JP2022151988A - 記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 吐出不良の吐出口に対して適切な回復を行うことができる記録装置を提供する。【解決手段】 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、吐出口面と当接可能な開口部を有し、開口部を吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで吐出口面をワイピングするワイピング手段と、吐出口面に対して開口部を介して負圧を作用する減圧手段と、複数の吐出口の吐出状態を検出する検出手段と、開口部と吐出口面が当接した状態で減圧手段を駆動した後、ワイピング手段を移動させながら複数の吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備え、制御手段は、検出手段により吐出不良と検出された第１吐出口に対して、第１吐出口以外の吐出口とは異なる吸引条件で吸引動作を実行する。【選択図】 図６

Description

本発明は、画像を記録する記録装置およびその制御方法に関する。

特許文献１には、バキュームワイパユニットを吐出口列に沿って移動させることにより、吐出口に付着したインクを吸引することで吐出不良を解消する記録装置の構成が開示されている。

特開２０１８－１３０９３６号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、吐出不良の吐出口と、吐出状態が良好な吐出口と、に対して同じ吸引圧をかけるため、吸引圧が弱い場合は吐出不良が解消されず、吸引圧が強い場合は必要以上にインクを吸引してしまう場合があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされてものであり、吐出不良の吐出口に対して適切な回復を行うことができる記録装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、前記吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧を作用する減圧手段と、前記複数の吐出口の吐出状態を検出する検出手段と、前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動した後、前記ワイピング手段を移動させながら前記複数の吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段により吐出不良と検出された第１吐出口に対して、前記第１吐出口以外の吐出口とは異なる吸引条件で前記吸引動作を実行することを特徴とする。

本発明によれば、吐出不良の吐出口に対して適切な回復を行うことができる記録装置を提供することができる。

インクジェット記録装置の待機状態を示す図である。 インクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置の記録状態を示す図である。 インクジェット記録装置のメンテナンス状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、回復ユニットの構成を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、吐出不良の吐出口に対する回復方法を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、バキュームワイパの概略構成図である。 （ａ）および（ｂ）は、キャリッジの移動機構の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、バキュームワイパの吸引機構の説明図である。 （ａ）から（ｄ）は、吐出口面とバキュームワイパとの当接に関する説明図である。 バキュームワイピング処理Ａ中の圧力変動を示す図である。 バキュームワイピング処理Ｂ中の圧力変動とバキュームワイパの移動速度を示す図である。 バキュームワイピング処理Ａの詳細な処理内容を示すフローチャートである。 バキュームワイピング処理Ｂの詳細な処理内容を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、吐出状態の検出手段の一例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。但し、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７および排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録手段である記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッド（ラインヘッド）であり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップ（被覆）されている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力および流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する制御手段として機能する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させることで、記録ヘッド８が記録動作に利用できるようにする。

記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。

例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送しセンサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図５（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図５（ａ）は図１に対応し、図５（ｂ）は図４に対応している。

記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図５（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクをポンプ（不図示）に吸引させる機能も備えている。

一方、図５（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニット（ワイピング手段）を備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。

バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプ２４（図８（ｂ）参照）に接続された吸引口としての開口部２６ａが形成されている（図６（ｂ）参照）。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら開口部２６ａに吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。

そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。

次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材１０ａ内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

図６（ａ）は、吐出不良の吐出口（以下、不吐ノズルとも称する）の検出と、不吐ノズルに対する処理についてのフローチャートを示す。まず、Ｓ６０１にて、後述する吐出不良検出方法により不吐ノズルを検出し、その位置をプリントコントローラ２０２に記録する。なお、吐出不良の検出は、所定時間毎、所定枚数の記録毎、またはユーザによる指令が入力された場合に実行される。

次に、図６（ｂ）に示す例のように、Ｓ６０２にて、プリントコントローラ２０２により、不吐ノズル位置の周辺領域として不吐ノズル領域および準備領域を決定する。そして、Ｓ６０３にて、決定された不吐ノズル領域に対して、それ以外の領域よりも吸引量が大きくなるように後述のバキュームワイピング処理ＡまたはＢを実行する。

不吐ノズルを検出するためには、従来知られている種々の方法を用いることができる。例えば、記録ヘッドのすべての吐出口からインクを吐出させてテストパッチを記録し、そのテストパッチ上で画像の抜けがある箇所を光学センサにて判定し、その抜けに対応する吐出口を不吐ノズルとみなすことができる。

