测滑架172b的移动方向、移动距离等。

真空擦拭器172c具有适于与喷射口面8a接触并在喷射口面8a上进行抽吸的开口21(参见图9B)，并且被构造为能够通过在开口21与喷射口面8a接触的情况下沿y方向移动，顺序地对喷射口面8a中的喷射口进行抽吸。真空擦拭器172c经由管子(未示出)和其他部件连接到抽吸泵32。在抽吸泵32与真空擦拭器172c之间设置缓冲罐34，缓冲罐34的内部空间适于由抽吸泵32减压。缓冲罐34具有能够测量内部压力的压力传感器36。打印控制器202经由维护控制单元210控制抽吸泵32的驱动。在该操作中，打印控制器202利用压力传感器36监测缓冲罐34内部的压力。

在本实施例中，真空擦拭器单元172、缓冲罐34、抽吸泵32和其他组件用作抽吸单元，该抽吸单元顺序地对喷射口面8a中的喷射口进行抽吸。另外，在本实施例中，打印控制器202(和维护控制单元210)用作控制单元，该控制单元控制抽吸单元的驱动，例如移动滑架172b，驱动抽吸泵32，以及其他操作。

图9A是示出打印头8的喷射口面8a的示意性构造图；图9B是图9A中的方框IXB的局部放大图。图9A是从底面观看的喷射口面8a的图，其通过省略布线密封部分和其他部件而被简化以易于理解。

在喷射口面8a上，多个打印元件基板80a沿y方向布置，各打印元件基板80a具有相同的尺寸和相同的构造。在真空擦拭中，在滑架172b正在通过打印控制器202经由马达22沿向前方向移动的同时，进行抽吸处理，作为用于设置在打印元件基板80a中的喷射口的恢复处理。注意，在喷射口面8a的一个端部(图9A中的右端部)处形成抽吸准备面8ab。位于真空擦拭开始位置以开始真空擦拭的真空擦拭器172c与抽吸准备面8ab接触。抽吸准备面8ab适于在其与真空擦拭器172c接触的状态下关闭开口21。

打印元件基板80a具有多个喷射口行，各喷射口行包括用于喷射墨的阵列状的喷射口。在本实施例中，假设打印装置1使用四种颜色(即，黑色，青色，品红色和黄色)的墨来进行打印。具体地，打印头8被构造为能够将四种颜色的墨喷射到打印介质S上以进行打印。因此，在打印元件基板80a中，分别对应于黑色、青色、品红色和黄色的喷射口行85K、85C、85M和85Y形成为与打印元件基板80a的长边80aa大致平行。

各具有平行四边形形状且相对于y方向倾斜指定角度的打印元件基板80a沿y方向排列，使得各打印元件基板80a在其短边80ab相互接触的情况下与下一个相邻。因此，喷射口行也相对于y方向倾斜指定角度，并且相邻两个打印元件基板80a的用于喷射相同颜色的墨的喷射口的部分在y方向上重叠(参见图9B)。如上所述，在本实施例中，在y方向上并排布置多个打印元件基板80a，各打印元件基板80a具有长度短的喷射口行，从而在喷射口面8a上形成具有长度长的喷射口行。注意，在喷射口面8a上进行抽吸的真空擦拭器172c的开口21具有在y方向上覆盖例如一个或几个喷射口并且在x方向上与所有喷射口行交叉的尺寸。

利用上述构造，将描述使用真空擦拭器单元172执行真空擦拭。在第二擦拭处理即真空擦拭处理中，在使用刮片擦拭器单元171的擦拭处理之后执行使用真空擦拭器单元172的真空擦拭。在下面的描述中，将详细描述真空擦拭处理。注意，在本实施例中执行的真空擦拭处理在以下描述中被称为第一真空擦拭处理。图10是示出在第二擦拭处理中执行的第一真空擦拭处理的详细处理过程的流程图。

当第一真空擦拭处理开始时，首先打印控制器202使打印头8(其然后处于打印头8可与刮片擦拭器171a接触的位置)退回到在垂直方向上比图4中所示的擦拭位置更高的位置(S1002)。接下来，打印控制器202将容纳在维护单元16中的擦拭单元17滑动并拉出到指定位置(S1004)。