本実施形態における吐出状態の検出手段としての一例を、図１５を用いて説明する。図１５（ａ）及び（ｂ）は、検出手段としての吐出検査ユニット１７００の構成を示す図である。図１５（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側面図をそれぞれ示している。吐出検査ユニット１７００は、後述する移動用モータによって±ｙ方向に移動可能である。吐出検査ユニット１７００の側面には、自身の移動位置を検知するためのリニアエンコーダセンサ１７０５が配されている。箱型の吐出検査ユニット１７００には、その内部に発光部１７０１と受光部１７０２から成る吐出検査用センサ、開口１７０３、バキュームワイパ１７２ｃ等が配されている。

ＬＥＤである発光部１７０１より発せられ＋ｘ方向に進行する光は受光部１７０２で受光され、受光部１７０２の検出値はプリントコントローラ２０２に送信される。発光部１７０１から受光部１７０２に向かう光路の鉛直下方には、吐出されたインク滴を収容する開口１７０３が設けられ、開口１７０３の更に下方にはインクを保持するための吸収体１７０６が収容されている。

以上の構成のもと、本実施形態のプリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を吐出口面８ａに対向させた状態で、吐出検査ユニット１７００を検査対象の吐出口に位置合わせし、当該吐出口からインクを連続的に吐出させる。すると、吐出された液滴は発光部１７０１から受光部１７０２に向かう光路を一部遮断し、受光部１７０２の検出値（電圧）は吐出動作が行われていない場合に比べて小さく（電圧変化量が大きく）なる。但し、検査対象の吐出口が正常な吐出動作を行えない場合、発光部１７０１から受光部１７０２に向かう光路は遮断されなかったり遮断される量が少なかったりして、受光部１７０２の検出値は吐出動作が行われていない場合に比べて然程変化しない。すなわち、プリントコントローラ２０２は、このような検出値（電圧値）の変化量の大きさに基づいて、検査対象の吐出口の吐出状態の良否を判断することができる。

しかしながら、本発明はこれに限らず、例えば記録ヘッドの記録素子ごとに各記録素子に対応して設けられた温度検知素子により温度情報を得ることで、吐出状態を検出する構成を採用してもよい。その場合、温度検知素子により検知された温度情報とその温度変化とから、素子基板の内部に設けられた論理回路（検査部）により対応する記録素子からのインク吐出状態を示す判定結果信号を得ることで、不吐ノズルを特定することもできる。

図７から図１２を参照しながら、バキュームワイパユニット１７２の詳細な構成と、バキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作の詳細と、について説明する。バキュームワイパユニット１７２を用いる回復動作としてのワイピング動作（以下、「バキュームワイピング」あるいは「バキュームワイピング動作」と適宜に称する。）は、上記のように第２のワイピング処理においてブレードワイパユニットによるワイピング動作後に実行される。

まず、図７を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃの構成について説明する。図７（ａ）は、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃを示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＩＸｂ－ＩＸｂ線断面図である。

バキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａと当接して負圧を作用させることが可能な開口部２６ａを備え、往方向に移動することにより吐出口面８ａを払拭可能な構成となっている。バキュームワイパ１７２ｃは、記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接する弾性部材２６と、弾性部材２６を支持する支持部材２８とを備えている。

支持部材２８はｚ方向に立設され、上端２８ａａが開口した中空の凸部２８ａを備えている。支持部材２８には、チューブ２２を介して吸引ポンプ２４（図９参照）が接続されており、プリントコントローラ２０２の制御に基づく吸引ポンプ２４の駆動により凸部２８ａ内が減圧される。また、支持部材２８は、ｚ方向に所定範囲内で移動可能に構成されており、バネなどの付勢部材３０により矢印Ａ方向に付勢されている。バキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａとの当接によって押し込まれ、付勢部材３０の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に移動することとなる。従って、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａが当接したときには、バキュームワイパ１７２ｃは付勢部材３０の付勢力によって吐出口面８ａを押圧した状態となる。

弾性部材２６は、その内部に支持部材２８の凸部２８ａが挿嵌されている。また、弾性部材２６はｚ方向に立設され、その先端が凸部２８ａの上端２８ａａよりも高い位置に位置するように設計されている。なお、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａが当接するときには、吐出口面８ａと弾性部材２６が当接し、吐出口面８ａと支持部材２８は当接しないように、バキュームワイパ１７２ｃと記録ヘッド８とのｚ方向の位置関係が調整されている。

弾性部材２６は、例えばゴムなど、吐出口面８ａと当接しながら移動しても吐出口面８ａや吐出口面８ａに設けられた吐出ユニット８１（図１０（ｂ）参照）を損傷し難い材料により形成されている。また、弾性部材２６は、その先端に開口部２６ａを備えている。この開口部２６ａは、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂ（図１０（ｂ）参照）に当接したときには、吸引準備面８ａｂによって密閉される。また、開口部２６ａは、ｘ方向に対して所定角度だけ傾斜するように形成されている。

次に、図８を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃを搭載したキャリッジ１７２ｂの移動機構について説明する。図８（ａ）は、キャリッジ１７２ｂが位置する平板１７２ａの開口部１７２ａａの一方の端部近傍の拡大図である。図８（ｂ）は、キャリッジ１７２ｂの移動機構の概略構成図である。

本実施形態では、キャリッジ１７２ｂを含むキャリッジ１７２ｂの移動機構が、バキュームワイパ１７２ｃの移動手段として機能している。バキュームワイパユニット１７２では、バキュームワイパ１７２ｃが搭載されたキャリッジ１７２ｂがｙ方向に延在する一対のガイドレール１７２ｅの摺動可能に設けられている。

このキャリッジ１７２ｂは、プリントコントローラ２０２の制御に基づいて駆動するバキュームワイプモータ３２によってｙ方向に往復移動する。具体的には、平板１７２ａにおける開口部１７２ａａの一端から他端へ向かう往方向への移動と、他端から一端へ向かう復方向への移動を行う。なお、バキュームワイピング動作を実行しないときには、図８（ｂ）のように、キャリッジ１７２ｂは開口部１７２ａａの一方の端部に位置することとなる。このように、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂを介してｙ方向で往復移動可能な構成となっている。

本実施形態では、バキュームワイピング動作は、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃが往方向（所定方向）へ移動するときのみに行われる。バキュームワイプモータ３２は、ギア３４を介してプーリ３６と接続されている。プーリ３６は、開口部１７２ａａの他方の端部側に位置し、一方の端部側に位置するアイドラプーリ３８との間にベルト４０が張設されている。従って、ベルト４０はバキュームワイプモータ３２の駆動によって回動する。

ベルト４０はｙ方向に延在するように配置されている。また、ベルト４０にはキャリッジ１７２ｂが固定されている。従って、ベルト４０の回動によりキャリッジ１７２ｂはガイドレール１７２ｅに沿って移動することとなり、ベルト４０の回動方向によってキャリッジ１７２ｂの移動方向が決定される。また、バキュームワイプモータ３２には、バキュームワイプモータ３２の回転量および回転方向などを検知可能なロータリーエンコーダ３３が接続されている。プリントコントローラ２０２は、このロータリーエンコーダ３３による検知結果に基づいて、キャリッジ１７２ｂの移動方向や移動量などを検知する。

次に、図９を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃの吸引機構について説明する。図９（ａ）は、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとチューブ２２を介して接続された吸引機構の概略構成図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の吸引機構を模式的に示す構成図である。

キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、流路としてのチューブ２２を介して吸引ポンプ２４などにより構成される吸引機構に接続されている。吸引機構は、吸引ポンプ２４と、吸引ポンプ２４を駆動する吸引モータ４２と、所定の容量の幾を収容可能であって吸引ポンプ２４により内部空間を減圧可能なバッファタンク４４とを備えている。また、バッファタンク４４と流路４６を介して接続される廃インクタンク４８と、バッファタンク４４内の圧力を測定可能な圧力センサ５０（圧力検知手段）とを備えている。

吸引ポンプ２４は、バッファタンク４４と廃インクタンク４８とを接続する流路４６に設けられている。吸引ポンプ２４を駆動する吸引モータ４２は、プリントコントローラ２０２により制御される。そして、プリントコントローラ２０２の制御により吸引モータ４２によって吸引ポンプ２４を駆動して、バッファタンク４４内を減圧する。このとき、プリントコントローラ２０２は、圧力センサ５０によってバッファタンク４４内の圧力を監視し、所定の圧力に達すると吸引モータ４２を介して吸引ポンプ２４を停止することとなる。

また、バッファタンク４４はバルブ５２を介してチューブ２２に接続されている。従って、バルブ５２を開けるとバッファタンク４４はチューブ２２を介してバキュームワイパ１７２ｃと連通し、バルブ５２を閉めるとバッファタンク４４はチューブ２２を介してバキュームワイパ１７２ｃとの連通状態が解除される。バキュームワイピングによりバキュームワイパ１７２ｃから吸引されたインクや異物などは、チューブ２２やバッファタンク４４などを介して廃インクタンク４８に集められる。

また、バルブ５２が開いた状態（バッファタンク４４がバキュームワイパ１７２ｃと接続された状態）において、チューブ２２内（流路内）の圧力はバッファタンク４４と同等の圧力状態となる。そのため、圧力センサ５０によって実質的にチューブ２２内やチューブ２２と接続されたバキュームワイパ１７２ｃにおける圧力値を検知可能となる。