之后，打印控制器202将打印头8向下移动到图4所示的擦拭位置(S1006)。此时，滑架172b处于真空擦拭开始位置，其在擦拭单元17的在y方向上的一端侧。然后，安装在滑架172b上的真空擦拭器172c与喷射口面8a上的抽吸准备面8ab接触。

接下来，墨循环开始(S1008)。具体地，在S1008，打印控制器202经由供墨控制单元209关闭罐供应阀V1和头更换阀V5，打开大气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4，并驱动供应泵P1和收集泵P2。通过该操作，存储在副罐151中的墨依次通过供应流路C2、打印头8和收集流路C4并返回到副罐151。在该操作中，墨在打印头8中循环，使得墨流过分别对应于打印头8的所有喷射口的压力室1005。注意，对于打印装置1中使用的各种墨，即，黑色墨、青色墨、品红色墨和黄色墨，进行该S1008的墨循环。

在如上所述开始墨循环之后，接下来缓冲罐34内部的压力被减压直至其达到设置值(S1010)。具体地，在S1010，打印控制器202基于压力传感器36的检测结果来驱动抽吸泵32，直到缓冲罐34内部的压力达到设置值。真空擦拭器172c通过管子等与缓冲罐34连通。因此，在缓冲罐34被减压的情况下，现在与喷射口面8a接触的开口21向与开口21接触的喷射口面8a施加对应于设置值的负压。在抽吸泵32将缓冲罐34已经减压至设置值之后，驱动抽吸泵32使得该设置值保持在指定范围内。

然后，在缓冲罐34已经减压到设置值之后，通过在真空擦拭器172c与喷射口面8a接触的情况下沿向前方向移动真空擦拭器172c，对喷射口面8a上的打印元件基板80a的喷射口进行真空擦拭(S1012)。具体地，在S1012，打印控制器202驱动马达22以沿向前方向移动滑架172b，使得在开口21在喷射口面8a上进行抽吸的同时真空擦拭器172c沿向前方向移动。

之后，确定滑架172b是否已经移动到预先设置的真空擦拭结束位置(S1014)。具体地，在S1014，打印控制器202基于旋转编码器30的检测结果进行确定。如果在S1014确定滑架172b已经移动到真空擦拭结束位置，则确定真空擦拭已经完成，并且停止抽吸泵32的驱动和墨循环(S1016)。这里，该第一真空擦拭处理结束。具体地，在S1016，打印控制器202停止驱动抽吸泵32、供应泵P1和收集泵P2。

当第一真空擦拭处理如上结束时，打印控制器202使打印头8垂直向上退回。然后，在真空擦拭器172c远离喷射口面8a的定时，打印控制器202使滑架172b沿向后方向移动到位于y方向一端侧的真空擦拭开始位置。

如上所述，打印装置1具有循环机构，该循环机构使墨在副罐151与打印头8中的包括喷射口的流路之间循环。打印装置1还具有真空擦拭器172c，真空擦拭器172c顺序地对打印头8的喷射口面8a上的喷射口进行抽吸。然后，循环机构在真空擦拭中循环墨。尽管在打印装置1中喷射口行较长，并且在真空擦拭期间喷射口长时间暴露于大气，但是墨的循环抑制了喷射口内部的墨增稠。因此，在真空擦拭中抑制了由于墨增稠引起的喷射口的喷射性能的下降，以保持和恢复喷射口的喷射性能。

注意，在可以针对各打印元件基板80a控制墨循环的情况下，可以针对具有已经完成真空擦拭的喷射口的各打印元件基板80a开始墨循环。

第二实施例

接下来，将参照图11A至图11C和图12描述根据本发明的打印装置的第二实施例。注意，在下面的描述中，与上述打印装置1中的组成部分相同或相对应的组成部分由相同的附图标记表示，并且适当地省略其描述。

根据该第二实施例的打印装置1与根据上述第一实施例的打印装置1的不同之处在于，在真空擦拭处理中，仅在用于循环指定的墨的循环路线中进行墨循环。

具体地，打印装置1被构造为使用黑色墨、青色墨、品红色墨和黄色墨进行打印。在这四种墨中，在真空擦拭处理中，仅在针对在墨停留在喷射口并保持暴露于大气的情况下墨的性质可能会改变并且可能会降低喷射口的喷射性能的墨的循环路线中进行循环。将针对其中黑色墨比其他三种墨更容易增稠，因此更可能降低喷射口的喷射性能的情况描述本实施例。

图11A至图11C是示出喷射口周围的墨流动的流路的图。在墨正在循环的状态下，当循环墨正经过喷射口中的弯月面时，循环墨顺序地暴露于大气。因此，墨组分，主要是墨中的液体组分，从弯月面蒸发(参见图11A)。因此，即使对于保持循环的墨，墨组分也会一点一点地蒸发，这最终可能使整个墨增稠(参见图11B和图11C)。

然而，黑色墨仅通过停留在喷射口中且保持暴露于大气，就可能会在喷射口内部增稠，从而降低这些喷射口的喷射性能。换句话说，对于黑色墨，与其他三种墨相比，由于墨组分的蒸发导致的粘度增加程度在指定条件下高于或等于指定程度。为了避免喷射口的喷射性能上的这种降低，黑色墨在真空擦拭中循环。即使其他三种墨停留在喷射口中且保持暴露于大气，它们也不太可能增稠和降低喷射口的喷射性能。因此，对于青色墨、品红色墨和黄色墨，在真空擦拭中不进行参照图11A至图11C描述的用于避免墨增稠的循环。

因为本实施例中的打印装置1的构造与上述第一实施例的构造相同，所以下面仅描述真空擦拭处理。图12是示出在第二擦拭处理中执行的真空擦拭处理的详细处理过程的流程图。注意，在本实施例中执行的真空擦拭处理在以下描述中被称为第二真空擦拭处理。

当第二真空擦拭处理开始时，首先使打印头8退回到在垂直方向上比图4中所示的擦拭位置更高的位置(S1202)，并且擦拭单元17被滑动和拉出到指定位置(S1204)。接下来，打印头8向下移动到图4所示的擦拭位置，并且使真空擦拭器172c和喷射口面8a的抽吸准备面8ab彼此接触(S1206)。S1202至S1206的具体处理细节与上述S1002至S1006的具体处理细节相同。

之后，黑色墨的循环开始(S1208)。具体地，在S1208，针对黑色墨的循环路线，打印控制器202关闭罐供应阀V1和头更换阀V5，打开大气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4，并驱动供应泵P1和收集泵P2。注意，在该处理中，针对青色墨、品红色墨和黄色墨的循环路线，既不操作阀，也不驱动泵。

当黑色墨的循环开始时，缓冲罐34被减压直到内部压力达到设置值(S1210)，然后通过在真空擦拭器172c与喷射口面8a接触的情况下沿向前方向移动真空擦拭器172c来进行真空擦拭(S1212)。然后，确定滑架172b是否已经移动到真空擦拭结束位置(S1214)。如果在S1214确定滑架172b已经移动到真空擦拭结束位置，则停止抽吸泵32的驱动和黑色墨的循环(S1216)，并且该第二真空擦拭处理结束。注意，S1210至S1214的具体处理细节与上述S1010至S1014的具体处理细节相同。在S1216，打印控制器202停止驱动黑色墨的循环路线上的抽吸泵32、供应泵P1和收集泵P2。

当第二真空擦拭处理如上结束时，使打印头8垂直向上退回，并且在真空擦拭器172c远离喷射口面8a的定时，滑架172b移动到真空擦拭开始位置。

如上所述，在打印装置1中，在真空擦拭处理中仅针对在墨停留在喷射口中并保持暴露于大气的情况下可能会增稠并且降低喷射口的喷射性能的墨进行循环。因此，对于即使在墨停留在喷射口处并保持暴露于大气的情况下也不太可能增稠的墨，不太可能发生由于循环引起的增稠，因此可以保持墨的性能良好。