なお、吸引ポンプ２４は、チューブ（不図示）を介してキャップユニット１０に接続されており、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引可能となっている。従って、バルブ５２の開閉処理により、吸引ポンプ２４を駆動するとバキュームワイパ１７２ｃまたはキャップユニット１０のうち一方から択一的に吸引されることとなる。

図１０（ａ）は、バキュームワイピング開始時に、バキュームワイパ１７２ｃに記録ヘッド８の吐出口面８ａが当接した状態を示す図である。図１０（ｂ）は、バキュームワイピング開始時に、バキュームワイパ１７２ｃと当接する吐出口面８ａにおける吸引準備面８ａｂ近傍を示す図である。図１０（ｃ）は、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂに当接した状態を示す図である。図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）に示す状態からバキュームワイパ１７２ｃを所定量だけ往方向に移動した状態を示す図である。なお、図１０（ｃ）（ｄ）では、バキュームワイパ１７２ｃを簡素化して示している。

＜バキュームワイピング処理Ａ（負圧制御）＞
図１１は、バキュームワイピング処理Ａを行う場合の、バッファタンク４４内の圧力値の変動を示すグラフである。図１３は、バキュームワイピング処理Ａの処理内容を示すフローチャートである。

バキュームワイピング処理Ａが開始されると、まず、記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置よりも上方に退避させ（Ｓ１６０２）、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す（Ｓ１６０４）。所定位置とは、記録ヘッド８がワイピング位置まで下降した際に、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂに当接し、かつ、往方向へ移動することで、各吐出ユニット８１における吐出口をバキュームワイピングすることが可能な位置とする。

その後、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置まで降下させる（Ｓ１６０６）。このとき、キャリッジ１７２ｂは、開口部１７２ａａの一方の端部に位置し、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂに当接する（図１０（ａ）参照）。また、このとき、バキュームワイパ１７２ｃは、付勢部材３０の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に移動するとともに、当該付勢力によって吸引準備面８ａｂに所定の圧力で当接することとなる。

次に、プリントコントローラ２０２によりバキュームワイプモータ３２を駆動して、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で、キャリッジ１７２ｂを往方向に所定量だけ移動させる（Ｓ１６０８）。その後、バルブ５２を開いた状態とし、吸引ポンプ２４とバキュームワイパ１７２ｃが連通した状態で、吸引モータ４２を駆動し、吸引ポンプ２４によりバッファタンク４４内の圧力が設定値（第１の負圧値）となるまで吸引（負圧チャージ）する（Ｓ１６１０）。これにより、バッファタンク４４と連通するバキュームワイパ１７２ｃ内部も第１の負圧値まで減圧された状態となる。本実施形態では、設定値（第１の負圧値）は所定の負圧値（第３の負圧値）よりも強い負圧値に設定されている。

ここで、記録ヘッド８がワイピング位置に下降することにより、吐出口面８ａと当接するバキュームワイパ１７２ｃは、図１０（ｃ）のように、弾性部材２６の先端（上端）面２６ｂ（天面）全体で吸引準備面８ａｂに当接する。この状態では、吸引準備面８ａｂと当接する先端面２６ｂの単位面積あたりの付勢力は低く、弾性部材２６の開口部２６ａや吸引準備面８ａｂの微小な凹凸に追従できない場合がある。このため、バッファタンク４４の負圧チャージ時に、バキュームワイパ１７２ｃと吸引準備面８ａｂとの間から外気が流入し易くなり、適切な負圧値に維持されない場合がある。

本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂに当接した状態で、キャリッジ１７２ｂを往方向に所定量だけ移動することで、図１０（ｄ）のように、弾性部材２６の先端面２６ｂが、そのエッジで吸引準備面８ａｂと当接することとなる。このため、吸引準備面８ａｂの先端面２６ｂとの当接面積が小さくなり、吸引準備面８ａｂと当接する先端面２６ｂの単位面積あたりの付勢力が高くなる。これにより、弾性部材２６の開口部２６ａや吸引準備面８ａｂの微小な凹凸に追従することができるようになり、バッファタンク４４の負圧チャージ時に、バキュームワイパ１７２ｃと吸引準備面８ａｂとの間から外気の流入が抑制される。

従って、キャリッジ１７２ｂを往方向に移動させる所定量とは、吸引準備面８ａｂに対して弾性部材２６が、先端面２６ｂの全体で当接した状態から、先端面２６ｂのエッジで当接した状態となるまでの移動量となる。また、所定量は、バキュームワイパ１７２ｃにおける弾性部材２６の形状および材質などによって異なり、例えば、実験的に求められる。