第三实施例

接下来，将参照图13和图14描述根据本发明的打印装置的第三实施例。注意，在下面的描述中，与上述打印装置1中的组成部分相同或相对应的组成部分由相同的附图标记表示，并且适当地省略其描述。

根据该第三实施例的打印装置1与根据上述第一实施例的打印装置1的不同之处在于以下三点。滑架172b可滑动地设置在导轨172f上而不是导轨172e上。两个导轨172f布置成穿过滑架172b的两侧延伸，使得在打印头8喷射墨的情况下，墨不会附着到导轨172f。另外，打印装置1包括墨接收器38。此外，在真空擦拭处理中，进行用于喷射对图像打印无帮助的墨的预喷射，而不是墨循环。

图13是示出根据第三实施例的打印装置1的打印头8和供墨单元15以及真空擦拭器单元172的主要部分的示意性构造图。滑架172b可滑动地设置在沿x方向间隔开并沿y方向延伸的一对导轨172f上。沿y方向延伸的墨接收器38位于滑架172b的垂直下方。墨接收器38是用于接收在预喷射中从喷射口喷射的墨的构件。除了上述的导轨172f和墨接收器38之外，本实施例中的打印装置1的构造与上述第一实施例的构造相同。

具体地，在根据第一实施例的打印装置1中，在用于维持和恢复喷射口的喷射性能的真空擦拭期间，换句话说，在抽吸处理期间，执行墨循环处理以维持和恢复喷射口的喷射性能。与该操作相比，在根据第三实施例的打印装置1中，在执行用于维持和恢复喷射口的喷射性能的真空擦拭期间，执行用于维持和恢复喷射口的喷射性能的预喷射。

接下来，将描述真空擦拭处理。图14是示出在第二擦拭处理中执行的真空擦拭处理的详细处理过程的流程图。注意，在本实施例中执行的真空擦拭处理在以下描述中被称为第三真空擦拭处理。

当第三真空擦拭处理开始时，首先使打印头8垂直向上退回到图4中所示的擦拭位置(S1402)，并且擦拭单元17被滑动和拉出到指定位置。接下来，打印头8向下移动到图4所示的擦拭位置，并且使真空擦拭器172c和喷射口面8a的抽吸准备面8ab彼此接触(S1406)。S1402至S1406的具体处理细节与上述S1002至S1006的具体处理细节相同。

之后，缓冲罐34被减压直到内部压力达到设置值(S1408)，然后通过在真空擦拭器172c与喷射口面8a接触的情况下沿向前方向移动真空擦拭器172c来进行真空擦拭(S1410)。S1408至S1410的具体处理细节分别与上述S1010至S1012的具体处理细节相同。

接下来，将表示各打印元件基板80a的序列号的变量n设置为“1”(S1412)，并且确定对于第n打印元件基板80a是否已经完成真空擦拭(S1414)。这里，从抽吸准备面8ab所在的一端侧顺序地分配序列号给喷射口面8a上的多个打印元件基板80a。这些序列号中的每一个与相应的打印元件基板80a的位置信息相关联。基于该位置信息，可以在考虑了滑架172b的移动速度等的情况下确定是否针对打印元件基板80a完成了真空擦拭。

因此，在S1414，打印控制器202基于与序列号“n”相关联的位置信息和旋转编码器30的检测结果进行确定。具体地，如果确定滑架172b已经经过了基于与第n打印元件基板80a相关联的位置信息的位置，则确定已经完成对第n打印元件基板80a的真空擦拭。如果确定滑架172b尚未经过基于与第n打印元件基板80a相关联的位置信息的位置，则确定第n打印元件基板80a的真空擦拭尚未完成。

如果在S1414确定第n打印元件基板80a的真空擦拭已经完成，则第n打印元件基板80a的预喷射开始(S1416)。具体地，在S1416，打印控制器202经由头I/F 206从第n打印元件基板80a中的喷射口进行预喷射。如上所述，在本实施例中，打印控制器202(和头I/F 206)用作控制由打印头8进行的打印的控制单元。注意，在预喷射中，一旦预喷射开始，就以恒定间隔连续进行指定次数的喷射。执行该预喷射，直到在后面描述的S1418确定对所有打印元件基板80a的真空擦拭已经完成，或者直到在后面描述的S1422确定滑架172b已经移动到真空擦拭结束位置。在预喷射中喷射的墨由墨接收器38接收。