負圧チャージによりバッファタンク４４内を設定値（第１の負圧値）まで減圧すると、プリントコントローラ２０２により吸引モータ４２を停止し、吸引ポンプ２４による吸引を停止する（Ｓ１６１２）。その後、プリントコントローラ２０２によりバキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａに当接した状態でキャリッジ１７２ｂを往方向に移動させて、吐出口面８ａに配置された吐出ユニット８１の各吐出口に対してバキュームワイピングを行う（Ｓ１６１４）。なお、Ｓ１６１４におけるバキュームワイパ１７２ｃの移動速度については、処理条件に応じて設定された一定の移動速度で実行される。

バキュームワイパ１７２ｃの往方向への移動中は、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域まで移動したかどうかの判定をプリントコントローラ２０２により行う（Ｓ１６１６）。バキュームワイパ１７２ｃが準備領域に入ったと判定されると、吸引モータ４２を駆動して吸引ポンプ２４による吸引を再開する（Ｓ１６１８）。なお、このＳ１６１８における処理中も、バキュームワイパ１７２ｃは往方向への移動を継続し、準備領域に続いて不吐ノズル領域を移動する。

その後、バッファタンク４４内の圧力が設定値（第２の負圧値）に達したか否かを判定し（Ｓ１６２０）、設定値（第２の負圧値）に到達したと判定されると、吸引ポンプ２４を停止し（Ｓ１６２２）、Ｓ１６２４に進む。なお、第２の負圧値は、第１の負圧値よりも強い負圧値に設定されている。Ｓ１６２４では、バキュームワイパ１７２ｃが不吐ノズル領域を出たか否かの判定をプリントコントローラ２０２により行う。

ここで、吐出口面８ａには、吐出ユニット８１、枠部８２、封止部８３および配線封止部８４が設けられている。吐出ユニット８１は封止部８３上に配置されており、吐出ユニット８１に接続される配線は配線封止部８４により封止されている。封止部８３は、吐出ユニット８１および枠部８２に対して凹形状となっている。また、配線封止部８４は、吐出ユニット８１および枠部８２に対して凸形状となっている。さらに、各吐出ユニット８１は、バキュームワイパ１７２ｃの移動方向（ｙ方向）に対して傾斜して配置されている。

また、バキュームワイパ１７２ｃは付勢部材３０により吐出口面８ａに押圧されている。このため、バキュームワイパ１７２ｃは、上記した吐出口面８ａの凹凸にある程度は追従することができる。しかしながら、吐出ユニット８１は、移動方向に複数配設されているため、その移動速度などに応じて追従できない箇所が発生し、バキュームワイパ１７２ｃの開口部２６ａから外気が流入してしまう。

これに対して、本実施形態では、バッファタンク４４とともにバキュームワイパ１７２ｃの内部を設定値（第１の負圧値または第２の負圧値）まで減圧するように設定している。そのため、開口部２６ａから外気が流入しても、開口部２６ａにおいて吐出口などに作用する負圧が急激に低下することは抑制される。しかしながら、バキュームワイパ１７２ｃの移動に伴って、バキュームワイパ１７２ｃおよびバッファタンク４４内の負圧値は徐々に弱くなってしまう。

そこで、本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃの往方向への移動中に、バッファタンク４４内の圧力が所定の負圧値（第３の負圧値または第４の負圧値）に達したか否かを判定する。バキュームワイパ１７２ｃが準備領域または不吐ノズル領域に位置する場合は、バッファタンク４４内の圧力が第４の負圧値に達したか否かを判定する（Ｓ１６２６）。一方、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域および不吐ノズル領域のいずれでもない領域に位置する場合は、バッファタンク４４内の圧力が第３の負圧値に達したか否かを判定する（Ｓ１６３４）。なお、第４の負圧値は第２の負圧値よりも弱い負圧値であり、第３の負圧値は第１の負圧値よりも弱い負圧値である。

Ｓ１６２６において、圧力センサ５０により測定したバッファタンク４４内の圧力が第４の負圧値に達したとプリントコントローラ２０２により判定されると、吸引モータ４２を駆動して吸引ポンプ２４による吸引を再開する（Ｓ１６２８）。なお、このＳ１６２８による処理中も、バキュームワイパ１７２ｃは往方向に移動している。その後、バッファタンク４４内の圧力が第２の負圧値に達したか否かを判定し（Ｓ１６３０）、第２の負圧値に達したと判定されると、吸引ポンプ２４を停止し（Ｓ１６３２）、Ｓ１６２４に進む。