之后，确定是否已经完成对所有打印元件基板80a的真空擦拭(S1418)。具体地，在S1418确定是否已经完成对分配了最后序列号“m”的打印元件基板80a的真空擦拭。如果在S1418确定尚未完成对所有打印元件基板80a的真空擦拭，则递增n(S1420)，并且处理返回到S1414。如果在S1418确定已经完成了对所有打印元件基板80a的真空擦拭，则确定滑架172b是否已经移动到真空擦拭结束位置(S1422)。

如果在S1422确定滑架172b已经移动到真空擦拭结束位置，则完成预喷射并且停止驱动抽吸泵32(S1424)，并且该第三真空擦拭处理结束。具体地，在S1424，打印控制器202完成对打印元件基板80a的预喷射。另外，打印控制器202停止驱动抽吸泵32。注意，在S1418确定对所有打印元件基板80a的真空擦拭完成的情况下，可以完成预喷射。

当第三真空擦拭处理如上结束时，使打印头8垂直向上退回，并且在真空擦拭器172c远离喷射口面8a的定时，滑架172b移动到真空擦拭开始位置。

如上所述，在打印装置1中，在真空擦拭中墨不循环。相反，在真空擦拭中，针对已经完成真空擦拭的喷射口，以打印元件基板为单位进行预喷射。通过该操作，根据本实施例的打印装置1提供与根据第一实施例的打印装置1相同的有益效果。

其它实施例

注意，可以如以下(1)至(7)所示修改上述实施例。

(1)尽管在上述第一实施例中，当真空擦拭开始时，针对打印元件基板80a开始墨循环，但是本公开不限于该操作。具体地，例如，在可以针对各打印元件基板80a单独控制墨循环的构造中，可以从其喷射口已经完成了真空擦拭的打印元件基板80a起顺序地开始墨循环。例如，通过提供能够选择性地打开或关闭与各个打印元件基板80a相关联的IN流路的结构，可以实现用于各打印元件基板80a的单独的墨循环。

(2)在上述第一实施例中，在真空擦拭处理中，在用于所有墨的循环路线中循环墨。在上述第二实施例中，在真空擦拭处理中，在用于指定墨的循环路线中循环墨。然而，循环墨的方法不限于这些操作。具体地，在实施例中，在真空擦拭处理中执行的操作可以适当地在用于所有墨的循环路线中循环墨的操作与在用于指定墨的循环路线中循环墨的操作之间切换。

(3)尽管在上述第三实施例中，以打印元件基板80a为单位对已经完成真空擦拭的喷射口进行预喷射，但是本公开不限于该操作。具体地，可以在真空擦拭期间在所有打印元件基板80a处进行预喷射，或者可以对已经完成真空擦拭的各喷射口进行预喷射。另外，上述第三实施例中的打印装置1可以被构造为不包括循环机构。

(4)在上述实施例中，真空擦拭器172c在真空擦拭中相对于喷射口面8a移动。另外，擦拭单元17被拉出维护单元16，并且打印头8移动到擦拭位置以使真空擦拭器172c与喷射口面8a接触。然而，打印头8和真空擦拭器172c的移动之间的关系不限于这些操作。换句话说，只要打印头8和真空擦拭器172c可以相对于彼此移动，任何构造都可以使用。在真空擦拭器172c能够向喷射口面8a施加足够的抽吸力而不与其接触的情况下，真空擦拭器172c可以利用真空擦拭器172c与喷射口面8a之间的空间进行抽吸。