同様に、Ｓ１６３４において、圧力センサ５０により測定したバッファタンク４４内の圧力が第３の負圧値に達したとプリントコントローラ２０２により判定されると、吸引モータ４２を駆動して吸引ポンプ２４による吸引を再開する（Ｓ１６３６）。なお、このＳ１６３６による処理中も、バキュームワイパ１７２ｃは往方向に移動している。その後、バッファタンク４４内の圧力が第１の負圧値に達したか否かを判定し（Ｓ１６３８）、第２の負圧値に達したと判定されると、吸引ポンプ２４を停止する（Ｓ１６４０）。

このように、本実施形態では、吸引ポンプ２４の駆動および停止を制御して、バッファタンク４４内の圧力を所定範囲内（第３の負圧値と第１の負圧値との間、または第４の負圧値と第２の負圧値との間）に維持するように制御される（図１１参照）。

Ｓ１６１６において、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域に入ったと判定された場合は、Ｓ１６２４にて、バキュームワイパ１７２ｃが不吐ノズル領域を出たか否かをプリントコントローラ２０２により判定する。その後、Ｓ１６４２にて、バキュームワイパ１７２ｃが予め設定されたバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かをプリントコントローラ２０２により判定する。

一方Ｓ１６１６において、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域に入っていないと判定された場合も、Ｓ１６４２にて、バキュームワイパ１７２ｃが予め設定されたバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かをプリントコントローラ２０２により判定する。Ｓ１６１６、Ｓ１６２４、Ｓ１６３４及びＳ１６４２においては、それぞれ、ロータリーエンコーダ３３による検知結果に基づいてプリントコントローラ２０２がキャリッジ１７２ｂの位置及びバキュームワイパ１７２ｃの位置を判定する。

Ｓ１６４２において、バキュームワイパ１７２ｃがバキュームワイピング終了位置まで移動していないと判定されると、Ｓ１６１６に戻る。一方、Ｓ１６４２において、バキュームワイパ１７２ｃがバキュームワイピング終了位置まで移動したと判定されると、バキュームワイピング処理Ａを終了する。

バキュームワイピング処理Ａが終了すると、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を上方に移動させる。そして、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間した後、プリントコントローラ２０２により、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動して開口部１７２ａａの一方の端部に位置させる。

このように、バキュームワイピング処理Ａを行うことで、吐出状態が良好な吐出口と比較して、吐出不良の吐出口に対して強い負圧による吸引が行われる。従って、すべての吐出口に対して一律の負圧による吸引を行う場合と比較して、吐出不良の吐出口に対してより強力な回復を行うことができ、吐出不良の吐出口以外の、吐出状態が良好な吐出口からは必要以上にインクを吸引しない構成を実現することができる。

また、吐出不良の吐出口に対して強い負圧で吸引が実行できるよう、バキュームワイパ１７２ｃの移動方向において不吐ノズル領域よりも上流における準備領域において吸引ポンプ２４の駆動を再開させる。これにより、バキュームワイパ１７２ｃの移動や吸引動作を止めることなく、吐出不良の吐出口に対して適切な回復を行うことができる。従って、吐出不良の吐出口と対向する位置においてバキュームワイパ１７２ｃを停止する場合と比較して、バキュームワイピング処理に要する時間を短縮し、回復動作のスループットを向上することができる。

＜バキュームワイピング処理Ｂ（移動速度制御）＞
図１２は、バキュームワイピング処理Ｂを行う場合の、バッファタンク４４内の圧力値の変動とバキュームワイパ１７２ｃの移動速度の変動を示すグラフである。図１４は、バキュームワイピング処理Ｂの処理内容を示すフローチャートである。

Ｓ１７０２～Ｓ１７１２までは、図１３におけるＳ１６０２～Ｓ１６１２までの処理と同じ処理を行う。その後、プリントコントローラ２０２によりバキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａに当接した状態でキャリッジ１７２ｂを往方向に移動させて、吐出口面８ａに配置された吐出ユニット８１の各吐出口に対してバキュームワイピングを行う（Ｓ１７１４）。ここで、Ｓ１７１４におけるバキュームワイパ１７２ｃの移動は第１の移動速度で実行される。

バキュームワイパ１７２ｃの往方向への移動中は、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域まで移動したかどうかの判定をプリントコントローラ２０２により行う（Ｓ１７１６）。バキュームワイパ１７２ｃが準備領域に入ったと判定されると、バキュームワイパ１７２ｃの移動速度を第２の移動速度に変更する（Ｓ１７１８）。ここで、第２の移動速度は、第１の移動速度よりも小さい値である。なお、このＳ１７１８による処理中も、バキュームワイパ１７２ｃは往方向への移動を継続し、準備領域に続いて不吐ノズル領域を移動する。その後、Ｓ１７２０では、バキュームワイパ１７２ｃが不吐ノズル領域を出たか否かの判定をプリントコントローラ２０２により行う。