(5)尽管在上述实施例中，打印装置1对输送的打印介质进行打印，但是本公开不限于该构造。具体地，打印装置1可以具有这样的构造，其中通过将墨从打印头喷射到放置在指定位置的打印介质上来进行打印。尽管在上述实施例中，仅在真空擦拭器172c正在沿向前方向移动的同时进行真空擦拭，但是本公开不限于该操作。具体地，可以仅在真空擦拭器172c正在沿向后方向移动的同时，或者在其正在沿向前方向和沿向后方向移动的同时，进行真空擦拭。

(6)尽管在上述第二实施例中，仅在不同颜色的墨循环的多个流路中的黑色墨循环的流路中循环墨，但是本公开不限于该操作。具体地，在存在其中由于墨组分的蒸发引起的粘度增加程度在指定条件下高于指定程度的、各自用于循环墨的多个流路的情况下，墨可以在这多个流路中循环。

(7)尽管在上述第二实施例中，在多个流路中的容易增稠的墨循环的流路中循环墨，但是本公开不限于该操作。例如，日本特开第2018-16046号公报公开了一种技术，其中基于各种墨的亮度不同地设置喷射口的直径，以抑制打印图像的粒度。在喷射口的直径小的情况下，喷射口的喷射性能由于墨增稠或其他因素而倾向于降低。因此，在包括具有不同直径的喷射口的打印头的构造中，在真空擦拭中墨至少可以在通过直径小于指定直径的喷射口从其喷射墨的流路中循环。

虽然针对示例性实施例描述了本发明，但是，应该理解，本发明不限于公开的示例性实施例。下述权利要求的范围应当被赋予最宽的解释，以便涵盖所有这类修改以及等同的结构和功能。

Claims (19)

1.一种喷墨打印装置，其包括：

打印单元，其包括被构造为喷射液体的阵列状的多个喷射口和各自与喷射口连通的多个流路，并且被构造为根据打印数据在打印介质上打印图像；

抽吸单元，其被构造为进行用于从喷射口抽吸液体的抽吸处理；以及

循环单元，其被构造为通过流路使供应到打印单元的液体循环，

其中，在抽吸处理期间，循环单元在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，使墨至少在与抽吸单元已经完成抽吸的喷射口连通的流路中循环。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，所述喷墨打印装置进一步包括：

供应流路，其用于将来自液体存储单元的液体供应到打印单元；以及

收集流路，其用于将来自打印单元的液体收集到液体存储单元；

其中，循环单元在包括供应流路、所述多个流路和收集流路的循环路径中循环液体。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中，打印单元包括用于多种液体中的各种液体的阵列状的多个喷射口和分别与多个喷射口连通的多个流路，

其中，循环单元能够在为多种液体中的各种液体提供的流路中循环液体，并且

其中，在抽吸单元进行抽吸处理的同时，循环单元在多个流路中的至少一个流路中循环液体。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印装置，其中，液体循环的流路是由于在指定条件下液体中的液体组分的蒸发而导致的粘度增加程度高于或等于指定程度的液体的流路。

5.根据权利要求3所述的喷墨打印装置，其中，在抽吸单元进行抽吸处理的同时，循环单元在多个流路中的至少一个流路中循环液体。

6.根据权利要求3所述的喷墨打印装置，其中，用于喷射相同颜色液体的所有喷射口的流路互相连通。

7.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中，打印单元的喷射口包括具有指定直径的喷射口以及具有比所述指定直径小的直径的喷射口，并且

其中，循环单元在与具有比所述指定直径小的直径的喷射口连通的流路中循环液体。

8.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中，循环单元循环液体，使得在抽吸单元进行抽吸处理的同时，液体通过与打印单元的所有喷射口连通的流路。

9.一种恢复方法，其包括：

抽吸单元和打印单元中的至少一者相对于另一者相对地移动，打印单元包括被构造为根据打印数据来喷射液体的阵列状的多个喷射口，抽吸单元位于面向打印单元的形成有喷射口的喷射口面的位置处；以及

利用抽吸单元从喷射口依次抽吸液体，

其中，在抽吸处理期间，在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，使墨至少在与抽吸单元已经完成抽吸的喷射口连通的流路中循环。