Ｓ１７２０の判定にて否となった場合、バキュームワイピング処理ＡにおけるＳ１６２６と同様に、バキュームワイパ１７２ｃの往方向への移動中に、バッファタンク４４内の圧力が第３の負圧値に達したか否かを判定する（Ｓ１７２４）。また、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域および不吐ノズル領域のいずれでもない領域に位置する場合においても、バッファタンク４４内の圧力が第３の負圧値に達したか否かを判定する（Ｓ１７３２）。第３の負圧値は、Ｓ１７１０でチャージされる第１の負圧値よりも弱い負圧値である。

Ｓ１７２４において、圧力センサ５０により測定したバッファタンク４４内の圧力が第３の負圧値に達したとプリントコントローラ２０２により判定されると、吸引モータ４２を駆動して吸引ポンプ２４による吸引を再開する（Ｓ１７２６）。なお、このＳ１７２６による処理中も、バキュームワイパ１７２ｃは往方向に移動している。その後、バッファタンク４４内の圧力が第１の負圧値に達したか否かを判定し（Ｓ１７２８）、第１の負圧値に達したと判定されると、吸引ポンプ２４を停止する（Ｓ１７３０）。

同様に、Ｓ１７３２において、圧力センサ５０により測定したバッファタンク４４内の圧力が第３の負圧値に達したとプリントコントローラ２０２により判定されると、吸引モータ４２を駆動して吸引ポンプ２４による吸引を再開する（Ｓ１７３４）。なお、このＳ１７３４による処理中も、バキュームワイパ１７２ｃは往方向に移動している。その後、バッファタンク４４内の圧力が第１の負圧値に達したか否かを判定し（Ｓ１７３６）、第１の負圧値に達したと判定されると、吸引ポンプ２４を停止する（Ｓ１７３８）。

このように、バキュームワイピング処理Ｂにおいても、吸引ポンプ２４の駆動および停止を制御して、バッファタンク４４内の圧力を所定範囲内（第３の負圧値と第１の負圧値との間）に維持するように制御される（図１２参照）。

Ｓ１７１６において、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域に入っていないと判定された場合であって、Ｓ１７２０の判定においてＹＥＳになった場合、Ｓ１７２２にて、バキュームワイパ１７２ｃの移動速度を第１の移動速度に変更する。その後、Ｓ１７４０にて、バキュームワイパ１７２ｃが予め設定されたバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かをプリントコントローラ２０２により判定する。

一方Ｓ１７１６において、バキュームワイパ１７２ｃが準備領域に入っていないと判定された場合も、Ｓ１７４０にて、バキュームワイパ１７２ｃが予め設定されたバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かをプリントコントローラ２０２により判定する。Ｓ１７１６、Ｓ１７２４、Ｓ１７３２及びＳ１７４０においては、それぞれ、ロータリーエンコーダ３３による検知結果に基づいてプリントコントローラ２０２がキャリッジ１７２ｂの位置及びバキュームワイパ１７２ｃの位置を判定する。

Ｓ１７４０において、バキュームワイパ１７２ｃがバキュームワイピング終了位置まで移動していないと判定されると、Ｓ１７１６に戻る。一方、Ｓ１７４０において、バキュームワイパ１７２ｃがバキュームワイピング終了位置まで移動したと判定されると、バキュームワイピング処理Ｂを終了する。

バキュームワイピング処理Ｂが終了すると、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を上方に移動させる。そして、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間した後、プリントコントローラ２０２により、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動して開口部１７２ａａの一方の端部に位置させる。

このように、バキュームワイピング処理Ｂを行うことで、吐出状態が良好な吐出口と比較して、吐出不良の吐出口に対する吸引時間を長くすることができる。従って、すべての吐出口に対して一律の吸引時間で吸引を行う場合と比較して、吐出不良の吐出口に対してより強力な回復を行うことができ、吐出状態が良好な吐出口からは必要以上にインクを吸引しない構成を実現することができる。

また、吐出不良の吐出口に対して長い吸引時間で吸引が実行できるよう、バキュームワイパ１７２ｃの移動方向において不吐ノズル領域よりも上流における準備領域において、バキュームワイパ１７２ｃの移動速度を小さくする。これにより、バキュームワイパ１７２ｃの移動や吸引動作を止めることなく、吐出不良の吐出口に対して適切な回復を行うことができる。従って、吐出不良の吐出口と対向する位置においてバキュームワイパ１７２ｃを停止してから移動速度を変更する場合と比較して、バキュームワイピング処理に要する時間を短縮し、回復動作のスループットを向上することができる。

本実施形態では、バキュームワイピング処理Ａとバキュームワイピング処理Ｂのどちらも実行可能な記録装置において、どちらかを選択して実行する構成を説明した。バキュームワイピング処理Ａは、バキュームワイパ１７２ｃの移動速度を変更しないため、バキュームワイピング処理Ｂよりも回復時間を短縮することができる。したがって、例えば回復動作のスループットを優先させたい場合は、バキュームワイピング処理Ａを選択するとより効果的である。

一方、バキュームワイピング処理Ｂは、吸引ポンプ２４により発生させる負圧値を変更しないため、吸引ポンプ２４を駆動する際の駆動音をバキュームワイピング処理Ａに比べて抑制できる場合がある。したがって、吸引ポンプ２４の駆動音を抑制したい場合は、バキュームワイピング処理Ｂを選択するとより効果的である。

なお、本発明は、バキュームワイピング処理Ａとバキュームワイピング処理Ｂのどちらか一方のみ実行可能な記録装置に対しても適用可能である。吐出不良の吐出口に対する吸引条件を、吐出不良の吐出口以外の、吐出不良でない吐出口に対する吸引条件とは異ならせることで、適切な回復が実現できればよい。

なお、上述した実施形態において、「インク」は広く解釈されるべきものである。従って、「インク」の概念は、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等を形成する液体の他、記録媒体の加工、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）等に供され得る付随的な液体をも含み得る。

１ インクジェット記録装置
８ 記録ヘッド（記録手段）
８ａ 吐出口面
２４ 吸引ポンプ（減圧手段）
２６ａ 開口部
１７２ｃ バキュームワイパ（ワイピング手段）
２０２ プリントコントローラ
１７００ 吐出検査ユニット（検出手段）

Claims (11)

1. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、
   前記吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
   前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧を作用する減圧手段と、
   前記複数の吐出口の吐出状態を検出する検出手段と、
   前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動した後、前記ワイピング手段を移動させながら前記複数の吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段により吐出不良と検出された第１吐出口に対して、前記第１吐出口以外の吐出口とは異なる吸引条件で前記吸引動作を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記ワイピング手段と前記減圧手段を接続する流路と、
   前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１吐出口に対する前記吸引動作では、前記第１吐出口以外の前記吐出口に作用する負圧値よりも強い負圧値で吸引することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記吸引動作において作用させる負圧値が所定範囲内となるように前記減圧手段の駆動と停止を制御し、
   前記所定方向において前記第１吐出口よりも上流の準備領域に位置する状態において前記減圧手段を駆動し、前記圧力検知手段により検知した負圧値が所定の設定値に到達したら前記減圧手段を停止することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記第１吐出口に対する前記吸引動作では、前記第１吐出口以外の前記吐出口に対する前記吸引動作における前記ワイピング手段の移動速度よりも小さい移動速度で吸引することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記所定方向において前記第１吐出口よりも上流の準備領域に位置する状態において前記移動速度を変更することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、前記吸引動作において作用させる負圧値が所定範囲内となるように前記減圧手段の駆動と停止を制御することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、前記吸引動作において前記ワイピング手段の前記所定方向の移動を途中で停止しないことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記流路に設けられ所定の容量を有するバッファタンクを備え、
   前記圧力検知手段は前記バッファタンクの内部の圧力を検知することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
9. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、
   前記吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧を作用する減圧手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
   前記複数の吐出口の吐出状態を検出する検出工程と、
   前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動した後、前記ワイピング手段を移動させながら前記複数の吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う制御工程と、を有し、
   前記制御工程は、前記検出工程において吐出不良と検出された第１吐出口に対して、前記第１吐出口以外の前記吐出口とは異なる吸引条件で前記吸引動作を実行することを特徴とする制御方法。
10. 前記記録装置は、前記ワイピング手段と前記減圧手段を接続する流路と、前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、を備え、
    前記制御工程は、前記第１吐出口に対する前記吸引動作では、前記第１吐出口以外の前記吐出口に作用する負圧値よりも強い負圧値で吸引することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
11. 前記制御工程は、前記第１吐出口に対する前記吸引動作では、前記第１吐出口以外の前記吐出口に対する前記吸引動作における前記ワイピング手段の移動速度よりも小さい移動速度で吸引することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
    

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