10.根据权利要求9所述的恢复方法，其中，循环供应到打印单元的液体，使得液体通过分别为多种液体提供的流路中的至少一个流路，打印单元被构造为从喷射口的不同喷射口喷射多种液体，用于多种液体中的各种液体的喷射口具有不同的流路。

11.根据权利要求10所述的恢复方法，其中，流路是由于在指定条件下液体中的液体组分的蒸发而导致的粘度增加程度高于或等于指定程度的液体的流路。

12.根据权利要求9所述的恢复方法，其中，在抽吸单元已完成对一些喷射口的抽吸的情况下，循环单元循环液体，使得液体通过与打印单元的所有喷射口连通的流路。

13.一种喷墨打印装置，其包括：

打印单元，其包括被构造为喷射液体的阵列状的多个喷射口，并且被构造为根据打印数据在打印介质上打印图像；

多个流路，各个流路具有第一路径和第二路径，所述第一路径用于使液体从打印单元的外部流动到打印单元的内部，所述第二路径用于使液体从打印单元的内部流动到打印单元的外部；

抽吸单元，其被构造为进行从喷射口抽吸液体的抽吸处理；以及

循环单元，其被构造为通过流路使供应到打印单元的液体循环，

其中，在抽吸处理期间，循环单元在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，使墨至少在与抽吸单元已经完成抽吸的喷射口连通的流路中循环。

14.根据权利要求13所述的喷墨打印装置，其中，打印单元包括用于多种液体中的各种液体的阵列状的多个喷射口，

其中，为各种液体提供多个流路，

其中，循环单元能够在为多种液体中的各种液体提供的流路中循环液体，以及

其中，循环单元在所述抽吸处理期间在所述多个流路中的至少一个流路中循环液体。

15.根据权利要求13所述的喷墨打印装置，

其中，喷墨打印装置还包括：

供应流路，其用于将液体从液体存储单元供应到打印单元；和

收集流路，其用于将液体从打印单元收集到液体存储单元，以及

其中，循环单元在包括供应流路、所述多个流路和收集流路的循环路径中循环液体。

16.一种喷墨打印装置，其包括：

打印单元，其包括被构造为喷射液体的阵列状的多个喷射口，并且被构造为根据打印数据在打印介质上打印图像；

多个流路，各个流路具有第一路径和第二路径，所述第一路径用于使液体从打印单元的外部流动到打印单元的内部，所述第二路径用于使液体从打印单元的内部流动到打印单元的外部；以及

抽吸单元，其被构造为进行用于从喷射口抽吸液体的抽吸处理，

其中，在抽吸处理期间，在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，至少从抽吸单元已经完成抽吸的喷射口进行预喷射，所述预喷射是对图像打印无帮助的墨喷射,

其中，所述打印单元包括用于多种液体中的各种液体的阵列状的多个喷射口，

其中，为各种液体提供多个流路，

其中，循环单元能够在为所述多种液体中的各种液体提供的流路中循环液体，以及

其中，所述循环单元在抽吸处理期间在所述多个流路中的至少一个流路中循环液体。

17.根据权利要求16所述的喷墨打印装置，

其中，第一路径用于从液体存储单元向打印单元供应液体，以及

其中，第二路径用于将液体从打印单元收集到液体存储单元。

18.一种恢复方法，其包括：

抽吸单元和打印单元中的至少一者相对于另一者相对地移动，打印单元包括被构造为根据打印数据来喷射液体的阵列状的多个喷射口，抽吸单元位于面向打印单元的形成有喷射口的喷射口面的位置处，多个流路具有第一路径和第二路径，所述第一路径用于使液体从打印单元的外部流动到打印单元的内部，所述第二路径用于使液体从打印单元的内部流动到打印单元的外部；以及

利用抽吸单元从喷射口依次抽吸液体，

其中，在抽吸处理期间，在抽吸单元从抽吸单元尚未完成抽吸的喷射口抽吸墨时，使墨至少在与抽吸单元已经完成抽吸的喷射口连通的流路中循环。

19.根据权利要求18所述的恢复方法，其中，流路是由于在指定条件下液体中的液体组分的蒸发而导致的粘度增加程度高于或等于指定程度的液体的流路。